JPH08139996A - X-ray diagnostic device - Google Patents

X-ray diagnostic device

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JPH08139996A
JPH08139996A JP6273221A JP27322194A JPH08139996A JP H08139996 A JPH08139996 A JP H08139996A JP 6273221 A JP6273221 A JP 6273221A JP 27322194 A JP27322194 A JP 27322194A JP H08139996 A JPH08139996 A JP H08139996A
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ray
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voltage
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Toshiba Corp
Toshiba Medical Systems Engineering Co Ltd
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Abstract

PURPOSE: To attain proper contract processing in response to an X ray voltage by applying a voltage to an X ray tube in response to voltage information obtained based on a detected luminous quantity and controlling prescribed contrast processing. CONSTITUTION: An X ray tube 106 projects an X ray to an image pickup section depending on a voltage from a high voltage generator 107 and the transmitted X ray is converted into an optical image by an I.I. 108 and the image is formed on a TV camera 111. Furthermore, a photo multiplier 111 detects part of the optical image and gives the result to an X ray controller 103. The controller 103 obtains kV information and it is fed to the generator 107 and a signal processing circuit 112. Thus, the dose of the X ray from the tube 106 is adjusted based on the kV information. The circuit 112 converts the video signal and gives the converted signal to an LUT. As a result, the video signal whose contrast is processed is displayed by a display system 105 as an X-ray image.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、被検体を透過した透過
X線から得られる映像信号を画像表示して被検体の診断
を行うX線診断装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus for diagnosing a subject by displaying an image of a video signal obtained from a transmitted X-ray transmitted through the subject.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来よりX線診断装置は、被検体を透過
した透過X線から得られる映像信号を画像表示して被検
体の診断に供され、例えば被検体内部のカテーテルの動
きや造影剤の流れ等をモニタを通じて観察することがで
きるため各種診断に用いられている。上記映像信号は、
被検体を透過した透過X線をイメージインテンシファイ
ヤ(以下、I.I.という。)で光学像に変換し、その
光学像を撮像管、CCD等を用いたTVカメラで変換す
ることにより得られる。また、TVカメラには、映像信
号の諸特性を制御するカメラコントロールユニット(以
下、CCUと称する)が接続されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an X-ray diagnostic apparatus is used for diagnosing a subject by displaying an image of a video signal obtained from a transmitted X-ray transmitted through the subject, for example, movement of a catheter inside the subject or a contrast agent. It is used for various diagnoses because it can observe the flow etc. The video signal is
Obtained by converting transmitted X-rays that have passed through the subject into an optical image with an image intensifier (hereinafter referred to as II), and converting the optical image with a TV camera that uses a pickup tube, CCD, or the like. To be Further, a camera control unit (hereinafter, referred to as CCU) that controls various characteristics of the video signal is connected to the TV camera.

【0003】ところで、一般にX線診断装置では自動露
光制御と呼ばれるX線の曝射量を調整する方法がある。
具体的には以下のように行われる。撮影部位を透過した
透過X線をI.I.により光学像に変換し、光学像の一
部の光量を光電子増倍管(以下、フォトマルという。)
で検出する。つづいてフォトマルからX線制御装置に検
出光量に応じた信号を出力し、X線制御装置ではその信
号から適当な管電圧情報を求める。このように求めた管
電圧情報を電圧発生装置に入力し、電圧発生装置ではこ
の管電圧情報に基づいてX線管に供給するX線管電圧を
調整してX線の線量を変える。(以下、この管電圧情報
をkV情報という。) 一方、CCUは、映像信号に信号処理を施す信号処理回
路とTVカメラの動作を制御する制御部から構成され、
CCUから出力された映像信号はX線画像としてモニタ
に表示される。また、モニタに表示される画像は、必要
に応じて信号処理回路でコントラスト調整などの信号処
理が施される。信号処理回路は、A/D変換器、ルック
アップテーブル(以下、LUTという。)を備えてい
る。このLUTには映像信号の所定の入出力特性を変換
するための変換係数が記憶されている。図15は、変換
係数に基づいた入出力特性カーブ(以下、γカーブとい
う。)の一例を示している。このγカーブにより画像の
輝度変調(コントラスト処理)が行われる。また、その
他のコントラスト処理法として特開昭56−75138
号公報、特開昭60−134991号公報に記載された
ものが知られている。
Generally, in an X-ray diagnostic apparatus, there is a method called automatic exposure control for adjusting the X-ray exposure amount.
Specifically, it is performed as follows. The transmitted X-ray transmitted through the imaging region is I. Is converted into an optical image by means of a photomultiplier tube (hereinafter referred to as "photomul") and a part of the light amount of the optical image is converted.
Detect with. Subsequently, the photomultiplier outputs a signal corresponding to the detected light amount to the X-ray controller, and the X-ray controller obtains appropriate tube voltage information from the signal. The tube voltage information thus obtained is input to the voltage generator, and the voltage generator changes the X-ray dose by adjusting the X-ray tube voltage supplied to the X-ray tube based on this tube voltage information. (Hereinafter, this tube voltage information is referred to as kV information.) On the other hand, the CCU is composed of a signal processing circuit that performs signal processing on a video signal and a control unit that controls the operation of the TV camera,
The video signal output from the CCU is displayed on the monitor as an X-ray image. Further, the image displayed on the monitor is subjected to signal processing such as contrast adjustment by a signal processing circuit as needed. The signal processing circuit includes an A / D converter and a look-up table (hereinafter referred to as LUT). The LUT stores a conversion coefficient for converting a predetermined input / output characteristic of the video signal. FIG. 15 shows an example of an input / output characteristic curve (hereinafter referred to as a γ curve) based on the conversion coefficient. Image brightness modulation (contrast processing) is performed by this γ curve. Also, as another contrast processing method, Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-75138
Japanese Patent Laid-Open No. 60-134991 and Japanese Patent Laid-Open No. 60-134991 are known.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の方
法にはそれぞれ一長一短があり、適切なコントラスト処
理を実現するには至っていない。そこで本発明は前記問
題点を鑑みてなされたものであり、従来法では成し得な
かった適切なコントラスト処理を行うことができるX線
診断装置を提供することを目的とする。
However, each of the conventional methods has merits and demerits, and an appropriate contrast processing has not been realized yet. Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an X-ray diagnostic apparatus capable of performing appropriate contrast processing that cannot be achieved by the conventional method.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るX線診断装置は、被検体に向けてX線
を曝射するX線源と、前記被検体を透過した透過X線を
光学像に変換する光学像変換手段と、前記光学像の光量
を検出する検出手段と、前記光学像を撮像し映像信号を
出力する撮像手段と、前記検出手段により検出された検
出光量に基づいて電圧情報を求める制御手段と、前記電
圧情報に応じて前記X線源に電圧を供給する電圧発生手
段と、前記電圧情報に応じて前記映像信号に所定のコン
トラスト処理を行うコントラスト処理手段と、このコン
トラスト処理手段の出力を表示する表示手段とを備える
ものである。
In order to achieve the above object, an X-ray diagnostic apparatus according to the present invention includes an X-ray source that irradiates an object with X-rays, and a transmission that passes through the object. Optical image conversion means for converting X-rays into an optical image, detection means for detecting the light quantity of the optical image, imaging means for picking up the optical image and outputting a video signal, and detected light quantity detected by the detection means Control means for obtaining voltage information based on the voltage information, voltage generation means for supplying a voltage to the X-ray source according to the voltage information, and contrast processing means for performing a predetermined contrast process on the video signal according to the voltage information. And display means for displaying the output of the contrast processing means.

【0006】また上記目的を達成するために、本発明に
係るX線診断装置は、被検体に向けてX線を曝射するX
線源と、前記被検体を透過した透過X線を光学像に変換
する光学像変換手段と、前記光学像を撮像し映像信号を
出力する撮像手段と、この撮像手段の出力に基づいて電
圧情報を求める制御手段と、前記電圧情報に応じて前記
X線源に電圧を供給する電圧発生手段と、前記電圧情報
に応じて前記映像信号に所定のコントラスト処理を行う
コントラスト処理手段と、このコントラスト処理手段の
出力を表示する表示手段とを備えるものである。
In order to achieve the above object, the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention has an X-ray irradiating an X-ray toward a subject.
A radiation source, an optical image conversion unit that converts the transmitted X-rays that have passed through the subject into an optical image, an image capturing unit that captures the optical image and outputs a video signal, and voltage information based on the output of the image capturing unit. , A voltage generating means for supplying a voltage to the X-ray source according to the voltage information, a contrast processing means for performing a predetermined contrast processing on the video signal according to the voltage information, and the contrast processing. Display means for displaying the output of the means.

【0007】また上記目的を達成するために、本発明に
係るX線診断装置は、被検体に向けてX線を曝射するX
線源と、前記被検体を透過した透過X線を光学像に変換
する光学像変換手段と、前記光学像の光量を検出する検
出手段と、前記光学像を撮像し映像信号を出力する撮像
手段と、前記検出手段にて検出した光量に基づいて電圧
情報を求める制御手段と、前記電圧情報に応じて前記X
線源に電圧を供給する電圧発生手段と、前記映像信号の
所定の周波数成分を抽出する抽出手段と、前記映像信号
から前記抽出手段にて抽出した抽出周波数成分を減算す
る減算手段と、前記抽出周波数成分を、画素値分布幅が
狭くなるよう処理する圧縮手段と、前記減算手段からの
出力に強調処理を施す強調手段と、この強調手段からの
出力と前記圧縮手段からの出力を加算する加算手段と、
この加算手段の加算結果を表示する表示手段とを備える
ものである。
In order to achieve the above object, the X-ray diagnostic apparatus according to the present invention has an X-ray that irradiates an object with X-rays.
A radiation source, an optical image conversion unit that converts the transmitted X-rays that have passed through the subject into an optical image, a detection unit that detects the light amount of the optical image, and an imaging unit that captures the optical image and outputs a video signal. A control means for obtaining voltage information based on the amount of light detected by the detection means;
Voltage generation means for supplying a voltage to a radiation source, extraction means for extracting a predetermined frequency component of the video signal, subtraction means for subtracting the extraction frequency component extracted by the extraction means from the video signal, and the extraction A compression unit that processes the frequency component so that the pixel value distribution width is narrowed, an emphasis unit that emphasizes the output from the subtraction unit, and an addition that adds the output from the emphasis unit and the output from the compression unit. Means and
Display means for displaying the addition result of the addition means.

【0008】さらに上記目的を達成するために、本発明
に係るX線診断装置は、被検体に向けてX線を曝射する
X線源と、前記被検体を透過した透過X線を光学像に変
換する光学像変換手段と、前記光学像を撮像し映像信号
を出力する撮像手段と、この撮像手段の出力に基づいて
電圧情報を求める制御手段と、前記電圧情報に応じて前
記X線源に電圧を供給する電圧発生手段と、前記映像信
号の所定の周波数成分を抽出する抽出手段と、前記映像
信号から前記抽出手段にて抽出した抽出周波数成分を減
算する減算手段と、前記抽出周波数成分を、画素値分布
幅が狭くなるよう処理する圧縮手段と、前記減算手段か
らの出力に強調処理を施す強調手段と、この強調手段か
らの出力と前記圧縮手段からの出力を加算する加算手段
と、この加算手段の加算結果を表示する表示手段とを備
えるものである。
Further, in order to achieve the above object, an X-ray diagnostic apparatus according to the present invention provides an optical image of an X-ray source that irradiates an object with X-rays and a transmitted X-ray that has passed through the object. Image conversion means for converting the optical image into image data, image pickup means for picking up the optical image and outputting a video signal, control means for obtaining voltage information based on the output of the image pickup means, and the X-ray source according to the voltage information. Voltage generating means for supplying a voltage to the video signal, extraction means for extracting a predetermined frequency component of the video signal, subtraction means for subtracting the extraction frequency component extracted by the extraction means from the video signal, and the extraction frequency component A compression means for processing so that the width of the pixel value distribution is narrowed, an emphasis means for emphasizing the output from the subtraction means, and an addition means for adding the output from the emphasis means and the output from the compression means. , This addition means In which a display unit for displaying the result of the addition.

【0009】[0009]

【作用】本発明によれば、X線源より被検体に向けてX
線を曝射し、被検体を透過した透過X線を光学像変換手
段により光学像に変換し、撮像手段により光学像を撮像
し映像信号を出力すると共に、検出手段により変換した
光学像の光量を検出し、制御手段により検出光量に基づ
いて電圧情報を求め、求めた電圧情報に応じて電圧発生
手段からX線源に供給する電圧とコントラスト処理手段
による映像信号の所定のコントラスト処理を制御し、コ
ントラスト処理手段の出力を表示手段により出力するこ
とにより、X線管電圧に応じた適性なコントラスト処理
を行うことができる。
According to the present invention, the X-ray is emitted from the X-ray source toward the subject.
Line, the transmitted X-rays transmitted through the subject are converted into an optical image by the optical image conversion means, the optical image is picked up by the image pickup means to output a video signal, and the light quantity of the optical image converted by the detection means Is detected, the voltage information is obtained by the control means based on the detected light quantity, and the voltage supplied from the voltage generation means to the X-ray source and the predetermined contrast processing of the video signal by the contrast processing means are controlled according to the obtained voltage information. By outputting the output of the contrast processing means by the display means, it is possible to perform appropriate contrast processing according to the X-ray tube voltage.

【0010】また本発明によれば、X線源より被検体に
向けてX線を曝射し、被検体を透過した透過X線を光学
像変換手段により光学像に変換し、撮像手段により光学
像を撮像しコントラスト処理手段及び制御手段に映像信
号を出力し、制御手段によりその出力に基づいて電圧情
報を求め、求めた電圧情報に応じて電圧発生手段からX
線源に供給する電圧とコントラスト処理手段による映像
信号の所定のコントラスト処理を制御し、コントラスト
処理手段の出力を表示手段により出力することにより、
X線管電圧に応じた適性なコントラスト処理を行うこと
ができる。
Further, according to the present invention, X-rays are radiated from the X-ray source toward the subject, the transmitted X-rays transmitted through the subject are converted into an optical image by the optical image conversion means, and the optical image is converted by the imaging means. An image is taken, a video signal is output to the contrast processing means and the control means, voltage information is obtained based on the output by the control means, and X is output from the voltage generation means in accordance with the obtained voltage information.
By controlling the voltage supplied to the radiation source and the predetermined contrast processing of the video signal by the contrast processing means, and outputting the output of the contrast processing means by the display means,
Appropriate contrast processing can be performed according to the X-ray tube voltage.

【0011】また本発明によれば、X線源より被検体に
向けてX線を曝射し、被検体を透過した透過X線を光学
像変換手段により光学像に変換し、撮像手段により光学
像を撮像し映像信号を出力すると共に、検出手段により
変換した光学像の光量を検出し、制御手段により検出光
量に基づいて電圧情報を求め、求めた電圧情報に応じて
電圧発生手段からX線源に供給する電圧を制御する一方
で、抽出手段により映像信号の所定の周波数成分を抽出
し、減算手段により映像信号から抽出周波数成分を減算
した後、抽出周波数成分を圧縮手段により画素値分布幅
が狭くなるよう処理を行うと共に、強調手段により減算
手段からの出力に強調処理を施し、この強調手段からの
出力と圧縮手段により圧縮された抽出周波数成分を加算
手段にて加算し、加算結果を表示手段に表示することに
より、高周波成分の強調処理と低周波成分の画素値分布
幅の圧縮処理を同時に実時間で行うことができる。
Further, according to the present invention, X-rays are radiated from the X-ray source toward the subject, the transmitted X-rays transmitted through the subject are converted into optical images by the optical image conversion means, and the image pickup means optically. An image is picked up and a video signal is output, the light quantity of the optical image converted by the detecting means is detected, voltage information is obtained based on the detected light quantity by the control means, and X-rays are generated from the voltage generating means according to the obtained voltage information. While controlling the voltage supplied to the source, the extraction means extracts a predetermined frequency component of the video signal, the subtraction means subtracts the extraction frequency component from the video signal, and the compression frequency means compresses the extraction frequency component into a pixel value distribution width. Is performed so that the output from the subtraction unit is enhanced by the enhancement unit, and the output from the enhancement unit and the extracted frequency component compressed by the compression unit are added by the addition unit, By displaying on display means the calculated result, it is possible to perform compression processing of the pixel value distribution width of enhancement and a low-frequency component of the high frequency components at the same time in real time.

【0012】さらに本発明によれば、X線源より被検体
に向けてX線を曝射し、被検体を透過した透過X線を光
学像変換手段により光学像に変換し、撮像手段により光
学像を撮像し映像信号を制御手段、抽出手段、減算手段
に出力し。制御手段によりその出力に基づいて電圧情報
を求め、求めた電圧情報に応じて電圧発生手段からX線
源に供給する電圧を制御する一方で、抽出手段により映
像信号の所定の周波数成分を抽出し、減算手段により映
像信号から抽出周波数成分を減算した後、抽出周波数成
分を圧縮手段により画素値分布幅が狭くなるよう処理を
行うと共に、強調手段により減算手段からの出力に強調
処理を施し、この強調手段からの出力と圧縮手段により
圧縮された抽出周波数成分を加算手段にて加算し、加算
結果を表示手段に表示することにより、高周波成分の強
調処理と低周波成分の画素値分布幅の圧縮処理を同時に
実時間で行うことができる。以上のように本発明によれ
ば、適切なコントラスト処理を行うことができ、ひいて
は診断能、検査能などの向上を図ることが可能となる。
Further, according to the present invention, X-rays are emitted from the X-ray source toward the subject, the transmitted X-rays transmitted through the subject are converted into an optical image by the optical image converting means, and the optical image is converted by the imaging means. An image is taken and the video signal is output to the control means, the extraction means, and the subtraction means. The control means obtains voltage information based on the output, and the voltage supplied from the voltage generating means to the X-ray source is controlled according to the obtained voltage information, while the extracting means extracts a predetermined frequency component of the video signal. After subtracting the extracted frequency component from the video signal by the subtracting means, the extracting means performs processing so that the width of the pixel value distribution is narrowed by the compressing means, and the emphasizing means performs emphasizing processing on the output from the subtracting means. The output from the emphasizing means and the extracted frequency components compressed by the compressing means are added by the adding means, and the addition result is displayed on the display means, thereby emphasizing the high frequency component and compressing the pixel value distribution width of the low frequency component. The processing can be done simultaneously in real time. As described above, according to the present invention, it is possible to perform an appropriate contrast process, and it is possible to improve the diagnostic ability and the inspection ability.

【0013】[0013]

【実施例】以下、本発明に係る第1実施例について図面
を参照しながら説明する。図1は、本発明の第1実施例
に係るX線診断装置のブロック図である。図1に示す実
施例装置は、X線を曝射するX線発生装置101と、撮
影部位を透過した透過X線を検出しX線透過画像を撮像
する撮像装置102と、この撮像装置102による検出
に基づいてkV情報を求め、そのkV情報に応じてX線
発生装置101及び後述のCCU104の制御を行うX
線制御装置103と、撮像装置102から出力される映
像信号の諸特性を制御するCCU104と、このCCU
104の出力を画像表示する表示システム105によっ
て構成される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an X-ray diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention. The apparatus according to the embodiment shown in FIG. 1 includes an X-ray generator 101 that irradiates X-rays, an image pickup apparatus 102 that detects a transmitted X-ray that has passed through an imaged region and picks up an X-ray transmission image, and the image pickup apparatus 102. Based on the detection, the kV information is obtained, and the X-ray generator 101 and the CCU 104 described later are controlled according to the kV information.
The line control device 103, the CCU 104 that controls various characteristics of the video signal output from the image pickup device 102, and the CCU
The display system 105 is configured to display the output of the image 104.

【0014】このように構成される実施例装置における
各々の構成要素について説明する。X線発生装置101
は、X線管電圧に応じたX線を撮影部位に向けて曝射す
るものであり、撮影部位に向けてX線を曝射するX線管
106と、X線管106にX線管電圧を供給する高電圧
発生装置107によって構成される。撮像装置102
は、撮影部位からの透過X線に対応した映像信号を出力
するものであり、撮影部位からの透過X線を光学像に変
換するI.I.108、I.I.108からの光学像の
光量を調整し、後段のTVカメラ110に導く光学系1
09、光学系109からTVカメラ110に導かれる光
学像の一部を検出し、後述のX線制御装置103に検出
光量に対応した信号を出力するフォトマル111、光学
系109によって導かれた光学像を撮像し映像信号を出
力するTVカメラ111によって構成される。尚、TV
カメラ110としてはCCD素子、撮像管などの撮像素
子を用いることができる。X線制御装置103は、フォ
トマル111の検出光量に基づいてkV情報を求め、そ
のkV情報に応じてX線発生装置101から曝射される
X線条件及び後段のCCU104で行われる映像信号の
信号処理を制御するものである。尚、ここでのkV情報
は、I.I.108からの光学像をTVカメラ110に
撮像する際に光学系109に例えばフォトマル111の
ような光センサを設けて検出し光センサから出力された
信号に基づいて求める方法を用いているが、TVカメラ
111から出力される映像信号(またはその一部)の信
号レベルを検出し映像信号に基づいてkV情報を求める
こともできる。ただし、フォトマル111等を用いてk
V情報を求める方法の方が、映像信号を用いる方法に比
べてTVカメラ110の読み出し時間(例えば1フレー
ム分)だけ早くできるので望ましい。このようにkV情
報は、術者が表示画面を視認し易い画素値レベルを予め
設定するか、もしくは術者が表示画像を見ながら制御目
標レベルを設定し、管電圧に対応して異なる画素値分布
の平均輝度値が制御目標レベルになるように求められ、
高電圧発生装置107に出力されるといったように自動
露光制御に用いられている。
Each component of the apparatus of the embodiment thus constructed will be described. X-ray generator 101
Is for irradiating X-rays corresponding to the X-ray tube voltage toward the imaging region, and the X-ray tube 106 for irradiating the imaging region with X-rays and the X-ray tube voltage for the X-ray tube 106. And a high voltage generator 107 for supplying Imaging device 102
Is for outputting a video signal corresponding to the transmitted X-rays from the imaged region, and I.I. for converting the transmitted X-rays from the imaged region into an optical image. I. 108, I. I. The optical system 1 that adjusts the light quantity of the optical image from the 108 and guides it to the TV camera 110 in the subsequent stage.
09, a part of an optical image guided from the optical system 109 to the TV camera 110, and outputs a signal corresponding to the detected light amount to the X-ray controller 103 described later. It is configured by a TV camera 111 that captures an image and outputs a video signal. Incidentally, TV
As the camera 110, an image pickup element such as a CCD element or an image pickup tube can be used. The X-ray control device 103 obtains kV information based on the amount of light detected by the photomultiplier 111, the X-ray condition of the X-ray generator 101 that is exposed according to the kV information, and the video signal of the CCU 104 in the subsequent stage. It controls signal processing. The kV information here is I.V. I. When an optical image from 108 is picked up by the TV camera 110, an optical sensor such as a photo sensor 111 is provided in the optical system 109 to detect the optical image, and a method for obtaining the optical image based on the signal output from the optical sensor is used. It is also possible to detect the signal level of the video signal (or a part thereof) output from the TV camera 111 and obtain the kV information based on the video signal. However, using Photomaru 111 etc., k
The method of obtaining V information is preferable because it can be faster by the read time (for example, one frame) of the TV camera 110 than the method of using the video signal. As described above, the kV information is preset with a pixel value level at which the operator can easily see the display screen, or the operator sets a control target level while looking at the display image, and the pixel value varies depending on the tube voltage. The average luminance value of the distribution is calculated so as to reach the control target level,
It is used for automatic exposure control such as being output to the high voltage generator 107.

【0015】CCU104は、TVカメラ110の動作
を制御すると共に、TVカメラ110から出力される映
像信号を必要に応じてコントラスト処理を含む信号処理
を施すものであり、信号処理回路112および制御部1
13によって構成される。信号処理回路112は、映像
信号に所定のコントラスト処理を行うものであり、A/
D変換器(図示せず)とLUT(図示せず)を備えてい
る。このコントラスト処理は、デジタル信号、アナログ
信号のどちらで行っても良いが、デジタル信号の方が再
現性良く且つ高速にコントラスト処理を行えるため望ま
しく、本実施例ではデジタルの映像信号に変換した後に
コントラスト処理を行う。LUTは、映像信号を所定の
入出力特性により輝度変調するものであり、X線制御装
置103から出力されるkV情報に応じて所定の変換係
数を選択し行われる。尚、制御部113はTVカメラ1
11の動作を制御するが、TVカメラ110の動作制御
は周知技術を用いることができるため詳細説明を省略す
る。表示システム105は、信号処理回路112からの
映像信号(ビデオ信号)をD/A変換器(図示せず)に
よりアナログの信号に変換後、画像として表示するもの
であり、Cathode-Ray Tube(以下、CRT という。)を用
いる。
The CCU 104 controls the operation of the TV camera 110 and performs signal processing including contrast processing on the video signal output from the TV camera 110 as necessary. The signal processing circuit 112 and the control unit 1 are provided.
It is composed of 13. The signal processing circuit 112 performs a predetermined contrast process on the video signal, and
It has a D converter (not shown) and an LUT (not shown). This contrast processing may be performed with either a digital signal or an analog signal, but a digital signal is preferable because it can perform contrast processing with high reproducibility and at high speed. In the present embodiment, the contrast is converted to a digital video signal. Perform processing. The LUT brightness-modulates a video signal according to a predetermined input / output characteristic, and a predetermined conversion coefficient is selected according to kV information output from the X-ray controller 103. The control unit 113 is the TV camera 1
Although the operation of the TV camera 110 is controlled, a well-known technique can be used for the operation control of the TV camera 110, and thus detailed description thereof will be omitted. The display system 105 converts a video signal (video signal) from the signal processing circuit 112 into an analog signal by a D / A converter (not shown) and then displays it as an image. , CRT).

【0016】ここで、LUTに記憶された変換係数につ
いて説明する。図2は、この変換係数を示すγカーブ
(入出力特性曲線)の一例である。図2では一例として
2種のγカーブ201、202を示しているが、γカー
ブ201はX線管電圧がV1 kV〜V2 kV(V1 <V
2 )の範囲に設定される場合に選択される入出力特性曲
線を表し、γカーブ202はX線管電圧がV2 kV〜V
3 kV(V2 <V3 )の範囲に設定される場合に選択さ
れる入出力特性曲線を表している。ここで、設定X線管
電圧と映像信号との関係を簡単に説明すると、例えばX
線管電圧がV1 kV〜V2 kVのある値Vaをとる場合
には撮像素子から出力される映像信号の中の関心輝度領
域の画素値分布を模式的に表すと例えば203の様にな
り、X線管電圧がV2 kV〜V3 kVのある値Vb をと
る場合には204の様に表すことができる。これらをそ
れぞれγカーブ201、202に従って輝度変調するこ
とによって、その画素値分布は両者共に図2グラフ左に
示す分布205に変換することができる。つまり、それ
ぞれのX線条件に応じた撮像素子の出力分布のピークが
輝度変調後の表示用画素値分布においてほぼ一定(例え
ば中心輝度)となり且つ分散もほぼ一定となるよう、γ
カーブ(入出力特性曲線)をX線条件の適当な範囲毎に
設定しているのである。そのためγカーブ201、20
2は、それぞれV1 kV〜V2 kV、V2 kV〜V3
Vの場合に選択されるが、LUTに1kV毎あるいは数
kV毎に選択されるように多種のγカーブを記憶しても
構わない。尚、ここではTVカメラ110からの映像信
号の輝度分布を推定し、それに基づいたγカーブを設定
しているので、実際の表示画像では画素値分布が上述し
たものとは異なることも有り得るが、それは適宜γカー
ブを調整することにより解決でき、また、それぞれのX
線条件に応じた撮像素子の出力分布のピークが輝度変調
後の表示用画素値分布において精確に一定且つ分散も一
定とならなくとも、結果的に診断能が向上するのであれ
ば、その目的は達成し得るものであるから、それほど厳
密に入出力特性曲線を設定する必要はない。
Here, the conversion coefficient stored in the LUT will be described. FIG. 2 is an example of a γ curve (input / output characteristic curve) showing this conversion coefficient. Although two types of γ curves 201 and 202 are shown in FIG. 2 as an example, the γ curve 201 has an X-ray tube voltage of V 1 kV to V 2 kV (V 1 <V
2 ) shows an input / output characteristic curve selected when the range is set to 2 ), and the γ curve 202 has an X-ray tube voltage of V 2 kV to V
The input / output characteristic curve selected when the range is set to 3 kV (V 2 <V 3 ) is shown. The relationship between the set X-ray tube voltage and the video signal will be briefly described below.
When the tube voltage takes a certain value V a of V 1 kV to V 2 kV, the pixel value distribution of the luminance region of interest in the video signal output from the image sensor is schematically represented as 203, for example. Therefore, when the X-ray tube voltage takes a certain value V b of V 2 kV to V 3 kV, it can be expressed as 204. Both of the pixel value distributions can be converted into the distribution 205 shown on the left side of the graph in FIG. 2 by subjecting these to luminance modulation according to the γ curves 201 and 202, respectively. That is, γ is set so that the peak of the output distribution of the image sensor according to each X-ray condition is almost constant (for example, the central brightness) in the distribution of display pixel values after the brightness modulation and the dispersion is also substantially constant.
A curve (input / output characteristic curve) is set for each appropriate range of X-ray conditions. Therefore, the γ curves 201, 20
2, V 1 kV~V 2 kV, respectively, V 2 kV~V 3 k
Although it is selected in the case of V, various γ curves may be stored in the LUT so as to be selected every 1 kV or every several kV. Since the luminance distribution of the video signal from the TV camera 110 is estimated and the γ curve based on the luminance distribution is set here, the pixel value distribution in the actual display image may differ from that described above. It can be solved by adjusting the γ curve as appropriate, and each X
Even if the peak of the output distribution of the image sensor according to the line condition is not exactly constant and the variance is not constant in the display pixel value distribution after luminance modulation, if the diagnostic ability is improved as a result, the purpose is Since it can be achieved, it is not necessary to set the input / output characteristic curve so strictly.

【0017】上記構成における実施例装置の作用を説明
する。高電圧発生装置107はX線管106にX線管電
圧を供給し、X線管106からX線管電圧に応じたX線
を撮影部位に曝射する。この撮影部位を透過した透過X
線は、I.I.108により光学像に変換される。この
光学像を光学系109により調整してTVカメラ111
の撮像面に結像させる。その一方で光学像の一部をフォ
トマル111により検出し、その光量に応じた信号をX
線制御装置103に出力する。X線制御装置103で
は、その信号に基づいてkV情報を求め高電圧発生装置
107及び信号処理回路112に出力する。高電圧発生
装置107ではkV情報を受けて、その情報に応じてX
線管電圧をX線管106に供給する。尚、ここでの制御
は前述した自動露光制御を用いることができる。このよ
うにしてX線管106から曝射されるX線の線量はkV
情報に応じて適宜調整される。一方、TVカメラ111
は撮像面に結像した光学像を映像信号に変換し信号処理
回路112に出力する。信号処理回路112では、その
映像信号(アナログ信号)をA/D変換器によりデジタ
ルの映像信号に変換しLUTに出力する。LUTでは、
X線制御装置103から送られたkV情報に応じてγカ
ーブを選択し映像信号に所定の輝度変調(コントラスト
処理)を行う。このようにしてコントラスト処理された
映像信号は、X線画像として表示システム105のCR
Tに表示される。
The operation of the embodiment apparatus having the above structure will be described. The high-voltage generator 107 supplies the X-ray tube voltage to the X-ray tube 106, and irradiates the X-ray tube 106 with X-rays corresponding to the X-ray tube voltage to the imaging region. Penetration X that penetrates this part
The lines are I. I. It is converted into an optical image by 108. This optical image is adjusted by the optical system 109, and the TV camera 111 is adjusted.
The image is formed on the imaging surface of. On the other hand, a part of the optical image is detected by the photomultiplier 111, and a signal corresponding to the light amount is X
Output to the line control device 103. The X-ray controller 103 obtains kV information based on the signal and outputs it to the high voltage generator 107 and the signal processing circuit 112. The high voltage generator 107 receives the kV information and X
A tube voltage is supplied to the X-ray tube 106. The above-mentioned automatic exposure control can be used for the control here. In this way, the dose of X-rays emitted from the X-ray tube 106 is kV.
It is adjusted appropriately according to the information. On the other hand, the TV camera 111
Converts the optical image formed on the imaging surface into a video signal and outputs the video signal to the signal processing circuit 112. In the signal processing circuit 112, the video signal (analog signal) is converted into a digital video signal by an A / D converter and output to the LUT. In the LUT,
A γ curve is selected according to the kV information sent from the X-ray controller 103, and a predetermined luminance modulation (contrast processing) is performed on the video signal. The video signal subjected to the contrast processing in this way is converted into an X-ray image by the CR of the display system 105.
Displayed on T.

【0018】このように本実施例では、X線制御装置1
03で求めたkV情報を高電圧発生装置107及び信号
処理回路112に出力し、kV情報に応じてX線管電圧
を調整してX線の線量を変えると共に、現在のX線管電
圧に適した変換係数を選択して輝度変調することによ
り、X線管電圧に応じた適性なコントラストを持つ画像
を提供できる。
As described above, in this embodiment, the X-ray controller 1
The kV information obtained in step 03 is output to the high voltage generator 107 and the signal processing circuit 112, the X-ray tube voltage is adjusted according to the kV information to change the X-ray dose, and it is suitable for the current X-ray tube voltage. An image having an appropriate contrast according to the X-ray tube voltage can be provided by selecting the conversion coefficient and performing the brightness modulation.

【0019】以上の構成においては、画素値分布の(推
定)ピーク値が表示用の中心輝度に変換されるよう入出
力特性曲線を設定しているが、自動露光制御の制御目標
レベルを表示用の中心輝度に変換され、分布幅が略一定
となるよう入出力特性曲線を設定しても良い。
In the above configuration, the input / output characteristic curve is set so that the (estimated) peak value of the pixel value distribution is converted into the central brightness for display, but the control target level of the automatic exposure control is for display. The input / output characteristic curve may be set so as to be converted into the central luminance of and the distribution width becomes substantially constant.

【0020】以下、本発明に係る第2実施例について図
面を参照しながら説明する。第2実施例は、kV情報に
応じた画像の低周波成分の画素値分布の一部の圧縮を含
むコントラスト処理の一例を示すものである。図3は、
第1実施例における信号処理回路112の変形例を示す
階調変換回路301のブロック図である。尚、図1と同
一部分には同一符号を付して、その詳しい説明は省略す
る。階調変換回路301は、kV情報に応じてTVカメ
ラ110からの映像信号に所定のコントラスト処理を施
すものである。階調変換回路301は、TVカメラ11
0からの映像信号に所定の階調処理を施す階調変換回路
302と、階調変換回路302により所定の階調処理が
行われた映像信号(画素値分布)を強調する信号処理回
路303によって構成される。
A second embodiment according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The second embodiment shows an example of the contrast processing including compression of a part of the pixel value distribution of the low frequency component of the image according to the kV information. FIG.
FIG. 9 is a block diagram of a gradation conversion circuit 301 showing a modification of the signal processing circuit 112 in the first embodiment. The same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. The gradation conversion circuit 301 performs a predetermined contrast process on the video signal from the TV camera 110 according to the kV information. The gradation conversion circuit 301 is used for the TV camera 11
A gradation conversion circuit 302 that performs a predetermined gradation process on a video signal from 0, and a signal processing circuit 303 that emphasizes a video signal (pixel value distribution) that has been subjected to a predetermined gradation process by the gradation conversion circuit 302. Composed.

【0021】階調変換回路302は、TVカメラ110
からの映像信号の低周波成分のダイナミックレンジ(画
素値分布)を圧縮するものである。階調変換回路302
は、関心輝度領域(診断上関心のある輝度領域)の画素
値分布をそのままの状態で、関心輝度領域より高、低輝
度側の画素値分布が圧縮されて出力されるようTVカメ
ラ110からの映像信号を階調処理する。この階調処理
を行うために階調変換回路302は、TVカメラ110
からのアナログの映像信号をデジタルの映像信号に変換
するA/D変換器304と、A/D変換器304からの
デジタルの映像信号のうちある周波数(カットオフ周波
数)より低周波域(以下、低周波成分という。)のみを
通過させるローパスフィルタ(以下、LPFという。)
305と、このLPF305を通過した映像信号に所定
の入出力変換を行う入出力変換回路306と、A/D変
換器304からの出力(原画像の映像信号)と入出力変
換回路306からの出力(以下、変換映像信号とい
う。)を一旦バッファ部(図示せず)で保持し、同期を
とって読み出して原画像の映像信号から変換映像信号を
減算する減算回路307によって構成される。
The gradation conversion circuit 302 is used in the TV camera 110.
It compresses the dynamic range (pixel value distribution) of the low frequency component of the video signal from. Gradation conversion circuit 302
From the TV camera 110 so that the pixel value distribution of the luminance region of interest (luminance region of diagnostic interest) remains unchanged, and the pixel value distribution on the high and low luminance sides of the luminance region of interest is compressed and output. The gradation processing of the video signal is performed. To perform this gradation processing, the gradation conversion circuit 302 uses the TV camera 110.
A / D converter 304 for converting an analog video signal from the digital video signal into a digital video signal, and a frequency range lower than a certain frequency (cutoff frequency) of the digital video signal from the A / D converter 304 (hereinafter, Low-pass filter (hereinafter referred to as LPF) that passes only low-frequency components.
305, an input / output conversion circuit 306 that performs a predetermined input / output conversion on the video signal that has passed through the LPF 305, an output from the A / D converter 304 (a video signal of the original image) and an output from the input / output conversion circuit 306. (Hereinafter, referred to as a converted video signal) is temporarily held in a buffer unit (not shown), is read in synchronization, and is configured by a subtraction circuit 307 which subtracts the converted video signal from the video signal of the original image.

【0022】なお、LPF305は、kV情報に応じて
カットオフ周波数を切り替える構成としても良い。これ
はX線管電圧が変化することで、散乱X線の影響により
X線画像の周波数特性が変わりえるからである。
The LPF 305 may be configured to switch the cutoff frequency according to the kV information. This is because the frequency characteristics of the X-ray image can change due to the influence of scattered X-rays as the X-ray tube voltage changes.

【0023】また入出力変換回路306には、複数の変
換係数が記憶されたLUTを用い、このLUTはX線制
御装置103からのkV情報に応じて変換係数を選択
し、映像信号の所定の入出力変換を行う。ここでLUT
に記憶された変換係数について説明する。変換係数は、
後段の減算回路307の減算によっては関心輝度領域の
画素値分布に所定の変換が行われず、関心輝度領域より
高、低輝度側の画素値分布だけに所定の変換が行われる
よう設定する。図4は、この変換係数を示す入出力特性
曲線の一例である。図4では一例として2種を示してい
るが、401はX線管電圧がV1 kV〜V2 kV(V1
<V2 )の範囲に設定される場合に選択される入出力特
性曲線を表し、402はX線管電圧がV2 kV〜V3
V(V2 <V3 )の範囲に設定される場合に選択される
入出力特性曲線を表している。但し、各入出力特性曲線
401、402は、第1実施例の信号処理回路112と
同様の理由でV1 kV〜V2 kV、V2 kV〜V3 kV
に限らずX線条件の適当な範囲で選択されても構わな
い。また図4左に示すように各入出力特性曲線401、
402は、関心輝度領域の画素値分布が入出力変換後に
なくなり、且つ関心輝度領域より高、低輝度側の各領域
部分の画素値分布が入出力変換(例えば圧縮)されるよ
う設定される。そのため入出力特性曲線401、402
は、図4では関心輝度領域をすべて0に変換し、関心輝
度領域の高、低輝度側については傾きを高輝度、低輝度
に関わらず同じにしているが、入出力変換回路306の
後段に関心輝度領域の画素値分布を無くすと共にそれ以
外の領域の画素値分布に所定の入出力変換を行う付加回
路を設けるならば、図4に示す入出力特性曲線に特定せ
ず、関心輝度領域から低輝度側のみもしくは高輝度側の
みを入出力変換するような入出力特性曲線を設定しても
良い。
The input / output conversion circuit 306 uses an LUT in which a plurality of conversion coefficients are stored. The LUT selects a conversion coefficient according to the kV information from the X-ray controller 103 to determine a predetermined video signal. Perform input / output conversion. Where LUT
The conversion coefficient stored in will be described. The conversion factor is
The subtraction circuit 307 in the subsequent stage does not perform a predetermined conversion on the pixel value distribution of the luminance region of interest, but sets a predetermined conversion only on the pixel value distribution on the higher or lower luminance side than the luminance region of interest. FIG. 4 is an example of an input / output characteristic curve showing this conversion coefficient. In FIG. 4, two types are shown as an example, but 401 has an X-ray tube voltage of V 1 kV to V 2 kV (V 1 kV
An input / output characteristic curve selected when the range is set to <V 2 ), and 402 represents an X-ray tube voltage of V 2 kV to V 3 k.
The input / output characteristic curve selected when set to the range of V (V 2 <V 3 ) is shown. However, the input-output characteristic curve 401 and 402, V 1 kV~V 2 kV for the same reason as the signal processing circuit 112 of the first embodiment, V 2 kV~V 3 kV
However, the selection may be made within an appropriate range of X-ray conditions. Further, as shown in the left side of FIG. 4, each input / output characteristic curve 401,
402 is set so that the pixel value distribution of the luminance region of interest disappears after the input / output conversion, and the pixel value distribution of each region portion on the high and low luminance sides of the luminance region of interest is input / output converted (for example, compressed). Therefore, the input / output characteristic curves 401 and 402
In FIG. 4, all the luminance areas of interest are converted to 0, and the high and low luminance sides of the interest luminance area have the same inclination regardless of high luminance and low luminance. If the pixel value distribution in the region of interest luminance is eliminated and an additional circuit for performing a predetermined input / output conversion is provided in the pixel value distribution in the region other than that, without specifying the input / output characteristic curve shown in FIG. An input / output characteristic curve may be set such that only the low luminance side or the high luminance side is input / output converted.

【0024】ここで、設定X線管電圧と映像信号との関
係を簡単に説明すると、例えばX線管電圧がVc (V1
<Vc <V2 )の場合には撮像素子から出力される映像
信号の画素値分布を模式的に表すと、例えば403の様
になり、Vd(V2 <Vd<V3 )の場合には404の様
になる。これらをそれぞれ入出力特性曲線401、40
2に従って輝度変調することによって、その画素値分布
は両者とも図4の左に示す画素値分布405に入出力変
換される。
The relationship between the set X-ray tube voltage and the video signal will be briefly described below. For example, when the X-ray tube voltage is V c (V 1
In the case of <V c <V 2 ), the pixel value distribution of the video signal output from the image sensor is schematically represented as, for example, 403, and V d (V 2 <V d <V 3 ) In this case, it becomes 404. These are input / output characteristic curves 401 and 40, respectively.
By performing the brightness modulation according to 2, both of the pixel value distributions are input / output converted into the pixel value distribution 405 shown on the left of FIG.

【0025】信号処理回路303は、kV情報に応じて
階調変換回路302から出力された映像信号を強調する
ものであり、複数の変換係数が記憶されたLUTを用い
る。このLUTに記憶されたγカーブは、全ての領域
(関心輝度領域を含む)の画素値分布を強調するような
入出力特性曲線であり、ここでは強調によりそれぞれの
X線条件に応じた画像の所定の画素値が表示用画素値分
布においても変化せず、画像の画素値分布が表示用画素
値分布においてはX線条件によらずほぼ一定となるよう
設定されるものにする。
The signal processing circuit 303 emphasizes the video signal output from the gradation conversion circuit 302 according to the kV information, and uses an LUT in which a plurality of conversion coefficients are stored. The γ curve stored in this LUT is an input / output characteristic curve that emphasizes the pixel value distribution of all regions (including the luminance region of interest), and here, by enhancement, the image values corresponding to each X-ray condition are displayed. The predetermined pixel value does not change even in the display pixel value distribution, and the pixel value distribution of the image is set to be substantially constant in the display pixel value distribution regardless of the X-ray condition.

【0026】ここで原画像の映像信号(画素値分布)が
A/D変換器304によりA/D変換されてから表示用
画素値分布の幅が略一定にされるまでの画素値分布の変
化過程を説明する。図5は、階調変換回路301により
変換される低周波成分の出力分布(画素値分布)の過程
を説明する説明図であり、図5右はA/D変換器304
から減算回路307に入力された映像信号の低周波成分
と減算回路305から出力された映像信号の低周波成分
の関係を示しており、図5左は信号処理回路303に記
憶された入出力変換線の一例を示している。図5右では
一例として2種の関係線を示しているが、これは2つの
入出力特性曲線を用いて入出力変換回路306の説明を
したからであり、入出力変換回路306に記憶される入
出力特性曲線の数が増えるほど関係線の数が増えるのは
言うまでもない。関係線506はX線管電圧がV1 kV
〜V2 kVの範囲に設定される場合に減算回路307に
入出力される映像信号の低周波成分の関係を示してお
り、関係線507はV2 kV〜V3 kVの範囲に設定さ
れる場合に減算回路307に入出力される映像信号の低
周波成分の関係を示している。
Here, the change of the pixel value distribution from the time when the video signal (pixel value distribution) of the original image is A / D converted by the A / D converter 304 until the width of the display pixel value distribution is made substantially constant. Explain the process. FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the process of the output distribution (pixel value distribution) of the low frequency components converted by the gradation conversion circuit 301, and the right side of FIG. 5 is the A / D converter 304.
Shows the relationship between the low frequency component of the video signal input to the subtraction circuit 307 and the low frequency component of the video signal output from the subtraction circuit 305. The left side of FIG. 5 shows the input / output conversion stored in the signal processing circuit 303. An example of a line is shown. Two types of relationship lines are shown as an example on the right side of FIG. 5, but this is because the input / output conversion circuit 306 was described using two input / output characteristic curves and is stored in the input / output conversion circuit 306. It goes without saying that as the number of input / output characteristic curves increases, the number of relationship lines also increases. The relation line 506 has an X-ray tube voltage of V 1 kV
Shows the relationship of the low frequency components of the video signal input to and output from the subtraction circuit 307 when set in the range of V 2 kV to V 2 kV, and the relationship line 507 is set in the range of V 2 kV to V 3 kV. In this case, the relationship of the low frequency components of the video signal input to and output from the subtraction circuit 307 is shown.

【0027】設定X線管電圧と映像信号の低周波成分の
関係を簡単に説明すると、例えばX線管電圧がV1 kV
〜V2 kV(V1 <V2 )の場合には撮像素子から出力
される関心輝度領域の映像信号の低周波成分の画素値分
布を模式的に表すと、例えば501の様になり、X線管
電圧がV2 kV〜V3 kV(V2 <V3 )の場合には撮
像素子から出力される関心輝度領域の映像信号の画素値
分布を模式的に表すと502の様になる。これらをそれ
ぞれ図4に示すγカーブ401、402に従って所定の
入出力変換を行った後、減算回路307により原画像の
低周波成分から入出力変換後の低周波成分を減算するこ
とによって、それぞれ図5中央に示す画素値分布50
3、504に変換される。つまり画素値分布501、5
02は、階調変換回路302により関心輝度領域につい
ては変化がなく、関心輝度領域より高、低輝度側の各領
域部分については圧縮される。また図5左では一例とし
て2種の入出力変換線を示しているが、入出力変換線5
08はX線管電圧がV1 kV〜V2 kVの範囲に設定さ
れる場合に選択される変換係数を表し、入出力変換線5
09はX線管電圧がV2 kV〜V3 kVの範囲に設定さ
れる場合に選択される変換係数を表している。ここで、
設定X線管電圧と映像信号の関係を説明すると、上述の
ように例えばX線管電圧がV1 kV〜V2 kVの場合に
は減算回路307から出力される映像信号(またはその
中の関心輝度領域)の低周波成分の画素値分布を模式的
に表すと503の様になり、X線管電圧がV2 kV〜V
3 kVの場合には504の様になる。これらをそれぞれ
入出力変換線508、509に従って輝度変調(強調)
することによって、その画素値分布は両者共に図5左に
示す画素値分布505に変換することができる。つま
り、ここではそれぞれのX線条件に応じて圧縮された画
素値分布のピーク及び分散が表示用画素値分布において
ほぼ一定(例えば中心輝度)となるよう、入出力変換線
をX線条件の適当な範囲に設定している。
The relationship between the set X-ray tube voltage and the low frequency component of the video signal will be briefly described. For example, when the X-ray tube voltage is V 1 kV.
In the case of ˜V 2 kV (V 1 <V 2 ), the pixel value distribution of the low frequency component of the video signal in the luminance region of interest output from the image sensor is schematically represented as 501, for example, and X When the line tube voltage is V 2 kV to V 3 kV (V 2 <V 3 ), the pixel value distribution of the video signal of the luminance region of interest output from the image sensor is schematically represented as 502. These are subjected to predetermined input / output conversion in accordance with the γ curves 401 and 402 shown in FIG. 4, respectively, and the subtraction circuit 307 subtracts the input / output converted low-frequency component from the low-frequency component of the original image. 5 Pixel value distribution 50 shown in the center
Converted to 3,504. That is, the pixel value distributions 501, 5
02 does not change in the luminance region of interest by the gradation conversion circuit 302, and compresses each region portion on the higher and lower luminance sides than the luminance region of interest. Although two types of input / output conversion lines are shown as an example on the left side of FIG.
Reference numeral 08 represents a conversion coefficient selected when the X-ray tube voltage is set in the range of V 1 kV to V 2 kV, and the input / output conversion line 5
Reference numeral 09 represents a conversion coefficient selected when the X-ray tube voltage is set in the range of V 2 kV to V 3 kV. here,
The relationship between the set X-ray tube voltage and the video signal will be described. For example, when the X-ray tube voltage is V 1 kV to V 2 kV as described above, the video signal output from the subtraction circuit 307 (or interest in the video signal). The pixel value distribution of the low frequency component in the luminance region) is schematically represented as 503, and the X-ray tube voltage is V 2 kV to V
In case of 3 kV, it becomes like 504. These are brightness-modulated (emphasized) according to input / output conversion lines 508 and 509, respectively.
By doing so, both of the pixel value distributions can be converted into the pixel value distribution 505 shown on the left side of FIG. That is, here, the input / output conversion line is set to an appropriate X-ray condition so that the peak and the variance of the pixel value distribution compressed according to the respective X-ray conditions become substantially constant (for example, the central brightness) in the display pixel value distribution. It is set in a range.

【0028】上記構成における実施例装置の作用を説明
する。第1実施例と同様にTVカメラ110は撮像面に
結像した光学像を映像信号に変換し階調変換回路301
に出力し、一方でX線制御装置103はkV情報を求め
階調変換回路301に出力する。階調変換回路301で
は、階調変換回路302及び信号処理回路303により
以下のようにコントラスト処理(輝度変調)が行われ
る。階調変換回路302では、TVカメラ110からの
映像信号(アナログ信号)をA/D変換器304により
デジタルの映像信号に変換し減算回路307とLPF3
05に出力する。(便宜上、A/D変換器304から減
算回路307に出力される映像信号をS1、A/D変換
器304からLPF305に出力される映像信号をS
2)とする。LPF305では、X線制御装置103か
ら送られたkV情報に応じて抽出する映像信号の周波数
を設定しその周波数より低周波数域の映像信号(低周波
成分のみ)S2′を抽出し入出力変換回路306に出力
する。入出力変換回路306では、X線制御装置103
からのkV情報に応じて所定のγカーブを選択し映像信
号に所定のコントラスト処理を行う。このようにコント
ラスト処理された映像信号S2″は、減算回路307に
出力される。減算回路307では、A/D変換器304
からの映像信号S1と入出力変換回路306により入出
力変換後の映像信号S2″を一旦バッファ部で保持し、
同期を読み取って読み出して映像信号S1から映像信号
S2″を減算し信号処理回路303に出力する。すなわ
ち原画像の映像信号S1を S1=S1h(高周波成分)+S1r(低周波成分) とすると、映像信号S1は階調変換回路302により、 S1(=S1h+S1r)−S2″=S1h+(S1r
−S2″) のように変換され、高周波成分S1hが影響を受けない
が、低周波成分は関心輝度領域の高、低輝度側において
圧縮されている。このように階調変換が施された映像信
号は信号処理回路303によりkV情報に応じたγカー
ブによって強調処理が施される。このようにして強調さ
れた映像信号(デジタル信号)は、D/A変換器(図示
せず)によりアナログ信号に変換されX線画像として表
示システム105のCRTに表示される。
The operation of the embodiment apparatus having the above configuration will be described. Similar to the first embodiment, the TV camera 110 converts the optical image formed on the image pickup surface into a video signal and converts the gradation signal 301.
On the other hand, the X-ray controller 103 obtains kV information and outputs it to the gradation conversion circuit 301. In the gradation conversion circuit 301, the gradation conversion circuit 302 and the signal processing circuit 303 perform contrast processing (luminance modulation) as follows. In the gradation conversion circuit 302, the video signal (analog signal) from the TV camera 110 is converted into a digital video signal by the A / D converter 304, and the subtraction circuit 307 and the LPF 3 are used.
Output to 05. (For convenience, the video signal output from the A / D converter 304 to the subtraction circuit 307 is S1, and the video signal output from the A / D converter 304 to the LPF 305 is S1.
2). In the LPF 305, the frequency of the video signal to be extracted is set according to the kV information sent from the X-ray controller 103, and the video signal (only the low frequency component) S2 ′ in the low frequency range from that frequency is extracted to input / output conversion circuit. Output to 306. In the input / output conversion circuit 306, the X-ray controller 103
A predetermined γ curve is selected in accordance with the kV information from and the predetermined contrast processing is performed on the video signal. The video signal S2 ″ subjected to the contrast process in this way is output to the subtraction circuit 307. In the subtraction circuit 307, the A / D converter 304 is used.
The video signal S1 from the video signal S1 and the video signal S2 ″ after input / output conversion by the input / output conversion circuit 306 are temporarily held in the buffer unit,
When the synchronization is read and read, the video signal S2 ″ is subtracted from the video signal S1 and output to the signal processing circuit 303. That is, when the video signal S1 of the original image is S1 = S1h (high frequency component) + S1r (low frequency component), The signal S1 is output by the gradation conversion circuit 302 as follows: S1 (= S1h + S1r) −S2 ″ = S1h + (S1r
-S2 ″), the high frequency component S1h is not affected, but the low frequency component is compressed on the high and low luminance sides of the luminance region of interest. The signal is subjected to emphasis processing by a γ curve corresponding to kV information by the signal processing circuit 303. The video signal (digital signal) thus emphasized is an analog signal by a D / A converter (not shown). Is displayed on the CRT of the display system 105 as an X-ray image.

【0029】このように本実施例では、X線制御装置1
03で求めたkV情報を入出力変換回路306及び信号
処理回路303に出力し、入出力変換回路306及び信
号処理回路303ではkV情報に応じて所定の輝度変調
を行うことにより、画像の低周波成分の画素値分布の圧
縮処理する場合においてX線管電圧に応じた適性なコン
トラストを持つ画像を提供できる。
As described above, in this embodiment, the X-ray controller 1 is used.
The kV information obtained in step 03 is output to the input / output conversion circuit 306 and the signal processing circuit 303, and the input / output conversion circuit 306 and the signal processing circuit 303 perform predetermined luminance modulation in accordance with the kV information to reduce the low frequency of the image. It is possible to provide an image having an appropriate contrast according to the X-ray tube voltage when the pixel value distribution of the component is compressed.

【0030】以上の構成においては、画素値分布の(推
定)ピーク値が表示用の中心輝度に変換されるよう入出
力特性曲線を設定しているが、自動露光制御の制御目標
レベルを表示用の中心輝度に変換され、分布幅が略一定
となるよう入出力特性曲線を設定しても良い。
In the above configuration, the input / output characteristic curve is set so that the (estimated) peak value of the pixel value distribution is converted into the central luminance for display, but the control target level of the automatic exposure control is for display. The input / output characteristic curve may be set so as to be converted into the central luminance of and the distribution width becomes substantially constant.

【0031】以下、本発明に係る第3実施例について図
面を参照しながら説明する。第3実施例は、kV情報に
応じて所定のコントラスト処理を行うと共に、映像信号
の低周波成分の信号処理と高周波成分の信号処理を独立
に行うものである。図6は、第2実施例における階調変
換回路301の変形を示す階調変換回路601のブロッ
ク図である。なお、図3と同一部分には同一符号を付し
てその詳しい説明は省略する。階調変換回路601は、
低周波成分(画素値分布)の圧縮と高周波成分の強調を
同時に実時間で行うものである。この階調変換回路60
1は、アナログの映像信号をデジタルの映像信号に変換
するA/D変換器304と、I.I.サイズ情報に応じ
て抽出する映像信号の周波数(カットオフ周波数)を設
定し、その設定周波数より低い周波数(低周波成分)を
抽出するLPF603と、kV情報に応じて映像信号に
所定の階調変換(圧縮)を行う階調変換部604と、A
/D変換器304からの高周波成分及び低周波成分が含
まれる映像信号とLPF603からの低周波成分のみの
映像信号を一旦バッファ部で保持し、同期をとって読み
だし減算する減算回路307と、任意の(増幅率をも
つ)増幅係数が複数記憶され、積算部で増幅係数を減算
回路307から出力された映像信号(高周波成分)にか
けて増幅(強調)するゲイン発生部605と、このゲイ
ン発生部605により増幅された高周波成分と階調変換
部604により階調変換された低周波成分を加算する加
算回路606と、撮像素子の飽和値(または飽和値より
低い値)が予め設定され、A/D変換器304から出力
される映像信号が飽和値かどうかを比較判定する飽和判
定器607と、複数のスイッチが設けられ、飽和判定器
607からの判定結果に基づいて所望のスイッチを選択
し、正常な場合(飽和判定器607に設定値より低い値
が入力された場合)にはそのまま加算回路606からの
映像信号(画素値)を表示システム105に出力し、異
常な場合(飽和判定器607に設定値以上の画素値が入
力された場合)には所定のグレーレベル(画素値におい
て例えば最大値又は最小値)に置き換えて置換値を表示
システム105に出力する置換器608によって構成さ
れる。
The third embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the third embodiment, predetermined contrast processing is performed according to kV information, and low frequency component signal processing and high frequency component signal processing of a video signal are performed independently. FIG. 6 is a block diagram of a gradation conversion circuit 601 showing a modification of the gradation conversion circuit 301 in the second embodiment. The same parts as those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. The gradation conversion circuit 601 is
The compression of the low frequency component (pixel value distribution) and the enhancement of the high frequency component are simultaneously performed in real time. This gradation conversion circuit 60
1 is an A / D converter 304 that converts an analog video signal into a digital video signal; I. An LPF 603 that sets a frequency (cutoff frequency) of the video signal to be extracted according to the size information and extracts a frequency (low frequency component) lower than the set frequency, and a predetermined gradation conversion into a video signal according to the kV information. A gradation conversion unit 604 that performs (compression), and
A subtraction circuit 307 that temporarily holds the video signal containing the high-frequency component and the low-frequency component from the / D converter 304 and the video signal containing only the low-frequency component from the LPF 603 in the buffer unit, synchronously reads and subtracts, A plurality of arbitrary (having an amplification factor) amplification coefficients are stored, and a gain generation section 605 that amplifies (emphasizes) the amplification coefficient applied to the video signal (high frequency component) output from the subtraction circuit 307 in the integration section, and this gain generation section An addition circuit 606 for adding the high frequency component amplified by 605 and the low frequency component gradation-converted by the gradation conversion unit 604, and the saturation value (or a value lower than the saturation value) of the image sensor are set in advance, and A / A saturation determination unit 607 for comparing and determining whether the video signal output from the D converter 304 is a saturation value and a plurality of switches are provided, and the determination result from the saturation determination unit 607 is provided. A desired switch is selected based on the above, and when normal (when a value lower than the set value is input to the saturation determination unit 607), the video signal (pixel value) from the addition circuit 606 is output to the display system 105 as it is. However, if it is abnormal (when a pixel value equal to or higher than the set value is input to the saturation determination unit 607), it is replaced with a predetermined gray level (for example, the maximum value or the minimum value in the pixel value) and the replacement value is displayed on the display system 105. It is configured by the output replacer 608.

【0032】なお、X線制御器602は光学像の光量に
応じてkV情報を求めそのkV情報をゲイン発生部60
5及び階調変換部604に出力する一方で、診断中にイ
メージインテンシファイヤ108の入力面視野(I.
I.サイズ)が切り替えられた場合に、その切り替えに
基づいてI.I.サイズ情報をLPF603に出力す
る。これは、I.I.サイズが切り替えられることで
I.I.108の出力光学像の拡大率が変化し、それに
よって画像の周波数特性が変化するためである。また階
調変換部604には複数の変換係数が記憶されたLUT
を用いる。このLUTはX線制御器602からのkV情
報に応じて所定のγカーブを選択し低周波成分を圧縮す
る。ここでLUTに記憶されたγカーブについて説明す
る。図7はγカーブの一例であり、γカーブはスレッシ
ュホールド(図示せず)により2つの閾値THH、TH
Lが設定される。またγカーブは、閾値THH、THL
の範囲では映像信号が階調変換後にそのままの状態で出
力されるよう傾きが設定され、閾値THLより低輝度域
では映像信号が階調変換後に出力≧入力の関係になるよ
う設定され、閾値THHより高輝度域では映像信号が階
調変換後に出力≦入力の関係になるよう傾きが設定され
る。これによって低周波成分(DC成分を含む)の画素
値分布幅が圧縮される。
The X-ray controller 602 obtains kV information in accordance with the light quantity of the optical image, and the kV information is obtained by the gain generator 60.
5 and the gradation conversion unit 604, the input surface field of the image intensifier 108 (I.
I. (Size) is switched, the I.D. I. The size information is output to the LPF 603. This is an I.D. I. By changing the size, I.V. I. This is because the magnifying power of the output optical image of 108 changes and the frequency characteristic of the image changes accordingly. The gradation conversion unit 604 stores an LUT in which a plurality of conversion coefficients are stored.
To use. This LUT selects a predetermined γ curve according to the kV information from the X-ray controller 602 and compresses the low frequency component. Here, the γ curve stored in the LUT will be described. FIG. 7 is an example of a γ curve, and the γ curve has two thresholds THH and TH depending on a threshold (not shown).
L is set. In addition, the γ curve shows the threshold values THH and THL.
The slope is set so that the video signal is output as it is after the gradation conversion in the range of, and the video signal is set to have the relationship of output ≧ input after the gradation conversion in the lower luminance region than the threshold THL. In the higher luminance region, the inclination is set so that the video signal has a relationship of output ≦ input after gradation conversion. This compresses the pixel value distribution width of the low frequency component (including the DC component).

【0033】上記のように構成される実施例装置の作用
について説明する。第1実施例と同様にTVカメラ11
0は撮像面に結像した光学像を映像信号に変換しA/D
変換器304に出力する。一方で、X線制御器602
は、光学像の光量に応じてkV情報を求めそのkV情報
をゲイン発生部605及び階調変換部604に出力する
と共に、I.I.サイズが切り替えられた場合はその
I.I.サイズ情報をLPF603に出力する。A/D
変換器304は、映像信号(アナログ信号)をデジタル
の映像信号に変換し、その映像信号を飽和判定器60
7、減算回路307又はLPF603に出力する。LP
F603では、X線制御器602からのI.I.サイズ
情報に応じて設定周波数が設定され、その周波数より低
周波数域の映像信号(低周波成分)を抽出し、その低周
波成分を減算回路307及び階調変換部604に出力す
る。減算回路307では、A/D変換器304からの映
像信号(高周波成分+低周波成分)からLPF603か
らの映像信号(低周波成分)を減算し、減算結果(高周
波成分)を加算回路606に出力する。この際、映像信
号(高周波成分)はゲイン発生部605によりkV情報
に応じた増幅係数が掛けられ、強調されて加算回路60
6に出力される。
The operation of the embodiment apparatus configured as described above will be described. The TV camera 11 as in the first embodiment.
0 converts the optical image formed on the imaging surface into a video signal and A / D
Output to the converter 304. On the other hand, the X-ray controller 602
Calculates kV information according to the light amount of the optical image, outputs the kV information to the gain generation unit 605 and the gradation conversion unit 604, and I.V. I. If the size is switched, the I.D. I. The size information is output to the LPF 603. A / D
The converter 304 converts the video signal (analog signal) into a digital video signal, and the saturation judgment unit 60 converts the video signal.
7, output to the subtraction circuit 307 or the LPF 603. LP
In F603, the I.D. from the X-ray controller 602 is transmitted. I. The set frequency is set according to the size information, a video signal (low frequency component) in a lower frequency range than that frequency is extracted, and the low frequency component is output to the subtraction circuit 307 and the gradation conversion unit 604. The subtraction circuit 307 subtracts the video signal (low frequency component) from the LPF 603 from the video signal (high frequency component + low frequency component) from the A / D converter 304, and outputs the subtraction result (high frequency component) to the addition circuit 606. To do. At this time, the video signal (high frequency component) is multiplied by the amplification coefficient according to the kV information by the gain generation unit 605, emphasized, and added to the addition circuit 60.
6 is output.

【0034】このように高周波成分を増幅する一方で、
階調変換部604では、X線制御器602からのkV情
報に応じたγカーブを選択し、低周波成分に所定のコン
トラスト処理(圧縮処理)を行い加算回路606に出力
する。加算回路606では、ゲイン発生部605により
強調された高周波成分と階調変換部604により圧縮さ
れた低周波成分を一旦バッファ部で保持し、同期をとっ
て読み出して加算する。この動作と同時進行で、飽和判
定器607によりA/D変換器304から出力される映
像信号が任意のX線条件における飽和値かどうかが比較
判定され判定結果が置換器608に出力される。置換器
608では、飽和判定器607からの判定結果に基づい
て正常な場合には加算回路606からの加算結果を表示
システム105に出力し、異常な場合には加算器606
からの加算結果を所定のグレーレベルに置き換えて表示
システム105に出力する。このようにして映像信号
は、所定のコントラスト処理が施され、X線画像として
表示システム105のCRTに表示される。
While amplifying the high frequency component in this way,
The gradation conversion unit 604 selects a γ curve according to the kV information from the X-ray controller 602, performs a predetermined contrast process (compression process) on the low frequency component, and outputs it to the addition circuit 606. In the adder circuit 606, the high frequency component emphasized by the gain generation unit 605 and the low frequency component compressed by the gradation conversion unit 604 are once held in the buffer unit, read out in synchronization and added. Simultaneously with this operation, the saturation determination unit 607 compares and determines whether the video signal output from the A / D converter 304 is a saturation value under an arbitrary X-ray condition, and the determination result is output to the replacement unit 608. The replacement unit 608 outputs the addition result from the addition circuit 606 to the display system 105 when it is normal based on the determination result from the saturation judgment unit 607, and when it is abnormal, the adder 606.
The addition result from is replaced with a predetermined gray level and is output to the display system 105. In this way, the video signal is subjected to predetermined contrast processing and displayed on the CRT of the display system 105 as an X-ray image.

【0035】このように本実施例では、映像信号の低周
波成分を抽出し、原画像の映像信号からその低周波成分
を減算して映像信号の高周波成分を得た後、高、低周波
成分をそれぞれ別々に所定のコントラスト処理(輝度変
調)することにより、低周波成分の画素値分布幅の圧縮
と高周波成分の強調を同時に実時間で実現している。
As described above, in this embodiment, the low frequency component of the video signal is extracted, and the low frequency component is subtracted from the video signal of the original image to obtain the high frequency component of the video signal. By separately performing the predetermined contrast processing (luminance modulation) on each of the above, the compression of the pixel value distribution width of the low frequency component and the enhancement of the high frequency component are simultaneously realized in real time.

【0036】また本実施例では、設定管電圧情報を階調
変換部604及びゲイン発生部605に入力し、階調変
換部604、ゲイン発生部605では設定管電圧情報に
応じて映像信号に所定のコントラスト処理を施すことに
より、自動露光制御の動作の下でX線管電圧が変化して
も信号強度を一定に保つことができる。
Further, in this embodiment, the setting tube voltage information is input to the gradation converting section 604 and the gain generating section 605, and the gradation converting section 604 and the gain generating section 605 determine the video signal according to the setting tube voltage information. By performing the contrast processing of No. 1, the signal intensity can be kept constant even if the X-ray tube voltage changes under the operation of the automatic exposure control.

【0037】そして本実施例では、I.I.サイズ情報
に応じてLPF603の特性(例えばカットオフ特性)
を切り替えることにより、原画像の周波数特性が変化し
てもそれに対応させて低周波成分、高周波成分を分離す
ることができるので被検体に対する周波数特性を一定に
することができる。
In this embodiment, the I.D. I. Characteristics of LPF 603 according to size information (eg cutoff characteristics)
Even if the frequency characteristic of the original image changes, the low-frequency component and the high-frequency component can be separated according to the change, so that the frequency characteristic for the subject can be made constant.

【0038】また本実施例では、飽和判定器607にて
A/D変換器304からの映像信号(画素値)が飽和値
であるかどうかを比較判定し、この判定結果から実際に
飽和しているときに限り輝度変調が行われた映像信号
(画素値)を所定のグレーレベル(例えば最大値もしく
は最小値)に置き換えることにより、観察者がX線の不
足による飽和か、輝度変調(コントラスト処理)による
画像上の飽和かを区別することが容易にできるようにな
った。
Further, in the present embodiment, the saturation determination unit 607 compares and determines whether or not the video signal (pixel value) from the A / D converter 304 has a saturation value, and the saturation is actually determined from this determination result. When the brightness is modulated, the image signal (pixel value) is replaced with a predetermined gray level (for example, the maximum value or the minimum value) so that the observer is saturated due to the shortage of X-rays or the brightness modulation (contrast processing is performed. ) Makes it easier to distinguish whether the image is saturated or not.

【0039】以下、本発明に係る第4実施例について図
面を参照しながら説明する。第4実施例は、第3実施例
とは別の構成で、映像信号の低周波成分の信号処理と高
周波成分の信号処理を独立に行うものである。図8は、
第3実施例における階調変換回路601の変形を示す階
調変換回路801のブロック図である。なお、図6と同
一部分には同一符号を付して、その詳しい説明は省略す
る。階調変換回路801は、映像信号の高周波成分の強
調と低周波成分の圧縮を同時に実時間で行うものであ
り、階調変換部802と、前記第3実施例同様のA/D
変換器304、LPF305、減算回路307、ゲイン
発生部605、加算回路606とによって構成される。
階調変換部802は、映像信号の低周波成分の画素値分
布を圧縮するものであり、減衰係数a(a<1)が記憶
され、乗算器にてLPF305から抽出された(映像信
号の)低周波成分に減衰係数を乗じて低周波成分を減衰
する減衰発生部803と、スレッシュホールド(図示せ
ず)により所望の閾値を設定し、その閾値と(映像信号
の)低周波成分との関係を複数通り(例えば3通り)に
比較判定する比較器804と、LPF305からの映像
信号と減衰発生部803により減衰係数aが乗じられた
低周波成分(以下、減衰低周波成分という)を入力し、
比較器804の判定結果に基づいて所望の映像信号の低
周波成分(LPF305からの映像信号もしくは減衰低
周波成分)を出力するセレクタ805と、比較器804
の判定結果に基づいて所定のオフセット値(例えば3種
類)を出力するオフセット値発生器806と、セレクタ
805によって選択された映像信号とオフセット発生器
806からのオフセット値を加算する加算部807とに
よって構成される。また、本実施例は、第3実施例と同
様に高周波成分の強調を行っているが、ゲイン発生部6
05は高周波成分の強調を原画像の画素値(映像信号)
に依存して行うよう原画像の映像信号を入力し、原画像
の映像信号に基づいて高周波成分を強調する構成にして
いる。
A fourth embodiment according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The fourth embodiment has a configuration different from that of the third embodiment and performs signal processing of low frequency components and signal processing of high frequency components of a video signal independently. Figure 8
It is a block diagram of a gradation conversion circuit 801 showing a modification of the gradation conversion circuit 601 in the third embodiment. The same parts as those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. The gradation conversion circuit 801 is for simultaneously emphasizing high-frequency components of a video signal and compressing low-frequency components thereof in real time. The gradation conversion unit 802 and the A / D similar to that of the third embodiment are used.
It is composed of a converter 304, an LPF 305, a subtraction circuit 307, a gain generation unit 605, and an addition circuit 606.
The gradation conversion unit 802 compresses the pixel value distribution of the low frequency component of the video signal, stores the attenuation coefficient a (a <1), and extracts it from the LPF 305 by the multiplier (of the video signal). Attenuation generation unit 803 that multiplies the low frequency component by the attenuation coefficient to attenuate the low frequency component, and a desired threshold value is set by a threshold (not shown), and the relationship between the threshold value and the low frequency component (of the video signal) A comparator 804 that makes a plurality of comparisons (for example, three combinations) and a low frequency component (hereinafter referred to as an attenuation low frequency component) multiplied by the attenuation coefficient a by the attenuation generation unit 803 and the video signal from the LPF 305 are input. ,
A selector 805 that outputs a low-frequency component (a video signal from the LPF 305 or an attenuated low-frequency component) of a desired video signal based on the determination result of the comparator 804, and a comparator 804.
By an offset value generator 806 that outputs a predetermined offset value (for example, three types) based on the determination result of 1. and an addition unit 807 that adds the video signal selected by the selector 805 and the offset value from the offset generator 806. Composed. Further, in this embodiment, the high frequency component is emphasized as in the third embodiment, but the gain generator 6 is used.
05 is the pixel value (video signal) of the original image that emphasizes high frequency components
The video signal of the original image is input so that the high frequency component is emphasized based on the video signal of the original image.

【0040】ここで比較器804の判定結果とその判定
結果に基づいた所望の選択を行うセレクタ805及びオ
フセット発生器806についてその一例を説明する。比
較器804は、LPF305により抽出された原画像の
映像信号を設定閾値THL、THHと比較し、(1)抽
出映像信号の画素値は閾値THLより小さい、(2)抽
出映像信号の画素値は閾値THHより大きい、(3)原
画像の低周波成分の画素値は閾値THLから閾値THH
の範囲にある((1)(2)以外)の3通りの判定結果
のうちいずれかをセレクタ805及びオフセット発生器
806に出力する。セレクタ805は、判定結果が
(1)、(3)の場合には減衰発生部803にて減衰係
数aが乗じられた減衰低周波成分を加算部806に出力
し、判定結果が(2)の場合には原画像の低周波成分を
加算部806に出力する。オフセット値発生器806
は、判定結果が(1)の場合にはオフセット値THL
(1−a)、(2)の場合にはオフセット値0、(3)
の場合にはオフセット値THH(1−a)といったよう
に所定のオフセット値を加算部806に出力する。
An example of the judgment result of the comparator 804 and the selector 805 and the offset generator 806 for making a desired selection based on the judgment result will be described below. The comparator 804 compares the video signal of the original image extracted by the LPF 305 with the set thresholds THL and THH, (1) the pixel value of the extracted video signal is smaller than the threshold THL, and (2) the pixel value of the extracted video signal is (3) The pixel value of the low-frequency component of the original image that is larger than the threshold THH is from the threshold THL to the threshold THH.
Any one of the three determination results (excluding (1) and (2)) within the range of (1) and (2) is output to the selector 805 and the offset generator 806. When the determination results are (1) and (3), the selector 805 outputs the attenuated low-frequency component multiplied by the attenuation coefficient a in the attenuation generation unit 803 to the addition unit 806, and the determination result is (2). In that case, the low frequency component of the original image is output to the addition unit 806. Offset value generator 806
Is the offset value THL when the determination result is (1).
In case of (1-a) and (2), offset value 0, (3)
In the case of, a predetermined offset value such as the offset value THH (1-a) is output to the addition unit 806.

【0041】このようにして設定される入出力特性曲線
の一例を以下に説明する。図9は、階調変換部802に
設定される入出力特性曲線の一例を示すものである。図
9に示すように入出力特性曲線は、閾値THL、THH
を境として傾きが変えられている。そして入出力特性曲
線は、映像信号の画素値が閾値THLより小さい場合、
オフセット値1=THL(1−a)が加算され傾きは1
より小さく、映像信号の画素値が閾値THHより大きい
場合、またオフセット値3=THH(1−a)が加算さ
れ傾きは1より小さく、さらに映像信号の画素値が閾値
THLと閾値THHの間の場合、オフセット値2=0が
加算される傾きは1になるよう設定されている。つま
り、LPF305から出力される映像信号の画素値分布
は図9に示す入出力特性曲線に従って圧縮される。
An example of the input / output characteristic curve set in this way will be described below. FIG. 9 shows an example of the input / output characteristic curve set in the gradation converting unit 802. As shown in FIG. 9, the input / output characteristic curves are thresholds THL and THH.
The slope has been changed since the border. The input / output characteristic curve shows that when the pixel value of the video signal is smaller than the threshold value THL,
Offset value 1 = THL (1-a) is added and inclination is 1
If it is smaller and the pixel value of the video signal is larger than the threshold value THH, the offset value 3 = THH (1-a) is added and the slope is smaller than 1, and the pixel value of the video signal is between the threshold value THL and the threshold value THH. In this case, the slope to which the offset value 2 = 0 is added is set to 1. That is, the pixel value distribution of the video signal output from the LPF 305 is compressed according to the input / output characteristic curve shown in FIG.

【0042】上記構成における実施例装置の作用につい
て説明する。A/D変換器304は、アナログの映像信
号をデジタルの映像信号(原画像の映像信号)に変換
し、LPF305、減算回路307又はゲイン発生部6
05に出力する。LPF305では、原画像の映像信号
のうち所望の低周波領域のみ(低周波成分)を抽出し、
その低周波成分を減算回路307、階調変換部802に
出力する。減算回路307では、原画像の映像信号から
低周波成分を減算し、減算結果(高周波成分)を加算回
路606に出力する。この際、高周波成分はゲイン発生
部605により任意のゲイン(強調)が掛けられる。
The operation of the embodiment apparatus having the above structure will be described. The A / D converter 304 converts an analog video signal into a digital video signal (original image video signal), and then the LPF 305, the subtraction circuit 307, or the gain generation unit 6
Output to 05. The LPF 305 extracts only a desired low frequency region (low frequency component) from the video signal of the original image,
The low frequency component is output to the subtraction circuit 307 and the gradation conversion unit 802. The subtraction circuit 307 subtracts the low frequency component from the video signal of the original image, and outputs the subtraction result (high frequency component) to the addition circuit 606. At this time, the high frequency component is applied with an arbitrary gain (enhancement) by the gain generator 605.

【0043】また、階調変換部802では比較器804
に原画像の低周波成分が入力される一方で、セレクタ8
05に原画像の低周波成分及び減衰発生部803にて減
衰係数aを乗じた低周波成分が入力される。比較器80
4は、図示せぬスレッシュホールドにて設定した所定の
閾値THL、THHと原画像の低周波成分の周波数を比
較し、その判定結果をセレクタ805、オフセット値発
生器806に出力する。セレクタ805では、この判定
結果に基づいて原画像の低周波成分もしくは減衰低周波
成分のいずれかを加算部807に出力する。また、オフ
セット値発生器806では判定結果に基づいたオフセッ
ト値を加算部807に出力する。加算部807では、セ
レクタ805からの映像信号の低周波成分とオフセット
値発生器806からのオフセット値を同期させて加算
し、加算回路606に出力する。このようにして階調変
換部802にて得られた低周波成分と前記高周波成分
は、加算回路606にて同期がとられて加算され、表示
システム105(図示せぬ)に出力される。このように
処理が行われた映像信号は、表示システム105のCR
Tに表示される。
Further, in the gradation converting section 802, the comparator 804
While the low-frequency component of the original image is input to, the selector 8
To 05, the low frequency component of the original image and the low frequency component obtained by multiplying the attenuation coefficient a by the attenuation generation unit 803 are input. Comparator 80
Reference numeral 4 compares predetermined threshold values THL and THH set by a threshold (not shown) with the frequency of the low frequency component of the original image, and outputs the determination result to the selector 805 and the offset value generator 806. The selector 805 outputs either the low frequency component or the attenuated low frequency component of the original image to the adder 807 based on this determination result. Further, the offset value generator 806 outputs the offset value based on the determination result to the addition unit 807. The adder 807 synchronously adds the low frequency component of the video signal from the selector 805 and the offset value from the offset value generator 806, and outputs the result to the adder circuit 606. In this way, the low frequency component and the high frequency component obtained by the gradation conversion unit 802 are synchronized and added by the adding circuit 606, and output to the display system 105 (not shown). The video signal processed in this way is the CR of the display system 105.
Displayed on T.

【0044】このようにして本実施例では、映像信号の
高周波成分の強調処理と低周波成分の圧縮処理を独立且
つ同時に実時間で行っている。そのため診断に重要な画
像の主要部(例えば関心領域)の映像信号(低周波成
分)を原画像と等しく保ったまま輝度変調することがで
きる。
In this way, in this embodiment, the high-frequency component emphasis processing of the video signal and the low-frequency component compression processing are performed independently and simultaneously in real time. Therefore, it is possible to perform brightness modulation while keeping the video signal (low frequency component) of the main part (for example, the region of interest) of the image important for diagnosis while maintaining the same level as the original image.

【0045】また本実施例では、原画像の低周波成分の
画素値に応じて原画像の低周波成分と減衰低周波成分を
選択し、その選択低周波成分と所望のオフセット値を加
算して低周波成分を圧縮を行うことにより、階調変換部
802へ入力される映像信号(画像)の入力ビット数が
ROMのアドレスのビット数を越える程度大きい場合
に、第1乃至3実施例のようにLUTで実現する場合に
は複数個必要であるのに対しその必要がなくなり、構成
を単純にすることができる。
In this embodiment, the low frequency component and the attenuated low frequency component of the original image are selected according to the pixel value of the low frequency component of the original image, and the selected low frequency component and the desired offset value are added. By compressing the low frequency component, when the input bit number of the video signal (image) input to the gradation conversion unit 802 is large enough to exceed the bit number of the address of the ROM, as in the first to third embodiments. When the LUT is used, a plurality of them are required, but the need is eliminated, and the configuration can be simplified.

【0046】さらに本実施例では、原画像の画素値(映
像信号)に依存して映像信号の高周波成分の強調を行う
ことにより、画像の暗い部分は増幅率を小さくし、逆に
明るい部分は増幅率を大きくするような輝度変調を行う
ことができる。これにより、例えばバリウムを用いた消
化管の造影検査時に、バリウムによって真っ暗になった
部分の雑音(高周波成分)の強調を避けることができ、
また心臓カテーテル検査でカテーテルやガイドワイワが
人体の縦隔部(暗い部分)に重なり見えにくくなって
も、画像の暗い部分の増幅率を大きくし明るい部分の増
幅率を小さくするような処理を行うことにより画像の明
暗によらず高周波成分(例えば輪郭)の視認性を向上す
ることができる。
Further, in the present embodiment, by emphasizing the high frequency component of the video signal depending on the pixel value (video signal) of the original image, the amplification factor is reduced in the dark part of the image and conversely in the bright part. Luminance modulation can be performed so as to increase the amplification factor. This makes it possible to avoid emphasizing noise (high-frequency components) in the part that was completely darkened by barium during contrast examination of the digestive tract using barium,
In addition, even if a catheter or guide wire overlaps the mediastinum (dark part) of the human body and becomes difficult to see in a cardiac catheterization test, increase the amplification factor in the dark part of the image and decrease the amplification factor in the bright part of the image. This makes it possible to improve the visibility of high-frequency components (for example, contours) regardless of whether the image is bright or dark.

【0047】以下、本発明に係る第5実施例について図
面を参照しながら説明する。第5実施例は、第1実施例
乃至第3実施例のようにX線管電圧(情報)に応じて画
像処理パラメータ(輝度変調)を切り替える装置におい
て、管電圧が自動露光制御によって頻繁に変動しそれに
伴って処理パラメータが変動しても画像のハンチングを
回避するものである。尚、第5実施例については、管電
圧情報に応じて輝度変調を行う第1乃至第3実施例の中
で構成が比較的平易な第1実施例を例に挙げて説明す
る。
The fifth embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The fifth embodiment is an apparatus for switching the image processing parameter (luminance modulation) according to the X-ray tube voltage (information) as in the first to third embodiments, and the tube voltage frequently changes by automatic exposure control. However, even if the processing parameters change accordingly, hunting of the image is avoided. Incidentally, the fifth embodiment will be described by way of an example of the first embodiment, which has a relatively simple structure among the first to third embodiments in which the brightness modulation is performed according to the tube voltage information.

【0048】図10は、画像のハンチングを回避するヒ
ステリシス回路901を含む第1実施例の部分ブロック
図である。尚、図1と同一部分には同一符号を付して、
その詳しい説明は省略する。ヒステリシス回路901
は、X線制御装置103からのkV情報に所定の変換を
施して後段の装置(所定の輝度変調を行うもので、ここ
では信号処理回路112、第2実施例では入出力変換回
路306及び信号処理回路303、第3実施例では階調
変換部604)に出力するものであり、kV情報を一時
記憶するラッチ902と、1つ前(1フレーム前)のk
V情報と現在のkV情報を比較して、管電圧値及び管電
圧の変位状態(管電圧が大きくなるもしくは小さくなる
という状態を示す)の情報を出力する比較器903と、
所定の入出力特性線が記憶され、比較器903からの情
報に応じてkV情報に所定の変換を施すROM904と
によって構成される。ここでROM904に記憶された
入出力特性線について説明する。図11は、入出力特性
図の一例であり、実線はX線管電圧が1フレーム前に比
べて大きくなるというkV情報の場合に選択され、破線
はX線管電圧が1フレーム前に比べて小さくなるという
kV情報の場合に選択される。ここで、設定管電圧の変
化と変化時に選択される状態値の関係を説明すると、例
えばX線管電圧がVg kVからVh kVに上がる場合に
は実線により状態値が選択され、それに応じてγカーブ
が選択される。逆にX線管電圧がVh kVからVg kV
に下がる場合には破線により状態値が選択され、それに
応じてγカーブが選択される。
FIG. 10 is a partial block diagram of the first embodiment including a hysteresis circuit 901 for avoiding image hunting. The same parts as in FIG.
Detailed description is omitted. Hysteresis circuit 901
Is a device in the subsequent stage that performs a predetermined conversion on the kV information from the X-ray control device 103 (which performs a predetermined brightness modulation. Here, the signal processing circuit 112, the input / output conversion circuit 306 and the signal in the second embodiment are used. The processing circuit 303, which in the third embodiment outputs to the gradation conversion unit 604), latches 902 for temporarily storing kV information, and the previous k (one frame before).
A comparator 903 that compares the V information with the current kV information and outputs information on the tube voltage value and the displacement state of the tube voltage (indicating that the tube voltage becomes larger or smaller).
A predetermined input / output characteristic line is stored, and is constituted by a ROM 904 which performs a predetermined conversion on the kV information according to the information from the comparator 903. Here, the input / output characteristic line stored in the ROM 904 will be described. FIG. 11 is an example of an input / output characteristic diagram, and the solid line is selected in the case of kV information that the X-ray tube voltage is larger than that of one frame before, and the broken line is compared with the case where the X-ray tube voltage is one frame before. This is selected when the kV information is small. Here, the relationship between the change of the set tube voltage and the state value selected at the time of change will be described. For example, when the X-ray tube voltage rises from V g kV to V h kV, the state value is selected by the solid line, and accordingly the state value is selected. Γ curve is selected. Conversely, the X-ray tube voltage is from V h kV to V g kV
If the value falls to, the state value is selected by the broken line, and the γ curve is selected accordingly.

【0049】上記構成における実施例装置の作用を説明
する。TVカメラ110は、撮像面に結像した光学像を
映像信号に変換し信号処理回路112に出力し、一方
で、X線制御装置103は、フォトマル111により検
出された光学像の光量に基づいてkV情報を求めヒステ
リシス回路901に出力する。ヒステリシス回路901
では、そのkV情報をラッチ902に一時記憶し、1フ
レーム前のkV情報と現在のkV情報を比較器903に
読み出す。比較器903は、1フレーム前のkV情報と
現在のkV情報を比較して管電圧値及び管電圧の変位状
態をROM904に出力する。ROM904では、その
kV情報の管電圧値変動状態から所定の入出力特性線を
選択し、状態値をヒステリシスを持ったkV情報として
信号処理回路112に出力する。信号処理回路112
は、TVカメラ110からの映像信号をヒステリシスを
持ったkV情報に応じて所定のコントラスト処理を行
う。このようにしてコントラスト処理された映像信号
は、X線画像として表示システム105に表示される。
The operation of the embodiment apparatus having the above structure will be described. The TV camera 110 converts the optical image formed on the imaging surface into a video signal and outputs the video signal to the signal processing circuit 112. On the other hand, the X-ray control device 103 uses the light quantity of the optical image detected by the photomultiplier 111. Then, kV information is obtained and output to the hysteresis circuit 901. Hysteresis circuit 901
Then, the kV information is temporarily stored in the latch 902, and the kV information one frame before and the current kV information are read out to the comparator 903. The comparator 903 compares the kV information one frame before with the current kV information and outputs the tube voltage value and the tube voltage displacement state to the ROM 904. The ROM 904 selects a predetermined input / output characteristic line from the tube voltage value fluctuation state of the kV information, and outputs the state value to the signal processing circuit 112 as kV information having hysteresis. Signal processing circuit 112
Performs a predetermined contrast process on the video signal from the TV camera 110 according to the kV information having hysteresis. The video signal subjected to the contrast process in this way is displayed on the display system 105 as an X-ray image.

【0050】このように本実施例では、X線制御装置1
03によりkV情報を求め、ヒステリシス回路901に
よりkV情報の管電圧値及び変位状態に基づいたkV情
報の状態値を求め、その状態値を信号処理回路112に
出力することにより、自動露光制御により管電圧が頻繁
に変動してもそれに伴ってコントラスト処理パラメータ
は頻繁に変動することがなくなり、画像のハンチングを
回避できる。
Thus, in this embodiment, the X-ray controller 1
03 to obtain the kV information, the hysteresis circuit 901 to obtain the tube voltage value of the kV information and the state value of the kV information based on the displacement state, and output the state value to the signal processing circuit 112, thereby performing the automatic exposure control. Even if the voltage changes frequently, the contrast processing parameter does not change frequently, and hunting of the image can be avoided.

【0051】尚、本発明は、以上説明した実施例に限定
されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内においてあ
らゆる変形が可能である。例えば、図6に示す第2実施
例において、減算回路307と乗算器の間に第2の階調
変換部を設け、LPF603からの低周波画素値に基づ
いて図12に示す入出力変換を行うようにしても良い。
ここで図12(a)は低周波画素値が(予め適当に設定
された)中間レベルのときに用いられる高周波成分の入
出力変換を示し、同図(b)は低周波画素値がこの中間
レベルよりも大または小のときに用いられる高周波成分
の入出力変換を示している。このここでの一連の処理は
各画素値毎に独立して行われる。つまり各画素毎に図1
2(a)、(b)いずれかの変換が行われて後段の乗算
器に送られるのである。この階調変換により、高周波成
分の増幅によって最終的な処理画像の画素値が最大値又
は最小値を越えてしまうという現象を防ぐことができ
る。またこの階調変換部で乗算器における増幅を兼ねる
ような入出力変換を行っても良い。また、ここで低周波
画素を判断基準とする必要はなく、原画像の画素値を用
いることによりほぼ同等の効果が得られる。更に、図1
3に示す入出力変換を用いることができる。この場合は
ある幅を持った中間レベルを設定する必要はなくある設
定値より低周波画素値が小さければ図13(a)を用
い、大きければ同図(b)を用いれば良い。これにより
図12の入出力変換を用いた場合と同様の効果が得られ
る。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention. For example, in the second embodiment shown in FIG. 6, a second gradation conversion unit is provided between the subtraction circuit 307 and the multiplier, and the input / output conversion shown in FIG. 12 is performed based on the low frequency pixel value from the LPF 603. You may do it.
Here, FIG. 12A shows the input / output conversion of the high frequency component used when the low frequency pixel value is at an intermediate level (previously set), and FIG. 12B shows the low frequency pixel value at the intermediate level. The input / output conversion of the high frequency component used when the level is larger or smaller than the level is shown. This series of processing is performed independently for each pixel value. In other words, for each pixel
Either 2 (a) or 2 (b) is converted and sent to the multiplier in the subsequent stage. This gradation conversion can prevent the phenomenon that the pixel value of the final processed image exceeds the maximum value or the minimum value due to the amplification of the high frequency component. Further, this gradation conversion unit may perform input / output conversion that also serves as amplification in the multiplier. Further, it is not necessary to use the low-frequency pixel as a criterion here, and by using the pixel value of the original image, almost the same effect can be obtained. Furthermore, FIG.
The input / output conversion shown in 3 can be used. In this case, it is not necessary to set an intermediate level having a certain width, and if the low frequency pixel value is smaller than a certain set value, FIG. 13A may be used, and if it is larger, the same FIG. 13B may be used. As a result, the same effect as when the input / output conversion shown in FIG. 12 is used can be obtained.

【0052】また、本発明を第1実施例乃至第5実施例
で説明しているが、各実施例の構成を装置の目的に応じ
て部分的に適宜組み合わせることができる。また、単に
映像信号の低周波成分の圧縮と高周波成分の強調を別々
に行う(同時に実時間で行う)ならば図14に示すよう
な構成にしても良い。
Although the present invention has been described with reference to the first to fifth embodiments, the configurations of the respective embodiments can be partially combined as appropriate according to the purpose of the device. If the compression of the low-frequency component and the enhancement of the high-frequency component of the video signal are performed separately (simultaneously in real time), the configuration shown in FIG. 14 may be used.

【0053】そして、本実施例では撮像装置102とし
てI.I.108、光学系109、TVカメラ111を
用いて透過X線像の撮像を行っているが、X線を光学像
に変換する螢光体と、この螢光体の出力面とほぼ同じ面
積に2次元配列され、光学像を検出する半導体エリアセ
ンサを備える平面検出器を用いても良い。
In this embodiment, the I.D. I. Although a transmission X-ray image is captured using the optical system 108, the optical system 109, and the TV camera 111, a fluorescent body that converts X-rays into an optical image and an output surface of this fluorescent body have substantially the same area as that of the fluorescent body. A plane detector having a semiconductor area sensor that is arranged in a dimension and detects an optical image may be used.

【0054】また第3又は第4実施例では、LPF60
3により映像信号の低周波成分を抽出し、減算回路30
7により原画像の映像信号から抽出低周波成分を減算し
て高周波成分を得て、得られた高周波成分と低周波成分
を別々に所定のコントラスト処理を施しているが、高周
波成分と低周波成分を別々に所定のコントラスト処理を
施すならば、LPFにより低周波成分を抽出した後、高
周波成分を求めるという構成に限定せず、ハイパスフィ
ルタにより高周波成分を抽出した後、減算回路307に
より減算して低周波成分を求めて行っても良い。さら
に、本実施例では表示システム105としてCRTを用
いているが、その他に液晶などのあらゆる表示装置を用
いることができる。
In the third or fourth embodiment, the LPF60
3, the low frequency component of the video signal is extracted, and the subtraction circuit 30
7, the extracted low frequency component is subtracted from the video signal of the original image to obtain a high frequency component, and the obtained high frequency component and low frequency component are separately subjected to predetermined contrast processing. If the predetermined contrast processing is performed separately, the low-frequency component is extracted by the LPF and then the high-frequency component is obtained. The high-frequency component is extracted by the high-pass filter and then subtracted by the subtraction circuit 307. The low frequency component may be obtained. Further, although a CRT is used as the display system 105 in this embodiment, any other display device such as liquid crystal can be used.

【0055】[0055]

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、適
切なコントラスト処理を行うことができ、ひいては診断
能、検査能等の向上を図ることが可能となる。
As described in detail above, according to the present invention, it is possible to perform an appropriate contrast process, and it is possible to improve the diagnostic ability, the inspection ability and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例に係るX線診断装置のブロ
ック図。
FIG. 1 is a block diagram of an X-ray diagnostic apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】LUTに記憶される入出力特性曲線の一例を示
す図。
FIG. 2 is a diagram showing an example of an input / output characteristic curve stored in an LUT.

【図3】本発明の第2実施例に係るX線診断装置の部分
ブロック図。
FIG. 3 is a partial block diagram of an X-ray diagnostic apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図4】LUTに記憶される入出力特性曲線の一例を示
す図。
FIG. 4 is a diagram showing an example of an input / output characteristic curve stored in an LUT.

【図5】画素値分布の変化過程の説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of a changing process of a pixel value distribution.

【図6】本発明の第3実施例に係るX線診断装置の部分
ブロック図。
FIG. 6 is a partial block diagram of an X-ray diagnostic apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図7】LUTに記憶される入出力特性曲線の一例を示
す図。
FIG. 7 is a diagram showing an example of an input / output characteristic curve stored in an LUT.

【図8】本発明の第4実施例に係るX線診断装置の部分
ブロック図。
FIG. 8 is a partial block diagram of an X-ray diagnostic apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

【図9】階調変換部802の説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram of a gradation conversion unit 802.

【図10】ヒステリシス回路を説明するためのヒステリ
シス回路を含んだ第1実施例の部分ブロック図。
FIG. 10 is a partial block diagram of the first embodiment including a hysteresis circuit for explaining the hysteresis circuit.

【図11】ROMに記憶される入出力特性曲線の一例を
示す図。
FIG. 11 is a diagram showing an example of an input / output characteristic curve stored in a ROM.

【図12】階調変換回路601の変形例を示す図。FIG. 12 is a diagram showing a modification of the gradation conversion circuit 601.

【図13】階調変換回路601の変形例を示す図。FIG. 13 is a diagram showing a modified example of the gradation conversion circuit 601.

【図14】映像信号の低周波成分の圧縮と高周波成分の
強調を別々に行うための部分ブロック図。
FIG. 14 is a partial block diagram for separately compressing a low frequency component and enhancing a high frequency component of a video signal.

【図15】LUTに記憶される入出力特性カーブの一例
を示す図。
FIG. 15 is a diagram showing an example of an input / output characteristic curve stored in an LUT.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 X線発生装置 102 撮像装置 103 X線制御装置 104 CCU 105 表示システム 106 X線管 107 高電圧発生装置 108 I.I. 109 光学系 110 TVカメラ 111 フォトマル 112 信号処理回路 301 階調変換回路 302 階調変換回路 303 信号処理回路 601 階調変換回路 602 X線制御器 605 ゲイン発生部 801 階調変換回路 802 階調変換部 901 ヒステリシス回路 101 X-ray generator 102 Imaging device 103 X-ray controller 104 CCU 105 Display system 106 X-ray tube 107 High voltage generator 108 I. I. 109 optical system 110 TV camera 111 photomal 112 signal processing circuit 301 gradation conversion circuit 302 gradation conversion circuit 303 signal processing circuit 601 gradation conversion circuit 602 X-ray controller 605 gain generator 801 gradation conversion circuit 802 gradation conversion 901 Hysteresis circuit

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検体に向けてX線を曝射するX線源
と、 前記被検体を透過した透過X線を光学像に変換する光学
像変換手段と、 前記光学像の光量を検出する検出手段と、 前記光学像を撮像し映像信号を出力する撮像手段と、 前記検出手段により検出された検出光量に基づいて電圧
情報を求める制御手段と、 前記電圧情報に応じて前記X線源に電圧を供給する電圧
発生手段と、 前記電圧情報に応じて前記映像信号に所定のコントラス
ト処理を行うコントラスト処理手段と、 このコントラスト処理手段の出力を表示する表示手段と
を備えるX線診断装置。
1. An X-ray source for irradiating a subject with X-rays, an optical image conversion means for converting the transmitted X-rays transmitted through the subject into an optical image, and detecting the light quantity of the optical image. A detection unit, an image pickup unit that picks up the optical image and outputs a video signal, a control unit that obtains voltage information based on the amount of detected light detected by the detection unit, and an X-ray source according to the voltage information. An X-ray diagnostic apparatus comprising: a voltage generating unit that supplies a voltage; a contrast processing unit that performs a predetermined contrast process on the video signal according to the voltage information; and a display unit that displays the output of the contrast processing unit.
【請求項2】 被検体に向けてX線を曝射するX線源
と、 前記被検体を透過した透過X線を光学像に変換する光学
像変換手段と、 前記光学像を撮像し映像信号を出力する撮像手段と、 この撮像手段の出力に基づいて電圧情報を求める制御手
段と、 前記電圧情報に応じて前記X線源に電圧を供給する電圧
発生手段と、 前記電圧情報に応じて前記映像信号に所定のコントラス
ト処理を行うコントラスト処理手段と、 このコントラスト処理手段の出力を表示する表示手段と
を備えるX線診断装置。
2. An X-ray source for irradiating a subject with X-rays, an optical image conversion means for converting transmitted X-rays transmitted through the subject into an optical image, and a video signal for picking up the optical image. , A control means for obtaining voltage information on the basis of the output of the image pickup means, a voltage generating means for supplying a voltage to the X-ray source according to the voltage information, and a voltage generator for supplying voltage to the X-ray source according to the voltage information. An X-ray diagnostic apparatus comprising a contrast processing means for performing a predetermined contrast processing on a video signal, and a display means for displaying an output of the contrast processing means.
【請求項3】 前記コントラスト処理手段は、所定の入
出力特性曲線を複数個記憶すると共に、前記電圧情報に
応じて所望の前記入出力特性曲線を選択し、前記映像信
号を、選択した入出力特性曲線によって所定のコントラ
スト処理するものであることを特徴とする請求項1又は
請求項2のうちいずれか1項記載のX線診断装置。
3. The contrast processing means stores a plurality of predetermined input / output characteristic curves, selects the desired input / output characteristic curve according to the voltage information, and selects the input / output characteristic of the video signal. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1 or 2, wherein a predetermined contrast process is performed according to a characteristic curve.
【請求項4】 前記コントラスト処理手段は、前記映像
信号の所定周波数低分を抽出する抽出手段と、この抽出
手段により抽出した抽出周波数成分を前記電圧情報に応
じて所定の入出力変換する入出力変換手段と、前記映像
信号から前記入出力変換手段により入出力変換が行われ
た抽出周波数成分を減算する減算手段と、この減算手段
の出力を前記電圧情報に応じて所定の強調処理を行う強
調処理手段とを備えるものであることを特徴とする請求
項1乃至請求項3のうちいずれか1項記載のX線診断装
置。
4. The contrast processing means includes an extracting means for extracting a predetermined frequency low component of the video signal, and an input / output for converting the extracted frequency component extracted by the extracting means into a predetermined input / output according to the voltage information. Conversion means, subtraction means for subtracting the extracted frequency component input / output converted by the input / output conversion means from the video signal, and emphasizing the output of the subtraction means by a predetermined emphasis processing according to the voltage information. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising a processing unit.
【請求項5】 前記コントラスト処理手段は、前記映像
信号を、前記電圧に対応した前記X線画像の画素値分布
幅がコントラスト処理後の表示用画素値分布においてほ
ぼ一定になるよう前記電圧情報に応じて所定のコントラ
スト処理するものであることを特徴とする請求項1乃至
請求項4のうちいずれか1項記載のX線診断装置。
5. The contrast processing means converts the video signal into the voltage information so that the pixel value distribution width of the X-ray image corresponding to the voltage becomes substantially constant in the display pixel value distribution after the contrast processing. The X-ray diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the X-ray diagnostic apparatus performs a predetermined contrast process in accordance therewith.
【請求項6】 被検体に向けてX線を曝射するX線源
と、 前記被検体を透過した透過X線を光学像に変換する光学
像変換手段と、 前記光学像の光量を検出する検出手段と、 前記光学像を撮像し映像信号を出力する撮像手段と、 前記検出手段にて検出した光量に基づいて電圧情報を求
める制御手段と、 前記電圧情報に応じて前記X線源に電圧を供給する電圧
発生手段と、 前記映像信号の所定の周波数成分を抽出する抽出手段
と、 前記映像信号から前記抽出手段にて抽出した抽出周波数
成分を減算する減算手段と、 前記抽出周波数成分を、画素値分布幅が狭くなるよう処
理する圧縮手段と、 前記減算手段からの出力に強調処理を施す強調手段と、 この強調手段からの出力と前記圧縮手段からの出力を加
算する加算手段と、 この加算手段の加算結果を表示する表示手段とを備える
X線診断装置。
6. An X-ray source that irradiates X-rays toward a subject, an optical image conversion unit that converts transmitted X-rays that have passed through the subject into an optical image, and detects the amount of light of the optical image. Detecting means, image pickup means for picking up the optical image and outputting a video signal, control means for obtaining voltage information based on the amount of light detected by the detecting means, and voltage for the X-ray source according to the voltage information. A voltage generating means for supplying a predetermined frequency component of the video signal, a subtracting means for subtracting the extraction frequency component extracted by the extracting means from the video signal, the extraction frequency component, A compression unit that processes to narrow the pixel value distribution width; an emphasis unit that performs an emphasis process on the output from the subtraction unit; and an addition unit that adds the output from the emphasis unit and the output from the compression unit. Addition means X-ray diagnostic apparatus and a display means for displaying the results.
【請求項7】 被検体に向けてX線を曝射するX線源
と、 前記被検体を透過した透過X線を光学像に変換する光学
像変換手段と、 前記光学像を撮像し映像信号を出力する撮像手段と、 この撮像手段の出力に基づいて電圧情報を求める制御手
段と、 前記電圧情報に応じて前記X線源に電圧を供給する電圧
発生手段と、 前記映像信号の所定の周波数成分を抽出する抽出手段
と、 前記映像信号から前記抽出手段にて抽出した抽出周波数
成分を減算する減算手段と、 前記抽出周波数成分を、画素値分布幅が狭くなるよう処
理する圧縮手段と、 前記減算手段からの出力に強調処理を施す強調手段と、 この強調手段からの出力と前記圧縮手段からの出力を加
算する加算手段と、 この加算手段の加算結果を表示する表示手段とを備える
X線診断装置。
7. An X-ray source that irradiates X-rays toward a subject, an optical image conversion unit that converts transmitted X-rays that have passed through the subject into an optical image, and a video signal that captures the optical image. , A control means for obtaining voltage information based on the output of the image pickup means, a voltage generating means for supplying a voltage to the X-ray source according to the voltage information, and a predetermined frequency of the video signal. Extraction means for extracting a component; subtraction means for subtracting the extraction frequency component extracted by the extraction means from the video signal; compression means for processing the extraction frequency component so that the pixel value distribution width is narrowed; An X-ray having an emphasizing means for emphasizing the output from the subtracting means, an adding means for adding the output from the emphasizing means and the output from the compressing means, and a display means for displaying the addition result of the adding means. Diagnostic device.
【請求項8】 前記抽出手段は、前記電圧情報に応じて
抽出する周波数成分を設定するものであることを特徴と
する請求項4乃至請求項7のうちいずれか1項記載のX
線診断装置。
8. The X according to claim 4, wherein the extraction means sets a frequency component to be extracted according to the voltage information.
Line diagnostic device.
【請求項9】 前記抽出手段は、前記光学像変換手段の
入力面視野の切り替えに基づいて抽出する周波数成分を
設定するものであることを特徴とする請求項4乃至請求
項8のうちいずれか1項記載のX線診断装置。
9. The extracting unit sets the frequency component to be extracted based on the switching of the field of view of the input surface of the optical image converting unit. The X-ray diagnostic apparatus according to item 1.
【請求項10】 前記撮像手段は、撮像素子の飽和値を
記憶すると共に前記映像信号の画素値が前記飽和値であ
るか否かを判定する判定手段と、この判定手段の判定結
果に基づいて出力を所定のグレーレベルに置き換える置
換手段とを備えるものであることを特徴とする請求項1
乃至請求項9記載のうちいずれか1項記載のX線診断装
置。
10. The image pickup means stores a saturation value of an image pickup device and determines whether or not a pixel value of the video signal is the saturation value, and based on a determination result of the determination means. 2. A replacement means for replacing an output with a predetermined gray level.
The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1.
【請求項11】 前記圧縮手段は、前記抽出周波数成分
を減衰する減衰手段と、所定の閾値が設定されると共
に、前記閾値と前記抽出周波数成分との画素値を比較す
る比較手段と、この比較手段の結果に基づいて前記抽出
周波数成分または前記減衰手段により減衰された抽出周
波数成分のうちいずれかを出力する選択手段と、前記比
較手段の結果に基づいて所定のオフセット値を出力する
オフセット発生手段と、このオフセット発生手段の出力
と前記選択手段の出力を加算する加算部とを備えるもの
であることを特徴とする請求項1乃至請求項5又は請求
項8乃至請求項11のうちいずれか1項記載のX線診断
装置。
11. The aforesaid compressing means, an attenuating means for attenuating the extracted frequency component, a predetermined threshold value, and a comparing means for comparing the pixel values of the threshold value and the extracted frequency component, and the comparing means. Selecting means for outputting either the extracted frequency component or the extracted frequency component attenuated by the attenuating means based on the result of the means, and an offset generating means for outputting a predetermined offset value based on the result of the comparing means. And an adder unit for adding the output of the offset generating means and the output of the selecting means to each other. An X-ray diagnostic apparatus according to the above item.
【請求項12】 前記コントラスト処理手段は、前記電
圧情報を一時記憶する記憶手段と、この記憶手段から読
み出した過去の電圧情報と制御手段からの電圧情報とに
対し所定の比較を行う比較手段と、前記電圧情報を前記
比較手段の結果に基づいて所定の変換を行う変換手段と
を備え、前記変換手段の結果に基づいて所定のコントラ
スト処理を行うものであることを特徴とする請求項1乃
至請求項5又は請求項8乃至請求項11のうちいずれか
1項記載のX線診断装置。
12. The contrast processing means includes a storage means for temporarily storing the voltage information, and a comparison means for performing a predetermined comparison between the past voltage information read from the storage means and the voltage information from the control means. A conversion means for performing a predetermined conversion on the basis of the result of the comparison means, and a predetermined contrast processing is performed on the basis of the result of the conversion means. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 5, or any one of claims 8 to 11.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2000037372A (en) * 1998-07-21 2000-02-08 Toshiba Iyo System Engineering Kk X-ray diagnosing device and radiodiognosis device
JP2001134749A (en) * 1999-09-27 2001-05-18 Ge Medical Syst Sa Method for reconstituting three-dimensional image of element having sharp contrast
JP2002102212A (en) * 2000-09-29 2002-04-09 Toshiba Corp X-ray diagnostic apparatus
JP2010240028A (en) * 2009-04-01 2010-10-28 Shimadzu Corp X-ray imaging apparatus

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