JPH08138193A - Car navigation system and car navigation terminal provided with service facilities information displaying function - Google Patents
Car navigation system and car navigation terminal provided with service facilities information displaying functionInfo
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- JPH08138193A JPH08138193A JP6275223A JP27522394A JPH08138193A JP H08138193 A JPH08138193 A JP H08138193A JP 6275223 A JP6275223 A JP 6275223A JP 27522394 A JP27522394 A JP 27522394A JP H08138193 A JPH08138193 A JP H08138193A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、不案内な地域の移動に
際してそれをサポートするカーナビゲーションシステム
及びカーナビゲーション端末に係り、地図上の地域につ
いて特に、ガソリンスタンド，コンビニエンスストア，
レストラン，修理工場等の道路周辺の各種サービス施設
に関する詳細な情報を、要求に応じて提供できるように
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a car navigation system and a car navigation terminal that support a movement in a non-guiding area, and particularly in areas on a map, such as gas stations, convenience stores,
It is possible to provide detailed information about various service facilities around the road such as a restaurant and a repair shop upon request.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、カーナビゲーション装置において
は、自車の現在位置を示すマークを載せた現在位置周辺
の地図あるいは指定された地域の地図をディスプレイに
表示することで、利用者の目的地までの経路の判断を補
助するものであった。2. Description of the Related Art Conventionally, in a car navigation system, by displaying a map around a current position on which a mark indicating the current position of the vehicle or a map of a designated area is displayed on the display, the user can reach the destination. It was to assist the decision of the route.
【０００３】しかしながら、単なる地図の表示では、ど
こにガソリンスタンドがあるかとか、食事をしたいとき
にどこにいけばよいか、等の道路周辺のサービス施設に
関する情報が得られなかった。こうした中で、近年、例
えば、雑誌「特選街」９４年９月号に紹介されている様
に、カーナビゲーション端末として、「ガソリンスタン
ド、コンビニ、レストラン、ホテルなど、約７０００件
の情報を収録し、付属のインデックス冊子に掲載されて
いる記号を入力すれば、一発でその目的値が探し出せる
様にしたもの」が提供されるようになってきた。However, it is impossible to obtain information about service facilities around the road, such as where the gas station is, where to go when eating, by simply displaying the map. Under these circumstances, in recent years, for example, as introduced in the September 1994 issue of “Specialty Town”, as a car navigation terminal, “About 7,000 items of information such as gas stations, convenience stores, restaurants, hotels, etc. have been recorded. , You can find the target value with a single shot by entering the symbol shown in the attached index booklet. ”
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術では、
目的とするホテル名などを運転者がインデックス冊子か
ら選んで指定しなければこれを探し出すことができな
い。ところが、自動車運転中の要望としては、「そろそ
ろガソリンが足らなくなりそうなので、近くにガソリン
スタンドがあったら入りたい。」とか、「お腹が空いて
きたので、近くに適当なレストランがあったら入りた
い。」といった様に、漠然とした要求の下で運転中の地
域の近くのサービス施設を探し出したいという場合が多
い。上述の従来技術では、こうした漠然とした要望に応
えるには不十分である。SUMMARY OF THE INVENTION In the above prior art,
The driver cannot find this unless the driver selects and specifies the desired hotel name from the index booklet. However, as a request while driving a car, "I'm about to run out of gasoline, so I would like to enter if there is a gas station nearby" or "I am hungry, so I would like to enter if there is a suitable restaurant nearby" Often, under vague requirements, we want to find a service facility near the area in which we are driving. The above-mentioned conventional technology is not sufficient to meet such a vague request.
【０００５】そこで、運転者の漠然とした要望に対して
的確に応えることのできるカーナビゲーションシステム
及びカーナビゲーション端末を提供することを第１の目
的とする。また、こうした漠然とした要望に加えて、さ
らに、近くに同種のサービス施設が複数存在するなら、
最も好みに合う施設を利用したいと思うのが人情であ
る。そして、サービス施設側としても自身のセールスポ
イントを運転者に知ってもらい、より顧客を吸引したい
という要望がある。これらの要望を満たすには、結局、
道路上に目立つ看板を出し、そこにセールスポイントを
記載しておくといった方法しか取れていないのが実体で
ある。Therefore, it is a first object of the present invention to provide a car navigation system and a car navigation terminal capable of accurately responding to a vague request of a driver. In addition to these vague requests, if there are multiple service facilities of the same type nearby,
It is humanity that we want to use the facility that suits us most. There is also a demand on the part of the service facility for the driver to know his or her selling point and to attract more customers. To meet these demands,
The only thing that can be done is to put a conspicuous sign on the road and write the selling points on it.
【０００６】そこで、本発明は、上記第１の目的に加え
て、こうしたサービス施設選択を容易にすることを第２
の目的とする。さらに、こうした現在位置周辺のサービ
ス施設が簡単に探し出せるようにしたとしても、それが
営業中でないと話にならない。Therefore, in addition to the above first object, the present invention has a second object of facilitating such service facility selection.
The purpose of. Furthermore, even if it is possible to easily find such service facilities around the current location, it cannot be said that they are not operating.
【０００７】そこで、本発明は、上記各目的に加えて、
確実に利用できる施設を簡単に捜し出せる様にすること
を第３の目的とする。加えて、これらの各目的を達成す
るに当り、リアルタイムで最新の情報を提供できるよう
にすることを第４の目的とする。Therefore, in addition to the above respective objects, the present invention provides
The third purpose is to make it easy to find facilities that can be used reliably. In addition, in achieving each of these objectives, the fourth objective is to be able to provide the latest information in real time.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記第１
の目的を達成するため、本発明のサービス施設情報表示
機能付カーナビゲーションシステムは、基本となる地図
情報を電子化して記憶した基本地図情報記憶手段と、該
基本地図情報記憶手段から必要な地域の地図情報を抽出
してディスプレイ上に画像として表示させる地図表示制
御手段とを有するカーナビゲーション端末と、ガソリン
スタンド，コンビニエンスストア，レストラン，修理工
場等の道路周辺の各種サービス施設に関する情報を、該
施設の種類と位置を特定する情報と共に、サービス施設
情報として保持するホスト局と、前記カーナビゲーショ
ン端末とホスト局との間で通信を行うための通信手段と
を備え、前記カーナビゲーション端末が、さらに、前記
通信手段を介してホスト局から前記サービス施設情報を
取得し、該情報を地図上での該当位置が判明する様に前
記ディスプレイ上に表示するサービス施設情報報表示手
段とを備えたサービス施設情報表示機能付カーナビゲー
ションシステムであって、前記カーナビゲーション端末
が、自車の現在位置を取得する現在位置取得手段と、前
記ホスト局から取得を希望するサービス施設の種類を指
定するサービス指定手段と、該指定したサービス施設の
種類及び前記取得した自車の現在位置をホスト局に対し
て送信する要求内容送信手段とを備え、前記ホスト局
が、該要求内容送信手段によって送信されてきた要求に
基づき、前記サービス施設情報の中から要求に該当する
情報のみを抽出してカーナビゲーション端末へ送信する
特定情報送信手段を備えることを特徴とする。[Means, Actions and Effects for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, a car navigation system with a service facility information display function of the present invention is a basic map information storage means for storing basic map information in an electronic form and a necessary area of the basic map information storage means. A car navigation terminal having map display control means for extracting map information and displaying it as an image on a display, and information on various service facilities around the road such as a gas station, a convenience store, a restaurant, a repair shop, etc. A host station that holds as service facility information together with information for specifying the type and position, and a communication means for performing communication between the car navigation terminal and the host station, the car navigation terminal, further, The service facility information is acquired from the host station via the communication means, and the information is stored. A car navigation system with a service facility information display function, comprising: a service facility information report display means for displaying the corresponding position on the display so that the corresponding position on the diagram can be found, wherein the car navigation terminal is Current position acquisition means for acquiring a position, service specification means for specifying the type of service facility desired to be acquired from the host station, and the specified type of service facility and the acquired current position of the own vehicle to the host station. And a car navigation system which extracts request information from the service facility information based on the request transmitted by the request content transmission means. It is characterized by comprising a specific information transmitting means for transmitting to the terminal.
【０００９】このカーナビゲーションシステムによれ
ば、運転者が現在位置周辺のサービス施設の内、例えば
「近くのコンビニエンスストアに入りたい。」といった
要望を持ったなら、通信手段を用いてホスト局と接続す
ると共に、サービス指定手段を用いて「コンビニエンス
ストア」を指定する。すると、要求内容送信手段が、こ
の指定内容及び自車の現在位置をホスト局に対して送信
する。すると、ホスト局では、特定情報送信手段が機能
し、自己の保持しているサービス施設情報の中からこの
要求に合致する情報を抽出してカーナビゲーション端末
へ送信する。そして、この情報を受信した端末側では、
そのサービス施設情報表示手段が機能し、サービス施設
を地図上での該当位置が判明する様にディスプレイ上に
表示する。この結果、運転者は周辺のどこにコンビニエ
ンスストアがあるのかを知ることができ、漠然と近くの
コンビニエンスストアに入りたいなと思った運転者の要
望が達成されることとなる。なお、本発明を分かりやす
くするためにコンビニエンスストアを例に作用を説明し
たが、サービス施設がコンビニエンスストアに限られる
わけではない。即ち、サービス施設情報としては、道路
周辺の内科医院、外科医院、歯科医院などといったもの
の情報でもよく、その他運転中の要望されると考えられ
るあらゆる施設についてその全種類又は一部の種類の施
設情報を保持する様にすればよい。According to this car navigation system, if the driver makes a request, for example, "I want to enter a nearby convenience store" in the service facilities around the current position, the driver is connected to the host station using communication means. At the same time, the "convenience store" is designated using the service designation means. Then, the request content transmission means transmits the specified content and the current position of the vehicle to the host station. Then, in the host station, the specific information transmitting means functions to extract the information matching the request from the service facility information held by itself and transmit it to the car navigation terminal. And on the terminal side that received this information,
The service facility information display means functions to display the service facility on the display so that the corresponding position on the map can be identified. As a result, the driver can know where the convenience store is located in the vicinity, and the driver's request, which vaguely wants to enter the convenience store nearby, can be achieved. Note that the operation has been described by taking the convenience store as an example for the sake of simplicity of the present invention, but the service facility is not limited to the convenience store. That is, the service facility information may be information such as internal medical clinics, surgical clinics, dental clinics, etc. around the road, and other types of facility information of all types or some types that are considered to be requested while driving. Should be held.
【００１０】なお、こうした各種サービス施設の位置
は、例えば、市販の住宅地図などには詳細に掲載されて
いる。従って、ナビゲーション端末の備えている地図デ
ータベースにこれらを初めから入れておくこともでき
る。しかし、それでは情報が膨大となり過ぎるし、かえ
って見にくくなる。この点、要望のあったときに、要望
のあった種類のサービス施設だけを表示する本システム
の方が、記憶容量の点、見やすさの点で優れたものとな
るのも特徴である。The positions of these various service facilities are described in detail on, for example, a commercially available residential map. Therefore, these can be stored in the map database of the navigation terminal from the beginning. However, that would make the information too large and difficult to see. In this respect, the present system, which displays only the requested type of service facility when requested, is superior in terms of storage capacity and visibility.
【００１１】また、第２の目的を達成するためのカーナ
ビゲーションシステムは、上記のサービス施設情報表示
機能付カーナビゲーションシステムにおいて、前記ホス
ト局は、前記サービス施設情報として、サービス施設の
名称，利用料金等の付加情報をも一緒に保持し、前記サ
ービス施設情報を送信するときには該付加情報も一緒に
送信し、前記サービス施設情報表示手段は、該付加情報
も一緒に表示する様に構成されていることを特徴とす
る。Further, the car navigation system for achieving the second object is the car navigation system with a service facility information display function, wherein the host station uses the service facility name and service charge as the service facility information. Etc. are also held together, and when the service facility information is transmitted, the additional information is also transmitted together, and the service facility information display means is also configured to display the additional information together. It is characterized by
【００１２】このシステムによれば、ホスト局が、サー
ビス施設の名称，利用料金等の付加情報を一緒に送信し
てくるので、これをサービス施設の位置表示と共にディ
スプレイ上に表示する。なお、この表示の場所として
は、サービス施設の表示位置の近くが最も望ましいが、
やや離れた位置に表示する様にしてもよい。また、付加
情報の種類は、サービス提供者側の広告機能を有するこ
ととなり、サービス提供者側の顧客吸引の要望にも応え
るものとなる。According to this system, the host station sends the additional information such as the name of the service facility, the usage fee, etc. together, and this is displayed on the display together with the position display of the service facility. In addition, as the location of this display, the location near the display position of the service facility is the most desirable,
It may be displayed at a slightly distant position. Further, the type of additional information will have an advertisement function on the service provider side, and will also meet the customer attraction request on the service provider side.
【００１３】さらに、第３の目的を達成するためのシス
テムは、上記の各サービス施設情報表示機能付カーナビ
ゲーションシステムにおいて、前記ホスト局は、前記サ
ービス施設情報として、サービス施設が営業中であるか
否かを特定するための情報をも一緒に保持すると共に、
該情報に基づいて現在営業中のサービス施設情報のみを
選択する営業中情報選択手段をも備え、前記特定情報送
信手段によるサービス施設情報の送信に際しては、該営
業中情報選択手段によって選択された情報のみをカーナ
ビゲーション端末に対して送信する様に構成されている
ことを特徴とする。Further, a system for achieving the third object is the car navigation system with the above-mentioned service facility information display function, wherein the host station stores the service facility as the service facility information. Holds together information to identify whether or not,
The service information selecting means for selecting only the service facility information currently in operation based on the information is also provided, and when the service facility information is transmitted by the specific information transmitting means, the information selected by the service information selecting means. It is characterized in that it is configured to send only to the car navigation terminal.
【００１４】このシステムによれば、営業中のサービス
施設だけを表示することができ、運転者に不正確な情報
を与えることがない。なお、より具体的には、このサー
ビス施設情報表示機能付カーナビゲーションシステムに
おいて、前記サービス施設が営業中であるか否かを特定
するための情報として、各サービス施設の営業日及び営
業時間の情報を保持し、これらの情報と現在の日時とを
比較して営業中か否かを判断する様に構成されるとよ
い。According to this system, only the service facilities in operation can be displayed, and the driver is not given inaccurate information. More specifically, in this car navigation system with a service facility information display function, as information for specifying whether or not the service facility is in business, information on business days and business hours of each service facility is provided. Is stored, and it is preferable that the information is compared with the current date and time to determine whether or not it is in business.
【００１５】一方、これらの目的を達成するための本発
明のカーナビゲーション端末は、基本となる地図情報を
電子化して記憶した基本地図情報記憶手段と、該基本地
図情報記憶手段から必要な地域の地図情報を抽出してデ
ィスプレイ上に画像として表示させる地図表示制御手段
と、ガソリンスタンド，コンビニエンスストア，レスト
ラン，修理工場等の道路周辺の各種サービス施設に関す
る情報を、該施設の種類と位置を特定する情報と共にサ
ービス施設情報として保持するホスト局との間で通信を
行うための通信手段と、自車の現在位置を取得する現在
位置取得手段と、前記ホスト局から取得を希望するサー
ビス施設の種類を指定するサービス指定手段と、前記通
信手段を介して、前記指定したサービス施設の種類及び
前記取得した自車の現在位置をホスト局に対して送信す
る要求内容送信手段と、前記通信手段を介してホスト局
から前記サービス施設情報を取得し、該情報を地図上で
の該当位置が判明する様に前記ディスプレイ上に表示す
るサービス施設情報報表示手段とを備えることとなる。On the other hand, the car navigation terminal of the present invention for achieving these objects comprises a basic map information storage means for storing basic map information in an electronic form and a necessary area of the basic map information storage means. The map display control means for extracting the map information and displaying it as an image on the display, and the information about various service facilities around the road such as a gas station, a convenience store, a restaurant, a repair shop, etc., are specified in the type and position of the facility. The communication means for communicating with the host station which is held as service facility information together with the information, the current position acquisition means for acquiring the current position of the own vehicle, and the type of service facility desired to be acquired from the host station The type of the designated service facility and the acquired own vehicle through the designated service designation means and the communication means. Request content transmission means for transmitting the current position to the host station, and the service facility information from the host station via the communication means, and the information is displayed on the display so that the corresponding position on the map can be identified. And the service facility information report display means for displaying.
【００１６】この場合、営業中か否かについては、カー
ナビゲーション端末側で判断する様にしてもよい。それ
には、上記のサービス施設情報表示機能付カーナビゲー
ション端末において、前記サービス施設情報を取得する
際、施設の営業日及び営業時間に関する情報をも併せて
取得すると共に、該施設の営業日及び営業時間の情報と
現在の日時とを比較することによって現在営業中のサー
ビス施設の情報のみを抽出する営業中情報抽出手段を備
え、前記サービス施設情報表示手段は、該営業中情報抽
出手段によって抽出された情報のみを表示する様に構成
するとよい。In this case, the car navigation terminal may determine whether or not it is in business. To this end, in the car navigation terminal with the service facility information display function described above, when the service facility information is acquired, information on the business day and business hours of the facility is also acquired, and the business day and business hours of the facility are also acquired. And the current date and time are compared to extract only the information on the service facility currently in operation, and the service facility information display means is extracted by the in-business information extracting means. It may be configured to display only information.
【００１７】なお、ここまで説明したカーナビゲーショ
ンシステム及びカーナビゲーション端末は、いずれも上
述した第４の目的を達成するものである。それは、サー
ビス施設情報をホスト局に保持させ、これを通信で取得
する様にしているからである。ホスト局で情報を保持す
るので、情報の追加・変更・削除等する必要が生じたと
きには、ホスト局において直ちにこれを追加・変更・削
除するだけで、いつでも最新の情報に基づいて処理を実
行することができるのである。従って、付加情報を保持
し、これを表示する様にしたシステムにおいては、ガソ
リンの値段の様に日々変更される情報を正確かつリアル
タイムで伝達することができる。よって、サービス提供
者側の広告の要求をきわめて的確に満足することができ
るのである。The car navigation system and the car navigation terminal described so far both achieve the above-mentioned fourth object. This is because the service station information is held in the host station and is acquired by communication. Since the host station holds the information, when it becomes necessary to add / change / delete information, simply add / change / delete it in the host station, and the processing is always executed based on the latest information. It is possible. Therefore, in a system that holds and displays additional information, information that changes daily such as the price of gasoline can be transmitted accurately and in real time. Therefore, the advertisement request from the service provider can be satisfied extremely accurately.
【００１８】しかし、この第４の目的の達成は不十分と
なるものの、次の様なカーナビゲーション端末にて本発
明の主たる目的を達成することは可能である。即ち、基
本となる地図情報を電子化して記憶した基本地図情報記
憶手段と、該基本地図情報記憶手段から必要な地域の地
図情報を抽出してディスプレイ上に画像として表示させ
る地図表示制御手段と、ガソリンスタンド，コンビニエ
ンスストア，レストラン，修理工場等の道路周辺の各種
サービス施設に関する情報を、該施設の種類と位置を特
定する情報と共にサービス施設情報として保持するサー
ビス施設情報保持手段と、自車の現在位置を取得する現
在位置取得手段と、前記サービス施設情報保持手段の保
持する情報の中から希望するサービス施設の種類を指定
するサービス指定手段と、該指定したサービス施設の種
類及び前記取得した自車の現在位置に基づいて、前記サ
ービス施設情報保持手段の保持する情報の中から、希望
するサービス施設情報を抽出する希望情報抽出手段と、
該抽出したサービス施設情報を、地図上での該当位置が
判明する様に前記ディスプレイ上に表示するサービス施
設情報報表示手段とを備え、特に、前記サービス施設情
報保持手段は、施設の営業日及び営業時間に関する情報
をも併せて保持すると共に、前記希望情報抽出手段は、
該施設の営業日及び営業時間の情報と現在の日時とを比
較することにより、前記サービス指定手段により指定さ
れた種類のサービス施設の内、現在営業中のサービス施
設の情報のみを抽出する様に構成されていることを特徴
とするサービス施設情報表示機能付カーナビゲーション
端末がそれである。However, although the fourth object is insufficiently achieved, it is possible to achieve the main object of the present invention with the following car navigation terminal. That is, basic map information storage means for storing basic map information in electronic form, map display control means for extracting map information of a necessary area from the basic map information storage means and displaying it as an image on a display, A service facility information holding unit that holds information about various service facilities around the road such as a gas station, a convenience store, a restaurant, and a repair shop as the service facility information together with the information that identifies the type and position of the facility, and the current vehicle Current position acquisition means for acquiring a position, service designation means for designating a desired type of service facility from the information held by the service facility information holding means, type of the designated service facility and the acquired own vehicle Based on the current position of the And the desired information extraction means for extracting the scan facility information,
And a service facility information report display unit for displaying the extracted service facility information on the display so that the corresponding position on the map can be identified. In particular, the service facility information holding unit is a business day of the facility and In addition to holding information regarding business hours, the desired information extracting means is
By comparing the information on the business day and the business hours of the facility with the current date and time, it is possible to extract only the information on the service facility currently in operation from the service facilities of the type designated by the service designating means. It is a car navigation terminal with a service facility information display function characterized by being configured.
【００１９】この様に構成したとしても、営業日や営業
時間は頻繁に変わることはなく、例えば夏期営業時間と
冬期営業時間の別などがある程度である。そうであれ
ば、これらを初めからデータとして端末に保持させてお
けばそれほど大きな問題は生じない。よって、このカー
ナビゲーション端末によっても、本発明の第１の目的は
もちろん、第３の目的を十分に達成することができる。
なお、上述した付加情報も保持させておけば、当然第２
の目的を達成することができる。Even with such a configuration, the business days and business hours do not change frequently, and for example, there are some differences between summer business hours and winter business hours. If so, if these are stored in the terminal as data from the beginning, such a big problem does not occur. Therefore, not only the first object of the present invention but also the third object can be sufficiently achieved by this car navigation terminal.
If the additional information described above is also held, the second
The purpose of can be achieved.
【００２０】[0020]
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。最初に図１を参照して、本実施例の
サービス施設情報表示機能付カーナビゲーションシステ
ムで採用するカーナビゲーション端末の構成を説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the configuration of a car navigation terminal used in the car navigation system with a service facility information display function according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
【００２１】このカーナビゲーション端末は、プログラ
ムＲＯＭ１、ＲＡＭ２、位置認識部３、ＧＰＳ電波受信
アンテナ５、モデム７、ＣＰＵ９、映像制御回路１１、
ディスプレイ１３、ＣＤＲＯＭドライブ１５、ＣＤＲＯ
Ｍ媒体１７及びサービス種類指定ボタン３１を備えたも
のとして構成される。This car navigation terminal includes a program ROM 1, a RAM 2, a position recognizing section 3, a GPS radio wave receiving antenna 5, a modem 7, a CPU 9, an image control circuit 11,
Display 13, CDROM drive 15, CDRO
The M medium 17 and the service type designation button 31 are provided.
【００２２】プログラムＲＯＭ１には、後述する地図表
示制御やホスト局との交信制御などのための制御プログ
ラムが格納されている。ＲＡＭ２は、ＣＰＵ９によるワ
ークエリア等を確保するためのものである。位置認識部
３は、ＧＰＳアンテナ５が人工衛星から受信した現在位
置を、緯度及び経度として認識するためのものである。
具体的には、ＧＰＳアンテナ５が、ＧＰＳ衛星からの
１．５ＧＨｚの電波を受信し、その信号を位置認識部３
に送る。位置認識部３は、稼働中のＧＰＳ衛星のうち受
信可能な４個以上の衛星の電波を取り込み、既知である
衛星の位置と受信電波から算出した各衛星−受信点間の
距離とを基にして、受信点の位置を取得し、緯度／経度
データをＣＰＵ９に通知する。The program ROM 1 stores a control program for map display control and communication control with a host station, which will be described later. The RAM 2 is for securing a work area or the like for the CPU 9. The position recognition unit 3 is for recognizing the current position received by the GPS antenna 5 from the artificial satellite as latitude and longitude.
Specifically, the GPS antenna 5 receives a 1.5 GHz radio wave from a GPS satellite and outputs the signal to the position recognition unit 3
Send to The position recognizing unit 3 takes in the radio waves of four or more receivable satellites among the operating GPS satellites, and based on the known positions of the satellites and the distance between each satellite and the receiving point calculated from the received radio waves. Then, the position of the receiving point is acquired and the latitude / longitude data is notified to the CPU 9.
【００２３】モデム７は、外部の携帯電話と接続し、Ｃ
ＰＵ９からの指示で動作し、ホスト局との回線の接続及
び切断、送信データの音声帯域信号への変調、ホスト局
から音声帯域信号で送信された受信データの復調を行
う。ＣＰＵ９は、このカーナビゲーション装置全体の動
作制御を行うためのもので、プログラムＲＯＭ１に格納
されている制御プログラムを読み出し、それに従って地
図表示などの各種処理を実行する中枢となっている。The modem 7 is connected to an external mobile phone, and the C
It operates according to instructions from the PU 9, connects and disconnects the line with the host station, modulates the transmission data into a voice band signal, and demodulates the reception data transmitted in the voice band signal from the host station. The CPU 9 controls the operation of the entire car navigation device, and serves as a center for reading a control program stored in the program ROM 1 and executing various processes such as map display in accordance with the control program.
【００２４】映像制御回路１１は、表示内容を記憶する
ビデオＲＡＭとそのビデオＲＡＭの内容を定期的に読み
出してＮＴＳＣ信号等の映像信号に変換する回路で構成
される。ビデオＲＡＭは、映像イメージデータの格納バ
ッファであって、格納されているイメージデータが、映
像信号に変換される。このビデオＲＡＭは、ＣＰＵ９に
よって読み出し及び書き込みアクセスされ表示内容が更
新される。ディスプレイ１３は、この映像制御回路１１
で生成された映像信号を表示することになる。The video control circuit 11 is composed of a video RAM for storing display contents and a circuit for periodically reading out the contents of the video RAM and converting the contents into a video signal such as an NTSC signal. The video RAM is a storage buffer for video image data, and the stored image data is converted into a video signal. This video RAM is read and written by the CPU 9 and the display contents are updated. The display 13 uses the video control circuit 11
The video signal generated in step 1 will be displayed.
【００２５】ＣＤＲＯＭドライブ１５とＣＤＲＯＭ媒体
１７は、ＣＰＵ９によって読み出しアクセス可能となっ
ている。ＣＤＲＯＭ媒体１７内には地図データ１９が記
憶されいる。地図データ１９は、全国の主要な道路、鉄
道線路、地名等からなるイメージデータを所定のブロッ
ク毎に区分して記録したデータである。この区分の仕方
は、例えば図２に示すように、ディスプレイ１３で表示
する範囲を９等分した広さのブロック（…，３０，３
１，３２，３３，…，５０，５１，５２，５３，…）ご
とになっている。そして、カーナビゲーション端末がカ
バーするエリアの全ブロックについて、ブロック単位で
それぞれ番号が割り当てられている。即ち、各ブロック
のファイル名としてそのブロック番号ｎが使用され、例
えばブロック番号１０の地図データのファイル名は、Ｂ
ＬＫ１０．ＯＲＧといった具合いに規定される。The CDROM drive 15 and the CDROM medium 17 can be read and accessed by the CPU 9. Map data 19 is stored in the CDROM medium 17. The map data 19 is data in which image data including major roads, railroad tracks, place names, etc. in the whole country are divided into predetermined blocks and recorded. For example, as shown in FIG. 2, this division is performed by dividing the range displayed on the display 13 into nine equal blocks (..., 30, 3).
1, 32, 33, ..., 50, 51, 52, 53 ,. Numbers are assigned in block units to all blocks in the area covered by the car navigation terminal. That is, the block number n is used as the file name of each block. For example, the file name of the map data of block number 10 is B
LK10. It is regulated by the condition such as ORG.
【００２６】この地図データ１９に基づいて、例えば、
図３に示すような画像がディスプレイ１３に表示され
る。ここで、画像中には、現在位置マーク２３が併せて
表示されるようになっている。この現在位置マーク２３
は、位置認識部３により認識された車両の現在位置を示
している。従って、車両が移動するに従ってこの現在位
置マーク２３も画面に表示されている地図上を自動的に
移動するように構成されている。Based on this map data 19, for example,
An image as shown in FIG. 3 is displayed on the display 13. Here, the current position mark 23 is also displayed in the image. This current position mark 23
Indicates the current position of the vehicle recognized by the position recognition unit 3. Therefore, as the vehicle moves, the current position mark 23 is also automatically moved on the map displayed on the screen.
【００２７】一方、サービス種類指定部３１は、図４に
示すように４個のボタンスイッチ３３，３５，３７，３
９を備えたものとして構成される。第１のボタンスイッ
チ３３はサービス施設として「ガソリンスタンド」を指
定するためのものであり、第２のボタンスイッチ３５は
サービス施設として「レストラン等」を指定するための
ものであり、第３のボタンスイッチ３７はサービス施設
として「コンビニエンスストア」を指定するためのもの
であり、第４のボタンスイッチ３９はサービス施設とし
て「修理工場」を指定するためのものである。On the other hand, the service type designating section 31 has four button switches 33, 35, 37, 3 as shown in FIG.
9 is provided. The first button switch 33 is for designating "gas station" as the service facility, the second button switch 35 is for designating "restaurant, etc." as the service facility, and the third button The switch 37 is for designating "convenience store" as a service facility, and the fourth button switch 39 is for designating "repair plant" as a service facility.
【００２８】本実施例のカーナビゲーション端末では、
これらのいずれかのボタンスイッチを押すことにより、
図３の如く表示していた地図上に、例えば図５の如く所
望のサービス施設の位置及び簡単な広告を表示させる機
能を実現している。図５は、第１のボタン３３を押すこ
とによって、サービス施設の種類として「ガソリンスタ
ンド」を指定して、その位置と広告とを表示させた状態
における画面表示例である。この図から分かる様に、図
３の通常の表示状態の地図上に、ガソリンスタンドを模
式的に表す記号と、会社名と、簡単な広告情報とからな
るサービス施設情報２５，２７が表示されるのが特徴で
ある。In the car navigation terminal of this embodiment,
By pressing one of these button switches,
For example, as shown in FIG. 5, a function for displaying a desired service facility position and a simple advertisement is realized on the map displayed as shown in FIG. FIG. 5 is a screen display example in a state in which “gas station” is designated as the type of service facility by pressing the first button 33 and the position and advertisement are displayed. As can be seen from this figure, service facility information 25 and 27 consisting of a symbol representative of a gas station, a company name, and simple advertisement information is displayed on the map in the normal display state of FIG. Is characteristic.
【００２９】これらのサービス施設情報２５，２７は、
上述のモデム７を介してこの端末と接続されるホスト局
に保持されている。ここで、ホスト局の構成について説
明する。ホスト局は、図６に示すように、プログラムＲ
ＯＭ５１、ＲＡＭ５２、モデム５３、ＣＰＵ５４、サー
ビス施設情報登録部５５及びハードディスク５６を備え
たものとして構成される。These service facility information 25 and 27 are
It is held in a host station connected to this terminal via the above-mentioned modem 7. Here, the configuration of the host station will be described. The host station, as shown in FIG.
It is configured to include an OM 51, a RAM 52, a modem 53, a CPU 54, a service facility information registration unit 55, and a hard disk 56.
【００３０】プログラムＲＯＭ５１には、後述するサー
ビス施設情報送信などの制御を行うための制御プログラ
ムが格納されている。ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５４による
ワークエリア等を確保するためのものである。The program ROM 51 stores a control program for performing control such as service facility information transmission described later. The RAM 52 is for securing a work area or the like for the CPU 54.
【００３１】モデム５３は、ＣＰＵ５４からの指示で動
作し、カーナビゲーション端末との回線の接続及び切
断、送信データの音声帯域信号への変調、端末から音声
帯域信号で送信された受信データの復調を行う。ＣＰＵ
５４は、このホスト局全体の動作制御を行うためのもの
で、プログラムＲＯＭ５１に格納されている制御プログ
ラムを読み出し、それに従ってサービス施設情報の送信
などの各種処理を実行する中枢となっている。The modem 53 operates according to an instruction from the CPU 54, and connects and disconnects a line with a car navigation terminal, modulates transmission data into a voice band signal, and demodulates reception data transmitted by the voice band signal from the terminal. To do. CPU
Reference numeral 54 is for controlling the operation of the entire host station, and serves as a center for reading out a control program stored in the program ROM 51 and executing various processes such as transmission of service facility information in accordance therewith.
【００３２】サービス施設情報登録部５５は、ハードデ
ィスク５６に新たなサービス施設の情報を追加したり、
ハードディスク５６内の不要となった既登録データを削
除したり、あるいは既登録データの変更を行ったりする
ためのコマンド及びデータの入力手段として機能する。The service facility information registration unit 55 adds information on new service facilities to the hard disk 56,
It functions as a command and data input means for deleting unnecessary registered data in the hard disk 56 or changing the registered data.
【００３３】ハードディスク５６は、サービス施設情報
登録部５５によって入力された各種サービス施設につい
て、そのサービスの種類、施設の位置、施設に関する広
告情報などを一体としたサービス施設のデータベース６
０を格納している。サービス施設のデータベース６０
は、図７に示すように構成された各サービス施設情報デ
ータの集合である。個々のサービス施設情報は、同図に
示すように、サービス施設の種類を示すサービス種類コ
ード６１、地図画面上に出力するサービス施設に関する
広告を含んだイメージデータ６２、当該サービス施設の
地図上の位置を経度／緯度で表した位置データ６３、こ
の位置データ６３と地図データ１９との対応関係を示す
ブロック番号データ６４及び当該サービス施設の営業時
間データ６５から構成されている。The hard disk 56 is a database 6 of service facilities in which various kinds of service facilities input by the service facility information registration section 55 are integrated with service types, facility positions, and advertisement information about the facilities.
It stores 0. Service facility database 60
Is a set of each service facility information data configured as shown in FIG. As shown in the figure, the individual service facility information includes a service type code 61 indicating the type of the service facility, image data 62 including an advertisement regarding the service facility output on the map screen, and a position of the service facility on the map. Is represented by longitude / latitude, block number data 64 showing correspondence between the position data 63 and the map data 19, and business hours data 65 of the service facility.
【００３４】ブロック番号データ６４とは、図２に例示
した様に１画面を９分割したその１個ずつに割り当てら
れたブロック番号と対応する。イメージデータ６２は、
具体的には、図８に例示する様に、当該サービス施設の
種類を感覚的に把握できるようにした絵模様６２ａと、
当該サービス施設の名称６２ｂと、当該サービス施設に
おける広告宣伝文章６２ｃとを要素とするものである。The block number data 64 corresponds to the block number assigned to each of the nine divided screens as shown in FIG. The image data 62 is
Specifically, as illustrated in FIG. 8, a pictorial pattern 62a capable of intuitively grasping the type of the service facility,
The name 62b of the service facility and the advertisement text 62c in the service facility are elements.
【００３５】次に実施例のカーナビゲーション端末側の
作動を説明する。このカーナビゲーション端末は、電源
投入によって地図表示処理を開始する。その概要を述べ
ると、始めに自車の現在位置を位置認識部３によって取
得し、自車の現在位置を含むブロックが画面の中央のブ
ロックとなるように現在位置周辺の９ブロックの地図デ
ータをＣＤＲＯＭ媒体１７から読み出し、これら９ブロ
ックの地図データと現在位置マーク２３とを映像制御回
路１１のビデオＲＡＭに展開し、これらをディスプレイ
１３上に表示する地図表示処理を実行する。この地図表
示処理においては、さらに数秒単位で定期的に現在位置
を位置認識部３から読み出し、現在位置マーク２３の表
示位置を移動させていく。そして、現在位置が隣接する
ブロックに移った場合には、当該ブロックを画面中央と
する様に９つのブロックを選び直し、現在位置が常に中
央のブロックとなるように地図表示を更新する。ここま
では、通常のカーナビゲーション端末で実施している制
御処理とほぼ同様である。Next, the operation of the car navigation terminal side of the embodiment will be described. This car navigation terminal starts map display processing when the power is turned on. The outline is as follows. First, the current position of the own vehicle is acquired by the position recognition unit 3, and the map data of the nine blocks around the current position are arranged so that the block including the current position of the own vehicle becomes the block in the center of the screen. The map data of the 9 blocks is read out from the CDROM medium 17, the current position mark 23 is developed in the video RAM of the video control circuit 11, and the map display processing of displaying these on the display 13 is executed. In this map display process, the current position is read from the position recognizing unit 3 at regular intervals of several seconds, and the display position of the current position mark 23 is moved. Then, when the current position moves to the adjacent block, nine blocks are reselected so that the block is the center of the screen, and the map display is updated so that the current position is always the center block. Up to this point, the control process is almost the same as that performed by a normal car navigation terminal.
【００３６】本実施例の特徴は、さらに次の様なサービ
ス施設表示機能を有する点にある。その概要は、サービ
ス種類指定ボタン３３，３５，３７，３９のいずれかの
ボタンの押下を検出したら、モデム７を駆動してホスト
局と接続し、ボタン押下によって指定された種類のサー
ビス施設の情報をホスト局から取得し、これを図５に例
示した様に地図画面上に重ねて表示する。なお、このサ
ービス施設情報は、当該サービス施設が位置するブロッ
クが画面の表示エリア内にある限りは、地図のスクロー
ルと共に移動し、地図上の位置を判明し得る様に表示さ
れ続ける。The feature of this embodiment is that it further has the following service facility display function. The outline is that when the pressing of any one of the service type designation buttons 33, 35, 37, 39 is detected, the modem 7 is driven to connect to the host station, and information on the service facility of the type designated by the button depression Is acquired from the host station and is displayed in an overlapping manner on the map screen as illustrated in FIG. As long as the block where the service facility is located is within the display area of the screen, this service facility information continues to be displayed so that the position on the map can be identified by moving with the scroll of the map.
【００３７】以上の処理を具体的にフローチャートを用
いて説明する。まず、電源投入により、ＣＰＵ９は図９
に示す地図表示処理を開始する。まず最初のステップＳ
１では、位置認識部３から現在位置の経度Ｘと緯度Ｙを
読み出す。また現在位置データ記憶用ワークエリアＰＯ
ＳＩ＿Ｘ、ＰＯＳＩ＿Ｙをゼロで初期化する。The above processing will be specifically described with reference to a flowchart. First, when the power is turned on, the CPU 9 causes
The map display process shown in is started. First step S
At 1, the longitude X and the latitude Y of the current position are read from the position recognition unit 3. In addition, the work area PO for storing the current position data
SI_X and POSI_Y are initialized to zero.
【００３８】続いて、Ｓ３に進み、Ｓ１で読み出した現
在位置を元にしてその現在位置が含まれるブロックのフ
ァイルとその周辺の８個のブロックのファイルとを、Ｃ
ＤＲＯＭドライブ１５を介してＣＤＲＯＭ媒体１７から
リードし、例えば図３の如く、ディスプレイ１３上に表
示する。先に述べたように地図データ１９は、図２で示
すように表示画面を９等分した広さのエリア毎にファイ
ル化してある。図２（ａ）の例でいえば、ブロック番号
４１のブロックが現在位置を含むエリアであり、このブ
ロック番号４１と、その周辺のブロック番号３０，３
１，３２，４０，４２，５０，５１，５２の８個のブロ
ックに対応する地図データがＣＤＲＯＭ媒体１７からリ
ードされ、現在位置マーク２３と共に映像制御回路１１
内で展開され、映像信号に変換されてディスプレイ１３
へと出力され、地図データとして表示が実行される。Next, in S3, based on the current position read out in S1, the file of the block including the current position and the files of the eight blocks around it are stored in C
The data is read from the CDROM medium 17 through the DROM drive 15 and displayed on the display 13 as shown in FIG. As described above, the map data 19 is made into a file for each area of the display screen divided into nine equal areas as shown in FIG. In the example of FIG. 2A, the block with the block number 41 is the area including the current position, and this block number 41 and the block numbers 30 and 3 around it.
Map data corresponding to eight blocks 1, 32, 40, 42, 50, 51, 52 are read from the CDROM medium 17 and the video control circuit 11 together with the current position mark 23.
It is developed in the inside, converted into a video signal, and displayed 13.
Is output to and displayed as map data.
【００３９】続くＳ５では、位置認識部３から現在位置
の経度Ｘと緯度Ｙとを読み出す。次のＳ７では、Ｓ５で
取得した現在位置データＸ，Ｙと、前回の現在位置デー
タを記憶しているワークＰＯＳＩ＿Ｘ，ＰＯＳＩ＿Ｙを
それぞれ比較し、現在位置が変化しているか調べる。Ｘ
とＰＯＳＩ＿Ｘ、ＹとＰＯＳＩ＿Ｙが共に一致していれ
ば現在位置は変化していないのでＳ１５のステップにい
く。そうでなければＳ９のステップにいく。In subsequent S5, the longitude X and the latitude Y of the current position are read from the position recognition section 3. In next S7, the current position data X, Y acquired in S5 and the works POSI_X, POSI_Y storing the previous current position data are compared with each other to check whether the current position has changed. X
And POSI_X, and Y and POSI_Y are the same, the current position has not changed, so the process proceeds to step S15. Otherwise, go to step S9.
【００４０】Ｓ９では、自車の現在位置に応じて画面上
の現在位置マーク２３を移動させるべく、現在位置デー
タ記憶ワークＰＯＳＩ＿Ｘ及びＰＯＳＩ＿Ｙを、Ｓ５で
新たに取得した現在位置データＸ，Ｙにて更新し、この
更新後の情報を映像制御回路１１に出力して現在位置マ
ーク２３の表示位置を変更させる。At S9, the current position data storage works POSI_X and POSI_Y are moved to the current position data X, Y newly acquired at S5 in order to move the current position mark 23 on the screen according to the current position of the vehicle. The updated information is output to the video control circuit 11 to change the display position of the current position mark 23.
【００４１】続くＳ１１では、Ｓ９で更新した現在位置
マーク２３が、表示画面の中央のブロックから外に出た
か否かを判断する。具体的には、Ｓ５で取得した現在位
置データ（緯度，経度）が、現在画面の中央に選ばれて
いるブロック内に含まれるか否かをチェックする。そし
て、中央のブロックをはみ出した場合には、Ｓ１３へ進
み、そうでなければＳ１５へ進む。In subsequent S11, it is determined whether or not the current position mark 23 updated in S9 goes out from the central block of the display screen. Specifically, it is checked whether or not the current position data (latitude, longitude) acquired in S5 is included in the block currently selected in the center of the screen. If the central block is pushed out, the process proceeds to S13, and if not, the process proceeds to S15.
【００４２】Ｓ１３では、新たに車両が位置することと
なったブロックを中心とする９個のブロックを選び直
し、これらの地図データをＣＤＲＯＭ媒体１７から読み
出すと共に、映像制御回路１１に対して出力し、地図表
示の更新を行う。その動作を図２の表示画面ブロックの
例で説明すると、Ｓ５のステップで取得した現在位置が
図２（ａ）の４１番のブロックから４２番のブロックに
移動した場合、図２（ｂ）のように、４２番を中心とし
た地図表示へと更新される。つまり図２（ａ）で右側中
段の表示ブロックで表示されていた４２番のブロックの
地図データが、図２（ｂ）で示すように真ん中に表示さ
れるように、必要な地図データであるブロック番号３
３，４３，５３のブロックのデータをＣＤＲＯＭ媒体１
７から新たに読み出し、映像制御回路１１に出力して地
図表示の更新を行うのである。In S13, nine blocks centering on the block where the vehicle is newly located are reselected, and these map data are read from the CDROM medium 17 and output to the video control circuit 11. , Update the map display. The operation will be described with reference to the example of the display screen block of FIG. 2. When the current position acquired in step S5 moves from the 41st block of FIG. 2A to the 42nd block of FIG. As described above, the map display centering on No. 42 is updated. That is, the map data of the block No. 42, which was displayed in the display block on the right side of the middle in FIG. 2A, is the necessary map data so that it is displayed in the middle as shown in FIG. 2B. Number 3
The data of the blocks of 3, 43, 53 is stored in the CDROM medium 1
7 is newly read out and output to the video control circuit 11 to update the map display.
【００４３】一方、Ｓ１５では、サービス種類指定部３
１の各ボタン３３，３５，３７，３９のいずれかが押下
されたかどうかをチェックする。ボタン押下を検出した
らＳ１７へ移行し、そうでなければＳ５に移行する。Ｓ
１７では、ボタン３３，３５，３７，３９のいずれかの
押下を検出した場合は、各ボタンに対応するサービス施
設情報をホスト局から取得する処理を行う。On the other hand, in S15, the service type designation unit 3
It is checked whether any one of the buttons 33, 35, 37, 39 of No. 1 is pressed. If the button press is detected, the process proceeds to S17, and if not, the process proceeds to S5. S
In 17, when it is detected that any one of the buttons 33, 35, 37 and 39 is pressed, the service facility information corresponding to each button is acquired from the host station.
【００４４】Ｓ１７のサブルーチンＳＵＢ１の処理内容
を図１０のフローチャートをもとにして説明する。最初
のステップＳ２１では、ホスト局とのデータ転送を行う
ため、モデム７を駆動し、外部の携帯電話を制御するこ
とにより電話回線を通してホスト局との接続を行う。具
体的には、始めに発信側である本装置の受話器を上げて
ホスト局のダイヤル送出を行い、着信側であるホスト局
の受話器が上がるのを待つ。着信側の受話器が上がる事
によってホスト局との接続とする。電話回線による接続
確認後は、一方が送信したいデジタルデータを電話回線
によって転送可能な音声帯域の信号に変調し、もう一方
は受信した音声信号をデジタル信号に復調することで、
デジタルデータの受け渡しを行う。Ｓ２１での電話回線
の接続によってデジタルデータの送受信が行えるように
したらＳ２３へ移行する。The processing contents of the subroutine SUB1 of S17 will be described with reference to the flowchart of FIG. In the first step S21, in order to perform data transfer with the host station, the modem 7 is driven and the external mobile phone is controlled to connect with the host station through the telephone line. Specifically, first, the handset of the present device, which is the calling side, is picked up to perform dial transmission of the host station, and waits for the handset of the host station, which is the called side, to go up. Connection with the host station is established by lifting the handset on the called side. After confirming the connection by the telephone line, one side modulates the digital data to be transmitted into a voice band signal that can be transferred by the telephone line, and the other demodulates the received voice signal into a digital signal.
Transfers digital data. When digital data can be transmitted and received by connecting the telephone line in S21, the process proceeds to S23.
【００４５】Ｓ２３では、本装置から現在地図表示中で
ある自車の現在位置を含むブロックとその周りの８ブロ
ックのブロック番号をホスト局に送信する。送信完了
後、Ｓ２５に移行する。Ｓ２５では、Ｓ１５で検出した
ボタンの押下に対応するサービス種類の情報をホスト局
に送信する。例えばボタン３３押下を検出した場合は、
ガソリンスタンドを指定するデータをホスト局に送信す
る。送信完了後、Ｓ２７に移行する。In step S23, the block number of the block including the current position of the vehicle currently being displayed on the map and the eight blocks around the block are transmitted from the present apparatus to the host station. After the transmission is completed, the process proceeds to S25. In S25, the service type information corresponding to the button press detected in S15 is transmitted to the host station. For example, if pressing the button 33 is detected,
Send data specifying the gas station to the host station. After the transmission is completed, the process proceeds to S27.
【００４６】Ｓ２７では、Ｓ２３及びＳ２５で指定した
サービスに対応する情報をホスト局から受信する。ホス
ト局は、Ｓ２３で指定された地域に含まれていて、かつ
Ｓ２５で指定されたサービス種類に該当する全てのサー
ビス施設情報をデータベース６０の中から選択し、選択
した情報をカーナビゲーション端末に送信するように構
成されている。なお、一つも該当する情報がない場合に
は、ホスト局は端末に対して該当する施設がない旨を送
信する。このホスト局側の処理の詳細は後で説明する。At S27, the information corresponding to the service designated at S23 and S25 is received from the host station. The host station selects from the database 60 all the service facility information that is included in the area specified in S23 and that corresponds to the service type specified in S25, and sends the selected information to the car navigation terminal. Is configured to. If there is no corresponding information, the host station transmits to the terminal that there is no corresponding facility. Details of the processing on the host station side will be described later.
【００４７】こうしてホスト局からの情報を受信したら
Ｓ２９に進み、ホスト局から受信したサービス施設情報
がゼロ件であるかどうかを調べ、受信した情報がゼロ件
であればＳ３３へ、そうでなければＳ３１へ移行する。
Ｓ３１では、Ｓ２７で受信した全てのサービス施設情報
を地図表示画面上に重ねて表示する。具体的には、図７
に示す形式のサービス施設情報をホスト局から受信し、
この情報中の位置データ６２を参照して表示すべき位置
を決定し、その位置に対応する映像制御回路１１のビデ
オＲＡＭにイメージデータ６２を展開させることで地図
上にサービス施設の位置とその名称及び簡単な広告文と
を表示する。この動作を受信した全ての情報に対して行
う。以上の処理の終了後、Ｓ３３の処理に移行する。When the information from the host station is received in this way, the process proceeds to S29, and it is checked whether the service facility information received from the host station is zero. If the received information is zero, the process proceeds to S33, otherwise. The process moves to S31.
In S31, all the service facility information received in S27 is overlaid and displayed on the map display screen. Specifically, FIG.
Receive service facility information in the format shown in from the host station,
The position to be displayed is determined by referring to the position data 62 in this information, and the image data 62 corresponding to the position is developed in the video RAM of the video control circuit 11, whereby the position of the service facility and its name are displayed on the map. And a simple advertisement text is displayed. This operation is performed for all the received information. After the above process is completed, the process proceeds to S33.
【００４８】Ｓ３３では、受話器を下げることによって
Ｓ２１で接続したホスト局との電話回線を切断する。以
上の処理を終了後、サブルーチンＳＵＢ１の処理を終了
してメインルーチンのＳ５の処理に戻り、現在位置確認
処理に戻る。次に、ホスト局側の処理について説明す
る。ホスト局は、図１１に示す処理を実行している。In S33, the telephone line with the host station connected in S21 is disconnected by lowering the handset. After the above processing is completed, the processing of the subroutine SUB1 is completed and the processing returns to the processing of S5 of the main routine and returns to the current position confirmation processing. Next, the processing on the host station side will be described. The host station is executing the processing shown in FIG.
【００４９】最初のステップＳ４１では、いずれかの端
末からの回線接続要求（呼出）があるかどうかをチェッ
クする。同要求を検出したら受話器をＯＦＦフックして
Ｓ４３へと移行する。Ｓ４３では、カーナビゲーション
端末から、当該端末を搭載した車両の現在位置を含むブ
ロック、及びその周囲の８ブロックのブロック番号を受
信し、Ｓ４５へと移行する。In the first step S41, it is checked whether or not there is a line connection request (call) from any terminal. When the request is detected, the handset is hooked off and the process proceeds to S43. In S43, the block including the current position of the vehicle equipped with the terminal and the block numbers of eight blocks around the block are received from the car navigation terminal, and the process proceeds to S45.
【００５０】Ｓ４５では、端末側からサービス種類の指
定を意味するサービス種類コードを受信する。同情報の
受信を完了したらＳ４７へ移行する。Ｓ４７では、一次
検索として、サービス施設データベース６０中の全情報
について、各データのブロック番号を参照し、Ｓ４３で
受信したブロック番号と同一のブロック番号のデータを
抽出する。At S45, a service type code indicating designation of a service type is received from the terminal side. When the reception of the same information is completed, the process proceeds to S47. In S47, as the primary search, the block number of each data is referred to for all the information in the service facility database 60, and the data of the same block number as the block number received in S43 is extracted.
【００５１】続くＳ４９では、上記Ｓ４７で抽出した結
果に対する二次検索として、Ｓ４５で受信したサービス
種類コードと一致するサービス種類コードを有するデー
タだけに絞り込む。さらに、次のＳ５１にて、ホスト局
の有する時計により、現在の時刻を取得する。そして、
Ｓ５３に進み、三次検索として、Ｓ４９で絞り込んだ結
果に対して、さらに、データ中の営業時間データと現在
の時刻とを照合し、現在営業中のものだけに絞り込む。
なお、この絞り込みに当たっては、単なる時刻だけでな
く年月日や曜日をも考慮する。In subsequent S49, as a secondary search for the result extracted in S47, only the data having the service type code that matches the service type code received in S45 is narrowed down. Further, in the next S51, the current time is acquired by the clock of the host station. And
In step S53, as the tertiary search, the business hours data in the data and the current time are collated with the results narrowed down in step S49 to narrow down only those currently in business.
When narrowing down, consider not only the time but also the date and the day of the week.
【００５２】こうして三次検索まで行ってデータの絞り
込みが完了したら、Ｓ５５に進み、Ｓ５３での絞り込み
の結果残っているデータを全て端末側に送信する。最後
にＳ５７へ移行して電話回線の切断を実行する。その
後、Ｓ４１へ戻り、端末からのデータの要求を待つ。When the data is narrowed down by performing the tertiary search in this way, the process proceeds to S55, and all the data remaining as a result of the narrowing down in S53 is transmitted to the terminal side. Finally, the process shifts to S57 to disconnect the telephone line. After that, the process returns to S41 and waits for a data request from the terminal.
【００５３】このように本実施例のシステムによれば、
各端末は、自動車のキーＳＷをＯＮにしている間、ＧＰ
Ｓ衛星からの電波を受信して現在位置を取得することで
ディスプレイの地図表示に現在位置をスーパーインポー
ズ表示し、現在位置の移動に伴って地図と現在位置マー
クの表示を自動的に更新する。Thus, according to the system of this embodiment,
Each terminal is GP while the key SW of the car is ON.
Superimposing the current position on the map display by receiving the radio wave from the S satellite and acquiring the current position, and the map and the current position mark display are automatically updated as the current position moves. .
【００５４】さらにサービス種類指定ボタン３３，３
５，３７，３９のいずれかを押下することで、自車の現
在位置周辺にあるサービス施設の位置、名称及び簡単な
広告をディスプレイ１３の地図画面に重ねて表示するこ
とができる。単なる位置だけではなく、名称や簡単な広
告も分かるので、自分のひいきにしているガソリンスタ
ンドを選んだり、自分の持っているカードが使えるレス
トランを選んだりするといった要望も満足できる。Further, service type designation buttons 33, 3
By pressing any one of 5, 37, 39, the position, name, and simple advertisement of the service facility around the current position of the vehicle can be displayed in a superimposed manner on the map screen of the display 13. Not only the location but also the name and simple advertisement are known, so you can satisfy the demands such as choosing a gas station that you are patronizing, or choosing a restaurant that accepts your card.
【００５５】しかも、ここで取得したサービス施設情報
は、現在営業中のものだけであるから、運転者にとっ
て、「いま、どこへいったら所望のサービスを受けられ
るか」という情報が正確に伝達される。また、サービス
施設の情報は、欲しいときにだけ欲しい種類の施設だけ
を選び出して表示を行うシステム構成となっているの
で、常時こういった情報を表示する場合に比べると普段
の地図表示がすっきりと見やすくなるという効果があ
る。Moreover, since the service facility information acquired here is only the one currently in operation, the driver is accurately informed of "where and where to get the desired service." It In addition, the service facility information has a system configuration that selects and displays only the type of facility that you want, only when you want it, so the usual map display is cleaner than when you always display such information. This has the effect of making it easier to see.
【００５６】さらに、実施例では、サービス施設情報を
ホスト局に蓄積しておき、これを電話回線を介して取得
する構成としたので、端末側に保持すべき情報量を増や
すことがないという利点もある。また、実施例のシステ
ムは、単にサービスの種類を指定するだけで周辺のサー
ビス施設を的確に選び出して表示する機能ゆえに、運転
者ははっきりとした目的地としてサービス施設を認識し
ていなくてもよく、「近くにガソリンスタンドがあった
ら入ろうかな？」とか、「そろそろお腹も空いたし、レ
ストランか食堂でもないかな？」といった漠然とした要
望に対して対処できる点で特に優れている。さらに、サ
ービス施設提供者側でも、道路周辺にあちこちと目立つ
看板を掲げる労力が必要なくなり、しかも、最新のサー
ビス内容を広告として付随させた形で車両上に情報を伝
達できるので、広告宣伝効果も高いものとなる。Further, in the embodiment, since the service facility information is stored in the host station and is acquired through the telephone line, there is an advantage that the amount of information to be held on the terminal side is not increased. There is also. Further, the system of the embodiment has the function of accurately selecting and displaying the surrounding service facilities by simply designating the type of service, and therefore the driver does not have to recognize the service facility as a clear destination. , "Isn't there a gas station nearby?" Or "I'm hungry soon, maybe it's a restaurant or a restaurant?" In addition, the service facility provider side does not need the effort to put up conspicuous signs around the road, and since the latest service content can be transmitted on the vehicle in the form of an advertisement, it also has an advertising effect. It will be expensive.
【００５７】以上、本発明の一実施例について説明して
きたが、本発明はこれに限られるものではなく、種々な
る態様で実施し得ることはもちろんである。例えば、実
施例ではサービス施設の位置だけでなく、その付加情報
として名称や広告についても表示できるようにしたが、
位置だけあるいは位置と名称だけを表示するシステムと
して構成してもよい。また、営業中か否かまでは判断す
ることなくサービス施設情報を表示するようなシステム
構成としてもよい。これらのシステムであっても、運転
者が漠然と、「近くにガソリンスタンドがないかな？」
とか、「近くにレストランがないかな？」といった要望
をもったとき、これらの位置が表示できるだけでそれ相
当の効果をあげることができる。Although one embodiment of the present invention has been described above, it is needless to say that the present invention is not limited to this and can be implemented in various modes. For example, in the embodiment, not only the position of the service facility but also the name and the advertisement can be displayed as the additional information.
The system may be configured to display only the position or only the position and the name. Further, the system configuration may be such that the service facility information is displayed without determining whether or not it is in business. Even with these systems, the driver vaguely said, "Is there a gas station nearby?"
For example, when there is a request such as "Is there a restaurant nearby?", It is possible to display these positions and to obtain a corresponding effect.
【００５８】さらに、実施例ではホスト局との通信によ
ってサービス施設情報を取得する様にして端末側の記憶
容量を増やさないように考慮したが、端末側にサービス
施設情報を保持する様にしておいてもよい。この場合、
実施例の様にホスト局に情報を保持する場合には、サー
ビス施設が増えたり、あるいは移転したり、もしくは廃
業したりした様な場合に、常に最新の情報を提供できる
点で効果がある。また、実施例の様にホスト局に情報を
保持する場合には、サービス施設提供者による割引情報
やキャンペーン情報など、最新の広告を使用して表示を
行うことができるというメリットもある。Furthermore, in the embodiment, the service facility information is acquired by communication with the host station so as not to increase the storage capacity on the terminal side, but the service facility information is held on the terminal side. You may stay. in this case,
When information is held in the host station as in the embodiment, it is effective in that the latest information can always be provided when the number of service facilities is increased, or when the facilities are moved or closed. Further, when the information is held in the host station as in the embodiment, there is an advantage that the latest advertisement such as the discount information and the campaign information provided by the service facility provider can be displayed.
【００５９】加えて、サービス施設の指定に関しても、
実施例の４種類だけでなく、例えば病院や医院とか、あ
るいは内科医院、外科医院、歯科医院などといった指定
ができるようにしてもよい。そのほか道路周辺にあるあ
らゆるサービス施設が対象となり得ることはいうまでも
ない。In addition, regarding the designation of service facilities,
It is possible to specify not only the four types of the embodiments but also a hospital, a clinic, an internal medicine clinic, a surgery clinic, a dental clinic, or the like. Needless to say, all service facilities around the road can be targeted.
【図１】 実施例のカーナビゲーション端末のブロック
図である。FIG. 1 is a block diagram of a car navigation terminal according to an embodiment.
【図２】 表示画面のブロック分割の状態の説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory diagram of a block-divided state of a display screen.
【図３】 地図表示状態を例示した説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a map display state.
【図４】 サービス種類指定部３１の外形図である。FIG. 4 is an external view of a service type designation unit 31.
【図５】 地図表示にサービス施設情報の表示を重ねた
状態を例示した説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of a state where service facility information is displayed on a map display.
【図６】 ホスト局のブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of a host station.
【図７】 サービス施設情報の構造を示す説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory diagram showing the structure of service facility information.
【図８】 サービス施設情報中のイメージデータを例示
する説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram exemplifying image data in service facility information.
【図９】 端末側でのメイン処理フローチャートであ
る。FIG. 9 is a main processing flowchart on the terminal side.
【図１０】 端末側での通信処理フローチャートであ
る。FIG. 10 is a communication processing flowchart on the terminal side.
【図１１】 ホスト局側でのメイン処理フローチャート
である。FIG. 11 is a main processing flowchart on the host station side.
１・・・プログラムＲＯＭ、２・・・ＲＡＭ、３・・・
位置認識部、５・・・ＧＰＳアンテナ、７・・・モデ
ム、９・・・ＣＰＵ、１１・・・映像制御回路、１３・
・・ディスプレイ、１５・・・ＣＤＲＯＭドライブ、１
７・・・ＣＤＲＯＭ媒体、１９・・・地図データ、３１
・・・サービス種類指定部、５１・・・プログラムＲＯ
Ｍ、５２・・・ＲＡＭ、５３・・・モデム、５４・・・
ＣＰＵ、５５・・・サービス施設情報登録部、５６・・
・ハードディスク、６０・・・サービス施設データベー
ス。1 ... Program ROM, 2 ... RAM, 3 ...
Position recognition unit, 5 ... GPS antenna, 7 ... Modem, 9 ... CPU, 11 ... Video control circuit, 13 ...
..Display, 15 ... CDROM drive, 1
7 ... CDROM medium, 19 ... Map data, 31
・ ・ ・ Service type designation part, 51 ・ ・ ・ Program RO
M, 52 ... RAM, 53 ... Modem, 54 ...
CPU, 55 ... Service facility information registration unit, 56 ...
・ Hard disk, 60 ... Service facility database.
Claims (7)
た基本地図情報記憶手段と、該基本地図情報記憶手段か
ら必要な地域の地図情報を抽出してディスプレイ上に画
像として表示させる地図表示制御手段とを有するカーナ
ビゲーション端末と、 ガソリンスタンド，コンビニエンスストア，レストラ
ン，修理工場等の道路周辺の各種サービス施設に関する
情報を、該施設の種類と位置を特定する情報と共に、サ
ービス施設情報として保持するホスト局と、 前記カーナビゲーション端末とホスト局との間で通信を
行うための通信手段とを備え、 前記カーナビゲーション端末が、さらに、前記通信手段
を介してホスト局から前記サービス施設情報を取得し、
該情報を地図上での該当位置が判明する様に前記ディス
プレイ上に表示するサービス施設情報報表示手段とを備
えたサービス施設情報表示機能付カーナビゲーションシ
ステムであって、 前記カーナビゲーション端末が、自車の現在位置を取得
する現在位置取得手段と、前記ホスト局から取得を希望
するサービス施設の種類を指定するサービス指定手段
と、該指定したサービス施設の種類及び前記取得した自
車の現在位置をホスト局に対して送信する要求内容送信
手段とを備え、 前記ホスト局が、該要求内容送信手段によって送信され
てきた要求に基づき、前記サービス施設情報の中から要
求に該当する情報のみを抽出してカーナビゲーション端
末へ送信する特定情報送信手段を備えることを特徴とす
るサービス施設情報表示機能付カーナビゲーションシス
テム。1. A basic map information storage means for storing basic map information in electronic form, and map display control for extracting map information of a necessary area from the basic map information storage means and displaying it as an image on a display. A host that holds, as service facility information, a car navigation terminal having means and information about various service facilities around the road such as a gas station, convenience store, restaurant, and repair shop, together with information that identifies the type and position of the facility. A station, and a communication means for performing communication between the car navigation terminal and the host station, the car navigation terminal further acquires the service facility information from the host station via the communication means,
A car navigation system with a service facility information display function, comprising: a service facility information report display means for displaying the information on the display so that the corresponding position on the map can be identified. The present position acquisition means for obtaining the present position of the vehicle, the service designation means for designating the type of the service facility desired to be obtained from the host station, the type of the designated service facility and the obtained present position of the own vehicle A request content transmitting unit for transmitting to the host station, wherein the host station extracts only the information corresponding to the request from the service facility information based on the request transmitted by the request content transmitting unit. Car navigation with service facility information display function, characterized by including specific information transmitting means for transmitting to a car navigation terminal Activation system.
能付カーナビゲーションシステムにおいて、前記ホスト
局は、前記サービス施設情報として、サービス施設の名
称，利用料金等の付加情報をも一緒に保持し、前記サー
ビス施設情報を送信するときには該付加情報も一緒に送
信し、前記サービス施設情報表示手段は、該付加情報も
一緒に表示する様に構成されていることを特徴とするサ
ービス施設情報表示機能付カーナビゲーションシステ
ム。2. The car navigation system with a service facility information display function according to claim 1, wherein the host station also holds additional information such as the name of the service facility and a usage fee as the service facility information. When the service facility information is transmitted, the additional information is also transmitted together, and the service facility information display means is also configured to display the additional information together, with a service facility information display function. Car navigation system.
設情報表示機能付カーナビゲーションシステムにおい
て、 前記ホスト局は、 前記サービス施設情報として、サービス施設が営業中で
あるか否かを特定するための情報をも一緒に保持すると
共に、該情報に基づいて現在営業中のサービス施設情報
のみを選択する営業中情報選択手段をも備え、 前記特定情報送信手段によるサービス施設情報の送信に
際しては、該営業中情報選択手段によって選択された情
報のみをカーナビゲーション端末に対して送信する様に
構成されていることを特徴とするサービス施設情報表示
機能付カーナビゲーションシステム。3. The car navigation system with service facility information display function according to claim 1 or 2, wherein the host station identifies, as the service facility information, whether or not the service facility is in business. Information is also held together, and a business information selecting means for selecting only service facility information currently in operation based on the information is also provided, and when transmitting the service facility information by the specific information transmitting means, A car navigation system with a service facility information display function, which is configured to transmit only the information selected by the operating information selecting means to the car navigation terminal.
能付カーナビゲーションシステムにおいて、前記サービ
ス施設が営業中であるか否かを特定するための情報とし
て、各サービス施設の営業日及び営業時間の情報を保持
し、これらの情報と現在の日時とを比較して営業中か否
かを判断する様に構成されていることを特徴とするサー
ビス施設情報表示機能付カーナビゲーションシステム。4. The car navigation system with a service facility information display function according to claim 3, wherein the information for identifying whether or not the service facility is in business includes business days and business hours of each service facility. A car navigation system with a service facility information display function, which is configured to retain information and compare the information with the current date and time to determine whether or not it is in business.
た基本地図情報記憶手段と、 該基本地図情報記憶手段から必要な地域の地図情報を抽
出してディスプレイ上に画像として表示させる地図表示
制御手段と、 ガソリンスタンド，コンビニエンスストア，レストラ
ン，修理工場等の道路周辺の各種サービス施設に関する
情報を、該施設の種類と位置を特定する情報と共にサー
ビス施設情報として保持するホスト局との間で通信を行
うための通信手段と、 自車の現在位置を取得する現在位置取得手段と、 前記ホスト局から取得を希望するサービス施設の種類を
指定するサービス指定手段と、 前記通信手段を介して、前記指定したサービス施設の種
類及び前記取得した自車の現在位置をホスト局に対して
送信する要求内容送信手段と、 前記通信手段を介してホスト局から前記サービス施設情
報を取得し、該情報を地図上での該当位置が判明する様
に前記ディスプレイ上に表示するサービス施設情報報表
示手段とを備えるサービス施設情報表示機能付カーナビ
ゲーション端末。5. A basic map information storage means for storing basic map information in electronic form, and map display control for extracting map information of a necessary area from the basic map information storage means and displaying it as an image on a display. Communication between the means and a host station that holds information about various service facilities around the road such as a gas station, a convenience store, a restaurant, and a repair shop as the service facility information together with the information that specifies the type and position of the facility. Communication means for performing, current position acquisition means for acquiring the current position of the vehicle, service designation means for designating the type of service facility desired to be obtained from the host station, and the designation through the communication means Request content transmission means for transmitting the type of service facility and the acquired current position of the own vehicle to the host station; With the service facility information display function, which acquires the service facility information from the host station via the means and displays the information on the display so that the corresponding position on the map can be found. Car navigation terminal.
能付カーナビゲーション端末において、 前記サービス施設情報を取得する際、施設の営業日及び
営業時間に関する情報をも併せて取得すると共に、 該施設の営業日及び営業時間の情報と現在の日時とを比
較することによって現在営業中のサービス施設の情報の
みを抽出する営業中情報抽出手段を備え、 前記サービス施設情報表示手段は、該営業中情報抽出手
段によって抽出された情報のみを表示する様に構成され
ていることを特徴とするサービス施設情報表示機能付カ
ーナビゲーション端末。6. The car navigation terminal with a service facility information display function according to claim 5, wherein when the service facility information is acquired, information on business days and business hours of the facility is also acquired, and The service facility information displaying means extracts only the information of the service facility currently in operation by comparing the information of the business day and the business hours with the current date and time, and the service facility information displaying means extracts the in-service information. A car navigation terminal with a service facility information display function, which is configured to display only the information extracted by the means.
た基本地図情報記憶手段と、 該基本地図情報記憶手段から必要な地域の地図情報を抽
出してディスプレイ上に画像として表示させる地図表示
制御手段と、 ガソリンスタンド，コンビニエンスストア，レストラ
ン，修理工場等の道路周辺の各種サービス施設に関する
情報を、該施設の種類と位置を特定する情報と共にサー
ビス施設情報として保持するサービス施設情報保持手段
と、 自車の現在位置を取得する現在位置取得手段と、 前記サービス施設情報保持手段の保持する情報の中から
希望するサービス施設の種類を指定するサービス指定手
段と、 該指定したサービス施設の種類及び前記取得した自車の
現在位置に基づいて、前記サービス施設情報保持手段の
保持する情報の中から、希望するサービス施設情報を抽
出する希望情報抽出手段と、 該抽出したサービス施設情報を、地図上での該当位置が
判明する様に前記ディスプレイ上に表示するサービス施
設情報報表示手段とを備え、特に、 前記サービス施設情報保持手段は、施設の営業日及び営
業時間に関する情報をも併せて保持すると共に、 前記希望情報抽出手段は、該施設の営業日及び営業時間
の情報と現在の日時とを比較することにより、前記サー
ビス指定手段により指定された種類のサービス施設の
内、現在営業中のサービス施設の情報のみを抽出する様
に構成されていることを特徴とするサービス施設情報表
示機能付カーナビゲーションシステム。7. A basic map information storage means for storing basic map information in electronic form, and map display control for extracting map information of a necessary area from the basic map information storage means and displaying it as an image on a display. Means and a service facility information holding means for holding, as service facility information, information relating to various service facilities around the road such as a gas station, a convenience store, a restaurant, a repair shop, etc. together with information for identifying the type and position of the facility. Current position acquisition means for acquiring the current position of the vehicle, service designation means for designating the type of service facility desired from the information held by the service facility information holding means, type of the designated service facility and the acquisition Based on the current position of the own vehicle, the And a service facility information report display unit for displaying the extracted service facility information on the display so that the corresponding position on the map can be identified. The service facility information holding unit also holds information regarding business days and business hours of the facility, and the desired information extraction unit compares the business date and business hours information of the facility with the current date and time. Thus, the car navigation system with the service facility information display function is configured to extract only the information of the service facility currently in operation among the service facilities of the type designated by the service designating means. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6275223A JPH08138193A (en) | 1994-11-09 | 1994-11-09 | Car navigation system and car navigation terminal provided with service facilities information displaying function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6275223A JPH08138193A (en) | 1994-11-09 | 1994-11-09 | Car navigation system and car navigation terminal provided with service facilities information displaying function |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08138193A true JPH08138193A (en) | 1996-05-31 |
Family
ID=17552426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6275223A Pending JPH08138193A (en) | 1994-11-09 | 1994-11-09 | Car navigation system and car navigation terminal provided with service facilities information displaying function |
Country Status (1)
| Country | Link |
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