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JPH08138193A - Car navigation system and car navigation terminal provided with service facilities information displaying function - Google Patents

Car navigation system and car navigation terminal provided with service facilities information displaying function

Info

Publication number
JPH08138193A
JPH08138193A JP27522394A JP27522394A JPH08138193A JP H08138193 A JPH08138193 A JP H08138193A JP 27522394 A JP27522394 A JP 27522394A JP 27522394 A JP27522394 A JP 27522394A JP H08138193 A JPH08138193 A JP H08138193A
Authority
JP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
service
navigation
information
map
facilities
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP27522394A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Itsuki Sakoguchi
厳 砂古口
Original Assignee
Brother Ind Ltd
Ekushingu:Kk
ブラザー工業株式会社
株式会社エクシング
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

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Abstract

PURPOSE: To display the position and the advertisement information of a shop providing required service as overlapping those on map picture display in the course of navigation so as to show these information to a driver in the case where the specified service becomes necessary during driving.
CONSTITUTION: The navigation terminal acquires present location by a GPS radio wave receiving part, and extracts map data centering around the present location of one's own vehicle out of a CDROM medium attached in the terminal, and displays it on a display screen. Besides, by operating one of service facilities selection buttons, the position, the name and the advertisement of a gasoline station, for example, are displayed being overlapped on a map. Accordingly, the information 25, 26 of the service facilities the driver seeks can be displayed as well while being overlapped on the map. Especially, even in the case where the driver wonders if there are the desired service facilities, the position, etc., can be displayed on the display screen by only operating the button.
COPYRIGHT: (C)1996,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、不案内な地域の移動に際してそれをサポートするカーナビゲーションシステム及びカーナビゲーション端末に係り、地図上の地域について特に、ガソリンスタンド,コンビニエンスストア, The present invention relates to relates to a car navigation system and car navigation terminal to support it during the movement of unfamiliar territory, especially for the area on the map, gas stations, convenience stores,
レストラン,修理工場等の道路周辺の各種サービス施設に関する詳細な情報を、要求に応じて提供できるようにするものである。 Restaurant, detailed information about the various service facilities of the road around, such as a repair shop, is to be able to provide in response to the request.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、カーナビゲーション装置においては、自車の現在位置を示すマークを載せた現在位置周辺の地図あるいは指定された地域の地図をディスプレイに表示することで、利用者の目的地までの経路の判断を補助するものであった。 Conventionally, in the car navigation device, by displaying a map or a specified area map of around the current position which carries a mark indicating the current position of the vehicle on the display, to the destination of the user It was to assist the passage of the judgment.

【0003】しかしながら、単なる地図の表示では、どこにガソリンスタンドがあるかとか、食事をしたいときにどこにいけばよいか、等の道路周辺のサービス施設に関する情報が得られなかった。 [0003] However, in a display of mere map, Toka where there is a gas station, where you should go when you want to eat, information about the service facilities of the road around the etc. can not be obtained. こうした中で、近年、例えば、雑誌「特選街」94年9月号に紹介されている様に、カーナビゲーション端末として、「ガソリンスタンド、コンビニ、レストラン、ホテルなど、約7000件の情報を収録し、付属のインデックス冊子に掲載されている記号を入力すれば、一発でその目的値が探し出せる様にしたもの」が提供されるようになってきた。 Under these circumstances, in recent years, for example, as has been introduced in the magazine "Specialty Street" September 1994, as a car navigation terminal, "gas stations, convenience stores, restaurants, and hotels, the information of about 7,000 recorded if input symbols that are listed in the index booklet that came, those whose objective value was set to Sagashidaseru in one shot "has come to be provided.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術では、 The object of the invention is to be Solved In the above prior art,
目的とするホテル名などを運転者がインデックス冊子から選んで指定しなければこれを探し出すことができない。 Such as hotel name for the purpose by the driver can not find it if you do not specify to choose from the index booklet. ところが、自動車運転中の要望としては、「そろそろガソリンが足らなくなりそうなので、近くにガソリンスタンドがあったら入りたい。」とか、「お腹が空いてきたので、近くに適当なレストランがあったら入りたい。」といった様に、漠然とした要求の下で運転中の地域の近くのサービス施設を探し出したいという場合が多い。 However, as the demands of driving a car, "because it is soon going to be there are not enough gasoline, I want to enter if there is a gas station nearby." Or, since has been empty "stomach, want to enter if there is a suitable restaurant near . as such, "there are many cases that want to locate the nearest service facility of the region while driving under the vague request. 上述の従来技術では、こうした漠然とした要望に応えるには不十分である。 In the above prior art, it is insufficient to meet these vague desire.

【0005】そこで、運転者の漠然とした要望に対して的確に応えることのできるカーナビゲーションシステム及びカーナビゲーション端末を提供することを第1の目的とする。 [0005] Therefore, to provide a car navigation system and a car navigation terminal that can respond appropriately against vague desire of the driver and the first object. また、こうした漠然とした要望に加えて、さらに、近くに同種のサービス施設が複数存在するなら、 In addition, if in addition to this vague request, further, the same type service facilities there is more than one nearby,
最も好みに合う施設を利用したいと思うのが人情である。 You think you want to use the most favorite to fit facility is humanity. そして、サービス施設側としても自身のセールスポイントを運転者に知ってもらい、より顧客を吸引したいという要望がある。 And, also as a service facility asked to know the selling points of its own to the driver, there is a desire to attract the more customers. これらの要望を満たすには、結局、 To meet these needs, after all,
道路上に目立つ看板を出し、そこにセールスポイントを記載しておくといった方法しか取れていないのが実体である。 Put out a sign that stands out on the road, it is an entity that only not achieved methods such as there should describe the selling points.

【0006】そこで、本発明は、上記第1の目的に加えて、こうしたサービス施設選択を容易にすることを第2 [0006] The present invention, in addition to the first object, to facilitate such service facilities selected second
の目的とする。 For the purpose of. さらに、こうした現在位置周辺のサービス施設が簡単に探し出せるようにしたとしても、それが営業中でないと話にならない。 In addition, also as a service facility near these current position is easily Sagashidaseru so, it is not to talk and not in business.

【0007】そこで、本発明は、上記各目的に加えて、 [0007] The present invention is directed to the above object,
確実に利用できる施設を簡単に捜し出せる様にすることを第3の目的とする。 That to ensure the available easily Sagashidaseru such a facility is referred to as a third objective of. 加えて、これらの各目的を達成するに当り、リアルタイムで最新の情報を提供できるようにすることを第4の目的とする。 In addition, contact to achieve each of these objectives, and the fourth object of to be able to provide the most current information in real time.

【0008】 [0008]

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記第1 Means for Solving the Problems, functions and effects The first
の目的を達成するため、本発明のサービス施設情報表示機能付カーナビゲーションシステムは、基本となる地図情報を電子化して記憶した基本地図情報記憶手段と、該基本地図情報記憶手段から必要な地域の地図情報を抽出してディスプレイ上に画像として表示させる地図表示制御手段とを有するカーナビゲーション端末と、ガソリンスタンド,コンビニエンスストア,レストラン,修理工場等の道路周辺の各種サービス施設に関する情報を、該施設の種類と位置を特定する情報と共に、サービス施設情報として保持するホスト局と、前記カーナビゲーション端末とホスト局との間で通信を行うための通信手段とを備え、前記カーナビゲーション端末が、さらに、前記通信手段を介してホスト局から前記サービス施設情報を取得し、該情報を In order to achieve the purpose, car navigation system service with a facility information display function of the present invention includes a base map information storage means for storing and electronic map information underlying, the required area from the basic map information storage means and car navigation terminal and a map display control means for displaying an image to extract the map information on the display, gas station, convenience store, restaurants, a variety of service information about the facilities of the road around, such as a repair shop, of the facility together with information identifying the type and position, comprising: a host station that holds a service facility information, and communication means for communicating between said car navigation terminal and the host station, the car navigation terminal, further wherein via the communication unit acquires the service facility information from the host station, the information 図上での該当位置が判明する様に前記ディスプレイ上に表示するサービス施設情報報表示手段とを備えたサービス施設情報表示機能付カーナビゲーションシステムであって、前記カーナビゲーション端末が、自車の現在位置を取得する現在位置取得手段と、前記ホスト局から取得を希望するサービス施設の種類を指定するサービス指定手段と、該指定したサービス施設の種類及び前記取得した自車の現在位置をホスト局に対して送信する要求内容送信手段とを備え、前記ホスト局が、該要求内容送信手段によって送信されてきた要求に基づき、前記サービス施設情報の中から要求に該当する情報のみを抽出してカーナビゲーション端末へ送信する特定情報送信手段を備えることを特徴とする。 A service car navigation system with a facility information display function and a service facility Information display means the corresponding position in the diagram is displayed on the display so as to find, the car navigation terminal, current vehicle current position obtaining means for obtaining a position, and a service specifying means for specifying the type of service facilities desired to obtained from the host station, the type of service facilities that the designated and the current position of the acquired vehicle to the host station and a request content transmitting means for transmitting for the host station, on the basis of the request transmitted by the request content transmission unit, a car navigation extracts only the information corresponding to the request from the service facility information characterized in that it comprises a specific information transmitting means for transmitting to the terminal.

【0009】このカーナビゲーションシステムによれば、運転者が現在位置周辺のサービス施設の内、例えば「近くのコンビニエンスストアに入りたい。」といった要望を持ったなら、通信手段を用いてホスト局と接続すると共に、サービス指定手段を用いて「コンビニエンスストア」を指定する。 [0009] The connection According to the car navigation system, among the driver of the service facilities around the current position, for example if with a request such as "I want to go near the convenience store.", And the host station using the communication means as well as, to specify the "convenience store" using the services specified means. すると、要求内容送信手段が、この指定内容及び自車の現在位置をホスト局に対して送信する。 Then, the request content transmitting unit transmits the current position of the specified content and the vehicle relative to the host station. すると、ホスト局では、特定情報送信手段が機能し、自己の保持しているサービス施設情報の中からこの要求に合致する情報を抽出してカーナビゲーション端末へ送信する。 Then, the host station serves a specific information transmitting unit, and extracts information that matches the request from the service facility information are self-retaining transmitted to the car navigation terminal. そして、この情報を受信した端末側では、 Then, the terminal side receives the information,
そのサービス施設情報表示手段が機能し、サービス施設を地図上での該当位置が判明する様にディスプレイ上に表示する。 The service and facility information display means the ability to display the service facility on the display so as to found the appropriate position on the map. この結果、運転者は周辺のどこにコンビニエンスストアがあるのかを知ることができ、漠然と近くのコンビニエンスストアに入りたいなと思った運転者の要望が達成されることとなる。 As a result, the driver can know where to whether there is a convenience store in the neighborhood, so that is vaguely close to the needs of Solving the driver want to enter the convenience store is achieved. なお、本発明を分かりやすくするためにコンビニエンスストアを例に作用を説明したが、サービス施設がコンビニエンスストアに限られるわけではない。 Although described the action as an example a convenience store for easy understanding of the present invention, not service facilities is limited to a convenience store. 即ち、サービス施設情報としては、道路周辺の内科医院、外科医院、歯科医院などといったものの情報でもよく、その他運転中の要望されると考えられるあらゆる施設についてその全種類又は一部の種類の施設情報を保持する様にすればよい。 That is, the service as a facility information, medical clinic near roads, surgical clinics, may be information of those such as a dental office, for every conceivable as is desired in the other operating facilities that all types or some types of facility information it may be set so as to hold the.

【0010】なお、こうした各種サービス施設の位置は、例えば、市販の住宅地図などには詳細に掲載されている。 [0010] It should be noted that the position of these various service facilities, for example, is such as to commercial house map has been published in detail. 従って、ナビゲーション端末の備えている地図データベースにこれらを初めから入れておくこともできる。 Therefore, it is also possible to have put them from the beginning in the map database that includes the navigation terminal. しかし、それでは情報が膨大となり過ぎるし、かえって見にくくなる。 However, So to information is too enormous, becomes rather difficult to see. この点、要望のあったときに、要望のあった種類のサービス施設だけを表示する本システムの方が、記憶容量の点、見やすさの点で優れたものとなるのも特徴である。 In this regard, when there a demand, towards the system to display only the type of service facilities for which the requested is, in terms of storage capacity, it is also characterized becomes excellent in terms of visibility.

【0011】また、第2の目的を達成するためのカーナビゲーションシステムは、上記のサービス施設情報表示機能付カーナビゲーションシステムにおいて、前記ホスト局は、前記サービス施設情報として、サービス施設の名称,利用料金等の付加情報をも一緒に保持し、前記サービス施設情報を送信するときには該付加情報も一緒に送信し、前記サービス施設情報表示手段は、該付加情報も一緒に表示する様に構成されていることを特徴とする。 [0011] In addition, car navigation systems in order to achieve the second object of the present invention, in the above-mentioned service facility information display function with a car navigation system, the host station, the service as a facility information, service facilities of the name, usage fee also held together the additional information etc., the service the additional information when sending the facility information is also transmitted together, the service facility information display means, the additional information is also configured so as to be displayed together it is characterized in.

【0012】このシステムによれば、ホスト局が、サービス施設の名称,利用料金等の付加情報を一緒に送信してくるので、これをサービス施設の位置表示と共にディスプレイ上に表示する。 [0012] According to this system, the host station, the name of the service facilities, since coming to send additional information such as usage fees together, this is displayed on the display together with the service facilities of the position display. なお、この表示の場所としては、サービス施設の表示位置の近くが最も望ましいが、 It should be noted that, as the display of the location, but the most desirable close to the display position of the service facilities,
やや離れた位置に表示する様にしてもよい。 It may be as to display in a slightly distant position. また、付加情報の種類は、サービス提供者側の広告機能を有することとなり、サービス提供者側の顧客吸引の要望にも応えるものとなる。 The type of additional information becomes a have a service provider side advertising function, but also meet the needs of customers suction on the service provider side.

【0013】さらに、第3の目的を達成するためのシステムは、上記の各サービス施設情報表示機能付カーナビゲーションシステムにおいて、前記ホスト局は、前記サービス施設情報として、サービス施設が営業中であるか否かを特定するための情報をも一緒に保持すると共に、 Furthermore, if the system for achieving the third object, in each of the service facility information display function with a car navigation system, said host station, as the service facility information, service facilities is in operating It holds together also information for identifying whether,
該情報に基づいて現在営業中のサービス施設情報のみを選択する営業中情報選択手段をも備え、前記特定情報送信手段によるサービス施設情報の送信に際しては、該営業中情報選択手段によって選択された情報のみをカーナビゲーション端末に対して送信する様に構成されていることを特徴とする。 Also includes a sales during information selection means for selecting only the service facility information currently operating on the basis of the information, the information when transmitting the service facility information by the specific information transmitting means selected by said operating in the information selection means It characterized in that it is configured so as to send only the car navigation terminal.

【0014】このシステムによれば、営業中のサービス施設だけを表示することができ、運転者に不正確な情報を与えることがない。 [0014] According to this system, it is possible to display only the service facilities in the business, there is no giving inaccurate information to the driver. なお、より具体的には、このサービス施設情報表示機能付カーナビゲーションシステムにおいて、前記サービス施設が営業中であるか否かを特定するための情報として、各サービス施設の営業日及び営業時間の情報を保持し、これらの情報と現在の日時とを比較して営業中か否かを判断する様に構成されるとよい。 Incidentally, more specifically, in the service facility information display function with a car navigation system, as the information for the service facility to identify whether a during business, business day and information hours for each service facility holds, it may be configured so as to determine whether or not the operating by comparing the information with the current date and time.

【0015】一方、これらの目的を達成するための本発明のカーナビゲーション端末は、基本となる地図情報を電子化して記憶した基本地図情報記憶手段と、該基本地図情報記憶手段から必要な地域の地図情報を抽出してディスプレイ上に画像として表示させる地図表示制御手段と、ガソリンスタンド,コンビニエンスストア,レストラン,修理工場等の道路周辺の各種サービス施設に関する情報を、該施設の種類と位置を特定する情報と共にサービス施設情報として保持するホスト局との間で通信を行うための通信手段と、自車の現在位置を取得する現在位置取得手段と、前記ホスト局から取得を希望するサービス施設の種類を指定するサービス指定手段と、前記通信手段を介して、前記指定したサービス施設の種類及び前記取得した自車 Meanwhile, a car navigation terminal of the present invention for achieving these objectives, the basic map information storage means for storing electronically the map information underlying, the necessary area from the basic map information storage means and a map display control means for displaying an image to extract the map information on the display, gas station, convenience store, restaurant, information about the various service facilities of the road around, such as a repair shop, to identify the type and location of the facility communication means for communicating with a host station that holds a service facility information along with information, a current position acquisition means for acquiring a current position of the vehicle, the type of service facilities desired to obtained from the host station and service specifying means for specifying, via the communication means, the type of service facilities mentioned above specified and the acquired vehicle 現在位置をホスト局に対して送信する要求内容送信手段と、前記通信手段を介してホスト局から前記サービス施設情報を取得し、該情報を地図上での該当位置が判明する様に前記ディスプレイ上に表示するサービス施設情報報表示手段とを備えることとなる。 A request content transmission means for transmitting the current position to the host station, via said communication means acquires the service facility information from the host station, on said display so as to the information corresponding location on the map to find so that the and a service facility information display means for displaying.

【0016】この場合、営業中か否かについては、カーナビゲーション端末側で判断する様にしてもよい。 [0016] In this case, whether or not in the business may be in the manner to determine in the car navigation terminal side. それには、上記のサービス施設情報表示機能付カーナビゲーション端末において、前記サービス施設情報を取得する際、施設の営業日及び営業時間に関する情報をも併せて取得すると共に、該施設の営業日及び営業時間の情報と現在の日時とを比較することによって現在営業中のサービス施設の情報のみを抽出する営業中情報抽出手段を備え、前記サービス施設情報表示手段は、該営業中情報抽出手段によって抽出された情報のみを表示する様に構成するとよい。 To do this, in the car navigation terminal services with facility information display function, the time of acquiring the service facility information, it obtains together also information on business days and business hours of the facility, working days and business hours of the facility provided with information and operating in information extracting means for extracting only information of the service facilities are currently operating by comparing the current date and time, the service facility information display means has been extracted by the open all information extracting means it may be configured so as to display only the information.

【0017】なお、ここまで説明したカーナビゲーションシステム及びカーナビゲーション端末は、いずれも上述した第4の目的を達成するものである。 [0017] Note that, a car navigation system and a car navigation terminal described so far are all intended to achieve the fourth object described above. それは、サービス施設情報をホスト局に保持させ、これを通信で取得する様にしているからである。 It is held a service facility information to the host station, it is because in the manner to get this communication. ホスト局で情報を保持するので、情報の追加・変更・削除等する必要が生じたときには、ホスト局において直ちにこれを追加・変更・削除するだけで、いつでも最新の情報に基づいて処理を実行することができるのである。 Since holding the information in the host station, when the need to add, change, deletion, etc. of the information occurs, only immediately add, modify or delete it in the host station, performs processing based on any time the latest information it is the can. 従って、付加情報を保持し、これを表示する様にしたシステムにおいては、ガソリンの値段の様に日々変更される情報を正確かつリアルタイムで伝達することができる。 Accordingly, it holds additional information, in the system was set to display it, it is possible to transmit the information to be changed daily as the price of gasoline accurately and in real time. よって、サービス提供者側の広告の要求をきわめて的確に満足することができるのである。 Thus, it is possible to satisfy the request of the service provider side ad very accurately.

【0018】しかし、この第4の目的の達成は不十分となるものの、次の様なカーナビゲーション端末にて本発明の主たる目的を達成することは可能である。 [0018] However, although this achieves the fourth object is insufficient, it is possible to achieve the primary object of the present invention in the next such car navigation terminal. 即ち、基本となる地図情報を電子化して記憶した基本地図情報記憶手段と、該基本地図情報記憶手段から必要な地域の地図情報を抽出してディスプレイ上に画像として表示させる地図表示制御手段と、ガソリンスタンド,コンビニエンスストア,レストラン,修理工場等の道路周辺の各種サービス施設に関する情報を、該施設の種類と位置を特定する情報と共にサービス施設情報として保持するサービス施設情報保持手段と、自車の現在位置を取得する現在位置取得手段と、前記サービス施設情報保持手段の保持する情報の中から希望するサービス施設の種類を指定するサービス指定手段と、該指定したサービス施設の種類及び前記取得した自車の現在位置に基づいて、前記サービス施設情報保持手段の保持する情報の中から、希望するサー That is, the basic map information storage means for storing electronically the map information underlying the map display control means for displaying an image on a display by extracting map information of the required area from the basic map information storage means, gas stations, convenience stores, restaurants, repair various types of service information about the facilities of the roads around the factory or the like, and the service facility information holding means for holding as service facility information along with the information to identify the type and location of the facility, the current vehicle current position obtaining means for obtaining a position, the service and the service specifying means for specifying the type of service facilities desired from the holding information of the facility information holding means, the specified service facility type and the acquired vehicle of based on the current position, from among the information held in the service facility information holding means, Sir desired ス施設情報を抽出する希望情報抽出手段と、 And the desired information extraction means for extracting the scan facility information,
該抽出したサービス施設情報を、地図上での該当位置が判明する様に前記ディスプレイ上に表示するサービス施設情報報表示手段とを備え、特に、前記サービス施設情報保持手段は、施設の営業日及び営業時間に関する情報をも併せて保持すると共に、前記希望情報抽出手段は、 The service facility information that the extracted, and a service facility Information display means for displaying on the display so as to find the corresponding position on the map, in particular, the service facility information holding means, facilities business day and holds together also information about opening hours, the desired information extracting means,
該施設の営業日及び営業時間の情報と現在の日時とを比較することにより、前記サービス指定手段により指定された種類のサービス施設の内、現在営業中のサービス施設の情報のみを抽出する様に構成されていることを特徴とするサービス施設情報表示機能付カーナビゲーション端末がそれである。 By comparing the time information and the current business day and business hours of the facility, of the the type of service facilities specified by the service specifying unit, so as to extract only the information of the service facilities currently operating car navigation terminal services with facility information display function, characterized in that it is configured is it.

【0019】この様に構成したとしても、営業日や営業時間は頻繁に変わることはなく、例えば夏期営業時間と冬期営業時間の別などがある程度である。 [0019] Even if constituted in this way, business days and business hours is not that change frequently, such as another summer business hours and winter business hours to a certain degree. そうであれば、これらを初めからデータとして端末に保持させておけばそれほど大きな問題は生じない。 If so, it does not occur so big problem if allowed to hold them from the beginning to the terminal as data. よって、このカーナビゲーション端末によっても、本発明の第1の目的はもちろん、第3の目的を十分に達成することができる。 Therefore, even with this car navigation terminal, a first object of the present invention is, of course, can be fully achieved the third object.
なお、上述した付加情報も保持させておけば、当然第2 Incidentally, if even by holding the additional information described above, of course the second
の目的を達成することができる。 It is possible to achieve the objective.

【0020】 [0020]

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を参照して説明する。 EXAMPLES Hereinafter, a description will be given of an embodiment embodying the present invention with reference to the drawings. 最初に図1を参照して、本実施例のサービス施設情報表示機能付カーナビゲーションシステムで採用するカーナビゲーション端末の構成を説明する。 Referring initially to FIG. 1, illustrating the structure of the car navigation terminal employed in the service facility information display function with the car navigation system of the present embodiment.

【0021】このカーナビゲーション端末は、プログラムROM1、RAM2、位置認識部3、GPS電波受信アンテナ5、モデム7、CPU9、映像制御回路11、 [0021] The car navigation terminal, a program ROM 1, RAM 2, the position identification unit 3, GPS radio receiving antenna 5, a modem 7, CPU 9, image control circuit 11,
ディスプレイ13、CDROMドライブ15、CDRO Display 13, CDROM drive 15, CDRO
M媒体17及びサービス種類指定ボタン31を備えたものとして構成される。 Configured as having a M medium 17 and the service type designation button 31.

【0022】プログラムROM1には、後述する地図表示制御やホスト局との交信制御などのための制御プログラムが格納されている。 [0022] Program ROM1, the control program for such communication control with the map display control and a host station to be described later is stored. RAM2は、CPU9によるワークエリア等を確保するためのものである。 RAM2 is for securing the work area by the CPU 9. 位置認識部3は、GPSアンテナ5が人工衛星から受信した現在位置を、緯度及び経度として認識するためのものである。 Position recognition unit 3, a current position of the GPS antenna 5 has received from the satellite is used to recognize the latitude and longitude.
具体的には、GPSアンテナ5が、GPS衛星からの1.5GHzの電波を受信し、その信号を位置認識部3 Specifically, GPS antenna 5 receives the 1.5GHz radio waves from GPS satellites, the position identification unit 3 and the signal
に送る。 Send to. 位置認識部3は、稼働中のGPS衛星のうち受信可能な4個以上の衛星の電波を取り込み、既知である衛星の位置と受信電波から算出した各衛星−受信点間の距離とを基にして、受信点の位置を取得し、緯度/経度データをCPU9に通知する。 Position recognition unit 3 captures the radio waves can be received four or more satellites of the GPS satellites in operation, each satellite is calculated from the received radio wave and the position of the satellite is known - based on the distance between the reception point Te, acquires the position of the receiving point, and notifies the latitude / longitude data to CPU 9.

【0023】モデム7は、外部の携帯電話と接続し、C [0023] The modem 7 is connected to the outside of the mobile phone, C
PU9からの指示で動作し、ホスト局との回線の接続及び切断、送信データの音声帯域信号への変調、ホスト局から音声帯域信号で送信された受信データの復調を行う。 Operates with an instruction from PU9, the line connection and disconnection from the host station, the modulation of the voice band signal of the transmission data, the demodulation of the received data transmitted in the voice band signal from the host station performs. CPU9は、このカーナビゲーション装置全体の動作制御を行うためのもので、プログラムROM1に格納されている制御プログラムを読み出し、それに従って地図表示などの各種処理を実行する中枢となっている。 CPU9 is for controlling the operation of the entire navigation device, reads a control program stored in the program ROM 1, and has a center that performs various processes such as a map display in accordance therewith.

【0024】映像制御回路11は、表示内容を記憶するビデオRAMとそのビデオRAMの内容を定期的に読み出してNTSC信号等の映像信号に変換する回路で構成される。 The image control circuit 11 is composed of a circuit that converts the video signal such as NTSC signal the contents of the video RAM and the video RAM for storing display contents periodically reads. ビデオRAMは、映像イメージデータの格納バッファであって、格納されているイメージデータが、映像信号に変換される。 Video RAM is a storage buffer of the video image data, the image data stored is converted into a video signal. このビデオRAMは、CPU9によって読み出し及び書き込みアクセスされ表示内容が更新される。 The video RAM is read and write access to the display content is updated by the CPU 9. ディスプレイ13は、この映像制御回路11 Display 13, the image control circuit 11
で生成された映像信号を表示することになる。 In will display the generated video signal.

【0025】CDROMドライブ15とCDROM媒体17は、CPU9によって読み出しアクセス可能となっている。 The CDROM drive 15 and the CDROM medium 17 is capable of read access by CPU9. CDROM媒体17内には地図データ19が記憶されいる。 The inside CDROM medium 17 map data 19 is stored. 地図データ19は、全国の主要な道路、鉄道線路、地名等からなるイメージデータを所定のブロック毎に区分して記録したデータである。 The map data 19 is data recorded by dividing the major roads across the country, railroad, the image data consisting of place names for each predetermined block. この区分の仕方は、例えば図2に示すように、ディスプレイ13で表示する範囲を9等分した広さのブロック(…,30,3 This manner of division, for example, as shown in FIG. 2, the range 9 equally divided size to be displayed on the display 13 block (..., 30, 3
1,32,33,…,50,51,52,53,…)ごとになっている。 1,32,33, ..., 50, 51, 52, 53, ...) are made for each. そして、カーナビゲーション端末がカバーするエリアの全ブロックについて、ブロック単位でそれぞれ番号が割り当てられている。 Then, for all the blocks of the area car navigation terminal covers are assigned respectively numbers in blocks. 即ち、各ブロックのファイル名としてそのブロック番号nが使用され、例えばブロック番号10の地図データのファイル名は、B In other words, as the file name of each block that the block number n is used, for example, the file name of the map data of the block number 10, B
LK10. LK10. ORGといった具合いに規定される。 As defined in the degree such as ORG.

【0026】この地図データ19に基づいて、例えば、 [0026] On the basis of the map data 19, for example,
図3に示すような画像がディスプレイ13に表示される。 Image as shown in FIG. 3 is displayed on the display 13. ここで、画像中には、現在位置マーク23が併せて表示されるようになっている。 Here, in the image, and is displayed the current position mark 23 along. この現在位置マーク23 The current position mark 23
は、位置認識部3により認識された車両の現在位置を示している。 Indicates the current position of the vehicle recognized by the position recognition section 3. 従って、車両が移動するに従ってこの現在位置マーク23も画面に表示されている地図上を自動的に移動するように構成されている。 Therefore, the current position mark 23 on the map displayed on the screen is configured to automatically move according to the vehicle is moving.

【0027】一方、サービス種類指定部31は、図4に示すように4個のボタンスイッチ33,35,37,3 On the other hand, the service type designation unit 31, four button switches as shown in FIG. 4 33,35,37,3
9を備えたものとして構成される。 Configured as having a nine. 第1のボタンスイッチ33はサービス施設として「ガソリンスタンド」を指定するためのものであり、第2のボタンスイッチ35はサービス施設として「レストラン等」を指定するためのものであり、第3のボタンスイッチ37はサービス施設として「コンビニエンスストア」を指定するためのものであり、第4のボタンスイッチ39はサービス施設として「修理工場」を指定するためのものである。 The first button switch 33 is used to specify the "gas station" as a service facility, the second of the button switch 35 is used to specify the "restaurants, etc." as a service facility, the third button switch 37 is used to specify the "convenience store" as a service facility, the fourth of the button switch 39 is used to specify the "repair shop" as a service facility.

【0028】本実施例のカーナビゲーション端末では、 [0028] In car navigation terminal of the present embodiment,
これらのいずれかのボタンスイッチを押すことにより、 By pressing one of these buttons switch,
図3の如く表示していた地図上に、例えば図5の如く所望のサービス施設の位置及び簡単な広告を表示させる機能を実現している。 On the map that has been displayed as shown in FIG. 3, it realizes a function to display the desired service facilities located and simple advertisements as shown in FIG. 5, for example. 図5は、第1のボタン33を押すことによって、サービス施設の種類として「ガソリンスタンド」を指定して、その位置と広告とを表示させた状態における画面表示例である。 5, by pressing the first button 33, to specify the "gas station" as the type of service facilities is a screen display example in a state of displaying an advertisement and its location. この図から分かる様に、図3の通常の表示状態の地図上に、ガソリンスタンドを模式的に表す記号と、会社名と、簡単な広告情報とからなるサービス施設情報25,27が表示されるのが特徴である。 As can be seen from this figure, on the map of the normal display state of FIG. 3, and the symbol that represents the gas station schematically, service facilities information 25 and 27 consists of a company name, a simple advertisement information is displayed the is a feature.

【0029】これらのサービス施設情報25,27は、 [0029] These services facility information 25 and 27,
上述のモデム7を介してこの端末と接続されるホスト局に保持されている。 It held in the host station to be connected to the terminal via the modem 7 above. ここで、ホスト局の構成について説明する。 Here, the configuration of the host station. ホスト局は、図6に示すように、プログラムR The host station, as shown in FIG. 6, the program R
OM51、RAM52、モデム53、CPU54、サービス施設情報登録部55及びハードディスク56を備えたものとして構成される。 OM51, RAM52, modem 53, CPU 54, configured as having a service facility information registration unit 55 and the hard disk 56.

【0030】プログラムROM51には、後述するサービス施設情報送信などの制御を行うための制御プログラムが格納されている。 [0030] program ROM51 stores a control program for controlling such service facility information transmission to be described later is stored. RAM52は、CPU54によるワークエリア等を確保するためのものである。 RAM52 is for securing the work area by the CPU 54.

【0031】モデム53は、CPU54からの指示で動作し、カーナビゲーション端末との回線の接続及び切断、送信データの音声帯域信号への変調、端末から音声帯域信号で送信された受信データの復調を行う。 [0031] The modem 53 operates in response to an instruction from the CPU 54, the line of connection and disconnection of the car navigation terminal, modulation of the voiceband signals of the transmission data, the demodulation of the received data transmitted in the voice band signal from the terminal do. CPU CPU
54は、このホスト局全体の動作制御を行うためのもので、プログラムROM51に格納されている制御プログラムを読み出し、それに従ってサービス施設情報の送信などの各種処理を実行する中枢となっている。 54, the host station intended for carrying out the overall operation control, reads the control program stored in the program ROM 51, and has a center that performs various processes, such as the transmission of the service facility information accordingly.

【0032】サービス施設情報登録部55は、ハードディスク56に新たなサービス施設の情報を追加したり、 The service facility information registration unit 55, to add the information of a new service facility on the hard disk 56,
ハードディスク56内の不要となった既登録データを削除したり、あるいは既登録データの変更を行ったりするためのコマンド及びデータの入力手段として機能する。 Functions as an input means of commands and data to and go or delete registered data which has become unnecessary in the hard disk 56, or a change in the registered data.

【0033】ハードディスク56は、サービス施設情報登録部55によって入力された各種サービス施設について、そのサービスの種類、施設の位置、施設に関する広告情報などを一体としたサービス施設のデータベース6 The hard disk 56, the service for the facility information services facility entered by the registration unit 55, the type of the service, the location of the facility, the service facility database 6 of that integrated and advertisement information related to facilities
0を格納している。 That contains the 0. サービス施設のデータベース60 Database of the service facility 60
は、図7に示すように構成された各サービス施設情報データの集合である。 Is a set of the service facility information data configured as shown in FIG. 個々のサービス施設情報は、同図に示すように、サービス施設の種類を示すサービス種類コード61、地図画面上に出力するサービス施設に関する広告を含んだイメージデータ62、当該サービス施設の地図上の位置を経度/緯度で表した位置データ63、この位置データ63と地図データ19との対応関係を示すブロック番号データ64及び当該サービス施設の営業時間データ65から構成されている。 Individual service facility information, as shown in the figure, the service facility of the service type code 61 indicating the kind, image data 62 including advertisements for service facilities to be output on the map screen, the position on the map of the service facilities the position data 63 expressed in latitude / longitude, and a block number data 64 and the operating time data 65 of the service facilities showing the correspondence relationship between the position data 63 and the map data 19.

【0034】ブロック番号データ64とは、図2に例示した様に1画面を9分割したその1個ずつに割り当てられたブロック番号と対応する。 [0034] The block number data 64, corresponding to the block number assigned to the nine divided one of which one screen as illustrated in FIG. イメージデータ62は、 Image data 62,
具体的には、図8に例示する様に、当該サービス施設の種類を感覚的に把握できるようにした絵模様62aと、 Specifically, as illustrated in FIG. 8, the picture pattern 62a in which the type of the service facilities to be intuitively grasped,
当該サービス施設の名称62bと、当該サービス施設における広告宣伝文章62cとを要素とするものである。 And the name 62b of the service facilities, it is an an advertising sentence 62c in the service facility element.

【0035】次に実施例のカーナビゲーション端末側の作動を説明する。 [0035] Next, operation of the car navigation terminal of the embodiment will be described. このカーナビゲーション端末は、電源投入によって地図表示処理を開始する。 The car navigation terminal, to start the map display processing by the power is turned on. その概要を述べると、始めに自車の現在位置を位置認識部3によって取得し、自車の現在位置を含むブロックが画面の中央のブロックとなるように現在位置周辺の9ブロックの地図データをCDROM媒体17から読み出し、これら9ブロックの地図データと現在位置マーク23とを映像制御回路11のビデオRAMに展開し、これらをディスプレイ13上に表示する地図表示処理を実行する。 To describe the outline, acquired by the position identification unit 3 of the current position of the own vehicle at the beginning, block containing the current position of the vehicle is a 9 block map data around the present position so that the center of the block of the screen read from the CDROM medium 17, the map data and the current position mark 23 of 9 blocks expand in the video RAM of the image control circuit 11 executes the map display process of displaying them on the display 13. この地図表示処理においては、さらに数秒単位で定期的に現在位置を位置認識部3から読み出し、現在位置マーク23の表示位置を移動させていく。 In this map display processing, further periodically reads the current position from the position identification unit 3 in a few seconds, gradually moves the display position of the current position mark 23. そして、現在位置が隣接するブロックに移った場合には、当該ブロックを画面中央とする様に9つのブロックを選び直し、現在位置が常に中央のブロックとなるように地図表示を更新する。 Then, the current position when moving to adjacent blocks, re-select the nine blocks so as to the block and the center of the screen, and updates the map display so that the current position is always the center of the block. ここまでは、通常のカーナビゲーション端末で実施している制御処理とほぼ同様である。 So far, is substantially similar to the control process are carried out in conventional car navigation terminal.

【0036】本実施例の特徴は、さらに次の様なサービス施設表示機能を有する点にある。 The feature of this embodiment is that it further includes the following such service facility display function. その概要は、サービス種類指定ボタン33,35,37,39のいずれかのボタンの押下を検出したら、モデム7を駆動してホスト局と接続し、ボタン押下によって指定された種類のサービス施設の情報をホスト局から取得し、これを図5に例示した様に地図画面上に重ねて表示する。 As an overview, upon detecting depression of any button on the service type designation button 33, 35, 37, 39, connected to the host station by driving the modem 7, the information of the type of service facilities specified by button press It was obtained from the host station, which illustrated in superimposed on the map screen as displayed on Figure 5. なお、このサービス施設情報は、当該サービス施設が位置するブロックが画面の表示エリア内にある限りは、地図のスクロールと共に移動し、地図上の位置を判明し得る様に表示され続ける。 Incidentally, the service facility information, as long as the block to which the service facility is located is within the display area of ​​the screen moves with the scrolling of the map, continue to be displayed as may prove the position on the map.

【0037】以上の処理を具体的にフローチャートを用いて説明する。 [0037] will now be specifically described with reference to a flow chart of the above process. まず、電源投入により、CPU9は図9 First, the power-on, CPU 9 Figure 9
に示す地図表示処理を開始する。 To start the map display processing shown in. まず最初のステップS The first step S
1では、位置認識部3から現在位置の経度Xと緯度Yを読み出す。 In 1, it reads out the longitude X and latitude Y of the current position from the position identification unit 3. また現在位置データ記憶用ワークエリアPO The current position data storage work area PO
SI_X、POSI_Yをゼロで初期化する。 SI_X, is initialized to zero POSI_Y.

【0038】続いて、S3に進み、S1で読み出した現在位置を元にしてその現在位置が含まれるブロックのファイルとその周辺の8個のブロックのファイルとを、C [0038] Then, the process proceeds to S3, the file of the block in which the current position is included and a file of eight blocks around the based on the current position read in S1, C
DROMドライブ15を介してCDROM媒体17からリードし、例えば図3の如く、ディスプレイ13上に表示する。 Read from the CDROM medium 17 through the DROM drive 15, for example as shown in FIG. 3, and displays on the display 13. 先に述べたように地図データ19は、図2で示すように表示画面を9等分した広さのエリア毎にファイル化してある。 Earlier map as mentioned data 19 are then filed on the display screen for each of the 9 equally divided wide area as shown in Figure 2. 図2(a)の例でいえば、ブロック番号41のブロックが現在位置を含むエリアであり、このブロック番号41と、その周辺のブロック番号30,3 In the example of FIG. 2 (a), an area block including the current position of the block number 41, and the block number 41, the block number of the periphery thereof 30,3
1,32,40,42,50,51,52の8個のブロックに対応する地図データがCDROM媒体17からリードされ、現在位置マーク23と共に映像制御回路11 Map data corresponding to 8 blocks of 1,32,40,42,50,51,52 is read from the CDROM medium 17, image control circuit 11 together with the current position mark 23
内で展開され、映像信号に変換されてディスプレイ13 Is expanded at an internal, it is converted into a video signal display 13
へと出力され、地図データとして表示が実行される。 Is output to the display is executed as the map data.

【0039】続くS5では、位置認識部3から現在位置の経度Xと緯度Yとを読み出す。 [0039] In subsequent S5, read the longitude X and latitude Y of the current position from the position identification unit 3. 次のS7では、S5で取得した現在位置データX,Yと、前回の現在位置データを記憶しているワークPOSI_X,POSI_Yをそれぞれ比較し、現在位置が変化しているか調べる。 In the next S7, the current position data X obtained in S5, Y and a work POSI_X which stores the current position data of the previous comparing each POSI_Y, checks whether the current position has changed. X
とPOSI_X、YとPOSI_Yが共に一致していれば現在位置は変化していないのでS15のステップにいく。 And POSI_X, since current if Y and POSI_Y match both the position has not changed go to step S15. そうでなければS9のステップにいく。 Otherwise, it goes to step S9.

【0040】S9では、自車の現在位置に応じて画面上の現在位置マーク23を移動させるべく、現在位置データ記憶ワークPOSI_X及びPOSI_Yを、S5で新たに取得した現在位置データX,Yにて更新し、この更新後の情報を映像制御回路11に出力して現在位置マーク23の表示位置を変更させる。 [0040] In S9, to move the current position mark 23 on the screen in accordance with the current position of the vehicle, the current position data memory work POSI_X and POSI_Y, newly acquired current position data X in S5, at Y updating, and outputs the information after the update to the video control circuit 11 to change the display position of the present position mark 23.

【0041】続くS11では、S9で更新した現在位置マーク23が、表示画面の中央のブロックから外に出たか否かを判断する。 [0041] In subsequent S11, the current position mark 23 updated in S9, it is determined whether got out from the center of the block of the display screen. 具体的には、S5で取得した現在位置データ(緯度,経度)が、現在画面の中央に選ばれているブロック内に含まれるか否かをチェックする。 Specifically, the current position data (latitude, longitude) acquired in S5 it is checked whether or not included in the block that is currently selected in the middle of the screen. そして、中央のブロックをはみ出した場合には、S13へ進み、そうでなければS15へ進む。 And, in the case of sticking out the middle of the block, the process proceeds to S13, the process proceeds to S15 otherwise.

【0042】S13では、新たに車両が位置することとなったブロックを中心とする9個のブロックを選び直し、これらの地図データをCDROM媒体17から読み出すと共に、映像制御回路11に対して出力し、地図表示の更新を行う。 [0042] In S13, re-select the nine blocks around the new block, from which the vehicle is positioned, reads these map data from CDROM medium 17, and outputs to the video control circuit 11 , to carry out the updating of the map display. その動作を図2の表示画面ブロックの例で説明すると、S5のステップで取得した現在位置が図2(a)の41番のブロックから42番のブロックに移動した場合、図2(b)のように、42番を中心とした地図表示へと更新される。 To explain the operation example of the display screen block in FIG. 2, when the current position acquired in step S5 is moved to block 42 from No. 41 No. blocks in FIG. 2 (a), Figure 2 (b) as such, it is updated to the map display centered on No. 42. つまり図2(a)で右側中段の表示ブロックで表示されていた42番のブロックの地図データが、図2(b)で示すように真ん中に表示されるように、必要な地図データであるブロック番号3 That FIG. 2 (a) 42 th block map data displayed in the right middle of the display block is a way, necessary map data is displayed in the middle as shown in FIG. 2 (b) block number 3
3,43,53のブロックのデータをCDROM媒体1 The data blocks of 3,43,53 CDROM medium 1
7から新たに読み出し、映像制御回路11に出力して地図表示の更新を行うのである。 7 newly read from, is performed to update the map display and output to the image control circuit 11.

【0043】一方、S15では、サービス種類指定部3 [0043] On the other hand, in S15, service type specification section 3
1の各ボタン33,35,37,39のいずれかが押下されたかどうかをチェックする。 One of the buttons 33, 35, 37, 39 1 checks whether it has been pressed. ボタン押下を検出したらS17へ移行し、そうでなければS5に移行する。 Migrate the button is pressed to S17 when it is detected, the process proceeds to S5 otherwise. S
17では、ボタン33,35,37,39のいずれかの押下を検出した場合は、各ボタンに対応するサービス施設情報をホスト局から取得する処理を行う。 In 17, if it detects one of button presses 33, 35, 37, 39, performs a process of acquiring the service facility information corresponding to the respective buttons from the host station.

【0044】S17のサブルーチンSUB1の処理内容を図10のフローチャートをもとにして説明する。 [0044] The processing contents of the subroutine SUB1 S17: based on the flowchart of FIG. 10 will be described. 最初のステップS21では、ホスト局とのデータ転送を行うため、モデム7を駆動し、外部の携帯電話を制御することにより電話回線を通してホスト局との接続を行う。 In a first step S21, for data transfer with the host station, and drives the modem 7, to connect the host station through the telephone line by controlling the external phone. 具体的には、始めに発信側である本装置の受話器を上げてホスト局のダイヤル送出を行い、着信側であるホスト局の受話器が上がるのを待つ。 Specifically, it performs dial delivery host station Lift the handset of the device is a calling party in the beginning, waiting for the handset is a called party host station go up. 着信側の受話器が上がる事によってホスト局との接続とする。 The connection to the host station by the incoming side of the handset is raised. 電話回線による接続確認後は、一方が送信したいデジタルデータを電話回線によって転送可能な音声帯域の信号に変調し、もう一方は受信した音声信号をデジタル信号に復調することで、 After the connection confirmation by a telephone line, one modulates the signal of the speech band that can be transferred by the digital data the telephone line to be transmitted, by the other to demodulate the audio signal received into a digital signal,
デジタルデータの受け渡しを行う。 Carry out the delivery of digital data. S21での電話回線の接続によってデジタルデータの送受信が行えるようにしたらS23へ移行する。 Proceeds to S23 After you allow transmission and reception of digital data by the connection of the telephone line at S21.

【0045】S23では、本装置から現在地図表示中である自車の現在位置を含むブロックとその周りの8ブロックのブロック番号をホスト局に送信する。 [0045] In S23, it transmits the block with the block number of 8 blocks around it, including the current position of the vehicle is currently displayed map from the device to the host station. 送信完了後、S25に移行する。 After the transmission is completed, the process proceeds to S25. S25では、S15で検出したボタンの押下に対応するサービス種類の情報をホスト局に送信する。 In S25, the transmission of the corresponding service type information to the pressing of the button is detected in step S15 to the host station. 例えばボタン33押下を検出した場合は、 When detecting, for example, button 33 depressed,
ガソリンスタンドを指定するデータをホスト局に送信する。 To send the data to specify the gas station to the host station. 送信完了後、S27に移行する。 After the transmission is completed, the process proceeds to S27.

【0046】S27では、S23及びS25で指定したサービスに対応する情報をホスト局から受信する。 [0046] In S27, it receives the information corresponding to the service specified in S23 and to S25 host station. ホスト局は、S23で指定された地域に含まれていて、かつS25で指定されたサービス種類に該当する全てのサービス施設情報をデータベース60の中から選択し、選択した情報をカーナビゲーション端末に送信するように構成されている。 The host station may be included in the specified area in S23, and then select all service facility information corresponding to the service type specified in S25 from the database 60, transmits the selected information to the car navigation terminal It is configured to. なお、一つも該当する情報がない場合には、ホスト局は端末に対して該当する施設がない旨を送信する。 Incidentally, one even when there is no corresponding information, the host station sends a message indicating there is no corresponding facility to the terminal. このホスト局側の処理の詳細は後で説明する。 Details of the processing of the host station side will be described later.

【0047】こうしてホスト局からの情報を受信したらS29に進み、ホスト局から受信したサービス施設情報がゼロ件であるかどうかを調べ、受信した情報がゼロ件であればS33へ、そうでなければS31へ移行する。 [0047] Thus, the process proceeds to S29 Upon receiving the information from the host station, service facility information received from the host station to determine whether a review zero, the received information to the S33 if the review zero, otherwise to migrate to S31.
S31では、S27で受信した全てのサービス施設情報を地図表示画面上に重ねて表示する。 In S31, it is displayed over all of the service facility information received in S27 to the map on the display screen. 具体的には、図7 Specifically, FIG. 7
に示す形式のサービス施設情報をホスト局から受信し、 The format of the service facility information shown in the received from the host station,
この情報中の位置データ62を参照して表示すべき位置を決定し、その位置に対応する映像制御回路11のビデオRAMにイメージデータ62を展開させることで地図上にサービス施設の位置とその名称及び簡単な広告文とを表示する。 Determining the reference to be displayed position location data 62 in the information, the position and the name of the service facilities on a map by deploying the image data 62 to the video RAM of the image control circuit 11 corresponding to the position and and to display a simple advertising statement. この動作を受信した全ての情報に対して行う。 Performed for all the information received this behavior. 以上の処理の終了後、S33の処理に移行する。 After completion of the above processing, the process proceeds to S33.

【0048】S33では、受話器を下げることによってS21で接続したホスト局との電話回線を切断する。 [0048] In S33, it disconnects the telephone line with a host station connected in S21 by lowering the handset. 以上の処理を終了後、サブルーチンSUB1の処理を終了してメインルーチンのS5の処理に戻り、現在位置確認処理に戻る。 After completion of the above processing, it returns to the S5 of the processing of the main routine to end the processing of the subroutine SUB1, return to the current position confirmation process. 次に、ホスト局側の処理について説明する。 Next, a description is given of processing of the host station. ホスト局は、図11に示す処理を実行している。 The host station is executing the process shown in FIG. 11.

【0049】最初のステップS41では、いずれかの端末からの回線接続要求(呼出)があるかどうかをチェックする。 [0049] In the first step S41, it is checked whether there is a line connection request from any one of the terminals (call). 同要求を検出したら受話器をOFFフックしてS43へと移行する。 The process proceeds to S43 and OFF hook the handset when it is detected the same request. S43では、カーナビゲーション端末から、当該端末を搭載した車両の現在位置を含むブロック、及びその周囲の8ブロックのブロック番号を受信し、S45へと移行する。 In S43, the car navigation terminal receives blocks, and the block number of 8 blocks surrounding including the current position of the vehicle equipped with the terminal, the process proceeds to S45.

【0050】S45では、端末側からサービス種類の指定を意味するサービス種類コードを受信する。 [0050] In S45, receives the service type code indicating the specified service type from the terminal side. 同情報の受信を完了したらS47へ移行する。 To migrate to S47 Once you have completed the reception of the same information. S47では、一次検索として、サービス施設データベース60中の全情報について、各データのブロック番号を参照し、S43で受信したブロック番号と同一のブロック番号のデータを抽出する。 In S47, as the primary search for all information services in facility database 60, with reference to the block number of each data, it extracts the data of the received block number and the same block number at S43.

【0051】続くS49では、上記S47で抽出した結果に対する二次検索として、S45で受信したサービス種類コードと一致するサービス種類コードを有するデータだけに絞り込む。 [0051] At the following S49, a secondary search for results extracted in S47, Filter only data having a service type code that matches the service type code received at S45. さらに、次のS51にて、ホスト局の有する時計により、現在の時刻を取得する。 Further, in the next S51, the timepiece having the host station, to get the current time. そして、 And,
S53に進み、三次検索として、S49で絞り込んだ結果に対して、さらに、データ中の営業時間データと現在の時刻とを照合し、現在営業中のものだけに絞り込む。 The procedure proceeds to S53, as the third retrieval, to the narrowed down results in S49, further, collates the operating time data and the current time in the data, narrowed down to only those currently in business.
なお、この絞り込みに当たっては、単なる時刻だけでなく年月日や曜日をも考慮する。 It should be noted that, when this narrowing down, to take into account also the date and day of the week rather than just time.

【0052】こうして三次検索まで行ってデータの絞り込みが完了したら、S55に進み、S53での絞り込みの結果残っているデータを全て端末側に送信する。 [0052] In this way I went narrowing of the data is completed until the third retrieval, the process proceeds to S55, and transmits it to all the results remaining data of narrowing the terminal side at S53. 最後にS57へ移行して電話回線の切断を実行する。 Finally, the transition to S57 to perform the cutting of the telephone line. その後、S41へ戻り、端末からのデータの要求を待つ。 After that, the process returns to S41, it waits for a request of data from the terminal.

【0053】このように本実施例のシステムによれば、 [0053] According to the system of this embodiment,
各端末は、自動車のキーSWをONにしている間、GP Between each terminal, which has a car key SW to ON, GP
S衛星からの電波を受信して現在位置を取得することでディスプレイの地図表示に現在位置をスーパーインポーズ表示し、現在位置の移動に伴って地図と現在位置マークの表示を自動的に更新する。 The current position on the map display of the display by acquiring the current position by receiving radio waves from the S satellite and display superimposed, to automatically update the display of the map and the current position mark in accordance with the movement of the current position .

【0054】さらにサービス種類指定ボタン33,3 [0054] Furthermore, the type of service specified button 33,3
5,37,39のいずれかを押下することで、自車の現在位置周辺にあるサービス施設の位置、名称及び簡単な広告をディスプレイ13の地図画面に重ねて表示することができる。 By pressing one of 5,37,39, it can be displayed superimposed position of service facilities located around the current position of the vehicle, the name and a brief advertisement on the map screen of the display 13. 単なる位置だけではなく、名称や簡単な広告も分かるので、自分のひいきにしているガソリンスタンドを選んだり、自分の持っているカードが使えるレストランを選んだりするといった要望も満足できる。 Not only just a position, because you can see the name or simple advertising, or choose a gas station that is to your patronize, also a need such or choose a restaurant that card can be used to have of their own can be satisfied.

【0055】しかも、ここで取得したサービス施設情報は、現在営業中のものだけであるから、運転者にとって、「いま、どこへいったら所望のサービスを受けられるか」という情報が正確に伝達される。 [0055] In addition, acquired service facility information in this case, since only those currently in business, for the driver, information that "now, where to receive the desired service when saying" it is accurately transmitted that. また、サービス施設の情報は、欲しいときにだけ欲しい種類の施設だけを選び出して表示を行うシステム構成となっているので、常時こういった情報を表示する場合に比べると普段の地図表示がすっきりと見やすくなるという効果がある。 In addition, information of the service facilities, so that a system configured to perform a display singled out only just want the type of facility when you want, as compared with the case of displaying the these information constantly usual map display and clean there is an effect that it becomes easier to see.

【0056】さらに、実施例では、サービス施設情報をホスト局に蓄積しておき、これを電話回線を介して取得する構成としたので、端末側に保持すべき情報量を増やすことがないという利点もある。 [0056] Further, in the embodiment, the service facility information previously accumulated in the host station, since a configuration to get through the telephone line which, advantage of not increasing the amount of information to be held in the terminal there is also. また、実施例のシステムは、単にサービスの種類を指定するだけで周辺のサービス施設を的確に選び出して表示する機能ゆえに、運転者ははっきりとした目的地としてサービス施設を認識していなくてもよく、「近くにガソリンスタンドがあったら入ろうかな?」とか、「そろそろお腹も空いたし、レストランか食堂でもないかな?」といった漠然とした要望に対して対処できる点で特に優れている。 In addition, the system of example, simply to function due to display accurately picked the service facilities around only need to specify the type of service, you may not be aware of the service facility as a destination that the driver is clearly , or "I might enter if there is a gas station nearby?", "it was empty, too, are gradually stomach, or not even Do? in the restaurant or dining room" it is particularly excellent in that it can cope with the vague demands such. さらに、サービス施設提供者側でも、道路周辺にあちこちと目立つ看板を掲げる労力が必要なくなり、しかも、最新のサービス内容を広告として付随させた形で車両上に情報を伝達できるので、広告宣伝効果も高いものとなる。 In addition, even in the service facility provider side, eliminates the need for labor listed at the sign stand out here and there around the road, moreover, it can be transmitted the information on the vehicle in a manner that was accompanying the latest service content as advertising, even advertising effect It becomes high.

【0057】以上、本発明の一実施例について説明してきたが、本発明はこれに限られるものではなく、種々なる態様で実施し得ることはもちろんである。 [0057] Having thus described an embodiment of the present invention, the present invention is not limited thereto, it is of course be worked in various aspects. 例えば、実施例ではサービス施設の位置だけでなく、その付加情報として名称や広告についても表示できるようにしたが、 For example, not only the position of the service facilities in the embodiment, although to be able to display also the names and advertisements as the additional information,
位置だけあるいは位置と名称だけを表示するシステムとして構成してもよい。 Position or only the position and may be configured only as a system for displaying the name. また、営業中か否かまでは判断することなくサービス施設情報を表示するようなシステム構成としてもよい。 It is also a system configured to display the service facility information without judging until whether or not operating. これらのシステムであっても、運転者が漠然と、「近くにガソリンスタンドがないかな?」 Even in these systems, the driver is vague, "wonder if there is no gas station nearby?"
とか、「近くにレストランがないかな?」といった要望をもったとき、これらの位置が表示できるだけでそれ相当の効果をあげることができる。 Toka, when you have a desire, such as "whether or not there is a restaurant near Do?", It is possible to increase it considerable effect in only these locations can be displayed.

【0058】さらに、実施例ではホスト局との通信によってサービス施設情報を取得する様にして端末側の記憶容量を増やさないように考慮したが、端末側にサービス施設情報を保持する様にしておいてもよい。 [0058] Further, although considered to not increase the storage capacity of the terminal in the manner to obtain the service facility information by communication with the host station in the embodiment, contact in the manner to hold the service facility information on the terminal side It can have. この場合、 in this case,
実施例の様にホスト局に情報を保持する場合には、サービス施設が増えたり、あるいは移転したり、もしくは廃業したりした様な場合に、常に最新の情報を提供できる点で効果がある。 In the case that holds the information to the host station as examples, or increased service facilities, or or transfer, or if out of business or were such, always there is an effect in that it can provide up-to-date information. また、実施例の様にホスト局に情報を保持する場合には、サービス施設提供者による割引情報やキャンペーン情報など、最新の広告を使用して表示を行うことができるというメリットもある。 In addition, in the case that holds the information to the host station as examples, such as discount information and campaign information by the service facility providers, there is a merit that it is possible to display by using the latest ads.

【0059】加えて、サービス施設の指定に関しても、 [0059] In addition, with respect to a designated service facilities,
実施例の4種類だけでなく、例えば病院や医院とか、あるいは内科医院、外科医院、歯科医院などといった指定ができるようにしてもよい。 Not only four embodiments, for example Toka hospital or clinic, or medical clinic, surgical clinic may be able to specify, such as a dental office. そのほか道路周辺にあるあらゆるサービス施設が対象となり得ることはいうまでもない。 In addition all service facilities in the surrounding roads it is needless to say that may be of interest.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 実施例のカーナビゲーション端末のブロック図である。 1 is a block diagram of a car navigation terminal of examples.

【図2】 表示画面のブロック分割の状態の説明図である。 Figure 2 is an illustration of a block division of a state of the display screen.

【図3】 地図表示状態を例示した説明図である。 3 is an explanatory diagram illustrating a map display state.

【図4】 サービス種類指定部31の外形図である。 4 is a profile view of a service type designation unit 31.

【図5】 地図表示にサービス施設情報の表示を重ねた状態を例示した説明図である。 FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a state in which overlapping display of the service facility information on the map display.

【図6】 ホスト局のブロック図である。 FIG. 6 is a block diagram of the host station.

【図7】 サービス施設情報の構造を示す説明図である。 FIG. 7 is an explanatory view showing the structure of a service facility information.

【図8】 サービス施設情報中のイメージデータを例示する説明図である。 8 is an explanatory view illustrating the image data in the service facility information.

【図9】 端末側でのメイン処理フローチャートである。 9 is a main processing flowchart of the terminal side.

【図10】 端末側での通信処理フローチャートである。 10 is a communication processing flowchart of the terminal side.

【図11】 ホスト局側でのメイン処理フローチャートである。 11 is a main processing flowchart of the host station.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1・・・プログラムROM、2・・・RAM、3・・・ 1 ... program ROM, 2 ··· RAM, 3 ···
位置認識部、5・・・GPSアンテナ、7・・・モデム、9・・・CPU、11・・・映像制御回路、13・ Position recognition unit, 5 ... GPS antenna, 7 ... modem, 9 ... CPU, 11 ... video control circuit, 13 -
・・ディスプレイ、15・・・CDROMドライブ、1 ... display, 15 ··· CDROM drive, 1
7・・・CDROM媒体、19・・・地図データ、31 7 ··· CDROM media, 19 ... map data, 31
・・・サービス種類指定部、51・・・プログラムRO ... service type designation unit, 51 ... program RO
M、52・・・RAM、53・・・モデム、54・・・ M, 52 ··· RAM, 53 ··· modem, 54 ...
CPU、55・・・サービス施設情報登録部、56・・ CPU, 55 ··· service facility information registration unit, 56 ...
・ハードディスク、60・・・サービス施設データベース。 Hard disk, 60 ... service facility database.

Claims (7)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 基本となる地図情報を電子化して記憶した基本地図情報記憶手段と、該基本地図情報記憶手段から必要な地域の地図情報を抽出してディスプレイ上に画像として表示させる地図表示制御手段とを有するカーナビゲーション端末と、 ガソリンスタンド,コンビニエンスストア,レストラン,修理工場等の道路周辺の各種サービス施設に関する情報を、該施設の種類と位置を特定する情報と共に、サービス施設情報として保持するホスト局と、 前記カーナビゲーション端末とホスト局との間で通信を行うための通信手段とを備え、 前記カーナビゲーション端末が、さらに、前記通信手段を介してホスト局から前記サービス施設情報を取得し、 [Claim 1] Basis of the basic map information storage means map information stored in electronic form, the map display control to display the extracted local map information required from the basic map information storage means as the image on the display and car navigation terminal having a means, a gas station, convenience store, restaurant, information about the various service facilities of the road around, such as a repair shop, along with the information to identify the type and location of the facility, host to hold as service facility information and the station, said a communication means for communicating with the car navigation terminal and the host station, the car navigation terminal further acquires the service facility information from the host station through the communication means,
    該情報を地図上での該当位置が判明する様に前記ディスプレイ上に表示するサービス施設情報報表示手段とを備えたサービス施設情報表示機能付カーナビゲーションシステムであって、 前記カーナビゲーション端末が、自車の現在位置を取得する現在位置取得手段と、前記ホスト局から取得を希望するサービス施設の種類を指定するサービス指定手段と、該指定したサービス施設の種類及び前記取得した自車の現在位置をホスト局に対して送信する要求内容送信手段とを備え、 前記ホスト局が、該要求内容送信手段によって送信されてきた要求に基づき、前記サービス施設情報の中から要求に該当する情報のみを抽出してカーナビゲーション端末へ送信する特定情報送信手段を備えることを特徴とするサービス施設情報表示機能付カーナビ A service car navigation system with facility information display function and a service facility Information display means for displaying on said display so as to the information corresponding location on the map to find the car navigation terminal, the own current position obtaining means for obtaining a current position of the vehicle, and a service specifying means for specifying the type of service facilities desired to obtained from the host station, the service facility that the specified type and the current position of the acquired vehicle and a request content transmitting means for transmitting to the host station, the host station, on the basis of the request transmitted by the request content transmission means, extracting only the applicable information to the request from the service facility information service facility information display function with a car navigation system, characterized in that it comprises a specific information transmission means for transmitting to the car navigation terminal Te ーションシステム。 Activation system.
  2. 【請求項2】 請求項1記載のサービス施設情報表示機能付カーナビゲーションシステムにおいて、前記ホスト局は、前記サービス施設情報として、サービス施設の名称,利用料金等の付加情報をも一緒に保持し、前記サービス施設情報を送信するときには該付加情報も一緒に送信し、前記サービス施設情報表示手段は、該付加情報も一緒に表示する様に構成されていることを特徴とするサービス施設情報表示機能付カーナビゲーションシステム。 2. The method of claim 1, wherein the service facility information display function with a car navigation system, said host station, as the service facility information, the name of the service facility, also additional information such as usage fees held together, was sent with even the additional information when transmitting the service facility information, the service facility information display means, services with facility information display function, characterized in that the additional information is also configured so as to be displayed together car navigation system.
  3. 【請求項3】 請求項1又は請求項2記載のサービス施設情報表示機能付カーナビゲーションシステムにおいて、 前記ホスト局は、 前記サービス施設情報として、サービス施設が営業中であるか否かを特定するための情報をも一緒に保持すると共に、該情報に基づいて現在営業中のサービス施設情報のみを選択する営業中情報選択手段をも備え、 前記特定情報送信手段によるサービス施設情報の送信に際しては、該営業中情報選択手段によって選択された情報のみをカーナビゲーション端末に対して送信する様に構成されていることを特徴とするサービス施設情報表示機能付カーナビゲーションシステム。 3. The method of claim 1 or claim 2, wherein the service facility information display function with a car navigation system, said host station, as the service facility information, because the service facility to identify whether a during business holds the information even together, even with a sales during information selection means for selecting only the service facility information currently operating on the basis of the information, when transmitting the service facility information by the specific information transmission means, the service car navigation system with a facility information display function, characterized in that it is configured so as to send only information that has been selected by the business in the information selection means for the car navigation terminal.
  4. 【請求項4】 請求項3記載のサービス施設情報表示機能付カーナビゲーションシステムにおいて、前記サービス施設が営業中であるか否かを特定するための情報として、各サービス施設の営業日及び営業時間の情報を保持し、これらの情報と現在の日時とを比較して営業中か否かを判断する様に構成されていることを特徴とするサービス施設情報表示機能付カーナビゲーションシステム。 4. The method of claim 3, wherein the service facility information display function with a car navigation system, as the information for the service facility to identify whether a during office, business day and business hours of each service facility holds the information, these information and the car navigation system service with a facility information display function, characterized in that it is configured so as to determine whether or not the business by comparing the current date and time.
  5. 【請求項5】 基本となる地図情報を電子化して記憶した基本地図情報記憶手段と、 該基本地図情報記憶手段から必要な地域の地図情報を抽出してディスプレイ上に画像として表示させる地図表示制御手段と、 ガソリンスタンド,コンビニエンスストア,レストラン,修理工場等の道路周辺の各種サービス施設に関する情報を、該施設の種類と位置を特定する情報と共にサービス施設情報として保持するホスト局との間で通信を行うための通信手段と、 自車の現在位置を取得する現在位置取得手段と、 前記ホスト局から取得を希望するサービス施設の種類を指定するサービス指定手段と、 前記通信手段を介して、前記指定したサービス施設の種類及び前記取得した自車の現在位置をホスト局に対して送信する要求内容送信手段と、 前記通信 5. A basic map information storage means map information underlying and stored in electronic form, the map display control to display the extracted map information of the required area from the basic map information storage means as the image on the display means, gas stations, convenience stores, restaurants, information related to various service facilities of the road near such repair shop, the communication between a host station that holds a service facility information along with information identifying the type and position of the facility communication means for performing a current position obtaining means for obtaining a current position of the vehicle, and a service specifying means for specifying the type of service facilities desired to obtained from the host station, through the communication means, the designation and the service facility type and request content transmission means for transmitting the current position of the acquired vehicle to the host station has, the communication 手段を介してホスト局から前記サービス施設情報を取得し、該情報を地図上での該当位置が判明する様に前記ディスプレイ上に表示するサービス施設情報報表示手段とを備えるサービス施設情報表示機能付カーナビゲーション端末。 Via means acquires the service facility information from the host station, the service with the facility information display function and a service facility Information display means the information corresponding location on the map displayed on the display so as to find car navigation terminal.
  6. 【請求項6】 請求項5記載のサービス施設情報表示機能付カーナビゲーション端末において、 前記サービス施設情報を取得する際、施設の営業日及び営業時間に関する情報をも併せて取得すると共に、 該施設の営業日及び営業時間の情報と現在の日時とを比較することによって現在営業中のサービス施設の情報のみを抽出する営業中情報抽出手段を備え、 前記サービス施設情報表示手段は、該営業中情報抽出手段によって抽出された情報のみを表示する様に構成されていることを特徴とするサービス施設情報表示機能付カーナビゲーション端末。 6. The car navigation terminal services with facility information display function according to claim 5, when obtaining the service facility information, obtains together also information on business days and business hours of the facility, of the facility with sales in information extracting means for extracting only information of the service facilities are currently operating by comparing the working days and hours information and the current date and time, the service facility information display means, said operating in information extraction car navigation terminal services with facility information display function, characterized in that it is configured so as to display only the information that has been extracted by the means.
  7. 【請求項7】 基本となる地図情報を電子化して記憶した基本地図情報記憶手段と、 該基本地図情報記憶手段から必要な地域の地図情報を抽出してディスプレイ上に画像として表示させる地図表示制御手段と、 ガソリンスタンド,コンビニエンスストア,レストラン,修理工場等の道路周辺の各種サービス施設に関する情報を、該施設の種類と位置を特定する情報と共にサービス施設情報として保持するサービス施設情報保持手段と、 自車の現在位置を取得する現在位置取得手段と、 前記サービス施設情報保持手段の保持する情報の中から希望するサービス施設の種類を指定するサービス指定手段と、 該指定したサービス施設の種類及び前記取得した自車の現在位置に基づいて、前記サービス施設情報保持手段の保持する情報の中から、希 7. A basic map information storage means map information underlying and stored in electronic form, the map display control to display the extracted map information of the required area from the basic map information storage means as the image on the display and means, gas station, convenience store, restaurant, information about the various service facilities of the road around, such as a repair shop, and service facilities information holding means for holding as service facility information along with the information to identify the type and location of the facility, its own current position obtaining means for obtaining a current position of the vehicle, and a service specifying means for specifying the type of service facilities desired from among the information held in the service facility information holding means, the type and the acquisition of services facility that the designated It was based on the current position of the vehicle, from among the information held in the service facility information holding means, dilute するサービス施設情報を抽出する希望情報抽出手段と、 該抽出したサービス施設情報を、地図上での該当位置が判明する様に前記ディスプレイ上に表示するサービス施設情報報表示手段とを備え、特に、 前記サービス施設情報保持手段は、施設の営業日及び営業時間に関する情報をも併せて保持すると共に、 前記希望情報抽出手段は、該施設の営業日及び営業時間の情報と現在の日時とを比較することにより、前記サービス指定手段により指定された種類のサービス施設の内、現在営業中のサービス施設の情報のみを抽出する様に構成されていることを特徴とするサービス施設情報表示機能付カーナビゲーションシステム。 And the desired information extraction means for extracting a service facility information, the service facility information that the extracted, and a service facility Information display means for displaying on the display so as to find the corresponding position on the map, in particular, It said service facility information holding means holds together also information on business days and business hours of the facility, the desired information extraction means compares the time information and the current business day and business hours of the facility it makes the service specified means of the specified type of service facilities by, service facility information display function with a car navigation system, characterized in that it is configured so as to extract only the information of the service facilities currently in business .
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