JPH08138050A - Color picture recognition method and object extraction method - Google Patents

Color picture recognition method and object extraction method

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JPH08138050A
JPH08138050A JP27754494A JP27754494A JPH08138050A JP H08138050 A JPH08138050 A JP H08138050A JP 27754494 A JP27754494 A JP 27754494A JP 27754494 A JP27754494 A JP 27754494A JP H08138050 A JPH08138050 A JP H08138050A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
color image
chromaticity
run length
image
recognition
Prior art date
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Pending
Application number
JP27754494A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshio Miyazawa
利夫 宮澤
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH08138050A publication Critical patent/JPH08138050A/en
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Abstract

PURPOSE: To not only secure the information volume required for picture recognition but also compress the data volume to recognize an object with high precision at the time of recognition processing of a color picture. CONSTITUTION: A color picture signal conversion part l converts an inputted color picture signal into a chromaticity. A binarization processing part 2 compares this chromaticity with a preliminarily given threshold to generate a binary picture. A run length calculation part 3 obtains run length in the main scanning direction and subscanning direction from the generated binary picture, and a recognition part 4 performs the recognition processing of the color picture based on the distribution form of run length.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、カラー画像および白黒
画像から特定画像を抽出して認識するカラー画像認識方
法および対象物抽出方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color image recognition method and an object extraction method for extracting and recognizing a specific image from a color image and a monochrome image.

【0002】[0002]

【従来の技術】カラー画像を処理する製品、例えばカラ
ー複写機、カラープリンタ、カラースキャナ、カラー画
像通信機器などは、今後ますます増加するものと予想さ
れる。カラー画像は、ハードウェアの進歩、特にメモリ
の低価格化および大容量化、通信コストの低下などによ
り、以前に比べて利用しやすくなってきたものの、カラ
ー画像データはそのデータ量が膨大(例えば、A3サイ
ズで96Mバイト)であるため、2値画像と同じような
処理ができないのが現状である。
2. Description of the Related Art It is expected that products for processing color images, such as color copying machines, color printers, color scanners and color image communication equipment, will increase more and more in the future. Color images have become easier to use than before due to advances in hardware, especially low cost and large memory capacity, and lower communication costs, but the amount of color image data is enormous (for example, , A3 size is 96 Mbytes), so that the same processing as a binary image cannot be performed at present.

【0003】特に、画像認識(特定画像の認識、OCR
など)などの複雑な処理を要する技術においては、処理
量が膨大になり、カラー画像における画像認識は実現が
より困難である。
In particular, image recognition (specific image recognition, OCR
In a technique requiring complicated processing such as (), the processing amount becomes enormous, and image recognition in a color image is more difficult to realize.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来、特定のカラー画
像を識別する方法として、例えば、画像を構成する各絵
柄部分は固有の色空間上での分布を持っているので、各
絵柄部分に現われる固有の色空間上での分布を特定し、
この特定された特徴と同一の特徴を有する画像部分を抽
出する方法がある(特開平4−180348号公報を参
照)。しかし、この方法では、色空間中での拡がりが同
じ画像については、その内部での色の分布が異なってい
ても識別することができず、つまり色空間の拡がりが同
じであれば、拡がりの中での色の分布が異なる画像をも
特定の画像として誤検出する可能性がある。
Conventionally, as a method of identifying a specific color image, for example, each pattern portion forming an image has a distribution in a unique color space, and therefore appears in each pattern portion. Identify the distribution in the unique color space,
There is a method of extracting an image portion having the same characteristic as the specified characteristic (see Japanese Patent Laid-Open No. 4-180348). However, with this method, images that have the same spread in the color space cannot be identified even if the color distributions inside are different, that is, if the spreads in the color space are the same, the spread Images with different color distributions may be erroneously detected as specific images.

【0005】また一方、認識処理に必要な対象物の抽出
方法として種々の方法が提案されているが、例えば画像
から黒連結の矩形を抽出し、予め設定された閾値と比較
することにより、文字の矩形と線図形の矩形とを判定す
る画像抽出方法がある(特開昭55−162177号公
報を参照)。この方法は、抽出された線図形をさらに詳
細に水平罫線、垂直罫線、表、囲み枠などのように識別
するものではなく、また回転した対象物の抽出に対応で
きない。
On the other hand, various methods have been proposed as a method of extracting an object required for recognition processing. For example, by extracting a black connected rectangle from an image and comparing it with a preset threshold value, the character There is an image extraction method for determining the rectangle of the above and the rectangle of the line figure (see Japanese Patent Laid-Open No. 162162/1988). This method does not identify the extracted line figure in more detail like a horizontal ruled line, a vertical ruled line, a table, a surrounding frame, etc., and cannot support the extraction of a rotated object.

【0006】本発明の目的は、カラー画像の認識処理を
行う際に、画像認識に必要な情報量を確保しつつ、デー
タ量を圧縮して対象物を高精度に認識するカラー画像認
識方法および対象物抽出方法を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a color image recognition method for recognizing an object with high accuracy by compressing the data amount while ensuring the amount of information necessary for image recognition when performing color image recognition processing. An object is to provide a method for extracting an object.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項1記載の発明では、入力されたカラー画像信
号から色度を求め、該色度と所定の閾値とを比較して2
値画像を生成し、該生成された2値画像から白ラン、黒
ランの長さを算出し、該算出された白ラン長さ、黒ラン
長さを基に前記カラー画像を認識処理することを特徴と
している。
In order to achieve the above object, in the invention according to claim 1, the chromaticity is obtained from the input color image signal, and the chromaticity is compared with a predetermined threshold value.
Generating a value image, calculating white run and black run lengths from the generated binary image, and recognizing the color image based on the calculated white run length and black run length Is characterized by.

【0008】請求項2記載の発明では、前記入力された
カラー画像信号を複数の領域に分割し、該分割された領
域ごとにカラー画像を認識処理することを特徴としてい
る。
According to a second aspect of the present invention, the input color image signal is divided into a plurality of areas, and a color image is recognized for each of the divided areas.

【0009】請求項3記載の発明では、入力されたカラ
ー画像信号から色度を求め、該色度と所定の閾値とを比
較して2値画像を生成し、該生成された2値画像から白
ラン、黒ランの長さを算出し、該白ラン長さ、黒ラン長
さのヒストグラムを作成し、予め作成された抽出対象物
の辞書と照合することにより、対象物を抽出することを
特徴としている。
According to the third aspect of the invention, the chromaticity is obtained from the input color image signal, the chromaticity is compared with a predetermined threshold value to generate a binary image, and the binary image is generated from the generated binary image. It is possible to extract the target object by calculating the lengths of the white run and the black run, creating a histogram of the white run length and the black run length, and collating with a dictionary of the extraction target object created in advance. It has a feature.

【0010】請求項4記載の発明では、前記ヒストグラ
ムのピークの位置を基に、対象物を抽出することを特徴
としている。
The invention according to claim 4 is characterized in that the object is extracted based on the position of the peak of the histogram.

【0011】請求項5記載の発明では、前記ヒストグラ
ムのピークの位置とピークの高さを基に、対象物を抽出
することを特徴としている。
According to a fifth aspect of the present invention, the object is extracted based on the peak position and the peak height of the histogram.

【0012】請求項6記載の発明では、前記入力された
カラー画像信号を複数の領域に分割し、該分割された領
域ごとに対象物を抽出することを特徴としている。
According to a sixth aspect of the present invention, the input color image signal is divided into a plurality of areas, and an object is extracted for each of the divided areas.

【0013】[0013]

【作用】一実施例では、入力されたカラー画像信号がカ
ラー画像信号変換部で、各画素毎に色度に変換される。
2値化処理部では、予め与えられた閾値と色度とを比較
して2値画像を生成し、ラン長さ計算部では生成された
2値画像から、主走査方向、副走査方向にラン長さを計
算し、認識部ではラン長さの分布形状を基にカラー画像
を認識処理する。他の実施例では、ラン長さのヒストグ
ラムを求め、これを対象物の辞書と照合することによ
り、カラー画像中に対象物が存在しているか否かを判定
する。
In one embodiment, the input color image signal is converted into chromaticity for each pixel by the color image signal conversion section.
The binarization processing unit compares a threshold value given in advance with chromaticity to generate a binary image, and the run length calculation unit uses the generated binary image in the main scanning direction and the sub-scanning direction. The length is calculated, and the recognition unit recognizes the color image based on the run length distribution shape. In another embodiment, a run length histogram is determined and collated with a dictionary of objects to determine if the object is present in the color image.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて具体
的に説明する。 〈実施例1〉図1は、本発明の実施例の構成を示す。図
において、1は、入力されたカラー画像信号(RGB)
から色度を計算するカラー画像信号変換部、2は、予め
与えられた閾値と該色度とを比較して2値画像を生成す
る2値化処理部、3は、2値画像の白ランの長さ、黒ラ
ンの長さを求めるラン長さ計算部、4は、ラン長さから
カラー画像を認識処理する認識部、5は、各部分を制御
する制御部である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. <Embodiment 1> FIG. 1 shows the configuration of an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is an input color image signal (RGB)
A color image signal conversion unit 2 for calculating chromaticity from a binary image processing unit 2 for generating a binary image by comparing a threshold value given in advance with the chromaticity. , A run length calculation unit for obtaining the length of the black run, a recognition unit 4 for recognizing a color image from the run length, and a control unit 5 for controlling each part.

【0015】入力されたカラー画像信号(RGB)は、
カラー画像信号変換部1で、各画素毎に色度(例えば、
R/(R+G+B))に変換され、2値化処理部2では
予め与えられた閾値と該色度とを比較して2値画像を生
成する。ラン長さ計算部3は、生成された2値画像か
ら、主走査方向、副走査方向に白ランの長さ、黒ランの
長さを計算して認識部4に渡す。認識部4は、計算され
たラン長さの分布形状を基に、入力されたカラー画像を
認識処理する。
The input color image signal (RGB) is
In the color image signal conversion unit 1, chromaticity (for example,
R / (R + G + B)), and the binarization processing unit 2 compares a threshold value given in advance with the chromaticity to generate a binary image. The run length calculation unit 3 calculates the length of the white run and the length of the black run in the main scanning direction and the sub scanning direction from the generated binary image, and passes the calculated length to the recognition unit 4. The recognition unit 4 recognizes an input color image based on the calculated run length distribution shape.

【0016】なお、上記した実施例では色度を例にして
説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、
色度の他に、入力信号(RGB)、明度、彩度など入力
信号から求められる値でもよい。また、閾値も固定閾値
ではなく、入力信号の値によって変化する閾値(入力信
号の関数)であってもよい。
In the above embodiment, the chromaticity is taken as an example for explanation, but the present invention is not limited to this.
In addition to chromaticity, it may be a value obtained from the input signal such as an input signal (RGB), brightness, and saturation. Further, the threshold value may not be a fixed threshold value but may be a threshold value (function of the input signal) that changes depending on the value of the input signal.

【0017】〈実施例2〉図2は、本発明の他の実施例
の構成を示す。この実施例では、図1の構成にヒストグ
ラム作成部6と対象物の辞書7が付加されて構成されて
いる。ヒストグラム作成部6は、実施例1のラン長さ計
算部3で求めたラン長さから、白ラン、黒ランそれぞれ
についてのヒストグラムを作成する。また、抽出対象と
なる画像について、入力画像と同じ方法でヒストグラム
を予め作成して、対象物の辞書7に格納する。
<Embodiment 2> FIG. 2 shows the construction of another embodiment of the present invention. In this embodiment, a histogram creation unit 6 and a dictionary 7 of objects are added to the configuration of FIG. The histogram creation unit 6 creates a histogram for each white run and black run from the run lengths calculated by the run length calculation unit 3 of the first embodiment. In addition, for the image to be extracted, a histogram is created in advance by the same method as the input image and stored in the dictionary 7 of the object.

【0018】図3は、評価画像と対象物の辞書との照合
を説明する図である。認識部4における照合は、図3に
示すように、例えば、白ランのラン長さL(=50)の
度数H1と、辞書7のラン長さLd(=50)の度数H
2との差を求め、これを全てのラン長さ(0からL)、
またはある特定範囲のラン長さ(例えば、50〜10
0)について和をとる。この和(つまり、辞書との差)
が所定の値より小さければ、認識部4は抽出したい対象
物が存在するものと判定する。認識部4は、上記した処
理を黒ランについても同様に行い、白ランの結果と合わ
せて、入力カラー画像信号中に対象物が存在するか否か
を判定する。
FIG. 3 is a diagram for explaining the comparison between the evaluation image and the dictionary of the object. As shown in FIG. 3, the collation in the recognition unit 4 is, for example, the frequency H1 of the run length L (= 50) of the white run and the frequency H of the run length Ld (= 50) of the dictionary 7.
Find the difference from 2 and calculate this for all run lengths (0 to L),
Or a run length within a specific range (for example, 50 to 10)
0) is summed. This sum (that is, the difference from the dictionary)
If is smaller than a predetermined value, the recognition unit 4 determines that the target object to be extracted exists. The recognizing unit 4 similarly performs the above-described processing on the black run, and determines whether or not an object is present in the input color image signal, together with the result of the white run.

【0019】上記した実施例では、照合の方法として度
数の差を用いたが、相関係数などの他の手法を用いて照
合を行ってもよい。
In the above-mentioned embodiment, the difference in the frequency is used as the collation method, but the collation may be performed by using another method such as a correlation coefficient.

【0020】〈実施例3〉この実施例3は、全てのカラ
ー画像を対象とするのではなく、カラー画像の内、特に
抽出しようとする画像が繰返しパターンである画像(例
えば、同じ模様が繰り返された画像)を対象としてい
る。また、実施例3の構成は実施例2のものと同様であ
る。
<Embodiment 3> In Embodiment 3, not all color images are targeted, but an image in which the image to be extracted is a repetitive pattern among color images (for example, the same pattern is repeated). Image). The configuration of the third embodiment is similar to that of the second embodiment.

【0021】このような繰返しパターンの場合、実施例
1、2で求めたラン長さヒストグラムの度数に、ある特
定の位置にピークが現われる。図4(a)は、特定パタ
ーンがある場合のヒストグラムの例を示す図であり、
(b)は、特定パターンがない場合のヒストグラムの例
を示す図である。このピークの位置は、抽出したい対象
パターンが黒画素で描かれているとすると、黒ランのピ
ークは線幅に対応し、白ランのピークは繰返しパターン
の繰返し幅に対応する。従って、入力画像から求められ
たピーク位置と、辞書7内に格納されたピーク位置とが
一致するとき、抽出したい対象物が入力画像中に存在す
るものと判定される。
In the case of such a repetitive pattern, a peak appears at a specific position in the frequencies of the run length histograms obtained in Examples 1 and 2. FIG. 4A is a diagram showing an example of a histogram when there is a specific pattern,
(B) is a figure showing an example of a histogram when there is no specific pattern. Assuming that the target pattern to be extracted is drawn with black pixels, the peak position of the black run corresponds to the line width, and the peak of the white run corresponds to the repeating width of the repeating pattern. Therefore, when the peak position obtained from the input image matches the peak position stored in the dictionary 7, it is determined that the target object to be extracted exists in the input image.

【0022】〈実施例4〉上記した実施例3では、ピー
クの位置のみに注目していた。この実施例4(この構成
は実施例2のものと同様)では、繰返しパターンが所定
数以上入っている対象物を抽出したい場合に、ヒストグ
ラムのピークの位置のみではなく、その高さ(度数)に
注目し、ピークがあり、かつその度数が所定の値以上の
とき、入力画像中に対象物が存在するものと判定する。
<Example 4> In Example 3 described above, attention was paid only to the position of the peak. In the fourth embodiment (this configuration is the same as that of the second embodiment), when it is desired to extract an object having a predetermined number or more of repetitive patterns, not only the peak position of the histogram but also its height (frequency). When there is a peak and the frequency is equal to or higher than a predetermined value, it is determined that the target object exists in the input image.

【0023】〈実施例5〉画像全体を対象に上記した実
施例1〜4の処理を施すと、抽出したい対象物が画像の
ある一部分にのみ存在する場合、その他の部分のラン長
さヒストグラムを加えることになり、対象物の認識精度
が低下する。そこで、本実施例5では、入力カラー画像
を複数の領域に分割し、その領域毎に、実施例1の認識
処理、実施例2〜4の対象物の抽出処理を行うことによ
り、認識処理および対象物の抽出処理の精度が向上す
る。また、抽出したい対象物の大きさが予め分かってい
る場合には、その大きさを領域サイズに分割することに
よって、より高精度に対象物を抽出することができる。
<Embodiment 5> When the above-described Embodiments 1 to 4 are applied to the entire image, if the object to be extracted exists only in a part of the image, run length histograms of other parts are displayed. As a result, the recognition accuracy of the object is lowered. Therefore, in the fifth embodiment, the input color image is divided into a plurality of areas, and the recognition processing of the first embodiment and the object extraction processing of the second to fourth embodiments are performed for each area, thereby performing the recognition processing. The accuracy of the extraction process of the object is improved. Further, when the size of the target object to be extracted is known in advance, the target can be extracted with higher accuracy by dividing the size into region sizes.

【0024】上記実施例1〜5のカラー画像認識方法お
よび対象物抽出方法は、複雑な計算処理などを必要とし
ないため高速な処理が可能となるが、繰返しパターンの
構造的な配置などを認識することは難しい。そこで、構
造的な配置などを認識する必要がある場合には、本発明
の処理の後に、さらに詳細な認識処理を行うことによ
り、構造的な配置などを認識することができる。
The color image recognition method and the object extraction method of the above-described first to fifth embodiments can perform high-speed processing because they do not require complicated calculation processing, but recognize the structural arrangement of repetitive patterns. Difficult to do. Therefore, when it is necessary to recognize the structural arrangement or the like, it is possible to recognize the structural arrangement or the like by performing more detailed recognition processing after the processing of the present invention.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上、説明したように、本発明のカラー
画像認識方法および対象物抽出方法によれば、画像認識
に必要な情報量を保持しつつ、入力画像データ量をラン
長さヒストグラムに圧縮して、高速に対象物を認識する
ことができる。また、入力カラー画像中から、繰返しパ
ターンの画像を高精度に抽出することができる。
As described above, according to the color image recognition method and the object extraction method of the present invention, the input image data amount is converted into a run length histogram while retaining the information amount necessary for image recognition. By compressing, the object can be recognized at high speed. Further, it is possible to highly accurately extract the image of the repeating pattern from the input color image.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例の構成を示す。FIG. 1 shows the configuration of an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の他の実施例の構成を示す。FIG. 2 shows a configuration of another embodiment of the present invention.

【図3】評価画像と対象物の辞書との照合を説明する図
である。
FIG. 3 is a diagram illustrating matching between an evaluation image and a dictionary of an object.

【図4】(a)は、特定パターンがある場合のヒストグ
ラムの例を示す図であり、(b)は、特定パターンがな
い場合のヒストグラムの例を示す図である。
FIG. 4A is a diagram showing an example of a histogram when there is a specific pattern, and FIG. 4B is a diagram showing an example of a histogram when there is no specific pattern.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カラー画像信号変換部 2 2値化処理部 3 ラン長さ計算部 4 認識部 5 制御部 1 Color image signal conversion unit 2 Binarization processing unit 3 Run length calculation unit 4 Recognition unit 5 Control unit

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 入力されたカラー画像信号から色度を求
め、該色度と所定の閾値とを比較して2値画像を生成
し、該生成された2値画像から白ラン、黒ランの長さを
算出し、該算出された白ラン長さ、黒ラン長さを基に前
記カラー画像を認識処理することを特徴とするカラー画
像認識方法。
1. A chromaticity is obtained from an input color image signal, a chromaticity is compared with a predetermined threshold value to generate a binary image, and a white run and a black run are generated from the generated binary image. A color image recognition method, wherein a length is calculated, and the color image is recognized based on the calculated white run length and black run length.
【請求項2】 前記入力されたカラー画像信号を複数の
領域に分割し、該分割された領域ごとにカラー画像を認
識処理することを特徴とする請求項1記載のカラー画像
認識方法。
2. The color image recognition method according to claim 1, wherein the input color image signal is divided into a plurality of regions, and a color image is recognized for each of the divided regions.
【請求項3】 入力されたカラー画像信号から色度を求
め、該色度と所定の閾値とを比較して2値画像を生成
し、該生成された2値画像から白ラン、黒ランの長さを
算出し、該白ラン長さ、黒ラン長さのヒストグラムを作
成し、予め作成された抽出対象物の辞書と照合すること
により、対象物を抽出することを特徴とする対象物抽出
方法。
3. A chromaticity is obtained from an input color image signal, the chromaticity is compared with a predetermined threshold value to generate a binary image, and a white run and a black run are generated from the generated binary image. Object extraction characterized in that the object is extracted by calculating the length, creating a histogram of the white run length and the black run length, and collating with a dictionary of the extraction object created in advance. Method.
【請求項4】 前記ヒストグラムのピークの位置を基
に、対象物を抽出することを特徴とする請求項3記載の
対象物抽出方法。
4. The object extracting method according to claim 3, wherein the object is extracted based on the position of the peak of the histogram.
【請求項5】 前記ヒストグラムのピークの位置とピー
クの高さを基に、対象物を抽出することを特徴とする請
求項3記載の対象物抽出方法。
5. The object extracting method according to claim 3, wherein the object is extracted based on a peak position and a peak height of the histogram.
【請求項6】 前記入力されたカラー画像信号を複数の
領域に分割し、該分割された領域ごとに対象物を抽出す
ることを特徴とする請求項3記載の対象物抽出方法。
6. The object extracting method according to claim 3, wherein the input color image signal is divided into a plurality of areas, and the object is extracted for each of the divided areas.
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