JPH08137994A - 文字認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 続け字が筆記入力されても的確に識別を行う
ことができる文字認識装置を提供すること。 【構成】 本発明は、筆記入力された文字におけるスト
ロークの座標データ列より特徴点を抽出してその文字の
特徴量を算出し、特徴量と予め登録された基準特徴量と
のマッチングにて候補文字を選出して筆記入力された文
字の認識を行う文字認識装置であり、筆記入力された文
字のストロークにおける回転特徴点を抽出する前処理・
特徴点抽出部２と、候補文字が複数ある場合に、回転特
徴点と他の特徴点との位置関係に基づいて複数の認識候
補の中から筆記入力された文字と最も適合するものを選
択する回転特徴識別部５とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、筆記入力された文字の
特徴量と予め登録された文字に対応する基準特徴量との
マッチングによって認識を行う文字認識装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】タブレット等の入力手段によって筆記入
力された文字を実時間にて認識するオンライン文字認識
装置では、筆記入力された文字のストローク（ペンオン
からペンオフまでの筆記部分）の座標データ列より特徴
点を抽出し、その抽出された特徴点の情報に基づいて文
字の特徴を示す特徴パラメータ等を算出し、予め登録さ
れている基準特徴パラメータ等とのマッチングにより認
識の候補文字を選出する処理を行っている。

【０００３】このマッチングにより文字認識を行う場
合、筆記入力された文字の特徴パラメータ等と基準特徴
パラメータ等との差がある値以下となっているものを複
数選出する分類ステップと、この分類ステップによって
選出された複数の候補文字の中から筆記入力された文字
と類似する候補文字の特徴を局所的にとらえて識別を行
う詳細識別ステップとが行われる。

【０００４】文字を入力する際、楷書にて筆記するとい
う制約があった場合の詳細識別ステップにおいては、ス
トロークの座標データ列より始終点位置情報等を用いて
局所的な特徴の抽出を行い、複数の候補文字の中から最
も筆記入力された文字と類似するものを識別するように
している。例えば、互いに類似する文字「口」と文字
「に」とが候補文字として選出されている場合、特徴パ
ラメータのマッチングのみでは筆記入力された文字がこ
れらのいずれに適合するかを識別するのは困難であるた
め、詳細識別ステップにより局所的な特徴を抽出してそ
の識別を行うようにする。

【０００５】すなわち、「口」と「に」との各々の縦ス
トロークと、他の２つのストロークとの始終点の位置関
係に着目し、例えば筆記入力された文字の縦ストローク
の終点と他の２つのストロークの始点とがあるしき値以
上離れている場合には「に」であると判断し、反対にあ
るしきい値未満である場合に「口」であると判断する。
このようにして筆記入力された文字と候補文字との局所
的な特徴を比べることによって類似する文字の認識を行
うようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな文字認識装置においては次のような問題がある。す
なわち、文字を入力する際に、楷書にて筆記入力すると
いう制約がある場合には先に説明した詳細識別ステップ
により類似する文字の識別を行うことが可能であるが、
このような制約がなく例えば続け字によって筆記入力さ
れた場合には類似する文字の識別が非常に困難となる。
例えば、文字「口」と文字「に」とをそれぞれ続け字で
書いた場合には、両者とも２ストロークで構成されるこ
とになり、しかも第１ストロークの終点と第２ストロー
クの始点との位置関係でも識別が困難となってしまう。
これは、他の類似する文字、例えば「央」と「史」とに
おいても同様であり、続け字で書かれた場合の識別処理
における大きな問題となっている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題を解決するために成された文字認識装置である。すな
わち、本発明は、筆記入力された文字におけるストロー
クの座標データ列より特徴点を抽出し、その特徴点の情
報に基づき文字の特徴量を算出し、この特徴量と予め登
録された基準特徴量とのマッチングによって候補文字を
選出して筆記入力された文字の認識を行う文字認識装置
であり、筆記入力された文字のストロークにおける回転
特徴点を抽出する特徴点抽出部と、マッチングにより選
出された候補文字が複数ある場合に、特徴点抽出部から
回転特徴点を得て、その回転特徴点と他の特徴点との位
置関係に基づいて複数の認識候補の中から筆記入力され
た文字と最も適合するものを選択する回転特徴識別部と
を備える構成となっている。

【０００８】

【作用】本発明では、特徴点抽出部が筆記入力された文
字のストロークにおける回転特徴点を抽出し、回転特徴
識別部がその回転特徴点の情報を得て、他の特徴点と回
転特徴点との位置関係に基づき複数の候補文字な中から
筆記入力された文字と最も適合するものを選択してい
る。すなわち、ストロークにおける回転特徴点を抽出す
ることで、続け字で書かれた場合の１ストロークの始
点、終点以外の特徴点が明確となり、この回転特徴点と
他の特徴点との位置関係の相違に着目することで続け字
に対応する複数の類似の候補文字を互いに識別できるよ
うになる。

【０００９】

【実施例】以下に、本発明の文字認識装置における実施
例を図に基づいて説明する。図１は、本発明の文字認識
装置における一実施例を説明するブロック図である。

【００１０】すなわち、この文字認識装置は、主として
文字の位置座標をペンタッチ入力するタブレット部１
と、入力文字データを処理する前処理・特徴点抽出部２
と、特徴量のマッチングを行うマッチング部３と、細か
い特徴を識別する詳細識別部４とを備えるとともに、入
力された文字における回転特徴点（以下、回転ポイント
と言う。）を用いて所定の詳細識別を行う回転特徴識別
部５とを備えた構成となっている。また、この文字認識
装置は、例えば集積回路を用いた個別回路、あるいはデ
ジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）等のプログラ
ム制御等によって構成されるものである。

【００１１】タブレット部１にて入力され文字つまり筆
記入力された文字は、ストローク毎の座標データ列とし
て前処理・特徴点抽出部２へ送られ、ここで所定のデー
タ処理により特徴点が抽出される。また、マッチング部
３ではこの特徴点の情報より入力文字における特徴パラ
メータ等を算出し、予め辞書等に登録されている複数の
文字に対応した基準特徴パラメータ等と比較して、その
差の小さいものを候補文字として出力する。詳細識別部
４および回転特徴識別部５では、この候補文字の中から
更に細かい識別を行い、入力文字に最も適合する文字を
文字コードとして出力端子６へ出力することになる。本
実施例における文字認識装置では、特にこの回転特徴識
別部５の動作に特徴がある。

【００１２】図２は本実施例における文字認識装置の動
作を説明するフローチャートであり、以下このフローチ
ャートに沿って各構成の動作説明を行う。先ず、ステッ
プＳ１に示す前処理および特徴点抽出処理を行う。この
処理は、図１に示すタブレット部１から筆記入力文字の
ストロークの座標データ列を受けた前処理・特徴点抽出
部２が行う。

【００１３】図３は前処理・特徴点抽出を説明する図
で、（ａ）は筆記文字における生データ、（ｂ）は平滑
処理後のデータ、（ｃ）は特徴点抽出後を示している。
すなわち、タブレット部１（図１参照）にて文字が筆記
入力されると、図３（ａ）に示すような生データから成
る座標データ列｛（ｘi ，ｙi ）、i ＝１，２，…ｎj
｝j が抽出され、前処理・特徴点抽出部２（図１参
照）へ送られる。なお、ここでj はストローク、ｎj は
j ストロークの座標数を示している。

【００１４】前処理・特徴点抽出部２（図１参照）で
は、送られた座標データ列に対して、ノイズ除去処理、
移動平均処理、あるいは平滑化処理を行い、図３（ｂ）
に示すようなデータを算出する。さらに、前処理・特徴
点抽出部２（図１参照）は、この平滑化されたデータを
用いて、特徴点の抽出処理を行う。特徴点の抽出を行う
には、例えば、平滑化されたデータ列｛（ｘi ，ｙi
）、i ＝１，２，…ｎj ｝j のデータ間におけるｘ、
ｙ方向のサイン（正、負、０の符号）を（１）式を用い
て算出し、そのサインの状態が変化する点を特徴点とし
て抽出する。

【００１５】

【数１】

【００１６】すなわち、（１）式により得た各データ間
のｘ方向、ｙ方向のサインを、前データ間のサインと比
較して、同じであれば特徴点として登録せず、異なった
場合に状態が変化したとしてそこを特徴点として登録す
る。図３（ｃ）では、このようにして得た特徴点の他
に、始点、終点を特徴点として加えたものを示す（図中
・が特徴点）。以下、この特徴点間をセグメントと称す
るものとする。

【００１７】また、前処理・特徴点抽出部２（図１参
照）は、各特徴点間の角度差すなわち回転角の加算値が
あるしきい値以上となっているとき、そのストロークに
回転が有るものと判断する。さらに、そのストロークが
時計方向（以下、ＣＷと言う。）または反時計方向（以
下、ＣＣＷと言う。）のいずれに回転しているかを判定
して、そのストロークにおける回転ポイントを求める処
理を行う。このようにして得られた特徴点の情報が前処
理・特徴点抽出部２からマッチング部３（図１参照）
へ、また回転ポイントの情報が回転特徴識別部５（図１
参照）へ出力される。

【００１８】次に、ステップＳ２に示すように文字辞書
の参照を終了するか否かの判断を行い、終了とならない
場合はステップＳ３に示すマッチング処理を行う。マッ
チング処理はマッチング部３（図１参照）にて行われる
もので、筆記入力された文字と、予め用意された文字辞
書内の文字との特徴比較によって適合すると思われる文
字を選出する処理を行っている。図４は文字辞書の構成
例を示す図である。この文字辞書には、画数（ストロー
ク数）毎にその画数となり得る候補文字およびこれと対
応する基準の特徴パラメータ（Ｑ値）が格納されてお
り、さらに候補文字に対応して詳細識別で使用するＮ
ｏ．が格納されている。

【００１９】例えば、筆記入力された文字が「口」で、
そのストローク数が２画であったとすると、この場合、
文字辞書に格納されている２画の候補文字…「口」、
「に」…を順に選出し、各特徴パラメータ（Ｑ値）によ
るマッチングを行う。このマッチングにおいて、筆記入
力された文字における特徴パラメータ（Ｑ値）と、各候
補文字に対応する特徴パラメータ（Ｑ値）とを比較し
て、その差の小さい順にソーティングして候補文字の順
位付けを行う。

【００２０】特徴パラメータ（Ｑ値）とは、特公平５−
３１７９７号公報で開示されているもので、各セグメン
トの長さ、方向および位置を特徴量として表す値であ
る。この特徴パラメータ（Ｑ値）は、以下の（２）式〜
（９）式により算出される。なお、各式におけるΣは全
ストローク、全セグメントに関する加算、ＨＸ、ＨＹは
ｘｙ座標系における文字の各々の方向に沿った文字幅を
示している。

【００２１】

【数２】

【数３】

【数４】

【数５】

【数６】

【数７】

【数８】

【数９】

【００２２】（２）式はセグメントにおける＋ｘ方向成
分のｘ方向位置、（３）式は−ｘ方向成分のｘ方向位
置、（４）式は＋ｙ方向成分のｙ方向位置、（５）式は
−ｙ方向成分のｙ方向位置、（６）式は＋ｘ方向成分の
ｙ方向位置、（７）式は−ｘ方向成分のｙ方向位置、
（８）式は＋ｙ方向成分のｘ方向位置、（９）式は−ｙ
方向成分のｘ方向位置を各々示す値である。この（２）
式〜（９）式で算出されるＱ1 〜Ｑ8 は、文字を中心と
した四角形領域の左下を原点とした場合の値であり、こ
のとき原点近くにあるものは乗算に供すると０となって
しまう。そこで、これを防ぐために原点を四角形領域の
右上に入れ替えて（２）式〜（９）式と同様な計算を行
った場合のＱ9 〜Ｑ16についても算出し、Ｑ1 〜Ｑ16の
合計１６個の値を特徴パラメータ（Ｑ値）とする。

【００２３】マッチング部３（図１参照）は、筆記入力
された文字の文字パターンから算出した特徴パラメータ
Ｑ1*〜Ｑ16* と、文字辞書に格納された候補文字の基準
となる特徴パラメータＱ1 〜Ｑ16とをマッチングさせ
る。マッチングを行うには、マッチング距離ｄM を（１
０）式により算出する。

【００２４】

【数１０】

【００２５】このマッチング距離ｄM は、例えば筆記入
力された文字「口」が図４に示す文字辞書に用意された
候補文字にどれだけ近いかを示すものであり、筆記入力
された文字の画数と等しい候補文字に対して各々算出さ
れ、その値の小さいものから順位付けが行われる。そし
て、一般的には、算出された各マッチング距離ｄM が、
あるしきい値α＊より大きい場合（ｄM ＞α＊）には、
筆記文字に類似していないとして候補から外し、しきい
値α＊以下となる場合（ｄM ≦α＊）には、筆記文字に
類似しているとして詳細識別を行う候補として残す。例
えば、筆記文字が続け字２画の「口」であった場合、候
補文字としては「口」と「に」とが類似文字であるとし
て候補に残ることになる。

【００２６】この候補文字の選出が終了した後は文字辞
書の参照が終了となり、ステップＳ２の判断でＹｅｓと
なってステップＳ４〜ステップＳ８に示す詳細識別処理
へ移行する。この詳細識別処理では、類似する候補文字
として残った複数の文字に対して局所的な特徴を捕ら
え、最終的な順位付けを行う。ここで、例えば楷書文字
が筆記入力されている場合にはステップＳ６の判断でＮ
ｏとなり、図１に示す詳細識別部４にてこの処理を行う
（ステップＳ７）。一方、続け字が筆記入力された場合
にはステップＳ６の判断でＹｅｓとなり、図１に示す回
転特徴識別部５にてこの処理を行う（ステップＳ８）。

【００２７】詳細識別処理においては、ストロークの回
転ポイントを識別の際に使用するか否かを判断する。こ
の判断は候補文字のストローク数によって判定する。例
えば、図５（ａ）、（ｂ）に示すように候補文字が
「口」であり、そのストローク数が３ストロークである
場合には楷書であると判断して回転ポイント不使用と判
断する（図５（ａ）参照）。また、そのストローク数が
２ストロークである場合には続け字であると判断して回
転ポイント使用と判断する（図５（ｂ）参照）。

【００２８】同様に、図５（ｃ）、（ｄ）に示すよう
に、候補文字が「央」であり、そのストローク数が５ス
トロークである場合には楷書であると判断して回転ポイ
ント不使用と判断する（図５（ｃ）参照）。また、その
ストローク数が４ストロークである場合には続け字であ
ると判断して回転ポイント使用と判断する（図５（ｄ）
参照）。

【００２９】なお、ストローク数によって回転ポイント
使用するか否かを判定する情報としては、図４に示す文
字辞書の詳細識別Ｎｏ．の各番号で示される内容を参照
するようにする。ここで回転ポイント不使用と判断した
場合には、回転ポイントを用いずに類似する候補文字、
例えば「口」と「に」とを詳細識別部４（図１参照）に
て識別する処理を行う。この処理は、公知の識別処理に
よって行われる。また、ここで回転ポイント使用と判断
した場合には、回転ポイントを使用して類似する候補文
字、例えば「口」と「に」とを回転特徴識別部５（図１
参照）にて識別する処理を行う。

【００３０】以下、この回転ポイント使用の場合の詳細
識別処理を説明する。図６は、回転ポイントを使用した
場合の詳細識別の例を説明する図で、（ａ）はチェック
Ｎｏ．１０、（ｂ）はチェックＮｏ．２０、（ｃ）はチ
ェックＮｏ．３０、（ｄ）はチェックＮｏ．４０を示し
ている。回転ポイントを使用した詳細識別を行うには、
筆記文字のストロークのうちの２つのストロークを指定
し（ここではＡ、Ｂストロークと称する。）、この２つ
のストロークの位置関係を図６（ａ）〜（ｄ）に示すチ
ェック項目に基づいて、定量的に識別するようにする。

【００３１】図６（ａ）に示すチェックＮｏ．１０の場
合には、例えば続け字で入力された文字「口」における
Ａストロークの終点とＢストロークのＣＣＷ点（反時計
方向での特徴点）とのｘ方向（図中左右方向）に沿った
位置関係を示す値（図中Ｌ1参照）を求める。例えば、
Ｌ1 ＝（Ａストローク終点ｘ座標）−（ＢストロークＣ
ＣＷ点ｘ座標）により算出する。また、図６（ｂ）に示
すチェックＮｏ．２０の場合には、例えば続け字で入力
された文字「口」におけるＡストロークの終点とＢスト
ロークのＣＣＷ点とのｙ方向（図中上下方向）に沿った
位置関係を示す値（図中Ｌ2 参照）を求める。例えば、
Ｌ2 ＝（Ａストローク終点ｙ座標）−（ＢストロークＣ
ＣＷ点ｙ座標）により算出する。

【００３２】図６（ｃ）に示すチェックＮｏ．３０の場
合には、例えば続け字で入力された文字「央」における
Ａストロークの終点とＢストロークのＣＷ点（時計方向
での特徴点）とのｘ方向に沿った位置関係示す値（図中
Ｌ3 参照）を求める。なお、文字「央」の場合にはＡス
トロークとＢストロークとを同一として各々の特徴点の
位置関係を求めている。Ｌ3 は、例えばＬ3 ＝（Ａスト
ローク終点ｘ座標）−（ＢストロークＣＷ点ｘ座標）に
より算出する。また、図６（ｄ）に示すチェックＮｏ．
４０の場合には、例えば続け字で入力された文字「央」
におけるＡストロークの終点とＢストロークのＣＷ点と
のｙ方向に沿った位置関係を示す値（図中Ｌ4 参照）を
求める。例えば、Ｌ4 ＝（Ａストローク終点ｙ座標）−
（ＢストロークＣＷ点ｙ座標）により算出する。

【００３３】なお、筆記入力する際に、タブレット部１
（図１参照）に入力の目安となる文字枠が有る場合と、
文字枠がない場合とで入力する文字の大きさが異なり、
上記の位置関係を示す値（Ｌ1 〜Ｌ4 ）が変動してしま
うため、これを規格化するようにする。

【００３４】図７は規格化を説明する図であり、（ａ）
は文字枠有り、（ｂ）は文字枠なしの場合である。図７
（ａ）に示すように、文字枠有りの場合には、ｘ、ｙ方
向それぞれに沿った位置関係を文字枠Ｓの各幅ＷＸ、Ｗ
Ｙで規格化する。例えば、図６（ａ）に示すチェックＮ
ｏ．１０の場合には、Ａストロークの終点とＢストロー
クのＣＣＷ点とのｘ方向に沿った位置関係を示す値Ｌ1
を文字枠Ｓのｘ方向の幅ＷＸで除算する。また、図６
（ｂ）に示すチェックＮｏ．２０の場合には、そのｙ方
向に沿った位置関係を示す値Ｌ2 を文字枠Ｓのｘ方向の
幅ＷＹで除算する。

【００３５】一方、図７（ｂ）に示すように、文字枠が
ない場合には、文字パターンにおける外接長方形Ｒの左
下座標（Ｘmin ，Ｙmin ）と右上座標（Ｘmax ，Ｙmax
）とからｘ、ｙ方向それぞれに沿った幅ＨＸ、ＨＹを
求め、これによって規格化を行う。例えば、図６（ｃ）
に示すチェックＮｏ．３０の場合には、Ａストロークの
終点とＢストロークのＣＷ点とのｘ方向に沿った位置関
係を示す値Ｌ3 を外接長方形Ｒのｘ方向の幅ＨＸで除算
する。また、図６（ｄ）に示すチェックＮｏ．４０の場
合には、そのｙ方向に沿った位置関係を示す値Ｌ4 を外
接長方形Ｒのｙ方向の幅ＨＹで除算する。

【００３６】回転ポイント使用による類似する候補文字
の詳細識別処理を行うには、先に説明した図６（ａ）〜
（ｄ）に示す各チェック項目のいずれを用いるかを選択
して的確な識別を行うようにする。例えば、筆記文字に
対する候補文字が２画のストローク数から成る「口」と
「に」とであった場合、図４に示す文字辞書のうちの２
画の候補文字「口」、「に」における詳細識別Ｎｏ．の
欄を参照して、この内容に応じて詳細識別処理を行うこ
とになる。

【００３７】図８は詳細辞書の構成例を示す図である。
この詳細辞書には、図４の詳細識別Ｎｏ．に対応する詳
細Ｎｏ．毎にその詳細チェックの内容が格納されてい
る。すなわち、図４の文字辞書において２画の「口」、
「に」における詳細識別Ｎｏ．２０１の内容は、図８に
示す詳細辞書の詳細Ｎｏ．２０１の詳細チェック内容と
対応している。２画の候補文字「口」と「に」とが選出
されている場合には、この詳細Ｎｏ．２０１の詳細チェ
ック内容に応じたチェック（図６（ａ）〜（ｄ）のチェ
ック項目に対応するチェック）を行う。

【００３８】詳細チェック内容には、チェック数および
チェック内容（詳細Ｎｏ．２０１の例では、チェック数
２で、そのチェック内容：Ｎｏ．１０とＮｏ．２０）、
各々のチェック項目での対象となるＡ、Ｂストロークの
座標、および候補数やコード、各々のチェック項目で使
用するしきい値（α１、α２）が記述されている。つま
り、候補文字「口」と「に」とについての詳細識別処理
を行う場合には、詳細Ｎｏ．２０１の内容に従い、筆記
入力された文字のＡ、Ｂストロークの座標より、図６
（ａ）に示すようなチェックＮｏ．１０の位置関係を示
す値Ｌ1 を求め（規格化したもの）、これとしきい値α
１とを比較する。また、図６（ｂ）に示すようなチェッ
クＮｏ．２０の位置関係を示す値Ｌ2 を求め（規格化さ
れたもの）、これとしきい値α２とを比較する。そし
て、この比較の結果に基づいて、筆記入力された文字が
「口」または「に」のいずれに適合するかを判断する。

【００３９】図８に示す詳細辞書の中には、「口」、
「に」のような類似関係にある候補文字以外にも、類似
関係にある他の文字、例えば「央」と「史」などの候補
文字における詳細チェック内容も他の詳細Ｎｏ．の欄に
対応して記述されている。ここで、図９に基づき具体的
な詳細識別処理の例を説明する。図８（ａ）、（ｂ）に
示すように、続け字の「口」と「に」の場合には、スト
ロークの終点とストロークのＣＣＷ点との位置関係
が相違する点に着目する。つまり、筆記文字に対して類
似する候補文字「口」と「に」とが選出された場合、図
８に示す詳細辞書の詳細チェック内容に従って、図６
（ａ）、（ｂ）に示すチェックＮｏ．１０、Ｎｏ．２０
のチェックを行う。

【００４０】チェックＮｏ．１０の場合には、ストロー
クをＡストロークとした場合の終点と、ストローク
をＢストロークとした場合のＣＣＷ点とのｘ方向に沿っ
た位置関係を示す値Ｌ1 を算出し、しきい値α１と比較
する。また、チェックＮｏ．２０の場合には、ストロー
クをＡストロークとした場合の終点と、ストローク
をＢストロークとした場合のＣＣＷ点とのｙ方向に沿っ
た位置関係を示す値Ｌ2 を算出し、しきい値α２と比較
する。

【００４１】その結果、Ｌ1 ＞α１、Ｌ2 ＞α２であれ
ば筆記入力された文字は「に」であると判断し、Ｌ1 ≦
α１、Ｌ2 ≦α２であれば「口」であると判断する。な
お、このしきい値α１およびα２は、「口」と「に」と
を続け字で書いた場合の各々の特徴差から経験的に決め
られる値である。また、図６に示す以外のチェックとし
て、ストロークの始点とストロークの始点とのｘ方
向における位置関係Ｄ1 をＬ1 、Ｌ2 とともに考慮して
「口」と「に」とを的確に識別するようにしてもよい。

【００４２】また、図８（ｃ）、（ｄ）に示すように、
続け字の「央」と「史」の場合には、ストローク、
の終点とストロークのＣＷ点およびＣＣＷ点との位置
関係が相違する点に着目する。つまり、筆記文字に対し
て類似する候補文字「央」と「史」とが選出された場
合、図８に示す詳細辞書の詳細チェック内容（この例の
内容は図示せず）に従って、例えば図６（ａ）、（ｃ）
に示すチェックＮｏ．１０、Ｎｏ．３０のチェックを行
う。

【００４３】チェックＮｏ．１０の場合には、ストロー
クをＡストロークとした場合の終点と、ストローク
をＢストロークとした場合のＣＣＷ点とのｘ方向に沿っ
た位置関係を示す値Ｌ1 を算出し、しきい値α３と比較
する。また、チェックＮｏ．３０の場合には、ストロー
クをＡストロークおよびＢストロークとし、その終点
とＣＷ点とのｘ方向に沿った位置関係を示す値Ｌ3 を算
出し、しきい値α４と比較する。

【００４４】その結果、Ｌ1 ＞α３、Ｌ3 ＞α４であれ
ば筆記入力された文字は「央」であると判断し、Ｌ1 ≦
α３、Ｌ3 ≦α４であれば「史」であると判断する。な
お、このしきい値α３およびα４は、「央」と「史」と
を続け字で書いた場合の各々の特徴差から経験的に決め
られる値である。このようにして、選出された複数の候
補文字の全てのマッチング処理が終了した段階でステッ
プＳ１０の判断がＹｅｓとなる。そして、（１０）式に
示すマッチング距離ｄM が所定のしきい値よりも小さ
く、かつ詳細識別処理における上記条件に適合した候補
文字の文字コードをステップＳ１１の結果出力として出
力する。

【００４５】図１に示す出力端子６からは、この文字コ
ードが筆記入力した文字と適合する文字の文字コードと
して出力され、図示しないディスプレイ等に識別結果文
字として表示されることになる。なお、本実施例で示し
た各種の条件や数式は一例であり、本発明はこれに限定
されることはない。また、他の類似する候補文字におけ
る詳細識別であっても同様に行うことが可能である。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明の文字認識装
置によれば次のような効果がある。すなわち、本発明の
文字認識装置では、筆記入力された文字のストロークか
ら回転特徴点を抽出し、これと他の特徴点との位置関係
に基づいて類似する候補文字の詳細識別を行っているた
め、筆記入力された文字が続け字であっても、複数の候
補文字の中から入力文字と最適合する文字の文字コード
を的確に出力できるようになる。これによって、楷書で
入力された場合のみならず、続け字で筆記入力された場
合であっても認識率の低下を招くことなく、正確に文字
認識を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の文字認識装置の一実施例を説明するブ
ロック図である。

【図２】文字認識装置の動作フローチャートである。

【図３】前処理・特徴点抽出を説明する図で、（ａ）は
生データ、（ｂ）は平滑後、（ｃ）は特徴点抽出を示し
ている。

【図４】文字辞書の構成例を示す図である。

【図５】回転ポイントの使用・不使用を（ａ）〜（ｄ）
で説明する図である。

【図６】詳細識別の例を（ａ）〜（ｄ）で説明する図で
ある。

【図７】正規化を説明する図で、（ａ）は文字枠有り、
（ｂ）は文字枠なしの場合である。

【図８】詳細辞書の構成例を示す図である。

【図９】具体例を（ａ）〜（ｄ）で説明する図である。

【符号の説明】

１ タブレット部 ２ 前処理・特徴点抽出部 ３ マッチング部 ４ 詳細識別部 ５ 回転特徴識別部 ６ 出力端子

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筆記入力された文字におけるストローク
   の座標データ列より特徴点を抽出し、該特徴点の情報に
   基づき該文字の特徴量を算出し、該特徴量と予め登録さ
   れた基準特徴量とのマッチングによって候補文字を選出
   して該筆記入力された文字の認識を行う文字認識装置で
   あって、 前記筆記入力された文字のストロークにおける回転特徴
   点を抽出する特徴点抽出部と、 前記マッチングにより選出された候補文字が複数ある場
   合に、前記特徴点抽出部から前記回転特徴点を得て、該
   回転特徴点と他の特徴点との位置関係に基づいて複数の
   認識候補の中から前記筆記入力された文字と最も適合す
   るものを選択する回転特徴識別部とを備えていることを
   特徴とする文字認識装置。
2. 【請求項２】 前記回転特徴識別部は、前記マッチング
   によって選出される複数の候補文字に応じて前記ストロ
   ークの時計方向または反時計方向毎の回転特徴点を得
   て、前記位置関係を求めることを特徴とする請求項１記
   載の文字認識装置。
3. 【請求項３】 前記回転特徴識別部は、前記回転特徴点
   と他の特徴点との距離を前記筆記入力された文字の大き
   さに応じて規格化した値によって前記位置関係を求める
   ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の文字認
   識装置。