JPH08135782A - Control device for automatic transmission - Google Patents
Control device for automatic transmissionInfo
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- JPH08135782A JPH08135782A JP27929394A JP27929394A JPH08135782A JP H08135782 A JPH08135782 A JP H08135782A JP 27929394 A JP27929394 A JP 27929394A JP 27929394 A JP27929394 A JP 27929394A JP H08135782 A JPH08135782 A JP H08135782A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の制御装置
に関し、特に、車両走行地の高度に応じて制御を変更す
るようにしたものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an automatic transmission, and more particularly to a control device for changing the control according to the altitude of a vehicle traveling place.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、車両走行地の高度に応じた制御を
行う自動変速機の制御装置として、例えば、特開昭６３
−９７５９号公報に記載のもの（第１従来技術）や、特
開昭６３−２７０９６１号公報に記載のもの（第２従来
技術）が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a control device for an automatic transmission, which performs control according to the altitude of a vehicle traveling place, for example, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 63-63
The one described in JP-A-9759 (first prior art) and the one described in JP-A-63-270961 (second prior art) are known.
【０００３】前記第１従来技術は、高度に応じてライン
圧を機械的に変更するよう構成されているもので、自動
変速機のアクチュエータに供給するライン圧を設定する
ライン圧設定手段と、大気圧に応じて膨張・収縮するベ
ローズを有し、このベローズの動作に基づいて、大気圧
が低い時にライン圧設定手段により設定するライン圧を
低くするライン圧補正手段とが設けられた構成となって
いる。したがって、空気の薄い高地でエンジン出力が低
下するのに対応して自動変速機のライン圧も低下させ
て、ライン圧設定手段が設定するライン圧が過剰なこと
による変速ショックの発生を防止できる。The first prior art is constructed so as to mechanically change the line pressure according to the altitude, and includes a line pressure setting means for setting the line pressure supplied to the actuator of the automatic transmission, and a large line pressure setting means. It has a bellows that expands and contracts according to the atmospheric pressure, and based on the operation of this bellows, a line pressure correcting means for lowering the line pressure set by the line pressure setting means when the atmospheric pressure is low is provided. ing. Therefore, the line pressure of the automatic transmission is also reduced in response to the reduction of the engine output in a high altitude where the air is thin, and it is possible to prevent the occurrence of the shift shock due to the excessive line pressure set by the line pressure setting means.
【０００４】前記第２従来技術は、高度に応じて変速パ
ターンを切り替えるよう構成されているもので、大気圧
を検出する大気圧センサと、大気圧に基づいて走行地が
高地であると判定した時に変速パターンを高地用パター
ンに変更するコントロールユニットとが設けられた構成
となっている。したがって、エンジン出力が低下する高
地走行時に高地用の変速パターンに変更することで、駆
動力不足による加速性の低下を防止することができる。The second prior art is constructed so as to switch the shift pattern according to the altitude, and it is determined that the traveling place is the highland based on the atmospheric pressure sensor for detecting the atmospheric pressure. At the same time, a control unit for changing the shift pattern to a high altitude pattern is provided. Therefore, by changing to a high-altitude shift pattern during high-altitude running in which the engine output decreases, it is possible to prevent deterioration of acceleration due to insufficient driving force.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の第１
従来技術では、ライン圧の補正を機械的に行っているも
のが示されるが、近年、ライン圧の制御は、走行状態を
示す種々の入力に応じてライン圧ソレノイドの駆動を制
御することでライン圧を制御するようにした電子制御の
ものが知られている。例えば、上述の第２従来技術に記
載のものも、シフトパターンを電子制御により変更する
ように構成されているが、このように電子制御により低
地と高地で制御を切り替えるようにした場合には、以下
に述べる問題が生じる。The above-mentioned first problem
In the related art, it is shown that the line pressure is mechanically corrected, but in recent years, the line pressure is controlled by controlling the drive of the line pressure solenoid according to various inputs indicating the running state. Electronically controlled pressure control is known. For example, the second prior art described above is also configured to change the shift pattern by electronic control. However, when the control is switched between lowland and highland by electronic control in this way, The following problems arise.
【０００６】すなわち、上述の低地仕様と高地仕様のラ
イン圧やシフトパターンの切り替えを所定の高度を境に
して行うと、この高度近傍で起伏の激しい路面を走行し
た場合に、高地・低地の判断が何度も繰り返されてハン
チングが生じたり、あるいは高度検出センサの精度が悪
い場合に、所定高度を検出した時点でハンチングが生じ
たりするおそれがある。That is, if the line pressure and the shift pattern of the lowland specification and the highland specification are switched at a predetermined altitude, the highland / lowland can be determined when the vehicle runs on a road surface which is highly undulating near this altitude. May be repeated many times to cause hunting, or if the accuracy of the altitude detection sensor is poor, hunting may occur at the time when the predetermined altitude is detected.
【０００７】そこで、このような問題を解決するため第
２従来技術では、低地から高地に変化した際に高地と判
定するのに大気圧Ｐと比較する所定値Ｐ1 と、高地から
低地へ変化した時に低地と判定するのに大気圧Ｐと比較
する所定値Ｐ2 とに、Ｐ1 ＜Ｐ2 の関係、いわゆるヒス
テリシスを持たせて、低地判定と高地判定とを繰り返す
ハンチングが生じないようにしている。Therefore, in order to solve such a problem, in the second prior art, a predetermined value P 1 which is compared with the atmospheric pressure P to determine the highland when the lowland changes to the highland, and the highland changes to the lowland. A predetermined value P 2 to be compared with the atmospheric pressure P to determine the lowland when there is a relation of P 1 <P 2 , so-called hysteresis, is provided so that hunting that repeats the lowland determination and the highland determination does not occur. ing.
【０００８】しかしながら、上述のように、高地判定を
行う所定値Ｐ1 と低地判定を行う所定値Ｐ2 とを異なら
せたヒステリシスを持たせた構成では、その間の高度を
走行する場合、高地判定前では、低地仕様のライン圧や
シフトパターンで走行することになる一方、低地判定前
では、高地仕様のライン圧やシフトパターンで走行する
ことになる。したがって、このような場合には、前者で
は後者に比べて変速ショックの点で不利であるし、後者
では前者に比べてエンジン出力が過剰で摩擦締結要素の
滑りの点で不利であるもので、各値Ｐ1 ，Ｐ2 を設定す
るにあたり、上記２つの状態のいずれか一方の状態を満
足させるように設定すると他方に問題が生じる。また、
このような問題が生じ難いように各値Ｐ1 ，Ｐ2 の幅を
狭めるとハンチングが生じ易くなる。However, as described above, in the structure having the hysteresis in which the predetermined value P 1 for performing the highland determination and the predetermined value P 2 for performing the lowland determination are different, when traveling at an altitude between them, the highland determination is performed. Before, the vehicle will travel with the line pressure and shift pattern of the lowland specifications, while before the lowland determination, the vehicle will travel with the line pressure and the shift pattern of the highland specifications. Therefore, in such a case, the former is disadvantageous in terms of shift shock as compared with the latter, and the latter is disadvantageous in terms of slippage of the friction engagement element as the engine output is excessive compared to the former. When setting each of the values P 1 and P 2 , if one of the above two states is set to be satisfied, a problem occurs in the other. Also,
If the width of each of the values P 1 and P 2 is narrowed so that such a problem does not easily occur, hunting easily occurs.
【０００９】そして、上述のようにヒステリシスを持た
せる制御では、高地仕様の制御を行っている状態から低
地仕様の制御に切り替える高度が、その逆の切り替えを
行う高度よりも低いから、低地仕様への切り替えが遅く
なり易く、このように低地仕様の切り替えが遅れると、
摩擦締結要素の締結力に比べてエンジン出力の方が大き
くなって、摩擦締結要素の締結の際に滑りが生じるおそ
れがあり、この場合、摩擦締結要素の耐久性が低下する
ことになる。In the control with hysteresis as described above, since the altitude at which the control for high altitude specifications is being performed is changed to the control for low altitude specifications is lower than the altitude at which the control is switched to the reverse, the low altitude specifications are used. Switching is likely to be slow, and if switching of lowland specifications is delayed in this way,
The engine output becomes larger than the fastening force of the frictional fastening element, and slippage may occur when fastening the frictional fastening element, in which case the durability of the frictional fastening element is reduced.
【００１０】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
なされたもので、電子制御に基づいて低地用制御と高地
用制御との切り替えを行う構成において、低地から高地
への移行を判断する高度と逆に高地から低地への移行を
判断する高度とを、同じ高度あるいは極めて近い高度に
設定して、変速ショックならびに摩擦締結要素の耐久性
の点のいずれも満足するようにしながらも、ハンチング
の防止を図ることを第１の目的とする。The present invention has been made by paying attention to the above-mentioned conventional problems, and in a configuration for switching between lowland control and highland control based on electronic control, it is possible to determine the transition from lowland to highland. On the contrary, the altitude that determines the transition from high altitude to low altitude is set to the same altitude or an extremely close altitude to satisfy both the shift shock and the durability of the friction engagement element. The first purpose is to prevent hunting.
【００１１】上述の目的に加えて、車両走行地が高地か
ら低地へ変化した時には、低地制御へ迅速に切り替えて
低地制御への切り替え遅れによる不具合の発生も防止で
きるようにすることを第２の目的としている。In addition to the above-mentioned object, when the vehicle traveling place changes from a highland to a lowland, it is possible to quickly switch to the lowland control and prevent the occurrence of a trouble due to a delay in switching to the lowland control. Has an aim.
【００１２】さらに、イグニッションをＯＮにした時
に、不具合が起こらないようにすることを第３の目的と
している。A third object of the present invention is to prevent a problem from occurring when the ignition is turned on.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明では、図１のクレーム対応図
に示すように、自動変速機ａに設けられた摩擦締結要素
ｂへ供給する流体に関する制御を行う流体制御手段ｃ
と、車両の走行地の高度を検出する高度検出手段ｄと、
この高度検出手段ｄが検出する高度が所定高度未満の低
地では前記流体制御手段ｃの制御として低地仕様制御を
選択する一方、所定高度以上の高地では高地仕様制御を
選択する制御仕様設定手段ｅと、この制御仕様設定手段
ｅが、現在の制御仕様から他の制御仕様に変更が必要で
あると判断した時点で、所定の長さのディレー時間の計
測を開始し、ディレー時間が経過した時点でも制御仕様
設定手段ｅが前記他の制御仕様に変更が必要であると判
断している場合に制御仕様の変更を行わせる変更遅延手
段ｆとを設けた。In order to achieve the above-mentioned object, in the invention according to claim 1, as shown in the claim correspondence diagram of FIG. 1, the friction engagement element b provided in the automatic transmission a is connected to the friction engagement element b. Fluid control means c for controlling the fluid to be supplied
And an altitude detection means d for detecting the altitude of the traveling place of the vehicle,
In the lowland where the altitude detected by the altitude detection means d is lower than a predetermined altitude, the lowland specification control is selected as the control of the fluid control means c, while in the highland above the predetermined altitude, the highland specification control is selected. When the control specification setting means e determines that it is necessary to change the current control specification to another control specification, it starts measuring the delay time of a predetermined length, and even when the delay time elapses. A change delay means f is provided for changing the control specification when the control specification setting means e determines that the other control specification needs to be changed.
【００１４】請求項２記載の発明では、前記流体制御手
段ｃが、摩擦締結要素ｂに供給する流体圧を設定する流
体圧設定手段ｃ１を備え、前記低地仕様制御は、予め設
定された低地仕様流体圧特性特性に基づいて前記流体圧
設定手段ｃ１が流体圧を設定することであり、前記高地
仕様制御とは、前記低地仕様流体圧特性特性よりも低圧
特性に設定された高地仕様流体圧特性特性に基づいて流
体圧を設定することである。According to a second aspect of the present invention, the fluid control means c is provided with a fluid pressure setting means c1 for setting the fluid pressure to be supplied to the friction engagement element b, and the lowland specification control is performed by a preset lowland specification. The fluid pressure setting means c1 sets the fluid pressure based on the fluid pressure characteristic characteristic, and the highland specification control is the highland specification fluid pressure characteristic set to a low pressure characteristic rather than the lowland specification fluid pressure characteristic characteristic. It is to set the fluid pressure based on the characteristics.
【００１５】請求項３記載の発明では、前記流体制御手
段ｃが、予め設定されたシフトパターンにしたがって変
速を行うべく摩擦締結要素ｂへの流体圧の供給・排出を
切り替える変速制御手段ｃ２を備え、前記低地仕様制御
は、前記変速制御手段ｃ２が低地仕様シフトパターンに
基づいて変速制御を行うことであり、前記高地仕様制御
とは、前記低地仕様シフトパターンよりも変速点を高速
側とした高地仕様シフトパターンに基づいて行う変速制
御である。According to the third aspect of the invention, the fluid control means c is provided with a shift control means c2 for switching the supply / discharge of the fluid pressure to / from the friction engagement element b so as to shift in accordance with a preset shift pattern. The lowland specification control is that the shift control means c2 performs gearshift control based on a lowland specification shift pattern, and the highland specification control is a highland whose shift point is on a higher speed side than the lowland specification shift pattern. The shift control is performed based on the specification shift pattern.
【００１６】請求項４記載の発明では、前記流体制御手
段ｃが、摩擦締結要素ｂに供給する流体圧を設定する流
体圧設定手段ｃ１、ならびに、予め設定されたシフトパ
ターンにしたがって変速を行うべく摩擦締結要素ｂへの
流体圧の供給・排出を切り替える変速制御手段ｃ２を備
え、前記低地仕様制御とは、前記流体圧設定手段ｃ１が
低地仕様流体圧特性に基づいて流体圧を設定するととも
に、前記変速制御手段ｃ２が低地仕様シフトパターンに
基づいて変速制御を行うことであり、前記高地仕様制御
とは、前記流体圧設定手段ｃ１が低地仕様流体圧特性よ
りも低圧特性に設定された高地仕様流体圧特性に基づい
て流体圧を設定するとともに、前記変速制御手段ｃ２が
前記低地仕様シフトパターンよりも変速点を高速側とし
た高地仕様シフトパターンに基づいて変速制御を行うこ
とである。According to a fourth aspect of the present invention, the fluid control means c is configured to change the fluid pressure according to the fluid pressure setting means c1 for setting the fluid pressure supplied to the friction engagement element b and the preset shift pattern. A shift control means c2 that switches between supplying and discharging a fluid pressure to the frictional engagement element b is provided, and the lowland specification control means that the fluid pressure setting means c1 sets a fluid pressure based on a lowland specification fluid pressure characteristic. The shift control means c2 performs shift control based on a lowland specification shift pattern, and the highland specification control means highland specifications in which the fluid pressure setting means c1 is set to a low pressure characteristic rather than a lowland fluid pressure characteristic. In addition to setting the fluid pressure based on the fluid pressure characteristics, the shift control means c2 shifts to a high altitude specification where the shift point is higher than the shift pattern for a low altitude specification. It is to perform the shift control based on the turn.
【００１７】また、請求項５記載の発明では、前記変更
遅延手段ｆは、低地仕様制御から高地仕様制御に切り替
える時のディレー時間が、高地仕様制御から低地仕様制
御に切り替える時のディレー時間よりも長い時間に設定
されている。In the invention according to claim 5, the change delay means f causes the delay time when switching from the lowland specification control to the highland specification control to be longer than the delay time when switching from the highland specification control to the lowland specification control. It has been set for a long time.
【００１８】また、請求項６記載の発明では、前記変更
遅延手段ｆは、低地仕様制御から高地仕様制御へ切り替
える時にのみディレー時間が設定され、高地仕様制御か
ら低地仕様制御へ切り替える時にはディレー時間が設定
されていない。Further, in the invention according to claim 6, the change delay means f sets the delay time only when switching from the lowland specification control to the highland specification control, and when the highland specification control is switched to the lowland specification control, the delay time is set. Not set.
【００１９】また、請求項７記載の発明では、イグニッ
シュンスイッチをＯＮした時に、制御仕様設定手段ｅ
は、高地仕様制御に初期設定するよう構成されている。Further, in the invention according to claim 7, when the ignition switch is turned on, the control specification setting means e
Is configured to initialize to high altitude control.
【００２０】[0020]
【作用】請求項１記載の装置では、高度検出手段ｄの検
出高度が所定高度未満の低地走行時には、制御仕様設定
手段ｅが、低地仕様制御を選択しており、流体制御手段
ｃは、この低地仕様制御に基づいて摩擦締結要素ｂへ供
給する流体に関する制御を行っている。In the apparatus according to the first aspect of the present invention, the control specification setting means e selects the low altitude specification control and the fluid control means c controls the low altitude when the altitude detected by the altitude detecting means d is lower than a predetermined altitude. The control relating to the fluid supplied to the friction engagement element b is performed based on the lowland specification control.
【００２１】次に、高度検出手段ｄの検出高度が所定高
度未満から所定高度以上に変化した時には、制御仕様設
定手段ｅが制御仕様を低地仕様制御から高地仕様制御に
変更が必要であると判断する。そして、この判断が成さ
れると、変更遅延手段ｆがディレー時間の計測を開始
し、このディレー時間が経過した時点においても、制御
仕様設定手段ｅが高地仕様制御に変更が必要であると判
断していれば、高地仕様制御を選択する。したがって、
このディレー時間の経過中に、検出高度が所定高度未満
に戻って、ディレー時間が経過した時点において制御仕
様設定手段ｅが低地仕様制御からの変更が必要であると
判断しない時には、低地仕様制御に保持される。このよ
うに、ディレー時間の経過中における高度検出手段ｄの
出力が、その検出精度あるいは実際の高度変化により変
化しても、ハンチングが生じることがない。Next, when the detected altitude of the altitude detecting means d changes from less than the predetermined altitude to more than the predetermined altitude, the control specification setting means e determines that the control specification needs to be changed from the low altitude specification control to the high altitude specification control. To do. When this determination is made, the change delay means f starts measuring the delay time, and even when the delay time has elapsed, the control specification setting means e determines that the high altitude specification control needs to be changed. If so, select high altitude control. Therefore,
During the delay time, the detected altitude returns to below the predetermined altitude, and when the control specification setting means e does not determine that the low altitude specification control needs to be changed at the time when the delay time has elapsed, the low altitude specification control is performed. Retained. In this way, hunting does not occur even if the output of the altitude detection means d changes during the delay time due to its detection accuracy or an actual altitude change.
【００２２】次に、高度検出手段ｄの検出高度が所定高
度以上から所定高度未満に変化した時には、制御仕様設
定手段ｅが高地仕様制御から低地仕様制御に変更が必要
であると判断する。そして、変更遅延手段ｆがディレー
時間の計測を開始し、このディレー時間が経過した時点
においても、制御仕様設定手段ｅが低地仕様制御に変更
が必要であると判断していれば、低地仕様制御を選択す
る。この時も、このディレー時間の経過中に、検出高度
が所定高度以上に戻り、ディレー時間が経過した時点
で、制御仕様設定手段ｅが高地仕様制御からの変更が必
要であると判断していない時には、高地仕様制御に保持
され、ディレー時間の経過中における高度検出手段ｄの
出力変化によりハンチングが生じることがない。Next, when the altitude detected by the altitude detecting means d changes from above the predetermined altitude to below the predetermined altitude, the control specification setting means e determines that it is necessary to change from the high altitude specification control to the low altitude specification control. Then, the change delay means f starts measuring the delay time, and even when the delay time has elapsed, if the control specification setting means e determines that the change to the lowland specification control is necessary, the lowland specification control is performed. Select. Also at this time, the control altitude setting means e does not determine that the change from the high altitude specification control is necessary when the detected altitude returns to a predetermined altitude or higher during the delay time and the delay time elapses. At times, the altitude control is maintained, and hunting does not occur due to the output change of the altitude detection means d during the delay time.
【００２３】このように請求項１記載の発明では、変更
遅延手段ｆがディレー時間を計測する前後の制御切替の
要否判断に基づいてハンチングを防止するようにしてい
るため、低地から高地への判断も高地から低地への判断
も、同じ高度あるいは極めて小さなヒステリシスを有し
た２つの高度を基準として制御の切り替えを行うように
しても、ハンチングの防止を図ることができる。したが
って、制御仕様を切り替える高度の最適化を図ることが
できる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the change delay means f prevents hunting based on the necessity of switching the control before and after measuring the delay time. Hunting can be prevented even when the control is switched based on the same altitude or two altitudes having extremely small hysteresis both in the determination and the determination from the highland to the lowland. Therefore, a high degree of optimization for switching the control specifications can be achieved.
【００２４】請求項２記載の装置では、制御仕様設定手
段ｅが低地仕様制御を選択した時には、流体圧設定手段
ｃ１が低地仕様流体圧特性に基づいて流体圧を設定する
一方で、高地仕様制御を選択した時には、流体圧設定手
段ｃ１が低地仕様流体圧特性よりも低圧特性の高地仕様
流体圧特性に基づいて流体圧を設定する。すなわち、高
地ではエンジン出力が低下するのに対応して摩擦締結要
素の締結圧力を低減させて締結力過剰による変速ショッ
クが生じるのを防止できる。In the apparatus according to the second aspect, when the control specification setting means e selects the lowland specification control, the fluid pressure setting means c1 sets the fluid pressure based on the lowland specification fluid pressure characteristic, while the highland specification control is performed. When is selected, the fluid pressure setting means c1 sets the fluid pressure based on the highland specification fluid pressure characteristic which is lower than the lowland specification fluid pressure characteristic. That is, it is possible to prevent the shift shock due to the excessive fastening force by reducing the fastening pressure of the friction fastening element in response to the decrease in the engine output at high altitudes.
【００２５】請求項３記載の装置では、制御仕様設定手
段ｅが低地仕様制御を選択した時には、変速制御手段ｃ
２が低地仕様シフトパターンに基づいて変速制御、すな
わち摩擦締結要素の切替制御を行う一方で、高地仕様制
御を選択した時には、変速制御手段ｃ２が低地仕様流体
圧特性よりも変速点を高速側にシフトさせた高地仕様シ
フトパターンに基づいて変速制御を行う。すなわち、高
地ではエンジン出力が低下するのに対応して変速点を高
速側にシフトさせてエンジン出力の不足による加速性能
の低下を防止できる。In the apparatus according to the third aspect, when the control specification setting means e selects the lowland specification control, the shift control means c
2 performs the shift control based on the lowland specification shift pattern, that is, the switching control of the friction engagement element, while when the highland specification control is selected, the shift control means c2 shifts the shift point to a higher speed side than the lowland specification fluid pressure characteristic. Shift control is performed based on the shifted highland specification shift pattern. That is, it is possible to prevent the deterioration of the acceleration performance due to the shortage of the engine output by shifting the shift point to the high speed side in response to the decrease of the engine output in the highland.
【００２６】さらに、請求項４記載の装置では、制御仕
様設定手段ｅが低地仕様制御を選択した時には、流体圧
設定手段ｃ１が低地仕様流体圧特性に基づいて流体圧を
設定するとともに、変速制御手段ｃ２が低地仕様シフト
パターンに基づいて変速制御を行う。一方、高地仕様制
御を選択した時には、流体圧設定手段ｃ１が低地仕様流
体圧特性よりも低圧特性に設定された高地仕様流体圧特
性に基づいて流体圧を設定するとともに、変速制御手段
ｃ２が低地仕様シフトパターンよりも変速点を高速側と
した高地仕様シフトパターンに基づいて変速制御を行
う。したがって、変速ショックの防止ならびに加速性能
の低下を防止することができる。Further, in the apparatus according to the fourth aspect, when the control specification setting means e selects the lowland specification control, the fluid pressure setting means c1 sets the fluid pressure on the basis of the lowland specification fluid pressure characteristic and the shift control. The means c2 performs shift control based on the lowland specification shift pattern. On the other hand, when the highland specification control is selected, the fluid pressure setting means c1 sets the fluid pressure on the basis of the highland specification fluid pressure characteristic set to a low pressure characteristic rather than the lowland specification fluid pressure characteristic, and the shift control means c2 sets the lowland characteristic. The shift control is performed based on the highland specification shift pattern in which the shift point is higher than the specification shift pattern. Therefore, it is possible to prevent shift shock and deterioration of acceleration performance.
【００２７】また、請求項５記載の装置では、変更遅延
手段ｆは、低地仕様制御から高地仕様制御に切り替える
時よりも、高地仕様制御から低地仕様制御に切り替える
時の方が、１回目の制御仕様の切り替えが必要であると
の判断を行ってから再度の制御仕様の切り替えの要否を
判断するまでの時間が短く、すなわち、高地仕様制御の
ままで低地を走行する時間が短い。したがって、エンジ
ン出力に対して摩擦締結要素の締結力が不足する状態が
生じにくい。Further, in the apparatus according to the fifth aspect, the change delay means f controls the first time when switching from the highland specification control to the lowland specification control rather than when switching from the lowland specification control to the highland specification control. The time from when it is determined that the specifications need to be switched to when it is determined whether the control specifications need to be switched again is short, that is, the time for traveling in the lowland while maintaining the highland specification control is short. Therefore, the state in which the engagement force of the friction engagement element is insufficient with respect to the engine output is unlikely to occur.
【００２８】また、請求項６記載の装置では、前記変更
遅延手段ｆにおいては、高地仕様制御から低地仕様制御
へ切り替える時にはディレー時間が設定されていないか
ら、高地仕様制御で走行中に検出高度が所定高度未満と
なると直ちに低地仕様制御に切り替えられ、高地仕様制
御のままで低地を走行することがない。したがって、エ
ンジン出力に対して摩擦締結要素の締結力が不足する状
態が生じない。Further, in the apparatus according to the sixth aspect, since the delay time is not set in the change delay means f when switching from the high altitude specification control to the low altitude specification control, the detected altitude during traveling in the high altitude specification control is When the altitude becomes lower than the predetermined altitude, the control is switched to the lowland specification control immediately, and the lowland specification control is not carried out in the lowland. Therefore, the state in which the fastening force of the friction fastening element is insufficient with respect to the engine output does not occur.
【００２９】また、請求項７記載の装置では、イグニッ
シュンスイッチをＯＮした時には、制御仕様設定手段ｅ
は、高地仕様制御を初期設定する。したがって、所定高
度以上の高地でイグニッションスイッチをＯＮにした場
合には、高地仕様制御を選択した状態に保持される。一
方、所定高度未満の低地でイグニッションスイッチをＯ
Ｎにした時には、直ちに低地仕様制御への切り替えが必
要と判断されるから、その判断に応じて直ちに（請求項
６）、あるいは高地制御へ切り替える時よりも短く設定
されたディレー時間の計測を行った後に再度切り替えが
必要であるとの判断が得られた後に（請求項５）、低地
制御仕様に切り替えられる。よって、実際の走行地と制
御仕様とが不一致の状態、すなわち、低地であるのに高
地仕様制御が選択されている時間は、全くない（請求項
６）か、あるいは短い時間で済む（請求項５）。Also, in the apparatus according to the seventh aspect, when the ignition switch is turned on, the control specification setting means e
Initializes the high altitude specification control. Therefore, when the ignition switch is turned on at a high altitude above a predetermined altitude, the high altitude specification control is maintained in the selected state. On the other hand, turn on the ignition switch at low altitudes below the specified altitude.
When it is set to N, it is judged that it is necessary to switch to the lowland specification control immediately. Therefore, depending on the judgment, the delay time is set to be measured immediately (Claim 6) or shorter than when switching to the highland control. After it is determined that the switching is required again (claim 5), the control is switched to the lowland control specification. Therefore, there is no state where the actual traveling place and the control specifications do not match, that is, there is no time for which the highland specification control is selected even though it is a lowland (claim 6), or a short time is required (claim 6). 5).
【００３０】ちなみに、イグニッションＯＮ時に低地仕
様制御に初期設定したとすると、高地でイグニッション
スイッチをＯＮにした場合、低地制御へ切り替える時よ
りも長く設定されたディレー時間が経過しないと高地仕
様制御に切り替えられず、実際の走行地と制御の使用が
不一致の状態が長く生じることになる。By the way, if the lowland specification control is initially set when the ignition is turned on, when the ignition switch is turned on in the highland, the control is switched to the highland specification control unless the set delay time is longer than when switching to the lowland control. Therefore, there is a long period of inconsistency between the actual driving place and the use of the control.
【００３１】[0031]
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図２は、請求項１ないし５および７記載の発明の実施例
である第１実施例の自動変速機の制御装置を示す図であ
って、トルクコンバータＴＣを介してエンジンに接続さ
れた自動変速機ＡＴには、図示を省略した複数のクラッ
チ，ブレーキなどの摩擦締結要素が設けられており、こ
れら摩擦締結要素に油圧（流体圧）を供給・排出させて
摩擦締結要素の締結あるいは解放を選択的に切り替える
ことで所望の変速段を形成するコントロールバルブＣＶ
が設けられている。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 is a diagram showing a control device for an automatic transmission according to a first embodiment which is an embodiment of the invention described in claims 1 to 5, and is an automatic transmission connected to an engine via a torque converter TC. The machine AT is provided with a plurality of clutches, brakes, and other friction engagement elements (not shown), and hydraulic pressure (fluid pressure) is supplied to and discharged from these friction engagement elements to select engagement or disengagement of the friction engagement elements. Control valve CV that forms a desired shift speed by selectively switching
Is provided.
【００３２】このコントロールバルブＣＶには、前記摩
擦締結要素への供給・排出を切り替える作動を行う複数
のシフトソレノイド１と、摩擦締結要素に向けて供給す
る油圧を任意の値に調節可能なライン圧ソレノイド２と
が設けられている。The control valve CV includes a plurality of shift solenoids 1 for switching between supply and discharge to the friction engagement element, and a line pressure capable of adjusting the hydraulic pressure supplied to the friction engagement element to an arbitrary value. A solenoid 2 is provided.
【００３３】各ソレノイド１，２の駆動はコントロール
ユニット３により制御される。すなわち、前記コントロ
ールユニット３には、スロットル開度センサ４ａや車速
センサ４ｂや大気圧センサ（高度検出手段）４ｃを含む
入力センサ群４が設けられており、コントロールユニッ
ト３は、これら入力センサ群４からの入力に基づいて得
られる走行状態に応じて各シフトソレノイド１の駆動を
切り替えて変速制御を行うとともに、ライン圧ソレノイ
ド２の駆動をデューティ比制御してライン圧ＰL を調整
する。The drive of each solenoid 1, 2 is controlled by the control unit 3. That is, the control unit 3 is provided with an input sensor group 4 including a throttle opening sensor 4a, a vehicle speed sensor 4b, and an atmospheric pressure sensor (altitude detection means) 4c. The control unit 3 includes these input sensor groups 4 The drive of each shift solenoid 1 is switched according to the traveling state obtained based on the input from to perform shift control, and the drive of the line pressure solenoid 2 is duty ratio controlled to adjust the line pressure P L.
【００３４】説明を加えるとコントロールユニット３に
は、変速制御部３ａが設けられており、この変速制御部
３ａは、図３の（イ）（ロ）に示す低地仕様シフトパタ
ーンＬＳＰと、この低地仕様シフトパターンＬＳＰより
も変速点を高速側にシフトさせた高地仕様シフトパター
ンＨＳＰが予め設定されており、各パターンのいずれか
を用いて上記変速制御を行うよう構成されている。ま
た、コントロールユニット３には、ライン圧制御部３ｂ
が設けられており、このライン圧制御部３ｂは、図４に
示す低地仕様ライン圧特性ＰLLと、この低地仕様ライン
圧特性ＰLLよりも低圧に設定された高地仕様ライン圧特
性ＰLHとが予め設定されており、各ライン圧特性のいず
れかを用いてライン圧制御を行う。In addition, the control unit 3 is provided with a shift control section 3a. The shift control section 3a includes the lowland specification shift pattern LSP shown in (a) and (b) of FIG. A highland specification shift pattern HSP in which the shift point is shifted to a higher speed side than the specification shift pattern LSP is preset, and the shift control is configured to be performed using any one of the patterns. Further, the control unit 3 includes a line pressure control section 3b.
The line pressure control unit 3b includes a lowland specification line pressure characteristic P LL shown in FIG. 4 and a highland specification line pressure characteristic P LH set to a pressure lower than the lowland specification line pressure characteristic P LL. Is preset, and the line pressure control is performed using any one of the line pressure characteristics.
【００３５】さらに、コントロールユニット３には制御
仕様設定部３ｃが設けられている。この制御仕様設定部
３ｃは、上記各制御部３ａ，３ｂが、それぞれ、上記各
シフトパターンＬＳＰ，ＨＳＰおよび各ライン圧特性Ｐ
LL，ＰLHのうちのいずれに基づいて各制御を行うかを選
択するもので、以下、この選択制御について図５のフロ
ーチャートに基づいて説明する。Further, the control unit 3 is provided with a control specification setting section 3c. In the control specification setting unit 3c, each of the control units 3a and 3b has the shift patterns LSP and HSP and the line pressure characteristic P respectively.
The selection is made based on which of LL and P LH each control is to be performed. The selection control will be described below with reference to the flowchart of FIG.
【００３６】ステップＳ１は、初期設定を示し、図外の
イグニッシュンスイッチをＯＮにして、この制御を開始
した時のみ処理が成されるステップであり、このステッ
プＳ１において、各制御部３ａ，３ｂが用いる仕様とし
て高地仕様シフトパターンＨＳＰと高地仕様ライン圧特
性ＰLH（以下、これを高地仕様という）を選択するとと
もに、フラグＦを０に設定する。したがって、フラグＦ
が０である時には高地仕様状態であることを示すことに
なる。Step S1 is a step in which initial setting is performed, and processing is performed only when the ignition switch (not shown) is turned on and this control is started. In this step S1, each control section 3a, The highland specification shift pattern HSP and the highland specification line pressure characteristic P LH (hereinafter referred to as highland specification) are selected as the specifications used by 3b, and the flag F is set to 0. Therefore, the flag F
When is 0, it means that it is in the high altitude specification state.
【００３７】ステップＳ２では、フラグＦが１であるか
否かを判定して、ＹＥＳすなわちＦ＝０であればステッ
プＳ８に進み、ＮＯすなわちＦ＝１であればステップＳ
３に進む。In step S2, it is determined whether or not the flag F is 1, and if YES, that is, F = 0, the process proceeds to step S8, and if NO, that is, F = 1, the step S2.
Go to 3.
【００３８】ステップＳ３では、大気圧センサ４ｃが検
出した大気圧Ｐが高地と低地を判断するために予め設定
された高地判定定数Ｐ0 以上であるか（走行地が低地で
あるか）否かを判定し、ＹＥＳすなわちＰ≧Ｐ0 であれ
ばステップＳ４に進み、ＮＯすなわちＰ＜Ｐ0 であれば
リターンする。なお、このステップＳ３は、高地仕様で
あるときに進むステップであるので、リターンの場合に
は高地仕様に保持されたままとなる。At step S3, it is determined whether the atmospheric pressure P detected by the atmospheric pressure sensor 4c is equal to or higher than a highland determination constant P 0 preset for determining the highland and the lowland (whether the running place is the lowland). If YES, that is, P ≧ P 0 , the process proceeds to step S4, and if NO, that is, P <P 0 , the process returns. Since this step S3 is a step to proceed when the high altitude specification is used, in the case of return, the high altitude specification is maintained.
【００３９】ステップＳ４では、所定の長さのディレー
時間Ｔ1 を計測した後、ステップＳ５に進む。なお、こ
のディレー時間Ｔ1 は、短めの時間（例えば、５秒程
度）に設定されている。また、このディレー時間Ｔ1 を
計測している間は、高地仕様に保持される。In step S4, after measuring the delay time T 1 of a predetermined length, the process proceeds to step S5. The delay time T 1 is set to a short time (for example, about 5 seconds). Further, while the delay time T 1 is being measured, the high altitude specification is maintained.
【００４０】ステップＳ５では、再びステップＳ３と同
様の判断を行い、ＹＥＳすなわちＰ≧Ｐ0 であればステ
ップＳ６に進み、ＮＯすなわちＰ＜Ｐ0 であればリター
ンする。In step S5, the same judgment as in step S3 is performed again. If YES, that is, P ≧ P 0 , the process proceeds to step S6, and if NO, that is, P <P 0 , the process returns.
【００４１】ステップＳ６では、各制御部３ａ，３ｂが
用いる仕様として低地仕様シフトパターンＬＳＰと低地
仕様ライン圧特性ＰLL（以下、これを低地仕様という）
を選択する。At step S6, the lowland specification shift pattern LSP and the lowland specification line pressure characteristic P LL (hereinafter referred to as lowland specification) are used as the specifications used by the respective control units 3a and 3b.
Select
【００４２】ステップＳ７ではフラグＦを１に設定す
る。すなわち、フラグＦが１である時には低地仕様状態
であることを示すことになる。In step S7, the flag F is set to 1. That is, when the flag F is 1, it indicates that the vehicle is in the lowland specification state.
【００４３】ステップＳ８では、大気圧センサ４ｃが検
出した大気圧Ｐが高地判定定数Ｐ0未満であるか（走行
地が高地であるか）否かを判定し、ＹＥＳすなわちＰ＜
Ｐ0であればステップＳ９に進み、ＮＯすなわちＰ≧Ｐ0
であればリターンする。なお、このステップＳ８は、
低地仕様であるときに進むステップであるので、リター
ンの場合には高地仕様に保持されたままとなる。In step S8, it is determined whether or not the atmospheric pressure P detected by the atmospheric pressure sensor 4c is less than a highland determination constant P 0 (whether the traveling place is a highland), and YES, that is, P <
If P 0 , the process proceeds to step S9, NO, that is, P ≧ P 0
If so, return. In addition, this step S8,
Since this is the step to proceed when the lowland specification is used, in the case of a return, the highland specification is maintained.
【００４４】ステップＳ９では、所定の長さのディレー
時間Ｔ2 を計測した後、ステップＳ５に進む。なお、こ
のディレー時間Ｔ2 は、前記ディレー時間Ｔ1 よりも長
い時間（例えば、２００秒程度）に設定されている。ま
た、このディレー時間Ｔ2 を計測している間は、低地仕
様に保持される。In step S9, the delay time T 2 having a predetermined length is measured, and then the process proceeds to step S5. The delay time T 2 is set to a time longer than the delay time T 1 (for example, about 200 seconds). Further, while measuring the delay time T 2 , the lowland specification is maintained.
【００４５】ステップＳ１０では、再びステップＳ８と
同様の判断を行い、ＹＥＳすなわちＰ＜Ｐ0 であればス
テップＳ６に進み、ＮＯすなわちＰ≧Ｐ0 であればリタ
ーンする。In step S10, the same determination as in step S8 is performed again. If YES, that is, P <P 0 , the process proceeds to step S6, and if NO, that is, P ≧ P 0 , the process returns.
【００４６】ステップＳ１１では、各制御部３ａ，３ｂ
が用いる仕様として高地仕様を選択する。In step S11, the control units 3a and 3b are
Select highland specifications as specifications to be used by.
【００４７】ステップＳ１２ではフラグＦを０に設定す
る。In step S12, the flag F is set to 0.
【００４８】次に、第１実施例装置の動作について説明
する。Next, the operation of the first embodiment device will be described.
【００４９】イグニッシンスイッチをＯＮにしてコント
ロールユニット３が起動すると、制御仕様設定部３ｃで
は、初期設定により高地仕様を行う（ステップＳ１）。
したがって、イグニッションスイッチをＯＮにした時点
で、走行地が高地である場合には、ステップＳ１→ステ
ップＳ２→ステップＳ３→リターンの流れとなって、高
地仕様状態が維持される。よって、変速制御部３ａが高
地仕様シフトパターンＨＳＰに基づいて変速制御を行
い、高地走行用によるエンジン出力の低下で加速性能が
低下するのを防止できるとともに、ライン圧制御部３ｂ
が高地仕様ライン圧特性ＰLHに基づいてライン圧制御を
行い、エンジン出力に対して摩擦締結要素への締結力が
過剰になることによる変速ショックを防止する。When the igniting switch is turned on and the control unit 3 is activated, the control specification setting section 3c performs high altitude specification by initial setting (step S1).
Therefore, at the time when the ignition switch is turned on, if the traveling place is in the highland, the flow is step S1 → step S2 → step S3 → return, and the highland specification state is maintained. Therefore, the shift control unit 3a can perform the shift control based on the highland specification shift pattern HSP to prevent the acceleration performance from being lowered due to the reduction of the engine output due to the highland running, and the line pressure control unit 3b.
Performs line pressure control based on the highland specification line pressure characteristic P LH to prevent gear shift shock due to excess engagement force to the friction engagement element with respect to engine output.
【００５０】一方、イグニッションスイッチをＯＮした
時点で走行地が低地であったり、あるいは、走行地が高
地から低地に変化した場合には、大気圧Ｐが高地判定定
数Ｐ0 以上となり、図５のフローチャートのステップＳ
３においてＹＥＳと判定されて、すなわち高地仕様から
低地仕様へ切り替える必要があると判定され、ステップ
Ｓ４に進んでディレー時間Ｔ1 を計測する。そして、こ
のディレー時間Ｔ1 が経過した後に再びＰ≧Ｐ0 である
と判定されると、低地仕様を選択する。なお、ディレー
時間Ｔ1 が経過した時点で、再び高地に戻っていた場合
には、ステップＳ５においてＮＯと判定されて高地仕様
が保持される。On the other hand, if the traveling place is low at the time when the ignition switch is turned on, or if the traveling place changes from high to low, the atmospheric pressure P becomes higher than or equal to the high altitude determination constant P 0 , and as shown in FIG. Step S of the flowchart
It is determined to be YES in 3, that is, it is determined that it is necessary to switch from the highland specification to the lowland specification, and the process proceeds to step S4 to measure the delay time T 1 . When it is determined that P ≧ P 0 again after the delay time T 1 has elapsed, the lowland specification is selected. When the vehicle has returned to the highland again after the delay time T 1 has elapsed, it is determined as NO in step S5 and the highland specification is held.
【００５１】したがって、本実施例では前記ディレー時
間Ｔ1 を短い時間に設定しているので、低地でイグニッ
ションをＯＮにした場合は、高地仕様から低地仕様への
切替が短時間でなされ、高地仕様状態で低地を走行する
ことは殆どない。また、走行中に上記選択の切り替えが
成されるにあたり、ディレー時間Ｔ1 を計測している間
は、大気圧センサ４ｃが検出する大気圧Ｐが高地判定定
数Ｐ0 に対して上下に変動したとしても（すなわち、大
気圧センサ４ｃの精度が悪くその出力が一定せずに上下
する場合や、あるいは、走行地の起伏が激しく、走行地
の高度が上下することで大気圧センサ４ｃの出力が上下
する場合などがある）、その度に仕様選択を切り替える
ハンチングは生じない。Therefore, since the delay time T 1 is set to a short time in this embodiment, when the ignition is turned on in the lowland, the highland specification is switched to the lowland specification in a short time. It rarely runs in the lowlands in the state. Further, when the above-mentioned selection is changed during traveling, the atmospheric pressure P detected by the atmospheric pressure sensor 4c fluctuates up and down with respect to the highland determination constant P 0 while measuring the delay time T 1 . Even if the accuracy of the atmospheric pressure sensor 4c is low and the output rises and falls without being constant, or the altitude of the traveling place rises and falls and the output of the atmospheric pressure sensor 4c rises and falls. There are cases such as going up and down), hunting to switch the specification selection each time does not occur.
【００５２】次に、低地仕様状態で低地を走行中は、ス
テップＳ２からステップＳ８に進んでリターンする流れ
となっているが、この状態で走行地が高地に変化した時
は、ステップＳ８でＹＥＳと判断され、すなわち低地仕
様から高地仕様へ選択を切り替える必要があると判定さ
れ、ステップＳ９に進んでディレー時間Ｔ2 を計測す
る。そして、このディレー時間Ｔ2 が経過した後に進む
ステップＳ１０において再びＰ＜Ｐ0 と判定されると、
高地仕様を選択する。なお、ディレー時間Ｔ2 を計測中
に走行地が再び低地に戻った場合には、ステップＳ１０
でＮＯと判定されて低地仕様が保持される。Next, while the vehicle is traveling in the lowland in the lowland specification state, the flow proceeds from step S2 to step S8 and returns. If the traveling site changes to the highland in this state, YES is obtained in step S8. it is determined, i.e. it is determined that it is necessary to switch the selection from the lowland specification to highland specification, to measure the delay time T 2 proceeds to step S9. Then, when it is determined that P <P 0 again in step S10 which is performed after the delay time T 2 has elapsed,
Select high altitude specifications. If the traveling place returns to the lowland again while measuring the delay time T 2 , step S10 is performed.
Is determined to be NO and the lowland specification is held.
【００５３】したがって、低地仕様状態で走行中に走行
地が低地から高地に変化した場合、ディレー時間Ｔ2 が
経過した時点でも、高地の判断が成された時に仕様の切
り替えが成されるから、この間に大気圧センサ４ｃが検
出する大気圧Ｐが高地判定定数Ｐ0 に対して上下に変動
したとしても、その度に仕様選択を切り替えるハンチン
グは生じない。Therefore, when the traveling place changes from the lowland to the highland during traveling in the lowland specification state, the specifications are switched when the highland is determined even when the delay time T 2 has elapsed. Even if the atmospheric pressure P detected by the atmospheric pressure sensor 4c fluctuates up and down with respect to the highland determination constant P 0 during this period, hunting for switching the specification selection does not occur each time.
【００５４】以上説明したように、第１実施例では、ハ
ンチングを防止することができながら、低地と高地とを
判断するための高地判定定数Ｐ0 を、低地仕様から高地
仕様に切り替えるときも高地仕様から低地仕様に切り替
えるときも一定の値とすることができ、この高地判定定
数Ｐ0 を最適の値に設定することができる。As described above, in the first embodiment, the hunting can be prevented, and the highland determination constant P 0 for determining the lowland and the highland can be changed from the lowland specification to the highland specification. A constant value can be set even when the specification is switched to the lowland specification, and the highland determination constant P 0 can be set to an optimum value.
【００５５】また、第１実施例では、低地仕様から高地
仕様に切り替える際に計測するディレー時間Ｔ2 よりも
高地仕様から低地仕様に切り替える際に計測するディレ
ー時間Ｔ1 の方を短く設定しているため、高地仕様のま
まで低地を走行する状態が生じることが殆どない。すな
わち、高地仕様で低地を走行した場合、エンジン出力に
対してライン圧ＰL が不足して摩擦締結要素に滑りが生
じるおそれがあるが、この状態が生じるのを極力抑えて
摩擦締結要素の耐久性低下を防止している。したがっ
て、第１実施例では、低地仕様から高地仕様への切り替
えの際には、ハンチング防止を重要視し、高地仕様から
低地仕様への切り替えの際には、摩擦締結要素の耐久性
を重要視している。In the first embodiment, the delay time T 1 measured when switching from the highland specification to the lowland specification is set shorter than the delay time T 2 measured when switching from the lowland specification to the highland specification. Therefore, there is almost no case where the vehicle runs in the lowland while maintaining the highland specifications. That is, when running in the lowland with high altitude specifications, the line pressure P L may be insufficient with respect to the engine output and slippage may occur in the friction engagement element. However, this state is suppressed as much as possible and the friction engagement element is durable. It prevents the deterioration of sex. Therefore, in the first embodiment, when switching from lowland specifications to highland specifications, hunting prevention is important, and when switching from highland specifications to lowland specifications, the durability of the friction fastening element is important. are doing.
【００５６】さらに、第１実施例では、イグニッション
スイッチをＯＮとした時の初期設定の際に、高地仕様を
選択するようにしているため、低地でイグニッションを
ＯＮとしても短く設定されたディレー時間Ｔ1 が経過し
た時点で、低地仕様に切り替えられるから、制御仕様と
走行地の状態とが不一致の状態が極めて短い時間で済
む。Further, in the first embodiment, since the high altitude specification is selected at the time of initial setting when the ignition switch is turned on, the short delay time T is set even when the ignition is turned on in the lowland. When the value of 1 has passed, the low-level specifications are switched to, so that the state where the control specifications and the state of the traveling place do not match is extremely short.
【００５７】次に、本発明第２実施例を説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described.
【００５８】この第２実施例は、請求項６記載の発明に
対応したもので、高地仕様から低地仕様に切り替える際
のディレー時間Ｔ1 を設定していない例である。The second embodiment corresponds to the invention described in claim 6, and is an example in which the delay time T 1 at the time of switching from the highland specification to the lowland specification is not set.
【００５９】すなわち、図６のフローチャートに示すよ
うに、第１実施例のステップＳ４とステップＳ５を削除
している。That is, as shown in the flowchart of FIG. 6, steps S4 and S5 of the first embodiment are deleted.
【００６０】したがって、高地仕様状態で走行地が低地
であると判定された時には、直ちに低地仕様に切り替え
るもので、この実施例では、高地仕様状態で低地を走行
することが全くないように構成されている。よって、摩
擦締結要素の締結力に対してエンジン出力が過剰になる
ことがなく、摩擦締結要素の耐久性を向上させることが
できる。すなわち、第２実施例は、摩擦締結要素の耐久
性を最重要視した例である。Therefore, when it is determined that the running place is in the lowland in the highland specification state, the lowland specification is immediately switched to. In this embodiment, the lowland is never run in the highland specification state. ing. Therefore, the engine output does not become excessive with respect to the fastening force of the friction fastening element, and the durability of the friction fastening element can be improved. That is, the second embodiment is an example in which the durability of the friction fastening element is given the highest importance.
【００６１】次に、請求項６に対応した実施例である第
３実施例について説明する。なお、制御仕様設定部３ｃ
の制御内容以外は第１実施例と同じであるので説明を省
略する。Next, a third embodiment which is an embodiment corresponding to claim 6 will be described. The control specification setting unit 3c
Since the contents other than the control contents are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted.
【００６２】図７は第３実施例の制御仕様設定部３ｃの
制御流れを示すフローチャートであり、ステップＳ２１
は、初期設定を示し、図外のイグニッシュンスイッチを
ＯＮにして、この制御を開始した時のみ処理が成される
ステップであり、このステップＳ２１において、高地仕
様を選択する。FIG. 7 is a flow chart showing the control flow of the control specification setting unit 3c of the third embodiment, step S21.
Indicates an initial setting, which is a step in which the process is performed only when the ignition switch (not shown) is turned on and the control is started. In this step S21, the high altitude specification is selected.
【００６３】続くステップＳ２２では、大気圧センサ４
ｃが検出する大気圧Ｐが高地判定定数Ｐ0 未満であるか
（走行地が高地であるか）否かを判定し、ＹＥＳすなわ
ちＰ＜Ｐ0 であればステップＳ２３に進み、ＮＯすなわ
ちＰ≧Ｐ0 であればＳ２７に進む。At the subsequent step S22, the atmospheric pressure sensor 4
It is determined whether or not the atmospheric pressure P detected by c is less than the highland determination constant P 0 (whether the running place is a highland). If YES, that is, P <P 0 , the process proceeds to step S23, and NO, that is, P ≧. If P 0 , proceed to S27.
【００６４】ステップＳ２３では、所定の長さのディレ
ー時間Ｔ2 を計測するタイマをスタートする。In step S23, a timer for measuring the delay time T 2 of a predetermined length is started.
【００６５】ステップＳ２４では、再びステップＳ２２
と同様の判断を行い、ＹＥＳすなわちＰ＜Ｐ0 であれば
ステップＳ２５に進み、ＮＯすなわちＰ≧Ｐ0 であれば
ステップＳ２７に進む。In step S24, step S22 is executed again.
If YES, that is, P <P 0 , the process proceeds to step S25, and if NO, that is, P ≧ P 0 , the process proceeds to step S27.
【００６６】ステップＳ２５では、前記ディレー時間Ｔ
2 が経過したか否かを判定し、ＹＥＳすなわちディレー
時間Ｔ2 が経過したらステップＳ２６に進み、ＮＯすな
わちディレー時間Ｔ2 が経過していなければステップＳ
２４に戻る。In step S25, the delay time T
2 it is determined whether the elapsed YES i.e. the process proceeds to step S26 When delay time T 2 has elapsed, unless elapsed NO That delay time T 2 Step S
Return to 24.
【００６７】ステップＳ２６では、各制御部３ａ，３ｂ
が用いる仕様として高地仕様を選択する。In step S26, the control units 3a and 3b are
Select highland specifications as specifications to be used by.
【００６８】ステップＳ２７では、各制御部３ａ，３ｂ
が用いる仕様として低地仕様を選択する。なお、既に低
地仕様が選択されていれば低地仕様を保持する。In step S27, the control units 3a and 3b are
Select lowland specifications as the specifications used by. If the lowland specifications have already been selected, the lowland specifications are held.
【００６９】第３実施例では、初期設定で高地仕様が選
択された後、大気圧Ｐが高地判定定数ＰO 以上であれば
直ちに低地仕様が選択される（ステップＳ２１→Ｓ２２
→Ｓ２７の流れ）。また、大気圧Ｐが高地判定定数Ｐ0
未満となって、走行地が低地から高地へ変化したと判断
した時には、ディレー時間Ｔ2 が経過するまでの間、ず
っとＰ＜Ｐ0 であれば、高地仕様に切り替えられる（ス
テップＳ２２→Ｓ２３→Ｓ２４→Ｓ２５→Ｓ２６の流
れ）。なお、本実施例では、ディレー時間Ｔ2 の計測中
に一旦大気圧Ｐが高地判定定数Ｐ0 以上となると、ディ
レー時間Ｔ2 の計測が中止され、次にＰ＜Ｐ0 となった
時点で、再度ディレー時間Ｔ2 の計測が開始されること
になる。In the third embodiment, after the highland specification is selected in the initial setting, if the atmospheric pressure P is equal to or higher than the highland determination constant P O , the lowland specification is immediately selected (steps S21 → S22).
→ Flow of S27). Further, the atmospheric pressure P is the highland determination constant P 0.
When it is determined that the running place has changed from the lowland to the highland, P <P 0 is maintained until the delay time T 2 elapses, and the highland specification is switched (steps S22 → S23 → Flow of S24 → S25 → S26). In this embodiment, once the atmospheric pressure P during the measurement of the delay time T 2 is high altitude decision constants P 0 above, when the measurement of the delay time T 2 is stopped, then it became P <P 0 Then, the measurement of the delay time T 2 is started again.
【００７０】したがって、ディレー時間Ｔ2 の計測中に
大気圧Ｐが高地判定定数Ｐ0 以上となると低地仕様に保
持されるもので、この間ハンチングが生じることがな
い。Therefore, if the atmospheric pressure P becomes equal to or higher than the highland determination constant P 0 during the measurement of the delay time T 2 , the lowland specification is maintained and hunting does not occur during this period.
【００７１】また、第３実施例にあっては、第２実施例
と同様に、高地仕様で走行しているときに、大気圧Ｐが
高地判定定数Ｐ0 以上となって走行地が低地であると判
定された時には、直ちに低地仕様に切り替えられるもの
で（ステップＳ２２→Ｓ２７の流れ）、この実施例も、
高地仕様から低地仕様への切り替えにあたり、ハンチン
グ防止よりも摩擦締結要素の耐久性を重視させた例であ
る。Further, in the third embodiment, as in the second embodiment, when the vehicle is traveling in the highland specifications, the atmospheric pressure P becomes equal to or higher than the highland determination constant P 0 and the traveling area is in the lowland. When it is determined that there is, it is possible to immediately switch to lowland specifications (step S22 → S27 flow), also in this embodiment,
This is an example in which the durability of the frictional fastening element is prioritized over prevention of hunting when switching from highland specifications to lowland specifications.
【００７２】以上、実施例について説明してきたが具体
的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲の設計変更などがあっても本発
明に含まれる。Although the embodiment has been described above, the specific configuration is not limited to this embodiment, and the present invention includes a design change and the like within a range not departing from the gist of the invention.
【００７３】例えば、実施例では、走行地が低地である
か高地であるかを判断するための高地判定定数Ｐ0 を一
定として、低地から高地への移行時に用いる数値と、高
地から低地への移行時に用いる数値とを同一の値とした
が、両数値の適正化を図るにあたり、必要であれば前者
の数値を極僅か高めて、両数値に微小なヒステリシスを
持たせてもよい。この場合、例えば、第１実施例におい
て図５のフローチャートのステップＳ３の判断で用いる
高地判定定数を同じくステップＳ８の判断で用いる高地
判定定数よりも小さな値に設定することで達成できる。
したがって、このような構成ではヒステリシスを微小な
幅に設定してもハンチングは生じないもので、高地判定
定数の設定自由度が高い。For example, in the embodiment, the highland determination constant P 0 for determining whether the traveling place is a lowland or a highland is set to a constant value, and a numerical value used when shifting from a lowland to a highland and a highland to a lowland are used. Although the numerical values used at the time of transition are the same value, in order to optimize both numerical values, if necessary, the former numerical value may be increased slightly so that both numerical values have a minute hysteresis. This case can be achieved, for example, by setting the highland determination constant used in the determination of step S3 of the flowchart of FIG. 5 in the first embodiment to a value smaller than the highland determination constant used in the determination of step S8.
Therefore, in such a configuration, hunting does not occur even if the hysteresis is set to a minute width, and the degree of freedom for setting the highland determination constant is high.
【００７４】実施例では、高度検出手段として大気圧セ
ンサ４ｃを用いたが、要は、高度を検出あるいは推定で
きる手段であればどのような手段を用いてもよい。Although the atmospheric pressure sensor 4c is used as the altitude detecting means in the embodiment, any means may be used as long as it can detect or estimate the altitude.
【００７５】[0075]
【発明の効果】以上説明してきたように請求項１記載の
発明では、制御仕様設定手段が制御仕様を現在の制御仕
様から他の制御仕様に変更が必要であると判断した後、
所定のディレー時間を計測して、そのディレー時間が経
過した時点でも制御仕様設定手段が他の制御仕様に変更
が必要であると判断した場合に制御仕様の変更を行わせ
る変更遅延手段を設けた構成としたため、変更遅延手段
がディレー時間を計測している間は高度検出手段の検出
高度が低地あるいは高地を判断する所定高度を上下して
もハンチングが生じない。したがって、低地から高地へ
の移行を判断する高度と高地から低地への移行を判断す
る高度を、同じ高度あるいは極めて小さなヒステリシス
を有した２つの高度に設定して、変速ショックならびに
摩擦締結要素の耐久性の点のいずれも満足するようにし
ながらも、ハンチングの防止を図ることができるという
効果が得られる。As described above, in the invention according to claim 1, after the control specification setting means determines that the control specification needs to be changed from the current control specification to another control specification,
A change delay means is provided for measuring the predetermined delay time and changing the control specification when the control specification setting means determines that another control specification needs to be changed even when the delay time has elapsed. Since the configuration is adopted, hunting does not occur even when the altitude detected by the altitude detecting means rises or falls below a predetermined altitude for determining low altitude or high altitude while the change delay means measures the delay time. Therefore, the altitude for determining the transition from the lowland to the highland and the altitude for determining the transition from the highland to the lowland are set to the same altitude or two altitudes with extremely small hysteresis, and the shift shock and the friction engagement element durability are set. It is possible to obtain the effect that hunting can be prevented while satisfying all the characteristics.
【００７６】また、請求項２記載の発明では、制御仕様
設定手段が低地仕様制御を選択した時には、流体圧設定
手段が低地仕様流体圧特性に基づいて流体圧を設定する
一方で、高地仕様制御を選択した時には、流体圧設定手
段が低地仕様流体圧特性よりも低圧特性の高地仕様流体
圧特性に基づいて流体圧を設定するように構成したた
め、高地ではエンジン出力が低下するのに対応して摩擦
締結要素の締結圧力も低減させて変速ショックが生じる
のを防止できるという効果が得られる。According to the second aspect of the invention, when the control specification setting means selects the lowland specification control, the fluid pressure setting means sets the fluid pressure based on the lowland specification fluid pressure characteristic, while the highland specification control is performed. When is selected, the fluid pressure setting means is configured to set the fluid pressure based on the highland specification fluid pressure characteristic which is a low pressure characteristic rather than the lowland specification fluid pressure characteristic. The effect that the engagement pressure of the friction engagement element is also reduced to prevent a shift shock from occurring can be obtained.
【００７７】また、請求項３記載の発明では、制御仕様
設定手段が低地仕様制御を選択した時には、変速制御手
段が低地仕様シフトパターンに基づいて変速制御（摩擦
締結要素の切替制御）を行う一方で、高地仕様制御を選
択した時には、変速制御手段が低地仕様流体圧特性より
も変速点を高速側にシフトさせた高地仕様シフトパター
ンに基づいて変速制御を行うように構成したため、高地
でエンジン出力が低下しても加速性能が低下しないよう
にできるという効果が得られる。According to the third aspect of the invention, when the control specification setting means selects the lowland specification control, the gearshift control means performs the gearshift control (friction engagement element switching control) based on the lowland specification shift pattern. Thus, when the high altitude specification control is selected, the gear change control means is configured to perform the gear change control based on the high altitude specification shift pattern in which the gear shift point is shifted to a higher speed side than the low altitude specification fluid pressure characteristic, so that the engine output at high altitude It is possible to obtain an effect that the acceleration performance can be prevented from being deteriorated even when the value of is decreased.
【００７８】さらに、請求項４記載の発明では、制御仕
様設定手段が低地仕様制御を選択した時には、流体圧設
定手段が低地仕様流体圧特性に基づいて流体圧を設定す
るとともに、変速制御手段が低地仕様シフトパターンに
基づいて変速制御を行う一方で、高地仕様制御を選択し
た時には、流体圧設定手段が低地仕様流体圧特性よりも
低圧特性に設定された高地仕様流体圧特性に基づいて流
体圧を設定するとともに、変速制御手段が低地仕様シフ
トパターンよりも変速点を高速側とした高地仕様シフト
パターンに基づいて変速制御を行うように構成したた
め、高地において変速ショックの防止ならびに加速性能
の低下を防止することができるという効果が得られる。Further, in the invention according to claim 4, when the control specification setting means selects the lowland specification control, the fluid pressure setting means sets the fluid pressure based on the lowland specification fluid pressure characteristic, and the shift control means operates. While performing shift control based on the lowland specification shift pattern, when highland specification control is selected, the fluid pressure setting means sets the fluid pressure based on the highland specification fluid pressure characteristic set to a low pressure characteristic rather than the lowland specification fluid pressure characteristic. The shift control means is configured to perform shift control based on a high-altitude shift pattern in which the shift point is on the higher speed side than the low-altitude shift pattern, preventing shift shock and reducing acceleration performance at high altitudes. The effect that it can be prevented is obtained.
【００７９】また、請求項５記載の発明では、変更遅延
手段は、低地仕様制御から高地仕様制御に切り替える時
のディレー時間よりも、高地仕様制御から低地仕様制御
に切り替える時のディレー時間の方を短く設定したた
め、高地から低地に移行する際には、１回目の制御仕様
の切り替えが必要であるとの判断を行ってから再度の制
御仕様の切り替えの要否を判断するまでの時間が短く、
高地仕様制御のままで所定高度未満の低地を走行する時
間を短いものでき、これにより、摩擦締結要素が締結力
不足で滑るのを防止できるという効果が得られる。Further, in the invention according to claim 5, the change delay means sets the delay time when switching from the highland specification control to the lowland specification control to the delay time when switching from the lowland specification control to the highland specification control. Since it is set to be short, the time from when it is determined that the control specifications need to be switched the first time to when it is necessary to switch the control specifications again when moving from highlands to lowlands is short,
It is possible to shorten the time for traveling in a lowland area below a predetermined altitude while maintaining the highland specification control, which can prevent the frictional fastening element from slipping due to insufficient fastening force.
【００８０】また、請求項６記載の発明では、変更遅延
手段において、高地仕様制御から低地仕様制御へ切り替
える時のディレー時間を設定していない構成としたた
め、高地仕様制御で走行中に検出高度が所定高度未満と
なるとただちに低地仕様制御に切り替えられ、高地仕様
制御のままで所定高度未満の低地を走行することがない
ようにでき、これにより摩擦締結要素が締結力不足で滑
るのを防止できるという効果が得られる。Further, in the invention according to claim 6, since the delay time at the time of switching from the highland specification control to the lowland specification control is not set in the change delay means, the detected altitude during traveling in the highland specification control is When the altitude becomes lower than the predetermined altitude, it is immediately switched to the lowland specification control, and it is possible to prevent the vehicle from traveling in the lowland below the predetermined altitude while maintaining the highland specification control, thereby preventing the frictional fastening element from slipping due to insufficient fastening force. The effect is obtained.
【００８１】また、請求項７記載の発明では、イグニッ
シュンスイッチをＯＮした時には、制御仕様設定手段が
高地仕様制御を初期設定するように構成したため、イグ
ニッションをＯＮとした直後に、実際の走行地と制御仕
様とが不一致の状態、すなわち低地を走行しているのに
高地仕様制御が選択されている状態が、全くあるいは殆
ど生じないようにできるという効果が得られる。Further, in the invention according to claim 7, when the ignition switch is turned on, the control specification setting means is configured to initialize the high altitude specification control, so that the actual traveling is performed immediately after the ignition is turned on. It is possible to obtain an effect that the state where the ground and the control specification do not match, that is, the state where the highland specification control is selected even though the vehicle is traveling in the lowland, can be prevented or hardly occur.
【図１】本発明の自動変速機の制御装置を示すクレーム
対応図である。FIG. 1 is a claim correspondence diagram showing a control device for an automatic transmission according to the present invention.
【図２】第１実施例の自動変速機の制御装置を示す全体
構成図である。FIG. 2 is an overall configuration diagram showing a control device for an automatic transmission according to a first embodiment.
【図３】第１実施例装置のシフトパターンを示す変速線
図である。FIG. 3 is a shift diagram showing a shift pattern of the first embodiment device.
【図４】第１実施例装置のライン圧特性図である。FIG. 4 is a line pressure characteristic diagram of the first embodiment device.
【図５】第１実施例装置の制御流れを示すフローチャー
トである。FIG. 5 is a flowchart showing the control flow of the first embodiment device.
【図６】第２実施例装置の制御流れを示すフローチャー
トである。FIG. 6 is a flowchart showing the control flow of the second embodiment device.
【図７】第３実施例装置の制御流れを示すフローチャー
トである。FIG. 7 is a flowchart showing the control flow of the third embodiment device.
ａ 自動変速機 ｂ 摩擦締結要素 ｃ 流体制御手段 ｃ１ 流体圧設定手段 ｃ２ 変速制御手段 ｄ 高度検出手段 ｅ 制御仕様設定手段 ｆ 変更遅延手段 a automatic transmission b friction engagement element c fluid control means c1 fluid pressure setting means c2 shift control means d altitude detection means e control specification setting means f change delay means
Claims (7)
供給する流体に関する制御を行う流体制御手段と、 車両の走行地の高度を検出する高度検出手段と、 この高度検出手段が検出する高度が所定高度未満の低地
では前記流体制御手段の制御として低地仕様制御を選択
する一方、所定高度以上の高地では高地仕様制御を選択
する制御仕様設定手段と、 この制御仕様設定手段が、現在の制御仕様から他の制御
仕様に変更が必要であると判断した時点で、所定の長さ
のディレー時間の計測を開始し、ディレー時間が経過し
た時点でも制御仕様設定手段が前記他の制御仕様に変更
が必要であると判断している場合に制御仕様の変更を行
わせる変更遅延手段と、を備えていることを特徴とする
自動変速機の制御装置。1. A fluid control means for controlling a fluid supplied to a friction engagement element provided in an automatic transmission, an altitude detecting means for detecting an altitude of a traveling place of a vehicle, and an altitude detected by this altitude detecting means. In the lowland below a predetermined altitude, the lowland specification control is selected as the control of the fluid control means, while in the highland above the predetermined altitude, the highland specification control is selected, and the control specification setting means controls the current control. When it is determined that it is necessary to change from the specifications to other control specifications, measurement of the delay time of a predetermined length is started, and even when the delay time has elapsed, the control specification setting means changes to the other control specifications. And a change delaying means for changing the control specification when it is determined that the control specification is required.
給する流体圧を設定する流体圧設定手段を備え、 前記低地仕様制御は、予め設定された低地仕様流体圧特
性に基づいて前記流体圧設定手段が流体圧を設定するこ
とであり、前記高地仕様制御は、前記低地仕様流体圧特
性よりも低圧特性に設定された高地仕様流体圧特性に基
づいて流体圧を設定することであることを特徴とする請
求項１記載の自動変速機の制御装置。2. The fluid control means includes fluid pressure setting means for setting a fluid pressure to be supplied to the friction engagement element, and the lowland specification control is based on a preset lowland specification fluid pressure characteristic. The setting means is to set the fluid pressure, and the highland specification control is to set the fluid pressure based on the highland specification fluid pressure characteristic set to a low pressure characteristic rather than the lowland specification fluid pressure characteristic. The control device for the automatic transmission according to claim 1.
フトパターンにしたがって変速を行うべく摩擦締結要素
への流体圧の供給・排出を切り替える変速制御手段を備
え、 前記低地仕様制御は、前記変速制御手段が低地仕様シフ
トパターンに基づいて変速制御を行うことであり、前記
高地仕様制御とは、前記低地仕様シフトパターンよりも
変速点を高速側とした高地仕様シフトパターンに基づい
て変速制御を行うことであることを特徴とする請求項１
記載の自動変速機の制御装置。3. The fluid control means includes shift control means for switching supply / discharge of fluid pressure to / from a friction engagement element so as to shift in accordance with a preset shift pattern, and the lowland specification control comprises the shift operation. The control means performs shift control based on a lowland specification shift pattern, and the highland specification control performs shift control based on a highland specification shift pattern in which a shift point is higher than the lowland specification shift pattern. Claim 1 is characterized in that
A control device for the automatic transmission described.
給する流体圧を設定する流体圧設定手段、ならびに、予
め設定されたシフトパターンにしたがって変速を行うべ
く摩擦締結要素への流体圧の供給・排出を切り替える変
速制御手段を備え、 前記低地仕様制御は、前記流体圧設定手段が低地仕様流
体圧特性に基づいて流体圧を設定するとともに、前記変
速制御手段が低地仕様シフトパターンに基づいて変速制
御を行うことであり、前記高地仕様制御は、前記流体圧
設定手段が低地仕様流体圧特性よりも低圧特性に設定さ
れた高地仕様流体圧特性に基づいて流体圧を設定すると
ともに、前記変速制御手段が前記低地仕様シフトパター
ンよりも変速点を高速側とした高地仕様シフトパターン
に基づいて変速制御を行うことであるを特徴とする請求
項１記載の自動変速機の制御装置。4. The fluid control means sets the fluid pressure to be supplied to the friction engagement element, and the fluid pressure supply means to the friction engagement element so as to shift the gear in accordance with a preset shift pattern. A shift control means for switching the discharge, wherein in the lowland specification control, the fluid pressure setting means sets a fluid pressure based on a lowland specification fluid pressure characteristic, and the shift control means shifts based on a lowland specification shift pattern. In the high altitude specification control, the fluid pressure setting means sets the fluid pressure based on the high altitude specification fluid pressure characteristic set to the low pressure characteristic rather than the low altitude specification fluid pressure characteristic, and the shift control The means performs gear shift control based on a highland specification shift pattern in which a shift point is located on a higher speed side than the lowland specification shift pattern. Control apparatus for an automatic transmission of claim 1, wherein.
高地仕様制御に切り替える時のディレー時間が、高地仕
様制御から低地仕様制御に切り替える時のディレー時間
よりも長い時間に設定されていることを特徴とする請求
項２または４記載の自動変速機の制御装置。5. The change delay means sets a delay time when switching from lowland specification control to highland specification control to a time longer than a delay time when switching from highland specification control to lowland specification control. The control device for an automatic transmission according to claim 2 or 4, characterized in that:
高地仕様制御へ切り替える時にのみディレー時間が設定
され、高地仕様制御から低地仕様制御へ切り替える時に
はディレー時間が設定されていないことを特徴とする請
求項２または４記載の自動変速機の制御装置。6. The delay time is set only when switching from lowland specification control to highland specification control, and the delay time is not set when switching from highland specification control to lowland specification control. The control device for the automatic transmission according to claim 2.
に、制御仕様設定手段は、高地仕様制御に初期設定する
よう構成されている請求項５または６記載の自動変速機
の制御装置。7. The control device for an automatic transmission according to claim 5, wherein when the ignition switch is turned on, the control specification setting means is configured to initialize the high altitude specification control.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27929394A JP3540398B2 (en) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | Control device for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27929394A JP3540398B2 (en) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | Control device for automatic transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08135782A true JPH08135782A (en) | 1996-05-31 |
| JP3540398B2 JP3540398B2 (en) | 2004-07-07 |
Family
ID=17609156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27929394A Expired - Lifetime JP3540398B2 (en) | 1994-11-14 | 1994-11-14 | Control device for automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3540398B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002048589A (en) * | 2000-08-03 | 2002-02-15 | Tohoku Denshi Sangyo Kk | Moving route estimation device for mobile |
| JP2004347062A (en) * | 2003-05-23 | 2004-12-09 | Toyota Motor Corp | Control device and control method for automatic transmission |
| JP2015028386A (en) * | 2013-07-30 | 2015-02-12 | トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ，インコーポレイティド | System and method for controlling vehicle transmission |
-
1994
- 1994-11-14 JP JP27929394A patent/JP3540398B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
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| US7359784B2 (en) | 2003-05-23 | 2008-04-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus and control method for automatic transmission |
| JP2015028386A (en) * | 2013-07-30 | 2015-02-12 | トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ，インコーポレイティド | System and method for controlling vehicle transmission |
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| JP3540398B2 (en) | 2004-07-07 |
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