JPH08127408A - 金属帯捲取用スリーブの保管方法及びその保管庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】仕様の異なるスリーブの自動的な入庫保管と、
必要とする仕様のスリーブの正確な出庫ができる金属帯
捲取用スリ−ブの保管方法及びその保管庫を提供する。 【構成】立体保管庫１，１ａの仕様別スリ−ブ保管場所
を計算機９へ記憶せておき、保管したいスリ−ブは寸法
を計測してその結果を計算機に入力し、仕様を判別させ
てスリーブ搬送機３に対し適合保管場所への搬送指示を
行わせてスリ−ブを搬送入庫し、出庫したい仕様のスリ
−ブはその仕様を前記計算機に入力して該当するスリ−
ブ保管場所を検索させるとともにスリ−ブ搬送機に対し
検索したスリ−ブ保管場所から出庫位置への搬送を指示
させて所望仕様のスリ−ブを搬送出庫させる方法と、こ
の方法を実施するための構造を備えた保管庫。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金属帯捲取用スリ−ブ
の保管方法及びその保管庫に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、鋼帯の連続熱処理炉、冷間圧延
機等の出側で処理後の鋼帯を捲取リ−ルに捲取り、コイ
ル状にして需要家へ出荷するに際しては、需要家が行う
裁断や熱処理などの処理に適したサイズの捲戻リ−ルに
捲戻しし易いように需要家の捲戻リ−ルサイズと同サイ
ズに捲取っておくことが必要となる。また、鋼帯などの
金属帯は板厚や板巾が異なるためこれらに対応できる捲
取リ−ルに捲取っておく必要がある。

【０００３】このようなことから前記のごとき鋼帯など
の金属帯の捲取りにおいては、外径、長さ等の異なる多
種、多様のスリ−ブを準備しておき、需要家の捲戻リ−
ルのサイズに合致したスリ−ブを捲取リ−ルに装着して
鋼帯を捲取っている。このため、上記のごとき各種仕様
のスリ−ブを保管場の床上に段積みで保管しておき、鋼
帯の捲取りに際して指定仕様のスリ−ブを選択し、クレ
−ンや人手等で所定位置まで取り出して捲取リ−ルに装
着しているのが実情である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のごときスリ−ブ
の受入れ、払出し作業は、人手により行われているため
間違った仕様のスリ−ブを選択して払出すことがあり、
このような間違いがあると需要家の捲戻リ−ルに対して
金属帯コイルを捲戻しできないことになる。またスリ−
ブの受入れ、払出し作業は多くの人手を必要とし、省力
化の観点からも好ましくない等の課題がある。本発明
は、このような課題を有利に解決するためなされたもの
であり、各種仕様のスリ−ブを正確に払出すことがで
き、しかも、使用済みのスリ−ブも再使用に備えて確実
に保管するとともに、省力化して少人数で管理すること
のできる金属帯捲取用スリ−ブの保管方法及び保管庫を
提供することを目的とするものである。

【０００５】前記のような課題を解決した本発明は、立
体保管庫の仕様別スリ−ブ保管場所を計算機へ記憶せて
おき、保管しようとするスリ−ブが送られてくると先ず
その寸法を計測し、その計測結果を前記計算機に入力し
て仕様を判別させたうえスリーブ搬送機に対し適合保管
場所への搬送指示を行わせてこのスリーブ搬送機により
スリ−ブを搬送入庫し、出庫したい仕様のスリ−ブがあ
るときはその仕様を前記計算機に入力してこの計算機に
該当するスリ−ブ保管場所を検索させるとともにスリ−
ブ搬送機に対し検索したスリ−ブ保管場所から出庫位置
への搬送を指示させてこの搬送機により所望仕様のスリ
−ブを搬送出庫させるようにしたことを特徴とする金属
帯捲取用スリ−ブの保管方法を第１の発明とし、この方
法を行うために使用する装置である、仕様別スリーブ保
管場所が形成された立体保管庫の両端部間にスリ−ブ搬
送機が移動自在な移動路を設け、この移動路の入側には
スリ−ブ計測台を隣接して設けるとともに、移動路の出
側に隣接してスリ−ブ出庫装置とスリ−ブ払出しケ−ス
を順次設け、さらに、立体保管庫の仕様別スリ−ブ保管
場所を記憶して前記スリ−ブ搬送機に対し前記立体保管
庫の仕様別保管場所へのスリ−ブの搬送入庫と仕様別ス
リ−ブ保管場所からスリ−ブ払出しケ−スへのスリーブ
払出しを指示する計算機を付設したことを特徴とする金
属帯捲取用スリ−ブの保管庫を第２の発明とするもので
ある。

【０００６】

【作用】本発明において使用される立体保管庫として
は、例えば、スリ−ブの内径（空洞）を掛ける保管棹を
高さ方向に所要間隔をおいて多数配設するとともに横方
向にも配列して立体的に仕様別スリ−ブ保管場所を形成
したものとする。このような立体保管庫の前面開口に臨
む通路にはこの立体保管庫の両端部間をスリ−ブ搬送機
が移動自在な移動路を設けておき、新品スリ−ブまたは
使用済スリ−ブの再使用に備えて直ちに出庫すことので
きるように、スリ−ブ搬送機によりスリ−ブを搬送し、
立体保管庫の所定の保管棹にスリ−ブ内径を掛け保管す
るものである。また、立体保管庫を並列に対向配置し、
このように対向配置した立体保管庫間にスリ−ブ搬送機
が移動自在な移動路として、上記のごとく立体保管庫の
所定の保管棹にスリ−ブ内径を掛け保管することによっ
て、より多数のスリ−ブを保管することができる。

【０００７】上記のごとく立体保管庫への受入れスリ−
ブは、スリ−ブ搬送機の移動路の入側近傍に設けたスリ
−ブ計測台からスリ−ブ搬送機によって取り出す。この
ようなスリ−ブ計測台としては、例えば、一般に用いら
れている鋼管等の諸寸法を計測する光学、磁気計測装置
等を用いる。また、このスリ−ブ計測台ではスリ−ブの
外径、肉厚、長さ等の一種または二種以上の諸寸法を計
測する、即ち、例えば需要家の仕様、金属帯の板厚、板
巾、材質等が少種類の場合は、それに対応した一種の計
測で充分であるが、需要家の仕様、金属帯の板厚、板
巾、材質等が多種類の場合は、それに対応対応した二種
以上を計測し、この計測値を計算機へ導きスリ−ブの仕
様を判別して、予め記憶せしめたスリ−ブ仕様別の立体
保管庫内のスリ−ブ保管場所を決定し、計算機からスリ
−ブ搬送機へ立体保管庫内の所要のスリ−ブ保管場所へ
の搬送を指示し、これに従ってスリ−ブ搬送機はスリ−
ブ計測台からスリ−ブを受取り、移動路を移動して移動
して所要のスリ−ブ保管場所の保管棹へ掛ける。なお、
上記のごときスリ−ブ計測台へのスリ−ブの搬入は、ク
レ−ン等により直接搬入してもよいが、スリ−ブ計測台
の入側にスリ−ブ入庫装置とスリ−ブ受入れケ−スを配
置して搬入することにより作業能率を向上することがで
きる。

【０００８】次に、需要家の仕様等に基づく所望のスリ
−ブを立体保管庫のスリ−ブ保管場所から出庫する場合
は、入庫時に上記のごとくスリ−ブ計測台にて入庫する
スリ−ブの仕様が計算機へ入力してあり且つスリ−ブ保
管場所も記憶してあるので、計算機へ出庫すべきスリ−
ブの仕様を入力することによって、計算機は当該スリ−
ブの立体保管庫内のスリ−ブ保管場所を検索するととも
にスリ−ブ搬送機へ搬出を指示し、スリ−ブ搬送機は、
立体保管庫の指定されたスリ−ブ保管場所へ移動して保
管棹からスリ−ブを取り出し、スリ−ブ搬送機の移動路
の出側近傍に設けた出庫装置へ払出し、次いで、この出
庫装置の出側に続かせてあるスリ−ブ払出しケ−スへ移
動させ、ここからクレ−ン等捲取リ−ルへ搬送して装着
する。このように本発明においては、スリ−ブの入庫、
出庫を自動的に行うことができるので、鋼製スリ−ブ、
硬質ゴムスリ−ブ等の重量スリ−ブの保管管理に最適で
ある。

【０００９】また、上記のごとく計算機は、スリ−ブの
入庫、出庫及びスリ−ブ搬送機の制御のほか、例えば、
スリ−ブとデ−タとのマッチング、スリ−ブの在庫管理
等、また帳票類の作成を行うことができる。

【００１０】

【実施例】次に、本発明の実施例を挙げる。図１及び図
２において、保管すべきスリ−ブの量に応じて立体保管
庫を一庫または図示のごとく立体保管庫１、１ａを並列
に複数庫配置する、このように並列配置した立体保管庫
１、１ａ間に移動路２（レ−ル）を敷設し、スリ−ブ搬
送機３を立体保管庫１、１ａの両端部間に移動自在に設
ける。そして、このスリ−ブ搬送機３の移動路２の入側
近傍にはスリ−ブ計測台４を隣設し、このスリ−ブ計測
台４の入側にはスリ−ブ入庫装置５を隣設し、このスリ
−ブ入庫装置５の入側にはスリ−ブ受入れケ−ス６を配
設する。また、上記スリ−ブ搬送機３の移動路２の出側
近傍にスリ−ブ出庫装置７を隣設し、このスリ−ブ出庫
装置７の出側にはスリ−ブ払出しケ−ス８を配置する。
さらに、予め記憶せしめたスリ−ブ仕様別に立体保管庫
１、１ａのスリ−ブ保管場所へのスリ−ブ保管及び該ス
リ−ブ保管場所からのスリ−ブ払出しをスリ−ブ搬送機
３に指示する計算機９を付設してある。

【００１１】しかして、保管すべきスリ−ブが送られて
くると、スリ−ブ受入れケ−ス６及びスリ−ブ入庫装置
５を介してスリ−ブ計測台４へ移送し、スリ−ブの寸法
を計測しこの計測値を計算機９へ入力することによっ
て、スリ−ブ仕様を判別し予め記憶してある立体保管庫
１、１ａの仕様別のスリ−ブ保管場所を決定するととも
に、決定したスリ−ブ保管場所へスリ−ブを保管するよ
うにスリ−ブ搬送機３へ指示し、この指示に従いスリ−
ブ計測台４から計測済のスリ−ブを受取って移動路２を
移動し、立体保管庫１、１ａの所要のスリ−ブ保管場所
へ搬送して保管棹１０にスリ−ブ１１を掛けて入庫を完
了する。

【００１２】また、立体保管庫１、１ａからのスリ−ブ
の出庫に際しては、計算機９へ必要とするスリ−ブ１１
の仕様を入力し、この入力に基づき計算機９は、出庫す
べき仕様のスリ−ブ１１がある立体保管庫１、１ａ内に
おけるスリ−ブ保管場所を検索してスリ−ブ搬送機３へ
当該仕様のスリ−ブ１１の搬出を指示し、この指示に基
づきスリ−ブ搬送機３は立体保管庫１、１ａ内のスリ−
ブ保管場所の保管棹１０に掛けてあるスリ−ブ１１を取
り出し、移動路２を移動してスリ−ブ出庫装置７へ移載
し、次いで、スリ−ブ払出しケ−ス８へ払出し出庫を完
了する。

【００１３】次に、スリーブ搬送機３の一例を挙げる。
図２に示すスリーブ搬送機３は図示のごとく台車１３の
立柱１４に昇降自在に設けられている保持枠１２スリー
ブ支持棒１５を回動自在に保持させたもので、このスリ
ーブ支持棒１５は図３に示すごとく長尺部材１６のロー
ラー１７上をチーェン１８により長尺部材１６ａが移動
して前後進でき、更に長尺部材１６ｂはローラー１７を
接転移動して長尺部材１６ａ上を前後進する。このよう
にスリーブ支持棒１５は伸縮自在に構成されている。し
かして、スリーブ１１を立体保管庫１へ入庫する場合
は、前記のごとくスリーブ計測台４で計測した後のスリ
ーブ１１の内径にスリーブ搬送機３のスリーブ支持棒１
５を伸ばして挿入した後、スリーブ搬送機３を立柱１４
に従って若干上昇せしめてスリーブ１１を持上げるとと
もにスリーブ支持棒１５を回動して進行方向で位置し、
次いで、立体保管庫１の所要のスリーブ保管場所へ移動
路２上をスリーブ搬送機３が移動してスリーブ支持棒１
５が回動し、立体保管庫１の所要のスリーブ保管場所に
ある保管棹１０へ位置させる。しかる後スリーブ支持棒
１５を伸ばして図３に示すごとく保管棹１０へスリーブ
１１を被装したうえスリーブ支持棒１５を下げてスリー
ブ１１を保管棹１０へ掛け、その後、スリーブ支持棒１
５を締め、次いで、スリーブ計測台４へ戻り計測後のス
リーブ１１を再度立体保管庫１へ入庫する。

【００１４】また、立体保管庫１からスリーブ１１を出
庫する場合は、上記動作と逆の動作により立体保管庫１
の保管棹１０からスリーブ１１を抜き取りスリーブ支持
棒１５に掛けスリーブ出庫装置７へ移動する。

【００１５】次に、スリーブ入庫装置５及びスリーブ受
入ケース６の一例を挙げる。図４に示すスリーブ入庫装
置５は、ガイド枠１９の巾方向両端部にローラー２０を
配設し、このガイド枠１９の一端を流体圧シリンダー２
１によって上下動自在にして水平方向へ位置させて隣接
するスリーブ受入ケース６に収納したスリーブ１１を図
示のごとく最上段から出口２２にかけて下り勾配に設け
たガイド板２３上を回転移動させ出口２１で爪を倒し、
上記スリーブ入庫装置５のガイド枠１８ａに払出す。し
かる後、流体圧シリンダー２１を操作してガイド枠１８
ａ端部を上昇させスリーブ１１をガイド枠１８、１８ａ
の巾方向中央部に位置させることによってスリーブ１１
を下り勾配のガイド枠１９、１９ａのローラー２０上を
移動させ計測台４へ移動するものとしている。

【００１６】次に、スリーブ出庫装置７及びスリーブ払
出ケース８の一例を挙げる。図５に示すスリーブ出庫装
置７は、ガイド枠１９、１９を前記スリーブ払出ケース
８へ下り勾配に位置させて巾方向両端部にローラー２０
を配置し、このガイド枠１９ａの一端を流体圧シリンダ
ー２１により上下動自在とし水平方向へ位置させ、隣接
したスリーブ払出ケース８のスリーブ導入口２２へスリ
ーブ１１を払出すと、スリーブ１１はスリーブ払出ケー
ス８内の最上段から下段にかけて下り勾配に配設したガ
イド板２３上を回転移動して図示のごとくラインで使用
するスリーブ順に順次収納されるようになっている。

【００１７】

【発明の効果】かくすることにより、自動的に仕様の異
なる多種、多様のスリーブを迅速確実に保管し、また、
必要とする所望仕様のスリーブを正確にかつ迅速に払出
すことができ省力化することができる。さらに、仕様異
なった内径の金属帯コイルの出荷を確実に防止するこが
でき、さらに、重量スリーブの保管管理にも人手を要す
ることがなく、省力化の観点からも好まし等の優れた効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の配置関係を示す平面図であ
る。

【図２】本発明の保管庫の実施例を示す正面図である。

【図３】本発明に用いるスリーブ搬送機の実施例を示す
要部の正面図である。

【図４】本発明に用いるスリーブ入庫装置の実施例を示
す正面図である。

【図５】本発明に用いるスリーブ受入れケース及び払出
しケースの実施例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 立体保管庫 ２ 移動路 ３ スラブ搬送機 ４ スラブ計測台 ５ スリーブ入庫装置 ６ スリーブ受入ケース ７ スリーブ出庫装置 ８ スリーブ払出ケース ９ 計算機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮本 哲郎 福岡県嘉穂郡穂波町平恒195 ダイヤ機械 株式会社福岡製作所内 (72)発明者 加藤 徹 愛知県東海市東海町５−３ 友和産業株式 会社東海事業所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 立体保管庫の仕様別スリ−ブ保管場所を
   計算機へ記憶せておき、保管しようとするスリ−ブが送
   られてくると先ずその寸法を計測し、その計測結果を前
   記計算機に入力して仕様を判別させたうえスリーブ搬送
   機に対し適合保管場所への搬送指示を行わせてこのスリ
   ーブ搬送機によりスリ−ブを搬送入庫し、出庫したい仕
   様のスリ−ブがあるときはその仕様を前記計算機に入力
   してこの計算機に該当するスリ−ブ保管場所を検索させ
   るとともにスリ−ブ搬送機に対し検索したスリ−ブ保管
   場所から出庫位置への搬送を指示させてこの搬送機によ
   り所望仕様のスリ−ブを搬送出庫させるようにしたこと
   を特徴とする金属帯捲取用スリ−ブの保管方法。
2. 【請求項２】 仕様別スリーブ保管場所が形成された立
   体保管庫の両端部間にスリ−ブ搬送機が移動自在な移動
   路を設け、この移動路の入側にはスリ−ブ計測台を隣接
   して設けるとともに、移動路の出側に隣接してスリ−ブ
   出庫装置とスリ−ブ払出しケ−スを順次設け、さらに、
   立体保管庫の仕様別スリ−ブ保管場所を記憶して前記ス
   リ−ブ搬送機に対し前記立体保管庫の仕様別保管場所へ
   のスリ−ブの搬送入庫と仕様別スリ−ブ保管場所からス
   リ−ブ払出しケ−スへのスリーブ払出しを指示する計算
   機を付設したことを特徴とする金属帯捲取用スリ−ブの
   保管庫。
3. 【請求項３】 スリ−ブ計測台の入側に、スリ−ブ入庫
   装置と、スリ−ブ受入れケ−スを順次配置してある請求
   項２に記載の金属帯捲取用スリ−ブの保管庫。