JPH081237B2 - チェーン式無段変速機の全自動チェーン張り装置 - Google Patents

チェーン式無段変速機の全自動チェーン張り装置

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JPH081237B2
JPH081237B2 JP61007007A JP700786A JPH081237B2 JP H081237 B2 JPH081237 B2 JP H081237B2 JP 61007007 A JP61007007 A JP 61007007A JP 700786 A JP700786 A JP 700786A JP H081237 B2 JPH081237 B2 JP H081237B2
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chain
slack
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清 鈴木
弘 吉田
純 伊藤
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08Means for varying tension of belts, ropes or chains 
    • F16H2007/0876Control or adjustment of actuators
    • F16H2007/0887Control or adjustment of actuators the tension being a function of load

Landscapes

  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はチェーン式無段変速機の全自動チェーン張り
装置に関するものである。
(従来の技術) 従来特公昭55−14299号公報で提案されているチェー
ン式無段変速機のチェーン弛み測定装置は、チェーン式
無段変速機に設置したチェーン弛み測定装置を目視し、
チェーン張り装置のハンドルを手動操作してチェーン張
りを行なうものである。
ここで前記従来装置を第6図及び第7図について説明
すると、2は機体11に軸受されて、ラック状溝を有する
パイプ、3は機体11とパイプ2とに軸受されており、ラ
ック状溝を有する指示棒、4はピン4′を支点として揺
動可能に支持されると共に、一端が扇形歯車を形成され
てパイプ2のラック状溝に係合し、他端がばね力によっ
てチェーン10に圧接しているチェーン押えレバー、5は
ピン5′を支点として揺動可能に支持されると共に、一
端が扇形歯車を形成されて指示棒3のラック状溝に係合
し、他端がばね力によってチェーン10に圧接しているチ
ェーン押えレバー、8は機体11に軸受されているハンド
ル軸、9は機体11に軸受されている中間調整軸である。
12はチェーン10が巻回されている傘歯車、13は中間調
整軸9に螺合する部材、14は部材に固着されチェーン10
の張り具合を調整する部材、15は中間調整軸9に固着さ
れた歯車、16はハンドル軸8に固着すると共に歯車15と
噛合うピニオン、17はハンドル軸8に固着された把手、
18は機体11に装着され、パイプ2、指示棒3、チェーン
押えレバー4,5、ピン4′,5′から成るチェーン弛み測
定装置、19は機体11に装着され、ハンドル軸8、中間調
整軸9、部材13,14、歯車15、ピニオン16、把手17から
成るチェーン張り装置である。
さて第6図において、チェーン10の弛み量が適正値か
ら弛めば、チェーン押えレバー4,5の姿勢がそれぞれ変
化してパイプ2と指示棒3の相対位置も変化する。指示
棒3に目盛を打刻することによって、適正値からの弛み
量が目視可能であるから、把手17を操作すれば中間調整
軸9が回動し、また部材13,14が移動してチェーン10の
弛み量を適正値に調整できる。
(発明が解決しようとする問題点) チェーン式無段変速機は運転中に、チェーンの摩耗に
より、チェーン弛み量が徐々に増加し、そのまま放置す
ると異常騒音、異常発熱、回転の不安定、チェーン破損
などを生ずる。このため運転中のチェーン弛み量を常時
適正値に保つため、一定時間毎に、チェーン弛み量を補
正する作業(チェーン張り)を必要とするが、従来は変
速機を停止して変速機内部に手を入れないと、チェーン
張りが出来なかった。この欠点を除くため、前記特許公
報に示すチェーン式無段変速機のチェーン弛み測定装置
が提案された。
しかしながらこの装置は、運転中のチェーン弛み量を
人が目視し、人の手でチェーン張り装置のハンドルをま
わして、チェーン張りを行なうものであるので、人によ
る一定時間毎の点検および、チェーン張りが必要であっ
た。また変速機が機械内部の人が近づきにくい場所に設
置された場合、チェーン弛み量の点検およびチェーン張
りが実施しにくいなどの問題点があった。本発明はこれ
らの問題点を解決するために提案されたものである。
(問題点を解決するための手段) このため本発明は、チェーン式無段変速機において、
チェーン弛み量を機械的に目視可能としたチェーン弛み
測定装置、チェーンの巻掛け径を変化させてチェーンの
張力調整をするチェーン張り装置に連結されたアクチュ
エータ、機外に設けられると共に、運転中にチェーン弛
み量の適正値内の最大チェーン弛み量よりチェーン弛み
量が増加したとき信号を発し、同様にチェーン弛み量が
規定のチェーン弛み量に戻ったとき信号を発するセンサ
ー、同センサーからの信号を受け、前記チェーン張り装
置を駆動して自動的にチェーンを張るように前記アクチ
ュエータを作動させ、かつチェーン弛み量が規定のチェ
ーン弛み量に戻ったときアクチュエータを停止させるよ
うに作動させる制御ボックスとよりなるもので、これを
問題点解決のための手段とするものである。
(作用) チェーン式無段変速機のチェーン弛み測定装置にセン
サーを取りつけ、チェーン張り装置にアクチュエータを
取りつけ、運転中にチェーン弛み量が増加してチェーン
張りが必要となった時、チェーン弛み量を感知したセン
サーからの信号で、アクチュエータを自動的に作動させ
てチェーン張りを行なう。それにより適正チェーン弛み
量に補正された時、再びそれをセンサーが感知し、セン
サーからの信号でアクチュエータを停止させ、人の目視
や手動によらず、全自動でチェーン張りを行なわせる。
(実施例) 以下本発明の実施例を図面について説明すると、第1
図〜第5図は本発明を実施例を示し、チェーン式無段変
速機のチェーン弛み測定装置18に、センサー(一例とし
て近接スイッチ1を使用)を取付けたものを第1図に、
チェーン張り装置19にアクチュエータ(一例としてパイ
ロットモータ7を使用)を取付けたものを第2図に示
す。
さて最初のチェーン張り設定時は、第3図のチェーン
弛み測定装置のパイプ2と、指示棒3の各先端は同一面
となるように調節して設定される。この場合、パイプ2
および指示棒3の先端と、近接スイッチ1の感知端との
間の距離がl1となるように、近接スイッチ1の位置をき
める。なお、6は制御箱である。
また運転中にチェーン弛み量が増加すると、第1図上
側のチェーン押えレバー4に連結されたパイプ2は下降
し、同図下側のチェーン押えレバー5に連結された指示
棒3は上昇し、指示棒3の先端と近接スイッチ1の感知
端との間の距離は、第4図のようにl2に変化する。その
時、近接スイッチ1は前記距離がl2となった事を感知し
て、信号を制御箱6に送り、パイロットモータ7への電
気回路を閉じてパイロットモータ7を作動させる。次に
第2図に於いて、パイロットモータ7は、ハンドル軸8
を介し中間調整軸9をまわしてチェーン張りを行なう。
このチェーン張りで、第1図上側のチェーン押えレバ
ー4が上昇し、それに連結されているパイプ2が上昇す
る。同時に第1図下側のチェーン押えレバー5が下降
し、それに連結されている指示棒3も下降し、第3図又
は第5図(イ)(ロ)の状態でl1寸法になる。この時チ
ェーン弛み量が規定値又は略規定値に戻った事を示す近
接スイッチ1からの信号で、パイロットモータ7は停止
する。なお、第5図(イ)(ロ)におけるΔl1又はΔl2
は、傘歯車12の回転方向によってチェーン10の張り側が
第1図上側又は下側に変化することと、前記した近接ス
イッチ1の位置設定時と、運転時の回転数や負荷の差に
よって種々態様を示すが、チェーン押えレバー4の接す
る側のチェーン10が張り側になる回転方向で使用すれ
ば、実用上問題のない寸法になる。また第1図の前記し
た設定時における寸法l1に予めΔl1又はΔl2を見込んで
おけば、更にチェーン弛み量を規定値に近く調整するこ
とができる。
以上の実施例は、センサーとして1個の近接スイッチ
1を、アクチュエータとしてパイロットモータ7を使用
した場合の例であるが、この近接スイッチ1に代えてリ
ミットスイッチ、光電スイッチ、差動トランスなどのセ
ンサーが、またパイロットモータに代えて電磁マグネッ
ト、油空圧シリンダーなどのアクチュエータが使用でき
る。
(発明の効果) 以上詳細に説明した如く本発明ではセンサーが機外に
設けてあるので、従来センサーをケース内に設けたもの
のように保守点検作業が実施されにくいと云うようなこ
とはなく、保守点検等の作業が容易で、かつ検知範囲の
修正等のセンサー部の修正も極めて容易にできる。また
本発明によると、チェーン式無段変速機のチェーン張り
作業の全自動化が可能となり、人手による点検およびチ
ェーン張りの手間を無くすことができる。また変速機が
機械内部に設置されるなど、人が容易に近づけない場合
でもチェーン張りを行なう事ができる。更に常に適正チ
ェーン弛み量に保持することができるので、異常騒音、
異常発熱、回転の不安定、チェーン破損などを防止でき
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例を示すチェーン式無段変速機の
断面図、第2図は第1図のX−X断面図、第3図、第4
図、第5図(イ)(ロ)はリミットスイッチ、パイプ及
び指示棒の関係を示す説明図、第6図は従来例を示すチ
ェーン式無段変速機の断面図、第7図は第6図のY−Y
断面図である。 図の主要部分の説明 1……近接スイッチ(センサー) 7……パイロットモータ(アクチュエータ) 18……チェーン弛み測定装置 19……チェーン張り装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 弘 愛知県名古屋市中村区岩塚町字九反所60番 地の1 中菱エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 伊藤 純 愛知県名古屋市中村区岩塚町字九反所60番 地の1 中菱エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭55−1806(JP,A) 実開 昭50−52380(JP,U)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】チェーン式無段変速機において、チェーン
    弛み量を機械的に目視可能としたチェーン弛み測定装
    置、チェーンの巻掛け径を変化させてチェーンの張力調
    整をするチェーン張り装置に連結されたアクチュエー
    タ、機外に設けられると共に、運転中にチェーン弛み量
    の適正値内の最大チェーン弛み量よりチェーン弛み量が
    増加したとき信号を発し、同様にチェーン弛み量が規定
    のチェーン弛み量に戻ったとき信号を発するセンサー、
    同センサーからの信号を受け、前記チェーン張り装置を
    駆動して自動的にチェーンを張るように前記アクチュエ
    ータを作動させ、かつチェーン弛み量が規定のチェーン
    弛み量に戻ったときアクチュエータを停止させるように
    作動させる制御ボックスとよりなることを特徴とするチ
    ェーン式無段変速機の全自動チェーン張り装置。
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JPS5052380U (ja) * 1973-09-14 1975-05-20
JPS551806A (en) * 1978-05-25 1980-01-09 Hitachi Metals Ltd Sludge scraper

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