JPH0812025A - Supply and recovery of part box in production line and system thereof - Google Patents

Supply and recovery of part box in production line and system thereof

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JPH0812025A
JPH0812025A JP14685494A JP14685494A JPH0812025A JP H0812025 A JPH0812025 A JP H0812025A JP 14685494 A JP14685494 A JP 14685494A JP 14685494 A JP14685494 A JP 14685494A JP H0812025 A JPH0812025 A JP H0812025A
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boxes
parts
box
time
supply
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Shinichi Suzuki
新一 鈴木
Masashi Takagi
賢史 高木
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Toyota Industries Corp
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Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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Abstract

PURPOSE:To keep the constant quantity of works carried out by an operator even if the quantity of part boxes delivered from an automatic warehouse varies, by recovering the box quantity which is obtained by adding the reduction correction quantity of the boxes based on the reduction quantity of the supplied part boxes for the standard quantity of the recovered boxes in the recovery of he vacant part boxes on a part shelf. CONSTITUTION:When the quantity of the part boxes 2 which are transferred on a traction truck 7 is supposed to be 36 pieces, a management controller 10 demands the increase of the part boxes 2 by six pieces. The management controller 10 sets the increase correction quantity of boxes to three which is obtained by dividing six pieces by two. The management controller 10 determines the quantity of the part boxes 2 to be recovered to 12 pieces which is obtained by subtracting three boxes in the increase correction from 15 pieces to be recovered in standard. The management controller 10 controls the quantity 12 of the boxes to be recovered by a recovered box quantity instruction printer 20, and this quantity is printed out. An operator receives the printed-out paper sheet, and operates a traction vehicle 6 and pulls a traction truck 7. All the part boxes 2 transferred on the traction truck 7 are supplied on the part shelf 3 of a production line 1, and twelve vacant part boxes are recovered.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は製造ラインにおける部品
箱の供給回収方法及びそのシステムに係り、詳しくは製
造ラインの部品棚に供給する部品箱、製造ラインの部品
棚の空の部品箱の供給回収方法及びそのシステムに関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of supplying and collecting parts boxes in a production line and a system therefor, and more particularly to supplying parts boxes to parts racks of the production line and empty parts boxes of parts shelf of the production line. The present invention relates to a recovery method and its system.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、自動倉庫から部品を収容した部品
箱を製造ラインの部品棚に供給するとともに、部品棚に
ある空の部品箱を回収する部品箱の供給回収システムを
図3,4に示す。
2. Description of the Related Art Conventionally, a parts box supply / recovery system for supplying a parts box containing parts from an automated warehouse to a parts shelf of a manufacturing line and collecting an empty parts box on the parts shelf is shown in FIGS. Show.

【0003】各製造ライン31では作業者32が製品を
製造している。この製品を製造する際、各製造ライン3
1の近傍に設けられた部品棚33に供給されている部品
箱34の部品を使用している。部品棚33は第1〜第3
の収容棚35a〜35cが設けられ、製造ライン31側
に向かって斜めに傾斜している。そして、製造ライン3
1とは反対側の第1〜第3の収容棚35a〜35cから
部品箱34を供給すれば、該部品箱34は製造ライン3
1側に滑るようになっている。従って、空の部品箱34
を取り除けば部品箱34が滑り、作業者32は部品箱3
4の部品を常に取ることができる。又、部品棚33の上
部には返却棚36が設けられ、製造ライン31とは反対
側に向かって傾斜している。作業者32は空の部品箱3
4をこの返却棚36に置いている。
An operator 32 manufactures a product on each manufacturing line 31. When manufacturing this product, each manufacturing line 3
The parts in the parts box 34 supplied to the parts shelf 33 provided in the vicinity of 1 are used. The parts shelves 33 are first to third
The storage shelves 35a to 35c are provided and are inclined obliquely toward the manufacturing line 31 side. And production line 3
If the component box 34 is supplied from the first to third storage shelves 35a to 35c on the side opposite to 1, the component box 34 will be supplied to the manufacturing line 3
It is designed to slide to the 1 side. Therefore, the empty parts box 34
If the parts box 34 is removed, the parts box 34 slides
You can always take the four parts. A return shelf 36 is provided on the upper part of the parts shelf 33, and is inclined toward the side opposite to the manufacturing line 31. Worker 32 is empty parts box 3
4 is put on this return shelf 36.

【0004】又、工場の一部には自動倉庫38が設置さ
れ、製造ライン31における部品棚33内に供給しきれ
なかった部品箱34を一時的に保管している。そして、
予め定められた時間になると、管理制御装置40は自動
倉庫38のスタッカクレーン41を制御してパレット上
に載置された複数の部品箱34を出庫し、作業者は予め
定められた箱数を出庫台42に取り出す。又、管理制御
装置40は無人移載装置43を制御し、出庫台42に移
載された部品箱34を牽引車45の牽引台車46に搬送
する。この場合、牽引台車45は牽引車46に3台連結
されている。そして、牽引車45を作業者が操作して3
台の牽引台車46を牽引し、各製造ライン31の部品棚
33に部品箱34を供給する。
An automatic warehouse 38 is installed in a part of the factory to temporarily store the parts box 34 which cannot be supplied in the parts shelf 33 in the manufacturing line 31. And
When the predetermined time comes, the management control device 40 controls the stacker crane 41 of the automatic warehouse 38 to issue the plurality of component boxes 34 placed on the pallet, and the operator sets the predetermined number of boxes. Take out to the delivery table 42. Further, the management control device 40 controls the unmanned transfer device 43 and conveys the component box 34 transferred to the delivery table 42 to the tow truck 46 of the tow vehicle 45. In this case, three tow trucks 45 are connected to the tow truck 46. Then, the operator operates the tow vehicle 45 to
The tow truck 46 of the table is towed to supply the parts box 34 to the parts shelf 33 of each manufacturing line 31.

【0005】このとき、部品箱34の供給及び回収効率
を向上させるため、作業者は牽引台車46の部品箱34
を部品棚44の第1〜第3の収容棚35a〜35cへ供
給した後、返却棚36に置いてある空の部品箱34を取
って牽引台車46に戻る。この繰り返しを行い、その部
品棚36への部品箱34の供給が無くなればその作業を
終了する。そして、作業者は牽引車45により牽引台車
46を牽引し、空の部品箱34を部品箱置き場48まで
搬送する。
At this time, in order to improve the supply and recovery efficiency of the parts box 34, the worker has to move the parts box 34 of the towing carriage 46.
Is supplied to the first to third storage shelves 35a to 35c of the component shelf 44, the empty component box 34 placed on the return shelf 36 is taken, and the trolley 46 is returned to. This operation is repeated, and when the supply of the component box 34 to the component shelf 36 is stopped, the operation is finished. Then, the operator pulls the tow truck 46 by the tow vehicle 45 and conveys the empty parts box 34 to the parts box storage 48.

【0006】作業者は製造ライン31における部品棚3
3にて回収した空の部品箱34を工場別に分別したり、
箱の大きさ、種類別に分別したりして部品箱置き場48
に置いている。そして、部品箱置き場48に空となる回
収した部品箱34を全て置くと、作業者は牽引車45を
操作して再び自動倉庫38に戻る。すると、それまでに
他の牽引車45の牽引台車46に部品箱34が積まれて
おり、この牽引車45に作業者が乗り換えて再び部品箱
34を製造ライン31の部品棚33に供給する。
The worker uses the parts shelf 3 in the manufacturing line 31.
You can sort the empty parts boxes 34 collected in 3 by factory,
Parts box storage 48 by sorting by box size and type
I put it in. Then, when all of the empty collected parts boxes 34 are placed in the parts box storage space 48, the operator operates the towing vehicle 45 and returns to the automatic warehouse 38 again. Then, the component box 34 is loaded on the tow truck 46 of the other tow vehicle 45 by that time, and the operator transfers to the tow vehicle 45 and supplies the component box 34 to the component shelf 33 of the manufacturing line 31 again.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、自動倉庫3
8から出庫される部品箱34は管理上予め定められた時
間毎に行われている。又、自動倉庫38から出庫される
部品箱34の箱数はそのときの製造ライン31の稼働状
態においても変化し、必ずしも一定の箱数でない。その
ため、ときによっては自動倉庫38から出庫される部品
箱34が通常の箱数より多い場合もあれば、出庫される
部品箱34が通常の箱数よりも少ない場合もある。
However, the automatic warehouse 3
The component boxes 34 that are unloaded from the container 8 are provided at predetermined time intervals in terms of management. Further, the number of boxes of the parts boxes 34 that are unloaded from the automated warehouse 38 varies depending on the operating state of the manufacturing line 31 at that time, and is not necessarily a constant number of boxes. Therefore, depending on the time, there may be a case where the number of parts boxes 34 that are unloaded from the automated warehouse 38 is larger than the normal number of boxes, or there may be a case that the number of parts boxes 34 that are unloaded is smaller than the normal number of boxes.

【0008】ここで、通常より部品箱34が自動倉庫3
8から通常よりも多く出庫された場合、作業者は製造ラ
イン31における部品棚33に多くの部品箱34を供給
することになる。その一方、牽引台車46から供給した
数だけ空の部品箱34を回収できるので、空の部品箱3
4も多く回収することになる。そして、空となる多くの
部品箱34を分別して部品箱置き場48に置くことにな
る。従って、多くの部品箱34が自動倉庫38から出庫
された場合、部品箱34を供給及び回収する時間が多く
なるので、牽引車45が再び自動倉庫38に戻ってくる
時間は遅くなる。 牽引車45が自動倉庫38に戻って
くる時間が遅れると、既に部品箱34の移載が完了した
次に出発する牽引車45の時間が遅れてしまう。する
と、製造ライン31における部品棚33に供給されてい
る部品箱34が無くなってしまい、製造ライン31での
作業に影響を及ぼすおそれがある。
[0008] Here, the parts box 34 is usually larger than the automatic warehouse 3
When the number of warehousing from 8 is larger than usual, the worker supplies a large number of component boxes 34 to the component shelf 33 in the manufacturing line 31. On the other hand, since the empty parts boxes 34 can be collected by the number supplied from the tow truck 46, the empty parts boxes 3
4 will also be collected. Then, many empty component boxes 34 are sorted and placed in the component box storage 48. Therefore, when many parts boxes 34 are unloaded from the automatic warehouse 38, the time for supplying and collecting the parts boxes 34 increases, and thus the time for the towing vehicle 45 to return to the automatic warehouse 38 again is delayed. If the time required for the towing vehicle 45 to return to the automatic warehouse 38 is delayed, the time for the towing vehicle 45 that departs next after the transfer of the parts box 34 has already been completed will be delayed. Then, the parts box 34 supplied to the parts shelf 33 in the manufacturing line 31 is lost, and there is a possibility that the work in the manufacturing line 31 is affected.

【0009】又、通常より部品箱34が自動倉庫38か
ら少なく出庫された場合、作業者は製造ライン31にお
ける部品棚33において少ない部品箱34を供給するこ
とになる。その分、空の部品箱34も少なく回収するこ
とになる。そして、空となる少ない部品箱34を分別し
て部品箱置き場38に置くことになる。従って、少ない
部品箱34が自動倉庫38から出庫された場合、部品箱
34を供給及び回収する時間が短くなるので、牽引車4
5が再び自動倉庫38に戻ってくる時間は早くなる。
Further, when a smaller number of the component boxes 34 are unloaded from the automatic warehouse 38 than usual, the worker supplies a small number of the component boxes 34 in the component shelf 33 in the manufacturing line 31. As a result, the empty parts box 34 is also collected in a small amount. Then, the small empty parts boxes 34 are sorted and placed in the parts box storage 38. Therefore, when a small number of parts boxes 34 are unloaded from the automated warehouse 38, the time for supplying and collecting the parts boxes 34 is shortened, so that the towing vehicle 4
The time when 5 returns to the automatic warehouse 38 again becomes earlier.

【0010】牽引車45が自動倉庫38に戻ってくる時
間が早くなると、次に出発する牽引車45の牽引台車4
6に搬送すべく部品箱34が全て移載されておらず、牽
引車45を出発させることができない状態となり、作業
者の作業効率が悪くなるという問題がある。
When the time for the towing vehicle 45 to return to the automatic warehouse 38 is shortened, the towing truck 4 of the next towing vehicle 45 to be departed.
There is a problem that all the component boxes 34 are not transferred to be transported to 6, and the tow vehicle 45 cannot be departed, and the work efficiency of the worker deteriorates.

【0011】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、自動倉庫から出庫され
る部品箱の箱数が変化しても作業者が行う作業量を一定
にすることができる製造ラインにおける部品箱の供給回
収方法及びそのシステムを提供することにある。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its object is to keep the amount of work performed by an operator constant even if the number of component boxes delivered from an automated warehouse changes. It is an object of the present invention to provide a method and system for supplying and recovering a component box in a production line that can be used.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項1記載の発明は、予め定められた時間毎に自
動倉庫から出庫される部品箱を搬送手段により作業者が
搬送し、製造ラインの部品棚に部品箱を供給するととも
に、部品棚にて空の部品箱の回収を行う製造ラインにお
ける部品箱の供給回収方法において、自動倉庫から出庫
されて製造ラインの部品棚に供給する部品箱の箱数が予
め定められた基準供給箱数より多い場合、部品棚にて空
の部品箱を回収する基準回収箱数から供給する部品箱の
増加箱数に基づいた増加補正箱数を差し引いた箱数を回
収し、自動倉庫から出庫されて製造ラインの部品棚に供
給する部品箱の箱数が予め定められた基準供給箱数より
少ない場合、部品棚にて空の部品箱を回収する基準回収
箱数に対して供給する部品箱の減少箱数に基づいた減少
補正箱数を加算した箱数を回収するようにしたことをそ
の要旨とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is such that a worker transports a parts box to be unloaded from an automatic warehouse at a predetermined time by a transport means, A parts box is supplied to the parts shelf of the production line, and an empty parts box is collected on the parts shelf. If the number of parts boxes is greater than the preset standard number of supply boxes, increase the number of correction boxes based on the increased number of parts boxes to be supplied from the standard number of collection boxes to collect empty part boxes on the parts shelf. Collect the deducted number of boxes, and if the number of boxes of the parts boxes that are delivered from the automated warehouse and supplied to the parts shelf of the manufacturing line is less than the predetermined standard number of supply boxes, collect the empty parts box on the parts shelf. Supply for the number of standard collection boxes As its gist in that that the reduction correction box number based on the reduction box number of boxes parts to recover the number of boxes obtained by adding.

【0013】請求項2記載の発明は、予め定められた時
間毎に自動倉庫から出庫される部品箱を搬送手段により
作業者が搬送し、製造ラインの部品棚に部品箱を供給す
るとともに、部品棚にて空の部品箱の回収を行う製造ラ
インにおける部品箱の供給回収方法において、自動倉庫
から搬送手段が出発し、部品箱の供給及び回収を行って
再び自動倉庫に戻ってくる搬送時間を設定し、自動倉庫
から出庫された部品箱を製造ラインの部品棚に供給する
供給時間を求めて搬送時間から差し引き、その残りの搬
送時間によって回収することができる空の部品箱の箱数
を求め、その箱数だけ部品棚から回収するようにしたこ
とをその要旨とする。
According to a second aspect of the present invention, an operator conveys a component box delivered from an automated warehouse at a predetermined time by a conveying means, supplies the component box to a component shelf of a production line, and In the method of supplying and collecting parts boxes in a production line that collects empty parts boxes on shelves, the transportation means starts from the automatic warehouse, supplies and collects the parts boxes and returns to the automatic warehouse again. Set, calculate the supply time to supply the parts boxes delivered from the automated warehouse to the parts shelves on the production line, subtract from the transfer time, and find the number of empty part boxes that can be collected by the remaining transfer time. The main point is to collect only the number of boxes from the parts shelf.

【0014】請求項3記載の発明は、製造ラインの部品
棚に供給する部品箱の箱数を計数する箱数計数手段と、
製造ラインの部品棚へ供給する基準供給箱数及び製造ラ
インの部品棚から空の部品箱を回収する基準回収箱数を
記憶する箱数記憶手段と、前記箱数記憶手段に記憶され
た基準供給箱数より箱数計数手段に基づいて求められた
部品棚へ供給する部品箱が多いか少ないかを演算する増
減演算手段と、前記増減演算手段からの演算結果に基づ
いて基準供給箱数より部品箱の供給する箱数が多い場
合、増加箱数に対する増加補正箱数を求め、基準回収箱
数から増加補正箱数を差し引いて回収箱数を演算し、基
準供給箱数より供給する箱数が少ない場合、基準供給箱
数に対する減少補正箱数を求め、基準回収箱に対して減
少補正箱数を加算して回収箱数を演算する回収箱数演算
手段とを備えたことをその要旨とする。
According to a third aspect of the present invention, box number counting means for counting the number of component boxes to be supplied to the component shelves of the manufacturing line,
Box number storage means for storing the standard number of supply boxes to be supplied to the parts shelf of the production line and the reference number of recovery boxes for recovering empty part boxes from the parts shelf of the production line, and the reference supply stored in the box number storage means Increase / decrease calculation means for calculating whether more or fewer component boxes are supplied to the component shelf, which is obtained based on the number-of-boxes counting means, and parts based on the result of calculation from the increase / decrease calculation means. If the number of boxes to be supplied is large, calculate the number of increased correction boxes for the increased number of boxes, subtract the increased number of correction boxes from the standard number of collection boxes, calculate the number of collection boxes, and calculate the number of boxes to be supplied from the standard number of supply boxes. If the number is small, the gist of the present invention is to provide a number-of-recovery-boxes calculating means for calculating the number of reduced-correction boxes with respect to the number of standard supply boxes and adding the number of reduced-correction boxes to the standard collection box to calculate the number of collection boxes. .

【0015】請求項4記載の発明は、自動倉庫から搬送
手段が出発し、製造ラインにおいて部品箱の供給及び回
収を行って再び自動倉庫に戻ってくる搬送時間を設定し
て記憶する時間設定記憶手段と、製造ラインの部品棚に
1つの部品箱を供給するのに要する供給時間及び部品棚
から1つの部品箱を回収するのに要する回収時間を記憶
する供給回収時間記憶手段と、製造ラインの部品棚に供
給する部品箱の箱数を計数する箱数計数手段と、自動倉
庫から出庫された部品箱の箱数と供給回収時間記憶手段
に記憶された供給時間とに基づいて部品箱を部品棚へ供
給する供給時間を演算し、搬送時間から供給時間を差し
引いて残りの搬送時間を演算する時間演算手段と、前記
時間演算手段により演算して求められた残り搬送時間と
1つの空の部品箱を回収する回収時間とに基づいて回収
することができる空の部品箱の箱数を求める回収箱数演
算手段とを備えたことをその要旨とする。
According to a fourth aspect of the present invention, the time setting memory for setting and storing the transportation time when the transportation means starts from the automatic warehouse, supplies and collects the component boxes in the manufacturing line, and returns to the automatic warehouse again. Means, supply and recovery time storage means for storing a supply time required for supplying one component box to the component shelf of the production line and a recovery time required for recovering one component box from the component shelf, and A box number counting means for counting the number of boxes of the parts boxes to be supplied to the parts shelf, and parts boxes based on the number of boxes of the parts boxes discharged from the automatic warehouse and the supply time stored in the supply / collection time storage means. Time calculation means for calculating the supply time to be supplied to the shelf and subtracting the supply time from the transfer time to calculate the remaining transfer time, and the remaining transfer time calculated by the time calculation means and one empty part box Further comprising a collection box number calculating means for calculating a box number of empty component box that can be recovered based on the recovery time for recovering the gist thereof.

【0016】[0016]

【作用】請求項1記載の発明によれば、予め定められた
時間毎に自動倉庫から製造ラインの部品棚へ供給する部
品箱を出庫する。このときの出庫された部品箱の箱数が
基準供給箱数より多い場合、増加箱数に基づいた増加補
正箱数を求める。部品棚にて空の部品箱を回収する基準
回収箱数から増加補正箱数を差し引いた箱数を回収す
る。又、出庫された部品箱の箱数が基準供給箱数より少
ない場合、減少箱数に基づいた減少補正箱数を求める。
部品棚にて空の部品箱を回収する基準回収箱数から減少
補正箱数を加算した箱数を回収する。
According to the first aspect of the present invention, the parts box to be supplied from the automatic warehouse to the parts shelf of the manufacturing line is delivered every predetermined time. If the number of delivered component boxes at this time is greater than the reference number of supply boxes, the number of increased correction boxes is calculated based on the number of increased boxes. Collect the number of boxes obtained by subtracting the number of increased correction boxes from the standard number of collection boxes for collecting empty parts boxes on the parts shelf. If the number of delivered component boxes is less than the reference number of supply boxes, the number of reduced correction boxes is calculated based on the number of reduced boxes.
Collect the number of boxes obtained by adding the number of reduced correction boxes to the standard number of collection boxes for collecting empty parts boxes on the parts shelf.

【0017】従って、自動倉庫から出庫された部品箱が
基準供給箱数に対して増減した場合、その増減分に基づ
いて基準回収箱数を補正し、その補正した基準回収箱数
だけ部品箱を回収することができ、一定の作業量にする
ことが可能となる。
Therefore, when the number of parts boxes delivered from the automated warehouse increases or decreases with respect to the standard number of supply boxes, the standard number of recovery boxes is corrected based on the increase or decrease, and the number of component boxes is adjusted by the corrected number of standard recovery boxes. It can be recovered and a certain amount of work can be performed.

【0018】請求項2記載の発明によれば、自動倉庫か
ら出庫された部品箱を搬送し、部品棚への部品箱の供給
及び回収を行って再び自動倉庫に戻ってくる搬送時間が
設定される。自動倉庫から出庫された部品箱を製造ライ
ンの部品棚へ供給する供給時間を求め、その供給時間を
搬送時間から差し引く。その残りの搬送時間によって回
収することができる空の部品箱の箱数を求め、その箱数
だけ部品棚から回収する。
According to the second aspect of the present invention, a transportation time is set for transporting the parts box that has been unloaded from the automatic warehouse, supplying and collecting the parts box to and from the parts shelf, and then returning to the automatic warehouse again. It The supply time for supplying the parts boxes from the automated warehouse to the parts shelves on the production line is calculated, and the supply time is subtracted from the transportation time. The number of empty parts boxes that can be collected by the remaining transport time is calculated, and the number of boxes is collected from the parts shelf.

【0019】従って、予め設定された搬送時間にて部品
箱を供給したり回収したりすることが可能となり、一定
の作業量にすることが可能となる。請求項3記載の発明
によれば、自動倉庫から出庫される箱の数を箱数計数手
段が計数する。箱数記憶手段は製造ラインの部品棚へ供
給する部品箱の基準供給箱数及び製造ラインの部品棚か
ら空の部品箱を回収する基準回収箱数が記憶されてい
る。増減演算手段は箱数記憶手段に記憶された基準供給
箱数より箱数計数手段にて計数された部品箱の箱数が多
いか少ないかを演算する。基準供給箱数より自動倉庫か
ら出庫される部品箱の数の方が多い場合、回収箱数演算
手段は増加箱数に対する増加補正箱数を求め、基準回収
箱数から増加補正箱数を差し引いて回収箱数を演算す
る。又、基準供給箱数より供給する箱数が少ない場合、
回収箱数演算手段は基準供給箱数に対する減少補正箱数
を求め、基準回収箱数に対して減少補正箱数を加算して
回収箱数を演算する。
Therefore, it becomes possible to supply and recover the parts box within a preset transportation time, and it becomes possible to make the work amount constant. According to the third aspect of the present invention, the box number counting means counts the number of boxes that are output from the automatic warehouse. The box number storage means stores the standard number of supply boxes of the component boxes to be supplied to the component shelves of the production line and the standard number of collection boxes of the empty component boxes to be collected from the component shelves of the production line. The increase / decrease calculation means calculates whether the number of component boxes counted by the box number counting means is larger or smaller than the reference supply box number stored in the box number storage means. If the number of parts boxes delivered from the automated warehouse is greater than the standard supply box number, the recovery box number calculation means calculates the increased correction box number for the increased number of boxes and subtracts the increased correction box number from the standard recovery box number. Calculate the number of collection boxes. If the number of boxes supplied is less than the standard number of boxes supplied,
The number-of-recovery-boxes calculating means calculates the number of reduction correction boxes with respect to the number of standard supply boxes, and adds the number of reduction correction boxes to the number of standard collection boxes to calculate the number of collection boxes.

【0020】従って、自動倉庫から出庫された部品箱が
基準供給箱数に対して増減した場合、その増減分に基づ
いて基準回収箱数を補正し、その補正した基準回収箱数
だけ部品箱を回収する。そのため、部品箱を供給及び回
収する作業量を一定にすることが可能となる。
Therefore, when the number of parts boxes delivered from the automated warehouse increases or decreases with respect to the standard number of supply boxes, the standard number of recovery boxes is corrected based on the increase / decrease, and the number of component boxes is increased by the corrected standard number of recovery boxes. to recover. Therefore, it is possible to make the work amount for supplying and collecting the parts box constant.

【0021】請求項4記載の発明によれば、時間設定記
憶手段によって自動倉庫から出発し、製造ラインにおい
て部品箱の供給及び回収を行って再び自動倉庫に戻って
くる搬送時間を設定して記憶する。供給回収時間記憶手
段には製造ラインの部品棚に1つの部品箱を供給するの
に要する供給時間及び部品棚から1つの部品箱を回収す
るのに要する回収時間が記憶されている。箱数計数手段
は自動倉庫から出庫される部品箱の箱数を計数する。時
間演算手段は自動倉庫から出庫された部品箱の数と1つ
の部品箱を部品棚へ供給するのに要する供給時間とに基
づいて供給時間を演算する。そして、時間演算手段は搬
送時間から供給時間を差し引いて残りの搬送時間を演算
する。回収箱数演算手段は残りの搬送時間と1つの空の
部品箱を回収するのに要する回収時間とに基づいてどれ
だけの空の部品箱を回収できるかを演算する。
According to the fourth aspect of the invention, the time setting storage means sets and stores the transportation time for starting the automatic warehouse, supplying and collecting the component boxes in the manufacturing line, and returning to the automatic warehouse again. To do. The supply / recovery time storage means stores the supply time required to supply one component box to the component shelf of the manufacturing line and the recovery time required to recover one component box from the component shelf. The number-of-boxes counting means counts the number of component boxes that are output from the automated warehouse. The time calculation means calculates the supply time based on the number of component boxes that have been delivered from the automated warehouse and the supply time required to supply one component box to the component shelf. Then, the time calculating means calculates the remaining carrying time by subtracting the supply time from the carrying time. The number-of-recovery-boxes calculating means calculates how many empty component boxes can be recovered based on the remaining transport time and the recovery time required to recover one empty component box.

【0022】従って、予め設定された搬送時間にて部品
箱を供給したり回収したりすることが可能となる。その
ため、部品箱を供給及び回収する作業量を一定にするこ
とが可能となる。
Therefore, it becomes possible to supply and collect the component boxes within a preset transportation time. Therefore, it is possible to make the work amount for supplying and collecting the parts box constant.

【0023】[0023]

【実施例】次に、本発明を具体化した一実施例を図1,
図2に基づいて説明する。図1に示すように、各製造ラ
イン1の近傍には部品箱2を収容する部品棚3が配置さ
れており、作業者4はこの部品棚3に収容される部品箱
2の部品を使用して製品を製造する。この部品棚3は従
来の部品棚33と同様に第1〜第3の収容棚及び返却棚
がそれぞれ設けられている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIG.
A description will be given based on FIG. As shown in FIG. 1, a component shelf 3 for accommodating a component box 2 is arranged near each manufacturing line 1, and an operator 4 uses the components of the component box 2 accommodated in the component shelf 3. Manufacture products. The component shelf 3 is provided with first to third storage shelves and return shelves, like the conventional component shelf 33.

【0024】又、工場の一部には部品棚3へ供給しきれ
なかった部品箱2を一時的に保管する自動倉庫5が設け
られている。自動倉庫5から出庫された部品箱2は搬送
手段としての牽引車6によって牽引される3台の搬送手
段としての牽引台車7によって搬送されるようになって
いる。そして、この実施例においては、2台の牽引車6
が3台の牽引台車7を牽引するようになっている。又、
製造ライン1の部品棚3から出る空の部品箱2は牽引車
6の牽引台車7によって搬送され、部品箱置き場8に置
かれるようになっている。このとき、空の部品箱2は工
場別や種類別に分別されて置かれるようになっている。
Further, an automatic warehouse 5 is provided in a part of the factory for temporarily storing the parts box 2 which cannot be supplied to the parts shelf 3. The parts box 2 unloaded from the automated warehouse 5 is transported by three tow trucks 7 which are towed by a tow vehicle 6 which is a transport means. And in this embodiment, two towing vehicles 6
Tow three tow trucks 7. or,
An empty parts box 2 that comes out of the parts shelf 3 of the production line 1 is conveyed by a towing truck 7 of a towing vehicle 6 and placed in a parts box storage area 8. At this time, the empty parts boxes 2 are sorted according to factories or types and placed.

【0025】自動倉庫5にはスタッカクレーン9が設け
られ、このスタッカクレーン9は箱数計数手段、増減演
算手段、回収箱数演算手段及び時間演算手段としての管
理制御装置10に接続されている。この管理制御装置1
0はスタッカクレーン9を制御し、自動倉庫5から部品
箱2を取り出して出庫台11に出庫するようになってい
る。又、出庫台11に出庫された部品箱2は管理制御装
置10によって制御される無人移載車12が受け取るよ
うになっている。無人移載車12が受け取った部品箱2
は管理制御装置10によって牽引台車7に移載されるよ
うになっている。
A stacker crane 9 is provided in the automatic warehouse 5, and this stacker crane 9 is connected to a management control device 10 as box number counting means, increase / decrease calculation means, recovery box number calculation means and time calculation means. This management control device 1
0 controls the stacker crane 9 to take out the parts box 2 from the automatic warehouse 5 and put it out to the delivery stand 11. Moreover, the unmanned transfer vehicle 12 controlled by the management control device 10 receives the component box 2 delivered to the delivery table 11. Parts box 2 received by the unmanned transfer vehicle 12
Are transferred to the tow truck 7 by the management control device 10.

【0026】図2に示すように、管理制御装置10には
バーコードリーダ15が接続されている。このバーコー
ドリーダ15は製造ライン1から出る空の部品箱2に対
応したかんばんを所定時間毎に回収し、この回収された
かんばんのバーコードを読み取るようになっている。こ
のバーコードに基づいてどの種類の部品箱2が何箱使用
されたかを管理制御装置10が演算する。この箱数分だ
け管理制御装置10は部品箱2を製造ライン1に供給の
指示を作業者にするようになっている。
As shown in FIG. 2, a bar code reader 15 is connected to the management control device 10. The bar code reader 15 collects the kanban corresponding to the empty parts box 2 from the manufacturing line 1 every predetermined time and reads the bar code of the recovered kanban. Based on this bar code, the management control device 10 calculates how many kinds of parts boxes 2 have been used. The management control device 10 instructs the operator to supply the parts box 2 to the manufacturing line 1 by the number of boxes.

【0027】又、管理制御装置10には時間設定記憶手
段としてのデータ入力装置17が接続されている。この
データ入力装置17によって1つの部品箱2を牽引台車
7から部品棚3へ供給する供給時間、1つの空の部品箱
2を部品棚3から牽引台車7へ運ぶ返却時間及び1つの
空の部品箱2を分別して部品箱置き場8に置く分別置き
時間等が入力されるようになっている。更に、基準供給
箱数や基準回収箱数等も入力されるようになっている。
そして、データ入力装置17によって入力された各デー
タは箱数記憶手段、時間設定記憶手段及び供給回収時間
記憶手段としてのメモリ18に記憶されるようになって
いる。
A data input device 17 as a time setting storage means is connected to the management control device 10. Supply time for supplying one component box 2 from the towing cart 7 to the component rack 3 by the data input device 17, return time for carrying one empty component box 2 from the component rack 3 to the towing cart 7, and one empty component. The sorting time and the like for sorting the boxes 2 and placing them in the parts box storage 8 are input. Further, the number of standard supply boxes and the number of standard recovery boxes are also input.
Then, each data input by the data input device 17 is stored in the memory 18 as a box number storage means, a time setting storage means, and a supply / recovery time storage means.

【0028】又、管理制御装置10には回収箱数指示プ
リンタ20が接続されている。この回収箱数指示プリン
タ20は管理制御装置10が演算して求めた部品箱2の
回収する箱数を用紙に印字するようになっている。そし
て、作業者が部品箱2を製造ライン1に供給する出発の
前に回収箱数指示プリンタ20にて印字された用紙を取
り、回収すべく空となる箱数の指示を受けるようになっ
ている。
A printer 20 for instructing the number of collection boxes is connected to the management control device 10. The number-of-collected-boxes instruction printer 20 prints on the paper the number of boxes to be collected of the component box 2 calculated by the management control device 10. Then, before the worker starts to supply the parts box 2 to the production line 1, the operator picks up the paper printed by the recovery box number instruction printer 20 and receives an instruction for the number of boxes to be emptied. There is.

【0029】ここで、部品棚3に1つの部品箱2を供給
するのに要する供給時間が9秒、部品棚3から1つの空
の部品箱2を牽引台車7へ運ぶ返却時間が9秒、牽引台
車7から1つの部品箱2を分別しながら部品箱置き場8
に置く分別置き時間が9秒であるとする。尚、この各時
間は牽引車6の移動時間を考慮したものである。そし
て、基準供給箱数を30、基準回収箱数を15とする。
これらのデータをデータ入力装置17により入力する
と、管理制御装置10のメモリ18に記憶される。
Here, the supply time required to supply one component box 2 to the component shelf 3 is 9 seconds, and the return time for carrying one empty component box 2 from the component shelf 3 to the tow truck 7 is 9 seconds. Parts box storage 8 while separating one parts box 2 from the tow truck 7
It is assumed that the sorting time for placing on the table is 9 seconds. Note that each of these times takes into consideration the traveling time of the towing vehicle 6. The standard supply box number is 30, and the standard recovery box number is 15.
When these data are input by the data input device 17, they are stored in the memory 18 of the management control device 10.

【0030】そして、管理制御装置10は実際に自動倉
庫5から払い出される部品箱2の数に基づいてどれだけ
の空の部品箱2を回収すればよいかを次のように演算す
るようになっている。即ち、管理制御装置10はバーコ
ードリーダ15によって読み取られたかんばんのデータ
に基づいて使用された部品の種類と部品箱2の箱数を求
め、その部品の部品箱2を自動倉庫5から出庫し、作業
者に供給する部品箱数の指示を出す。このときの部品箱
2の箱数が40であったとする。管理制御装置10は基
準供給箱数30に対して実際に出庫する部品箱2の箱数
がどれだけ増減しているかを演算するようになってい
る。
Then, the management control device 10 calculates as follows how many empty component boxes 2 should be collected based on the number of component boxes 2 actually delivered from the automatic warehouse 5. ing. That is, the management control device 10 obtains the type of parts used and the number of parts boxes 2 based on the Kanban data read by the bar code reader 15, and the parts boxes 2 of the parts are delivered from the automatic warehouse 5. , Instruct the operator how many parts boxes to supply. It is assumed that the number of boxes in the parts box 2 at this time is 40. The management control device 10 is configured to calculate how much the number of the component boxes 2 to be actually delivered has increased or decreased with respect to the reference number of supply boxes 30.

【0031】この場合、基準供給箱数より10箱だけ部
品箱2の箱数が多い。そして、部品箱2を部品棚3に供
給する時間(9秒)より空の部品箱2の処理の方が2倍
の時間(18秒)を要していることから、管理制御装置
10は10箱を2で割った増加補正係数を求めるように
なっている(尚、小数点以下切捨て)。この場合、5箱
が増加補正係数となる。そして、管理制御装置10は基
準回収箱数から増加補正係数を差し引く演算を行うよう
になっている。この場合、基準回収箱数は15、増加補
正係数は5となるため、回収する部品箱2の箱数は10
箱となる。この回収箱数を管理制御装置10が回収箱数
指示プリンタ20を駆動制御してプリントアウトするよ
うになっている。
In this case, the number of component boxes 2 is larger than the standard number of supply boxes by 10 boxes. Since the processing of the empty component box 2 requires twice as much time (18 seconds) as the time of supplying the component box 2 to the component shelf 3 (9 seconds), the management control device 10 requires 10 seconds. The box is divided by 2 to calculate the increase correction coefficient (note that the fractions below the decimal point are truncated). In this case, 5 boxes are the increase correction coefficient. Then, the management control device 10 is configured to perform a calculation for subtracting the increase correction coefficient from the reference number of recovery boxes. In this case, since the standard number of collection boxes is 15 and the increase correction coefficient is 5, the number of parts boxes 2 to be collected is 10 boxes.
It becomes a box. The management control device 10 drives and controls the number-of-collection-boxes instruction printer 20 to print out the number of collected boxes.

【0032】逆に、自動倉庫5から出庫された部品箱2
の箱数が24箱であったとする。管理制御装置10は基
準供給箱数30に対して実際に出庫する部品箱2の箱数
がどれだけ増減しているかを演算するようになってい
る。この場合、基準供給箱数より6箱だけ部品箱2の箱
数が少ない。そして、部品箱2を部品棚3に供給する時
間より空の部品箱2の処理の方が2倍の時間を要してい
ることから、管理制御装置10は6箱を2で割った減少
補正係数を求めるようになっている。この場合、3箱が
減少補正係数となる。そして、管理制御装置10は基準
回収箱数に対して減少補正係数を加算する演算を行うよ
うになっている。この場合、基準回収箱数は15、減少
補正係数は3となるため、回収する部品箱2の箱数は1
8箱となる。この回収箱数を管理制御装置10が回収箱
数指示プリンタ20を駆動制御してプリントアウトする
ようになっている。
On the contrary, the parts box 2 delivered from the automated warehouse 5
It is assumed that the number of boxes is 24 boxes. The management control device 10 is configured to calculate how much the number of the component boxes 2 to be actually delivered has increased or decreased with respect to the reference number of supply boxes 30. In this case, the number of parts boxes 2 is smaller by 6 than the reference number of supply boxes. Since it takes twice as much time to process an empty parts box 2 as to supply the parts box 2 to the parts shelf 3, the management control device 10 corrects the decrease by dividing 6 boxes by 2. It is designed to calculate the coefficient. In this case, 3 boxes are the reduction correction coefficient. Then, the management control device 10 performs an operation of adding the reduction correction coefficient to the reference number of recovery boxes. In this case, the number of standard collection boxes is 15, and the reduction correction coefficient is 3, so the number of parts boxes 2 to be collected is 1.
It will be 8 boxes. The management control device 10 drives and controls the number-of-collection-boxes instruction printer 20 to print out the number of collected boxes.

【0033】次に、上記のように構成された製造ライン
における部品箱の供給回収システムの作用について説明
する。まず、所定時間になると回収員は製造ライン1に
て新たな部品箱2が使用されるごとに該部品箱2から取
り外されるかんばんを回収する。そして、バーコードリ
ーダ15によってそのかんばんのバーコードを読み取ら
せる。管理制御装置10はバーコードリーダ15によっ
て読み取られたバーコードに基づいてどの部品箱2が何
箱使用されたかを求める。
Next, the operation of the component box supply / collection system in the manufacturing line configured as described above will be described. First, at a predetermined time, the collection staff collects the kanban removed from the parts box 2 every time a new parts box 2 is used in the production line 1. Then, the barcode of the kanban is read by the barcode reader 15. The management control device 10 determines which part box 2 has been used and how many boxes have been used based on the bar code read by the bar code reader 15.

【0034】そして、管理制御装置10はスタッカクレ
ーン9を制御して自動倉庫5から使用された部品箱2を
出庫し、作業者がその使用箱数分だけ取り出し、出庫台
11に移載する。すると、管理制御装置10は無人移載
車12を制御して出庫台11に移載された部品箱2を受
け取り、牽引車6の牽引台車7に移載する。
Then, the management control device 10 controls the stacker crane 9 to take out the used component boxes 2 from the automatic warehouse 5, and the operator takes out the used number of boxes as many as the used boxes and transfers them to the delivery table 11. Then, the management control device 10 controls the unmanned transfer vehicle 12 to receive the component box 2 transferred to the delivery table 11 and transfers it to the towing vehicle 7 of the towing vehicle 6.

【0035】一方、管理制御装置10はそのときに牽引
台車7に移載された部品箱2の箱数がメモリ18に予め
記憶された基準供給箱数よりどれだけ増減しているかを
演算する。このとき、牽引台車7に移載された部品箱2
の箱数が36箱であったとする。すると、管理制御装置
10は部品箱2が6箱増加していることを求める。管理
制御装置10はこの6箱を2で割った3箱を増加補正箱
数とする。管理制御装置10は基準回収箱数15箱から
増加補正箱数3箱を差し引いた12箱を回収する部品箱
2の箱数とする。この回収箱数12を管理制御装置10
は回収箱数指示プリンタ20を制御してプリントアウト
する。
On the other hand, the management control device 10 calculates how much the number of component boxes 2 transferred to the towing truck 7 at that time has increased or decreased from the reference number of supply boxes stored in the memory 18 in advance. At this time, the parts box 2 transferred to the towing truck 7
It is assumed that the number of boxes is 36 boxes. Then, the management control device 10 requests that the number of component boxes 2 has increased by six. The management control device 10 divides these 6 boxes by 2 and sets 3 boxes as the increment correction box number. The management control device 10 sets 12 as the number of parts boxes 2 to be recovered, which is obtained by subtracting 3 from the standard correction box number of 3 and the increase correction box number of 3. The number of collection boxes 12 is set to 10
Controls the number-of-collection-boxes instruction printer 20 to print out.

【0036】このプリントアウトした用紙を作業者が受
け取り、牽引車6を操作して牽引台車7を牽引する。そ
して、製造ライン1の部品棚3に牽引台車7に移載され
た部品箱2を全て供給するとともに、12箱だけ空の部
品箱2を回収する。
The operator receives the printed sheet and operates the towing vehicle 6 to pull the towing carriage 7. Then, all the component boxes 2 transferred to the tow truck 7 are supplied to the component shelves 3 of the manufacturing line 1, and only 12 empty component boxes 2 are collected.

【0037】又、牽引台車7に移載された部品箱2の箱
数が20箱であったとする。すると、管理制御装置10
は部品箱2が10箱減少していることを求める。管理制
御装置10はこの10箱を2で割った5箱を減少補正箱
数とする。管理制御装置10は基準回収箱数15箱に減
少補正箱数5箱を差し引いた20箱を回収する部品箱2
の箱数とする。この回収箱数20を管理制御装置10は
回収箱数指示プリンタ20を制御してプリントアウトす
る。
Further, it is assumed that the number of the component boxes 2 transferred to the towing truck 7 is 20. Then, the management control device 10
Requests that the number of component boxes 2 has decreased by 10. The management control device 10 divides these 10 boxes by 2 and sets 5 boxes as the number of reduced correction boxes. The management control device 10 collects 20 boxes obtained by subtracting 5 reduction boxes from the standard 15 boxes.
The number of boxes. The management control device 10 prints out the number of collected boxes 20 by controlling the number of collected boxes instruction printer 20.

【0038】このプリントアウトした用紙を作業者が受
け取り、牽引車6を操作して牽引台車7を牽引する。そ
して、製造ライン1の部品棚3に牽引台車7に移載され
た部品箱2を全て供給するとともに、20箱だけ空の部
品箱2を回収する。
The operator receives the printed sheet and operates the towing vehicle 6 to pull the towing carriage 7. Then, all of the component boxes 2 transferred to the towing truck 7 are supplied to the component shelves 3 of the manufacturing line 1, and only 20 empty component boxes 2 are collected.

【0039】従って、自動倉庫5から出庫される部品箱
2の箱数が増減しても、その増減に対する増加又は減少
補正箱数を求め、この増加又は減少補正箱数と基準回収
箱数とに基づいて回収する部品箱2の箱数を求めてい
る。この結果、自動倉庫5から出庫される部品箱2の箱
数が変化しても作業者が行う作業量、即ち、部品箱2の
部品棚3への供給、部品棚3から牽引台車7への返却、
部品箱2を分別して部品箱置き場8への置く全体の作業
量を常に一定にすることができる。
Therefore, even if the number of the component boxes 2 delivered from the automated warehouse 5 increases or decreases, the increase or decrease correction box number for the increase or decrease is obtained, and this increase or decrease correction box number and the standard recovery box number are obtained. The number of parts boxes 2 to be collected is calculated based on the above. As a result, even if the number of parts boxes 2 delivered from the automated warehouse 5 changes, the amount of work performed by the worker, that is, the supply of the parts box 2 to the parts shelf 3 and the transfer from the parts shelf 3 to the towing truck 7. Return,
It is possible to sort the parts box 2 and place the parts box 2 in the parts box storage area 8 so that the total work amount is always constant.

【0040】又、自動倉庫5から出庫される部品箱2の
箱数が多くても回収する部品箱2の箱数が少なく補正さ
れるので、自動倉庫5を出発して再び自動倉庫5へ戻っ
てくる時間を一定にすることができる。この結果、予め
決められた時間に必ず次の牽引車6を出発させることが
でき、部品箱2を定期的に部品棚3に供給することがで
きる。しかも、部品棚3の部品箱2は無くならないの
で、製造ライン1が停止するといったことを確実に防止
することができる。
Further, even if the number of parts boxes 2 delivered from the automatic warehouse 5 is large, the number of parts boxes 2 to be collected is corrected to be small, so that the automatic warehouse 5 is departed and returns to the automatic warehouse 5 again. The time to come can be constant. As a result, the next towing vehicle 6 can always be started at a predetermined time, and the parts box 2 can be regularly supplied to the parts shelf 3. Moreover, since the component box 2 on the component shelf 3 is not lost, it is possible to reliably prevent the production line 1 from stopping.

【0041】更に、自動倉庫5から出庫される部品箱2
の箱数が少なくても回収する部品箱2の箱数が多く補正
されるので、自動倉庫5を出発して再び自動倉庫5へ戻
ってくる時間を一定にすることができる。この結果、次
に出発する牽引車6の牽引台車7に部品箱2が全て移載
されていない状態のときに作業者は戻らないようにする
ことができるので、作業者の作業効率を向上させること
ができる。又、このときの作業者が空の部品箱2を大量
に回収するので、部品棚3に空の部品箱2が大量に溜ま
らないようにすることができる。
Furthermore, the parts box 2 that is unloaded from the automated warehouse 5
Even if the number of boxes is small, the number of parts boxes 2 to be collected is corrected to be large, so that it is possible to make the time for leaving the automatic warehouse 5 and returning to the automatic warehouse 5 constant. As a result, it is possible to prevent the worker from returning when all the component boxes 2 are not transferred to the towing truck 7 of the towing vehicle 6 to be started next, so that the working efficiency of the worker is improved. be able to. In addition, since the operator at this time collects a large amount of empty component boxes 2, it is possible to prevent a large amount of empty component boxes 2 from accumulating on the component shelf 3.

【0042】更に、回収箱数指示プリンタ20によって
回収する部品箱2の数を指示し、その指示に基づいて作
業者は空の部品箱2を回収することになる。この結果、
作業者はどれだけ空の部品箱2を回収すればよいかを容
易に判断することができる。
Further, the number of recovery box number instructing printer 20 is used to instruct the number of parts boxes 2 to be recovered, and the operator recovers the empty parts box 2 based on the instruction. As a result,
The operator can easily determine how much empty part box 2 should be collected.

【0043】本実施例においては、自動倉庫5から出庫
される部品箱2の箱数をかんばんのデータに基づいて管
理制御装置10が計数した。この他に、自動倉庫5から
出庫される部品箱2の数を実際に作業者が係数し、デー
タ入力装置17を介して管理制御装置10に入力するよ
うにしてもよい。
In this embodiment, the management control device 10 counts the number of the component boxes 2 delivered from the automated warehouse 5 based on the Kanban data. In addition to this, an operator may actually factor the number of the component boxes 2 to be delivered from the automated warehouse 5 and input them to the management control device 10 via the data input device 17.

【0044】又、無人移載車12によって出庫台11に
移載された部品箱2を牽引台車7に移載させたが、作業
者が無人移載者12の代わりに出庫台11の部品箱2を
牽引台車7に移載させるようにしてもよい。
Further, the parts box 2 transferred to the delivery table 11 by the unmanned transfer vehicle 12 is transferred to the towing vehicle 7, but the operator replaces the unmanned transfer person 12 and the parts box of the delivery table 11 is transferred. 2 may be transferred to the tow truck 7.

【0045】本実施例においては、回収箱数指示プリン
タ20によって回収する部品箱2の箱数を指示するよう
にした。この他に、牽引車6にディスプレイを設け、管
理制御装置10から通信指令によりディスプレイに回収
する部品箱2の箱数を表示するようにすることも可能で
ある。
In this embodiment, the number-of-recovery-boxes instructing printer 20 is used to instruct the number of component boxes 2 to be recovered. In addition to this, it is also possible to provide a display on the towing vehicle 6 and display the number of the component boxes 2 to be collected on the display in response to a communication command from the management control device 10.

【0046】本実施例においては、供給時間、返却時
間、分別置き時間、基準供給箱数及び基準回収箱数等を
具体的に表したが、この数字に限定されるものではな
く、任意に変更してもよい。
In this embodiment, the supply time, the return time, the sorting time, the standard number of supply boxes, the standard number of collection boxes, etc. are concretely shown, but the present invention is not limited to these numbers and can be changed arbitrarily. You may.

【0047】又、部品箱2の供給時間に対して空の部品
箱2の返却時間と分別置き時間との加算した時間が2倍
となっているため、基準供給箱数に対する増加又は減少
した箱数を2で割っている。従って、部品箱2の供給時
間に対して空の部品箱2の返却時間と分別置き時間との
加算した時間が2.3倍となれば、基準供給箱数に対す
る増加又は減少した箱数を2.3で割る。同様に、部品
箱2の供給時間に対して空の部品箱2の返却時間と分別
置き時間との加算した時間が3倍となれば、基準供給箱
数に対する増加又は減少した箱数を3で割った増加又は
減少補正箱数を求めればよく、必要に応じて割るための
係数を変化させてもよい。
Further, since the sum of the return time of the empty component box 2 and the sorting time is doubled with respect to the supply time of the component box 2, the box increased or decreased with respect to the reference number of supply boxes. Divide the number by two. Therefore, if the time obtained by adding the return time of the empty parts box 2 and the sorting time to the supply time of the parts box 2 becomes 2.3 times, the number of boxes increased or decreased with respect to the reference number of boxes will be 2 Divide by 3. Similarly, if the sum of the return time of the empty parts box 2 and the sorting time is three times the supply time of the parts box 2, the number of boxes increased or decreased with respect to the reference number of supply boxes is set to 3. It suffices to find the number of increased or decreased correction boxes divided, and the coefficient for division may be changed as necessary.

【0048】この他に、次ぎのように回収する部品箱2
の箱数を設定してもよい。牽引車6が牽引台車7を牽引
して自動倉庫11を出発し、部品棚3に部品箱2を供給
したり空の部品箱2を回収し、更に、空の部品箱2を分
別して部品箱置き場8に置いて再び自動倉庫11に帰っ
てくるまでの搬送時間をデータ入力装置17によって管
理制御装置10のメモリ18に記憶させる。そして、こ
の時間を例えば12分とする。この12分は、先頭の牽
引車6が出発して戻ってくる間に、後続の牽引車6の牽
引台車7に次ぎに供給したい部品箱2が移載完了してい
る時間に基づいて設定されている。
In addition to this, the parts box 2 to be recovered as follows:
You may set the number of boxes. The towing vehicle 6 pulls the towing truck 7 to depart from the automated warehouse 11, supplies the parts box 2 to the parts shelf 3, collects the empty parts box 2, and further separates the empty parts box 2 to separate the parts box. The data input device 17 causes the memory 18 of the management control device 10 to store the transportation time until it returns to the automatic warehouse 11 after being placed in the storage space 8. Then, this time is set to, for example, 12 minutes. These 12 minutes are set based on the time when the parts box 2 to be supplied next to the towing vehicle 7 of the succeeding towing vehicle 6 is completely transferred while the leading towing vehicle 6 departs and returns. ing.

【0049】そして、自動倉庫11から出庫される部品
箱2の箱数が50箱とする。すると、50箱の部品箱2
を部品棚3へ供給する供給時間を管理制御装置10が演
算する。この場合、1つの部品箱2を部品棚3へ供給す
る供給時間が9秒であるため、50箱を全て供給する供
給時間は450秒(7分30秒)となる。管理制御装置
10は搬送時間12分から7分30を差し引く。する
と、6分30秒となる。この6分30秒にて空の部品箱
2を何箱回収して部品置き場8に置くことができるかを
管理制御装置10が演算する。この場合、返却時間が9
秒、分別置き時間が9秒となるため、1つの部品箱2を
回収して分別置き場8に置くまでの時間は合計18秒と
なる。従って、管理制御装置10は6分30を18秒で
割って回収する部品箱2の箱数を演算する。この場合、
回収することができる空の部品箱2は15箱となる。管
理制御装置10は回収箱指示プリンタ20を制御して部
品箱2を15箱回収するように用紙にプリントして出力
する。
Then, it is assumed that the number of the component boxes 2 delivered from the automatic warehouse 11 is 50 boxes. Then, 50 parts box 2
The management control device 10 calculates the supply time for supplying the components to the parts shelf 3. In this case, since the supply time for supplying one component box 2 to the component shelf 3 is 9 seconds, the supply time for supplying all 50 boxes is 450 seconds (7 minutes 30 seconds). The management control device 10 subtracts 7 minutes 30 from the transportation time of 12 minutes. Then, it will be 6 minutes and 30 seconds. In 6 minutes and 30 seconds, the management control device 10 calculates how many empty component boxes 2 can be collected and placed in the component storage area 8. In this case, the return time is 9
Since the seconds and the sorting time are 9 seconds, the total time required to collect one component box 2 and place it in the sorting bin 8 is 18 seconds. Therefore, the management control device 10 divides 6 minutes 30 by 18 seconds to calculate the number of the component boxes 2 to be collected. in this case,
There are 15 empty parts boxes 2 that can be collected. The management control device 10 controls the collection box instructing printer 20 to print on the paper so as to collect 15 parts boxes 2 and output them.

【0050】この場合、牽引車6が自動倉庫5から出発
して再び戻ってくる搬送時間を予め設定し、その時間と
自動倉庫5から出庫された部品箱2の箱数に基づいて回
収する部品箱2の箱数を設定している。従って、自動倉
庫5から出庫される部品箱2の箱数が増減しても常に設
定された時間にて部品箱2の供給及び回収を行うように
することができる。この結果、作業者の作業量を一定に
することができる。又、牽引車6が自動倉庫5に戻って
くると、次ぎの牽引車6には部品箱2が移載されて出発
することができている状態となっている。この結果、作
業者の作業効率が向上する。又、搬送時間を12分とし
たが、この時間は必要に応じて変更することが可能であ
る。
In this case, the transport time when the towing vehicle 6 departs from the automatic warehouse 5 and returns again is set in advance, and the parts to be recovered are collected based on that time and the number of the component boxes 2 delivered from the automatic warehouse 5. The number of boxes in Box 2 is set. Therefore, even if the number of the component boxes 2 delivered from the automated warehouse 5 increases or decreases, it is possible to always supply and recover the component boxes 2 at the set time. As a result, the work amount of the worker can be made constant. Further, when the towing vehicle 6 returns to the automatic warehouse 5, the parts box 2 is transferred to the next towing vehicle 6 and is ready for departure. As a result, the work efficiency of the worker is improved. The transport time is 12 minutes, but this time can be changed as required.

【0051】次に、上記実施例から把握される請求項以
外の技術思想を、その効果とともに以下に記載する。 (1)請求項3又は4において、回収箱数演算手段によ
って求められた回収箱数を指示する指示手段を備えた。
Next, technical ideas other than the claims understood from the above embodiment will be described below together with their effects. (1) In Claim 3 or 4, there is provided an instructing means for instructing the number of recovery boxes obtained by the recovery box number calculation means.

【0052】この構成によれば、回収箱数演算手段によ
って求められた回収箱数が指示手段によって指示され
る。この結果、どれだけの空の部品箱を部品棚から回収
して良いかを容易に作業者は判断することができる。し
かも、作業者が行う部品箱の供給及び回収の作業量を一
定にすることができる。
According to this structure, the number of collection boxes obtained by the number-of-collection-boxes calculating means is instructed by the instructing means. As a result, the operator can easily determine how many empty parts boxes can be collected from the parts shelf. Moreover, the amount of work of supplying and collecting the component boxes performed by the worker can be made constant.

【0053】(2)請求項2,4において、空の部品箱
の回収とは、部品箱を回収分別して部品箱置き場に置く
までとした。この構成によれば、空の部品箱を回収して
分別し、その分別した部品箱を部品箱置き場に置くまで
の時間を考慮している。この結果、より正確に設定され
た搬送時間の間に部品箱を供給及び回収することができ
る。
(2) In claims 2 and 4, the collection of an empty component box means that the component box is collected and sorted and placed in the component box storage space. According to this configuration, the time taken to collect and sort the empty component boxes and place the sorted component boxes in the component box storage area is taken into consideration. As a result, it is possible to supply and recover the component box during the more accurately set transportation time.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項1記載の発
明によれば、基準供給箱数に対して実際に出庫された部
品箱の箱数が多ければ、基準回収箱数を補正して減ら
し、その部品箱の箱数分だけ回収する。又、基準供給箱
数に対して実際に出庫された部品箱の箱数が少なけれ
ば、基準回収箱数を補正して増やし、その部品箱の箱数
分だけ回収する。この結果、出庫される部品箱の箱数が
増減しても、その増減に合わせて回収する部品箱の箱数
を調整することができるので、作業者の作業量を一定に
することができる。
As described in detail above, according to the first aspect of the invention, if the number of parts boxes actually delivered is greater than the number of standard supply boxes, the standard number of recovery boxes is corrected. Reduce the number of parts and collect as many as the number of parts boxes. If the number of parts boxes actually delivered is smaller than the number of standard supply boxes, the standard number of collection boxes is corrected and increased, and the number of parts boxes is collected. As a result, even if the number of delivered component boxes increases or decreases, the number of component boxes to be collected can be adjusted according to the increase or decrease, so that the work load of the worker can be made constant.

【0055】請求項2記載の発明によれば、実際に出庫
された部品箱を部品棚へ全て供給することができる供給
時間を求め、搬送時間から供給時間を差し引いて残りの
搬送時間を求める。この残りの搬送時間にてどれだけの
空の部品箱を回収できるかを演算し、その箱数だけ回収
する。この結果、出庫される部品箱の箱数が変化しても
作業者の作業量を一定にすることができ、しかも搬送時
間を安定させることができる。
According to the second aspect of the present invention, the supply time required to supply all the actually delivered parts boxes to the parts shelf is determined, and the supply time is subtracted from the transfer time to determine the remaining transfer time. It calculates how many empty parts boxes can be collected in the remaining transportation time, and collects the number of boxes. As a result, the amount of work of the worker can be made constant even when the number of the component boxes to be delivered changes, and the carrying time can be stabilized.

【0056】請求項3記載の発明によれば、自動倉庫か
ら出庫された部品箱が基準供給箱数に対して増減した場
合、その増減分に基づいて基準回収箱数を補正し、その
補正した基準回収箱数だけ部品箱を回収する。この結
果、部品箱を供給及び回収する作業量を一定にすること
ができる。
According to the third aspect of the present invention, when the number of parts boxes delivered from the automated warehouse has increased or decreased with respect to the standard supply box number, the standard recovery box number is corrected based on the increase / decrease, and the correction is performed. Collect as many parts boxes as the standard number of collection boxes. As a result, the amount of work for supplying and collecting the parts box can be made constant.

【0057】請求項4記載の発明によれば、出庫される
部品箱の箱数が変化しても予め設定された搬送時間にて
部品箱を供給したり回収したりすることができる。しか
も、部品箱を供給及び回収する作業量を一定にすること
が可能となる。
According to the fourth aspect of the present invention, even if the number of the delivered component boxes changes, the component boxes can be supplied and collected within a preset transportation time. Moreover, it is possible to make the work amount for supplying and collecting the parts box constant.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る部品箱の供給及び回収システムを
示す概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a parts box supply and recovery system according to the present invention.

【図2】部品箱の供給及び回収を行うための電気的シス
テムを示す電気ブロック図である。
FIG. 2 is an electric block diagram showing an electric system for supplying and collecting a parts box.

【図3】従来の部品箱の供給及び回収システムを示す概
略構成図である。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a conventional parts box supply and recovery system.

【図4】製造ラインの近傍に設けられた部品棚を示す説
明図である。
FIG. 4 is an explanatory view showing a component shelf provided near the manufacturing line.

【符号の説明】 1…製造ライン、2…部品箱、3…部品棚、5…自動倉
庫、6…搬送手段としての牽引車、7…搬送手段として
の牽引台車、10…箱数計数手段、増減演算手段、回収
箱数演算手段及び時間演算手段としての管理制御装置、
17…時間設定記憶手段としてのデータ入力装置、18
…箱数記憶手段、時間設定記憶手段及び供給回収時間記
憶手段としてのメモリ
[Explanation of Codes] 1 ... Production line, 2 ... Parts box, 3 ... Parts shelf, 5 ... Automatic warehouse, 6 ... Trucking vehicle as transportation means, 7 ... Trucking truck as transportation means, 10 ... Box number counting means, Management control device as increase / decrease calculation means, collection box number calculation means and time calculation means,
17: Data input device as time setting storage means, 18
... Memory as box number storage means, time setting storage means, and supply / recovery time storage means

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 予め定められた時間毎に自動倉庫から出
庫される部品箱を搬送手段により作業者が搬送し、製造
ラインの部品棚に部品箱を供給するとともに、部品棚に
て空の部品箱の回収を行う製造ラインにおける部品箱の
供給回収方法において、 自動倉庫から出庫されて製造ラインの部品棚に供給する
部品箱の箱数が予め定められた基準供給箱数より多い場
合、部品棚にて空の部品箱を回収する基準回収箱数から
供給する部品箱の増加箱数に基づいた増加補正箱数を差
し引いた箱数を回収し、自動倉庫から出庫されて製造ラ
インの部品棚に供給する部品箱の箱数が予め定められた
基準供給箱数より少ない場合、部品棚にて空の部品箱を
回収する基準回収箱数に対して供給する部品箱の減少箱
数に基づいた減少補正箱数を加算した箱数を回収するよ
うにした製造ラインにおける部品箱の供給回収方法。
1. A worker transports a parts box to be discharged from an automated warehouse at a predetermined time by a transporting means, supplies the parts box to a parts shelf of a production line, and empty parts on the parts shelf. In the method of supplying and collecting parts boxes on a production line that collects boxes, if the number of parts boxes that are delivered from the automated warehouse and supplied to the parts shelves on the manufacturing line is greater than the predetermined standard supply boxes, the parts shelf Collect the number of boxes after subtracting the number of boxes that have been corrected from the standard number of collected boxes to increase the number of boxes to be supplied, and collect the number of boxes from the automated warehouse. If the number of supplied component boxes is less than the predetermined standard number of supply boxes, the number of supplied component boxes will decrease relative to the standard number of recovery boxes for collecting empty component boxes on the parts shelf. Collect the number of boxes after adding the number of correction boxes Supply and recovery method of parts box in the production line, which was to so that.
【請求項2】 予め定められた時間毎に自動倉庫から出
庫される部品箱を搬送手段により作業者が搬送し、製造
ラインの部品棚に部品箱を供給するとともに、部品棚に
て空の部品箱の回収を行う製造ラインにおける部品箱の
供給回収方法において、 自動倉庫から搬送手段が出発し、部品箱の供給及び回収
を行って再び自動倉庫に戻ってくる搬送時間を設定し、
自動倉庫から出庫された部品箱を製造ラインの部品棚に
供給する供給時間を求めて搬送時間から差し引き、その
残りの搬送時間によって回収することができる空の部品
箱の箱数を求め、その箱数だけ部品棚から回収するよう
にした製造ラインにおける部品箱の供給回収方法。
2. An operator transports a component box delivered from an automated warehouse at predetermined time intervals by a transport means, supplies the component box to a component shelf of a production line, and empty components on the component shelf. In the parts box supply and collection method in the production line that collects boxes, the transportation means starts from the automatic warehouse, supplies and collects the parts box, and sets the transportation time to return to the automatic warehouse again.
Find the supply time to supply the parts boxes from the automated warehouse to the parts shelves on the manufacturing line, subtract from the transfer time, and find the number of empty parts boxes that can be collected by the remaining transfer time. A method of supplying and collecting parts boxes in a manufacturing line that collects as many parts as possible from the parts shelf.
【請求項3】 製造ラインの部品棚に供給する部品箱の
箱数を計数する箱数計数手段と、 製造ラインの部品棚へ供給する基準供給箱数及び製造ラ
インの部品棚から空の部品箱を回収する基準回収箱数を
記憶する箱数記憶手段と、 前記箱数記憶手段に記憶された基準供給箱数より箱数計
数手段に基づいて求められた部品棚へ供給する部品箱が
多いか少ないかを演算する増減演算手段と、 前記増減演算手段からの演算結果に基づいて基準供給箱
数より部品箱の供給する箱数が多い場合、増加箱数に対
する増加補正箱数を求め、基準回収箱数から増加補正箱
数を差し引いて回収箱数を演算し、基準供給箱数より供
給する箱数が少ない場合、基準供給箱数に対する減少補
正箱数を求め、基準回収箱に対して減少補正箱数を加算
して回収箱数を演算する回収箱数演算手段とを備えた製
造ラインにおける部品箱の供給回収システム。
3. A box number counting means for counting the number of parts boxes supplied to the parts shelf of the production line, a standard number of supply boxes supplied to the parts shelf of the production line, and an empty parts box from the parts shelf of the production line. The number of boxes for storing the number of standard collection boxes for collecting the number of boxes, and the number of boxes to be supplied to the parts shelf obtained by the number of boxes counting means from the number of standard supply boxes stored in the number of boxes storage means. Based on the calculation result from the increase / decrease calculation means and the increase / decrease calculation means, when the number of boxes supplied by the component box is larger than the reference number of supply boxes, the increase correction box number with respect to the increase box number is calculated, and the standard recovery Calculate the number of boxes to be recovered by subtracting the number of boxes to be increased from the number of boxes to be supplied, and if the number of boxes to be supplied is less than the number of boxes to be supplied, calculate the number of boxes to be decreased to the number of boxes to be supplied, and make a correction to decrease to the standard boxes Calculate the number of collection boxes by adding the number of boxes A system for supplying and collecting parts boxes in a production line, which includes a means for calculating the number of collection boxes.
【請求項4】 自動倉庫から搬送手段が出発し、製造ラ
インにおいて部品箱の供給及び回収を行って再び自動倉
庫に戻ってくる搬送時間を設定して記憶する時間設定記
憶手段と、 製造ラインの部品棚に1つの部品箱を供給するのに要す
る供給時間及び部品棚から1つの部品箱を回収するのに
要する回収時間を記憶する供給回収時間記憶手段と、 製造ラインの部品棚に供給する部品箱の箱数を計数する
箱数計数手段と、 自動倉庫から出庫された部品箱の箱数と供給回収時間記
憶手段に記憶された供給時間とに基づいて部品箱を部品
棚へ供給する供給時間を演算し、搬送時間から供給時間
を差し引いて残りの搬送時間を演算する時間演算手段
と、 前記時間演算手段により演算して求められた残り搬送時
間と1つの空の部品箱を回収する回収時間とに基づいて
回収することができる空の部品箱の箱数を求める回収箱
数演算手段とを備えた製造ラインにおける部品箱の供給
回収システム。
4. A time setting storage means for setting and storing a transportation time when the transportation means departs from the automatic warehouse, supplies and collects the parts boxes in the manufacturing line, and returns to the automatic warehouse again. Supply collection time storage means for storing a supply time required to supply one part box to the part shelf and a collection time required to collect one part box from the part shelf, and a part supplied to the part shelf of the production line Supplying time to supply the parts box to the parts shelf based on the box number counting means for counting the number of boxes and the number of boxes in the parts box output from the automatic warehouse and the supply time stored in the supply / collection time storage means. For calculating the remaining transport time by subtracting the supply time from the transport time, and the remaining transport time calculated by the time computing means and the recovery time for recovering one empty parts box. Parts box supply recovery system in the production line that includes a collection box number calculating means for calculating a box number of empty component box that can be recovered based on the.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018169889A (en) * 2017-03-30 2018-11-01 ダイハツ工業株式会社 Traceability management method

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