JPH08119109A - Platform safety monitor system and safety monitor method using the system - Google Patents
Platform safety monitor system and safety monitor method using the systemInfo
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- JPH08119109A JPH08119109A JP26231094A JP26231094A JPH08119109A JP H08119109 A JPH08119109 A JP H08119109A JP 26231094 A JP26231094 A JP 26231094A JP 26231094 A JP26231094 A JP 26231094A JP H08119109 A JPH08119109 A JP H08119109A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両の進入時または発
進時に乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な
状態にあるとその旨の情報を出力して警告するととも
に、場合により車両の停止を促すようにしたプラットホ
ームの安全監視システムおよびこれを用いた安全監視方
法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention detects an obstacle such as a passenger or an obstacle when a vehicle enters or starts, and outputs a warning to that effect when the vehicle is in a dangerous state. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a platform safety monitoring system that prompts the vehicle to stop and a safety monitoring method using the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のプラットホームの安全監視システ
ムおよびこれを用いた安全監視方法としては、例えば、
車両の進入時または発進時に乗客または支障物等の障害
物を駅員が監視しており、危険な状態にあるとその旨を
音声などで警告するとともに、場合により車両の停止を
促すようにするのが一般的である。2. Description of the Related Art A conventional platform safety monitoring system and a safety monitoring method using the same include, for example,
Station staff are monitoring obstacles such as passengers or obstacles when entering or starting a vehicle, and if there is a dangerous state, it will warn that by voice etc. Is common.
【０００３】また、プラットホームの側縁に防護壁を連
設して、車両の乗降ドアと、防護壁に車両の乗降ドアに
対応して設けたホーム側の乗降ドアとにより二重の乗降
ドアにして、車両に過度に近接した危険区域に乗客また
は支障物等の障害物が進入しないようにしたものがあ
る。Further, a protective wall is continuously provided at the side edge of the platform, and a double door is formed by a vehicle entrance / exit door and a platform side entrance / exit door provided corresponding to the vehicle entrance / exit door on the protective wall. In some cases, passengers or obstacles such as obstacles do not enter a dangerous area that is excessively close to the vehicle.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のプラットホームの安全監視システムおよびこ
れを用いた安全監視方法では、前者においては、駅員が
見落さないよう、車両運行中は集中力を持続する必要が
あって、駅員の大きな負担となり、また、駅員の見落と
しがあった場合には、安全性が十分に確保できないとい
う問題点があった。However, in such a conventional platform safety monitoring system and the safety monitoring method using the same, in the former, in order to prevent the station staff from overlooking, the concentration of power is increased during the operation of the vehicle. There was a problem that the station staff had to bear it for a long time, and if the station staff overlooked it, sufficient safety could not be ensured.
【０００５】また、後者においては、防護壁や二重の乗
降ドアの設置により、設置コストが嵩み、全ての駅には
採用し難いという問題点があった。In the latter case, there is a problem that the installation cost is increased due to the installation of the protective wall and the double entrance / exit door, and it is difficult to adopt it in all stations.
【０００６】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、駅員の負担を軽くした上で、安全
性を向上し、また、コストを低減することができるよう
にしたプラットホームの安全監視システムおよびこれを
用いた安全監視方法を提供することを目的としている。[0006] The present invention has been made in view of such conventional problems, and makes it possible to improve the safety and reduce the cost while lightening the burden on the station staff. It is an object of the present invention to provide a platform safety monitoring system and a safety monitoring method using the same.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、以下の１０項に存す
る。The gist of the present invention for achieving the above object lies in the following item 10.
【０００８】［１］項 車両の進入時または発進時に車
両に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障
物等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の
情報を出力して警告するとともに、場合により車両の停
止を促すようにしたプラットホーム（１０）の安全監視
システムであって、電車がホームトラックへ進入したと
きホームトラック進入信号（４０ａ）を生成するホーム
トラック回路（４０）と、プラットホーム（１０）上に
所定数設置され、前記ホームトラック進入信号（４０
ａ）を受けたとき電車感知可能状態となるとともに、該
電車感知可能状態で電車を感知したとき電車感知信号
（３０ａ）を生成する電車センサ（３０）と、電車の乗
降ドアに対応して所定数プラットホーム（１０）上の乗
降ドアの前に設置され、前記ホームトラック進入信号
（４０ａ）を受けたとき障害物感知可能状態となるとと
もに、該障害物感知可能状態で車両に過度に近接する前
記危険区域に進入した乗客または支障物等の障害物を感
知したとき障害物感知信号（２０ａ）を生成する乗客セ
ンサ（２０）と、前記電車感知信号（３０ａ）および前
記障害物感知信号（２０ａ）を受けたとき進入時警戒放
送を行う安全監視制御手段（５０）と、を備えて成るこ
とを特徴とするプラットホーム（１０）の安全監視シス
テム。Item [1] When a vehicle enters or starts, it detects an obstacle such as a passenger or an obstacle that has entered a dangerous area that is excessively close to the vehicle, and outputs information indicating that it is in a dangerous state. A platform (10) safety monitoring system for prompting a stop of the vehicle as well as a warning by a home truck circuit (40a) that generates a home truck entry signal (40a) when a train enters the home truck ( 40) and a predetermined number of them are installed on the platform (10), and the home truck approach signal (40
The train sensor (30) is in a state in which the train can be detected when receiving a), and generates a train detection signal (30a) when a train is detected in the train-detectable state; It is installed in front of an entrance / exit door on a few platforms (10), becomes an obstacle detection state when receiving the home truck approach signal (40a), and is excessively close to the vehicle in the obstacle detection state. A passenger sensor (20) that generates an obstacle detection signal (20a) when an obstacle such as a passenger or an obstacle that has entered the dangerous area is detected, and the train detection signal (30a) and the obstacle detection signal (20a) A safety monitoring system for a platform (10), comprising: a safety monitoring control means (50) for performing a warning broadcast at the time of entry.
【０００９】［２］項 前記安全監視制御手段（５０）
は、前記ホームトラック進入信号（４０ａ）を受けてか
ら電車が所定の位置に停止するまでの間に前記障害物感
知信号（２０ａ）を受けたとき前記進入時警戒放送を行
う、ことを特徴とする［１］項に記載のプラットホーム
（１０）の安全監視システム。Item [2] The safety monitoring control means (50)
Is characterized in that when the obstacle detection signal (20a) is received between the time when the home truck approaches signal (40a) and the train stops at a predetermined position, the approach warning broadcast is performed. The safety monitoring system for the platform (10) according to item [1].
【００１０】［３］項 前記安全監視制御手段（５０）
は、最後に前記電車感知信号（３０ａ）を生成した前記
電車センサ（３０）が所定時間電車感知状態であったと
き電車が前記所定の位置に停止したと判定する、ことを
特徴とする［２］項に記載のプラットホーム（１０）の
安全監視システム。Item [3] The safety monitoring control means (50)
Determines that the train has stopped at the predetermined position when the train sensor (30) that finally generated the train detection signal (30a) is in the train detection state for a predetermined time [2]. ] The safety monitoring system of the platform (10) according to the item.
【００１１】［４］項 前記安全監視制御手段（５０）
は、線路上の前記所定の位置に設けられたトランスポン
ダ（６０）と電車に搭載されたトランスポンダ車上子６
１（６１）とが結合されて通信可能状態になったとき電
車が前記所定の位置に停止したと判定する、ことを特徴
とする［２］項に記載のプラットホーム（１０）の安全
監視システム。Item [4] The safety monitoring control means (50)
Is the transponder (60) provided at the predetermined position on the track and the transponder car carrier 6 mounted on the train.
The safety monitoring system for the platform (10) according to the item [2], characterized in that it is determined that the train has stopped at the predetermined position when 1 (61) is connected to be in a communicable state.
【００１２】［５］項 前記安全監視制御手段（５０）
は、電車がプラットホーム（１０）に進入時から所定時
間までの間に前記障害物感知信号（２０ａ）を受けたと
き前記進入時警戒放送を行う、ことを特徴とする［１］
項に記載のプラットホーム（１０）の安全監視システ
ム。Item [5] The safety monitoring control means (50)
[1] is characterized in that when the train receives the obstacle detection signal (20a) from a time when the train enters the platform (10) to a predetermined time, the warning broadcast at the time of approach is performed [1].
A safety monitoring system for the platform (10) according to the item.
【００１３】［６］項 電車が前記ホームトラックへ進
入したとき、前記ホームトラック回路（４０）が、前記
ホームトラック進入信号（４０ａ）を生成し、前記ホー
ムトラック進入信号（４０ａ）を受けたとき、前記電車
センサ（３０）が、前記電車感知可能状態となるととも
に、該電車感知可能状態で電車を感知したとき前記電車
感知信号（３０ａ）を生成し、前記ホームトラック進入
信号（４０ａ）を受けたとき、前記乗客センサ（２０）
が、前記障害物感知可能状態となるとともに、該障害物
感知可能状態で車両に過度に近接する前記危険区域に進
入した乗客または支障物等の障害物を感知したとき、前
記障害物感知信号（２０ａ）を生成し、前記電車感知信
号（３０ａ）および前記障害物感知信号（２０ａ）を受
けたとき、前記安全監視制御手段（５０）が、前記進入
時警戒放送を行う、ことを特徴とする［１］項に記載の
プラットホーム（１０）の安全監視システムを用いた安
全監視方法。[6] When the train enters the home track, the home track circuit (40) generates the home track approach signal (40a) and receives the home track approach signal (40a). , When the train sensor (30) is in the train detection state and also detects a train in the train detection state, generates the train detection signal (30a) and receives the home truck approach signal (40a) When the passenger sensor (20)
When the obstacle is detected, and when an obstacle such as a passenger or an obstacle that has entered the dangerous area excessively close to the vehicle in the obstacle-detectable state is detected, the obstacle detection signal ( 20a) is generated, and when the train detection signal (30a) and the obstacle detection signal (20a) are received, the safety monitoring control means (50) performs the approach warning broadcast. A safety monitoring method using the safety monitoring system for the platform (10) according to the item [1].
【００１４】［７］項 前記ホームトラック進入信号
（４０ａ）を受けてから電車が前記所定の位置に停止す
るまでの間に前記障害物感知信号（２０ａ）を受けたと
き、前記安全監視制御手段（５０）が、前記進入時警戒
放送を行う、ことを特徴とする［１］項に記載のプラッ
トホーム（１０）安全監視システムを用いた安全監視方
法。Item [7]: When the obstacle detection signal (20a) is received during the period from when the home truck approach signal (40a) is received until the train stops at the predetermined position, the safety monitoring control means is provided. (50) Performs the warning broadcast at the time of approach, The safety monitoring method using the platform (10) safety monitoring system according to the item [1].
【００１５】［８］項 最後に前記電車感知信号（３０
ａ）を生成した前記電車センサ（３０）が所定時間電車
感知状態であったとき、前記安全監視制御手段（５０）
が、電車が前記所定の位置に停止したと判定する、こと
を特徴とする［２］項に記載のプラットホーム（１０）
安全監視システムを用いた安全監視方法。[8] Item Finally, the train detection signal (30
When the train sensor (30) that generated a) is in a train sensing state for a predetermined time, the safety monitoring control means (50)
Determines that the train has stopped at the predetermined position, the platform (10) according to item [2].
Safety monitoring method using safety monitoring system.
【００１６】［９］項 線路上の前記所定の位置に設け
られた前記トランスポンダ（６０）と電車に搭載された
前記トランスポンダ車上子６１（６１）とが結合されて
通信可能状態になったとき、前記安全監視制御手段（５
０）が、電車が前記所定の位置に停止したと判定する、
ことを特徴とする［２］項に記載のプラットホーム（１
０）安全監視システムを用いた安全監視方法。[9] Item When the transponder (60) provided at the predetermined position on the track and the transponder car top 61 (61) mounted on the train are connected to each other to be in a communicable state. , The safety monitoring control means (5
0) determines that the train has stopped at the predetermined position,
The platform (1) according to item [2], characterized in that
0) A safety monitoring method using a safety monitoring system.
【００１７】［１０］項 電車がプラットホーム（１
０）に前記進入時から所定時間までの間に前記障害物感
知信号（２０ａ）を受けたとき、前記安全監視制御手段
（５０）が、前記進入時警戒放送を行う、ことを特徴と
する［１］項に記載のプラットホーム（１０）安全監視
システムを用いた安全監視方法。Item [10] The train is a platform (1
0) When the obstacle detection signal (20a) is received from the time of the approach to a predetermined time, the safety monitoring control means (50) performs the approach warning broadcast []. [1] A safety monitoring method using the platform (10) safety monitoring system according to the item [1].
【００１８】[0018]
【作用】本発明のプラットホーム（１０）の安全監視シ
ステムおよびこれを用いた安全監視方法は、車両の進入
時または発進時に車両に過度に近接する危険区域に進入
した乗客または支障物等の障害物を感知して、危険な状
態にあるとその旨の情報を出力して警告するとともに、
場合により車両の停止を促すものである。A safety monitoring system for a platform (10) and a safety monitoring method using the same according to the present invention are provided for an obstacle such as a passenger or an obstacle that has entered a dangerous area excessively close to the vehicle when the vehicle enters or starts. When it detects a dangerous condition, it outputs information to that effect and warns,
In some cases, it may prompt the vehicle to stop.
【００１９】電車が前記ホームトラックへ進入したと
き、前記ホームトラック回路（４０）が、前記ホームト
ラック進入信号（４０ａ）を生成する。When a train enters the home truck, the home truck circuit (40) generates the home truck entry signal (40a).
【００２０】前記ホームトラック進入信号（４０ａ）を
受けたとき、前記電車センサ（３０）が、前記電車感知
可能状態となるとともに、該電車感知可能状態で電車を
感知したとき前記電車感知信号（３０ａ）を生成する。When receiving the home truck approach signal (40a), the train sensor (30) enters the train sensing state, and when a train is sensed in the train sensing state, the train sensing signal (30a). ) Is generated.
【００２１】前記ホームトラック進入信号（４０ａ）を
受けたとき、前記乗客センサ（２０）が、前記障害物感
知可能状態となるとともに、該障害物感知可能状態で車
両に過度に近接する前記危険区域に進入した乗客または
支障物等の障害物を感知したとき、前記障害物感知信号
（２０ａ）を生成する。When the home truck approach signal (40a) is received, the passenger sensor (20) is in the obstacle detectable state, and the dangerous area is too close to the vehicle in the obstacle detectable state. When an obstacle such as a passenger or an obstacle entering the vehicle is sensed, the obstacle sensing signal (20a) is generated.
【００２２】前記電車感知信号（３０ａ）および前記障
害物感知信号（２０ａ）を受けたとき、前記安全監視制
御手段（５０）が、前記進入時警戒放送を行う。When the train detection signal (30a) and the obstacle detection signal (20a) are received, the safety monitoring control means (50) performs the approach warning broadcast.
【００２３】前記安全監視制御手段（５０）は、前記ホ
ームトラック進入信号（４０ａ）を受けてから電車が前
記所定の位置に停止するまでの間に前記障害物感知信号
（２０ａ）を受けたとき、前記進入時警戒放送を行うこ
ともできる。When the safety monitoring control means (50) receives the obstacle sensing signal (20a) after receiving the home truck approach signal (40a) and before the train stops at the predetermined position. It is also possible to carry out the warning broadcast at the time of approach.
【００２４】前記安全監視制御手段（５０）は、最後に
前記電車感知信号（３０ａ）を生成した前記電車センサ
（３０）が所定時間（停止判定タイマ使用）電車感知状
態であったとき、電車が前記所定の位置に停止したと判
定して、前記進入時警戒放送を行うこともできる。When the train sensor (30) that finally generated the train detection signal (30a) is in the train detection state for a predetermined time (using a stop determination timer), the safety monitoring control means (50) detects that the train is It is also possible to judge that the vehicle has stopped at the predetermined position and perform the approach warning broadcast.
【００２５】前記安全監視制御手段（５０）は、線路上
の前記所定の位置に設けられた前記トランスポンダ（６
０）と電車に搭載された前記トランスポンダ車上子６１
（６１）とが結合されて通信可能状態になったとき、電
車が前記所定の位置に停止したと判定して、前記進入時
警戒放送を行うこともできる。The safety monitoring control means (50) includes the transponder (6) provided at the predetermined position on the line.
0) and the transponder car carrier 61 mounted on the train
When (61) is connected to enable communication, it is possible to judge that the train has stopped at the predetermined position and perform the approach warning broadcast.
【００２６】前記安全監視制御手段（５０）は、電車が
プラットホーム（１０）に前記進入時から所定時間（警
戒放送停止タイマ使用）までの間に前記障害物感知信号
（２０ａ）を受けたとき、前記安全監視制御手段（５
０）が、前記進入時警戒放送を行うこともできる。The safety monitoring control means (50) receives the obstacle detection signal (20a) from the time when the train enters the platform (10) until a predetermined time (using a warning broadcast stop timer), The safety monitoring control means (5
0) can also carry out the alert broadcast at the time of approach.
【００２７】これにより、駅員の負担を軽くした上で、
安全性を向上し、また、コストを低減することができる
ようにしたプラットホームの安全監視システムおよびこ
れを用いた安全監視方法を実現することができる。This reduces the burden on station staff,
It is possible to realize a platform safety monitoring system and a safety monitoring method using the platform, which are capable of improving safety and reducing costs.
【００２８】[0028]
【実施例】以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明
する。図１は本発明の一実施例を示すプラットホーム１
０の安全監視システムの機能ブロック図であり、図２は
本発明の一実施例を示すプラットホーム１０の安全監視
システムの平面図であり、図３は本発明の一実施例を示
すプラットホーム１０の安全監視システムの拡大図であ
り、図４は本発明の一実施例を示す一対のポール部材１
２，１３における乗客センサ２０の設置図であり、図５
は本発明の一実施例を示すポール部材（センサポール１
２）における電車センサ３０の設置図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a platform 1 showing an embodiment of the present invention.
2 is a functional block diagram of the safety monitoring system of No. 0, FIG. 2 is a plan view of the safety monitoring system of the platform 10 showing one embodiment of the present invention, and FIG. 3 is the safety of the platform 10 showing one embodiment of the present invention. FIG. 4 is an enlarged view of the monitoring system, and FIG. 4 shows a pair of pole members 1 showing an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an installation diagram of the passenger sensor 20 in FIGS.
Is a pole member (sensor pole 1) showing an embodiment of the present invention.
It is an installation drawing of the train sensor 30 in 2).
【００２９】本実施例のプラットホーム１０の安全監視
システムは、車両１１の進入時または発進時に車両１１
に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物
等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情
報を出力して警告するとともに、場合により車両１１の
停止を促すようにした安全監視システムであって、図１
に示すように、ホームトラック回路４０と電車センサ３
０と乗客センサ２０と安全監視制御手段５０とを装置し
て成る。The safety monitoring system for the platform 10 according to the present embodiment is designed so that the vehicle 11 can be driven when the vehicle 11 enters or starts.
Detecting an obstacle such as a passenger or an obstacle that has entered a dangerous area that is excessively close to, warns by outputting information indicating that it is in a dangerous state, and in some cases prompts the vehicle 11 to stop. Figure 1 is a safety monitoring system
As shown in, the home track circuit 40 and the train sensor 3
0, passenger sensor 20, and safety monitoring control means 50.
【００３０】ホームトラック回路４０は、電車がホーム
トラックへ進入したときホームトラック進入信号４０ａ
を生成するよう、電車センサ３０と乗客センサ２０と安
全監視制御手段５０とに接続されて成る。The home truck circuit 40 is provided with a home truck entry signal 40a when a train enters the home truck.
Is connected to the train sensor 30, the passenger sensor 20, and the safety monitoring control means 50.
【００３１】乗客センサ２０は、図２および図３に示す
ように、電車に複数設けられた乗降ドア１５に対応して
所定数プラットホーム１０上の乗降ドア１５の前に設置
され、ホームトラック進入信号４０ａを受けたとき障害
物感知可能状態となるとともに、図５に示すように、障
害物感知可能状態で車両１１に過度に近接する危険区域
に進入した乗客または支障物等の障害物を感知したとき
障害物感知信号２０ａを生成するよう、ホームトラック
回路４０と安全監視制御手段５０とに接続されて成る。As shown in FIGS. 2 and 3, the passenger sensor 20 is installed in front of the boarding / alighting doors 15 on the platform 10 corresponding to a plurality of the boarding / alighting doors 15 provided in the train, and a home truck entry signal is provided. When the vehicle receives 40a, the obstacle is detected, and as shown in FIG. 5, an obstacle such as a passenger or an obstacle that has entered a dangerous area excessively close to the vehicle 11 is detected in the obstacle detected state. At this time, it is connected to the home truck circuit 40 and the safety monitoring control means 50 so as to generate the obstacle detection signal 20a.
【００３２】本実施例の乗客センサ２０は、図４に示す
ように、プラットホーム１０の側縁に危険区域を間にし
相互に約６ｍ離して立設された一対のポール部材に装置
されている。一対のポール部材の一方のポール部材（セ
ンサポール）１３に危険区域への乗客の進入を検出可能
な発光部（図示せず）および受光部（図示せず）を装置
し、他方のポール部材に回帰反射板１４を装置してい
る。As shown in FIG. 4, the passenger sensor 20 of the present embodiment is mounted on a pair of pole members which are erected on the side edges of the platform 10 with a dangerous area in between and spaced about 6 m apart from each other. The one pole member (sensor pole) 13 of the pair of pole members is provided with a light emitting unit (not shown) and a light receiving unit (not shown) capable of detecting the entry of the passenger into the dangerous area, and the other pole member is provided. The retroreflective plate 14 is installed.
【００３３】ミラーポール１２に内設された回帰反射板
１４は、乗客センサ２０から投光された光線を反射する
ものであって、当該反射光が再び乗客センサ２０が受光
できるように光軸調整されている。The return reflection plate 14 provided inside the mirror pole 12 reflects the light beam projected from the passenger sensor 20, and the optical axis is adjusted so that the reflected light can be received by the passenger sensor 20 again. Has been done.
【００３４】一対のポール部材は、図３に示すように、
車両１１の各乗降ドア１５の前に対応して設けられ、プ
ラットホーム１０の側縁部であって乗車用の通路である
危険区域を間にして、両側に立設されている。The pair of pole members are, as shown in FIG.
It is provided in front of each entry / exit door 15 of the vehicle 11, and is erected on both sides with a dangerous area which is a side edge portion of the platform 10 and a passage for boarding in between.
【００３５】一方のポール部材（センサポール）１３に
は、図４に示すように、乗客センサ２０における発光部
と受光部との組が所定数（本実施例では、４つ）、ほぼ
等間隔でそれぞれ埋設されている。この間に光線を４本
張り、該４本の光線の内、何れの１つでも遮ると障害物
を感知する。As shown in FIG. 4, one of the pole members (sensor poles) 13 has a predetermined number (four in this embodiment) of light emitting portions and light receiving portions of the passenger sensor 20 at substantially equal intervals. It is buried in each. During this period, four light beams are stretched, and if any one of the four light beams is blocked, an obstacle is sensed.
【００３６】乗客センサ２０における発光部と受光部と
の組は、プラットホーム１０上に寝た状態での乗客の体
の高さ位置（プラットホーム１０上から約１５ｃｍ）を
最下位としている。この最下位の高さは、例えば、泥酔
者がプラットホーム１０上に寝てしまった場合、乳児が
這って進入した場合などを考慮している。The set of the light emitting portion and the light receiving portion in the passenger sensor 20 has the lowest position at the height position of the passenger's body (about 15 cm from the platform 10) in a state of lying on the platform 10. This lowest height is taken into consideration, for example, when a drunken person has fallen asleep on the platform 10 or when a baby has crawled into it.
【００３７】また乗客センサ２０における発光部と受光
部との組は、乗客の腰部以上であって車両１１の窓以下
の高さ位置（プラットホーム１０上から１ｍ）を最上位
としてそれぞれ配されており、さらに、前記最下位と最
上位との間に２つの組がそれぞれ配されている。前記最
下位と最上位との間には、１組以上が配されていればよ
い。４つの組の乗客センサ２０における発光部と受光部
とは、乗客がどのような姿勢で、危険区域に進入した場
合であっても、危険区域にいる乗客を検出可能に配され
ている。Further, the set of the light emitting portion and the light receiving portion in the passenger sensor 20 is arranged with the highest position above the waist of the passenger and below the window of the vehicle 11 (1 m from the top of the platform 10) as the uppermost position. Further, two sets are arranged between the lowest and the highest. One or more sets may be arranged between the lowest rank and the highest rank. The light emitting unit and the light receiving unit of the four sets of passenger sensors 20 are arranged so that the passengers in the dangerous area can be detected even when the passenger enters the dangerous area in any posture.
【００３８】一対のポール部材の他方（ミラーポール）
１２には、図４に示すように、乗客センサ２０における
発光部と受光部との組に対応して回帰反射板１４を設け
ている。回帰反射板１４は、乗客センサ２０における発
光部と受光部との組に対応して矩形状の窓が開設され、
該窓には透光性のアクリル部材がゴムパッキングを介し
て嵌込まれている。The other of the pair of pole members (mirror pole)
As shown in FIG. 4, a return reflector 14 is provided at 12 corresponding to the set of the light emitting portion and the light receiving portion of the passenger sensor 20. The retroreflective plate 14 is provided with a rectangular window corresponding to the set of the light emitting portion and the light receiving portion of the passenger sensor 20,
A translucent acrylic member is fitted into the window via a rubber packing.
【００３９】本実施例では、回帰反射板１４としてミラ
ーを用いている。乗客センサ２０から発光した光線が一
対のポール部材の他方（ミラーポール）１２内の回帰反
射板１４（ミラー）によって反射され、該反射光は乗客
センサ２０が受光するように、回帰反射板１４（ミラ
ー）および乗客センサ２０における発光部と受光部は光
軸調整がされて設置されている。In this embodiment, a mirror is used as the retroreflection plate 14. The light beam emitted from the passenger sensor 20 is reflected by the return reflection plate 14 (mirror) in the other (mirror pole) 12 of the pair of pole members, and the reflected light is received by the passenger sensor 20 (return reflection plate 14 (mirror)). The mirror) and the light emitting portion and the light receiving portion of the passenger sensor 20 are installed with their optical axes adjusted.
【００４０】なお、乗客センサ２０における発光部と受
光部との組並びに回帰反射板１４の取付態様としては、
一対のポール部材の一方に発光部を設ける一方、他方の
ポール部材に受光部を設けてもよい。また、一つのポー
ル部材に乗客センサ２０における発光部と受光部との組
並びに回帰反射板１４を共に埋設し、隣り合う他の一つ
のポール部材に設けられる回帰反射板１４並びに乗客セ
ンサ２０における発光部と受光部との組にそれぞれ対応
させて用いてもよい。The combination of the light emitting portion and the light receiving portion of the passenger sensor 20 and the manner of mounting the retroreflective plate 14 are as follows.
The light emitting unit may be provided on one of the pair of pole members, while the light receiving unit may be provided on the other pole member. In addition, the pair of the light emitting portion and the light receiving portion of the passenger sensor 20 and the return reflection plate 14 are embedded together in one pole member, and the return reflection plate 14 and the passenger sensor 20 emit light in another adjacent pole member. You may use it, respectively corresponding to the group of a part and a light-receiving part.
【００４１】電車センサ３０は、図２、図３および図５
に示すように、プラットホーム１０上に所定数設置さ
れ、ホームトラック進入信号４０ａを受けたとき電車感
知可能状態となるとともに、電車感知可能状態で電車を
感知したとき電車感知信号３０ａを生成するよう、ホー
ムトラック回路４０と安全監視制御手段５０とに接続さ
れて成る。The train sensor 30 is shown in FIG. 2, FIG. 3 and FIG.
As shown in FIG. 5, a predetermined number of them are installed on the platform 10 so that the train can be detected when the home truck approach signal 40a is received, and the train detection signal 30a is generated when a train is detected in the train detectable state. It is connected to the home truck circuit 40 and the safety monitoring control means 50.
【００４２】本実施例の電車センサ３０は、一対のポー
ル部材３０の一方に支持具を介して、電車の乗降ドア１
５単位に３×３＝９個設けられている。電車センサ３０
は、図５に示すように、車両１１に投光し、かつ、車両
１１からの反射光を受光して、車両１１の存在を検出可
能な車両１１検出用の受発光部を有して成る。The train sensor 30 according to the present embodiment is configured such that one of the pair of pole members 30 is supported by a support tool to get in and out the door 1 of the train.
3 × 3 = 9 pieces are provided in 5 units. Train sensor 30
As shown in FIG. 5, it has a light emitting / receiving unit for detecting the vehicle 11, which emits light to the vehicle 11 and receives reflected light from the vehicle 11 to detect the presence of the vehicle 11. .
【００４３】安全監視制御手段５０は、電車感知信号３
０ａおよび障害物感知信号２０ａを受けたとき進入時警
戒放送を行うよう、ホームトラック回路４０と電車セン
サ３０と乗客センサ２０とに接続されて成る。The safety monitoring control means 50 uses the train detection signal 3
It is connected to the home truck circuit 40, the train sensor 30, and the passenger sensor 20 so as to perform a warning broadcast at the time of entry when receiving the 0a and the obstacle detection signal 20a.
【００４４】安全監視制御手段５０は、ホームトラック
進入信号４０ａを受けてから電車が所定の位置に停止す
るまでの間に障害物感知信号２０ａを受けたとき進入時
警戒放送を行うよう、ホームトラック回路４０と電車セ
ンサ３０と乗客センサ２０とに接続されていてもよい。
本実施例では、進入時警戒放送として「白線までお下が
りください。」という警戒放送を行うためにスピーカを
駅構内に設けている。The safety monitoring control means 50 performs a warning broadcast at the time of approach when the obstacle detection signal 20a is received between the time the home truck approach signal 40a is received and the train stops at a predetermined position. It may be connected to the circuit 40, the train sensor 30, and the passenger sensor 20.
In the present embodiment, a speaker is provided in the station yard in order to carry out a warning broadcast of "Please get down to the white line."
【００４５】安全監視制御手段５０は、最後に電車感知
信号３０ａを生成した電車センサ３０が所定時間（停止
判定タイマ使用）電車感知状態であったとき電車が所定
の位置に停止したと判定するよう、ホームトラック回路
４０と電車センサ３０と乗客センサ２０とに接続されて
いてもよい。The safety monitoring control means 50 determines that the train has stopped at a predetermined position when the train sensor 30 that finally generated the train detection signal 30a is in the train detection state for a predetermined time (using a stop determination timer). It may be connected to the home truck circuit 40, the train sensor 30, and the passenger sensor 20.
【００４６】線路上にトランスポンダ６０が設けられ、
電車にトランスポンダ車上子６１が設けられているとき
は、線路上の所定の位置に設けられたトランスポンダ６
０と電車に搭載されたトランスポンダ車上子６１とが結
合されて通信可能状態になったとき電車が所定の位置に
停止したと判定するよう、安全監視制御手段５０を、ホ
ームトラック回路４０と電車センサ３０と乗客センサ２
０とに接続していてもよい。A transponder 60 is provided on the line,
When the train is provided with the transponder body 61, the transponder 6 provided at a predetermined position on the track.
0 and the transponder onboard 61 mounted on the train are connected to each other and the train is stopped at a predetermined position when the train is in a communicable state. Sensor 30 and passenger sensor 2
It may be connected to 0.
【００４７】トランスポンダ６０は、車両１１がプラッ
トホーム１０の所定位置に停止したとき、車両１１搭載
のトランスポンダ車上子６１との間で通信を実行するた
めの通信手段である。The transponder 60 is a communication means for executing communication with the transponder vehicle upper member 61 mounted on the vehicle 11 when the vehicle 11 stops at a predetermined position on the platform 10.
【００４８】安全監視制御手段５０は、電車がプラット
ホーム１０に進入時から所定時間（警戒放送停止タイマ
使用）までの間に障害物感知信号２０ａを受けたとき進
入時警戒放送を行うよう、ホームトラック回路４０と電
車センサ３０と乗客センサ２０とに接続されていてもよ
い。The safety monitoring control means 50 performs a warning broadcast at the time of approach when the train receives the obstacle detection signal 20a from the time when the train enters the platform 10 until a predetermined time (use of the warning broadcast stop timer). It may be connected to the circuit 40, the train sensor 30, and the passenger sensor 20.
【００４９】次に作用を説明する。本実施例のプラット
ホーム１０の安全監視システムおよびこれを用いた安全
監視方法は、車両１１の進入時または発進時に車両１１
に過度に近接する危険区域に進入した乗客または支障物
等の障害物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情
報を出力して警告するとともに、場合により車両１１の
停止を促す。Next, the operation will be described. The safety monitoring system for the platform 10 and the safety monitoring method using the same according to the present embodiment are applied to the vehicle 11 when the vehicle 11 enters or starts.
When an obstacle such as a passenger or an obstacle that has entered a dangerous area that is excessively close to is detected, information indicating that the vehicle is in a dangerous state is output and a warning is issued, and in some cases, the vehicle 11 is stopped.
【００５０】これにより、駅員の負担を軽くした上で、
安全性を向上し、また、コストを低減することができる
ようにしたプラットホームの安全監視システムおよびこ
れを用いた安全監視方法を実現することができる。This reduces the burden on the station staff,
It is possible to realize a platform safety monitoring system and a safety monitoring method using the platform, which are capable of improving safety and reducing costs.
【００５１】電車がホームトラック回路４０に接近する
までは、乗客センサ２０および電車センサ３０への給電
はＯＦＦ状態としているので、乗客センサ２０は障害物
感知不可能状態、電車センサ３０は電車感知不可能状態
になって待機している。Until the train approaches the home track circuit 40, the power supply to the passenger sensor 20 and the train sensor 30 is off, so the passenger sensor 20 cannot detect an obstacle and the train sensor 30 cannot detect a train. Ready and waiting.
【００５２】電車のプラットホーム１０に接近しさらに
電車がホームトラックへ進入したとき、ホームトラック
回路４０が、「接近」を意味するホームトラック進入信
号４０ａを生成する。When the train 10 approaches the platform 10 and the train further enters the home truck, the home truck circuit 40 generates a home truck entry signal 40a meaning "approach".
【００５３】同時に、電車センサ３０および乗客センサ
２０はは給電され、乗客センサ２０は障害物感知可能状
態、乗客センサ２０は障害物感知可能状態となる（これ
を進入時警戒態勢と呼ぶ）。At the same time, the electric power is supplied to the train sensor 30 and the passenger sensor 20, the passenger sensor 20 is in an obstacle detectable state, and the passenger sensor 20 is in an obstacle detectable state (this is called an approach alert state).
【００５４】進入時警戒態勢において、ホームトラック
進入信号４０ａを受けたとき、電車センサ３０が、電車
感知可能状態となるとともに、電車感知可能状態で電車
を感知したとき電車感知信号３０ａを生成する。In the approach alert state, when the home truck approach signal 40a is received, the train sensor 30 is in the train-detectable state, and when the train is detected in the train-detectable state, the train sensor signal 30a is generated.
【００５５】本実施例では、進入時警戒態勢において、
電車が電車センサ３０の前に来ると、センサポール１３
上に設けられた電車センサ３０が投光した光線は、図
２、図３および図５に示すように、車両１１で反射さ
れ、再び電車センサ３０に入射される。これにより、
「電車の感知有り」を意味する電車感知信号３０ａを生
成する。In this embodiment, in the approach alert state,
When the train comes in front of the train sensor 30, the sensor pole 13
The light beam projected by the train sensor 30 provided above is reflected by the vehicle 11 and is incident on the train sensor 30 again, as shown in FIGS. 2, 3, and 5. This allows
A train detection signal 30a that means “there is a train detection” is generated.
【００５６】進入時警戒態勢において、ホームトラック
進入信号４０ａを受けたとき、乗客センサ２０が、障害
物感知可能状態となるとともに、障害物感知可能状態で
車両１１に過度に近接する危険区域に進入した乗客また
は支障物等の障害物を感知したとき、障害物感知信号２
０ａを生成する。When the home truck approach signal 40a is received in the approach alert state, the passenger sensor 20 enters the obstacle sensitive state and enters the dangerous area excessively close to the vehicle 11 in the obstacle sensitive state. Obstacle detection signal 2 when an obstacle such as a passenger or an obstacle is detected
0a is generated.
【００５７】本実施例では、進入時警戒態勢において、
センサポール１３上に設けられた乗客センサ２０の発光
部が投光した光線は、図２、図３および図４に示すよう
に、危険区域を通過して、ミラーポール１２上に設けら
れた回帰反射板１４で反射され、再び危険区域を通過し
て、受光部に入射される。In this embodiment, in the approach alert state,
The light beam emitted by the light emitting portion of the passenger sensor 20 provided on the sensor pole 13 passes through the dangerous area as shown in FIGS. 2, 3 and 4, and returns on the mirror pole 12. The light is reflected by the reflection plate 14, passes through the dangerous area again, and is incident on the light receiving portion.
【００５８】これにより、危険区域に乗客または支障物
等の障害物の進入がないこと、つまり障害物感知無しを
検出できる。As a result, it is possible to detect that no passengers or obstacles such as obstacles have entered the dangerous area, that is, no obstacle is detected.
【００５９】このとき、乗客または支障物等の障害物が
プラットホーム１０の側縁に過度に近づいていると、そ
れらによって光線が遮断され、受光部に反射光が入射さ
れないと、「乗客または支障物等の障害物の感知有り」
を意味する障害物感知信号２０ａを生成する。At this time, if obstacles such as passengers or obstacles are excessively close to the side edges of the platform 10, the rays of light are blocked by them, and if the reflected light is not incident on the light receiving portion, "passenger or obstacles There is detection of obstacles such as
The obstacle sensing signal 20a that means is generated.
【００６０】電車感知信号３０ａおよび障害物感知信号
２０ａを受けたとき、安全監視制御手段５０が、進入時
警戒放送を行う。本実施例では、「白線までお下がり下
さい。」の警戒放送がスピーカより放送される。When the train detection signal 30a and the obstacle detection signal 20a are received, the safety monitoring control means 50 carries out a warning broadcast upon entry. In this embodiment, the warning message "Please get down to the white line" is broadcast from the speaker.
【００６１】これにより、駅員の負担を軽くした上で、
安全性を向上し、また、コストを低減することができる
ようにしたプラットホームの安全監視システムおよびこ
れを用いた安全監視方法を実現することができる。This reduces the burden on the station staff,
It is possible to realize a platform safety monitoring system and a safety monitoring method using the platform, which are capable of improving safety and reducing costs.
【００６２】安全監視制御手段５０は、ホームトラック
進入信号４０ａを受けてから電車が所定の位置に停止す
るまでの間に障害物感知信号２０ａを受けたとき、進入
時警戒放送を行うこともできる。The safety monitoring control means 50 can also perform an approach warning broadcast when it receives an obstacle detection signal 20a from when the home truck approach signal 40a is received until the train stops at a predetermined position. .
【００６３】本実施例の安全監視制御手段５０は、以下
の停止の判定条件が成立したとき、進入時警戒放送の停
止を行うこともできる。The safety monitoring control means 50 of the present embodiment can also stop the approach warning broadcast when the following stop determination conditions are satisfied.
【００６４】［判定条件１］ 最後に電車感知信号３０
ａを生成した電車センサ３０が所定時間（停止判定タイ
マ使用）、電車感知状態であったとき、電車が所定の位
置に停止したと判定する。[Judgment condition 1] Finally, the train detection signal 30
When the train sensor 30 that has generated a has been in a train sensing state for a predetermined time (using a stop determination timer), it is determined that the train has stopped at a predetermined position.
【００６５】［判定条件２］ 線路上の所定の位置に設
けられたトランスポンダ６０と電車に搭載されたトラン
スポンダ車上子６１とが結合されて通信可能状態になっ
たとき（これをトランスポンダ結合と呼ぶ）、電車が所
定の位置に停止したと判定する。[Judgment condition 2] When the transponder 60 provided at a predetermined position on the track and the transponder car top 61 mounted on the train are connected to each other to be in a communicable state (this is called transponder connection). ), It is determined that the train has stopped at a predetermined position.
【００６６】［判定条件３］ 電車がプラットホーム１
０に進入時から所定時間（警戒放送停止タイマ使用）ま
での間に障害物感知信号２０ａを受けたとき、電車が所
定の位置に停止したと判定する。[Judgment condition 3] Train is platform 1
When the obstacle detection signal 20a is received from the time of entering 0 to the predetermined time (use of the warning broadcast stop timer), it is determined that the train has stopped at the predetermined position.
【００６７】また、上記［判定条件１］〜［判定条件
３］に示した、電車の停止の判定条件が成立したとき、
進入時警戒態勢も解除される。When the judgment conditions for stopping the train, which are shown in the above [judgment condition 1] to [judgment condition 3], are satisfied,
At the time of entry, the alert status is also canceled.
【００６８】これにより、駅員の負担を軽くした上で、
安全性を向上し、また、コストを低減することができる
ようにしたプラットホームの安全監視システムおよびこ
れを用いた安全監視方法を実現することができる。This reduces the burden on the station staff,
It is possible to realize a platform safety monitoring system and a safety monitoring method using the platform, which are capable of improving safety and reducing costs.
【００６９】[0069]
【発明の効果】本発明にかかるプラットホームの安全監
視システムおよびこれを用いた安全監視方法によれば、
車両の進入時または発進時に乗客などを感知して、危険
な状態にあるとその旨の情報を出力して警告するととも
に、場合により車両の停止を促すことができ、駅員の負
担を軽くした上に、安全性を向上し、また、コストを低
減することができるプラットホーム安全監視システムお
よびこれを用いた安全監視方法が実現できる。According to the platform safety monitoring system and the safety monitoring method using the same according to the present invention,
When a vehicle enters or departs, it detects passengers and outputs a warning if the vehicle is in a dangerous state to warn the driver. In some cases, the vehicle can be stopped, reducing the burden on station staff. In addition, it is possible to realize a platform safety monitoring system and a safety monitoring method using the same, which can improve safety and reduce cost.
【図１】本発明の一実施例を示すプラットホームの安全
監視システムの機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram of a platform safety monitoring system according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例を示すプラットホームの安全
監視システムの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a platform safety monitoring system according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例を示すプラットホームの安全
監視システムの拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a platform safety monitoring system showing an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施例を示す一対のポール部材にお
ける乗客センサの設置図である。FIG. 4 is an installation view of passenger sensors in a pair of pole members showing an embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施例を示すポール部材（センサポ
ール）における電車センサの設置図である。FIG. 5 is an installation diagram of a train sensor in a pole member (sensor pole) showing an embodiment of the present invention.
１０…プラットホーム ２０…乗客センサ ２０ａ…障害物感知信号 ３０…電車センサ ３０ａ…電車感知信号 ４０…ホームトラック回路 ４０ａ…ホームトラック進入信号 ５０…安全監視制御手段 ６０…トランスポンダ ６１…トランスポンダ車上子 10 ... Platform 20 ... Passenger sensor 20a ... Obstacle detection signal 30 ... Train sensor 30a ... Train detection signal 40 ... Home truck circuit 40a ... Home truck approach signal 50 ... Safety monitoring control means 60 ... Transponder 61 ... Transponder car upper child
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｖ 8/20 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location G01V 8/20
Claims (10)
近接する危険区域に進入した乗客または支障物等の障害
物を感知して、危険な状態にあるとその旨の情報を出力
して警告するとともに、場合により車両の停止を促すよ
うにしたプラットホームの安全監視システムであって、 電車がホームトラックへ進入したときホームトラック進
入信号を生成するホームトラック回路と、 プラットホーム上に所定数設置され、前記ホームトラッ
ク進入信号を受けたとき電車感知可能状態となるととも
に、該電車感知可能状態で電車を感知したとき電車感知
信号を生成する電車センサと、 電車の乗降に対応して所定数プラットホーム上の乗降ド
アの前に設置され、前記ホームトラック進入信号を受け
たとき障害物感知可能状態となるとともに、該障害物感
知可能状態で車両に過度に近接する前記危険区域に進入
した乗客または支障物等の障害物を感知したとき障害物
感知信号を生成する乗客センサと、 前記電車感知信号および前記障害物感知信号を受けたと
き進入時警戒放送を行う安全監視制御手段と、 を備えて成ることを特徴とするプラットホームの安全監
視システム。1. When a vehicle enters or starts, an obstacle such as a passenger or an obstacle that has entered a dangerous area that is excessively close to the vehicle is detected, and when the vehicle is in a dangerous state, the information to that effect is output. It is a platform safety monitoring system that warns and in some cases prompts the vehicle to stop.A home truck circuit that generates a home truck entry signal when a train enters the home truck, and a predetermined number of them are installed on the platform. , A train sensor that generates a train detection signal when a train is detected when the home truck approach signal is received, and a train detection signal is generated when the train is detected in the train detection state; Is installed in front of the entrance / exit door of the vehicle, and when it receives the home truck approach signal, the obstacle can be detected and the obstacle is detected. A passenger sensor that generates an obstacle detection signal when it detects an obstacle such as a passenger or an obstacle that has entered the dangerous area that is excessively close to the vehicle in a knowledgeable state, the train detection signal and the obstacle detection signal A safety monitoring system for a platform, comprising: safety monitoring control means for performing warning broadcasting when approaching when received.
ック進入信号を受けてから電車が所定の位置に停止する
までの間に前記障害物感知信号を受けたとき前記進入時
警戒放送を行う、 ことを特徴とする請求項１に記載のプラットホームの安
全監視システム。2. The safety monitoring and control means performs the approach warning broadcast when the obstacle detection signal is received between the time when the home truck approach signal is received and the train stops at a predetermined position. The platform safety monitoring system according to claim 1, wherein:
感知信号を生成した前記電車センサが所定時間電車感知
状態であったとき電車が前記所定の位置に停止したと判
定する、 ことを特徴とする請求項２に記載のプラットホームの安
全監視システム。3. The safety monitoring control means determines that the train has stopped at the predetermined position when the train sensor that finally generated the train detection signal is in the train detection state for a predetermined time. The platform safety monitoring system according to claim 2.
定の位置に設けられたトランスポンダと電車に搭載され
たトランスポンダ車上子とが結合されて通信可能状態に
なったとき電車が前記所定の位置に停止したと判定す
る、 ことを特徴とする請求項２に記載のプラットホームの安
全監視システム。4. The safety monitoring control means is arranged such that when the transponder provided at the predetermined position on the track and a transponder car upper member mounted on the train are connected to each other and communication is possible, the train is in the predetermined position. The safety monitoring system for a platform according to claim 2, wherein it is determined that the vehicle has stopped at the position.
ホームに進入時から所定時間までの間に前記障害物感知
信号を受けたとき前記進入時警戒放送を行う、 ことを特徴とする請求項１に記載のプラットホームの安
全監視システム。5. The safety monitoring and control means performs the approach warning broadcast when the train receives the obstacle detection signal during a predetermined time from when the train enters the platform. Platform safety monitoring system described in.
き、前記ホームトラック回路が、前記ホームトラック進
入信号を生成し、 前記ホームトラック進入信号を受けたとき、前記電車セ
ンサが、前記電車感知可能状態となるとともに、該電車
感知可能状態で電車を感知したとき前記電車感知信号を
生成し、 前記ホームトラック進入信号を受けたとき、前記乗客セ
ンサが、前記障害物感知可能状態となるとともに、該障
害物感知可能状態で車両に過度に近接する前記危険区域
に進入した乗客または支障物等の障害物を感知したと
き、前記障害物感知信号を生成し、 前記電車感知信号および前記障害物感知信号を受けたと
き、前記安全監視制御手段が、前記進入時警戒放送を行
う、 ことを特徴とする請求項１に記載のプラットホームの安
全監視システムを用いた安全監視方法。6. When the train enters the home truck, the home track circuit generates the home track approach signal, and when the home track approach signal is received, the train sensor is in the train-detectable state. In addition, when the train is detected in the train detectable state, the train detection signal is generated, and when the home truck approach signal is received, the passenger sensor is in the obstacle detectable state and the obstacle is detected. When an obstacle such as a passenger or an obstacle that has entered the dangerous area that is excessively close to the vehicle in an object-detectable state is detected, the obstacle detection signal is generated, and the train detection signal and the obstacle detection signal are generated. The safety monitoring system for the platform according to claim 1, wherein, when received, the safety monitoring control means performs the warning broadcast during the approach. Safety monitoring method using a stem.
電車が前記所定の位置に停止するまでの間に前記障害物
感知信号を受けたとき、前記安全監視制御手段が、前記
進入時警戒放送を行う、 ことを特徴とする請求項１に記載のプラットホームの安
全監視システムを用いた安全監視方法。7. The safety monitoring and control means, when the obstacle detection signal is received during a period from the reception of the home truck approach signal to the stop of the train at the predetermined position, the safety monitoring control means sends the approach warning broadcast. A safety monitoring method using the platform safety monitoring system according to claim 1.
車センサが所定時間電車感知状態であったとき、前記安
全監視制御手段が、電車が前記所定の位置に停止したと
判定する、 ことを特徴とする請求項２に記載のプラットホームの安
全監視システムを用いた安全監視方法。8. The safety monitoring control means determines that the train has stopped at the predetermined position when the train sensor that finally generated the train detection signal is in the train detection state for a predetermined time. A safety monitoring method using the platform safety monitoring system according to claim 2.
トランスポンダと電車に搭載された前記トランスポンダ
車上子とが結合されて通信可能状態になったとき、前記
安全監視制御手段が、電車が前記所定の位置に停止した
と判定する、 ことを特徴とする請求項２に記載のプラットホームの安
全監視システムを用いた安全監視方法。9. When the transponder provided at the predetermined position on the railroad track and the transponder car carrier mounted on the train are connected to each other and the communication becomes possible, the safety monitoring control means sets Is determined to have stopped at the predetermined position, The safety monitoring method using the platform safety monitoring system according to claim 2.
所定時間までの間に前記障害物感知信号を受けたとき、
前記安全監視制御手段が、前記進入時警戒放送を行う、 ことを特徴とする請求項１に記載のプラットホームの安
全監視システムを用いた安全監視方法。10. When the train receives the obstacle detection signal during a predetermined time from the time of entering the platform,
The safety monitoring method using the platform safety monitoring system according to claim 1, wherein the safety monitoring control means performs the warning broadcast at the time of approach.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26231094A JP3878230B2 (en) | 1994-10-26 | 1994-10-26 | Platform safety monitoring system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26231094A JP3878230B2 (en) | 1994-10-26 | 1994-10-26 | Platform safety monitoring system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08119109A true JPH08119109A (en) | 1996-05-14 |
| JP3878230B2 JP3878230B2 (en) | 2007-02-07 |
Family
ID=17374009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26231094A Expired - Lifetime JP3878230B2 (en) | 1994-10-26 | 1994-10-26 | Platform safety monitoring system |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP3878230B2 (en) |
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| JPH04118864U (en) * | 1991-04-09 | 1992-10-23 | 帝都高速度交通営団 | Vehicle stop position detection device |
-
1994
- 1994-10-26 JP JP26231094A patent/JP3878230B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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