JPH08118226A - Polishing device for notch part of wafer - Google Patents

Polishing device for notch part of wafer

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Publication number
JPH08118226A
JPH08118226A JP28143694A JP28143694A JPH08118226A JP H08118226 A JPH08118226 A JP H08118226A JP 28143694 A JP28143694 A JP 28143694A JP 28143694 A JP28143694 A JP 28143694A JP H08118226 A JPH08118226 A JP H08118226A
Authority
JP
Japan
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tape
reel
wafer
motor
polishing
Prior art date
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Pending
Application number
JP28143694A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Fumihiko Hasegawa
文彦 長谷川
Yasuyoshi Kuroda
泰嘉 黒田
Toshihiro Tsuchiya
敏弘 土屋
Koichiro Ichikawa
浩一郎 市川
Yasuo Inada
安雄 稲田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujikoshi Machinery Corp
Shin Etsu Handotai Co Ltd
Original Assignee
Fujikoshi Machinery Corp
Shin Etsu Handotai Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fujikoshi Machinery Corp, Shin Etsu Handotai Co Ltd filed Critical Fujikoshi Machinery Corp
Priority to JP28143694A priority Critical patent/JPH08118226A/en
Publication of JPH08118226A publication Critical patent/JPH08118226A/en
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Abstract

PURPOSE: To improve polishing efficiency of a notch polishing device and homogenity of a polishing surface by rotating a takeup reel by means of a motor, bring a new part of a tape into contact with the notch part inner surface, operating respective reels for winding and delivering, and relatively moving the tape in relation to the notch part inner surface. CONSTITUTION: A wafer is made to relatively approach a pad 31, and a part of a tape T supported to the pad 31 is brought in contact with the inner surface of the notch part. The tape T is slowly and continuously wound by a takeup reel 16 by driving a motor 13. A rotational drum 2 is normally and reversely rotated around the rotary shaft within the angle range of about 270 deg. by driving a motor 12. On the other hand, the wafer is slantingly moved being centered on the specified axis parallel to the main surface. Homogeneity of the polishing surface can therefore be maintained for a long period, and the relative speed required in polishing can be sufficiently obtained.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ウェーハの位置合せあ
るいは方位合せに用いられるノッチ部を研磨するための
ノッチ部研磨装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a notch polishing apparatus for polishing a notch used for wafer alignment or orientation.

【0002】[0002]

【従来の技術】シリコン単結晶ウェーハあるいは化合物
半導体ウェーハなど(以下ウェーハと言う)に半導体集
積回路のパターンを形成する場合、ホトリソグラフィ技
術が用いられているが、このホトリソグラフィ技術の適
用にあたっては、ウェーハの高度な位置合せや方位合せ
が必要となる。このため、ウェーハ外周部の一部を円弧
状またはV字状に切り欠いた、いわゆるノッチ部を設
け、このノッチ部でもってウェーハの位置合せや方位合
せを行うものが実用化されている。
2. Description of the Related Art A photolithography technique is used when forming a pattern of a semiconductor integrated circuit on a silicon single crystal wafer or a compound semiconductor wafer (hereinafter referred to as a wafer). High-level alignment and orientation of the wafer are required. For this reason, a so-called notch portion, which is formed by cutting out a part of the outer peripheral portion of the wafer in an arc shape or a V shape, is provided, and the notch portion is used for aligning and aligning the wafer.

【0003】このノッチ部は、例えば図14に示すよう
な鼓形砥石70を使用して形成される。しかし、形成さ
れたノッチ部の内面は比較的粗いため、このノッチ部の
形成後に、その内面を研磨することが必要となる。ノッ
チ部の内面が粗い場合には、位置合せや方位合せの際に
硬質の位置決めピン(図示せず)にノッチ部の内面が接
触した際に粒塵が発生し、この粒塵がウェーハWの表面
に乗ったりして、ホトリソグラフィ工程における微細加
工の阻害原因となるからである。
The notch portion is formed by using, for example, a drum-shaped grindstone 70 as shown in FIG. However, since the inner surface of the formed notch portion is relatively rough, it is necessary to polish the inner surface after forming the notch portion. When the inner surface of the notch portion is rough, when the inner surface of the notch portion comes into contact with a hard positioning pin (not shown) during alignment or orientation, the particle dust is generated, This is because it may get on the surface and hinder fine processing in the photolithography process.

【0004】そこで、従来、このノッチ部の内面を、例
えば円板状の回転バフ(図示せず)の外周で研磨してい
た。
Therefore, conventionally, the inner surface of the notch has been polished by the outer periphery of, for example, a disc-shaped rotating buff (not shown).

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】[Problems to be Solved by the Invention]

【0006】しかしながら、ノッチ部の内面は、図15
の平面図および図16の縦断面図に示すように、ノッチ
部Nの厚み方向中央部分が外側に膨らみ出し、複雑な形
状となっている。
However, the inner surface of the notch portion is shown in FIG.
As shown in the plan view and the vertical sectional view of FIG. 16, the notch portion N has a complicated shape in which the central portion in the thickness direction bulges outward.

【0007】そのため、前記回転バフによって、ノッチ
部Nの内面を研磨するには、回転バフがノッチ部の全面
に接触するように移動させる必要があり、その作業は煩
雑で時間がかかり、しかも、その内面を美麗に研磨する
ことは困難であった。
Therefore, in order to polish the inner surface of the notch portion N by the rotating buff, it is necessary to move the rotating buff so as to contact the entire surface of the notch portion, and the work is complicated and time consuming. It was difficult to polish its inner surface beautifully.

【0008】また、回転バフを用いる場合、回転バフの
同一部分で研磨することになるため、回転バフが摩耗し
て研磨面の均質性を長時間維持できないことから、比較
的頻繁に、回転バフの交換をしなければならないという
問題があった。さらに、バフ研磨ではスラリーが必要で
あるが、そのスラリーにより製品(ウェーハ)の研磨部
分以外の所がエッチングされるという問題があった。
Further, when the rotary buff is used, since the same portion of the rotary buff is polished, the rotary buff wears and the uniformity of the polished surface cannot be maintained for a long time. Therefore, the rotary buff is relatively frequently used. There was a problem that I had to exchange. Further, although the buffing requires a slurry, there is a problem that the slurry etches the product (wafer) at a portion other than the polished portion.

【0009】本発明は、かかる点に鑑みなされたもの
で、ノッチ部の内面を効率良く研磨でき、しかも研磨面
の均質性を維持することができる、ウェーハのノッチ部
研磨装置を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a wafer notch portion polishing apparatus capable of efficiently polishing the inner surface of the notch portion and maintaining the uniformity of the polished surface. Has an aim.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の研磨装置
は、ウェーハのノッチ部を研磨するための研磨装置であ
って、表面に砥粒が担持されたテープと、このテープが
巻回保持され当該テープを繰り出しする繰出し用リール
と、この繰出し用リールによって繰り出されたテープを
巻き取る巻取り用リールと、この巻取り用リールを回転
させるモータと、前記繰出し用リールおよび前記巻取り
用リール間で前記テープの裏面を支持して前記テープの
表面を前記ノッチ部内面に当接させるためのテープ支持
部材と、前記テープの表面と前記ノッチ部内面との接触
を保持した状態で前記繰出し用リールおよび前記巻取り
用リールを動作させて前記テープを前記ノッチ部内面に
対して相対的に往復移動させるテープ往復手段とを備え
たことを特徴とするものである。
A polishing apparatus according to claim 1 is a polishing apparatus for polishing a notch portion of a wafer, which comprises a tape having abrasive grains carried on its surface, and the tape wound and held. And a reel for reeling out the tape, a reel for reeling up the tape reeled by the reel, a motor for rotating the reel, a reel for reeling up and a reel for reeling up. The tape support member for supporting the back surface of the tape between the tape and the abutment surface of the tape against the inner surface of the notch portion, and the tape feeding member while maintaining contact between the surface of the tape and the inner surface of the notch portion And a tape reciprocating means for operating the reel and the winding reel to reciprocate the tape relative to the inner surface of the notch. It is intended.

【0011】請求項2記載の研磨装置は、請求項1記載
の研磨装置において、前記テープ往復手段は回転ドラム
から構成され、この回転ドラムはモータによって往復回
転可能となっているとともに、この回転ドラムには前記
繰出し用リールおよび前記巻取り用リールが設置され、
前記テープ支持部材は前記回転ドラムから離れた位置に
設けられていることを特徴とするものである。
A polishing apparatus according to a second aspect is the polishing apparatus according to the first aspect, wherein the tape reciprocating means comprises a rotary drum, and the rotary drum is reciprocally rotatable by a motor, and the rotary drum is also rotatable. The reel for feeding and the reel for winding are installed in
The tape supporting member is provided at a position apart from the rotating drum.

【0012】[0012]

【作用】上記した手段によれば、モータにより巻取り用
リールを回転させることで、テープの新しい部分をウェ
ーハのノッチ部内面に当接させることができるので、研
磨面の均質性を長時間維持できることになる。
According to the above-mentioned means, the new portion of the tape can be brought into contact with the inner surface of the notch portion of the wafer by rotating the winding reel by the motor, so that the homogeneity of the polishing surface can be maintained for a long time. You can do it.

【0013】また、モータにより繰出し用リールおよび
巻取り用リールを直接あるいは回転ドラムを往復回転さ
せて動作させることにより、テープがノッチ部内面に対
して相対的に移動し、研磨に必要な相対速度が十分得ら
れることになる。さらに、スラリーを用いる必要がない
ので、ウェーハがエッチングされることもない。
Further, the tape is moved relative to the inner surface of the notch by operating the feeding reel and the winding reel directly or by reciprocatingly rotating the rotary drum by the motor, and the relative speed required for polishing. Will be obtained sufficiently. Further, the wafer is not etched because it is not necessary to use a slurry.

【0014】[0014]

【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の実施例に係
る研磨装置について説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A polishing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0015】図1には実施例の研磨装置1の外観が示さ
れている。この研磨装置1は、回転ドラム2に巻回され
たテープTの途中部分を、回転ドラム2外に存在するテ
ープ支持部材3に掛け、このテープ支持部材3に掛けら
れたテープTを、ウェーハ支持装置4によって支持され
たウェーハWのノッチ部Nの内面に押し当てて研磨する
構造となっている。
FIG. 1 shows the external appearance of the polishing apparatus 1 of the embodiment. The polishing apparatus 1 hangs an intermediate portion of the tape T wound on the rotary drum 2 on a tape support member 3 existing outside the rotary drum 2, and supports the tape T hung on the tape support member 3 on a wafer. The structure is such that the wafer W supported by the apparatus 4 is pressed against the inner surface of the notch portion N to be polished.

【0016】テープTは、図2に示すように、テープ基
材5aの上に接着剤5bを介して固定砥粒5cを接着し
たものである。なお、このテープTとしては、図示はし
ないが、テープ基材の上に固定砥粒を混ぜた塗料を塗布
した型のものを用いることもできる。
As shown in FIG. 2, the tape T has a fixed abrasive 5c adhered to the tape base 5a via an adhesive 5b. As the tape T, although not shown in the drawing, a tape base material coated with a coating material containing fixed abrasive grains may be used.

【0017】次に、回転ドラム2について説明すれば、
回転ドラム2は、図3に示すように、筒体6と、この筒
体6の上下に着脱可能に取り付けられる底板7および天
板8とから構成され、筒体6内部に設けられた仕切板
9、10によって、回転ドラム2内は、下室11a、中
室11bおよび上室11cの3つに区分けされている。
Next, the rotary drum 2 will be described.
As shown in FIG. 3, the rotary drum 2 is composed of a tubular body 6, and a bottom plate 7 and a top plate 8 which are detachably attached to the upper and lower sides of the tubular body 6, and a partition plate provided inside the tubular body 6. The inside of the rotary drum 2 is divided into three chambers, that is, a lower chamber 11a, a middle chamber 11b, and an upper chamber 11c by 9 and 10.

【0018】この回転ドラム2は、モータ12のモータ
軸12aに固定されている。つまり、この実施例では、
モータ12のモータ軸12aは、回転ドラム2の支持軸
となっている。また、このモータ12のモータ軸12a
には、モータ13が固定して設けられている。そして、
このモータ13のモータ軸13aは、前記モータ軸12
aを貫通するとともに、回転ドラム2の底板7および仕
切板9、10を貫通して延びている。このモータ軸13
aは基軸14と、この基軸14に着脱可能に連結される
継軸15とから構成され、基軸14と継軸15とは、回
転ドラム2の下室11a内で連結されている。この基軸
14と継軸15とは、例えばスプラインによって連結さ
れている。このモータ軸13aの基軸14には、繰出し
用リール18が空転可能に取り付けられる。この繰出し
用リール18は、筒体6を底板7から取り外すととも
に、基軸14から継軸15を取り外した状態で、基軸1
4に取り付けられる。また、継軸15には、回転ドラム
2の中室11bに位置する部分に、大径平歯車15aが
付設されている。さらに、継軸15には、回転ドラム2
の上室11cに位置する部分に、巻取り用リール16が
半クラッチ状態で取り付けられる。つまり、この実施例
では、モータ13のモータ軸13aは、巻取り用リール
16の支持軸となっていて、モータ軸13a(継軸1
5)にはOリング17aを介してブッシュ17bが取り
付けられ、このブッシュ17bに巻取り用リール16が
取り付けられる。なお、巻取り用リール16は、天板8
を筒体6から取り外した状態で、継軸15に取り付けら
れる。
The rotary drum 2 is fixed to the motor shaft 12a of the motor 12. That is, in this example,
The motor shaft 12a of the motor 12 serves as a support shaft for the rotating drum 2. Further, the motor shaft 12a of the motor 12
A motor 13 is fixedly provided in the. And
The motor shaft 13a of the motor 13 is the motor shaft 12
It extends through the bottom plate 7 of the rotary drum 2 and the partition plates 9 and 10 while penetrating a. This motor shaft 13
Reference numeral a denotes a base shaft 14 and a joint shaft 15 that is detachably connected to the base shaft 14. The base shaft 14 and the joint shaft 15 are connected in the lower chamber 11a of the rotary drum 2. The base shaft 14 and the joint shaft 15 are connected by, for example, a spline. A reel 18 for delivery is attached to the base shaft 14 of the motor shaft 13a so as to be idle. The reel 18 for paying-out is in a state where the tubular body 6 is removed from the bottom plate 7 and the joint shaft 15 is removed from the base shaft 14, and
It is attached to 4. Further, a large diameter spur gear 15a is attached to the joint shaft 15 at a portion located in the inner chamber 11b of the rotary drum 2. Furthermore, the rotary drum 2 is attached to the joint shaft 15.
The winding reel 16 is attached in a half-clutch state to the portion located in the upper chamber 11c. That is, in this embodiment, the motor shaft 13a of the motor 13 serves as a support shaft for the winding reel 16, and the motor shaft 13a (joint shaft 1
Bush 17b is attached to 5) via O-ring 17a, and winding reel 16 is attached to this bush 17b. The take-up reel 16 is the top plate 8
Is attached to the joint shaft 15 in a state of being removed from the tubular body 6.

【0019】また、回転ドラム2(具体的には筒体6)
の周壁には、図1および図6に示すように、下室11a
にスリット2a、上室11cにスリット2bがそれぞれ
設けられ、繰出し用リール18からスリット2aを通じ
て繰り出されたテープTを一旦回転ドラム2の外側へ導
いて螺旋状に巻き掛けた後、スリット2bを通じ再び回
転ドラム2の内側へ導いて巻取り用リール16に巻き取
らせることができるようになっている。
The rotary drum 2 (specifically, the cylindrical body 6)
As shown in FIGS. 1 and 6, the peripheral wall of the lower chamber 11a
Is provided with a slit 2a and the upper chamber 11c is provided with a slit 2b. The tape T fed from the feeding reel 18 through the slit 2a is once guided to the outside of the rotary drum 2 and spirally wound, and then again passed through the slit 2b. It can be guided to the inside of the rotary drum 2 and wound around the winding reel 16.

【0020】さらに、回転ドラム2の上室11cには、
図3および図4に示すように、ガイドローラ19と調速
ローラ20が設置されている。このうち調速ローラ20
の軸(ローラ駆動軸)20aは、仕切板10を貫通して
中室11bに臨んでおり、この中室11bに臨む部分に
は、前記大径平歯車15aに噛合する小径平歯車21が
付設されている。この大径平歯車15aと小径平歯車2
1とが噛合している結果、モータ13によって調速ロー
ラ20が強制回転させられることになる。
Further, in the upper chamber 11c of the rotary drum 2,
As shown in FIGS. 3 and 4, a guide roller 19 and a speed control roller 20 are installed. Of these, speed control roller 20
Shaft (roller drive shaft) 20a penetrates through the partition plate 10 and faces the inner chamber 11b. A small-diameter spur gear 21 that meshes with the large-diameter spur gear 15a is attached to the portion facing the inner chamber 11b. Has been done. The large diameter spur gear 15a and the small diameter spur gear 2
As a result of meshing with 1, the speed control roller 20 is forcibly rotated by the motor 13.

【0021】回転ドラム2の上室11cには、また、前
記調速ローラ20との間でテープTの移動速度をコント
ロールするためのテープ調速手段22が設けられてい
る。このテープ調速手段22は、前記調速ローラ20の
他に、図4および図5に示すような一対のアーム23、
24を有し、このアーム23、24はそれぞれ軸23
a、24aを中心に揺動可能に構成されている。一方の
アーム23の先端には「く」字形のシーソ板25が付設
され、このシーソ板25の両端には、調速ローラ20に
同時接触可能な押えローラ26a、26bが付設されて
いる。一方、他方のアーム24の先端には、調速ローラ
20を前記押えローラ26a、26bとは反対の側から
支える支持ローラ27が付設されている。このアーム2
3、24の基端には、押えローラ26a、26bによる
テープTの押圧力を調節するための押圧力調節装置28
が付設されている。この押圧力調節装置28は、アーム
24に基端が固定され、アーム23のボルト穴23bに
先端が挿入されたボルト28aと、このボルト28aに
螺合されたナット28bと、このナット28bおよびア
ーム23との間に介装されたばね28cとから構成され
ている。そして、この押圧力調節装置28にあっては、
ナット28bを動作させることによって、ばね28cの
付勢力を調節し、これによって、押えローラ26a、2
6bによるテープTの押圧力を調節するようになってい
る。
The upper chamber 11c of the rotary drum 2 is also provided with a tape speed adjusting means 22 for controlling the moving speed of the tape T with the speed controlling roller 20. The tape speed control means 22 includes a pair of arms 23 as shown in FIGS. 4 and 5, in addition to the speed control roller 20.
24, each of which has an arm 23, 24
It is configured to be swingable around a and 24a. A seesaw plate 25 having a V-shape is attached to the tip of one arm 23, and presser rollers 26a and 26b capable of simultaneously contacting the speed control roller 20 are attached to both ends of the seesaw plate 25. On the other hand, a support roller 27 is attached to the tip of the other arm 24 to support the speed control roller 20 from the side opposite to the pressing rollers 26a and 26b. This arm 2
A pressing force adjusting device 28 for adjusting the pressing force of the tape T by the pressing rollers 26a and 26b is provided at the base ends of the rollers 3 and 24.
Is attached. The pressing force adjusting device 28 has a base end fixed to the arm 24, a bolt 28a having a tip inserted into a bolt hole 23b of the arm 23, a nut 28b screwed into the bolt 28a, the nut 28b and the arm 28b. 23 and a spring 28c interposed therebetween. And in this pressing force adjusting device 28,
By operating the nut 28b, the urging force of the spring 28c is adjusted, whereby the pressing rollers 26a, 2
The pressing force of the tape T by 6b is adjusted.

【0022】テープ支持部材3は、図3および図7等に
示すように、回転ドラム2から離れた個所に立設された
支柱30を有し、この支柱30の上端には、ウレタンゴ
ムなどの弾性材からなる短冊状のパッド31が押え板3
2との間で挟持されるようにして取り付けられている。
ここで、パッド31の幅はウェーハWのノッチ部Nに入
り込める寸法となっている。また、パッド31の前縁部
は上から見ると楔状に尖っていて、その先端の角度はほ
ぼ90゜となっている。なお、パッド31は奥行きに比
べて幅が小さいため、パッド31は横方向の力によっ
て、図9の2点鎖線で示すように、容易に撓むようにな
っている。
As shown in FIG. 3 and FIG. 7, the tape support member 3 has a column 30 standing upright from the rotary drum 2, and an upper end of the column 30 is made of urethane rubber or the like. The strip-shaped pad 31 made of an elastic material is used as the pressing plate 3.
It is attached so as to be sandwiched between the two.
Here, the width of the pad 31 is dimensioned to fit in the notch portion N of the wafer W. The front edge of the pad 31 is sharpened in a wedge shape when viewed from above, and the angle of its tip is approximately 90 °. Since the pad 31 has a smaller width than the depth, the pad 31 is easily bent by a lateral force as shown by a chain double-dashed line in FIG. 9.

【0023】ウェーハ支持装置4は、図1に示すよう
に、真空ポンプ(図示せず)に連結されウェーハWを支
持する吸着盤40と、この吸着盤40ひいてはウェーハ
Wを小さい角度範囲で正逆に回転させるモータ(図示せ
ず)と、前記吸着盤40に支持されたウェーハWのノッ
チ部Nあるいはノッチ部N近傍を通り、かつウェーハW
の主面に平行な軸線を中心にウェーハWを傾動させるウ
ェーハ傾動手段(図示せず)とを備えている。
As shown in FIG. 1, the wafer support device 4 includes a suction plate 40 that is connected to a vacuum pump (not shown) and supports the wafer W, and the suction plate 40, and thus the wafer W, in a normal angle range. A motor (not shown) for rotating the wafer W, and the wafer W supported by the suction plate 40 passing through the notch portion N or the vicinity of the notch portion N, and the wafer W.
Wafer tilting means (not shown) for tilting the wafer W about an axis parallel to the main surface of the.

【0024】なお、この研磨装置1は、図示はしない
が、吸着盤40をテープTに対して相対的に接近・離反
させる手段を備えている。
Although not shown, the polishing apparatus 1 is provided with means for moving the suction plate 40 relatively toward and away from the tape T.

【0025】次に、このように構成された研磨装置1の
用い方について説明する。
Next, how to use the polishing apparatus 1 thus configured will be described.

【0026】まず、筒体6を底板7から取り外すととも
に、基軸14から継軸15を取り外した状態で、基軸1
4に繰出し用リール18を取り付ける。そして、底板7
に筒体6を取り付けるとともに、基軸14に継軸15を
連結する。その際に、繰出し用リール18に巻回されて
いるテープTの先を筒体6のスリット2aから予め引き
出しておく。次に、天板8を取り外し、継軸15に巻取
り用リール16を取り付ける。そして、前記テープT
を、回転ドラム2の外周に螺旋状に巻き掛けた後に、筒
体6のスリット2bを通して回転ドラム2の上室11c
内へ導き、ガイドローラ19から、さらには調速ローラ
20と前記押えローラ26a、26bとの間に挟み込ん
だ後、テープTの先を巻取り用リール16に取り付け
る。次いで、筒体6に天板8を取り付ける。その後、回
転ドラム2に緩く巻き掛けられているテープTの途中部
分を、その回転ドラム2から引き離し、テープ支持部材
3に掛ける。次いで、モータ13を駆動させてテープT
の弛みを取る。
First, with the tubular body 6 removed from the bottom plate 7 and the joint shaft 15 removed from the base shaft 14, the base shaft 1
The reel 18 for feeding out is attached to 4. And the bottom plate 7
The tubular body 6 is attached to and the joint shaft 15 is connected to the base shaft 14. At this time, the tip of the tape T wound around the feeding reel 18 is pulled out from the slit 2a of the tubular body 6 in advance. Next, the top plate 8 is removed, and the winding reel 16 is attached to the joint shaft 15. And the tape T
Is wound around the outer periphery of the rotary drum 2 in a spiral shape, and then the upper chamber 11c of the rotary drum 2 is passed through the slit 2b of the cylindrical body 6.
After being guided inward and sandwiched between the guide roller 19 and the speed control roller 20 and the pressing rollers 26a and 26b, the tip of the tape T is attached to the winding reel 16. Next, the top plate 8 is attached to the cylindrical body 6. After that, an intermediate portion of the tape T which is loosely wound around the rotary drum 2 is separated from the rotary drum 2 and is hooked on the tape support member 3. Next, the motor 13 is driven to drive the tape T.
Take up the slack.

【0027】一方、ウェーハ支持装置4の吸着盤40に
ウェーハWを吸着させるとともに、図示しないモータに
よってウェーハWを回転させて、ウェーハWのノッチ部
Nと前記パッド31とを対向させて、当該モータの回転
を止める。
On the other hand, the wafer W is sucked by the suction plate 40 of the wafer supporting device 4, and the wafer W is rotated by a motor (not shown) so that the notch portion N of the wafer W and the pad 31 are opposed to each other. Stop rotating.

【0028】そして、図示しない手段によってウェーハ
Wをパッド31に相対的に近づけ、ノッチ部Nの内面
に、パッド31に支持されたテープ部分を接触させる。
次いで、モータ13を駆動して巻取り用リール16によ
ってテープTをゆっくり連続的に巻き取るとともに、図
8に示すように、モータ12を駆動して回転ドラム2を
当該回転ドラム2の回転軸を中心に270゜の角度範囲
で正逆に回転させる。
Then, the wafer W is brought relatively close to the pad 31 by means not shown, and the tape portion supported by the pad 31 is brought into contact with the inner surface of the notch portion N.
Then, the motor 13 is driven to slowly and continuously wind the tape T by the take-up reel 16, and as shown in FIG. 8, the motor 12 is driven to rotate the rotary drum 2 to rotate the rotary shaft of the rotary drum 2. Rotate forward and backward around the center in the 270 ° angle range.

【0029】一方、図示しないウェーハ傾動手段によっ
て吸着盤40ひいてはウェーハWをその主面に平行な所
定の軸線を中心に傾動させる。また、図示しないモータ
によって吸着盤40ひいてはウェーハWを小さい角度範
囲で正逆に回転させる。
On the other hand, the wafer tilting means (not shown) tilts the suction plate 40 and thus the wafer W about a predetermined axis parallel to the main surface thereof. Further, the suction plate 40 and hence the wafer W are rotated in the forward and reverse directions within a small angle range by a motor (not shown).

【0030】このようにしてウェーハWのノッチ部Nの
内面全体が研磨されることになる。
In this way, the entire inner surface of the notch portion N of the wafer W is polished.

【0031】以上の実施例によれば、次のような効果を
得ることができる。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.

【0032】実施例の研磨装置1によれば、モータ13
により巻取り用リール16を回転させることで、テープ
Tの新しい部分をウェーハWのノッチ部N内面に当接さ
せることができるので、研磨面の均質性を長時間維持で
きることになる。
According to the polishing apparatus 1 of the embodiment, the motor 13
Thus, by rotating the winding reel 16, the new portion of the tape T can be brought into contact with the inner surface of the notch portion N of the wafer W, so that the homogeneity of the polishing surface can be maintained for a long time.

【0033】また、繰出し用リール18および巻取り用
リール16が設置された回転ドラム2を往復回転させる
ことにより、テープTがノッチ部N内面に対して相対的
に移動し、研磨に必要な相対速度が十分得られることに
なる。
Further, by reciprocally rotating the rotary drum 2 on which the feeding reel 18 and the winding reel 16 are installed, the tape T moves relatively to the inner surface of the notch portion N, and the tape T moves relative to the inner surface. You will get enough speed.

【0034】さらに、パッド31は弾性材から構成され
ているので、ノッチ部N内面にテープTをしっかり当接
させることができることになる。
Further, since the pad 31 is made of an elastic material, the tape T can be firmly brought into contact with the inner surface of the notch portion N.

【0035】また、スラリーを用いる必要がないので、
ウェーハがエッチングされることもない。
Since it is not necessary to use a slurry,
The wafer is not etched either.

【0036】図10には第2実施例の研磨装置の主要部
の外観斜視図が、図11にはその主要部の縦断面図が示
されている。この研磨装置1は、第1実施例の研磨装置
1とその構成がほぼ共通しているので、その対応部分あ
るいは対応部品については同一符号を用いるとともに、
その詳しい説明は省略する。
FIG. 10 is an external perspective view of the main part of the polishing apparatus of the second embodiment, and FIG. 11 is a vertical sectional view of the main part. Since this polishing apparatus 1 has substantially the same configuration as the polishing apparatus 1 of the first embodiment, the same reference numerals are used for corresponding parts or corresponding parts, and
Detailed description is omitted.

【0037】この研磨装置1は、回転ドラム2が、それ
ぞれ、底板7が付いた筒体20と、その筒体20の開口
を閉塞する天板8とによって構成されている。このうち
筒体20の底板7下はモータ12のモータ軸12aに固
定されている。また、底板7の下側には、他のモータ1
3が付設され、このモータ13のモータ軸13aは、図
11に示すように、筒体20の底板7を貫通し、筒体2
0の内側にまで延びている。そして、このモータ軸13
aの、筒体20内部に臨む部分には、巻取り用リール1
6が固定されている。なお、筒体20の底板7上には、
軸51が立設され、この軸51に、繰出し用リール18
がセットできるようになっている。
In this polishing apparatus 1, the rotary drum 2 is composed of a cylinder 20 having a bottom plate 7 and a top plate 8 for closing the opening of the cylinder 20. Of these, the bottom of the bottom plate 7 of the tubular body 20 is fixed to the motor shaft 12 a of the motor 12. Further, on the lower side of the bottom plate 7, another motor 1
3, the motor shaft 13a of the motor 13 penetrates the bottom plate 7 of the tubular body 20 and the tubular body 2 as shown in FIG.
It extends to the inside of 0. And this motor shaft 13
The winding reel 1 is located at a portion of the a that faces the inside of the tubular body 20.
6 is fixed. In addition, on the bottom plate 7 of the tubular body 20,
A shaft 51 is erected, and the reel 51 for feeding is attached to the shaft 51.
Can be set.

【0038】また、筒体20の外周部には、図10およ
び図12に示すように、その筒体20の高さ方向に切り
込んだテープ用スリット50が形成されている。そし
て、このテープ用スリット50からテープTが導出・導
入できるようになっている。
As shown in FIGS. 10 and 12, a tape slit 50 cut in the height direction of the tubular body 20 is formed on the outer peripheral portion of the tubular body 20. The tape T can be led out and introduced from the tape slit 50.

【0039】なお、研磨装置1においては、繰出し用リ
ール18から繰り出されるテープTは、テープ用スリッ
ト50を通されて回転ドラム2の外周面にその円周方向
に沿ってほぼ一回り巻回される途中でテープ支持部材3
に取り付けられたパッド31に掛けられた後、再びテー
プ用スリット50を通されて巻取り用リール16で巻取
られるようになっている。また、図10および図12に
おいて符号52aはテンションローラ、52bは押えロ
ーラである。
In the polishing apparatus 1, the tape T delivered from the delivery reel 18 is passed through the tape slit 50 and wound around the outer peripheral surface of the rotary drum 2 almost once along the circumferential direction. Tape support member 3 on the way
After it is hung on the pad 31 attached to the tape, it is passed through the tape slit 50 again and wound up by the winding reel 16. Further, in FIGS. 10 and 12, reference numeral 52a is a tension roller, and 52b is a pressing roller.

【0040】また、図示してないが、ウェーハ支持装置
(図示しない)の構成は、第1実施例のウェーハ支持装
置の構成と同じとなっており、さらに、図示はしない
が、吸着盤40をテープTに対して相対的に接近・離反
させる手段を備えている点でも第1実施例と同じであ
る。
Although not shown, the structure of the wafer supporting device (not shown) is the same as the structure of the wafer supporting device of the first embodiment. It is also the same as the first embodiment in that it is provided with a means for moving the tape T relatively closer to and away from the tape T.

【0041】また、この実施例においては、図示はして
いないが、ウェーハWに対して回転ドラム2およびテー
プ支持部材3を相対的に上下動させる手段が設けられて
いる。そして、例えば、研磨中に回転ドラム2およびテ
ープ支持部材3をウェーハWに対して相対的に上動させ
ることによって、図13に示すように、テープTのノッ
チ部N内面との当接部を移動させてテープTの一面を使
い切った後、巻取り用リール16によりテープTを巻き
取ってテープTの新面を出し、回転ドラム2およびテー
プ支持部材3をウェーハWに対して相対的に下動させて
初期状態に戻し、同様にして研磨を行わせるようになっ
ている。
Further, in this embodiment, although not shown, means for vertically moving the rotary drum 2 and the tape support member 3 relative to the wafer W is provided. Then, for example, by moving the rotary drum 2 and the tape support member 3 relative to the wafer W during polishing, as shown in FIG. 13, the contact portion with the inner surface of the notch portion N of the tape T is moved. After the tape T is moved and the one surface of the tape T is used up, the tape T is taken up by the take-up reel 16 to expose a new surface of the tape T, and the rotary drum 2 and the tape support member 3 are lowered relative to the wafer W. It is moved to return to the initial state and similarly polished.

【0042】この実施例によっても、第1実施例と同様
の効果を得ることができるが、この第2実施例によれ
ば、繰出し用リール18および巻取り用リール16の着
脱が第1実施例の研磨装置1に比べて簡単に行えること
になる。
According to this second embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained. However, according to the second embodiment, the feeding reel 18 and the winding reel 16 can be attached and detached in the first embodiment. This is easier than the polishing apparatus 1 described above.

【0043】以上、本発明者がなした実施例について説
明したが、本発明は、かかる実施例に限定されず、その
要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能であ
る。
Although the embodiment made by the present inventor has been described above, the present invention is not limited to the embodiment and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

【0044】例えば、前記第1実施例では、テープ支持
部材3はウェーハWに対して相対的に上下動できないも
のとしたが、テープTの移動を容易にするために、テー
プ支持部材3の支柱30をテープTの移動に伴ってウェ
ーハWに対して相対的に上下動させるような構造として
も良い。さもなければ、テープTの移動を容易にするた
めに、支柱30の上部をウェーハWに対して前後に首振
り可能な構成としても良い。
For example, in the first embodiment, the tape support member 3 cannot move vertically with respect to the wafer W. However, in order to facilitate the movement of the tape T, the support of the tape support member 3 is supported. The structure may be such that 30 moves up and down relatively with respect to the wafer W as the tape T moves. Otherwise, in order to facilitate the movement of the tape T, the upper portion of the column 30 may be swingable back and forth with respect to the wafer W.

【0045】[0045]

【発明の効果】本発明は、ウェーハのノッチ部を研磨す
るための研磨装置であって、表面に砥粒が担持されたテ
ープと、このテープが巻回保持され当該テープを繰り出
しする繰出し用リールと、この繰出し用リールによって
繰り出されたテープを巻き取る巻取り用リールと、この
巻取り用リールを回転させるモータと、前記繰出し用リ
ールおよび前記巻取り用リール間で前記テープの裏面を
支持して前記テープの表面を前記ノッチ部内面に当接さ
せるためのテープ支持部材と、前記テープの表面と前記
ノッチ部内面との接触を保持した状態で前記繰出し用リ
ールおよび前記巻取り用リールを動作させて前記テープ
を前記ノッチ部内面に対して相対的に往復移動させるテ
ープ往復手段とを備えているので、ノッチ部の内面を効
率良く研磨でき、しかも研磨面の均質性を長時間維持す
ることができる。また、スラリーを用いる必要がないの
で、ウェーハがエッチングされることもない。
Industrial Applicability The present invention is a polishing apparatus for polishing a notch portion of a wafer, which comprises a tape having abrasive grains carried on the surface thereof, and a reel for feeding out the tape which is held by being wound. A take-up reel for winding the tape taken out by the take-up reel, a motor for rotating the take-up reel, and a back surface of the tape supported between the take-up reel and the take-up reel. And a tape supporting member for bringing the surface of the tape into contact with the inner surface of the notch, and the reel for reeling and the reel for winding while operating the contact between the surface of the tape and the inner surface of the notch. Since the tape reciprocating means for reciprocating the tape relative to the inner surface of the notch portion is provided, the inner surface of the notch portion can be efficiently polished, It can be maintained for a long time the homogeneity of the duck polished surface. Also, since it is not necessary to use slurry, the wafer is not etched.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1実施例の研磨装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a polishing apparatus according to a first embodiment.

【図2】第1実施例および第2実施例のテープの縦断面
図である。
FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of tapes according to the first and second embodiments.

【図3】第1実施例の回転ドラムの縦断面図である。FIG. 3 is a vertical sectional view of the rotary drum of the first embodiment.

【図4】第1実施例の回転ドラムの天板を取り除いた状
態の平面図である。
FIG. 4 is a plan view of the rotary drum of the first embodiment with a top plate removed.

【図5】第1実施例の押圧装置の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the pressing device according to the first embodiment.

【図6】第1実施例の回転ドラムの横断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the rotary drum of the first embodiment.

【図7】第1実施例および第2実施例のテープ支持部材
の一部を示す斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view showing a part of the tape support member according to the first and second embodiments.

【図8】第1実施例のテープの巻掛け状態を示す平面図
である。
FIG. 8 is a plan view showing a wound state of the tape of the first embodiment.

【図9】第1実施例および第2実施例のテープのノッチ
部への当接状態を示す平面図である。
FIG. 9 is a plan view showing a state in which the tapes of the first embodiment and the second embodiment are in contact with the notch portion.

【図10】第2実施例の回転ドラムおよびその周辺の斜
視図である。
FIG. 10 is a perspective view of a rotary drum and its periphery according to a second embodiment.

【図11】第2実施例の回転ドラムおよびその周辺の縦
断面図である。
FIG. 11 is a vertical cross-sectional view of a rotary drum and its periphery according to a second embodiment.

【図12】第2実施例の天板を除いた回転ドラムおよび
その周辺の平面図である。
FIG. 12 is a plan view of a rotary drum and its periphery excluding a top plate of a second embodiment.

【図13】第2実施例のテープの使用の仕方を示す図で
ある。
FIG. 13 is a diagram showing how to use the tape of the second embodiment.

【図14】ノッチ部の形成に用いられる鼓形砥石の斜視
図である。
FIG. 14 is a perspective view of a drum-shaped grindstone used for forming a notch portion.

【図15】図14の鼓形砥石によりノッチ部を形成して
いる状態を示す平面図である。
FIG. 15 is a plan view showing a state in which a notch portion is formed by the hourglass grindstone of FIG.

【図16】図14の鼓形砥石によりノッチ部を形成して
いる状態を示す縦断面図である。
16 is a vertical cross-sectional view showing a state in which a notch portion is formed by the hourglass-shaped grindstone of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 研磨装置 2 回転ドラム 3 テープ支持部材 12,13 モータ 16 巻取り用リール 18 繰出し用リール 1 Polishing Device 2 Rotating Drum 3 Tape Support Member 12, 13 Motor 16 Winding Reel 18 Feeding Reel

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒田 泰嘉 福島県西白河郡西郷村大字小田倉字大平 150番地 信越半導体株式会社半導体白河 研究所内 (72)発明者 土屋 敏弘 福島県西白河郡西郷村大字小田倉字大平 150番地 信越半導体株式会社半導体白河 研究所内 (72)発明者 市川 浩一郎 長野県長野市松代町清野1650番地 不二越 機械工業株式会社内 (72)発明者 稲田 安雄 長野県長野市松代町清野1650番地 不二越 機械工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Taiji Kuroda Ohira 150, Odakura, Nishigora-mura, Nishishirakawa-gun, Fukushima Prefecture Shirakawa Laboratory, Shin-Etsu Semiconductor Co., Ltd. (72) Toshihiro Tsuchiya Odakura, Nishigo-mura, Nishishirakawa-gun, Fukushima Prefecture Ohira 150 Address Shin-Etsu Semiconductor Co., Ltd.Shirakawa Research Laboratories (72) Inventor Koichiro Ichikawa 1650 Kiyono Matsushiro-cho, Nagano City, Nagano Prefecture In-house Fujikoshi Machinery Co., Ltd. (72) 1650 Kiyono Matsushiro-cho, Nagano City, Nagano Prefecture Fujikoshi Machine Industry Co., Ltd.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ウェーハのノッチ部を研磨するための研
磨装置であって、表面に砥粒が担持されたテープと、こ
のテープが巻回保持され当該テープを繰り出しする繰出
し用リールと、この繰出し用リールによって繰り出され
たテープを巻き取る巻取り用リールと、この巻取り用リ
ールを回転させるモータと、前記繰出し用リールおよび
前記巻取り用リール間で前記テープの裏面を支持して前
記テープの表面を前記ノッチ部内面に当接させるための
テープ支持部材と、前記テープの表面と前記ノッチ部内
面との接触を保持した状態で前記繰出し用リールおよび
前記巻取り用リールを動作させて前記テープを前記ノッ
チ部内面に対して相対的に往復移動させるテープ往復手
段とを備えたことを特徴とするウェーハのノッチ部研磨
装置。
1. A polishing device for polishing a notch portion of a wafer, comprising: a tape having abrasive grains carried on its surface; a reel for reeling out the tape and reeling out the tape; Of the tape by winding the tape reeled out by the reel for winding, a motor for rotating the reel for reeling, and supporting the back surface of the tape between the reel for reeling out and the reel for winding. A tape support member for contacting the surface with the inner surface of the notch portion, and the tape for operating the feeding reel and the winding reel while maintaining contact between the surface of the tape and the inner surface of the notch portion. And a tape reciprocating means for reciprocally moving the notch relative to the inner surface of the notch.
【請求項2】 前記テープ往復手段は回転ドラムから構
成され、この回転ドラムはモータによって往復回転可能
となっているとともに、この回転ドラムには前記繰出し
用リールおよび前記巻取り用リールが設置され、前記テ
ープ支持部材は前記回転ドラムから離れた位置に設けら
れていることを特徴とする請求項1記載のウェーハのノ
ッチ部研磨装置。
2. The tape reciprocating means is composed of a rotating drum, and the rotating drum can be reciprocally rotated by a motor, and the feeding reel and the winding reel are installed on the rotating drum. 2. The wafer notch polishing apparatus according to claim 1, wherein the tape support member is provided at a position apart from the rotary drum.
JP28143694A 1994-10-20 1994-10-20 Polishing device for notch part of wafer Pending JPH08118226A (en)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6685539B1 (en) 1999-08-24 2004-02-03 Ricoh Company, Ltd. Processing tool, method of producing tool, processing method and processing apparatus
JP2005252288A (en) * 2000-08-03 2005-09-15 Accretech Usa Inc Wafer notch polishing machine and method of polishing orientation notch in wafer
US7014529B1 (en) 2004-10-15 2006-03-21 Kabushiki Kaisha Toshiba Substrate processing method and substrate processing apparatus
WO2009011408A1 (en) * 2007-07-18 2009-01-22 Ebara Corporation Polishing apparatus
JP2009039853A (en) * 2007-07-18 2009-02-26 Ebara Corp Polishing device

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