JPH08116480A - Image pickup device - Google Patents

Image pickup device

Info

Publication number
JPH08116480A
JPH08116480A JP6250790A JP25079094A JPH08116480A JP H08116480 A JPH08116480 A JP H08116480A JP 6250790 A JP6250790 A JP 6250790A JP 25079094 A JP25079094 A JP 25079094A JP H08116480 A JPH08116480 A JP H08116480A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
image pickup
signal processing
dot
length
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP6250790A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3300175B2 (en
Inventor
Takaiwa Nakaya
崇厳 中家
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP25079094A priority Critical patent/JP3300175B2/en
Publication of JPH08116480A publication Critical patent/JPH08116480A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3300175B2 publication Critical patent/JP3300175B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE: To obtain the image pickup device in which a video signal is not deteriorated even when a CCD image pickup section and a signal processing section are connected by a transmission cable of an optional length with simple configuration. CONSTITUTION: A signal from each picture element of an image pickup element 10 is converted into a serial signal at a CDS 11 and fed to a gain control amplifier 13 via a cable 111. An output of the gain control amplifier 13 is converted into a digital signal by an A/D converter 14 and separated into a chrominance signal and a luminance signal by a digital signal processing section 15 and they are outputted. A length of the cable 111 is set to a setting means 113 and a value is read from a table memory 110 by a microcomputer 18 to adjust a gain of the gain control amplifier 13 via a D/A converter 17.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、撮像装置、特に複数の
画素から成る固体撮像素子を用いた撮像装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup device, and more particularly to an image pickup device using a solid-state image pickup device having a plurality of pixels.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、チャージ・カプルド・デバイス
(以下「CCD」と略す)を撮像素子に用いたカメラか
らの映像信号をパーソナル・コンピュータやワークステ
ーションシステム等で処理するシステムの開発が進めら
れている。これらは、通産省主導によるマルチ・メディ
ア構想により、家庭内にも応用され、ホーム・オートメ
ーション・システムにおける家庭情報盤や携帯情報端末
等にも応用範囲が拡大されつつある。
2. Description of the Related Art In recent years, development of a system for processing a video signal from a camera using a charge coupled device (hereinafter abbreviated as "CCD") as an image pickup device by a personal computer or a workstation system has been advanced. There is. Due to the multimedia concept led by the Ministry of International Trade and Industry, these are being applied to homes as well, and the range of applications is expanding to home information boards and mobile information terminals in home automation systems.

【0003】このような用途を想定したとき、これら機
器の小型化のためにはCCD撮像部と信号処理部を分離
して、CCD撮像部のみを機器に装着することが多用さ
れるものと考えられる。しかもその場合、CCD撮像部
と信号処理部の間の配線は、家庭内の使用形態によって
様々に異なることが予想される。ところがCCD撮像部
から出力される信号は約13.5MHzと高周波であ
り、この配線によって信号レベルが劣化することは、従
来古くから指摘されている事項であり、この配線長の差
異による信号劣化を何らかの手段で補正する技術の開発
が急務である。従来、そのような配線長による信号レベ
ルの劣化を補正する技術としては、次に挙げるような技
術があった。
In consideration of such applications, it is considered that the CCD image pickup section and the signal processing section are separated and only the CCD image pickup section is mounted on the apparatus in order to miniaturize these apparatuses. To be Moreover, in that case, it is expected that the wiring between the CCD imaging unit and the signal processing unit will be variously changed depending on the usage pattern in the home. However, the signal output from the CCD image pickup unit has a high frequency of about 13.5 MHz, and it has been pointed out for a long time that the signal level is deteriorated by this wiring. This signal deterioration due to the difference in wiring length is caused. There is an urgent need to develop technology to correct it by some means. Conventionally, the following techniques have been known as techniques for correcting such signal level deterioration due to the wiring length.

【0004】図14は、そのような従来の撮像装置を表
すブロック略図である。同図において、1はビデオカメ
ラ、3は伝送ケーブル、5はケーブル長判別回路、6は
利得制御増幅器、7は入力増幅器、8は信号処理回路、
9はコネクタである。また、ケーブル長判別回路5、利
得制御増幅器6、入力増幅器7、信号処理回路8は、受
信機2を構成している。以上のように構成された従来の
撮像装置につき、以下にその動作を説明する。
FIG. 14 is a schematic block diagram showing such a conventional image pickup apparatus. In the figure, 1 is a video camera, 3 is a transmission cable, 5 is a cable length determination circuit, 6 is a gain control amplifier, 7 is an input amplifier, 8 is a signal processing circuit,
9 is a connector. The cable length determination circuit 5, the gain control amplifier 6, the input amplifier 7, and the signal processing circuit 8 constitute the receiver 2. The operation of the conventional image pickup apparatus configured as described above will be described below.

【0005】ビデオカメラ1で撮像された映像信号は、
伝送ケーブル3を介して入力増幅器7に至る。この入力
増幅器7の出力は利得制御増幅器6においてケーブル長
判別回路5の出力電圧との乗算によって一定振幅に整え
られ、信号処理回路8に送られる。なお、入力増幅器7
は高周波である映像信号のインピーダンスマッチングを
取り、かつインピーダンス変換するための回路であり、
本質的な動作に関係ない。
The video signal picked up by the video camera 1 is
It reaches the input amplifier 7 via the transmission cable 3. The output of the input amplifier 7 is adjusted to have a constant amplitude by multiplication with the output voltage of the cable length determination circuit 5 in the gain control amplifier 6, and sent to the signal processing circuit 8. The input amplifier 7
Is a circuit for impedance matching of a high frequency video signal and impedance conversion,
Irrelevant to the essential behavior.

【0006】さて、コネクタ9には複数の接続端子が内
蔵されており、映像信号を通す端子を除いて、伝送ケー
ブル3の長さを複数の場合に分けて予め規定しておき、
その規定された長さに対応した端子を設け、その終端を
接地している。この接地された端子の位置に応じて、ケ
ーブル長判別回路5は利得制御増幅器6に出力する電圧
を選択する。これにより、ビデオカメラ1から供給され
る映像信号の伝送ケーブル3による劣化を保証しようと
いうものである(例えば、実開昭62−75653号公
報など)。
By the way, the connector 9 has a plurality of built-in connection terminals, and the length of the transmission cable 3 is preliminarily specified for a plurality of cases except for the terminal through which the video signal is passed.
A terminal corresponding to the specified length is provided, and its terminal is grounded. The cable length determination circuit 5 selects the voltage to be output to the gain control amplifier 6 according to the position of the grounded terminal. This guarantees the deterioration of the video signal supplied from the video camera 1 due to the transmission cable 3 (for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-75653).

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の撮像装置においては、コネクタ9にケーブ
ル長を判別するための専用端子を設けねばならず、構成
が複雑になる上に、使用される伝送ケーブル3の長さも
段階的にしか定められないので、前述のような家庭内の
配線のように長さがまちまちの場合には適用が極めて困
難であるという問題点がある。
However, in the conventional image pickup apparatus as described above, the connector 9 must be provided with a dedicated terminal for discriminating the cable length, which complicates the configuration and is used. Since the length of the transmission cable 3 is determined only stepwise, there is a problem that it is extremely difficult to apply it when the length is different as in the case of the domestic wiring as described above.

【0008】本発明は上記問題点に鑑み成されたもので
あり、簡易な構成で任意長の伝送ケーブルでCCD撮像
部と信号処理部を接続しても映像信号の劣化のない撮像
装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and provides an image pickup device which has a simple structure and does not deteriorate a video signal even if the CCD image pickup unit and the signal processing unit are connected by a transmission cable of an arbitrary length. The purpose is to do.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の撮像装置は、請求項1の構成では、被写体を
撮像するための複数の撮像素子から構成され、かつその
各撮像素子から出力される信号を点順次信号に合成して
出力する撮像手段と、この点順次信号を処理して映像信
号に変換する信号処理手段と、この信号処理手段と上記
撮像手段とを接続するための任意長の信号伝送ケーブル
と、この信号伝送ケーブルの長さに応じて変化する所定
の係数値を所定の変化点ごとに記憶する記憶手段と、こ
の記憶手段から読みだした読出値に応じて上記信号処理
手段の特性を変化させる制御手段とを備え、上記読出値
は上記変化点の値を用いて復元された上記係数値である
ことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the image pickup device of the present invention has a plurality of image pickup devices for picking up an image of a subject in the structure of claim 1, and further comprises An image pickup means for synthesizing the output signal into a dot-sequential signal and outputting the signal, a signal processing means for processing the dot-sequential signal and converting it into a video signal, and a connection means for connecting the signal processing means and the image pickup means. A signal transmission cable of an arbitrary length, a storage unit that stores a predetermined coefficient value that changes according to the length of the signal transmission cable for each predetermined change point, and the above-mentioned storage unit that stores the predetermined coefficient value according to the read value read from the storage unit. Control means for changing the characteristic of the signal processing means, and the read value is the coefficient value restored using the value of the change point.

【0010】また、請求項2の構成では、被写体を撮像
するための複数の撮像素子から構成され、かつその各撮
像素子から出力される信号を点順次信号に合成して出力
する撮像手段と、この点順次信号を処理して映像信号に
変換する信号処理手段と、この信号処理手段と上記撮像
手段とを接続するための任意長の信号伝送ケーブルと、
装置外部から設定された係数値を受信する受信手段と、
この係数値に応じて上記信号処理手段の特性を変化させ
る制御手段とを備え、上記係数値は上記信号伝送ケーブ
ルの長さに応じて変化させることを特徴とするものであ
る。
According to a second aspect of the present invention, the image pickup means is composed of a plurality of image pickup devices for picking up an image of a subject, and the signals output from the respective image pickup devices are combined into a dot-sequential signal and output. A signal processing means for processing the dot-sequential signal and converting it into a video signal; a signal transmission cable of an arbitrary length for connecting the signal processing means and the imaging means;
Receiving means for receiving a coefficient value set from outside the device,
A control means for changing the characteristic of the signal processing means according to the coefficient value is provided, and the coefficient value is changed according to the length of the signal transmission cable.

【0011】また、請求項3の構成では、被写体を撮像
するための複数の撮像素子から構成され、かつその各撮
像素子から出力される信号を点順次信号に合成して出力
する撮像手段と、この点順次信号を処理して映像信号に
変換する信号処理手段と、この信号処理手段と上記撮像
手段とを接続するための任意長の信号伝送ケーブルとか
ら成る撮像装置であって、上記撮像手段は、電源投入後
に上記信号伝送ケーブルの長さによる上記点順次信号の
特性劣化を補正するための基準信号を発生する発生手段
を含み、かつ上記信号処理手段は、上記基準信号の信号
レベルを所定の基準値と比較した結果に応じて変化する
係数値を出力する検出手段と、この係数値に応じて上記
信号処理手段の特性を変化させる制御手段とを含むもの
である。
According to a third aspect of the present invention, the image pickup means is composed of a plurality of image pickup elements for picking up an image of a subject, and the signals output from the respective image pickup elements are combined into a dot-sequential signal and output. An image pickup device comprising a signal processing means for processing the dot-sequential signal and converting it into a video signal, and a signal transmission cable of an arbitrary length for connecting the signal processing means to the image pickup means. Includes generating means for generating a reference signal for correcting characteristic deterioration of the dot-sequential signal due to the length of the signal transmission cable after power is turned on, and the signal processing means determines a signal level of the reference signal to a predetermined level. The detection means outputs a coefficient value that changes in accordance with the result of comparison with the reference value and the control means that changes the characteristics of the signal processing means in accordance with the coefficient value.

【0012】[0012]

【作用】上記した構成により、請求項1の構成によれ
ば、撮像手段と信号処理手段とを結ぶ信号伝送ケーブル
の長さに対応した係数値を記憶手段から読みだして読出
値とし、この読出値によって信号処理手段の特性を変化
させ、しかも記憶手段には係数値の変化点毎の値を記憶
しておいて読出値として復元するので、簡易な構成で任
意長の伝送ケーブルでCCD撮像部と信号処理部を接続
しても映像信号の劣化が無くなることとなる。
According to the above-mentioned structure, according to the structure of claim 1, the coefficient value corresponding to the length of the signal transmission cable connecting the image pickup means and the signal processing means is read out from the storage means to be a read value, and this reading is performed. The characteristic of the signal processing means is changed according to the value, and the value at each change point of the coefficient value is stored in the storage means and is restored as a read value. Therefore, the CCD image pickup unit with a simple configuration and a transmission cable of an arbitrary length. Therefore, even if the signal processing unit is connected, the deterioration of the video signal is eliminated.

【0013】また、請求項2の構成によれば、撮像手段
と信号処理手段とを結ぶ信号伝送ケーブルの長さに応じ
て異なる係数値を受信手段によって装置外部から受信し
て、この係数値によって信号処理手段の特性を変化させ
ているので、簡易な構成で任意長の伝送ケーブルでCC
D撮像部と信号処理部を接続しても映像信号の劣化が無
くなることとなる。
According to the second aspect of the invention, the coefficient value which differs depending on the length of the signal transmission cable connecting the image pickup means and the signal processing means is received from the outside of the device by the receiving means, and this coefficient value is used. Since the characteristics of the signal processing means are changed, CC can be used with a transmission cable of arbitrary length with a simple configuration.
Even if the D imaging unit and the signal processing unit are connected, the deterioration of the video signal is eliminated.

【0014】また、請求項3の構成によれば、撮像手段
に含まれる発生手段から電源投入後に上記信号伝送ケー
ブルの長さによる点順次信号の特性劣化を補正するため
の基準信号を発生して、この基準信号の信号レベルを所
定の基準値と比較し、その結果によって信号処理手段の
特性を変化させるので、簡易な構成で任意長の伝送ケー
ブルでCCD撮像部と信号処理部を接続しても映像信号
の劣化が無くなることとなる。
According to the third aspect of the invention, the generating means included in the image pickup means generates the reference signal for correcting the characteristic deterioration of the dot-sequential signal due to the length of the signal transmission cable after the power is turned on. , The signal level of the reference signal is compared with a predetermined reference value, and the characteristic of the signal processing means is changed according to the result, so that the CCD image pickup section and the signal processing section are connected with a transmission cable of an arbitrary length with a simple configuration. Also, the deterioration of the video signal is eliminated.

【0015】[0015]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。図1は、本発明の第1の実施例におけ
る撮像装置のブロック図である。同図において、撮像素
子10は、CCDから成り、レンズ(図示せず)で捕ら
えた光像を各画素単位で電気信号に変換し、雑音部と雑
音を含む信号部とを交互に出力する。CDS11におい
ては、この撮像素子10からの出力信号の雑音部を一定
電圧にクランプして低周波雑音を除去するとともに、雑
音を含む信号部をサンプルホールドすることにより雑音
部を信号部に置き換えて連続信号を生成し、撮像素子1
0内で発生する信号に重畳された低周波雑音を除去した
点順次映像信号を出力する。この点順次映像信号は、ケ
ーブル111を介してゲイン制御アンプ13に出力され
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an image pickup apparatus according to the first embodiment of the present invention. In the figure, the image pickup device 10 is composed of a CCD, converts an optical image captured by a lens (not shown) into an electric signal in each pixel unit, and alternately outputs a noise part and a signal part containing noise. In the CDS 11, the noise part of the output signal from the image pickup device 10 is clamped to a constant voltage to remove low-frequency noise, and the signal part including noise is sample-held to replace the noise part with the signal part and continuously. Image sensor 1 that generates a signal
A dot-sequential video signal from which low-frequency noise superimposed on the signal generated within 0 is removed is output. The dot-sequential video signal is output to the gain control amplifier 13 via the cable 111.

【0016】また、撮像素子駆動部12は、撮像素子1
0を駆動するための駆動タイミングパルス、映像信号用
同期パルス等を発生するとともに、水平同期信号、垂直
同期信号等のタイミング信号をケーブル112を介して
ディジタル信号処理部15に出力する。これら撮像素子
10、CDS11、撮像素子駆動部12は、撮像手段1
00を構成する。このような撮像手段100は、既に公
知であり、これ以上の詳しい説明は省略する。
Further, the image pickup device driving section 12 includes the image pickup device 1
A drive timing pulse for driving 0, a synchronizing pulse for a video signal, and the like are generated, and timing signals such as a horizontal synchronizing signal and a vertical synchronizing signal are output to the digital signal processing unit 15 via the cable 112. The image pickup device 10, the CDS 11, and the image pickup device driving unit 12 are the image pickup means 1
00 is configured. Such an image pickup means 100 is already known, and a detailed description thereof will be omitted.

【0017】さて、ゲイン制御アンプ13、ADコンバ
ータ14、デジタル信号処理部15、映像出力インタフ
ェース16、DAコンバータ17、マイコン18、テー
ブルメモリ110、設定手段113は、信号処理手段2
00を構成している。以下、この信号処理手段200の
動作につき概略を説明する。
Now, the gain control amplifier 13, the AD converter 14, the digital signal processing unit 15, the video output interface 16, the DA converter 17, the microcomputer 18, the table memory 110, the setting means 113 are the signal processing means 2.
00 is configured. The outline of the operation of the signal processing means 200 will be described below.

【0018】ゲイン制御アンプ13は、DAコンバータ
17から出力される設定電圧によって利得を可変する。
このようなゲイン制御アンプ13は、乗算回路によって
容易に実現できる。点順次映像信号は、このゲイン制御
アンプ13において、振幅を一定に補正された上でAD
コンバータ14で画素単位に応じて数値化され、デジタ
ル信号処理部15に送られる。なお、この補正動作に付
いては、後に詳解する。
The gain control amplifier 13 varies the gain according to the set voltage output from the DA converter 17.
Such a gain control amplifier 13 can be easily realized by a multiplication circuit. The dot-sequential video signal is AD-corrected by the gain control amplifier 13 after its amplitude is corrected to a constant value.
It is digitized by the converter 14 according to the pixel unit and sent to the digital signal processing unit 15. Note that this correction operation will be described in detail later.

【0019】デジタル信号処理部15では、この数値化
されたデータを基に輝度信号と色信号を生成し、ホワイ
トバランス処理及びガンマ補正処理等を施して、数値化
された輝度信号と色信号として映像出力インタフェース
16に出力する。なお、このデジタル信号処理部15は
撮像素子駆動部12から出力される水平同期信号、垂直
同期信号等のタイミング信号と、マイコン18からの制
御信号によって駆動制御される。
In the digital signal processing section 15, a luminance signal and a color signal are generated based on the digitized data, white balance processing and gamma correction processing are performed, and the digitized luminance signal and color signal are obtained. Output to the video output interface 16. The digital signal processing unit 15 is drive-controlled by timing signals such as a horizontal synchronizing signal and a vertical synchronizing signal output from the image pickup device driving unit 12 and a control signal from the microcomputer 18.

【0020】なお、映像出力インタフェース16は、数
値化された輝度信号と色信号を、本撮像装置の外部に接
続されるパーソナルコンピュータ等と接続可能なフォー
マットで出力するための映像インタフェースであり、例
えば、SMPTEのRP−125もしくはIEEEのP
1394等のフォーマットに準拠する。以上が信号処理
手段200の概略の動作である。
The video output interface 16 is a video interface for outputting the digitized luminance signal and color signal in a format connectable to a personal computer or the like connected to the outside of the image pickup apparatus. , RP-125 of SMPTE or P of IEEE
It conforms to a format such as 1394. The above is the general operation of the signal processing means 200.

【0021】さて、次に本願の要点である前述のゲイン
制御アンプ13の制御動作につき説明する。従来例にお
いても述べたように、撮像手段100と信号処理手段2
00の間のケーブル111によって点順次映像信号は振
幅レベルが低下するなどの劣化を生じる。この振幅レベ
ルの低下を補正するためのDAコンバータ17の補正電
圧とケーブル111の長さの関係は、図2によって与え
られる。この図2のゲイン補正曲線は、ケーブル長0m
の時の減衰を0Vとし、ケーブル長を延ばした場合に基
準時と同様の画質が得られるようにゲイン制御アンプ1
3に印可する補正電圧を可変して、発明者らが実験的に
求めたものである。このようなケーブル111の伝達特
性は、分布定数系であるため有限要素法等を用いても純
理論的な解析が極めて困難だからである。
Now, the control operation of the above-described gain control amplifier 13, which is the main point of the present application, will be described. As described in the conventional example, the image pickup means 100 and the signal processing means 2
The cable 111 between 00 causes deterioration of the dot-sequential video signal such as a decrease in amplitude level. The relationship between the correction voltage of the DA converter 17 and the length of the cable 111 for correcting this decrease in the amplitude level is given by FIG. The gain correction curve in Fig. 2 shows that the cable length is 0m.
The gain control amplifier 1 is set so that the image quality similar to that at the reference time is obtained when the cable length is extended by setting the attenuation at 0V to 0V.
This is experimentally obtained by the inventors by changing the correction voltage applied to No. 3. This is because such a transfer characteristic of the cable 111 is a distributed constant system, so that a pure theoretical analysis is extremely difficult even if the finite element method or the like is used.

【0022】またこのようにして得られた図2のゲイン
補正曲線は、マイコン18で計算容易な関数形で記述す
ることはできず、かつ測定点が余りに多くて全体の値を
記憶するにはテーブルメモリ110に過大な記憶容量を
要求するので、図3のように折れ線近似することとし
た。
The gain correction curve of FIG. 2 obtained in this way cannot be described in a function form that can be easily calculated by the microcomputer 18, and there are too many measurement points to store the entire value. Since an excessive storage capacity is required for the table memory 110, the polygonal line approximation is adopted as shown in FIG.

【0023】したがって、テーブルメモリ110には、
図3に示す変化点l1、l2、l3の3点にそれぞれ対
応した補正電圧h1、h2、h3が記憶されている。こ
れら変化点l1、l2、l3の間の任意の点lsにおけ
る補正電圧hsは、図4に示すアルゴリズムによって復
元する。以下にその処理を図4を参照しながら説明す
る。
Therefore, in the table memory 110,
The correction voltages h1, h2, h3 respectively corresponding to the three change points l1, l2, l3 shown in FIG. 3 are stored. The correction voltage hs at an arbitrary point ls between these changing points 11, 12, and 13 is restored by the algorithm shown in FIG. The process will be described below with reference to FIG.

【0024】まずステップ401において、設定手段1
13によりケーブル長lsを設定する。この設定の方法
としては、例えばケーブル111の長さをレーザ測長
器、巻尺等で測定してディップスイッチによって入力す
る。なお、この設定手段はヒューズROM等でもよい。
次のステップ402〜407は、通常よく用いられるソ
ーティングのアルゴリズムである。
First, in step 401, the setting means 1
The cable length ls is set by 13. As a method of this setting, for example, the length of the cable 111 is measured with a laser length measuring machine, a tape measure, etc., and is input with a dip switch. The setting means may be a fuse ROM or the like.
The following steps 402 to 407 are commonly used sorting algorithms.

【0025】ステップ402では、lsが最初の変化点
h1に対応する長さl1以上であるか否かを判別し、も
し長さl1以下であればステップ403において、補正
電圧hsを、 hs=(h1/l1)ls (1) として求め、それ以外の場合にはステップ404を実行
する。
In step 402, it is determined whether or not ls is greater than or equal to the length l1 corresponding to the first change point h1, and if it is less than or equal to the length l1, in step 403, the correction voltage hs is set to hs = ( h1 / l1) ls (1), otherwise execute step 404.

【0026】ステップ404では、lsが次の変化点h
2に対応する長さl2以上であるか否かを判別し、もし
長さl2以下であればステップ405において、補正電
圧hsを、 hs={(h2−h1)/(l2−l1)}ls (2) として求め、それ以外の場合にはステップ406を実行
する。
In step 404, Is is the next change point h.
It is determined whether or not the length is greater than or equal to the length l2 corresponding to 2, and if the length is less than or equal to l2, the correction voltage hs is set to hs = {(h2-h1) / (l2-l1)} ls in step 405. (2) is obtained, and in other cases, step 406 is executed.

【0027】ステップ406では、lsが最後の変化点
h3に対応する長さl3以上であるか否かを判別し、も
し長さl3以下であればステップ407において、補正
電圧hsを、 hs={(h3−h2)/(l3−l2)}ls (3) として求め、それ以外の場合にはステップ408を実行
する。
In step 406, it is determined whether or not ls is greater than or equal to the length l3 corresponding to the last change point h3. If the length is less than l3, in step 407, the correction voltage hs is set to hs = { (H3-h2) / (l3-l2)} ls (3), and in other cases, step 408 is executed.

【0028】このステップ408は本アルゴリズムにお
ける例外処理である。ケーブル111の長さが、補正電
圧hsを復元するための上限(ダイナミックレンジ)を
越える長さの場合であり、通常このような場合は存在し
ないが、使用者が勘違いなどで長さlsを誤設定した場
合にデジタル信号処理部15と映像出力インタフェース
16を介してディスプレイ上に異常を表示するものであ
る。
This step 408 is an exception process in this algorithm. This is a case where the length of the cable 111 exceeds the upper limit (dynamic range) for restoring the correction voltage hs, and such a case usually does not exist, but the user mistakes the length ls due to misunderstanding. When set, an abnormality is displayed on the display via the digital signal processing unit 15 and the video output interface 16.

【0029】通常は、ステップ403、405、407
のいずれかが実行されて補正電圧hsが復元され、ステ
ップ409においてDAコンバータ17に出力される。
これにより、補正電圧hsの復元を完了する。
Normally, steps 403, 405 and 407 are performed.
Is executed to restore the correction voltage hs and is output to the DA converter 17 in step 409.
This completes the restoration of the correction voltage hs.

【0030】これら一連の処理は、マイコン18におい
て実行され、その結果、ゲイン制御アンプ13におい
て、ケーブル111によって劣化した(換言すれば減衰
した)点順次映像信号を的確に補正することができる。
なお、以上において折れ線近似の折れ線の数を3本とし
たが、この数は1以上の任意の整数でよい。
These series of processes are executed by the microcomputer 18, and as a result, the gain control amplifier 13 can accurately correct the dot-sequential video signal deteriorated (in other words, attenuated) by the cable 111.
Although the number of broken lines approximated to the broken line is three in the above description, this number may be any integer of 1 or more.

【0031】以上のように、本実施例によれば、撮像手
段100と信号処理手段200とを結ぶケーブル111
の長さに対応したゲイン補正曲線の変化点のみをテーブ
ルメモリ110に記憶し、この変化点のデータから復元
した値によってゲイン制御アンプ13の利得を増減させ
るので、簡易な構成かつ任意長のケーブルで撮像手段1
00と信号処理手段200とを接続しても映像出力イン
タフェース16から出力される色信号や輝度信号の劣化
が無くなることとなる。
As described above, according to this embodiment, the cable 111 connecting the image pickup means 100 and the signal processing means 200.
Is stored in the table memory 110, and the gain of the gain control amplifier 13 is increased / decreased by the value restored from the data of this change point. Therefore, a cable having a simple configuration and an arbitrary length is used. And image pickup means 1
00 and the signal processing means 200, the deterioration of the color signal and the luminance signal output from the video output interface 16 is eliminated.

【0032】また、ゲイン補正曲線の変化点のみをテー
ブルメモリ110に記憶しているので、メモリの容量が
小さくて済み、小型化容易となるという効果もある。ま
た、有限語長であるADコンバータ14において打ち切
られた量子化誤差を含めて補正できるので、デジタル信
号処理部15において高精度に輝度信号と色信号を再生
できるという効果もある。
Further, since only the change points of the gain correction curve are stored in the table memory 110, there is an effect that the capacity of the memory can be small and the size can be easily reduced. Further, since the quantization error cut off by the AD converter 14 having a finite word length can be corrected, the digital signal processing unit 15 can reproduce the luminance signal and the color signal with high accuracy.

【0033】さて、図5は、本発明の第2の実施例にお
ける撮像装置のブロック図である。同図において撮像手
段100、ケーブル111と112、ゲイン制御アンプ
13、ADコンバータ14、デジタル信号処理部15、
映像出力インタフェース16、DAコンバータ17、マ
イコン18は、第1の実施例におけるそれらと同一であ
り、説明を省略する。本実施例の特徴は、第1の実施例
の信号処理部200内の設定手段113に換えて、信号
処理手段300内部にパーソナルコンピュータ114と
の連絡を行うPCインタフェース19を設けた点にあ
る。
Now, FIG. 5 is a block diagram of an image pickup apparatus according to the second embodiment of the present invention. In the figure, the image pickup means 100, cables 111 and 112, gain control amplifier 13, AD converter 14, digital signal processing unit 15,
The video output interface 16, the DA converter 17, and the microcomputer 18 are the same as those in the first embodiment, and their explanations are omitted. A feature of this embodiment is that a PC interface 19 for communicating with the personal computer 114 is provided in the signal processing means 300 in place of the setting means 113 in the signal processing unit 200 of the first embodiment.

【0034】パーソナルコンピュータ114は、画像の
取り込み機能を有したコンピュータであり、市販されて
いる汎用の物でよい。信号処理手段300は、このパー
ソナルコンピュータ114の拡張インタフェースに接続
される。
The personal computer 114 is a computer having an image capturing function, and may be a general-purpose commercially available product. The signal processing means 300 is connected to the extension interface of the personal computer 114.

【0035】これとともに、パーソナルコンピュータ1
14は、本撮像装置の外部からDAコンバータ17にお
いて使用するケーブル111の長さlsに対応した数値
データをPCインタフェース19を介して送信する。こ
のPCインタフェース19の仕様としては、フィリップ
ス社の提案になるIIC(Inter IC)バス、A
CCESS.bus Industry Groupの
提案になるACCESS.bus、或いはコンピュータ
拡張インタフェースバスであるISA等でよい。
At the same time, the personal computer 1
14 transmits via the PC interface 19 numerical data corresponding to the length ls of the cable 111 used in the DA converter 17 from the outside of the image pickup apparatus. The specifications of this PC interface 19 are IIC (Inter IC) bus, A proposed by Philips.
CCESS. bus Industry Group's proposal ACCESS. The bus may be ISA, which is a computer expansion interface bus, or the like.

【0036】さて、このようなPCインタフェース19
を介してケーブル長lsを読み込む場合には、図6に示
すような処理を実行する。同図において、まずケーブル
長lsは、第1の実施例と同様にして測定し、使用者が
キー操作してパーソナルコンピュータ114に入力す
る。これにより、このケーブル長lsは信号処理手段3
00に送信され、ステップ601においてPCインタフ
ェース19を介してマイコン18にダウンロードされ
る。これ以降の処理ステップ602〜609は第1の実
施例におけるステップ402〜409と同一であり、説
明を省略する。
Now, such a PC interface 19
When the cable length ls is read via, the processing as shown in FIG. 6 is executed. In the figure, first, the cable length ls is measured in the same manner as in the first embodiment, and the user operates the keys to input it to the personal computer 114. As a result, the cable length ls is determined by the signal processing means 3
00, and is downloaded to the microcomputer 18 via the PC interface 19 in step 601. Subsequent processing steps 602 to 609 are the same as steps 402 to 409 in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

【0037】これら一連の処理は、マイコン18におい
て実行され、その結果、ゲイン制御アンプ13におい
て、第1の実施例と同様にケーブル111によって劣化
した(換言すれば減衰した)点順次映像信号を的確に補
正することができる。
These series of processes are executed by the microcomputer 18, and as a result, in the gain control amplifier 13, the dot-sequential video signal deteriorated (in other words, attenuated) by the cable 111 is exactly as in the first embodiment. Can be corrected to.

【0038】なお、本実施例では、パーソナルコンピュ
ータ114からケーブル長lsのみを読み込んだが、図
6のアルゴリズムをパーソナルコンピュータ114で実
行させて、補正電圧hsを直接PCインタフェース19
からDAコンバータ17にダウンロードしても良い。ま
た、図6のような処理を行わず、図2に示したゲイン補
正曲線をパーソナルコンピュータ114に内蔵或いは外
付けのICカード装置、ハードディスク装置や光ディス
クドライブなどに蓄えておき、その補正電圧hsを直接
読み取って、PCインタフェース19からDAコンバー
タ17にダウンロードしても良い。
In this embodiment, only the cable length ls is read from the personal computer 114, but the algorithm shown in FIG. 6 is executed by the personal computer 114 to directly output the correction voltage hs to the PC interface 19.
May be downloaded to the DA converter 17. Further, without performing the processing as shown in FIG. 6, the gain correction curve shown in FIG. 2 is stored in an IC card device, a hard disk device, an optical disk drive or the like which is built in or attached to the personal computer 114, and the correction voltage hs is stored. It may be read directly and downloaded from the PC interface 19 to the DA converter 17.

【0039】以上のように本実施例によれば、撮像装置
外部において撮像装置から出力される色信号や輝度信号
などの映像信号を処理するパーソナルコンピュータ11
4にケーブル111の長さによる点順次映像信号の劣化
を補正するための処理に用いるケーブル長lsを使用者
が自在に入力できるようにしたことにより、例えば信号
処理手段300を壁に埋め込むなどされ、かつ施工等の
途中でケーブル長が変更されても即座に対応できるの
で、第1の実施例の効果に加えて、装置にインテリジェ
ントな柔軟性をもたせることができるという更なる効果
がある。
As described above, according to this embodiment, the personal computer 11 that processes video signals such as color signals and luminance signals output from the image pickup device outside the image pickup device.
By allowing the user to freely input the cable length ls used in the process for correcting the deterioration of the dot-sequential video signal due to the length of the cable 111, for example, the signal processing means 300 is embedded in the wall. In addition to the effect of the first embodiment, there is a further effect that the device can be provided with intelligent flexibility because the cable length can be immediately dealt with even during the construction or the like.

【0040】さて、図7は、本発明の第3の実施例にお
ける撮像装置のブロック図である。同図において撮像手
段100、ケーブル111と112、デジタル信号処理
部15、映像出力インタフェース16、マイコン18、
PCインタフェース19は、第2の実施例におけるそれ
らと同一であり、説明を省略する。本実施例の特徴は、
第2の実施例の信号処理部300内にゲイン制御アンプ
13とADコンバータ14に換えて、信号処理手段40
0内部にADコンバータ40とデジタルゲイン演算部4
1を設けた点にある。
Now, FIG. 7 is a block diagram of an image pickup apparatus in the third embodiment of the present invention. In the figure, an image pickup means 100, cables 111 and 112, a digital signal processing section 15, a video output interface 16, a microcomputer 18,
The PC interface 19 is the same as those in the second embodiment, and the explanation is omitted. The feature of this embodiment is that
Instead of the gain control amplifier 13 and the AD converter 14 in the signal processing unit 300 of the second embodiment, the signal processing means 40 is used.
0 AD converter 40 and digital gain calculator 4 inside
1 is provided.

【0041】CDS11から送られる点順次映像信号
は、ケーブル111を介してADコンバータ40に入力
され、数値化される。なお、このADコンバータ40
は、第2の実施例等におけるADコンバータ14に較べ
て数ビット分解能が高い物であり、かつデジタル信号処
理部15の分解能よりも数ビット分解能が高い物とす
る。
The dot-sequential video signal sent from the CDS 11 is input to the AD converter 40 via the cable 111 and digitized. In addition, this AD converter 40
Is a product having a high resolution of several bits as compared with the AD converter 14 in the second embodiment and the like, and a resolution of several bits higher than the resolution of the digital signal processing unit 15.

【0042】このADコンバータ40の出力は、デジタ
ルゲイン演算部41に入力され、マイコン18が送って
くるゲイン補正値と乗算して振幅を一定に直した上でデ
ジタル信号処理部15に送る。これ以降の処理は、第1
〜第2の実施例と同じであり、またゲイン補正値の導出
処理も、第2の実施例と同一である。
The output of the AD converter 40 is input to the digital gain calculator 41, multiplied by the gain correction value sent from the microcomputer 18 to fix the amplitude constant, and then sent to the digital signal processor 15. Subsequent processing is the first
~ The same as the second embodiment, and the gain correction value derivation process is also the same as that of the second embodiment.

【0043】このようなデジタルゲイン演算部の詳しい
内部構成を図8に示す。アナログの点順次映像信号は、
ADコンバータ40で16ビット長のパラレルの点順次
映像データに変換され、デジタルの乗算器41aに入力
される。ここで、マイコン18からの10ビット長の補
正係数と乗算され、26ビット長のパラレルデータとし
て出力され、シフター41bにおいて上位10ビットに
打ち切り或いは丸めて出力するものである。なお、シフ
ター41bにはノイズシェーパーを内蔵してもよい。
FIG. 8 shows the detailed internal structure of such a digital gain calculating section. The analog dot-sequential video signal is
The AD converter 40 converts the data into 16-bit parallel dot-sequential video data, which is input to the digital multiplier 41a. Here, it is multiplied by a 10-bit length correction coefficient from the microcomputer 18 and output as parallel data of 26-bit length, which is truncated or rounded to the upper 10 bits in the shifter 41b and output. A noise shaper may be built in the shifter 41b.

【0044】これにより、ケーブル111の長さによる
点順次映像信号の劣化を純デジタルで補正することがで
きるものである。
As a result, the deterioration of the dot-sequential video signal due to the length of the cable 111 can be corrected with pure digital.

【0045】以上のように本実施例によれば、ゲイン調
整をデジタル化したことにより、第1及び第2の実施例
におけるゲイン制御アンプ13を構成するアナログの乗
算器は、入力をxとしたとき出力がtanh(x)とな
り、奇数次の高調波を含む歪を生じるが、デジタル乗算
器を用いているのでそのような歪を生じず、またアナロ
グ回路固有のオフセットやドリフトも無くなるので、第
2の実施例の効果に加えて高精度なゲイン補正が可能と
なるという更なる効果がある。
As described above, according to the present embodiment, by digitizing the gain adjustment, the analog multiplier constituting the gain control amplifier 13 in the first and second embodiments has the input as x. At this time, the output becomes tanh (x), and distortion including odd harmonics is generated. However, since the digital multiplier is used, such distortion does not occur, and the offset and drift peculiar to the analog circuit are also eliminated. In addition to the effect of the second embodiment, there is a further effect that highly accurate gain correction is possible.

【0046】さて、図9は、本発明の第4の実施例にお
ける撮像装置のブロック図である。同図において撮像素
子10、CDS11、撮像素子駆動部12、ケーブル1
11と112、ゲイン制御アンプ13、ADコンバータ
14、デジタル信号処理部15、映像出力インタフェー
ス16、DAコンバータ17、マイコン18、PCイン
タフェース19は、第2の実施例におけるそれらと同一
であり、説明を省略する。本実施例の特徴は、撮像手段
510に基準信号発生部51を設け、信号処理手段50
0に基準レベル検出部52を設けた点にある。
Now, FIG. 9 is a block diagram of an image pickup apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. In the figure, the image sensor 10, the CDS 11, the image sensor driver 12, the cable 1
11 and 112, the gain control amplifier 13, the AD converter 14, the digital signal processing unit 15, the video output interface 16, the DA converter 17, the microcomputer 18, and the PC interface 19 are the same as those in the second embodiment, and a description thereof will be given. Omit it. The feature of this embodiment is that the image pickup means 510 is provided with the reference signal generation section 51, and the signal processing means 50 is provided.
0 is provided with the reference level detecting unit 52.

【0047】さて、基準信号発生部51は、図10に示
すように基準信号発生器53、信号切り換えスイッチ5
4、電源立ち上がり検出器55、タイマー56から構成
される。この基準信号発生部51の主要な部分における
信号波形を図12に示す。
The reference signal generator 51 includes a reference signal generator 53 and a signal changeover switch 5 as shown in FIG.
4, a power supply rising detector 55, and a timer 56. FIG. 12 shows a signal waveform in the main part of the reference signal generating section 51.

【0048】基準信号発生器53は、疑似点順次映像信
号、換言すればケーブル111の減衰量を自動検出する
ために用いる一種の基準信号を発生する。この疑似点順
次映像信号は、基準信号発生器53に内蔵されたROM
テーブルに予め記憶しておいた数値を一定間隔で読みだ
しつつデジタルアナログ変換器などでアナログ電圧の信
号として合成する。
The reference signal generator 53 generates a pseudo dot sequential video signal, in other words, a kind of reference signal used for automatically detecting the attenuation amount of the cable 111. This pseudo dot sequential video signal is stored in the ROM incorporated in the reference signal generator 53.
The numerical values stored in advance in the table are read out at regular intervals and are combined as an analog voltage signal by a digital-analog converter or the like.

【0049】電源立ち上がり検出器55は、電源電圧の
立ち上がりを検出するための回路であり、図12に示す
ように電源電圧が電源回路に介在する平滑コンデンサ
(図示せず)等によって立ち上がりが遅れることを定常
値Vccの1/2以下に設定したスレッショルド電圧V
t以上になったことを検出して、図示のトリガ信号St
を出力する。
The power supply rising detector 55 is a circuit for detecting the rising of the power supply voltage, and the rising of the power supply voltage is delayed by a smoothing capacitor (not shown) interposed in the power supply circuit as shown in FIG. Threshold voltage V which is set to 1/2 or less of the steady value Vcc
When the trigger signal St shown in FIG.
Is output.

【0050】このトリガ信号Stは、タイマー56に送
られ、図12のように信号Stの立ち上がりエッジから
T秒間”H(ハイ)”レベルの持続するイネーブル信号
Seを出力する。信号切り換えスイッチ54は、このイ
ネーブル信号Seを受けて、イネーブル信号Seが”
H”のときだけ基準信号発生器53の出力である疑似点
順次映像信号を図示の濃い網掛けのように出力し、それ
以外の場合はCDS11の出力する点順次映像信号を図
示の薄い網掛けのように出力する。
The trigger signal St is sent to the timer 56, and as shown in FIG. 12, the enable signal Se which is kept at "H (high)" level for T seconds is output from the rising edge of the signal St. Upon receiving the enable signal Se, the signal changeover switch 54 changes the enable signal Se to "
Only when H ", the pseudo dot sequential video signal output from the reference signal generator 53 is output as shown in the shaded area in the figure. In other cases, the dot sequential image signal output from the CDS 11 is output in the shaded area as shown in the figure. To output.

【0051】さて、このようにして基準信号発生部51
から出力された疑似点順次映像信号と点順次映像信号
は、ケーブル111を介してゲイン制御アンプ13に入
力され、次いで基準レベル検出部52に送られる。この
基準レベル検出部52は、図11に示すように積分器5
7、比較器58、ゲート59、電源立ち上がり検出器5
10、タイマー511から構成される。この基準レベル
検出部52の主要な部分における信号波形を図13に示
す。
Now, in this way, the reference signal generator 51
The pseudo dot-sequential video signal and the dot-sequential video signal output from the are input to the gain control amplifier 13 via the cable 111, and then sent to the reference level detection unit 52. This reference level detecting section 52, as shown in FIG.
7, comparator 58, gate 59, power supply rising detector 5
10 and a timer 511. FIG. 13 shows a signal waveform in the main part of the reference level detecting section 52.

【0052】電源立ち上がり検出器510は、基準信号
発生部51の電源立ち上がり検出器55と同様に、電源
電圧の立ち上がりを検出するための回路であり、図13
に示すように電源電圧が電源回路に介在する平滑コンデ
ンサ(図示せず)等によって立ち上がりが遅れることを
定常値Vccの1/2以上に設定したスレッショルド電
圧Vu以上になったことを検出して、図示のトリガ信号
St’を出力する。なお、これは、基準信号発生部51
のトリガ信号Stよりもトリガ信号St’の出力を遅ら
せるためである。
The power supply rise detector 510 is a circuit for detecting the rise of the power supply voltage, like the power supply rise detector 55 of the reference signal generator 51, as shown in FIG.
As shown in (4), it is detected that the power supply voltage is delayed by the smoothing capacitor (not shown) interposed in the power supply circuit or the like, and is detected as being equal to or higher than the threshold voltage Vu set to 1/2 or more of the steady value Vcc. The illustrated trigger signal St 'is output. It should be noted that this is the reference signal generator 51.
This is for delaying the output of the trigger signal St ′ from the trigger signal St of.

【0053】このトリガ信号St’は、タイマー511
に送られ、図13に示すように信号St’の立ち上がり
エッジからV秒間”H(ハイ)”レベルの持続するイネ
ーブル信号Se’を出力する。このイネーブル信号S
e’は、ゲート59に送られる。これら信号St’とS
e’を遅延させるのは、ケーブル111によって生じる
伝搬遅延を補償するためであり、後述する積分器57に
確実に疑似点順次映像信号を受け取らせるためである。
This trigger signal St 'is supplied to the timer 511.
Then, as shown in FIG. 13, the enable signal Se ′ that is maintained at the “H (high)” level for V seconds is output from the rising edge of the signal St ′. This enable signal S
e ′ is sent to the gate 59. These signals St 'and S
The reason for delaying e ′ is to compensate for the propagation delay caused by the cable 111, and to ensure that the integrator 57, which will be described later, receives the pseudo dot sequential video signal.

【0054】さて、電源投入時においては先に説明した
ように撮像手段510からゲイン制御アンプ13には合
成された疑似点順次映像信号がT秒間送られてくる。こ
の疑似点順次映像信号は、図13に示すようにこの時間
Tの間に変化するよう合成される。なお、図13におい
て網掛けの濃いほど信号レベルが低いことを表し、時間
的に信号レベルが順次若干の高低をしていることを表し
ている。
When the power is turned on, the synthesized pseudo dot sequential video signal is sent from the image pickup means 510 to the gain control amplifier 13 for T seconds as described above. This pseudo dot sequential video signal is synthesized so as to change during this time T as shown in FIG. Note that, in FIG. 13, the darker the shade, the lower the signal level, and the temporally higher and lower signal level.

【0055】この疑似点順次映像信号は、積分器57に
送られ、図13に示すような振幅レベルを有する信号に
変換され、比較器58に送られる。比較器58は一種の
ウィンドウコンパレータであり、所定の基準電圧の下限
をVl、上限をVhとしたとき、Vhを越えたときに信
号Chを、VlとVhの間の範囲では信号Cmを、Vl
以下の時には信号Clをそれぞれ出力する。
This pseudo dot sequential video signal is sent to the integrator 57, converted into a signal having an amplitude level as shown in FIG. 13, and sent to the comparator 58. The comparator 58 is a kind of window comparator, and when the lower limit of the predetermined reference voltage is Vl and the upper limit thereof is Vh, the signal Ch is exceeded when Vh is exceeded, and the signal Cm is changed to Vl in the range between Vl and Vh.
In the following cases, the signal Cl is output.

【0056】これら信号Cl、Cm、Chは、ゲート5
9に送られ、タイマー511のイネーブル信号Se’
が”H”のときだけ、図13に示すようなパルス信号G
l、Gm、Ghを出力し、マイコン18に送る。これら
信号Gl、Gm、Ghは、それぞれ信号Cl、Cm、C
hを波形整形して立ち上がりエッジの微分を行ったもの
である。
These signals Cl, Cm and Ch are applied to the gate 5
9, the enable signal Se ′ of the timer 511 is sent.
Pulse signal G as shown in FIG. 13 only when is "H"
It outputs l, Gm and Gh and sends them to the microcomputer 18. These signals Gl, Gm and Gh are signals Cl, Cm and C, respectively.
The waveform of h is shaped and the rising edge is differentiated.

【0057】マイコン18は信号Glが入力されればゲ
イン制御アンプ13の利得を上げるよう指令をDAコン
バータ17に送る。逆に信号Ghが入力されればゲイン
制御アンプ13の利得を下げるよう指令をDAコンバー
タ17に送る。これにより、ゲイン制御アンプ13、基
準レベル検出部52、マイコン18、DAコンバータ1
7から成る負帰還制御ループが形成され、積分器57の
出力が基準電圧範囲(図13におけるVl〜Vhの範
囲)に収まるように制御される。
When the signal Gl is input, the microcomputer 18 sends a command to the DA converter 17 to increase the gain of the gain control amplifier 13. Conversely, if the signal Gh is input, a command is sent to the DA converter 17 to reduce the gain of the gain control amplifier 13. As a result, the gain control amplifier 13, the reference level detection unit 52, the microcomputer 18, the DA converter 1
A negative feedback control loop composed of 7 is formed, and the output of the integrator 57 is controlled so as to fall within the reference voltage range (range of V1 to Vh in FIG. 13).

【0058】なお、このループの応答時間は、積分器5
7の利得あるいはマイコン18でのパルス1個当たりの
DAコンバータ17への出力値の変化率を調整すること
により変更でき、電源投入時の調整時間であるイネーブ
ル信号Se’の出力時間V以内に静定するように容易に
設計できる。また、VlとVhの間の電圧範囲を、パー
ソナルコンピュータ114上で最適の画質が得られる範
囲に予め設定する。
The response time of this loop depends on the integrator 5
It can be changed by adjusting the gain of 7 or the rate of change of the output value to the DA converter 17 per one pulse in the microcomputer 18, and it can be changed within the output time V of the enable signal Se 'which is the adjustment time when the power is turned on. Easy to design. Further, the voltage range between Vl and Vh is preset to a range in which the optimum image quality is obtained on the personal computer 114.

【0059】以上のように本実施例によれば、電源投入
時に、基準信号発生部51から合成して出力される疑似
点順次映像信号を基準レベル検出部52において演算処
理してマイコン18に送り、このマイコン18からDA
コンバータ17を介してゲイン制御アンプ13を制御す
ることにより、自動的にゲイン制御アンプ13の利得を
調整することができるので、第1〜第3の実施例のよう
にケーブル111の長さを測る必要がなくなり調整が容
易となるという更なる効果がある。
As described above, according to this embodiment, when the power is turned on, the pseudo level sequential video signals synthesized and output from the reference signal generating section 51 are processed by the reference level detecting section 52 and sent to the microcomputer 18. , From this microcomputer 18 DA
Since the gain of the gain control amplifier 13 can be automatically adjusted by controlling the gain control amplifier 13 via the converter 17, the length of the cable 111 is measured as in the first to third embodiments. There is a further effect that adjustment is easy because it is not necessary.

【0060】なお、以上の実施例では、ケーブル111
は電線を前提としたが、光ファイバであってもよい。こ
の場合には、CDS11には発光ダイオード或いはレー
ザダイオードが装備され、ゲイン制御アンプ13にはホ
トダイオード等の光電変換素子が装備される。このよう
な場合が想定される理由を参考までに付記すれば、通信
事業等に用いられるガラス製の光ファイバでは長距離で
ない限り劣化は無視できるが、家庭内で用いられると考
えられるプラスチック製の光ファイバでは大きな損失が
あるからである。
In the above embodiment, the cable 111
Is based on an electric wire, but may be an optical fiber. In this case, the CDS 11 is equipped with a light emitting diode or a laser diode, and the gain control amplifier 13 is equipped with a photoelectric conversion element such as a photodiode. If the reason why such a case is assumed is added for reference, the deterioration can be ignored in the glass optical fiber used in the communication business unless the distance is long, but the deterioration of the plastic optical fiber that is considered to be used at home is considered. This is because the optical fiber has a large loss.

【0061】[0061]

【発明の効果】以上のように本発明の撮像装置は、請求
項1の構成によれば、撮像手段と信号処理手段とを結ぶ
信号伝送ケーブルの長さに対応した係数値を記憶手段か
ら読みだして読出値とし、この読出値によって信号処理
手段の特性を変化させ、しかも記憶手段には係数値の変
化点毎の値を記憶しておいて読出値として復元するの
で、簡易な構成で任意長の伝送ケーブルでCCD撮像部
と信号処理部を接続しても映像信号の劣化が無くなるた
め、自由度の高い画像取り込みコンピュータシステム、
家庭内情報盤や携帯用情報端末などを構成できるという
効果がある。
As described above, in the image pickup device of the present invention, according to the structure of claim 1, the coefficient value corresponding to the length of the signal transmission cable connecting the image pickup means and the signal processing means is read from the storage means. However, the read value is used as a read value, the characteristic of the signal processing means is changed by the read value, and the value at each change point of the coefficient value is stored in the storage means and is restored as the read value. Even if the CCD image pickup unit and the signal processing unit are connected with a long transmission cable, the image signal does not deteriorate, so a highly flexible image capturing computer system,
This has the effect of configuring a home information board, a portable information terminal, or the like.

【0062】また、上記係数値の曲線における変化点の
みを記憶手段に記憶しているので、メモリの容量が小さ
くて済み、小型化容易となるという効果もある。
Further, since only the change points on the curve of the coefficient values are stored in the storage means, there is an effect that the capacity of the memory can be small and the size can be easily reduced.

【0063】また、請求項2の構成によれば、撮像手段
と信号処理手段とを結ぶ信号伝送ケーブルの長さに応じ
て異なる係数値を受信手段によって装置外部から受信し
て、この係数値によって信号処理手段の特性を変化させ
ているので、簡易な構成で任意長の伝送ケーブルでCC
D撮像部と信号処理部を接続しても映像信号の劣化が無
くなるため、自由度の高い画像取り込みコンピュータシ
ステム、家庭内情報盤や携帯用情報端末などを構成でき
るという効果がある。
According to the second aspect of the present invention, the receiving means receives from the outside of the apparatus a coefficient value that differs depending on the length of the signal transmission cable connecting the image pickup means and the signal processing means, and the coefficient value is used. Since the characteristics of the signal processing means are changed, CC can be used with a transmission cable of arbitrary length with a simple configuration.
Even if the D imaging unit and the signal processing unit are connected to each other, the deterioration of the video signal is eliminated, so that there is an effect that a highly flexible image capturing computer system, a home information panel, a portable information terminal, and the like can be configured.

【0064】また、撮像装置の外部から係数値を使用者
が自在に入力できるようにしたことにより、例えば信号
処理手段が壁に埋め込むなどされ、かつ施工等の途中で
ケーブル長が変更されても即座に対応できるので、イン
テリジェントな柔軟性をもたせることができるという更
なる効果がある。
Further, by allowing the user to freely input the coefficient value from the outside of the image pickup apparatus, for example, even if the signal processing means is embedded in the wall and the cable length is changed during the construction or the like. Since it can be dealt with immediately, it has the additional effect of providing intelligent flexibility.

【0065】また、請求項3の構成によれば、撮像手段
に含まれる発生手段から電源投入後に上記信号伝送ケー
ブルの長さによる点順次信号の特性劣化を補正するため
の基準信号を発生して、この基準信号の信号レベルを所
定の基準値と比較し、その結果によって信号処理手段の
特性を変化させるので、簡易な構成で任意長の伝送ケー
ブルでCCD撮像部と信号処理部を接続しても映像信号
の劣化が無くなるため、自由度の高い画像取り込みコン
ピュータシステム、家庭内情報盤や携帯用情報端末など
を構成できるという効果がある。
According to the third aspect of the present invention, the reference signal for correcting the characteristic deterioration of the dot-sequential signal due to the length of the signal transmission cable is generated after the power is turned on from the generation means included in the image pickup means. , The signal level of the reference signal is compared with a predetermined reference value, and the characteristic of the signal processing means is changed according to the result, so that the CCD image pickup section and the signal processing section are connected with a transmission cable of an arbitrary length with a simple configuration. Since there is no deterioration of the video signal, there is an effect that a highly flexible image capturing computer system, a home information panel, a portable information terminal, and the like can be configured.

【0066】また、電源投入時に、発生手段から合成し
て出力される基準信号を検出手段において演算処理して
制御手段から信号処理手段の利得を調整することができ
るので、信号伝送ケーブルの長さを測る必要がなくな
り、調整が容易となるという更なる効果がある。
Further, when the power is turned on, the reference signal which is synthesized and output from the generating means can be processed by the detecting means and the gain of the signal processing means can be adjusted by the control means. Since there is no need to measure, there is a further effect that adjustment is easy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の第1の実施例における撮像装置のブ
ロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of an image pickup apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 同実施例における補正電圧とケーブル長の関
係を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a correction voltage and a cable length in the example.

【図3】 同実施例における補正電圧とケーブル長の関
係を折れ線近似した図である。
FIG. 3 is a broken-line approximation diagram showing the relationship between the correction voltage and the cable length in the example.

【図4】 同実施例において補正電圧を復元するアルゴ
リズムを示す流れ図である。
FIG. 4 is a flowchart showing an algorithm for restoring a correction voltage in the embodiment.

【図5】 本発明の第2の実施例における撮像装置のブ
ロック図である。
FIG. 5 is a block diagram of an image pickup apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図6】 同実施例において補正電圧を復元するアルゴ
リズムを示す流れ図である。
FIG. 6 is a flowchart showing an algorithm for restoring a correction voltage in the embodiment.

【図7】 本発明の第3の実施例における撮像装置のブ
ロック図である。
FIG. 7 is a block diagram of an image pickup apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図8】 同実施例におけるデジタルゲイン演算部の構
成を示すブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a digital gain calculation section in the embodiment.

【図9】 本発明の第4の実施例における撮像装置のブ
ロック図である。
FIG. 9 is a block diagram of an image pickup apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

【図10】 同実施例における基準信号発生部の具体構
成を示すブロック図である。
FIG. 10 is a block diagram showing a specific configuration of a reference signal generation unit in the embodiment.

【図11】 同実施例における基準レベル検出部の具体
構成を示すブロック図である。
FIG. 11 is a block diagram showing a specific configuration of a reference level detecting unit in the embodiment.

【図12】 同実施例における基準信号発生部の各部の
動作波形を示す波形図である。
FIG. 12 is a waveform diagram showing operation waveforms of each part of the reference signal generation unit in the embodiment.

【図13】 同実施例における基準レベル検出部の各部
の動作波形を示す波形図である。
FIG. 13 is a waveform diagram showing operation waveforms of respective parts of the reference level detection unit in the embodiment.

【図14】 本発明の従来例における撮像装置のブロッ
ク略図である。
FIG. 14 is a schematic block diagram of an image pickup apparatus in a conventional example of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 撮像素子 11 CDS 12 撮像素子駆動部 13 ゲイン制御アンプ 14 ADコンバータ 15 デジタル信号処理部 16 映像出力インタフェース 17 DAコンバータ 18 マイコン 10 image sensor 11 CDS 12 image sensor driver 13 gain control amplifier 14 AD converter 15 digital signal processor 16 video output interface 17 DA converter 18 microcomputer

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被写体を撮像するための複数の撮像素子
から構成され、かつその各撮像素子から出力される信号
を点順次信号に合成して出力する撮像手段と、 この点順次信号を処理して映像信号に変換する信号処理
手段と、 この信号処理手段と上記撮像手段とを接続するための任
意長の信号伝送ケーブルと、 この信号伝送ケーブルの長さに応じて変化する所定の係
数値を所定の変化点ごとに記憶する記憶手段と、 この記憶手段から読みだした読出値に応じて上記信号処
理手段の特性を変化させる制御手段と、 を備え、上記読出値は上記変化点の値を用いて復元され
た上記係数値であることを特徴とする撮像装置。
1. An image pickup device comprising a plurality of image pickup devices for picking up an image of a subject, and combining the signals outputted from the respective image pickup devices into a dot-sequential signal and outputting the dot-sequential signal, and processing the dot-sequential signal. Signal processing means for converting the signal processing means into a video signal, a signal transmission cable of an arbitrary length for connecting the signal processing means and the image pickup means, and a predetermined coefficient value that changes according to the length of the signal transmission cable. The read value is the value of the change point, and the storage means stores the change point at each predetermined change point, and the control means that changes the characteristic of the signal processing means according to the read value read from the storage means. An imaging device, wherein the coefficient value is restored by using the above-mentioned coefficient value.
【請求項2】 被写体を撮像するための複数の撮像素子
から構成され、かつその各撮像素子から出力される信号
を点順次信号に合成して出力する撮像手段と、 この点順次信号を処理して映像信号に変換する信号処理
手段と、 この信号処理手段と上記撮像手段とを接続するための任
意長の信号伝送ケーブルと、 装置外部から設定された係数値を受信する受信手段と、 この係数値に応じて上記信号処理手段の特性を変化させ
る制御手段と、 を備え、上記係数値は上記信号伝送ケーブルの長さに応
じて変化させることを特徴とする撮像装置。
2. An image pickup means comprising a plurality of image pickup devices for picking up an image of a subject, and combining the signals output from the respective image pickup devices into a dot-sequential signal and outputting the signal, and processing the dot-sequential signal. Signal processing means for converting the signal processing means to a video signal, a signal transmission cable of an arbitrary length for connecting the signal processing means and the image pickup means, and a receiving means for receiving a coefficient value set from outside the device, An image pickup apparatus comprising: a control unit that changes a characteristic of the signal processing unit according to a numerical value; and the coefficient value that changes according to a length of the signal transmission cable.
【請求項3】 被写体を撮像するための複数の撮像素子
から構成され、かつその各撮像素子から出力される信号
を点順次信号に合成して出力する撮像手段と、 この点順次信号を処理して映像信号に変換する信号処理
手段と、 この信号処理手段と上記撮像手段とを接続するための任
意長の信号伝送ケーブルと、 から成る撮像装置であって、上記撮像手段は、 電源投入後に上記信号伝送ケーブルの長さによる上記点
順次信号の特性劣化を補正するための基準信号を発生す
る発生手段を含み、 かつ上記信号処理手段は、 上記基準信号の信号レベルを所定の基準値と比較した結
果に応じて変化する係数値を出力する検出手段と、 この係数値に応じて上記信号処理手段の特性を変化させ
る制御手段と、を含む撮像装置。
3. An image pickup means comprising a plurality of image pickup elements for picking up an image of a subject, and combining the signals outputted from the respective image pickup elements into a dot-sequential signal and outputting the signal, and processing the dot-sequential signal. And a signal transmission cable of an arbitrary length for connecting the signal processing means and the image pickup means, wherein the image pickup means includes The signal processing means includes a generating means for generating a reference signal for correcting the characteristic deterioration of the dot-sequential signal due to the length of the signal transmission cable, and the signal processing means compares the signal level of the reference signal with a predetermined reference value. An image pickup apparatus comprising: a detection unit that outputs a coefficient value that changes according to a result; and a control unit that changes the characteristic of the signal processing unit according to the coefficient value.
JP25079094A 1994-10-17 1994-10-17 Imaging device Expired - Fee Related JP3300175B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25079094A JP3300175B2 (en) 1994-10-17 1994-10-17 Imaging device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25079094A JP3300175B2 (en) 1994-10-17 1994-10-17 Imaging device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08116480A true JPH08116480A (en) 1996-05-07
JP3300175B2 JP3300175B2 (en) 2002-07-08

Family

ID=17213093

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP25079094A Expired - Fee Related JP3300175B2 (en) 1994-10-17 1994-10-17 Imaging device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3300175B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003061079A (en) * 2001-08-21 2003-02-28 Nohmi Bosai Ltd Abnormality detector

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003061079A (en) * 2001-08-21 2003-02-28 Nohmi Bosai Ltd Abnormality detector
JP4510341B2 (en) * 2001-08-21 2010-07-21 能美防災株式会社 Anomaly detection device

Also Published As

Publication number Publication date
JP3300175B2 (en) 2002-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7750942B2 (en) Image processing apparatus and method, recording medium, and program for correcting camera shake
EP1067507A1 (en) Image display
CN101662591B (en) Image taking apparatus, correction circuit and correction method
US8830369B2 (en) Image sensor, data output method, image pickup device, and camera
CN107154803B (en) Signal processing apparatus, signal processing method, and image pickup apparatus
US6005615A (en) Correcting an optical black level by feeding forward a calculated correction amount
US20080180541A1 (en) Imaging apparatus and image signal generating apparatus
KR101934327B1 (en) System for compensating luminance in LED display
US6233011B1 (en) Apparatus and method for compensating image being sensed
US7630103B2 (en) Image reading apparatus and image forming apparatus
JPS58172061A (en) Signal processor
US6346968B1 (en) Color balancing circuit and method
JP3300175B2 (en) Imaging device
US5995141A (en) Image pick-up device with a motion detection circuit and a memory control circuit
US7728876B2 (en) Imaging apparatus having camera control unit and separate camera head
CN101404734B (en) Picture signal processing apparatus and picture signal processing method
WO2002001850A1 (en) Gamma correction device
JP2008117304A (en) Power unit and power control method
KR19980077132A (en) Peripheral Brightness Compensator for Projection TV
US11962910B2 (en) Imaging apparatus, image processing system, and control method for imaging apparatus
JP2985818B2 (en) Shading correction method and correction circuit
JP2773404B2 (en) Motion detection circuit and camera shake correction device
JP3151288B2 (en) Image element conversion processing device
JP2004088545A (en) Device and method for controlling backlight correction
JP3226534B2 (en) Document reading device

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees