JP2773404B2 - Motion detection circuit and camera shake correction device - Google Patents

Motion detection circuit and camera shake correction device

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JP2773404B2
JP2773404B2 JP2208603A JP20860390A JP2773404B2 JP 2773404 B2 JP2773404 B2 JP 2773404B2 JP 2208603 A JP2208603 A JP 2208603A JP 20860390 A JP20860390 A JP 20860390A JP 2773404 B2 JP2773404 B2 JP 2773404B2
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隆 坂口
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  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、動き検出を行う動き検出回路及び手ぶれ補
正を行う手ぶれ補正装置に関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motion detection circuit that performs motion detection and a camera shake correction device that performs camera shake correction.

従来の技術 従来の手ぶれ補正装置としては、例えばTV学会誌Vol.
44No.2(1990)、または特開昭62−288336号公報に示さ
れているものがある。
2. Description of the Related Art Conventional image stabilization devices include, for example, TV Society Journal Vol.
44 No. 2 (1990) or JP-A-62-288336.

第10図は、従来の手ぶれ補正装置のブロック図を示す
ものであり、同図において1001はレンズ、1002は通常の
TV信号を得る撮像素子の撮像領域に比べて広い領域を有
する広域撮像素子、1003は撮像素子1002を駆動する駆動
回路、1004は駆動回路1003を制御する駆動制御回路、10
05はA/D変換回路、1006は動き量(以下、動きベクトル
という)を検出する動き検出回路、1007は動きベクトル
から動き補正データを得る動き補正制御回路、1008は信
号処理回路である。
FIG. 10 is a block diagram of a conventional camera shake correction apparatus, in which 1001 is a lens, and 1002 is a normal lens.
A wide-area image sensor having an area wider than the imaging area of the image sensor that obtains a TV signal, 1003 is a drive circuit for driving the image sensor 1002, 1004 is a drive control circuit for controlling the drive circuit 1003, 10
05 is an A / D conversion circuit, 1006 is a motion detection circuit for detecting a motion amount (hereinafter referred to as a motion vector), 1007 is a motion correction control circuit for obtaining motion correction data from the motion vector, and 1008 is a signal processing circuit.

以上のように構成された従来の手ぶれ補正装置におい
ては被写体情報はレンズ1001を通過して撮像素子1002で
電気信号に変換され、A/D変換回路1005でデジタル信号
に変換され、動き検出回路1006及び信号処理回路1008に
入力される。動き検出回路1006では、2フィールドの映
像信号を比較して動きベクトルを検出し、動き補正制御
回路1007では動きベクトルを用いて手ぶれ補正に必要な
動き補正データを作成する。この動き補正データを用い
て駆動制御回路1004は、撮像素子1002から手ぶれ補正さ
れた切り出し信号を得るように駆動回路1003を制御す
る。そして、信号処理回路1008は撮影素子1002からの切
り出し映像信号の信号処理を行う。
In the conventional camera shake correction apparatus configured as described above, subject information passes through the lens 1001, is converted into an electric signal by the image sensor 1002, is converted into a digital signal by the A / D conversion circuit 1005, and is detected by the motion detection circuit 1006. And input to the signal processing circuit 1008. The motion detection circuit 1006 compares two fields of video signals to detect a motion vector, and the motion correction control circuit 1007 uses the motion vector to create motion correction data required for camera shake correction. Using the motion correction data, the drive control circuit 1004 controls the drive circuit 1003 so as to obtain a cut-out signal from the image sensor 1002 in which camera shake has been corrected. Then, the signal processing circuit 1008 performs signal processing of the cut-out video signal from the imaging element 1002.

このときの撮像素子の駆動について第11図で説明す
る。同図において撮像素子のサイズ、つまり光電変換領
域は(垂直方向V0)×(水平方向H0)である。また、実
際の映像信号を読み出す映像領域は動き補正撮像領域
(1)に示す(V1×H1)、または動き補正撮像領域
(2)に示す(V2×H2)である。これは手ぶれ等によっ
て生じる動き成分を補正するために、撮像素子の光電変
換領域上で動き成分を除去した撮像領域を得ているから
である。
The driving of the image sensor at this time will be described with reference to FIG. The size of the imaging element in the drawing, i.e. the photoelectric conversion area is a (vertical V0) × (horizontal H 0). The video area from which the actual video signal is read is (V 1 × H 1 ) shown in the motion-corrected imaging area (1) or (V 2 × H 2) shown in the motion-corrected imaging area (2). This is because, in order to correct a motion component caused by camera shake or the like, an imaging area from which the motion component has been removed is obtained on the photoelectric conversion area of the image sensor.

ここで、撮像素子としてCCDの場合の駆動について、
簡単に説明する。CCDは電荷蓄積部と、電荷転送部とよ
り成り、フォトダイオード等の電荷蓄積部に蓄えられた
電荷は電荷転送信号により垂直電荷転送部に転送され
る。その後垂直方向転送信号により垂直方向転送が行わ
れ、電荷は水平電荷転送部に到達する。さらに水平方向
転送信号により水平方向転送が行われ、出力信号とな
る。このとき垂直方向転送信号を制御して、撮像素子か
ら読み出す垂直領域を決める。また水平方向転送信号を
制御するか、出力信号をラインメモリに記録してそのラ
インメモリを制御して、撮像素子から読み出す水平領域
を決める。
Here, regarding driving in the case of a CCD as an image sensor,
A brief description will be given. The CCD includes a charge storage unit and a charge transfer unit. The charge stored in the charge storage unit such as a photodiode is transferred to a vertical charge transfer unit by a charge transfer signal. Thereafter, the vertical transfer is performed by the vertical transfer signal, and the charges reach the horizontal charge transfer unit. Further, horizontal transfer is performed by the horizontal transfer signal, and the signal is output. At this time, the vertical transfer signal is controlled to determine a vertical area to be read from the image sensor. Further, a horizontal area to be read from the image sensor is determined by controlling a horizontal transfer signal or by recording an output signal in a line memory and controlling the line memory.

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような構成では、動き補正を行う
ため実際の撮像領域よりも広い光電変換領域を有する撮
像素子を必要とするので、手ぶれ補正装置が高価、大型
化になるという問題点を有していた。
SUMMARY OF THE INVENTION However, in the above-described configuration, an image sensor having a photoelectric conversion area wider than an actual imaging area is required for performing motion correction, so that the camera shake correction apparatus becomes expensive and large. There was a problem that.

また動き補正を行う他の方法として、通常のTV信号を
得るのに必要な光電変換領域と略等しい光電変換領域を
有する撮像素子を用いるものもある。これは撮像素子か
ら一部の領域の信号を切り出して後でデジタル信号処理
で拡大する方法である。またこの方法は動き補正を行う
ため実際の撮像領域よりも広い光電変換領域を有する撮
像素子を用いる場合でも、撮像素子の駆動制御により撮
像素子から一部の領域の信号を切り出して後でデジタル
信号処理で拡大する電子ズーム機能を有する場合も同様
である。この場合の動き量を検出する方法として以下に
示すものがある。
As another method of performing motion correction, there is a method using an image sensor having a photoelectric conversion region substantially equal to a photoelectric conversion region necessary for obtaining a normal TV signal. This is a method in which a signal in a partial area is cut out from the image sensor and enlarged later by digital signal processing. In addition, in this method, even when an image sensor having a photoelectric conversion area wider than the actual image sensing area is used to perform motion compensation, a signal in a partial area is cut out from the image sensor by drive control of the image sensor, and a digital signal is generated later. The same applies to the case where an electronic zoom function for enlarging by processing is provided. The following is a method for detecting the amount of motion in this case.

(1)センサなどを用いて手ぶれ量を検出し、撮像素子
を制御する。但し、この構成ではセンサを必要とするの
で、手ぶれ補正装置が高価、大型化になるという問題点
を有していた。
(1) The amount of camera shake is detected using a sensor or the like, and the image sensor is controlled. However, since this configuration requires a sensor, there is a problem that the camera shake correction device is expensive and large.

(2)撮像素子の出力信号から信号処理によって、手ぶ
れ量を検出し、撮像素子を制御する。但し、この構成で
は撮像素子の読み出し位置が手ぶれ量によって変化し、
撮像素子の出力信号が不連続になり手ぶれ量を検出する
ことができない。または手ぶれ量を検出するためにフィ
ールドメモリを必要とするので、手ぶれ補正装置が高
価、大型化になるという問題点を有していた。
(2) The amount of camera shake is detected by signal processing from the output signal of the image sensor, and the image sensor is controlled. However, in this configuration, the reading position of the image sensor changes depending on the amount of camera shake,
The output signal of the image sensor becomes discontinuous and the amount of camera shake cannot be detected. In addition, since a field memory is required to detect the amount of camera shake, there is a problem that the camera shake correction device becomes expensive and large.

本発明はかかる点に鑑み、撮像素子からの信号読み出
し領域の垂直領域サイズが、撮像素子の光電変換領域サ
イズ以下の撮像素子を用いて、撮像素子の出力信号から
動き量を検出する検出回路と、その検出出力から手ぶれ
補正データを作成して手ぶれ補正を行うことができる手
ぶれ補正装置とを提供することを目的とする。
In view of the foregoing, the present invention provides a detection circuit that detects a motion amount from an output signal of an image sensor using an image sensor whose vertical region size of a signal readout region from the image sensor is equal to or smaller than the photoelectric conversion region size of the image sensor. It is another object of the present invention to provide a camera shake correction apparatus capable of performing camera shake correction by creating camera shake correction data from the detection output.

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の動き検出回路は、
撮像素子と、撮像素子の駆動回路と、撮像素子からの信
号読み出しを制御する駆動制御回路と、駆動制御回路の
制御に応じて撮像素子の出力信号が停止する期間を有す
る間欠信号のフィールド間の相対比較により動き量を求
める相対演算回路とを有する。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, a motion detection circuit according to the present invention comprises:
An image sensor, a drive circuit of the image sensor, a drive control circuit for controlling signal readout from the image sensor, and a field of an intermittent signal having a period in which an output signal of the image sensor is stopped according to control of the drive control circuit. A relative operation circuit for obtaining a motion amount by relative comparison.

または、上記構成に加えて、相関演算回路が求めた動
き量を用いて次のフィールド間の相対比較位置を制御す
る相関演算制御回路を有する。
Alternatively, in addition to the above configuration, a correlation operation control circuit that controls a relative comparison position between the next fields using the motion amount obtained by the correlation operation circuit is provided.

また、本発明の手ぶれ補正装置は、撮像素子と、撮像
素子の駆動回路と、撮像素子の駆動回路を制御する駆動
制御回路と、駆動制御回路の制御に応じて撮像素子の出
力信号が停止する期間を有する間欠信号のフィールド間
の相対比較により動き量を求める相対演算回路と、求め
た動き量から動き補正に必要な動き補正データを求める
動き補正制御回路と、撮像素子の出力信号を補間演算し
て拡大する電子ズーム回路とを有し、前記動き補正制御
回路により前記駆動制御回路及び前記電子ズーム回路を
制御する。
Further, in the camera shake correction apparatus according to the present invention, the image pickup device, a drive circuit of the image pickup device, a drive control circuit for controlling the drive circuit of the image pickup device, and an output signal of the image pickup device stopped according to the control of the drive control circuit A relative operation circuit for obtaining a motion amount by a relative comparison between fields of an intermittent signal having a period, a motion correction control circuit for obtaining motion correction data required for motion correction from the obtained motion amount, and an interpolation operation for an output signal of an image sensor And an electronic zoom circuit for enlarging the electronic zoom circuit. The motion control circuit controls the drive control circuit and the electronic zoom circuit.

作用 本発明は上記した構成により、撮像素子の出力信号か
ら動き量を求め、動き量に応じて撮像素子駆動を行うと
ともに、撮像素子出力信号を拡大して手ぶれの無い手ぶ
れ補正画像を得る。
Operation According to the present invention, the amount of motion is obtained from the output signal of the image sensor, the image sensor is driven in accordance with the amount of motion, and the image sensor output signal is enlarged to obtain a shake-free image without camera shake.

実施例 第1図は本発明の第1の実施例における手ぶれ補正装置
のブロック図を示すものである。同図において、100は
動き検出回路、101はレンズ、102は撮像素子、103は撮
像素子102の駆動回路、104は駆動回路103を制御する駆
動制御回路、105はアナログ/デジタル変換回路(以
下、A/D回路という)、106は撮像素子102からの間欠部
分を有する撮像信号(以下、間欠信号という)から動き
量を検出する間欠信号相関演算回路、107は間欠信号相
関演算回路106で得た動き量から次の相関演算に必要な
制御信号を作成する相関演算制御回路、108は間欠信号
相関演算回路106で得た動き量から動き補正データを作
成する動き補正制御回路、109はA/D回路105の出力信号
を処理する信号処理回路、110は撮像素子102からの間欠
信号をデジタル信号処理で拡大処理する電子ズーム回路
である。
Embodiment 1 FIG. 1 is a block diagram of a camera shake correction apparatus according to a first embodiment of the present invention. In the figure, 100 is a motion detection circuit, 101 is a lens, 102 is an image sensor, 103 is a drive circuit of the image sensor 102, 104 is a drive control circuit that controls the drive circuit 103, 105 is an analog / digital conversion circuit (hereinafter, referred to as A / D circuit), 106 is an intermittent signal correlation operation circuit for detecting a motion amount from an image signal having an intermittent portion from the image sensor 102 (hereinafter, referred to as an intermittent signal), and 107 is obtained by the intermittent signal correlation operation circuit 106 A correlation operation control circuit that creates a control signal necessary for the next correlation operation from the amount of motion, a motion compensation control circuit that creates motion compensation data from the amount of motion obtained by the intermittent signal correlation operation circuit 106, and an A / D 109 A signal processing circuit that processes an output signal of the circuit 105, and an electronic zoom circuit 110 that enlarges an intermittent signal from the image sensor 102 by digital signal processing.

以上のように構成された本実施例の手ぶれ補正装置に
ついて、以下その動作を説明する。撮像素子102の出力
信号はA/D回路105によってデジタル信号に変換され、信
号処理回路109及び間欠信号相関演算回路106に入力され
る。間欠信号相関演算回路106では、間欠信号である入
力信号から2フィールド信号間の相関より動きベクトル
を求める。この動きベクトルから相関演算制御回路107
では次の相関演算に必要な相関演算制御信号を作成し、
動き補正制御回路108では動き補正に必要な動き補正デ
ータを作成する。この相関演算制御信号を用いて間欠信
号相関演算回路106は次の動きベクトルを求めるのに必
要な代表点位置制御,間欠信号制御を行う。また動き補
正データを用いて駆動制御回路104は垂直方向の動き補
正を行い、電子ズーム回路110は補間演算による拡大処
理及び水平方向の動き補正を行い、信号処理回路109は
垂直,水平補正及び拡大処理に伴う色分離制御等を行
う。これは垂直,水平方向の補正により撮像素子からの
読み出しスタート位置が変化するので、撮像素子102が
色フィルタを使用している場合、読み出しスタート位置
の色フィルタも変化する。このため、読み出しスタート
位置の色フィルタに応じて、色分離も対応する必要があ
るためである。これらの処理により撮像素子102からの
間欠信号は拡大され、動き補正された映像信号となる。
The operation of the image stabilizing apparatus according to the present embodiment configured as described above will be described below. The output signal of the image sensor 102 is converted into a digital signal by the A / D circuit 105 and input to the signal processing circuit 109 and the intermittent signal correlation operation circuit 106. The intermittent signal correlation operation circuit 106 obtains a motion vector from a correlation between two field signals from an input signal which is an intermittent signal. From this motion vector, the correlation operation control circuit 107
Now, create the correlation operation control signal required for the next correlation operation,
The motion compensation control circuit 108 creates motion compensation data necessary for motion compensation. Using the correlation operation control signal, the intermittent signal correlation operation circuit 106 performs representative point position control and intermittent signal control necessary for obtaining the next motion vector. The drive control circuit 104 performs vertical motion compensation using the motion compensation data, the electronic zoom circuit 110 performs enlargement processing by interpolation calculation and horizontal motion compensation, and the signal processing circuit 109 performs vertical, horizontal compensation and enlargement. It performs color separation control and the like accompanying the processing. Since the read start position from the image sensor changes due to the vertical and horizontal corrections, when the image sensor 102 uses a color filter, the color filter at the read start position also changes. Therefore, it is necessary to support color separation according to the color filter at the read start position. By these processes, the intermittent signal from the image sensor 102 is enlarged to become a motion-compensated video signal.

次に第2図で、第1図に示した撮像素子102の垂直方
向補正について説明する。第2図において、撮像素子の
全光電変換領域は(V0×H0)であり、垂直方向動き補正
された撮像素子切り出し領域は、(V1×H0)となる。こ
のように垂直方向に切り出された撮像素子切り出し領域
(V1×H0)は、電子ズーム回路109により水平方向動き
補正され、垂直方向及び水平方向に動き補正された撮像
領域(V1×H1)が拡大され、元の全光電変換領域(V0×
H0)のサイズと等しくなる。なお、電子ズーム回路109
は、垂直方向の補間拡大処理のために1Hラインメモリを
有しており、この1Hラインメモリを読み出し制御するこ
とにより水平補正動作を行っている。
Next, the vertical correction of the image sensor 102 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. In FIG. 2, the entire photoelectric conversion area of the image sensor is (V0 × H0), and the image sensor cut-out area subjected to the vertical motion correction is (V1 × H0). The image sensor cut-out area (V1 × H0) cut out in the vertical direction in this manner is subjected to horizontal motion correction by the electronic zoom circuit 109, and the image pickup area (V1 × H1) whose motion is corrected in the vertical and horizontal directions is enlarged. And the entire original photoelectric conversion area (V0 ×
H0). The electronic zoom circuit 109
Has a 1H line memory for vertical interpolation interpolation processing, and performs a horizontal correction operation by controlling reading of the 1H line memory.

このときの撮像素子の駆動信号及び出力信号を第3図
に示す。第3図において、VDは垂直スタート信号であ
る。第2図に示したように、V1期間の垂直方向信号は補
間拡大処理によりV0期間に相当する拡大垂直方向信号を
得るために、後段の電子ズーム回路109におけるズーム
倍率に応じて垂直方向の読み出しを停止する必要があ
り、間欠制御信号(以下、VCTRLという)はこの読み出
しを制御する信号である。例えば、ズーム倍率が1.2倍
のときは、垂直方向5ラインの信号から6ラインの信号
を得るため、5ライン読み出し後に1ライン読み出しを
停止する必要がある。電荷転送信号(Qp)はフォトダイ
オード等の電荷蓄積部からCCD等の電荷転送部に電荷を
転送する信号、V転送信号(Vp)は垂直方向転送信号、
H転送信号(Hp)は水平方向転送信号、V−BLK信号は
垂直消去信号である。
FIG. 3 shows drive signals and output signals of the image sensor at this time. In FIG. 3, VD is a vertical start signal. As shown in FIG. 2, the vertical signal in the V1 period is read out in the vertical direction according to the zoom magnification in the subsequent electronic zoom circuit 109 in order to obtain an enlarged vertical signal corresponding to the V0 period by the interpolation enlargement processing. Must be stopped, and an intermittent control signal (hereinafter, referred to as VCTRL) is a signal for controlling this reading. For example, when the zoom magnification is 1.2, in order to obtain a signal of six lines from a signal of five lines in the vertical direction, it is necessary to stop reading one line after reading five lines. The charge transfer signal (Qp) is a signal for transferring charges from a charge storage unit such as a photodiode to a charge transfer unit such as a CCD, the V transfer signal (Vp) is a vertical transfer signal,
The H transfer signal (Hp) is a horizontal transfer signal, and the V-BLK signal is a vertical erase signal.

このとき、第2図に示したように動き補正用撮像素子
切り出し領域をV1とするには、Vp信号に示すようにT1期
間でV2領域の高速転送を行い、T2期間でV3領域の高速転
送を行う。さらにV1領域の転送時においてはVCTRL信号
発生期間の読み出し停止時にはVp信号とHp信号の入力を
停止する。
At this time, as shown in FIG. 2, in order to set the image pickup region for motion compensation to be V1, the high-speed transfer of the V2 region is performed in the T1 period, and the high-speed transfer of the V3 region is performed in the T2 period, as indicated by the Vp signal. I do. Further, in the transfer of the V1 area, the input of the Vp signal and the Hp signal is stopped when the reading is stopped during the VCTRL signal generation period.

上記のような駆動制御を行うことにより、CCD出力信
号はV1領域のスタート番地である第nラインから信号が
出力され、VCTRL信号発生期間は出力が停止する間欠信
号となる。
By performing the drive control as described above, the CCD output signal is output from the n-th line, which is the start address of the V1 region, and becomes an intermittent signal in which the output is stopped during the VCTRL signal generation period.

次に第4図に用いて、第3図に示したT1,T2期間の高
速転送制御について説明する。第4図において、
(A),(B),(C)には連続する3フィールド期間
の動き補正用撮像素子切り出し領域V1、前段高速転送領
域V2、後段高速転送領域V3、代表点、代表点位置L0(又
はγ)、比較領域、及び検出した垂直方向動きベクトル
ΔYn(n=1,2,3……)を示している。
Next, the high-speed transfer control in the periods T1 and T2 shown in FIG. 3 will be described with reference to FIG. In FIG.
(A), (B), and (C) show the motion-correction imaging device clipping region V1, the former high-speed transfer region V2, the latter high-speed transfer region V3, the representative point, and the representative point position L 0 (or three consecutive field periods). γ), the comparison area, and the detected vertical motion vector ΔYn (n = 1, 2, 3,...).

まず(A)においてはV2=α,V3=β,L0=α+γであ
り、検出した垂直方向動きベクトル=ΔY1である。つぎ
に(B)において、(A)画面での被写体像と代表点及
び比較領域の関係を維持するには、検出した垂直方向動
きベクトルΔY1を用いてL0=α+ΔY1+γに設定しなけ
ればならない。そのためにはV2=α+ΔY1,V3=β−ΔY
1となる。また、検出した垂直方向動きベクトルはΔY2
である。さらに(C)においても同様に、(B)画面で
の被写体像と代表点及び比較領域の関係を維持するに
は、検出した垂直方向動きベクトルΔY2を用いてL0=α
+ΔY1+ΔY2+γに設定しなければならない。そのため
にはV2=α+ΔY1+ΔY2,V3=β−ΔY1−ΔY2となる。
また、検出した垂直方向動きベクトルはΔY3である。こ
のように撮像素子から出力される信号は動き補正された
動き補正用撮像素子切り出し領域V1の信号となるので、
マッチング(ここでは代表点マッチング)を行うには検
出した動きベクトルに応じて代表点位置及び高速転送領
域を変化する必要がある。
First, in (A), V2 = α, V3 = β, L 0 = α + γ, and the detected vertical motion vector = ΔY1. Next, in (B), in order to maintain the relationship between the subject image and the representative point and the comparison area on the screen (A), it is necessary to set L 0 = α + ΔY 1 + γ using the detected vertical motion vector ΔY 1. For that purpose, V2 = α + ΔY1, V3 = β−ΔY
It becomes 1. The detected vertical motion vector is ΔY2
It is. Similarly, in (C), to maintain the relationship between the subject image and the representative point and the comparison area on the screen (B), L 0 = α using the detected vertical motion vector ΔY2.
+ ΔY1 + ΔY2 + γ. For that purpose, V2 = α + ΔY1 + ΔY2, V3 = β−ΔY1−ΔY2.
The detected vertical motion vector is ΔY3. Since the signal output from the image sensor in this manner is a signal of the motion-corrected image sensor clipping region V1 that has been motion-corrected,
In order to perform matching (here, representative point matching), it is necessary to change the representative point position and the high-speed transfer area according to the detected motion vector.

次に第5図,第6図を用いて、上記に示した撮像素子
の駆動制御によって得られる出力信号から動きベクトル
を求める方法を説明する。第5図は第1図に示した間欠
信号相関演算回路106の一構成例である。同図におい
て、501は代表点での映像信号を記憶する代表点メモ
リ、502は代表点メモリ501を制御する代表点メモリ制御
回路、503は入力信号である不連続的な間欠信号と代表
点メモリ501からの出力信号との差信号を得る減算器、5
04は減算器503の出力信号を記憶する累積演算メモリ、5
05は累積演算メモリ504を制御する累積演算メモリ制御
回路、506は累積演算メモリ504の出力信号から相関値を
得る相関値検出回路である。
Next, a method of obtaining a motion vector from an output signal obtained by the above-described drive control of the image sensor will be described with reference to FIGS. FIG. 5 shows an example of the configuration of the intermittent signal correlation operation circuit 106 shown in FIG. In the figure, reference numeral 501 denotes a representative point memory for storing a video signal at a representative point, reference numeral 502 denotes a representative point memory control circuit for controlling the representative point memory 501, and reference numeral 503 denotes a discontinuous intermittent signal which is an input signal and a representative point memory. Subtracter for obtaining the difference signal from the output signal from 501, 5
04 is a cumulative operation memory for storing the output signal of the subtractor 503, 5
05 is a cumulative operation memory control circuit that controls the cumulative operation memory 504, and 506 is a correlation value detection circuit that obtains a correlation value from an output signal of the cumulative operation memory 504.

このように構成された間欠信号相関演算回路につい
て、以下その動作を説明する。代表点メモリ制御回路50
2及び累積演算メモリ制御回路505は上述した間欠制御信
号(VCTRL)と代表点位置信号(L0またはγ)を用い
て、代表点メモリ501及び累積演算メモリ504を制御する
のに必要なアドレス信号(ADRS1,ADRS2)および書き込
み制御信号(WERE1,WERE2)を作成する。このときの上
述した各信号について第6図を用いて説明する。第6図
においてVD,VCTRL,Vp,Hp,VーBLK及びCCD出力の各信号
は、第3図に示した各信号と同様である。又HDは水平ス
タート信号、V方向カウンタ出力信号(VCO)はV方向
の基準カウンタ出力であり、ここではVD(「H」期間)
をリセット信号、HD信号をCLK信号としている。以下、A
DRS1,WERE1,ADRS2及びWERE2は第5図で示した信号であ
る。但しWERE1,WERE2はレベルが「L」のとき、書き込
み動作状態である。
The operation of the intermittent signal correlation operation circuit thus configured will be described below. Representative point memory control circuit 50
2 and the accumulated operation memory control circuit 505 using the above-described intermittent control signal (VCTRL) the representative point position signal (L 0 or gamma), the address signals necessary to control the representative point memory 501 and the cumulative operation memory 504 (ADRS1, ADRS2) and write control signals (WERE1, WERE2). Each signal described above at this time will be described with reference to FIG. In FIG. 6, the signals of VD, VCTRL, Vp, Hp, V-BLK and CCD output are the same as the signals shown in FIG. HD is the horizontal start signal, and the V direction counter output signal (VCO) is the reference counter output in the V direction. Here, VD (“H” period)
Is a reset signal, and the HD signal is a CLK signal. Below, A
DRS1, WERE1, ADRS2 and WERE2 are the signals shown in FIG. However, WERE1 and WERE2 are in a write operation state when the level is “L”.

上記の各信号の動作について、第3図と異なる点を中
心に以下説明する。高速転送期間T1によってCCD出力信
号は第nライン目からの出力となり、VCTRL信号が発生
すると垂直転送及び水平転送が停止してCCD出力が停止
している。また、このフィールドにおいて代表点の位置
はVDが「L」に変化してから(m)ライン目及び(m+
5)ライン目に位置し、比較領域は代表点の周囲5ライ
ンである。
The operation of each of the above signals will be described below, focusing on the differences from FIG. The CCD output signal is output from the nth line during the high-speed transfer period T1, and when the VCTRL signal is generated, the vertical transfer and the horizontal transfer are stopped, and the CCD output is stopped. In this field, the positions of the representative points are the (m) th line and the (m +) line after VD changes to “L”.
5) It is located on the line, and the comparison area is five lines around the representative point.

このとき、VCTRLの発生期間(「H」の期間)では、C
LK信号であるHDをマスクしてカウンタの更新を停止す
る。このVCO信号とVCTRL信号を用いることによりADRS1
及びADRS2はVCTRLが発生するとカウンタの更新を停止
し、WERE1及びWERE2はVCTRLが発生すると書き込み動作
を停止し、必要な代表点上の書き込み動作及び必要な代
表点周囲領域での書き込み動作を正確に行っている。
At this time, during the VCTRL generation period (“H” period), C
The update of the counter is stopped by masking HD which is the LK signal. By using this VCO signal and VCTRL signal, ADRS1
, And ADRS2 stop updating the counter when VCTRL occurs, and WERE1 and WERE2 stop the writing operation when VCTRL occurs. Is going.

以上のような本実施例では、光電変換領域がTV信号を
得るのに必要な領域と略等しい撮像素子を用いた撮像素
子の出力信号のマッチングによる動きベクトル検出回路
及び動き補正装置において、撮像素子の高速転送駆動及
び読み出し停止駆動回路と、代表点位置情報と読み出し
停止情報を用いた間欠信号相関演算回路とを設けること
により、正確な動きベクトルを検出し、正確な動き補正
を行うことができる。
In the present embodiment as described above, in the motion vector detection circuit and the motion correction device by matching the output signal of the image sensor using an image sensor whose photoelectric conversion area is substantially equal to the area necessary for obtaining a TV signal, By providing the high-speed transfer drive and readout stop drive circuit and the intermittent signal correlation calculation circuit using the representative point position information and the readout stop information, it is possible to detect an accurate motion vector and perform accurate motion correction. .

また本実施例において得られる動きベクトルは、手ぶ
れ等の動き補正だけでなく、動き情報を用いる処理例え
ば動き適応型アパートャ、動き適応型ノイズリデューサ
等にも使用することが可能である。ここでは手ぶれ補正
装置は動きベクトル検出回路を含む構成になるので、手
ぶれ補正装置の説明を代表して行うことにする。
Further, the motion vector obtained in the present embodiment can be used not only for motion compensation such as camera shake, but also for processing using motion information such as a motion adaptive apartment, a motion adaptive noise reducer, and the like. Here, the camera shake correction device has a configuration including a motion vector detection circuit, and thus the description of the camera shake correction device will be given as a representative.

さらに本実施例において動きベクトルは、連続的に各
フィールドで求める場合を示したが、特定のフィールド
間で動きベクトルだけを求めるには、動きベクトル検出
回路は相関演算制御回路を有しない構成でよい。この場
合、求めた動きベクトルを使用して動き補正された2フ
ィールドの信号から高画質の映像信号を得ること等が考
えられる。
Further, in the present embodiment, the case where the motion vector is continuously obtained in each field is shown. However, in order to obtain only the motion vector between specific fields, the motion vector detection circuit may be configured not to have the correlation operation control circuit. . In this case, it is conceivable to obtain a high-quality video signal from a two-field signal motion-compensated using the obtained motion vector.

第7図では本発明の第2の実施例を示す手ぶれ補正装
置の間欠信号相関演算回路の一構成例を示すブロック図
である。同図において701〜706は第5図に示した501〜5
06と同様であり、異なるのは入力信号から動きベクトル
検出に必要な周波数成分を抽出するFLT回路707、FLT回
路707を制御するFLT制御回路708である。
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration example of an intermittent signal correlation calculation circuit of a camera shake correction apparatus according to a second embodiment of the present invention. In the figure, 701 to 706 are 501 to 5 shown in FIG.
This is similar to 06, except for an FLT circuit 707 that extracts a frequency component necessary for detecting a motion vector from an input signal, and an FLT control circuit 708 that controls the FLT circuit 707.

このように構成された間欠信号相関演算回路について
以下、その動作を第5図と異なる点を中心に説明する。
FLT回路707は水平及び垂直方向のLPF、HPFまたはBPF回
路で構成されているので、第1の実施例の第5図で説明
した代表点メモリ及び累積演算メモリと同様に、撮像素
子出力信号Vinが間欠信号でも正確なFLT動作を行うよう
に、FLT制御回路が間欠制御信号VCTRLと代表点位置信号
(L0又はγ)を用いて、アドレス信号ADRS3、及び書き
込み制御信号WERE3を形成し、FLT回路を制御する。その
後FLT回路出力信号は第5図と同様にして代表点マッチ
ング動作を行う。
The operation of the intermittent signal correlation operation circuit having such a configuration will be described below, focusing on the differences from FIG.
Since the FLT circuit 707 is composed of LPF, HPF or BPF circuits in the horizontal and vertical directions, like the representative point memory and the accumulation operation memory described in FIG. 5 of the first embodiment, the image sensor output signal Vin so they performed even accurate FLT operate in an intermittent signal, FLT control circuit using an intermittent control signal VCTRL the representative point position signal (L 0 or gamma), forming an address signal ADRS3, and the write control signal WERE3, FLT Control the circuit. Thereafter, the output signal of the FLT circuit performs a representative point matching operation in the same manner as in FIG.

以上のように本実施例によれば、FLT回路を設け、さ
らにこのFLT回路が間欠信号に対応するようにFLT制御回
路を設けることにより、入力信号から動きベクトル検出
に必要な周波数成分を抽出することができ、正確な動き
ベクトル検出及び手ぶれ補正を行うことができる。
As described above, according to the present embodiment, the FLT circuit is provided, and the FLT control circuit is provided so that the FLT circuit corresponds to the intermittent signal, thereby extracting a frequency component necessary for motion vector detection from the input signal. Thus, accurate motion vector detection and camera shake correction can be performed.

第8図は本発明の第3の実施例を示す手ぶれ補正装置
の撮像素子動作概略図である。同図と第1の実施例での
撮像素子動作概略図である第2図との異なる点は垂直方
向及び水平方向に動き補正された撮像素子切り出し領域
が(V1×H1)であり、この撮像素子切り出し領域が拡大
され元の全光電変換領域(V0×H0)のサイズと等しくな
る点である。このように撮像素子領域内で垂直及び水平
の補正処理を行っているので、電子ズーム回路では水平
補正処理は行わず拡大処理だけを行っている。
FIG. 8 is a schematic diagram showing the operation of an image sensor of a camera shake correction apparatus according to a third embodiment of the present invention. The difference between FIG. 2 and FIG. 2 which is the schematic diagram of the operation of the image pickup device in the first embodiment is that the image pickup device cut-out area in which the motion is corrected in the vertical and horizontal directions is (V1 × H1). The point is that the element cutout area is enlarged and becomes equal to the size of the entire original photoelectric conversion area (V0 × H0). As described above, since the vertical and horizontal correction processes are performed in the image pickup device area, the electronic zoom circuit performs only the enlargement process without performing the horizontal correction process.

このときの電子ズーム回路の構成は、垂直方向の補間
拡大処理のために1Hラインメモリを有しているが、水平
補正動作を行わないので1Hラインメモリに対して特別な
読み出し制御を行う回路を有していない。
The configuration of the electronic zoom circuit at this time has a 1H line memory for vertical interpolation and enlargement processing, but a circuit that performs special read control on the 1H line memory because it does not perform horizontal correction operation. I do not have.

また、このときの撮像素子駆動信号及び撮像素子出力
信号を第9図に示す。同図と第1の実施例での撮像素子
駆動概略図である第3図と異なる点は1H水平走査期間内
で、水平方向への高速転送期間T3が存在し、水平方向に
対しても垂直方向と同様な制御を行う点である。以下、
第9図の説明を第3図と異なる点を中心に説明する。
FIG. 9 shows the image sensor drive signal and the image sensor output signal at this time. The difference from FIG. 3 and FIG. 3 which is a schematic diagram of the image pickup device driving in the first embodiment is that a high-speed transfer period T3 in the horizontal direction exists within the 1H horizontal scanning period, and The point is that control similar to the direction is performed. Less than,
The description of FIG. 9 will be centered on the differences from FIG.

第8図で示したように撮像素子切り出し領域を(V1×
H1)とするには、まずVp信号に示すようにT1期間にV2領
域の垂直方向高速転送を行い、T2期間にV3領域の垂直方
向高速転送を行う。さらにV1領域の転送時においてもVC
TRL信号発生期間の読み出し停止時にはVp,Hp信号の入力
を停止する。次にHp信号に示すように水平走査期間内の
T3期間にH3領域の水平方向高速転送を行う。
As shown in FIG. 8, the image sensor cutout area is set to (V1 ×
To set H1), first, as shown by the Vp signal, high-speed vertical transfer in the V2 area is performed during the T1 period, and high-speed vertical transfer is performed in the V3 area during the T2 period. In addition, even when transferring in the V1 area, VC
When reading is stopped during the TRL signal generation period, input of the Vp and Hp signals is stopped. Next, as shown in the Hp signal,
The horizontal high-speed transfer of the H3 area is performed during the T3 period.

上記のような駆動制御を行うことにより、CCD出力信
号は(V1×H1)領域のスタート番地である第nライン、
第m画素から信号が出力され、VCTRL信号発生期間は出
力が停止する間欠信号となる。
By performing the drive control as described above, the CCD output signal becomes the n-th line, which is the start address of the (V1 × H1) area,
A signal is output from the m-th pixel, and becomes an intermittent signal in which the output stops during the VCTRL signal generation period.

以上のように本実施例によれば、撮像素子駆動として
垂直方向及び水平方向の高速転送駆動と、VCTRLによる
読み出し停止駆動とを行い、撮像素子領域内で垂直方向
と水平方向の動き補正を行う。このため、水平方向の動
き補正のための特別な1Hメモリ読み出し回路を有しない
電子ズーム回路を構成することができ、手ぶれ補正装置
を簡単な回路で構成することができる。
As described above, according to the present embodiment, high-speed transfer driving in the vertical and horizontal directions and driving to stop reading by VCTRL are performed as image sensor driving, and vertical and horizontal motion correction is performed in the image sensor region. . Therefore, an electronic zoom circuit having no special 1H memory readout circuit for horizontal motion correction can be configured, and the camera shake correction device can be configured with a simple circuit.

また本実施例において撮像素子の光電変換領域は、TV
信号を得るのに必要な領域と略等しい場合で示したが、
光電変換領域がTV信号を得るのに必要な領域より広い場
合でも、撮像素子駆動制御と信号処理による補間制御に
より電子式ズームを実現する時は、撮像素子出力信号は
本実施例と同様に間欠信号となり、撮像素子の高速転送
駆動及び読み出し停止駆動回路と、代表点位置情報と読
み出し停止情報を用いた間欠信号相関演算回路とを設け
ることにより、正確な動きベクトルを検出し、正確な動
き補正を行うことができる。
In this embodiment, the photoelectric conversion region of the image sensor is
The case where it is almost equal to the area necessary for obtaining the signal is shown,
Even when the photoelectric conversion area is wider than the area necessary for obtaining the TV signal, when the electronic zoom is realized by the image sensor drive control and the interpolation control by the signal processing, the image sensor output signal is intermittent as in the present embodiment. Signal, and a high-speed transfer drive and readout stop drive circuit of the image sensor and an intermittent signal correlation operation circuit using representative point position information and readout stop information are provided, so that an accurate motion vector is detected and accurate motion correction is performed. It can be performed.

なお上記実施例では、撮像素子の垂直方向高速転送駆
動として動き量に応じてT1期間とT2期間の両方を制御す
る場合を示したが、T2期間はズーム倍率に応じた一定ラ
イン数以上の転送を行えばよいので必要な最大ライン数
を転送するように固定して動き量によって変化しない構
成でもよい。
In the above embodiment, the case where both the T1 period and the T2 period are controlled in accordance with the amount of motion as the vertical high-speed transfer drive of the image sensor is described, but in the T2 period, transfer of a certain number of lines or more according to the zoom magnification is performed. Therefore, a configuration may be employed in which the required maximum number of lines is fixed so as to be transferred and does not change depending on the movement amount.

また、上記実施例では間欠信号としてCCD出力信号の
場合を示したが、他の信号源からの間欠信号に対して
も、上述の間欠信号相関演算回路を用いて動きベクトル
を検出することも可能である。
In the above embodiment, the case where the CCD output signal is used as the intermittent signal has been described. However, it is also possible to detect a motion vector using the above-described intermittent signal correlation operation circuit for an intermittent signal from another signal source. It is.

なお上記実施例では、電子ズーム回路としては簡単な
回路構成を説明しただけであるが、これらの回路構成に
限定されるものでなくメモリ及びデジタル信号処理によ
る他の構成でもよい。
In the above embodiment, the electronic zoom circuit has only been described with a simple circuit configuration. However, the present invention is not limited to such a circuit configuration, and other configurations using a memory and digital signal processing may be used.

また、上記実施例では撮像素子からの出力信号を信号
処理回路で色分離する構成の場合を説明したが、撮像素
子からR,G,Bの信号が出力し、各信号に対して動き補正
を行う構成でもよく、また電子ズーム回路の位置も信号
処理回路の後に限定されるものでない。
Further, in the above-described embodiment, the case where the output signal from the image sensor is subjected to color separation by the signal processing circuit has been described. However, R, G, and B signals are output from the image sensor, and motion correction is performed on each signal. Alternatively, the position of the electronic zoom circuit is not limited to the position after the signal processing circuit.

更に、動き量は上記実施例で示したようにマッチング
法で得、手ぶれか被写体の動きかの判断のために簡単な
センサを有する構成でもよく、また動き量をマッチング
法とセンサの両方で求める構成でもよい。
Further, the amount of motion is obtained by the matching method as shown in the above embodiment, and a configuration having a simple sensor for judging whether the camera shake or the movement of the subject may be employed, or the amount of motion is obtained by both the matching method and the sensor. A configuration may be used.

発明の効果 以上説明したように本発明によれば、撮像素子の高速
転送駆動及び読み出し停止駆動回路と、代表点位置情報
と読み出し停止情報を用いた間欠信号相関演算回路とを
設けることにより、光電変換領域がTV信号を得るのに必
要な領域と略等しい撮像素子を用いた動き検出回路及び
手ぶれ補正装置でも正確な動きベクトルを検出し、正確
な動き補正を行うことができ、その効果は大きい。
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, by providing a high-speed transfer drive and readout stop drive circuit for an image sensor and an intermittent signal correlation operation circuit using representative point position information and readout stop information, A motion detection circuit and an image stabilization device using an image sensor whose conversion area is substantially equal to the area necessary for obtaining a TV signal can also detect an accurate motion vector and perform accurate motion correction, and the effect is large. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明における第1の実施例の動き検出回路及
び手ぶれ補正装置のブロック図、第2図は同実施例の撮
像素子の動作を説明するための概略図、第3図は同実施
例の撮像素子の駆動動作を説明するためのタイミングチ
ャート、第4図は同実施例の動きベクトルの検出動作を
説明するための概略図、第5図は同実施例の間欠信号相
関演算回路のブロック図、第6図は同実施例の撮像素子
駆動並びに間欠信号相関演算回路の動作を説明するため
のタイミングチャート、第7図は本発明における第2の
実施例の動き検出回路及び手ぶれ補正装置の間欠信号相
関演算回路のブロック図、第8図は本発明における第3
の実施例の動き検出回路及び手ぶれ補正装置の撮像素子
動作を説明するための概略図、第9図は同実施例の撮像
素子の駆動動作を説明するためのタイミングチャート、
第10図は従来の手ぶれ補正装置のブロック図、第11図は
従来の手ぶれ補正装置の撮像素子の動作を説明するため
の概略図である。 101……レンズ、102……撮像素子、103……駆動回路、1
04……駆動制御回路、105……A/D変換回路、106……間
欠信号相関演算回路、107……相関演算制御回路、108…
…動き補正制御回路、109……信号処理回路、110……電
子ズーム回路。
FIG. 1 is a block diagram of a motion detection circuit and a camera shake correction device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the operation of the image sensor of the embodiment, and FIG. FIG. 4 is a timing chart for explaining a driving operation of the image pickup device of the example, FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a motion vector detecting operation of the embodiment, and FIG. 5 is a diagram of an intermittent signal correlation operation circuit of the embodiment. FIG. 6 is a timing chart for explaining the operation of the image sensor driving and intermittent signal correlation operation circuit of the embodiment, and FIG. 7 is a motion detection circuit and a camera shake correction device of the second embodiment of the present invention. FIG. 8 is a block diagram of the intermittent signal correlation operation circuit of FIG.
FIG. 9 is a schematic diagram for explaining the operation of the image sensor of the motion detection circuit and the camera shake correction apparatus according to the embodiment; FIG. 9 is a timing chart for explaining the driving operation of the image sensor according to the embodiment;
FIG. 10 is a block diagram of a conventional camera shake correction device, and FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the operation of an image sensor of the conventional camera shake correction device. 101 ... Lens, 102 ... Image sensor, 103 ... Drive circuit, 1
04: Drive control circuit, 105: A / D conversion circuit, 106: Intermittent signal correlation operation circuit, 107: Correlation operation control circuit, 108:
... Motion correction control circuit, 109 ... Signal processing circuit, 110 ... Electronic zoom circuit.

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】被写体の光学情報を電気信号に変換する撮
像素子と、前記撮像素子を駆動する駆動回路と、前記撮
像素子からの信号読み出しを制御する駆動制御回路と、
前記駆動制御回路の制御に応じて前記撮像素子の出力信
号が停止する期間を有する間欠信号のフィールド間の相
対比較により動き量を求める相関演算回路とを有する動
き検出回路。
An image pickup device for converting optical information of a subject into an electric signal; a drive circuit for driving the image pickup device; a drive control circuit for controlling signal reading from the image pickup device;
A correlation operation circuit for obtaining a motion amount by a relative comparison between fields of an intermittent signal having a period in which the output signal of the image sensor stops under the control of the drive control circuit.
【請求項2】被写体の光学情報を電気信号に変換する撮
像素子と、前記撮像素子を駆動する駆動回路と、前記撮
像素子からの信号読み出しを制御する駆動制御回路と、
前記駆動制御回路の制御に応じて前記撮像素子の出力信
号が停止する期間を有する間欠信号のフィールド間の相
対比較により動き量を求める相関演算回路と、前記相関
演算回路が求めた動き量を用いて次のフィールド間の相
対比較位置を制御する相関演算制御回路とを有する動き
検出回路。
2. An image pickup device for converting optical information of a subject into an electric signal, a drive circuit for driving the image pickup device, a drive control circuit for controlling signal reading from the image pickup device,
A correlation operation circuit that obtains a motion amount by a relative comparison between fields of an intermittent signal having a period in which the output signal of the image sensor stops under the control of the drive control circuit, and a motion amount obtained by the correlation operation circuit. And a correlation operation control circuit for controlling a relative comparison position between the next fields.
【請求項3】相関演算回路は、入力信号が不連続な間欠
信号の場合、間欠信号を無効とし他の部分を有効な連続
信号として動き量を求める請求項1または2記載の動き
検出回路。
3. The motion detection circuit according to claim 1, wherein the correlation operation circuit determines the amount of motion when the input signal is a discontinuous intermittent signal and invalidates the intermittent signal and uses the other part as a valid continuous signal.
【請求項4】相関演算回路は、不連続な間欠信号から代
表点での映像信号を記憶する代表点メモリと、その代表
点メモリを制御する代表点メモリ制御回路と、不連続な
間欠信号と代表点メモリの出力信号との差信号を記憶す
る累積演算メモリと、その累積演算メモリを制御する累
積演算メモリ制御回路とからなる請求項1,2または3記
載の動き検出回路。
4. A correlation operation circuit comprising: a representative point memory for storing a video signal at a representative point from a discontinuous intermittent signal; a representative point memory control circuit for controlling the representative point memory; 4. The motion detection circuit according to claim 1, further comprising an accumulation operation memory for storing a difference signal from an output signal of the representative point memory, and an accumulation operation memory control circuit for controlling the accumulation operation memory.
【請求項5】相関演算回路は、不連続な間欠信号から動
き量検出に必要な周波数成分を抽出するフィルタ回路を
含む構成とした請求項1,2または3記載の動き検出回
路。
5. The motion detection circuit according to claim 1, wherein the correlation operation circuit includes a filter circuit for extracting a frequency component necessary for motion amount detection from the discontinuous intermittent signal.
【請求項6】代表点メモリ制御回路及び累積演算メモリ
制御回路は、撮像素子の出力信号が不連続な期間におい
てメモリ制御アドレスの更新を停止し、書き込み動作を
停止する請求項4記載の動き検出回路。
6. The motion detection according to claim 4, wherein the representative point memory control circuit and the cumulative operation memory control circuit stop updating the memory control address and stop the writing operation during a period when the output signal of the image sensor is discontinuous. circuit.
【請求項7】フィルタ回路は、撮像素子の出力信号が不
連続な期間においてフィルタ回路内のメモリ制御アドレ
スの更新を停止し、書き込み動作を停止する構成とした
請求項5記載の動き検出回路。
7. The motion detection circuit according to claim 5, wherein the filter circuit stops updating the memory control address in the filter circuit and stops the writing operation during a period in which the output signal of the image sensor is discontinuous.
【請求項8】被写体の光学情報を電気信号に変換する撮
像素子と、前記撮像素子を駆動する駆動回路と、前記駆
動回路を制御する駆動制御回路と、前記駆動制御回路の
制御に応じて前記撮像素子の出力信号が停止する期間を
有する間欠信号のフィールド間の相対比較により動き量
を求める相関演算回路と、求めた動き量から動き補正に
必要な動き補正データを求める動き補正制御回路と、前
記撮像素子の出力信号を補間演算して拡大する電子ズー
ム回路とを有し、前記動き補正制御回路により前記駆動
制御回路及び前記電子ズーム回路を制御する手ぶれ補正
装置。
8. An image pickup device for converting optical information of a subject into an electric signal, a drive circuit for driving the image pickup device, a drive control circuit for controlling the drive circuit, and a control circuit for controlling the drive control circuit. A correlation operation circuit for obtaining a motion amount by a relative comparison between fields of an intermittent signal having a period in which an output signal of the image sensor stops, a motion correction control circuit for obtaining motion correction data necessary for motion correction from the obtained motion amount, An electronic zoom circuit for enlarging an output signal of the image pickup device by interpolation and controlling the drive control circuit and the electronic zoom circuit by the motion correction control circuit;
【請求項9】駆動制御回路の制御により、撮像素子から
の信号読みだし領域の垂直領域サイズは撮像素子の光電
変換領域垂直サイズ以下であり、かつ撮像素子からの出
力信号の読み出しスタート位置が変化し、さらに撮像素
子からの出力信号は信号出力が停止する期間を有する不
連続な間欠信号である請求項8記載の手ぶれ補正装置。
9. The control of the drive control circuit causes the vertical area size of the signal read area from the image sensor to be equal to or smaller than the vertical size of the photoelectric conversion area of the image sensor, and the read start position of the output signal from the image sensor to change. 9. The camera shake correction apparatus according to claim 8, wherein the output signal from the image sensor is a discontinuous intermittent signal having a period during which the signal output is stopped.
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