JPH08110345A - 速度検出装置 - Google Patents
速度検出装置Info
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- JPH08110345A JPH08110345A JP24565894A JP24565894A JPH08110345A JP H08110345 A JPH08110345 A JP H08110345A JP 24565894 A JP24565894 A JP 24565894A JP 24565894 A JP24565894 A JP 24565894A JP H08110345 A JPH08110345 A JP H08110345A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 安価な構成で感度が高く、電磁ノイズに強い
速度検出装置を得る。 【構成】 センサ部１のピックアップコイル７がトラン
ジスタ１０１のベース・コレクタ間に抵抗１０２を介し
て直列に接続され、制御部２が一定の条件下ではセンサ
部１に一定の電圧を印加するための演算増幅器１０４を
有する。ピックアップコイル７に発生する交流起電圧Ｖ
iが一定の範囲内の場合には常にトランジスタ１０１は
能動状態に保たれ、電流増幅動作を行うように働く。こ
のため、制御部２における入力インピーダンスを小さく
しても入力信号電圧を稼ぐことができ、電磁ノイズに対
してＳＮ比を高くできる。また、演算増幅器１０４によ
り制御部２の入力インピーダンスを小さくすることがで
き、感度を上げることができる。
速度検出装置を得る。 【構成】 センサ部１のピックアップコイル７がトラン
ジスタ１０１のベース・コレクタ間に抵抗１０２を介し
て直列に接続され、制御部２が一定の条件下ではセンサ
部１に一定の電圧を印加するための演算増幅器１０４を
有する。ピックアップコイル７に発生する交流起電圧Ｖ
iが一定の範囲内の場合には常にトランジスタ１０１は
能動状態に保たれ、電流増幅動作を行うように働く。こ
のため、制御部２における入力インピーダンスを小さく
しても入力信号電圧を稼ぐことができ、電磁ノイズに対
してＳＮ比を高くできる。また、演算増幅器１０４によ
り制御部２の入力インピーダンスを小さくすることがで
き、感度を上げることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、回転軸の回転速度，
直線運動体の往復運動速度などの速度を検出する速度検
出装置に関し、特に電磁誘導型の速度検出装置に関する
ものである。
直線運動体の往復運動速度などの速度を検出する速度検
出装置に関し、特に電磁誘導型の速度検出装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、回転軸，直線運動体等の検出対
象部材の運動による位置の変化をピックアップコイルで
検出して上記検出対象部材の運動の速度を検出するよう
にした、電磁誘導型の速度検出装置としては、例えば特
公平３−１００７９号公報にて開示された装置がある。
この従来の速度検出装置の構造を図９、図１０、及び図
１１に基づいて説明する。図９はセンサ部を示す側面断
面図である。図９において、１はセンサ部、５はセンサ
部１の内部に設置された永久磁石、６は永久磁石５に一
端を接し、他端を外部に突き出したヨーク、１０はフレ
キシブル基板、７はヨーク６を周回するようにフレキシ
ブル基板１０上に形成されたピックアップコイル、８は
ピックアップコイル７と永久磁石５とヨーク６を支持す
るボビンである。９はフレキシブル基板１０上に設けら
れたセンサ部電子回路、３はセンサ部１と制御部２を結
ぶケーブルである。１１はハウジングである。
象部材の運動による位置の変化をピックアップコイルで
検出して上記検出対象部材の運動の速度を検出するよう
にした、電磁誘導型の速度検出装置としては、例えば特
公平３−１００７９号公報にて開示された装置がある。
この従来の速度検出装置の構造を図９、図１０、及び図
１１に基づいて説明する。図９はセンサ部を示す側面断
面図である。図９において、１はセンサ部、５はセンサ
部１の内部に設置された永久磁石、６は永久磁石５に一
端を接し、他端を外部に突き出したヨーク、１０はフレ
キシブル基板、７はヨーク６を周回するようにフレキシ
ブル基板１０上に形成されたピックアップコイル、８は
ピックアップコイル７と永久磁石５とヨーク６を支持す
るボビンである。９はフレキシブル基板１０上に設けら
れたセンサ部電子回路、３はセンサ部１と制御部２を結
ぶケーブルである。１１はハウジングである。
【０００３】図１０は、センサ部１の取付状態を示す下
面図である。図１０において、４は回転軸（図示せず）
に固定され、一定間隔毎に凹凸が設けられたギヤであ
り、センサ部１はヨーク６がギヤ４と所定のギャップを
持つように固定されている。
面図である。図１０において、４は回転軸（図示せず）
に固定され、一定間隔毎に凹凸が設けられたギヤであ
り、センサ部１はヨーク６がギヤ４と所定のギャップを
持つように固定されている。
【０００４】図１１は、従来の速度検出装置の回路図で
ある。図１１において、９はセンサ部１に設けられたセ
ンサ部電子回路であり、トランジスタ１０１と、ピック
アップコイル７とトランジスタ１０１のベース間に挿入
されたカップリング用のコンデンサ１１３と、トランジ
スタ１０１のコレクタ・ベース間に挿入されたバイアス
用の抵抗１０２で構成されている。２は制御部である。
センサ部１と制御部２は一対のケーブル３ａ，３ｂで接
続されている。ただし、制御部２は入力部の電流検出用
の抵抗１１４とカップリング用のコンデンサ１１５のみ
示されている。１３ａ，１４ａはケーブル３ａが接続さ
れているターミナル、１３ｂ，１４ｂはケーブル３ｂが
接続されているターミナルである。
ある。図１１において、９はセンサ部１に設けられたセ
ンサ部電子回路であり、トランジスタ１０１と、ピック
アップコイル７とトランジスタ１０１のベース間に挿入
されたカップリング用のコンデンサ１１３と、トランジ
スタ１０１のコレクタ・ベース間に挿入されたバイアス
用の抵抗１０２で構成されている。２は制御部である。
センサ部１と制御部２は一対のケーブル３ａ，３ｂで接
続されている。ただし、制御部２は入力部の電流検出用
の抵抗１１４とカップリング用のコンデンサ１１５のみ
示されている。１３ａ，１４ａはケーブル３ａが接続さ
れているターミナル、１３ｂ，１４ｂはケーブル３ｂが
接続されているターミナルである。
【０００５】次に、図９〜図１１を参照してこの従来の
速度検出装置の動作について説明する。ギヤ４が回転す
るとヨーク６に対してギヤ４の凸部と凹部が交互に接近
を繰り返す。この時、ヨーク６を通る磁束が変化し、ヨ
ーク６を周回するピックアップコイル７には、ギヤ４の
凹凸の接近に対応した交流起電圧Ｖiが発生する。この
交流起電圧Ｖiの周波数を測定することにより、ギヤ４
の回転速度を検出することができる。センサ部電子回路
９において、ピックアップコイル７の両端を直接トラン
ジスタ１０１のベース・エミッタ間に接続すると、シリ
コントランジスタでは交流起電圧Ｖiの値が０．６〜
０．７Ｖに達するまでは全くベース電流が流れず、能動
状態に至らないため、カップリング用のコンデンサ１１
３によって、ベースの直流電位をグランド電位から分離
している。こうすることによって、交流起電圧Ｖiの値
が小さい場合でもその交流成分によってベース電流が流
れ、ベース電流に対応したコレクタ電流Ｉcが流れる。
制御部２では、このコレクタ電流Ｉcによって電流検出
用の抵抗１１４で電圧降下がおこり、センサ部１の出力
電圧Ｖsが決まる。カップリング用のコンデンサ１１５
によってこの出力電圧Ｖsの交流成分のみを取り出し、
制御部２の後段の入力としている。他の従来例ではピッ
クアップコイル７に発生する信号電圧Ｖiを、直接制御
部２に導く場合が多いが、この従来例ではセンサ部１の
電子回路において電流振幅を増幅した後に制御部２に導
いているため、信号電圧Ｖiを直接制御部２に導く場合
に比べてケーブル３ａ，３ｂの受ける外部からの電磁ノ
イズに対して強くなる。
速度検出装置の動作について説明する。ギヤ４が回転す
るとヨーク６に対してギヤ４の凸部と凹部が交互に接近
を繰り返す。この時、ヨーク６を通る磁束が変化し、ヨ
ーク６を周回するピックアップコイル７には、ギヤ４の
凹凸の接近に対応した交流起電圧Ｖiが発生する。この
交流起電圧Ｖiの周波数を測定することにより、ギヤ４
の回転速度を検出することができる。センサ部電子回路
９において、ピックアップコイル７の両端を直接トラン
ジスタ１０１のベース・エミッタ間に接続すると、シリ
コントランジスタでは交流起電圧Ｖiの値が０．６〜
０．７Ｖに達するまでは全くベース電流が流れず、能動
状態に至らないため、カップリング用のコンデンサ１１
３によって、ベースの直流電位をグランド電位から分離
している。こうすることによって、交流起電圧Ｖiの値
が小さい場合でもその交流成分によってベース電流が流
れ、ベース電流に対応したコレクタ電流Ｉcが流れる。
制御部２では、このコレクタ電流Ｉcによって電流検出
用の抵抗１１４で電圧降下がおこり、センサ部１の出力
電圧Ｖsが決まる。カップリング用のコンデンサ１１５
によってこの出力電圧Ｖsの交流成分のみを取り出し、
制御部２の後段の入力としている。他の従来例ではピッ
クアップコイル７に発生する信号電圧Ｖiを、直接制御
部２に導く場合が多いが、この従来例ではセンサ部１の
電子回路において電流振幅を増幅した後に制御部２に導
いているため、信号電圧Ｖiを直接制御部２に導く場合
に比べてケーブル３ａ，３ｂの受ける外部からの電磁ノ
イズに対して強くなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の速度検出装置
は、以上のように構成されているので、次に述べるよう
な課題がある。すなわち、センサ部１の電子回路にカッ
プリング用のコンデンサ１１３を持っているために、こ
のコンデンサ１１３がハイパスフィルタとして働く。こ
のためコイル発生電圧である交流起電圧Ｖiの周波数が
低い場合はコンデンサ１１３で電圧の振幅が減衰されて
しまい、出力電圧Ｖsの振幅も小さくなる。すなわち感
度が悪くなる。電磁誘導型の速度検出装置では、周波数
が低い場合に発生電圧も低くなるので、低周波数におい
て感度が低いことは、検出可能最低周波数を制限するこ
ととなって問題である。そこで、コンデンサ１１３の容
量を大きくすればこの問題は解決するが、１０〜２０Ｈ
ｚ程度の低周波数信号に対応しようとすれば非常に大き
な容量のコンデンサ１１３が必要となるため高価になる
という問題がある。センサ部１と制御部２の間を接続す
るケーブル３ａ，３ｂが受ける外部からの電磁ノイズは
ＳＮ比を悪化させるが、制御部２に入力される電磁ノイ
ズの電圧は、制御部２の入力インピーダンスが大きいほ
ど大きくなる。そこで感度を高くするためには、バイア
ス用の抵抗１０２、電流検出用の抵抗１１４ともに抵抗
値を大きくする必要があるが、センサ部１、制御部２と
もに高インピーダンスとなるため、電磁ノイズに対して
十分に対処できないという問題がある。また、センサ部
１に、例えば電子部品を３点も載せる必要があるため、
センサ部１の構造が複雑になるという問題がある。
は、以上のように構成されているので、次に述べるよう
な課題がある。すなわち、センサ部１の電子回路にカッ
プリング用のコンデンサ１１３を持っているために、こ
のコンデンサ１１３がハイパスフィルタとして働く。こ
のためコイル発生電圧である交流起電圧Ｖiの周波数が
低い場合はコンデンサ１１３で電圧の振幅が減衰されて
しまい、出力電圧Ｖsの振幅も小さくなる。すなわち感
度が悪くなる。電磁誘導型の速度検出装置では、周波数
が低い場合に発生電圧も低くなるので、低周波数におい
て感度が低いことは、検出可能最低周波数を制限するこ
ととなって問題である。そこで、コンデンサ１１３の容
量を大きくすればこの問題は解決するが、１０〜２０Ｈ
ｚ程度の低周波数信号に対応しようとすれば非常に大き
な容量のコンデンサ１１３が必要となるため高価になる
という問題がある。センサ部１と制御部２の間を接続す
るケーブル３ａ，３ｂが受ける外部からの電磁ノイズは
ＳＮ比を悪化させるが、制御部２に入力される電磁ノイ
ズの電圧は、制御部２の入力インピーダンスが大きいほ
ど大きくなる。そこで感度を高くするためには、バイア
ス用の抵抗１０２、電流検出用の抵抗１１４ともに抵抗
値を大きくする必要があるが、センサ部１、制御部２と
もに高インピーダンスとなるため、電磁ノイズに対して
十分に対処できないという問題がある。また、センサ部
１に、例えば電子部品を３点も載せる必要があるため、
センサ部１の構造が複雑になるという問題がある。
【０００７】この発明は、上記の課題を解決するために
なされたもので、安価な構成で感度が高く、電磁ノイズ
に強い速度検出装置を得ることを目的とする。
なされたもので、安価な構成で感度が高く、電磁ノイズ
に強い速度検出装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、検出対象
部材に近接して設置されたセンサ部と、このセンサ部と
ケーブルによって電気的に接続されて離れた場所に設置
された制御部を備え、前記センサ部に、トランジスタ
と、このトランジスタのベースコレクタ間に直列に接続
されたピックアップコイルと抵抗とを備えたものであ
る。
部材に近接して設置されたセンサ部と、このセンサ部と
ケーブルによって電気的に接続されて離れた場所に設置
された制御部を備え、前記センサ部に、トランジスタ
と、このトランジスタのベースコレクタ間に直列に接続
されたピックアップコイルと抵抗とを備えたものであ
る。
【０００９】第２の発明は、検出対象部材に近接して設
置されたセンサ部と、このセンサ部とケーブルによって
電気的に接続されて離れた場所に設置された制御部を備
え、前記制御部に、少なくとも一定条件下ではセンサ部
に概一定の電圧を印加するための定電圧印加手段と、セ
ンサ部に流れる電流を検出する電流検出手段とを備えた
ものである。
置されたセンサ部と、このセンサ部とケーブルによって
電気的に接続されて離れた場所に設置された制御部を備
え、前記制御部に、少なくとも一定条件下ではセンサ部
に概一定の電圧を印加するための定電圧印加手段と、セ
ンサ部に流れる電流を検出する電流検出手段とを備えた
ものである。
【００１０】第３の発明は、検出対象部材に近接して設
置されたセンサ部と、このセンサ部とケーブルによって
電気的に接続されて離れた場所に設置された制御部を備
え、前記センサ部に、トランジスタと、このトランジス
タのベースコレクタ間に直列に接続されたピックアップ
コイルと抵抗とを備え、前記制御部に、少なくとも一定
条件下ではセンサ部に概一定の電圧を印加するための定
電圧印加手段と、センサ部に流れる電流を検出する電流
検出手段とを備えたものである。
置されたセンサ部と、このセンサ部とケーブルによって
電気的に接続されて離れた場所に設置された制御部を備
え、前記センサ部に、トランジスタと、このトランジス
タのベースコレクタ間に直列に接続されたピックアップ
コイルと抵抗とを備え、前記制御部に、少なくとも一定
条件下ではセンサ部に概一定の電圧を印加するための定
電圧印加手段と、センサ部に流れる電流を検出する電流
検出手段とを備えたものである。
【００１１】第４の発明は、第１，第３の発明における
トランジスタと抵抗とを抵抗内蔵型のトランジスタにて
構成したものである。
トランジスタと抵抗とを抵抗内蔵型のトランジスタにて
構成したものである。
【００１２】第５の発明は、第２，第３の発明における
制御部が、センサ部に流れる電流を制限するための電流
制限手段を備えたものである。
制御部が、センサ部に流れる電流を制限するための電流
制限手段を備えたものである。
【００１３】第６の発明は、第２，第３の発明における
センサ部あるいは制御部のどちらか一方、または両方に
ノイズフィルタ手段を備えたものである。
センサ部あるいは制御部のどちらか一方、または両方に
ノイズフィルタ手段を備えたものである。
【００１４】
【作用】第１の発明においては、センサ部はピックアッ
プコイルと抵抗によりトランジスタのバイアス電圧回路
が構成され、ピックアップコイルに発生する交流起電圧
が一定範囲内の場合には常にトランジスタは能動状態に
保たれ、電流増幅動作を行うように働く。したがって、
センサ部の出力に接続される制御部の入力インピーダン
スを小さくしても入力信号電圧を稼ぐことができる。
プコイルと抵抗によりトランジスタのバイアス電圧回路
が構成され、ピックアップコイルに発生する交流起電圧
が一定範囲内の場合には常にトランジスタは能動状態に
保たれ、電流増幅動作を行うように働く。したがって、
センサ部の出力に接続される制御部の入力インピーダン
スを小さくしても入力信号電圧を稼ぐことができる。
【００１５】第２の発明においては、一定の条件下では
センサ部には制御部の定電圧印加手段としての演算増幅
器により一定の電圧が印加される。したがって、制御部
の入力インピーダンスを大きくすることなく、センサ部
に流れる電流を検出するための抵抗値を大きくできる。
センサ部には制御部の定電圧印加手段としての演算増幅
器により一定の電圧が印加される。したがって、制御部
の入力インピーダンスを大きくすることなく、センサ部
に流れる電流を検出するための抵抗値を大きくできる。
【００１６】第３の発明においては、センサ部はピック
アップコイルと抵抗によりトランジスタのバイアス電圧
回路が構成され、ピックアップコイルに発生する交流起
電圧が一定範囲内の場合には常にトランジスタは能動状
態に保たれ、電流増幅動作を行うように働く。したがっ
て、センサ部の出力に接続される制御部の入力インピー
ダンスを小さくしても入力信号電圧を稼ぐことができ
る。また、一定の条件下ではセンサ部には制御部の定電
圧印加手段としての演算増幅器により一定の電圧が印加
される。したがって、制御部の入力インピーダンスを大
きくすることなく、センサ部に流れる電流を検出するた
めの抵抗値を大きくできる。
アップコイルと抵抗によりトランジスタのバイアス電圧
回路が構成され、ピックアップコイルに発生する交流起
電圧が一定範囲内の場合には常にトランジスタは能動状
態に保たれ、電流増幅動作を行うように働く。したがっ
て、センサ部の出力に接続される制御部の入力インピー
ダンスを小さくしても入力信号電圧を稼ぐことができ
る。また、一定の条件下ではセンサ部には制御部の定電
圧印加手段としての演算増幅器により一定の電圧が印加
される。したがって、制御部の入力インピーダンスを大
きくすることなく、センサ部に流れる電流を検出するた
めの抵抗値を大きくできる。
【００１７】第４の発明においては、トランジスタと抵
抗とを抵抗内蔵型のトランジスタにて構成したので、速
度検出装置がシンプルかつ安価になる。
抗とを抵抗内蔵型のトランジスタにて構成したので、速
度検出装置がシンプルかつ安価になる。
【００１８】第５の発明においては、センサ部に流れる
電流は制御部の電流制限手段としての抵抗により制限さ
れるので、ショートした場合でも、大電流が流れること
がない。
電流は制御部の電流制限手段としての抵抗により制限さ
れるので、ショートした場合でも、大電流が流れること
がない。
【００１９】第６の発明においては、センサ部及び制御
部がそれぞれノイズフィルタ手段を備えたことにより、
電磁ノイズに対して更に強くなる。
部がそれぞれノイズフィルタ手段を備えたことにより、
電磁ノイズに対して更に強くなる。
【００２０】
実施例１ 図２は本発明の実施例１に係る速度検出装置のセンサ部
を示す側面断面図である。図２において、１はセンサ部
を示し、５はセンサ部１の内部に設置された永久磁石、
６は永久磁石５に一端を接し、他端を外部に突き出した
ヨーク、７はヨーク６を周回するように巻回されたピッ
クアップコイル、８はピックアップコイル７と永久磁石
５とヨーク６を支持するボビン、９はピックアップコイ
ル７に接続されたセンサ部電子回路、１１はハウジン
グ、１２はコネクタ、１３ａ，１３ｂはコネクタ１２内
に設置された一対のターミナルである。４は回転軸（図
示せず）に固定され、一定間隔毎に凹凸が設けられたギ
ヤであり、センサ部１はヨーク６がギヤ４と所定のギャ
ップを持つように固定されている。ボビン８にピックア
ップコイル７を巻装後、ピックアップコイル７の周回及
びコネクタ１２の部分を同時にモールド成形している。
を示す側面断面図である。図２において、１はセンサ部
を示し、５はセンサ部１の内部に設置された永久磁石、
６は永久磁石５に一端を接し、他端を外部に突き出した
ヨーク、７はヨーク６を周回するように巻回されたピッ
クアップコイル、８はピックアップコイル７と永久磁石
５とヨーク６を支持するボビン、９はピックアップコイ
ル７に接続されたセンサ部電子回路、１１はハウジン
グ、１２はコネクタ、１３ａ，１３ｂはコネクタ１２内
に設置された一対のターミナルである。４は回転軸（図
示せず）に固定され、一定間隔毎に凹凸が設けられたギ
ヤであり、センサ部１はヨーク６がギヤ４と所定のギャ
ップを持つように固定されている。ボビン８にピックア
ップコイル７を巻装後、ピックアップコイル７の周回及
びコネクタ１２の部分を同時にモールド成形している。
【００２１】図１は本発明の実施例１に係る速度検出装
置の回路図である。図１において、１は検出対象部材の
回転による位置の変化をピックアップコイル７にて電磁
誘導による起電力の周波数の変化として検出し、この起
電力の周波数の変化を電流制御素子としてのトランジス
タ１０１を含む電子回路にて交流成分を含む電圧の変化
に変換するセンサ部を示す。２はセンサ部１に流れる電
流を検出する電流検出手段を有する制御部を示す。９は
センサ部１に設けられたセンサ部電子回路である。セン
サ部電子回路９は、抵抗内蔵型トランジスタ１素子のみ
で構成されており、ＰＮＰ型のトランジスタ１０１と、
トランジスタ１０１のベースに接続された抵抗１０２よ
りなっている。ピックアップコイル７は抵抗１０２の一
端とトランジスタ１０１のコレクタ間に接続され、セン
サ部電子回路９の出力は、トランジスタ１０１のエミッ
タとコレクタ間から一対のターミナル１３ａ，１３ｂ及
びケーブル３ａ，３ｂを介して制御部２に接続される。
ただし、制御部２は入力部の電流検出用の抵抗１１４と
カップリング用のコンデンサ１１５のみ示されている。
抵抗１０２，１１４の抵抗値をそれぞれＲ2，Ｒ1とす
る。上記抵抗１１４によって電流検出手段が構成され
る。
置の回路図である。図１において、１は検出対象部材の
回転による位置の変化をピックアップコイル７にて電磁
誘導による起電力の周波数の変化として検出し、この起
電力の周波数の変化を電流制御素子としてのトランジス
タ１０１を含む電子回路にて交流成分を含む電圧の変化
に変換するセンサ部を示す。２はセンサ部１に流れる電
流を検出する電流検出手段を有する制御部を示す。９は
センサ部１に設けられたセンサ部電子回路である。セン
サ部電子回路９は、抵抗内蔵型トランジスタ１素子のみ
で構成されており、ＰＮＰ型のトランジスタ１０１と、
トランジスタ１０１のベースに接続された抵抗１０２よ
りなっている。ピックアップコイル７は抵抗１０２の一
端とトランジスタ１０１のコレクタ間に接続され、セン
サ部電子回路９の出力は、トランジスタ１０１のエミッ
タとコレクタ間から一対のターミナル１３ａ，１３ｂ及
びケーブル３ａ，３ｂを介して制御部２に接続される。
ただし、制御部２は入力部の電流検出用の抵抗１１４と
カップリング用のコンデンサ１１５のみ示されている。
抵抗１０２，１１４の抵抗値をそれぞれＲ2，Ｒ1とす
る。上記抵抗１１４によって電流検出手段が構成され
る。
【００２２】次に図１及び図２を参照して本実施例１の
動作について説明する。ギヤ４が回転すると、ピックア
ップコイル７に、ギヤ４の凹凸の接近に対応した交流起
電圧Ｖiが発生する。この交流起電圧Ｖiの周波数を測定
することにより、従来例と同様にギヤ４の回転速度を検
出することができる。抵抗１０２に流れる電流をＩ1、
トランジスタ１０１のベース，エミッタ，コレクタの電
圧をそれぞれＶb，Ｖe，Ｖc、コレクタ電流をＩcとする
と、トランジスタ１０１のベース・エミッタ間電圧Ｖbe
は、常に約０．６Ｖであるので、 Ｉ1＝（Ｖb−Ｖi）／Ｒ2 ＝（Ｖe−Ｖbe−Ｖi）／Ｒ2≒（Ｖe−Ｖi−０．６）／Ｒ2 （１） トランジスタ１０１の直流電流増幅率をｈFEとすると Ｉc＝ｈFE×Ｉ1≒（Ｖe−Ｖi−０．６）／Ｒ2×ｈFE（２） となり、トランジスタ１０１のコレクタ電流Ｉcは、ピ
ックアップコイル７の交流起電圧Ｖiによって制御され
る。Ｒ2をある程度以上の値にしておけば、制御部２に
流れる電流はほぼコレクタ電流Ｉcに等しくなり、この
電流によって、電流検出用の抵抗１１４において、電圧
降下が起こる。制御部２の電源電圧をＶccとするとセン
サ部１の出力電圧Ｖsは次のようになる。 Ｖs＝Ｖe≒Ｖcc−Ｉc×Ｒ1 （３） （２）式及び（３）式より、Ｒ1／Ｒ2×ｈFE＝Ａとおく
と、 Ｖs＝（Ｖcc＋０．６×Ａ）／（１＋Ａ）＋Ａ／（１＋Ａ）×Ｖi （４） となる。制御部２に入力される電圧Ｖsのうち、信号成
分は、（４）式の第２項のみなので、カップリング用の
コンデンサ１１５によってこの電圧Ｖsの交流成分のみ
を取り出し、制御部２の後段の入力としている。（４）
式より、信号の電圧増幅率Ｇvは、 Ｇv＝Ａ／（１＋Ａ） （５） となり、信号電圧の振幅はピックアップコイル７の交流
起電圧Ｖiの振幅よりも減衰する。しかし、信号の電流
増幅率Ｇiは、Ｉcの信号成分とピックアップコイル７に
流れる電流Ｉ２の信号成分との比であるから、（２）式
より、 Ｇi＝ｈFE （６） となり、大きく増幅されているので、電流検出用の抵抗
１１４の抵抗値を下げることができる。すなわち、制御
部２の入力インピーダンスを下げることができるので、
センサ部１に電子回路を持たない場合に比べて外部から
の電磁ノイズに強い速度検出装置を得ることができる。
動作について説明する。ギヤ４が回転すると、ピックア
ップコイル７に、ギヤ４の凹凸の接近に対応した交流起
電圧Ｖiが発生する。この交流起電圧Ｖiの周波数を測定
することにより、従来例と同様にギヤ４の回転速度を検
出することができる。抵抗１０２に流れる電流をＩ1、
トランジスタ１０１のベース，エミッタ，コレクタの電
圧をそれぞれＶb，Ｖe，Ｖc、コレクタ電流をＩcとする
と、トランジスタ１０１のベース・エミッタ間電圧Ｖbe
は、常に約０．６Ｖであるので、 Ｉ1＝（Ｖb−Ｖi）／Ｒ2 ＝（Ｖe−Ｖbe−Ｖi）／Ｒ2≒（Ｖe−Ｖi−０．６）／Ｒ2 （１） トランジスタ１０１の直流電流増幅率をｈFEとすると Ｉc＝ｈFE×Ｉ1≒（Ｖe−Ｖi−０．６）／Ｒ2×ｈFE（２） となり、トランジスタ１０１のコレクタ電流Ｉcは、ピ
ックアップコイル７の交流起電圧Ｖiによって制御され
る。Ｒ2をある程度以上の値にしておけば、制御部２に
流れる電流はほぼコレクタ電流Ｉcに等しくなり、この
電流によって、電流検出用の抵抗１１４において、電圧
降下が起こる。制御部２の電源電圧をＶccとするとセン
サ部１の出力電圧Ｖsは次のようになる。 Ｖs＝Ｖe≒Ｖcc−Ｉc×Ｒ1 （３） （２）式及び（３）式より、Ｒ1／Ｒ2×ｈFE＝Ａとおく
と、 Ｖs＝（Ｖcc＋０．６×Ａ）／（１＋Ａ）＋Ａ／（１＋Ａ）×Ｖi （４） となる。制御部２に入力される電圧Ｖsのうち、信号成
分は、（４）式の第２項のみなので、カップリング用の
コンデンサ１１５によってこの電圧Ｖsの交流成分のみ
を取り出し、制御部２の後段の入力としている。（４）
式より、信号の電圧増幅率Ｇvは、 Ｇv＝Ａ／（１＋Ａ） （５） となり、信号電圧の振幅はピックアップコイル７の交流
起電圧Ｖiの振幅よりも減衰する。しかし、信号の電流
増幅率Ｇiは、Ｉcの信号成分とピックアップコイル７に
流れる電流Ｉ２の信号成分との比であるから、（２）式
より、 Ｇi＝ｈFE （６） となり、大きく増幅されているので、電流検出用の抵抗
１１４の抵抗値を下げることができる。すなわち、制御
部２の入力インピーダンスを下げることができるので、
センサ部１に電子回路を持たない場合に比べて外部から
の電磁ノイズに強い速度検出装置を得ることができる。
【００２３】以上説明したように本実施例１の速度検出
装置では、トランジスタ１０１のベース・コレクタ間に
ピックアップコイル７と抵抗１０２を直列に接続してト
ランジスタ１０１のバイアス電圧回路を構成しており、
ギヤ４の凹凸の接近に対応してピックアップコイル７に
発生する交流起電圧Ｖiが一定の範囲内の場合には常に
トランジスタ１０１を能動状態に保ち、電流増幅動作を
行うように働く。このため、制御部２における入力イン
ピーダンスを小さくしても入力信号電圧を稼ぐことがで
きるので、ケーブル３ａ，３ｂの受ける外部からの電磁
ノイズに対してＳＮ比を高くすることができる。交流起
電圧Ｖiが一定の範囲を越えるとトランジスタ１０１は
飽和状態に入り、線形的な増幅動作をしなくなるが、速
度検出のために必要なのは、信号の周波数のみであるか
ら問題ない。
装置では、トランジスタ１０１のベース・コレクタ間に
ピックアップコイル７と抵抗１０２を直列に接続してト
ランジスタ１０１のバイアス電圧回路を構成しており、
ギヤ４の凹凸の接近に対応してピックアップコイル７に
発生する交流起電圧Ｖiが一定の範囲内の場合には常に
トランジスタ１０１を能動状態に保ち、電流増幅動作を
行うように働く。このため、制御部２における入力イン
ピーダンスを小さくしても入力信号電圧を稼ぐことがで
きるので、ケーブル３ａ，３ｂの受ける外部からの電磁
ノイズに対してＳＮ比を高くすることができる。交流起
電圧Ｖiが一定の範囲を越えるとトランジスタ１０１は
飽和状態に入り、線形的な増幅動作をしなくなるが、速
度検出のために必要なのは、信号の周波数のみであるか
ら問題ない。
【００２４】実施例２ なお、上記実施例１では、センサ部電子回路９は、トラ
ンジスタ１０１と、トランジスタ１０１のベースに接続
された抵抗１０２のみで構成したが、場合によって、ト
ランジスタ１０１の動作点を変えたいときには、図３に
示すように、トランジスタ１０１のベース・エミック間
に抵抗１０３を付加してもよい。トランジスタ１０１に
抵抗１０２，１０３付加した素子も、抵抗内蔵型トラン
ジスタとして安価に市販されている。このような抵抗１
０３を付加することによりトランジスタ１０１の動作点
は変わるが、ほぼ同様に動作する。
ンジスタ１０１と、トランジスタ１０１のベースに接続
された抵抗１０２のみで構成したが、場合によって、ト
ランジスタ１０１の動作点を変えたいときには、図３に
示すように、トランジスタ１０１のベース・エミック間
に抵抗１０３を付加してもよい。トランジスタ１０１に
抵抗１０２，１０３付加した素子も、抵抗内蔵型トラン
ジスタとして安価に市販されている。このような抵抗１
０３を付加することによりトランジスタ１０１の動作点
は変わるが、ほぼ同様に動作する。
【００２５】実施例３ なお、図１に示す上記実施例１のセンサ部電子回路９内
のトランジスタ１０１はＰＮＰ型トランジスタを用いた
が、図４に示す本実施例３のようにセンサ部電子回路９
内のトランジスタ１０１をＮＰＮ型トランジスタとして
もよい。図４に示すトランジスタ１０１は、コレクタが
ピックアップコイル７の一端に接続され、ベースが抵抗
１０２を介してピックアップコイル７の他端に接続さ
れ、エミッタがターミナル１３ｂに接続されている。本
実施例３におけるトランジスタ１０１と抵抗１０２も抵
抗内蔵型のトランジスタにて構成してもよい。このよう
に構成することにより、本実施例３も上記実施例１と同
様な効果が得られる。
のトランジスタ１０１はＰＮＰ型トランジスタを用いた
が、図４に示す本実施例３のようにセンサ部電子回路９
内のトランジスタ１０１をＮＰＮ型トランジスタとして
もよい。図４に示すトランジスタ１０１は、コレクタが
ピックアップコイル７の一端に接続され、ベースが抵抗
１０２を介してピックアップコイル７の他端に接続さ
れ、エミッタがターミナル１３ｂに接続されている。本
実施例３におけるトランジスタ１０１と抵抗１０２も抵
抗内蔵型のトランジスタにて構成してもよい。このよう
に構成することにより、本実施例３も上記実施例１と同
様な効果が得られる。
【００２６】実施例４ なお、図３に示す上記実施例２のセンサ部電子回路９内
のトランジスタ１０１はＰＮＰ型トランジスタを用いた
が、図５に示す本実施例４のようにセンサ部電子回路９
内のトランジスタ１０１をＮＰＮ型トランジスタとして
もよい、図５に示すトランジスタ１０１は、コレクタが
ピックアップコイル７の一端に接続され、ベースが抵抗
１０２を介してピックアップコイル７の他端に接続さ
れ、エミッタがターミナル１３ｂに接続されている。ま
た、ベース・エミッタ間にはトランジスタ１０１の動作
点を変えるための抵抗１０３が接続されている。本実施
例４におけるトランジスタ１０１と抵抗１０２，１０３
も抵抗内蔵型のトランジスタにして構成してもよい。こ
のように構成することにより、本実施例３も上記実施例
２と同様な効果が得られる。
のトランジスタ１０１はＰＮＰ型トランジスタを用いた
が、図５に示す本実施例４のようにセンサ部電子回路９
内のトランジスタ１０１をＮＰＮ型トランジスタとして
もよい、図５に示すトランジスタ１０１は、コレクタが
ピックアップコイル７の一端に接続され、ベースが抵抗
１０２を介してピックアップコイル７の他端に接続さ
れ、エミッタがターミナル１３ｂに接続されている。ま
た、ベース・エミッタ間にはトランジスタ１０１の動作
点を変えるための抵抗１０３が接続されている。本実施
例４におけるトランジスタ１０１と抵抗１０２，１０３
も抵抗内蔵型のトランジスタにして構成してもよい。こ
のように構成することにより、本実施例３も上記実施例
２と同様な効果が得られる。
【００２７】実施例５ 図６は、本発明の実施例５に係る速度検出装置の回路図
である。図６において、図１，図３に示す構成要素に相
当するものには同一の符号を付し、その説明を省略す
る。図６において、１０４は制御部２が一定の条件下で
はセンサ部１に一定の電圧を印加するための定電圧印加
手段としての演算増幅器、１０６は基準電源である。演
算増幅器１０４は、反転入力端子は抵抗１１４を介して
出力端子に接続され、非反転入力端子は基準電源１０６
に接続されている。抵抗１１４はセンサ部１に流れる電
流を検出するための電流検出手段としての抵抗であり、
また、この抵抗１１４はセンサ部１に流れる電流を制限
するための電流制限手段を兼ねている。
である。図６において、図１，図３に示す構成要素に相
当するものには同一の符号を付し、その説明を省略す
る。図６において、１０４は制御部２が一定の条件下で
はセンサ部１に一定の電圧を印加するための定電圧印加
手段としての演算増幅器、１０６は基準電源である。演
算増幅器１０４は、反転入力端子は抵抗１１４を介して
出力端子に接続され、非反転入力端子は基準電源１０６
に接続されている。抵抗１１４はセンサ部１に流れる電
流を検出するための電流検出手段としての抵抗であり、
また、この抵抗１１４はセンサ部１に流れる電流を制限
するための電流制限手段を兼ねている。
【００２８】次に動作について説明する。ピックアップ
コイル７から発生する交流起電圧Ｖiが一定値以下の場
合には、演算増幅器１０４はセンサ部１の出力電圧Ｖs
を常に一定値に保ように働く。トランジスタ１０１のエ
ミッタ電圧をＶeとし、基準電源１０６の電圧をＶREFと
すると、 Ｖe＝Ｖs＝ＶREF＝一定 （７） となる。センサ部１において発生した信号電流Ｉcとほ
ぼ等しい電流が制御部２の電流検出用の抵抗１１４に流
れるため、信号電流Ｉcによって抵抗１１４に発生する
電圧ＶAは次のようになる。 ＶA＝ＶREF＋Ｒ３×Ｉc ＝ＶREF＋Ｒ３×（Ｖe−Ｖi−１．２）／Ｒ×ｈFE （８） このＶAが、制御部２の後段に入力される信号電圧とな
る。（８）式において、信号の電圧増幅率ＧvはＶiの係
数であるから、 Ｇv＝−Ｒ３／Ｒ×ｈFE （９） となる。Ｇvの絶対値は１より大きくできるので、図１
に記載の実施例１における速度検出装置と同様に、制御
部２の入力インピーダンスを下げることができるととも
に感度を上げることができるため、さらに電磁ノイズに
強くなる。また、抵抗１１４は電流制御の働きも兼ねて
いる。演算増幅器１０４の出力電圧には限度があり、こ
の最大値をＶA maxとすると、制御部２から流れる電流
の最大値Ｉmaxは次のようになる。 Ｉmax＝ＶA max／Ｒ３ （１０） したがって、万一ケーブル３ａ，３ｂやセンサ部１がシ
ョートした場合でも、制御部２から大電流が流れること
はなく安全である。
コイル７から発生する交流起電圧Ｖiが一定値以下の場
合には、演算増幅器１０４はセンサ部１の出力電圧Ｖs
を常に一定値に保ように働く。トランジスタ１０１のエ
ミッタ電圧をＶeとし、基準電源１０６の電圧をＶREFと
すると、 Ｖe＝Ｖs＝ＶREF＝一定 （７） となる。センサ部１において発生した信号電流Ｉcとほ
ぼ等しい電流が制御部２の電流検出用の抵抗１１４に流
れるため、信号電流Ｉcによって抵抗１１４に発生する
電圧ＶAは次のようになる。 ＶA＝ＶREF＋Ｒ３×Ｉc ＝ＶREF＋Ｒ３×（Ｖe−Ｖi−１．２）／Ｒ×ｈFE （８） このＶAが、制御部２の後段に入力される信号電圧とな
る。（８）式において、信号の電圧増幅率ＧvはＶiの係
数であるから、 Ｇv＝−Ｒ３／Ｒ×ｈFE （９） となる。Ｇvの絶対値は１より大きくできるので、図１
に記載の実施例１における速度検出装置と同様に、制御
部２の入力インピーダンスを下げることができるととも
に感度を上げることができるため、さらに電磁ノイズに
強くなる。また、抵抗１１４は電流制御の働きも兼ねて
いる。演算増幅器１０４の出力電圧には限度があり、こ
の最大値をＶA maxとすると、制御部２から流れる電流
の最大値Ｉmaxは次のようになる。 Ｉmax＝ＶA max／Ｒ３ （１０） したがって、万一ケーブル３ａ，３ｂやセンサ部１がシ
ョートした場合でも、制御部２から大電流が流れること
はなく安全である。
【００２９】回路定数を適当に選んだときの交流起電圧
Ｖiと電圧ＶAの関係を図７に示す。図７に示す通り、交
流起電圧Ｖiが一定値を越えると線形的な増幅動作をし
なくなるが、電圧ＶAは、交流起電圧Ｖiに対して単調減
少関数であり、速度検出のために必要なのは、信号の周
波数のみであるので、問題なく動作可能である。
Ｖiと電圧ＶAの関係を図７に示す。図７に示す通り、交
流起電圧Ｖiが一定値を越えると線形的な増幅動作をし
なくなるが、電圧ＶAは、交流起電圧Ｖiに対して単調減
少関数であり、速度検出のために必要なのは、信号の周
波数のみであるので、問題なく動作可能である。
【００３０】以上説明したように本実施例６の速度検出
装置では、制御部２に演算増幅器１０４を備え、センサ
部１に概一定の電圧Ｖsを印加し、電流検出手段によっ
てセンサ部１に流れる電流を検出するようにしたので、
制御部２の入力インピーダンスを大きくすることなく、
電流検出用の抵抗値を大きくすることができるため、信
号電流によって発生する信号電圧を高めることができ、
感度を上げることができる。このため、さらに電磁ノイ
ズに強くなる。
装置では、制御部２に演算増幅器１０４を備え、センサ
部１に概一定の電圧Ｖsを印加し、電流検出手段によっ
てセンサ部１に流れる電流を検出するようにしたので、
制御部２の入力インピーダンスを大きくすることなく、
電流検出用の抵抗値を大きくすることができるため、信
号電流によって発生する信号電圧を高めることができ、
感度を上げることができる。このため、さらに電磁ノイ
ズに強くなる。
【００３１】実施例６ なお、上記実施例１〜５ではセンサ部や制御部の入力部
にノイズフィルタ手段を設けなかったが、図８に示す本
実施例６のようにセンサ部１の両出力端子間にコンデン
サ１１２を接続すること、制御部２の両入力端子間コン
デンサ１１１を接続すること、演算増幅器１０４の負入
力端子と出力端子間にコンデンサ１１０を接続し、演算
増幅器１０４の反転入力端子と制御部２の入力端子１４
ａ間に抵抗１０９を接続することなどによって高周波ノ
イズに対するノイズフィルタ手段を設けてもよい。ノイ
ズフィルタ手段によって、電磁ノイズに対してさらに強
くすることができる。また、本発明は回転軸の速度を検
出するものに適用するとして説明したが、往復運動体の
直線運動を検出するものについても適用できることはも
ちろんである。
にノイズフィルタ手段を設けなかったが、図８に示す本
実施例６のようにセンサ部１の両出力端子間にコンデン
サ１１２を接続すること、制御部２の両入力端子間コン
デンサ１１１を接続すること、演算増幅器１０４の負入
力端子と出力端子間にコンデンサ１１０を接続し、演算
増幅器１０４の反転入力端子と制御部２の入力端子１４
ａ間に抵抗１０９を接続することなどによって高周波ノ
イズに対するノイズフィルタ手段を設けてもよい。ノイ
ズフィルタ手段によって、電磁ノイズに対してさらに強
くすることができる。また、本発明は回転軸の速度を検
出するものに適用するとして説明したが、往復運動体の
直線運動を検出するものについても適用できることはも
ちろんである。
【００３２】
【発明の効果】以上のように第１の発明によれば、セン
サ部のピックアップコイルと抵抗とを直列にトランジス
タのベース・コレクタ間に接続したので、センサ部での
従来のような高価なコンデンサを省略することができ、
これにより低価格化が図れるという効果が得られる。ま
た、ピックアップコイルに発生する交流起電圧が一定の
範囲内の場合には常にトランジスタは能動状態に保た
れ、電流増幅動作を行うように働くため、制御部におけ
る入力インピーダンスを小さくしても入力信号電圧を稼
ぐことができ、電磁ノイズに対して強くなるという効果
が得られる。
サ部のピックアップコイルと抵抗とを直列にトランジス
タのベース・コレクタ間に接続したので、センサ部での
従来のような高価なコンデンサを省略することができ、
これにより低価格化が図れるという効果が得られる。ま
た、ピックアップコイルに発生する交流起電圧が一定の
範囲内の場合には常にトランジスタは能動状態に保た
れ、電流増幅動作を行うように働くため、制御部におけ
る入力インピーダンスを小さくしても入力信号電圧を稼
ぐことができ、電磁ノイズに対して強くなるという効果
が得られる。
【００３３】第２の発明によれば、制御部が一定の条件
下ではセンサ部に一定の電圧を印加するための定電圧印
加手段を備えたので、制御部の入力インピーダンスを小
さくすることができるとともに感度を上げることがで
き、これより電磁ノイズに強いものが得られるという効
果がある。
下ではセンサ部に一定の電圧を印加するための定電圧印
加手段を備えたので、制御部の入力インピーダンスを小
さくすることができるとともに感度を上げることがで
き、これより電磁ノイズに強いものが得られるという効
果がある。
【００３４】第３の発明によれば、センサ部のピックア
ップコイルと抵抗とを直列にトランジスタのベース・コ
レクタ間に接続され、制御部が一定の条件下ではセンサ
部に一定の電圧を印加するための定電圧印加手段を備え
たので、センサ部での従来のような高価なコンデンサを
省略することができ、これにより低価格化が図れ、ま
た、制御部の入力インピーダンスを下げることができる
とともに感度を上げることができ、これにより電磁ノイ
ズに強いものが得られるという効果がある。
ップコイルと抵抗とを直列にトランジスタのベース・コ
レクタ間に接続され、制御部が一定の条件下ではセンサ
部に一定の電圧を印加するための定電圧印加手段を備え
たので、センサ部での従来のような高価なコンデンサを
省略することができ、これにより低価格化が図れ、ま
た、制御部の入力インピーダンスを下げることができる
とともに感度を上げることができ、これにより電磁ノイ
ズに強いものが得られるという効果がある。
【００３５】第４の発明によれば、トランジスタと抵抗
とを抵抗内蔵型のトランジスタにて構成したので、コン
パクト化が図られるとともに、さらに低価格化が図れる
という効果が得られる。
とを抵抗内蔵型のトランジスタにて構成したので、コン
パクト化が図られるとともに、さらに低価格化が図れる
という効果が得られる。
【００３６】第５の発明によれば、制御部がセンサ部に
流れる電流を制限するための電流制限手段を備えたの
で、万一ケーブルやセンサ部がショートした場合でも、
大電流が流れることがなく安全であるという効果が得ら
れる。
流れる電流を制限するための電流制限手段を備えたの
で、万一ケーブルやセンサ部がショートした場合でも、
大電流が流れることがなく安全であるという効果が得ら
れる。
【００３７】第６の発明によれば、センサ部及び制御部
がそれぞれノイズフィルタ手段を備えたので、電磁ノイ
ズに対してさらに強くすることができるという効果が得
られる。
がそれぞれノイズフィルタ手段を備えたので、電磁ノイ
ズに対してさらに強くすることができるという効果が得
られる。
【図１】 この発明の実施例１による速度検出装置の回
路図である。
路図である。
【図２】 この発明の実施例１による速度検出装置のセ
ンサ部を示す側面断面図である。
ンサ部を示す側面断面図である。
【図３】 この発明の実施例２による速度検出装置のセ
ンサ部の回路図である。
ンサ部の回路図である。
【図４】 この発明の実施例３による速度検出装置のセ
ンサ部の回路図である。
ンサ部の回路図である。
【図５】 この発明の実施例４による速度検出装置のセ
ンサ部の回路図である。
ンサ部の回路図である。
【図６】 この発明の実施例５による速度検出装置の回
路図である。
路図である。
【図７】 この発明の実施例５による速度検出装置のピ
ックアップコイルの起電圧Ｖiと制御部内部で発生する
信号電圧ＶAの関係を示すグラフである。
ックアップコイルの起電圧Ｖiと制御部内部で発生する
信号電圧ＶAの関係を示すグラフである。
【図８】 この発明の実施例６による速度検出装置の回
路図である。
路図である。
【図９】 従来の速度検出装置のセンサ部を示す側面断
面図である。
面図である。
【図１０】 従来の速度検出装置のセンサ部の取付状態
を示す下面図である。
を示す下面図である。
【図１１】 従来の速度検出装置の回路図である。
１ センサ部、２ 制御部、 ３，３ａ，３ｂ ケーブ
ル、４ ギヤ、５ 永久磁石、６ ヨーク、７ ピック
アップコイル、８ ボビン、９ センサ部電子回路、１
１ ハウジング、１２ コネクタ、１３ａ，１３ｂ，１
４ａ，１４ｂターミナル、１０１ トランジスタ、１０
２，１０３ 抵抗、１０４ 演算増幅器（定電圧印加手
段）、１０６ 基準電源、１０９ 抵抗（ノイズフィル
タ手段）、１１０〜１１２ コンデンサ（ノイズフィル
タ手段）、１１４ 電流検出用の抵抗（電流検出手段、
電流制限手段）、１１５ カップリング用コンデンサ。
ル、４ ギヤ、５ 永久磁石、６ ヨーク、７ ピック
アップコイル、８ ボビン、９ センサ部電子回路、１
１ ハウジング、１２ コネクタ、１３ａ，１３ｂ，１
４ａ，１４ｂターミナル、１０１ トランジスタ、１０
２，１０３ 抵抗、１０４ 演算増幅器（定電圧印加手
段）、１０６ 基準電源、１０９ 抵抗（ノイズフィル
タ手段）、１１０〜１１２ コンデンサ（ノイズフィル
タ手段）、１１４ 電流検出用の抵抗（電流検出手段、
電流制限手段）、１１５ カップリング用コンデンサ。
Claims (6)
- 【請求項１】 検出対象部材の運動を電磁誘導にて検出
し、その起電力の周波数から速度を求める速度検出装置
において、検出対象部材に近接して設置されたセンサ部
と、このセンサ部とケーブルによって電気的に接続され
て離れた場所に設置された制御部を備え、前記センサ部
に、トランジスタと、このトランジスタのベースコレク
タ間に直列に接続されたピックアップコイルと抵抗とを
備えたことを特徴とする速度検出装置。 - 【請求項２】 検出対象部材の運動を電磁誘導にて検出
し、その起電力の周波数から速度を求める速度検出装置
において、検出対象部材に近接して設置されたセンサ部
と、このセンサ部とケーブルによって電気的に接続され
て離れた場所に設置された制御部を備え、前記制御部
に、少なくとも一定条件下ではセンサ部に概一定の電圧
を印加するための定電圧印加手段と、センサ部に流れる
電流を検出する電流検出手段とを備えたことを特徴とす
る速度検出装置。 - 【請求項３】 検出対象部材の運動を電磁誘導にて検出
し、その起電力の周波数から速度を求める速度検出装置
において、検出対象部材に近接して設置されたセンサ部
と、このセンサ部とケーブルによって電気的に接続され
て離れた場所に設置された制御部を備え、前記センサ部
に、トランジスタと、このトランジスタのベースコレク
タ間に直列に接続されたピックアップコイルと抵抗とを
備え、前記制御部に、少なくとも一定条件下ではセンサ
部に概一定の電圧を印加するための定電圧印加手段と、
センサ部に流れる電流を検出する電流検出手段とを備え
たことを特徴とする速度検出装置。 - 【請求項４】 上記トランジスタと抵抗とを抵抗内蔵型
のトランジスタにて構成したことを特徴とする請求項第
１項または第３項記載の速度検出装置。 - 【請求項５】 上記制御部が、上記センサ部に流れる電
流を制限するための電流制限手段を備えたことを特徴と
する請求項第２項または第３項記載の速度検出装置。 - 【請求項６】 上記センサ部あるいは上記制御部のどち
らか一方、または両方にノイズフィルタ手段を備えたこ
とを特徴とする請求項第２項または第３項記載の速度検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24565894A JPH08110345A (ja) | 1994-10-11 | 1994-10-11 | 速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24565894A JPH08110345A (ja) | 1994-10-11 | 1994-10-11 | 速度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08110345A true JPH08110345A (ja) | 1996-04-30 |
Family
ID=17136900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24565894A Pending JPH08110345A (ja) | 1994-10-11 | 1994-10-11 | 速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08110345A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108405034A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-08-17 | 武汉轻工大学 | 测量传感器及自反馈自动化补偿砻谷机 |
-
1994
- 1994-10-11 JP JP24565894A patent/JPH08110345A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108405034A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-08-17 | 武汉轻工大学 | 测量传感器及自反馈自动化补偿砻谷机 |
| CN108405034B (zh) * | 2018-04-17 | 2023-09-01 | 武汉轻工大学 | 测量传感器及自反馈自动化补偿砻谷机 |
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