JPH081067A - Cleaning structure of rotary-cup liquid chemicals treating device - Google Patents

Cleaning structure of rotary-cup liquid chemicals treating device

Info

Publication number
JPH081067A
JPH081067A JP14200894A JP14200894A JPH081067A JP H081067 A JPH081067 A JP H081067A JP 14200894 A JP14200894 A JP 14200894A JP 14200894 A JP14200894 A JP 14200894A JP H081067 A JPH081067 A JP H081067A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cleaning liquid
rotary cup
chemical liquid
cleaning
annular
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP14200894A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaharu Yamamoto
正治 山本
Ryuzo Takatsuki
龍三 高月
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tatsumo KK
Original Assignee
Tatsumo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tatsumo KK filed Critical Tatsumo KK
Priority to JP14200894A priority Critical patent/JPH081067A/en
Publication of JPH081067A publication Critical patent/JPH081067A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)
  • Cleaning Or Drying Semiconductors (AREA)
  • Preparing Plates And Mask In Photomechanical Process (AREA)

Abstract

PURPOSE:To surely and rapidly clean the inside of a liq. chemicals treating device without disassembling it. CONSTITUTION:This device is provided with a rotary cup 2 with a freely detachable hood 3 formed to the upper opening and plural chemicals discharge holes formed an annular weir 22a, a bearing to support the cup 2 corotatably around the center of a vertical shaft and a casing having chemicals recovery passage surrounding the annular weir 22a of the cup 2 and the bottom face of the weir 22a and corresponding to the chemicals discharge holes. The upper cleaning soln. passage 43a and lower cleaning soln. passage 43b for supplying the cleaning liquid in the vicinity of the discharge holes outside the weir 22a are formed in the casing.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、半導体の素子およびマ
スク、並びに液晶パネル等の製造工程において、ウエ
ハ、マスクあるいは液晶パネル等の表面に薄膜を形成さ
せたり、あるいは同表面を現像したりエッチングする遠
心力を利用した回転カップ式薬液処理装置の洗浄構造に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the formation of a thin film on the surface of a wafer, a mask, a liquid crystal panel or the like, or the development or etching of the surface in the manufacturing process of semiconductor devices and masks, liquid crystal panels, etc. The present invention relates to a cleaning structure for a rotary cup type chemical liquid processing device using centrifugal force.

【0002】[0002]

【従来の技術】半導体製造工程においては、ウエハ等の
基盤の上に、感光液等の薬液が均一に塗布された塗膜が
形成される。このような塗膜に所定の処理が施されて半
導体製品が製造される。塗膜の厚みは通常数ミクロンあ
るいはそれ以下と極めて薄く、また均一な厚みが要求さ
れることから、上記要求を満足させることが可能な図6
に示すような薬液処理装置10が利用される。
2. Description of the Related Art In a semiconductor manufacturing process, a coating film on which a chemical solution such as a photosensitive solution is uniformly applied is formed on a substrate such as a wafer. A predetermined process is applied to such a coating film to manufacture a semiconductor product. The thickness of the coating film is usually as thin as several microns or less, and a uniform thickness is required, so that the above requirement can be satisfied.
The chemical liquid processing device 10 as shown in FIG.

【0003】この図に示すように、薬液処理装置10
は、回転カップ20と、この回転カップ20の上面を被
覆するフード30と、回転カップ20を軸心回りに回転
可能に支持しかつ外周部を被覆するケーシング40とを
備えた構成を有している。上記回転カップ20の上面に
基盤Bを吸着配置し、その上に薬液を滴下した後、フー
ド30で覆って回転カップ20を高速回転させることに
よって、遠心力で回転中心から径方向に薬液を拡散させ
て基盤B上に均一な塗膜を形成させるようになってい
る。
As shown in this figure, the chemical treatment device 10
Has a configuration including a rotary cup 20, a hood 30 that covers the upper surface of the rotary cup 20, and a casing 40 that rotatably supports the rotary cup 20 around its axis and covers the outer peripheral portion. There is. The substrate B is adsorbed and arranged on the upper surface of the rotating cup 20, the chemical liquid is dropped on the base B, and the rotary cup 20 is covered with the hood 30 to rotate the rotary cup 20 at a high speed. Thus, a uniform coating film is formed on the substrate B.

【0004】回転カップ20の外周縁部には、フード3
0と回転カップ20との間に形成される基盤載置空間S
と外部とを連通する複数の排出孔201が穿設され、余
分な薬液がこれらの排出孔201を介してケーシング4
0に設けられた回収通路401内に放出されるようにな
っている。
A hood 3 is provided on the outer peripheral edge of the rotary cup 20.
0 and the rotating cup 20 between the base mounting space S
A plurality of discharge holes 201 that communicate between the casing 4 and the outside are bored, and excess chemical liquid is introduced into the casing 4 through these discharge holes 201.
It is designed to be discharged into the recovery passage 401 provided at 0.

【0005】ところで、基盤Bの表面に滴下される薬液
は、通常非常に粘稠な液体であることから、回転カップ
20内で順次基盤Bに上記のような所定の薬液処理を施
したままで放置しておくと回転カップ20内に薬液が残
留する。この残留した薬液が乾燥して粉塵となり、つぎ
に処理する基盤Bに悪影響を与える等の不都合が生じる
ため、通常所定枚数の基盤Bが処理されるたびに回転カ
ップ20内の洗浄処理が施される。
By the way, since the chemical liquid dripped on the surface of the base B is usually a very viscous liquid, the base B is sequentially subjected to the predetermined chemical liquid treatment as described above in the rotary cup 20. If left to stand, the chemical liquid remains in the rotary cup 20. Since the remaining chemical liquid is dried and becomes dust, which causes an inconvenience such as adversely affecting the substrate B to be processed next, the cleaning process in the rotary cup 20 is usually performed every time a predetermined number of substrates B are processed. It

【0006】上記洗浄処理は、フード30を上方に退避
させ、かつ、回転カップ20を回転させた状態で移動式
の洗浄ノズルの先端を回転カップ20内に臨ませ、洗浄
液を洗浄ノズルから噴射するのが一般的である。こうす
ることによって、回転カップ20内に供給された洗浄液
は、回転カップ20の高速回転による遠心力によって拡
散しながら径方向に移動し、内部に付着していた薬液が
洗い流される。薬液を溶解した洗浄液は排出孔201か
ら回収通路401内に排出される。
In the above cleaning process, the tip of the movable cleaning nozzle is exposed to the inside of the rotating cup 20 while the hood 30 is retracted upward and the rotating cup 20 is rotated, and the cleaning liquid is sprayed from the cleaning nozzle. Is common. By doing so, the cleaning liquid supplied into the rotary cup 20 moves in the radial direction while being diffused by the centrifugal force due to the high speed rotation of the rotary cup 20, and the chemical liquid adhering to the inside is washed away. The cleaning liquid in which the chemical liquid is dissolved is discharged from the discharge hole 201 into the recovery passage 401.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記のような洗浄処理
によって回転カップ20内は常に清浄化されているが、
薬液の付着堆積はなにも回転カップ20内に限られるも
のではない。すなわち、通常の操業時に薬液は回転カッ
プ20の回転によって径方向に飛散し、排出孔201を
通って回収通路401に回収されるため、薬液は回転カ
ップ20の外周面や、回収通路401の内壁面にも付着
して成長する。このような薬剤の付着堆積を放置する
と、回収薬液の通路の各所を閉塞してしまうことがあ
る。
Although the inside of the rotary cup 20 is always cleaned by the above-mentioned cleaning process,
The deposition of the chemical liquid is not limited to the rotary cup 20. That is, during normal operation, the chemical liquid is scattered in the radial direction by the rotation of the rotary cup 20, and is collected in the recovery passage 401 through the discharge hole 201. Therefore, the chemical liquid is in the outer peripheral surface of the rotary cup 20 and inside the recovery passage 401. It also adheres to the wall surface and grows. If such adhesion and deposition of chemicals is left, various parts of the passage for the recovered chemical may be blocked.

【0008】また、回転カップ20の回転変化に伴う回
転カップ20の外周付近の圧力変動によって回収通路4
01から回転カップ20の裏面に向かう気流が生じる。
そして、この気流に同伴して回収薬液が回転カップ20
の狭隘な裏面部分に入り込むため、この部分にも薬液が
付着し、回転カップ20の正常な回転を妨害するように
なる。また、この部分に付着した薬液が乾燥して粉塵と
なり、回転カップ20の回転変化やフード30の昇降に
伴う回転カップ20内の圧力変動に乗じて上記粉塵が回
転カップ20内に流入し、基板Bに悪影響を及ぼすこと
がある。
Further, the pressure fluctuations in the vicinity of the outer periphery of the rotary cup 20 due to the change in rotation of the rotary cup 20 cause the recovery passage 4
An air flow is generated from 01 toward the back surface of the rotating cup 20.
Then, the collected chemical liquid is entrained in the air flow and the collected chemical liquid is rotated by the rotating cup
Since it enters into the narrow back surface part of the above, the chemical liquid also adheres to this part, which interferes with the normal rotation of the rotary cup 20. Further, the chemical liquid adhering to this portion is dried and becomes dust, and the dust flows into the rotary cup 20 by being multiplied by the change in the rotation of the rotary cup 20 and the pressure fluctuation in the rotary cup 20 due to the lifting and lowering of the hood 30. B may be adversely affected.

【0009】そこで、従来定期的に薬液処理装置10を
分解して狭隘な部分を洗浄することが行われるが、一々
分解掃除をするのは面倒であり、非常に多くの人手と時
間とが消費されるという問題点を有していた。
Therefore, conventionally, the chemical liquid processing apparatus 10 is regularly disassembled to clean the narrow portion, but disassembling and cleaning one by one is troublesome, and a great deal of manpower and time are consumed. There was a problem that it was done.

【0010】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、薬液処理装置を分解することなく、
薬液処理装置の狭隘な部分に付着した薬液を確実にかつ
迅速に洗浄することが可能な回転カップ式薬液処理装置
の洗浄構造を提供することを目的としている。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and can be achieved without disassembling the chemical liquid processing device.
An object of the present invention is to provide a cleaning structure for a rotary cup type chemical liquid processing device capable of reliably and promptly cleaning chemical liquid attached to a narrow portion of the chemical liquid processing device.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項1記載の
回転カップ式薬液処理装置の洗浄構造は、軸受体に支持
された垂直軸の軸心回りに共回り可能に支持され、か
つ、外周壁部に複数の薬液排出孔が設けられた回転カッ
プと、上記回転カップの外周壁部を囲繞し、かつ、上記
薬液排出孔に対応した環状の薬液回収通路を有するケー
シングとを備えた回転カップ式薬液処理装置において、
上記ケーシング内には、先端開孔が上記薬液排出孔に臨
んだ洗浄液通路が設けられていることを特徴とするもの
である。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a cleaning structure for a rotary cup type chemical liquid treatment device, which is supported so as to be able to rotate about an axis of a vertical shaft supported by a bearing body, and Rotation comprising a rotating cup having a plurality of chemical liquid discharge holes in an outer peripheral wall portion and a casing surrounding the outer peripheral wall portion of the rotary cup and having an annular chemical liquid recovery passage corresponding to the chemical liquid discharge hole In the cup type chemical liquid processing device,
In the casing, a cleaning liquid passage having a front end opening facing the chemical liquid discharge hole is provided.

【0012】本発明の請求項2記載の回転カップ式薬液
処理装置の洗浄構造は、軸受体に支持された垂直軸の軸
心回りに共回り可能に支持され、かつ、外周壁部に複数
の薬液排出孔が設けられた回転カップと、上記回転カッ
プの外周壁部および外周壁部の底面部を囲繞し、かつ、
上記薬液排出孔に対応した環状の薬液回収通路を有する
ケーシングとを備えた回転カップ式薬液処理装置におい
て、上記回転カップの外周壁部の底面部に対向したケー
シングには垂直軸の軸心を中心にした環状の洗浄液溝が
形成され、この洗浄液溝に洗浄液通路が接続されている
ことを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a cleaning structure for a rotary cup type chemical liquid treatment device, which is supported so as to be rotatable about an axis of a vertical shaft supported by a bearing body, and has a plurality of outer peripheral wall portions. A rotary cup provided with a chemical discharge hole, and an outer peripheral wall of the rotary cup and a bottom surface of the outer peripheral wall are surrounded, and
In a rotary cup type chemical liquid treatment device comprising a casing having an annular chemical liquid recovery passage corresponding to the chemical liquid discharge hole, a casing facing the bottom surface of the outer peripheral wall of the rotary cup is centered on the axis of a vertical axis. An annular cleaning liquid groove is formed, and a cleaning liquid passage is connected to the cleaning liquid groove.

【0013】本発明の請求項3記載の回転カップ式薬液
処理装置の洗浄構造は、請求項2記載の回転カップ式薬
液処理装置の洗浄構造において、上記洗浄液溝の外方に
は上記薬液回収通路の上面に連通した洗浄孔が穿設され
ていることを特徴とするものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a cleaning structure for a rotary cup type chemical liquid processing device according to a second aspect of the present invention, in which the cleaning liquid groove is provided outside the cleaning liquid groove. Is characterized in that a cleaning hole communicating with the upper surface of is formed.

【0014】[0014]

【作用】上記請求項1記載の回転カップ式薬液処理装置
の洗浄構造によれば、ケーシング内には、先端開口が薬
液排出孔に臨んだ洗浄液通路が設けられているため、回
転カップを垂直軸の軸心回りに回転させた状態で、上記
洗浄液通路を介して洗浄液を供給すれば、この洗浄液は
外周壁部の外側の薬液排出孔に噴射され、孔やその周囲
に付着している薬液が洗浄液に溶解され、外周壁部が清
浄化されるとともに、洗浄液は遠心力によって回転カッ
プの径方向外方に飛散する。
According to the cleaning structure of the rotary cup type chemical liquid processing device of the first aspect, since the cleaning liquid passage having the tip opening facing the chemical liquid discharge hole is provided in the casing, the rotary cup is mounted on the vertical shaft. If the cleaning liquid is supplied through the cleaning liquid passage in a state of being rotated about the axis of the cleaning liquid, the cleaning liquid is injected into the chemical liquid discharge hole on the outer side of the outer peripheral wall, and the chemical liquid adhering to the hole or its periphery is discharged. The outer peripheral wall is cleaned by being dissolved in the cleaning liquid, and the cleaning liquid scatters radially outward of the rotary cup due to centrifugal force.

【0015】そして、この洗浄液の飛散によって、ケー
シングの薬液回収通路内に付着している薬液が洗い流さ
れ、薬液回収通路内が清浄化される。薬液を溶解した洗
浄液は薬液回収通路を通って系外に排出される。
By the scattering of the cleaning liquid, the chemical liquid adhering to the chemical liquid recovery passage of the casing is washed away, and the interior of the chemical liquid recovery passage is cleaned. The cleaning liquid in which the chemical liquid is dissolved is discharged out of the system through the chemical liquid recovery passage.

【0016】上記請求項2記載の回転カップ式薬液処理
装置の洗浄構造によれば、回転カップの外周壁部の底面
部に対向したケーシングには垂直軸の軸心を中心にした
環状の洗浄液溝が形成され、この洗浄液溝に洗浄液通路
が接続されているため、回転カップの回転状態において
洗浄液通路に送り込まれた洗浄液は、一旦環状の洗浄液
溝内に供給され、この溝内に満たされるとともに、回転
カップの回転に誘導されて溝内を回転方向に移動するよ
うになる。
According to the cleaning structure of the rotary cup type chemical liquid processing device of the second aspect, the casing facing the bottom surface of the outer peripheral wall of the rotary cup has an annular cleaning liquid groove centered on the axis of the vertical shaft. Since the cleaning liquid passage is connected to the cleaning liquid groove, the cleaning liquid fed into the cleaning liquid passage in the rotating state of the rotary cup is once supplied into the annular cleaning liquid groove and is filled in the groove. It is guided by the rotation of the rotary cup and moves in the groove in the rotation direction.

【0017】そして、この溝に沿った円運動によって洗
浄液に遠心力が加わり、洗浄液は洗浄液溝の外側の壁を
乗り越えて径方向に向かう力を受けるため、この力によ
って洗浄液は回転カップの外周壁部の底面部と、これに
対向しているケーシングの上面との隙間から外方に向か
って飛散し、薬液回収通路に捕捉される。このような洗
浄液の飛散によって、上記隙間や、回転カップの薬液排
出孔付近、さらには回収通路内に付着している薬液が有
効に溶解除去される。
A centrifugal force is applied to the cleaning liquid by the circular motion along the groove, and the cleaning liquid receives a force which goes over the outer wall of the cleaning liquid groove and is directed in the radial direction. From the gap between the bottom surface of the section and the upper surface of the casing facing it, the particles scatter outward and are trapped in the chemical recovery passage. Such scattering of the cleaning liquid effectively dissolves and removes the above-mentioned gap, the chemical liquid in the vicinity of the chemical liquid discharge hole of the rotary cup, and further the chemical liquid adhering to the recovery passage.

【0018】また、回転カップが回転していなくても、
洗浄液溝より汪溢した洗浄液が、上記隙間を通って流れ
落ちるため、上記隙間やケーシング上面に付着している
薬液を溶解除去することができる。
Even if the rotary cup is not rotating,
Since the cleaning liquid overflowing from the cleaning liquid groove flows down through the gap, the chemical liquid adhering to the gap and the upper surface of the casing can be dissolved and removed.

【0019】上記請求項3記載の回転カップ式薬液処理
装置の洗浄構造によれば、洗浄液溝の外方には上記薬液
回収通路の上面に連通した洗浄孔が穿設されているた
め、洗浄液溝から汪溢した洗浄液の一部はこの洗浄孔か
ら薬液回収通路内に排出され、同通路の内壁面を濡らし
ながら下降する。この洗浄液の平面的な拡散状態の内壁
面に沿った下降によって、薬液回収通路内の死角になり
易い部分が有効に洗浄される。
According to the cleaning structure of the rotary cup type chemical liquid processing apparatus of the third aspect, the cleaning liquid groove is formed outside the cleaning liquid groove so as to communicate with the upper surface of the chemical liquid recovery passage. A part of the cleaning liquid overflowing from is discharged from the cleaning hole into the chemical liquid recovery passage, and descends while wetting the inner wall surface of the passage. By the descent of the cleaning liquid along the inner wall surface in a planar diffusion state, the portion that is likely to become a blind spot in the chemical liquid recovery passage is effectively cleaned.

【0020】[0020]

【実施例】図1は、本発明の洗浄構造が適用される回転
カップ式薬液処理装置の一例を示す一部切欠き斜視図で
あり、図2はそのA−A線断面図である。これらの図に
示すように、薬液処理装置1は、円盤状の回転カップ
2、この回転カップ2の上面を覆うフード3、上記回転
カップ2が嵌装されるケーシング4、フード3の着脱を
行うフード着脱機構5、回転カップ2を回転させるカッ
プ回転機構6、および中径軸部21を昇降させる昇降機
構7とから構成されている。
1 is a partially cutaway perspective view showing an example of a rotary cup type chemical treatment device to which the cleaning structure of the present invention is applied, and FIG. 2 is a sectional view taken along line AA. As shown in these figures, the chemical treatment device 1 attaches and detaches a disc-shaped rotary cup 2, a hood 3 covering the upper surface of the rotary cup 2, a casing 4 in which the rotary cup 2 is fitted, and a hood 3. The hood attachment / detachment mechanism 5, the cup rotation mechanism 6 for rotating the rotary cup 2, and the elevating mechanism 7 for elevating / lowering the intermediate diameter shaft portion 21 are included.

【0021】上記回転カップ2は、中径軸部21と、環
状皿部22とから構成されている。上記環状皿部22の
上面は、上記中径軸部21の上面と面一、あるいはわず
かに低い面一状になるように寸法設定されており、この
面一の面に塗膜形成を施す基盤Bが中径軸部21の中心
軸に一致して載置されるようになっている。上記環状皿
部22の外周縁部には上方に突出した環状堰部(外周壁
部)22aが設けられており、環状堰部22aでフード
3を受けるようになっている。フード3が装着された状
態でこの環状堰部22aによって囲まれた部分に基盤載
置空間Sが形成される。
The rotary cup 2 comprises a medium diameter shaft portion 21 and an annular dish portion 22. The upper surface of the annular dish portion 22 is dimensioned so as to be flush with the upper surface of the medium-diameter shaft portion 21 or slightly flush with the upper surface of the medium-diameter shaft portion 21. B is placed so as to coincide with the central axis of the medium diameter shaft portion 21. An annular weir portion (outer peripheral wall portion) 22a protruding upward is provided on the outer peripheral edge of the annular dish portion 22, and the annular weir portion 22a receives the hood 3. The base mounting space S is formed in a portion surrounded by the annular weir portion 22a with the hood 3 attached.

【0022】上記環状堰部22aの下部の周面には基盤
載置空間Sから外方に向かって斜め下方に傾斜した小径
の排出孔201が所定間隔で複数個穿設されており、こ
の排出孔201を介して基盤載置空間S内の余分な薬液
を外部に排出するようになっている。
A plurality of small-diameter discharge holes 201 are formed at predetermined intervals on the peripheral surface of the lower portion of the annular weir portion 22a and are inclined downward from the substrate mounting space S outward. Excess chemical liquid in the board mounting space S is discharged to the outside through the hole 201.

【0023】上記中径軸部21の下部には同心の回転軸
(垂直軸)23が共回り可能に結合されている。中径軸
部21および回転軸23の軸心部分にはそれらを貫通し
た吸気通路23aが形成されており、図略の真空ポンプ
を作動することによって回転軸23の下端部に接続され
たチューブ23bを介して基盤Bを中径軸部21に吸引
するようになっている。
A concentric rotary shaft (vertical shaft) 23 is rotatably coupled to the lower portion of the medium-diameter shaft portion 21. An intake passage 23a is formed in the shaft center portion of the medium diameter shaft portion 21 and the rotary shaft 23 so as to penetrate them, and a tube 23b connected to the lower end portion of the rotary shaft 23 by operating a vacuum pump (not shown). The base B is sucked into the medium diameter shaft portion 21 via the.

【0024】回転カップ2は、中径軸部21の小径部が
筒状の大径軸部24の筒孔に嵌め込まれた状態で大径軸
部24に固定されている。この大径軸部24の上部には
フランジ部24aが形成され、このフランジ部24aに
上記回転カップ2の環状皿部22が固定されている。
The rotary cup 2 is fixed to the large-diameter shaft portion 24 with the small-diameter portion of the medium-diameter shaft portion 21 fitted in the cylindrical hole of the cylindrical large-diameter shaft portion 24. A flange portion 24a is formed on an upper portion of the large diameter shaft portion 24, and the annular dish portion 22 of the rotary cup 2 is fixed to the flange portion 24a.

【0025】大径軸部24の下部は、支持架台Pに穿設
された装着孔P1に嵌め込まれ、外周面にフランジ(軸
受体)25aを有する支持筒体25に、ベアリング26
を介して嵌装されている。従って、回転カップ2は、支
持架台Pに対して回転軸23の軸心回りに回転可能にな
っている。
The lower portion of the large-diameter shaft portion 24 is fitted into the mounting hole P1 formed in the support frame P, and the support cylinder 25 having a flange (bearing body) 25a on the outer peripheral surface thereof is supported by the bearing 26.
It is fitted through. Therefore, the rotary cup 2 is rotatable about the axis of the rotary shaft 23 with respect to the support base P.

【0026】上記フード3は、フード本体31、このフ
ード本体31の中心部が上方に突出した円柱状の把持部
32、およびフード本体31の外周縁部が上方に膨出し
た膨出縁部33から構成されている。この膨出縁部33
は上記環状堰部22aに対応して設けられているもの
で、膨出縁部33の底面部が環状堰部22aの上面部に
当接することによって回転カップ2を閉止するようにな
っている。上記把持部32の頂部には後述するフード着
脱機構5による着脱動作を可能にすべくその下の胴部3
2aよりも径の大きい鍔部32bが形成されている。
The hood 3 has a hood main body 31, a cylindrical grip portion 32 having a central portion of the hood main body 31 protruding upward, and a bulging edge portion 33 in which an outer peripheral edge portion of the hood main body 31 bulges upward. It consists of This bulge 33
Is provided corresponding to the annular weir portion 22a, and the bottom portion of the bulging edge portion 33 contacts the upper surface portion of the annular weir portion 22a to close the rotary cup 2. On the top portion of the grip portion 32, the body portion 3 under the hood attachment / detachment mechanism 5 to enable attachment / detachment operation is performed.
A collar portion 32b having a diameter larger than that of 2a is formed.

【0027】上記回転カップ2の外周部に形成された環
状堰部22aの上面部には、図3に示すように、環状で
あって断面矩形状の内側突起27と外側突起28とから
なる二条の突起が径方向に所定間隔を置いて設けられて
いる。そして、上記外側突起28の内周面の上部には内
側に突出した環状の抜け止め片28aが設けられてい
る。この抜け止め片28aは先細りに形成されその下面
部には斜めの上部傾斜壁28bが形成されている。
As shown in FIG. 3, on the upper surface of the annular dam 22a formed on the outer peripheral portion of the rotary cup 2, there are two strips of an annular inner protrusion 27 and outer protrusion 28 having a rectangular cross section. Projections are provided at predetermined intervals in the radial direction. An annular retaining piece 28a protruding inward is provided on the inner peripheral surface of the outer protrusion 28. The retaining piece 28a is tapered, and an oblique upper inclined wall 28b is formed on the lower surface thereof.

【0028】そして、内側突起27と外側突起28との
間であって上記抜け止め片28aに対向するように上部
傾斜壁28bに平行ないしは略平行な下部傾斜壁28c
が形成され、上部傾斜壁28bと下部傾斜壁28cとの
間にゴムなどの柔軟性を有する環状のOリング9の少な
くとも半分が入る断面形状を有した環状の嵌入溝29が
形成されている。この嵌入溝29にOリング9が嵌入さ
れ、シール構造が形成されている。
A lower inclined wall 28c, which is parallel to or substantially parallel to the upper inclined wall 28b, is located between the inner protrusion 27 and the outer protrusion 28 and faces the retaining piece 28a.
An annular fitting groove 29 having a cross-sectional shape into which at least half of the flexible annular O-ring 9 such as rubber is formed is formed between the upper inclined wall 28b and the lower inclined wall 28c. The O-ring 9 is fitted in the fitting groove 29 to form a seal structure.

【0029】なお、本実施例においては、嵌入溝29は
水平、垂直面がそれぞれ平面状に形成されているが、平
面状に限定されるものではなく、Oリング9の断面形状
に沿って曲面にしてもよい。但し、嵌入溝29は貫入さ
れたOリング9の密度分布が一様になるように、少なく
ともOリング9の嵌入する部分の断面に等しいか、それ
より多少大きめの断面積を有する寸法形状に設定するこ
とが好ましい。
In the present embodiment, the fitting groove 29 has horizontal and vertical surfaces formed in a flat shape, but the shape is not limited to a flat shape, and a curved surface is formed along the cross-sectional shape of the O-ring 9. You may However, the fitting groove 29 is set to have a size and shape which is at least equal to or slightly larger than the cross section of the fitting portion of the O ring 9 so that the density distribution of the inserted O ring 9 becomes uniform. Preferably.

【0030】一方、フード本体31の周縁上部に膨設さ
れた上記膨出縁部33の下面部には上記内側突起27に
対応した内側環状溝33aと、上記外側突起28に対応
した外側環状溝33bとが断面矩形状に凹設され、これ
ら内側環状溝33aと外側環状溝33bとの間に、環状
の嵌入突起(環状突起)33cが、内側突起27と外側
突起28との間隙部に嵌入されるようになっている。
On the other hand, an inner annular groove 33a corresponding to the inner protrusion 27 and an outer annular groove corresponding to the outer protrusion 28 are formed on the lower surface of the bulged edge 33 which is bulged above the peripheral edge of the hood body 31. 33b are recessed in a rectangular cross section, and an annular fitting protrusion (annular protrusion) 33c is fitted between the inner annular groove 33a and the outer annular groove 33b in the gap between the inner protrusion 27 and the outer protrusion 28. It is supposed to be done.

【0031】図3は図2の要部の部分拡大図であり、図
4は、ケーシングを示す斜視図である。これらの図なら
びに図1および図2に示すように、上記ケーシング4は
環状体で形成され、大径軸部24が嵌め込まれた状態で
フランジ25aに支持固定されている。具体的には、ケ
ーシング4は、回転カップ2の環状堰部22aを囲繞す
る上部中実部402と、ケーシング4の外周面を形成す
る外周中実部402aと、この外周中実部402aに引
き続いてケーシング4の下部を形成する下部中実部40
3と、ケーシング4の内周面を形成する内側中実部40
4とから構成されている。
FIG. 3 is a partially enlarged view of the main part of FIG. 2, and FIG. 4 is a perspective view showing the casing. As shown in these figures and FIGS. 1 and 2, the casing 4 is formed of an annular body, and is supported and fixed to the flange 25a with the large-diameter shaft portion 24 fitted therein. Specifically, the casing 4 includes an upper solid portion 402 surrounding the annular weir portion 22a of the rotary cup 2, an outer solid portion 402a forming an outer peripheral surface of the casing 4, and a continuous outer solid portion 402a. Lower solid part 40 forming the lower part of the casing 4
3 and an inner solid portion 40 forming the inner peripheral surface of the casing 4.
And 4.

【0032】そして、ケーシング4の内部には、上部中
実部402、外周中実部402a、下部中実部403お
よび内側中実部404によって包囲された環状の回収通
路401が形成されている。上記内側中実部404の頂
部には回転カップ2の環状堰部22aの下面部に対向し
た環状上面部405が形成されている。この環状上面部
405には、径方向外方に向かった先下がりの環状庇部
405aが突設されており、この環状庇部405aの上
面部と上部中実部402の下面部との間に回収通路40
1に連通する環状の排出用帯孔41が設けられている。
Inside the casing 4, an annular recovery passage 401 surrounded by an upper solid portion 402, an outer solid portion 402a, a lower solid portion 403 and an inner solid portion 404 is formed. An annular upper surface portion 405 facing the lower surface portion of the annular dam portion 22a of the rotary cup 2 is formed on the top of the inner solid portion 404. The annular upper surface portion 405 is provided with a downwardly projecting annular eave portion 405a projecting outward in the radial direction, and between the upper surface portion of the annular eave portion 405a and the lower surface portion of the upper solid portion 402. Recovery passage 40
1 is provided with an annular discharge band hole 41.

【0033】この排出用帯孔41の開口は上記環状堰部
22aに穿設された排出孔201に対向して設けられ、
回転カップ2の基盤載置空間Sから排出された不要物は
この排出用帯孔41を介して回収通路401内に導入さ
れるようになっている。回収通路401の周方向一部に
は下方に向かって垂直孔42が設けられ、回収通路40
1に溜った不要物はこの垂直孔42から外部に排出され
るようになっている。
The opening of the discharge band hole 41 is provided so as to face the discharge hole 201 formed in the annular dam portion 22a,
The unwanted matter discharged from the base mounting space S of the rotary cup 2 is introduced into the recovery passage 401 through the discharge band hole 41. A vertical hole 42 is provided downward in a part of the recovery passage 401 in the circumferential direction.
The unnecessary substances accumulated in 1 are discharged from the vertical hole 42 to the outside.

【0034】また、薬液処理装置1には、フード3を回
転カップ2に対して着脱するために、フード着脱機構5
が設けられている。このフード着脱機構5は、ケーシン
グ4に囲繞され、フード3を閉止する蓋体51、水平腕
が蓋体51に固定されたL字アーム52、およびこのL
字アーム52を上下動させるシリンダ53から構成され
ている。このシリンダ53は縦置きとされ、その頂部に
出没可能に突設されたシリンダロッド54の上端部がL
字アーム52の垂直腕に固定されている。
Further, in the chemical liquid processing apparatus 1, the hood attaching / detaching mechanism 5 is provided for attaching / detaching the hood 3 to / from the rotary cup 2.
Is provided. The hood attaching / detaching mechanism 5 is surrounded by the casing 4 and closes the hood 3, a lid 51, an L-shaped arm 52 having a horizontal arm fixed to the lid 51, and the L-shaped arm 52.
It is composed of a cylinder 53 that moves the character arm 52 up and down. The cylinder 53 is placed vertically, and the upper end of a cylinder rod 54 protruding from the top of the cylinder 53 is L-shaped.
It is fixed to the vertical arm of the letter arm 52.

【0035】上記蓋体51の中央部には上記把持部32
の胴部32aの外径より大径でかつ鍔部32bよりも小
径の嵌入孔51bが設けられ、また蓋体51の中央部に
は鍔部32bを内部に収容する伏せ椀部51aが設けら
れている。シリンダ53により蓋体51を上方に引き上
げると、上記嵌入孔51bの縁部が鍔部32bに係合し
て、フード3も上方に引き上げられる。
The grip portion 32 is provided at the center of the lid 51.
An insertion hole 51b having a diameter larger than the outer diameter of the body portion 32a and smaller than the flange portion 32b is provided, and a cover portion 51a for accommodating the flange portion 32b therein is provided at the center of the lid 51. ing. When the lid 51 is pulled up by the cylinder 53, the edge of the fitting hole 51b engages with the flange 32b, and the hood 3 is also pulled up.

【0036】また、上記回転カップ2を回転軸23の軸
心回りに回転させるために、支持架台Pの下部にはカッ
プ回転機構6が設けられている。このカップ回転機構6
は、駆動モータ61、この駆動モータ61の駆動軸に共
回りするように設けられた駆動プーリ62、大径軸部2
4およびボールスプライン63aと共回りするように設
けられた従動プーリ63および駆動プーリ62と従動プ
ーリ63との間に張設されたベルト64から構成されて
いる。
In order to rotate the rotary cup 2 around the axis of the rotary shaft 23, a cup rotating mechanism 6 is provided below the support frame P. This cup rotation mechanism 6
Is a drive motor 61, a drive pulley 62 provided so as to rotate together with the drive shaft of the drive motor 61, and the large-diameter shaft portion 2
4 and the ball spline 63a, a driven pulley 63 provided so as to rotate together, and a belt 64 stretched between the drive pulley 62 and the driven pulley 63.

【0037】上記回転軸23の外周面にはスプラインが
形成されており、このスプラインに噛合するボールスプ
ライン63aが大径軸部24の筒孔の下部に嵌入固定さ
れている。上記従動プーリ63は大径軸部24およびボ
ールスプライン63aと共回りするように固定されてい
る。従って、上記駆動モータ61の回転力は駆動プーリ
62、ベルト64および従動プーリ63を介して大径軸
部24およびボールスプライン63aに伝達され、ま
た、上記ボールスプライン63aを介して回転軸23に
伝達され、中径軸部21および環状皿部22からなる回
転カップ2が回転するようになっている。
A spline is formed on the outer peripheral surface of the rotary shaft 23, and a ball spline 63a meshing with the spline is fitted and fixed in the lower portion of the cylindrical hole of the large diameter shaft portion 24. The driven pulley 63 is fixed so as to rotate together with the large diameter shaft portion 24 and the ball spline 63a. Therefore, the rotational force of the drive motor 61 is transmitted to the large-diameter shaft portion 24 and the ball spline 63a via the drive pulley 62, the belt 64, and the driven pulley 63, and is also transmitted to the rotary shaft 23 via the ball spline 63a. The rotating cup 2 including the medium diameter shaft portion 21 and the annular dish portion 22 is adapted to rotate.

【0038】また、回転軸23の下部には昇降機構7が
設けられている。この昇降機構7は、回転軸23の下端
部近傍に縦置き状態で設けられた第二シリンダ71、こ
の第二シリンダ71のシリンダロッド72の上端部に結
合された昇降ブロック73およびこの昇降ブロック73
の上下動をガイドするための上下方向に延びたガイドレ
ール74から構成されている。
An elevating mechanism 7 is provided below the rotary shaft 23. The lifting mechanism 7 includes a second cylinder 71 vertically installed near the lower end of the rotary shaft 23, a lifting block 73 coupled to the upper end of a cylinder rod 72 of the second cylinder 71, and the lifting block 73.
And a guide rail 74 extending in the vertical direction for guiding the vertical movement of the.

【0039】上記昇降ブロック73は、ベアリング73
aを介して回転軸23の下部に結合されており、第二シ
リンダ71を作動させてシリンダロッド72を上下動さ
せることにより回転軸23を上下動させるようになって
いる。回転軸23が第二シリンダ71の作動によって上
昇させられると、その頂部に設けられた回転カップ2の
中径軸部21と大径軸部24との結合状態が解除され、
中径軸部21のみが環状皿部22に対して上方に移動
し、基盤Bの載置や取り上げ動作が容易に行い得るよう
になる。
The elevating block 73 has a bearing 73.
It is connected to the lower part of the rotary shaft 23 via a, and the second cylinder 71 is operated to move the cylinder rod 72 up and down to move the rotary shaft 23 up and down. When the rotary shaft 23 is lifted by the operation of the second cylinder 71, the coupled state between the medium-diameter shaft portion 21 and the large-diameter shaft portion 24 provided at the top of the second cylinder 71 is released,
Only the medium diameter shaft portion 21 moves upward with respect to the annular dish portion 22, so that the base B can be easily placed and picked up.

【0040】本発明の洗浄構造が適用される回転カップ
式薬液処理装置は以上のように構成されているので、基
盤Bの表面に塗膜を形成させるには、まず、図2の二点
鎖線で示すように、シリンダ53を作動させてシリンダ
ロッド54、L字アーム52および伏せ椀部51aを介
して蓋体51を上昇させる。そうすると、伏せ椀部51
aが把持部32の鍔部32bを摘んだ状態でフード3を
上方に持ち上げ、回転カップ2の基盤載置空間Sが外部
に露出した状態になる。
Since the rotary cup type chemical treatment device to which the cleaning structure of the present invention is applied is constructed as described above, first, in order to form a coating film on the surface of the base B, first, the two-dot chain line in FIG. As shown by, the cylinder 53 is operated to raise the lid body 51 via the cylinder rod 54, the L-shaped arm 52 and the lying bowl portion 51a. Then, the prone bowl 51
The hood 3 is lifted upward with a holding the flange 32b of the grip 32, and the base mounting space S of the rotary cup 2 is exposed to the outside.

【0041】この状態でさらに第二シリンダ71を作動
させて昇降ブロック73を上昇させれば、この上昇によ
って回転軸23を介して中径軸部21は上昇し、その上
面部が基盤載置空間Sから外部に突出した状態になる。
この状態で中径軸部21の上面に図略のロボットアーム
等あるいはマニュアル操作で基盤Bを正確に載置し、さ
らに基盤Bの表面に所定量の薬液を滴下する。そして、
あるいは載置直後に吸気通路23aを介して真空吸着を
行う。その後第二シリンダ71を上記と逆に作動させて
中径軸部21を下降させ、再度環状皿部22と面一状態
にする。
If the second cylinder 71 is further operated in this state to raise the elevating block 73, the medium-diameter shaft portion 21 rises via the rotary shaft 23 due to this rise, and the upper surface portion of the medium-diameter shaft portion 21 is placed in the base mounting space. It is in a state of protruding from S to the outside.
In this state, the base B is accurately placed on the upper surface of the medium diameter shaft portion 21 by a robot arm (not shown) or by manual operation, and a predetermined amount of the chemical solution is dropped on the surface of the base B. And
Alternatively, vacuum suction is performed via the intake passage 23a immediately after mounting. After that, the second cylinder 71 is operated in the opposite manner to lower the intermediate diameter shaft portion 21 and bring it into a state of being flush with the annular dish portion 22 again.

【0042】そして、シリンダ53を上記と逆に作動さ
せてフード3を下降させ、基盤載置空間Sを閉止する。
なお、基盤Bの吸引はフード3の閉止後すなわち回転カ
ップ2の回転開始までに行うようにしてもよい。
Then, the cylinder 53 is operated in the opposite manner to lower the hood 3 to close the board mounting space S.
The suction of the board B may be performed after the hood 3 is closed, that is, before the rotation of the rotary cup 2 is started.

【0043】この状態でカップ回転機構6の駆動モータ
61を駆動させれば、その回転駆動は駆動プーリ62、
ベルト64、従動プーリ63およびボールスプライン6
3aを介して回転軸23および大径軸部24に伝達さ
れ、これにらに接続された回転カップ2は所定の速度で
回転する。この回転カップ2の回転による遠心力で基盤
B上に滴下された薬液は径方向に薄く拡散し、基盤Bの
表面に塗膜が形成される。基盤B上から振り切られた余
分な薬液は、回転カップ2の環状堰部22aに穿設され
た排出孔201から排出され、ケーシング4の排出用帯
孔41を介して回収通路401内に導入され、垂直孔4
2から外部に導出される。
When the drive motor 61 of the cup rotating mechanism 6 is driven in this state, the rotation is driven by the drive pulley 62,
Belt 64, driven pulley 63 and ball spline 6
The rotary cup 2 transmitted to the rotary shaft 23 and the large-diameter shaft portion 24 via 3a and connected thereto rotates at a predetermined speed. Due to the centrifugal force generated by the rotation of the rotary cup 2, the chemical liquid dropped on the base B is thinly diffused in the radial direction to form a coating film on the surface of the base B. The excess chemical liquid shaken off from the base B is discharged from the discharge hole 201 formed in the annular weir portion 22a of the rotary cup 2 and introduced into the recovery passage 401 through the discharge band hole 41 of the casing 4. , Vertical hole 4
It is derived from 2 to the outside.

【0044】そして、所定時間経過後、駆動モータ61
の回転駆動を停止し、シリンダ53を駆動させてシリン
ダロッド54を上方に移動させることによってフード3
は持ち上げられ、回転カップ2上の塗膜が形成された直
後の基盤Bが露出した状態になる。この状態で、第二シ
リンダ71の作動によってシリンダロッド72が上昇
し、このシリンダロッド72に結合された回転軸23を
介して回転カップ2の中径軸部21は上昇し、その上に
載置された基盤Bは基盤載置空間Sから外部に押し出さ
れる。そして、基盤Bは同様にロボットアーム等によっ
て回転カップ2から取り出され、つぎの工程に移送され
ることになる。以上の操作を繰り返すことによって順次
基盤Bの表面に薬液の均一な塗膜が形成されることにな
る。
After a lapse of a predetermined time, the drive motor 61
Of the hood 3 by stopping the rotational driving of the hood 3 and driving the cylinder 53 to move the cylinder rod 54 upward.
Is lifted, and the base B immediately after the coating film on the rotary cup 2 is formed is exposed. In this state, the cylinder rod 72 is raised by the operation of the second cylinder 71, and the medium diameter shaft portion 21 of the rotary cup 2 is raised via the rotary shaft 23 coupled to the cylinder rod 72, and is mounted thereon. The laid base B is pushed out from the base mounting space S to the outside. Then, the board B is similarly taken out from the rotary cup 2 by a robot arm or the like and transferred to the next step. By repeating the above operation, a uniform coating film of the chemical solution is sequentially formed on the surface of the substrate B.

【0045】そして、本発明においては、上記のような
薬液処理装置1のケーシング4内に、図1〜図5に示す
ような上部洗浄液通路43aおよび下部洗浄液通路43
bからなる洗浄液通路43が設けられている。上部洗浄
液通路43aは、ケーシング4の回収通路401よりも
上部の中実部分(上部中実部402)に水平方向に穿設
されている。そしてこの上部洗浄液通路43aは、ケー
シング4の外周面に一方の開口を有し、回転カップ2の
環状堰部22aの外周面であって、排出孔201の上部
に臨んだ部分に他方の開口を有している。
In the present invention, the upper cleaning liquid passage 43a and the lower cleaning liquid passage 43 as shown in FIGS. 1 to 5 are provided in the casing 4 of the chemical liquid processing apparatus 1 as described above.
A cleaning liquid passage 43 composed of b is provided. The upper cleaning liquid passage 43a is bored horizontally in a solid portion (upper solid portion 402) above the recovery passage 401 of the casing 4. The upper cleaning liquid passage 43a has one opening on the outer peripheral surface of the casing 4, and the other opening on the outer peripheral surface of the annular dam portion 22a of the rotary cup 2 facing the upper portion of the discharge hole 201. Have

【0046】また、下部洗浄液通路43bは、ケーシン
グ4の下部の外周面に一方の開口を有し、この開口から
回収通路401よりも下部の中実部分(下部中実部40
3)において中心方向に向かって水平に延ばされ、さら
にケーシング4の回収通路401よりも内側の中実部分
(内側中実部404)において上方に延ばされ、その上
端部に環状堰部22aの堰部底面22bに対向した他方
の開口を有している。
The lower cleaning liquid passage 43b has one opening on the outer peripheral surface of the lower portion of the casing 4, and from this opening, a solid portion below the recovery passage 401 (lower solid portion 40).
3) horizontally extending toward the center, and further extending upward at a solid portion (inner solid portion 404) inside the recovery passage 401 of the casing 4, and an annular weir portion 22a at the upper end thereof. Has the other opening facing the weir bottom surface 22b.

【0047】これらの洗浄液通路43のケーシング4の
外周面側の開口には、ジョイント44が螺着され、図4
に示すように、このジョイント44に接続された洗浄液
配管45を介して洗浄液ポンプ46の駆動により洗浄液
層47内の洗浄液が洗浄液通路43内に供給されるよう
になっている。
Joints 44 are screwed into the openings of the cleaning liquid passages 43 on the outer peripheral surface side of the casing 4, as shown in FIG.
As shown in, the cleaning liquid in the cleaning liquid layer 47 is supplied into the cleaning liquid passage 43 by driving the cleaning liquid pump 46 via the cleaning liquid pipe 45 connected to the joint 44.

【0048】上記洗浄液ポンプ46の代わりに、洗浄液
が密閉された容器に窒素やヘリウム等の不活性ガスを圧
入して洗浄液を洗浄液通路43内に送り出す、いわゆる
圧送装置を用いるようにしてもよい。
Instead of the cleaning liquid pump 46, it is also possible to use a so-called pressure-feeding device that pressurizes an inert gas such as nitrogen or helium into a container in which the cleaning liquid is sealed and sends the cleaning liquid into the cleaning liquid passage 43.

【0049】なお、図1、図2および図3においては、
上記下部洗浄液通路43bが下部中実部403から内側
中実部404を上方に延びるように設けられた例を示し
ているが、図4および図5には、下部洗浄液通路43b
が一旦下部中実部403の中心側で水平方向に分岐さ
れ、それぞれの先の部分が上方に延びるようにした例が
示されている。
Incidentally, in FIG. 1, FIG. 2 and FIG.
An example in which the lower cleaning liquid passage 43b is provided so as to extend upward from the lower solid portion 403 to the inner solid portion 404 is shown, but in FIGS. 4 and 5, the lower cleaning liquid passage 43b is shown.
Is once branched horizontally in the center side of the lower solid portion 403, and the tip portions of each branch are extended upward.

【0050】一方、ケーシング4の内側中実部404の
環状上面部405には、環状の洗浄液溝406が設けら
れている。そして、この洗浄液溝406の底部に下部洗
浄液通路43bの先端側の開口が設けられており、この
開口から洗浄液溝406内に洗浄液が供給されるように
なっている。また、上記洗浄液溝406の外方の堰部に
は上記環状庇部405aの下部の回収通路401に連通
した洗浄液を回収通路401に逃すための洗浄孔406
aが穿設されている。
On the other hand, an annular cleaning liquid groove 406 is provided in the annular upper surface portion 405 of the inner solid portion 404 of the casing 4. An opening on the tip side of the lower cleaning liquid passage 43b is provided at the bottom of the cleaning liquid groove 406, and the cleaning liquid is supplied into the cleaning liquid groove 406 from this opening. In addition, a cleaning hole 406 for letting the cleaning liquid communicating with the recovery passage 401 below the annular eave portion 405a escape to the recovery passage 401 at the weir outside the cleaning liquid groove 406.
a is provided.

【0051】この洗浄孔406aの下端開口は、断面視
が円弧形状の回収通路401の天井面最頂部に位置して
いる。従って、洗浄孔406aを通った洗浄液は、表面
張力の作用によって洗浄孔406aの径方向の内方およ
び外方に形成された回収通路401の天井部の傾斜面4
01aにそって拡散しながら下降する。
The lower end opening of the cleaning hole 406a is located at the top of the ceiling surface of the recovery passage 401 having an arcuate cross section. Therefore, the cleaning liquid that has passed through the cleaning hole 406a is inclined surface 4 of the ceiling portion of the recovery passage 401 formed inward and outward in the radial direction of the cleaning hole 406a by the action of surface tension.
01a descends while diffusing.

【0052】本発明の回転カップ式薬液処理装置の洗浄
構造は以上のように、ケーシング4の中実部分に洗浄液
を流通させるための上部洗浄液通路43aおよび下部洗
浄液通路43bからなる洗浄液通路43を形成させ、そ
の先端開口を廃液によって薬液処理装置1内部の汚染さ
れ易い被洗浄対象部位に対向させた構成を備えてなるも
のであるため、洗浄に際しては回転カップ2を回転軸2
3回りに回転させた状態で、洗浄液ポンプ46を稼働さ
せ、洗浄液層47内の洗浄液を送り出せば、洗浄液は洗
浄液配管45を通ってケーシング4内の洗浄液通路43
に導入され、この洗浄液通路43の先端部の開口から汚
染部分に供給されて洗浄が行われる。
As described above, the cleaning structure of the rotary cup type chemical liquid processing device of the present invention forms the cleaning liquid passage 43 consisting of the upper cleaning liquid passage 43a and the lower cleaning liquid passage 43b for circulating the cleaning liquid in the solid portion of the casing 4. In addition, since the tip opening of the rotary cup 2 is opposed to the portion to be cleaned which is easily contaminated inside the chemical treatment device 1 by the waste liquid, the rotary cup 2 is rotated by the rotary shaft 2 during cleaning.
When the cleaning liquid pump 46 is operated in the state of being rotated about three times and the cleaning liquid in the cleaning liquid layer 47 is sent out, the cleaning liquid passes through the cleaning liquid pipe 45 and the cleaning liquid passage 43 in the casing 4 is supplied.
And is supplied to the contaminated portion through the opening at the tip of the cleaning liquid passage 43 for cleaning.

【0053】そして、上記洗浄液通路43の内の上部洗
浄液通路43aに導入された洗浄液は、上部洗浄液通路
43aの先端開口から回転している回転カップ2の環状
堰部22aの外周面(エッジ部)に向けて噴射されるた
め、このエッジ部に供給された洗浄液は、回転カップ2
の回転の遠心力によって径方向にふき飛ばされ、排出用
帯孔41の上部中実部402側の内壁面に衝突する。こ
の洗浄液の衝突によって、薬液処理装置1の操業運転時
に回転カップ2の排出孔201から排出されて内壁面に
付着堆積した粘稠な薬液の付着層は洗浄液に溶解し上記
内壁面は洗浄される。
The cleaning liquid introduced into the upper cleaning liquid passage 43a in the cleaning liquid passage 43 is the outer peripheral surface (edge portion) of the annular weir portion 22a of the rotating cup 2 rotating from the tip opening of the upper cleaning liquid passage 43a. Since the cleaning liquid supplied to this edge portion is sprayed toward the rotary cup 2,
Is blown off in the radial direction by the centrifugal force of the rotation and collides with the inner wall surface of the discharge band hole 41 on the upper solid portion 402 side. Due to the collision of the cleaning liquid, the sticky layer of the viscous chemical liquid discharged from the discharge hole 201 of the rotary cup 2 and adhered and deposited on the inner wall surface during the operation of the chemical liquid processing device 1 is dissolved in the cleaning liquid to clean the inner wall surface. .

【0054】また、上記下部洗浄液通路43bに導入さ
れた洗浄液は、先端開口からケーシング4の環状上面部
405に凹設された環状の洗浄液溝406に供給され
る。そして、この洗浄液溝406に供給された洗浄液
は、溝内で満杯になると径方向外方の堰部を汪溢し、回
転カップ2の環状堰部22aとケーシング4の環状上面
部405との間の隙間を通って外部に移動する。
The cleaning liquid introduced into the lower cleaning liquid passage 43b is supplied to the annular cleaning liquid groove 406 recessed in the annular upper surface portion 405 of the casing 4 from the tip opening. Then, when the cleaning liquid supplied to the cleaning liquid groove 406 fills the groove, the cleaning liquid overflows the weir portion on the outer side in the radial direction, so that the space between the annular weir portion 22a of the rotating cup 2 and the annular upper surface portion 405 of the casing 4 is increased. It moves to the outside through the gap.

【0055】そして、上記隙間を径方向外方に移動した
洗浄液の一部は、ケーシング4の環状庇部405aを流
れ落ち、この部分に付着している薬液を洗い落して回収
通路401内に落下するとともに、洗浄液の残部は、上
記環状上面部405の堰部に上下方向に穿設された洗浄
孔406aを通って垂下し、下部の開口から回収通路4
01の天井部の傾斜面401aを濡らしながら下降する
ため、回収通路401の死角部分である天井部も清浄に
洗浄される。洗浄後の洗浄液は、回収通路401を通っ
て垂直孔42から系外に排出される。
Then, part of the cleaning liquid that has moved radially outward through the gap flows down the annular eave portion 405a of the casing 4, the chemical liquid adhering to this portion is washed off, and falls into the recovery passage 401. At the same time, the remaining portion of the cleaning liquid hangs down through the cleaning hole 406a formed in the weir portion of the annular upper surface portion 405 in the vertical direction, and the recovery passage 4 is opened from the lower opening.
Since it descends while wetting the inclined surface 401a of the ceiling part 01, the ceiling part which is the blind spot part of the recovery passage 401 is also cleaned cleanly. The cleaning liquid after cleaning is discharged to the outside of the system from the vertical hole 42 through the recovery passage 401.

【0056】なお、下部洗浄液通路43bを通って洗浄
液溝406に供給された洗浄液は、環状上面部405の
洗浄液溝406より内側に突設された環状壁405bに
遮られるため、それより中心側に向けて流れ出ることは
なく、ケーシング4の中央部の環状穴に嵌め込まれた回
転カップ2の大径軸部24や回転軸23さらには従動プ
ーリ63等の回転機構が洗浄液で汚染されることはな
い。
Since the cleaning liquid supplied to the cleaning liquid groove 406 through the lower cleaning liquid passage 43b is blocked by the annular wall 405b projecting inside the cleaning liquid groove 406 of the annular upper surface portion 405, the cleaning liquid is located closer to the center than that. It does not flow out, and the rotating mechanism such as the large-diameter shaft portion 24 of the rotating cup 2 fitted in the annular hole in the central portion of the casing 4, the rotating shaft 23, and the driven pulley 63 is not contaminated with the cleaning liquid. .

【0057】以上の実施例においては、ケーシング4に
は洗浄液通路43として上部洗浄液通路43aおよび下
部洗浄液通路43bが設けられているが、本発明の洗浄
構造は、ケーシング4内に上部洗浄液通路43aおよび
下部洗浄液通路43bの双方を設けることに限定される
ものではなく、いずれか一方のみを設けるようにしても
よい。
In the above embodiment, the casing 4 is provided with the upper cleaning liquid passage 43a and the lower cleaning liquid passage 43b as the cleaning liquid passage 43, but the cleaning structure of the present invention has the upper cleaning liquid passage 43a and the lower cleaning liquid passage 43a in the casing 4. It is not limited to providing both of the lower cleaning liquid passages 43b, and only one of them may be provided.

【0058】というのは、上部洗浄液通路43aのみを
設けた場合には、回収通路401の天井面への洗浄液の
供給は行われなくなるが、この部分は薬液が最も付着堆
積し難い部分であるため、特に頻繁に洗浄する必要はな
く、定期的な分解整備のときに洗浄すれば足るからであ
る。なお、本実施例においては、回収通路401の上部
に環状庇部405aが設けられおり、この環状庇部40
5aの存在によって回収通路401の天井部が上部洗浄
液通路43aからの洗浄液の供給上死角になっている
が、環状庇部405aが設けられていない場合には、上
記死角部分がなくなるため、特に下部洗浄液通路43b
を設けなくても回収通路401の内面全体に洗浄液をい
きわたらせることが可能になる。
This is because, when only the upper cleaning liquid passage 43a is provided, the cleaning liquid is not supplied to the ceiling surface of the recovery passage 401, but this portion is the portion where the chemical liquid is the most difficult to deposit and accumulate. This is because it is not necessary to wash it frequently, and it is sufficient to wash it at regular disassembly and maintenance. In addition, in this embodiment, an annular eaves portion 405a is provided above the recovery passage 401, and the annular eaves portion 40 is provided.
Due to the presence of 5a, the ceiling portion of the recovery passage 401 has a blind spot on the top of the cleaning liquid supply from the upper cleaning liquid passage 43a. However, when the annular eaves portion 405a is not provided, the blind spot portion disappears. Cleaning liquid passage 43b
It is possible to spread the cleaning liquid over the entire inner surface of the recovery passage 401 without providing the above.

【0059】また、下部洗浄液通路43bのみを設けた
場合には、洗浄液は回転カップ2の環状堰部22aとケ
ーシング4の環状上面部405との間の隙間を通って外
部に移動するため、一部はケーシング4の環状庇部40
5aを流れ落ち、残部は上記環状上面部405の堰部に
上下方向に穿設された洗浄孔406aを通って垂下し、
回収通路401内のすべての部分をカバーするため特に
不都合はない。
When only the lower cleaning liquid passage 43b is provided, the cleaning liquid moves to the outside through the gap between the annular dam portion 22a of the rotary cup 2 and the annular upper surface portion 405 of the casing 4, so The part is the annular eaves part 40 of the casing 4.
5a, and the remaining part hangs down through a cleaning hole 406a vertically formed in the weir of the annular upper surface 405,
There is no particular inconvenience because it covers all the parts in the recovery passage 401.

【0060】なお、上記実施例のように上部洗浄液通路
43aおよび下部洗浄液通路43bの双方を設ければ、
より完全な洗浄効果が得られる。また、これらの洗浄液
通路は、ケーシング4内に放射状に複数通路を設けるよ
うにしてもよい。このように構成すれば、複数の通路か
ら同時に被洗浄部分に洗浄液が供給されるようになり、
洗浄液供給部位の偏りが解消するとともに、洗浄液の供
給量を増加させることができ、より効果的かつ迅速に薬
液処理装置の内部を洗浄することが可能になる。
If both the upper cleaning liquid passage 43a and the lower cleaning liquid passage 43b are provided as in the above embodiment,
A more complete cleaning effect can be obtained. Further, these cleaning liquid passages may be radially provided in the casing 4. With this configuration, the cleaning liquid can be simultaneously supplied to the portion to be cleaned from the plurality of passages,
The deviation of the cleaning liquid supply site can be eliminated, and the supply amount of the cleaning liquid can be increased, so that the inside of the chemical liquid processing apparatus can be cleaned more effectively and quickly.

【0061】[0061]

【発明の効果】本発明の請求項1記載の回転カップ式薬
液処理装置の洗浄構造は、環状の薬液回収通路を有する
ケーシング内に、先端開口を上記薬液排出孔に臨ませた
洗浄液通路を設けてなるものである。
According to the cleaning structure of the rotary cup type chemical liquid treatment device according to the first aspect of the present invention, a cleaning liquid passage having a tip end opening facing the chemical liquid discharge hole is provided in a casing having an annular chemical liquid recovery passage. It will be.

【0062】従って、従来行われていたような薬液処理
装置を一々分解して洗浄する面倒な洗浄操作を行うこと
なく、回転カップを回転させた状態で上記洗浄液通路に
洗浄液を送りこむことによって、簡単にかつ迅速に薬液
処理装置の洗浄操作を行うことが可能になり、薬液処理
装置のメンテナンスの省力化上極めて有効である。
Therefore, it is possible to simply feed the cleaning liquid into the cleaning liquid passage while rotating the rotary cup without performing a troublesome cleaning operation of disassembling and cleaning the chemical liquid processing device one by one, which is conventionally performed. This makes it possible to quickly and rapidly perform the cleaning operation of the chemical liquid processing device, which is extremely effective in saving labor for maintenance of the chemical liquid processing device.

【0063】上記請求項2記載の回転カップ式薬液処理
装置の洗浄構造によれば、回転カップの外周壁部の底面
部に対向したケーシングには垂直軸の軸心を中心にした
環状の洗浄液溝が形成され、この洗浄液溝に洗浄液通路
が接続されているため、回転カップの回転状態において
洗浄液通路に送り込まれた洗浄液は、一旦環状の洗浄液
溝内に供給され、この溝内に満たされるとともに、回転
カップの回転に誘導されて溝内を回転方向に移動するよ
うになる。
According to the cleaning structure of the rotary cup type chemical liquid processing device of the second aspect, the casing facing the bottom surface of the outer peripheral wall of the rotary cup has an annular cleaning liquid groove centered on the axis of the vertical shaft. Since the cleaning liquid passage is connected to the cleaning liquid groove, the cleaning liquid fed into the cleaning liquid passage in the rotating state of the rotary cup is once supplied into the annular cleaning liquid groove and is filled in the groove. It is guided by the rotation of the rotary cup and moves in the groove in the rotation direction.

【0064】そして、この溝に沿った円運動によって洗
浄液に遠心力が加わり、洗浄液は洗浄液溝の外側の壁を
乗り越えて径方向に向かう力を受けるため、この力によ
って洗浄液は回転カップの外周壁部の底面部と、これに
対向しているケーシングの上面との隙間から外方に向か
って飛散し、薬液回収通路に捕捉される。このような洗
浄液の飛散によって、上記隙間や、回転カップの薬液排
出孔付近、さらには回収通路内に付着している薬液が有
効に溶解除去される。
A centrifugal force is applied to the cleaning liquid by the circular motion along the groove, and the cleaning liquid receives a force which goes over the outer wall of the cleaning liquid groove and is directed in the radial direction. From the gap between the bottom surface of the section and the upper surface of the casing facing it, the particles scatter outward and are trapped in the chemical recovery passage. Such scattering of the cleaning liquid effectively dissolves and removes the above-mentioned gap, the chemical liquid in the vicinity of the chemical liquid discharge hole of the rotary cup, and further the chemical liquid adhering to the recovery passage.

【0065】また、回転カップが回転していなくても、
洗浄液溝より汪溢した洗浄液が、上記隙間を通って流れ
落ちるため、上記隙間やケーシング上面に付着している
薬液を溶解除去することができる。
Even if the rotary cup is not rotating,
Since the cleaning liquid overflowing from the cleaning liquid groove flows down through the gap, the chemical liquid adhering to the gap and the upper surface of the casing can be dissolved and removed.

【0066】上記請求項3記載の回転カップ式薬液処理
装置の洗浄構造によれば、洗浄液溝の外方には上記薬液
回収通路の上面に連通した洗浄孔が穿設されているた
め、洗浄液溝から汪溢した洗浄液の一部はこの洗浄孔か
ら薬液回収通路内に排出され、同通路の内壁面を濡らし
ながら下降する。この洗浄液の平面的な拡散状態の内壁
面に沿った下降によって、薬液回収通路内の死角になり
易い部分が有効に洗浄される。
According to the cleaning structure of the rotary cup type chemical liquid processing device of the third aspect, the cleaning liquid groove is formed outside the cleaning liquid groove so as to communicate with the upper surface of the chemical liquid recovery passage. A part of the cleaning liquid overflowing from is discharged from the cleaning hole into the chemical liquid recovery passage, and descends while wetting the inner wall surface of the passage. By the descent of the cleaning liquid along the inner wall surface in a planar diffusion state, the portion that is likely to become a blind spot in the chemical liquid recovery passage is effectively cleaned.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る洗浄構造が適用された回転カップ
式薬液処理装置の一例を示す一部切欠き斜視図である。
FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing an example of a rotary cup type chemical liquid treatment device to which a cleaning structure according to the present invention is applied.

【図2】図1のA−A線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG.

【図3】図2の要部の部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view of a main part of FIG.

【図4】本発明に係る洗浄構造を例示する斜視図であ
る。
FIG. 4 is a perspective view illustrating a cleaning structure according to the present invention.

【図5】図4のB−B線断面図である。5 is a sectional view taken along line BB of FIG.

【図6】従来の回転カップ式薬液処理装置を説明するた
めの断面視の説明図である。
FIG. 6 is an explanatory view in cross section for explaining a conventional rotary cup type chemical liquid processing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 薬液処理装置 2 回転カップ 21 中径軸部 22 環状皿部 22a 環状堰部(外周壁部) 201 排出孔 23 回転軸(垂直軸) 23a 吸気通路 23b チューブ 24 大径軸部 25 支持筒体 25a フランジ(軸受体) 26 ベアリング 27 内側突起 28 外側突起 29 嵌入溝 3 フード 31 フード本体 32 把持部 33 膨出縁部 4 ケーシング 41 排出用帯孔 401 回収通路 402 上部中実部 402a 外周中実部 403 下部中実部 404 内側中実部 405 環状上面部 405a 環状庇部 406 洗浄液溝 406a 洗浄孔 42 垂直孔 43 洗浄液通路 43a 上部洗浄液通路 43b 下部洗浄液通路 44 ジョイント 45 洗浄液配管 46 洗浄液ポンプ 47 洗浄液層 5 フード着脱機構 51 蓋体 52 L字アーム 53 シリンダ 54 シリンダロッド 6 カップ回転機構 61 駆動モータ 62 駆動プーリ 63 従動プーリ 7 昇降機構 71 第二シリンダ 72 シリンダロッド 73 昇降ブロック73 9 Oリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chemical treatment device 2 Rotation cup 21 Medium diameter shaft part 22 Annular dish part 22a Annular weir part (outer peripheral wall part) 201 Discharge hole 23 Rotating shaft (vertical axis) 23a Intake passage 23b Tube 24 Large diameter shaft part 25 Support cylinder 25a Flange (bearing body) 26 Bearing 27 Inner protrusion 28 Outer protrusion 29 Fitting groove 3 Hood 31 Hood main body 32 Gripping portion 33 Bulging edge portion 4 Casing 41 Discharging band hole 401 Recovery passage 402 Upper solid portion 402a Outer solid portion 403 Lower solid portion 404 Inner solid portion 405 Annular upper surface portion 405a Annular eaves portion 406 Cleaning liquid groove 406a Cleaning hole 42 Vertical hole 43 Cleaning liquid passage 43a Upper cleaning liquid passage 43b Lower cleaning liquid passage 44 Joint 45 Cleaning liquid pipe 46 Cleaning liquid pump 47 Cleaning liquid layer 5 Hood Attachment / detachment mechanism 51 Lid 52 L-shaped arm 53 Shirin Da 54 Cylinder rod 6 Cup rotation mechanism 61 Drive motor 62 Drive pulley 63 Driven pulley 7 Lifting mechanism 71 Second cylinder 72 Cylinder rod 73 Lifting block 739 O-ring

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 軸受体に支持された垂直軸の軸心回りに
共回り可能に支持され、かつ、外周壁部に複数の薬液排
出孔が設けられた回転カップと、上記回転カップの外周
壁部を囲繞し、かつ、上記薬液排出孔に対応した環状の
薬液回収通路を有するケーシングとを備えた回転カップ
式薬液処理装置において、上記ケーシング内には、先端
開孔が上記薬液排出孔に臨んだ洗浄液通路が設けられて
いることを特徴とする回転カップ式薬液処理装置の洗浄
構造。
1. A rotary cup, which is supported by a bearing body so as to be rotatable about an axis of a vertical shaft and has a plurality of chemical solution discharge holes in an outer peripheral wall portion, and an outer peripheral wall of the rotary cup. In a rotary cup type chemical liquid treatment device surrounding a portion and having a casing having an annular chemical liquid recovery passage corresponding to the chemical liquid discharge hole, in the casing, a tip end opening faces the chemical liquid discharge hole. A cleaning structure for a rotary cup type chemical liquid processing device, characterized in that a cleaning liquid passage is provided.
【請求項2】 軸受体に支持された垂直軸の軸心回りに
共回り可能に支持され、かつ、外周壁部に複数の薬液排
出孔が設けられた回転カップと、上記回転カップの外周
壁部および外周壁部の底面部を囲繞し、かつ、上記薬液
排出孔に対応した環状の薬液回収通路を有するケーシン
グとを備えた回転カップ式薬液処理装置において、上記
回転カップの外周壁部の底面部に対向したケーシングに
は垂直軸の軸心を中心にした環状の洗浄液溝が形成さ
れ、この洗浄液溝に洗浄液通路が接続されていることを
特徴とする回転カップ式薬液処理装置の洗浄構造。
2. A rotary cup, which is supported by a bearing body so as to be rotatable about the axis of a vertical shaft and in which a plurality of chemical liquid discharge holes are provided in an outer peripheral wall portion, and an outer peripheral wall of the rotary cup. And a bottom surface portion of the outer peripheral wall portion, and a rotary cup type chemical liquid processing device comprising a casing having an annular chemical liquid recovery passage corresponding to the chemical liquid discharge hole, the bottom surface of the outer peripheral wall portion of the rotary cup A cleaning structure for a rotary cup type chemical liquid processing apparatus, wherein an annular cleaning liquid groove centered on the axis of a vertical axis is formed in a casing facing the portion, and a cleaning liquid passage is connected to the cleaning liquid groove.
【請求項3】 上記洗浄液溝の外方には上記薬液回収通
路の上面に連通した洗浄孔が穿設されていることを特徴
とする請求項2記載の回転カップ式薬液処理装置の洗浄
構造。
3. The cleaning structure for a rotary cup type chemical liquid processing apparatus according to claim 2, wherein a cleaning hole communicating with the upper surface of the chemical liquid recovery passage is provided outside the cleaning liquid groove.
JP14200894A 1994-06-23 1994-06-23 Cleaning structure of rotary-cup liquid chemicals treating device Pending JPH081067A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14200894A JPH081067A (en) 1994-06-23 1994-06-23 Cleaning structure of rotary-cup liquid chemicals treating device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14200894A JPH081067A (en) 1994-06-23 1994-06-23 Cleaning structure of rotary-cup liquid chemicals treating device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH081067A true JPH081067A (en) 1996-01-09

Family

ID=15305237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14200894A Pending JPH081067A (en) 1994-06-23 1994-06-23 Cleaning structure of rotary-cup liquid chemicals treating device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH081067A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014049565A (en) * 2012-08-30 2014-03-17 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Substrate processing apparatus, and substrate processing method
US9449807B2 (en) 2012-08-09 2016-09-20 SCREEN Holdings Co., Ltd. Substrate processing apparatus and substrate processing method
CN107938226A (en) * 2017-12-25 2018-04-20 广东溢达纺织有限公司 Dyeing cup unpicks and washes device automatically

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9449807B2 (en) 2012-08-09 2016-09-20 SCREEN Holdings Co., Ltd. Substrate processing apparatus and substrate processing method
US10204777B2 (en) 2012-08-09 2019-02-12 SCREEN Holdings Co., Ltd. Substrate processing apparatus and substrate processing method
JP2014049565A (en) * 2012-08-30 2014-03-17 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Substrate processing apparatus, and substrate processing method
CN107938226A (en) * 2017-12-25 2018-04-20 广东溢达纺织有限公司 Dyeing cup unpicks and washes device automatically
CN107938226B (en) * 2017-12-25 2023-10-13 广东溢达纺织有限公司 Automatic disassembling and washing device for dyeing cup

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3518948B2 (en) Substrate rotation processing equipment
JP3388628B2 (en) Rotary chemical processing equipment
US5829156A (en) Spin dryer apparatus
JPH04300673A (en) Rotary coating apparatus
JPH1133468A (en) Rotary substrate treating device and cup washing method
US6576055B2 (en) Method and apparatus for controlling air over a spinning microelectronic substrate
JPH081067A (en) Cleaning structure of rotary-cup liquid chemicals treating device
JP2957383B2 (en) Rotary coating device
JP3133735B2 (en) Rotary coating device
JP2561371B2 (en) Rotary coating device
JP2908224B2 (en) Rotary coating device
JP2708340B2 (en) Rotary coating device
JP2906783B2 (en) Processing equipment
JP3118858B2 (en) Resist coating apparatus and cleaning method thereof
JP2003045772A (en) Spin treatment apparatus
JP2001276714A (en) Spinning treatment apparatus
JP3636605B2 (en) Rotary coater
JPH0938564A (en) Resist coating apparatus
JP2849539B2 (en) Rotary coating device
JPH0461955A (en) Rotary coating device
JPH11238673A (en) Substrate developing apparatus
JPH1116875A (en) Spin treatment device
JPH1012540A (en) Treating apparatus
JPH04200673A (en) Coating device
JPH09270376A (en) Device and method of spin coating