JPH08103103A - Control operation part arranging structure for working part in field working machine - Google Patents
Control operation part arranging structure for working part in field working machineInfo
- Publication number
- JPH08103103A JPH08103103A JP18635995A JP18635995A JPH08103103A JP H08103103 A JPH08103103 A JP H08103103A JP 18635995 A JP18635995 A JP 18635995A JP 18635995 A JP18635995 A JP 18635995A JP H08103103 A JPH08103103 A JP H08103103A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- control operation
- working
- lever
- fender
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、農用トラクタ等の圃場
作業機における作業部の制御操作部配置構造に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an arrangement structure of a control unit for a working unit in a field working machine such as an agricultural tractor.
【０００２】[0002]
【従来技術及び発明が解決しようとする問題点】一般
に、この種圃場作業機においては、作業部高さや作業深
さ、あるいは走行機体に対する傾斜状態等の作業姿勢
を、対応する高さ検知センサ、作業深さ検知センサ、あ
るいは傾斜検知センサ等の検知手段からの検知値と設定
器からの設定値に基づいてマイクロコンピュータ等から
なる制御部で自動制御するようにしたものがある。しか
るにこの場合、これら制御を行なうための制御値を設定
入力するためのレバーや設定器、あるいは自動制御切換
え用のスイツチ等の操作具類の配置がばらばらである
と、操作しずらい許りでなく、誤操作の原因にもなると
いう欠点があり問題となる。2. Description of the Related Art Generally, in this kind of field working machine, a working posture such as a working part height and a working depth or an inclined state with respect to a traveling machine is determined by a corresponding height detecting sensor. There is a configuration in which a control unit including a microcomputer or the like is automatically controlled based on a detection value from a detection unit such as a work depth detection sensor or an inclination detection sensor and a setting value from a setting device. However, in this case, if the arrangement of operating tools such as levers and setting devices for setting and inputting control values for performing these controls, or switches for automatic control switching is disjointed, operation is difficult. However, there is a drawback that it may cause an erroneous operation, which is a problem.
【０００３】そこで、実開昭５９−１８６００５号公報
に記載される如く、フェンダーに開設した開口に取付け
た操作ボックスに、上記操作具類を集中配設したものが
提唱されている。しかるにこのものでは、操作具類を走
行輪によって持ち回られたりした泥土や泥水等から保護
するため、操作ボックスの走行輪に直接対向する下面を
完全な防水構造を採って塞ぐ必要があって構造が複雑に
なる許りでなくコスト高となるという欠点がある。しか
もこの場合、操作具類から引出されたリード線はフェン
ダー内側の走行輪がある側に配されるので、該リード線
を機体内方に引き込むためには、フェンダーにリード線
引込み用の開口を開設したりするよう配慮しなければな
らないが、その場合には、さらにこの開口を密封状に封
止する必要があって面倒かつ煩雑になるという欠点があ
る。Therefore, as described in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. Sho 59-186005, an operation box in which the above-mentioned operation tools are centrally arranged in an operation box attached to an opening formed in a fender has been proposed. However, in order to protect the operating tools from mud or muddy water carried by the traveling wheels, it is necessary to cover the lower surface of the operation box directly facing the traveling wheels with a completely waterproof structure. However, there is a disadvantage that the cost is high without complicating the cost. Moreover, in this case, since the lead wire drawn out from the operating tools is arranged on the side where the traveling wheel is located inside the fender, an opening for leading the lead wire into the fender must be provided in order to draw the lead wire into the interior of the machine. Care must be taken to open the opening, but in that case, it is necessary to further seal this opening in a hermetically sealed manner, which is disadvantageous in that it is troublesome and complicated.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる圃場作業
機における作業部の制御操作部配置構造を提供すること
を目的として創案されたものであって、走行機体の運転
席側方に配されて、少なくとも走行輪の上方および前方
と運転席側方とを覆う各面部を備えたフェンダーを設け
て成る圃場作業機において、前記フェンダーの上面部と
前面部と運転席側面部の各面部によって形成されるコー
ナー頂部部位に、走行輪側に突出して、前方、上方、お
よび左右方向内方が開放し、後方および左右方向外方が
立壁状に囲まれた溝底面を有する段溝状の凹溝部を形成
し、該凹溝部を、走行機体に連結される作業部の高さや
作業深さ等の作業姿勢の操作制御をする制御操作部の取
付けスペースに構成し、該取付けスペースの前部に配設
されるポジションレバーのレバーガイド部材に、ポジシ
ョンレバーのレバーガイド部材からの突出量が前方倒伏
姿勢の方が上方起立姿勢よりも小さくなるようポジショ
ンレバーの枢支部を偏位して配設したことを特徴とする
ものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention was conceived with the object of providing a structure for arranging a control and operating section of a working section in a field working machine which can eliminate these drawbacks in view of the above-mentioned circumstances. In the field work machine, which is arranged on the side of the driver's seat of the traveling machine body and is provided with a fender having respective surface portions that cover at least the upper side and the front of the running wheels and the side of the driver's seat, At the top of the corner formed by the upper surface, the front surface, and the driver's side surface, the corner tops project toward the running wheels, and the front, upper, and left and right inner sides are open, and the rear and left and right outer sides are standing walls. Forming a stepped groove having a groove bottom surrounded by a circle, and controlling the operation of the working posture such as height and working depth of the working part connected to the traveling machine body by the concave groove. In the installation space of However, the lever guide member of the position lever disposed in the front part of the mounting space is arranged so that the amount of protrusion of the position lever from the lever guide member is smaller than that of the upright standing posture in the forward lying posture. It is characterized in that the fulcrum is arranged so as to be displaced.
【０００５】そして本発明は、この構成によって、フェ
ンダーに集中配設した制御操作部のポジションレバーが
作業者の邪魔にならないようにしたものである。[0005] In the present invention, the position lever of the control operation unit centrally arranged on the fender is prevented from obstructing the operator.
【０００６】[0006]
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１は農用トラクタの走行機体であ
って、該走行機体１には、作業部（ロータリ耕耘部）が
昇降リンク機構３を用いて連結されており、リフトロッ
ド４ａを介して昇降リンク機構３のロアリンク３ａに連
結されたリフトアーム４が油圧作動で上下揺動すること
によって作業部２は上下昇降動するようになっているこ
と等は何れも従来通りである。ここで５は運転席、６は
トランスミツションケース、７は油圧ケース、８は後輪
である。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a traveling machine of an agricultural tractor, and a working unit (rotary tilling unit) is connected to the traveling machine 1 using a lifting link mechanism 3, and a lifting link mechanism is connected via a lift rod 4a. It is conventional that the working unit 2 is moved up and down by the vertical movement of the lift arm 4 connected to the lower link 3a by hydraulic operation. Here, 5 is a driver's seat, 6 is a transmission case, 7 is a hydraulic case, and 8 is a rear wheel.
【０００７】一方、９は運転席５の側方に配されるフェ
ンダーであって、該フェンダー９は、後輪８の上方およ
び前方と運転席５側方を覆う各面部を備えているもので
あるが、このフェンダー９（実施例では一般的に作業者
の利き腕側である右側のもの）の上面部と前面部と運転
席側面部の各面部によって形成されるコーナー頂部部位
には、後輪８側に突出し、前方、上方、並びに左右方向
内方が開放し、後方および左右方向外方が立壁状に囲ま
れた溝底面を有する段溝状の凹溝部１０が形成されてい
る。該凹溝部１０には、マイクロコンピュータ等を用い
て構成される制御部１１が収納されているが、更にこの
凹溝部１０を覆うべくカバー体３３が、ビス１３によっ
てフェンダー９に一体的に固着されている。そしてこの
カバー体３３の上面はレバーやスイッチ等の種々の操作
具類が設けられていて、自動制御するための制御パネル
１２になっているものであるが、制御パネル１２のスイ
ッチ取付部等の隙間から浸入する雨水や泥水等は、凹溝
部１０の溝底にそのまま溜ることなく溝底面からフェン
ダー９の運転席５側内壁面を経てそのまま流出すように
形成されている。On the other hand, reference numeral 9 denotes a fender arranged on the side of the driver's seat 5. The fender 9 has respective surface portions which cover the front and rear of the rear wheel 8 and the side of the driver's seat 5. However, the rear wheel is provided at the corner top formed by the upper surface, the front surface, and the driver's seat side surface of the fender 9 (in the embodiment, the right side which is generally the dominant arm side of the worker). A step groove-shaped concave portion 10 is formed which protrudes toward the side 8 and is open at the front, the upper side, and the inside in the left-right direction, and has a groove bottom surface surrounded by a standing wall at the rear and the left-right direction. A control unit 11 configured by using a microcomputer or the like is housed in the groove 10, and a cover 33 is integrally fixed to the fender 9 by a screw 13 so as to cover the groove 10. ing. The upper surface of the cover body 33 is provided with various operating tools such as levers and switches to form a control panel 12 for automatic control. Rainwater, muddy water, and the like that enter through the gap are formed so as to flow out from the bottom surface of the groove through the inner wall surface of the fender 9 on the driver's seat 5 side without being collected as they are at the groove bottom.
【０００８】さらに制御パネル１２は前後方向に長くな
っており、その前半の湾曲部１２ａには前後方向に長い
ガイド孔１４が穿設されてポジションレバー１５が挿通
されており、制御パネル１２がポジションレバー１５の
レバーガイド部材を構成するようになっている。そし
て、ポジションレバー１５の揺動軸１５ａ部には、制御
パネル１２の背面にブラケット１６ａを介して一体的に
固定されたレバー設定角度検出センサ１６が設けられて
おり、ポジションレバー１５のセット角度を検知するよ
うになっている。ここで、ポジションレバー１５の基端
部は、先端部のレバーガイド部材、つまり制御パネル１
２からの突出量が前方倒伏姿勢の方が上方起立姿勢より
も小さくなるよう偏位した状態で凹溝部１０に組付けら
れていて、前方倒伏姿勢にあるポジションレバー１５の
先端部が作業者の乗降に邪魔にならないように配慮され
ている。しかもこのガイド孔１４の左右両側縁部１４ａ
は、孔両端部に寄るほど肉厚で、中央部に寄るほど肉薄
になるように構成されている。そしてガイド孔１４に
は、ポジションレバー１５を前後に挟むようにしてスト
ッパ１７が配設されており、該ストッパ１７には、摘み
１７ａとこれに螺合するナット１７ｂ（ストッパ１７に
溶着されている）が設けられている。そして摘み１７ａ
の緊緩操作によってストッパ１７を任意のガイド位置に
位置固定して、ポジションレバー１５の操作範囲を規制
できるものであるが、側縁部１４ａが中央部に寄るほど
肉薄になっていることから、ストッパ１７が振動等で弛
んでずれたとしても、そのずれ方向は中央側となり、端
部方向にずれるのを規制するようになっている。Further, the control panel 12 is elongated in the front-rear direction, and a guide hole 14 which is long in the front-rear direction is formed in a curved portion 12a of the front half of the control panel 12, and a position lever 15 is inserted therethrough, so that the control panel 12 is positioned. The lever guide member of the lever 15 is configured. Further, a lever setting angle detection sensor 16 integrally fixed to the back surface of the control panel 12 via a bracket 16a is provided on the swing shaft 15a portion of the position lever 15, and the set angle of the position lever 15 can be adjusted. It is designed to detect. Here, the base end of the position lever 15 is a lever guide member at the tip, that is, the control panel 1.
2 is attached to the recessed groove portion 10 in a state in which the amount of protrusion from 2 is smaller in the forward lying posture than in the upper standing posture, and the tip of the position lever 15 in the forward lying posture is the position of the operator. Care is taken not to get in the way of getting on and off. Moreover, the left and right edges 14a of the guide hole 14
Is thicker toward both ends of the hole and thinner toward the center. A stopper 17 is arranged in the guide hole 14 so as to sandwich the position lever 15 in the front and rear. The stopper 17 has a knob 17a and a nut 17b (welded to the stopper 17) screwed to the knob 17a. It is provided. And picking 17a
Although the stopper 17 can be fixed to an arbitrary guide position by the tightening and loosening operation of the position lever 15 to regulate the operation range of the position lever 15, since the side edge portion 14a becomes thinner toward the center, Even if the stopper 17 is loosened and displaced due to vibration or the like, the displacement direction is on the central side, and the displacement in the end direction is restricted.
【０００９】一方、制御パネル１２の後半の水平部１２
ｂには、作業部２を手動切換えによって右下状態とする
あるいは右上状態となるように手動傾斜制御をする手動
傾斜切換えスイッチ１８が前側に配されている。そして
その後側には、作業部２の傾斜角度を水平状態を標準と
して、どの位傾斜させるかをダイヤル設定する傾斜角度
設定器１９が右側に、作業部２の作業深さ（耕耘深さ）
をどの位にするかをダイヤル設定する耕深設定器２０が
左側に位置する並列状態で配されている。さらにその後
方には、何れも押し操作によって開閉を繰り返す押釦ス
イッチではあるが、右側に傾斜自動の切換えスイッチ２
１、左側に耕深自動の切換えスイッチ２２がそれぞれ配
設されており、この様にして制御パネル１２の前半部に
はポジションレバー１５からなるポジション制御操作部
が他とは独立した配列で形成され、さらに後半部には、
耕深設定器２０と耕深自動切換えスイッチ２２とからな
る耕深制御操作部が作業者の親指側である左側に集中し
て配され、またその右側および前方に、手動傾斜切換え
スイッチ１８、傾斜角度設定器１９、並びに傾斜自動切
換えスイッチ２１からなる傾斜制御操作部が作業者の残
りの指に添うようにそれぞれ集中して配されており、作
業者の操作感覚を統一できるように設定されている。し
かも制御パネル１２における切換えスイッチ２１、２２
のすぐ背後側となる後縁部には、彌々背高となるように
突出（実施例では切換えスイッチ２１、２２よりは背高
であるが設定器１９、２０のダイヤルよりは背低となる
状態）した手置き部１２ｃが形成されている。そして作
業者が右手のひら元部を手置き部１２ｃに乗せるように
して置いた自然な状態で、手がてまえきわの切換えスイ
ッチ２１、２２を回避してこれらに不用意に接触して切
換ってしまうのを防止するようになっている。On the other hand, the horizontal part 12 in the latter half of the control panel 12
b, a manual tilt changeover switch 18 for performing manual tilt control so that the working unit 2 is set to the lower right state or the upper right state by manual switching is disposed on the front side. On the rear side, a tilt angle setting device 19 for dial setting how much the work section 2 is tilted with the horizontal state as a standard is set on the right side, and the work depth (plow depth) of the work section 2 is set.
The plowing depth setting device 20 for dial setting how much is set is arranged on the left side in a parallel state. Further behind that, there are pushbutton switches that repeat opening and closing by pressing operation, but on the right side there is an automatic tilt changeover switch 2
1, the automatic plowing depth changeover switches 22 are provided respectively, and in this way, the position control operation portion including the position lever 15 is formed in the front half of the control panel 12 in an array independent of the others. , And in the second half,
A tilling depth control operation unit including a tilling depth setting device 20 and an automatic tilling depth changeover switch 22 is concentratedly arranged on the left side, which is the thumb side of the operator, and at the right side and the front thereof, a manual inclination changeover switch 18, an inclination. Inclination control operation parts including the angle setter 19 and the automatic inclination changeover switch 21 are centrally arranged so as to follow the rest of the operator's fingers, and are set so that the operation feeling of the operator can be unified. There is. Moreover, the changeover switches 21 and 22 on the control panel 12
At the rear edge of the rear side of the vehicle, the height of the protrusion is higher than that of the changeover switches 21 and 22 in the embodiment, but is shorter than the dials of the setting devices 19 and 20. The hand resting part 12c is formed. Then, in a natural state in which the operator places the palm of the right hand on the hand placing portion 12c, the hands are turned around and the switching switches 21 and 22 are avoided, and the switches are inadvertently contacted and switched. It is designed to prevent it from falling.
【００１０】一方、３２は運転席５前方に配設される操
縦パネルであって、該操縦パネル３２には速度メータ
（タコメータも兼用）２３、温度メータ２４、燃料メー
タ２５、並びにチャージやバッテリ状況、あるいは作業
状況を表示するに必要なモニターランプ２６が設けられ
ている他に、前照灯切換えスイッチ２７、キースイッチ
２８が設けられているが、さらに操縦パネル３２の下部
位置に位置して、運転ハンドル２９の下方に位置する関
係でリフトアーム４の上下揺動を前記ポジションコント
ロールに先行して手動で行なうことができるリフトアー
ム手動切換えスイッチ３０が設けられており、これによ
って、リフトアーム手動切換えスイッチ３０は、前記制
御パネル１２に集中して形成された制御操作部の操作域
から遠く離間して通常の制御操作部の操作では作業者の
手が届くことのない離間した別位置に位置するように配
されている。On the other hand, reference numeral 32 denotes a control panel disposed in front of the driver's seat 5. The control panel 32 includes a speed meter (also used as a tachometer) 23, a temperature meter 24, a fuel meter 25, and a charge and battery status. Or, in addition to the monitor lamp 26 necessary for displaying the work status, a headlight changeover switch 27 and a key switch 28 are provided, but further located at a lower position of the control panel 32, A lift arm manual changeover switch 30 is provided, which allows the lift arm 4 to swing up and down manually prior to the position control in relation to being located below the operation handle 29. The switch 30 is located far away from the operation area of the control operation unit formed centrally on the control panel 12. The operation of the control operation unit are arranged so as to be located in another position spaced never reach the hands of the worker.
【００１１】次に、これら各設定器、スイッチ類の制御
手順をフローチャートを用いて説明する。エンジン始動
をした場合に、ポジションレバー１５が作業部高さ対応
位置にセットされている場合にはセットランプ（モニタ
ーランプ２６の一つ）は消灯するが、セットされていな
い場合には点灯し、ポジションレバー１５のレバー操作
でポジションセットされると消灯する。そしてこの状態
でポジションコントロール中となり、ポジションレバー
１５のレバー操作によってポジション位置をセットする
と、該セット位置を検知したレバー設定角度検出センサ
１６からの検知値と図示しないリフトアーム角度検知セ
ンサからの検知値とに基づいて制御部１１が比較判断を
し、制御部１１は、コントロールバルブ（図示せず）に
対して制御指令を出してリフトアーム４の上下揺動を成
し、ポジションレバー１５のセット位置に対応するよう
作業部高さの制御を行うようになっている。さらに傾斜
自動制御を行いたい場合には傾斜自動切換えスイッチ２
１を押す（これによって傾斜自動用モニターランプが点
灯）と共に、傾斜角度設定器１９によって傾斜角度を設
定すれば、制御部１１は、この設定器１９からの設定値
と図示しない水平検知センサからの検知値とを比較判断
し、この結果に基づいて制御部１１では設定された所定
の傾斜姿勢になるよう自動制御することになる。また、
耕深自動制御を行いたい場合には、耕深自動切換えスイ
ッチ２２を押す（これによってモニターランプが点灯）
と共に、耕深設定器２０によって耕耘深さを設定すれ
ば、制御部１１は、作業部２に設けた耕深検知センサ
（実施例ではリヤカバー２ａの揺動角を検知するもの）
３１からの検知値と耕深設定器２０からの設定値とを比
較判断し、設定された所定の耕深状態になるよう自動制
御されることになり、この様な自動制御によって圃場作
業が行われるように設定されている。さらにこの制御手
順において、リフトアーム手動切換えスイッチ３０を操
作すると、前記ポジションコントロールが解除され、直
ちにコントロールバルブがスイッチ操作に応じて切換え
られ、リフトアーム４が上下揺動して作業部２の手動に
よる高さ制御が行われるようになっている。Next, the control procedure of these setting devices and switches will be described with reference to flowcharts. When the engine is started, the set lamp (one of the monitor lamps 26) is turned off when the position lever 15 is set at the position corresponding to the height of the working portion, but is turned on when it is not set, The light goes out when the position is set by operating the position lever 15. In this state, the position control is being performed, and when the position position is set by operating the lever of the position lever 15, the detection value from the lever setting angle detection sensor 16 that has detected the set position and the detection value from the lift arm angle detection sensor (not shown). The control unit 11 issues a control command to a control valve (not shown) to swing the lift arm 4 up and down, and to set the position of the position lever 15. The height of the working unit is controlled so as to correspond to. In order to further perform automatic tilt control, an automatic tilt switch 2
When the tilt angle is set by the tilt angle setting device 19 while pressing the button 1 (the monitor lamp for automatic tilting is turned on), the control unit 11 determines the set value from the setting device 19 and the value from the horizontal detection sensor (not shown). The detected value is compared with the detected value, and based on the result, the control unit 11 automatically performs control so as to attain the set predetermined inclination posture. Also,
To perform automatic tillage depth control, press the automatic tillage depth changeover switch 22 (this causes the monitor lamp to light).
At the same time, if the tilling depth is set by the tilling depth setting device 20, the control unit 11 provides the tilling depth detection sensor (which detects the swing angle of the rear cover 2a in the embodiment) provided in the working unit 2.
The controller 31 automatically compares the detection value from the tillage value 31 with the set value from the tillage depth setting device 20 to automatically set the tillage depth to the set state, and the field work is performed by such automatic control. It is set to be performed. Further, in this control procedure, when the lift arm manual changeover switch 30 is operated, the position control is released, the control valve is immediately switched according to the switch operation, and the lift arm 4 swings up and down to manually operate the working unit 2. Height control is performed.
【００１２】叙述の如く構成された本発明の実施例にお
いて、キースイッチ２８をＯＮしてエンジン始動をし、
ポジションレバー１５をポジションセットした後、該ポ
ジションレバー１５のレバー操作、設定器１９、２０や
切換えスイッチ２１、２２のダイヤル操作、スイッチ操
作等の操作具類の操作をすることで必要な作業条件での
圃場作業を自動制御状態で行うことができるものである
が、これらレバー、設定器、スイッチ等の操作具類が制
御パネル１２に集中して設けられていて制御操作部を形
成しているため、集中的な操作が可能になって、誤操作
が減少し、かつ操作性の優れたものになる。In the embodiment of the present invention constructed as described above, the key switch 28 is turned on to start the engine,
After the position of the position lever 15 is set, the operating conditions such as the lever operation of the position lever 15, the dial operation of the setting devices 19 and 20, and the changeover switches 21 and 22, and the operation of operating tools such as the switch operation are performed under necessary operating conditions. Can be performed in an automatic control state, however, since operating tools such as these levers, setting devices, and switches are provided in a concentrated manner on the control panel 12 to form a control operating section. In addition, intensive operation becomes possible, erroneous operation is reduced, and operability is improved.
【００１３】この様に本発明が実施されたものにあって
は、自動制御用の制御操作部を、制御パネル１２に集中
して設けて、操作が容易で、誤操作の発生を防止できる
ようにしたものであるが、制御パネル１２は、運転席５
の側方に配されるフェンダー９の上面部と前面部と運転
席側面部の各面部のコーナー頂部部位に形成された凹溝
部１０に、該凹溝部１０を覆うカバー体３３の上面とし
て配設されており、従って、運転席５の作業者は、自然
な運転姿勢状態のまま、設定器、スイッチ等の操作具類
を操作できる。In the embodiment of the present invention as described above, the control operation unit for automatic control is provided centrally on the control panel 12 so that the operation is easy and the occurrence of erroneous operation can be prevented. The control panel 12 has a driver's seat 5
The upper and lower surfaces of the fender 9 disposed on the side of the fender 9 are provided in the concave groove portions 10 formed at the corner top portions of the respective side surface portions of the driver's seat side surface, and are provided as the upper surface of the cover body 33 that covers the concave groove portions 10. Therefore, the operator in the driver's seat 5 can operate the operating tools such as the setting device and the switch while keeping the natural driving posture.
【００１４】しかも、前記制御パネル１２に設けられた
制御操作部は、フェンダー９に形成の凹溝部１０によっ
て後輪８側とは隔絶された封止構造となって、フェンダ
ー９自体が、泥土等からの制御操作部の保護をする。こ
のため、制御操作部を、フェンダーの開口に組付けたも
のの如くボックス等を用いて密封構造にして泥土等から
保護するような必要がなく、フェンダー９そのものを有
効に利用して制御操作部の保護ができることとなって、
フェンダー９自体が制御操作部の保護部材として有効利
用できる。Moreover, the control operation portion provided on the control panel 12 has a sealing structure which is isolated from the rear wheel 8 side by the recessed groove portion 10 formed in the fender 9, so that the fender 9 itself is made of mud or the like. Protect the control operation unit from Therefore, there is no need to provide a sealed structure using a box or the like to protect the control operation unit from mud, etc., as in the case where the control operation unit is attached to the opening of the fender. I can protect it,
The fender 9 itself can be effectively used as a protection member for the control operation unit.
【００１５】さらに、制御操作部が配される凹溝部１０
は、運転席５側が開放しているので、制御操作部から引
出されるリード線を、短い距離で無理なくそのまま機体
内方に引き込むことができて、フェンダー９に開口を開
設してリード線を機体内方に引き込んだりする配慮をす
る必要が無く、この結果、これら開口を封止する必要も
なくなって、構造と共に組立て性の簡略化が計れる。Further, a concave portion 10 in which a control operation portion is disposed.
Since the driver's seat 5 side is open, the lead wire pulled out from the control operation unit can be pulled into the inside of the aircraft as it is without a short distance and the fender 9 is opened to open the lead wire. There is no need to consider pulling it toward the inside of the fuselage, and as a result, there is no need to seal these openings, which simplifies the structure and assemblability.
【００１６】そのうえ、上記凹溝部１０は、フェンダー
９の上面部と前面部と運転席側面部の各面部によって形
成されるコーナー頂部部位に形成されるため、フェンダ
ーコーナー部の強度アツプを図ることができるが、さら
にこの凹溝部１０には、制御操作部から延びるリード線
等が埋設するようにして制御操作部を組込むことができ
るから、制御操作部を、フェンダー９上面に略一致する
高さに設定することができ、この結果、制御操作部が物
に当たったり、圃場作業中に飛んでくる小石や土砂等が
制御操作部に当たってしまうことを有効に回避できると
共に、コンパクト化にも寄与できる。In addition, since the groove 10 is formed at the corner top formed by the upper surface, the front surface, and the driver's seat side surface of the fender 9, the strength of the fender corner can be increased. Although it is possible to further incorporate the control operation unit into the concave groove portion 10 so that a lead wire or the like extending from the control operation portion is embedded therein, the control operation portion is set at a height substantially matching the upper surface of the fender 9. As a result, it is possible to effectively prevent the control operation unit from hitting an object, pebbles, earth and sand, and the like flying during field work from hitting the control operation unit, and to contribute to downsizing.
【００１７】また凹溝部１０は、カバー体３３によって
覆われているので雨水等の制限のない浸入を阻止できる
と共に、浸入した雨水等は下方の間隙から凹溝部１０外
に積極的に誘導排出せしめられることになり、このため
凹溝部１０に水が溜ってしまうことがなく、もって制御
部１１や操作具等の保護を計れる。Further, since the groove 10 is covered by the cover body 33, it is possible to prevent unrestricted intrusion of rainwater and the like, and at the same time, the infiltrated rainwater and the like are actively guided and discharged to the outside of the groove 10 from a gap below. As a result, water does not accumulate in the concave groove portion 10, and thus the protection of the control portion 11 and the operating tools can be achieved.
【００１８】そして、本発明が実施されたものにおいて
は、凹溝部１０の前部に配されるポジションレバー１５
の制御パネル１２からの突出長さが、前方倒伏姿勢にあ
る方が上方起立姿勢にあるときよりも短くなるよう設定
されているので、ポジションレバー１５を前方倒伏姿勢
にして作業者が乗降する場合にポジションレバー１５の
握り部が邪魔になってしまうようなことを効果的に防止
し得て、作業性の改善が計れる。Then, in the embodiment of the present invention, the position lever 15 arranged at the front of the groove 10
The protrusion length of the control panel 12 from the control panel 12 is set to be shorter in the front lying posture than in the upper standing posture. Further, it is possible to effectively prevent the grip portion of the position lever 15 from becoming an obstacle, and the workability can be improved.
【００１９】そのうえ実施例の如く、制御パネル１２に
は、作業部高さ制御操作部、傾斜制御操作部、耕深制御
操作部がそれぞれ区画されるようにして整然と配されて
いるので、操作性の改善を一段と向上できることにな
る。しかも圃場作業においてポジションレバー１５は他
の制御操作部から独立して前方にあり、かつその後方に
は、どちらかというと頻繁に調節されることのある耕深
制御操作部を作業者の親指側に位置せしめ、あまり頻繁
に調節することのない傾斜制御操作部を親指から遠い側
に位置するよう配慮しているので、操作勝手の良いもの
にできる。そしてこの場合、右手を制御パネル１２の手
置き部１２ｃに乗せた状態では、手置き部１２ｃが高く
突出していて、手のひらが切換えスイッチ２１、２２に
接触してしまうのを防止しているので、誤ってこれらス
イッチ２１、２２を押してしまうような不具合を防止で
きる。In addition, as in the embodiment, the control panel 12 has the working section height control operation section, the tilt control operation section, and the working depth control operation section, which are arranged in an orderly manner. Can be improved further. Moreover, in the field work, the position lever 15 is located at the front independently of the other control operation units, and at the rear thereof, the working depth control operation unit that is relatively frequently adjusted is provided on the thumb side of the operator. Since the tilt control operation part, which is not frequently adjusted, is located on the side far from the thumb, it can be easily operated. Then, in this case, when the right hand is placed on the hand placing portion 12c of the control panel 12, the hand placing portion 12c is projected so high that the palm is prevented from coming into contact with the changeover switches 21 and 22. It is possible to prevent such a problem that the switches 21 and 22 are accidentally pressed.
【００２０】さらに実施例において、制御パネル１２
は、ポジションレバー１５のガイド孔１４側縁部が中央
部ほど肉薄になっているので、スットパ１７が振動等に
よってずれた場合に、再セットしなくてもスットパ１７
が端部側、即ち、より上昇側、あるいは下降側に大きく
ずれてしまうことがなく、このためストッパ１７がずれ
たのを知らずにレバー操作したとしても、作業部２が必
要以上に上昇したり下降したりすることを防止でき、最
大限、ストッパ１７がずれた元位置近傍までで位置規制
される。Further, in the embodiment, the control panel 12
Is that the edge of the position lever 15 on the side of the guide hole 14 is thinner toward the center, so that if the stopper 17 is displaced due to vibration or the like, the stopper 17 can be set without resetting.
Does not significantly shift to the end side, that is, to the ascending side or the descending side. Therefore, even if the lever is operated without knowing that the stopper 17 has shifted, the working unit 2 may unnecessarily ascend. The stopper 17 can be prevented from lowering, and the position of the stopper 17 is regulated to the maximum near the original position where the stopper 17 has shifted.
【００２１】更に、リフトアーム手動切換えスイッチ３
０については、この制御パネル１２から離間せしめて作
業者が他の制御操作部とは同時には操作できない別位
置、即ち実施例の如く運転ハンドル２９の下方に配した
ので、自動制御中に誤ってリフトアーム手動切換えスイ
ッチ３０を操作してポジションコントロールをリセット
してしまうことを防止できる。そして、このリフトアー
ム手動切換えスイッチ３０は、制御部１１が故障してポ
ジションレバー１５の操作では作業部２の昇降動を行う
ことができなくなった非常時や、ストッパ１７をそのま
まにして一時的に作業部２をストッパ１７による規制位
置よりも大きく昇降せしめたいような特別な場合の如
く、作業者が真に望む場合にのみ、手動によって自由に
作業部２の昇降動制御を行うことができるので、操作の
確実性と安全性の向上を計れる。しかもリフトアーム手
動切換えスイッチ３０は、運転ハンドル２９の下方位置
に配されているので、前記非常時等の場合であっても、
作業者は席を立たずに操作ができる許りでなく、運転ハ
ンドル２９によって保護された構造になるので、誤って
作業者がリフトアーム手動切換えスイッチ３０に触れて
しまうことを防止できる。Further, a lift arm manual changeover switch 3
As for 0, the operator is separated from the control panel 12 and arranged at another position where the operator cannot operate simultaneously with the other control operation units, that is, below the operation handle 29 as in the embodiment. It is possible to prevent the position control from being reset by operating the lift arm manual changeover switch 30. The lift arm manual change-over switch 30 is temporarily operated by leaving the stopper 17 as it is or in an emergency when the control unit 11 fails and the working unit 2 cannot be moved up and down by operating the position lever 15. Since it is possible to freely perform the vertical movement control of the working unit 2 only when the operator truly wants it, as in a special case where the working unit 2 is required to be lifted and lowered more than the regulation position by the stopper 17, The reliability and safety of operation can be improved. Moreover, since the lift arm manual change-over switch 30 is arranged below the driving handle 29, even in the case of the emergency,
Since the operator is not allowed to operate without standing up and the structure is protected by the driving handle 29, it is possible to prevent the operator from accidentally touching the lift arm manual changeover switch 30.
【００２２】[0022]
【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成し
たものであるから、作業部の高さや作業深さ等の作業姿
勢の操作制御をする制御操作部が、フェンダーの上面部
と前面部と運転席側面部の各面部によって形成されるコ
ーナー頂部部位に形成した凹溝部に配されることに成
り、この結果、運転席に座した作業者は、自然な運転姿
勢状態を維持したまま、運転席側方に配された制御操作
部に手をやって必要な姿勢制御操作を行うことができ
る。さらに、制御操作部が配される凹溝部は、運転席側
が開放しているので、制御操作部から引出されるリード
線を、短い距離で無理なく機体内方に引き込むことがで
きて、フェンダーに開口を開設してリード線を機体内方
に引き込んだりする配慮をする必要が無く、構造と共に
組立て性の簡略化が計れる。In summary, since the present invention is constructed as described above, the control operation unit for controlling the work posture such as the height and work depth of the work unit is provided with the upper surface portion and the front surface portion of the fender. It will be arranged in the groove formed in the top part of the corner formed by the respective side surfaces of the driver's side, and as a result, the worker sitting in the driver's seat can drive while maintaining a natural driving posture. It is possible to perform a required attitude control operation by making a hand on the control operation unit arranged on the side of the seat. In addition, the recessed groove where the control operation part is located is open on the driver's side, so the lead wire that is pulled out from the control operation part can be easily pulled into the inside of the fuselage within a short distance and the fender There is no need to consider opening the opening and pulling the lead wire toward the inside of the fuselage, and simplification of the assembly as well as the structure can be achieved.
【００２３】そのうえフェンダーは、その上面部、前面
部、運転席側面部によって形成されるコーナー頂部部位
に凹溝部が形成されることで強度アツプが計れるが、さ
らにこの凹溝部には、制御操作部から延びるリード線等
が埋設するようにして制御操作部を組込むことができる
から、制御操作部を、そのままフェンダー上面に取付け
たもののようにフェンダー上面から高く突出してしまう
ことがなく、フェンダー上面に略一致する高さに設定す
ることができ、この結果、制御操作部が物に当たったり
することから回避できると共に、コンパクト化にも寄与
できる。In addition, the fender can be provided with a concave groove portion at a corner top portion formed by the upper surface portion, the front surface portion, and the driver's side surface portion, so that the strength up can be measured. Since the control operation part can be built in by embedding the lead wire and the like extending from the control operation part, the control operation part does not protrude high from the top surface of the fender unlike the case where the control operation part is directly attached to the top surface of the fender. The heights can be set to coincide with each other, and as a result, it is possible to avoid the control operation unit from hitting an object, and it is possible to contribute to downsizing.
【００２４】しかも、凹溝部の前部に配されるポジショ
ンレバーは、その枢支部がレバーガイド部材に設けられ
るので、ポジションレバーまでを含めたものを一つのキ
ットとして取り扱うことができることになって組付け
性、メンテナンス性に優れたものとなるうえ、ポジショ
ンレバーのレバーガイド部材からの突出量が、前方倒伏
時の方が上方起立時よりも小さくなる偏位状態になって
いるから、ポジションレバーを前方倒伏姿勢にした状態
で乗り降りしたりするとき、ポジションレバーが邪魔に
なってしまうことを回避できて作業性の改善が計れる。Moreover, since the position lever disposed in the front part of the groove is provided with the pivotal support portion in the lever guide member, the one including the position lever can be handled as one kit. Not only is it easy to attach and maintain, but the amount of protrusion of the position lever from the lever guide member is in a deviated state in which it is smaller in the forward fall than in the upright position. When getting on and off in the forward lying posture, it is possible to avoid the position lever from getting in the way and improve workability.
【図１】農用トラクタの全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view of an agricultural tractor.
【図２】農用トラクタの全体平面図である。FIG. 2 is an overall plan view of an agricultural tractor.
【図３】制御操作部の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a control operation unit.
【図４】制御操作部の縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a control operation unit.
【図５】制御操作部の内側面図である。FIG. 5 is an inner side view of the control operation unit.
【図６】Ａはガイド孔部の側面図、Ｂはガイド孔部の平
面図である。FIG. 6A is a side view of the guide hole portion, and B is a plan view of the guide hole portion.
【図７】制御操作部の分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of a control operation unit.
【図８】操縦パネルの正面図である。FIG. 8 is a front view of a control panel.
【図９】フェンダー部の概略縦断面図である。FIG. 9 is a schematic longitudinal sectional view of a fender section.
【図１０】農用トラクタの要部背面図である。FIG. 10 is a rear view of a main part of the agricultural tractor.
【図１１】フローチャート図である。FIG. 11 is a flow chart diagram.
１ 走行機体 ２ 作業部 ５ 運転席 ９ フェンダー １０ 凹溝部 １１ 制御部 １２ 制御パネル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Running machine 2 Working part 5 Driver's seat 9 Fender 10 Recessed groove part 11 Control part 12 Control panel
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成７年７月２５日[Submission date] July 25, 1995
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【発明の名称】 圃場作業機における作業部の制御操作
部配置構造[Title of Invention] Arrangement structure of control operation part of working part in field working machine
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、農用トラクタ等の圃場
作業機における作業部の制御操作部配置構造に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an arrangement structure of a control unit for a working unit in a field working machine such as an agricultural tractor.
【０００２】[0002]
【従来技術及び発明が解決しようとする問題点】一般
に、この種圃場作業機においては、作業部高さや作業深
さ、あるいは走行機体に対する傾斜状態等の作業姿勢
を、対応する高さ検知センサ、作業深さ検知センサ、あ
るいは傾斜検知センサ等の検知手段からの検知値と設定
器からの設定値に基づいてマイクロコンピュータ等から
なる制御部で自動制御するようにしたものがある。しか
るにこの場合、これら制御を行なうための制御値を設定
入力するためのレバーや設定器、あるいは自動制御切換
え用のスイツチ等の操作具類の配置がばらばらである
と、操作しずらい許りでなく、誤操作の原因にもなると
いう欠点があり問題となる。2. Description of the Related Art Generally, in this kind of field working machine, a working posture such as a working part height and a working depth or an inclined state with respect to a traveling machine is determined by a corresponding height detecting sensor. There is a configuration in which a control unit including a microcomputer or the like is automatically controlled based on a detection value from a detection unit such as a work depth detection sensor or an inclination detection sensor and a setting value from a setting device. However, in this case, if the arrangement of operating tools such as levers and setting devices for setting and inputting control values for performing these controls, or switches for automatic control switching is disjointed, operation is difficult. However, there is a drawback that it may cause an erroneous operation, which is a problem.
【０００３】そこで、実開昭５９−１８６００５号公報
に記載される如く、フェンダーに開設した開口に取付け
た操作ボックスに、上記操作具類を集中配設したものが
提唱されている。しかるにこのものでは、操作具類を走
行輪によって持ち回られたりした泥土や泥水等から保護
するため、操作ボックスの走行輪に直接対向する下面を
完全な防水構造を採って塞ぐ必要があって構造が複雑に
なる許りでなくコスト高となるという欠点がある。しか
もこの場合、操作具類から引出されたリード線はフェン
ダー内側の走行輪がある側に配されるので、該リード線
を機体内方に引き込むためには、フェンダーにリード線
引込み用の開口を開設したりするよう配慮しなければな
らないが、その場合には、さらにこの開口を密封状に封
止する必要があって面倒かつ煩雑になるという欠点があ
る。Therefore, as described in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. Sho 59-186005, an operation box in which the above-mentioned operation tools are centrally arranged in an operation box attached to an opening formed in a fender has been proposed. However, in order to protect the operating tools from mud or muddy water carried by the traveling wheels, it is necessary to cover the lower surface of the operation box directly facing the traveling wheels with a completely waterproof structure. However, there is a disadvantage that the cost is high without complicating the cost. Moreover, in this case, since the lead wire drawn out from the operating tools is arranged on the side where the traveling wheel is located inside the fender, an opening for leading the lead wire into the fender must be provided in order to draw the lead wire into the interior of the machine. Care must be taken to open the opening, but in that case, it is necessary to further seal this opening in a hermetically sealed manner, which is disadvantageous in that it is troublesome and complicated.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる圃場作業
機における作業部の制御操作部配置構造を提供すること
を目的として創案されたものであって、走行機体の運転
席側方に配されて、少なくとも走行輪の上方および前方
と運転席側方とを覆う各面部を備えたフェンダーを設け
て成る圃場作業機において、前記フェンダーの上面部と
前面部と運転席側面部の各面部によって形成されるコー
ナー頂部部位に、走行輪側に突出して、前方、上方、お
よび左右方向内方が開放し、後方および左右方向外方が
立壁状に囲まれた溝底面を有する段溝状の凹溝部を形成
し、該凹溝部を、走行機体に連結される作業部の高さや
作業深さ等の作業姿勢の操作制御をする制御操作部の取
付けスペースに構成し、該取付けスペースの前部に配設
されるポジションレバーのレバーガイド部材に、ポジシ
ョンレバーのレバーガイド部材からの突出量が前方倒伏
姿勢の方が上方起立姿勢よりも小さくなるようポジショ
ンレバーの枢支部を偏位して配設したことを特徴とする
ものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention was conceived with the object of providing a structure for arranging a control and operating section of a working section in a field working machine which can eliminate these drawbacks in view of the above-mentioned circumstances. In the field work machine, which is arranged on the side of the driver's seat of the traveling machine body and is provided with a fender having respective surface portions that cover at least the upper side and the front of the running wheels and the side of the driver's seat, At the top of the corner formed by the upper surface, the front surface, and the driver's side surface, the corner tops project toward the running wheels, and the front, upper, and left and right inner sides are open, and the rear and left and right outer sides are standing walls. Forming a stepped groove having a groove bottom surrounded by a circle, and controlling the operation of the working posture such as height and working depth of the working part connected to the traveling machine body by the concave groove. In the installation space of However, the lever guide member of the position lever disposed in the front part of the mounting space is arranged so that the amount of protrusion of the position lever from the lever guide member is smaller than that of the upright standing posture in the forward lying posture. It is characterized in that the fulcrum is arranged so as to be displaced.
【０００５】そして本発明は、この構成によって、フェ
ンダーに集中配設した制御操作部のポジションレバーが
作業者の邪魔にならないようにしたものである。[0005] In the present invention, the position lever of the control operation unit centrally arranged on the fender is prevented from obstructing the operator.
【０００６】[0006]
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１は農用トラクタの走行機体であ
って、該走行機体１には、作業部（ロータリ耕耘部）が
昇降リンク機構３を用いて連結されており、リフトロッ
ド４ａを介して昇降リンク機構３のロアリンク３ａに連
結されたリフトアーム４が油圧作動で上下揺動すること
によって作業部２は上下昇降動するようになっているこ
と等は何れも従来通りである。ここで５は運転席、６は
トランスミツションケース、７は油圧ケース、８は後輪
である。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a traveling machine of an agricultural tractor, and a working unit (rotary tilling unit) is connected to the traveling machine 1 using a lifting link mechanism 3, and a lifting link mechanism is connected via a lift rod 4a. It is conventional that the working unit 2 is moved up and down by the vertical movement of the lift arm 4 connected to the lower link 3a by hydraulic operation. Here, 5 is a driver's seat, 6 is a transmission case, 7 is a hydraulic case, and 8 is a rear wheel.
【０００７】一方、９は運転席５の側方に配されるフェ
ンダーであって、該フェンダー９は、後輪８の上方およ
び前方と運転席５側方を覆う各面部を備えているもので
あるが、このフェンダー９（実施例では一般的に作業者
の利き腕側である右側のもの）の上面部と前面部と運転
席側面部の各面部によって形成されるコーナー頂部部位
には、後輪８側に突出し、前方、上方、並びに左右方向
内方が開放し、後方および左右方向外方が立壁状に囲ま
れた溝底面を有する段溝状の凹溝部１０が形成されてい
る。該凹溝部１０には、マイクロコンピュータ等を用い
て構成される制御部１１が収納されているが、更にこの
凹溝部１０を覆うべくカバー体３３が、ビス１３によっ
てフェンダー９に一体的に固着されている。そしてこの
カバー体３３の上面はレバーやスイッチ等の種々の操作
具類が設けられていて、自動制御するための制御パネル
１２になっているものであるが、制御パネル１２のスイ
ッチ取付部等の隙間から浸入する雨水や泥水等は、凹溝
部１０の溝底にそのまま溜ることなく溝底面からフェン
ダー９の運転席５側内壁面を経てそのまま流出すように
形成されている。On the other hand, reference numeral 9 denotes a fender arranged on the side of the driver's seat 5. The fender 9 has respective surface portions which cover the front and rear of the rear wheel 8 and the side of the driver's seat 5. However, the rear wheel is provided at the corner top formed by the upper surface, the front surface, and the driver's seat side surface of the fender 9 (in the embodiment, the right side which is generally the dominant arm side of the worker). A step groove-shaped concave portion 10 is formed which protrudes toward the side 8 and is open at the front, the upper side, and the inside in the left-right direction, and has a groove bottom surface surrounded by a standing wall at the rear and the left-right direction. A control unit 11 configured by using a microcomputer or the like is housed in the groove 10, and a cover 33 is integrally fixed to the fender 9 by a screw 13 so as to cover the groove 10. ing. The upper surface of the cover body 33 is provided with various operating tools such as levers and switches to form a control panel 12 for automatic control. Rainwater, muddy water, and the like that enter through the gap are formed so as to flow out from the bottom surface of the groove through the inner wall surface of the fender 9 on the driver's seat 5 side without being collected as they are at the groove bottom.
【０００８】さらに制御パネル１２は前後方向に長くな
っており、その前半の湾曲部１２ａには前後方向に長い
ガイド孔１４が穿設されてポジションレバー１５が挿通
されており、制御パネル１２がポジションレバー１５の
レバーガイド部材を構成するようになっている。そし
て、ポジションレバー１５の揺動軸１５ａ部には、制御
パネル１２の背面にブラケット１６ａを介して一体的に
固定されたレバー設定角度検出センサ１６が設けられて
おり、ポジションレバー１５のセット角度を検知するよ
うになっている。ここで、ポジションレバー１５の基端
部は、先端部のレバーガイド部材、つまり制御パネル１
２からの突出量が前方倒伏姿勢の方が上方起立姿勢より
も小さくなるよう偏位した状態で凹溝部１０に組付けら
れていて、前方倒伏姿勢にあるポジションレバー１５の
先端部が作業者の乗降に邪魔にならないように配慮され
ている。しかもこのガイド孔１４の左右両側縁部１４ａ
は、孔両端部に寄るほど肉厚で、中央部に寄るほど肉薄
になるように構成されている。そしてガイド孔１４に
は、ポジションレバー１５を前後に挟むようにしてスト
ッパ１７が配設されており、該ストッパ１７には、摘み
１７ａとこれに螺合するナット１７ｂ（ストッパ１７に
溶着されている）が設けられている。そして摘み１７ａ
の緊緩操作によってストッパ１７を任意のガイド位置に
位置固定して、ポジションレバー１５の操作範囲を規制
できるものであるが、側縁部１４ａが中央部に寄るほど
肉薄になっていることから、ストッパ１７が振動等で弛
んでずれたとしても、そのずれ方向は中央側となり、端
部方向にずれるのを規制するようになっている。Further, the control panel 12 is elongated in the front-rear direction, and a guide hole 14 which is long in the front-rear direction is formed in a curved portion 12a of the front half of the control panel 12, and a position lever 15 is inserted therethrough, so that the control panel 12 is positioned. The lever guide member of the lever 15 is configured. Further, a lever setting angle detection sensor 16 integrally fixed to the back surface of the control panel 12 via a bracket 16a is provided on the swing shaft 15a portion of the position lever 15, and the set angle of the position lever 15 can be adjusted. It is designed to detect. Here, the base end of the position lever 15 is a lever guide member at the tip, that is, the control panel 1.
2 is attached to the recessed groove portion 10 in a state in which the amount of protrusion from 2 is smaller in the forward lying posture than in the upper standing posture, and the tip of the position lever 15 in the forward lying posture is the position of the operator. Care is taken not to get in the way of getting on and off. Moreover, the left and right edges 14a of the guide hole 14
Is thicker toward both ends of the hole and thinner toward the center. A stopper 17 is arranged in the guide hole 14 so as to sandwich the position lever 15 in the front and rear. The stopper 17 has a knob 17a and a nut 17b (welded to the stopper 17) screwed to the knob 17a. It is provided. And picking 17a
Although the stopper 17 can be fixed to an arbitrary guide position by the tightening and loosening operation of the position lever 15 to regulate the operation range of the position lever 15, since the side edge portion 14a becomes thinner toward the center, Even if the stopper 17 is loosened and displaced due to vibration or the like, the displacement direction is on the central side, and the displacement in the end direction is restricted.
【０００９】一方、制御パネル１２の後半の水平部１２
ｂには、作業部２を手動切換えによって右下状態とする
あるいは右上状態となるように手動傾斜制御をする手動
傾斜切換えスイッチ１８が前側に配されている。そして
その後側には、作業部２の傾斜角度を水平状態を標準と
して、どの位傾斜させるかをダイヤル設定する傾斜角度
設定器１９が右側に、作業部２の作業深さ（耕耘深さ）
をどの位にするかをダイヤル設定する耕深設定器２０が
左側に位置する並列状態で配されている。さらにその後
方には、何れも押し操作によって開閉を繰り返す押釦ス
イッチではあるが、右側に傾斜自動の切換えスイッチ２
１、左側に耕深自動の切換えスイッチ２２がそれぞれ配
設されており、この様にして制御パネル１２の前半部に
はポジションレバー１５からなるポジション制御操作部
が他とは独立した配列で形成され、さらに後半部には、
耕深設定器２０と耕深自動切換えスイッチ２２とからな
る耕深制御操作部が作業者の親指側である左側に集中し
て配され、またその右側および前方に、手動傾斜切換え
スイッチ１８、傾斜角度設定器１９、並びに傾斜自動切
換えスイッチ２１からなる傾斜制御操作部が作業者の残
りの指に添うようにそれぞれ集中して配されており、作
業者の操作感覚を統一できるように設定されている。し
かも制御パネル１２における切換えスイッチ２１、２２
のすぐ背後側となる後縁部には、彌々背高となるように
突出（実施例では切換えスイッチ２１、２２よりは背高
であるが設定器１９、２０のダイヤルよりは背低となる
状態）した手置き部１２ｃが形成されている。そして作
業者が右手のひら元部を手置き部１２ｃに乗せるように
して置いた自然な状態で、手がてまえきわの切換えスイ
ッチ２１、２２を回避してこれらに不用意に接触して切
換ってしまうのを防止するようになっている。On the other hand, the horizontal part 12 in the latter half of the control panel 12
b, a manual tilt changeover switch 18 for performing manual tilt control so that the working unit 2 is set to the lower right state or the upper right state by manual switching is disposed on the front side. On the rear side, a tilt angle setting device 19 for dial setting how much the work section 2 is tilted with the horizontal state as a standard is set on the right side, and the work depth (plow depth) of the work section 2 is set.
The plowing depth setting device 20 for dial setting how much is set is arranged on the left side in a parallel state. Further behind that, there are pushbutton switches that repeat opening and closing by pressing operation, but on the right side there is an automatic tilt changeover switch 2
1 and automatic plowing depth changeover switches 22 are arranged on the left and right sides, respectively, and in this manner, the position control operation part including the position lever 15 is formed in the front half of the control panel 12 in an array independent of the others. , And in the second half,
A tilling depth control operation unit including a tilling depth setting device 20 and an automatic tilling depth changeover switch 22 is concentratedly arranged on the left side, which is the thumb side of the operator, and at the right side and the front thereof, a manual inclination changeover switch 18, an inclination. Inclination control operation parts including the angle setter 19 and the automatic inclination changeover switch 21 are centrally arranged so as to follow the rest of the operator's fingers, and are set so that the operation feeling of the operator can be unified. There is. Moreover, the changeover switches 21 and 22 on the control panel 12
At the rear edge of the rear side of the vehicle, the height of the protrusion is higher than that of the changeover switches 21 and 22 in the embodiment, but is shorter than the dials of the setting devices 19 and 20. The hand resting part 12c is formed. Then, in a natural state in which the operator places the palm of his right hand on the hand placing portion 12c, the hands are turned around and the switching switches 21 and 22 are avoided, and they are inadvertently contacted to switch. It is designed to prevent it from falling.
【００１０】一方、３２は運転席５前方に配設される操
縦パネルであって、該操縦パネル３２には速度メータ
（タコメータも兼用）２３、温度メータ２４、燃料メー
タ２５、並びにチャージやバッテリ状況、あるいは作業
状況を表示するに必要なモニターランプ２６が設けられ
ている他に、前照灯切換えスイッチ２７、キースイッチ
２８が設けられているが、さらに操縦パネル３２の下部
位置に位置して、運転ハンドル２９の下方に位置する関
係でリフトアーム４の上下揺動を前記ポジションコント
ロールに先行して手動で行なうことができるリフトアー
ム手動切換えスイッチ３０が設けられており、これによ
って、リフトアーム手動切換えスイッチ３０は、前記制
御パネル１２に集中して形成された制御操作部の操作域
から遠く離間して通常の制御操作部の操作では作業者の
手が届くことのない離間した別位置に位置するように配
されている。On the other hand, reference numeral 32 denotes a control panel disposed in front of the driver's seat 5. The control panel 32 includes a speed meter (also used as a tachometer) 23, a temperature meter 24, a fuel meter 25, and a charge and battery status. Or, in addition to the monitor lamp 26 necessary for displaying the work status, a headlight changeover switch 27 and a key switch 28 are provided, but further located at a lower position of the control panel 32, A lift arm manual changeover switch 30 is provided, which allows the lift arm 4 to swing up and down manually prior to the position control in relation to being located below the operation handle 29. The switch 30 is located far away from the operation area of the control operation unit formed centrally on the control panel 12. The operation of the control operation unit are arranged so as to be located in another position spaced never reach the hands of the worker.
【００１１】次に、これら各設定器、スイッチ類の制御
手順をフローチャートを用いて説明する。エンジン始動
をした場合に、ポジションレバー１５が作業部高さ対応
位置にセットされている場合にはセットランプ（モニタ
ーランプ２６の一つ）は消灯するが、セットされていな
い場合には点灯し、ポジションレバー１５のレバー操作
でポジションセットされると消灯する。そしてこの状態
でポジションコントロール中となり、ポジションレバー
１５のレバー操作によってポジション位置をセットする
と、該セット位置を検知したレバー設定角度検出センサ
１６からの検知値と図示しないリフトアーム角度検知セ
ンサからの検知値とに基づいて制御部１１が比較判断を
し、制御部１１は、コントロールバルブ（図示せず）に
対して制御指令を出してリフトアーム４の上下揺動を成
し、ポジションレバー１５のセット位置に対応するよう
作業部高さの制御を行うようになっている。さらに傾斜
自動制御を行いたい場合には傾斜自動切換えスイッチ２
１を押す（これによって傾斜自動用モニターランプが点
灯）と共に、傾斜角度設定器１９によって傾斜角度を設
定すれば、制御部１１は、この設定器１９からの設定値
と図示しない水平検知センサからの検知値とを比較判断
し、この結果に基づいて制御部１１では設定された所定
の傾斜姿勢になるよう自動制御することになる。また、
耕深自動制御を行いたい場合には、耕深自動切換えスイ
ッチ２２を押す（これによってモニターランプが点灯）
と共に、耕深設定器２０によって耕耘深さを設定すれ
ば、制御部１１は、作業部２に設けた耕深検知センサ
（実施例ではリヤカバー２ａの揺動角を検知するもの）
３１からの検知値と耕深設定器２０からの設定値とを比
較判断し、設定された所定の耕深状態になるよう自動制
御されることになり、この様な自動制御によって圃場作
業が行われるように設定されている。さらにこの制御手
順において、リフトアーム手動切換えスイッチ３０を操
作すると、前記ポジションコントロールが解除され、直
ちにコントロールバルブがスイッチ操作に応じて切換え
られ、リフトアーム４が上下揺動して作業部２の手動に
よる高さ制御が行われるようになっている。Next, the control procedure of these setting devices and switches will be described with reference to flowcharts. When the engine is started, the set lamp (one of the monitor lamps 26) is turned off when the position lever 15 is set at the position corresponding to the height of the working portion, but is turned on when it is not set, The light goes out when the position is set by operating the position lever 15. In this state, the position control is being performed, and when the position position is set by operating the lever of the position lever 15, the detection value from the lever setting angle detection sensor 16 that has detected the set position and the detection value from the lift arm angle detection sensor (not shown). The control unit 11 issues a control command to a control valve (not shown) to swing the lift arm 4 up and down, and to set the position of the position lever 15. The height of the working unit is controlled so as to correspond to. In order to further perform automatic tilt control, an automatic tilt switch 2
When the tilt angle is set by the tilt angle setting device 19 while pressing the button 1 (the monitor lamp for automatic tilting is turned on), the control unit 11 determines the set value from the setting device 19 and the value from the horizontal detection sensor (not shown). The detected value is compared with the detected value, and based on the result, the control unit 11 automatically performs control so as to attain the set predetermined inclination posture. Also,
To perform automatic tillage depth control, press the automatic tillage depth changeover switch 22 (this causes the monitor lamp to light).
At the same time, if the tilling depth is set by the tilling depth setting device 20, the control unit 11 provides the tilling depth detection sensor (which detects the swing angle of the rear cover 2a in the embodiment) provided in the working unit 2.
The controller 31 automatically compares the detection value from the tillage value 31 with the set value from the tillage depth setting device 20 to automatically set the tillage depth to the set state, and the field work is performed by such automatic control. It is set to be performed. Further, in this control procedure, when the lift arm manual changeover switch 30 is operated, the position control is released, the control valve is immediately switched according to the switch operation, and the lift arm 4 swings up and down to manually operate the working unit 2. Height control is performed.
【００１２】叙述の如く構成された本発明の実施例にお
いて、キースイッチ２８をＯＮしてエンジン始動をし、
ポジションレバー１５をポジションセットした後、該ポ
ジションレバー１５のレバー操作、設定器１９、２０や
切換えスイッチ２１、２２のダイヤル操作、スイッチ操
作等の操作具類の操作をすることで必要な作業条件での
圃場作業を自動制御状態で行うことができるものである
が、これらレバー、設定器、スイッチ等の操作具類が制
御パネル１２に集中して設けられていて制御操作部を形
成しているため、集中的な操作が可能になって、誤操作
が減少し、かつ操作性の優れたものになる。In the embodiment of the present invention constructed as described above, the key switch 28 is turned on to start the engine,
After the position of the position lever 15 is set, the operating conditions such as the lever operation of the position lever 15, the dial operation of the setting devices 19 and 20, and the changeover switches 21 and 22, and the operation of operating tools such as the switch operation are performed under necessary operating conditions. Can be performed in an automatic control state, however, since operating tools such as these levers, setting devices, and switches are provided in a concentrated manner on the control panel 12 to form a control operating section. In addition, intensive operation becomes possible, erroneous operation is reduced, and operability is improved.
【００１３】この様に本発明が実施されたものにあって
は、自動制御用の制御操作部を、制御パネル１２に集中
して設けて、操作が容易で、誤操作の発生を防止できる
ようにしたものであるが、制御パネル１２は、運転席５
の側方に配されるフェンダー９の上面部と前面部と運転
席側面部の各面部のコーナー頂部部位に形成された凹溝
部１０に、該凹溝部１０を覆うカバー体３３の上面とし
て配設されており、従って、運転席５の作業者は、自然
な運転姿勢状態のまま、設定器、スイッチ等の操作具類
を操作できる。In the embodiment of the present invention as described above, the control operation unit for automatic control is provided centrally on the control panel 12 so that the operation is easy and the occurrence of erroneous operation can be prevented. The control panel 12 has a driver's seat 5
The upper and lower surfaces of the fender 9 disposed on the side of the fender 9 are provided in the concave groove portions 10 formed at the corner top portions of the respective side surface portions of the driver's seat side surface, and are provided as the upper surface of the cover body 33 that covers the concave groove portions 10. Therefore, the operator in the driver's seat 5 can operate the operating tools such as the setting device and the switch while keeping the natural driving posture.
【００１４】しかも、前記制御パネル１２に設けられた
制御操作部は、フェンダー９に形成の凹溝部１０によっ
て後輪８側とは隔絶された封止構造となって、フェンダ
ー９自体が、泥土等からの制御操作部の保護をする。こ
のため、制御操作部を、フェンダーの開口に組付けたも
のの如くボックス等を用いて密封構造にして泥土等から
保護するような必要がなく、フェンダー９そのものを有
効に利用して制御操作部の保護ができることとなって、
フェンダー９自体が制御操作部の保護部材として有効利
用できる。Moreover, the control operation portion provided on the control panel 12 has a sealing structure which is isolated from the rear wheel 8 side by the recessed groove portion 10 formed in the fender 9, so that the fender 9 itself is made of mud or the like. Protect the control operation unit from Therefore, there is no need to provide a sealed structure using a box or the like to protect the control operation unit from mud, etc., as in the case where the control operation unit is attached to the opening of the fender. I can protect it,
The fender 9 itself can be effectively used as a protection member for the control operation unit.
【００１５】さらに、制御操作部が配される凹溝部１０
は、運転席５側が開放しているので、制御操作部から引
出されるリード線を、短い距離で無理なくそのまま機体
内方に引き込むことができて、フェンダー９に開口を開
設してリード線を機体内方に引き込んだりする配慮をす
る必要が無く、この結果、これら開口を封止する必要も
なくなって、構造と共に組立て性の簡略化が計れる。Further, a concave portion 10 in which a control operation portion is disposed.
Since the driver's seat 5 side is open, the lead wire pulled out from the control operation unit can be pulled into the inside of the aircraft as it is without a short distance and the fender 9 is opened to open the lead wire. There is no need to consider pulling it toward the inside of the fuselage, and as a result, there is no need to seal these openings, which simplifies the structure and assemblability.
【００１６】そのうえ、上記凹溝部１０は、フェンダー
９の上面部と前面部と運転席側面部の各面部によって形
成されるコーナー頂部部位に形成されるため、フェンダ
ーコーナー部の強度アツプを図ることができるが、さら
にこの凹溝部１０には、制御操作部から延びるリード線
等が埋設するようにして制御操作部を組込むことができ
るから、制御操作部を、フェンダー９上面に略一致する
高さに設定することができ、この結果、制御操作部が物
に当たったり、圃場作業中に飛んでくる小石や土砂等が
制御操作部に当たってしまうことを有効に回避できると
共に、コンパクト化にも寄与できる。In addition, since the groove 10 is formed at the corner top formed by the upper surface, the front surface, and the driver's seat side surface of the fender 9, the strength of the fender corner can be increased. Although it is possible to further incorporate the control operation unit into the concave groove portion 10 so that a lead wire or the like extending from the control operation portion is embedded therein, the control operation portion is set at a height substantially matching the upper surface of the fender 9. As a result, it is possible to effectively prevent the control operation unit from hitting an object, pebbles, earth and sand, and the like flying during field work from hitting the control operation unit, and to contribute to downsizing.
【００１７】また凹溝部１０は、カバー体３３によって
覆われているので雨水等の制限のない浸入を阻止できる
と共に、浸入した雨水等は下方の間隙から凹溝部１０外
に積極的に誘導排出せしめられることになり、このため
凹溝部１０に水が溜ってしまうことがなく、もって制御
部１１や操作具等の保護を計れる。Further, since the groove 10 is covered by the cover body 33, it is possible to prevent unrestricted intrusion of rainwater and the like, and at the same time, the infiltrated rainwater and the like are actively guided and discharged to the outside of the groove 10 from a gap below. As a result, water does not accumulate in the concave groove portion 10, and thus the protection of the control portion 11 and the operating tools can be achieved.
【００１８】そして、本発明が実施されたものにおいて
は、凹溝部１０の前部に配されるポジションレバー１５
の制御パネル１２からの突出長さが、前方倒伏姿勢にあ
る方が上方起立姿勢にあるときよりも短くなるよう設定
されているので、ポジションレバー１５を前方倒伏姿勢
にして作業者が乗降する場合にポジションレバー１５の
握り部が邪魔になってしまうようなことを効果的に防止
し得て、作業性の改善が計れる。Then, in the embodiment of the present invention, the position lever 15 arranged at the front of the groove 10
The protrusion length of the control panel 12 from the control panel 12 is set to be shorter in the front lying posture than in the upper standing posture. Further, it is possible to effectively prevent the grip portion of the position lever 15 from becoming an obstacle, and the workability can be improved.
【００１９】そのうえ実施例の如く、制御パネル１２に
は、作業部高さ制御操作部、傾斜制御操作部、耕深制御
操作部がそれぞれ区画されるようにして整然と配されて
いるので、操作性の改善を一段と向上できることにな
る。しかも圃場作業においてポジションレバー１５は他
の制御操作部から独立して前方にあり、かつその後方に
は、どちらかというと頻繁に調節されることのある耕深
制御操作部を作業者の親指側に位置せしめ、あまり頻繁
に調節することのない傾斜制御操作部を親指から遠い側
に位置するよう配慮しているので、操作勝手の良いもの
にできる。そしてこの場合、右手を制御パネル１２の手
置き部１２ｃに乗せた状態では、手置き部１２ｃが高く
突出していて、手のひらが切換えスイッチ２１、２２に
接触してしまうのを防止しているので、誤ってこれらス
イッチ２１、２２を押してしまうような不具合を防止で
きる。In addition, as in the embodiment, the control panel 12 has the working section height control operation section, the tilt control operation section, and the working depth control operation section, which are arranged in an orderly manner. Can be improved further. Moreover, in the field work, the position lever 15 is located at the front independently of the other control operation units, and at the rear thereof, the working depth control operation unit that is relatively frequently adjusted is provided on the thumb side of the operator. Since the tilt control operation part, which is not frequently adjusted, is located on the side far from the thumb, it can be easily operated. Then, in this case, when the right hand is placed on the hand placing portion 12c of the control panel 12, the hand placing portion 12c is projected so high that the palm is prevented from coming into contact with the changeover switches 21 and 22. It is possible to prevent such a problem that the switches 21 and 22 are accidentally pressed.
【００２０】さらに実施例において、制御パネル１２
は、ポジションレバー１５のガイド孔１４側縁部が中央
部ほど肉薄になっているので、スットパ１７が振動等に
よってずれた場合に、再セットしなくてもスットパ１７
が端部側、即ち、より上昇側、あるいは下降側に大きく
ずれてしまうことがなく、このためストッパ１７がずれ
たのを知らずにレバー操作したとしても、作業部２が必
要以上に上昇したり下降したりすることを防止でき、最
大限、ストッパ１７がずれた元位置近傍までで位置規制
される。Further, in the embodiment, the control panel 12
Is that the edge of the position lever 15 on the side of the guide hole 14 is thinner toward the center, so that if the stopper 17 is displaced due to vibration or the like, the stopper 17 can be set without resetting.
Does not significantly shift to the end side, that is, to the ascending side or the descending side. Therefore, even if the lever is operated without knowing that the stopper 17 has shifted, the working unit 2 may unnecessarily ascend. The stopper 17 can be prevented from lowering, and the position of the stopper 17 is regulated to the maximum near the original position where the stopper 17 has shifted.
【００２１】更に、リフトアーム手動切換えスイッチ３
０については、この制御パネル１２から離間せしめて作
業者が他の制御操作部とは同時には操作できない別位
置、即ち実施例の如く運転ハンドル２９の下方に配した
ので、自動制御中に誤ってリフトアーム手動切換えスイ
ッチ３０を操作してポジションコントロールをリセット
してしまうことを防止できる。そして、このリフトアー
ム手動切換えスイッチ３０は、制御部１１が故障してポ
ジションレバー１５の操作では作業部２の昇降動を行う
ことができなくなった非常時や、ストッパ１７をそのま
まにして一時的に作業部２をストッパ１７による規制位
置よりも大きく昇降せしめたいような特別な場合の如
く、作業者が真に望む場合にのみ、手動によって自由に
作業部２の昇降動制御を行うことができるので、操作の
確実性と安全性の向上を計れる。しかもリフトアーム手
動切換えスイッチ３０は、運転ハンドル２９の下方位置
に配されているので、前記非常時等の場合であっても、
作業者は席を立たずに操作ができる許りでなく、運転ハ
ンドル２９によって保護された構造になるので、誤って
作業者がリフトアーム手動切換えスイッチ３０に触れて
しまうことを防止できる。Further, a lift arm manual changeover switch 3
As for 0, the operator is separated from the control panel 12 and arranged at another position where the operator cannot operate simultaneously with the other control operation units, that is, below the operation handle 29 as in the embodiment. It is possible to prevent the position control from being reset by operating the lift arm manual changeover switch 30. The lift arm manual change-over switch 30 is temporarily operated by leaving the stopper 17 as it is or in an emergency when the control unit 11 fails and the working unit 2 cannot be moved up and down by operating the position lever 15. Since it is possible to freely perform the vertical movement control of the working unit 2 only when the operator truly wants it, as in a special case where the working unit 2 is required to be lifted and lowered more than the regulation position by the stopper 17, The reliability and safety of operation can be improved. Moreover, since the lift arm manual change-over switch 30 is arranged below the driving handle 29, even in the case of the emergency,
Since the operator is not allowed to operate without standing up and the structure is protected by the driving handle 29, it is possible to prevent the operator from accidentally touching the lift arm manual changeover switch 30.
【００２２】[0022]
【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成し
たものであるから、作業部の高さや作業深さ等の作業姿
勢の操作制御をする制御操作部が、フェンダーの上面部
と前面部と運転席側面部の各面部によって形成されるコ
ーナー頂部部位に形成した凹溝部に配されることに成
り、この結果、運転席に座した作業者は、自然な運転姿
勢状態を維持したまま、運転席側方に配された制御操作
部に手をやって必要な姿勢制御操作を行うことができ
る。さらに、制御操作部が配される凹溝部は、運転席側
が開放しているので、制御操作部から引出されるリード
線を、短い距離で無理なく機体内方に引き込むことがで
きて、フェンダーに開口を開設してリード線を機体内方
に引き込んだりする配慮をする必要が無く、構造と共に
組立て性の簡略化が計れる。In summary, since the present invention is constructed as described above, the control operation unit for controlling the work posture such as the height and work depth of the work unit is provided with the upper surface portion and the front surface portion of the fender. It will be arranged in the groove formed in the top part of the corner formed by the respective side surfaces of the driver's side, and as a result, the worker sitting in the driver's seat can drive while maintaining a natural driving posture. It is possible to perform a required attitude control operation by making a hand on the control operation unit arranged on the side of the seat. In addition, the recessed groove where the control operation part is located is open on the driver's side, so the lead wire that is pulled out from the control operation part can be easily pulled into the inside of the fuselage within a short distance and the fender There is no need to consider opening the opening and pulling the lead wire toward the inside of the fuselage, and simplification of the assembly as well as the structure can be achieved.
【００２３】そのうえフェンダーは、その上面部、前面
部、運転席側面部によって形成されるコーナー頂部部位
に凹溝部が形成されることで強度アツプが計れるが、さ
らにこの凹溝部には、制御操作部から延びるリード線等
が埋設するようにして制御操作部を組込むことができる
から、制御操作部を、そのままフェンダー上面に取付け
たもののようにフェンダー上面から高く突出してしまう
ことがなく、フェンダー上面に略一致する高さに設定す
ることができ、この結果、制御操作部が物に当たったり
することから回避できると共に、コンパクト化にも寄与
できる。In addition, the fender can be provided with a concave groove portion at a corner top portion formed by the upper surface portion, the front surface portion, and the driver's side surface portion, so that the strength up can be measured. Since the control operation part can be built in by embedding the lead wire and the like extending from the control operation part, the control operation part does not protrude high from the top surface of the fender unlike the case where the control operation part is directly attached to the top surface of the fender. The heights can be set to coincide with each other, and as a result, it is possible to avoid the control operation unit from hitting an object, and it is possible to contribute to downsizing.
【００２４】しかも、凹溝部の前部に配されるポジショ
ンレバーは、その枢支部がレバーガイド部材に設けられ
るので、ポジションレバーまでを含めたものを一つのキ
ットとして取り扱うことができることになって組付け
性、メンテナンス性に優れたものとなるうえ、ポジショ
ンレバーのレバーガイド部材からの突出量が、前方倒伏
時の方が上方起立時よりも小さくなる偏位状態になって
いるから、ポジションレバーを前方倒伏姿勢にした状態
で乗り降りしたりするとき、ポジションレバーが邪魔に
なってしまうことを回避できて作業性の改善が計れる。Moreover, since the position lever disposed in the front part of the groove is provided with the pivotal support portion in the lever guide member, the one including the position lever can be handled as one kit. Not only is it easy to attach and maintain, but the amount of protrusion of the position lever from the lever guide member is in a deviated state in which it is smaller in the forward fall than in the upright position. When getting on and off in the forward lying posture, it is possible to avoid the position lever from getting in the way and improve workability.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】農用トラクタの全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view of an agricultural tractor.
【図２】農用トラクタの全体平面図である。FIG. 2 is an overall plan view of an agricultural tractor.
【図３】制御操作部の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a control operation unit.
【図４】制御操作部の縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a control operation unit.
【図５】制御操作部の内側面図である。FIG. 5 is an inner side view of the control operation unit.
【図６】Ａはガイド孔部の側面図、Ｂはガイド孔部の平
面図である。FIG. 6A is a side view of the guide hole portion, and B is a plan view of the guide hole portion.
【図７】制御操作部の分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of a control operation unit.
【図８】操縦パネルの正面図である。FIG. 8 is a front view of a control panel.
【図９】フェンダー部の概略縦断面図である。FIG. 9 is a schematic longitudinal sectional view of a fender section.
【図１０】農用トラクタの要部背面図である。FIG. 10 is a rear view of a main part of the agricultural tractor.
【図１１】フローチャート図である。FIG. 11 is a flow chart diagram.
【符号の説明】 １ 走行機体 ２ 作業部 ５ 運転席 ９ フェンダー １０ 凹溝部 １１ 制御部 １２ 制御パネル[Explanation of reference numerals] 1 traveling machine body 2 working unit 5 driver's seat 9 fender 10 concave groove 11 control unit 12 control panel
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図３[Name of item to be corrected] Figure 3
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図３】 [Figure 3]
Claims (1)
くとも走行輪の上方および前方と運転席側方とを覆う各
面部を備えたフェンダーを設けて成る圃場作業機におい
て、前記フェンダーの上面部と前面部と運転席側面部の
各面部によつて形成されるコーナー頂部部位に、走行輪
側に突出して、前方、上方、および左右方向内方が開放
し、後方および左右方向外方が立壁状に囲まれた溝底面
を有する段溝状の凹溝部を形成し、該凹溝部を、走行機
体に連結される作業部の高さや作業深さ等の作業姿勢の
操作制御をする制御操作部の取付けスペースに構成し、
該取付けスペースの前部に配設されるポジションレバー
のレバーガイド部材に、ポジションレバーのレバーガイ
ド部材からの突出量が前方倒伏姿勢の方が上方起立姿勢
よりも小さくなるようポジションレバーの枢支部を偏位
して配設したことを特徴とする圃場作業機における作業
部の制御操作部配置構造。1. A field working machine comprising a fender, which is arranged on a side of a driver's seat of a traveling machine body and has at least upper and front portions of a running wheel and a side surface of the driver's seat, which covers the side of the driver's seat. At the top of the corner formed by the upper surface, the front surface, and the side surfaces of the driver's seat, projecting toward the running wheels, the front, upper, and left and right inner sides are open, and the rear and left and right outer sides Forming a stepped groove-shaped concave groove portion having a groove bottom surrounded by a standing wall, and controlling the concave groove portion to control the working posture such as height and working depth of a working portion connected to the traveling machine body. Configured in the mounting space of the operation part,
The lever guide member of the position lever disposed in the front part of the mounting space is provided with a pivotal support portion of the position lever so that the amount of protrusion of the position lever from the lever guide member is smaller in the forward lying posture than in the upward standing posture. A control operation part arrangement structure of a work part in a field work machine, which is arranged so as to be deviated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7186359A JP2622672B2 (en) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | Arrangement structure of control and operation part of working part in field work machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7186359A JP2622672B2 (en) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | Arrangement structure of control and operation part of working part in field work machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08103103A true JPH08103103A (en) | 1996-04-23 |
| JP2622672B2 JP2622672B2 (en) | 1997-06-18 |
Family
ID=16186997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7186359A Expired - Lifetime JP2622672B2 (en) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | Arrangement structure of control and operation part of working part in field work machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2622672B2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58191793A (en) * | 1982-05-04 | 1983-11-09 | Babcock Hitachi Kk | Deashing method of coal |
| JPS5989652A (en) * | 1982-10-21 | 1984-05-23 | エフ・ホフマン―ラ ロシユ アーゲー | Dicyano compound |
-
1995
- 1995-06-29 JP JP7186359A patent/JP2622672B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58191793A (en) * | 1982-05-04 | 1983-11-09 | Babcock Hitachi Kk | Deashing method of coal |
| JPS5989652A (en) * | 1982-10-21 | 1984-05-23 | エフ・ホフマン―ラ ロシユ アーゲー | Dicyano compound |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2622672B2 (en) | 1997-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20140024804A (en) | Working vehicle | |
| JP2742904B2 (en) | Storage structure of control unit in field work machine | |
| JPH08103103A (en) | Control operation part arranging structure for working part in field working machine | |
| JP3583010B2 (en) | Agricultural tractor | |
| JP2724417B2 (en) | Side panels in agricultural tractors | |
| JPH083215Y2 (en) | Arrangement structure of the lifting operation tool of the working part in the field working machine | |
| JPH0448653Y2 (en) | ||
| JPH0448652Y2 (en) | ||
| JP2532770Y2 (en) | Side panels in agricultural tractors | |
| JP2002264849A (en) | Operator's seat structure for vehicle | |
| JPH0525368Y2 (en) | ||
| JPH037684A (en) | Arranging structure of control operating tool of agricultural tractor | |
| JPH0629158Y2 (en) | Operating equipment for passenger work machines | |
| JP4499368B2 (en) | Combine | |
| JP5107664B2 (en) | Work vehicle | |
| JP5248793B2 (en) | Work vehicle | |
| JP2556471Y2 (en) | Switch box mounting structure for riding rice transplanter | |
| JP2557530Y2 (en) | Travel lever mounting structure for backhoe | |
| JP2600916Y2 (en) | Side panel equipment in combine | |
| JPH0545204B2 (en) | ||
| JPH0711523Y2 (en) | Arrangement Structure of Tilt Control Operation Tool in Ground Vehicle | |
| JP3638799B2 (en) | Tractor | |
| JP2603517Y2 (en) | Engine control device for agricultural tractor | |
| JP2589037B2 (en) | Control operating device in agricultural tractor | |
| JP3242794B2 (en) | Arrangement structure of inclination setting device in work vehicle |