JPH079982A - Braking device for vehicle - Google Patents
Braking device for vehicleInfo
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- JPH079982A JPH079982A JP5159498A JP15949893A JPH079982A JP H079982 A JPH079982 A JP H079982A JP 5159498 A JP5159498 A JP 5159498A JP 15949893 A JP15949893 A JP 15949893A JP H079982 A JPH079982 A JP H079982A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ブレーキペダルにより
作動する第１マスタシリンダとアクチュエータにより作
動する第２マスタシリンダとを備え、通常時にはアクチ
ュエータを駆動することにより第２マスタシリンダが発
生するブレーキ油圧で制動を行い、制御系のフェイル時
には第１マスタシリンダが発生するブレーキ油圧で制動
を行うようにした車両用制動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises a first master cylinder operated by a brake pedal and a second master cylinder operated by an actuator, and a brake hydraulic pressure generated by the second master cylinder by normally driving the actuator. The present invention relates to a vehicular braking device that performs braking with the brake hydraulic pressure generated by the first master cylinder when the control system fails.
【０００２】[0002]
【従来の技術】かかる車両用制動装置は、特開平４−３
６２４５４号公報により既に知られている。上記公報に
記載された車両用制動装置は、第１マスタシリンダに連
なる油路と第２マスタシリンダに連なる油路とがそれぞ
れ独立に設けられており、前記両油路をスプールバルブ
を介してブレーキキャリパに連なる油路に選択的に接続
することにより、通常時には第２マスタシリンダが発生
するブレーキ油圧を、またフェイル時には第１マスタシ
リンダが発生するブレーキ油圧をブレーキキャリパに伝
達するようになっている。2. Description of the Related Art Such a vehicle braking system is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-3.
It is already known from Japanese Patent No. 62454. In the vehicle braking device described in the above publication, an oil passage connected to the first master cylinder and an oil passage connected to the second master cylinder are independently provided, and both oil passages are braked via a spool valve. By selectively connecting to the oil passage connected to the caliper, the brake hydraulic pressure generated by the second master cylinder during normal operation and the brake hydraulic pressure generated by the first master cylinder during failure are transmitted to the brake caliper. .
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車両用制動装置は第１マスタシリンダに連なる油路
と第２マスタシリンダに連なる油路とが独立に設けられ
ており、両油路を切り換えるために各第２マスタシリン
ダに構造の複雑なスプールバルブを設けているため、部
品点数が増加してコストが上昇する問題がある。However, in the above-mentioned conventional vehicle braking device, the oil passage connected to the first master cylinder and the oil passage connected to the second master cylinder are independently provided, and both oil passages are switched. Therefore, since a spool valve having a complicated structure is provided in each second master cylinder, there is a problem that the number of parts increases and the cost increases.
【０００４】本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたも
ので、第２マスタシリンダ毎に設けられた構造の複雑な
複数のスプールバルブを構造の簡単な単一の開閉バルブ
に置き換えることを可能とし、以てコストの削減を図る
ことを目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and replaces a plurality of complex spool valves having a structure provided for each second master cylinder with a single opening / closing valve having a simple structure. The purpose is to enable the cost reduction.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ブレーキペダルにより作動する第１マス
タシリンダと、アクチュエータにより作動する複数の第
２マスタシリンダと、第１マスタシリンダが発生するブ
レーキ油圧を第２マスタシリンダに伝達する第１油路
と、第２マスタシリンダが発生するブレーキ油圧を車輪
ブレーキに伝達する第２油路と、第１油路に介装されて
第１マスタシリンダ及び複数の第２マスタシリンダ間を
連通又は遮断する単一の開閉バルブと、アクチュエータ
及び開閉バルブの作動を制御する制御手段とを備えてな
り、前記第２マスタシリンダが、シリンダの内部に摺動
自在に嵌合する前部ピストンと、前部ピストンの前方に
画成されて第２油路に連通する前部油室と、シリンダの
内部に摺動自在に嵌合し、アクチュエータにより前進駆
動されて前部ピストンの後端に当接可能な後部ピストン
と、前部ピストン及び後部ピストン間に画成されて第１
油路に連通する後部油室とを備えたことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a first master cylinder operated by a brake pedal, a plurality of second master cylinders operated by an actuator, and a first master cylinder. A first oil passage for transmitting the brake oil pressure to the second master cylinder, a second oil passage for transmitting the brake oil pressure generated by the second master cylinder to the wheel brakes, and a first oil passage interposed in the first master passage. The second master cylinder includes a single opening / closing valve that connects or disconnects the cylinder and the plurality of second master cylinders, and a control unit that controls the operation of the actuator and the opening / closing valve. A front piston that movably fits, a front oil chamber that is defined in front of the front piston and communicates with a second oil passage, and a slidable fit inside the cylinder And a can abut the rear piston to the rear end of the front piston is driven forward by the actuator, the is defined between the front piston and the rear piston 1
A rear oil chamber communicating with the oil passage is provided.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００７】図１及び図２は本発明の一実施例を示すも
ので、図１は車両用制動装置の全体構成図、図２は第２
マスタシリンダの縦断面図である。1 and 2 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle braking device, and FIG.
It is a longitudinal cross-sectional view of a master cylinder.
【０００８】図１に示すように、自動車の制動装置のブ
レーキペダル１にはリザーバ２を有する第１マスタシリ
ンダＭｃ1 が接続されており、この第１マスタシリンダ
Ｍｃ 1 の出力ポートには常開の開閉バルブからなるソレ
ノイドバルブ３が接続される。前記ソレノイドバルブ３
の下流において分岐した３本の第１油路ＬFL，ＬFR，Ｌ
R には、それぞれリザーバ９…を有する同一構造の第２
マスタシリンダＭｃ2…が接続される。また、各第２マ
スタシリンダＭｃ2 …から延びる３本の第２油路ＭFL，
ＭFR，ＭR は、それぞれ左前輪ＷFLのブレーキキャリパ
ＣFLと、右前輪ＷFRのブレーキキャリパＣFRと、左右後
輪ＷRL，ＷRRのブレーキキャリパＣRL，ＣRRとに接続さ
れる。As shown in FIG. 1, a brake of a vehicle braking system is shown.
A first master cylinder having a reservoir 2 on the rake pedal 1.
Md Mc1Is connected to this first master cylinder
Mc 1The output port of the
The noid valve 3 is connected. The solenoid valve 3
First oil passage L branched off downstream of theFL, LFR, L
RHave the same structure, each having a reservoir 9 ...
Master cylinder Mc2... is connected. In addition, each second
Star cylinder Mc23 second oil passages M extending fromFL，
MFR, MRIs the left front wheel WFLBrake calipers
CFLAnd the right front wheel WFRBrake caliper CFRAnd left and right
Wheel WRL, WRRBrake caliper CRL, CRRConnected to
Be done.
【０００９】マイクロコンピュータよりなる電子制御ユ
ニットＵには、ブレーキペダル１の操作を検出するブレ
ーキペダルスイッチ４と、ブレーキペダル１の踏力を検
出するロードセル５と、左前輪ＷFL、右前輪ＷFR、左後
輪ＷRL及び右後輪ＷRRにそれぞれ設けた車輪速センサ６
…とが接続される。尚、前記ブレーキペダルスイッチ４
はストップランプスイッチによって代用することが可能
である。電子制御ユニットＵは前記ブレーキペダルスイ
ッチ４、ロードセル５及び車輪速センサ６…の各出力を
所定のプログラムに基づいて演算処理し、前記各ソレノ
イドバルブ３を開閉制御するとともに、前記各第２マス
タシリンダＭｃ2 …に設けたモータ７…をモータドライ
バー８…を介して駆動制御する。The electronic control unit U comprising a microcomputer includes a brake pedal switch 4 for detecting the operation of the brake pedal 1, a load cell 5 for detecting the pedaling force of the brake pedal 1, a left front wheel W FL , a right front wheel W FR , Wheel speed sensor 6 provided on each of the left rear wheel W RL and the right rear wheel W RR
... and are connected. The brake pedal switch 4
Can be replaced by a stop lamp switch. The electronic control unit U arithmetically processes each output of the brake pedal switch 4, the load cell 5, and the wheel speed sensor 6 ... Based on a predetermined program to control the opening / closing of each solenoid valve 3 and each second master cylinder. The motors 7 provided on Mc 2 are controlled by a motor driver 8.
【００１０】次に、図２に基づいて第２マスタシリンダ
Ｍｃ2 の構造を説明する。Next, the structure of the second master cylinder Mc 2 will be described with reference to FIG.
【００１１】第２マスタシリンダＭｃ2 は、有底円筒状
に形成された第１ケーシング１１と、第１ケーシング１
１よりも小径の円筒状に形成された第２ケーシング１２
と、第２ケーシング１２よりも小径の有底円筒状に形成
されたシリンダ１３とを備えており、第１ケーシング１
１の底部と第２ケーシング１２の一端とが複数本のボル
ト１４…で結合されるとともに、第２ケーシング１２の
他端とシリンダ１３の開放端とが複数本のボルト１５…
で結合される。The second master cylinder Mc 2 has a first casing 11 formed in a bottomed cylindrical shape and a first casing 1.
A second casing 12 formed in a cylindrical shape having a diameter smaller than 1.
And a cylinder 13 having a smaller diameter than the second casing 12 and having a bottomed cylindrical shape.
The bottom portion of the first casing 12 and one end of the second casing 12 are connected by a plurality of bolts 14 ..., and the other end of the second casing 12 and the open end of the cylinder 13 are a plurality of bolts 15.
Are joined by.
【００１２】第１ケーシング１１の開放端は複数本のボ
ルト１６…で固定されたエンドプレート１７によって閉
塞されており、このエンドプレート１７の外側に前記モ
ータ７が支持される。第１ケーシング１１の底部にはロ
ーラベアリング１８を介して回転軸１９が支持されてお
り、その両端はそれぞれ第１ケーシング１１及び第２ケ
ーシング１２の内部に延出する。The open end of the first casing 11 is closed by an end plate 17 fixed by a plurality of bolts 16 ... And the motor 7 is supported outside the end plate 17. A rotary shaft 19 is supported on the bottom of the first casing 11 via roller bearings 18, and both ends of the rotary shaft 19 extend into the first casing 11 and the second casing 12, respectively.
【００１３】第１ケーシング１１の内部には、エンドプ
レート１７を貫通するモータ７の出力軸２０と前記回転
軸１９の一端とを接続するトルクリミット機構２１が収
納される。トルクリミット機構２１は、モータ７の出力
軸２０に固着された有底円筒状のアウタハウジング２２
と、アウタハウジング２２の開放端側にスプライン結合
された複数枚の摩擦板２３と、回転軸１９の外周にスプ
ライン結合されて前記アウタハウジング２２側の摩擦板
２３…と交互に重ね合わされた複数枚の摩擦板２４…
と、回転軸１９の右端にボルト２５で固着されたスプリ
ングシート２６と、このスプリングシート２６と右端に
位置する摩擦板２４との間に縮設され、各摩擦板２３
…，２４…を回転軸１９に設けたフランジ１９1 に向け
て付勢する２本のスプリング２７，２８とから構成され
る。Inside the first casing 11, there is housed a torque limit mechanism 21 which connects the output shaft 20 of the motor 7 penetrating the end plate 17 and one end of the rotary shaft 19. The torque limit mechanism 21 includes a bottomed cylindrical outer housing 22 fixed to the output shaft 20 of the motor 7.
, A plurality of friction plates 23 splined to the open end side of the outer housing 22, and a plurality of friction plates 23 splined to the outer periphery of the rotary shaft 19 and alternately laminated with the friction plates 23 on the outer housing 22 side. Friction plate 24 ...
And a spring seat 26 fixed to the right end of the rotary shaft 19 with a bolt 25, and the spring seat 26 and the friction plate 24 located at the right end in a contracted manner.
, 24 are urged toward the flange 19 1 provided on the rotary shaft 19 and two springs 27, 28.
【００１４】而して、回転軸１９の負荷が小さいとき、
モータ７のトルクはアウタハウジング２２から摩擦板２
３…及び摩擦板２４…を介して回転軸１９に伝達され、
また回転軸１９の負荷が所定値を越えて増加すると、両
摩擦板２３…，２４…間に発生するスリップによってモ
ータ７から回転軸１９に伝達されるトルクの上限値が規
制される。When the load on the rotary shaft 19 is small,
The torque of the motor 7 is transferred from the outer housing 22 to the friction plate 2
3 is transmitted to the rotary shaft 19 via the friction plates 24,
When the load on the rotary shaft 19 exceeds a predetermined value and increases, the upper limit of the torque transmitted from the motor 7 to the rotary shaft 19 is restricted by the slip generated between the friction plates 23 ,.
【００１５】第２ケーシング１２の内部には、回転軸１
９の回転運動を軸方向往復運動に変換して取り出すため
のボールねじ機構２９が収納される。ボールねじ機構２
９は、それ自身の外周に刻設したボール溝３０1 と第２
ケーシング１２の内周に刻設したボール溝１２1 とに嵌
合する複数個のボール３１…を介して第２ケーシング１
２に対して相対回転不能、且つ軸方向摺動可能に支持さ
れた出力部材３０を備える。前記ボール３１…は出力部
材３０に設けた前後一対のクリップ３２，３３によって
脱落が防止される。そして出力部材３０の内部に刻設し
た雌ねじ３０2と回転軸１９の外周に刻設した雄ねじ１
９2 との間に、多数のボール３４…が嵌合する。Inside the second casing 12, the rotary shaft 1
A ball screw mechanism 29 for converting the rotational movement of 9 into a reciprocating movement in the axial direction and taking it out is housed. Ball screw mechanism 2
9 is the ball groove 30 1 and the second
The second casing 1 is provided with a plurality of balls 31 fitted into the ball grooves 12 1 formed on the inner circumference of the casing 12
The output member 30 is supported so as not to be rotatable relative to 2 and slidable in the axial direction. The balls 31 ... Are prevented from falling off by a pair of front and rear clips 32, 33 provided on the output member 30. Then, the female screw 30 2 engraved inside the output member 30 and the male screw 1 engraved on the outer periphery of the rotary shaft 19
Between 9 2, number of balls 34 are fitted.
【００１６】而して、回転軸１９を一方向に回転させる
とボールねじ機構２９を介して出力部材３０が図中左方
に前進し、回転軸１９を逆方向に回転させるとボールね
じ機構２９を介して出力部材３０が図中右方に後退す
る。When the rotary shaft 19 is rotated in one direction, the output member 30 advances to the left in the figure via the ball screw mechanism 29, and when the rotary shaft 19 is rotated in the opposite direction, the ball screw mechanism 29 is rotated. The output member 30 retreats to the right in the figure via.
【００１７】シリンダ１３の内部には、前端及び後端に
それぞれシール３５，３６を備えた前部ピストン３８ｆ
と、後端にシール３７を備えた後部ピストン３８ｒとが
摺動自在に嵌合する。前部ピストン３８ｆのシール３５
とシリンダ１３の底部との間には前部油室３９ｆが画成
されるとともに、前部ピストン３８ｆのシール３６と後
部ピストン３８ｒのシール３７との間には後部油室３９
ｒが画成される。前部油室３９ｆに縮設したリターンス
プリング４０によって前部ピストン３８ｆ及び後部ピス
トン３８ｒは後退方向（図中右側）に付勢されており、
両ピストン３８ｆ，３８ｒの後退端はシリンダ１３の開
放端に固定したストッパ４１によって規制される。Inside the cylinder 13 is a front piston 38f having seals 35 and 36 at the front and rear ends, respectively.
Then, the rear piston 38r having the seal 37 at the rear end is slidably fitted. Seal 35 of front piston 38f
And a bottom portion of the cylinder 13 define a front oil chamber 39f, and a rear oil chamber 39f is provided between the seal 36 of the front piston 38f and the seal 37 of the rear piston 38r.
r is defined. The front piston 38f and the rear piston 38r are biased in the backward direction (right side in the figure) by the return spring 40 that is compressed in the front oil chamber 39f,
The retracted ends of both pistons 38f and 38r are regulated by a stopper 41 fixed to the open end of the cylinder 13.
【００１８】後部油室３９ｒには第１油路ＬFL（ＬFR，
ＬR ）を介して第１マスタシリンダＭｃ1 に接続する入
力ポート４３が形成される。またシリンダ１３の上部に
設けたリザーバ９のリリーフポート４５及びサプライポ
ート４６は、第２マスタシリンダＭｃ2 の不作動時にお
いて前部ピストン３８ｆのシール３５の前側（即ち、前
部油室３９ｆ）及び後側にそれぞれ連通する。そして前
部油室３９ｆには、第２油路ＭFL（ＭFR，ＭR ）を介し
てブレーキキャリパＣFL（ＣFR，ＣRL，ＣRR）に接続す
る出力ポート４４が形成される。In the rear oil chamber 39r, the first oil passage L FL (L FR ,
An input port 43 is formed that connects to the first master cylinder Mc 1 via L R ). Further, the relief port 45 and the supply port 46 of the reservoir 9 provided on the upper part of the cylinder 13 are located in front of the seal 35 of the front piston 38f (that is, in the front oil chamber 39f) when the second master cylinder Mc 2 is inoperative. It communicates with the rear side respectively. The front oil chamber 39f is formed with an output port 44 connected to the brake caliper C FL (C FR , C RL , C RR ) via the second oil passage M FL (M FR , M R ).
【００１９】而して、前進する出力部材３０の先端に押
圧された後部ピストン３８ｒ及び前部ピストン３８ｆが
リターンスプリング４０に抗して前進すると前部油室３
９ｆにブレーキ油圧が発生し、そのブレーキ油圧は出力
ポート４４を介して前記ブレーキキャリパＣFL（ＣFR，
ＣRL，ＣRR）に伝達される。また、出力部材３０が前進
しない場合でも、第１マスタシリンダＭｃ1 から後部油
室３９ｒにブレーキ油圧が伝達されると、前部ピストン
３８ｆがリターンスプリング４０に抗して前進し、前部
油室３９ｆに発生したブレーキ油圧が出力ポート４４を
介して前記ブレーキキャリパＣFL（ＣFR，ＣRL，ＣRR）
に伝達される。Then, when the rear piston 38r and the front piston 38f, which are pressed against the tip of the advancing output member 30, move forward against the return spring 40, the front oil chamber 3
Brake oil pressure is generated in 9f, and the brake oil pressure is transmitted through the output port 44 to the brake caliper C FL (C FR ,
C RL , C RR ). Even when the output member 30 does not move forward, when the brake hydraulic pressure is transmitted from the first master cylinder Mc 1 to the rear oil chamber 39r, the front piston 38f moves forward against the return spring 40, and the front oil chamber The brake hydraulic pressure generated in 39f is transmitted through the output port 44 to the brake caliper C FL (C FR , C RL , C RR ).
Be transmitted to.
【００２０】次に、上記構成を備えた本発明の実施例の
作用について説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above construction will be described.
【００２１】ドライバーがブレーキペダル１を踏んでブ
レーキペダルスイッチ４がＯＮすると、電子制御ユニッ
トＵからの指令でソレノイドバルブ３が閉弁駆動され、
第１マスタシリンダＭｃ1 と３個の第２マスタシリンダ
Ｍｃ2 …との連通が遮断される。ブレーキペダル１の踏
力を検出するロードセル５からの信号を受けた電子制御
ユニットＵは、例えば第１、第２油路ＬFL，ＭFL間に介
装した第２マスタシリンダＭｃ2 に前記踏力に応じた所
定のブレーキ油圧を発生させるべく、モータドライバー
８を介して第２マスタシリンダＭｃ2 のモータ７を駆動
する。モータ７の駆動力はトルクリミット機構２１及び
ボールねじ機構２９を介して後部ピストン３８ｒ及び前
部ピストン３８ｆを前進させ、リザーバ９に連なる前部
油室３９ｆにブレーキ油圧を発生させる。このブレーキ
油圧は出力ポート４４から第２油路ＭFLを介してブレー
キキャリパＣFLに伝達され、左前輪ＷFLを制動する。When the driver depresses the brake pedal 1 to turn on the brake pedal switch 4, the solenoid valve 3 is driven to close by a command from the electronic control unit U,
The communication between the first master cylinder Mc 1 and the three second master cylinders Mc 2 ... Is cut off. The electronic control unit U which receives the signal from the load cell 5 which detects the pedal effort of the brake pedal 1 applies the pedal effort to the second master cylinder Mc 2 interposed between the first and second oil passages L FL and M FL , for example. The motor 7 of the second master cylinder Mc 2 is driven via the motor driver 8 in order to generate a predetermined brake hydraulic pressure corresponding thereto. The driving force of the motor 7 advances the rear piston 38r and the front piston 38f via the torque limit mechanism 21 and the ball screw mechanism 29 to generate a brake hydraulic pressure in the front oil chamber 39f connected to the reservoir 9. This brake oil pressure is transmitted from the output port 44 to the brake caliper C FL via the second oil passage M FL to brake the left front wheel W FL .
【００２２】モータ７によって後部ピストン３８ｒ及び
前部ピストン３８ｆを前進させたとき、後部油室３９ｒ
にはブレーキ油圧が発生しないため、第１油路ＬFLを介
して前記後部油室３９ｒに連通するソレノイドバルブ３
にブレーキ油圧が作用することがなく、これによりソレ
ノイドバルブ３の小型化を図ることができる。When the rear piston 38r and the front piston 38f are advanced by the motor 7, the rear oil chamber 39r
Since no brake hydraulic pressure is generated in the solenoid valve 3 that communicates with the rear oil chamber 39r via the first oil passage L FL.
Since the brake hydraulic pressure does not act on the solenoid valve 3, the solenoid valve 3 can be downsized.
【００２３】前述した制動中に、車輪速センサ６…から
の信号によって例えば左前輪ＷFLがロック傾向にあるこ
とが検出されると、電子制御ユニットＵからの指令によ
って第２マスタシリンダＭｃ2 のモータ７が逆方向に駆
動され、後部ピストン３８ｒ及び前部ピストン３８ｆが
後退する。その結果、前部油室３９ｆの容積が増加して
ブレーキ油圧が減少し、ブレーキキャリパＣFLによる左
前輪ＷFLの制動力が減少する。このようにして前記ロッ
ク傾向が解消されると、再び後部ピストン３８ｒ及び前
部ピストン３８ｆが前進駆動されブレーキキャリパＣFL
による左前輪Ｗ FLの制動力が増加する。而して、左前輪
ＷFLにおけるロック傾向の推移に応じてモータ７を正逆
転させることにより、ブレーキキャリパＣFLが発生する
制動力を調整して左前輪ＷFLのロックを防止することが
できる。During the aforementioned braking, the wheel speed sensors 6 ...
Signal, for example left front wheel WFLHas a tendency to lock
When and are detected, a command from the electronic control unit U
Second master cylinder Mc2Motor 7 drives in the opposite direction
The rear piston 38r and the front piston 38f are moved.
fall back. As a result, the volume of the front oil chamber 39f increases and
Brake oil pressure is reduced and brake caliper CFLBy left
Front wheel WFLThe braking force of is reduced. In this way, the lock
When the torque tendency is eliminated, the rear piston 38r and the front piston are again removed.
Part piston 38f is driven forward and brake caliper CFL
Left front wheel W FLThe braking force of increases. Thus, the front left wheel
WFLThe motor 7 forward or reverse according to the transition of the lock tendency in
By rotating the brake caliper CFLOccurs
Adjust the braking force to the left front wheel WFLCan prevent the lock of
it can.
【００２４】また、非制動時においてアクセルペダルを
踏み過ぎた場合や摩擦係数の低い路面に乗ったような場
合に、車輪速センサ６…からの信号によって例えば左前
輪Ｗ FLに過剰スリップが発生したことが検出されると、
電子制御ユニットＵからの指令によって第２マスタシリ
ンダＭｃ2 に所定のブレーキ油圧を発生させるべくモー
タ７が駆動される。その結果、第２マスタシリンダＭｃ
2 において発生したブレーキ油圧がブレーキキャリパＣ
FLに伝達されて左前輪ＷFLが制動され、該左前輪ＷFLの
過剰スリップが抑制される。Also, when the vehicle is not braking, the accelerator pedal
If you step too much or if you are on a road surface with a low coefficient of friction
In this case, signals from the wheel speed sensors 6 ...
Wheel W FLWhen excessive slip is detected on
The second master series is instructed by a command from the electronic control unit U.
Md Mc2To generate a specified brake oil pressure.
Data 7 is driven. As a result, the second master cylinder Mc
2Brake hydraulic pressure generated in the brake caliper C
FLTransmitted to the left front wheel WFLIs braked and the left front wheel WFLof
Excessive slip is suppressed.
【００２５】尚、ここまで左前輪ＷFLのブレーキキャリ
パＣFLに接続された第２マスタシリンダＭｃ2 の制御を
中心に述べてきたが、右前輪ＷFRのブレーキキャリパＣ
FRに接続された第２マスタシリンダＭｃ2 及び後輪
ＷRL，ＷRRのブレーキキャリパＣ RL，ＣRRに接続された
第２マスタシリンダＭｃ2 についても、前述と同様の制
御が行われる。The front left wheel W is hereFLBrake carrier
PA CFLSecond master cylinder Mc connected to2Control of
As I have mentioned mainly, the right front wheel WFRBrake caliper C
FRSecond master cylinder Mc connected to2And rear wheels
WRL, WRRBrake caliper C RL, CRRConnected to
Second master cylinder Mc2Is also the same as above.
Control is done.
【００２６】電子制御ユニットＵを含む制御系がフェイ
ルした場合、常開のソレノイドバルブ３は開弁状態に保
持される。従って、ブレーキペダル１を踏み込むことに
より第１マスタシリンダＭｃ1 が発生したブレーキ油圧
は、前記ソレノイドバルブ３及び入力ポート４３…を介
して各第２マスタシリンダＭｃ2 …の後部油室３９ｒ…
に伝達され、前部ピストン３８ｆ…を後部ピストン３８
ｒ…から離間させて前進駆動する。これにより、前部油
室３９ｆ…に発生したブレーキ油圧がブレーキキャリパ
ＣFL，ＣFR，ＣRL，ＣRRに伝達され、緊急時に必要な制
動力が確保される。When the control system including the electronic control unit U fails, the normally open solenoid valve 3 is held in the open state. Therefore, the brake oil pressure generated in the first master cylinder Mc 1 by depressing the brake pedal 1 is applied to the rear oil chamber 39 r of each second master cylinder Mc 2 ... via the solenoid valve 3 and the input port 43.
Is transmitted to the front piston 38f ...
It is driven forward while being separated from r. As a result, the brake hydraulic pressure generated in the front oil chamber 39f ... Is transmitted to the brake calipers C FL , C FR , C RL , and C RR, and the braking force required in an emergency is secured.
【００２７】上述のように、通常時に第２マスタシリン
ダＭｃ2 …を機能させ、またフェイル時に第１マスタシ
リンダＭｃ1 を機能させるソレノイドバルブ３が構造の
簡単な開閉バルブで済み、しかも３個の第２マスタシリ
ンダＭｃ2 …に対して共有されるので、部品点数に削減
によるコストダウンを図ることが可能となる。As described above, the solenoid valve 3 for operating the second master cylinders Mc 2 ... In the normal state and for operating the first master cylinder Mc 1 in the case of the failure is a simple on-off valve having a simple structure. Since it is shared with the second master cylinder Mc 2, ..., The cost can be reduced by reducing the number of parts.
【００２８】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes can be made.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、第１油
路に介装された構造が簡単な単一の開閉バルブにより、
通常時にはアクチュエータで駆動される第２マスタシリ
ンダのブレーキ油圧で車輪ブレーキを作動させ、またフ
ェイル時にはブレーキペダルで駆動される第１マスタシ
リンダのブレーキ油圧で車輪ブレーキを作動させること
ができるので、従来必要であった構造が複雑な複数個の
スプールバルブを廃止して部品点数及びコストの削減を
図ることができる。As described above, according to the present invention, the single opening / closing valve having a simple structure interposed in the first oil passage allows
The wheel brake can be operated by the brake hydraulic pressure of the second master cylinder normally driven by the actuator, and the wheel brake can be operated by the brake hydraulic pressure of the first master cylinder driven by the brake pedal at the time of failure. It is possible to eliminate the plurality of spool valves having a complicated structure and reduce the number of parts and the cost.
【図１】車両用制動装置の全体構成図FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle braking device.
【図２】第２マスタシリンダの縦断面図FIG. 2 is a vertical sectional view of a second master cylinder.
１ ブレーキペダル ３ ソレノイドバルブ（開閉バルブ） ７ モータ（アクチュエータ） １３ シリンダ ３８ｆ 前部ピストン ３８ｒ 後部ピストン ３９ｆ 前部油室 ３９ｒ 後部油室 ＣFL，ＣFR，ＣRL，ＣRR ブレーキキャリパ
（車輪ブレーキ） ＬFL，ＬFR，ＬR 第１油路 ＭFL，ＭFR，ＭR 第２油路 Ｍｃ1 第１マスタシリンダ Ｍｃ2 第２マスタシリンダ Ｕ 電子制御ユニット（制御手段）1 Brake pedal 3 Solenoid valve (open / close valve) 7 Motor (actuator) 13 Cylinder 38f Front piston 38r Rear piston 39f Front oil chamber 39r Rear oil chamber C FL , C FR , C RL , C RR Brake caliper (wheel brake) L FL , L FR , L R 1st oil passage M FL , M FR , M R 2nd oil passage Mc 1 1st master cylinder Mc 2 2nd master cylinder U Electronic control unit (control means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 相磯 大三郎 長野県上田市大字国分840番地 日信工業 株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Daisaburo Aiso 840 Kokubu, Ueda City, Nagano Prefecture Nissin Kogyo Co., Ltd.
Claims (1)
１マスタシリンダ（Ｍｃ1 ）と、アクチュエータ（７）
により作動する複数の第２マスタシリンダ（Ｍｃ2 ）
と、第１マスタシリンダ（Ｍｃ1 ）が発生するブレーキ
油圧を第２マスタシリンダ（Ｍｃ2 ）に伝達する第１油
路（ＬFL，ＬFR，ＬR ）と、第２マスタシリンダ（Ｍｃ
2 ）が発生するブレーキ油圧を車輪ブレーキ（ＣFL，Ｃ
FR，ＣRL，ＣRR）に伝達する第２油路（ＭFL，ＭFR，Ｍ
R ）と、第１油路（ＬFL，ＬFR，ＬR ）に介装されて第
１マスタシリンダ（Ｍｃ1 ）及び複数の第２マスタシリ
ンダ（Ｍｃ2 ）間を連通又は遮断する単一の開閉バルブ
（３）と、アクチュエータ（７）及び開閉バルブ（３）
の作動を制御する制御手段（Ｕ）とを備えてなり、前記
第２マスタシリンダ（Ｍｃ2 ）が、シリンダ（１３）の
内部に摺動自在に嵌合する前部ピストン（３８ｆ）と、
前部ピストン（３８ｆ）の前方に画成されて第２油路
（ＭFL，ＭFR，ＭR ）に連通する前部油室（３９ｆ）
と、シリンダ（１３）の内部に摺動自在に嵌合し、アク
チュエータ（７）により前進駆動されて前部ピストン
（３８ｆ）の後端に当接可能な後部ピストン（３８ｒ）
と、前部ピストン（３８ｆ）及び後部ピストン（３８
ｒ）間に画成されて第１油路（ＬFL，Ｌ FR，ＬR ）に連
通する後部油室（３９ｒ）とを備えたことを特徴とす
る、車両用制動装置。1. A first actuated by a brake pedal (1)
1 master cylinder (Mc1) And an actuator (7)
A plurality of second master cylinders (Mc2)
And the first master cylinder (Mc1) Generated brake
Hydraulic pressure is transferred to the second master cylinder (Mc2) Transmitted to the first oil
Road (LFL, LFR, LR) And the second master cylinder (Mc
2) Generated brake hydraulic pressure to the wheel brake (CFL, C
FR, CRL, CRR) To the second oil passage (MFL, MFR, M
R) And the first oil passage (LFL, LFR, LR) Intervened in
1 master cylinder (Mc1) And a plurality of second master series
(Mc2) A single on-off valve that connects or disconnects between
(3), actuator (7) and open / close valve (3)
And a control means (U) for controlling the operation of
Second master cylinder (Mc2) Of the cylinder (13)
A front piston (38f) slidably fitted inside,
The second oil passage is defined in front of the front piston (38f).
(MFL, MFR, MR) Communicating with the front oil chamber (39f)
And slidably fitted inside the cylinder (13),
The front piston is driven forward by the cheater (7)
(38f) Rear piston (38r) capable of contacting the rear end
And the front piston (38f) and the rear piston (38
r) between the first oil passage (LFL, L FR, LR) To
And a rear oil chamber (39r) for passage therethrough.
A vehicle braking device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5159498A JP3035762B2 (en) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | Vehicle braking system |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5159498A JP3035762B2 (en) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | Vehicle braking system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH079982A true JPH079982A (en) | 1995-01-13 |
| JP3035762B2 JP3035762B2 (en) | 2000-04-24 |
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ID=15695086
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5159498A Expired - Fee Related JP3035762B2 (en) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | Vehicle braking system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3035762B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016011095A (en) * | 2014-06-30 | 2016-01-21 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Brake device |
| US9834189B2 (en) | 2015-06-23 | 2017-12-05 | Hyundai Motor Company | Electro-hydraulic brake system including isolated circuits and method of controlling the same |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101914302B1 (en) * | 2011-04-12 | 2018-11-01 | 현대모비스 주식회사 | Electric Booster type Brake System Including Fail - Safe Valve |
-
1993
- 1993-06-29 JP JP5159498A patent/JP3035762B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016011095A (en) * | 2014-06-30 | 2016-01-21 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Brake device |
| US9834189B2 (en) | 2015-06-23 | 2017-12-05 | Hyundai Motor Company | Electro-hydraulic brake system including isolated circuits and method of controlling the same |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3035762B2 (en) | 2000-04-24 |
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