JPH0799276B2 - Operation control device for air conditioner - Google Patents

Operation control device for air conditioner

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JPH0799276B2
JPH0799276B2 JP1290840A JP29084089A JPH0799276B2 JP H0799276 B2 JPH0799276 B2 JP H0799276B2 JP 1290840 A JP1290840 A JP 1290840A JP 29084089 A JP29084089 A JP 29084089A JP H0799276 B2 JPH0799276 B2 JP H0799276B2
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Japan
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signal
control means
control
output
air conditioning
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哲 村井
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、商用電源の電力波形を利用して制御信号を送
受信する空気調和装置の運転制御装置に関し、特に、内
部ノイズ対策に係るものである。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an operation control device for an air conditioner that transmits and receives a control signal by using a power waveform of a commercial power supply, and particularly relates to measures against internal noise. is there.

(従来の技術) 一般に、空気調和装置においては、室外ユニットと室内
ユニットとの間で圧縮機の容量信号や室内の温度信号な
どの各種制御信号を送受信して各ユニットを運転制御
し、室内を所定の空調状態に保つようにしている。
(Prior Art) Generally, in an air conditioner, various control signals such as a compressor capacity signal and an indoor temperature signal are transmitted and received between an outdoor unit and an indoor unit to control the operation of each unit and It is designed to maintain a predetermined air conditioning condition.

この空気調和装置の運転制御装置としては特開昭59-464
39号公報に開示されているものがある。該運転制御装置
は、室外ユニット及び室内ユニットの各制御部に商用電
源より電力が供給される一方、該商用電源には室外側及
び室内側のスイッチング素子及び受信素子が順に直列に
接続されて構成されている。そして、例えば、室外ユニ
ットの制御部が制御信号を出力すると、サイリスタ点弧
回路が上記スイッチング素子を駆動し、制御信号を商用
電源の電力波形に基づいて室内ユニットに送信する。一
方、該室内ユニットは制御信号を受信素子が受けて制御
部が制御信号を取り込むことになり、この伝送動作を各
ユニット間で交互に行い、各種の制御信号を送受信して
いる。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-464 discloses an operation control device for this air conditioner.
Some are disclosed in Japanese Patent No. 39. The operation control device is configured such that electric power is supplied from a commercial power source to each of the control units of the outdoor unit and the indoor unit, and the outdoor power source and indoor side switching elements and receiving elements are sequentially connected in series to the commercial power source. Has been done. Then, for example, when the control unit of the outdoor unit outputs a control signal, the thyristor firing circuit drives the switching element and transmits the control signal to the indoor unit based on the power waveform of the commercial power supply. On the other hand, the indoor unit receives the control signal by the receiving element and the control unit takes in the control signal, and the transmission operation is alternately performed between the units to transmit and receive various control signals.

(発明が解決しようとする課題) 上述した空気調和装置の運転制御装置において、制御信
号を商用電源の電力波形(交流波形)に基づいて送受信
しており、この電力波形を認識するために電力波形のゼ
ロクロス点を検出して割込み信号を出力し、該割込み信
号より所定タイミング後に各制御部が入出力動作を実行
するようにしている。
(Problems to be Solved by the Invention) In the above-described operation control device for the air conditioner, the control signal is transmitted and received based on the power waveform (AC waveform) of the commercial power source, and the power waveform is used to recognize this power waveform. The zero-cross point is detected, an interrupt signal is output, and each control unit executes an input / output operation after a predetermined timing from the interrupt signal.

しかしながら、上記商用電源の電力波形に同期して各ユ
ニット内部より伝送回路にノイズが入る場合があり、例
えば、ファンモータを位相制御する位相制御回路のスイ
ッチングによってノイズが入る場合がある。その際、上
記制御部の入出力動作とノイズとが一致すると、制御信
号を送受信するができず、快適な空調を行うことができ
ないという問題があった。つまり、上記ノイズによって
制御信号の内容が変わり、伝送異常を判別して空調動作
を停止するという問題があった。
However, noise may enter the transmission circuit from the inside of each unit in synchronization with the power waveform of the commercial power supply. For example, noise may enter due to switching of the phase control circuit that controls the phase of the fan motor. At this time, if the input / output operation of the control unit and noise match, control signals cannot be transmitted / received, and comfortable air conditioning cannot be performed. That is, there is a problem in that the content of the control signal changes due to the noise, the transmission abnormality is determined, and the air conditioning operation is stopped.

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたもので、制御信号
の入出力動作が内部ノイズのタイミングに一致しないよ
うにして、正確な伝送を行えるようにしたものである。
The present invention has been made in view of the above points, and is intended to perform accurate transmission by preventing the input / output operation of the control signal from matching the timing of internal noise.

(課題を解決するための手段) 上記目的を達成するために、本発明が講じた手段は、割
込み信号に基づく空調制御手段の入出力動作の実行タイ
ミングを可変にしたものである。
(Means for Solving the Problem) In order to achieve the above object, the means taken by the present invention is to change the execution timing of the input / output operation of the air conditioning control means based on the interrupt signal.

具体的に、第1図に示すように、請求項(1)に係る発
明が講じた手段は、先ず、商用電源(4)が接続されて
電力が供給される室外ユニット(2)及び室内ユニット
(3)と、上記商用電源(4)が接続されて電力が供給
される誘導性負荷(5)とが設けられている。
Specifically, as shown in FIG. 1, the means taken by the invention according to claim (1) is as follows. First, an outdoor unit (2) and an indoor unit to which a commercial power source (4) is connected and electric power is supplied. (3) and an inductive load (5) to which the commercial power source (4) is connected and electric power is supplied are provided.

更に、上記室外ユニット(2)及び室内ユニット(3)
には、室内が所定の空調状態になるように各ユニット
(2),(3)を制御する空調制御手段(21a),(31
a)がそれぞれ設けられる一方、該空調制御手段(21
a),(31a)の制御信号を受けて上記誘導性負荷(5)
の印加電圧を位相制御する位相制御手段(6)が設けら
れている。
Further, the outdoor unit (2) and the indoor unit (3)
Includes air conditioning control means (21a), (31) for controlling each unit (2), (3) so that the room is in a predetermined air conditioning state.
a) is provided respectively, the air conditioning control means (21
In response to the control signals from a) and (31a), the inductive load (5)
Phase control means (6) for controlling the phase of the applied voltage is provided.

しかも、上記各ユニット(2),(3)には、空調制御
手段(21a),(31a)の出力動作の実行による制御信号
を受けて、該制御信号に対応した送信信号を上記商用電
源(4)の電力波形に基づき生成して出力する送信手段
(22),(32)と、上記送信手段(22),(32)の送信
信号を受けて、該送信信号に対応した制御信号を上記空
調制御手段(21a)(31a)が入力動作の実行によって取
り込むように該制御信号を上記商用電源(4)の電力波
形に基づいて生成する受信手段(23),(33)とがそれ
ぞれ設けられている空気調和装置の運転制御装置を対象
としている。
Moreover, each of the units (2) and (3) receives a control signal by the execution of the output operation of the air conditioning control means (21a) and (31a), and transmits a transmission signal corresponding to the control signal to the commercial power source ( 4) The transmission means (22), (32) for generating and outputting based on the power waveform of 4) and the transmission signals of the transmission means (22), (32) are received, and a control signal corresponding to the transmission signal is received. Receiving means (23) and (33) for generating the control signal based on the power waveform of the commercial power source (4) are provided so that the air conditioning control means (21a) (31a) can take in the input operation. The target is the operation control device of the air conditioner.

そして、上記商用電源(4)の電力波形におけるゼロク
ロス点を検出して割込み信号を出力するゼロクロス検出
手段(24),(34)と、該ゼロクロス検出手段(24),
(34)の割込み信号を受けて、該割込み信号より所定タ
イミング後に上記空調制御手段(21a),(31a)が送信
手段(22),(32)及び受信手段(23),(33)に対し
て入出力動作を実行するように動作信号を出力する割込
み制御手段(21b),(31b)とが設けられている。
Then, zero-cross detection means (24), (34) for detecting a zero-cross point in the power waveform of the commercial power source (4) and outputting an interrupt signal, and the zero-cross detection means (24),
Upon receiving the interrupt signal of (34), and after a predetermined timing from the interrupt signal, the air conditioning control means (21a), (31a) sends to the transmitting means (22), (32) and the receiving means (23), (33). Interrupt control means (21b), (31b) for outputting an operation signal so as to execute the input / output operation.

加えて、上記位相制御手段(6)のスイッチング時を判
別してスイッチング信号を出力するスイッチング判別手
段(21c),(31c)と、該スイッチング判別手段(21
c),(31c)のスイッチング信号を受けて割込み制御手
段(21b),(31b)が出力する動作信号の出力タイミン
グが位相制御手段(6)のスイッチング時と異なるよう
に該出力タイミングを可変に設定する出力タイミング設
定手段(21d),(31d)とが設けられている。
In addition, switching determination means (21c) and (31c) for determining the switching time of the phase control means (6) and outputting a switching signal, and the switching determination means (21).
The output timings of the operation signals output by the interrupt control means (21b) and (31b) in response to the switching signals of (c) and (31c) are changed so as to be different from those at the time of switching of the phase control means (6). Output timing setting means (21d) and (31d) for setting are provided.

(作用) 上記構成により、請求項(1)に係る発明では、各空調
制御手段(21a),(31a)が各ユニット(2),(3)
を制御し、例えば、圧縮機の容量などを制御する一方、
ファンモータなど誘導性負荷(5)を制御している。つ
まり、空調制御手段(21a),(31a)の制御信号によっ
て位相制御手段(6)が誘導性負荷(5)を位相制御し
て、室内を所定の空調状態に制御している。そして、上
記両空調制御手段(21a),(31a)間においては制御信
号を商用電源(4)の電力波形に基づいて授受してお
り、先ず、ゼロクロス検出手段(24),(34)が商用電
源(4)の電力波形におけるゼロクロス点を検出して割
込み信号を出力する。
(Operation) With the above configuration, in the invention according to claim (1), each air conditioning control means (21a), (31a) includes each unit (2), (3).
While controlling, for example, the capacity of the compressor,
It controls inductive loads (5) such as fan motors. That is, the phase control means (6) controls the phase of the inductive load (5) by the control signals of the air conditioning control means (21a) and (31a) to control the room to a predetermined air conditioning state. A control signal is transmitted and received between the air conditioning control means (21a) and (31a) based on the electric power waveform of the commercial power source (4). First, the zero cross detection means (24) and (34) are commercialized. A zero-cross point in the power waveform of the power supply (4) is detected and an interrupt signal is output.

この割込み信号に基づいて、予め出力タイミング設定手
段(21d),(31d)が設定した所定タイミングで割込み
制御手段(21b),(31b)が空調制御手段(21a),(3
1a)に動作信号を出力し、各空調制御手段(21a),(3
1a)が入出力動作を実行する。例えば、室外ユニット
(2)の空調制御手段(21a)が制御信号を出力する
と、該制御信号を送信手段(22)が受けて該制御信号に
対応した送信信号を商用電源(4)の電力波形に基づい
て生成して出力する。
Based on this interrupt signal, the interrupt control means (21b), (31b) are controlled by the air-conditioning control means (21a), (3) at a predetermined timing set by the output timing setting means (21d), (31d) in advance.
1a) outputs an operation signal to each air conditioning control means (21a), (3
1a) performs input / output operation. For example, when the air conditioning control means (21a) of the outdoor unit (2) outputs a control signal, the transmission means (22) receives the control signal and outputs a transmission signal corresponding to the control signal to the power waveform of the commercial power source (4). And output based on.

一方、上記送信信号を室内ユニット(3)の受信回路
(33)が受信し、該送信信号に対応した制御信号を商用
電源(4)の電力波形に基づいて生成する。そして、空
調制御手段(31a)の入力動作の実行によって該空調制
御手段(31a)が制御信号を取り込む一方、室内ユニッ
ト(3)から室外ユニット(2)に送信する場合は逆の
動作が行われて制御信号を授受している。
On the other hand, the reception signal (33) of the indoor unit (3) receives the transmission signal and generates a control signal corresponding to the transmission signal based on the power waveform of the commercial power supply (4). Then, while the air conditioning control means (31a) captures the control signal by executing the input operation of the air conditioning control means (31a), the reverse operation is performed when the control signal is transmitted from the indoor unit (3) to the outdoor unit (2). To send and receive control signals.

この制御信号の送受信時において、上記位相制御手段
(6)のスイッチングによってノイズが商用電源(4)
の電力波形に混入すると、出力タイミング設定手段(21
d),(31d)が割込み制御手段(21b),(31b)の出力
タイミングを変化させる。
During the transmission / reception of this control signal, noise is generated by the commercial power source (4) due to the switching of the phase control means (6).
If the output timing setting means (21
d) and (31d) change the output timing of the interrupt control means (21b) and (31b).

具体的に、スイッチング判別手段(21c),(31c)が位
相制御手段(6)のスイッチング時を判別し、スイッチ
ング信号によって出力タイミング設定手段(21d),(3
1d)が割込み制御手段(21b),(31b)の出力タイミン
グをスイッチング時と異ならせて空調制御手段(21
a),(31a)の入出力動作を実行させる。
Specifically, the switching determination means (21c), (31c) determines when the phase control means (6) is switching, and the output timing setting means (21d), (3
1d) makes the output timing of the interrupt control means (21b), (31b) different from that at the time of switching and makes the air conditioning control means (21b)
Execute the input / output operations of a) and (31a).

(発明の効果) 従って、請求項(1)に係る発明によれば、割込み信号
に基づく割込み制御手段(21b),(31b)の出力タイミ
ングを変化させて空調制御手段(21a),(31a)が入出
力動作を実行するようにしたために、商用電源(4)の
電力波形に位相制御手段(6)によるノイズが混入した
際、該ノイズと上記入出力動作のタイミングとを異なら
せることができるので、制御信号の送受信を正確に行う
ことができ、快適な空調を確実に行うことができる。
(Effect of the invention) Therefore, according to the invention of claim (1), the output timing of the interrupt control means (21b), (31b) based on the interrupt signal is changed to change the air conditioning control means (21a), (31a). Since the input / output operation is performed by the input / output operation, when the noise due to the phase control means (6) is mixed in the power waveform of the commercial power source (4), the noise and the timing of the input / output operation can be made different. Therefore, control signals can be transmitted and received accurately, and comfortable air conditioning can be reliably performed.

また、位相制御手段(6)のスイッチング時を判別して
上記空調制御手段(21a),(31a)の入出力動作のタイ
ミングを異ならせるので、内部ノイズによる伝送異常を
回避させることができることから、ノイズに強い信号処
理を行うことができる。
Further, since the timing of the input / output operation of the air conditioning control means (21a) and (31a) is made different by determining the switching time of the phase control means (6), it is possible to avoid the transmission abnormality due to internal noise. Signal processing resistant to noise can be performed.

(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
(Example) Hereinafter, the Example of this invention is described in detail based on drawing.

第2図に示すように、(1)は空気調和装置であって、
室外ユニット(2)と室内ユニット(3)とによって構
成されており、該室外ユニット(2)は、図示しない
が、圧縮機、冷暖房切換用の四路切換弁及び室外熱交換
器を備える一方、上記室内ユニット(3)は、室内熱交
換器及び膨張機構を備えており、上記室外ユニット
(2)と室内ユニット(3)とが冷媒の循環可能に接続
されて可逆サイクル可能な冷媒循環系統が構成されてい
る。
As shown in FIG. 2, (1) is an air conditioner,
The outdoor unit (2) and the indoor unit (3) are configured, and the outdoor unit (2) includes a compressor, a four-way switching valve for switching between heating and cooling, and an outdoor heat exchanger, although not shown. The indoor unit (3) includes an indoor heat exchanger and an expansion mechanism, and the outdoor unit (2) and the indoor unit (3) are connected to each other so that a refrigerant can circulate and a refrigerant circulation system capable of reversible cycle is provided. It is configured.

上記各ユニット(2),(3)には商用電源(4)、例
えば、200Vの交流電源が接続されて電力供給されてお
り、該各ユニット(2),(3)にはそれぞれCPU(2
1),(31)が設けられている。そして、上記商用電源
(4)は、第4図に示すように、トランス(41)、整流
回路(42)、タイオード(43)及び平滑コンデンサ(4
4)を介してCPU(21),(31)の電源回路(45)に接続
されており、該電源回路(45)より各ユニット(2),
(3)のCPU(21),(31)に制御用電力が供給されて
いる。
A commercial power source (4), for example, a 200 V AC power source is connected to each of the units (2) and (3) to supply power, and the units (2) and (3) are respectively supplied with a CPU (2).
1) and (31) are provided. The commercial power source (4) is, as shown in FIG. 4, a transformer (41), a rectifier circuit (42), a diode (43) and a smoothing capacitor (4).
4) is connected to the power supply circuit (45) of the CPUs (21) and (31) via the power supply circuit (45), and each unit (2),
Control power is supplied to the CPUs (21) and (31) in (3).

また、第2図に示すように、上記各ユニット(2),
(3)間においては、圧縮機の容量信号や室内の温度信
号などの各種の制御信号を送受信しており、各ユニット
(2),(3)には送信手段である送信回路(22),
(23)と受信手段である受信回路(23),(33)とゼロ
クロス検出手段であるゼロクロス検出回路(24),(3
4)とが設けられている。更に、上記室内ユニット
(3)には、設定温度などを入力する入力部(35)と、
設定温度や冷暖房の運転状態などを表示する表示部(3
6)とがCPU(31)に接続されて設けられている。
Further, as shown in FIG. 2, each of the above units (2),
Various control signals such as a capacity signal of the compressor and a room temperature signal are transmitted and received between (3), and the transmission circuits (22), which are transmission means, are transmitted to the units (2) and (3).
(23) and receiving circuits (23) and (33) as receiving means and zero cross detecting circuits (24) and (3 as zero cross detecting means)
4) and are provided. Further, the indoor unit (3) has an input section (35) for inputting a set temperature and the like,
Display unit that displays the set temperature and the operating status of air conditioning (3
6) and are connected to the CPU (31).

一方、上記各ユニット(2),(3)には誘導性負荷が
設けられており、例えば、第5図に示すように、室内ユ
ニット(3)にはファンモータ(5)が設けられ、該フ
ァンモータ(5)は商用電源(4)が接続されて電力供
給されると共に、位相制御回路(6)が接続されてい
る。該位相制御回路(6)はCPU(31)に接続されたス
イッチング用トランジスタ(61)と該トランジスタ(6
1)に接続されたフォトトライアックカプラ(62)とよ
り成り、上記トランジスタ(61)のオン動作によってフ
ォトトライアックカプラ(62)がオンし、ファンモータ
(5)が位相制御されるように成っている。
On the other hand, each of the units (2) and (3) is provided with an inductive load. For example, as shown in FIG. 5, the indoor unit (3) is provided with a fan motor (5). The fan motor (5) is supplied with electric power by being connected to the commercial power source (4) and is also connected to the phase control circuit (6). The phase control circuit (6) includes a switching transistor (61) connected to the CPU (31) and the transistor (6).
It is composed of a phototriac coupler (62) connected to 1), and the phototriac coupler (62) is turned on by the ON operation of the transistor (61), and the fan motor (5) is phase-controlled. .

また、上記各CPU(21),(31)には、第3図に示すよ
うに、空調制御手段(21a),(31a)と割込み制御手段
(21b),(31b)とが構成されている。該空調制御手段
(21a),(31a)は室内が設定温度など所定の空調状態
になるように制御信号を出力し、例えば、圧縮機の容量
信号を出力する一方、上記位相制御回路(6)に制御信
号を出力してファンモータ(5)を駆動制御して各ユニ
ット(2),(3)を運転制御するように構成されてい
る。
As shown in FIG. 3, each of the CPUs (21) and (31) is provided with air conditioning control means (21a) and (31a) and interrupt control means (21b) and (31b). . The air-conditioning control means (21a), (31a) outputs a control signal so that the room becomes a predetermined air-conditioning state such as a set temperature, for example, a capacity signal of the compressor, while the phase control circuit (6). A control signal is output to drive the fan motor (5) to control the operation of the units (2) and (3).

更に、上記空調制御手段(21a),(31a)は割込み制御
手段(21b),(31b)の動作信号を受けて入出力動作を
実行するように構成されると共に、両空調制御手段(21
a),(31a)は伝送方式が半二重に構成され、上記送信
回路(22),(32)及び受信回路(23),(33)を介し
て制御信号を授受するように成っている。
Further, the air conditioning control means (21a), (31a) is configured to execute the input / output operation in response to the operation signals of the interrupt control means (21b), (31b), and both air conditioning control means (21a).
The transmission methods of a) and (31a) are configured in half-duplex, and control signals are transmitted and received via the transmission circuits (22), (32) and the reception circuits (23), (33). .

つまり、第6図に示すように、上記各空調制御手段(21
a),(31a)は130ビットのインターバルAで出力動作
を繰り返す一方、片方の空調制御手段(21a)又は(31
a)が57ビットで制御信号を出力し(第6図B参照)、
8ビットの間隔Cを存して片方の空調制御手段(31a)
又は(21a)が57ビットで制御信号を出力するように成
っている。
That is, as shown in FIG. 6, each of the air conditioning control means (21
While a) and (31a) repeat the output operation at the interval A of 130 bits, one of the air conditioning control means (21a) or (31a)
a) outputs a control signal with 57 bits (see FIG. 6B),
Air conditioning control means (31a) for one side with an 8-bit space C
Alternatively, (21a) outputs the control signal with 57 bits.

上記送信回路(22),(32)及び受信回路(23),(3
3)は、第2図及び第3図に示すように、上記商用電源
(4)に接続された2本の電源ライン(46),(47)と
1本の信号ライン(48)とにより接続され、上記商用電
源(4)の電力波形を利用して各空調制御手段(21
a),(31a)の制御信号を送受信するように構成されて
いる。
The transmitter circuits (22), (32) and the receiver circuits (23), (3
3) is connected by two power lines (46) and (47) connected to the commercial power source (4) and one signal line (48) as shown in FIGS. 2 and 3. The air conditioner control means (21
The control signals a) and (31a) are transmitted and received.

そして、上記送信回路(22),(32)はCPU(21),(3
1)に接続されたスイッチング用トランジスタ(22a),
(32a)と該トランジスタ(22a),(32a)に接続され
たフォトトライアックカプラ(22b),(32b)とより成
り、上記空調制御手段(21a),(31a)の出力動作の実
行によって該空調制御手段(21a),(31a)の制御信号
を受け、トランジスタ(22a),(32a)がオンし、フォ
トトライアックカプラ(22b),(32b)が制御信号に対
応した送信信号を商用電源(4)の電力波形に基づいて
生成して出力するように構成されている。
The transmitter circuits (22) and (32) are connected to the CPUs (21) and (3
Switching transistor (22a) connected to 1),
(32a) and phototriac couplers (22b) and (32b) connected to the transistors (22a) and (32a), and the air conditioning control means (21a) and (31a) perform the output operation to perform the air conditioning. Receiving the control signals from the control means (21a) and (31a), the transistors (22a) and (32a) are turned on, and the phototriac couplers (22b) and (32b) transmit the transmission signals corresponding to the control signals to the commercial power source (4). ) Is generated and output based on the electric power waveform of FIG.

一方、上記受信回路(23),(33)はCPU(21),(3
1)に接続されたフォトカプラ(23a),(33a)より成
り、上記送信回路(23),(33)が出力する送信信号を
受信し、上記空調制御手段(21a),(31a)の入力動作
の実行により該空調制御手段(21a),(31a)が制御信
号を取り込むように上記送信信号に対応し制御信号を商
用電源(4)の電力波形に基づいて生成するように構成
されている。
On the other hand, the receiving circuits (23) and (33) are connected to the CPUs (21) and (3
1) consists of photocouplers (23a) and (33a), receives the transmission signals output from the transmission circuits (23) and (33), and inputs the air conditioning control means (21a) and (31a). The air-conditioning control means (21a), (31a) is configured to generate a control signal corresponding to the transmission signal based on the power waveform of the commercial power source (4) so that the air-conditioning control means (21a), (31a) take in the control signal. .

また、上記ゼロクロス検出回路(24),(34)は、第4
図に示すように、トランジスタ(24a),(34a)と3つ
の抵抗(24b),(34b)とより構成され、該トランジス
タ(24a),(34a)のベース端子が上記整流回路(42)
とダイオード(43)との間に接続され、第7図に示すよ
うに、上記商用電源(4)の電圧Vが所定電圧Vs以下に
なると割込み信号INTを出力するように構成されてい
る。
The zero-cross detection circuits (24) and (34) are the fourth
As shown in the figure, it is composed of transistors (24a) and (34a) and three resistors (24b) and (34b), and the base terminals of the transistors (24a) and (34a) are the rectifier circuit (42).
And a diode (43), and is configured to output an interrupt signal INT when the voltage V of the commercial power source (4) becomes a predetermined voltage Vs or less, as shown in FIG.

上記割込み制御手段(21b),(31b)は、ゼロクロス検
出回路(24),(34)の割込み信号INTに基づいて上記
空調制御手段(21a),(31a)の入出力動作を実行させ
る動作信号を出力するように構成されている。そして、
該割込み制御手段(21b),(31b)は、上記CPU(2
1),(31)に構成されて本発明の特徴とするスイッチ
ング判別手段(21c),(31c)及び出力タイミング設定
手段(21d),(31d)によって動作信号を出力するよう
に構成されている。
The interrupt control means (21b), (31b) is an operation signal for executing the input / output operation of the air conditioning control means (21a), (31a) based on the interrupt signal INT of the zero cross detection circuits (24), (34). Is configured to output. And
The interrupt control means (21b) and (31b) are connected to the CPU (2
1) and (31), which are characterized in that the present invention is characterized in that switching discrimination means (21c), (31c) and output timing setting means (21d), (31d) output operation signals. .

該スイッチング判別手段(21c),(31c)は、例示した
ファンモータ(5)の位相制御回路(6)におけるスイ
ッチング時を判別しており、つまり、空調制御手段(21
a),(31a)によって位相制御回路(6)が駆動するの
で、該空調制御手段(21a),(31a)の制御信号に基づ
いてスイッチング時を判別してスイッチング信号を出力
するように構成されている。
The switching determination means (21c) and (31c) determine the switching time in the phase control circuit (6) of the illustrated fan motor (5), that is, the air conditioning control means (21).
Since the phase control circuit (6) is driven by a) and (31a), it is configured to determine the switching time based on the control signals of the air conditioning control means (21a) and (31a) and output the switching signal. ing.

また、上記出力タイミング設定手段(21d),(31d)
は、第7図に示すように、割込み信号INTの立上りから
所定タイミングT後に割込み制御手段(21b),(31b)
が動作信号を出力するように該タイミングTを可変に制
御しており、上記スイッチング判別手段(21c),(31
c)のスイッチング信号を受けて、位相制御回路(6)
のスイッチング時と割込み制御手段(21b),(31b)の
動作信号の出力時とが異なるように上記タイミングTを
設定している。
Also, the output timing setting means (21d), (31d)
As shown in FIG. 7, the interrupt control means (21b), (31b) after a predetermined timing T from the rise of the interrupt signal INT.
Controls the timing T variably so as to output an operation signal, and the switching discrimination means (21c), (31
Upon receiving the switching signal of c), the phase control circuit (6)
The above-mentioned timing T is set so that the time of switching and the time of outputting operation signals of the interrupt control means (21b) and (31b) are different.

次に、上記空気調和装置(1)の運転制御動作について
説明する。
Next, the operation control operation of the air conditioner (1) will be described.

先ず、室外ユニット(2)及び室内ユニット(3)のCP
U(21),(31)には圧縮機の容量信号や設定温度信号
などが入力され、該容量信号などの制御信号を両CPU(2
1),(31)の空調制御手段(21a),(31a)の間で授
受し、各ユニット(2),(3)を運転制御している。
そして、例えば、室内ユニット(3)において、空調制
御手段(31a)の制御信号によって位相制御回路(6)
のトランジスタ(61)がオンし、ファンモータ(5)が
位相制御される。そこで、上記空調制御手段(21a),
(31a)間の信号授受について説明する。
First, the CP of the outdoor unit (2) and the indoor unit (3)
The capacity signal and set temperature signal of the compressor are input to U (21) and (31), and control signals such as the capacity signal are sent to both CPUs (2
The air conditioning control means (21a) and (31a) of 1) and (31) are exchanged to control the operation of the units (2) and (3).
Then, for example, in the indoor unit (3), the phase control circuit (6) is controlled by the control signal of the air conditioning control means (31a).
The transistor (61) is turned on, and the phase of the fan motor (5) is controlled. Therefore, the air conditioning control means (21a),
Signal exchange between (31a) will be described.

先ず、上記各空調制御手段(21a),(31a)は、第6図
に示すように、130ビットのインターバルAで出力動作
Bを実行し、57ビット宛制御信号を交互に出力(B参
照)している。この信号授受動作を室外ユニット(2)
から室内ユニット(3)への送信動作に基づいて説明す
ると、商用電源(4)の電力波形(交流波形)における
ゼロクロス点をゼロクロス検出回路(24),(34)が検
出しており、つまり、第7図に示すように、商用電源
(4)の電圧Vが所定値以下の電圧Vsになると、トラン
ジスタ(24a)がオフし、CPU(21),(31)に割込み信
号INTを出力する。
First, as shown in FIG. 6, each of the air conditioning control means (21a) and (31a) executes an output operation B at an interval A of 130 bits, and alternately outputs a 57-bit control signal (see B). is doing. This signal transfer operation is performed by the outdoor unit (2)
From the transmission operation from the indoor unit (3) to the indoor unit (3), the zero-cross detection circuits (24) and (34) detect the zero-cross points in the power waveform (AC waveform) of the commercial power source (4), that is, As shown in FIG. 7, when the voltage V of the commercial power source (4) becomes equal to or lower than a predetermined value Vs, the transistor (24a) is turned off and the interrupt signal INT is output to the CPUs (21) and (31).

そして、上記室外ユニット(2)において、割込み制御
手段(21b)は割込み信号INTの立上りより出力タイミン
グ設定手段(21d)で設定されたタイミングT後に動作
信号を空調制御手段(21a)に出力する。例えば、上記
割込み信号INTの立上りより4ミリセコンド後に動作信
号を出力し、この動作信号によって空調制御手段(21
a)が出力動作を実行して制御信号を出力する。この制
御信号を送信回路(22)が受けてトランジスタ(22a)
がオン・オフ動作し、フォトトライアックカプラ(22
b)が商用電源(4)の電力波形に基づき該波形の半周
期で1ビットの送信信号を生成し、上記制御信号に対応
した送信信号を出力する。
Then, in the outdoor unit (2), the interrupt control means (21b) outputs an operation signal to the air conditioning control means (21a) after the timing T set by the output timing setting means (21d) from the rise of the interrupt signal INT. For example, an operation signal is output 4 milliseconds after the rise of the interrupt signal INT, and the air conditioning control means (21
a) executes the output operation and outputs the control signal. The transmission circuit (22) receives this control signal and the transistor (22a)
Turns on and off, and the phototriac coupler (22
b) generates a 1-bit transmission signal based on the power waveform of the commercial power source (4) in a half cycle of the waveform and outputs a transmission signal corresponding to the control signal.

一方、室内ユニット(3)において、上記室外ユニット
(2)より出力された送信信号を受信回路(33)が受信
する。そして、上記室外ユニット(2)と同様に出力タ
イミング設定手段(31d)で設定されたタイミングT後
に割込み制御手段(31b)が動作信号を出力して空調制
御手段(31a)が入力動作を実行し、上記割込み信号INT
の立上りより所定時間(4ms)後に受信回路(33)の制
御信号を取り込む。つまり、該受信回路(33)は室外ユ
ニット(2)の送信信号に対応した制御信号を商用電源
(4)の電力波形に基づいて生成しており、該波形の半
周期で1ビットの制御信号を生成し、該波形の半周期毎
に空調制御手段(31a)が入力動作を実行して制御信号
を取り込んでいる。
On the other hand, in the indoor unit (3), the reception circuit (33) receives the transmission signal output from the outdoor unit (2). Then, like the outdoor unit (2), the interrupt control means (31b) outputs an operation signal after the timing T set by the output timing setting means (31d), and the air conditioning control means (31a) executes the input operation. , Above interrupt signal INT
The control signal of the receiving circuit (33) is taken in after a predetermined time (4 ms) from the rising edge of. In other words, the reception circuit (33) generates a control signal corresponding to the transmission signal of the outdoor unit (2) based on the power waveform of the commercial power source (4), and the 1-bit control signal in a half cycle of the waveform. Is generated, and the air-conditioning control means (31a) executes the input operation and takes in the control signal every half cycle of the waveform.

上述した信号授受動作時において、位相制御回路(6)
のスイッチングによって商用電源(4)の電力波形にノ
イズが周期的に入る場合がある(第7図N参照)。この
ノイズが混入すると、例えば、制御信号を受取る室内ユ
ニット(3)において該制御信号を受信することができ
ない場合がある。つまり、空調制御手段(31a)の入力
動作の実行時とノイズNとが一致すると(第7図T1参
照)、商用電源(4)の電圧Vが動作電圧以下に低下
し、具体的に、上記ノイズNがそのまま制御信号に重畳
されて信号電圧がCPU(31)に印加されることになり、
受信を行うことができなくなる。
During the signal transfer operation described above, the phase control circuit (6)
Switching may cause noise to periodically enter the power waveform of the commercial power source (4) (see FIG. 7N). If this noise is mixed, for example, the indoor unit (3) that receives the control signal may not be able to receive the control signal. That is, when the input operation of the air conditioning control means (31a) and the noise N match (see T1 in FIG. 7), the voltage V of the commercial power supply (4) drops below the operating voltage. The noise N is directly superimposed on the control signal and the signal voltage is applied to the CPU (31),
It becomes impossible to receive.

そこで、上記位相制御手段(6)のスイッチング時をス
イッチング判別手段(31c)が判別してスイッチング信
号を出力しており、このスイッチング信号を出力タイミ
ング設定手段(31d)が受けて、該出力タイミング設定
手段(31d)が位相制御回路(6)のスイッチング時と
割込み制御回路(31b)の動作信号出力時とが異なるよ
うに該割込み制御回路(31b)の出力タイミングTを設
定し、上記スイッチング時と異なるタイミングで空調制
御手段(31a)が制御信号を取り込むようにする。これ
により該空調制御手段(31a)が制御信号を確実に取り
込むことになる。
Therefore, the switching discriminating means (31c) discriminates when the phase control means (6) is switching and outputs a switching signal, and the output timing setting means (31d) receives the switching signal and sets the output timing. The means (31d) sets the output timing T of the interrupt control circuit (31b) so that the time of switching the phase control circuit (6) and the time of outputting the operation signal of the interrupt control circuit (31b) are different from each other. The air conditioning control means (31a) takes in the control signal at different timings. This ensures that the air conditioning control means (31a) takes in the control signal.

また、上記室内ユニット(3)からの送信時において、
空調制御手段(31a)の出力動作とノイズNとが一致す
る場合にあっても出力タイミング設定手段(31d)が割
込み制御手段(31b)の出力タイミングをノイズに一致
しないように設定する。更にまた、室外ユニット(2)
においても同様に出力タイミング設定手段(21d)が空
調制御手段(21a)の入出力動作とノイズNとが一致し
ないように割込み制御手段(21b)の出力タイミングを
設定する。
When transmitting from the indoor unit (3),
Even when the output operation of the air conditioning control means (31a) and the noise N match, the output timing setting means (31d) sets the output timing of the interrupt control means (31b) so as not to match the noise. Furthermore, the outdoor unit (2)
In the same manner, the output timing setting means (21d) similarly sets the output timing of the interrupt control means (21b) so that the input / output operation of the air conditioning control means (21a) and the noise N do not match.

従って、割込み信号INTに基づく割込み制御手段(21
b),(31b)の出力タイミングを変化させて空調制御手
段(21a),(31a)が入出力動作を実行するようにした
ために、商用電源(4)の電力波形に位相制御回路
(6)によるノイズが混入した際、該ノイズと上記入出
力動作のタイミングとを異ならせることができるので、
制御信号の送受信を正確に行うことができ、快適な空調
を確実に行うことができる。
Therefore, the interrupt control means (21
b), the output timing of (31b) is changed so that the air conditioning control means (21a), (31a) execute the input / output operation, so that the phase control circuit (6) is added to the power waveform of the commercial power source (4). When the noise due to is mixed, the timing of the noise and the input / output operation can be different,
Control signals can be transmitted and received accurately, and comfortable air conditioning can be reliably performed.

また、上記位相制御回路(6)のスイッチング時を判別
して上記空調制御手段(21a),(31a)の入出力動作の
タイミングを異ならせるので、内部ノイズによる伝送異
常を回避させることができることから、ノイズに強い信
号処理を行うことができる。
Further, since the timing of the input / output operation of the air conditioning control means (21a), (31a) is made different by determining the switching time of the phase control circuit (6), it is possible to avoid the transmission abnormality due to the internal noise. , It is possible to perform signal processing that is resistant to noise.

尚、本実施例は、一台の室外ユニット(2)に一台の室
内ユニット(3)を設けたが、複数台の室内ユニット
(3),(3),…を設けたマルチ型であってもよい。
In this embodiment, one outdoor unit (2) is provided with one indoor unit (3), but it is a multi-type having a plurality of indoor units (3), (3), .... May be.

また、出力タイミング設定手段(21d),(31d)は割込
み信号INTの立下りから所定タイミング後に割込み制御
手段(21b),(31b)が動作信号を出力させるように構
成してもよい。
The output timing setting means (21d) and (31d) may be configured such that the interrupt control means (21b) and (31b) output the operation signal after a predetermined timing from the falling edge of the interrupt signal INT.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の構成を示すブロック図である。第2〜
第7図は本発明の一実施例を示し、第2図は空気調和装
置の回路ブロック図、第3図は送信回路及び受信回路を
示す回路図、第4図は電力供給系統を示す回路図、第5
図はファンモータの駆動回路を示す回路図である。第6
図は送受信を示す信号の波形図、第7図は電力波形に対
する割込み信号のタイミングを示す波形図である。 (1)……空気調和装置、(2)……室外ユニット、
(3)……室内ユニット、(4)……商用電源、(5)
……モータ、(6)……位相制御回路、(21,31)……C
PU、(21a,31a)……空調制御手段、(21b,31b)……割
込み制御手段、(21c,31c)……スイッチング判別手
段、(21d,31d)……出力タイミング設定手段、(22,3
2)……送信回路、(23,33)……受信回路、(24,34)
……ゼロクロス検出回路。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention. 2nd
FIG. 7 shows an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit block diagram of an air conditioner, FIG. 3 is a circuit diagram showing a transmitting circuit and a receiving circuit, and FIG. 4 is a circuit diagram showing a power supply system. , Fifth
The figure is a circuit diagram showing a drive circuit of a fan motor. Sixth
FIG. 7 is a waveform diagram of a signal indicating transmission / reception, and FIG. 7 is a waveform diagram showing timing of an interrupt signal with respect to a power waveform. (1) …… Air conditioner, (2) …… Outdoor unit,
(3) …… Indoor unit, (4) …… Commercial power supply, (5)
...... Motor, (6) …… Phase control circuit, (21, 31) …… C
PU, (21a, 31a) ... air conditioning control means, (21b, 31b) ... interrupt control means, (21c, 31c) ... switching determination means, (21d, 31d) ... output timing setting means, (22, 3
2) …… Transmitting circuit, (23,33) …… Receiving circuit, (24,34)
...... Zero cross detection circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】商用電源(4)が接続されて電力が供給さ
れる室外ユニット(2)及び室内ユニット(3)と、 上記商用電源(4)が接続されて電力が供給される誘導
性負荷(5)と、 上記室外ユニット(2)及び室内ユニット(3)にそれ
ぞれ設けられ、室内が所定の空調状態になるように各ユ
ニット(2),(3)を制御する空調制御手段(21
a),(31a)と、 該空調制御手段(21a),(31a)の制御信号を受けて上
記誘導性負荷(5)の印加電圧を位相制御する位相制御
手段(6)と、 上記各ユニット(2),(3)に設けられ、空調制御手
段(21a),(31a)の出力動作の実行による制御信号を
受けて、該制御信号に対応した送信信号を上記商用電源
(4)の電力波形に基づき生成して出力する送信手段
(22),(32)と、 上記各ユニット(2),(3)に設けられ、上記送信手
段(22),(32)の送信信号を受けて、該送信信号に対
応した制御信号を上記空調制御手段(21a),(31a)が
入力動作の実行によって取り込むように該制御信号を上
記商用電源(4)の電力波形に基づいて生成する受信手
段(23),(33)とを備えている空気調和装置の運転制
御装置であって、 上記商用電源(4)の電力波形におけるゼロクロス点を
検出して割込み信号を出力するゼロクロス検出手段(2
4),(34)と、 該ゼロクロス検出手段(24),(34)の割込み信号を受
けて、該割込み信号より所定タイミング後に上記空調制
御手段(21a),(31a)が送信手段(22),(32)及び
受信手段(23),(33)に対して入出力動作を実行する
ように動作信号を出力する割込み制御手段(21b),(3
1b)と、 上記位相制御手段(6)のスイッチング時を判別してス
イッチング信号を出力するスイッチング判別手段(21
c),(31c)と、 該スイッチング判別手段(21c),(31c)のスイッチン
グ信号を受けて割込み制御手段(21b),(31b)が出力
する動作信号の出力タイミングが位相制御手段(6)の
スイッチング時と異なるように該出力タイミングを可変
に設定する出力タイミング設定手段(21d),(31d)と を備えていることを特徴とする空気調和装置の運転制御
装置。
1. An outdoor unit (2) and an indoor unit (3) to which a commercial power source (4) is connected to supply electric power, and an inductive load to which the commercial power source (4) is connected to supply electric power. (5) and the above-mentioned outdoor unit (2) and indoor unit (3) respectively, and air-conditioning control means (21) for controlling each unit (2), (3) so that the room is in a predetermined air-conditioning state.
a) and (31a), phase control means (6) for receiving the control signals of the air conditioning control means (21a) and (31a) to phase control the applied voltage of the inductive load (5), and each unit described above. The control signals provided in (2) and (3) receive the control signal by the execution of the output operation of the air conditioning control means (21a) and (31a), and send the transmission signal corresponding to the control signal to the power of the commercial power source (4). Transmitting means (22) and (32) for generating and outputting based on a waveform and the units (2) and (3) provided for receiving the transmitting signals of the transmitting means (22) and (32), Receiving means for generating the control signal based on the power waveform of the commercial power source (4) so that the air conditioning control means (21a), (31a) can take in the control signal corresponding to the transmission signal by executing the input operation ( An operation control device for an air conditioner, comprising: 23) and (33), wherein Zero-cross detecting means for outputting an interrupt signal by detecting the zero-cross point of the power waveform 4) (2
4), (34) and the interrupt signals of the zero-cross detection means (24), (34), and after a predetermined timing from the interrupt signals, the air conditioning control means (21a), (31a) are transmitted by the transmission means (22). , (32) and receiving means (23), (33) that output operation signals so as to execute input / output operations.
1b) and the switching determination means (21) for determining the switching time of the phase control means (6) and outputting a switching signal.
c), (31c) and the output timing of the operation signal output by the interrupt control means (21b), (31b) in response to the switching signals of the switching determination means (21c), (31c) are the phase control means (6). An operation control device for an air conditioner, comprising: output timing setting means (21d), (31d) for variably setting the output timing so as to be different from that during switching.
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