KR100770711B1 - Compressor control device of air conditioner for rolling stocks and control method thereof - Google Patents

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김홍열
오천호
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캐리어 주식회사
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Abstract

A compressor control device of an air conditioner for rolling stocks and control method thereof are provided to enable selective driving of compressors depending on increase and decrease of cooling loads, so that each compressor can have similar driving frequency and driving time. A compressor control device of an air conditioner for rolling stocks consists of at least one air conditioner controller(100) connected to a central control unit. The air conditioner controller comprises a serial communication unit(110), a real-time clock chip time compensation unit(130), a time table(140), a former compressor setting unit(160), and an air conditioner load controller(150). The serial communication unit receives an absolute time value from the central control unit. The real-time clock chip time compensation unit is capable of time compensation of the real-time clock chip based on the received absolute time value. The time table includes a predetermined authorized driving time of the compressor. The former compressor setting unit determines a compressor to be driven ahead based on the absolute time value. The air conditioner load controller drives a specific air conditioner based on the absolute time value compensated by the real-time clock chip time compensation unit, the time table, and the compressor to be driven ahead set by the former compressor setting unit.

Description

철도 차량용 냉방기의 압축기 제어장치 및 제어방법{Compressor control device of air conditioner for rolling stocks and control method thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a compressor control apparatus and a control method for a railway vehicle air conditioner,

도 1은 본 발명에 따른 철도 차량용 냉방기의 압축기 제어장치의 개략적인 전체 블럭도,1 is a schematic overall block diagram of a compressor control apparatus for a radiator for a railway vehicle according to the present invention,

도 2는 도 1중 냉방기 제어기(100) 내부의 세부적인 블럭도,FIG. 2 is a detailed block diagram of the interior of the cooler controller 100 of FIG. 1,

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 시간 테이블을 이용한 압축기 기동 권한의 예시도,FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a compressor right to operate using a time table according to the first embodiment of the present invention; FIG.

도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선두 압축기 설정 방법을 나타내는 흐름도,FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of setting a head compressor according to a second embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따라 선두 압축기의 설정이 완료된 후 각 냉방 상태별 운전 압축기의 동작 여부를 나타내는 압축기 동작표(300)의 예시도이다.5 is an exemplary view showing a compressor operation table 300 indicating whether the operation compressors are operated according to the respective cooling states after the setting of the head compressors is completed according to the third embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

10 : 중앙 제어기,10: central controller,

11 : 제 1 냉방기 시간구역,11: first cooler time zone,

12 : 제 2 냉방기 시간구역,12: second cooler time zone,

14 : 제 3 냉방기 시간구역,14: third cooler time zone,

16 : 제 4 냉방기 시간구역,16: fourth cooler time zone,

18 : 제 5 냉방기 시간구역,18: Fifth cooler time zone,

20 : 제 6 냉방기 시간구역,20: sixth cooler time zone,

30, 32, 34, 36, 38, 40 : 불감대,30, 32, 34, 36, 38, 40: dead zone,

100 : 냉방기 제어기,100: a cooler controller,

110 : 직렬통신부,110: serial communication unit,

130 : 실시간 클럭 시간보정부,130: Real-time clock time correction unit,

140 : 시간 테이블,140: Time table,

150 : 냉방기 부하 제어기,150: cooler load controller,

160 : 선두 압축기 설정부,160: Head compressor setting section,

170 : 실내 온도센서,170: room temperature sensor,

175 : 실외 온도센서,175: Outdoor temperature sensor,

200 : 냉방 시스템,200: cooling system,

300 : 압축기 동작표,300: Compressor operation table,

본 발명은 철도 차량용 냉방기의 압축기 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a compressor control apparatus and a control method of a cooling apparatus for a railway vehicle.

일반적으로, 철도 차량용 냉방기는 차량 내 쾌적한 환경 유지를 위한 필수장 치이면서 동시에 차량내 가장 큰 전기 부하중 하나이다. 현재까지 철도 차량용 냉방기는 왕복동식 압축기를 이용한 냉매 사이클을 갖는 냉방기가 주류를 이루었다.Generally, a railroad car air conditioner is one of the largest electrical loads in a vehicle while being a necessary device for maintaining a pleasant environment in a vehicle. Until now, the air conditioner for railway vehicles has been mainly composed of a cooler having a refrigerant cycle using a reciprocating compressor.

통상적으로 철도 차량용 냉방기가 아닌 일반적인 응용 사례에서는 왕복동식 압축기를 이용한 냉방기의 경우 Y-△ 결선 등의 회로로 구현할 수 있는 기동방식을 사용하였다. 혹은 인버터 등을 이용한 소프트 스타트 방식을 이용하여 기동시 발생하는 돌입전류를 감소시키도록 설계하곤 하였다.Generally, in a general application example other than the air-conditioner for a railway vehicle, a starting method which can be implemented by a circuit such as Y-? Connection is used for a cooling system using a reciprocating compressor. Or a soft start method using an inverter or the like to reduce the inrush current generated during start-up.

철도 차량용 냉방기의 경우, 협소한 설치공간과 이동체라는 철도 차량의 특성으로 인해 소형 경량의 냉방기가 요구된다. 또한 전체 냉방기 시스템에 비해 제어기의 원가 비중이 높기 때문에 별도의 기동방식이나 소프트 스타트 방식의 사용은 이루어지기 어려운 실정이었다. 반면, 이동체라는 특성으로 인해 냉방기의 동력 전원 공급장치의 용량이 크게 제한 받기 때문에 기동시 발생하는 돌입전류에 대한 제한이 큰 편에 속했다.In the case of a radiator air conditioner, a compact and lightweight radiator is required due to a narrow installation space and the characteristics of a railway vehicle as a moving body. Also, since the cost ratio of the controller is higher than that of the entire air conditioner system, it is difficult to use a separate starting system or soft start system. On the other hand, due to the characteristics of the moving body, the capacity of the power supply of the air conditioner is severely limited.

철도 차량용 냉방기의 경우, 제어 성능의 향상을 위해 2개 이상의 압축기를 사용하여 다중의 냉매 사이클을 형성하는 경우가 주류를 이루고 있다. 이렇게 2개 이상의 압축기를 사용하는 경우, 완전한 하절기에는 제어 성능이 향상되는 효과를 볼 수 있다. 그러나, 일부 압축기의 운전만으로 냉방 공조가 가능한 환절기 또는 저부하시에는 선두 운전되도록 회로 설계가 되었으나 마이크로프로세서에 프로그램된 압축기와 그렇지 않은 압축기 사이에 총 운전시간과 기동횟수에 있어 심한 불균형이 발생할 수 있다.In the case of a cooling apparatus for a railway car, a plurality of refrigerant cycles are formed using two or more compressors in order to improve control performance. When two or more compressors are used in this way, the control performance is improved in the summer season. However, circuit design has been designed to operate head-to-head at the turnaround time or at the bottom of the cooling-only air-conditioning system, but there may be a severe imbalance in the total operating time and the number of starts between the compressor and the compressor programmed in the microprocessor.

이러한 운전시간과 기동 횟수의 불균형은 특정 압축기의 내구성만을 감소시 키는 결과를 낳게 되어 전체적으로 제품의 MTBF(Mean Time Before Failure)가 떨어지게 된다.This imbalance in operating time and number of starts results in a reduction in the durability of a particular compressor, resulting in a lower MTBF (Mean Time Before Failure) of the product as a whole.

특히, 전동차의 경우, 운행 중에 전원 공급이 중단되는 사구간이 다수 발생할 수 있고, 사구간에 정지된 압축기가 재기동되기 위해서는 단열기동(Hot Start)을 방지하기 위해 일정시간동안 지연시간이 경과하여야 한다. 따라서, 상기와 같은 선두 운전 압축기가 고정된 경우 냉방기의 압축기 운전 서비스 시간이 크게 감소하여 차량내 쾌적함이 감소되는 단점이 있었다.In particular, in the case of electric trains, there may occur a number of interruptions during which the power supply is interrupted during operation. In order to prevent the hot start, the delay time must elapse for a certain period of time in order to restart the stopped compressor. Therefore, when the head compressor is fixed, there is a disadvantage that the compressor service time of the compressor is greatly reduced and the comfort in the vehicle is reduced.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 제 1 목적은, 1 편성의 철도 차량에서 운영되는 냉방기 압축기의 동시 기동을 근본적으로 방지하는 기술로서, 운전 초기 압축기의 동시 기동을 방지할 뿐만 아니라 냉방기 운전중 부하 변화에 따른 압축기 정지 및 재기동 제어에 의해 압축기가 기동될 때에도 1 편성내의 철도 차량에서는 동시가 압축기가 기동될 수 없도록 냉방기들 사이에 동기화된 절대 시간값과 사전에 설정된 기동 권한 시간 테이블에 의해 압축기 기동 권한을 특정 냉방기의 제어기에 배타적으로 주는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is a primary object of the present invention to provide a technology for radically preventing the simultaneous start- It is possible not only to prevent simultaneous start-up, but also to prevent the compressor from being started simultaneously in the railway vehicles in one combination even when the compressor is started by stopping and restarting the compressor according to the load change during operation of the cooler, And exclusively gives the compressor operating right to the controller of the specific air conditioner according to a preset activation right time table.

본 발명의 제 2 목적은, 냉방 부하의 증가 및 감소에 따른 2대 이상의 압축기 운전 순서를 교번 제어하는 것으로서 냉방기의 운전 추세에 따라 선택적으로 사용할 수 있도록 날짜에 의해 선두 운전 압축기를 선정하는 것에 의한 교번 운전 제어와 기동 순서에 의해 선두 운전 압축기를 선정하는 것에 의한 교번 운전 제어를 제공하는 것이다. A second object of the present invention is to alternately control two or more compressor operating sequences in accordance with an increase and decrease in cooling load and to provide an alternating operation by selecting a head operating compressor by date And to provide alternate operation control by selecting the head operation compressor by the operation control and the startup sequence.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부 도면들과 관련되어 설명되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명확해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments, which are to be described in connection with the accompanying drawings.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 중앙제어기(10) 및 중앙제어기(10)와 연결된 적어도 하나의 냉방기 제어기(100)로 구성된 철도 차량용 냉방기의 압축기 제어장치에 있어서, 냉방기 제어기(100)는,The controller of the compressor for a railway car air-conditioner according to the present invention comprises a central controller 10 and at least one controller 100 connected to the central controller 10,

중앙제어기(10)로부터 수신되는 절대시간값을 수신하는 직렬통신부(110);A serial communication unit 110 for receiving an absolute time value received from the central controller 10;

수신된 절대시간값에 기초하여 실시간 클럭칩의 시간을 보정하는 실시간 클럭칩 시간보정부(130);A real time clock chip time correcting unit (130) for correcting the time of the real time clock chip based on the received absolute time value;

미리 결정된 압축기의 기동 권한 시간 영역대를 갖는 시간 테이블(140);A time table (140) having a predetermined compressor start time zone;

실시간 클럭칩 시간보정부(130)에 의해 보정된 절대시간값 및 시간 테이블(140)에 기초하여 특정 냉방기만을 기동시키는 냉방기 부하 제어기(150)를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 냉방기의 압축기 제어장치에 의해 달성될 수 있다.And a coolant load controller (150) for activating only the specific coolant based on the absolute time value corrected by the real time clock chip time correction unit (130) and the time table (140) Lt; / RTI &gt;

그리고, 절대시간값에 기초하여 선두 압축기를 설정하는 선두 압축기 설정부(160)를 더 포함하고,The apparatus further includes a head compressor setting unit (160) for setting a head compressor on the basis of the absolute time value,

냉방기 부하 제어기(150)는 보정된 절대시간값, 시간 테이블(140) 및 선두 압축기 설정부(160)에 의해 설정된 선두 압축기에 기초하여 특정 냉방기만을 기동시키는 것이 바람직하다.The cooler load controller 150 preferably activates only the specific cooler based on the corrected absolute time value, the time table 140 and the head compressor set by the head compressor setting unit 160. [

뿐만 아니라, 각 냉방기는 복수의 압축기로 구성되고, 그리고 In addition, each cooler is composed of a plurality of compressors, and

냉방기 부하 제어기(150)에 의해 특정된 냉방기에 대해 복수의 압축기를 교번 운전시키는 교번 운전수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to further include an alternate driving means for alternately driving a plurality of compressors with respect to the cooler specified by the cooler load controller 150. [

아울러, 교번 운전수단은,In addition,

실시간 클럭칩 보정부(130)로부터 전송된 날짜 데이터에 기초하여 선두 압축기를 지정할 수 있다.The head compressor can be designated based on the date data transmitted from the real-time clock chip correcting unit 130. [

그리고, 교번 운전수단은 이전 기동 순서를 순차적으로 교번하여 선두 압축기를 지정할 수 있다.Then, the alternate driving means can designate the head compressor by sequentially alternating the previous start order.

뿐만 아니라, 시간테이블(140)은 압축기의 기동 권한 시간 영역대와 시간 영역대 사이마다 정해지는 불감대로 구성될 수 있고, 불감대는 1초 ~ 3초 범위일 수 있다. In addition, the time table 140 may be configured to have a dead-time determined between a time-of-authority time zone and a time zone of the compressor, and the dead zone may range from 1 second to 3 seconds.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 본 발명의 또 다른 카테고리로서, 중앙제어기(10) 및 중앙제어기(10)와 연결된 적어도 하나의 냉방기 제어기(100)로 구성된 철도 차량용 냉방기의 압축기 제어방법에 있어서,The above object of the present invention is also achieved by a method of controlling a compressor for a railway car air conditioner comprising at least one controller (100) connected to a central controller (10) and a central controller (10)

중앙제어기(10)로부터 절대시간값을 수신하는 단계;Receiving an absolute time value from the central controller 10;

실시간 클럭칩 시간보정부(130)가 수신된 절대시간값에 기초하여 실시간 클럭칩의 시간을 보정하는 단계;Real time clock chip time correction unit 130 corrects the time of the real time clock chip based on the received absolute time value;

냉방기 부하 제어기(150)가 실시간 클럭칩 시간보정부(130)에 의해 보정된 절대시간값 및 시간 테이블(140)에서 판독된 데이터에 기초하여 특정 냉방기만을 선택하여 기동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 냉방기의 압축기 제어방법에 의해서도 달성될 수 있다.And selecting and activating only the specific air conditioner based on the absolute time value corrected by the real time clock chip time correcting unit 130 and the data read in the time table 140 by the air conditioner load controller 150 The control method for the compressor of the railway car air-conditioner.

뿐만 아니라, 특정된 냉방기에 대해 복수의 압축기를 교번 운전시키는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the method may further include alternately operating a plurality of compressors for the specified cooler.

이하에서는 양호한 실시예를 도시한 첨부 도면과 관련하여 본 발명을 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings showing a preferred embodiment.

도 1은 본 발명에 따른 철도 차량용 냉방기의 압축기 제어장치의 개략적인 전체 블럭도이고, 도 2는 도 1중 냉방기 제어기(100) 내부의 세부적인 블럭도이다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 구성요소는 크게 중앙 제어기(10)와 복수의 냉방기 제어기(100)로 구성된다. 냉방기 제어기(100)는 중앙 제어기(10)와 직렬 데이터 통신이 가능한 직렬통신부(110)를 갖는다. 직렬통신부(110)는 중앙제어기(10)로부터 현재의 절대 시간값을 통신을 통해 주기적으로 전달받는다. 직렬통신부(110)에 의해 실시간 클럭칩 시간보정부(130)로 전달된 절대 시간값에 기초하여 냉방기 제어기(100) 내부의 실시간 클럭칩의 시간을 보정함으로서, 철도 차량의 1 편성내 모든 냉방기가 동기화된 절대 시간값을 갖게 된다. FIG. 1 is a schematic block diagram of a compressor control apparatus for a railway car air-conditioner according to the present invention, and FIG. 2 is a detailed block diagram of the interior of the controller 100 of FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the components of the present invention largely consist of a central controller 10 and a plurality of cooler controllers 100. The controller (100) has a serial communication unit (110) capable of serial data communication with the central controller (10). The serial communication unit 110 periodically receives the current absolute time value from the central controller 10 through communication. By correcting the time of the real-time clock chip inside the cooler controller 100 based on the absolute time value transmitted to the real-time clock chip time corrector 130 by the serial communication unit 110, all of the coolers in one combination of the railway cars And have a synchronized absolute time value.

주기적인 절대 시간값의 전달은 중앙 제어기(10)로부터 최대 0.5 초의 주기 이내로 주기적으로 전송된다. 전송되는 절대 시간값의 구성은 다음과 같다. 즉, 1 바이트의 년(0 ~ 99), 1 바이트의 월(1 ~ 12), 1 바이트의 일(1 ~ 31), 1 바이트의 시(0 ~ 23), 1 바이트의 분(0 ~ 59), 1 바이트의 초(0 ~ 59)로 구성된다. 냉방기 제어기(100)는 전송된 절대 시간값에 의해 주기적으로 실시간 클럭칩을 초기화함으로써 실시간 클럭칩의 절대 시간을 보정한다.The transmission of the periodic absolute time value is periodically transmitted from the central controller 10 within a period of a maximum of 0.5 seconds. The configuration of absolute time values to be transmitted is as follows. That is, one byte (0 to 99), one byte (1 to 12), one byte (1 to 31), one byte (0 to 23) ), And one byte (0 to 59). The cooler controller 100 corrects the absolute time of the real-time clock chip by periodically initializing the real-time clock chip with the transmitted absolute time value.

실시간 클럭칩 시간 보정부(130)는 중앙 제어기(10)로부터 직렬통신부(110)를 경유하여 수신된 절대 시간에 따라 시간을 보정하게 된다. 시간 테이블(140)은 냉방 시스템(200)의 사이클 구성에 따라 사전에 미리 결정되어 입력된 압축기 기동 권한을 데이터로서 내장하고 있다. 실내온도센서(170)와 실외온도센서(175)는 측정된 센서 신호를 냉방기 부하 제어기(150)로 전송하는 구성을 갖는다. 이러한 냉방기 부하 제어기(150)는 입력된 센서 신호들에 기초하여 냉방 부하 제어를 수행한다. 선두 압축기 설정부(160)는 교번 운전을 위해 선두 압축기를 설정하는 구성을 갖는다.The real time clock chip time correction unit 130 corrects the time according to the absolute time received from the central controller 10 via the serial communication unit 110. [ The time table 140 incorporates the pre-determined compressor startup authority as data in advance in accordance with the cycle configuration of the cooling system 200. The indoor temperature sensor 170 and the outdoor temperature sensor 175 are configured to transmit the measured sensor signals to the cooler load controller 150. [ The cooler load controller 150 performs cooling load control based on the input sensor signals. The head compressor setting unit 160 has a configuration for setting a head compressor for alternate operation.

(제 1 실시예)(Embodiment 1)

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 시간 테이블(140)을 이용한 압축기 기동 권한의 예시도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 시간 테이블(140)은 특정 시간 주기를 열차에 설치된 냉방기 갯수에 의해 시분할하여 배타적인 압축기의 기동 권한을 확보하는 시간 구역(즉, 냉방기 시간구역)을 지정하도록 구성된다. 또한 이러한 냉방기 시간구역(11, 12, 14, 16, 18, 20) 사이에는 절대 시간값의 통신 지연으로 인한 절대 시간의 비동기화 가능성을 대비하여 불감대(Dead Band)(30, 32, 34, 36, 38, 40) 시간 구역을 설정한다.FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the authority to start a compressor using the time table 140 according to the first embodiment of the present invention. As shown in Figure 3, the time table 140 is configured to specify a time zone (i. E., A cooler time zone) that secures the operating rights of an exclusive compressor by time sharing a specific time period with the number of coolers installed in the train . Between the cooler time zones 11, 12, 14, 16, 18, 20, there is a dead band 30, 32, 34, 36, 38, 40).

특히, 도 3의 경우, 1 편성의 철도 차량이 각각의 제어기를 갖는 6대의 냉방기로 이루어진 경우를 예시하고 있다. 철도 차량의 편성이 변경될 때, 냉방기의 갯수는 감소나 증대가 가능하다. Particularly, in the case of Fig. 3, a case in which one railway train is composed of six air conditioners having respective controllers is illustrated. When the combination of railway vehicles is changed, the number of air conditioners can be reduced or increased.

어떠한 압축기도 기동 권한을 갖는 않는 불감대(30, 32, 34, 36, 38, 40)는 각 냉방기의 시간구역(11, 12, 14, 16, 18, 20) 사이에 2초의 간격으로 배치된다. 이러한 불감대(30, 32, 34, 36, 38, 40)의 배치로 인한 통신 지연 등의 문제로 제어기 사이에서 발생할 수 있는 절대 시간값의 동기화 오차는 1초까지 허용할 수 있다. The dead zones 30, 32, 34, 36, 38 and 40, which do not have the right to activate any compressor, are arranged at intervals of two seconds between the time zones 11, 12, 14, 16, 18 and 20 of the respective coolers . A synchronization error of an absolute time value that may occur between controllers due to problems such as communication delay due to the arrangement of such dead zones 30, 32, 34, 36, 38, 40 may be allowed up to one second.

6대의 냉방기는 각각 제 1 냉방기 시간구역(11), 제 2 냉방기 시간구역(12), 제 3 냉방기 시간구역(14), 제 4 냉방기 시간구역(16), 제 5 냉방기 시간구역(18), 제 6 냉방기 시간구역(20)에서 해당 냉방기에 대해 배타적인 기동 권한을 갖는다. 예를 들어, 00년 1월 1일 1시 0분 1초의 경우 제 1 냉방기가 압축기 기동 권한을 가진다. 00년 1월 1일 1시 0분 9초의 경우 어떠한 냉방기도 압축기 기동 권한을 갖지 못한다. 또한 00년 1월 1일 1시 0분 11초의 경우 제 2 냉방기가 압축기 기동권한을 갖는다. 도 3에서 압축기의 기동 권한은 1분을 주기로 순환된다.Each of the six coolers has a first cooler time zone 11, a second cooler time zone 12, a third cooler time zone 14, a fourth cooler time zone 16, a fifth cooler time zone 18, And has an exclusive activation right for the corresponding air conditioner in the sixth air conditioner time zone 20. For example, in the case of January 1, 00 1: 00: 1, the first air conditioner has compressor right authority. In the case of January 1, 00, 1:00:9, no air conditioner has the right to start the compressor. Also, in the case of 1:00:11 on January 1, 00 00, the second air conditioner has a right to operate the compressor. In Fig. 3, the starting authority of the compressor is circulated in a cycle of one minute.

이를 통해 각각의 냉방기 제어기(100)는 미리 결정된 시간 테이블(140)과 실시간 클럭칩 시간보정부(130)에 의해 주어지는 절대시간값에 기초하여 자신이 배타적인 압축기 기동권한을 갖는지 여부를 확인하여 기동 권한을 갖는 경우에만 압축기 기동 제어를 수행한다. 이 때, 실시간 클럭칩 시간보정부(130)에서 주어지는 절대시간값은 1 바이트의 초(0 ~ 59)와 함께, 냉방기의 압축기 운전 대수가 증가하여 시간 영역을 넓게 사용할 필요가 있을 경우 1 바이트의 분(0 ~ 59)을 전송받는다.This allows each cooler controller 100 to determine whether it has an exclusive compressor start-up authority based on the predetermined time table 140 and the absolute time value provided by the real-time clock chip time corrector 130, The compressor start control is performed only when it has authority. In this case, when the absolute time value given by the real-time clock chip time correction unit 130 is one byte (0 to 59) and the number of the compressor in the cooling machine is increased and it is necessary to use the time region widely, Minute (0 to 59).

냉방기 부하 제어기(150)는 내부적으로 온도 조건이 1 대 이상의 압축기가 운전되는 부하 조건이라 할지라도 제어 대상인 압축기의 기동 시간 사이에는 일정한 지연 시간을 갖고 압축기의 기동 권한을 재확인하도록 한다. 이를 통해 1 개의 냉방기 내부에서 발생할 수 있는 압축기의 동시 기동을 방지한다.The cooler load controller 150 internally confirms the right to operate the compressor with a predetermined delay time between the start times of the compressors to be controlled even if the temperature condition is a load condition in which one or more compressors are operated. This prevents simultaneous start-up of the compressors which may occur in one cooler.

(제 2 실시예)(Second Embodiment)

도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 선두 압축기 설정 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 이는 냉방 부하의 증가와 감소에 따른 2대 이상의 압축기의 운전 순서를 교번 제어하는 것이며, 선두 압축기 설정부(160)에 의해 실행된다. 즉, 냉방기를 구성하는 압축기의 갯수가 다양하게 존재할 수 있기 때문에 1 대의 냉방기에 4대의 압축기가 존재하는 경우를 예시하여 설명한다. 단 철도 차량의 냉방기 구성이 변경될 경우 다양한 수정이나 변경이 가능하다.4 is a flowchart illustrating a method of setting a head compressor according to a second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, this is to alternately control the operation sequence of two or more compressors in accordance with the increase and decrease of the cooling load, and is executed by the head compressor setting unit 160. That is, since the number of compressors constituting the cooler may be various, a case where four compressors exist in one cooler will be exemplified. Various modifications and changes are possible when the cooling system configuration of a railway car is changed.

우선, 압축기 운전 순서의 교번 제어를 위해서는 먼저 선두 압축기가 설정된다. 선두 압축기의 설정방식은 크게 날짜에 의한 설정방식과 이전 선두 압축기 설정에 기초하여 현재의 선두 압축기를 설정하는 방식이 있다. First, in order to alternately control the compressor operation sequence, a head compressor is set first. The setting method of the head compressor is largely a method of setting the current head compressor on the basis of the date setting method and the previous head compressor setting.

먼저 선두 압축기의 설정을 위해 선두 압축기 설정부(160)는 냉방기를 구성하는 복수의 압축기에 대해 고유번호를 지정한다(S10). 예를 들어, 제 1 압축기에는 "1"을 지정하고, 제 2 압축기에는 "2"를 지정하고, 제 3 압축기에는 "3"을 지정하고, 제 4 압축기에는 "4"를 지정한다. 고유번호를 할당한 후, 선두 압축기 설정부(160)는 사용자가 지정한 교번 운전 방식을 확인한다(S12). 사용자는 필요에 따라 교번 운전 방식을 변경하여 선택할 수 있다.First, in order to set the head compressor, the head compressor setting unit 160 assigns a unique number to a plurality of compressors constituting the cooler (S10). For example, "1" is assigned to the first compressor, "2" is assigned to the second compressor, "3" is assigned to the third compressor, and "4" is assigned to the fourth compressor. After assigning the unique number, the head compressor setting unit 160 confirms the alternate driving mode designated by the user (S12). The user can select and change the alternate driving mode as needed.

만약, 사용자에 의해 지정된 교번 운전 방식이 "날짜"인 경우, 실시간 클럭칩 보정부(130)에서 전송된 일(1 ~ 31)값을 전체 압축기의 갯수(4)-1로 나눈 후 나머지에 1을 더해 일치하는 고유번호를 갖는 압축기를 선두 압축기로 지정한다 (S40).If the alternate operation mode designated by the user is "date ", the value (1 to 31) transmitted from the real-time clock chip correcting unit 130 is divided by the number of all compressors (4) And assigns a compressor having a corresponding unique number to the first compressor (S40).

만약 사용자에 의해 지정된 교번 운전 방식이 "기동순서"인 경우, 우선 초기 냉방기 운전 상태인지를 확인한다(S14). 만약 초기 냉방기 운전 상태인 경우(S14:예), 선두 압축기 고유번호의 초기값인 "1"로 선두 압축기를 지정한다(S15). 그리고 초기 냉방기 운전 상태가 아닌 경우(S14:아니오), 냉방기 부하 제어부(150)로부터 주어지는 압축기 운전 정보에 의해 압축기의 운전 대수의 감소가 필요한 시점에서(S16:예) 선두 압축기를 변경한다(S16). 선두 압축기를 변경할 경우, 기존의 선두 압축기 고유 번호가 "1"인 경우(S18:예), 이를 "2"로 변경한다(S17). 기존의 선두 압축기 고유 번호가 "2"인 경우(S20:예), 이를 "3"으로 변경한다(S21). 기존의 선두 압축기 고유 번호가 "3"인 경우(S22:예), 이를 "4"로 변경한다(S23). 마지막으로 기존의 선두 압축기 고유 번호가 "4"인 경우(S22:아니오), 이를 "1"로 변경한다(S24). 설정된 선두 압축기는 냉방기 부하 제어기(150)로 전송되며(S30), 이러한 설정 과정이 반복적으로 수행된다.If the alternating operation mode designated by the user is the "startup sequence ", firstly, it is confirmed whether the initial cooling mode is in operation (S14). If it is in the initial cooler operation state (S14: YES), the head compressor is designated as the initial value of the head compressor unique number (S15). If it is not the initial cooling mode (S14: NO), the head compressor is changed (S16) at a point when it is necessary to reduce the number of compressors to be driven by the compressor operation information given from the cooler load control unit 150 (S16: YES) . When the head compressor is changed, if the existing head compressor specific number is "1" (S18: YES), this is changed to "2" (S17). If the existing head compressor specific number is "2" (S20: YES), this is changed to "3" (S21). When the existing head compressor specific number is "3" (S22: YES), it is changed to "4 " (S23). Finally, when the existing head compressor specific number is "4" (S22: NO), it is changed to "1" (S24). The set head compressor is transmitted to the cooler load controller 150 (S30), and the setting process is repeatedly performed.

(제 3 실시예)(Third Embodiment)

도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따라 선두 압축기의 설정이 완료된 후 각 냉방 상태별 운전 압축기의 동작 여부를 나타내는 압축기 동작표(300)의 예시도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 냉방기 부하 제어기(150)에서는 필요한 압축기 운전 댓수에 따라 미리 결정된 냉방 상태별 압축기 동작표(300)를 판독하여 압축기 교번 운전에 사용한다. 5 is an exemplary view showing a compressor operation table 300 indicating whether the operation compressors are operated according to the respective cooling states after the setting of the head compressors is completed according to the third embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, in the cooler load controller 150, the predetermined compressor operation table 300 for each cooling state is read in accordance with the number of required compressor operations, and is used in the compressor alternation operation.

압축기 동작표(300)에는 요구되는 압축기 운전 대수(1대, 2대, 3대, 4대) 및 선두 압축기의 고유번호(1, 2, 3, 4)에 따라 운전되는 압축기가 표시된다. 예를 들어, 요구되는 압축기의 운전 댓수(310)가 2대이고, 선두 압축기가 제 4 압축기인 경우(320), 실제로 운전되는 압축기는 고유번호 "1"의 압축기(330)과 고유번호 "4"의 압축기(340)이다. The compressor operation table 300 displays the compressors operated in accordance with the required compressor operation number (1, 2, 3, 4) and the unique number (1, 2, 3, 4) of the head compressor. For example, if the number of required compressors to be operated 310 is two and the head compressor is the fourth compressor (320), the compressor actually operated is the compressor 330 having the unique number "1 " "

따라서, 상기 설명한 바와 같은 본 발명의 일실시예에 의하면, 별도의 기동 방식이나 소프트 스타트 방식을 사용하지 않고 차량 1 편성을 대상으로 압축기 기동으로 인한 돌입전류를 제한할 수 있다. 또한 차량 1 편성에 설치된 냉방기들 간에 통신을 통해 절대 시간값을 공유하고, 절대 시간의 흐름에 따라 정해진 시간 테이블을 참조하여 각각의 냉방기 제어기가 압축기 기동 권한을 배타적으로 가질 수 있다. 이로 인해, 특정 순간에 1 편성의 차량에서 1개의 압추기만이 기동을 할 수 있게 되고 결과적으로 압축기의 동시 기동을 방지하여 차량 전체의 돌입 전류를 제한 할 수 있는 효과가 있다.Therefore, according to one embodiment of the present invention as described above, it is possible to limit the inrush current due to compressor starting with respect to one vehicle combination without using a separate starting system or soft start system. Also, the absolute time value is shared through the communication between the coolers installed in the vehicle 1, and each cooler controller can exclusively have the compressor start authority by referring to the predetermined time table according to the absolute time. Therefore, only one pushing operation can be performed in one vehicle at a specific moment, and as a result, it is possible to prevent the simultaneous start of the compressors, thereby limiting the inrush current of the entire vehicle.

또한, 압축기 순환 선정 방법에 의해 압축기는 교번 운전을 하게 되고, 이로 인해 각 압축기들은 유사한 기동횟수와 운전시간을 갖게 된다. 이로인해, 각 압축기는 전체적인 제품의 MTBF가 향상될 수 있다. 뿐만 아니라, 기동 순서에 의해 선두 압축기를 선정하는 방식을 선택할 경우, 과열기동 방지를 위한 지연 시간이 줄어들게 됨으로써 냉방기의 압축기 운전 서비스 시간을 최대로 유지할 수 있다.Also, the compressor cycle selection method causes the compressors to alternate operations, so that each of the compressors has a similar start frequency and operation time. As a result, each compressor can improve the MTBF of the overall product. In addition, when selecting the method of selecting the head compressor according to the start sequence, the delay time for preventing the overheat start is reduced, so that the compressor operation service time of the compressor can be maximized.

비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로 부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가 능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허청구의 범위에 속함은 자명하다.Although the present invention has been described in connection with the preferred embodiments set forth above, it will be readily appreciated by those skilled in the art that various other modifications and variations are possible without departing from the spirit and scope of the invention, And modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

Claims (9)

중앙제어기(10) 및 상기 중앙제어기(10)와 연결된 적어도 하나의 냉방기 제어기(100)로 구성된 철도 차량용 냉방기의 압축기 제어장치에 있어서, 상기 냉방기 제어기(100)는,A controller for a compressor for a railway car, comprising a central controller (10) and at least one controller (100) connected to the central controller (10), the controller (100) 상기 중앙제어기(10)로부터 수신되는 절대시간값을 수신하는 직렬통신부(110);A serial communication unit 110 for receiving an absolute time value received from the central controller 10; 수신된 상기 절대시간값에 기초하여 실시간 클럭칩의 시간을 보정하는 실시간 클럭칩 시간보정부(130);A real time clock chip time correcting unit (130) for correcting the time of the real time clock chip based on the received absolute time value; 미리 결정된 압축기의 기동 권한 시간 영역대를 갖는 시간 테이블(140);A time table (140) having a predetermined compressor start time zone; 상기 실시간 클럭칩 시간보정부(130)에 의해 보정된 절대시간값 및 상기 시간 테이블(140)에 기초하여 특정 냉방기만을 기동시키는 냉방기 부하 제어기(150)를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 냉방기의 압축기 제어장치.And a coolant load controller (150) for activating only a specific cooler based on the absolute time value corrected by the real time clock chip time correcting unit (130) and the time table (140) Control device. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 절대시간값에 기초하여 선두 압축기를 설정하는 선두 압축기 설정부(160)를 더 포함하고,Further comprising a head compressor setting unit (160) for setting a head compressor on the basis of the absolute time value, 상기 냉방기 부하 제어기(150)는 상기 보정된 절대시간값, 상기 시간 테이블(140) 및 상기 선두 압축기 설정부(160)에 의해 설정된 선두 압축기에 기초하여 특정 냉방기만을 기동시키는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 냉방기의 압축기 제어 장치.Wherein the cooler load controller (150) activates only a specific air conditioner based on the corrected absolute time value, the time table (140) and the head compressor set by the head compressor setting unit (160) Of the compressor. 제 1 항에 있어서, The method according to claim 1, 각 냉방기는 복수의 압축기로 구성되고, 그리고 Each cooler is composed of a plurality of compressors, and 상기 냉방기 부하 제어기(150)에 의해 특정된 냉방기에 대해 상기 복수의 압축기를 교번 운전시키는 교번 운전수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 냉방기의 압축기 제어장치.Further comprising an alternating operation unit operable to alternately operate the plurality of compressors with respect to the cooler specified by the cooler load controller (150). 제 3 항에 있어서, 상기 교번 운전수단은,4. The image forming apparatus according to claim 3, 상기 실시간 클럭칩 보정부(130)로부터 전송된 날짜 데이터에 기초하여 선두 압축기를 지정하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 냉방기의 압축기 제어장치.And designates a head compressor on the basis of the date data transmitted from the real-time clock chip correcting unit (130). 제 3 항에 있어서, 상기 교번 운전수단은,4. The image forming apparatus according to claim 3, 이전 기동 순서를 순차적으로 교번하여 선두 압축기를 지정하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 냉방기의 압축기 제어장치.And the first compressor is sequentially designated by sequentially alternating the previous startup sequence. 제 1 항에 있어서, 상기 시간테이블(140)은,2. The method of claim 1, wherein the time table (140) 압축기의 기동 권한 시간 영역대와 상기 시간 영역대 사이마다 정해지는 불감대로 구성되는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 냉방기의 압축기 제어장치.Wherein the controller is configured such that a dead time determined for each of the time zone zone and the time zone zone of the compressor is set. 제 6 항에 있어서, 상기 불감대는 1초 ~ 3초 범위인 것을 특징으로 하는 철도 차량용 냉방기의 압축기 제어장치.7. The compressor control apparatus of claim 6, wherein the dead zone is in the range of 1 second to 3 seconds. 중앙제어기(10) 및 상기 중앙제어기(10)와 연결된 적어도 하나의 냉방기 제어기(100)로 구성된 철도 차량용 냉방기의 압축기 제어방법에 있어서,A method for controlling a compressor of a radiator for a railway vehicle, comprising a central controller (10) and at least one radiator controller (100) connected to the central controller (10) 상기 중앙제어기(10)로부터 절대시간값을 수신하는 단계;Receiving an absolute time value from the central controller (10); 실시간 클럭칩 시간보정부(130)가 수신된 상기 절대시간값에 기초하여 실시간 클럭칩의 시간을 보정하는 단계;The real time clock chip time correction unit 130 corrects the time of the real time clock chip based on the received absolute time value; 냉방기 부하 제어기(150)가 상기 실시간 클럭칩 시간보정부(130)에 의해 보정된 절대시간값 및 시간 테이블(140)에서 판독된 데이터에 기초하여 특정 냉방기만을 선택하여 기동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 냉방기의 압축기 제어방법.And selecting and activating only the specific air conditioner based on the absolute time value corrected by the real time clock chip time correcting unit 130 and the data read in the time table 140 by the air conditioner load controller 150 Of the compressor of the railway car air-conditioner. 제 8 항에 있어서,9. The method of claim 8, 상기 특정된 냉방기에 대해 복수의 압축기를 교번 운전시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 냉방기의 압축기 제어방법.Further comprising: alternately operating a plurality of compressors with respect to the specified cooler.
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