JPH0798476B2 - Wiper control device - Google Patents

Wiper control device

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JPH0798476B2
JPH0798476B2 JP1267798A JP26779889A JPH0798476B2 JP H0798476 B2 JPH0798476 B2 JP H0798476B2 JP 1267798 A JP1267798 A JP 1267798A JP 26779889 A JP26779889 A JP 26779889A JP H0798476 B2 JPH0798476 B2 JP H0798476B2
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JP
Japan
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operation mode
wiper
control means
low speed
mode
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徹也 野村
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Denso Ten Ltd
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Denso Ten Ltd
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【発明の詳細な説明】 概要 ワイパブレードを連続的に駆動する第1動作モードと、
間欠的に駆動する第2動作モードとが手動で選択され、
その選択された動作モドとなるように、駆動手段の低速
用と高速用との少なくとも2種類の電源入力端子に選択
的に電力を供給してワイパブレードを往復駆動するワイ
パ制御装置において、第1制御手段と駆動手段との間に
第2制御手段を介在し、この第2制御手段は第1制御手
段が第2動作モードに選択されているときには雨滴検出
手段の出力に基づいて検出される降雨状態に対応した動
作状態となるように駆動手段の低速用電源入力端子に電
力を供給し、こうして第1制御手段に第2制御手段を付
加することによつて、いわゆるオートワイパ機能を付加
することができる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Overview A first operation mode of continuously driving a wiper blade,
The second operation mode, which is driven intermittently, is manually selected,
A wiper control device for reciprocally driving a wiper blade by selectively supplying power to at least two types of power input terminals for low speed and high speed of a driving means so as to achieve the selected operation mode. A second control means is interposed between the control means and the drive means, and the second control means detects the rainfall based on the output of the raindrop detection means when the first control means is selected in the second operation mode. A so-called auto wiper function can be added by supplying power to the low speed power source input terminal of the drive means so as to be in an operating state corresponding to the state, and thus adding the second control means to the first control means. it can.

またこの第2制御手段は、第1制御手段から駆動手段の
低速用電源入力端子に供給されるべき電力によつて付勢
され、したがつてワイパ動作の休止中および高速動作中
には該第2制御手段は電力付勢されず、これによつて該
第2制御手段の故障時においてもワイパの基本動作を確
保し、いわゆるフエイルセーフを実現する。
Further, the second control means is energized by the electric power to be supplied from the first control means to the low speed power supply input terminal of the driving means, and accordingly, during the pause and high speed operation of the wiper operation. The second control means does not energize the electric power, whereby the basic operation of the wiper is ensured even when the second control means fails, and so-called fail safe is realized.

産業上の利用分野 本発明は、降雨状態に対応してワイパ動作を制御する、
いわゆるオートワイパ制御装置に関し、さらに詳しく
は、オートワイパ機能を有しないワイパ制御装置に、オ
ートワイパ機能を付加するための構成に関する。
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention controls wiper operation in response to rainfall conditions,
The present invention relates to a so-called auto wiper control device, and more particularly to a configuration for adding an auto wiper function to a wiper control device that does not have the auto wiper function.

従来の技術 オートワイパ機能を備えていない既存のワイパ制御装置
では、装置の小形化を図るために、ワイパの動作モード
を選択するワイパスイツチと、そのスイツチの設定状態
に応じてワイパ動作を行わせる制御回路とが1つのプリ
ント基板上に配置され、一体で構成されている。このワ
イパ制御装置に、新たにオートワイパ機能を付加するた
めには、前記ワイパスイツチが間欠モードに設定されて
いることを検出し、また雨滴センサの出力に基づいて検
出される降雨状態に対応した間欠期間を算出し、ワイパ
動作を制御するための新たな制御回路を付加する必要が
ある。
Conventional technology In an existing wiper control device that does not have an auto wiper function, in order to downsize the device, a wiper switch that selects the operation mode of the wiper and a control circuit that performs the wiper operation according to the setting state of the switch. And are arranged on one printed circuit board and are integrally formed. In order to newly add an automatic wiper function to this wiper control device, it is detected that the wiper switch is set to the intermittent mode, and an intermittent period corresponding to the rainfall state detected based on the output of the raindrop sensor. And a new control circuit for controlling the wiper operation must be added.

しかしながら、上述のように既存の制御回路とワイパス
イツチとが一体化されており、したがつてワイパスイツ
チの設定状態を外部から検出することは困難である。こ
のため典型的な従来技術では、オートワイパ動作のため
の構成を付加するにあたつて、オートワイパ動作のため
の専用スイツチを別個に増設している。
However, since the existing control circuit and the wiper switch are integrated as described above, it is difficult to detect the setting state of the wiper switch from the outside. For this reason, in the typical prior art, a dedicated switch for the automatic wiper operation is separately added in addition to the configuration for the automatic wiper operation.

発明が解決しようとする課題 したがつて上述の従来技術では、オートワイパ動作を行
わせるためには、既存のワイパスイツチ(マニユアル操
作)を間欠モードに設定するとともに、新たに増設した
オートワイパの専用スイツチを操作する必要がある。さ
らに、2つのスイツチが別々の位置に存在するため、混
乱を招き易く、操作性に劣る。
Therefore, in order to perform the automatic wiper operation, the existing wiper switch (manual operation) is set to the intermittent mode, and the dedicated switch of the newly added auto wiper is operated. There is a need to. Further, since the two switches are located at different positions, it is likely to cause confusion and the operability is poor.

また、オートワイパの専用スイツチを増設するために、
その増設箇所付近を改造する必要が生じたり、さらにま
た、増設したオートワイパの専用スイツチと既存のワイ
パスイツチとの形状が釣り合わないなどの問題が発生す
る。
In addition, in order to add a dedicated switch for the auto wiper,
There arises a problem that it is necessary to modify the vicinity of the added place, and furthermore, the exclusive switch of the added auto wiper and the existing wiper switch do not have the same shape.

本発明の目的は、専用スイツチを増設することなく、オ
ートワイパ機能を付加することができるワイパ制御装置
を提供することである。
An object of the present invention is to provide a wiper control device capable of adding an auto wiper function without adding a dedicated switch.

課題を解決するための手段 本発明は、ワイパブレードを往復駆動し、低速用と高速
用との少なくとも2種類の電源入力端子を備える駆動手
段と、 前記ワイパブレードを低速で連続的に駆動する低速動作
モードと、高速で連続的に駆動する高速動作モードと、
間欠的に駆動する間欠動作モードとにそれぞれ対応した
スイツチング状態となる複数の接点、該低速動作モード
と間欠動作モードに対して共通の外部出力端子(+1a)
および該高速動作モードに対応した外部出力端子(+2
a)を備え、該接点を手動によって選択することで前記
いずれかの動作モードを選択し前記駆動手段の各電源入
力端子に選択的に電力を供給する第1制御手段と、 雨滴を検出する雨滴検出手段と、 前記駆動手段と前記第1制御手段との間に介在され、前
記第1制御手段に識別信号を出力して前記接点のスイツ
チング状態が前記低速動作モードと間欠動作モードのい
ずれに対応したものかを識別する識別手段を備え、該識
別手段の識別結果に応答し、前記第1制御手段が前記間
欠動作モードに設定されているときは前記雨滴検出手段
の出力に応答して降雨状態に対応した動作状態となるよ
うに前記駆動手段を制御し、前記第1制御手段が前記低
速動作モードに設定されているときは前記駆動手段を低
速で連続的に制御する第2制御手段とを含み、 前記第2制御手段は、前記第1制御手段の前記共通の外
部出力端子(+1a)から供給される電力によつて付勢さ
れることを特徴とするワイパ制御装置である。
Means for Solving the Problems The present invention relates to a drive unit that reciprocally drives a wiper blade and includes at least two types of power input terminals for low speed and high speed, and a low speed for continuously driving the wiper blade at low speed. Operation mode and high-speed operation mode that drives continuously at high speed,
Multiple contacts that are in a switching state corresponding to the intermittent operation mode that is driven intermittently, and the external output terminal (+ 1a) common to the low-speed operation mode and the intermittent operation mode
And an external output terminal (+2
a), a first control means for selecting one of the operation modes by manually selecting the contact and selectively supplying power to each power input terminal of the driving means; and a raindrop for detecting raindrops. It is interposed between the detection means, the driving means and the first control means, outputs an identification signal to the first control means, and the switching state of the contact corresponds to either the low speed operation mode or the intermittent operation mode. A raining state in response to an identification result of the identifying means, and in response to an output of the raindrop detecting means when the first control means is set to the intermittent operation mode. And second control means for controlling the drive means so as to be in an operating state corresponding to, and continuously controlling the drive means at a low speed when the first control means is set to the low speed operation mode. Including Said second control means is a wiper control apparatus characterized by being by connexion biased in power supplied from the common external output terminal of said first control means (+ 1a).

また本発明は、前記第1制御手段は、前記接点のスイツ
チング状態に対応して回路内のインピーダンスが変化す
るように構成されており、 前記識別手段は、前記第1制御手段に検査パルスを導出
し、前記インピーダンスによる検査パルスのレベル変化
に基づいて前記スイツチング状態を検出することを特徴
とする。
Further, according to the present invention, the first control means is configured such that the impedance in the circuit changes according to the switching state of the contact, and the identification means derives the inspection pulse to the first control means. However, the switching state is detected based on the level change of the inspection pulse due to the impedance.

作用 本発明に従えば、ワイパを往復駆動する駆動手段には第
1制御手段を接続してその駆動手段を直接に駆動してワ
イパを低速で連続的に往復駆動する低速動作モードと、
高速で連続的に駆動する高速動作モードと、ワイパを間
欠的に駆動する間欠動作モードとを、手動操作によって
切換えて動作を行わせることができ、さらにオートワイ
パ制御の機能を容易に付加することができるようにする
ために、雨滴検出手段が接続される第2制御手段を、第
1制御手段と駆動手段との間に介在することができるよ
うに構成し、これによってオートワイパ制御の機能を容
易に達成することが可能になり、第1制御手段において
間欠動作モードに設定されているとき、雨滴検出手段の
出力に応答して降雨状態に対応したワイパの動作状態と
し、 さらに本発明では、第1制御手段が低速動作モードであ
るか間欠動作モードであるかを識別するための識別手段
が第2制御手段に備えられ、この識別手段によって前述
のように間欠動作モードに第1制御手段が設定されてい
るとき、オートワイパ制御を可能とする。
According to the present invention, the drive means for reciprocating the wiper is connected to the first control means, the drive means is directly driven, and the wiper is continuously reciprocally driven at a low speed.
A high-speed operation mode that continuously drives at high speed and an intermittent operation mode that intermittently drives the wiper can be switched by a manual operation to perform the operation, and an automatic wiper control function can be easily added. In order to be able to do so, the second control means to which the raindrop detection means is connected can be arranged so as to be interposed between the first control means and the drive means, thereby facilitating the function of the automatic wiper control. When the intermittent operation mode is set in the first control means, the wiper can operate in response to the raindrop detection means in response to the output of the raindrop detection means. The second control means is provided with identification means for identifying whether the control means is in the low speed operation mode or in the intermittent operation mode, and by the identification means, the intermittent operation is performed as described above. When the first control means is set in the operation mode, the automatic wiper control is enabled.

さらに本発明に従えば、第1制御手段の低速動作モード
と間欠動作モードに対して共通の外部出力端子(+1a)
から、第2制御手段に電力が供給され、したがつて低速
動作モードと間欠動作モード以外の動作モードである高
速動作モードに設定したときには、第2制御手段には電
力が供給されず、したがつて第2制御手段の故障時など
であつても、高速動作モードを達成することができ、フ
エイルセーフが実現される。
Further, according to the invention, the external output terminal (+ 1a) common to the low speed operation mode and the intermittent operation mode of the first control means
Therefore, power is supplied to the second control means, and accordingly, when the high speed operation mode, which is an operation mode other than the low speed operation mode and the intermittent operation mode, is set, power is not supplied to the second control means. Therefore, even when the second control means fails, the high-speed operation mode can be achieved, and fail-safe is realized.

実施例 第1図は、本発明の一実施例の電気的構成を示すブロツ
ク図である。第1制御手段である既存のスイツチ回路1
と、ワイパモータ2との間に、第2制御手段である制御
装置3を介在することによつて、ワイパスイツチ11を間
欠モードであるINTモードに設定すると、雨滴センサ4
で検出される降雨状態に対応した払拭間隔でワイパブレ
ードが駆動され、オートワイパ動作が実現される。
Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing the electrical construction of an embodiment of the present invention. Existing switch circuit 1 which is the first control means
When the wiper switch 11 is set to the INT mode which is the intermittent mode by interposing the control device 3 which is the second control means between the wiper motor 2 and the wiper motor 2, the raindrop sensor 4
The wiper blade is driven at the wiping interval corresponding to the rainfall state detected in step S1, and the automatic wiper operation is realized.

したがつて既存のワイパ制御装置では、ワイパモータ2
において、モータ21の低速用電源入力端子P1に接続され
る端子+1dはスイツチ回路1の端子+1aに接続されてお
り、高速用電源入力端子P2に接続される端子+2dはスイ
ツチ回路1の端子+2aに接続され、カムスイツチ22の共
通接点S2aに接続される端子+Sdはスイツチ回路1の端
子+Saに接続されている。
Therefore, in the existing wiper control device, the wiper motor 2
, The terminal + 1d connected to the low speed power input terminal P1 of the motor 21 is connected to the terminal + 1a of the switch circuit 1, and the terminal + 1d connected to the high speed power input terminal P2 is the terminal + 2a of the switch circuit 1. The terminal + Sd connected and connected to the common contact S2a of the cam switch 22 is connected to the terminal + Sa of the switch circuit 1.

スイツチ回路1は、ワイパスイツチ11と、該ワイパスイ
ツチ11に接続される回路とが1つのプリント基板上に構
成されており、ワイパスイツチ11の設定モードに対応し
て、端子+Sa,+2a,+1aのそれぞれの電位が変化する。
端子+Baには、イグニシヨンキースイツチ5を介してバ
ツテリ6からの電力が供給され、また端子Gaは接地され
ている。
The switch circuit 1 includes a wiper switch 11 and a circuit connected to the wiper switch 11 on one printed circuit board, and the potentials of the terminals + Sa, + 2a, + 1a corresponding to the setting modes of the wiper switch 11 are set. Changes.
The terminal + Ba is supplied with power from the battery 6 via the ignition key switch 5, and the terminal Ga is grounded.

ワイパスイツチ11には、OFF、INT、LOおよびHIの4つの
動作モードを設定することができる。PFFモードに設定
されるとワイパ動作は休止される。第2動作モードであ
るINTモードに設定すると、ワイパブレードは前記降雨
状態に対応した払拭間隔で駆動される。第1動作モード
であるLOモードおよびHIモードに設定するワイパブレー
ドは連続して駆動され、OLモードでは低速で、HIモード
では高速で駆動される。
The wiper switch 11 can be set to four operation modes of OFF, INT, LO and HI. The wiper operation is suspended when the PFF mode is set. When the INT mode, which is the second operation mode, is set, the wiper blade is driven at the wiping interval corresponding to the rainfall state. The wiper blades set in the first operation mode, LO mode and HI mode, are continuously driven, and are driven at a low speed in the OL mode and at a high speed in the HI mode.

この第1図においてワイパスイツチ11は、前記各動作モ
ードにおける接点の接続状態を示しており、すなわちOF
Fモードでは接点+1と+Sとが導通するとともに接点I
NT1と接点B1とが導通し、INTモードでは接点+1と+S
とが導通するとともに接点INT1とINT2とが導通し、LOモ
ードでは接点+Bと+1とが導通し、HIモードでは接点
+Bと+2とが導通する。
In FIG. 1, the wiper switch 11 indicates the contact connection state in each of the above operation modes, that is, OF
In F mode, contacts +1 and + S become conductive and contact I
NT1 and contact B1 become conductive, and in INT mode, contact +1 and + S
And the contacts INT1 and INT2 conduct, the contacts + B and +1 conduct in the LO mode, and the contacts + B and +2 conduct in the HI mode.

ワイパスイツチ11がOFFモードに設定されているときに
は、制御装置3内の定電圧回路30へは、端子+1b−端子
+1a−接点+1−接点+S−接点S1a−接点S1c−端子+
Sa−端子+Sb−抵抗R2−抵抗R1−端子+Bbを介して、イ
グニシヨンキースイツチ5を介するバツテリ6の電圧IG
が印加されるが、この状態では前記抵抗R1,R2の電流制
限によつて、オートワイパ制御動作を行う制御回路31を
付勢するだけの充分な電力が供給されず、したがつて制
御回路31は休止状態となる。
When the wiper switch 11 is set to the OFF mode, the constant voltage circuit 30 in the control device 3 is connected to the terminal + 1b-terminal + 1a-contact + 1-contact + S-contact S1a-contact S1c-terminal +.
The voltage IG of the battery 6 through the ignition key switch 5 through the Sa-terminal + Sb-resistor R2-resistor R1-terminal + Bb.
However, in this state, due to the current limitation of the resistors R1 and R2, sufficient power for energizing the control circuit 31 that performs the auto wiper control operation is not supplied, and therefore the control circuit 31 is It goes into hibernation.

前記OFFモードでは、コンデンサC1の一方の端子には抵
抗R1,R2を介して、他方の端子には間欠時間を設定する
ための抵抗R1a,R1bと、該抵抗R1a,R1bに並列に接続さ
れ、該抵抗R1a,R1bの合成抵抗値より小さい抵抗値の抵
抗R1eとを介して、ほぼ前記電圧IGが印加されているた
め、該コンデンサC1は放電している。
In the OFF mode, one terminal of the capacitor C1 via the resistors R1, R2, the other terminal is connected in parallel with the resistors R1a, R1b for setting the intermittent time, the resistors R1a, R1b, Since the voltage IG is almost applied through the resistor R1e having a resistance value smaller than the combined resistance value of the resistors R1a and R1b, the capacitor C1 is discharged.

したがつて、ワイパスイツチ11がINTモードに設定され
ると、接点INT1−接点INT2−ダイオードD1−抵抗R1cを
介してコンデンサC1aが充電され、該コンデンサC1aが満
充電となつて端子間電圧が予め定める値以上となるとト
ランジスタTr1が導通する。
Therefore, when the wiper switch 11 is set to the INT mode, the capacitor C1a is charged through the contact INT1−contact INT2−diode D1−resistor R1c, and the capacitor C1a is fully charged so that the terminal voltage is predetermined. When the voltage exceeds the value, the transistor Tr1 becomes conductive.

これによつてリレーコイルL1が励磁されて、リレースイ
ツチS1が切換わり、端子+Ba−接点S1b−接点S1a−接点
+S−接点+1−端子+1a−端子+1bを介して、定電圧
回路30へは前記電圧IGが供給される。制御回路31は、こ
のようにして電力付勢されると、後述するようにしてワ
イパスイツチ11のスイツチング状態を検出し、INTモー
ドであるときには、波形整形回路34を介する雨滴センサ
4からの出力に基づいて、前記オートワイパ制御動作を
行う。
As a result, the relay coil L1 is excited, the relay switch S1 is switched, and the constant voltage circuit 30 is fed to the constant voltage circuit 30 via the terminal + Ba-contact S1b-contact S1a-contact + S-contact + 1-terminal + 1a-terminal + 1b. The voltage IG is supplied. When the power is thus applied, the control circuit 31 detects the switching state of the wiper switch 11 as will be described later, and based on the output from the raindrop sensor 4 via the waveform shaping circuit 34 when in the INT mode. Then, the auto wiper control operation is performed.

なお、前記抵抗R1eは、前述のようにOFFモード時におい
て抵抗R1b,R1aに並列に接続され、コンデンサC1の充電
の時定数を小さくする。したがつて、ワイパスイツチ11
の設定モードがINT-OFF-INTに切換えられた場合のよう
に、コンデンサC1が一旦放電しても、急速に充電するこ
とができ、これによつて制御回路31を速やかに立上げる
ことができる。
The resistor R1e is connected in parallel to the resistors R1b and R1a in the OFF mode as described above, and reduces the time constant for charging the capacitor C1. Therefore, Wye Pass Itch 11
Even if the capacitor C1 is once discharged as in the case where the setting mode of is switched to INT-OFF-INT, the capacitor C1 can be rapidly charged, and thereby the control circuit 31 can be quickly started up. .

このオートワイパ動作時の制御回路31の出力は、ダイオ
ードD3a,D4aを介して、それぞれリレーコイルL3,L4に導
出される。すなわち、低速ワイパ駆動時には、リレーコ
イルL3は励磁され、リレーコイルL4は消磁される。これ
によつて、端子+Bb−接点S3b−接点S3a−接点S4a−接
点S4c−端子+1c−端子+1dを介して、モータ21の低速
用電源入力端子P1に、バツテリ6からの電力が供給され
る。また高速ワイパ駆動時には、リレーコイルL3,L4は
ともに励磁され、モータ21の高速用電源入力端子P2に電
力が供給される。さらにまた間欠時には、リレーコイル
L3,L4はともに消磁されている。
The output of the control circuit 31 during the automatic wiper operation is led to the relay coils L3 and L4 via the diodes D3a and D4a, respectively. That is, when the low speed wiper is driven, the relay coil L3 is excited and the relay coil L4 is demagnetized. As a result, electric power from the battery 6 is supplied to the low speed power input terminal P1 of the motor 21 through the terminal + Bb-contact S3b-contact S3a-contact S4a-contact S4c-terminal + 1c-terminal + 1d. Further, when the high speed wiper is driven, both relay coils L3 and L4 are excited, and power is supplied to the high speed power supply input terminal P2 of the motor 21. Furthermore, at the time of intermittent, the relay coil
Both L3 and L4 are demagnetized.

ワイパスイツチ11がLOモードに設定されたときには、定
電圧回路30へは前記電圧IGが、端子+Ba−接点+B−接
点+1−端子+1a−端子+1bを介して供給される。これ
によつて制御回路31は電力付勢され、後述するようにし
てワイパスイツチ11のスイツチング状態を検出し、LOモ
ードであるときには、モータ21を低速で連続して駆動す
るように、リレーコイルL3を励磁状態で保持する。
When the wiper switch 11 is set to the LO mode, the voltage IG is supplied to the constant voltage circuit 30 via the terminal + Ba-contact + B-contact + 1-terminal + 1a-terminal + 1b. Thereby, the control circuit 31 is energized to detect the switching state of the wiper switch 11 as described later, and when the LO mode is set, the relay coil L3 is driven so as to continuously drive the motor 21 at a low speed. Hold in the excited state.

ワイパスイツチ11がHIモードに設定されると、定電圧回
路30には電力が供給されず、制御回路31は休止状態とな
る。しかしながら、端子+Ba−接点+B−接点+2−端
子+2a−端子+2b−ダイオードD3b,D4bを介して、リレ
ーコイルL3,L4には電力が供給されて励磁され、バツテ
リ6からの電力は、端子+Bb−接点S3b−接点S3a−接点
S4a−接点S4b−端子+2c−端子+2dを介して、モータ21
の高速用電源入力端子P2に供給される。
When the wiper switch 11 is set to the HI mode, no electric power is supplied to the constant voltage circuit 30, and the control circuit 31 is in a dormant state. However, power is supplied to the relay coils L3 and L4 via the terminals + Ba-contacts + B-contacts + 2-terminals + 2a-terminals + 2b-diodes D3b and D4b, and the relay coils L3 and L4 are excited. Contact S3b-Contact S3a-Contact
S4a-contact S4b-terminal + 2c-terminal + 2d
It is supplied to the high speed power input terminal P2.

ワイパモータ2は、モータ21とカムスイツチ22とが一体
で構成されており、カムスイツチ22のカム23はワイパブ
レードの払拭位置に対応して回転を行う。ワイパブレー
ドが休止位置にあるモータ21の停止状態では、カムスイ
ツチ22の共通接点S2aは個別接点S2cに導通しており、し
たがつて制御装置3の端子+Scは、端子+Sd−接点S2a
−接点S2cを介して、モータ21の接地端子PGに接続され
ている端子Gdに接続されて接地電位とされる。カムスイ
ツチ22がたとえば30度以上回転すると、共通接点S2aは
個別接点S2bに導通し、したがつて前記端子+Sdから
は、端子+Bdに供給されるバツテリ6の電圧IGが導出さ
れる。
The wiper motor 2 includes a motor 21 and a cam switch 22 that are integrated with each other, and the cam 23 of the cam switch 22 rotates in accordance with the wiper blade wiping position. In the stopped state of the motor 21 with the wiper blade in the rest position, the common contact S2a of the cam switch 22 is electrically connected to the individual contact S2c, and therefore the terminal + Sc of the control device 3 is the terminal + Sd-contact S2a.
It is connected to the terminal Gd, which is connected to the ground terminal PG of the motor 21, via the contact S2c, and is set to the ground potential. When the cam switch 22 rotates, for example, 30 degrees or more, the common contact S2a conducts to the individual contact S2b, so that the voltage IG of the battery 6 supplied to the terminal + Bd is derived from the terminal + Sd.

制御装置3の前記端子+Scの電位は、前記INTモードお
よびLOモードでは、処理回路32を介して制御回路31に読
込まれており、制御回路31は、ワイパブレードの払拭動
作中はリレーコイルL3を励磁し続け、ワイパブレードを
前記休止位置に復帰させる。
In the INT mode and the LO mode, the potential of the terminal + Sc of the control device 3 is read into the control circuit 31 via the processing circuit 32, and the control circuit 31 turns on the relay coil L3 during the wiping operation of the wiper blade. Excitation is continued to return the wiper blade to the rest position.

また、ワイパブレードが前記休止位置から離れた状態
で、ワイパスイツチ11がOFFモードに切換えられたとき
には、前記INTモードおよびLOモードでは制御回路31へ
の電力供給が遮断され、したがつてダイオードD3aを介
するリレーコイルL3への励磁電流の供給が停止され、ま
たHIモードではダイオードD3b、D4bを介するリレーコイ
ルL3,L4への励磁電流の供給が停止され、これによつて
リレースイツチS3の共通接点S3aは個別接点S3cに導通
し、またリレースイツチS4の共通接点S4aは個別接点S4c
に導通し、こうしてワイパブレードが前記休止位置に復
帰するまで、モータ21の低速用電源入力端子P1への電力
供給が接続される。
Also, when the wiper switch 11 is switched to the OFF mode in a state where the wiper blade is away from the rest position, the power supply to the control circuit 31 is cut off in the INT mode and the LO mode, and accordingly, via the diode D3a. The supply of the exciting current to the relay coil L3 is stopped, and the supply of the exciting current to the relay coils L3 and L4 via the diodes D3b and D4b is stopped in the HI mode, whereby the common contact S3a of the relay switch S3 is Conductive to individual contact S3c, and common contact S4a of relay switch S4 is individual contact S4c
Power is connected to the low speed power supply input terminal P1 of the motor 21 until the wiper blade returns to the rest position.

前述のように、ワイパスイツチ11がLOモードおよびINT
モードに設定されているときには、定電圧回路30を介し
て制御回路31は電力付勢され、したがつて制御回路31は
以下のようにしてワイパスイツチ11のスイツチング状態
を検出し、INTモードであるときにはオートワイパ制御
動作を行い、LOモードであるときにはモータ21を低速で
連続駆動する。
As mentioned above, the wiper switch 11 is in LO mode and INT.
When the mode is set, the control circuit 31 is energized via the constant voltage circuit 30, and therefore the control circuit 31 detects the switching state of the wiper switch 11 as follows, and when the INT mode is set, When the auto wiper control operation is performed and the LO mode is set, the motor 21 is continuously driven at a low speed.

第2図は、ワイパスイツチ11がINTモードまたはLOモー
ドに設定されたときのスイツチ回路1内の接続状態を説
明するための回路図である。制御回路31からは第3図
(1)で示されるような、たとえばパルス幅2msec、パ
ルス間隔200msecのローレベルのパルスが導出され、該
パルスはトランジスタなどで実現されるパルス発生回路
33で第3図(2)で示されるように反転された後、抵抗
R2を介して端子+Sbから導出される。このパルスは、ワ
イパスイツチ11の接点INT1とINT2とが導通しているとき
には、前記ダイオードD1、抵抗R1c,R1dおよびトランジ
スタTr1などから成るリレー駆動回路18に分流される。
FIG. 2 is a circuit diagram for explaining a connection state in the switch circuit 1 when the wiper switch 11 is set to the INT mode or the LO mode. A low-level pulse having a pulse width of 2 msec and a pulse interval of 200 msec, for example, is derived from the control circuit 31 as shown in FIG. 3A, and the pulse is realized by a transistor or the like.
After being inverted at 33, as shown in FIG.
It is derived from terminal + Sb via R2. This pulse is shunted to the relay drive circuit 18 including the diode D1, the resistors R1c and R1d, the transistor Tr1 and the like when the contacts INT1 and INT2 of the wiper switch 11 are conducting.

すなわち、交流的に見ると、LOモードに設定されている
ときには、パルス発生回路33からのパルスは、第4図
(1)で示されるように、抵抗R2と、抵抗R1b,R1aとで
分圧されて端子+Sbに現れる。またINTモードに設定さ
れているときには、第4図(2)で示されるように、抵
抗R2と、抵抗R1b,R1aおよびリレー駆動回路18の合成イ
ンピーダンスとで分圧されて端子+Sbに現れる。
That is, as seen from an alternating current, when the LO mode is set, the pulse from the pulse generating circuit 33 is divided by the resistor R2 and the resistors R1b and R1a as shown in FIG. 4 (1). And appears at terminal + Sb. When the INT mode is set, as shown in FIG. 4 (2), the voltage is divided by the resistor R2, the resistors R1b and R1a and the combined impedance of the relay drive circuit 18, and appears at the terminal + Sb.

したがつて、INTモードでの波高値VLは、第3図(3)
で示されるように小さい値、たとえば1Vとなり、これに
対してLOモードでの波高値VHは、第3図(4)で示され
るように高い値、たとえば3Vとなる。
Therefore, the peak value VL in INT mode is shown in Fig. 3 (3).
As shown in FIG. 3, the value becomes small, for example, 1 V, while the peak value VH in the LO mode becomes high, for example, 3 V, as shown in FIG. 3 (4).

これらの波高値VL,VHをレベル弁別回路35によつて予め
定める基準電圧VTHと比較することによつて、ワイパス
イツチ11の設定モードを読取ることができる。レベル弁
別回路35は、たとえば分圧回路と、比較器と、基準電圧
原とから構成される。分圧回路では入力電圧がたとえば
1/2に分圧され、また前記基準電圧VTHはたとえば1.1Vに
設定される。
The setting mode of the wiper switch 11 can be read by comparing the peak values VL and VH with the predetermined reference voltage V TH by the level discrimination circuit 35. The level discrimination circuit 35 is composed of, for example, a voltage dividing circuit, a comparator, and a reference voltage source. In the voltage divider circuit, if the input voltage is
The voltage is divided into 1/2 and the reference voltage V TH is set to 1.1 V, for example.

第1図〜第4図の上述の実施例では、スイツチ回路1か
らだけでは、低速動作モードと間欠動作モードのどちら
が選択されているかが判別できず、そこで本発明の上述
の実施例では、間欠動作モードが選択されたことを容易
に検出して、雨滴センサ4の出力に応答するオートワイ
パ制御の機能を容易に付加することができるようにして
いる。すなわち第1制御手段からだけでは低速動作モー
ドと間欠動作モードのどちらが選択されているか判別で
きないシステムにおいて、間欠動作モードが選択された
ことを容易に検出して、オードワイパ制御の機能を容易
に付加できるようにしたものである。
In the above-described embodiments of FIGS. 1 to 4, it is not possible to determine which of the low speed operation mode and the intermittent operation mode is selected only by the switch circuit 1, and therefore, in the above-described embodiments of the present invention, the intermittent operation mode is selected. The function of auto wiper control responding to the output of the raindrop sensor 4 can be easily added by easily detecting the selection of the operation mode. That is, in a system in which it is not possible to determine which of the low speed operation mode and the intermittent operation mode is selected only by the first control means, it is possible to easily detect that the intermittent operation mode is selected and easily add the function of the aud wiper control. It was done like this.

すなわち、第1図を用いて説明すると、第1制御手段で
あるスイツチ回路1において低速動作モードが選択され
ると、ワイパスイツチ11の接点+B→接点+1を介して
外部端子+1aよりハイレベルの信号が出力されるが、間
欠動作モードが選択された場合も、外部端子+Ba→抵抗
R1a,R1b→接点INT1→接点INT2→ダイオードD1→抵抗R1c
→トランジスタTr1のベースの経路で電流が流れ、トラ
ンジスタTr1がオンすることで、リレーコイルL1が導通
し、接点S1aが接点S1bに接続し、もつて外部端子+Ba→
接点S1b→接点S1a→接点+S→接点+1を介して外部出
力端子+1aよりハイレベルの信号が出力される(外部出
力端子+1aは低速動作モードでは常にハイレベル、間欠
動作モードではハイレベルとローレベルの繰り返し信号
が出力される)。
That is, to explain with reference to FIG. 1, when the low speed operation mode is selected in the switch circuit 1 which is the first control means, a high level signal from the external terminal + 1a is transmitted via the contact + B → contact +1 of the wiper switch 11. Although it is output, even if the intermittent operation mode is selected, the external terminal + Ba → resistance
R1a, R1b → contact INT1 → contact INT2 → diode D1 → resistor R1c
→ Current flows through the path of the base of transistor Tr1 and transistor Tr1 turns on, relay coil L1 conducts, contact S1a connects to contact S1b, and external terminal + Ba →
A high level signal is output from the external output terminal + 1a via the contact S1b → contact S1a → contact + S → contact +1 (the external output terminal + 1a is always high level in the low speed operation mode, and high level and low level in the intermittent operation mode). Is output repeatedly).

このように、間欠動作モード専用の外部出力端子を持た
ず、低速動作モードと間欠動作モードで共通の外部出力
端子を有するシステムでは、その出力状態から直ちに間
欠動作モードか否かを判別できない。
As described above, in a system that does not have an external output terminal dedicated to the intermittent operation mode but has an external output terminal common to the low speed operation mode and the intermittent operation mode, it is not possible to immediately determine from the output state whether the operation mode is the intermittent operation mode.

そのため、上述の実施例では、第1制御手段に識別信号
を出力して前記接点のスイツチング状態が前記低速動作
モードと間欠動作モードのいずれに対応したものかを識
別する識別手段を設けることで、第1制御手段が低速動
作モードと間欠動作モードで共通の外部出力端子を有す
るように構成されている場合でも、容易に間欠動作モー
ドか否かを検出できるようにしたものである。
Therefore, in the above-described embodiment, by providing the identification signal for outputting the identification signal to the first control means and identifying whether the switching state of the contact corresponds to the low-speed operation mode or the intermittent operation mode, Even when the first control means is configured to have a common external output terminal in the low speed operation mode and the intermittent operation mode, it is possible to easily detect whether or not the intermittent operation mode.

このようにして、本発明に従うワイパ制御装置では、既
存のスイツチ回路1とワイパモータ2との間に、オート
ワイパ機能を付加するための制御装置3を設け、該制御
装置3はスイツチ回路1内のワイパスイツチ11の設定モ
ードを検出することができ、したがつて既存のワイパス
イツチ11とは別個に、さらにオートワイパの専用スイツ
チを設ける必要がなく、したがつて操作者に混乱を招く
ことなく、また前記専用スイツチの増設に伴う改造など
が不要となり、取付作業を簡略化することができるとと
もに、美観を損なうこともない。
Thus, in the wiper control device according to the present invention, the control device 3 for adding the automatic wiper function is provided between the existing switch circuit 1 and the wiper motor 2, and the control device 3 controls the wiper switch in the switch circuit 1. It is possible to detect the 11 setting modes, and thus it is not necessary to provide a dedicated switch for the auto wiper separately from the existing wiper switch 11, and thus without causing any confusion to the operator, and the dedicated switch. No need to remodel with the addition of, the installation work can be simplified, and the aesthetic appearance is not spoiled.

さらにまたオートワイパ制御動作を行う制御回路31は、
ワイパスイツチ11がINTモードおよびLOモードであると
きにのみ電力付勢されるようにしたので、OFFモードお
よびHIモードでは該制御回路31を休止状態として、該制
御回路31の暴走時や雨滴センサ4への汚れの付着などに
よる誤動作時のフエイルセーフ機能を確保することがで
きる。
Furthermore, the control circuit 31 that performs the auto wiper control operation,
Since the power is supplied only when the wiper switch 11 is in the INT mode and the LO mode, in the OFF mode and the HI mode, the control circuit 31 is put in the rest state, and the control circuit 31 is out of control or the raindrop sensor 4 is operated. It is possible to secure a fail-safe function in case of malfunction due to adhesion of dirt on the.

発明の効果 以上のように本発明によれば、オートワイパ機能を有し
ない既存のワイパ制御装置に第2制御手段を追加するの
みで、オートワイパ制御の機能を容易に付加させること
ができる。また、ワイヤスイツチの設定状態を第2制御
手段が自動的に判別するので、オートワイパ専用の制御
スイツチを別個設ける必要がなく、運転者にとつてワイ
パ操作が容易になり、煩わしさが解消される。
EFFECTS OF THE INVENTION As described above, according to the present invention, the function of the automatic wiper control can be easily added only by adding the second control means to the existing wiper control device having no automatic wiper function. Further, since the second control means automatically determines the setting state of the wire switch, it is not necessary to separately provide a control switch dedicated to the auto wiper, and the driver can easily operate the wiper and the troublesomeness is eliminated. .

さらに、オートワイパ上の専用スイツチを別個設ける必
要がないので、コストが低減されるとともにオートワイ
パ制御を付加する作業が容易になる。
Further, since it is not necessary to separately provide a dedicated switch on the auto wiper, the cost is reduced and the work of adding the auto wiper control is facilitated.

さらに本発明によれば、第1制御手段とワイパ往復駆動
手段とを直接に接続して低速動作モードと間欠動作モー
ドとを手動によって選択して動作させることを可能にす
るシステムにおいて、その第1制御手段と駆動手段との
間に第2制御手段を介在し、その第2制御手段に雨滴検
出手段を接続し、第1制御手段は、間欠動作モード専用
の外部出力端子を持たず、低速動作モードと間欠動作モ
ードで共通の外部出力端子(+1a)を有するシステムで
は、その出力状態から直ちに間欠動作モードか否かを判
別することができないので、第2制御手段に識別手段を
備え、この識別手段から第1制御信号に識別信号を与え
て低速動作モードと間欠動作モードとの識別を行い、間
欠動作モードであれば、降雨状態に対応した動作状態と
なるように駆動手段を制御し、これによつて雨滴検出手
段の出力に応答して動作を行うオートワイパ制御を、第
1制御手段の間欠動作モードの検出時に、達成すること
ができるようになる。
Further, according to the present invention, in the system which enables the first control means and the wiper reciprocating drive means to be directly connected to manually select and operate the low speed operation mode and the intermittent operation mode, The second control means is interposed between the control means and the drive means, the raindrop detection means is connected to the second control means, and the first control means does not have an external output terminal dedicated to the intermittent operation mode, and operates at low speed. In a system having an external output terminal (+ 1a) that is common to both the operation mode and the intermittent operation mode, it is not possible to immediately determine from the output state whether or not the operation mode is the intermittent operation mode. The identification signal is given from the means to the first control signal to discriminate between the low speed operation mode and the intermittent operation mode. Controls, the Otowaipa control to perform an operation in response to the output of the O connexion rain detection means to, upon detection of the intermittent operation mode of the first control means, it is possible to achieve.

また本発明によれば、第2制御手段は、低速動作モード
と間欠動作モードに共通の外部出力端子(+1a)から電
力が供給されるように構成されるので、たとえ第2制御
手段が故障などを生じても、高速動作モードの外部出力
端子+2aから駆動手段に電力を供給してワイパの基本動
作を確保することができ、フエイルセーフを実現するこ
とができる。
Further, according to the present invention, since the second control means is configured to be supplied with power from the external output terminal (+ 1a) common to the low speed operation mode and the intermittent operation mode, even if the second control means fails, Even if occurs, it is possible to secure the basic operation of the wiper by supplying electric power from the external output terminal + 2a in the high speed operation mode to the drive means, and to realize the fail safe.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例のワイパ制御装置の電気的構
成を示すブロツク図、第2図はワイパスイツチ11がINT
モードまたはLOモードに設定されたときのスイツチ回路
1内の接続状態を説明するための回路図、第3図はワイ
パスイツチ11の設定モードを読取るための検査動作を説
明するための波形図、第4図はスイツチ回路1へのパル
ス印加時における等価回路図である。 1……スイツチ回路、2……ワイパモータ、3……制御
装置、4……雨滴センサ、5……イグニシヨンキースイ
ツチ、6……バツテリ、11……ワイパスイツチ、30……
定電圧回路、31……制御回路、32……処理回路、33……
パルス発生回路、34……波形整形回路、35……レベル弁
別回路
FIG. 1 is a block diagram showing the electrical construction of a wiper control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a wiper switch 11 with INT.
Circuit diagram for explaining the connection state in the switch circuit 1 when the mode is set to LO mode or LO mode, FIG. 3 is a waveform diagram for explaining the inspection operation for reading the setting mode of the wiper switch 11, and FIG. The figure is an equivalent circuit diagram when a pulse is applied to the switch circuit 1. 1 ... Switch circuit, 2 ... Wiper motor, 3 ... Control device, 4 ... Raindrop sensor, 5 ... Ignition key switch, 6 ... Battery, 11 ... Wipe pass switch, 30 ...
Constant voltage circuit, 31 ... Control circuit, 32 ... Processing circuit, 33 ...
Pulse generation circuit, 34 ... Waveform shaping circuit, 35 ... Level discrimination circuit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ワイパブレードを往復駆動し、低速用と高
速用との少なくとも2種類の電源入力端子を備える駆動
手段と、 前記ワイパブレードを低速で連続的に駆動する低速動作
モードと、高速で連続的に駆動する高速動作モードと、
間欠的に駆動する間欠動作モードとにそれぞれ対応した
スイツチング状態となる複数の接点、該低速動作モード
と間欠動作モードに対して共通の外部出力端子(+1a)
および該高速動作モードに対応した外部出力端子(+2
a)を備え、該接点を手動によって選択することで前記
いずれかの動作モードを選択し前記駆動手段の各電源入
力端子に選択的に電力を供給する第1制御手段と、 雨滴を検出する雨滴検出手段と、 前記駆動手段と前記第1制御手段との間に介在され、前
記第1制御手段に識別信号を出力して前記接点のスイツ
チング状態が前記低速動作モードと間欠動作モードのい
ずれに対応したものかを識別する識別手段を備え、該識
別手段の識別結果に応答し、前記第1制御手段が前記間
欠動作モードに設定されているときは前記雨滴検出手段
の出力に応答して降雨状態に対応した動作状態となるよ
うに前記駆動手段を制御し、前記第1制御手段が前記低
速動作モードに設定されているときは前記駆動手段を低
速で連続的に制御する第2制御手段とを含み、 前記第2制御手段は、前記第1制御手段の前記共通の外
部出力端子(+1a)から供給される電力によつて付勢さ
れることを特徴とするワイパ制御装置。
1. A drive means for reciprocally driving a wiper blade and having at least two types of power input terminals for low speed and high speed, a low speed operation mode for continuously driving the wiper blade at low speed, and a high speed operation mode. High-speed operation mode that drives continuously,
Multiple contacts that are in a switching state corresponding to the intermittent operation mode that is driven intermittently, and the external output terminal (+ 1a) common to the low-speed operation mode and the intermittent operation mode
And an external output terminal (+2
a), a first control means for selecting one of the operation modes by manually selecting the contact and selectively supplying power to each power input terminal of the driving means; and a raindrop for detecting raindrops. It is interposed between the detection means, the driving means and the first control means, outputs an identification signal to the first control means, and the switching state of the contact corresponds to either the low speed operation mode or the intermittent operation mode. A raining state in response to an identification result of the identifying means, and in response to an output of the raindrop detecting means when the first control means is set to the intermittent operation mode. And second control means for controlling the drive means so as to be in an operating state corresponding to, and continuously controlling the drive means at a low speed when the first control means is set to the low speed operation mode. Including Said second control means is a wiper control apparatus characterized by being by connexion biased in power supplied from the common external output terminal of said first control means (+ 1a).
【請求項2】前記第1制御手段は、前記接点のスイツチ
ング状態に対応して回路内のインピーダンスが変化する
ように構成されており、 前記識別手段は、前記第1制御手段に検査パルスを導出
し、前記インピーダンスによる検査パルスのレベル変化
に基づいて前記スイツチング状態を検出することを特徴
とする請求項1記載のワイパ制御装置。
2. The first control means is configured so that the impedance in the circuit changes according to the switching state of the contact, and the identification means derives an inspection pulse to the first control means. The wiper control device according to claim 1, wherein the switching state is detected based on a level change of the inspection pulse due to the impedance.
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