JPH0798398B2 - Printer - Google Patents

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JPH0798398B2
JPH0798398B2 JP60111819A JP11181985A JPH0798398B2 JP H0798398 B2 JPH0798398 B2 JP H0798398B2 JP 60111819 A JP60111819 A JP 60111819A JP 11181985 A JP11181985 A JP 11181985A JP H0798398 B2 JPH0798398 B2 JP H0798398B2
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JP
Japan
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power supply
printing
speed
circuit
voltage
Prior art date
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JP60111819A
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Japanese (ja)
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Inventor
浩 武田
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/30Control circuits for actuators

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  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明は、ドットマトリックス型プリンタの印字制御に
関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to print control of a dot matrix type printer.

(従来技術) ドットマトリックス型プリンタは、印字ピンや発熱素子
等のドット発生機構を上下方向に配列してなる印字ヘッ
ドを紙幅方向に移動させながら、印字パターンに対応す
るドット発生機構に印字タイミングに合わせて電力を供
給してドットを発生させて印字する装置で、印字ヘッド
に供給すべき駆動電力は印字パターンのドット密度に比
例する。
(Prior Art) In a dot matrix printer, while moving a print head in which the dot generation mechanisms such as print pins and heating elements are arranged in the vertical direction in the paper width direction, the dot generation mechanism corresponding to the print pattern is used for the print timing. In a device that also supplies electric power to generate dots for printing, the drive power to be supplied to the print head is proportional to the dot density of the print pattern.

ところで、通常の文字印字においてはドット発生機構数
の1/3〜1/2程度しか同時駆動する必要がないため、全数
駆動に必要な電力の1/2程度の容量を持った電源装置を
装備してコストの低減が図られている。
By the way, in normal character printing, it is necessary to drive only about 1/3 to 1/2 of the number of dot generation mechanisms at the same time, so it is equipped with a power supply unit with a capacity of about 1/2 of the power required for 100% drive. Therefore, the cost is reduced.

このため、黒ベタパターン等の高いドット密度が必要な
パターン印字では、電源装置からの電力供給が追付か
ず、印字ヘッドの動作に支障を起したり、電源装置がブ
レークダウンするという不都合がある。
Therefore, in pattern printing that requires a high dot density such as a solid black pattern, the power supply from the power supply device cannot catch up with the operation of the print head, or the power supply device breaks down. .

このような問題を解消するため、特開昭57−160657号公
報に示されたように、印字タイミング位置に印字ヘッド
が到達した時点から、更に電源電圧が所定の範囲に復帰
するまで、印字ヘッドの駆動開始を遅らせる印字方式が
提案されているが、実際の印字タイミングが電源電圧に
常時依存して変動するため、ドット発生機構の動作が不
安定であり印字品質の低下をきたす恐れがある。また、
常時電源電圧が所定範囲に回復するまで印字ヘッドの駆
動が待たされることによりスループットが低下するとい
った問題がある。
In order to solve such a problem, as disclosed in JP-A-57-160657, the print head is moved from the time when the print head reaches the print timing position until the power supply voltage returns to a predetermined range. However, since the actual print timing fluctuates depending on the power supply voltage at all times, the operation of the dot generation mechanism may become unstable and the print quality may deteriorate. Also,
Since the drive of the print head is kept waiting until the power supply voltage is constantly restored within a predetermined range, there is a problem that throughput is reduced.

(目的) 本発明はこの様な問題に鑑みなされたものであって、そ
の目的とするところは、印字ヘッドにとって許される電
源電圧変動範囲内では印字速度を落とさずに一定速度で
印字を行わせ、許容範囲外に電源電脱が低下した場合は
予め定められ一定速度で低速印字を行うことで安定な印
字動作を得ると共に、スループットの低下を最低限に押
さえた印刷装置を提供することを目的とする。
(Object) The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to perform printing at a constant speed without lowering the printing speed within the power supply voltage fluctuation range allowed for the print head. The object of the present invention is to provide a printing apparatus in which a stable printing operation is obtained by performing low-speed printing at a predetermined constant speed when the power outage falls below an allowable range, and the decrease in throughput is suppressed to a minimum. To do.

(実施例) そこで、以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づい
て説明する。
(Example) Therefore, the details of the present invention will be described below based on an illustrated example.

第1図は、本発明の一実施例を示すものであって、図中
符号1は、商用電源から電力供給を受けて後述するキャ
リッジ駆動モータ2や印字ヘッド3に直流電力を供給す
る電源回路で、電源トランス1a、整流器1b及び平滑コン
デンサ1cからなり、ドット発生機構を全数駆動するに必
要な1/2の電力を供給可能に構成されている。2は、前
述のキャリッジ駆動モータで、印字ヘッド3が搭載され
たキャリッジをパルスモータ駆動回路10からの信号に同
期させてプラテンの軸方向に移動させるものである。3
は、図示しないキャリッジに搭載された印字ヘッドで、
印字ピンや発熱素子等のドット発生機構を上下方向に複
数個配列して構成されている。4は、電源回路1の出力
電圧をデイジタル信号に変換するA/D変換器、5は、ド
ット発生機構駆動回路で、ラインバッファメモリ6から
の信号とA/D変換器4からの信号が入力し、印字ヘッド
3のドット発生機構3に電源電圧に反比例した時間幅だ
け電流の供給して電源電圧に拘わりなく一定濃度のドッ
トを発生させるように構成されている。7は、電源電圧
検出回路で、装置を駆動することが可能な下限定格電圧
を設定レベルとして持ち、電源電圧がこの設定レベルを
下回った時点で信号を出力するように構成されている。
8は、印字速度調整回路で、電源電圧検出回路7からの
信号が入力した時点でタイミングパルス発生回路9の周
波数を1/2に分周してドット発生機構駆動回路5及びパ
ルスモータ駆動回路10に出力するように構成されてい
る。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which reference numeral 1 is a power supply circuit which receives power from a commercial power supply and supplies DC power to a carriage drive motor 2 and a print head 3 which will be described later. Then, the power transformer 1a, the rectifier 1b, and the smoothing capacitor 1c are provided, and are configured to be capable of supplying 1/2 of the electric power required to drive all the dot generation mechanisms. Reference numeral 2 denotes the above-mentioned carriage drive motor which moves the carriage on which the print head 3 is mounted in the axial direction of the platen in synchronization with the signal from the pulse motor drive circuit 10. Three
Is a print head mounted on a carriage (not shown),
It is configured by arranging a plurality of dot generating mechanisms such as printing pins and heating elements in the vertical direction. Reference numeral 4 is an A / D converter that converts the output voltage of the power supply circuit 1 into a digital signal, and 5 is a dot generation mechanism drive circuit, which receives the signal from the line buffer memory 6 and the signal from the A / D converter 4. Then, the dot generating mechanism 3 of the print head 3 is configured to supply a current for a time width inversely proportional to the power supply voltage to generate dots having a constant density regardless of the power supply voltage. A power supply voltage detection circuit 7 has a lower limit rated voltage capable of driving the device as a set level, and outputs a signal when the power supply voltage falls below the set level.
Reference numeral 8 is a printing speed adjusting circuit, which divides the frequency of the timing pulse generating circuit 9 into 1/2 when a signal from the power supply voltage detecting circuit 7 is input, and divides the frequency of the timing pulse generating circuit 9 into 1/2. Configured to output to.

次に、このように構成した装置の動作について説明す
る。
Next, the operation of the apparatus thus configured will be described.

図示しないホスト装置から文字コード信号が入力する
と、この文字コード信号は、キャラクタジェネレータに
よりドットパターンに変換されてラインバッファメモリ
6に格納される。このように1ライン分のデータが収容
された時点で印字指令が出力され、ラインバッファメモ
リ6からドット信号がドット発生機構駆動回路5に出力
する。
When a character code signal is input from a host device (not shown), the character code signal is converted into a dot pattern by the character generator and stored in the line buffer memory 6. A print command is output when data for one line is stored in this way, and a dot signal is output from the line buffer memory 6 to the dot generation mechanism drive circuit 5.

この時点においては、電源回路1が下限定格電圧以上の
電圧を出力しているので、印字速度調整回路8は、タイ
ミングパルス発生回路9からの信号をそのままドット発
生機構駆動回路5とパルスモータ駆動回路10に出力して
印字ヘッド3及びキャリッジ駆動モータ2を作動させ、
通常の印字タイミングにより印字を行なう。このような
印字工程中に印字パターンが変更されて高いドット密度
を必要とする印字信号が出力されると、印字ヘッド3に
供給すべき電力が大きくなって電源回路1の出力電圧が
低下する。ドット発生機構駆動回路5は、この電源電圧
に反比例したパルス幅をもつ駆動信号をドット発生機構
3に供給して印字濃度の低下を防止する。電源回路1出
力電圧の低下が、さらに進んで設定レベルを下回ると
(第2図)、電源電圧検出回路7は、信号を印字速度調
整回路8に出力する。この信号を受けて印字速度調整回
路8は、タイミングパルス発生回路9からのタイミング
パルスを1/2に分周してドット発生機構駆動回路5及び
パルスモータ駆動回路10に出力して、印字ヘッド3のド
ット発生機構及びキャリッジ駆動モータ2を印字タイミ
ングの1/2の一定速度により駆動させる。これにより、
印字機構は、印字タイミングの1/2の一定速度により作
動し、電源回路1の出力電力に見合った範囲内の電力を
消費しつつ次々と文字パターンの印字を継続する。
At this point in time, the power supply circuit 1 is outputting a voltage equal to or higher than the lower limit rated voltage, so the printing speed adjusting circuit 8 outputs the signal from the timing pulse generating circuit 9 as it is to the dot generating mechanism driving circuit 5 and the pulse motor driving circuit. Output to 10 to activate print head 3 and carriage drive motor 2,
Printing is performed at normal printing timing. When the print pattern is changed during such a printing process and a print signal that requires a high dot density is output, the power to be supplied to the print head 3 increases and the output voltage of the power supply circuit 1 decreases. The dot generation mechanism drive circuit 5 supplies a drive signal having a pulse width inversely proportional to the power supply voltage to the dot generation mechanism 3 to prevent a decrease in print density. When the output voltage of the power supply circuit 1 further decreases and falls below the set level (FIG. 2), the power supply voltage detection circuit 7 outputs a signal to the printing speed adjustment circuit 8. In response to this signal, the print speed adjusting circuit 8 divides the timing pulse from the timing pulse generating circuit 9 into 1/2 and outputs it to the dot generating mechanism drive circuit 5 and the pulse motor drive circuit 10, and the print head 3 The dot generating mechanism and the carriage driving motor 2 are driven at a constant speed which is half the printing timing. This allows
The printing mechanism operates at a constant speed that is 1/2 of the printing timing, and continues to print character patterns one after another while consuming power within a range commensurate with the output power of the power supply circuit 1.

第3図は、本発明の第2の実施例を示すものであって、
図示符号11は電源電圧検出回路で、装置を駆動すること
が可能な下限定格電圧を設定値とする第1設定レベルを
下回った時点で第1信号を、及びこの第1設定レベルよ
り若干高い電圧を設定値とする第2設定レベルを超えた
時点で第2信号を出力するように構成されている。12は
印字速度調整回路で、電源電圧検出回路11からの信号に
対応してタイミングパルス信号を分周して出力するよう
に構成されている。
FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention,
Reference numeral 11 in the figure denotes a power supply voltage detection circuit, which outputs a first signal when the voltage falls below a first set level having a set lower limit rated voltage capable of driving the device, and a voltage slightly higher than the first set level. Is configured to output the second signal when the second set level is exceeded. Reference numeral 12 denotes a printing speed adjusting circuit, which is configured to divide and output a timing pulse signal in response to a signal from the power supply voltage detecting circuit 11.

この実施例において、電源回路1からの出力電圧が第1
設定レベルを下回ると、印字速度調整回路12は、印字タ
イミングを1/2の周波数に落して一定速度により印字を
継続する。このような状態を継続している間において、
単位時間当りに印字されるドットが少なくなって電源回
路1の出力電圧が上昇を開始して第2設定レベルを超え
ると(第4図)、電源電圧検出回路11は、印字速度調節
回路12に第2信号を出力する。この第2信号を受けて印
字速度調整回路12は、ドット発生機構駆動回路5及びパ
ルスモータ駆動回路10に通常の印字タイミングでパルス
を出力し、通常の印字ダイミングによる印字に切換え
る。この実施例によれば、印字ドット密度の低下を検知
して印字速度を通常の印字タイミングに自動的に切換え
ることができる。
In this embodiment, the output voltage from the power supply circuit 1 is the first
When the level falls below the set level, the print speed adjustment circuit 12 reduces the print timing to half the frequency and continues printing at a constant speed. While continuing such a state,
When the number of dots printed per unit time decreases and the output voltage of the power supply circuit 1 starts to rise and exceeds the second set level (Fig. 4), the power supply voltage detection circuit 11 causes the printing speed adjustment circuit 12 to operate. The second signal is output. Upon receiving the second signal, the printing speed adjusting circuit 12 outputs a pulse to the dot generating mechanism driving circuit 5 and the pulse motor driving circuit 10 at a normal printing timing to switch to printing by a normal printing dimming. According to this embodiment, it is possible to detect a decrease in the print dot density and automatically switch the print speed to the normal print timing.

なお、この実施例においては、電源電圧の低下時におけ
る印字速度を定格速度の1/2に設定しているが、電源回
路の出力と平衡する程度の速度に低下させればよいこと
は云うまでもない。
In this embodiment, the printing speed when the power supply voltage is reduced is set to 1/2 of the rated speed, but it goes without saying that it may be reduced to a speed that balances the output of the power supply circuit. Nor.

(効果) 以上説明した様に本発明によれば、印字ヘッドにとって
許される電源電圧変動範囲内では印字速度を落とさずに
一定速度で印字を行わせ、許容範囲外に電源電圧が低下
した場合にだけ予め設定した速度で低速印字を行うよう
にしたので、印字速度が電源電圧に常時左右されること
がなく印字動作を安定にでき、かつスループットの低下
を最低限に押さえることができる。更には電源回路のブ
レークダウンを未然に防止することができる。
(Effect) As described above, according to the present invention, printing is performed at a constant speed without lowering the printing speed within the power supply voltage fluctuation range allowed for the print head, and when the power supply voltage falls outside the allowable range. Since the low speed printing is performed at the preset speed only, the printing speed is not always influenced by the power supply voltage, the printing operation can be stabilized, and the decrease in throughput can be suppressed to the minimum. Furthermore, breakdown of the power supply circuit can be prevented in advance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、本発明の一実施例を示す装置のブロック図、
第2図は同上装置の動作を示すタイミング図、第3図は
本発明の他の実施例を示す装置のブロック図、第4図
は、第3図に示した装置の動作を示すタイミング図であ
る。 1……電源回路、2……キャリッジ駆動モータ 3……印字ヘッド
FIG. 1 is a block diagram of an apparatus showing an embodiment of the present invention,
2 is a timing chart showing the operation of the above apparatus, FIG. 3 is a block diagram of the apparatus showing another embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a timing chart showing the operation of the apparatus shown in FIG. is there. 1 ... Power supply circuit, 2 ... Carriage drive motor 3 ... Print head

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】複数のドット発生機構を備えてなる印字ヘ
ッドを搭載したキャリッジを駆動モータで桁方向に第1
の速度で送り記録行う印刷装置において、 少なくとも前記印字ヘッド及び前記駆動モータに電力を
供給する電力供給手段と、 該電力供給手段の出力電圧を検出する電圧検出手段と、 前記電圧検出手段の検出電圧に応じて前記印字ヘッドの
駆動パルス幅を制御させつつ、前記検出電圧が前記電力
供給手段が過負荷状態になる電圧となった場合に、前記
キャリッジの送り速度を前記第1の速度よりも遅い第2
の速度に連続的に移行制御する制御手段を具備すること
を特徴とする印刷装置。
1. A carriage having a print head equipped with a plurality of dot generating mechanisms is first moved in a digit direction by a drive motor.
In the printing apparatus that feeds and records at a speed of, a power supply unit that supplies power to at least the print head and the drive motor, a voltage detection unit that detects an output voltage of the power supply unit, and a detection voltage of the voltage detection unit. And controlling the drive pulse width of the print head according to the above, when the detected voltage becomes a voltage that causes the power supply means to be overloaded, the carriage feed speed is slower than the first speed. Second
A printing apparatus, comprising: a control unit for continuously controlling the speed of the printing.
JP60111819A 1985-05-24 1985-05-24 Printer Expired - Lifetime JPH0798398B2 (en)

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JPS61270163A JPS61270163A (en) 1986-11-29
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