JPH0798201A - 磁気式位置センサ - Google Patents
磁気式位置センサInfo
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- JPH0798201A JPH0798201A JP24306493A JP24306493A JPH0798201A JP H0798201 A JPH0798201 A JP H0798201A JP 24306493 A JP24306493 A JP 24306493A JP 24306493 A JP24306493 A JP 24306493A JP H0798201 A JPH0798201 A JP H0798201A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 所定距離を隔てて長尺に亘って対向配置され
た一対の磁性部材（１１，１２）と、一対の磁性部材の
うち少なくとも一方の磁性部材の両端と他方の磁性部材
との間に形成された一対のギャップ（１３ａ、１３ｂ）
と、一対のギャップ各々に配置されて該ギャップ内の磁
束密度を検出してこれを表す信号を発するホール素子
（１４ａ，１４ｂ）と、一対の磁性部材間に配置されか
つ一対の磁性部材のうち少なくとも一方に対して相対的
に平行移動可能であって、一方の磁性部材から他方の磁
性部材に向かう磁束流を生起せしめるマグネット（１
６）と、により磁気式位置センサを構成する。 【効果】 ホール素子の温度特性の影響を受けることな
く、高精度に位置の検出を行うことができる。
た一対の磁性部材（１１，１２）と、一対の磁性部材の
うち少なくとも一方の磁性部材の両端と他方の磁性部材
との間に形成された一対のギャップ（１３ａ、１３ｂ）
と、一対のギャップ各々に配置されて該ギャップ内の磁
束密度を検出してこれを表す信号を発するホール素子
（１４ａ，１４ｂ）と、一対の磁性部材間に配置されか
つ一対の磁性部材のうち少なくとも一方に対して相対的
に平行移動可能であって、一方の磁性部材から他方の磁
性部材に向かう磁束流を生起せしめるマグネット（１
６）と、により磁気式位置センサを構成する。 【効果】 ホール素子の温度特性の影響を受けることな
く、高精度に位置の検出を行うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直線移動あるいは回転
移動の際の変化を検出できる磁気式位置センサに関し、
特に自動車等に搭載されるスロットルポジションセンサ
（ＴＰＳ）等として適用し得る磁気式位置センサに関す
る。
移動の際の変化を検出できる磁気式位置センサに関し、
特に自動車等に搭載されるスロットルポジションセンサ
（ＴＰＳ）等として適用し得る磁気式位置センサに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかる磁気式位置センサとして、
自動車等のスロットル開度を検出するスロットルポジシ
ョンセンサ（Throttle Position Senser）が知られてい
る。一例を示すと、例えば特開平５−２６６１０号公報
に開示されているようなものがある。これは、内燃機関
のスロットルバルブの開度と、アイドル運転状態とを個
々に検出するものである。
自動車等のスロットル開度を検出するスロットルポジシ
ョンセンサ（Throttle Position Senser）が知られてい
る。一例を示すと、例えば特開平５−２６６１０号公報
に開示されているようなものがある。これは、内燃機関
のスロットルバルブの開度と、アイドル運転状態とを個
々に検出するものである。
【０００３】かかるセンサの構造は、スロットルバルブ
に連動して回転するシャフトと一体的に回動するよう
に、その回転面上に一対の永久磁石を対向配置し、さら
に、この一対の永久磁石間でシャフトの軸線上に一つの
ホール素子を配置したものとなっている。これによれ
ば、一対の永久磁石がシャフトの回転軸を挟んで磁気回
路を形成する。そして、その形成された磁気回路の磁界
方向は、シャフトの回転角度に応じて変化することにな
る。従って、かかる一対の永久磁石間に設けられたホー
ル素子を通過する磁束の変化を検出して、シャフトの回
転角度、延いてはスロットルバルブの開度を検出できる
というものである。
に連動して回転するシャフトと一体的に回動するよう
に、その回転面上に一対の永久磁石を対向配置し、さら
に、この一対の永久磁石間でシャフトの軸線上に一つの
ホール素子を配置したものとなっている。これによれ
ば、一対の永久磁石がシャフトの回転軸を挟んで磁気回
路を形成する。そして、その形成された磁気回路の磁界
方向は、シャフトの回転角度に応じて変化することにな
る。従って、かかる一対の永久磁石間に設けられたホー
ル素子を通過する磁束の変化を検出して、シャフトの回
転角度、延いてはスロットルバルブの開度を検出できる
というものである。
【０００４】また、シャフトの回転軸を中心とする円弧
上に沿って一対の円弧状永久磁石を並設し、これら円弧
状永久磁石から回転軸の軸線方向に離間した位置に一つ
のホール素子を配置して、かかる一対の円弧状永久磁石
によって形成される磁気回路の磁界の方向を検出するこ
とにより、シャフトの回転角度、延いてはアイドル運転
状態を検出できるというものである。
上に沿って一対の円弧状永久磁石を並設し、これら円弧
状永久磁石から回転軸の軸線方向に離間した位置に一つ
のホール素子を配置して、かかる一対の円弧状永久磁石
によって形成される磁気回路の磁界の方向を検出するこ
とにより、シャフトの回転角度、延いてはアイドル運転
状態を検出できるというものである。
【０００５】しかしながら、これらの磁気式位置センサ
はいずれも、一つの磁気回路内に一つのホール素子を配
置して、かかる磁気回路内の磁界の変化等を検出する構
造となっている。従って、ホール素子が雰囲気温度の影
響等により特性に変化を来たし、あるいは、磁石の経時
変化によりその磁力に変化を来たすと、これらの変化が
直接センサの出力に影響を及ぼすことになる。よって、
これらの影響を排除するには、別個の温度補償回路やア
ジャスト手段等を講ずることが必要になる。
はいずれも、一つの磁気回路内に一つのホール素子を配
置して、かかる磁気回路内の磁界の変化等を検出する構
造となっている。従って、ホール素子が雰囲気温度の影
響等により特性に変化を来たし、あるいは、磁石の経時
変化によりその磁力に変化を来たすと、これらの変化が
直接センサの出力に影響を及ぼすことになる。よって、
これらの影響を排除するには、別個の温度補償回路やア
ジャスト手段等を講ずることが必要になる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の問題点
等に鑑み、本願発明の目的とするところは、構造の簡素
化を図りつつ、雰囲気温度あるいはホール素子自体の温
度特性等の影響を受けることなく、回動角あるいは直線
移動等の変位を高精度に検出できる磁気式位置センサを
提供することにある。
等に鑑み、本願発明の目的とするところは、構造の簡素
化を図りつつ、雰囲気温度あるいはホール素子自体の温
度特性等の影響を受けることなく、回動角あるいは直線
移動等の変位を高精度に検出できる磁気式位置センサを
提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の磁気式位置セン
サは、所定距離を隔てて長尺に亘って対向配置された一
対の磁性部材と、前記一対の磁性部材のうち少なくとも
一方の磁性部材の両端と他方の磁性部材との間に形成さ
れた一対のギャップと、前記一対のギャップ各々に配置
されて該ギャップ内の磁束密度を検出してこれを表す信
号を発する磁束密度検出手段と、前記一対の磁性部材間
に配置され且つ前記一対の磁性部材のうち少なくとも一
方に対して相対的に平行移動可能であって、一方の磁性
部材から他方の磁性部材に向かう磁束流を生起せしめる
磁力発生源と、を有することを特徴としている。
サは、所定距離を隔てて長尺に亘って対向配置された一
対の磁性部材と、前記一対の磁性部材のうち少なくとも
一方の磁性部材の両端と他方の磁性部材との間に形成さ
れた一対のギャップと、前記一対のギャップ各々に配置
されて該ギャップ内の磁束密度を検出してこれを表す信
号を発する磁束密度検出手段と、前記一対の磁性部材間
に配置され且つ前記一対の磁性部材のうち少なくとも一
方に対して相対的に平行移動可能であって、一方の磁性
部材から他方の磁性部材に向かう磁束流を生起せしめる
磁力発生源と、を有することを特徴としている。
【０００８】また、前記磁力発生源を前記一対の磁性部
材の一方に固着すること、あるいは、前記磁力発生源と
して永久磁石を用いることも特徴としている。
材の一方に固着すること、あるいは、前記磁力発生源と
して永久磁石を用いることも特徴としている。
【０００９】
【作用】図１の概念図に示されるように、磁力発生源Ｍ
から出た磁束はギャップ３を通過して磁性部材Ａに入
り、かかる磁性部材Ａの両端に位置する各々のギャップ
１，２を通って磁性部材Ｂに入る。そして、この磁性部
材Ｂからギャップ４を通過して再び磁力発生源Ｍに戻
る。
から出た磁束はギャップ３を通過して磁性部材Ａに入
り、かかる磁性部材Ａの両端に位置する各々のギャップ
１，２を通って磁性部材Ｂに入る。そして、この磁性部
材Ｂからギャップ４を通過して再び磁力発生源Ｍに戻
る。
【００１０】このとき、ギャップ１，２それぞれを通る
磁束の量は、磁力発生源Ｍの位置に応じて変化する。例
えば、磁力発生源Ｍがギャップ１側（左方向）に移動す
れば、ギャップ１を通る磁束の量が増加し、その分ギャ
ップ２を通る磁束の量が減少する。一方、磁力発生源Ｍ
がギャップ２側（右方向）に移動すれば、上記内容と逆
の現象が生ずる。
磁束の量は、磁力発生源Ｍの位置に応じて変化する。例
えば、磁力発生源Ｍがギャップ１側（左方向）に移動す
れば、ギャップ１を通る磁束の量が増加し、その分ギャ
ップ２を通る磁束の量が減少する。一方、磁力発生源Ｍ
がギャップ２側（右方向）に移動すれば、上記内容と逆
の現象が生ずる。
【００１１】従って、かかるギャップ１，２各々に、磁
束密度検出手段を設けて、各々のギャップ内の磁束（磁
束密度）を検出することにより、磁性部材Ａ，Ｂに対す
る磁力発生源Ｍの位置を下記数式１より求めることがで
きる。
束密度検出手段を設けて、各々のギャップ内の磁束（磁
束密度）を検出することにより、磁性部材Ａ，Ｂに対す
る磁力発生源Ｍの位置を下記数式１より求めることがで
きる。
【００１２】
【数１】
【００１３】ここで、Ｖ1及びＶ2はギャップ１，２に配
置された磁束密度検出手段としての例えばホール素子の
出力電圧を示し、αは磁性部材Ａの全長（Ｌa＋Ｌb）に
対する一端からの距離（Ｌa）の割合を示す。以下、こ
の検出原理を図１の概念図に基づいて詳述する。磁性部
材Ａの透磁率をμ、磁性部材Ｂの透磁率を∞、空気（ギ
ャップ）の透磁率をμ0、ギャップ１，２，３，４の幅
をＥ、磁束の通過する断面積を全てＳ、磁界をＨiで表
わすと、アンペア周回積分の定理により、下記数式２が
導き出される。
置された磁束密度検出手段としての例えばホール素子の
出力電圧を示し、αは磁性部材Ａの全長（Ｌa＋Ｌb）に
対する一端からの距離（Ｌa）の割合を示す。以下、こ
の検出原理を図１の概念図に基づいて詳述する。磁性部
材Ａの透磁率をμ、磁性部材Ｂの透磁率を∞、空気（ギ
ャップ）の透磁率をμ0、ギャップ１，２，３，４の幅
をＥ、磁束の通過する断面積を全てＳ、磁界をＨiで表
わすと、アンペア周回積分の定理により、下記数式２が
導き出される。
【００１４】
【数２】
【００１５】また、ガウスの定理により、下記数式３が
導き出される。
導き出される。
【００１６】
【数３】
【００１７】ここで、Ｌ＝Ｌa＋Ｌb、α＝Ｌa／Ｌとす
ると上記数式２，３により、下記数式４が導かれる。
ると上記数式２，３により、下記数式４が導かれる。
【００１８】
【数４】
【００１９】ここで、（Ｅμ／Ｌμ0）《 １とすると、
下記数式５が得られる。
下記数式５が得られる。
【００２０】
【数５】
【００２１】以上の説明から明らかなように、一対のギ
ャップ１，２に配置されたホール素子の出力電圧Ｖ1，
Ｖ2を得ることで、磁力発生源の位置を検出することが
できる。この際、数式５に示されるように、電圧の比を
もって磁力発生源の位置が検出されるため、雰囲気温度
等によりホール素子の感度が変化し、あるいは磁力発生
源の磁力が変化しても、これらの影響を受けることな
く、高精度なセンサ出力を得ることができる。
ャップ１，２に配置されたホール素子の出力電圧Ｖ1，
Ｖ2を得ることで、磁力発生源の位置を検出することが
できる。この際、数式５に示されるように、電圧の比を
もって磁力発生源の位置が検出されるため、雰囲気温度
等によりホール素子の感度が変化し、あるいは磁力発生
源の磁力が変化しても、これらの影響を受けることな
く、高精度なセンサ出力を得ることができる。
【００２２】
【実施例】以下、本発明の磁気式位置センサに係る実施
例について、図面に基づき説明する。図２は、直線移動
における変化位置を検出する磁気式位置センサの一実施
例を示すものである。尚、図２（ａ）はセンサの平面
図、図２（ｂ）はセンサの正面図を示したものである。
例について、図面に基づき説明する。図２は、直線移動
における変化位置を検出する磁気式位置センサの一実施
例を示すものである。尚、図２（ａ）はセンサの平面
図、図２（ｂ）はセンサの正面図を示したものである。
【００２３】本図に示されるように、一方向に長尺で両
端に起立部１１ａ，１１ｂを有した上方に開口するコ字
状の磁性部材１１に対し、その長尺部に所定距離を隔て
て磁性部材１２が対向配置されている。そして、この磁
性部材１２の両端と起立部１１ａ，１１ｂとの間に一対
のギャップ１４ａ，１４ｂが形成され、このギャップ１
４ａ，１４ｂ内に、かかるギャップ内の磁束密度（磁
界）を検出してこれを表す信号を発する磁束密度検出手
段としてのホール素子１４ａ，１４ｂが各々配置されて
いる。
端に起立部１１ａ，１１ｂを有した上方に開口するコ字
状の磁性部材１１に対し、その長尺部に所定距離を隔て
て磁性部材１２が対向配置されている。そして、この磁
性部材１２の両端と起立部１１ａ，１１ｂとの間に一対
のギャップ１４ａ，１４ｂが形成され、このギャップ１
４ａ，１４ｂ内に、かかるギャップ内の磁束密度（磁
界）を検出してこれを表す信号を発する磁束密度検出手
段としてのホール素子１４ａ，１４ｂが各々配置されて
いる。
【００２４】また、磁性部材１１、１２の間には、ギャ
ップ１５ａ，１５ｂが生ずるようにして磁力発生源とし
てのマグネット１６が配置され、このマグネット１６は
非磁性材料からなる支持部材１７により支持されて、所
定の駆動手段（不図示）により磁性部材１１、１２間を
その長尺方向に移動できるようになっている。以上のよ
うな構成からなる磁気式位置センサ１０によれば、マグ
ネット１６のＮ極から出た磁束は、ギャップ１５ａを通
過して磁性部材１２に入る。
ップ１５ａ，１５ｂが生ずるようにして磁力発生源とし
てのマグネット１６が配置され、このマグネット１６は
非磁性材料からなる支持部材１７により支持されて、所
定の駆動手段（不図示）により磁性部材１１、１２間を
その長尺方向に移動できるようになっている。以上のよ
うな構成からなる磁気式位置センサ１０によれば、マグ
ネット１６のＮ極から出た磁束は、ギャップ１５ａを通
過して磁性部材１２に入る。
【００２５】そして、この磁性部材１２の両端に位置す
るギャップ１３ａ，１３ｂを各々通り、磁性部材１１を
経由して、ギャップ１５ｂを通り、再びマグネット１６
のＳ極に導かれることになる。このように、２分された
磁気回路各々の磁束密度をホール素子１４ａ，１４ｂに
て検出することにより、マグネット１６の位置を検出す
ることができる。
るギャップ１３ａ，１３ｂを各々通り、磁性部材１１を
経由して、ギャップ１５ｂを通り、再びマグネット１６
のＳ極に導かれることになる。このように、２分された
磁気回路各々の磁束密度をホール素子１４ａ，１４ｂに
て検出することにより、マグネット１６の位置を検出す
ることができる。
【００２６】図３は、前述実施例同様、直線移動におけ
る変化位置を検出する磁気式位置センサの他の実施例を
示すものである。図示されるように、一方向に長尺で両
端に起立部２１ａ，２１ｂを有した下方に開口するコ字
状の磁性部材２１に対し、起立部２１ａ，２１ｂの端面
との間で一対のギャップ２２ａ，２２ｂが生ずるように
して、磁性部材２１の約２倍の長さを有する磁性部材２
３が対向配置されている。また、ギャップ２２ａ，２２
ｂ内にはホール素子２６ａ，２６ｂが各々配置されてい
る。さらに、コ字状磁性部材２１と直線状の磁性部材２
３とにより囲まれる領域には、マグネット２４が配置さ
れてその一端（Ｓ極側）が磁性部材２３に固着され、他
端（Ｎ極側）と磁性部材２１との間にギャップ２５が形
成されている。
る変化位置を検出する磁気式位置センサの他の実施例を
示すものである。図示されるように、一方向に長尺で両
端に起立部２１ａ，２１ｂを有した下方に開口するコ字
状の磁性部材２１に対し、起立部２１ａ，２１ｂの端面
との間で一対のギャップ２２ａ，２２ｂが生ずるように
して、磁性部材２１の約２倍の長さを有する磁性部材２
３が対向配置されている。また、ギャップ２２ａ，２２
ｂ内にはホール素子２６ａ，２６ｂが各々配置されてい
る。さらに、コ字状磁性部材２１と直線状の磁性部材２
３とにより囲まれる領域には、マグネット２４が配置さ
れてその一端（Ｓ極側）が磁性部材２３に固着され、他
端（Ｎ極側）と磁性部材２１との間にギャップ２５が形
成されている。
【００２７】尚、磁性部材２３は所定の駆動手段（不図
示）により、磁性部材２１に対しその延在方向に移動可
能となっている。以上のような構成からなる磁気式位置
センサ２０によれば、マグネット２４のＮ極から出た磁
束は、ギャップ２５を通過して磁牲部材２１に入る。そ
して、左右に分かれ起立部２１ａ，２１ｂを通って、一
対のギャップ２２ａ，２２ｂを通過し、磁性部材２３に
入り、再びマグネット２４のＳ極に導かれることにな
る。
示）により、磁性部材２１に対しその延在方向に移動可
能となっている。以上のような構成からなる磁気式位置
センサ２０によれば、マグネット２４のＮ極から出た磁
束は、ギャップ２５を通過して磁牲部材２１に入る。そ
して、左右に分かれ起立部２１ａ，２１ｂを通って、一
対のギャップ２２ａ，２２ｂを通過し、磁性部材２３に
入り、再びマグネット２４のＳ極に導かれることにな
る。
【００２８】このように、２分された磁気回路各々の磁
束密度（磁界）をホール素子２６ａ，２６ｂにて検出す
ることにより、マグネット２４の位置（すなわち磁性部
材２３の位置）を検出することができる。図４は、回転
移動における回動角を検出する磁気式位置センサの一実
施例を示すものである。尚、図４（ａ）はセンサの平面
図、図４（ｂ）はセンサの正面図、図４（ｃ）はセンサ
の右側面図を各々示す。
束密度（磁界）をホール素子２６ａ，２６ｂにて検出す
ることにより、マグネット２４の位置（すなわち磁性部
材２３の位置）を検出することができる。図４は、回転
移動における回動角を検出する磁気式位置センサの一実
施例を示すものである。尚、図４（ａ）はセンサの平面
図、図４（ｂ）はセンサの正面図、図４（ｃ）はセンサ
の右側面図を各々示す。
【００２９】本図に示されるように、断面が矩形形状で
外形がその両端に起立部３１ａ，３１ｂを有する半リン
グ状磁性部材３１に対し、所定距離を隔てて同様に半リ
ング状を成す磁性部材３２が対向配置されている。そし
て、この磁性部材３１の起立部３１ａ，３１ｂの端部と
磁性部材３２との間に一対のギャップ３３ａ，３３ｂが
形成され、このギャップ３３ａ，３３ｂ内に、かかるギ
ャップ内の磁束密度（磁界）を検出してこれを表す信号
を発する磁束密度検出手段としてのホール素子３４ａ，
３４ｂが各々配置されている。
外形がその両端に起立部３１ａ，３１ｂを有する半リン
グ状磁性部材３１に対し、所定距離を隔てて同様に半リ
ング状を成す磁性部材３２が対向配置されている。そし
て、この磁性部材３１の起立部３１ａ，３１ｂの端部と
磁性部材３２との間に一対のギャップ３３ａ，３３ｂが
形成され、このギャップ３３ａ，３３ｂ内に、かかるギ
ャップ内の磁束密度（磁界）を検出してこれを表す信号
を発する磁束密度検出手段としてのホール素子３４ａ，
３４ｂが各々配置されている。
【００３０】また、半リング状磁性部材３１，３２の対
向する空間内には、ギャップ３５ａ，３５ｂが生ずるよ
うにしてマグネット３６が配置され、このマグネット３
６は非磁性材料からなる連結棒３７を介して回動軸３８
に固着されている。ここで、一対の半リング状磁性部材
３１，３２の曲率半径と連結棒３７の長さすなわちマグ
ネット３６の回動半径とは同一に設定され、それら曲率
の中心と回動の中心も一致している。
向する空間内には、ギャップ３５ａ，３５ｂが生ずるよ
うにしてマグネット３６が配置され、このマグネット３
６は非磁性材料からなる連結棒３７を介して回動軸３８
に固着されている。ここで、一対の半リング状磁性部材
３１，３２の曲率半径と連結棒３７の長さすなわちマグ
ネット３６の回動半径とは同一に設定され、それら曲率
の中心と回動の中心も一致している。
【００３１】従って、回動軸３８が回動することによ
り、マグネット３６は、一対の磁性部材３１，３２間を
その周方向に沿って移動することになる。以上のような
構成から成る磁気式位置センサ３０によれば、マグネッ
ト３６のＮ極からでた磁束は、ギャップ３５ａを通過し
て磁性部材３２に入る。そして、この磁性部材３２の両
端に位置するギャップ３３ａ，３３ｂを各々通り、起立
部３１ａ，３１ｂを経由して磁性部材３１を通り、ギャ
ップ３５ｂを通過して、再びマグネット３６のＳ極に導
かれることになる。
り、マグネット３６は、一対の磁性部材３１，３２間を
その周方向に沿って移動することになる。以上のような
構成から成る磁気式位置センサ３０によれば、マグネッ
ト３６のＮ極からでた磁束は、ギャップ３５ａを通過し
て磁性部材３２に入る。そして、この磁性部材３２の両
端に位置するギャップ３３ａ，３３ｂを各々通り、起立
部３１ａ，３１ｂを経由して磁性部材３１を通り、ギャ
ップ３５ｂを通過して、再びマグネット３６のＳ極に導
かれることになる。
【００３２】このように、２分された磁気回路各々の磁
束密度をホール素子３４ａ，３４ｂにて検出することに
より、マグネット３６の位置、すなわち回動軸３８の回
動角を検出することができる。本実施例に係る磁気式位
置センサの具体的応用については、回動軸を例えば内燃
機関のスロットルバルブに連結することにより、スロッ
トルポジションセンサを得ることができる。
束密度をホール素子３４ａ，３４ｂにて検出することに
より、マグネット３６の位置、すなわち回動軸３８の回
動角を検出することができる。本実施例に係る磁気式位
置センサの具体的応用については、回動軸を例えば内燃
機関のスロットルバルブに連結することにより、スロッ
トルポジションセンサを得ることができる。
【００３３】以上の実施例等に係る磁気式位置センサ
は、さらに、自動工作機械、自動搬送機械等における位
置検出手段としても用いることができ、工場の自動化
（ＦＡ）等においても好ましく適用できるものである。
尚、上述実施例において、磁力発生源としては永久磁石
のみを示したが、電磁ソレノイド等を適用してもよいこ
とは言うまでもない。
は、さらに、自動工作機械、自動搬送機械等における位
置検出手段としても用いることができ、工場の自動化
（ＦＡ）等においても好ましく適用できるものである。
尚、上述実施例において、磁力発生源としては永久磁石
のみを示したが、電磁ソレノイド等を適用してもよいこ
とは言うまでもない。
【００３４】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の磁気式位置
センサによれば、磁力発生源から発せられる磁束を２分
する磁気回路を形成して、磁力発生源の変位に応じた各
々の磁気回路内の磁束密度を各々の磁束密度検出手段に
より検出できるように構成している故、構造の簡素化を
図りつつも、磁束密度検出手段の温度特性や磁力発生源
の磁力の影響等を受けることなく、高精度に変動位置等
の検出を行うことができる。
センサによれば、磁力発生源から発せられる磁束を２分
する磁気回路を形成して、磁力発生源の変位に応じた各
々の磁気回路内の磁束密度を各々の磁束密度検出手段に
より検出できるように構成している故、構造の簡素化を
図りつつも、磁束密度検出手段の温度特性や磁力発生源
の磁力の影響等を受けることなく、高精度に変動位置等
の検出を行うことができる。
【図１】 本発明に係る磁気式位置センサの原理を示す
概念図である。
概念図である。
【図２】 本発明に係る磁気式位置センサの一実施例を
示す概略構成図であり、図２（ａ）はその平面図、図２
（ｂ）はその正面図を各々示す。
示す概略構成図であり、図２（ａ）はその平面図、図２
（ｂ）はその正面図を各々示す。
【図３】 本発明に係る磁気式位置センサの他の実施例
を示す概略構成図である。
を示す概略構成図である。
【図４】 本発明に係る磁気式位置センサの他の実施例
を示す概略構成図であり、図４（ａ）はその平面図、図
４（ｂ）はその正面図、図４（ｃ）はその右側面図を各
々示す。
を示す概略構成図であり、図４（ａ）はその平面図、図
４（ｂ）はその正面図、図４（ｃ）はその右側面図を各
々示す。
１１，１２，２１，２３，３１，３２ 磁性部材 １３ａ，１３ｂ，２２ａ，２２ｂ，３３ａ，３３ｂ ギ
ャップ １４ａ，１４ｂ，２６ａ，２６ｂ，３４ａ，３４ｂ ホ
ール素子 １６，２４，３６ マグネット（磁力発生源） １７ 支持部材 ３７ 連結部材 ３８ 回動軸
ャップ １４ａ，１４ｂ，２６ａ，２６ｂ，３４ａ，３４ｂ ホ
ール素子 １６，２４，３６ マグネット（磁力発生源） １７ 支持部材 ３７ 連結部材 ３８ 回動軸
Claims (3)
- 【請求項１】 所定距離を隔てて長尺に亘って対向配置
された一対の磁性部材と、前記一対の磁性部材のうち少
なくとも一方の磁性部材の両端と他方の磁性部材との間
に形成された一対のギャップと、前記一対のギャップ各
々に配置されて該ギャップ内の磁束密度を検出してこれ
を表す信号を発する磁束密度検出手段と、前記一対の磁
性部材間に配置されかつ前記一対の磁性部材のうち少な
くとも一方に対して相対的に平行移動可能であって、一
方の磁性部材から他方の磁性部材に向かう磁束流を生起
せしめる磁力発生源と、を有することを特徴とする磁気
式位置センサ。 - 【請求項２】 前記磁力発生源が、前記一対の磁性部材
の一方に固着されていることを特徴とする請求項１記載
の磁気式位置センサ。 - 【請求項３】 前記磁力発生源が永久磁石であることを
特徴とする請求項１又は２に記載の磁気式位置センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24306493A JPH0798201A (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 磁気式位置センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24306493A JPH0798201A (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 磁気式位置センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0798201A true JPH0798201A (ja) | 1995-04-11 |
Family
ID=17098264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24306493A Pending JPH0798201A (ja) | 1993-09-29 | 1993-09-29 | 磁気式位置センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0798201A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008528986A (ja) * | 2005-02-01 | 2008-07-31 | エヌシーティーエンジニアリング ゲーエムベーハー | 位置センサおよび洗濯機 |
| JP2009074991A (ja) * | 2007-09-21 | 2009-04-09 | East Japan Railway Co | 磁気記憶センサ、計測器、および計測方法 |
| JP2014134535A (ja) * | 2013-01-11 | 2014-07-24 | Bourns Inc | 可変磁束コレクタを使用する位置測定 |
-
1993
- 1993-09-29 JP JP24306493A patent/JPH0798201A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008528986A (ja) * | 2005-02-01 | 2008-07-31 | エヌシーティーエンジニアリング ゲーエムベーハー | 位置センサおよび洗濯機 |
| JP2009074991A (ja) * | 2007-09-21 | 2009-04-09 | East Japan Railway Co | 磁気記憶センサ、計測器、および計測方法 |
| JP2014134535A (ja) * | 2013-01-11 | 2014-07-24 | Bourns Inc | 可変磁束コレクタを使用する位置測定 |
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