JPH0796857B2 - Driving method of mechanical parking lot and mechanical parking lot - Google Patents
Driving method of mechanical parking lot and mechanical parking lotInfo
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- JPH0796857B2 JPH0796857B2 JP22393187A JP22393187A JPH0796857B2 JP H0796857 B2 JPH0796857 B2 JP H0796857B2 JP 22393187 A JP22393187 A JP 22393187A JP 22393187 A JP22393187 A JP 22393187A JP H0796857 B2 JPH0796857 B2 JP H0796857B2
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- unloading
- lifter
- vehicle
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、機械式の駐車場、特にスタッカクレーンを用
いた立体駐車場に関するものである。The present invention relates to a mechanical parking lot, and more particularly to a multistory parking lot using a stacker crane.
スタッカクレーン式の立体駐車場は、特開昭51−141178
号公報に示す如く、スタッカクレーンと、多数の格納棚
をスタッカクレーンの走行路の両脇に設けた棚群とから
なり、棚群（スタッカクレーンの走行路）の一端に入庫
口、他端に出庫口を設けている。スタッカクレーンは、
走行体と、走行体を昇降する昇降体と、昇降体から格納
棚側に対して進退するフォークとからなる。フォークは
１組であり、入庫や出庫は車両１台単位で行われる。A stacker crane type multi-storey parking lot is disclosed in JP-A-51-141178.
As shown in Japanese Patent Publication, it consists of a stacker crane and a group of shelves provided with a large number of storage shelves on both sides of the traveling path of the stacker crane. There is a shipping outlet. Stacker crane
It comprises a traveling body, an elevating body that elevates and lowers the traveling body, and a fork that advances and retreats from the elevating body toward the storage shelf. There is one set of forks, and warehousing and warehousing are performed for each vehicle.
また、車両はパレットに載せて格納するようになってい
る。このため、入庫口の近傍にはデパレタイザを設け、
段積みしてあるパレットを分割して１枚づつ入庫口に供
給している。また出庫口の近傍にはパレタイザを設け、
車両の出庫によって不要となったパレットを回収し段積
みしている。Further, the vehicle is mounted on a pallet for storage. For this reason, a depalletizer is installed near the entrance.
The stacked pallets are divided and supplied to the storage entrance one by one. In addition, a palletizer is installed near the exit,
We collect and stack pallets that are no longer needed when a vehicle is unloaded.
なお、一般の立体倉庫において、２組のフォークをスタ
ッカクレーンに設け、２台単位で入出庫を行い、荷役を
早くすることが知られている。例えば、特開昭57−1073
03号公報がある。It is known that in a general three-dimensional warehouse, two sets of forks are provided on a stacker crane to load and unload two units, thereby speeding up cargo handling. For example, JP-A-57-1073
There is a 03 bulletin.
また、実開昭56−154903号公報に示すものは倉庫であ
り、建屋の２階以上に棚群とスタッカクレーンを設置
し、棚の最下部に荷のさばき場を設け、この荷さばき場
と１階とを荷昇降搬送手段で接続している。荷昇降搬送
手段は棚の下方にある。１階が入出庫口になっている。In addition, what is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 56-154903 is a warehouse, in which a group of shelves and a stacker crane are installed on the second floor and above of the building, and a cargo handling area is provided at the bottom of the shelf. The floors are connected by means of lifting and lowering transportation means. The means for lifting and lowering loads is below the shelf. The first floor is the entrance / exit.
立体駐車場では、入庫を希望してから実際に入庫できる
までの時間、及び、出庫を希望してから実際に出庫でき
るまでの時間はできるだけ短いことが望ましい。In a multi-storey car park, it is desirable that the time from the desire to enter the warehouse to the actual parking and the time from the desire to leave the warehouse to the actual parking can be as short as possible.
入庫や出庫のパターンには色々ある。しかし、店舗等一
般用途用の利流対駐車場では、大きく分けると次の三つ
のパターンになることが判明した。There are various patterns for loading and unloading. However, it has been found that there are the following three patterns in a general-purpose interest-free parking lot such as a store.
（１）開店時の如く、入庫が連続するパターン （２）閉店時の如く、出庫が連続するパターン （３）中間の時間帯の如く、入庫と出庫が混在するパタ
ーン これらのパターンに応じて、多くの車両をできるだけ短
時間で入出庫させることが望まれる。(1) A pattern in which warehousing is continuous, such as when the store is opened (2) A pattern in which warehousing is continuous, such as when the store is closed (3) A pattern in which warehousing and warehousing are mixed, such as in an intermediate time zone. It is desirable that many vehicles be loaded and unloaded in the shortest possible time.
本発明の第１の目的は、入庫口と出庫口とを兼用した駐
車場において、入庫および出庫を短時間に行えるように
することにある。A first object of the present invention is to make it possible to carry out warehousing and warehousing in a short time in a parking lot that serves as both a warehousing entrance and a warehousing exit.
本発明の第２の目的は、入庫と出庫との間の優先モード
の切り替えを自動的に行えるようにすることにある。A second object of the present invention is to enable automatic switching of the priority mode between entry and exit.
本発明の第３の目的は、入庫と出庫との優先モードの選
択を状況に合わせて自動的に行えるようにすることにあ
る。A third object of the present invention is to automatically select a priority mode for warehousing and warehousing according to the situation.
本発明の第４の目的は、入庫または出庫の優先モード中
において、その優先モードでない入出庫の要求があった
場合に容易に入出庫を行えるようにすることにある。A fourth object of the present invention is to enable easy loading and unloading when there is a request for loading or unloading in a priority mode of warehousing or unloading, which is not in the priority mode.
上記第１の目的は、 車両を格納する格納部と、 入庫および出庫に使用する入出庫口と、 該入出庫口の高さ位置と前記格納部との間で車両を搬送
するリフタと、 からなる機械式駐車場において、 入庫が可能な状態において、前記リフタの車両を載せる
面を前記入出庫口の高さ位置に待機させる入庫優先モー
ドと、入庫および出庫が可能な状態において、前記リフ
タの前記面を前記格納部に待機させる出庫優先モード
と、を備え、 前記モードのうちの１つを選択して入出庫を行わせるこ
と、 により、達成できる。The first object is to: from a storage unit for storing a vehicle, an entry / exit port used for loading and unloading, and a lifter for transporting the vehicle between the height position of the entry / exit port and the storage unit. In the mechanical parking lot, in the entry priority mode in which the surface of the lifter on which the vehicle is placed is on standby at the height position of the entry / exit port in the entry possible state, and in the entry / exitable state, the lifter A shipping priority mode in which the surface is put on standby in the storage section is selected, and one of the modes is selected to carry out the loading and unloading.
第２の目的に対しては、選択したモードを実行する時間
を指示すること、により、達成できる。The second purpose can be achieved by indicating the time to execute the selected mode.
第３の目的に対しては、出庫要求数と入庫要求数とを求
め、その両者の値によって出庫優先モードと入庫優先モ
ードとのうちの１つのモードを選択すること、により、
達成できる。For the third purpose, the number of outgoing requests and the number of incoming requests are obtained, and one of the outgoing priority mode and the incoming priority mode is selected according to the values of both, thereby
Can be achieved.
第４の目的に対しては、選択したモードにおける運転中
において非選択モードの入出庫の要求がなされた場合
に、非選択モードの入出庫を行い、該入出庫の終了によ
って元の選択モードに復帰させること、により、達成で
きる。For the fourth purpose, when a request for warehousing and unloading in the non-selection mode is made during operation in the selected mode, warehousing and unloading in the non-selection mode is performed, and the original selection mode is restored by the end of the warehousing This can be achieved by restoring the condition.
第１の目的に対する手段によれば、入庫が連続すると予
想される場合ではリフタを入出庫口の高さ位置に待機さ
せているので、入庫の要求があれば直ちに入庫を行うこ
とができるものである。出庫が連続すると予想される場
合ではリフタを格納部に待機させているので、出庫の要
求があれば直ちに出庫を行うことができるものである。According to the means for the first object, when the storage is expected to be continuous, the lifter is made to stand by at the height position of the loading / unloading port, so that the loading can be carried out immediately if there is a request for loading. is there. When it is expected that the warehousing will continue, the lifter is put on standby in the storage unit, so that the warehousing can be immediately performed if there is a request for warehousing.
第２の目的に対する手段によれば、入庫または出庫を優
先させる時間を設定しているので、一方の優先モードが
終了すれば他のモードに自動的に移ることができるもの
である。According to the means for the second purpose, the time for prioritizing the warehousing or the warehousing is set, so that when one of the priority modes ends, it is possible to automatically shift to another mode.
第３の目的に対する手段によれば、出庫要求数と入庫要
求数とを求め、その両者の値によって出庫優先モードと
入庫優先モードとのうちの１つを選択しているので、入
出庫の要求数に応じて自動的に優先モードを指示できる
ものである。According to the means for the third object, since the number of outgoing requests and the number of incoming requests are obtained, and one of the outgoing priority mode and the incoming priority mode is selected according to the values of both, the incoming / outgoing request is issued. The priority mode can be automatically instructed according to the number.
進入路を通過する車両数を計数すれば、入庫要求数を容
易に検出できるものである。By counting the number of vehicles passing through the approach road, it is possible to easily detect the required number of warehousing.
駐車カードによる出庫要求数を計数すれば、出庫要求数
を容易に検出できるものである。By counting the number of outgoing requests by the parking card, the number of outgoing requests can be easily detected.
第４の目的に対する手段によれば、選択モード中に非選
択モードの入出庫の要求があれば、それを実行し、その
終了によって元の選択モードに復帰するので、選択モー
ドであっても非選択モードすなわち他の入出庫を行うこ
とができるものである。According to the means for the fourth object, if there is a request for loading and unloading in the non-selection mode during the selection mode, the request is executed and the original selection mode is restored by the end thereof. The selection mode, that is, another loading / unloading can be performed.
また、選択したモードにおける運転中において非選択モ
ードの入出庫の要求がなされた場合には、該要求された
時刻の前に受付けた選択モードの入出庫の終了によっ
て、リフタを非選択モードの入出庫のために動作させて
入出庫を行い、該入出庫の終了によってリフタを選択モ
ードで待機させれば、公平にできるものである。In addition, when a request for loading / unloading in the non-selection mode is made during the operation in the selected mode, the lifter is placed in the non-selection mode by the completion of the loading / unloading in the selection mode received before the requested time. It is possible to be fair if the operation is performed for warehousing, the goods are put in and taken out, and the lifter is made to stand by in the selection mode when the warehousing is completed.
また、出庫優先モード中に車両の進入路に設けた車両検
出器によって車両を検出した場合には、該車両の入庫作
業を行わせ、該入庫の終了によって出庫優先モードに復
帰させれば、出庫優先モードにおける入庫を自動的に行
うことができるものである。In addition, when a vehicle is detected by the vehicle detector provided in the approach path of the vehicle in the exit priority mode, the vehicle is caused to perform a warehousing operation, and when the warehousing is completed, the vehicle is returned to the exit priority mode. The goods can be automatically stored in the priority mode.
また、入庫優先モード中に駐車カードによる出庫要求を
検出した場合には、該車両の出庫作業を行わせ、該出庫
の終了によって入庫優先モードに復帰させれば、入庫優
先モードにおける出庫を自動的に行うことができるもの
である。Further, when a parking card exit request is detected during the entry priority mode, the vehicle is caused to perform an exit operation, and when the exit is completed, the vehicle is automatically returned to the entry priority mode by returning to the entry priority mode. Is something that can be done.
以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図により説明す
る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
本実施例は、スタッカクレーンを用いると共に、車両を
パレットに載せて格納する方法である。In this embodiment, a stacker crane is used and a vehicle is placed on a pallet and stored.
第１図において、１は公知の搬送手段としてのスタッカ
クレーンであり、走行体と、走行体を昇降する昇降体
と、昇降体に設けた２組のフォーク2,2とからなる。フ
ォーク2,2は、それぞれ両側に突出可能である。In FIG. 1, reference numeral 1 is a stacker crane as a known conveying means, which comprises a traveling body, an elevating body for elevating the traveling body, and two sets of forks 2, 2 provided on the elevating body. The forks 2 and 2 can project to both sides.
スタッカクレーン１の走行路３の両脇には、多数の格納
棚からなる棚群4,5,4A,5Aを設けている。ここではスタ
ッカクレーン１、その両脇の棚群4,5または棚群4A,5Aを
一組として、２組を並設している。この２組の入出庫系
は同一なので、棚群4,5について説明する。また、棚群
４と棚群５の入出庫系も同一なので、主として棚群４に
ついて説明する。On both sides of the traveling path 3 of the stacker crane 1, there are provided shelving groups 4,5, 4A, 5A composed of a large number of storage shelves. Here, the stacker crane 1 and the shelving groups 4 and 5 or the shelving groups 4A and 5A on both sides thereof are set as one set, and two sets are arranged in parallel. Since these two sets of storage systems are the same, the shelf groups 4 and 5 will be described. Further, since the shelf group 4 and the shelf group 5 have the same loading / unloading system, the shelf group 4 will be mainly described.
各棚群4,5,4A,5Aの格納棚の数は、スタッカクレーン１
の走行方向にそって８箇ある。棚の段数は４段である。The number of storage shelves in each shelving group 4,5,4A, 5A is 1 stacker crane.
There are 8 along the running direction. The number of shelves is four.
第２図，第３図において、９はスタッカクレーン１の走
行路３や棚群4,5,4A,5Aを支持する床であり、駐車する
ための車両34の進入路35,退出路36、第３図の乗員のた
めの退場用の通路37、同じく入場用の通路38の面G.L.よ
りも上方に設置している。スタッカクレーン１は床９の
上面を走行する。床９は、車両34の走行の邪魔にならな
い位置に設置した柱（図示せず）で支持されている。In FIGS. 2 and 3, 9 is a floor that supports the traveling path 3 of the stacker crane 1 and the shelving groups 4,5, 4A, 5A, and the entry path 35 and the exit path 36 of the vehicle 34 for parking, It is installed above the plane GL of the exit passage 37 for passengers in FIG. 3 and also the entrance passage 38. The stacker crane 1 travels on the upper surface of the floor 9. The floor 9 is supported by a pillar (not shown) installed at a position where it does not interfere with the traveling of the vehicle 34.
即ち、１階部分が入出庫のための領域となり、２階以上
の部分が車両の格納領域となっている。１階の入出庫口
13A,13Bに車両を乗入れ、乗員が下車すると、公知の搬
送手段としてのリフタ12A,12Bで２階部分に上昇させ、
格納する。また、車両を出庫する場合には、２階部分か
らリフタ12A,12Bで入出庫口13A,13Bに出庫する。なお、
リフタ12Bは図示していないが、入出庫口13Bのリフタで
あることを示すために用いる。That is, the first floor portion is an area for loading and unloading, and the second and higher floor portions are vehicle storage areas. Entrance / exit of the 1st floor
When the vehicle is put into 13A, 13B and the occupant gets off, the lifter 12A, 12B, which is a well-known transporting means, raises it to the second floor,
Store. When the vehicle is to be unloaded, the lifters 12A and 12B are used to exit the entry / exit ports 13A and 13B from the second floor. In addition,
Although the lifter 12B is not shown, it is used to indicate that it is a lifter for the loading / unloading port 13B.
リフタ12A,12Bの上面には、それぞれコンベヤ10A,10Bを
設けている。該リフタはコンベヤ10A,10Bを第１段目の
棚まで上昇させる。Conveyors 10A and 10B are provided on the upper surfaces of the lifters 12A and 12B, respectively. The lifter raises the conveyors 10A and 10B to the first shelf.
リフタ12A,12Bは棚群4,5の第４行目に設けている。棚群
4,5の第５行目、第６行目の第１段目の棚の底部には、
入出庫用のコンベヤ11A〜11Dを設けている。The lifters 12A and 12B are provided on the fourth row of the shelving group 4,5. Shelves
At the bottom of the first shelf on the 5th and 6th rows of 4,5,
There are conveyors 11A to 11D for loading and unloading.
前記コンベヤ10A,10B,11A〜11Dはスタッカクレーン１の
フォークが入ることができるように設けてある。該部の
棚は、スタッカクレーン１との間の移載口である。The conveyors 10A, 10B, 11A to 11D are provided so that the forks of the stacker crane 1 can be inserted therein. The shelf of this part is a transfer port with the stacker crane 1.
21A,21Bはパレタイザの機能およびデパレタイザの機能
を有するパレットマガジンであり、棚群4,5の第３行目
の棚にそれぞれ設置している。パレットマガジン21A,21
Bは周知の如く、段積みパレットの収納部22、段積みパ
レットを支持する支持装置23、コンベヤ24を昇降させる
リフタ25とからなる。21A and 21B are pallet magazines having the function of a palletizer and the function of a depalletizer, and are installed on the third row shelves of the shelving groups 4 and 5, respectively. Pallet magazine 21A, 21
As is well known, B comprises a stacking pallet storage section 22, a supporting device 23 for supporting the stacking pallets, and a lifter 25 for moving the conveyor 24 up and down.
パレットマガジン21A,21Bの動作の要点を、棚群４側の
パレットマガジン21Aについて簡単に説明する。The essential points of the operation of the pallet magazines 21A and 21B will be briefly described for the pallet magazine 21A on the shelf group 4 side.
空のパレット39を段積みするパレタイザとして用いる場
合について説明する。入出庫口13Aから車両が出庫する
と、リフタ12Aを上昇させ、その上面のパレットをコン
ベヤ10Aを用いてパレットマガジン21Aのコンベヤ24に供
給する。次にリフタ25を上昇させて支持装置23上のパレ
ットを押上げ、次に支持装置23を後退させ、次にさらに
リフタ25を上昇させ、次に支持装置23を突出させ、次に
リフタ25を下降させるものである。以上の動作によっ
て、パレット39を下方から段積みできる。A case where the empty pallets 39 are used as a palletizer for stacking will be described. When the vehicle leaves the loading / unloading port 13A, the lifter 12A is raised and the pallet on its upper surface is supplied to the conveyor 24 of the pallet magazine 21A using the conveyor 10A. Next, the lifter 25 is raised to push up the pallet on the support device 23, then the support device 23 is retracted, the lifter 25 is further raised, then the support device 23 is projected, and then the lifter 25 is raised. To lower it. With the above operation, the pallets 39 can be stacked from below.
空のパレット39を１枚づつ出庫するデパレタイザとして
用いる場合について説明する。リフタ25を上昇させて段
積みパレットを持上げ、次に支持装置23を後退させ、次
にリフタ25を下降させ、次に支持装置23を突出させて２
段目のパレットを支持可能とし、次にリフタ25を下降す
れば１枚のパレットを取出すことができる。このパレッ
トは、上昇したリフタ12Aのコンベヤ10Aに供給する。A case where the empty pallet 39 is used as a depalletizer for picking up one by one will be described. Lift the lifter 25 to lift the stacking pallet, then retract the support device 23, then lower the lifter 25, and then project the support device 23 to
One pallet can be taken out by making it possible to support the pallet at the stage and then lowering the lifter 25. This pallet feeds the conveyor 10A of the lifter 12A which has been raised.
第３図において、10は駐車場への車両の入口、31は出口
である。32は乗員の出口、33は入口である。In FIG. 3, 10 is the entrance of the vehicle to the parking lot and 31 is the exit. 32 is an exit for passengers and 33 is an entrance.
入出庫口13A,13Bはリフタ12A,12Bの周囲を安全のため棚
または壁44,45で囲っている。車両の走行方向における
リフタの右側と、右側の壁44との間には、乗員の乗降用
のプラットフォーム43がある。40は入庫する車両の入口
ドアであり、降車した乗員の出口ともなる。41は出庫す
る車両の出口ドアであり、乗車する乗員の入口ともな
る。The storage ports 13A and 13B are surrounded by shelves or walls 44 and 45 around the lifters 12A and 12B for safety. Between the right side of the lifter and the right wall 44 in the traveling direction of the vehicle, there is a platform 43 for passengers to get on and off. Reference numeral 40 is an entrance door of a vehicle to be stored, which also serves as an exit of an occupant who gets off the vehicle. Reference numeral 41 is an exit door of the vehicle that exits the vehicle, which also serves as an entrance for passengers to board.
プラットフォーム43が右側にあるのは、車両の運転席が
右側にあるためである。左側に運転席を有する車両が主
体の場合は、出口31側を入口とし、入口30側を出口とす
る。The platform 43 is on the right side because the driver's seat of the vehicle is on the right side. If the vehicle mainly has a driver's seat on the left side, the exit 31 side is the entrance and the entrance 30 side is the exit.
入出庫口13A,13Bの壁44に乗員の出入口を設けてもよ
い。An entrance / exit for passengers may be provided on the wall 44 of the entrance / exit 13A, 13B.
入出庫口13Aのプラットフォーム43は、走行路３の下方
にある。入出庫13Bのプラットフォーム43は、並設され
ている棚群4Aの下方に位置している。The platform 43 of the loading / unloading port 13A is below the traveling path 3. The platform 43 of the loading / unloading 13B is located below the shelving group 4A arranged in parallel.
50は入車の可否を支持する表示器であり、それぞれの入
出庫口13A,13Bの進入路35の上方に設置している。該当
の入出庫口から入庫可能な場合には青色となり、入庫で
きない場合には赤色及び“満車”等を表示する。Reference numeral 50 is an indicator for supporting whether or not the vehicle can be entered, and is installed above the approach path 35 of each of the entrance / exit ports 13A and 13B. If it is possible to enter from the relevant entry / exit port, it will be displayed in blue. If it cannot be entered, it will be displayed in red and "full".
また、それぞれの入出庫口の進入路35には入庫希望の車
両の有無を検出する検出器52を設けている。検出器52は
光電式又は音波式により構成される。Further, a detector 52 for detecting the presence / absence of a vehicle desiring to be stored is provided on the approach path 35 of each of the entrance / exit ports. The detector 52 is of a photoelectric type or a sonic type.
第４図において、立体駐車場の制御装置の全体の構成を
説明する。制御装置60は、各入出庫口10A,10Bの近傍に
設けた入庫指令器62、歩行者用入口33に設けた出庫指令
器63、運転モードを指令する指令器64、入庫希望車両の
検出器52、及び入出庫口やスタッカクレーン等からの信
号に基づいて、スタッカクレーン１を制御する制御装置
65、入出庫口13A,13B、リフタ12A,12B、コンベヤ11A〜1
1D、パレットマガジン21A,21B等を制御する制御装置6
6、入庫誘導表示器50に制御信号を出力し、入出庫を行
う。In FIG. 4, the overall configuration of the control device for the multi-storey parking lot will be described. The control device 60 is a storage commander 62 provided near each of the entrance / exit gates 10A, 10B, an exit commander 63 provided at the entrance 33 for pedestrians, a commander 64 for instructing an operation mode, and a detector for a desired vehicle. 52, and a control device for controlling the stacker crane 1 based on signals from the loading / unloading gate, stacker crane, etc.
65, loading / unloading ports 13A, 13B, lifters 12A, 12B, conveyors 11A-1
Control device 6 for controlling 1D, pallet magazines 21A, 21B, etc.
6, output a control signal to the warehousing guidance display 50 to carry out warehousing.
モード指令器64は管理室69にあり、管理人によって運転
モードを指令する。制御装置の運転モードは第１表に示
す如く、通常モード、入庫優先モード、出庫優先モー
ド、及び自動設定モードの４つがある。The mode command device 64 is located in the management room 69, and commands the operation mode by a manager. As shown in Table 1, there are four operation modes of the control device: a normal mode, a warehousing priority mode, a warehousing priority mode, and an automatic setting mode.
通常モードは、入庫を希望する車両数と出庫を希望する
車両数とがほぼ等しいと予想される時間帯に用いるもの
である。通常モードを選択すると、入出庫口13Aが入庫
口となり、入出庫口13Bが出庫口となる。入出庫口13Aの
上流の入車誘 導表示器50は“入庫可能”（青色点燈）を表示し、入出
庫口13Bの上流の入車誘導表示器50は“入庫不可能”
（赤色、満車の点燈）を表示する。入出庫口13Bの進入
路35に進入禁止の立札や棚等を設ければ確実である。The normal mode is used in a time zone in which it is expected that the number of vehicles desiring to store and the number of vehicles desiring to leave are substantially equal. When the normal mode is selected, the entry / exit port 13A becomes the entry port and the entry / exit port 13B becomes the exit port. Invitation to the upstream of the entrance / exit 13A The guidance indicator 50 displays "ready for parking" (blue light), and the entry guidance display 50 upstream of the entrance / exit port 13B is "not ready for parking".
Display (red, full lighting). It is safe to provide an entrance prohibition bill, a shelf, or the like on the entry path 35 of the entry / exit opening 13B.
通常モードにおいて、入庫口となる入出庫口13Aに連な
るリフタ12Aやパレットマガジン21A等の各機器（以下、
入出庫口の系という）は、入出庫口13Aを入庫口とする
ように、入庫優先の状態で動作している。このため、入
庫が連続していないとき、リフタ12Aはパレットを載せ
て入出庫口13Aの高さで待機している。このため、入庫
を短時間で行うことができる。In the normal mode, each device such as the lifter 12A and the pallet magazine 21A that are connected to the loading / unloading port 13A serving as a loading port (hereinafter,
The entry / exit port system) operates in the entry / exit priority state such that the entry / exit port 13A is used as the entry / exit port. Therefore, when the warehousing is not continuous, the lifter 12A puts a pallet and stands by at the height of the warehousing / unloading port 13A. Therefore, warehousing can be performed in a short time.
同じく、出庫口となる入出庫口13Bに連なるリフタ13Bや
パレットマガジン21B等の各機器（以下、入出庫口の系
という）は、入出庫口13Bを出庫口とするように、出庫
優先の状態で動作している。このため、出庫が連続して
いないとき、リフタ13はコンベヤ11Cの高さで待機して
いる。パレットはパレットマガジン21Bに回収してい
る。このため、出庫を短時間で行うことができる。Similarly, each device such as the lifter 13B and the pallet magazine 21B connected to the loading / unloading port 13B serving as the loading / unloading port (hereinafter referred to as the loading / unloading port system) has a loading / unloading priority state such that the loading / unloading port 13B is used as the loading / unloading port. Is working on. For this reason, the lifter 13 stands by at the height of the conveyor 11C when the delivery is not continuous. The pallets are collected in the pallet magazine 21B. Therefore, the warehousing can be performed in a short time.
入庫優先モードは、入庫を希望する車両数が出庫を希望
する車両数よりも多いと予想される時間帯（例えば、朝
の開店時）に用いるものである。入庫優先モードを選択
すると、入出庫口13A,13Bが入庫口となり、それぞれの
入車誘導表示器50,50は”入庫可能”を表示する。車両
の入庫口が２つとなるので、入庫に要する時間を短縮で
きる。The warehousing priority mode is used during a time zone (for example, when the store is opened in the morning) in which it is expected that the number of vehicles desired to enter is larger than the number of vehicles desired to leave. When the warehousing priority mode is selected, the warehousing / exiting ports 13A, 13B become the warehousing ports, and the respective entry guidance indicators 50, 50 display "receiving possible". Since the vehicle has two storage openings, the time required for storage can be shortened.
入庫優先モードの時間帯における出庫口は入出庫口13B
のみとする。このモードにおいて、出庫の要求がある
と、入出庫口13Bから入庫作業を中断して、出庫させ
る。入出庫口13Aは入庫口としての作業を継続してい
る。これによっても入庫が優先されている。Outgoing exit in the time zone of receiving priority mode is the entering / exiting exit 13B
Only In this mode, if there is a request for delivery, the entry operation is interrupted from the entry / exit port 13B and the item is issued. The loading / unloading port 13A continues to work as a loading / unloading port. This also gives priority to warehousing.
入庫優先モードにおいて、入庫口となる入出庫口13A,13
Bの系は、通常モードの項で説明したように、入庫優先
の状態で動作している。即ち、入庫や出庫がないとき、
リフタ12A,12Bはパレットを載せて入出庫口13A,13Bの高
さで待機している。このため、入庫が優先的に行われ
る。入出庫口13A,13Bはそれぞれ単独で動作する。Entry / Exit 13A, 13 which is the entry in the Priority mode
As described in the section on the normal mode, the system of B is operating in the storage priority state. That is, when there is no entry or exit,
The lifters 12A, 12B put a pallet and stand by at the height of the loading / unloading ports 13A, 13B. Therefore, warehousing is preferentially performed. The loading / unloading ports 13A and 13B operate independently.
出庫優先モードは、出庫を希望する車両数が入庫を希望
する車両数よりも多いと予想される時間帯（例えば、夕
方の閉店時）に用いるものである。出庫優先モードを選
択すると、入出庫口13A,13Bが出庫口となる。車両の出
庫口が２つとなるので、出庫に要する時間を短縮でき
る。The shipping priority mode is used in a time zone (for example, when the store is closed in the evening) in which it is expected that the number of vehicles desiring to exit will be greater than the number of vehicles desiring to enter. When the shipping priority mode is selected, the loading / unloading ports 13A and 13B are the shipping ports. Since the vehicle has two exit ports, the time required to exit the vehicle can be shortened.
出庫優先モードの時間帯における入庫口は入出庫口13A
のみとする。このモードにおいて、入庫の要求がある
と、入出庫13Aからの出庫作業を中断して入庫させる。
入出庫口13Bは出庫口としての作業を継続している。こ
れによっても出庫が優先される。The entry / exit port 13A is the entry / exit port during the time in the delivery priority mode.
Only In this mode, when there is a request for warehousing, the warehousing work from the warehousing / leaving 13A is interrupted and the warehousing is carried out.
The loading / unloading port 13B continues to work as a loading / unloading port. This also gives priority to shipping.
出庫優先モードにおいて、入出庫口13Aの上流の入車誘
導表示器50は”入庫可能”を表示し、入出庫口13Bの上
流の入車誘導表示器50は、“入庫不可能”を表示してい
る。In the shipping priority mode, the entry guidance display 50 upstream of the entry / exit opening 13A displays "Entrance possible", and the entry guidance display 50 upstream of the entry / exit exit 13B displays "Unenterable". ing.
出庫優先モードにおいて、出庫口となる入出庫口13A,13
Bの系は、通常モードの項で説明したように、出庫優先
の状態で動作している。即ち、入庫や出庫がないとき、
リフタ12A,12Bはパレットを載せない状態でコンベヤ11
A,11Cの高さで待機している。このため、出庫が優先的
に行われる。入出庫口13A,13Bはそれぞれ単独で動作す
る。In the shipping priority mode, the loading / unloading ports 13A, 13 that are the shipping ports
As described in the section on the normal mode, the system of B is operating in the delivery priority state. That is, when there is no entry or exit,
The lifters 12A and 12B are installed on the conveyor 11 without a pallet.
Waiting at the height of A, 11C. Therefore, the shipping is preferentially performed. The loading / unloading ports 13A and 13B operate independently.
自動設定モードは、通常モードと出庫優先モードとの両
方の機能を有し、出庫指令器63からの出庫指令数が所定
数よりも大きい場合に出庫優先モードとし、出庫予約が
少い場合に通常モードとするものである。The automatic setting mode has both functions of the normal mode and the shipping priority mode, and sets the shipping priority mode when the number of shipping commands from the shipping command device 63 is larger than a predetermined number, and usually when there are few shipping reservations. It is a mode.
モード指令器64からは、時間帯毎のいずれのモードを選
択するかを指令する。時間帯も設定できるようにすると
好都合である。通常モード及び自動設定モードは入庫優
先モード及び出庫優先モードでは不適当な場合に選択す
る。尚、実際のモード設定において、４つのモードの全
てを用いる必要はなく、適当と思われるもののみを用い
ればよい。The mode command unit 64 commands which mode is selected for each time zone. It is convenient to be able to set the time zone. The normal mode and the automatic setting mode are selected when the warehousing priority mode and the warehousing priority mode are inappropriate. In the actual mode setting, it is not necessary to use all of the four modes, and only the one that seems appropriate may be used.
かかる構成において、入庫運転について、棚群４につい
て説明する。運転モードは問わない。With such a configuration, the storage operation will be described for the shelf group 4. The operation mode does not matter.
入口30から入った車両は、進入路35から入車誘導表示器
50の指示に従って走行し、入出庫口13Aの前方で一旦停
止し、同乗者を降車させる。Vehicles entering from the entrance 30 are entering guidance indicators from the approach road 35.
The vehicle travels according to the instructions of 50, and temporarily stops in front of the entry / exit port 13A to disembark the passenger.
パレットマガジン21Aから供給された空パレット39を載
せたリフタ12Aが下降すると共に、検出器52による車両
の検出によって入口ドア40が開くので、車両を入出庫口
13Aに進入させる。運転者は降車後入口ドア40を通って
入出庫口13Aの外に出たのち、入庫指令器62を操作して
入庫運転を指令する。また、駐車カードを受領する。運
転者および同乗者は、通路37を通って出口32に至る。The lifter 12A on which the empty pallet 39 supplied from the pallet magazine 21A is placed descends, and the entrance door 40 opens when the vehicle is detected by the detector 52.
Enter 13A. After exiting the vehicle, the driver goes out of the entry / exit port 13A through the entrance door 40, and then operates the entry command device 62 to instruct the entry operation. You will also receive a parking card. The driver and passengers pass through the passage 37 to the exit 32.
入庫運転が指令されると、入口ドア40が閉じ、リフタ12
Aが上昇する。リフタ12Aの車載パレット39はコンベヤ10
Aからコンベヤ11A,11Bに供給する。When the storage operation is commanded, the entrance door 40 is closed and the lifter 12
A rises. In-vehicle pallet 39 of lifter 12A is conveyor 10
Supply from A to conveyors 11A and 11B.
リフタ12Aは、パレットマガジン21Aから空パレットを受
取ったのち、下降する。The lifter 12A moves down after receiving an empty pallet from the pallet magazine 21A.
コンベヤ11A,11Bにそれぞれ車載パレットが載ると、ス
タッカクレーン１はフォーク２が棚群４の第５行目，第
６行目に位置するように停止する。そしてフォーク2,2
をコンベヤ11A,11Bへ同時に突出させ、車載パレットを
スタッカクレーン１側に同時に取込む。次に、スタッカ
クレーン１は空棚に車載パレットを格納する。When the vehicle-mounted pallets are placed on the conveyors 11A and 11B, the stacker crane 1 stops so that the forks 2 are located at the fifth row and the sixth row of the shelf group 4. And fork 2,2
At the same time to the conveyors 11A and 11B, and the on-board pallet is taken into the stacker crane 1 side at the same time. Next, the stacker crane 1 stores the in-vehicle pallet in the empty shelf.
このように、スタッカクレーン１が２台の車載パレット
を同時に搬送するのは、入庫が連続している場合であ
り、その他の場合は一台毎に搬送する。As described above, the stacker crane 1 simultaneously conveys two vehicle-mounted pallets when the warehousing is continuous, and in other cases, the pallets are conveyed one by one.
次に、出庫運転を棚群４について説明する。運転モード
は問わない。Next, the delivery operation will be described for the shelf group 4. The operation mode does not matter.
出庫を要求する運転者は、入口33に設置した出庫指令器
63に駐車カードを挿入し、出庫を指令する。出庫指令器
63からは車両が出庫される入出庫口の位置（番号）が指
示されるので、その指示に従って通路38を通って所定の
入出庫口に行く。各入出庫口の表示器には、駐車カード
の番号が出車順序で表示されている。The driver requesting to leave the store is the store dispatcher installed at the entrance 33.
Insert the parking card into 63 and order the delivery. Departure command device
Since the position (number) of the entrance / exit opening where the vehicle exits is instructed from 63, the vehicle goes through the passage 38 to the predetermined entrance / exit entrance in accordance with the instruction. The numbers of parking cards are displayed in the order of departure on the display of each entrance / exit.
スタッカクレーン１は、出庫指令の出された２箇の棚か
ら車載パレットを取出し、フォーク２が棚群４の第５行
目，第６行目に位置するように停止する。そしてフォー
ク2,2を同時に突出させ、コンベヤ11A,11Bに載せる。コ
ンベヤ11Aの車載パレットは上昇して待機しているリフ
タ12Aの上面のコンベヤ10Aに移す。The stacker crane 1 takes out the on-vehicle pallet from the two shelves to which the shipping instruction is issued, and stops so that the forks 2 are located on the fifth row and the sixth row of the shelf group 4. Then, the forks 2 and 2 are simultaneously projected and placed on the conveyors 11A and 11B. The on-vehicle pallet of the conveyor 11A moves up and is moved to the conveyor 10A on the upper surface of the lifter 12A waiting.
次に、リフタ12Aが下降すると、出口ドア41が開き、運
転者が乗車して出庫させる。そして一旦停止し、通路38
を通ってきた同乗者を乗車させ、通路36を通って出口31
に至る。Next, when the lifter 12A descends, the exit door 41 opens, and the driver gets in and leaves the car. Then stop and walkway 38
Passengers who have passed through are boarded, pass through passageway 36 and exit 31
Leading to.
車両が出庫すると出口ドア41が閉じ、リフタ12Aが上昇
し、空パレット35をパレットマガジン21Aに段積する。
また、コンベヤ11Bに出庫された車載パレットを同様に
出庫する。When the vehicle exits, the exit door 41 closes, the lifter 12A rises, and the empty pallets 35 are stacked on the pallet magazine 21A.
In addition, the in-vehicle pallet delivered to the conveyor 11B is similarly delivered.
このように、スタッカクレーン１が２台の車載パレット
を同時に搬送するのは、出庫が連続している場合であ
り、その他の場合は１台毎に搬送する。As described above, the stacker crane 1 simultaneously conveys two vehicle-mounted pallets when the unloading is continuous, and in other cases, the pallets are conveyed one by one.
次に、第１表の入庫優先モードを選択した場合について
説明する。入庫優先モードを選択すると、入出庫口13A,
13Bのそれぞれの機器は前記の如く入庫口として動作す
る。Next, a case where the storage priority mode shown in Table 1 is selected will be described. If you select the warehousing priority mode, the entry / exit port 13A,
Each device of 13B operates as a storage entrance as described above.
入庫優先モードにおいて、出庫指令器63によって出庫を
指令すると、出庫指令器63は出庫口が入出庫口13Bであ
ることを表示する。制御装置60は、入出庫口13Aからの
入庫運転を継続させるが、入出庫口13Bの入庫を一時中
断し、指令された車両を入出庫口13Bに出庫する。In the warehousing priority mode, when the warehousing command device 63 issues a warehousing instruction, the warehousing command device 63 displays that the warehousing port is the warehousing / unloading port 13B. The control device 60 continues the loading / unloading operation from the loading / unloading port 13A, but suspends the loading / unloading of the loading / unloading port 13B, and issues the commanded vehicle to the loading / unloading port 13B.
出庫要求があった場合は第５図のフローチャートを実行
する。第５図において、出庫要求があり、しかも入出庫
口13Bの上流の一時停止位置に車両が到着していない場
合（検出器52からの指令がない場合、即ち、入庫要求が
ない場合）は出庫作業を開始する（ステップS11,S1
5）。但し、実際の出庫作業はリフタ12B及びコンベヤ11
C,11Dの入庫すべき車両を棚に格納した後である。When a delivery request is made, the flowchart of FIG. 5 is executed. In FIG. 5, when there is a delivery request and the vehicle has not arrived at the temporary stop position upstream of the entry / exit port 13B (when there is no command from the detector 52, that is, when there is no entry request), the delivery is completed. Start work (steps S11, S1
Five). However, the actual shipping work is performed by the lifter 12B and the conveyor 11
This is after storing the vehicles to be stored in C and 11D on the shelves.
一方、出庫要求があると共に検出器52によって入庫要求
があった場合（ステップS11）、これから入庫作業を開
始する車両について入庫要求のあった時刻と出庫要求の
あった時刻とを比較し（ステップS13）、出庫要求のあ
った時刻の方が早い場合は出庫作業を行う（ステップS1
5）。On the other hand, when there is a leaving request and a receiving request is made by the detector 52 (step S11), the time when there is a leaving request and the time when there is a leaving request are compared for the vehicle that will start the receiving work (step S13). ), If the time when the delivery request is made is earlier, the delivery operation is performed (step S1).
Five).
出庫の車両数は１台又は２台である。要求数が複数のと
き、ステップS13は最初に要求された車両の要求時刻で
判断する。The number of vehicles leaving the warehouse is one or two. When the number of requests is plural, step S13 makes a judgment based on the request time of the vehicle requested first.
尚、実際の出庫作業はリフタ12B及びコンベヤ11C,11D、
スタッカクレーン１の入庫すべき車両を棚に格納した後
である。一方、出庫要求の方が遅かった場合は入出庫口
13Bの手前の１台又は２台の車両を入庫させた後、出庫
作業を行う（ステップS17）。In addition, the actual shipping operation is the lifter 12B and the conveyors 11C, 11D,
This is after the vehicle to be stored in the stacker crane 1 is stored on the shelf. On the other hand, if the request for shipping is later, the entrance / exit
After loading one or two vehicles in front of 13B, the leaving operation is performed (step S17).
尚、前記「これから入庫作業を開始する車両」とは、コ
ンベヤ10B,10C,11Dやスタッカクレーン１に載っている
車両を除くことを意味し、未だ入出庫口13Bの手前で停
止している車両をいう。In addition, the above-mentioned "vehicle which will start the warehousing operation" means that vehicles on the conveyors 10B, 10C, 11D and the stacker crane 1 are excluded, and vehicles that are still stopped before the loading / unloading port 13B. Say.
入庫要求のあった時刻とは、入出庫口13Bの上流の検出
器52が車両を検出した時刻であり、記憶している。出庫
要求のあった時刻とは出庫指令器63で出庫要求した時刻
であり、記憶している。The time when the warehousing request is made is the time when the detector 52 upstream of the warehousing / exiting port 13B detects the vehicle and is stored. The time when the leaving request is issued is the time when the leaving command device 63 requests the leaving and is stored.
上記実施例では出庫要求のあった時点でステップS13を
実行しているが、リフタ12Bが入庫作業を終了した時
点、即ち、例えば、車載パレットを載せたリフタ12Bが
コンベヤ11Cの高さまで上昇した時点で、ステップS13を
実行するようにしてもよい。In the above embodiment, step S13 is executed at the time when there is a delivery request, but when the lifter 12B finishes the receiving operation, that is, when the lifter 12B on which the vehicle-mounted pallet is placed rises to the height of the conveyor 11C. Then, step S13 may be executed.
ステップS15の出庫作業はコンベヤ10B,11C,11Dから入庫
すべき車両が無くなってから行っているが、出庫すべき
車両が１台であれば、入庫すべき車両をコンベヤ10Bか
らコンベヤ11Cに移せばコンベンヤ10Bに出庫することが
できる。出庫すべき車両が２台であれば、コンベヤ10B,
11Cから入庫すべき車両が無くなればここに出庫させる
ことができる。The unloading work in step S15 is performed after there are no more vehicles to be loaded from the conveyors 10B, 11C, 11D, but if there is only one vehicle to be loaded, if the vehicle to be loaded is moved from the conveyor 10B to the conveyor 11C. Can be issued to Conveniencer 10B. If there are two vehicles to leave, conveyor 10B,
If there are no more vehicles to enter from 11C, you can leave it here.
全ての棚に車両が格納されると、入車誘導表示器50は
“入庫不可能”を表示する。When the vehicles are stored in all the shelves, the entry guidance display 50 displays "I cannot enter".
次に、第１表の出庫優先モードを選択した場合について
説明する。出庫優先モードが選択すると、入出庫口13A,
13Bのそれぞれの機器は前記の如く出庫口として動作す
る。Next, the case where the delivery priority mode in Table 1 is selected will be described. If the shipping priority mode is selected, the entry / exit port 13A,
Each device of 13B operates as a delivery port as described above.
出庫優先モードにおいて、入出庫口13Bは常に出庫口と
して運転される。In the shipping priority mode, the loading / unloading port 13B is always operated as the shipping port.
一方、入出庫口13Aの上流の検出器52によって入庫の要
求を検出すると、入出庫口13Aの系は第６図を実行す
る。入庫の要求はあるが出庫要求がない場合は、入庫作
業を開始する（ステップS21,S25）。出庫の要求がある
と共に入庫の要求があった場合（ステップS21）は、こ
れから出庫作業を開始する車両についての出庫の要求の
あった時刻と入庫の要求のあった時刻とを比較し（ステ
ップS23）、入庫要求のあった時刻の方が早い場合は入
庫作業を行う（ステップS25）。On the other hand, when the detector 52 upstream of the loading / unloading port 13A detects a loading request, the system of the loading / unloading port 13A executes FIG. If there is a request for warehousing but no request for warehousing, warehousing work is started (steps S21 and S25). If there is a request for delivery and a request for entry (step S21), the time when the issue is requested and the time when the issue is requested are compared for the vehicle that will start the issue operation (step S23). ), If the time when the storage request is made is earlier, the storage operation is performed (step S25).
ステップS25の入庫作業によるリフタ12Aの上昇中に検出
器52が次の車両を検出すると、次の車両の入庫作業を継
続する。検出器52を２個設置して、２台の車両を連続さ
せて入庫させるようにすることができる。When the detector 52 detects the next vehicle while the lifter 12A is moving up due to the warehousing operation in step S25, the warehousing operation for the next vehicle is continued. Two detectors 52 can be installed so that two vehicles can be continuously stored.
コンベヤ11A,11Bに１台又は２台の車両が入庫される
と、スタッカクレーン１は適宜な時点でこれを棚に格納
する。When one or two vehicles are stored in the conveyors 11A and 11B, the stacker crane 1 stores the vehicles on the shelves at an appropriate time.
尚、ステップS25の実際の入庫作業は入出庫口13Aに出庫
しようとする車両を有するスタッカクレーン１、コンベ
ヤ11B,11A,10Aの車両を入出庫口13Aから出庫した後であ
る。The actual loading operation in step S25 is performed after the stacker crane 1 having the vehicle to be loaded into the loading / unloading port 13A and the vehicles of the conveyors 11B, 11A, 10A are loaded from the loading / unloading port 13A.
一方、入庫要求の方が遅かった場合は出庫要求のあった
１台又は２台の車両を出庫させた後、入庫作業を行う
（ステップS27）。On the other hand, if the warehousing request is later, the warehousing operation is performed after unloading the one or two vehicles for which the warehousing request has been issued (step S27).
前記「これから出庫作業を開始する車両」とは、入出庫
口13A向けとしてスタッカクレーン１に載っている車両
や、コンベヤ11B,11A,10Aに載っている車両を除くこと
を意味し、未だ棚に格納されている車両をいう。The above-mentioned "vehicles to start the unloading work" means that the vehicles mounted on the stacker crane 1 for the loading / unloading port 13A and the vehicles mounted on the conveyors 11B, 11A, 10A are excluded, and still on the shelf. A stored vehicle.
入庫要求のあった時刻とは、入出庫口13Aの上流の検出
器52が車両を検出した時刻であり、記憶している。The time when the warehousing request is made is the time when the detector 52 upstream of the warehousing / exiting port 13A detects the vehicle and is stored.
上記実施例では入庫要求のあった時点でステップS23を
実行しているが、スタッカクレーン１がコベンヤ11A,11
Bに一組の車両を排出した時点等においてステップS23を
実行するようにしてもよい。In the above-mentioned embodiment, step S23 is executed at the time when there is a stocking request, but the stacker crane 1 uses the coveners 11A and 11A.
Step S23 may be executed at the time when a set of vehicles is discharged to B or the like.
通常モードでは入庫口と出庫口が固定されているので、
説明は省略する。In the normal mode, the entrance and exit are fixed, so
The description is omitted.
尚、２つの入出庫口13A,13Bの一方が故障すると、他方
の入出庫口で入庫と出庫を行う。If one of the two loading / unloading ports 13A and 13B fails, the other loading / unloading port performs loading and unloading.
上記実施例では、ステップS13,S23は要求時刻の比較の
みで判断している。しかし、このモードは一方の優先モ
ードであるので、他の条件で判断するようにしてもよ
い。例えば、入庫優先モードにおいて、第７図の如く複
数台（例えば、２台）の車両の出庫の要求があった場合
に、出庫を実行するようにする。但し、一台目の出庫を
要求してから所定時間内に２台目の出庫要求がない場合
は、一台のみで出庫する。一方、出庫優先モードにおい
て、第８図の如く複数台（例えば、２台）の車両の入庫
の要求があった場合に、入庫を実行するようにする。但
し、一台目の入庫を要求してから所定時間内に２台目の
入庫要求がない場合は、一台のみで入庫する。In the above embodiment, steps S13 and S23 are determined only by comparing the request times. However, since this mode is one of the priority modes, the determination may be made under other conditions. For example, in the warehousing priority mode, when there is a request for unloading a plurality of vehicles (for example, two vehicles) as shown in FIG. 7, unloading is executed. However, if there is no request for leaving the second unit within a predetermined time after requesting the leaving of the first unit, only one unit will leave. On the other hand, in the unloading priority mode, when there is a request for warehousing of a plurality of vehicles (for example, two vehicles) as shown in FIG. 8, warehousing is executed. However, if there is no request for warehousing of the second device within a predetermined time after the request for warehousing of the first device, only one device is used for warehousing.
また、入庫や出庫の優先モードにおいて、第５図や第６
図を第７図や第８図よりも優先度大のモードとして設定
しておき、時間帯に応じてモード指令器64で選択するよ
うにしてもよい。但し、第５図や第６図の方が第７図や
第８図よりも利用者にとって公平感を満足させる。In addition, in the priority mode of warehousing and warehousing, FIG.
The figure may be set as a mode having a higher priority than that in FIGS. 7 and 8 and selected by the mode command device 64 according to the time zone. However, FIG. 5 and FIG. 6 satisfy the feeling of fairness for the user more than FIG. 7 and FIG.
以上説明の如く、一方の入出庫を入庫口、他方の入出庫
口を出庫口とした通常モードと、２つの入出庫口を入庫
可能状態で待機させる入庫優先モードと、２つの入出庫
口を出庫可能状態で待機させる出庫優先モードとに分け
ているので、入出庫口が２つであっても入出庫の要求に
合せて比較的短時間に入出庫させることができるもので
ある。As described above, the normal mode in which one entry / exit port is the entry port and the other entry / exit port is the entry port, the entry priority mode in which the two entry / exit ports are on standby in the entry enabled state, and the two entry / exit ports Since the mode is divided into a shipping priority mode in which the product is in a standby state in which the shipping is possible, even if there are two loading / unloading ports, loading / unloading can be carried out in a relatively short time in accordance with a loading / unloading request.
また、入庫と出庫の両方を行う通常モードにおいて、２
つの入出庫口において、一方を入出庫口専用とし、他方
を出庫口専用としている。このため入庫口となる位置の
リフタは次の入庫作業が最も短時間で行える状態で待機
できる。例えば、入庫口の位置のリフタは上昇した位置
でコンベヤ11A,11Cに車載パレットを搬送すると共に、
パレットマガジンから空のパレットを受取り、そして下
降して待機している。一方、出庫口となる位置のリフタ
は次の出庫作業が最も短時間で行える位置で待機でき
る。例えば、空のパレットを載せて上昇してパレットマ
ガジンに空のパレットを供給すると共に、コンベヤ11A,
11Cと同一高さで停止して待機している。従って、入庫
や出庫の時間を短縮できるものである。Also, in the normal mode in which both entry and exit are performed, 2
One of the entrances and exits is dedicated to the entrance and exit, and the other is dedicated to the exit and exit. Therefore, the lifter at the storage entrance can wait in the state where the next storage operation can be performed in the shortest time. For example, the lifter at the entrance is used to convey the in-vehicle pallet to the conveyors 11A and 11C at the raised position,
It receives an empty pallet from the pallet magazine and then descends and stands by. On the other hand, the lifter at the exit port can wait at the position where the next exit operation can be performed in the shortest time. For example, an empty pallet is placed and lifted to supply an empty pallet to the pallet magazine, and the conveyor 11A,
It is stopped and waiting at the same height as 11C. Therefore, it is possible to shorten the time required for entering and leaving the warehouse.
上記効果を次の場合と比較して説明する。通常モードに
おいて、２つの入出庫口のいずれも入庫と出庫を行うよ
うにした場合（以下、比較例という）は、一つの入出庫
口のリフタが入庫や出庫の作業を行った後、次の作業が
何であるかが不明の場合が多い。例えば、次の作業を出
庫作業と予測して待機した状態で入庫要求があると、パ
レットマガジンからパレットを取出し、そしてリフタが
下降することが必要となる。このパレットの取出し及び
下降作業時間だけ、入庫に要する時間が長くなる。一
方、次の作業を入庫作業と予測して待機した状態で出庫
の要求があると、リフタを上昇させる時間だけ、出庫に
要する時間が長くなる。The above effect will be described in comparison with the following case. In the normal mode, when both the two entrances and exits are loaded and unloaded (hereinafter, referred to as a comparative example), the lifter of one entry and exit port performs the loading and unloading work, and then the next It is often unclear what the work is. For example, when the next work is predicted to be a shipping work and there is a storage request in a waiting state, it is necessary to take out the pallet from the pallet magazine and lower the lifter. The time required for warehousing is lengthened by the time taken to remove and lower the pallet. On the other hand, if the next work is predicted to be a warehousing work and there is a request for warehousing while waiting, the time required for warehousing becomes longer by the time required to raise the lifter.
また、入庫優先モードにおいて、出庫を行う口は一方の
入出庫口13Bに限定されている。このため、ほぼ同一時
期に２台の車両の出庫の要求があったとき、一方の入出
庫口13Bの系に出庫可能となれば、直ちにスタッカクレ
ーン１は２台の車両をこの入出庫口13Bの系に出庫でき
る。両方の入出庫口13A,13Bに一台づつ出庫しようとす
る場合は、車両の出庫口の系が出庫可能状態とならなけ
れば、スタッカクレーン１から出庫できない。従って、
出庫口を一方の入出庫口13Bに限定した場合の方が、一
般的に出庫時間を短くできるものである。Further, in the storage priority mode, the exit for exiting is limited to the one entry / exit opening 13B. For this reason, when two vehicles are requested to leave at approximately the same time, if stacking is possible in the system of one loading / unloading port 13B, the stacker crane 1 immediately transfers the two vehicles to this loading / unloading port 13B. Can be issued to the system. When attempting to leave each of the loading and unloading openings 13A and 13B one by one, the stacker crane 1 cannot exit unless the system of the loading and unloading opening of the vehicle is ready to exit. Therefore,
When the exit port is limited to one entry / exit port 13B, the exit time can generally be shortened.
また、出庫優先モードにおいて、入庫を行う口は一方の
入出庫口13Aに限定されている。このため、連続して２
台の車両の入庫車要求があったとき、一方の入出庫口13
Aの系が入庫可能になれば、２台の車両を連続して入庫
させ、スタッカクレーン１で２台の車両を棚に格納でき
るものである。両方の入出庫口13A,13Bを入庫口にした
場合は、それぞれの入出庫口の系が入庫可能にならなけ
れば、入庫できない。従って、入庫口を一方の入出庫口
に限定した方が、一般的に入庫時間を短くできるもので
ある。Further, in the shipping priority mode, the entrance for entering the goods is limited to one entrance / exit opening 13A. Therefore, two consecutive
When there is a request for a vehicle for loading and unloading one vehicle, one entry / exit port 13
If the system A can be stored, two vehicles can be continuously stored and the stacker crane 1 can store the two vehicles on the shelves. When both the loading / unloading ports 13A and 13B are set as the loading / unloading ports, the loading / unloading cannot be performed unless the system of each loading / unloading port can be loaded. Therefore, it is generally possible to shorten the storage time by limiting the storage entrance to one storage entrance.
次に、第１表の自動設定モードについて説明する。この
モードは、通常モードの機能と出庫優先モードの機能と
を有し、出庫指令器63からの出庫要求数によっていずれ
のモードとするかを決める。第９図において、現在の出
庫要求数N0が所定数K1以上であれば出庫優先モードとす
る。（ステップS30,S40）一方、現在の出庫要求数N0が
所定数K1未満であれば通常モードとする。（ステップS3
0,S50）このチェックを所定時間毎に行い、いずれかを
決める。「現在の出庫要求数N0」は各組毎（棚群４と５
とが１組を構成し、棚群4Aと5Aとが１組を構成する）の
出庫要求数（残数）である。所定数K1は例えば“4"（棚
数等によって異なる）である。Next, the automatic setting mode in Table 1 will be described. This mode has a function of a normal mode and a function of a shipping priority mode, and which mode is to be selected is determined by the number of shipping requests from the shipping command device 63. In FIG. 9, the current outgoing request number N 0 is the unloading priority mode if the predetermined number K 1 or more. (Steps S30, S40) On the other hand, if the current number of shipping requests N 0 is less than the predetermined number K 1 , the normal mode is set. (Step S3
0, S50) This check is performed every predetermined time, and either one is decided. The “current number of outgoing requests N 0 ” is set for each group (shelf groups 4 and 5).
Represents the number of delivery requests (remaining number) of the shelving groups 4A and 5A. The predetermined number K 1 is, for example, “4” (depending on the number of shelves, etc.).
ステップS40の出庫優先モードは例えば第６図のとおり
である。The shipping priority mode in step S40 is as shown in FIG. 6, for example.
ステップS40の出庫優先モードの一例を第10図により説
明する。出庫要求数N0が所定数K2（K2≧K1）以上であれ
ば、連続して出庫を行わせる。（ステップS43,S45）、N
0＜K2であれば、第６図や第８図で示した出庫優先モー
ドを実行させる。（ステップS43,S47）尚、ステップS40
を第10図を用いないで第６図や第８図で行うようにして
もよい。An example of the delivery priority mode in step S40 will be described with reference to FIG. If the requested number of shipping N 0 is a predetermined number K 2 (K 2 ≧ K 1 ) or more, the shipping is continuously performed. (Steps S43, S45), N
If 0 <K 2 , the shipping priority mode shown in FIG. 6 and FIG. 8 is executed. (Steps S43, S47) Step S40
May be performed in FIGS. 6 and 8 without using FIG.
第10図を用いると、連続出庫が可能となり、より出庫優
先となる。しかし、入庫希望者と出庫希望者の公平度を
阻害する。Using FIG. 10, continuous shipping is possible, and shipping is given priority. However, it hinders the fairness of those who wish to enter and those who wish to leave.
ステップS50は前記した通常モードのとおりである。Step S50 is as in the normal mode described above.
入庫優先モードと通常モードとを自動切替える場合に
は、第９図，第10図の出庫要求数を入庫要求数とすれば
よい。In the case of automatically switching between the warehousing priority mode and the normal mode, the warehousing request number in FIGS. 9 and 10 may be set as the warehousing request number.
次に、通常モード、入庫優先モード、出庫優先モードの
三者を自動的に切換えるようにした一例を第11図，第12
図により説明する。Next, an example in which the normal mode, the receiving priority mode, and the exit priority mode are automatically switched is shown in FIG. 11 and FIG.
It will be described with reference to the drawings.
第11図は立体駐車場と公共道路との関係を示すものであ
る。80は第１図〜第４図に示した立体駐車場であり、図
において横方向にスタッカクレーン１が走行する。立体
駐車場80の入出庫口13から退出した車両は図において左
端に向けて直進して立体駐車場80の前方の退出路81を通
り、歩道83を横断し、公共道路85に至る。駐車しようと
する車両は立体駐車場80に平行な進入路87を通り、立体
駐車場の右端でＵターンして入出庫口13に至る。進入路
87の入口には車両の通過数を検出する検出器90を設けて
いる。この検出器は光学式等の公知のものを用いること
ができる。Figure 11 shows the relationship between the multi-storey car park and public roads. Reference numeral 80 denotes the multi-story parking lot shown in FIGS. 1 to 4, in which the stacker crane 1 travels laterally. A vehicle exiting from the entrance / exit 13 of the multistory parking lot 80 goes straight toward the left end in the figure, passes through an exit route 81 in front of the multistory parking lot 80, crosses a sidewalk 83, and reaches a public road 85. The vehicle to be parked passes through the approach road 87 parallel to the multi-storey car park 80 and makes a U-turn at the right end of the multi-storey car park to reach the entrance / exit 13. Approach road
At the entrance of 87, a detector 90 for detecting the number of passing vehicles is provided. As this detector, a known one such as an optical type can be used.
第12図によりモードの切替えについて説明する。このモ
ード切替は各組毎に行う。これは所定時間毎に実行す
る。The mode switching will be described with reference to FIG. This mode switching is performed for each group. This is executed every predetermined time.
出庫要求数N0が所定数K0よりも少く、かつ入庫要求数Ni
が所定数Kiよりも少い場合は、通常モードで運転を行
う。（ステップS61,S63,S73） 出庫要求数N0は各組毎の出庫要求数である。The number N 0 of outgoing requests is less than the predetermined number K 0 , and the number N of incoming requests is Ni.
If is less than the predetermined number Ki, the operation is performed in the normal mode. (Steps S61, S63, S73) The number of shipping requests N 0 is the number of shipping requests for each group.
入庫要求数Niは、進入路87の入口から入出庫口13の直前
までの待機領域に待機している車両数を基準として定め
る。即ち、入庫要求数Niは前記待機している車両のう
ち、それぞれの組で入庫可能な数である。例えば、待機
している車両数よりも２つの組で入庫可能な数の方が大
きければ、待機している車両数を２で除した値がそれぞ
れの組の入庫要求数Niとなる。但し、一方の組の入庫可
能数が少く、他方の組の入庫可能数が多い場合があるの
で、この両者の比で待機している車両数を除し、それぞ
れの組の入庫要求数Niを求めるのが良い。待機している
車両数いの方が入庫可能数よりも大きい場合は、待機し
ている車両数は入庫可能数である。The required number of storages Ni is determined based on the number of vehicles waiting in the standby area from the entrance of the approach path 87 to immediately before the entrance / exit opening 13. That is, the required number of storages Ni is the number that can be stored in each group among the waiting vehicles. For example, if the number of vehicles that can be stored in two groups is greater than the number of vehicles that are waiting, the value obtained by dividing the number of vehicles that are waiting by 2 is the storage request number Ni of each group. However, the number of vehicles that can be stored in one group may be small and the number of vehicles that can be stored in the other group may be large. Good to ask. When the number of vehicles waiting is larger than the number of vehicles that can be stored, the number of vehicles waiting is the number of vehicles that can be stored.
待機している車両数は、進入路87の入口の検知器90が検
出した車両の通過数の累計値と入庫させた車両の累計値
との差により求める。The number of vehicles waiting is determined by the difference between the cumulative value of the number of vehicles passing through detected by the detector 90 at the entrance of the approach path 87 and the cumulative value of vehicles that have been parked.
出庫要求数N0が所定数K0よりも大きいか又は入庫要求数
Niが所定数Kiよりも大きい場合は、ステップS67に移
る。N0/Niが所定値K3未満の場合は入庫優先モードで運
転させる。（ステップS71）N0/NiがK3以上でK4（K4＞
K3）以下の場合は通常モードで運転させる。（ステップ
S73）N0/NiがK4よりも大きければ出庫優先モードで運転
させる。（ステップS75） 入庫優先モードは例えば第５図，第７図に示すとおりで
ある。出庫優先モードは例えば第６図，第８図に示すと
おりである。利用者の公平を考慮しなければ、出庫優先
モードで出庫のみを連続させてもよいし、入庫優先モー
ドで入庫のみを連続させてもよい。Number of outgoing requests N 0 is greater than the specified number K 0 or number of incoming requests
If Ni is larger than the predetermined number Ki, the process proceeds to step S67. If N 0 / Ni is less than the predetermined value K 3, the system is operated in the storage priority mode. (Step S71) When N 0 / Ni is K 3 or more, K 4 (K 4 ＞
K 3 ) Operate in normal mode in the following cases. (Step
S73) If N 0 / Ni is larger than K 4 , operate in the shipping priority mode. (Step S75) The storage priority mode is as shown in FIGS. 5 and 7, for example. The shipping priority mode is as shown in FIGS. 6 and 8, for example. If the user's fairness is not taken into consideration, only the delivery may be continued in the delivery priority mode, or only the receipt may be continued in the delivery priority mode.
例えば、K0は10,Kiは10,K3は0.6,K4は1.5である。これ
らは各組の棚数、公平感の検討，経験により定める。For example, K 0 is 10, Ki is 10, K 3 is 0.6, and K 4 is 1.5. These are determined by the number of shelves in each group, consideration of fairness, and experience.
これによれば、入出庫の要求量に応じてモードを自動的
に切換えるので、最適のモードで運転できるものであ
る。According to this, the mode is automatically switched according to the required quantity of loading and unloading, so that the operation can be performed in the optimum mode.
待機している車両数は進入路35,87上の最後尾の車両の
位置等によってもほぼ認識できる。The number of waiting vehicles can be almost recognized by the position of the last vehicle on the approach roads 35 and 87.
通常モード、入庫優先モード及び出庫優先モードのう
ち、いずれを自動切替えの対象とするかは立体駐車場の
用途によって定める。Which of the normal mode, the warehousing priority mode and the warehousing priority mode is to be automatically switched is determined depending on the use of the multi-storey parking lot.
上記実施例では、一組の入出庫口13A,13Bを同一行に設
けているが、近接していれば異行（例えば、隣接した
行）に設けてもよい。In the above embodiment, the pair of loading / unloading ports 13A and 13B are provided in the same row, but they may be provided in different rows (for example, adjacent rows) as long as they are close to each other.
また、立体駐車場の用途においては、優先モードは入庫
又は出庫の一方のみとなる。Further, in the use of a multi-storey parking lot, the priority mode is only one of entry and exit.
また、格納領域よりも入出庫領域を上方に設けた場合に
も利用できるものである。この場合、スタッカクレーン
の移載口は棚群の最上段となる。It can also be used when the storage area is provided above the storage area. In this case, the transfer port of the stacker crane is at the top of the shelves.
また、棚群が１組であれば、棚群の側方に入出庫口を設
置してもよい。Further, if there is only one set of shelves, the loading / unloading port may be installed on the side of the group of shelves.
また、スタッカクレーンを用いた機械式の立体駐車場以
外の機械式の駐車場、例えば平面潤滑式の機械式駐車場
等にも用いることができるものである。Further, it can be used in a mechanical parking lot other than a mechanical multi-storey parking lot using a stacker crane, for example, a plane lubrication type mechanical parking lot.
以上の如く本発明によれば、入出庫の予想に応じてリフ
タの待機位置を定めているので、連続する入庫、連続す
る出庫のそれぞれに対して短時間に処理することができ
るものである。As described above, according to the present invention, since the standby position of the lifter is set according to the expected arrival and departure, it is possible to process each of the consecutive receipts and the consecutive departures in a short time.
第１図は本発明の一実施例の機械式駐車場の平面図、第
２図は第１図の２−２断面図、第３図は第２図の３−３
断面図、第４図は本発明の一実施例の制御装置の構成
図、第５図は入庫優先モードにおいて出庫要求のあった
場合の一実施例のフローチャート、第６図は出庫優先モ
ードにおいて入庫要求のあった場合の一実施例のフロー
チャート、第７図は入庫優先モードにおいて出庫要求の
あった場合の他の実施例のフローチャート、第８図は出
庫優先モードにおいて入庫要求のあった場合の他の実施
例のフローチャート、第９図は通常モードと出庫優先モ
ードとを自動的に切換える場合の一実施例のフローチャ
ート、第10図は第９図の出庫優先モードのフローチャー
ト、第11図は公共道路に対する立体駐車場の配置を示す
平面図、第12図は通常モード、入庫優先モード及び出庫
優先モードとを自動的に切換える場合の一実施例のフロ
ーチャートである。 １……スタッカクレーン、4,4A,5,5A……棚群、10A,10
B,11A〜11D……コンベヤ、12A,12B……リフタ、13A,13B
……入出庫口、21A,21B……パレットマガジン、35……
進入路、36……退出路、50……入庫誘導用表示器、52…
…車両検出器、62……入庫指令器、63……出庫指令器、
64……モード指令器、80……立体駐車場、81……退出
路、83……公共道路、87……進入路、90……検出器1 is a plan view of a mechanical parking lot according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1, and FIG. 3 is taken along line 3-3 of FIG.
Sectional view, FIG. 4 is a block diagram of a control device according to one embodiment of the present invention, FIG. 5 is a flowchart of one embodiment when a delivery request is issued in the receipt priority mode, and FIG. 6 is receipt in the delivery priority mode. FIG. 7 is a flowchart of an embodiment when there is a request, FIG. 7 is a flowchart of another embodiment when there is a delivery request in the receipt priority mode, and FIG. 8 is another when a receipt request is in the delivery priority mode. 9 is a flow chart of an embodiment in the case of automatically switching between the normal mode and the delivery priority mode, FIG. 10 is a flow chart of the delivery priority mode of FIG. 9, and FIG. 11 is a public road. FIG. 12 is a plan view showing the arrangement of a multi-storey parking lot with respect to the above, and FIG. 12 is a flowchart of an embodiment in which the normal mode, the entry priority mode, and the exit priority mode are automatically switched. 1 …… Stacker crane, 4,4A, 5,5A …… Shelves, 10A, 10
B, 11A to 11D …… Conveyor, 12A, 12B …… Lifter, 13A, 13B
…… Entry / exit, 21A, 21B …… Pallet magazine, 35 ……
Entry route, 36 ... Exit route, 50 ... Incoming parking guidance display, 52 ...
… Vehicle detector, 62 …… Incoming command, 63 …… Outgoing command,
64: Mode commander, 80: Multi-storey car park, 81: Exit route, 83: Public road, 87: Approach route, 90: Detector
Claims (18)
するリフタと、 からなる機械式駐車場において、 入庫が可能な状態において、前記リフタの車両を載せる
面を前記入出庫口の高さ位置に待機させる入庫優先モー
ドと、入庫および出庫が可能な状態において、前記リフ
タの前記面を前記格納部に待機させる出庫優先モード
と、を備え、 前記モードのうちの１つを選択して入出庫を行わせるこ
と、 を特徴とする機械式駐車場の運転方法。1. A machine comprising: a storage unit for storing a vehicle; a loading / unloading port used for loading and unloading; and a lifter for transporting the vehicle between a height position of the loading / unloading port and the storage unit. In a parking lot, in a loading priority mode in which a surface of the lifter on which a vehicle is placed is waited at a height position of the loading and unloading entrance in a loading enabled state, and in a loading and unloading enabled state, the loading surface of the lifter is loaded. And a warehousing priority mode in which the storage section is made to stand by in the storage unit, and one of the modes is selected to carry out warehousing and unloading.
するリフタと、 からなる機械式駐車場において、 前記リフタの車両を載せる面を前記入出庫口の高さ位置
に待機させる入庫優先モードと、前記リフタの前記面を
前記格納部に待機させる出庫優先モードと、を備え、 前記モードのうちの１つを選択すると共に、選択したモ
ードを実行する時間を指示すること、 を特徴とする機械式駐車場の運転方法。2. A machine comprising: a storage unit for storing a vehicle; a loading / unloading port used for loading and unloading; and a lifter for transporting the vehicle between the height position of the loading / unloading port and the storage unit. In a parking lot, comprising: a loading priority mode in which a surface of the lifter on which a vehicle is placed stands by at a height position of the loading / unloading port, and a loading priority mode in which the surface of the lifter is placed in the storage unit. A method of operating a mechanical parking lot, characterized by selecting one of the modes and instructing a time for executing the selected mode.
するリフタと、 からなる機械式駐車場において、 前記リフタの車両を載せる面を前記入出庫口の高さ位置
に待機させる入庫優先モードと、前記リフタの前記面を
前記格納部に待機させる出庫優先モードと、を備え、 出庫要求数と入庫要求数とを求め、その両者の値によっ
て前記出庫優先モードと前記入庫優先モードとのうちの
１つを選択して入出庫を行わせること、 を特徴とする機械式駐車場の運転方法。3. A machine comprising: a storage unit for storing a vehicle; a loading / unloading port used for loading and unloading; and a lifter for transporting the vehicle between the height position of the loading / unloading port and the storage unit. In a parking lot, a loading priority mode in which the surface of the lifter on which the vehicle is placed is placed on standby at the height position of the loading / unloading port, and a loading priority mode in which the surface of the lifter is placed in the storage section is provided. The number of requests and the number of requests for warehousing are obtained, and one of the warehousing priority mode and the warehousing priority mode is selected according to the values of both of them to carry out warehousing and unloading. how to drive.
するリフタと、 からなる機械式駐車場において、 前記リフタの車両を載せる面を前記入出庫口の高さ位置
に待機させる入庫優先モードと、前記リフタの前記面を
前記格納部に待機させる出庫優先モードと、を備え、 出庫要求数と入庫要求数とを求め、その両者の値によっ
て前記出庫優先モードと前記入庫優先モードとのうちの
１つを選択して入出庫を行わせ、 前記入庫要求数は前記入出庫口に接続した進入路を通過
する車両を計数して求めること、 を特徴とする機械式駐車場の運転方法。4. A machine comprising: a storage unit for storing a vehicle; a loading / unloading port used for loading and unloading; and a lifter for transporting the vehicle between a height position of the loading / unloading port and the storage unit. In a parking lot, there are provided a loading priority mode in which the surface of the lifter on which the vehicle is placed stands by at the height position of the loading / unloading port, and a loading priority mode in which the surface of the lifter is placed in the storage unit. The number of requests and the number of requests for warehousing are obtained, and one of the warehousing priority mode and the above-mentioned warehousing priority mode is selected according to the values of both of them to carry out warehousing, and the number of warehousing requests is carried out at the warehousing / exiting port. A method of driving a mechanical parking lot, characterized in that the number of vehicles passing through a connected approach road is counted and obtained.
するリフタと、 からなる機械式駐車場において、 前記リフタの車両を載せる面を前記入出庫口の高さ位置
に待機させる入庫優先モードと、前記リフタの前記面を
前記格納部に待機させる出庫優先モードと、を備え、 出庫要求数と入庫要求数とを求め、その両者の値によっ
て前記出庫優先モードと前記入庫優先モードとのうちの
１つを選択して入出庫を行わせ、 前記出庫要求数は駐車カードの投入によって出庫を求め
た数であること、 を特徴とする機械式駐車場の運転方法。5. A machine comprising: a storage unit for storing a vehicle; a loading / unloading port used for loading and unloading; and a lifter for transporting the vehicle between the height position of the loading / unloading port and the storage unit. In a parking lot, a loading priority mode in which the surface of the lifter on which the vehicle is placed is placed on standby at the height position of the loading / unloading port, and a loading priority mode in which the surface of the lifter is placed in the storage section is provided. The number of requests and the number of warehousing requests are obtained, and one of the warehousing priority mode and the warehousing priority mode is selected according to the values of both of them to carry out warehousing, and the number of warehousing requests is determined by inserting a parking card. A method of operating a mechanical parking lot, which is characterized in that the number of garages is calculated.
するリフタと、 からなる機械式駐車場において、 入庫が可能な状態において、前記リフタの車両を載せる
面を前記入出庫口の高さ位置に待機させる入庫優先モー
ドと、入庫および出庫が可能な状態において、前記リフ
タの前記面を前記格納部に待機させる出庫優先モード
と、を備え、 前記モードのうちの１つを選択して入出庫を行わせ、 選択したモードにおける運転中において非選択モードの
入出庫の要求がなされた場合に、前記リフタを前記非選
択モードの入出庫のために動作されて入出庫を行い、該
入出庫の終了によって前記リフタを前記選択モードで待
機させること、 を特徴とする機械式駐車場の運転方法。6. A machine comprising: a storage unit for storing a vehicle; a loading / unloading port used for loading and unloading; and a lifter for transporting the vehicle between the height position of the loading / unloading port and the storage unit. In a parking lot, in a loading priority mode in which a surface of the lifter on which a vehicle is placed is waited at a height position of the loading and unloading entrance in a loading enabled state, and in a loading and unloading enabled state, the loading surface of the lifter is loaded. And a loading / unloading priority mode in which the storage section is placed on standby in the storage unit. One of the modes is selected for loading / unloading, and a request for loading / unloading in the non-selection mode is made during operation in the selected mode. In this case, the lifter is operated for loading and unloading in the non-selection mode to carry out loading and unloading, and when the loading and unloading is completed, the lifter is made to wait in the selection mode. Driving method.
するリフタと、 からなる機械式駐車場において、 前記リフタの車両を載せる面を前記入出庫口の高さ位置
に待機させる入庫優先モードと、前記リフタの前記面を
前記格納部に待機させる出庫優先モードと、を備え、 前記モードのうちの１つを選択して入出庫を行わせ、 選択したモードにおける運転中において非選択モードの
入出庫の要求がなされた場合に、該要求された時刻の前
に受付けた前記選択モードの入出庫の終了によって、前
記リフタを前記非選択モードの入出庫のために動作させ
て入出庫を行い、該入出庫の終了によって前記リフタを
前記選択モードで待機させること、 を特徴とする機械式駐車場の運転方法。7. A machine comprising: a storage unit for storing a vehicle; a loading / unloading port used for loading and unloading; and a lifter for transporting the vehicle between the height position of the loading / unloading port and the storage unit. In a parking lot, comprising: a loading priority mode in which a surface of the lifter on which a vehicle is placed stands by at a height position of the loading / unloading port, and a loading priority mode in which the surface of the lifter is placed in the storage unit. When one of the modes is selected to carry out warehousing, and when a request for warehousing and unloading in a non-selection mode is made during operation in the selected mode, the selection mode accepted before the requested time. The loading and unloading of the lifter is performed for loading and unloading in the non-selection mode when the loading and unloading of the lifter is completed, and the lifter is made to stand by in the selection mode when the loading and unloading is completed. formula How to drive a parking lot.
するリフタと、 からなる機械式駐車場において、 前記リフタの車両を載せる面を前記入出庫口の高さ位置
に待機させる入庫優先モードと、前記リフタの前記面を
前記格納部に待機させる出庫優先モードと、を備え、 前記モードのうちの１つを選択して入出庫を行わせ、 前記選択したモードが前記出庫優先モードである場合に
おいて、前記入出庫口に接続した車両の進入路の車両を
検出器によって検出した場合に、前記リフタを該車両の
入庫のために動作させ、該入庫の終了によって前記リフ
タを前記出庫優先モードで待機させること、 を特徴とする機械式駐車場の運転方法。8. A machine comprising: a storage unit for storing a vehicle; a loading / unloading port used for loading and unloading; and a lifter for transporting the vehicle between the height position of the loading / unloading port and the storage unit. In a parking lot, comprising: a loading priority mode in which a surface of the lifter on which a vehicle is placed stands by at a height position of the loading / unloading port, and a loading priority mode in which the surface of the lifter is placed in the storage unit. In the case where one of the modes is selected to carry out warehousing, and the selected mode is the warehousing priority mode, when a vehicle on the approach road of the vehicle connected to the warehousing entrance is detected by a detector In the method of operating a mechanical parking lot, the lifter is operated to store the vehicle, and the lifter is made to stand by in the leaving priority mode upon completion of the storage.
するリフタと、 からなる機械式駐車場において、 入庫が可能な状態において、前記リフタの車両を載せる
面を前記入出庫口の高さ位置に待機させる入庫優先モー
ドと、入庫および出庫が可能な状態において、前記リフ
タの前記面を前記格納部に待機させる出庫優先モード
と、を備え、 前記モードのうちの１つを選択して入出庫を行わせ、 前記選択したモードが前記入庫優先モードである場合に
おいて、出庫指令器による出庫指令を検出した場合に、
前記リフタを該車両の出庫のために動作させて、該出庫
の終了によって前記リフタを前記入庫優先モードで待機
させること、 を特徴とする機械式駐車場の運転方法。9. A machine comprising: a storage unit for storing a vehicle; a loading / unloading port used for loading and unloading; and a lifter for transporting the vehicle between the height position of the loading / unloading port and the storage unit. In a parking lot, in a loading priority mode in which a surface of the lifter on which a vehicle is placed is waited at a height position of the loading and unloading entrance in a loading enabled state, and in a loading and unloading enabled state, the loading surface of the lifter is loaded. In the case where the storage priority is set in the storage unit, the storage commander is configured to select one of the modes to perform storage and removal, and when the selected mode is the storage priority mode. When a shipping command is detected,
A method of operating a mechanical parking lot, wherein the lifter is operated for leaving the vehicle, and the lifter is made to stand by in the entry priority mode when the exit of the vehicle is completed.
するリフタと、 入庫が可能な状態において、前記リフタの車両を載せる
面を前記入出庫口の高さ位置に待機させる入庫優先モー
ドと、入庫および出庫が可能な状態において、前記リフ
タの前記面を前記格納部に待機させる出庫優先モード
と、を備えた制御手段と、 前記モードのいずれで動作させるかを前記制御手段に対
して指示する指示手段と、 からなる機械式駐車場。10. A storage unit for storing a vehicle, a loading / unloading port used for loading and unloading, a lifter for transporting the vehicle between the height position of the loading / unloading port and the storage unit, and loading is possible. In such a state, a loading priority mode in which the surface of the lifter on which the vehicle is placed stands by at the height position of the loading / unloading port, and a loading / unloading state in which the surface of the lifter waits in the storage unit in a state where loading and unloading are possible A mechanical parking lot comprising: a control unit having a priority mode; and an instruction unit for instructing the control unit which one of the modes to operate.
するリフタと、 前記リフタの車両を載せる面を前記入出庫口の高さ位置
に待機させる入庫優先モードと、前記リフタの前記面を
前記格納部に待機させる出庫優先モードと、を備えた制
御手段と、 前記モードのいずれで動作させるかを選択すると共に、
選択したモードを実行する時間を前記制御手段に対して
指示する指示手段と、 からなる機械式駐車場。11. A storage unit for storing a vehicle, a loading / unloading port used for loading and unloading, a lifter for transporting the vehicle between the height position of the loading / unloading port and the storage unit, and the lifter. In any of the above modes, there is provided a control means including a loading priority mode in which a surface on which a vehicle is placed stands by at the height position of the loading / unloading port, and a loading priority mode in which the surface of the lifter is placed in the storage unit. While choosing whether to operate,
A mechanical parking lot comprising: instruction means for instructing the control means when to execute the selected mode.
するリフタと、 前記リフタの車両を載せる面を前記入出庫口の高さ位置
に待機させる入庫優先モードと、前記リフタの前記面を
前記格納部に待機させる出庫優先モードと、を備えた制
御手段と、 出庫要求数と入庫要求数とを求め、その両者の値によっ
て前記出庫優先モードと前記入庫優先モードとのうちの
１つを選択して前記制御手段に指示する指示手段と、 からなる機械式駐車場。12. A storage unit for storing a vehicle, a loading / unloading port used for loading and unloading, a lifter for transporting the vehicle between the height position of the loading / unloading port and the storage unit, and the lifter. Control means provided with a storage priority mode in which the surface on which the vehicle is placed stands by at the height position of the storage port, and a storage priority mode in which the surface of the lifter stands by in the storage section; A mechanical parking lot comprising: an instruction means for determining the number of requests, selecting one of the exit priority mode and the entry priority mode according to the values of both, and instructing the control means.
するリフタと、 前記リフタの車両を載せる面を前記入出庫口の高さ位置
に待機させる入庫優先モードと、前記リフタの前記面を
前記格納部に待機させる出庫優先モードと、を備えた制
御手段と、 出庫要求数と入庫要求数を求め、その両者の値によって
前記出庫優先モードと前記入庫優先モードとのうちの１
つを選択して前記制御手段に指示する指示手段と、 前記指示手段は前記入出庫口に接続した進入路を通過す
る車両を計数して前記入庫要求数を求めるものであるこ
と、 を特徴とする機械式駐車場。13. A storage unit for storing a vehicle, a loading / unloading port used for loading and unloading, a lifter for transporting the vehicle between the height position of the loading / unloading port and the storage unit, and the lifter. Control means provided with a storage priority mode in which the surface on which the vehicle is placed stands by at the height position of the storage port, and a storage priority mode in which the surface of the lifter stands by in the storage section; The number of requests is calculated, and one of the delivery priority mode and the receipt priority mode is selected according to the values of both.
An instructing means for selecting one of them and instructing the control means, wherein the instructing means counts the number of vehicles passing through an approach road connected to the entry / exit port to obtain the requested entry number. Mechanical parking lot.
するリフタと、 前記リフタの車両を載せる面を前記入出庫口の高さ位置
に待機させる入庫優先モードと、前記リフタの前記面を
前記格納部に待機させる出庫優先モードと、を備えた制
御手段と、 出庫要求数と入庫要求数を求め、その両者の値によって
前記出庫優先モードと前記入庫優先モードとのうちの１
つを選択して前記制御手段に指示する指示手段と、 前記指示手段は駐車カードの投入によって出庫を求めた
数を計数して前記出庫要求数を求めるものであること、 を特徴とする機械式駐車場。14. A storage unit for storing a vehicle, a loading / unloading port used for loading and unloading, a lifter for transporting the vehicle between the height position of the loading / unloading port and the storage unit, and the lifter Control means provided with a storage priority mode in which the surface on which the vehicle is placed stands by at the height position of the storage port, and a storage priority mode in which the surface of the lifter stands by in the storage section; The number of requests is calculated, and one of the delivery priority mode and the receipt priority mode is selected according to the values of both.
An instruction means for selecting one of the two and instructing the control means, and the instruction means is for counting the number of delivery requests obtained by inserting a parking card to obtain the request number of delivery. Parking Lot.
するリフタと、 入庫が可能な状態において、前記リフタの車両を載せる
面を前記入出庫口の高さ位置に待機させる入庫優先モー
ドと、入庫および出庫が可能な状態において、前記リフ
タの前記面を前記格納部に待機させる出庫優先モード
と、を備えた制御手段と、 前記モードのいずれで動作させるかを前記制御手段に対
して指示する指示手段と、からなり、 前記制御手段は、前記指示手段で指示したモードにおけ
る運転中において非指示モードの入出庫の要求がなされ
た場合に、前記リフタを前記非指示モードの入出庫のた
めに動作させて入出庫を行い、該入出庫の終了によって
前記リフタを前記指示モードで待機させるものであるこ
と、 を特徴とする機械式駐車場。15. A storage unit for storing a vehicle, a loading / unloading port used for loading and unloading, a lifter for transporting the vehicle between the height position of the loading / unloading port and the storage unit, and loading is possible. In such a state, a loading priority mode in which the surface of the lifter on which the vehicle is placed stands by at the height position of the loading / unloading port, and a loading / unloading state in which the surface of the lifter waits in the storage unit in a state where loading and unloading are possible A priority mode, and an instruction means for instructing the control means which one of the modes to operate, the control means being in operation in the mode instructed by the instruction means. In the non-instruction mode, the lifter is operated to move in and out in the non-instruction mode to carry out the loading and unloading, and when the loading and unloading is completed, the lifter is operated by the finger. It is intended to stand in the mode, the mechanical parking and wherein.
するリフタと、 前記リフタの車両を載せる面を前記入出庫口の高さ位置
に待機させる入庫優先モードと、前記リフタの前記面を
前記格納部に待機させる出庫優先モードと、を備えた制
御手段と、 前記モードのいずれで動作させるかを前記制御手段に対
して指示する指示手段と、からなり、 前記制御手段は、前記指示手段で指示したモードにおけ
る運転中において非指示モードの入出庫の要求がなされ
た場合に、該要求された時刻の前に受付けた前記指示モ
ードの入出庫の終了によって、前記リフタを前記非指示
モードの入出庫のために動作させて入出庫を行い、該入
出庫の終了によって前記リフタを前記指示モードで待機
させるものであること、 を特徴とする機械式駐車場。16. A storage unit for storing a vehicle, a loading / unloading port used for loading and unloading, a lifter for transporting the vehicle between the height position of the loading / unloading port and the storage unit, and the lifter. In any of the above modes, there is provided a control means including a loading priority mode in which a surface on which a vehicle is placed stands by at the height position of the loading / unloading port, and a loading priority mode in which the surface of the lifter is placed in the storage unit. Instructing means for instructing to the control means whether or not to operate, the control means, when a request of the storage of the non-instruction mode is made during operation in the mode instructed by the instruction means, Upon completion of the loading / unloading in the instruction mode received before the requested time, the lifter is operated for loading / unloading in the non-instruction mode to carry out the loading / unloading, and by the completion of the loading / unloading, the lifter is moved. It is intended to wait for the serial instruction mode, the mechanical parking and wherein.
するリフタと、 前記リフタの車両を載せる面を前記入出庫口の高さ位置
に待機させる入庫優先モードと、前記リフタの前記面を
前記格納部に待機させる出庫優先モードと、を備えた制
御手段と、 前記モードのいずれで動作させるかを前記制御手段に対
して指示する指示手段と、 前記入出庫口に接続した車両の進入路の車両を検出する
検出器と、からなり、 前記制御手段は、前記指示手段で指示したモードが前記
出庫優先モードである場合において、前記車両検出器に
よって車両を検出した場合に、前記リフタを該車両の入
庫のために動作させ、該入庫の終了によって前記リフタ
を前記出庫優先モードで待機させるものであること、 を特徴とする機械式駐車場。17. A storage unit for storing a vehicle, a loading / unloading port used for loading and unloading, a lifter for transporting the vehicle between the height position of the loading / unloading port and the storage unit, and the lifter. In any of the above modes, there is provided a control means including a loading priority mode in which a surface on which a vehicle is placed stands by at the height position of the loading / unloading port, and a loading priority mode in which the surface of the lifter is placed in the storage unit. The control means comprises an instruction means for instructing the control means whether or not to operate, and a detector for detecting a vehicle on an approach road of the vehicle connected to the loading / unloading port, wherein the control means instructs by the instruction means. In the case where the mode is the exit priority mode, when the vehicle is detected by the vehicle detector, the lifter is operated to store the vehicle, and the lifter is moved to the exit priority mode when the storage is completed. It is intended to stand, mechanical parking characterized.
するリフタと、 入庫が可能な状態において、前記リフタの車両を載せる
面を前記入出庫口の高さ位置に待機させる入庫優先モー
ドと、入庫および出庫が可能な状態において、前記リフ
タの前記面を前記格納部に待機させる出庫優先モード
と、を備えた制御手段と、 前記モードのいずれで動作させるかを前記制御手段に対
して指示する指示手段と、 出庫を指示する指令器と、からなり、 前記制御手段は、前記指示したモードが前記入庫優先モ
ードである場合において、前記出庫指令器による出庫指
令を検出した場合に、前記リフタを該車両の出庫のため
に動作させ、該出庫の終了によって前記リフタを前記入
庫優先モードで待機させるものであること、 を特徴とする機械式駐車場。18. A storage unit for storing a vehicle, a loading / unloading port used for loading and unloading, a lifter for transporting the vehicle between the height position of the loading / unloading port and the storage unit, and loading / unloading is possible. In such a state, a loading priority mode in which the surface of the lifter on which the vehicle is placed stands by at the height position of the loading / unloading port, and a loading / unloading state in which the surface of the lifter waits in the storage unit in a state where loading and unloading are possible A priority mode, control means having a priority mode, instruction means for instructing the control means which one of the modes is to be operated, and a commander for instructing warehousing. In the case where the done mode is the warehousing priority mode, when the warehousing command from the warehousing command device is detected, the lifter is operated for warehousing of the vehicle, and the lifter is operated by terminating the warehousing. It is intended to wait for the entry box priority mode mechanical parking characterized.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22393187A JPH0796857B2 (en) | 1987-07-10 | 1987-09-09 | Driving method of mechanical parking lot and mechanical parking lot |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17096187 | 1987-07-10 | ||
| JP62-170961 | 1987-07-10 | ||
| JP22393187A JPH0796857B2 (en) | 1987-07-10 | 1987-09-09 | Driving method of mechanical parking lot and mechanical parking lot |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0197762A JPH0197762A (en) | 1989-04-17 |
| JPH0796857B2 true JPH0796857B2 (en) | 1995-10-18 |
Family
ID=26493815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22393187A Expired - Fee Related JPH0796857B2 (en) | 1987-07-10 | 1987-09-09 | Driving method of mechanical parking lot and mechanical parking lot |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0796857B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2690021B2 (en) * | 1990-12-28 | 1997-12-10 | 株式会社ダイフク | Article storage facility |
-
1987
- 1987-09-09 JP JP22393187A patent/JPH0796857B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0197762A (en) | 1989-04-17 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |