JPH0792375B2 - 簡易型三次元測定機、その移送用収納箱及びその各軸部材間の直角度調整方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、三次元測定機に係り、
所定の部分に分割して移送し、現場で組み立てが可能な
簡易型三次元測定機に関する。

【０００２】

【背景技術】従来、三次元測定機には、門型、カンチレ
バー型等、各種のタイプが開発されている。これらの三
次元測定機は、通常、比較的大型であり、しかも極めて
高精度を要求されることから、メーカー側の工場で組み
立て、そのまま現場に移送するか、あるいは、分解して
現場に移送するにしても工場側の専門作業者が現場に出
向いて調整して固定しており、ユーザー側で分解した
り、組み立てる構造にはなっていない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の三次元測定機
は、前述のようにメーカー側が係わる部分が多いため、
高価になってしまうという問題点がある。一方、従来の
ノギス、マイクロメータ、ハイトゲージ等と同様に簡便
に使用できる安価な簡易型三次元測定機が望まれてい
る。

【０００４】本発明の目的は、安価で簡便に使用でき、
ユーザー側でも組み立て、分解が可能な簡易型三次元測
定機を提供するとともに、この簡易型三次元測定機を所
定のユニット単位に梱包して移送可能にするその移送用
収納箱を提供し、かつ、簡易型三次元測定機の各軸部材
間の直角度調整方法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、Ｘ軸部材を備
え、このＸ軸部材に摺動自在なＸスライダとＹ軸部材に
摺動自在なＹスライダとを分解可能にして前記目的を達
成しようとするものである。具体的には、本発明は、Ｘ
軸部材と、このＸ軸部材に摺動自在に支持されるＸスラ
イダと、このＸスライダに第１の角度調整手段を介して
組み立て、分解可能に取り付けられるＹスライダと、こ
のＹスライダに対し水平面内において軸方向摺動自在に
支持されるＹ軸部材と、このＹ軸部材の一端部に第２の
角度調整手段を介して取り付けられるＺスライダと、こ
のＺスライダに対し鉛直面内において軸方向摺動自在に
係合されるとともに、下端部に測定子が取り付けられる
Ｚ軸部材と、このＺ軸部材の重量に見合うバランス力を
有するとともに、Ｚ軸部材に連結され、かつ、前記Ｚス
ライダに固定された機体に支持されるバランス装置と、
を具備したことを特徴とする簡易型三次元測定機であ
る。本発明において、Ｘ軸部材は、メーカー側で予め用
意するコラムに、あるいは、ユーザー側で用意する適宜
な支持部材、例えば製造ライン中に配置される取付台、
各種装置のフレーム、その他に取付けられる。

【０００６】本発明に係る簡易型三次元測定機の移送用
収納箱は、必要に応じて用いられるコラム部収納箱と、
Ｘ軸部材及びＸスライダを収納するＸ軸部材部収納箱
と、組み立て状態にあるＹ軸部材及びＺ軸部材並びにこ
れを覆うＹ−Ｚ軸カバーとをＬ字形の開放側が向き合う
ように収納するＹ−Ｚ軸部材部収納箱と、これら各収納
箱を積み重ねて収納する外装箱とを具備して構成され
る。

【０００７】本発明に係る簡易型三次元測定機の各軸部
材間の直角度調整方法は、三次元測定機を設置する位置
に対応して配置した基盤上に直角基準器を設置するとと
もに、この直角基準器の一側面に沿って測定子を移動さ
せることで直角基準器の一側面とＸ軸部材とを平行に配
置し、次いで、前記一側面と直交する他側面に測定子を
接触させながら移動させ、この他側面とＹ軸部材とが平
行になるよう、すなわち、Ｘ軸部材とＹ軸部材とが直角
となるように、第１の角度調整手段に設けられたＸ−Ｙ
軸調整機構で調整し、以下、同様に、Ｙ軸部材とＺ軸部
材との直角度を第２の角度調整手段に設けられたＹ−Ｚ
軸調整機構で、かつ、Ｚ軸部材とＸ軸部材との直角度を
第１または第２の角度調整手段に設けられたＺ−Ｘ軸調
整機構でそれぞれ調整する方法である。

【０００８】

【作用】本発明に係る簡易型三次元測定機は、メーカー
側の工場で、例えば前述の調整方法で各軸部材間の直角
度を調整した後、Ｘ軸部材に取り付けられたＸスライダ
とＹスライダとを第１の角度調整手段の位置で分解し、
Ｘ軸部材及びＸスライダ等からなるＸ軸部材部と、Ｙス
ライダ、Ｙ軸部材、第２の角度調整手段、Ｚスライダ及
びＺ軸部材等からなるＹ−Ｚ軸部材部のユニットにし、
例えば、前述の移送用収納箱に収納してユーザー側の工
場に移送する。この際、簡易型三次元測定機がコラムを
有する場合には、コラムとＸ軸部材とを分解してコラム
等からなるコラム部のユニットも作成し、このユニット
も同時に移送する。

【０００９】ユーザー側の工場では、各ユニットを取り
出し、Ｘ軸部材をメーカー側で用意したコラムあるいは
ユーザー側で用意した適宜の支持部材に組み付け、Ｘ軸
部材に取付けられたＸスライダとＹスライダとを第１の
角度調整手段の位置で組み付ければ、三次元測定機とし
て使用可能となる。この際、ＸスライダとＹスライダと
は第１の角度調整手段の位置で組み付けるから、そのま
までＸ軸部材とＹ軸部材の直角度が設定されることとな
る。しかも、Ｙ軸部材とＺ軸部材とは組み立てられたま
まで移送されるから、これらの軸部材間の直角度の調整
も不要である。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１ないし図１１には本発明の第１実施例が示さ
れ、図１には、本実施例に係る簡易型三次元測定機１の
全体構成が示されている。

【００１１】図１において、三次元測定機１は、高さ調
整台座２を着脱可能に取り付けられた一対のコラム３を
備え、これらのコラム３は、基盤としての定盤４上に所
定間隔を置いて配置されるとともに、両コラム３の上端
間にはＸ軸部材５が掛け渡され、図示しないボルトで固
定されている。このＸ軸部材５には、ボックス状のＸス
ライダ６が軸方向に沿って摺動自在に支持され、このＸ
スライダ６上には第１の角度調整手段２０を介してＹス
ライダ７が固着されている。このＹスライダ７には、Ｘ
軸部材５と直交方向に配置されるＹ軸部材８が摺動自在
に挿入され、このＹ軸部材８の先端には、第２の角度調
整手段３０を介してＺスライダ９が取り付けられてい
る。このＺスライダ９には、測定軸としてのＺ軸部材１
１が鉛直方向摺動自在に挿入されている。このＺ軸部材
１１の下端には、タッチセンサプローブ等の測定子１２
が取り付けられている。一方、Ｙ軸部材８の後端には、
Ｙ軸部材８の先端側に取り付けられる第２の角度調整手
段３０、Ｚスライダ９、Ｚ軸部材１１、測定子１２、そ
の他の重量に見合った重量を有するバランス重錘１３が
取り付けられている。

【００１２】Ｚスライダ９の上部には、板金製の機体１
４が立設されている。従って、Ｚ軸部材１１は、Ｚスラ
イダ９を介して機体１４に鉛直方向移動自在に支持され
ていることになる。機体１４の上部には、Ｚ軸部材１
１、測定子１２等のＺ軸部材１１側の重量に対応したバ
ランス力を設定可能にされたバランス装置５０が設けら
れている。

【００１３】簡易型三次元測定機１のコラム３には、こ
の三次元測定機１で被測定物（図示せず）の寸法等を測
定するための演算手段１５０が接続され、適宜な位置、
例えば定盤４上に載置されている。定盤４上には、後に
詳述するこの簡易型三次元測定機１の直角度を調整する
際に用いられる直角基準器７０が載置される。

【００１４】図２ないし図４には、Ｘスライダ６とＹス
ライダ７との第１の角度調整手段２０を介しての連結構
造が示されている。これらの図において、Ｘスライダ６
は、複数のローラ８１を介してＸ軸部材５に支持され、
このＸスライダ６の上面には、固定ボルト８２を介して
Ｙスライダ７が組み立て、分解可能に固定されている。

【００１５】第１の角度調整手段２０は、Ｘスライダ６
の上面に所定間隔をあけて設けられた固定ピン２１と偏
心ピン２２とを備え、これらの固定ピン２１及び偏心ピ
ン２２のＸスライダ６からの突出した円周面は、それぞ
れＹスライダ７の一側面に設けられた基準面２３，２４
に当接されている。

【００１６】固定ピン２１は、Ｘスライダ６に接着剤、
圧入等の適宜な手段で固定され、一方、偏心ピン２２
は、Ｘ軸部材５とＹ軸部材８との角度調整前は回動可能
に取り付けられ、角度調整後は接着剤等で固定されるよ
うになっている。この偏心ピン２２は、図５に示される
ように、Ｘスライダ６に挿入される小径軸部２２Ａと、
この小径軸部２２Ａに偏心して設けられ、外周面を基準
面２４に当接される大径の偏心軸部２２Ｂとを備え、こ
の大径軸部２２Ｂの上面に形成されたすり割溝２２Ｃに
ドライバ（図示せず）の先端等を挿入して偏心ピン２２
を回動することにより、Ｘスライダ６とＹスライダ７と
の直角度、ひいては、Ｘ軸部材５とＹ軸部材８との直角
度が調整できるようになっている。

【００１７】すなわち、偏心ピン２２を回すと、基準面
２４が固定ピン２１を中心として傾き、Ｘスライダ６に
対するＹスライダ７の角度調整ができる。この角度調整
後、偏心ピン２２の固着を行うとともに、予め緩めにね
じ込まれていた固定ボルト８２を締め付けてＸスライダ
６とＹスライダ７との組み立て、固定が行われる。一
方、Ｘスライダ６とＹスライダ７との分解時は、固定ボ
ルト８２を外すことにより容易に行え、再組み立てする
時は、Ｙスライダ７の基準面２３，２４を固定ピン２１
及び偏心ピン２２に押し当てながら固定ボルト８２を締
め付けることで、再度Ｘスライダ６とＹスライダ７との
角度が直角状態で設定できる。

【００１８】ここにおいて、第１の角度調整手段２０の
固定ピン２１、偏心ピン２２及び基準面２３，２４によ
り、Ｘ−Ｙ軸調整機構２５が構成されている。

【００１９】Ｙスライダ７にも複数のローラ８３が設け
られ、これらのローラ８３を介してＹ軸部材８がＹスラ
イダ７に挿入、支持されている。

【００２０】図６ないし図８には、第２の角度調整手段
３０とＺスライダ９の部分の詳細構造が示されている。
第２の角度調整手段３０は、Ｙ軸部材８の端部にボルト
３１で固定される第１調整ブロック３２と、この第１調
整ブロック３２にボルト３３により組み立て、分解可能
に固定されるとともに、Ｚスライダ９にボルト３４によ
り組み立て、分解可能に固定される第２調整ブロック３
５とを備えている。

【００２１】第１、第２調整ブロック３２，３５は、ボ
ルト３３により互いに連結されるリブ３６，３７を備え
ている。第１調整ブロック３２のリブ３６には、所定間
隔をおいて固定ピン３８と偏心ピン３９とが設けられて
いる。一方、第２調整ブロック３５のリブ３７には、固
定ピン３８及び偏心ピン３９に対応した位置に、それぞ
れ基準面４１，４２が設けられている。これらの固定ピ
ン３８、偏心ピン３９及び基準面４１，４２の構造及び
作用はＸ−Ｙ軸調整機構２５のものと同様である。

【００２２】従って、ボルト３３を緩めた状態で偏心ピ
ン３９を回動させることにより、第１調整ブロック３２
に固定されたＹ軸部材８と、第２調整ブロック３５に固
定されたＺスライダ９、ひいては、Ｚ軸部材１１との直
角度を調整できるようになっている。ここにおいて、固
定ピン３８、偏心ピン３９及び基準面４１，４２によ
り、Ｙ−Ｚ軸調整機構４３が構成されている。

【００２３】Ｚスライダ９の第２調整ブロック３５が取
り付けられる面には、所定間隔をおいて固定ピン４４と
偏心ピン４５とが設けられている。一方、第２調整ブロ
ック３５の一側面には、固定ピン４４及び偏心ピン４５
に対応した位置に、それぞれ基準面４６，４７が設けら
れている。これらの固定ピン４４、偏心ピン４５及び基
準面４６，４７の構造及び作用もＸ−Ｙ軸調整機構２５
のものと同様である。

【００２４】従って、ボルト３４を緩めた状態で偏心ピ
ン４５を回動させることにより、第２調整ブロック３５
とＺスライダ９、ひいては、Ｚ軸部材１１との直角度を
調整できるようになっている。この際、第２調整ブロッ
ク３５には、第１調整ブロック３２、Ｙ軸部材８、Ｙス
ライダ７及びＸスライダ６を介してＸ軸部材５が連結さ
れているため、偏心ピン４５の操作によりＺ軸部材１１
とＸ軸部材５との直角度が調整できることになる。ここ
において、固定ピン４４、偏心ピン４５及び基準面４
６，４７により、Ｚ−Ｘ軸調整機構４８が構成されてい
る。

【００２５】Ｚスライダ９には複数のローラ８４を介し
てＺ軸部材１１が摺動自在に取り付けられている。Ｚス
ライダ９とＺ軸部材１１との間には、微動機構９０が設
けられている。この微動機構９０は、Ｚスライダ９に回
動自在、かつ、軸方向移動不可能に支持され、一端につ
まみ９１を有する微動ねじ９２と、この微動ねじ９２に
一端側を螺合されるとともに、Ｚスライダ９の前面側を
平面Ｃ字状（図８参照）に囲み、かつ、摺動自在に設け
られたブラケット９３と、このブラケット９３の一端側
にねじ込まれ、先端をＺ軸部材１１の一側面に当接可能
にされた受けねじ９４と、ブラケット９３の他端側にね
じ込まれ、先端をＺ軸部材１１の他側面に当接可能にさ
れ、かつ、外端につまみ９５を有するロックねじ９６と
を備えて構成されている。

【００２６】従って、ロックねじ９６を緩め、その先端
をＺ軸部材１１に当接させない状態ではＺ軸部材１１は
Ｚスライダ９に摺動自在とされる。一方、ロックねじ９
６をねじ込んで、ロックねじ９６と受けねじ９４とでＺ
軸部材１１をブラケット９３に固定した状態とし、この
状態で微動ねじ９２のつまみ９１を回転操作すれば、Ｚ
軸部材１１はＺスライダ９に対し鉛直方向に微動できる
こととなっている。なお、図示しないが、微動機構９０
と同様な機構がＸ軸部材５とＸスライダ６との間、及
び、Ｙ軸部材８とＹスライダ７との間にそれぞれ設けら
れている。

【００２７】バランス装置５０は、図９，１０に拡大し
て示されるように、機体１４に軸受１５を介して回転自
在に支持された回転軸５１を備え、この回転軸５１の中
央部には、ベアリング５２を介して中空円盤状の回転ド
ラム２５が回転自在に支持されている。回転ドラム５３
の外周には円周方向に沿って二条のガイド溝５４が形成
され、このガイド溝５４に沿ってワイヤ等からなる可撓
性部材５５が巻き掛けられている。この可撓性部材５５
の一端は、止め具５６を介してドラム５３の外周に固定
され、他端は連結具５７を介してＺ軸部材１１の上端に
連結されている。

【００２８】可撓性部材５５は、ワイヤ等の紐状のもの
の他、ベルト状のもの等でもよく、その材質も金属に限
らず、プラスチック、布等の天然繊維、硬質あるいは繊
維入りゴム、その他の材料を使用することができる。

【００２９】ドラム５３内には、Ｚ軸部材１１の重量と
バランスするバランス力を生じさせるためのぜんまいば
ね５８が配置され、このぜんまいばね５８の内端は止め
ねじ５９により回転軸５１に固定され、外端はピン６１
を介してドラム５３の内周に固定されている。

【００３０】回転軸５１には、ぜんまいばね５８による
バランス力を調整するためのバランス力調整手段６５が
設けられている。このバランス力調整手段６５は、回転
軸５１に固定されたウォームホイール６６と、このウォ
ームホイール６６に噛合されるウォーム６７と、このウ
ォーム６７が固定されるとともに機体１４に軸受１６を
介して回転自在に支持される操作軸６８と、この操作軸
６８の一端に固定されるつまみ６９とを備えて構成され
ている。

【００３１】なお、図中符号１７はＺ軸部材１１、Ｙ軸
部材８等の周囲を覆うカバーであり、操作軸６８の一端
はこのカバー１７の外方に位置され、この操作軸６８の
カバー１７からの突出部につまみ６９が固定されてい
る。

【００３２】次に、本実施例の作用について説明する。
簡易型三次元測定機１による被測定物（図示せず）の測
定方法は通常と同様であり、測定軸としてのＺ軸部材１
１を操作して、測定子１２を被測定物に当接させ、この
時の測定子１２の位置を図示しないＸ，Ｙ，Ｚ軸方向の
スケールで三次元的に検出するとともに、演算手段１５
０で演算して測定を行うものである。この際、バランス
装置５０のバランス力は、Ｚ軸部材１１を僅かな力で上
方に引上げ、図示しないストッパで停止されているよう
に調整される。

【００３３】バランス装置５０のバランス力の調整は、
つまみ６９を操作して行う。すなわち、つまみ６９を回
すと、ウォーム６７を介してウォームホイール６６が回
転され、このウォームホイール６６が固定された回転軸
５１が駆動される。これにより、止めねじ５９を介して
内端を固定されているぜんまいばね５８が、そのぜんま
いの巻き込み方向あるいはその逆方向へと回転され、ぜ
んまいばね５８のばね力が変化することとなる。これに
より、ぜんまいばね５８の外端がピン６１を介して固定
されている回転ドラム５３に、可撓性部材５５等を介し
て上端を吊られているＺ軸部材１１は、その上方への付
勢力が変化し、Ｚ軸部材１１の操作力、ひいては、測定
子１２の測定力も変化する。

【００３４】このようなＺ軸部材１１の操作力の調整
は、被測定物の性状、例えば、柔軟な材質等の性状、あ
るいは、形状等に応じて行われる。

【００３５】簡易型三次元測定機１のＸ，Ｙ，Ｚの各軸
部材５，８，１１間の直角度の調整は、次のようにして
行う。

【００３６】簡易型三次元測定機１が設置される定盤４
上に、互いに直交する三つの側面７１，７２，７３の直
角度が精密に設定された直角基準器７０を、その二側面
７１，７２が定盤４の上面に直立するようにして水平面
内の直交する二方向を設定可能な状態に配置する。この
直角基準器７０の直交二方向を設定する一側面７１に測
定子１２を接触させながら、Ｘスライダ６をＸ軸部材５
に沿って移動させる。この移動時のＸ，Ｙ，Ｚ軸方向の
測定値のうち、Ｙ軸方向の測定値が変化せずにＸ軸方向
の測定値が変化するようになるまで直角基準器７０の位
置調整をしてこの一側面７１とＸ軸方向とを平行にし、
この状態で直角基準器７０を定盤４上に固定する。

【００３７】次いで、直角基準器７０の一側面７１に直
交する他側面７２に測定子１２を接触させながらＹ軸部
材８をＹスライダ７に沿って移動させ、この移動時の
Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向の測定値のうち、Ｘ軸方向の測定値が
変化せずにＹ軸方向の測定値が変化するように第１の角
度調整手段２０のＸ−Ｙ軸調整機構２５を調整する。こ
の調整は、偏心ピン２２を僅かづつ回し、その回したた
び毎にＹ軸部材８を移動させてＸ軸方向の測定値をチェ
ックして行う。調整完了後にＸ−Ｙ軸調整機構２５の偏
心ピン２２を接着剤、あるいは図示しない偏心ピン固定
ねじ、その他の適宜な手段で固定し、更にボルト８２を
締め付けてＸスライダ６とＹスライダ７とを固定する。
これらの操作により、Ｘ軸部材５とＹ軸部材８との間の
直角度が設定される。

【００３８】Ｘ軸部材５とＹ軸部材８との直角度の設定
にあたり、Ｚ軸部材１１はロックねじ９６をねじ込むこ
とにより、Ｚスライダ９に固定しておくのがよい。

【００３９】次に、Ｙ軸部材８とＺ軸部材１１との直角
度を調整するが、この調整は、第２の角度調整手段３０
におけるＹ−Ｚ軸調整機構４３の操作により行う。ま
ず、定盤４上の直角基準器７０を側面７２を下方にして
起立させ、かつ、今まで下方にあった側面７３をほぼＹ
軸部材８と平行になるように配置する。この状態で、側
面７３に測定子１２を接触させながら、Ｙ軸部材８をＹ
スライダ７に沿って移動させ、Ｘ軸方向の測定値が変化
しないように角度基準器７０の側面７３の位置を調整し
て基準器７０を定盤４に固定する。これにより、角度基
準器７０の側面７３がＹ軸部材８と平行に設定される。

【００４０】このようにして、直角基準器７０の側面７
３がＹ軸方向と平行に設定されたら、Ｚ軸部材１１のロ
ックねじ９６を緩めるとともに、直角基準器７０のこの
側面７３に直交する鉛直方向の側面７１に沿って測定子
１２を接触させながら、Ｚ軸部材１１をＺスライダ９に
沿って移動させる。この移動時のＸ，Ｙ，Ｚ軸方向の測
定値のうち、Ｙ軸方向の測定値が変化せずにＺ軸方向の
測定値が変化するように第２の角度調整手段３０のＹ−
Ｚ軸調整機構４３を調整し、調整完了後にＹ−Ｚ軸調整
機構４３を固定する。このＹ−Ｚ軸調整機構４３による
調整は、ボルト３３を緩めた状態で偏心ピン３９を少し
ずつ回しながら行う。この偏心ピン３９の操作により、
第１調整ブロック３２に対する第２調整ブロック３５の
取り付け角度が固定ピン３８を中心として変化する。

【００４１】従って、第１調整ブロック３２に固定され
たＹ軸部材８に対し、第２調整ブロック３５を介してＺ
スライダ９に支持されたＺ軸部材１１が角度調整され、
両軸部材８，１１の直角度が設定される。このＹ−Ｚ軸
調整機構４３による調整は、Ｘ−Ｙ軸調整機構２５の場
合と同様であり、調整後、偏心ピン３９を接着剤等で固
定し、かつ、ボルト３３をねじ込んで第１、第２調整ブ
ロック３２，３５間を固定することも同様である。

【００４２】更に、Ｚ軸部材１１とＸ軸部材５との直角
度を調整するが、この調整は、第２の角度調整手段３０
におけるＺ−Ｘ軸調整機構４８の操作により行う。ま
ず、Ｙ軸部材８を図示しないロックねじによりＹスライ
ダ７に固定する。次に、定盤４上の直角基準器７０を側
面７２を下方にして起立させた状態のまま、側面７３を
ほぼＸ軸部材５と平行になるように配置する。この状態
で、側面７３に測定子１２を接触させながらＸスライダ
７をＸ軸部材５に沿って移動させ、Ｙ軸方向の測定値が
変化しないように角度基準器７０の側面７３の位置を調
整して基準器７０を定盤４に固定する。これにより、角
度基準器７０の側面７３がＸ軸部材５と平行に設定され
る。

【００４３】このようにして、直角基準器７０の側面７
３がＸ軸方向と平行に設定されたら、直角基準器７０の
この側面７３に直交する鉛直方向の側面７１に沿って測
定子１２を接触させながら、Ｚ軸部材１１をＺスライダ
９に沿って移動させる。この移動時のＸ，Ｙ，Ｚ軸方向
の測定値のうち、Ｘ軸方向の測定値が変化せずにＺ軸方
向の測定値が変化するように第２の角度調整手段３０に
設けられたＺ−Ｘ軸調整機構４８を調整し、調整完了後
にＺ−Ｘ軸調整機構４８を固定する。このＺ−Ｘ軸調整
機構４８による調整は、ボルト３４を緩めた状態で偏心
ピン４５を少しずつ回しながら行う。この偏心ピン４５
の操作により、第２調整ブロック３５に対するＺスライ
ダ９の取り付け角度が固定ピン４４を中心として変化す
る。

【００４４】従って、Ｘ軸部材５に、Ｘスライダ６、Ｙ
スライダ７、Ｙ軸部材８及び第１調整ブロック３２を介
して支持された第２調整ブロック３５に対し、Ｚスライ
ダ９に支持されたＺ軸部材１１が角度調整され、Ｘ，Ｚ
軸部材５，１１の直角度が設定される。このＺ−Ｘ軸調
整機構４８による調整は、Ｘ−Ｙ軸調整機構２５の場合
と同様であり、調整後、偏心ピン４５を接着剤等で固定
し、かつ、ボルト３４をねじ込んで第２調整ブロック３
５とＺスライダ９との間を固定することも同様である。

【００４５】以上のようにして簡易型三次元測定機１の
Ｘ，Ｙ，Ｚの各軸部材５，８，１１間の直角度の調整が
なされる。これらの調整は、メーカー側の工場において
調整の熟練者が行う。

【００４６】次に、本実施例に係る簡易型三次元測定機
１をメーカー側工場から出荷してユーザー側工場に設置
する場合の分解、組み立て方法及び移送方法について説
明する。前述のようにして角度調整が行われた簡易型三
次元測定機１は、移送にあたり、コラム３からＸ軸部材
５が取り外されるとともに、高さ調整台座２が取り外さ
れる。

【００４７】Ｘ軸部材５に支持されたＸスライダ６から
は、予めＹ−Ｚ軸カバー１７等が取り外された後、Ｙス
ライダ７がＹ軸部材８、第２の角度調整手段３０、Ｚス
ライダ９及びＺ軸部材１１とともに、第１の角度調整手
段２０の部分で取り外される。すなわち、Ｘスライダ６
とＹスライダ７とを固定する固定ボルト８２が外されて
両スライダ６，７が分離される。

【００４８】このようにして所定のユニット毎に分解さ
れた部品は、図１１に示されるように、移送用収納箱１
００に収納されて移送される。移送用収納箱１００は、
Ｘ軸部材部収納箱１０１、Ｙ−Ｚ軸部材部収納箱１０
６、コラム部収納箱１１１及びこれらの各収納箱１０
１，１０６，１１１を積み重ねて収納する木製、ダンボ
ール製等の外装箱１１６とを備えている。

【００４９】Ｘ軸部材部収納箱１０１には、Ｘ軸部材５
及びＸスライダ６が他の部材から分離して収納される。
このＸ軸部材収納箱１０１は、ダンボール等からなる箱
体１０２と、この箱体１０２内に収納され、発泡スチロ
ール成形体、プラスチックフィルムから形成されるバブ
ル状緩衝体等からなるクッション体１０３とから構成さ
れている。

【００５０】Ｙ−Ｚ軸部収納箱１０６には、Ｙ軸部材
８、このＹ軸部材８に組み付けられたＹスライダ７、Ｙ
軸部材８に第２の角度調整手段３０を介して取り付けら
れたＺスライダ９及びこのＺスライダ９に組み付けられ
るＺ軸部材１１を互いに組み合わせるとともに、Ｙ軸部
材８とＺ軸部材１１とを略Ｌ字形に位置させたＹ−Ｚ軸
部分組立体１８、並びに、このＹ−Ｚ軸部分組立体１８
の周囲を覆う略Ｌ字形に形成されたＹ−Ｚ軸カバー１７
が、そのＬ字形の開放側が互いに向き合うように配置さ
れ、他の部材から分離して収納される。このＹ−Ｚ軸部
材部収納箱１０６は、ダンボール等からなる箱体１０７
と、この箱体１０７内に収納され、発泡スチロール成形
体等からなるクッション体１０８とから構成されてい
る。

【００５１】コラム部収納箱１１１には、一対のコラム
３及び高さ調整台座２が、互いに、かつ、他の部材から
分離して収納されている。このコラム収納箱１１１は、
ダンボール等からなる箱体１１２と、この箱体１１２内
に収納され、発泡スチロール成形体等からなるクッショ
ン体１１３とから構成されている。この際、高さ調整台
座２が不要の場合は、一対のコラム３のみコラム部収納
箱１１１に収納する。

【００５２】このように各部分を分離して収納した各収
納箱１０１，１０６，１１１は、外装箱１１６内に収納
され、ユーザー側工場に移送される。ユーザー側工場で
は、各収納箱１０１，１０６，１１１から各部分を取り
出して組み立てる。組み立ては、一対のコラム３に必要
に応じて高さ調整台座２を取り付けた後、一対のコラム
３間に、Ｘスライダ６を有するＸ軸部材５を図示しない
ボルトで取り付ける。

【００５３】次いで、Ｘスライダ６にＹ−Ｚ軸部分組立
体１８のＹスライダ７をボルト８２により取り付ける。
この際、Ｙスライダ７の一側面に設けられた第１の角度
調整手段２０の基準面２３，２４を、Ｘスライダ６に設
けられた同じく第１の角度調整手段２０の固定ピン２１
及び偏心ピン２２に押しつけるようにし、この状態でボ
ルト８２をねじ込んで、Ｘスライダ６とＹスライダ７と
の固定を行う。これにより、Ｘスライダ６とＹスライダ
７とはメーカー側工場で角度調整した状態と同じ状態で
組み立てられ、三次元測定機に必要な各軸部材間の直角
度が容易に設定される。

【００５４】この後、Ｙ，Ｚ軸部分組立体１８にＹ−Ｚ
軸カバー１７を取り付け、更に、必要な配線の接続等を
行って簡易型三次元測定機１の組み立て作業を完了す
る。なお、組み立てられた三次元測定機１は、ユーザー
側にある適宜な定盤４上で使用される。

【００５５】前述のような本実施例によれば、次のよう
な効果がある。すなわち、本実施例に係る簡易型三次元
測定機１は、少なくともコラム３とＸ軸部材５、Ｘスラ
イダ６とＹスライダ７とがそれぞれ分解、組み立て可能
とされており、Ｘスライダ６とＹスライダ７との間には
第１の角度調整手段２０が設けられているから、各部を
分解して移送し、かつ、直角度を維持した状態で組み立
てることができる。従って、従来困難とされていたユー
ザー側での三次元測定機の組み立てを可能にできる。こ
のことから、簡易型三次元測定機１を一般的な流通機構
を通しての販売も可能になって安価、簡易な測定機とで
きる。また、第１の角度調整手段２０は、その構成が、
固定ピン２１、偏心ピン２２と基準面２３，２４とで構
成される簡易なものであり、安価に提供できる。

【００５６】更に、Ｙ軸部材８とＺスライダ９との間に
は、Ｙ−Ｚ軸調整機構４３及びＺ−Ｘ軸調整機構４８を
有する第２の角度調整手段３０が設けられているから、
Ｙ，Ｚ軸部材８，１１及びＺ，Ｘ軸部材１１，５間のそ
れぞれの直角度を容易に設定でき、その構成も簡易であ
るから、安価に提供できる。また、コラム３には必要に
応じて高さ調整台座２が取り付けられるようになってい
るから、測定子１２による測定範囲を高さ方向に調整す
ることができる。

【００５７】更に、移送用収納箱１００は、分解した部
分に対応した各部用の収納箱１０１，１０６，１１１を
有するから、適切な移送を行える。特に、Ｙ−Ｚ軸部材
部収納箱１０６は、Ｙ軸部材８とＺ軸部材１１とを略Ｌ
字状に配置することで、Ｙ−Ｚカバー１７と一緒にスペ
ース効率よく搬送できるという効果がある。

【００５８】また、バランス装置５０は、ぜんまいばね
５８、ドラム５３等を利用しているため、構造が簡単で
小型にでき、しかも特別な駆動力を必要としないという
効果がある。更に、ぜんまいばね５８のばね力は、調整
手段６５により容易に調整できるため、被測定物の性状
に合った測定力を容易に得ることができる。この調整手
段６５は、ウォーム６７と、ウォームホイール６６、つ
まみ６９を有する操作軸６８等から構成されているた
め、その調整作業が容易であり、しかも、ウォーム６７
とウォームホイール６６との作用により、ぜんまいばね
５８のばね力によりウォーム６７が取り付けられた操作
軸６８側が逆転される虞れもないため、特別な固定手段
等を有することなく、操作軸６８、あるいは回転軸５１
または回転ドラム５３の回転止めをでき、バランス力の
調整状態を維持することができる。また、バランス装置
５０は、従来のバランス重錘と異なり、自由に移動する
部材がないため、ぜんまいばね５８のばね力を強く調整
しておくこと等により、三次元測定機１の移送時に安定
して移送することができる。この際、ロックねじ９６を
用いてＺ軸部材１１を固定してもよいことは勿論であ
る。

【００５９】また、ぜんまいばね５８を巻き数の多い薄
いばねで構成すれば、Ｚ軸部材１１の測定範囲の全域に
渡って、ぜんまいばね５８によるばね力の変化を少なく
抑えることができ、操作力のばらつきも少なくできる。

【００６０】なお、第１実施例の構造、移送用収納箱、
調整方法は、前述のものに限定されるものではない。例
えば、第１実施例では、第２の角度調整手段３０にＺ−
Ｘ軸調整機構４８を設けたが、このＺ−Ｘ軸調整機構４
８は、第１の角度調整手段１０側に設けてもよい。この
場合の構造は、図６におけるＹ軸部材８をＸスライダと
みなし、Ｚスライダ９をＹスライダとみなし、更に、第
２の角度調整手段３０を第１の角度調整手段とみなせば
よい。このように、Ｚ−Ｘ軸調整機構４８は、第１、第
２の角度調整手段２０，３０のいずれかに設ければ足り
る。

【００６１】また、Ｙ軸部材８とＺ軸部材１１とは、第
２の角度調整手段３０における第１、第２調整ブロック
３２，３５の間、あるいは、第２調整ブロック３５とＺ
スライダ９との間で分解し、現場で組み立ててもよい。
この場合、基準面４１，４６，４２，４７を固定ピン３
８，４４及び偏心ピン３９，４５に当接させながら、ボ
ルト３３，３４をねじ込んで組み立てる。このようにＹ
軸部材８とＺ軸部材１１は分解してもよいが、Ｙ−Ｚ軸
カバー１７の収納との関係で、第１実施例のＹ−Ｚ軸部
材収納箱１０６を用いる場合は、スペース的利点はな
い。

【００６２】更に、第１、第２の角度調整手段２０，３
０において、角度調整する手段は、固定ピン２１，３
８，４４及び偏心ピン２２，３９，４５と、基準面２
３，２４，４１，４２，４６，４７とによるものに限ら
ず、他の構成でもよい。例えば、図１２に示されるよう
に、Ｘスライダ６とＹスライダ７とを例にとると、Ｘス
ライダ６には固定ピン１２１とブラケット１２６を介し
てねじ込まれた調整ねじ１２２が設けられ、一方、ボル
ト８１でＸスライダ６に固定されるＹスライダ７には、
固定ピン１２１と調整ねじ１２２とに対応して基準面１
２３，１２４が設けられた構成でもよい。このような構
成において、調整ねじ１２２を操作すれば、第１実施例
と同様にＸスライダ６とＹスライダ７との角度調整が行
われる。但し、第１実施例のようにすれば、設置スペー
スが少なく、かつ、部品点数も少ないという利点があ
る。

【００６３】また、第１実施例においては、Ｙ，Ｚ軸部
材８，１１及びＺ，Ｘ軸部材１１，５の直角度の調整に
あたり、その都度直角基準器７０の側面７３をＹ軸方向
あるいはＸ軸方向に平行に設定したが、直角基準器７０
の形状が図１に示されるものより、側面７１，７２の高
さが高く設定され、例えば側面７３を立設した状態と同
程度に設定されていれば、直角基準器７０の側面７３の
ＹあるいはＸ軸方向と平行の方向への調整は不要とな
る。すなわち、側面７１，７２の高さが高ければ、初め
に、Ｘ，Ｙ軸部材５，８の直角度を調整する際に、直角
基準器７０の一側面７１をＸ軸方向に調整しておけば、
他側面７２は必然的にＹ軸方向と平行になっている。こ
のため、Ｙ，Ｚ軸部材８，１１及びＺ，Ｘ軸部材１１，
５の直角度の設定の際は、直角基準器７０を固定したま
ま、他側面７２あるいは一側面７１を利用して測定子１
２をＺ軸方向に移動させることで、Ｙ−Ｚ軸調整あるい
はＺ−Ｘ軸調整ができるからである。従って、大型の直
角基準器７０を用いてこのような調整方法を行えば、調
整がより容易となる利点がある。

【００６４】また、バランス装置５０は、重錘、エアシ
リンダ等でもよいが、第１実施例によれば、小型、簡易
等の前述のような利点がある。このバランス装置５０の
取付け位置も機体１４の上端部に限らず、それより下方
位置でもよく、更には、剛性が許せばＹ−Ｚ軸カバー１
７等に取付けてもよい。要するに、バランス装置５０
は、Ｚスライダ９と連結されている部分に取付けられ、
かつ、Ｚ軸部材１１等の重量と釣合う構造であればよ
い。更に、高さ調整台座２はなくてもよく、その他、各
部の形状等も、第１実施例に限定されない。

【００６５】図１３には、本発明の第２実施例に係る簡
易型三次元測定機２０１が示されている。この第２実施
例は、第１実施例に係る三次元測定機１から一対のコラ
ム３及び高さ調整台座２の部分を取り外したものであ
る。従って、第２実施例の簡易型三次元測定機２０１
は、正確には三次元測定機用ヘッドとも考えられるが、
Ｘ軸部材５を適宜な部材に固定するだけで三次元測定が
できることから、本明細書では、第２実施例も三次元測
定機と呼称する。なお、以下の各実施例における前記第
１実施例と同一若しくは相当構成部分には同一符号を用
い、説明を省略または簡略にする。

【００６６】第２実施例に係る簡易型三次元測定機２０
１は、多少外観上の相違はあるものの、コラム３等を除
き第１実施例に係る三次元測定機１０１と同様の部材を
備えている。すなわち、三次元測定機２０１は、Ｘ軸部
材５を備え、このＸ軸部材５には、Ｘスライダ６が摺動
自在に支持されている。このＸスライダ６には、Ｙスラ
イダ７を介してＹ軸部材８が軸方向摺動自在に支持さ
れ、このＹ軸部材８の一端にはＺスライダ９を介してＺ
軸部材１１が鉛直方向摺動自在に支持されている。この
Ｚ軸部材１１の下端には測定子１２が取り付けられ、上
端側は図示しないバランス装置に連結されている。Ｙス
ライダ７、Ｙ軸部材８、Ｚスライダ９等を覆うように略
Ｌ字型のＹ−Ｚ軸カバー１７が取り付けられている。

【００６７】ここにおいて、Ｘスライダ６、Ｙスライダ
７、Ｙ軸部材８、Ｚスライダ９、Ｚ軸部材１１、Ｙ−Ｚ
軸カバー１７、図示しないバランス装置等の部材、すな
わち、Ｚ軸部材５に対してＸスライダ６とともにスライ
ドする部材によってスライドユニット２０５が構成され
ている。

【００６８】簡易型三次元測定機２０１のＸ軸部材５の
両端は、ユーザー側で用意される適宜な構造の支持部材
２０８により支持されるようになっている。

【００６９】このような第２実施例に係る簡易型三次元
測定機２０１の使用に当たっては、Ｘ軸部材５を支持部
材２０８に取り付けるとともに、簡易型三次元測定機２
０１が設置される位置に対応して図示しない基盤を配置
し、この基盤上に被測定物を設置して測定を行う。

【００７０】第２実施例に係る簡易型三次元測定機２０
１における移送用収納箱の形状及び直角度調整方法は第
１実施例と同様である。この際、移送用収納箱としてコ
ラム部収納箱を使用しないことは勿論である。

【００７１】このような第２実施例においても前記第１
実施例と同様な効果を達成でき、しかもコラムを使用し
ない分、ユーザー側における支持部材２０８の形状のバ
リエーションを多くできるとともに、安価に提供できる
という利点がある。

【００７２】図１４には本発明の第３実施例が示されて
いる。本実施例は、図１３に示される簡易型三次元測定
機２０１を実際の設備に適用した例である。図１４にお
いて簡易型三次元測定機２０１は、ユーザー側で用意さ
れた支持部材としての移動台車２１１上にＸ軸部材５を
介して取り付けられている。この移動台車２１１は、加
工機であるマシニングセンタ２１５のベッド２１６に近
接して配置できるような形状とされ、マシニングセンタ
２１５のテーブル２１７上に置かれた図示しない被加工
物の形状、寸法等を測定できるようになっている。この
際、テーブル２１７は、基盤としての役目をする。

【００７３】このような第３実施例によれば、移動台車
２１１の形状を適宜なものとすることにより、被加工物
（ワーク）の加工現場において直接被加工物の測定を行
うことができるという利点がある。これにより、被加工
物の加工状態をリアルタイムで測定でき、不良品等の製
造を未然に防止できる。

【００７４】図１５には、前記第２実施例に係る簡易型
三次元測定機２０１を実際の製造ラインに適用した第４
実施例が示されている。第４実施例において、簡易型三
次元測定機２０１のＸ軸部材５は、ユーザー側で用意す
る支持部材としての一対のコラム２２１上に取り付けら
れる。この一対のコラム２２１は、測定ステーション２
２３上に立設される。測定ステーション２２３は、ベッ
ド２２４を備え、このベッド２２４上には一対のレール
２２５を介して基盤としてのテーブル２２６が矢印方向
に摺動自在に設けられている。テーブル２２６上には被
測定物２２７が載置され、この被測定物２２７が簡易型
測定機２０１の測定子１２により計測できるようになっ
ている。

【００７５】測定ステーション２２３の一側には、被測
定物２２７を搬送するローラコンベア２２８が設けら
れ、このローラコンベア２２８から分岐された分岐ロー
ラコンベア２２９により、被測定物２２７がテーブル２
２６側に搬入できるようになっている。この際、分岐ロ
ーラコンベア２２９からテーブル２２６への被測定物２
２７の搬入、搬出は、人手によってもよいし、図示しな
い自動装置によってもよい。また、テーブル２２６の矢
印方向の移動も、人手あるいは自動によって行われる。

【００７６】このような第４実施例においては、製造ラ
インの途中でワークである被測定物２２７の測定を効率
よく行うことができるという利点がある。また、製造ラ
イン内に設置される測定ステーション２２３の形状、構
造等もユーザー側の任意にできるという利点もある。

【００７７】図１６には、本発明の第５実施例が示され
ている。第５実施例に係る簡易型三次元測定機２３１
は、Ｘ軸部材５と、第２実施例におけるスライドユニッ
ト２０５を２ユニット有して構成されている。この際、
Ｘ軸部材５には、それぞれのスライドユニット２０５が
衝突しないように図示しないストッパが設けられるか、
あるいは、それぞれのスライドユニット２０５に図示し
ない衝撃吸収機構が設けられ、それぞれのスライドユニ
ット２０５が衝突したときに、そのショックが和らげら
れて、ユニット２０５の精度低下が起こらないよう構成
されている。本実施例に係る簡易型三次元測定機２３１
のＸ軸部材５は、ユーザー側で用意した支持部材として
の一対のコラム２３３にその両端を支持されている。こ
の一対のコラム２３３は、それぞれ受け台２３４に支持
されている。これらの受け台２３４の両側には、ローラ
コンベア２３５，２３６が平行に設けられ、これらのロ
ーラコンベア２３５，２３６上には、基盤としての搬送
台２３７を介して被測定物２３８が載置され、移送され
てくる。

【００７８】このような本実施例における測定は、被測
定物２３８にスライドユニット２０５の測定子１２を関
与させて一般の三次元測定機のように測定する。

【００７９】このような第５実施例によれば、受け台２
３４の寸法を小さくすることにより、一対のローラコン
ベア２３５，２３６の間隔を狭くでき、製造ラインにお
けるコンベア設置スペースを少なくできる。また、１本
のＸ軸部材５に２つのスライドユニット２０５を載置し
たから、部品点数を少なくでき、安価に提供できる。し
かも、スライドユニット２０５の向きを逆にするだけ
で、近接した２本のローラコンベア２３５，２３６の測
定を同時に行うことができる。更に、一方のスライドユ
ニット２０５を一側に寄せておくことにより、もう一方
のスライドユニット２０５の測定範囲を大きくすること
ができる。

【００８０】なお、この第５実施例において、スライド
ユニット２０５は２ユニットに限らず、３以上の複数ユ
ニット設けてもよいが、あまり数が多いとＸ軸部材５の
撓みが生ずるので、Ｘ軸部材５の剛性等により適正な台
数にとどめる必要がある。また、スライドユニット２０
５は、図１６に示されるように逆向きにセットするもの
に限らず、同方向に設置し、１本のローラコンベア上で
被測定物の異なる位置をそれぞれ測定するように構成し
てもよい。

【００８１】以上、本発明を複数の実施例に基づいて説
明したが、本発明は前記各実施例に限定されるものでな
く、本発明の目的を達成できる範囲での更なる改良、変
形等も本発明に含まれるものである。

【００８２】

【発明の効果】前述のような本発明によれば、構造が簡
単であり、分解、組み立ても容易で、移送も簡易な簡易
型三次元測定機の提供と、簡易な構造の移送用収納箱の
提供、更には、その簡易な直角度調整方法を提供できる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す斜視図である。

【図２】図１の実施例のＸ，Ｙスライダ部の平面図であ
る。

【図３】図２の右側面図である。

【図４】図３の左側面図である。

【図５】図１の実施例に用いられる偏心ピンの斜視図で
ある。

【図６】図１の実施例の第２の角度調整手段とＺスライ
ダとの部分を示す斜視図である。

【図７】図６の左側面図である。

【図８】図６の横断平面図である。

【図９】図１の実施例のバランス装置を示す縦断側面図
である。

【図１０】図９の一部を切り欠いた拡大縦断正面図であ
る。

【図１１】図１の実施例の移送用収納箱を示す分解斜視
図である。

【図１２】角度調整手段の変形例を示す斜視図である。

【図１３】本発明の第２実施例を示す斜視図である。

【図１４】本発明を加工機に適用した第３実施例を示す
斜視図である。

【図１５】本発明を製造ラインの測定ステーションに適
用した第４実施例を示す斜視図である。

【図１６】本発明を製造ラインに適用した第５実施例を
示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 簡易型三次元測定機 ２ 高さ調整台座 ３ コラム ５ Ｘ軸部材 ６ Ｘスライダ ７ Ｙスライダ ８ Ｙ軸部材 ９ Ｚスライダ １１ Ｚ軸部材 １２ 測定子 １４ 機体 １７ Ｙ−Ｚ軸カバー １８ Ｙ−Ｚ軸部分組立体 ２０ 第１の角度調整手段 ２１ 固定ピン ２２ 偏心ピン ２３ 基準面 ２４ 基準面 ２５ Ｘ−Ｙ軸調整機構 ３０ 第２の角度調整手段 ３２ 第１調整ブロック ３５ 第２調整ブロック ３８ 固定ピン ３９ 偏心ピン ４１ 基準面 ４２ 基準面 ４３ Ｙ−Ｚ軸調整機構 ４４ 固定ピン ４５ 偏心ピン ４６ 基準面 ４７ 基準面 ４８ Ｚ−Ｘ軸調整機構 ５０ バランス装置 ７０ 直角基準器 ７１ 側面 ７２ 側面 ７３ 側面 １００ 移送用収納箱 １０１ Ｘ軸部材部収納箱 １０６ Ｙ−Ｚ軸部材部収納箱 １１１ コラム部収納箱 １１６ 外装箱 ２０１ 簡易型三次元測定機 ２０５ スライドユニット ２０８ 支持部材 ２１１ 支持部材としての移動台車 ２１７ 基盤としてのテーブル ２２１ 支持部材としてのコラム ２２６ 基盤としてのテーブル ２３１ 簡易型三次元測定機 ２３３ 支持部材としてのコラム ２３７ 基盤としての搬送台

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ軸部材と、 このＸ軸部材に摺動自在に支持されるＸスライダと、 このＸスライダに第１の角度調整手段を介して組み立
   て、分解可能に取り付けられるＹスライダと、 このＹスライダに対し水平面内において軸方向摺動自在
   に支持されるＹ軸部材と、 このＹ軸部材の一端部に第２の角度調整手段を介して取
   り付けられるＺスライダと、 このＺスライダに対し鉛直面内において軸方向摺動自在
   に係合されるとともに、下端部に測定子が取り付けられ
   るＺ軸部材と、 このＺ軸部材の重量に見合うバランス力を有するととも
   に、Ｚ軸部材に連結され、かつ、前記Ｚスライダに固定
   された機体に支持されるバランス装置と、を具備したこ
   とを特徴とする簡易型三次元測定機。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の簡易型三次元測定機に
   おいて、前記Ｘ軸部材は、所定の支持部材に組み立て、
   分解可能に掛け渡されるとともに、水平面内の所定方向
   に軸線方向を配置されることを特徴とする簡易型三次元
   測定機。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の簡易型三次元測定機に
   おいて、前記支持部材は一対のコラムにより構成された
   ことを特徴とする簡易型三次元測定機。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載の簡
   易型三次元測定機において、前記第１の角度調整手段
   は、少なくともＸ軸部材とＹ軸部材との直角度を調整可
   能なＸ−Ｙ軸調整機構を有するとともに、前記第２の角
   度調整手段は、少なくともＹ軸部材とＺ軸部材との直角
   度を調整可能なＹ−Ｚ軸調整機構を有し、かつ、第１、
   第２の角度調整手段のいずれか一方には、Ｚ軸部材とＸ
   軸部材との直角度を調整可能なＺ−Ｘ軸調整機構が設け
   られていることを特徴とする簡易型三次元測定機。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載の簡
   易型三次元測定機において、前記第１、第２の角度調整
   手段は、互いに角度調整される隣接した一対の部材の一
   方に所定距離を置いて設けられた二つの基準面と、前記
   一対の部材の他方に設けられた前記二つの基準面の一方
   に当接される固定ピン及び二つの基準面の他方に当接さ
   れる偏心ピンとを備え、偏心ピンの回転により一対の部
   材が角度調整可能にされたことを特徴とする簡易型三次
   元測定機。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれかに記載の簡
   易型三次元測定機において、Ｙ軸部材とＺスライダと
   は、第２の角度調整手段の部分で組み立て、分解可能に
   構成されたことを特徴とする簡易型三次元測定機。
7. 【請求項７】 請求項１ないし６のいずれかに記載の簡
   易型三次元測定機において、前記コラムの下面には、高
   さ調整台座が着脱可能に設けられたことを特徴とする簡
   易型三次元測定機。
8. 【請求項８】 請求項１ないし７のいずれかに記載の簡
   易型三次元測定機において、一本のＸ軸部材と、Ｘスラ
   イダ、Ｙスライダ、Ｙ軸部材、Ｚスライダ、Ｚ軸部材及
   びバランス装置を組み立てて構成されるスライドユニッ
   トの複数ユニットとを備えて構成されたことを特徴とす
   る簡易型三次元測定機。
9. 【請求項９】 請求項１ないし８のいずれかに記載の簡
   易型三次元測定機を収納する簡易型三次元測定機の移送
   用収納箱であって、 Ｘ軸部材及びこのＸ軸部材に組み付けられたＸスライダ
   とが他の部材から分離して収納されるＸ軸部材部収納箱
   と、 Ｙ軸部材、このＹ軸部材に組み付けられたＹスライダ、
   前記Ｙ軸部材に第２の角度調整手段を介して取り付けら
   れたＺスライダ及びこのＺスライダに組み付けられるＺ
   軸部材を互いに組み付け状態にし、かつ、Ｙ軸部材とＺ
   軸部材とを略Ｌ字形に位置させたＹ−Ｚ軸部分組立体、
   並びに、このＹ−Ｚ軸部分組立体の周囲を覆う略Ｌ字形
   に形成されたＹ−Ｚ軸カバーが、そのＬ字形の開放側が
   互いに向き合うように配置され、他の部材から分離して
   収納されるＹ−Ｚ軸部材部収納箱と、 これらの各収納箱を積み重ねて収納する外装箱と、を具
   備したことを特徴とする簡易型三次元測定機の移送用収
   納箱。
10. 【請求項１０】 請求項３ないし８のいずれかに記載の
    簡易型三次元測定機を収納する簡易型三次元測定機の移
    送用収納箱であって、 一対のコラムだけ、あるいは、一対のコラム及び高さ調
    整台座が他の部材から分離して収納されるコラム部収納
    箱と、 Ｘ軸部材及びこのＸ軸部材に組み付けられたＸスライダ
    とが他の部材から分離して収納されるＸ軸部材部収納箱
    と、 Ｙ軸部材、このＹ軸部材に組み付けられたＹスライダ、
    前記Ｙ軸部材に第２の角度調整手段を介して取り付けら
    れたＺスライダ及びこのＺスライダに組み付けられるＺ
    軸部材を互いに組み付け状態にし、かつ、Ｙ軸部材とＺ
    軸部材とを略Ｌ字形に位置させたＹ−Ｚ軸部分組立体、
    並びに、このＹ−Ｚ軸部分組立体の周囲を覆う略Ｌ字形
    に形成されたＹ−Ｚ軸カバーが、そのＬ字形の開放側が
    互いに向き合うように配置され、他の部材から分離して
    収納されるＹ−Ｚ軸部材部収納箱と、 これらの各収納箱を積み重ねて収納する外装箱と、を具
    備したことを特徴とする簡易型三次元測定機の移送用収
    納箱。
11. 【請求項１１】 Ｘ軸部材と、 このＸ軸部材に摺動自在に支持されるＸスライダと、 このＸスライダに第１の角度調整手段を介して組み立
    て、分解可能に取り付けられるＹスライダと、 このＹスライダに対し水平面内において軸方向摺動自在
    に支持されるＹ軸部材と、 このＹ軸部材の一端部に第２の角度調整手段を介して取
    り付けられるＺスライダと、 このＺスライダに対し鉛直方向において軸方向摺動自在
    に係合されるとともに、下端部に測定子が取り付けられ
    るＺ軸部材と、 このＺ軸部材の重量に見合うバランス力を有するととも
    に、Ｚ軸部材に連結され、かつ、前記Ｚスライダに固定
    された機体に支持されるバランス装置と、を具備し、 前記第１の角度調整手段は、少なくともＸ軸部材とＹ軸
    部材との直角度を調整可能なＸ−Ｙ軸調整機構を有する
    とともに、前記第２の角度調整手段は、少なくともＹ軸
    部材とＺ軸部材との直角度を調整可能なＹ−Ｚ軸調整機
    構を有し、かつ、第１、第２の角度調整手段のいずれか
    一方には、Ｚ軸部材とＸ軸部材との直角度を調整可能な
    Ｚ−Ｘ軸調整機構が設けられている簡易型三次元測定機
    の各軸部材間の直角度調整方法であって、 前記簡易型三次元測定機が設置される位置に対応して配
    置された基盤上に、直角度が精密に設定された直角基準
    器を、前記基盤上面に水平面内の直交する二方向を設定
    可能な状態に配置し、この直角基準器の直交二方向を設
    定する一側面に測定子を接触させながらＸスライダをＸ
    軸部材に沿って移動させ、この移動時のＸ，Ｙ，Ｚ軸方
    向の測定値のうち、Ｙ軸方向の測定値が変化せずにＸ軸
    方向の測定値が変化するようになるまで直角基準器の位
    置調整をしてこの一側面とＸ軸方向とを平行にし、この
    状態で直角基準器を基盤上に固定し、 次いで、この直角基準器の一側面に直交する他側面に測
    定子を接触させながらＹ軸部材をＹスライダに沿って移
    動させ、この移動時のＸ，Ｙ，Ｚ軸方向の測定値のう
    ち、Ｘ軸方向の測定値が変化せずにＹ軸方向の測定値が
    変化するように第１の角度調整手段のＸ−Ｙ軸調整機構
    を調整し、調整完了後にＸ−Ｙ軸調整機構を固定し、以
    下、同様にして、一側面をＹ軸方向と平行に設置された
    直角基準器のこの一側面に直交する鉛直方向の側面に沿
    って測定子を接触させながらＺ軸部材をＺスライダに沿
    って移動させ、この移動時のＸ，Ｙ，Ｚ軸方向の測定値
    のうち、Ｙ軸方向の測定値が変化せずにＺ軸方向の測定
    値が変化するように第２の角度調整手段のＹ−Ｚ軸調整
    機構を調整し、調整完了後にＹ−Ｚ軸調整機構を固定
    し、 更に、一側面をＸ軸方向と平行に設置された直角基準器
    のこの一側面に直交する鉛直方向の側面に沿って測定子
    を接触させながらＺ軸部材をＺスライダに沿って移動さ
    せ、この移動時のＸ，Ｙ，Ｚ軸方向の測定値のうち、Ｘ
    軸方向の測定値が変化せずにＺ軸方向の測定値が変化す
    るように第１または第２の角度調整手段に設けられたＺ
    −Ｘ軸調整機構を調整し、調整完了後にＺ−Ｘ軸調整機
    構を固定してＸ，Ｙ，Ｚ各軸部材間の直角度を調整する
    ことを特徴とする簡易型三次元測定機の各軸部材間の直
    角度調整方法。