JPH0790845A - Pile driver - Google Patents

Pile driver

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JPH0790845A
JPH0790845A JP23375193A JP23375193A JPH0790845A JP H0790845 A JPH0790845 A JP H0790845A JP 23375193 A JP23375193 A JP 23375193A JP 23375193 A JP23375193 A JP 23375193A JP H0790845 A JPH0790845 A JP H0790845A
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JP
Japan
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engaging
frame
lock mechanism
claw
lowering
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JP23375193A
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Japanese (ja)
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Shiyouji Nishisaka
昇時 西坂
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KINKI ISHIKO KK
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KINKI ISHIKO KK
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Abstract

PURPOSE:To obtain strong thrust by driving an ascending-lowering frame directly so as to be elevated by using a hydraulic cylinder as well as to enable switching to driving by an endless chain according to necessity. CONSTITUTION:Rack members 12A and 12B and an endless chain 6 capable of driving travel are arranged in a leader, and a main ascending-lowering frame 8 which is supported with the leader so as to be elevated and is equipped with an auger machine and a sub-ascending-lowering frame 10 connected to this through an ascending-lowering driving hydraulic cylinder 11 on the upper side of a main ascending-lowering frame 8, are provided. An engaging rotary body 15 to be engaged with the endless chain 6 is pivotally supported by the main ascending-lowering frame 8, and an engaging rotary body lock mechanism 16 is arranged to hold the engaging rotary body 15 in an nonrotating condition, and a sub-ascending-lowering frame lock mechanism 21 is arranged on the sub-ascending-lowering frame 10.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】本発明は、リーダに沿って昇降する昇降フ
レームにオーガマシンを装備してなる杭打ち機に関する
もので、特に本発明は、油圧シリンダを利用して昇降フ
レームの昇降駆動を行わせると共に、この油圧シリンダ
による昇降駆動とエンドレスチェーンによる昇降駆動と
を必要により選択的に行わせることのできる杭打ち機に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pile driver equipped with an auger machine on a lifting frame that moves up and down along a leader. Particularly, the present invention uses a hydraulic cylinder to drive the lifting frame up and down. The present invention relates to a pile driver that can selectively perform up-and-down drive by the hydraulic cylinder and up-and-down drive by an endless chain.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の杭打ち機では、昇降フレームを昇
降駆動するのに、リーダに沿って走行するエンドレスチ
ェーンによる昇降駆動方式や、リーダの上下端に固定し
た有端チェーンと、このチェーンの表側で掛合する上下
一対のガイドスプロケット及び両ガイドスプロケットの
中間にあって前記チェーンの裏側で掛合するドライブス
プロケットとからなるチェーンドライブ方式が多く採用
されている。
2. Description of the Related Art In a conventional pile driver, an elevating frame is driven up and down by an endless chain traveling along a leader, an endless chain fixed to the upper and lower ends of a leader, and a chain of this chain. A chain drive system is often adopted, which comprises a pair of upper and lower guide sprockets engaged on the front side and a drive sprocket engaged on the back side of the chain between the guide sprockets.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】これらのチェーン駆動
方式によれば、原動機の回転力をチェーンにより直線的
な推力に変換するものであるから、連続的に一様な推力
が得られ、比較的軟らかい地盤での杭等の打ち込みには
十分であるが、地盤が比較的硬く、強力な推力が必要と
されるような場合には適当でなかった。
According to these chain drive systems, since the rotational force of the prime mover is converted into a linear thrust force by the chain, a continuous and uniform thrust force can be obtained, and the thrust force is relatively high. Although it is sufficient for driving piles etc. on soft ground, it was not suitable when the ground was relatively hard and strong thrust was required.

【0004】本発明は、上記に鑑み、油圧シリンダを利
用し、その伸縮作動により昇降フレームを直接的に昇降
駆動させて、強大な推力を得ることができると共に、そ
れ程強大な推力を必要としないような場合には、前記油
圧シリンダによる駆動をチェーンによる駆動に切り換え
できるようにした杭打ち機を提供することを目的とす
る。
In view of the above, the present invention utilizes a hydraulic cylinder, and the elevating and lowering frame directly drives the elevating frame to move up and down to obtain a strong thrust, and does not require such a strong thrust. In such a case, it is an object of the present invention to provide a pile driver in which the drive by the hydraulic cylinder can be switched to the drive by a chain.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項1に係る
杭打ち機は、リーダ1に、その全長に延びるラック部材
と、このリーダ1に沿って走行駆動可能なエンドレスチ
ェーン6とを配設すると共に、オーガマシン9を装備し
て前記リーダ1に昇降可能に支持される主昇降フレーム
8と、この主昇降フレーム8の上方側または下方側でこ
れに昇降駆動用油圧シリンダ11を介して連結された副
昇降フレーム10とを備え、主昇降フレーム8には、エ
ンドレスチェーン6と掛合するチェーン連結用の掛合回
転体15を軸着すると共に、この掛合回転体15を非回
転状態に保持せしめる掛合回転体ロック機構16を設
け、副昇降フレーム10には、ラック部材と係合可能な
係合体を前記ラック部材との任意の係合位置に保持せし
めて当該副昇降フレーム10の上動または下動を阻止す
る副昇降フレームロック機構21を設けてなることを特
徴とする。
In the pile driving machine according to the first aspect of the present invention, a leader 1 is provided with a rack member extending over the entire length thereof, and an endless chain 6 which can be driven along the leader 1. The main elevating frame 8 which is provided with an auger machine 9 and is supported by the reader 1 so as to be able to elevate and lower, and an upper and lower side of the main elevating frame 8 through which an elevating drive hydraulic cylinder 11 is provided. A sub-elevating frame 10 connected to the main elevating frame 8 is provided on the main elevating frame 8 so as to axially attach a chain connecting hook 15 for engaging the endless chain 6 and to hold the hook rotating body 15 in a non-rotating state. The engaging rotary member locking mechanism 16 is provided, and the sub-elevation frame 10 holds an engaging body capable of engaging with a rack member at an arbitrary engaging position with the rack member so that the sub-elevation frame can be held. Characterized by comprising providing a sub lift frame locking mechanism 21 to prevent upward movement or downward movement of the arm 10.

【0006】請求項2に係る杭打ち機においては、前記
掛合回転体ロック機構16が、掛合回転体15の回転軸
17の一端側に設けた爪車18a、この爪車18aに係
合して回転軸17の正転を阻止するロック爪19a、及
びこロック爪19aに枢着されてこの爪19aを前記爪
車18aに対し係脱せしめる係脱用シリンダ20aから
なる正転阻止手段16Aと、掛合回転体15の回転軸1
7の他端側に設けた爪車18b、この爪車18bに係合
して回転軸17の逆転を阻止するロック爪19b、及び
このロック爪19bに枢着されてこロック爪19bを前
記爪車18bに対し係脱せしめる係脱用シリンダ20b
からなる逆転阻止手段16Bとによって構成されること
を特徴とする。
In the pile driving machine according to a second aspect of the present invention, the engaging rotary member lock mechanism 16 is engaged with the ratchet wheel 18a provided on one end side of the rotary shaft 17 of the engaging rotary member 15 and the ratchet wheel 18a. A forward rotation preventing means 16A including a lock claw 19a for preventing the rotation shaft 17 from rotating in the forward direction, and an engagement / disengagement cylinder 20a pivotally attached to the lock claw 19a for engaging and disengaging the claw 19a with respect to the ratchet wheel 18a. Rotating shaft 1 of hooking rotating body 15
7, a ratchet wheel 18b provided on the other end side, a lock claw 19b that engages with the ratchet wheel 18b to prevent reverse rotation of the rotary shaft 17, and a lever claw 19b pivotally mounted on the lock nail 19b. Cylinder 20b for engagement and disengagement with respect to 18b
And a reverse rotation preventing means 16B.

【0007】請求項3に係る杭打ち機においては、リー
ダ1に上昇用及び下降用の一対のラック部材12A,1
2Bを並設すると共に、副昇降フレーム10を上昇用ロ
ック機構21Aと下降用ロック機構21Bとで構成し、
上昇用ロック機構21Aは、上昇用ラック部材12Aと
掛合する上昇用掛合爪22a及びこの掛合爪22aを上
昇用ラック部材12Aに対し係脱せしめる上昇用係脱駆
動シリンダ23aからなり、下降用ロック機構21B
は、下降用ラック部材12Bと掛合する下降用掛合爪2
2b及びこの掛合爪22bを下降用ラック部材12Bに
対し係脱せしめる下降用係脱駆動シリンダ23bからな
ることを特徴とする。
In the pile driver according to the third aspect of the present invention, the pair of rack members 12A and 1A for raising and lowering the leader 1 is used.
2B are arranged side by side, and the sub-elevating frame 10 is composed of a raising lock mechanism 21A and a lowering lock mechanism 21B,
The ascending lock mechanism 21A includes an ascending hook claw 22a that engages with the ascending rack member 12A and an ascending / disengaging drive cylinder 23a that disengages the engaging claw 22a from the ascending rack member 12A. 21B
Is a lowering hook 2 that engages the lowering rack member 12B.
2b and the engaging and disengaging drive cylinder 23b for engaging and disengaging the engaging claw 22b with the descending rack member 12B.

【0008】[0008]

【実施例】実施例について図面を参照して説明すると、
杭打ち機の全体を示す図1及び全体の概略構造を示す図
4において、1はリーダで、クローラクレーン2にブー
ム3及びアーム4を介して地面に垂直に保持され、この
リーダ1の前面に沿って両側一対のガイドレール5,5
が配設されている。6は、両ガイドレール5,5間を上
下走行するようにリーダ1に配備されたエンドレスチェ
ーンで、チェーン駆動用モーター(図示せず)に連動連
結されたドライブスプロケット7によって走行駆動され
る。8は、ガイドレール5,5に昇降可能に支持される
主昇降フレームで、この主昇降フレーム8にオーガマシ
ン9が装備されている。10は、主昇降フレーム8の上
方側に配置された副昇降フレームで、両側一対の昇降駆
動用油圧シリンダ11,11を介して主昇降フレーム8
と連結されている。
EXAMPLES Examples will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1 showing the entire pile driver and FIG. 4 showing the overall schematic structure, 1 is a leader, which is held vertically by a crawler crane 2 via a boom 3 and an arm 4 on the ground, and on the front surface of the leader 1. Along the pair of guide rails 5, 5
Is provided. Reference numeral 6 denotes an endless chain arranged in the leader 1 so as to travel vertically between the guide rails 5 and 5, and is driven to be driven by a drive sprocket 7 which is interlocked with a chain drive motor (not shown). Reference numeral 8 denotes a main elevating frame which is supported by guide rails 5 and 5 so as to be able to ascend and descend. The main elevating frame 8 is equipped with an auger machine 9. Reference numeral 10 denotes a sub-elevating frame arranged above the main elevating frame 8, and the main elevating frame 8 is provided via a pair of hydraulic cylinders 11 for elevation driving on both sides.
Is connected with.

【0009】前記リーダ1には、図2及び図3に示すよ
うに、リーダ1全長に延びる上昇用及び下降用の両側一
対のラック部材12A,12Bが、両ガイドレール5,
5の内側沿いに並設されており、上昇用ラック部材12
Aは、上向きのラック歯12aを有し、下降用ラック部
材12Bは、下向きのラック歯12bを有する。前記エ
ンドレスチェーン6は、これら両ラック部材12A,1
2Bの間を走行可能に配置されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the leader 1 is provided with a pair of rack members 12A, 12B on both sides for raising and lowering extending over the entire length of the leader 1, both guide rails 5, 5.
5, which are arranged side by side along the inside of the rack 5,
A has upward rack teeth 12a, and the descending rack member 12B has downward rack teeth 12b. The endless chain 6 includes the rack members 12A, 1
It is arranged so that it can run between 2B.

【0010】図5は、この杭打ち機の主要部の配置構成
を正面側から概略的に示したものである。尚、主昇降フ
レーム8は、ガイドレール5,5に昇降可能に保持され
る内側フレーム13と、この内側フレーム13に開閉可
能に枢着された外側フレーム14とからなるものである
が、この図5及び図7には、説明を分かり易くするため
に内側フレーム13のみを図示しており、外側フレーム
14は図6、図10〜図12に図示している。
FIG. 5 schematically shows the arrangement of the main parts of this pile driver from the front side. The main elevating frame 8 is composed of an inner frame 13 held by the guide rails 5 and 5 so as to be able to ascend and descend, and an outer frame 14 pivotally attached to the inner frame 13 so as to be openable and closable. 5 and 7, only the inner frame 13 is shown for the sake of clarity, and the outer frame 14 is shown in FIGS. 6 and 10 to 12.

【0011】図5〜図7に示すように、主昇降フレーム
8の内側フレーム13には、エンドレスチェーン6と掛
合するスプロケット等のチェーン連結用掛合回転体15
が軸着されていると共に、この掛合回転体15を非回転
状態に保持せしめる掛合回転体ロック機構16が設けら
れている。掛合回転体15は、内側フレーム13に軸架
された回転軸17の中央部に固設されている。掛合回転
体ロック機構16は、正転阻止手段16Aと逆転阻止手
段16Bとからなるもので、正転阻止手段16Aは、前
記回転軸17の一端部に固設された爪車18a、この爪
車18aに係合して回転軸17の正転を阻止するロック
爪19a、及びロック爪19aに枢着されてこのロック
爪19aを爪車18aに対し係脱せしめる係脱用シリン
ダ20a(油圧シリンダ)から構成される。また、逆転
阻止手段16Bは、前記回転軸17の他端部に固設され
た爪車18b、この爪車18bに係合して回転軸17の
正転を阻止するロック爪19b、及びロック爪19bに
枢着されてこのロック爪19bを爪車18bに対し係脱
せしめる係脱用シリンダ20b(油圧シリンダ)から構
成される。
As shown in FIGS. 5 to 7, the inner frame 13 of the main elevating frame 8 is provided with a chain-rotating engagement rotating body 15 such as a sprocket that engages with the endless chain 6.
Is attached to the shaft, and an engaging rotary member locking mechanism 16 for holding the engaging rotary member 15 in a non-rotating state is provided. The engagement rotating body 15 is fixed to the center of a rotating shaft 17 that is mounted on the inner frame 13. The engaging rotary member locking mechanism 16 is composed of a forward rotation preventing means 16A and a reverse rotation preventing means 16B. The forward rotation preventing means 16A is a ratchet wheel 18a fixed to one end of the rotary shaft 17, and this ratchet wheel. A lock claw 19a engaged with 18a to prevent the rotation shaft 17 from rotating in the forward direction, and a lock / disengage cylinder 20a pivotally mounted on the lock claw 19a to disengage the lock claw 19a from the ratchet wheel 18a (hydraulic cylinder). Composed of. Further, the reverse rotation preventing means 16B includes a ratchet wheel 18b fixed to the other end of the rotary shaft 17, a lock hook 19b that engages with the ratchet wheel 18b and blocks the normal rotation of the rotary shaft 17, and a lock hook. It is composed of an engagement / disengagement cylinder 20b (hydraulic cylinder) which is pivotally attached to 19b and engages / disengages the lock claw 19b with the ratchet wheel 18b.

【0012】前記副昇降フレーム10には副昇降フレー
ム10の上動または下動を阻止する副昇降フレームロッ
ク機構21が設けてあり、このロック機構21は、上昇
用ロック機構21Aと下降用ロック機構21Bとからな
るもので、上昇用ロック機構21Aは、上昇用ラック部
材12Aと掛合する上昇用掛合爪22a及びこの掛合爪
22aを上昇用ラック部材12Aに対し係脱せしめる上
昇用係脱駆動シリンダ23a(油圧シリンダ)により構
成され、下降用ロック機構21Bは、下降用ラック部材
12Bと掛合する下降用掛合爪22b及びこの掛合爪2
2bを下降用ラック部材12Bに対し係脱せしめる下降
用係脱駆動シリンダ23b(油圧シリンダ)によって構
成される。
The sub-elevation frame 10 is provided with a sub-elevation frame lock mechanism 21 for preventing the sub-elevation frame 10 from moving up or down. The lock mechanism 21 includes a raising lock mechanism 21A and a lowering lock mechanism. The lifting lock mechanism 21A includes a lifting engaging claw 22a that engages with the elevating rack member 12A and an elevating engagement / disengagement drive cylinder 23a that disengages the engaging claw 22a from the elevating rack member 12A. The lowering lock mechanism 21B is composed of a (hydraulic cylinder), and the lowering locking mechanism 21B is engaged with the lowering rack member 12B.
It is composed of a descending engagement / disengagement drive cylinder 23b (hydraulic cylinder) for engaging and disengaging the 2b with respect to the descending rack member 12B.

【0013】図6、図10及び図11に示すように、前
記主昇降フレーム8の内側フレーム13は、その背面側
に設けられた複数のガイドローラー24を介してガイド
レール5,5に昇降可能に支持され、外側フレーム14
は、内側フレーム13の一側端部にリーダ1と平行な支
軸25により水平回動可能に枢着されて、この内側フレ
ーム13に対し開閉できるようになっている。図12
は、外側フレーム14が図11に示す閉鎖位置から前記
支軸25を中心に水平回動して開放された状態を示して
いる。また、前記オーガマシン9は、駆動モーター26
と、このモーター26にオーガスクリュー27等の頭部
を一体回転可能に連結するジョイント部28とからな
り、回転駆動モーター26は前記支軸25に同心状に装
備され、ジョイント部28は外側フレーム14に設けら
れている。
As shown in FIGS. 6, 10 and 11, the inner frame 13 of the main elevating frame 8 can be moved up and down to the guide rails 5 and 5 through a plurality of guide rollers 24 provided on the back side thereof. Supported on the outer frame 14
Is horizontally pivotally attached to one end of the inner frame 13 by a support shaft 25 parallel to the reader 1, and can be opened and closed with respect to the inner frame 13. 12
11 shows a state in which the outer frame 14 is horizontally rotated from the closed position shown in FIG. 11 about the support shaft 25 to be opened. Further, the auger machine 9 has a drive motor 26.
And a joint portion 28 that connects a head of an auger screw 27 or the like to the motor 26 so as to be able to rotate integrally. The rotary drive motor 26 is concentrically mounted on the support shaft 25, and the joint portion 28 is mounted on the outer frame 14 It is provided in.

【0014】前記駆動モーター26は、油圧モーターか
らなるもので、前記支軸25に対し回転自在に支持され
ていると共に、外側フレーム14の支持枠部14aに保
持されている。前記ジョイント部28は、前記支持枠部
14aに、軸受36を介しリーダ1と平行な軸線周りに
回転自在に保持されて、オーガスクリュー等27が嵌挿
可能な筒状体29と、この筒状体29の上端部に固定さ
れ、この筒状体29に嵌挿したオーガスクリュー等27
の頭部と着脱可能に一体連結されるジョイント板30
と、から構成され、筒状体29の外周面下端部にはスプ
ロケット31が設けてあって、このスプロケット31
と、駆動モーター26の出力軸26aに設けられたスプ
ロケット32とにチェーン33が掛装され、しかして駆
動モーター26の起動により筒状体29が回転駆動され
るようになっている。
The drive motor 26 is composed of a hydraulic motor, is rotatably supported by the support shaft 25, and is held by the support frame portion 14a of the outer frame 14. The joint portion 28 is rotatably held by the support frame portion 14a around an axis parallel to the reader 1 via a bearing 36, and a tubular body 29 into which the auger screw 27 or the like can be fitted, and the tubular body 29. An auger screw or the like 27 fixed to the upper end of the body 29 and fitted into the tubular body 29
Plate 30 that is detachably connected to the head of the user
And a sprocket 31 is provided at the lower end of the outer peripheral surface of the tubular body 29.
The chain 33 is hooked on the sprocket 32 provided on the output shaft 26a of the drive motor 26, and the tubular body 29 is rotationally driven by the activation of the drive motor 26.

【0015】前記ジョイント板30の下面中央部には、
図10に示すように、オーガスクリュー等27の頂部に
突設された六角柱状の連結ヘッド27aが嵌合しうる六
角孔34aを有する連結筒部34が突設されている。し
かして、このジョイント板30の連結にあたっては、前
記筒状体29にオーガスクリュー等27を嵌挿して、そ
の頭部を筒状体29から上方へ突出させた状態で、連結
ヘッド27aにジョイント板30の連結筒部34を外嵌
させ、これら連結ヘッド27a及び連結筒部34に貫設
されたピン挿通孔に連結ピン35を挿通させることによ
り、ジョイント部材30をオーガスクリュー等27の頭
部と連結し、その後このジョイント部材30を筒状体2
9の上端部にボルト止めすればよい。
At the center of the lower surface of the joint plate 30,
As shown in FIG. 10, a connecting cylinder portion 34 having a hexagonal hole 34a into which a hexagonal columnar connecting head 27a protruding from the auger screw 27 is fitted. When connecting the joint plate 30, the auger screw 27 or the like is fitted into the tubular body 29, and the head thereof is projected upward from the tubular body 29. The joint member 30 is attached to the head of the auger screw 27 by fitting the joint cylinder 30 of the auger screw or the like 27 by externally fitting the joint cylinder portion 34 and inserting the joint pin 35 into the pin insertion holes penetrating the joint head 27a and the joint cylinder portion 34. After connecting, the joint member 30 is connected to the tubular body 2.
It may be bolted to the upper end of 9.

【0016】上述したような構成を有する杭打ち機の使
用態様を以下に詳述する。先ず、昇降駆動用油圧シリン
ダ11の使用により、主昇降フレーム8及び副昇降フレ
ーム10をリーダ1に沿ってその下部側から上昇移動さ
せる場合について、図13の(A)〜(C)により説明
すると、この上昇移動に際しては、エンドレスチェーン
6の走行駆動を停止し、そして同図(A)のように、掛
合回転体ロック機構16の逆転阻止手段16Bを作動さ
せて、その係脱用シリンダ20bによりロック爪19b
を爪車18bに掛合させ(図7参照)、これによりエン
ドレスチェーン6と掛合している掛合回転体15を非回
転状体に保持せしめる。また、副昇降フレームロック機
構21の上昇用ロック機構21Aは、同図(A)のよう
に、その上昇用掛合爪22aを上昇用ラック部材12A
から離脱させておく。昇降駆動用油圧シリンダ11はス
トロークエンドまで収縮させておく。
The usage mode of the pile driver having the above-mentioned structure will be described in detail below. First, a case where the main lift frame 8 and the sub lift frame 10 are moved up along the leader 1 from the lower side by using the lift drive hydraulic cylinder 11 will be described with reference to FIGS. At the time of this upward movement, the traveling drive of the endless chain 6 is stopped, and as shown in FIG. 7A, the reverse rotation preventing means 16B of the engaging rotary body lock mechanism 16 is operated, and the engaging / disengaging cylinder 20b is used. Lock claw 19b
Is engaged with the ratchet wheel 18b (see FIG. 7), whereby the engaging rotating body 15 engaged with the endless chain 6 is held by the non-rotating body. In addition, the raising lock mechanism 21A of the sub-elevation frame lock mechanism 21 has its raising hooks 22a attached to the raising rack member 12A as shown in FIG.
Let's leave from. The lifting drive hydraulic cylinder 11 is contracted to the stroke end.

【0017】次いで、図13(B)のように、昇降駆動
用油圧シリンダ11を伸長作動させることによって副昇
降フレーム10を所定ストローク上動させた後、上昇用
ロック機構21Aを作動させて、その上昇用掛合爪22
aを上昇用ラック部材12Aに掛合させることにより、
副昇降フレーム10の下動を阻止し、この副昇降フレー
ム10を所定ストローク上動した位置に保持せしめる。
その後、前記逆転阻止手段16Bの係脱用シリンダ20
bをロック爪19bから離脱させて、掛合回転体15を
回転可能な状態とする。
Then, as shown in FIG. 13B, the sub-elevating frame 10 is moved upward by a predetermined stroke by extending and lowering the hydraulic cylinder 11 for raising and lowering, and then the raising lock mechanism 21A is actuated. Lifting hook 22
By engaging a with the lifting rack member 12A,
The sub-elevation frame 10 is prevented from moving downward, and the sub-elevation frame 10 is held at a position moved upward by a predetermined stroke.
After that, the engagement / disengagement cylinder 20 of the reverse rotation preventing means 16B.
b is disengaged from the lock claw 19b so that the engaging rotary body 15 can be rotated.

【0018】斯かる状態から、図13(C)のように、
昇降駆動用油圧シリンダ11をストロークエンドまで収
縮作動させることにより、主昇降フレーム8が上動す
る。これによって、主昇降フレーム8及び副昇降フレー
ム10が共に図13(A)の位置から所定ストロークだ
け上動することになる。以降は、図13(A)〜(C)
の動作を順次繰り返すことによって、主昇降フレーム8
及び副昇降フレーム10をリーダ1に沿って所要高さま
で上昇移動させることができる。
From such a state, as shown in FIG.
The main lifting frame 8 moves upward by contracting the lifting drive hydraulic cylinder 11 to the stroke end. As a result, both the main elevating frame 8 and the sub elevating frame 10 move upward from the position shown in FIG. 13A by a predetermined stroke. After that, FIG. 13 (A) to (C)
By repeating the above operation in sequence, the main lifting frame 8
Also, the sub-elevation frame 10 can be moved up and down along the leader 1 to a required height.

【0019】次に、同じく昇降駆動用油圧シリンダ11
を使用し、オーガスクリュー等の圧入にあたって主昇降
フレーム8及び副昇降フレーム10をリーダ1の上端部
から下降移動させる場合について、図14の(A)〜
(C)により説明する。この下降移動に際しても、エン
ドレスチェーン6の走行駆動を停止しておく。そして、
同図(A)のように、掛合回転体ロック機構16の正転
阻止手段16Aを作動させて、その係脱用シリンダ20
aによりロック爪19aを爪車18aに掛合させ(図6
参照)、これによりエンドレスチェーン6と掛合してい
る掛合回転体15を非回転状体に保持せしめる。副昇降
フレームロック機構21の下降用ロック機構21Bは、
同図(A)のように、その上昇用掛合爪22bを上昇用
ラック部材12Bから離脱させて、ロック解除の状態に
しておく。また、昇降駆動用油圧シリンダ11はストロ
ークエンドまで伸長させておく。
Next, the lifting / lowering hydraulic cylinder 11 is also used.
14A to FIG. 14A to FIG. 14C in the case where the main elevating frame 8 and the sub elevating frame 10 are moved down from the upper end portion of the reader 1 when press-fitting an auger screw or the like using
This will be described with reference to (C). Even during this downward movement, the traveling drive of the endless chain 6 is stopped. And
As shown in FIG. 3A, the forward rotation preventing means 16A of the engaging rotating body lock mechanism 16 is operated to engage and disengage the cylinder 20.
The lock claw 19a is engaged with the ratchet wheel 18a by a (Fig. 6).
(Refer to FIG. 4), by this, the engaging rotating body 15 engaged with the endless chain 6 is held by the non-rotating body. The descending lock mechanism 21B of the sub-elevation frame lock mechanism 21 is
As shown in FIG. 7A, the lifting hook 22b is disengaged from the lifting rack member 12B to be unlocked. The lifting drive hydraulic cylinder 11 is extended to the stroke end.

【0020】しかして、図14(B)のように、昇降駆
動用油圧シリンダ11を同図(A)の伸長状態から収縮
作動させることにより副昇降フレーム10を所定ストロ
ーク下動させた後、下降用ロック機構21Bを作動させ
て、その上昇用掛合爪22bを下降用ラック部材12B
に掛合させることにより、副昇降フレーム10の上動を
阻止し、この副昇降フレーム10を所定ストローク下動
した位置に保持せしめる。その後、前記正転阻止手段1
6Aの係脱用シリンダ20aによりロック爪19aを爪
車18aから離脱させて、掛合回転体15を回転可能な
状態とする。
As shown in FIG. 14B, however, the sub-elevating frame 10 is moved downward by a predetermined stroke by operating the lifting drive hydraulic cylinder 11 to contract from the extended state shown in FIG. 14A. The locking mechanism 21B is operated, and the lifting hook 22b is moved to the lower rack member 12B.
By engaging with the sub-elevation frame 10, the sub-elevation frame 10 is prevented from moving upward, and the sub-elevation frame 10 is held at a position where the sub-elevation frame 10 has moved downward by a predetermined stroke. After that, the forward rotation preventing means 1
The lock claw 19a is disengaged from the ratchet wheel 18a by the engagement / disengagement cylinder 20a of 6A, and the engaging rotary body 15 is made rotatable.

【0021】斯かる状態から、図14(C)のように、
昇降駆動用油圧シリンダ11をストロークエンドまで伸
長作動させることにより、主昇降フレーム8が下動す
る。これによって、主昇降フレーム8及び副昇降フレー
ム10が図14(A)の位置から共に所定ストロークだ
け下動することになる。以降は、図13(A)〜(C)
の動作を順次繰り返すことによって、主昇降フレーム8
及び副昇降フレーム10をリーダ1に沿って下降移動さ
せることができる。この下降移動時には、昇降駆動用油
圧シリンダ11の押動力が主昇降フレーム8に直接的に
作用するので、この主昇降フレーム8に連結されるオー
ガスクリューや杭等に強大な推力を与えることができ
る。
From such a state, as shown in FIG.
The main lifting frame 8 is moved downward by extending the lifting drive hydraulic cylinder 11 to the stroke end. As a result, the main elevating frame 8 and the sub elevating frame 10 both move downward from the position shown in FIG. 14A by a predetermined stroke. After that, FIG. 13 (A) to (C)
By repeating the above operation in sequence, the main lifting frame 8
Also, the sub-elevation frame 10 can be moved down along the leader 1. During this downward movement, the pushing force of the lifting / lowering hydraulic cylinder 11 directly acts on the main lifting / lowering frame 8, so that a strong thrust can be applied to the auger screw, pile, etc. connected to the main lifting / lowering frame 8. .

【0022】更に、エンドレスチェーン6を使用して、
主昇降フレーム8を副昇降フレーム10と共に昇降移動
させる場合について、図15の(A)及び(B)により
説明する。先ず、下降移動の場合には、図15(A)の
ように、掛合回転体ロック機構16の逆転阻止手段16
Bを作動させて、その係脱用シリンダ20bによりロッ
ク爪19bを爪車18bに掛合させ、これによりエンド
レスチェーン6と掛合している掛合回転体15を非回転
状体に保持せしめる。また、副昇降フレームロック機構
21の上昇用ロック機構21Aは、図15(A)のよう
に、その上昇用掛合爪22aを上昇用ラック部材12A
から離脱させておく。昇降駆動用油圧シリンダ11は同
図(A)のように伸長状態にしておいてもよいし、収縮
状態にしておいてもよい。しかして、斯かる状態から、
エンドレスチェーン6を矢印のように下向きに走行駆動
させることにより、非回転状態でエンドレスチェーン6
と掛合している掛合回転体15がこのチェーン6によっ
て下方へ引張され、それにより主昇降フレーム8が副昇
降フレーム10と共に連続的に下降移動する。
Further, using the endless chain 6,
A case where the main elevating frame 8 is moved up and down together with the sub elevating frame 10 will be described with reference to FIGS. First, in the case of the downward movement, as shown in FIG. 15 (A), the reverse rotation preventing means 16 of the engaging rotary body lock mechanism 16 is used.
B is operated to engage the lock claw 19b with the ratchet wheel 18b by the engagement / disengagement cylinder 20b, whereby the engagement rotating body 15 engaged with the endless chain 6 is held in a non-rotating state. Further, as shown in FIG. 15A, the lifting lock mechanism 21A of the sub-elevation frame lock mechanism 21 has its lifting hooks 22a attached to the lifting rack member 12A.
Let's leave from. The lifting drive hydraulic cylinder 11 may be in an extended state as shown in FIG. Then, from such a state,
By driving the endless chain 6 to run downward as indicated by the arrow, the endless chain 6 is not rotated.
The engaging rotating body 15 engaged with is pulled downward by the chain 6, whereby the main elevating frame 8 is continuously lowered together with the sub elevating frame 10.

【0023】また、上昇移動の場合には、図15(B)
のように、掛合回転体ロック機構16の正転阻止手段1
6Aを作動させて、その係脱用シリンダ20aによりロ
ック爪19aを爪車18aに掛合させ、これによりエン
ドレスチェーン6と掛合している掛合回転体15を非回
転状体に保持せしめる。また、副昇降フレームロック機
構21の下降用ロック機構21Bは、同図のように、そ
の上昇用掛合爪22bを上昇用ラック部材12Bから離
脱させておく。昇降駆動用油圧シリンダ11は伸長状態
または収縮状態にしておく。しかして、斯かる状態か
ら、エンドレスチェーン6を矢印のように上向きに走行
駆動させることより、非回転状態でエンドレスチェーン
6と掛合している掛合回転体15がこのチェーン6によ
って上方へ引張され、それにより主昇降フレーム8が副
昇降フレーム10と共に連続的に上昇移動する。
In the case of upward movement, FIG. 15 (B)
As described above, the forward rotation preventing means 1 of the engagement rotating body lock mechanism 16
6A is actuated to engage the lock claw 19a with the ratchet wheel 18a by the engagement / disengagement cylinder 20a, whereby the engagement rotating body 15 engaged with the endless chain 6 is held as a non-rotating body. Further, in the descending lock mechanism 21B of the sub-elevation frame lock mechanism 21, as shown in the figure, the ascending engagement claws 22b are detached from the ascending rack member 12B. The lifting drive hydraulic cylinder 11 is in an extended state or a contracted state. Then, from such a state, the endless chain 6 is driven to run upward as indicated by the arrow, whereby the engagement rotating body 15 engaged with the endless chain 6 in the non-rotation state is pulled upward by the chain 6, Thereby, the main elevating frame 8 and the sub elevating frame 10 continuously move upward.

【0024】以上説明した実施例では、掛合回転体15
を非回転状態に保持せしめる掛合回転体ロック機構16
を、正転阻止手段16Aと逆転阻止手段16Bとの2つ
の手段により構成しているが、このロック機構16は、
1箇所において正逆いずれかの方向の回転も任意に阻止
しうる1つの手段によって構成することもできる。ま
た、実施例では、リーダ1に上昇用ラック部材12Aと
下降用ラック部材12Bとの2種類ラック部材を並設す
ると共に、副昇降フレームロック機構副昇降フレームロ
ック機構21を上昇用ロック機構21Aと下降用ロック
機構21Bとで構成しているが、これについても、副昇
降フレーム10の上動と下動とを任意に選択的に阻止し
うるロック機構を設けることによって、1種類のラック
部材で済ませることができる。また、前記上昇用ロック
機構21A及び下降用ロック機構21Bについては、ラ
ック部材12A,12Bと掛合する掛合爪22a,22
bを使用しているが、このような爪の代わりにピニオン
を採用してもよい。
In the embodiment described above, the engaging rotary member 15
Rotating member lock mechanism 16 for holding the non-rotating state
Is constituted by two means, a forward rotation prevention means 16A and a reverse rotation prevention means 16B. The lock mechanism 16 is
It can also be constituted by one means capable of arbitrarily preventing rotation in either forward or reverse directions at one location. Further, in the embodiment, two types of rack members, that is, the raising rack member 12A and the lowering rack member 12B are installed side by side in the leader 1, and the sub-elevation frame lock mechanism sub-elevation frame lock mechanism 21 is used as the elevation lock mechanism 21A. Although it is configured with the lowering lock mechanism 21B, also with respect to this, by providing a lock mechanism that can selectively prevent the upward movement and the downward movement of the sub-elevation frame 10, one rack member can be used. I can finish it. Further, with respect to the ascending lock mechanism 21A and the descending lock mechanism 21B, engaging claws 22a, 22 that engage with the rack members 12A, 12B.
Although b is used, a pinion may be used instead of such a nail.

【0025】[0025]

【発明の作用及び効果】本発明の請求項1に係る杭打ち
機は、昇降駆動用油圧シリンダと走行駆動可能なエンド
レスチェーンとを適宜に使い分けして、昇降フレームの
上昇駆動を行わせることができるものであって、先ず、
昇降駆動用油圧シリンダの使用により、昇降フレームを
リーダに沿って上昇移動させる場合には、エンドレスチ
ェーンの走行駆動を停止しておく。しかして、掛合回転
体ロック機構を作動させて、エンドレスチェーンと掛合
した掛合回転体を非回転状体に保持すると共に、副昇降
フレームロック機構をロック解除の状態とし且つ昇降駆
動用油圧シリンダを収縮させた状態から、この昇降駆動
用油圧シリンダを伸長作動させて、副昇降フレームを所
定ストローク上動させた後、副昇降フレームロック機構
をロック状態に作動させることにより、副昇降フレー副
昇降フレームは、その下動を阻止されて、所定ストロー
ク上動した位置に保持される。その後、掛合回転体ロッ
ク機構による掛合回転体の保持を解除した状態から、昇
降駆動用油圧シリンダを収縮作動させることにより、主
昇降フレームが上動し、これに伴って副昇降フレームが
上動する。以上の動作を順次繰り返すことによって、主
昇降フレーム及び副昇降フレームをリーダに沿って所要
高さまで上昇移動させることができる。
In the pile driver according to the first aspect of the present invention, the lifting cylinder can be lifted by properly using the lifting drive hydraulic cylinder and the traveling endless chain. What you can do, first,
When the lifting frame is moved up along the leader by using the lifting / lowering hydraulic cylinder, the traveling drive of the endless chain is stopped. Then, the engaging rotating body lock mechanism is operated to hold the engaging rotating body engaged with the endless chain in a non-rotating state, the sub-elevating frame lock mechanism is unlocked, and the lifting drive hydraulic cylinder is contracted. In this state, the lifting / lowering hydraulic cylinder is extended to move the sub-elevation frame upward by a predetermined stroke, and then the sub-elevation frame lock mechanism is operated to lock the sub-elevation frame. , Its downward movement is blocked, and it is held at a position moved upward by a predetermined stroke. After that, from the state in which the holding of the engaging rotating body by the engaging rotating body lock mechanism is released, the lifting / lowering drive hydraulic cylinder is contracted to move the main lifting frame upward, and the auxiliary lifting frame moves upward accordingly. . By repeating the above operation in sequence, the main elevating frame and the sub elevating frame can be moved up along the leader to the required height.

【0026】また、同じく昇降駆動用油圧シリンダの使
用により、昇降フレームをリーダに沿って下降移動させ
る場合には、エンドレスチェーンの走行駆動を停止して
おき、そして掛合回転体ロック機構により掛合回転体を
非回転状体に保持すると共に、副昇降フレームロック機
構をロック解除の状態とし且つ昇降駆動用油圧シリンダ
を伸長させた状態から、この昇降駆動用油圧シリンダを
収縮作動させて、副昇降フレームを所定ストローク下動
させた後、副昇降フレームロック機構をロック状態に作
動させることにより、副昇降フレー副昇降フレームは、
その上動を阻止されて、所定ストローク下動した位置に
保持される。その後、掛合回転体ロック機構による掛合
回転体の保持を解除した状態から、昇降駆動用油圧シリ
ンダを伸長作動させることにより、主昇降フレームが下
動し、これに伴って副昇降フレームが下動する。以上の
動作の繰り返しによって、主昇降フレーム及び副昇降フ
レームをリーダに沿って下降移動させることができる。
この下降移動時には、昇降駆動用油圧シリンダの押動力
が主昇降フレームに直接的に作用するので、この主昇降
フレームに連結されるオーガスクリューや杭等に強大な
推力を与えることができる。
Similarly, when the lifting / lowering drive hydraulic cylinder is used to move the lifting / lowering frame downward along the leader, the driving of the endless chain is stopped, and the hooking rotary member locking mechanism is used. While holding the sub-elevation frame to the non-rotating body, the sub-elevation frame lock mechanism is unlocked, and the vertical drive hydraulic cylinder is extended. After moving down by a predetermined stroke, the sub-elevation frame lock mechanism is activated to lock the sub-elevation frame.
It is prevented from moving upward and is held at a position moved downward by a predetermined stroke. After that, from the state in which the holding of the engaging rotary body by the engaging rotary body lock mechanism is released, the lifting / lowering drive hydraulic cylinder is extended to move the main lifting frame downward, and the auxiliary lifting frame moves downward accordingly. . By repeating the above operation, the main elevating frame and the sub elevating frame can be moved down along the leader.
During the downward movement, the pushing force of the lifting / lowering hydraulic cylinder directly acts on the main lifting frame, so that a large thrust can be applied to the auger screw, the pile, etc. connected to the main lifting frame.

【0027】一方、エンドレスチェーンを使用して、昇
降フレームを下降移動させる場合には、昇降駆動用油圧
シリンダは伸長または収縮させたままの状態で、掛合回
転体ロック機構を作動させて、掛合回転体を非回転状体
に保持し、また副昇降フレームロック機構はロック解除
の状態とし、しかして斯かる状態から、エンドレスチェ
ーンをリーダに沿って下向きに走行駆動させることによ
り、非回転状態でエンドレスチェーンと掛合している掛
合回転体がこのチェーンにより下方へ引張され、主昇降
フレームは副昇降フレームと共に連続的に下降移動する
ことができる。また、上昇移動の場合には、下降時と同
様に、昇降駆動用油圧シリンダを伸長または収縮させた
まま、掛合回転体ロック機構により掛合回転体を非回転
状体に保持し且つ副昇降フレームロック機構をロック解
除状態とし、斯かる状態から、エンドレスチェーンを上
向きに走行駆動させることにより、非回転状態でエンド
レスチェーンと掛合している掛合回転体がこのチェーン
により上方へ引張され、主昇降フレームは副昇降フレー
ムと共に連続的に上昇移動することができる。
On the other hand, when the elevating frame is moved down using the endless chain, the engaging rotary member locking mechanism is operated while the elevating drive hydraulic cylinder is extended or contracted to engage and rotate. The body is held in a non-rotating state, and the sub-elevation frame lock mechanism is unlocked.From this state, the endless chain is driven downward along the leader to drive the endless chain in a non-rotating state. The engaging rotating body engaged with the chain is pulled downward by this chain, and the main elevating frame can be continuously moved downward together with the sub elevating frame. Also, in the case of ascending movement, as in the case of descending, the engaging rotating body lock mechanism holds the engaging rotating body in a non-rotating body while the elevating drive hydraulic cylinder is extended or contracted, and the sub-elevating frame lock is performed. When the mechanism is unlocked and the endless chain is driven upward from this state, the engaging rotating body that engages with the endless chain in the non-rotating state is pulled upward by this chain, and the main elevating frame The sub-elevation frame can be continuously moved up.

【0028】上記のように、この杭打ち機によれば、昇
降駆動用油圧シリンダを使用して、その伸縮作動により
主昇降フレーム及び副昇降フレームを昇降移動させるこ
とができと共に、特に下降移動時には、昇降駆動用油圧
シリンダの押動力を主昇降フレームに直接的に作用させ
ることができるので、主昇降フレームに連結されるオー
ガスクリューや杭等に強大な推力を与えることができ
る。また、それ程強大な推力を必要としないような場合
には、昇降駆動用油圧シリンダによる駆動をチェーンに
よる駆動に切り換えることができる。
As described above, according to this pile driving machine, the lifting / lowering hydraulic cylinder can be used to move the main lifting / lowering frame up and down by its expansion / contraction operation, and particularly during the lowering movement. Since the pushing force of the lifting / lowering hydraulic cylinder can be directly applied to the main lifting / lowering frame, a strong thrust can be applied to the auger screw, the pile or the like connected to the main lifting / lowering frame. Further, in the case where such a large thrust force is not required, the drive by the lifting / lowering hydraulic cylinder can be switched to the drive by the chain.

【0029】請求項2のように、掛合回転体ロック機構
を、掛合回転体の回転軸の一端側に設けた爪車、この爪
車に係合して回転軸の正転を阻止するロック爪、及びこ
ロック爪に枢着されてこの爪を前記爪車に対し係脱せし
める係脱用シリンダからなる正転阻止手段と、掛合回転
体の回転軸の他端側に設けた爪車、この爪車に係合して
回転軸の逆転を阻止するロック爪、及びこのロック爪に
枢着されてこロック爪を前記爪車に対し係脱せしめる係
脱用シリンダからなる逆転阻止手段とによって構成すれ
ば、当該掛合回転体ロック機構が複雑にならず、その製
作が簡単で、その制御も容易となる。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a pawl wheel provided with the engaging rotary member locking mechanism at one end side of the rotary shaft of the engaging rotary member, and a lock pawl for engaging with the pawl wheel to prevent forward rotation of the rotary shaft. A forward rotation preventing means, which comprises a disengagement cylinder pivotally attached to the lock claw to disengage the claw from the claw wheel, and a claw wheel provided on the other end side of the rotary shaft of the engaging rotary body. And a reverse rotation preventing means including a lock claw that engages with the ratchet wheel to prevent the rotation shaft from rotating in the reverse direction, and a reverse engaging means that includes an engagement / disengagement cylinder pivotally attached to the lock claw to disengage the lock claw from the ratchet wheel. In this case, the engaging rotating body lock mechanism does not become complicated, its manufacture is simple, and its control is easy.

【0030】また、請求項3のように、リーダに上昇用
及び下降用の一対のラック部材を並設すると共に、副昇
降フレームロック機構を上昇用ロック機構と下降用ロッ
ク機構とで構成すると共に、上昇用ロック機構を、上昇
用ラック部材と掛合する上昇用掛合爪及びこの掛合爪を
上昇用ラック部材に対し係脱せしめる上昇用係脱駆動シ
リンダにより構成し、また下降用ロック機構を、下降用
ラック部材と掛合する下降用掛合爪及びこの掛合爪を下
降用ラック部材に対し係脱せしめる下降用係脱駆動シリ
ンダにより構成した場合には、副昇降フレームロック機
構の作動を確実に行わせることができ、且つその制御が
容易で、また製作も簡単となる。
According to a third aspect of the present invention, the reader is provided with a pair of rack members for raising and lowering side by side, and the sub-elevating frame lock mechanism is constituted by the raising lock mechanism and the lowering lock mechanism. , The raising lock mechanism is composed of a raising engaging pawl that engages with the raising rack member and a raising engagement disengagement drive cylinder that engages and disengages the engaging pawl with the raising rack member, and the lowering lock mechanism descends. If the lowering hook is engaged with the lower rack member and the lowering engagement / disengagement drive cylinder that disengages the engaging hook from the lowering rack member, the sub-elevation frame lock mechanism is operated reliably. And its control is easy, and its manufacture is simple.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例を示す杭打ち機の全体概略側面
図である。
FIG. 1 is an overall schematic side view of a pile driver showing an embodiment of the present invention.

【図2】リーダの設けたガイドレール及びラック部材の
一部を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a part of a guide rail and a rack member provided with a leader.

【図3】図2に示すリーダ、ガイドレール、ラック部材
等の横断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view of the leader, guide rails, rack members, etc. shown in FIG.

【図4】杭打ち機全体の概略的な配置構成を示す概略側
面図である。
FIG. 4 is a schematic side view showing a schematic arrangement configuration of the entire pile driver.

【図5】杭打ち機の主要部の配置構成を示す概略正面図
である。
FIG. 5 is a schematic front view showing the arrangement configuration of the main parts of the pile driver.

【図6】図5のV−V線拡大断面図である。6 is an enlarged cross-sectional view taken along line VV of FIG.

【図7】図5のW−W線拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view taken along line WW of FIG.

【図8】図5のX−X線拡大断面図である。8 is an enlarged cross-sectional view taken along line XX of FIG.

【図9】図5のY−Y線拡大断面図である。9 is an enlarged cross-sectional view taken along line YY of FIG.

【図10】主昇降フレーム及びこれに装備されたオーガ
マシンの正面図である。
FIG. 10 is a front view of a main elevating frame and an auger machine equipped with the main elevating frame.

【図11】図10に示す主昇降フレーム及びオーガマシ
ンの平面図で、主昇降フレームが閉じた状態を示してい
る。
11 is a plan view of the main elevating frame and the auger machine shown in FIG. 10, showing a state in which the main elevating frame is closed.

【図12】図11と同様な平面図で、主昇降フレームが
開いた状態を示している。
FIG. 12 is a plan view similar to FIG. 11, showing a state in which the main lifting frame is open.

【図13】(A)、(B)及び(C)は、それぞれ、昇
降駆動用油圧シリンダの使用による昇降フレームの上昇
移動時の作動状態を示す説明図である。
13 (A), (B), and (C) are explanatory views showing operating states when the lifting frame is moved upward by using the lifting drive hydraulic cylinder.

【図14】(A)、(B)及び(C)は、それぞれ、昇
降駆動用油圧シリンダの使用による昇降フレームの下降
移動時の作動状態を示す説明図である。
14 (A), (B) and (C) are explanatory views each showing an operating state when the lifting frame is moved downward by using the lifting drive hydraulic cylinder.

【図15】(A)及び(B)は、それぞれ、エンドレス
チェーンの使用による昇降フレームの下降移動時及び上
昇移動時の作動状態を示す説明図である。
15 (A) and 15 (B) are explanatory views showing operating states at the time of lowering movement and ascending movement of the elevating frame by using the endless chain, respectively.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 リーダ 5 ガイドレール 6 エンドレスチェーン 8 主昇降フレーム 9 オーガマシン 10 副昇降フレーム 11 昇降駆動用油圧シリンダ 12A 上昇用ラック部材 12B 下降用ラック部材 13 内側フレーム 14 外側フレーム 15 掛合回転体 16 掛合回転体ロック機構 17 回転軸 18a 爪車 18b 爪車 19a ロック爪 19b ロック爪 20a 係脱用シリンダ 20b 係脱用シリンダ 21 副昇降フレームロック機構 21A 上昇用ロック機構 21B 下降用ロック機構 22a 掛合爪(係合体) 22b 掛合爪(係合体) 23a 下降用係脱駆動シリンダ 23b 下降用係脱駆動シリンダ 25 支軸 26 駆動モーター 28 ジョイント部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 leader 5 guide rail 6 endless chain 8 main lifting frame 9 auger machine 10 auxiliary lifting frame 11 hydraulic cylinder for lifting drive 12A raising rack member 12B lowering rack member 13 inner frame 14 outer frame 15 engaging rotating body 16 engaging rotating body lock Mechanism 17 Rotating Shaft 18a Claw Wheel 18b Claw Wheel 19a Lock Claw 19b Lock Claw 20a Engagement / Disengagement Cylinder 20b Engagement / Disengagement Cylinder 21 Sub-elevation Frame Locking Mechanism 21A Lifting Lock Mechanism 21B Descending Locking Mechanism 22a Engaging Claw 22b Engaging claw (engaging body) 23a Lowering engagement / disengagement drive cylinder 23b Lowering engagement / disengagement drive cylinder 25 Spindle 26 Drive motor 28 Joint section

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】リーダに、その全長に延びるラック部材
と、このリーダに沿って走行駆動可能なエンドレスチェ
ーンとを配設すると共に、オーガマシンを装備して前記
リーダに昇降可能に支持される主昇降フレームと、この
主昇降フレームの上方側または下方側でこれに昇降駆動
用油圧シリンダを介して連結された副昇降フレームとを
備え、主昇降フレームには、エンドレスチェーンと掛合
するチェーン連結用の掛合回転体を軸着すると共に、こ
の掛合回転体を非回転状態に保持せしめる掛合回転体ロ
ック機構を設け、副昇降フレームには、ラック部材と係
合可能な係合体を前記ラック部材との任意の係合位置に
保持せしめて当該副昇降フレームの上動または下動を阻
止する副昇降フレームロック機構を設けてなることを特
徴とする杭打ち機。
1. A leader is provided with a rack member extending the entire length thereof and an endless chain capable of traveling along the leader, and is equipped with an auger machine so as to be vertically supported by the leader. An elevating frame and an auxiliary elevating frame connected to the main elevating frame above or below the main elevating frame via an elevating and lowering hydraulic cylinder are provided, and the main elevating frame is used for chain connection with an endless chain. A hook rotating body lock mechanism is provided for axially mounting the hook rotating body and holding the hook rotating body in a non-rotating state, and an engaging body engageable with a rack member is optionally provided on the sub-elevating frame with the rack member. And a sub-elevation frame lock mechanism for preventing the sub-elevation frame from moving up or down by holding the sub-elevation frame at the engaging position.
【請求項2】前記掛合回転体ロック機構は、掛合回転体
の回転軸の一端側に設けた爪車、この爪車に係合して回
転軸の正転を阻止するロック爪、及びこロック爪に枢着
されてこの爪を前記爪車に対し係脱せしめる係脱用シリ
ンダからなる正転阻止手段と、掛合回転体の回転軸の他
端側に設けた爪車、この爪車に係合して回転軸の逆転を
阻止するロック爪、及びこのロック爪に枢着されてこロ
ック爪を前記爪車に対し係脱せしめる係脱用シリンダか
らなる逆転阻止手段とによって構成されることを特徴と
する請求項1に記載の杭打ち機。
2. The engaging rotary member lock mechanism includes a ratchet wheel provided on one end side of a rotary shaft of the engaging rotary member, a lock pawl that engages with the ratchet wheel to prevent forward rotation of the rotary shaft, and this lock. A forward rotation preventing means composed of an engagement / disengagement cylinder pivotally attached to the claw for engaging and disengaging the claw with the claw wheel, a claw wheel provided on the other end side of the rotating shaft of the engaging rotary body, and a claw wheel engaged with the claw wheel. It is constituted by a lock claw for preventing reverse rotation of the rotary shaft, and a reverse rotation preventing means composed of an engagement / disengagement cylinder pivotally attached to the lock claw for engaging / disengaging the lock claw with respect to the ratchet wheel. The pile driver according to claim 1.
【請求項3】リーダに上昇用及び下降用の一対のラック
部材を並設すると共に、前記副昇降フレームロック機構
を上昇用ロック機構と下降用ロック機構とで構成し、上
昇用ロック機構は、上昇用ラック部材と掛合する上昇用
掛合爪及びこの掛合爪を上昇用ラック部材に対し係脱せ
しめる上昇用係脱駆動シリンダからなり、下降用ロック
機構は、下降用ラック部材と掛合する下降用掛合爪及び
この掛合爪を下降用ラック部材に対し係脱せしめる下降
用係脱駆動シリンダからなることを特徴とする請求項1
または請求項2に記載の杭打ち機。
3. A pair of rack members for raising and lowering are installed side by side on the leader, and the sub-elevating frame lock mechanism is constituted by a raising lock mechanism and a lowering lock mechanism, and the raising lock mechanism comprises: The lifting lock member includes a lifting hook that engages with the lifting rack member and a lifting engagement / disengagement drive cylinder that disengages the hooking member from the lifting rack member, and the lowering lock mechanism engages the lowering hook member that engages the lowering rack member. 2. A claw and a descending engagement / disengagement drive cylinder for engaging and disengaging the engaging claw with the descending rack member.
Alternatively, the pile driving machine according to claim 2.
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