JPH0789324A - Stabilizer device for vehicle - Google Patents

Stabilizer device for vehicle

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Publication number
JPH0789324A
JPH0789324A JP23930793A JP23930793A JPH0789324A JP H0789324 A JPH0789324 A JP H0789324A JP 23930793 A JP23930793 A JP 23930793A JP 23930793 A JP23930793 A JP 23930793A JP H0789324 A JPH0789324 A JP H0789324A
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JP
Japan
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cylinder
mode
stabilizer bar
stabilizer
valve mechanism
Prior art date
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Pending
Application number
JP23930793A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuji Kusahara
裕次 草原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
UD Trucks Corp
Original Assignee
UD Trucks Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by UD Trucks Corp filed Critical UD Trucks Corp
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Publication of JPH0789324A publication Critical patent/JPH0789324A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055Stabiliser bars
    • B60G21/0551Mounting means therefor
    • B60G21/0553Mounting means therefor adjustable
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/122Mounting of torsion springs
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60G2206/10Constructional features of arms
    • B60G2206/11Constructional features of arms the arm being a radius or track or torque or steering rod or stabiliser end link

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enhance riding comfort and steering stability by supporting both ends of a stabilizer bar by means of both a supporting rod and a cylinder in a swingable manner and connecting an oil pressure supply source to both chambers of the cylinder via a valve mechanism together with switching the mode of the valve mechanism, based on signals from a mode change-over switch, a car speed sensor, etc. CONSTITUTION:A stabilizer bar 2 is held by an axle 1 via a support bracket 3, and a supporting rod 11 is installed in a frame 13 on one side while a cylinder 10 on the other side. A vehicle stabilizer device supported by respective frames 13, 13 is supported by the supporting rod 11 and the cylinder 10, each of which is provided at both ends of the stabilizer bar 2, respectively, via bushes 4 in such a manner that the stabilizer device is supported by the supporting rod 11 at its one end in a swingable manner. An oil pressure supply source is connected to both chambers of the cylinder 10 via a valve mechanism, the mode of which is switched into a lock mode, a free mode, an active mode, etc., based on signals entering the valve mechanism from a mode change-over switch, a car speed sensor, a front wheel steering angle sensor, and a wheel load sensor.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両のスタビライザ装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stabilizer device for a vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の車両のスタビライザ装置として、
実開昭63−82613号公報に示す技術が知られてい
る。
2. Description of the Related Art As a conventional vehicle stabilizer device,
The technique disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-82613 is known.

【0003】その技術の一つは、図7に示すようにシリ
ンダ30のヘッド側室30aとロッド側室30bとをバ
イパス路31で連結し、そのバイパス路31にモータM
により開閉する弁32を設け、前記シリンダ30の一端
をスタビライザバーに連結し、シリンダ30の他端、即
ちシリンダロッド33をロアアームに連結している。
As one of the techniques, as shown in FIG. 7, a head side chamber 30a of a cylinder 30 and a rod side chamber 30b are connected by a bypass passage 31, and a motor M is connected to the bypass passage 31.
A valve 32 that opens and closes is provided, one end of the cylinder 30 is connected to the stabilizer bar, and the other end of the cylinder 30, that is, the cylinder rod 33 is connected to the lower arm.

【0004】そして、ロックモードにする時には、シリ
ンダロッド33を中立状態にして弁32を閉鎖してロッ
クモードにして、スタビライザ機能を発揮させている。
また、フリーモードにする時には、シリンダロッド33
を適当な位置にして弁32を閉鎖することにより、フリ
ーモードにし、スタビライザ機能を解除している。
When the lock mode is set, the cylinder rod 33 is set to the neutral state and the valve 32 is closed to set the lock mode to perform the stabilizer function.
When the free mode is set, the cylinder rod 33
Is set to an appropriate position and the valve 32 is closed to enter the free mode, and the stabilizer function is released.

【0005】しかし、このスタビライザ装置は、かかる
構造の片ロッドタイプなので、弁32を開放しても、シ
リンダ30の両室30a,30bの油圧の均衡が取れ
ず、フリーモードにすることはできない。従って、乗心
地が悪い。
However, since this stabilizer device is a single rod type having such a structure, even if the valve 32 is opened, the hydraulic pressures in both chambers 30a and 30b of the cylinder 30 cannot be balanced and the free mode cannot be set. Therefore, the riding comfort is poor.

【0006】上記スタビライザ装置の二番目の技術は、
図8に示すようにスタビライザバー34の両端にそれぞ
れシリンダ35,36を設け、一方のシリンダ35のヘ
ッド側室35aと他方のシリンダ36のロッド側室36
bとを油圧管37aで連結し、一方のシリンダ35のロ
ッド側室35bと他方のシリンダ36のヘッド側室36
aとを油圧管37bで連結し、それらの油圧管37a,
37bの途中に共通弁38を設けている。
The second technique of the stabilizer device is as follows.
As shown in FIG. 8, cylinders 35 and 36 are provided at both ends of the stabilizer bar 34, and the head side chamber 35a of one cylinder 35 and the rod side chamber 36 of the other cylinder 36 are provided.
b is connected by a hydraulic pipe 37a, and the rod side chamber 35b of one cylinder 35 and the head side chamber 36 of the other cylinder 36 are connected.
a is connected by a hydraulic pipe 37b, and these hydraulic pipes 37a,
A common valve 38 is provided in the middle of 37b.

【0007】そして、共通弁38を開放することによ
り、フリーモードになり乗心地を確保することができ
る。しかし、このスタビライザ装置は、スタビライザバ
ー34の両端にそれぞれシリンダ35,36を設けなけ
ればならないことから、設置スペースが大きいという欠
点がある。
Then, by opening the common valve 38, it becomes a free mode and the riding comfort can be secured. However, this stabilizer device has a drawback that the installation space is large because the cylinders 35 and 36 must be provided at both ends of the stabilizer bar 34.

【0008】上記スタビライザ装置の三番目の技術は、
図9に示すようにスタビライザバー34の両端にそれぞ
れシリンダ35,36を設け、一方のシリンダ35のヘ
ッド側35aと他方のシリンダ36のヘッド側室36a
とを油圧管37aで連結し、また、一方のシリンダ35
のロッド側室35bと他方のシリンダ36のロッド側室
36bとを油圧管37bで連結し、それらの油圧管37
a,37bの途中に切換弁39を設けてその切換弁39
にポンプ39を介してリザーバ40を連結している。
The third technique of the stabilizer device is as follows.
As shown in FIG. 9, cylinders 35 and 36 are provided at both ends of the stabilizer bar 34, and the head side 35a of one cylinder 35 and the head side chamber 36a of the other cylinder 36 are provided.
Are connected to each other by a hydraulic pipe 37a, and one cylinder 35
The rod side chamber 35b of the other cylinder 36 and the rod side chamber 36b of the other cylinder 36 are connected by a hydraulic pipe 37b.
A switching valve 39 is provided in the middle of a and 37b, and the switching valve 39 is provided.
A reservoir 40 is connected to the pump via a pump 39.

【0009】しかし、切換弁39の切換によりロックモ
ード,アクティブモードにすることができるが、フリー
モードとすることができない。従って、乗心地が悪く、
またスタビライザバー34の両端にシリンダ35,36
を設けるので、設置スペースも大きいという欠点があっ
た。
However, although the lock mode and the active mode can be set by switching the switching valve 39, the free mode cannot be set. Therefore, the riding comfort is poor,
Further, the cylinders 35, 36 are provided on both ends of the stabilizer bar 34.
Since it is provided, there is a drawback that the installation space is large.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記欠点を
解消するためになされたもので、設置スペースを小さく
すると共に、必要に応じてロックモード,フリーモー
ド,アクティブモードにして乗心地及び操安性の向上が
図れる車両のスタビライザ装置を提供することを目的と
するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned drawbacks, and reduces the installation space and, if necessary, sets the lock mode, the free mode, and the active mode to the ride comfort and operation. It is an object of the present invention to provide a stabilizer device for a vehicle that can improve safety.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は、アクスルに支
持ブラケットを介してスタビライザバーを保持し、その
スタビライザバーの一端に支持ロッドを設け、他端にシ
リンダを設けてそれぞれフレームで支持した車両のスタ
ビライザ装置において、上記スタビライザバーの両端に
ブッシュを介して一端を支持ロッドで、他端をシリンダ
で揺動可能に支持し、上記シリンダの両室に弁機構を介
して油圧供給源を連結すると共に、前記弁機構にモード
切換スイッチ,車速センサ,前輪舵角センサ,輪荷重セ
ンサからの信号によりロックモード,フリーモード,ア
クティブモードに切換制御する制御手段を接続したこと
を特徴とする。
According to the present invention, a vehicle in which a stabilizer bar is held on an axle via a support bracket, a support rod is provided at one end of the stabilizer bar, and a cylinder is provided at the other end, is supported by a frame. In the stabilizer device described above, one end of each stabilizer bar is supported by a supporting rod via a bush and the other end is swingably supported by a cylinder, and a hydraulic pressure supply source is connected to both chambers of the cylinder via a valve mechanism. At the same time, the valve mechanism is connected with a control means for controlling switching between a lock mode, a free mode and an active mode in response to signals from a mode switch, a vehicle speed sensor, a front wheel steering angle sensor and a wheel load sensor.

【0012】本発明の他の構成は、シリンダをフレーム
の軸方向に設け、そのシリンダのシリンダロッドとスタ
ビライザバーの他端との間を、ベルクランクとロッドを
介して連結したことである。
Another structure of the present invention is that a cylinder is provided in the axial direction of the frame, and the cylinder rod of the cylinder and the other end of the stabilizer bar are connected via a bell crank and a rod.

【0013】[0013]

【作用】上記構成にすれば、車体の傾斜及び揺れによっ
てスタビライザバーが捩れて、スタビライザバーの捩れ
力がその一端に設けられた一つのシリンダに伝達され
る。
According to the above structure, the stabilizer bar is twisted by the tilt and swing of the vehicle body, and the twisting force of the stabilizer bar is transmitted to one cylinder provided at one end of the stabilizer bar.

【0014】シリンダの両室には、弁機構を介して油圧
が供給され、制御手段の弁機構の制御により、ロックモ
ード,フリーモード,アクティブモードを選択してシリ
ンダが駆動するようになる。
Hydraulic pressure is supplied to both chambers of the cylinder through a valve mechanism, and the lock mechanism, the free mode, and the active mode are selected to drive the cylinder by the control of the valve mechanism of the control means.

【0015】従って、片ロッドタイプのシリンダが設け
られたスタビライザ装置であっても、ロックモード,フ
リーモード,アクティブモードの3モードが得られ、設
置スペースを少なくして、乗心地及び操安性の向上が図
れる。
Therefore, even a stabilizer device provided with a single rod type cylinder can obtain three modes of a lock mode, a free mode, and an active mode, thereby reducing the installation space and improving the riding comfort and maneuverability. Can be improved.

【0016】また、上記他の構成にすれば、シリンダを
フレームの軸方向に設けることにより、スペースを有効
に利用でき、設置スペースを極力少なくすることができ
る。
Further, according to the other structure, by providing the cylinder in the axial direction of the frame, the space can be effectively used and the installation space can be minimized.

【0017】[0017]

【実施例】以下、本発明を、図に基づき詳細に説明す
る。図1及び図2は、本発明の車両のスタビライザ装置
の一実施例を示したものである。
The present invention will be described in detail below with reference to the drawings. 1 and 2 show an embodiment of a stabilizer device for a vehicle according to the present invention.

【0018】同図において、1は車両のアクスルで、こ
のアクスル1には支持ブラケット3を介してスタビライ
ザバー2が保持されている。スタビライザバー2の両端
には、ブッシュ4が設けられている。
In FIG. 1, reference numeral 1 is an axle of a vehicle, and a stabilizer bar 2 is held on the axle 1 via a support bracket 3. Bushings 4 are provided at both ends of the stabilizer bar 2.

【0019】13は、左右のフレームで、一方のフレー
ム13には、ラバー12を介して支持ロッド11が取付
られている。他方のフレーム13には、シリンダ10が
フレーム13の軸方向に取付られている。
Reference numeral 13 is a left and right frame, and a support rod 11 is attached to one frame 13 via a rubber 12. The cylinder 10 is attached to the other frame 13 in the axial direction of the frame 13.

【0020】そして、スタビライザバー2の一端が支持
ロッド11で支持されている。一方、シリンダ10のシ
リンダロッド9とスタビライザバー2の他端との間に
は、回動軸6aを軸として回動するベルクランク6とそ
れに連なるロッド5を介して連結し、スタビライザバー
2の他端が支持されている。つまり、前記スタビライザ
バー2は、その両端に設けられた支持ロッド11とシリ
ンダ10で揺動可能に支持されている。尚、7,8は、
ベルクランク6の両端に設けられたエンドブッシュであ
る。
Then, one end of the stabilizer bar 2 is supported by a support rod 11. On the other hand, the cylinder rod 9 of the cylinder 10 and the other end of the stabilizer bar 2 are connected to each other via the bell crank 6 which rotates about the rotating shaft 6a and the rod 5 which is continuous with the bell crank 6, and the other side of the stabilizer bar 2. The edges are supported. That is, the stabilizer bar 2 is swingably supported by the support rods 11 and the cylinders 10 provided at both ends of the stabilizer bar 2. In addition, 7 and 8 are
The end bushes are provided at both ends of the bell crank 6.

【0021】次に、油圧系を、図2により説明する。シ
リンダ10のヘッド側室10a,ロッド側室10bに
は、油圧管22a,22bにより制御弁15(弁機構)
を介して油圧源20とリザーバ18(油圧供給源)が接
続されている。また、油圧管22a,22b,22cに
より方向切換弁16(弁機構)を介して並列にリザーバ
17が接続されている。
Next, the hydraulic system will be described with reference to FIG. A control valve 15 (valve mechanism) is provided in the head side chamber 10a and the rod side chamber 10b of the cylinder 10 by hydraulic pipes 22a and 22b.
The hydraulic pressure source 20 and the reservoir 18 (hydraulic pressure supply source) are connected via the. Further, the reservoirs 17 are connected in parallel by the hydraulic pipes 22a, 22b, 22c via the direction switching valve 16 (valve mechanism).

【0022】21は、コントロールユニットで、その入
力側には、スタビライザ装置をロックモード,フリーモ
ード,アクティブモードの各モードに切換えるモード切
換スイッチ23,前輪の舵角を検出する前輪舵角センサ
24,車速を検出する車速センサ25,前輪及び後輪の
荷重を検出する輪荷重センサ26が接続されている。
Reference numeral 21 denotes a control unit, on the input side thereof, a mode selector switch 23 for switching the stabilizer device between lock mode, free mode and active mode, a front wheel steering angle sensor 24 for detecting the steering angle of the front wheels, A vehicle speed sensor 25 for detecting a vehicle speed and a wheel load sensor 26 for detecting loads on front wheels and rear wheels are connected.

【0023】また、コントロールユニット21の入力側
には、シリンダ10のシリンダロッド9と固定側との間
に設けられたストロークセンサ14が接続されている。
そして、コントロールユニット21の出力側には、前記
制御弁15及び方向切換弁16が接続され、モード切換
スイッチ23及び各センサ24,25,26からの信号
により各モードに切換制御できるようになっている。
尚、19は、油を一時蓄圧しておくアキュムレータであ
る。
A stroke sensor 14 provided between the cylinder rod 9 of the cylinder 10 and the fixed side is connected to the input side of the control unit 21.
The control valve 15 and the directional control valve 16 are connected to the output side of the control unit 21, so that the mode control switch 23 and the sensors 24, 25 and 26 can control the switching to each mode by signals. There is.
Incidentally, 19 is an accumulator for temporarily accumulating oil.

【0024】図3は油圧系の他の実施例であり、外乱に
よる影響を少なくするためにこの場合は、シリンダ10
のヘッド側室10a,ロッド側室10bに、並列に2つ
の制御弁15を介して油圧管22a,22bにより油圧
源20とリザーバ18が接続され、2つの制御弁15と
シリンダ10との間に方向切換弁16が設けられてい
る。
FIG. 3 shows another embodiment of the hydraulic system. In this case, in order to reduce the influence of disturbance, the cylinder 10 is used.
The hydraulic source 20 and the reservoir 18 are connected in parallel to the head side chamber 10a and the rod side chamber 10b by the hydraulic pipes 22a and 22b via the two control valves 15, and the direction is switched between the two control valves 15 and the cylinder 10. A valve 16 is provided.

【0025】前記コントロールユニット21の構成は、
図4に示すようになっている。コントロールユニット2
1は、横G演算手段21a,タイヤコーナーリングパワ
ー補正手段21b,フロント制御力決定手段21c,リ
ヤ制御力決定手段21d,フロント弁機構コントロール
手段21e,リヤ弁機構コントロール手段21fにより
構成され、モード切換スイッチ23,各センサ24,2
5,26及びタイヤコーナーリングパワー補正手段21
bから横G演算手段21aへ信号が入力され、横G演算
手段21aから制御力決定手段21c,21d及び弁機
構コントロール手段21e,21fを通ってフロント及
びリヤスタビライザ用弁機構27a,27bを制御し、
各モードに切換制御している。
The structure of the control unit 21 is as follows.
It is as shown in FIG. Control unit 2
Reference numeral 1 is composed of a lateral G calculation means 21a, a tire cornering power correction means 21b, a front control force determination means 21c, a rear control force determination means 21d, a front valve mechanism control means 21e, and a rear valve mechanism control means 21f, and a mode changeover switch. 23, each sensor 24, 2
5, 26 and tire cornering power correction means 21
A signal is input from b to the lateral G computing means 21a, and the lateral G computing means 21a controls the front and rear stabilizer valve mechanisms 27a and 27b through the control force determining means 21c and 21d and the valve mechanism control means 21e and 21f. ,
Switching control is performed in each mode.

【0026】次に、図5は、本発明スタビライザ装置の
制御のフローチャートを示したものである。モード切換
スイッチ23の選択に応じた作用を、以下に説明する。
Next, FIG. 5 shows a flow chart of control of the stabilizer device of the present invention. The operation according to the selection of the mode changeover switch 23 will be described below.

【0027】ロックモードは、ステップS1でシリンダ
10(そのシリンダロッド9)が中立であるか、否かを
判断し、中立でない時は、制御弁15を作動し、シリン
ダ10を駆動する(ステップS2,3)。
In the lock mode, it is determined in step S1 whether or not the cylinder 10 (its cylinder rod 9) is neutral. If not, the control valve 15 is operated to drive the cylinder 10 (step S2). , 3).

【0028】シリンダ10が中立になったら、方向切換
弁16をOFFにしてシリンダ10内の油をロックし
(ステップS4)、制御弁15を中立固定のままにする
(ステップS5)。
When the cylinder 10 becomes neutral, the directional control valve 16 is turned off to lock the oil in the cylinder 10 (step S4), and the control valve 15 remains neutrally fixed (step S5).

【0029】こうすれば、スタビライザ機能が発揮でき
る状態になり、ロール角を低減し、車体の安定性が高め
られる。次に、フリーモードは、前輪が中立であれば
(ステップS6)、方向切換弁16をONにし(ステッ
プS7)、A1 1 =A2 2 (油圧の釣り合い)とな
るような圧力に制御する(ステップS8)。
In this case, the stabilizer function can be exerted, the roll angle can be reduced, and the stability of the vehicle body can be improved. Next, in the free mode, if the front wheels are neutral (step S6), the directional control valve 16 is turned on (step S7), and the pressure is set to A 1 P 1 = A 2 P 2 (hydraulic balance). Control (step S8).

【0030】尚、A1 はロッド側室10bの受圧面積,
1 はロッド側室10bの圧力、A 2 はヘッド側室10
aの受圧面積,P2 はヘッド側室10aの圧力である。
こうすれば、乗心地がよくなる。
Incidentally, A1Is the pressure receiving area of the rod side chamber 10b,
P1Is the pressure in the rod side chamber 10b, A 2Head side chamber 10
Pressure receiving area of a, P2Is the pressure in the head side chamber 10a.
This will improve the ride comfort.

【0031】更に、アクティブモードは、輪荷重センサ
26,車速センサ25,前輪操舵角センサ24からの信
号より(ステップS9,10,11)、横加速度(α)
を算出し(ステップS12)、制御弁15を作動してα
に比例してシリンダ10の圧力を制御してロール角を更
に低減する(ステップS13,14)。
Further, in the active mode, the lateral acceleration (α) is obtained from the signals from the wheel load sensor 26, the vehicle speed sensor 25 and the front wheel steering angle sensor 24 (steps S9, 10, 11).
Is calculated (step S12), the control valve 15 is actuated, and α
The pressure of the cylinder 10 is controlled in proportion to to further reduce the roll angle (steps S13, 14).

【0032】これにより、ロールの逆方向にモーメント
がかかるようにスタビライザバー2に力を加えることに
なり、ロックモード以上のロール角低減を可能し、車体
の姿勢を保持する。尚、3モードのロール角低減効果
は、図6に示すようになる。
As a result, a force is applied to the stabilizer bar 2 so that a moment is applied in the reverse direction of the roll, the roll angle can be reduced beyond the lock mode, and the posture of the vehicle body is maintained. The effect of reducing the roll angle in the three modes is as shown in FIG.

【0033】上記実施例においては、設置スペースを充
分に確保するため、シリンダ10を一方のフレーム13
の軸方向に沿って設け、シリンダ10とスタビライザバ
ー2と間にベルクランク6とロッド5を設けているが、
設置スペースに余裕がある場合は、シリンダ10をスタ
ビライザバー2の他端に直接垂直に連結する構成にして
もよい。この場合には、連結構造が簡単になる利点があ
る。
In the above embodiment, in order to secure a sufficient installation space, the cylinder 10 is attached to one of the frames 13.
The bell crank 6 and the rod 5 are provided between the cylinder 10 and the stabilizer bar 2.
If the installation space is large, the cylinder 10 may be directly connected to the other end of the stabilizer bar 2 vertically. In this case, there is an advantage that the connection structure is simple.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上説明したように本発明は、スタビラ
イザバーの両端にブッシュを設けてスタビライザバーを
揺動可能に支持すると共に、スタビライザバーの他端に
一のシリンダを設けて各モードを選択できるようにした
ので、設置スペースを少なくし、且つ乗心地を向上さ
せ、然も操安性の向上が図れる効果を奏する。
As described above, according to the present invention, bushes are provided at both ends of the stabilizer bar to support the stabilizer bar swingably, and one cylinder is provided at the other end of the stabilizer bar to select each mode. As a result, the installation space is reduced, the riding comfort is improved, and the maneuverability is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例の油圧系の制御図である。FIG. 2 is a control diagram of a hydraulic system according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の他の実施例の油圧系の制御図である。FIG. 3 is a control diagram of a hydraulic system according to another embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施例のコントロールユニットの構
成図である。
FIG. 4 is a configuration diagram of a control unit according to an embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施例の制御のフローチャートであ
る。
FIG. 5 is a flowchart of control according to an embodiment of the present invention.

【図6】ロール角特性図である。FIG. 6 is a roll angle characteristic diagram.

【図7】従来のスタビライザ装置の構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of a conventional stabilizer device.

【図8】従来のスタビライザ装置の構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram of a conventional stabilizer device.

【図9】従来のスタビライザ装置の構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram of a conventional stabilizer device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 アクスル 2 スタビライザバー 3 支持ブラケット 4 ブッシュ 5 ロッド 6 ベルクランク 9 シリンダロッド 10 シリンダ 11 支持ロッド 13 フレーム 15 制御弁 16 方向切換弁 17,18 リザーバ 20 油圧源 21 コントロールユニット 23 モード切換スイッチ 24 前輪舵角センサ 25 車速センサ 26 輪荷重センサ 1 Axle 2 Stabilizer bar 3 Support bracket 4 Bush 5 Rod 6 Bell crank 9 Cylinder rod 10 Cylinder 11 Support rod 13 Frame 15 Control valve 16 Directional switching valve 17, 18 Reservoir 20 Hydraulic power source 21 Control unit 23 Mode change switch 24 Front wheel steering angle Sensor 25 Vehicle speed sensor 26 Wheel load sensor

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】アクスルに支持ブラケットを介してスタビ
ライザバーを保持し、そのスタビライザバーの一端に支
持ロッドを設け、他端にシリンダを設けてそれぞれフレ
ームで支持した車両のスタビライザ装置において、上記
スタビライザバーの両端にブッシュを介して一端を支持
ロッドで、他端をシリンダで揺動可能に支持し、上記シ
リンダの両室に弁機構を介して油圧供給源を連結すると
共に、前記弁機構にモード切換スイッチ,車速センサ,
前輪舵角センサ,輪荷重センサからの信号によりロック
モード,フリーモード,アクティブモードに切換制御す
る制御手段を接続したことを特徴とする車両のスタビラ
イザ装置。
1. A stabilizer device for a vehicle, wherein a stabilizer bar is held on an axle via a support bracket, a support rod is provided at one end of the stabilizer bar, and a cylinder is provided at the other end of the stabilizer bar. One end is supported by a supporting rod via a bush and the other end is swingably supported by a cylinder at both ends of the cylinder, and a hydraulic pressure supply source is connected to both chambers of the cylinder via a valve mechanism, and a mode switching is performed for the valve mechanism. Switch, vehicle speed sensor,
A stabilizer device for a vehicle, which is connected with a control means for controlling switching between a lock mode, a free mode and an active mode according to signals from a front wheel steering angle sensor and a wheel load sensor.
【請求項2】シリンダをフレームの軸方向に設け、その
シリンダのシリンダロッドとスタビライザバーの他端と
の間を、ベルクランクとロッドを介して連結した請求項
1記載の車両のスタビライザ装置。
2. The stabilizer device for a vehicle according to claim 1, wherein a cylinder is provided in the axial direction of the frame, and a cylinder rod of the cylinder and the other end of the stabilizer bar are connected via a bell crank and a rod.
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