JPH078920A - Selector - Google Patents
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- JPH078920A JPH078920A JP17625593A JP17625593A JPH078920A JP H078920 A JPH078920 A JP H078920A JP 17625593 A JP17625593 A JP 17625593A JP 17625593 A JP17625593 A JP 17625593A JP H078920 A JPH078920 A JP H078920A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は順次連続的に移動される
選別対象物品を移動経路外に排出するための装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for discharging articles to be sorted, which are successively and successively moved, out of a moving route.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より順次連続的に移動される選別対
象物品を移動経路外に排出するための装置として図５に
示す装置が知られている。この選別装置は図５に示すよ
うに、対象物品（Ｍ）を連続的に搬送する搬送手段（図
示せず）と、移動中の対象物品（Ｍ）を撮像するＣＣＤ
ラインセンサカメラ（１）と、該ＣＣＤラインセンサカ
メラ（１）からの撮像データを処理して対象物品（Ｍ）
の良否を判定する判定部（３）と、前記対象物品（Ｍ）
の移動経路に対向して設けた高圧流体噴出用のノズル
（５）と、該ノズル（５）よりも対象物品（Ｍ）移動方
向上流側に設けられ、移動する対象物品（Ｍ）を検知す
る検知センサ（２）と、前記対象物品（Ｍ）の移動経路
を挟み、前記ノズル（５）に対向する位置に設けた不良
品回収箱（６）と、前記判定部（３）からの駆動信号を
受けて前記ノズル（５）が高圧流体を噴射させる駆動バ
ルブ（４）とからなる装置である。尚、前記検知センサ
（２）からの検知信号は判定部（３）に入力され、当該
検知信号に該当する物品が不良品である場合に該判定部
（３）から駆動バルブ（３）に駆動信号が出力される
が、該判定部（３）には遅延回路が設けられており、対
象物品（Ｍ）が検知センサ（２）により検知されて後、
当該物品がノズル（５）に到達するまでの間の時間的遅
れ（遅延時間）を考慮して駆動信号が出力される。2. Description of the Related Art Conventionally, an apparatus shown in FIG. 5 has been known as an apparatus for discharging articles to be sorted which are successively and successively moved to the outside of a moving route. As shown in FIG. 5, this sorting apparatus has a conveying unit (not shown) for continuously conveying the target article (M) and a CCD for capturing an image of the moving target article (M).
A line sensor camera (1) and a target article (M) by processing image pickup data from the CCD line sensor camera (1)
Determination unit (3) for determining the quality of the product, and the target article (M)
(5) for ejecting a high-pressure fluid, which is provided so as to face the movement path of the target article, and a target article (M) that is provided upstream of the nozzle (5) in the moving direction of the target article (M) and detects the moving target article (M). A detection sensor (2), a defective product collection box (6) provided at a position facing the nozzle (5) with a moving path of the target article (M) interposed therebetween, and a drive signal from the determination section (3). In response to this, the nozzle (5) is a device including a drive valve (4) for injecting a high-pressure fluid. The detection signal from the detection sensor (2) is input to the determination unit (3), and when the article corresponding to the detection signal is defective, the determination unit (3) drives the drive valve (3). Although a signal is output, a delay circuit is provided in the determination section (3), and after the target article (M) is detected by the detection sensor (2),
The drive signal is output in consideration of a time delay (delay time) until the article reaches the nozzle (5).
【０００３】しかして、前記搬送手段（図示せず）によ
り搬送される対象物品は（Ｍ）まずＣＣＤラインセンサ
カメラ（１）により撮像され、判定部（３）で当該撮像
データを基にその良否が判別される。そして、判定部
（３）における判定が不良である場合に、検知センサ
（２）からの検知信号が入力されると判定部（３）は上
述の遅延時間分経過した後、駆動信号を出力する。この
駆動信号を受けて駆動バルブ（４）が開かれ、ノズル
（５）から高圧流体が噴出し、頂度同部を通過する選別
対象物品が高圧流体により弾じかれて回収箱（６）に収
まる。一方、判定部（３）における判定が良である場合
には、判定部（３）から駆動信号が出力されず、良品の
対象物品（Ｍ）は所定の軌道を通って良品箱（図示せ
ず）に収まる。However, the target article conveyed by the conveying means (not shown) is (M) first imaged by the CCD line sensor camera (1), and the judgment section (3) judges whether the object is good or bad. Is determined. Then, if the detection signal from the detection sensor (2) is input when the determination in the determination unit (3) is defective, the determination unit (3) outputs the drive signal after the delay time has elapsed. . Upon receiving this drive signal, the drive valve (4) is opened, the high pressure fluid is ejected from the nozzle (5), and the sorting target articles passing through the same portion of the apex are repelled by the high pressure fluid into the collection box (6). Fits. On the other hand, if the determination in the determination unit (3) is good, the drive signal is not output from the determination unit (3), and the non-defective item (M) passes the predetermined trajectory and is in the non-defective box (not shown). ).
【０００４】以上により良品と不良品が混在する対象物
品（Ｍ）から不良品のみ排出・回収することができる。As described above, only defective products can be discharged and collected from the target article (M) in which both good products and defective products are mixed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の選別
装置においては以下の課題が存在した。即ち、判定部
（３）における良・否の判定が極めて正確に行なわれ、
駆動信号が誤りなく出力されたとしても、駆動バルブ
（４）が正確に作動しなければ正確な選別作業は実現で
きないのである。However, the conventional sorting apparatus has the following problems. That is, the pass / fail determination in the determination unit (3) is performed very accurately,
Even if the drive signal is output without error, accurate selection work cannot be realized unless the drive valve (4) operates correctly.
【０００６】一般に駆動バルブ（４）は電気的な故障、
流体中に含まれる細粒物に起因する弁部の作動不良，元
圧不良等、種々の原因によって動作不良を起こすことが
知られているが、かかる動作不良によって正確に不良物
品を選別することができないという問題がある。特に対
象物品が医薬品等の人命に係わるものである場合には致
命的である。Generally, the drive valve (4) has an electrical failure,
It is known that malfunctions occur due to various causes such as valve malfunctions and source pressure malfunctions caused by fine particles contained in the fluid. Accurately selecting defective products due to such malfunctions. There is a problem that you can not. In particular, it is fatal when the target article is related to human life such as medicine.
【０００７】本発明は以上の実情に鑑みなされたもので
あって、不良品を確実に選別・排出することができる選
別装置の提供を目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a sorting apparatus capable of reliably sorting and discharging defective products.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明は、移動中の選別対象物品を検知する検知セン
サと、前記選別対象物品の移動経路に対向して設けた高
圧流体噴出用のノズルと、該ノズルから高圧流体を噴出
させる駆動バルブと、前記検知センサの検知信号及び外
部選別信号の両信号を入力して前記駆動バルブに駆動信
号を出力する駆動信号出力手段とからなる選別装置にお
いて、前記ノズルと駆動バルブの間の流路に圧力センサ
を設けるとともに、前記駆動信号出力手段からの駆動信
号及び前記圧力センサからの入力信号の両信号を入力し
て前記駆動バルブの作動の正誤を判定する駆動監視手段
を設けたことを要旨とする。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention for solving the above-mentioned problems is directed to a detection sensor for detecting a moving object to be sorted and a high-pressure fluid jet provided opposite to a moving path of the object to be sorted. Nozzle, a drive valve for ejecting high-pressure fluid from the nozzle, and drive signal output means for inputting both the detection signal of the detection sensor and an external selection signal and outputting a drive signal to the drive valve. In the device, a pressure sensor is provided in the flow path between the nozzle and the drive valve, and both the drive signal from the drive signal output means and the input signal from the pressure sensor are input to operate the drive valve. The gist is to provide a drive monitoring means for determining whether it is right or wrong.
【０００９】[0009]
【作用】本発明の構成によれば、まず、検知センサが移
動中の選別対象物品を検知し、当該検知信号を駆動信号
出力手段に入力する。一方、駆動信号出力手段には外部
から選別信号が入力されており、当該駆動信号出力手段
に検知信号及び選別信号の両信号が入力された場合に駆
動信号出力手段は駆動バルブ及び駆動監視手段に駆動信
号を出力する。駆動バルブは駆動信号が入力されて自体
の弁を開き、ノズルから高圧流体を噴出させるが、ノズ
ル〜駆動バルブ間に設けた圧力センサによりノズルから
高圧流体が実際に噴出されたかどうかが検出される。そ
して、駆動監視手段は駆動信号出力手段からの駆動信号
及び圧力センサからの入力信号の両信号が入力された場
合に駆動バルブが正常に作動したと判断する。一方、駆
動信号が入力されたにも拘わらず圧力センサからの信号
が入力されない場合、又は、駆動信号が入力されていな
いにも拘らず圧力センサからの信号が入力された場合に
は駆動監視手段は駆動バルブの作動が異常であると判断
する。以上により駆動バルブの作動の正常・異常を確認
することができる。According to the structure of the present invention, first, the detection sensor detects moving articles to be sorted, and inputs the detection signal to the drive signal output means. On the other hand, a selection signal is input to the drive signal output means from the outside, and when both the detection signal and the selection signal are input to the drive signal output means, the drive signal output means causes the drive valve and the drive monitoring means to operate. Output drive signal. A drive valve receives a drive signal and opens its own valve to eject high-pressure fluid from a nozzle. A pressure sensor provided between the nozzle and the drive valve detects whether the high-pressure fluid is actually ejected from the nozzle. . The drive monitoring means determines that the drive valve has normally operated when both the drive signal from the drive signal output means and the input signal from the pressure sensor are input. On the other hand, if the signal from the pressure sensor is not input even though the drive signal is input, or if the signal from the pressure sensor is input even if the drive signal is not input, the drive monitoring means. Determines that the operation of the drive valve is abnormal. From the above, it is possible to confirm whether the operation of the drive valve is normal or abnormal.
【００１０】[0010]
【実施例】次に本発明の実施例を添付図面に基づき説明
する。図１は本発明の一実施例の概略構成を示す説明図
であるが、同図に示す実施例装置は従来の装置に圧力セ
ンサ（７）、駆動監視手段（８）を設けたものであっ
て、他の構成は従来の装置と同様であるので同一の構成
のものは同一の符号を付してその詳しい説明は省略す
る。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an explanatory view showing a schematic configuration of an embodiment of the present invention. The apparatus of the embodiment shown in the figure is a conventional apparatus provided with a pressure sensor (7) and a drive monitoring means (8). Since other configurations are the same as those of the conventional device, the same configurations are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
【００１１】尚、本例では、判定部（３）に駆動信号出
力手段（図示せず）が内蔵されており、同部に検知セン
サ（２）からの検知信号が入力される。In this example, the determination section (3) has a built-in drive signal output means (not shown), and the detection signal from the detection sensor (2) is input to the same section.
【００１２】前記圧力センサ（７）は前記ノズル（５）
と駆動バルブ（４）間の配管に設けられるもので、配管
内が所定の圧力を越える圧力のとき検知信号（オン信
号）を出力する。The pressure sensor (7) is connected to the nozzle (5).
It is provided in the pipe between the drive valve (4) and the drive valve (4) and outputs a detection signal (ON signal) when the pressure in the pipe exceeds a predetermined pressure.
【００１３】前記駆動監視手段（８）は図２に示すよう
に、中央演算処理部（１１）と、これに接続するＲＯＭ
（１２），ＲＡＭ（１３）及び入力部（９），出力部
（１０）とからなる。そして、入力部（９）が駆動信号
出力手段（図示せず）及び圧力センサ（７）に接続さ
れ、出力部（１０）が判定部（３）に内蔵される装置制
御部（図示せず）に接続される。そしてＲＯＭ（１２）
には図３に示すフローチャートを実施するソフトウェア
が格納されている。The drive monitoring means (8) is, as shown in FIG. 2, a central processing unit (11) and a ROM connected thereto.
(12), RAM (13), input section (9), output section (10). The input section (9) is connected to the drive signal output means (not shown) and the pressure sensor (7), and the output section (10) is incorporated in the determination section (3). Device control section (not shown) Connected to. And ROM (12)
Stores software for implementing the flowchart shown in FIG.
【００１４】以上の構成を備える実施例装置において、
駆動バルブ（４）が正常に作動しているか否かを判別す
る作用について、図１に示すフローチャートに基づいて
説明する。In the embodiment apparatus having the above configuration,
The operation of determining whether or not the drive valve (4) is operating normally will be described based on the flowchart shown in FIG.
【００１５】まず、判定部（３）から駆動監視信号が入
力されるが、ステップＳ１においてこの駆動監視信号が
入力されたか否かを監視する。First, the drive monitoring signal is input from the judging section (3), and it is monitored in step S1 whether or not this drive monitoring signal is input.
【００１６】駆動信号が入力されると次ステップＳ２に
進み、判定部から駆動信号が入力されたか否かを確認す
る。駆動信号が入力されている場合にはステップＳ３に
進み、駆動信号が入力されていない場合にはステップＳ
７に進む。When the drive signal is input, the process proceeds to the next step S2, and it is confirmed whether or not the drive signal is input from the determination unit. If the drive signal is input, the process proceeds to step S3. If the drive signal is not input, the process proceeds to step S3.
Proceed to 7.
【００１７】ステップＳ３では内蔵のタイマＡをスター
トさせ、タイマＡがタイムアップするまでの間、圧力セ
ンサ（７）からオン信号が出力されたか否かを監視する
（ステップＳ４，ステップＳ５）。このタイマＡは駆動
バルブ（４）に駆動信号が入力されて駆動バルブ（４）
が作動し、実際にノズル（５）から高圧流体が噴出され
るまでの時間的遅れを考慮したものであり、タイマＡに
設定された時間が経過するまでに圧力センサ（７）から
オン信号が入力されれば駆動バルブ（４）の作動は正常
であるのでこのタイマＡをリセット（ステップＳ６）し
た後、ステップＳ１に戻り以後継続的に駆動バルブ
（４）の作動を監視する。In step S3, the built-in timer A is started, and it is monitored whether an ON signal is output from the pressure sensor (7) until the timer A times out (steps S4 and S5). In this timer A, a drive signal is input to the drive valve (4) to drive the drive valve (4).
Is taken into consideration and the time delay until the high pressure fluid is actually ejected from the nozzle (5) is taken into consideration, and the ON signal from the pressure sensor (7) is output by the pressure sensor (7) before the time set in the timer A elapses. If it is input, the operation of the drive valve (4) is normal, so after the timer A is reset (step S6), the process returns to step S1 and the operation of the drive valve (4) is continuously monitored thereafter.
【００１８】一方、タイマＡがタイムアップするまでの
間に圧力センサ（７）からのオン信号が入力されない場
合には、駆動バルブ（４）の作動は異常であるので、ス
テップＳ８に進み、判定部（３）へ緊急停止信号を出力
する。On the other hand, if the ON signal from the pressure sensor (7) is not input before the timer A times out, the operation of the drive valve (4) is abnormal, so the routine proceeds to step S8, where the determination is made. An emergency stop signal is output to the section (3).
【００１９】また、ステップＳ７では判定部（３）から
駆動信号が出力されていないにも拘らず圧力センサ
（７）からオン信号が入力されているか否かを確認し、
オン信号が入力されていれば駆動バルブ（４）の作動は
異常であるのでステップＳ８に進み判定部（３）へ緊急
停止信号を出力する。一方、オン信号が入力されていな
ければ正常であるのでステップＳ１に戻り以後継続的に
駆動バルブ（４）の作動を監視する。Further, in step S7, it is confirmed whether or not the ON signal is input from the pressure sensor (7) although the drive signal is not output from the determination section (3).
If the ON signal is input, it means that the operation of the drive valve (4) is abnormal. Therefore, the process proceeds to step S8 and the emergency stop signal is output to the determination unit (3). On the other hand, if the ON signal is not input, it is normal, and therefore the process returns to step S1 and thereafter the operation of the drive valve (4) is continuously monitored.
【００２０】以上詳述したように、判定部（３）からの
駆動信号の出力及び圧力センサ（７）からのオン信号の
両信号を監視することにより駆動バルブ（４）の作動の
正常・異常を認識することができる。As described above in detail, by monitoring both the output of the drive signal from the judging section (3) and the ON signal from the pressure sensor (7), the normal / abnormal operation of the drive valve (4) is detected. Can be recognized.
【００２１】ステップＳ８において判定部（３）の制御
部（図示せず）へ緊急停止信号が出力されると、制御部
（図示せず）は装置一連の各部の作動を停止させ、作動
異常のアラーム（図示せず）を表示する。When an emergency stop signal is output to the control unit (not shown) of the determination unit (3) in step S8, the control unit (not shown) stops the operation of each unit of the device series to detect an abnormal operation. Display an alarm (not shown).
【００２２】尚、駆動バルブ（４）が閉じられても、そ
の直後には駆動バルブ（４）とノズル（５）との間には
流体の残圧が存在するので、直ちに圧力センサ（７）の
信号がオフにはならない。この場合、駆動バルブ（４）
が閉じられた直後の圧力センサ（７）のオン信号をとら
えて直ちに駆動バルブ（４）の作動が異常であるとする
ことができないので、図４に示すように、所定時間（駆
動バルブ（４）が閉じられてから駆動バルブ（４）とノ
ズル（５）との間の残圧が消滅するまでの時間）経過後
に圧力センサ（７）からオン信号が出力されている否を
認識して駆動バルブ（４）の作動が正常であるか異常で
あるかを判断する。Even when the drive valve (4) is closed, immediately after that, there is a residual pressure of the fluid between the drive valve (4) and the nozzle (5), so that the pressure sensor (7) immediately follows. Signal does not turn off. In this case, drive valve (4)
Since it is not possible to immediately determine that the operation of the drive valve (4) is abnormal by catching the ON signal of the pressure sensor (7) immediately after the valve is closed, as shown in FIG. ) Is closed and the time from when the residual pressure between the drive valve (4) and the nozzle (5) disappears) elapses, and the pressure sensor (7) recognizes whether or not an ON signal is output and drives. It is determined whether the operation of the valve (4) is normal or abnormal.
【００２３】即ち、同図に示すように、駆動信号がオフ
となると、まずステップＳ７１においてタイマＢをスタ
ートさせ、タイマＢがタイムアップするまでの間に駆動
信号の入力があるか否かを確認する（ステップＳ７
３）。この間に駆動信号の入力があればタイマＢをリセ
ットし（ステップＳ７５）、ステップＳ１に戻る。That is, as shown in the figure, when the drive signal is turned off, the timer B is first started in step S71, and it is confirmed whether or not the drive signal is input until the timer B times out. Yes (step S7
3). If a drive signal is input during this period, the timer B is reset (step S75) and the process returns to step S1.
【００２４】一方、タイマＢがタイムアップするまでの
間に駆動信号の入力がない場合にはステップＳ７におい
て圧力センサ（７）からオン信号が出力されているか否
かを確認し、オン信号が出力されていれば駆動バルブ
（４）の作動が異常であるのでステップＳ８に進み判定
部へ緊急停止信号を出力する。他方、圧力センサ（７）
からオン信号が出力されていない場合には駆動バルブ
（４）の作動は正常であるのでステップ７４で駆動信号
が入力された否を確認し、駆動信号が入力されればステ
ップＳ７５でタイマＢをリセットし、ステップＳ１に戻
る。On the other hand, if the drive signal is not input before the timer B times out, it is confirmed in step S7 whether the pressure sensor (7) outputs the ON signal, and the ON signal is output. If so, the operation of the drive valve (4) is abnormal, and therefore the process proceeds to step S8 and an emergency stop signal is output to the determination unit. On the other hand, pressure sensor (7)
If the ON signal is not output from the drive valve (4), the operation of the drive valve (4) is normal. Therefore, it is confirmed in step 74 whether the drive signal is input. If the drive signal is input, the timer B is set in step S75. Reset and return to step S1.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、駆
動信号が出力されているにも拘らず、実際には駆動バル
ブが開いていない或は、駆動信号が出力されていないに
も拘らず、実際には駆動バルブが開いているといった駆
動バルブの誤作動を確実に検知することができるので、
選別装置による選別作業が極めて高精度なものとなる。
また、駆動バルブの配線上の問題、例えばコネクタ外
れ，接触不良等もチェック出来る。As described above in detail, according to the present invention, even if the drive signal is output, the drive valve is not actually opened or the drive signal is not output. Regardless, it is possible to reliably detect a malfunction of the drive valve, such as when the drive valve is actually open,
The sorting work by the sorting device becomes extremely highly accurate.
In addition, it is possible to check the wiring problem of the drive valve, such as disconnection of connector and poor contact.
【図１】本発明の一実施例の概略構成を示す説明図であ
る。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】実施例装置の駆動監視手段の詳細を示すブロッ
ク図である。FIG. 2 is a block diagram showing details of drive monitoring means of the embodiment apparatus.
【図３】実施例装置における駆動バルブ監視の態様を示
すフローチャートである。FIG. 3 is a flow chart showing an aspect of driving valve monitoring in the embodiment apparatus.
【図４】駆動バルブ監視における第二の態様を示すフロ
ーチャートである。FIG. 4 is a flow chart showing a second aspect of drive valve monitoring.
【図５】従来の選別装置の概略構成を示す説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a conventional sorting device.
１ ＣＣＤラインセンサカメラ ２ 検知センサ ３ 判定部 ４ 駆動バルブ ５ ノズル ６ 回収箱 ７ 圧力センサ ８ 駆動監視手段 ９ 入力部 １０ 出力部 １１ 中央演算処理部 １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ 1 CCD line sensor camera 2 detection sensor 3 determination unit 4 drive valve 5 nozzle 6 collection box 7 pressure sensor 8 drive monitoring means 9 input unit 10 output unit 11 central processing unit 12 ROM 13 RAM
Claims (1)
と、前記対象物品の移動経路に対向して設けた高圧流体
噴出用のノズルと、該ノズルから高圧流体を噴出させる
駆動バルブと、前記検知センサの検知信号及び外部選別
信号の両信号を入力して前記駆動バルブに駆動信号を出
力する駆動信号出力手段とからなる選別装置において、
前記ノズルと駆動バルブの間の流路に圧力センサを設け
るとともに、前記駆動信号出力手段からの駆動信号及び
前記圧力センサからの入力信号の両信号を入力して前記
駆動バルブの作動の良否を判定する駆動監視手段を設け
たことを特徴とする選別装置。1. A detection sensor for detecting a moving target article, a nozzle for ejecting a high-pressure fluid provided opposite to a moving path of the target article, a drive valve for ejecting a high-pressure fluid from the nozzle, In a sorting device comprising a drive signal output means for inputting both a detection signal of a detection sensor and an external selection signal to output a drive signal to the drive valve,
A pressure sensor is provided in the flow path between the nozzle and the drive valve, and both the drive signal from the drive signal output means and the input signal from the pressure sensor are input to determine whether the drive valve is operating properly. A sorting device, which is provided with drive monitoring means for
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17625593A JPH078920A (en) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | Selector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17625593A JPH078920A (en) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | Selector |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH078920A true JPH078920A (en) | 1995-01-13 |
Family
ID=16010372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17625593A Pending JPH078920A (en) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | Selector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH078920A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105013718A (en) * | 2015-07-31 | 2015-11-04 | 泉州装备制造研究所 | System for sorting blocky solid construction waste on basis of multiple detection modes |
| JP2019048282A (en) * | 2017-09-12 | 2019-03-28 | 株式会社北川鉄工所 | Material sorter |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05146764A (en) * | 1991-11-30 | 1993-06-15 | Satake Eng Co Ltd | Ejector inspection device in color sorter of granular material |
-
1993
- 1993-06-22 JP JP17625593A patent/JPH078920A/en active Pending
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