JPH0787935B2 - Roll bending control mechanism of rolling mill - Google Patents

Roll bending control mechanism of rolling mill

Info

Publication number
JPH0787935B2
JPH0787935B2 JP2178363A JP17836390A JPH0787935B2 JP H0787935 B2 JPH0787935 B2 JP H0787935B2 JP 2178363 A JP2178363 A JP 2178363A JP 17836390 A JP17836390 A JP 17836390A JP H0787935 B2 JPH0787935 B2 JP H0787935B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
work roll
roll
bending
rolling mill
control mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2178363A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0466209A (en
Inventor
恒男 池田
洋一 本屋敷
Original Assignee
日本鋼管株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本鋼管株式会社 filed Critical 日本鋼管株式会社
Priority to JP2178363A priority Critical patent/JPH0787935B2/en
Publication of JPH0466209A publication Critical patent/JPH0466209A/en
Publication of JPH0787935B2 publication Critical patent/JPH0787935B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/42Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using a combination of roll bending and axial shifting of the rolls

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、圧延機のロールベンディング制御機構に関
するものである。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a roll bending control mechanism for a rolling mill.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

鋼帯の圧延の際、板幅方向の板厚を制御して平坦な形状
の板をつくることは、圧延の際の重要な問題となる。第
3図は従来の圧延機のロールベンディング制御機構の1
例を示す系統図、第4図は従来の圧延機のワークロール
ベンディング曲線をワークロールの位置で示す概略図で
ある。第3図に示す様にロールベンディングの原理は、
所定の圧下力で圧延されているときに、上ロールハウジ
ングと下ロールハウジングとの間に油圧ジャッキで力を
作用させ、この力によって上ワークロール1は下に凸
に、下ワークロール2は上に凸に曲げることからなる。
4は上バックアップロール、5は下バックアップロール
である。
When rolling a steel strip, controlling the thickness in the width direction to form a flat plate is an important problem during rolling. FIG. 3 is a roll bending control mechanism of a conventional rolling mill.
FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a work roll bending curve of a conventional rolling mill at the position of the work roll. As shown in Figure 3, the principle of roll bending is
When rolling with a predetermined rolling force, a force is applied between the upper roll housing and the lower roll housing by a hydraulic jack, and this force causes the upper work roll 1 to project downward and the lower work roll 2 to move upward. It consists of a convex bend.
4 is an upper backup roll and 5 is a lower backup roll.

このような従来圧延機は、鋼帯(圧延材)3の中心点に
関してのロールベンディングによるモーメントアーム
が、ロールシフトにつれて変動する機構を備え、ベンデ
ィング圧力が上下ハウジングの両端側とも同一の油圧が
かかるように構成され、これにより上下のワークロール
のベンディング圧力を制御する制御機構が設備されてい
る。
Such a conventional rolling mill is provided with a mechanism in which a moment arm by roll bending with respect to the center point of the steel strip (rolled material) 3 changes as the roll is shifted, and the same hydraulic pressure is applied to both ends of the upper and lower housings. A control mechanism for controlling the bending pressure of the upper and lower work rolls is provided.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

しかしながら、従来のロールベンディング制御機構には
下記に示す問題点がある。
However, the conventional roll bending control mechanism has the following problems.

前述のように、上下ワークロール1および2の両端に
は、上ロールハウジングと下ロールハウジングとの間に
油圧ジャッキで力を作用させることにより、油圧源6か
ら同一のサーボバルブ7を介して油圧力が作用するの
で、第4図に示すように、鋼帯3の圧延中に圧延材中心
線(=ハウジング中心線)に関して線対称がくずれ(線
対称ではなくなり)、圧延材中心点に関して点対称とな
る。実際の圧延状態では、上下ワークロールの負荷状況
が同一でなく、ロールの消耗、熱膨張に差が生じ、点対
称を保てなくなり、この結果、鋼帯3の形状が平坦でな
くなり、歪み等の形状不良、通板不良等が起こり、特
に、鋼帯の尾端形状に影響が生じる。
As described above, by applying a force to the both ends of the upper and lower work rolls 1 and 2 with a hydraulic jack between the upper roll housing and the lower roll housing, the oil is supplied from the hydraulic source 6 via the same servo valve 7. Since pressure acts, as shown in FIG. 4, during rolling of the steel strip 3, the line symmetry of the rolled material center line (= housing center line) is broken (not line symmetric), and the rolled material center point is point symmetric. Becomes In the actual rolling state, the load conditions of the upper and lower work rolls are not the same, wear of the rolls and difference in thermal expansion occur, and point symmetry cannot be maintained. As a result, the shape of the steel strip 3 is not flat, and strain etc. Of the steel strip, defective strip passing, etc., and particularly the tail end shape of the steel strip is affected.

従って、この発明は、上述の課題を解決するためになさ
れたものであり、圧延圧力およびその分布を考慮し、圧
延時のワークロールのベンディング曲線が、常に圧延機
中心線に関して線対称に制御することができる圧延機の
ロールベンディング制御機構を提供することを目的とす
る。
Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and in consideration of the rolling pressure and its distribution, the bending curve of the work roll during rolling is always controlled symmetrically with respect to the center line of the rolling mill. An object of the present invention is to provide a roll bending control mechanism for a rolling mill.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

上記目的を達成するために、本発明においては、上ワー
クロールの両端および下ワークロールの両端の4箇所に
圧力をかけることにより前記ワークロールのベンディン
グ量を調節する圧延機のベンディング制御機構におい
て、前記ワークロールの一端側および前記下ワークロー
ルの他端側に同一のベンディング圧力をかけ、一方、前
記上ワークロールの他端側および前記下ワークロールの
一端側に同一のベンディング圧力をかける様、各々個別
に圧力制御機構を持つことにより、前記ワークロールの
ベンディング圧力によるベンディングモーメントが圧延
機中心線に関して線対称に作用するように個別に制御可
能なように構成されていることにより、上下ワークロー
ルのたわみを圧延機中心線に関して線対称に制御しうる
ことに特徴を有するものである。
In order to achieve the above-mentioned object, in the present invention, in a bending control mechanism of a rolling mill, which adjusts the bending amount of the work roll by applying pressure to both ends of the upper work roll and both ends of the lower work roll, The same bending pressure is applied to one end side of the work roll and the other end side of the lower work roll, while the same bending pressure is applied to the other end side of the upper work roll and one end side of the lower work roll. Since each of the upper and lower work rolls has a pressure control mechanism, the bending moment of the work roll bending pressure can be individually controlled so as to act symmetrically with respect to the rolling mill center line. It is characterized in that it is possible to control the deflection of the wire in line symmetry with respect to the center line of the rolling mill. Than it is.

〔作用〕[Action]

ワークロールのベンディング圧力が圧延機中心線に関し
て点対称部位を対にして各々個別に圧力制御可能なよう
に構成したことにより、圧延時のワークロールのベンデ
ィング曲線を(たわみ)を常に圧延機中心線に関して線
対称とすることができる。
The bending pressure of the work rolls is configured so that the pressure symmetry can be controlled individually for each pair of point symmetric parts with respect to the center line of the rolling mill. Can be axisymmetric with respect to.

〔実施例〕〔Example〕

次に、この発明の実施例を図面を参照しながら説明す
る。第1図はこの発明のロールベンディング制御機構の
1実施例を示す系統図、第2図はワークロールベンディ
ング曲線をワークロールの位置で示す概略図である。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a system diagram showing an embodiment of a roll bending control mechanism of the present invention, and FIG. 2 is a schematic view showing a work roll bending curve at the position of the work roll.

図面に示すように、本発明の油圧機構は、上ロールハウ
ジングと下ロールハウジング(図示せず)との間に油圧
ジャッキ(図示せず)で力を作用させ、この力によって
上ワークロール1は下に凸に、下ワークロール2は上に
凸に曲げることからなり、油圧源6からの2つの油圧系
統によって構成されている。1の系統(以下、「A系
統」という)はサーボバルブ7aを介した配管8aによっ
て、上ワークロール1の一端側1aおよび下ワークロール
2の他端側2bに油圧を作用するように構成されている。
他の系統(以下、「B系統」という)はサーボバルブ7b
を介して配管8bによって、上ワークロール1の他端側1b
および下ワークロール2の一端側2aに油圧を作用するよ
うに構成されている。
As shown in the drawings, in the hydraulic mechanism of the present invention, a force is applied between an upper roll housing and a lower roll housing (not shown) by a hydraulic jack (not shown), and this force causes the upper work roll 1 to move. The lower work roll 2 is bent downward, and the lower work roll 2 is bent upward, and is configured by two hydraulic systems from the hydraulic source 6. The system 1 (hereinafter referred to as "system A") is configured to apply hydraulic pressure to one end side 1a of the upper work roll 1 and the other end side 2b of the lower work roll 2 by a pipe 8a via a servo valve 7a. ing.
The other system (hereinafter referred to as "B system") is the servo valve 7b.
The other end side 1b of the upper work roll 1 by the pipe 8b through the
Also, the hydraulic pressure is applied to one end side 2a of the lower work roll 2.

このように、油圧を2系統とし、圧延材3の中心点に関
して点対称位置に同一の油圧力のベンディング圧力(す
なわち、1aと2bに同圧力、1bと2aに同圧力)を作用さ
せ、更に、シフト量、ロール径、材質に従い、各々の圧
力を変更することにより、第2図に示すように、圧延時
のワークロールのベンディング曲線は常に圧延機中心線
に関して線対称に制御される。
In this way, the hydraulic pressure is set to two systems, and bending pressures of the same hydraulic pressure (that is, the same pressure for 1a and 2b, the same pressure for 1b and 2a) are applied at point symmetrical positions with respect to the center point of the rolled material 3, and As shown in FIG. 2, the bending curve of the work roll during rolling is always controlled symmetrically with respect to the center line of the rolling mill by changing the respective pressures according to the shift amount, the roll diameter, and the material.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように、この発明によれば、圧延時のワー
クロールのベンディング曲線を、常に圧延機中心線に関
して線対称に制御することができ、鋼帯の尾端形状に悪
影響が生じず、鋼帯の歪み等の形状不良、通板不良等が
起こらず、圧延される鋼帯の形状が平坦化される等の有
用な効果がもたらされる。
As described above, according to the present invention, the bending curve of the work roll during rolling can be always controlled to be line symmetrical with respect to the center line of the rolling mill, and the tail end shape of the steel strip is not adversely affected. It is possible to bring about useful effects such as shape defects such as distortion of the strip, defective strip passing, etc., and flattening of the shape of the rolled steel strip.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明のロールベンディング制御機構の1実
施例を示す系統図、第2図はワークロールベンディング
曲線をワークロールの位置で示す概略図、第3図は従来
の圧延機のロールベンディング制御機構の1例を示す系
統図、第4図は従来の圧延機のワークロールベンディン
グ曲線をワークロールの位置で示す概略図である。図面
において、 1……上ワークロール 2……下ワークロール 3……鋼帯 4……上バックアップロール 5……下バックアップロール 6……油圧源 7、7a、7b……サーボバルブ 8a、8b……配管。
FIG. 1 is a system diagram showing an embodiment of a roll bending control mechanism of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram showing a work roll bending curve at the position of a work roll, and FIG. 3 is a roll bending control of a conventional rolling mill. FIG. 4 is a system diagram showing an example of the mechanism, and FIG. 4 is a schematic diagram showing a work roll bending curve of a conventional rolling mill at the position of the work roll. In the drawing, 1 ... upper work roll 2 ... lower work roll 3 ... steel strip 4 ... upper backup roll 5 ... lower backup roll 6 ... hydraulic pressure source 7, 7a, 7b ... servo valve 8a, 8b ... …Piping.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】上ワークロールの両端および下ワークロー
ルの両端の4箇所に圧力をかけることにより前記ワーク
ロールのベンディング量を調節する圧延機のベンディン
グ制御機構において、前記上ワークロールの一端側およ
び前記下ワークロールの他端側に同一のベンディング圧
力をかけ、一方、前記上ワークロールの他端側および前
記下ワークロールの一端側に同一のベンディング圧力を
かける様、各々個別に圧力制御機構を持つことにより、
前記ワークロールのベンディング圧力によるベンディン
グモーメントが圧延機中心線に関して線対称に作用する
ように構成されていることにより、上下ワークロールの
たわみを圧延機中心線に関して線対称に制御しうること
を特徴とするロールベンディング制御機構。
1. A bending control mechanism of a rolling mill, wherein a bending amount of a work roll is adjusted by applying pressure to both ends of an upper work roll and both ends of a lower work roll. The same bending pressure is applied to the other end side of the lower work roll, while the same bending pressure is applied to the other end side of the upper work roll and the one end side of the lower work roll. By having
The bending moment due to the bending pressure of the work roll is configured to act in line symmetry with respect to the rolling mill center line, so that the deflection of the upper and lower work rolls can be controlled in line symmetry with respect to the rolling mill center line. Roll bending control mechanism.
JP2178363A 1990-07-05 1990-07-05 Roll bending control mechanism of rolling mill Expired - Lifetime JPH0787935B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2178363A JPH0787935B2 (en) 1990-07-05 1990-07-05 Roll bending control mechanism of rolling mill

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2178363A JPH0787935B2 (en) 1990-07-05 1990-07-05 Roll bending control mechanism of rolling mill

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0466209A JPH0466209A (en) 1992-03-02
JPH0787935B2 true JPH0787935B2 (en) 1995-09-27

Family

ID=16047186

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2178363A Expired - Lifetime JPH0787935B2 (en) 1990-07-05 1990-07-05 Roll bending control mechanism of rolling mill

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0787935B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7056919B2 (en) 2003-01-24 2006-06-06 Kopcoat, Inc. Synergistic combination of fungicides to protect wood and wood-based products and wood treated by such combination as well as methods of making the same

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0466209A (en) 1992-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4494396A (en) Multistage rolling mill with flatness control function
US4033165A (en) Apparatus for controlling flatness of metal sheet during rolling
CA2176309A1 (en) Roll crossing and shifting system (rcs)
JPH0787935B2 (en) Roll bending control mechanism of rolling mill
JP2796465B2 (en) Cross roll rolling mill
JPS6232001B2 (en)
JPS60196206A (en) Rolling mill
JPS6232002B2 (en)
JPS6313603A (en) Rolling mill
JPS608883B2 (en) Multi-high rolling mill with shape control function
EP0159796A1 (en) Method for controlling roll deflection
JP3042152B2 (en) Rolling equipment
JPH05277525A (en) Roll bending device for cross roll mill
JPS5853311A (en) Multistage cluster rolling mill
JPS59101206A (en) Rolling mill
JP3229439B2 (en) Shape control method in sheet rolling
JPS642443B2 (en)
JPH0259104A (en) Twenty-high rolling mill
JP2966172B2 (en) Multi-high rolling mill
JPH05285503A (en) Horizontal mill
JP4126708B2 (en) Rolling mill
JPS6355364B2 (en)
JPS6018211A (en) Shape controlling device of rolling mill
JPS6054121B2 (en) Roll cross rolling method
JPS6032882Y2 (en) rolling mill