JPH0786993A - Echo calceler - Google Patents

Echo calceler

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JPH0786993A
JPH0786993A JP23188793A JP23188793A JPH0786993A JP H0786993 A JPH0786993 A JP H0786993A JP 23188793 A JP23188793 A JP 23188793A JP 23188793 A JP23188793 A JP 23188793A JP H0786993 A JPH0786993 A JP H0786993A
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tap
tap coefficient
pseudo
component
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薫 中条
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吉弘 富田
Hidetoshi Toyofuku
秀敏 豊福
Tomonobu Takashima
知信 高島
Fumiaki Nishida
文昭 西田
Rika Nishiike
理香 西池
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Abstract

PURPOSE:To reduce power consumption by remarkably reducing processing computing quantity relating to the update of a tap coefficient and to improve echo suppression characteristic by improving computing accuracy in filter processing. CONSTITUTION:True tap data and tap coefficient for a response part are selected from the impulse response of an echo path, and also, selected tap data and tap coefficient are used. In this way, a false echo can be generated by applying the filter processing to a false echo generation means 3, while, a control means 6 which performs control so as to update only the selected tap coefficient by a tap coefficient update means 5 is provided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電話等による通話を行
なうに際して発生して、通話品質の劣化の原因となるエ
コーを除去するに好適な、エコーキャンセラに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an echo canceller suitable for removing an echo that occurs when a telephone call or the like is made and causes deterioration of the call quality.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、電話等による通話を行なうに
際して、送受話器間の音接や伝送路の2線4線変換等で
エコーが生じ、通話品質の劣化の原因となっていたが、
これを防止するものとして、エコーを抑圧するためのエ
コーキャンセラが開発されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, when a telephone call or the like is performed, an echo is generated due to the contact between the handset and the two-line / four-line conversion of the transmission line, which causes the deterioration of the call quality.
To prevent this, an echo canceller for suppressing echo has been developed.

【0003】このエコーキャンセラは、着信転送サービ
ス用双方向中継器や電話会議用中継器等のように、伝送
路が長く伝送遅延が大きいことによってエコーが気にな
る場合にこれを抑圧するために用いると効果的であり、
広く重用されている。また、近年では、伝送容量を削減
するために音声CODECにより帯域圧縮を行なうよう
な応用も広く実用化されるようになってきており、CO
DECの持つ遅延に起因するエコーの除去のためにも広
く適用されている。実際には、移動端末やその基地局シ
ステムなどの無線系ネットワークにも広く用いられるよ
うになってきている。
This echo canceller suppresses an echo when it is anxious due to a long transmission line and a large transmission delay, such as a two-way repeater for a call transfer service or a repeater for a telephone conference. Is effective when used,
Widely used. Further, in recent years, applications in which band compression is performed by a voice CODEC in order to reduce the transmission capacity have been widely put into practical use.
It is also widely applied to eliminate echo caused by the delay of DEC. In practice, it has come to be widely used in wireless networks such as mobile terminals and their base station systems.

【0004】図4は、従来から用いられている、一般的
なエコーキャンセラの構成を示す図であるが、この図4
において、受信側信号が送信側信号にエコー信号として
入りこむため、このエコー信号を送信側信号へ出力する
部分を仮想的にエコー発生部36とすると、このエコー
発生部36においてエコー成分が発生され、エコー成分
付加部37においては、このエコー成分が、相手方端子
からの音声信号(送信信号)に付加されて出力されるよ
うになっている。
FIG. 4 is a diagram showing the structure of a general echo canceller which has been conventionally used.
In, since the reception side signal enters the transmission side signal as an echo signal, if the portion that outputs this echo signal to the transmission side signal is virtually the echo generation section 36, an echo component is generated in this echo generation section 36, In the echo component adding section 37, this echo component is added to the audio signal (transmission signal) from the partner terminal and output.

【0005】また、エコーキャンセラ30は、受信側入
力信号を入力され、エコー発生部36のもつエコー経路
特性を、FIR形の適応フィルタを用いて受信側入力信
号をもとに予測することによりエコー成分を除去して、
これを送信側出力信号として出力するようになってお
り、このためにタップ係数格納部31とタップ格納部3
2と疑似エコー発生部33とエコー成分除去部34とタ
ップ係数更新部35とをそなえている。
The echo canceller 30 receives the input signal on the receiving side and predicts the echo path characteristic of the echo generating section 36 based on the input signal on the receiving side using an FIR type adaptive filter. Remove the ingredients,
This is output as a transmission side output signal, and for this reason, the tap coefficient storage unit 31 and the tap storage unit 3 are provided.
2, a pseudo echo generating unit 33, an echo component removing unit 34, and a tap coefficient updating unit 35.

【0006】ここで、タップ係数格納部31は、受信側
入力信号について、フィルタ処理を施すためのタップ係
数を格納しておくものであり、タップ格納部32は受信
側入力信号についてのタップデータを一時格納するもの
である。また、疑似エコー発生部33は、タップ係数格
納部31に格納されているタップ係数とタップ格納部3
2に一時格納されているタップデータとを用いることに
より、フィルタ処理を施して、疑似エコーを発生させる
ものである。
Here, the tap coefficient storage unit 31 stores tap coefficients for performing filtering processing on the reception side input signal, and the tap storage unit 32 stores tap data for the reception side input signal. It is for temporary storage. In addition, the pseudo echo generation unit 33 includes the tap coefficient stored in the tap coefficient storage unit 31 and the tap storage unit 3.
By using the tap data temporarily stored in 2, the filter processing is performed and a pseudo echo is generated.

【0007】エコー成分除去部34は、エコー成分を含
む送信側入力信号について、疑似エコー発生部33で発
生された疑似エコーの差分を取ることにより、エコー成
分が除去された送信側出力信号が出力されるようになっ
ている。さらに、タップ係数更新部35は、次回の受信
側入力信号についてフィルタ処理を施すためのタップ係
数を、減算部34から出力された送信側出力信号を用い
て更新するものであって、具体的には、式(1)を用い
て更新されている。
The echo component removing section 34 obtains the transmission side output signal from which the echo component is removed by obtaining the difference between the pseudo echoes generated by the pseudo echo generating section 33 for the transmission side input signal containing the echo component. It is supposed to be done. Further, the tap coefficient updating unit 35 updates the tap coefficient for performing the filtering process on the next reception side input signal by using the transmission side output signal output from the subtraction unit 34, and specifically, Has been updated using equation (1).

【0008】 Hi (n+1) =Hi (n) +{(α・en )/Σ(Xn-i 2 }・Xn-i ・・・(1) ここで、Hi はタップ係数、iはタップ番号、Xn は受
信信号、nは時刻、e n は残留エコー信号、αは更新係
数である。このような構成により、従来のエコーキャン
セラにおいては、例えば図5に示すようなインパルス応
答を有するエコーパスについて、エコー成分を除去して
いる。
Hi (n + 1)= Hi (n)+ {(Α ・ en) / Σ (Xni)2} Xni ... (1) where HiIs tap coefficient, i is tap number, XnIs received
Signal, n is time, e nIs the residual echo signal, α is the updater
Is a number. With this configuration, conventional echo cancel
In the Sera, for example, impulse response as shown in FIG.
For echo paths that have answers, remove the echo component
There is.

【0009】この図5に示すように、エコーパスのイン
パルス応答は、単なる遅延部分(a)とそれに後続する
応答部(b)からなる。遅延部分(a)はエコーが発生
する地点とエコーキャンセラとの距離に依存した信号の
遅延に対応するが、必要なフィルタのタップ数は、抑圧
しようとするエコー経路のインパルス応答時間に対して
決定される。
As shown in FIG. 5, the impulse response of the echo path consists of a simple delay portion (a) and a response portion (b) following it. The delay part (a) corresponds to the signal delay depending on the distance between the echo generation point and the echo canceller, but the required filter tap number is determined with respect to the impulse response time of the echo path to be suppressed. To be done.

【0010】ところで、例えば2線4線変換で生じるエ
コーの場合は、実際には、図6に示すように応答部は1
0msec〜50msecとされている。また、圧縮度
の高い音声符号器を挿入するときも50msec程度ま
での遅延が生じることもある。このため、実際上用いら
れるエコーキャンセラのタップ数は、これに対応して、
40〜50msecに対応する400タップ前後とする
場合が多い。
By the way, in the case of an echo generated by 2-line to 4-line conversion, the response section is actually 1 as shown in FIG.
It is set to 0 msec to 50 msec. Also, when inserting a speech encoder having a high degree of compression, a delay of up to about 50 msec may occur. Therefore, the number of taps of the echo canceller actually used corresponds to this,
It is often around 400 taps corresponding to 40 to 50 msec.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のエコーキャンセラにおいては、応答部全域を
包含する全てのタップ係数についてフィルタ処理を施し
ているので、当該タップ係数を全て更新しなければなら
ず、多くの演算量が必要であって、エコーキャンセラ全
体の演算量が膨大な量となる場合がある。
However, in such a conventional echo canceller, since all the tap coefficients including the entire response portion are filtered, all the tap coefficients must be updated. However, a large amount of calculation is required, and the total amount of calculation of the echo canceller may be enormous.

【0012】このため、必要なメモリ量及び所要処理演
算量が膨大となり、中継器に適用される場合はもとよ
り、拡声電話、特に拡声系の自動車電話等に適用する場
合に必要不可欠な、小型化,低消費電力化の障害となる
課題がある。また、エコーキャンセラが保有するタップ
係数およびタップのうち単なる遅延部分(図5における
(a)参照)や応答部の後の余剰タップの影響で、収束
速度の低下やエコー抑圧量の劣化を招いてしまう場合が
生じるという課題もある。
For this reason, the required memory amount and the required processing calculation amount become enormous, and the miniaturization is indispensable not only when it is applied to a repeater, but also when it is applied to a loudspeaker telephone, especially a loudspeaker car telephone. , There is a problem that is an obstacle to low power consumption. Further, the tap coefficient held by the echo canceller and the mere delay portion (see (a) in FIG. 5) of the taps and the excess taps after the response portion cause a decrease in the convergence speed and a deterioration in the echo suppression amount. There is also a problem that it may occur.

【0013】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、タップ係数の更新に係る処理演算量を大幅に
削減して、消費電力を削減するとともに、フィルタ処理
における演算精度の向上を図ることによりエコー抑圧特
性を向上させたエコーキャンセラを提供することを目的
とする。
The present invention was devised in view of the above problems, and significantly reduces the amount of processing calculation related to the update of the tap coefficient to reduce power consumption and improve the calculation accuracy in filter processing. It is an object of the present invention to provide an echo canceller with improved echo suppression characteristics.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】図1は本発明の原理ブロ
ック図であり、この図1において、1はタップ係数格納
手段であり、このタップ係数格納手段1は、タップ係数
を格納するものである。また、2はタップ格納手段であ
り、このタップ格納手段2は、受信側入力音声信号につ
いてのタップデータを一時格納するものである。
FIG. 1 is a block diagram of the principle of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 is a tap coefficient storage means, and this tap coefficient storage means 1 stores tap coefficients. is there. Further, reference numeral 2 denotes a tap storage means, and the tap storage means 2 temporarily stores tap data for a receiving side input voice signal.

【0015】さらに、3は疑似エコー発生手段であり、
この疑似エコー発生手段3は、タップ格納手段2にて一
時格納されたタップデータと、タップ係数格納手段1に
格納されているタップ係数とを用いることにより、フィ
ルタ処理を施して、疑似エコーを発生させるものであ
る。また、4はエコー成分除去手段であり、このエコー
成分除去手段4は、疑似エコー発生手段3にて発生され
た疑似エコーを用いて、送信側入力音声信号に含まれる
エコー成分を除去するものである。
Further, 3 is a pseudo echo generating means,
The pseudo echo generating means 3 uses the tap data temporarily stored in the tap storing means 2 and the tap coefficient stored in the tap coefficient storing means 1 to perform a filtering process to generate a pseudo echo. It is what makes me. Reference numeral 4 denotes an echo component removing means, which uses the pseudo echo generated by the pseudo echo generating means 3 to remove the echo component contained in the transmission side input audio signal. is there.

【0016】さらに、5はタップ係数更新手段であり、
このタップ係数更新手段5は、次回の受信側入力音声信
号についてフィルタ処理を施すためのタップ係数を、エ
コー成分除去手段4から出力された音声信号を用いて更
新するものである。また、6は制御手段であり、この制
御手段6は、エコー成分の含まれる送信側入力音声信号
のインパルス応答から、真の応答部に対応するタップデ
ータとタップ係数とを選択するとともに、選択されたタ
ップデータとタップ係数とを用いることにより、疑似エ
コー発生手段3においてフィルタ処理を施して、疑似エ
コーを発生させる一方で、選択されたタップ係数のみを
タップ係数更新手段5にて更新するように制御するよう
になっている(請求項1)。
Further, 5 is a tap coefficient updating means,
The tap coefficient updating means 5 updates the tap coefficient for performing the filtering process on the next reception side input audio signal by using the audio signal output from the echo component removing means 4. Further, 6 is a control means, and this control means 6 selects and selects tap data and a tap coefficient corresponding to a true response section from the impulse response of the transmission side input audio signal including the echo component. By using the tap data and the tap coefficient, the pseudo echo generating means 3 performs the filtering process to generate the pseudo echo, while the tap coefficient updating means 5 updates only the selected tap coefficient. It is controlled (claim 1).

【0017】また、本発明のエコーキャンセラにおいて
は、制御手段6は、エコー成分の含まれる送信側入力音
声信号のインパルス応答の入力タイミングを識別する判
定開始時点識別手段と、インパルス応答からタップ係数
を選択する選択手段と、選択されたタップ係数を用い
て、部分的な疑似エコーを発生させる部分的疑似エコー
発生手段と、部分的疑似エコー発生手段にて発生された
疑似エコーを用いて、送信側入力音声信号に含まれるエ
コー成分を除去する部分的エコー成分除去手段と、部分
的エコー成分除去手段にて効果的にエコー成分が除去さ
れているかを判定するエコー抑圧量判定手段をそなえて
構成されることができる(請求項2)。
Further, in the echo canceller of the present invention, the control means 6 determines the start timing identification means for identifying the input timing of the impulse response of the input voice signal on the transmission side including the echo component, and the tap coefficient from the impulse response. Using the selecting means for selecting, the partial pseudo echo generating means for generating a partial pseudo echo by using the selected tap coefficient, and the pseudo echo generated by the partial pseudo echo generating means, It comprises a partial echo component removing means for removing an echo component contained in the input audio signal and an echo suppression amount determining means for determining whether or not the echo component is effectively removed by the partial echo component removing means. (Claim 2).

【0018】さらに、本発明のエコーキャンセラは、タ
ップ係数格納手段1にて格納されているタップ係数を、
時系列的に複数の集合に分割し、制御手段6において
は、分割された複数の集合のいずれかを選択するように
制御することもできる(請求項3)。
Further, in the echo canceller of the present invention, the tap coefficient stored in the tap coefficient storage means 1 is
It is also possible to divide the set into a plurality of sets in a time series and control the control means 6 to select one of the plurality of sets (claim 3).

【0019】[0019]

【作用】上述の本発明のエコーキャンセラでは、タップ
係数格納手段1は、タップ係数を格納し、タップ格納手
段2は、受信側入力音声信号についてのタップデータを
一時格納している。さらに、疑似エコー発生手段3で
は、タップ格納手段2にて一時格納されたタップデータ
と、タップ係数格納手段1に格納されているタップ係数
とを用いることにより、フィルタ処理を施して、疑似エ
コーを発生させるものである。
In the above echo canceller of the present invention, the tap coefficient storage means 1 stores the tap coefficient, and the tap storage means 2 temporarily stores the tap data for the receiving side input voice signal. Further, in the pseudo echo generating means 3, the tap data temporarily stored in the tap storing means 2 and the tap coefficient stored in the tap coefficient storing means 1 are used to perform a filtering process to generate a pseudo echo. It is what is generated.

【0020】また、エコー成分除去手段4では、疑似エ
コー発生手段3にて発生された疑似エコーを用いて、送
信側入力音声信号に含まれるエコー成分を除去する。さ
らに、タップ係数更新手段5では、次回の入力音声信号
についてフィルタ処理を施すためのタップ係数を、エコ
ー成分除去手段4から出力された音声信号を用いて更新
する。
The echo component removing means 4 uses the pseudo echo generated by the pseudo echo generating means 3 to remove the echo component contained in the transmitting side input audio signal. Further, the tap coefficient updating means 5 updates the tap coefficient for performing the filtering process on the next input audio signal using the audio signal output from the echo component removing means 4.

【0021】また、制御手段6では、真の応答部に対応
するタップデータとタップ係数とを選択するとともに、
選択されたタップデータとタップ係数とを用いることに
より、疑似エコー発生手段3においてフィルタ処理を施
して、疑似エコーを発生させる一方で、選択されたタッ
プ係数のみをタップ係数更新手段5にて更新するように
制御する(請求項1)。
Further, the control means 6 selects the tap data and the tap coefficient corresponding to the true response section, and
By using the selected tap data and tap coefficient, the pseudo echo generating means 3 performs the filtering process to generate the pseudo echo, while the tap coefficient updating means 5 updates only the selected tap coefficient. (Claim 1).

【0022】また、本発明のエコーキャンセラにおいて
は、判定開始時点識別手段が、エコー成分の含まれる送
信側入力音声信号のインパルス応答の入力タイミングを
識別し、選択手段が、インパルス応答及び後述するエコ
ー抑圧量判定手段からの判定結果からタップ係数を選択
する。部分的疑似エコー発生手段では、選択されたタッ
プ係数を用いて、部分的な疑似エコーを発生させるが、
部分的エコー成分除去手段で、部分的疑似エコー発生手
段にて発生された疑似エコーを用いて、送信側入力音声
信号に含まれるエコー成分を除去する。
Further, in the echo canceller of the present invention, the determination start time identifying means identifies the input timing of the impulse response of the transmitting side input voice signal containing the echo component, and the selecting means selects the impulse response and the echo described later. A tap coefficient is selected from the determination result from the suppression amount determination means. In the partial pseudo echo generating means, a partial pseudo echo is generated using the selected tap coefficient,
The partial echo component removing means removes the echo component contained in the transmitting side input audio signal by using the pseudo echo generated by the partial pseudo echo generating means.

【0023】また、エコー抑圧量判定手段では、部分的
エコー成分除去手段にて効果的にエコー成分が除去され
ているかを判定し、判定結果は選択手段に出力される。
(請求項2)。さらに、本発明のエコーキャンセラは、
タップ係数格納手段1にて格納されているタップ係数
を、時系列的に複数の集合に分割し、制御手段6におい
ては、分割された複数の集合のいずれかを選択するよう
に制御する(請求項3)。
The echo suppression amount determining means determines whether or not the echo component is effectively removed by the partial echo component removing means, and the determination result is output to the selecting means.
(Claim 2). Furthermore, the echo canceller of the present invention is
The tap coefficient stored in the tap coefficient storage means 1 is divided into a plurality of sets in time series, and the control means 6 controls to select one of the plurality of divided sets (claim) Item 3).

【0024】[0024]

【実施例】図2は本発明の一実施例を示すブロック図で
あり、この図2において、22はエコー発生部であり、
23はエコー成分付加部である。即ち、送受話器間の音
接や2線4線変換等が原因となって発生するエコー成分
は、上記のように受信側信号が送信側信号にエコー信号
として入りこむため、このエコー信号を送信側信号へ出
力する部分を仮想的にエコー発生部22としている。
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In FIG. 2, 22 is an echo generator,
Reference numeral 23 is an echo component addition unit. That is, the echo component generated due to the sound contact between the handset and the two-wire / four-wire conversion enters the transmission side signal as the echo signal from the reception side signal as described above. The portion that outputs the signal is virtually defined as the echo generator 22.

【0025】従って、エコー成分は、このエコー発生部
22において発生して、エコー成分付加部23におい
て、相手方端子からの音声信号(送信信号)に含まれて
出力されるようになっている。なお、エコー発生部22
及びエコー成分付加部23は、エコー発生のメカニズム
を説明するために付加したものであり、本発明の構成要
素とは異なるものである。
Therefore, the echo component is generated in the echo generating unit 22, and is included in the voice signal (transmission signal) from the partner terminal and output in the echo component adding unit 23. The echo generator 22
The echo component adding section 23 is added to explain the mechanism of echo generation, and is different from the constituent elements of the present invention.

【0026】また、10は交換機内に設置されたエコー
キャンセラであり、このエコーキャンセラは、エコー成
分付加部23からの送信信号に含まれるエコー成分を除
去(抑圧)するためのものであり、タップ係数格納部
(タップ係数格納手段)11とタップ格納部(タップ格
納手段)12と疑似エコー発生部(疑似エコー発生手
段)13とエコー成分除去部(エコー成分除去手段)1
4とタップ係数更新部15と制御部16とをそなえて構
成されている。
Numeral 10 is an echo canceller installed in the exchange. This echo canceller is for removing (suppressing) the echo component contained in the transmission signal from the echo component adding section 23, and is a tap. Coefficient storage unit (tap coefficient storage unit) 11, tap storage unit (tap storage unit) 12, pseudo echo generation unit (pseudo echo generation unit) 13, and echo component removal unit (echo component removal unit) 1
4 and a tap coefficient updating unit 15 and a control unit 16.

【0027】ここで、タップ係数格納部11は、タップ
係数を格納するものであり、また、タップ格納部12
は、受信信号を入力されて、この受信信号をタップデー
タ(タップ)として格納するものである。さらに、疑似
エコー発生部13は、上記のタップ係数格納部11に格
納されているタップ係数と、タップ格納部12に格納さ
れているタップとを用いてフィルタ処理を施すことによ
り、送信信号に含まれるエコー成分を予測し、予測され
たエコー成分を疑似エコーとして出力するようになって
いる。
Here, the tap coefficient storage unit 11 stores the tap coefficient, and the tap storage unit 12 is also provided.
Receives a received signal and stores the received signal as tap data (tap). Further, the pseudo echo generating unit 13 performs filtering processing using the tap coefficients stored in the tap coefficient storage unit 11 and the taps stored in the tap storage unit 12 to include in the transmission signal. The predicted echo component is predicted and the predicted echo component is output as a pseudo echo.

【0028】また、エコー成分除去部14は、エコー成
分の含まれている送信信号と疑似エコー発生部13から
の疑似エコーとを入力されて、送信信号と疑似エコーと
の差分を取ることにより、エコー成分が除去された送信
信号が出力できるようになっている。また、タップ係数
更新部15は、タップ係数格納部11に格納されるタッ
プ係数を、エコー成分除去部14からの送信信号を用い
て更新するものであって、具体的には、前述の従来にお
けるものと同様、式(1)を用いて更新されている。こ
れにより、次回に入力される受信信号についてのエコー
成分を予測できるようになっている。
Further, the echo component removing section 14 receives the transmission signal containing the echo component and the pseudo echo from the pseudo echo generating section 13 and obtains the difference between the transmission signal and the pseudo echo. The transmission signal from which the echo component is removed can be output. Further, the tap coefficient updating unit 15 updates the tap coefficient stored in the tap coefficient storage unit 11 using the transmission signal from the echo component removing unit 14, and specifically, in the above-described conventional case. Similar to the above, it has been updated using equation (1). As a result, the echo component of the received signal input next time can be predicted.

【0029】また、制御部16は、エコー経路のインパ
ルス応答(エコー成分の含まれる送信側入力音声信号の
インパルス応答)から真の応答部に対応するタップデー
タとタップ係数とを選択するとともに、該選択されたタ
ップデータとタップ係数とを用いることにより、疑似エ
コー発生部13においてフィルタ処理を施して、疑似エ
コーを発生させる一方で、選択されたタップ係数のみを
タップ係数更新部15にて更新するように制御するもの
である。言い換えれば、エコー成分の含まれる送信信号
を入力されて、少ないタップ及びタップ係数を用いるこ
とにより、最も効果的にエコー成分を除去できるタップ
及びタップ係数を選択し、疑似エコー発生手段13に
て、疑似エコーを発生させるように制御するものであ
る。
Further, the control section 16 selects tap data and tap coefficient corresponding to the true response section from the impulse response of the echo path (impulse response of the input voice signal on the transmission side containing the echo component), and By using the selected tap data and the tap coefficient, the pseudo echo generating unit 13 performs the filtering process to generate the pseudo echo, while the tap coefficient updating unit 15 updates only the selected tap coefficient. To control it. In other words, by inputting a transmission signal containing an echo component and using a small number of taps and tap coefficients, a tap and a tap coefficient that can most effectively remove the echo component are selected, and the pseudo echo generating means 13 It controls to generate a pseudo echo.

【0030】さて、この制御部16は、機能的には、判
定開始時点識別部(判定開始時点識別手段)17,判定
対象選択部(選択手段)18,部分的疑似エコー発生部
(部分的疑似エコー発生手段)19,減算部(部分的エ
コー成分除去手段)20及びエコー抑圧量判定部(エコ
ー抑圧量判定部)21に分割される。ここで、判定開始
時点識別部17は、エコー成分の含まれる送信信号と、
受信信号とを入力され、後述の判定対象選択部18にて
入力する送信信号のインパルス応答の入力タイミングを
識別するようになっている。
Functionally, the control unit 16 is functionally a determination start time identification unit (determination start time identification means) 17, a determination target selection unit (selection unit) 18, a partial pseudo echo generation unit (partial pseudo). It is divided into an echo generation means) 19, a subtraction section (partial echo component removal means) 20, and an echo suppression amount determination section (echo suppression amount determination section) 21. Here, the determination start time point identifying unit 17 determines the transmission signal including the echo component,
The reception signal is input, and the input timing of the impulse response of the transmission signal input by the determination target selection unit 18, which will be described later, is identified.

【0031】判定対象選択部18は、送信信号のインパ
ルス応答に基づいて、最も効果的にエコー成分を除去で
きる疑似エコーを発生できるようなタップ係数を、タッ
プ係数格納部11から選択するものである。なお、この
判定対象選択部18では、タップ係数格納部11に格納
されているタップ係数について、例えば図3に示すよう
に時系列順に4つの集合(ブロック)に分割し、この分
割されたブロックのうちのいずれかを選択することがで
き、これにより、図5における(a)に示すような単な
る遅延部分に関する処理を排除できるようになってい
る。
The determination target selection unit 18 selects from the tap coefficient storage unit 11 a tap coefficient that can most effectively generate a pseudo echo capable of removing an echo component based on the impulse response of the transmission signal. . The determination target selection unit 18 divides the tap coefficients stored in the tap coefficient storage unit 11 into four sets (blocks) in chronological order as illustrated in FIG. 3, and the divided blocks are divided into four sets (blocks). It is possible to select any one of them, which makes it possible to eliminate the processing relating to the simple delay portion as shown in FIG.

【0032】例えば、図3に示すように、タップ係数格
納部11に格納されているタップ係数を時系列順に4つ
のブロックに等分割した場合、時系列順に、第1ブロッ
ク41〜第4ブロック44のように分割される。また、
タップ係数をHとし、単位ブロック当たりのタップ数を
nとすれば、第1ブロックはH0 〜Hn-1 ,第2ブロッ
クはHn 〜H2n-1,第3ブロックはH2n〜H 3n-1 ,第
4ブロックはH3n〜H 4n-1となる。
For example, as shown in FIG. 3, tap coefficient cases
Four tap coefficients stored in the storage unit 11 in chronological order
When divided into blocks, the first block is chronologically ordered.
It is divided like a block 41 to a fourth block 44. Also,
The tap coefficient is H and the number of taps per unit block is
If n, the first block is H0~ Hn-1, Second block
Ku is Hn~ H2n-1, The third block is H2n~ H3n-1, No.
4 blocks are H3n~ H 4n-1Becomes

【0033】上記の場合において、判定対象選択部18
によるブロックの選択態様は、以下に示す(a)〜
(j)の10通りのものが考えられる。 (a)第1ブロック41を選択する場合。 (b)第2ブロック42を選択する場合。 (c)第3ブロック43を選択する場合。
In the above case, the determination target selection unit 18
The selection mode of the block by (a) to
There are 10 possible ways of (j). (A) When selecting the first block 41. (B) When selecting the second block 42. (C) When selecting the third block 43.

【0034】(d)第4ブロック44を選択する場合。 (e)第1ブロック41と第2ブロック42とを選択す
る場合。 (f)第2ブロック42と第3ブロック43とを選択す
る場合。 (g)第3ブロック43とブロック4とを選択する場
合。 (h)第1ブロック41と第2ブロック42と第3ブロ
ック43とを選択する場合。
(D) When selecting the fourth block 44. (E) When selecting the first block 41 and the second block 42. (F) When selecting the second block 42 and the third block 43. (G) When selecting the third block 43 and the block 4. (H) When selecting the first block 41, the second block 42, and the third block 43.

【0035】(i)第2ブロック42と第3ブロック4
3と第4ブロック44とを選択する場合。 (j)第1ブロック41と第2ブロック42と第3ブロ
ック43と第4ブロック44とを選択する場合。 ところで、部分的疑似エコー発生部19は、判定対象選
択部18にて選択されたブロックにおけるタップ係数及
びこれらのタップ係数に該当するタップを用いて、フィ
ルタ処理を行なって、部分的な疑似エコーを発生させる
ものである。
(I) Second block 42 and third block 4
When selecting 3 and the fourth block 44. (J) When selecting the first block 41, the second block 42, the third block 43, and the fourth block 44. By the way, the partial pseudo echo generation unit 19 performs a filter process using the tap coefficients in the block selected by the determination target selection unit 18 and the taps corresponding to these tap coefficients to generate a partial pseudo echo. It is what is generated.

【0036】減算部20は、部分的疑似エコー発生部1
9からの部分的な疑似エコーと、エコー成分付加部23
からのエコー成分を含んだ送信信号とを入力し、これら
の信号の差分をとることにより、選択されたブロックに
対応するエコー成分が取り除かれた信号としてエコー抑
圧量判定部21に出力するようになっている。なお、こ
の減算部20からのエコー成分の差分を取られた送信信
号は、判定対象選択部18で選択された10通りのブロ
ックの選択態様にかかるタップ係数毎に生成されて、エ
コー抑圧量判定部21に出力するようになっている。
The subtracting section 20 includes a partial pseudo echo generating section 1
Partial pseudo echo from 9 and echo component addition unit 23
The transmission signal including the echo component from the input signal is input, and the difference between these signals is obtained, so that the signal is output to the echo suppression amount determination unit 21 as a signal from which the echo component corresponding to the selected block is removed. Has become. The transmission signal obtained by subtracting the echo components from the subtraction unit 20 is generated for each tap coefficient according to the selection mode of the 10 types of blocks selected by the determination target selection unit 18, and the echo suppression amount determination is performed. The data is output to the section 21.

【0037】そして、エコー抑圧量21は、減算部20
から10通りのエコー成分の取り除かれた信号を入力さ
れ、最良のエコー抑圧特性を有するものを判定して、そ
の判定結果を判定対象選択部18に出力するようになっ
ている。ここで、効果的にエコー成分を除去できるよう
なブロックの選択態様が複数通りある場合は、選択され
たブロックの数の少ないものを採択するようになってい
る。
Then, the echo suppression amount 21 is calculated by the subtraction unit 20.
The signals from which the 10 echo components have been removed are input, the signal having the best echo suppression characteristic is determined, and the determination result is output to the determination target selection unit 18. Here, when there are a plurality of selection modes of blocks that can effectively remove the echo component, the one having a small number of selected blocks is adopted.

【0038】上述の構成により、本発明の一実施例にか
かるエコーキャンセラは、以下に示すように動作する。
即ち、図示しない送信側端子及び受信側端子間で、呼が
接続された場合において、受信信号は、受信側端子から
エコー発生部22に入力される。そして、送信側端子か
ら送信信号が出力されると、この送信信号に、エコー発
生部22において発生するエコー成分が含まれてエコー
キャンセラ10に入力される。
With the above configuration, the echo canceller according to the embodiment of the present invention operates as follows.
That is, when a call is connected between the transmission side terminal and the reception side terminal (not shown), the reception signal is input to the echo generation unit 22 from the reception side terminal. When the transmission signal is output from the transmission-side terminal, the transmission signal includes the echo component generated in the echo generation unit 22 and is input to the echo canceller 10.

【0039】このとき、このエコーキャンセラ10にお
いては、判定開始時点識別部17が送信信号を入力さ
れ、エコー経路の推定を開始する旨の制御信号が、判定
対象選択部18に出力されている。エコー経路の伝達特
性は、エコーキャンセラ10の接続される回線により与
えられるからである。なお、判定開始時点識別部17に
よる通話開始時点の識別は、呼が切断された時点を識別
し、その後初めて受信側に信号が入力された時点を通話
開始時点として識別することができる。
At this time, in the echo canceller 10, the determination start time identification unit 17 receives the transmission signal, and the control signal to start the estimation of the echo path is output to the determination target selection unit 18. This is because the transfer characteristic of the echo path is given by the line to which the echo canceller 10 is connected. The identification of the call start time by the determination start time identification unit 17 can identify the time when the call is disconnected and the time when the signal is first input to the receiving side after that as the call start time.

【0040】ところで、エコーキャンセラ10では、上
記の受信信号が入力されると、この受信信号に関する情
報は、タップ格納部12においてタップデータとして格
納されている。また、タップ係数格納部11において
は、予め格納されているタップ係数を4つのブロック4
1〜44に分割しておく。次に、通話開始時点からt時
間は予めタップ係数格納部11に格納されている全ての
タップ係数と、タップ格納部12に格納されている全て
のタップデータとを用いてエコー経路の推定及びエコー
の抑圧を行なう。
By the way, in the echo canceller 10, when the above-mentioned received signal is input, information about this received signal is stored in the tap storage unit 12 as tap data. In the tap coefficient storage unit 11, the tap coefficients stored in advance are stored in four blocks 4
It is divided into 1 to 44. Next, for the time t from the start of the call, the echo path is estimated and the echo is estimated by using all the tap coefficients stored in advance in the tap coefficient storage unit 11 and all the tap data stored in the tap storage unit 12. Suppress the.

【0041】即ち、疑似エコー発生部13において、全
てのタップ係数とタップデータとを用いてフィルタ処理
を施し、疑似エコーを発生させる。そして、エコー成分
除去部14において、エコー成分の含まれる送信信号と
疑似エコーとの差分を取ることにより、送信信号につい
てエコー成分を抑圧させている。通信開始時点からt時
間経過後のr時間では、全タップによりエコー経路の推
定およびエコーの抑圧を行ないつつ、格納されているタ
ップ係数のうちで、例えば図5における(a)に示すよ
うな遅延部分等を除き、同図における(b)に示すよう
な真の応答部分に対応する部分を識別する。
That is, in the pseudo echo generator 13, a filter process is performed using all tap coefficients and tap data to generate a pseudo echo. Then, the echo component removing unit 14 suppresses the echo component of the transmission signal by obtaining the difference between the transmission signal including the echo component and the pseudo echo. At the time r after the time t has elapsed from the start of communication, the echo path is estimated and the echo is suppressed by all taps, and the delay among the stored tap coefficients is, for example, as shown in (a) of FIG. Except for the part and the like, the part corresponding to the true response part as shown in FIG.

【0042】具体的には、タッブ係数格納部11におい
て4つに分割されて格納されたブロックを用いて、
(a)から(j)の10通りのブロック同士の組み合わ
せに相当するタップ係数及びタップデータを、判定対象
選択部18が入力される。そして、部分的疑似エコー発
生部19において、選択されたタップ係数及びタップデ
ータを用いて、部分的疑似エコーを発生させる。そし
て、減算部20においては、エコー成分を含む送信信号
と部分的疑似エコーとの差分を取ることにより、送信信
号についてエコー成分の抑圧されたものとしてエコー抑
圧量判定部21に出力される。
Specifically, using the blocks divided and stored in the tab coefficient storage unit 11 into four,
The determination target selection unit 18 inputs the tap coefficients and the tap data corresponding to the combinations of the 10 blocks from (a) to (j). Then, the partial pseudo echo generating unit 19 generates a partial pseudo echo using the selected tap coefficient and tap data. Then, the subtraction unit 20 obtains the difference between the transmission signal including the echo component and the partial pseudo echo, and outputs the transmission signal to the echo suppression amount determination unit 21 as the echo component being suppressed.

【0043】エコー抑圧量判定部21では、上記の10
通りのブロックの組み合わせに対応して、減算部20か
ら入力される信号について、エコー抑圧特性が最良のも
のとなるブロックの組み合わせを選びだす。その際、ほ
ぼ同等なエコー抑圧特性であればブロック数の少ないも
のを選ぶ。これにより、例えば図5における(a)に示
すような遅延部分等を除き、同図における(b)に示す
ような真の応答部分のみに対応するタップ及びタップ係
数を選択できるのである。
In the echo suppression amount judging section 21, the above-mentioned 10
Corresponding to the combinations of the blocks, the combinations of the blocks having the best echo suppression characteristics are selected from the signals input from the subtraction unit 20. At this time, if the echo suppression characteristics are almost the same, a block having a small number of blocks is selected. This makes it possible to select taps and tap coefficients corresponding to only the true response portion as shown in FIG. 5B, except for the delay portion as shown in FIG.

【0044】なお、このr時間内における処理では、全
タップでエコー抑圧を行なう際の疑似エコー算出が、呼
が接続されてt時間の間の処理を継続して行なっている
ので、制御部16による、各ブロックに対応した残留エ
コー及び抑圧量の算出の処理のみが、r時間内に追加さ
れている。上記のような呼が接続されてt+r時間にお
ける処理が終了して、真の応答部に対するタップ係数を
識別すると、疑似エコー発生部13では、そのタップ係
数及び対応するタップのみを用いて疑似エコーを発生さ
せる。その後は、前述の場合と同様にエコー成分除去部
14においてエコー成分を除去することにより、これを
送信信号として受信側に出力する。
In the processing within this r time, since the pseudo echo calculation when echo suppression is performed at all taps is continuously performed during the time t after the call is connected, the control unit 16 Only the processing for calculating the residual echo and the suppression amount corresponding to each block according to (4) is added within r time. When the call as described above is connected and the processing at the time t + r is completed and the tap coefficient for the true response section is identified, the pseudo echo generating section 13 generates a pseudo echo using only the tap coefficient and the corresponding tap. generate. After that, the echo component removing unit 14 removes the echo component as in the case described above, and outputs this to the receiving side as a transmission signal.

【0045】さらに、タップ係数更新部15において
は、エコー抑圧に真に必要な応答部分に対するタップ係
数であると識別されたもののみに対して更新を行なう。
その後の疑似エコーの算出も、呼が切断されるまで該当
するタップ係数及びそれに対応するタップのみを用いて
算出する。従って、該当しないタップ係数は以後更新動
作を停止し、疑似エコー算出にも使用しない。
Further, the tap coefficient updating unit 15 updates only the tap coefficient identified as the tap coefficient for the response portion truly necessary for echo suppression.
The subsequent calculation of the pseudo echo is also performed using only the corresponding tap coefficient and the corresponding tap until the call is disconnected. Therefore, tap coefficients that do not correspond stop the updating operation thereafter and are not used for pseudo echo calculation.

【0046】このように、本発明の一実施例にかかるエ
コーキャンセラによれば、呼が接続されてt+r時間後
においては、疑似エコー発生部13で、遅延部分等の真
の応答部以外の部分にかかるフィルタ処理を行なう必要
がない。従って、大幅な処理演算量及び消費電力の削減
が可能であり、併せて、遅延部分及び真の応答部分の後
の不必要なタップによる演算誤差から生じる特性劣化を
防ぎ、エコー抑圧特性の向上を図ることができる利点が
ある。
As described above, according to the echo canceller according to the embodiment of the present invention, after t + r time has elapsed since the call was connected, the pseudo echo generating section 13 has a portion other than the true response portion such as a delay portion. It is not necessary to carry out the filtering process related to. Therefore, it is possible to significantly reduce the amount of processing calculation and power consumption, and at the same time, prevent the characteristic deterioration caused by the calculation error due to unnecessary taps after the delay portion and the true response portion, and improve the echo suppression characteristic. There is an advantage that can be achieved.

【0047】[0047]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項1
記載のエコーキャンセラによれば、タップ係数を格納す
るタップ係数格納手段と、入力音声信号についてのタッ
プデータを一時格納するタップ格納手段と、該タップ格
納手段にて一時格納されたタップデータと、該タップ係
数格納手段に格納されているタップ係数とを用いること
により、フィルタ処理を施して、疑似エコーを発生させ
る疑似エコー発生手段と、該疑似エコー発生手段にて発
生された疑似エコーを用いて、送信側入力音声信号に含
まれるエコー成分を除去するエコー成分除去手段と、次
回の入力音声信号についてフィルタ処理を施すためのタ
ップ係数を、該エコー成分除去手段から出力された音声
信号を用いて更新するタップ係数更新手段とをそなえて
構成されることにより、エコー成分の除去された送信側
出力音声信号を出力できるようにしたエコーキャンセラ
において、エコー成分の含まれる送信側入力音声信号の
インパルス応答から、真の応答部に対応するタップデー
タとタップ係数とを選択するとともに、該選択されたタ
ップデータとタップ係数とを用いることにより、該疑似
エコー発生手段においてフィルタ処理を施して、疑似エ
コーを発生させる一方で、該選択されたタップ係数のみ
を該タップ係数更新手段にて更新するように制御する制
御手段をそなえたことにより、大幅な処理演算量及び消
費電力の削減が可能であり、併せて、遅延部分及び真の
応答部分の後の不必要なタップによる演算誤差から生じ
る特性劣化を防ぎ、エコー抑圧特性の向上を図ることが
できる利点がある。
As described in detail above, the first aspect of the present invention
According to the echo canceller described above, tap coefficient storage means for storing tap coefficients, tap storage means for temporarily storing tap data for an input audio signal, tap data temporarily stored in the tap storage means, and By using the tap coefficient stored in the tap coefficient storage means, by performing a filtering process, using the pseudo echo generating means for generating a pseudo echo, and the pseudo echo generated by the pseudo echo generating means, Echo component removing means for removing the echo component contained in the input audio signal on the transmission side, and the tap coefficient for performing the filtering process for the next input audio signal are updated using the audio signal output from the echo component removing means. It is configured to include tap coefficient updating means that outputs the output audio signal on the transmitting side from which the echo component is removed. In the echo canceller configured as described above, the tap data and the tap coefficient corresponding to the true response portion are selected from the impulse response of the input voice signal on the transmission side including the echo component, and the selected tap data and tap coefficient are selected. By using and, the pseudo echo generating means performs a filter process to generate a pseudo echo, and a control means for controlling the tap coefficient updating means to update only the selected tap coefficient. As a result, it is possible to significantly reduce the amount of processing calculation and power consumption, and at the same time, prevent the characteristic deterioration caused by the calculation error due to unnecessary taps after the delay part and the true response part, and suppress the echo suppression characteristics. There is an advantage that can be improved.

【0048】また、本発明の請求項2記載のエコーキャ
ンセラによれば、該制御手段が、エコー成分の含まれる
送信側入力音声信号のインパルス応答の入力タイミング
を識別する判定開始時点識別手段と、該インパルス応答
からタップ係数を選択する選択手段と、該選択されたタ
ップ係数を用いて、部分的な疑似エコーを発生させる部
分的疑似エコー発生手段と、該部分的疑似エコー発生手
段にて発生された疑似エコーを用いて、送信側入力音声
信号に含まれるエコー成分を除去する部分的エコー成分
除去手段と、該部分的エコー成分除去手段にて効果的に
エコー成分が除去されているかを判定するエコー抑圧量
判定手段をそなえて構成されているので、簡易な装置の
設計により、遅延部分及び真の応答部分の後の不必要な
タップによる演算誤差から生じる特性劣化を防ぎ、エコ
ー抑圧特性の向上を、効率的に実現できる利点がある。
Further, according to the echo canceller of the second aspect of the present invention, the control means includes a determination start time point identification means for identifying the input timing of the impulse response of the transmission side input audio signal including the echo component, Selecting means for selecting a tap coefficient from the impulse response; partial pseudo echo generating means for generating a partial pseudo echo using the selected tap coefficient; and a partial pseudo echo generating means for generating the partial pseudo echo. Using the pseudo echo, a partial echo component removal means for removing the echo component contained in the input audio signal on the transmission side and a judgment as to whether or not the echo component is effectively removed by the partial echo component removal means Since it is configured with an echo suppression amount determination means, a simple device design allows calculation by unnecessary taps after the delay part and the true response part. Prevent characteristic deterioration resulting from the difference, an improvement in echo suppression characteristics, effectively can be advantageously realized.

【0049】さらに、本発明の請求項3記載のエコーキ
ャンセラによれば、該タップ係数格納手段にて格納され
ているタップ係数を、時系列順に複数の集合に分割し、
該制御手段においては、該分割された複数の集合のいず
れかを選択するように制御することにより、簡易な処理
により、真の応答部分を識別することができるので、さ
らなるエコー抑圧特性の向上を図ることができる利点が
ある。
Further, according to the echo canceller of the third aspect of the present invention, the tap coefficient stored in the tap coefficient storage means is divided into a plurality of sets in chronological order.
In the control means, by controlling so as to select any one of the plurality of divided sets, the true response part can be identified by a simple process, so that the echo suppression characteristic can be further improved. There is an advantage that can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の原理ブロック図である。FIG. 1 is a principle block diagram of the present invention.

【図2】本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施例における判定対象選択部のタ
ップ係数選択要領を説明する図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a tap coefficient selection procedure of a determination target selection unit according to an embodiment of the present invention.

【図4】従来例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a conventional example.

【図5】エコーパスのインパルス応答例を示す図であ
る。
FIG. 5 is a diagram showing an impulse response example of an echo path.

【図6】エコーパスのインパルス応答例を示す図であ
る。
FIG. 6 is a diagram showing an impulse response example of an echo path.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 タップ係数格納手段 2 タップ格納手段 3 疑似エコー発生手段 4 エコー成分除去手段 5 タップ係数更新手段 6 制御手段 10 エコーキャンセラ 11 タップ係数格納部 12 タップ格納部 13 疑似エコー発生部 14 減算部 15 タップ係数更新部 16 制御部 17 判定開始時点識別部 18 判定対象選択部 19 部分的疑似エコー発生部 20 減算部 21 エコー抑圧量判定部 22 エコー発生部 23 エコー成分付加部 30 エコーキャンセラ 31 タップ係数格納部 32 タップ格納部 33 疑似エコー発生部 34 減算部 35 タップ係数格納部 36 エコー発生部 37 エコー成分付加部 41〜44 ブロック DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 tap coefficient storage means 2 tap storage means 3 pseudo echo generation means 4 echo component removal means 5 tap coefficient update means 6 control means 10 echo canceller 11 tap coefficient storage section 12 tap storage section 13 pseudo echo generation section 14 subtraction section 15 tap coefficient Update unit 16 Control unit 17 Determination start point identification unit 18 Determination target selection unit 19 Partial pseudo echo generation unit 20 Subtraction unit 21 Echo suppression amount determination unit 22 Echo generation unit 23 Echo component addition unit 30 Echo canceller 31 Tap coefficient storage unit 32 Tap storage unit 33 Pseudo echo generation unit 34 Subtraction unit 35 Tap coefficient storage unit 36 Echo generation unit 37 Echo component addition unit 41 to 44 blocks

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高島 知信 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 西田 文昭 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 西池 理香 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Toshinobu Takashima 1015 Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa, Fujitsu Limited (72) Inventor Fumiaki Nishida 1015 Kamedotachu, Nakahara-ku, Kawasaki, Kanagawa Prefecture, Fujitsu Limited (72) Inventor Rika Nishiike 1015 Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture Fujitsu Limited

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 タップ係数を格納するタップ係数格納手
段(1)と、 入力音声信号についてのタップデータを一時格納するタ
ップ格納手段(2)と、 該タップ格納手段(2)にて一時格納されたタップデー
タと、該タップ係数格納手段(1)に格納されているタ
ップ係数とを用いることにより、フィルタ処理を施し
て、疑似エコーを発生させる疑似エコー発生手段(3)
と、 該疑似エコー発生手段(3)にて発生された疑似エコー
を用いて、出力音声信号に含まれるエコー成分を除去す
るエコー成分除去手段(4)と、 次回の入力音声信号についてフィルタ処理を施すための
タップ係数を、該エコー成分除去手段(4)から出力さ
れた音声信号を用いて更新するタップ係数更新手段
(5)とをそなえて構成されることにより、エコー成分
の除去された出力音声信号を出力できるようにしたエコ
ーキャンセラにおいて、 エコー経路のインパルス応答から、真の応答部に対応す
るタップデータとタップ係数とを選択するとともに、該
選択されたタップデータとタップ係数とを用いることに
より、該疑似エコー発生手段(3)においてフィルタ処
理を施して、疑似エコーを発生させる一方で、該選択さ
れたタップ係数のみを該タップ係数更新手段(5)にて
更新するように制御する制御手段(6)をそなえたこと
を特徴とする、エコーキャンセラ。
1. A tap coefficient storage means (1) for storing tap coefficients, a tap storage means (2) for temporarily storing tap data of an input audio signal, and a temporary storage in the tap storage means (2). Pseudo echo generating means (3) for performing a filtering process to generate a pseudo echo by using the tap data and the tap coefficient stored in the tap coefficient storing means (1).
And an echo component removing means (4) for removing an echo component included in the output audio signal by using the pseudo echo generated by the pseudo echo generating means (3), and a filtering process for the next input audio signal. The tap coefficient to be applied is configured to include tap coefficient updating means (5) for updating the tap coefficient using the audio signal output from the echo component removing means (4), so that the echo component removed output is obtained. In an echo canceller capable of outputting a voice signal, selecting tap data and a tap coefficient corresponding to a true response part from an impulse response of an echo path, and using the selected tap data and tap coefficient The pseudo tap generating means (3) applies a filtering process to generate a pseudo echo, while the selected tap group is selected. The is characterized in that includes a control for controlling means (6) so as to update at the tap coefficient updating means (5) only, the echo canceller.
【請求項2】 該制御手段(6)が、 エコー経路のインパルス応答の入力タイミングを識別す
る判定開始時点識別手段と、 該インパルス応答からタップ係数を選択する選択手段
と、 該選択されたタップ係数を用いて、部分的な疑似エコー
を発生させる部分的疑似エコー発生手段と、 該部分的疑似エコー発生手段にて発生された疑似エコー
を用いて、出力音声信号に含まれるエコー成分を除去す
る部分的エコー成分除去手段と、 該部分的エコー成分除去手段にて効果的にエコー成分が
除去されているかを判定するエコー抑圧量判定手段をそ
なえて構成されたことを特徴とする、請求項1記載のエ
コーキャンセラ。
2. The control means (6) discriminating start time point discriminating means for discriminating the input timing of the impulse response of the echo path, selecting means for selecting a tap coefficient from the impulse response, and the selected tap coefficient. By using the partial pseudo echo generating means for generating a partial pseudo echo, and a portion for removing an echo component contained in the output audio signal by using the pseudo echo generated by the partial pseudo echo generating means. 2. An echo echo component removal means and an echo suppression amount determination means for determining whether or not the echo component is effectively removed by the partial echo component removal means. Echo canceller.
【請求項3】 該タップ係数格納手段(1)にて格納さ
れているタップ係数を、時系列順に複数の集合に分割
し、該制御手段(6)においては、該分割された複数の
集合のいずれかを選択するように制御することを特徴と
する、請求項1又は請求項2に記載のエコーキャンセ
ラ。
3. The tap coefficient stored in the tap coefficient storage means (1) is divided into a plurality of sets in time series order, and the control means (6) divides the plurality of divided sets. The echo canceller according to claim 1 or 2, wherein the echo canceller is controlled so as to select either one.
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US7912120B2 (en) 2004-11-05 2011-03-22 Interdigital Technology Corporation Method and apparatus for estimating and correcting baseband frequency error in a receiver

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