JPH0784278B2 - Paper weight feeding detector - Google Patents
Paper weight feeding detectorInfo
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- JPH0784278B2 JPH0784278B2 JP61000697A JP69786A JPH0784278B2 JP H0784278 B2 JPH0784278 B2 JP H0784278B2 JP 61000697 A JP61000697 A JP 61000697A JP 69786 A JP69786 A JP 69786A JP H0784278 B2 JPH0784278 B2 JP H0784278B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複写機やレーザービームプリンタ等の印字装
置に適用可能な紙葉体の重ね送りを検出する重送検知装
置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a double-feed detection device that is applicable to a printing device such as a copying machine or a laser beam printer and that detects overlapped feeding of paper sheets.
［従来の技術］ 従来、この種の重送検知装置としては、紙葉体が搬送ロ
ーラを通過する際に生じるローラの機械的位置変位を検
出する方法や搬送紙の透過光量を検出する方法が考案さ
れている。前者の方法は、紙葉体の光透過性やその搬送
紙の印字の有無に関係なく紙厚値を検知できるという点
で後者より優れている。[Prior Art] Conventionally, as a double feed detection device of this type, a method of detecting a mechanical position displacement of a roller that occurs when a paper sheet passes through a conveyance roller or a method of detecting an amount of transmitted light of a conveyance paper is known. Invented. The former method is superior to the latter method in that the paper thickness value can be detected regardless of the light transmittance of the paper sheet and the presence / absence of printing on the conveyed paper.
［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、搬送ローラの微少な機械的変位を検知す
るので、センサや増幅器の温度変化に対する動作の安定
性が要求され、それゆえかなり高価なものになってしま
うという欠点があった。さらに、第１枚目の給紙から搬
送紙の重送の検出を行うために、センサや増幅器をその
都度調整したり、あるいは模擬的に紙を給紙して基準レ
ベルを設定したりしなければならないという欠点があっ
た。[Problems to be Solved by the Invention] However, since a slight mechanical displacement of the conveying roller is detected, it is required that the sensor and the amplifier have stable operation with respect to a temperature change, and therefore the cost becomes considerably high. There was a drawback. Further, in order to detect the double feeding of the conveyed paper from the first paper feeding, it is necessary to adjust the sensor and the amplifier each time, or to feed the paper imitatively and set the reference level. It had the drawback that it had to be.
そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑み、重送検知回
路の調整なしで第１枚目の紙葉体の重送を検知でき、し
かも紙葉体の厚さ検出に用いるローラ対の偏心誤差を相
殺し、さらに、温度変化や環境変化に対しても安定かつ
正確に重送を検知できるようにした紙葉体重送検知装置
を提供することにある。Therefore, in view of the above points, an object of the present invention is to detect a double feed of the first sheet of paper without adjusting the double feed detection circuit, and further to provide a pair of rollers used for detecting the thickness of the sheet of paper. An object of the present invention is to provide a sheet weight feeding detection device that cancels an eccentricity error and that can stably and accurately detect a double feeding even when the temperature and the environment change.
［問題点を解決するための手段］ かかる目的を達成するために、本発明は、紙葉体を搬送
するローラ対と、該ローラ対に狭持された紙葉体によっ
て発生する前記ローラ対の変位量に対応した信号を出力
する厚さ検出手段と、前記ローラ対の偏心誤差を相殺す
べく、前記ローラ対が少なくとも１回転する期間前記厚
さ検出手段の出力をサンプリングして重送を判別する手
段であって、第ｎ番目（ｎは２以上の整数）の紙葉体が
前記ローラ対で狭持・搬送されている状態で前記ローラ
対が少なくとも１回転する期間にサンプリングされた出
力の平均値を求め、その平均値と第ｎ−１番目の紙葉体
が前記ローラ対で狭持・搬送されている状態で前記ロー
ラ対が少なくとも１回転する期間にサンプリングされた
出力の平均値との差をあらかじめ定めた第１の値と比較
し、この比較結果に基づき第ｎ番目の紙葉体の重送を判
別する判別手段と、を有することを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve such an object, the present invention provides a roller pair that conveys a paper sheet and a roller pair that is generated by the paper sheet sandwiched by the roller pair. In order to cancel the eccentricity error of the roller pair and the thickness detecting means which outputs a signal corresponding to the displacement amount, the output of the thickness detecting means is sampled during the period when the roller pair makes at least one rotation to determine the double feeding. Of the output sampled during a period in which the roller pair rotates at least once while the n-th (n is an integer of 2 or more) paper sheet is nipped and conveyed by the roller pair. An average value is obtained, and the average value and an average value of outputs sampled during a period in which the roller pair makes at least one rotation while the n-1st sheet is held and conveyed by the roller pair. The difference between And a discriminating means for discriminating the double feeding of the n-th sheet based on the comparison result.
［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。[Examples] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は本発明の重送検知回路をレーザビームプリンタ
に応用した場合のブロツク図であり、第２図はその側面
図である。FIG. 1 is a block diagram when the double feed detection circuit of the present invention is applied to a laser beam printer, and FIG. 2 is a side view thereof.
第１図において、１はレーザビームプリンタを制御する
と共に、紙葉体の重送を判別するマイクロプロセッサで
ある。２はその制御プログラムを内蔵したROM（リード
・オンリ・メモリ）および外部記憶素子用のRAM（ラン
ダム・アクセス・メモリ）を有する記憶部である。３は
入出力インターフェースであり、プリンタ内の後述する
各構成要素とマイクロプロセッサ１間のデータの受け渡
しをする。４は紙葉体の紙圧を検知するポテンショメー
タ、５はポテンショメータ４から得られる信号VINを増
幅する差動増幅器、６は差動増幅器５の出力を８ビット
のデジタルデータに変換するA/D変換器である。In FIG. 1, reference numeral 1 is a microprocessor for controlling a laser beam printer and discriminating double feeding of paper sheets. Reference numeral 2 denotes a storage unit having a ROM (Read Only Memory) containing the control program and a RAM (Random Access Memory) for an external storage element. Reference numeral 3 denotes an input / output interface, which exchanges data between each component described later in the printer and the microprocessor 1. 4 is a potentiometer for detecting the paper pressure of the paper sheet, 5 is a differential amplifier for amplifying the signal V IN obtained from the potentiometer 4, 6 is an A / D for converting the output of the differential amplifier 5 into 8-bit digital data It is a converter.
７はプリンタ内に配置された各種のセンサ、８はプリン
タ内に配置された各種アクチュエータであり、その機能
については本発明に直接関係ないのでその詳細は省略す
る。アクチュエータ８の例としては、第２図に示される
ピックアップローラ12やレジストローラ13を駆動するク
ラッチがある。Reference numeral 7 is various sensors arranged in the printer, and 8 is various actuators arranged in the printer. The function thereof is not directly related to the present invention, and therefore its details are omitted. An example of the actuator 8 is a clutch for driving the pickup roller 12 and the registration roller 13 shown in FIG.
９はアドレスバス，データバス，コントロールバスを含
むバス、10はプリンタ外の外部コントローラであり、プ
リンタに対して画像信号や制御信号を送出する。Reference numeral 9 is a bus including an address bus, a data bus, and a control bus, and 10 is an external controller outside the printer, which sends image signals and control signals to the printer.
第２図において、11は給紙部カセット、12は給紙ロー
ラ、13はレジストローラ、14は感光ドラム、15はポリゴ
ンミラー、16はレーザー光、17は反射ミラー、18は収束
レンズ、19は定着器、20は搬送ベルト、21は出力トレ
イ、22は現像器、23は各種高圧帯電器である。In FIG. 2, 11 is a sheet feeding cassette, 12 is a sheet feeding roller, 13 is a registration roller, 14 is a photosensitive drum, 15 is a polygon mirror, 16 is a laser beam, 17 is a reflection mirror, 18 is a converging lens, and 19 is A fixing device, 20 is a conveyor belt, 21 is an output tray, 22 is a developing device, and 23 is various high-voltage chargers.
第１図で示したポテンショメータ４は第２図の４に相当
し、レジストローラ13に取り付けられている。２連のレ
ジストローラ13は互いにバネの力で常時接触しており、
ローラ間の間隙は少ない。ところが、レジストローラ13
間に紙が挟まれて搬送されるときには、ローラ間の間隙
が広がる。そこで、この紙の搬送によるローラ間の機械
的変化をポテンショメータ４のシャフトの角度変化に変
換する。このシャフトの角度変化は、ポテンショメータ
４の中間タップの電圧VINを変化させる。すなわち、紙
厚値に応じて電圧がポテンショメータ４の中間タップ電
圧VINとして得られる。The potentiometer 4 shown in FIG. 1 corresponds to 4 in FIG. 2 and is attached to the registration roller 13. The two registration rollers 13 are constantly in contact with each other by the force of the spring,
The gap between the rollers is small. However, the registration roller 13
When the paper is conveyed while being sandwiched between the rollers, the gap between the rollers widens. Therefore, the mechanical change between the rollers due to the conveyance of the paper is converted into the angle change of the shaft of the potentiometer 4. This change in the angle of the shaft changes the voltage V IN at the center tap of the potentiometer 4. That is, a voltage is obtained as the intermediate tap voltage V IN of the potentiometer 4 according to the paper thickness value.
そして、このポテンショメータ４の中間タップ電圧VIN
は差動増幅器５によって増幅される。差動増幅器５の出
力電圧Voutは次式のようになる。Then, the intermediate tap voltage V IN of the potentiometer 4
Is amplified by the differential amplifier 5. The output voltage Vout of the differential amplifier 5 is given by the following equation.
Vout＝Ｋ（VIN−Vref） （１） K:増幅率 Vref:基準電圧 この出力電圧Voutは、A/D変換器６によって８ビットの
デジタルデータ（VmDATAとする）に変換され、入出力イ
ンターフェース３を介してマイクロプロセッサ１に取り
込まれる。マイクロプロセッサ１はデータVmDATAの値か
ら紙厚値を判定し、紙葉体が重送されているか否かを検
知する。Vout = K (V IN −Vref) (1) K: Amplification factor Vref: Reference voltage This output voltage Vout is converted to 8-bit digital data (VmDATA) by the A / D converter 6, and the input / output interface is used. It is fetched into the microprocessor 1 via 3. The microprocessor 1 determines the paper thickness value from the value of the data VmDATA, and detects whether or not the paper sheets are double-fed.
次に、本発明にかかる重送判別法を述べるに先立って印
字装置としてのシーケンスを第３図を参照して簡単に述
べる。Next, the sequence of the printing apparatus will be briefly described with reference to FIG. 3 before describing the double-feed discrimination method according to the present invention.
まず、第３図の（Ａ）に示すように外部コントローラ10
からプリント命令（PRINT）がプリンタに送られると、
ドラム14が回転して搬送ベルト20や定着器19が動作し、
次にドラム14に高圧が印加される。そして、所定時間後
に給紙ローラ12を回転させ、給紙部カセット11に蓄えら
れた紙を給紙する（第３図の（Ｂ）参照）。給紙部カセ
ット11から給紙された紙は、一定時間後にレジストロー
ラ13に達する。この時点ではレジストローラ13は回転し
ていないので、搬送紙はレジストローラ13につきあた
り、ループを作る。その後、外部コントローラ10からの
画像垂直同期信号に同期してこのレジストローラ13が駆
動すると、搬送紙は感光ドラム14に向って進む（第３図
の（Ｃ）参照）。First, as shown in FIG. 3A, the external controller 10
When a print command (PRINT) is sent from the
The drum 14 rotates, the conveyor belt 20 and the fixing device 19 operate,
Next, a high pressure is applied to the drum 14. Then, after a predetermined time, the paper feed roller 12 is rotated to feed the paper stored in the paper feed unit cassette 11 (see FIG. 3B). The paper fed from the paper feed cassette 11 reaches the registration roller 13 after a certain time. Since the registration roller 13 is not rotating at this point, the conveyed paper hits the registration roller 13 and forms a loop. After that, when the registration roller 13 is driven in synchronization with the image vertical synchronizing signal from the external controller 10, the conveyed paper advances toward the photosensitive drum 14 (see (C) in FIG. 3).
一方、外部コントローラ10は画像垂直同期信号に同期し
て画像信号をプリンタに送出すると（第３図の（Ｄ）参
照）、その信号に従いレーザー光量が変調され、ポリゴ
ンミラー15、収束レンズ16、反射ミラー17を介して感光
ドラム14上のＡの部分に照射される。そして、感光ドラ
ム面に高圧の潜像が形成され、その潜像が現像器21によ
ってドラム面上でのトナーの濃淡に変わる。On the other hand, when the external controller 10 sends the image signal to the printer in synchronization with the image vertical synchronizing signal (see (D) of FIG. 3), the laser light amount is modulated according to the signal, and the polygon mirror 15, the converging lens 16 and the reflection are reflected. The portion A on the photosensitive drum 14 is irradiated via the mirror 17. Then, a high-voltage latent image is formed on the surface of the photosensitive drum, and the latent image is changed by the developing device 21 into a shade of toner on the drum surface.
他方、ドラム14に向って進んだ搬送紙はＣの部分でドラ
ム上のトナーが転写され、さらに搬送ベルト20を通って
定着器19でトナーが定着されて、出力トレイ21に排出さ
れる。On the other hand, the sheet of paper conveyed toward the drum 14 is transferred with toner on the drum at the portion C, further passed through the conveyor belt 20, fixed by the fixing device 19, and discharged onto the output tray 21.
ところで、レジストローラ13の回転中、搬送紙はレジス
トローラ13に挟み込まれるが、この動作によってポテン
ショメータ４の中間タップ電圧VINが変化する。このと
き、差動増幅器５の出力電圧Voutの波形は第３図の
（Ｅ）に示すようになる。ここで、出力電圧Voutが図示
のようにリップル分を含んでいるのは、レジストローラ
13に偏心があるためである。この出力電圧Voutをデジタ
ルデータとしてマイクロプロセッサ１は取り込み、その
値の変化によって紙の重送を判別する。By the way, while the registration roller 13 is rotating, the conveyed paper is pinched by the registration roller 13, and this operation changes the intermediate tap voltage V IN of the potentiometer 4. At this time, the waveform of the output voltage Vout of the differential amplifier 5 becomes as shown in (E) of FIG. Here, it is the registration roller that the output voltage Vout includes a ripple component as shown in the figure.
This is because 13 is eccentric. The microprocessor 1 takes in the output voltage Vout as digital data and discriminates the double feeding of the paper by the change of the value.
次に、本発明の重送検知回路のシーケンスを第４図を参
照して説明する。Next, the sequence of the double feed detection circuit of the present invention will be described with reference to FIG.
第４図の（Ａ）に示すように時点t1でプリント命令（PR
INT）を外部コントローラ10から受けると、マイクロプ
ロセッサ１は（Ｃ）に示すように時点t2でレジストロー
ラ13を空回転させ、時点t3でその空回転を止める。この
時点t2からt3の期間では、レジストローラ13に紙が挟み
込まれないため、差動増幅器５の出力電圧Voutは（Ｅ）
に示すように紙無し時の中間タップ電圧Ｖに相当する。
この期間、マイクロプロセッサ１は出力電圧Voutのデジ
タルデータ値VmDATAをサンプリングし、その和を求め
る。そして、時点t3でサンプリングを終了し、そのサン
プリングデータの平均値VmDATA（０）を求める。このサ
ンプリング期間は、レジストローラ13の偏心誤差を小さ
くするため、レジストローラ13の回転周期の整数倍が適
切である。Print command at time t 1 as shown in the FIG. 4 (A) (PR
When (INT) is received from the external controller 10, the microprocessor 1 idles the registration roller 13 at time t 2 and stops the idle rotation at time t 3 , as shown in (C). In the period t 3 from the time t 2, since the registration roller 13 the paper is not pinched, the output voltage Vout of the differential amplifier 5 (E)
It corresponds to the intermediate tap voltage V when there is no paper as shown in FIG.
During this period, the microprocessor 1 samples the digital data value VmDATA of the output voltage Vout and calculates the sum. Then, sampling is terminated at time t 3 , and the average value VmDATA (0) of the sampling data is obtained. In this sampling period, in order to reduce the eccentricity error of the registration roller 13, an integral multiple of the rotation cycle of the registration roller 13 is appropriate.
次に、時点t4で給紙ローラ12を駆動させて給紙動作を開
始させ、搬送紙がレジストローラ13に到達後、（Ｃ）に
示すように時点t5でレジストローラ13を回転させる。Next, at time t 4 , the paper feed roller 12 is driven to start the paper feeding operation, and after the conveyed paper reaches the registration roller 13, the registration roller 13 is rotated at time t 5 as shown in (C).
このとき、レジストローラ13間に紙が挾まれるので、差
動増幅器５の出力電力Voutは図示のように変化する。そ
して、時点t5からt8までの期間、マイクロプロセッサ１
は上述と同様にデジタルデータのサンプリングを行い、
その平均値をVmDATA（１）として求める。この平均値Vm
DATA（１）と先程述べた値VmDATA（０）との差分によっ
てマイクロプロセッサ１は紙厚値を測定し、搬送紙の重
送を検知する。At this time, since the paper is sandwiched between the registration rollers 13, the output power Vout of the differential amplifier 5 changes as shown in the figure. Then, during the period from time t 5 to t 8 , the microprocessor 1
Samples digital data as above,
The average value is calculated as VmDATA (1). This average value Vm
The microprocessor 1 measures the paper thickness value based on the difference between DATA (1) and the value VmDATA (0) described above, and detects the double feeding of the conveyed paper.
ここで、平均値VmDATA（１）とVmDATA（０）との差分を
次式のようにDELTA（１）とする。Here, the difference between the average value VmDATA (1) and VmDATA (0) is DELTA (1) as in the following equation.
DELTA（１）＝VmDATA（１）−VmDATA（０） （２） そして、ある用紙に対して重送と判別するためのしきい
値TH1を設け、このしきい値TH1と差分DELTA（１）とが
次式を満足するときに、現在測定した紙が重送している
と判別される。DELTA (1) = VmDATA (1) -VmDATA (0) (2) Then, a threshold TH1 for determining a double feed for a certain sheet is provided, and this threshold TH1 and the difference DELTA (1) When the following equation is satisfied, it is determined that the currently measured paper is being fed in multiple.
DELTA（１）＞TH1 （３） このしきい値TH1の設定は、あらかじめある特定の用紙
に対してDELTA（１）を何度も測定しておき、紙１枚分
のELTA（１）の測定値の最大値D1MAXと最小値D1MIMおよ
び紙２枚分の差分DELTA（１）の測定値の最大値D2MAXと
最小値D2MINとを求めておく。第５図は差分DELTA（１）
の測定値のバラツキの一例を表している。ある特定の用
紙に対し誤り率が少なく重送を判別するためには、D2MI
N≫D1MAXであることが望まれる。DELTA (1)> TH1 (3) This threshold value TH1 is set by measuring DELTA (1) many times in advance for a specific paper and measuring ELTA (1) for one sheet. The maximum value D1MAX and the minimum value D1MIM and the maximum value D2MAX and the minimum value D2MIN of the measured values of the difference DELTA (1) for two sheets of paper are obtained. Figure 5 shows the difference DELTA (1).
The figure shows an example of the variation in the measured values. D2MI has a low error rate for a specific paper and can be used to identify double feed.
N >> D1MAX is desired.
いま重送判別のしきい値TH1を次式の範囲で設定してお
くものとする。Now, assume that the threshold value TH1 for determining the double feed is set within the range of the following equation.
D2MIN＞TH1＞D1MAX （４） 例えば、その一例として次式のように設定しておく。D2MIN> TH1> D1MAX (4) For example, as an example, the following equation is set.
TH1＝（D2MIN＋D1MAX）/2 （５） このように、しきい値TH1をあらかじめ設定しておき、
そのデータを第１図で示す記憶部２のROM内に格納して
おく。TH1 = (D2MIN + D1MAX) / 2 (5) In this way, the threshold TH1 is set in advance,
The data is stored in the ROM of the storage unit 2 shown in FIG.
次に、２枚目以降が給紙されたときの紙の重送判別法に
ついて述べる。Next, a method of determining the double feeding of paper when the second and subsequent sheets are fed will be described.
第２枚目についても、第１枚目と同様に差動増幅器５の
出力電圧Voutを測定し、そのサンプリング平均値VmDATA
（２）を求める。第２枚目においては、紙無し時の平均
値VmDATA（０）を基準にして重送を判別するのではな
く、第１枚目で求めた平均値VmDATA（１）と比較してそ
の重送を判別する。従って、次式の関係にあるときに、
２枚目が重送したと判別する。Also for the second sheet, the output voltage Vout of the differential amplifier 5 is measured similarly to the first sheet, and the sampling average value VmDATA is measured.
Find (2). For the second sheet, the double feed is not judged based on the average value VmDATA (0) when there is no paper, but the double feed is compared with the average value VmDATA (1) obtained for the first sheet. To determine. Therefore, when there is a relation of the following equation,
It is determined that the second sheet has been double fed.
VmDATA（２）−VmDATA（１）＞TH2 （６） このしきい値TH2は次式のように前もって定めておくも
のとする。VmDATA (2) -VmDATA (1)> TH2 (6) This threshold value TH2 is set in advance as the following equation.
D2MIN−D1MAX＞TH2＞D1MAX−D1MIN （７） ただし、D2MIN−D1MAX D1MAX−D1MINとする。D2MIN-D1MAX> TH2> D1MAX-D1MIN (7) However, D2MIN-D1MAX D1MAX-D1MIN.
すなわち、 （D2MIN＋D1MIN）/2 D1MAX （８） となることが前提条件である。この条件が満足されてい
ないと、重送が生じていないにもかかわらず重送が起っ
たと判別されたり、あるいは重送が生じているにもかか
わらず重送を検知できない事態が生ずる。That is, the precondition is that (D2MIN + D1MIN) / 2 D1MAX (8). If this condition is not satisfied, it may be determined that a double feed has occurred even though the double feed has not occurred, or a situation may occur in which the double feed cannot be detected despite the double feed.
上式を満足する例として、しきい値TH2は次式のように
あらかじめ設定しておく。As an example that satisfies the above equation, the threshold value TH2 is preset as the following equation.
TH2＝（D2MIN−D1MIN）/2 （９） ｎ枚目の場合においては、 VmDATA（ｎ）−VmDATA（ｎ−１）＞TH2 （ｎ≧２） を満足するときに、ｎ枚目が重送したと判別する。TH2 = (D2MIN-D1MIN) / 2 (9) In the case of the nth sheet, when the condition of VmDATA (n) -VmDATA (n-1)> TH2 (n ≧ 2) is satisfied, the nth sheet is double-fed. It is determined that it did.
以上のように、２枚目以降の搬送紙については、直前の
最新のデータと比較するようにしたので、温度変化によ
って差動増幅器５の入力電圧が時間的にゆっくりとオフ
セットした場合、すなわち、等価値に基準電圧Vrefがオ
フセットした場合においても、オフセット電圧分を相殺
することができる。As described above, since the second and subsequent sheets are compared with the latest data immediately before, when the input voltage of the differential amplifier 5 is slowly offset with time, that is, Even when the reference voltage Vref is offset to the equivalent value, the offset voltage can be canceled.
ところで、ｎ枚目の給紙のすべてに対して、 VmDATA（ｎ）−VmDATA（０）＞TH1 （ｎ＞１） （10） となるときｎ枚目が重送すると判別すれば、連続して数
多くの紙を給紙させて長い時間が経過し、温度変化によ
って差動増幅器５の出力電圧Voutが電圧ドリフトした場
合には、温度変化する前のデータVmDATA（０）を基準に
することにより温度変化による重送誤検知をすることが
ある。By the way, if VmDATA (n) -VmDATA (0)> TH1 (n> 1) (10) is satisfied for all of the n-th sheet fed, if it is determined that the n-th sheet is double-fed When a large amount of paper is fed and a long time has passed, and the output voltage Vout of the differential amplifier 5 causes a voltage drift due to a temperature change, the temperature is changed by using the data VmDATA (0) before the temperature change as a reference. Double feed may be erroneously detected due to changes.
そこで、本発明では、次式を満足するときに重送と判別
するようにした。Therefore, in the present invention, when the following expression is satisfied, it is determined that a multi-feed has occurred.
VmDATA（ｎ）−VmDATA（ｎ−１）＞TH（ｎ） （11） ただし、ｎ＝１のときTH（ｎ）＝TH1 ｎ≧２のときTH（ｎ）＝TH2 ｎ＝1,2,3… この方式は、最新の１枚前のデータと比較するので、温
度ドリフトに対する判定誤り率はきわめて少ないといえ
る。VmDATA (n) -VmDATA (n-1)> TH (n) (11) However, when n = 1, TH (n) = TH1 When n ≧ 2, TH (n) = TH2 n = 1,2,3 Since this method compares with the latest data of the previous one, it can be said that the decision error rate with respect to the temperature drift is extremely small.
さて、本発明の重送検知法では、（４）式や（７）式を
満足するようにしきい値TH1およびTH2を設定しなければ
ならない。すなわち、これらの式を満足するTH1,TH2が
存在しなければ、重送検知の誤り率は非常に多くなる。
また、（４）式や（７）式を満足するように使用する紙
を限定する必要がある。In the double feed detection method of the present invention, the thresholds TH1 and TH2 must be set so as to satisfy the expressions (4) and (7). In other words, if TH1 and TH2 that satisfy these equations do not exist, the error rate for double feed detection will be very high.
Further, it is necessary to limit the paper used so as to satisfy the expressions (4) and (7).
しかし、使用できる紙厚のバリエーションを広くするこ
とが望まれるので、用紙を紙厚別にグループ分させる。
すなわち、薄紙グループ、厚紙グループというように用
紙を選別して各々に対応したしきい値TH1,TH2をあらか
じめ設定しておく。However, since it is desired to widen the variation of usable paper thickness, the paper is divided into groups according to the paper thickness.
That is, the sheets are selected such as the thin paper group and the thick paper group, and the thresholds TH1 and TH2 corresponding to each are set in advance.
そして、現在使用している紙がどのグループに属してい
るかという情報を外部コントローラ10からマイクロプロ
セッサ１に通知する。マイクロプロセッサ１はこの情報
によってしきい値TH1,TH2を選択して重送を正確に判別
することができる。なお、紙厚グループに応じたスイッ
チをプリンタ内に設けて、このスイッチの操作により紙
厚情報をマイクロプロセッサ１に知らせるようにしても
よい。Then, the external controller 10 notifies the microprocessor 1 of information as to which group the currently used paper belongs to. Based on this information, the microprocessor 1 can select the threshold values TH1 and TH2 to accurately determine the double feed. It is also possible to provide a switch corresponding to the paper thickness group in the printer and inform the microprocessor 1 of the paper thickness information by operating this switch.
次に、外部コントローラ10が、プリント命令（PRINT）
をFalse″にするとプリンタは給紙動作を停止し、ドラ
ム14に高圧を印加することを停止するとともに、一定時
間後にドラム14や搬送ベルト20の回転を停止させる。そ
して、再びプリント命令がtrue″になれば、すでに述べ
たプリント動作を開始し、データVmDATA（０）,VmDATA
（１）,VmDATA（２）…を測定していき、再びすでに述
べた手順で重送を判別する。Next, the external controller 10 sends a print command (PRINT).
To “False”, the printer stops the paper feeding operation, stops applying high voltage to the drum 14, and stops the rotation of the drum 14 and the conveyor belt 20 after a certain time. Then, the print command returns true ″ If it becomes, the printing operation already described is started and the data VmDATA (0), VmDATA
(1), VmDATA (2), etc. are measured, and double feeding is discriminated by the procedure already described.
なお、本実施例では、重送検知回路をレーザービームプ
リンタに応用した例を示したが、これに代えて複写機、
LEDプリンタ液晶プリンタ等のようなレジストローラ
（画像の書き出し位置を制御するローラ）を有する装置
にも応用できることは勿論である。In the present embodiment, an example in which the double feed detection circuit is applied to a laser beam printer is shown, but instead of this, a copying machine,
Of course, it can be applied to an apparatus having a registration roller (a roller that controls the image writing start position) such as an LED printer or a liquid crystal printer.
また、本実施例では、紙厚検知センサとしてポテンショ
メータを用いたが、これに代えてレジストローラの変位
を電気信号に変換するセンサであればいずれも適用可能
である。In the present embodiment, the potentiometer is used as the paper thickness detection sensor, but any sensor that converts the displacement of the registration roller into an electric signal can be applied instead.
［発明の効果］ 以上述べたように、本発明によれば、ローラ対を用いて
得られる紙葉体の厚さの検出値における、当該ローラ対
の偏心誤差を相殺することによって紙葉体の重送を高精
度に検出することができ、また、常に最新の測定データ
を基に重送を判別するようにしたので、センサの信号を
増幅する増幅器の温度ドリフトによる重送判別の誤り率
を非常に低く抑えることができ、もって重送判別の信頼
性が向上する。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, by canceling the eccentricity error of the roller pair in the detected value of the thickness of the paper sheet obtained by using the roller pair, Double feed can be detected with high accuracy, and since double feed is always discriminated based on the latest measurement data, the error rate of double feed discrimination due to temperature drift of the amplifier that amplifies the sensor signal can be reduced. It can be suppressed to a very low level, which improves the reliability of double feed discrimination.
また、本実施例によれば、給紙前にレジストローラを空
回転して紙無時のデータも求めるようにしたので、第１
枚目の給紙に対しても正確に重送を判別できる。Further, according to the present embodiment, the registration roller is idly rotated before the paper is fed to obtain the data when the paper is dead.
Double feeding can be accurately determined even for the first sheet.
第１図は本発明の重送検知回路をレーザビームプリンタ
に応用した場合のブロック図 第２図はその側面図、 第３図はレーザビームプリンタのシーケンスを説明する
図、 第４図は本発明の重送検知回路のシーケンスを説明する
図、 第５図は本発明にかかるしきい値を設定する際に求めた
データのばらつきの状態を示す図である。 １……マイクロプロセッサ、 ２……記憶部、 ３……入出力インターフェース、 ４……ポテンショメータ、 ５……差動増幅器、 ６……A/D変換器、 10……外部コントローラ、 13……レジストローラ。FIG. 1 is a block diagram when the double feed detection circuit of the present invention is applied to a laser beam printer. FIG. 2 is a side view thereof, FIG. 3 is a diagram for explaining a sequence of the laser beam printer, and FIG. FIG. 5 is a diagram for explaining the sequence of the double feed detection circuit of FIG. 5, and FIG. 5 is a diagram showing a state of data variation obtained when setting the threshold value according to the present invention. 1 ... Microprocessor, 2 ... Storage unit, 3 ... Input / output interface, 4 ... Potentiometer, 5 ... Differential amplifier, 6 ... A / D converter, 10 ... External controller, 13 ... Register roller.
フロントページの続き (72)発明者 牛尾 行秀 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 瀬戸 薫 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭55−115534（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−212539（ＪＰ，Ａ)Front page continued (72) Inventor Yukihide Ushio 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Kaoru Seto 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (56) Reference JP-A-55-115534 (JP, A) JP-A-58-212539 (JP, A)
Claims (3)
ーラ対の変位量に対応した信号を出力する厚さ検出手段
と、 前記ローラ対の偏心誤差を相殺すべく、前記ローラ対が
少なくとも１回転する期間前記厚さ検出手段の出力をサ
ンプリングして重送を判別する手段であって、第ｎ番目
（ｎは２以上の整数）の紙葉体が前記ローラ対で狭持・
搬送されている状態で前記ローラ対が少なくとも１回転
する期間にサンプリングされた出力の平均値を求め、そ
の平均値と第ｎ−１番目の紙葉体が前記ローラ対で狭持
・搬送されている状態で前記ローラ対が少なくとも１回
転する期間にサンプリングされた出力の平均値との差を
あらかじめ定めた第１の値と比較し、この比較結果に基
づき第ｎ番目の紙葉体の重送を判別する判別手段と、 を有することを特徴とする紙葉体重送検知装置。1. A roller pair for conveying a paper sheet, a thickness detecting means for outputting a signal corresponding to a displacement amount of the roller pair generated by the paper sheet sandwiched by the roller pair, and the roller. In order to cancel the eccentricity error of the pair, the n-th (n is an integer of 2 or more) means for discriminating the double feeding by sampling the output of the thickness detecting means for at least one rotation of the roller pair. The paper sheet is sandwiched between the roller pairs.
An average value of outputs sampled during a period in which the roller pair makes at least one rotation while being conveyed is obtained, and the average value and the (n-1) th sheet are sandwiched and conveyed by the roller pair. In this state, the difference between the average value of the outputs sampled during at least one rotation of the roller pair is compared with a predetermined first value, and based on the result of this comparison, the n-th sheet is double-fed. A paper sheet weight feeding detection device, comprising:
知装置において、前記判別手段は、前記第１の値を、紙
葉体に記録されるべき画像データを出力する外部装置か
らの命令によって切り換えることができるようにしたこ
とを特徴とする紙葉体重送検知装置。2. The paper sheet weight feeding detecting device according to claim 1, wherein the discriminating means outputs the first value from an external device which outputs image data to be recorded on the paper sheet. A sheet weight feeding detection device characterized in that it can be switched according to the command.
紙葉体重送検知装置において、前記判別手段は、第１番
目の紙葉体が前記ローラ対で狭持・搬送されている状態
で前記ローラ対が少なくとも１回転する期間にサンプリ
ングされた出力の平均値と、紙葉体が狭持・搬送されて
いない状態で前記ローラ対が少なくとも１回転する期間
にサンプリングされた出力の平均値との差を前記第１の
値とは異なる第２の値と比較し、この比較結果に基づき
第１番目の紙葉体の重送を判別することを特徴とする紙
葉体重送検知装置。3. The paper sheet weight feeding detection device according to claim 1 or 2, wherein the discriminating means holds and conveys the first paper sheet by the roller pair. In the state, the average value of the outputs sampled during at least one rotation of the roller pair and the average value of the outputs sampled in the period during which the roller pair makes at least one rotation in a state where the paper sheet is not held or conveyed. A paper weight feeding detection device characterized by comparing a difference from the first value with a second value different from the first value, and determining the double feeding of the first paper sheet based on the comparison result. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61000697A JPH0784278B2 (en) | 1986-01-08 | 1986-01-08 | Paper weight feeding detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61000697A JPH0784278B2 (en) | 1986-01-08 | 1986-01-08 | Paper weight feeding detector |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62161654A JPS62161654A (en) | 1987-07-17 |
| JPH0784278B2 true JPH0784278B2 (en) | 1995-09-13 |
Family
ID=11480957
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP61000697A Expired - Fee Related JPH0784278B2 (en) | 1986-01-08 | 1986-01-08 | Paper weight feeding detector |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0784278B2 (en) |
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-
1986
- 1986-01-08 JP JP61000697A patent/JPH0784278B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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| JPS62161654A (en) | 1987-07-17 |
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