JPH0784170B2 - Railway vehicle towing device - Google Patents

Railway vehicle towing device

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JPH0784170B2
JPH0784170B2 JP62099804A JP9980487A JPH0784170B2 JP H0784170 B2 JPH0784170 B2 JP H0784170B2 JP 62099804 A JP62099804 A JP 62099804A JP 9980487 A JP9980487 A JP 9980487A JP H0784170 B2 JPH0784170 B2 JP H0784170B2
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JP
Japan
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center pin
force
pin receiver
vehicle body
bogie
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JP62099804A
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誠一 岡本
英夫 高井
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Hitachi Ltd
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Hitachi Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、鉄道車両用けん引装置に係り、特に台車上に
枕はりを設けず弾性体を介して車体を支持するボルスタ
レス台車に好適な鉄道車両用けん引装置に関するもので
ある。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a railway vehicle towing device, and more particularly to a railway suitable for a bolsterless truck that supports a vehicle body through an elastic body without providing a pillow beam on the truck. The present invention relates to a vehicle towing device.

〔従来の技術〕 従来、ボルスタレス台車においては、台車と車体間のけ
ん引力すなわち台車前後方向の駆動力あるいは制動力を
伝達するものが種々検討され開発されている。その構成
は、車体下部に垂直下方へ配置された中心ピンを設け、
該中心ピンに回転可能に設置された中心ビン受と、該中
心ピン受と台車枠との間を連結するけん引力伝達手段と
から構成されている。このけん引力伝達手段としては、
弾性体とリンクとの組合せあるいは板ばねを用いたもの
があり、台車と車体との間の前後力を伝達するとともに
該台車と車体との間の左右方向の変位を許容する構成と
なっていた。なお、この種の装置として関連するものに
は例えば実公昭58−1406号が挙げられる。
[Prior Art] Conventionally, various bolsterless bogies have been studied and developed for transmitting a traction force between the bogie and a vehicle body, that is, a driving force or a braking force in the longitudinal direction of the bogie. Its configuration is to provide a center pin vertically downward at the bottom of the vehicle body,
The center pin receiver is rotatably installed on the center pin, and a traction force transmitting means for connecting the center pin receiver and the bogie frame. As this traction force transmission means,
There is one that uses a combination of an elastic body and a link or a leaf spring, and is configured to transmit the longitudinal force between the bogie and the vehicle body and allow the lateral displacement between the bogie and the vehicle body. . A device related to this type is, for example, Japanese Utility Model Publication No. 58-1406.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

上記従来例においては、台車と台車との間で通常の走行
状態で生じる駆動力あるいは制動力、すなわち通常前後
力を伝達する以外に、車両間の連結に伴って車体と台車
間に作用する衝撃力すなわち車体の車端荷重に対して台
車の慣性力によって生じる特別前後力に対してけん引力
伝達手段が座屈等の不具合を生じない構成とする必要が
あった。このため、前記けん引力伝達手段に用いられて
いる弾性体を大荷重を伝達可能な高ばね定数のものにす
る必要があるとともに、板ばねについても高ばね定数を
有するものが必要であり、台車の振動についても車体に
伝達してしまい、乗心地を悪化させる恐れがあった。ま
た、前記弾性体あるいは板ばね等を高ばね定数のものと
した場合、全体構成が大形化する傾向にあり、台車ある
いは車体の各種機器配置が煩雑になる恐れがあった。
In the above-mentioned conventional example, in addition to transmitting the driving force or the braking force generated in a normal traveling state between the bogies, that is, the normal longitudinal force, the impact acting between the vehicle body and the bogie with the connection between the vehicles It has been necessary to make the traction force transmitting means not to cause a problem such as buckling with respect to a force, that is, a special longitudinal force generated by the inertial force of the bogie with respect to the vehicle end load of the vehicle body. Therefore, the elastic body used for the traction force transmission means needs to have a high spring constant capable of transmitting a large load, and the leaf spring also needs to have a high spring constant. The vibration of the vehicle may also be transmitted to the vehicle body, which may worsen the riding comfort. Further, when the elastic body or the leaf spring has a high spring constant, the overall configuration tends to be large, and there is a risk that the arrangement of various devices on the truck or the vehicle body becomes complicated.

本発明の目的とするところは、車体への振動伝達を抑制
して乗心地の向上を図るとともに、装置の小形化を図り
得る鉄道車両用けん引装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a railway vehicle towing device capable of suppressing vibration transmission to the vehicle body to improve riding comfort and reducing the size of the device.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的は、車両の車体下部の台車中心に対応した位置
に取り付けられる中心ピンと、該中心ピンに回転可能に
嵌合する中心ピン受けと、該中心ピン受けに形成され該
中心ピン受けの回転中心に対して点対称に前記台車の左
右方向に配置されるけん引腕と、該けん引腕の先端部に
形成されたブラケットと、台車枠の横ばりに形成された
横ばりブラケットと、前記ブラケットと前記横ばりブラ
ケットとの間を2か所の緩衝ゴムを介して連結する一対
のリンクと、前記中心ピン受けと該中心ピン受けに対向
した横ばりのいずれか一方に他方と隙間を持たせて設置
された前後力伝達部材とを備え、 前記車両の通常走行における駆動力および制動力の通常
前後力を伝達する時は、前記横ばりブラケットから前記
緩衝ゴム,前記リンク,前記緩衝ゴム,前記ブラケッ
ト,前記けん引腕,前記中心ピン受け,前記中心ピン経
由で前記車体へ伝達し、 前記通常前後力以上の特別前後力が作用した時は、前記
緩衝ゴムが圧縮変形し、前記中心ピン受けと前後力伝達
部材が直接接触し、前記台車枠の横ばりから前記前後力
伝達部材,前記中心ピン受け,前記中心ピン経由で前記
車体へ伝達することにより、達成される。
The above-mentioned object is to provide a center pin attached to a position corresponding to the center of the bogie at the bottom of the vehicle body, a center pin receiver rotatably fitted to the center pin, and a center of rotation of the center pin receiver formed on the center pin receiver. With respect to the tow arm arranged in the left-right direction of the bogie symmetrically with respect to, a bracket formed at the tip end of the tow arm, a horizontal bracket formed in the lateral beam of the bogie frame, the bracket and the Installed with a pair of links connecting the horizontal beam bracket via two cushioning rubbers, and one of the center pin receiver and the horizontal beam facing the center pin receiver with a gap from the other. When transmitting the normal longitudinal force of the driving force and the braking force in the normal running of the vehicle, the cushion rubber, the link, the cushion rubber, When transmitted to the vehicle body via the bracket, the towing arm, the center pin receiver, and the center pin, and when a special longitudinal force greater than the normal longitudinal force is applied, the buffer rubber is compressed and deformed, and the central pin receiver And the front-rear force transmitting member are in direct contact with each other, and the front-rear force transmitting member, the center pin receiver and the center pin are transmitted to the vehicle body from the lateral beam of the bogie frame.

〔作用〕[Action]

前記リンクによって車体と台車との間で伝達されるけん
引力は車両の通常走行時における駆動力および制動力、
すなわち通常前後力であり、それ以上の力、すなわち特
別前後力が作用した場合には前後力伝達部材によって力
の伝達が行なわれるため、リンクに設けられた緩衝ゴム
を従来のものよりも低ばね定数のものとすることがで
き、台車から車体へ伝わる振動を抑制できるとともに、
該リンクおよび緩衝ゴムおよび関連機器を小形にするこ
とができる。
The traction force transmitted between the vehicle body and the bogie by the link is a driving force and a braking force during normal traveling of the vehicle,
That is, the normal force is the front-rear force, and when a force more than that, that is, the special front-rear force is applied, the force is transmitted by the front-rear force transmitting member. It can be a constant number, can suppress the vibration transmitted from the dolly to the car body,
The link and cushion rubber and related equipment can be made compact.

〔実 施 例〕〔Example〕

以下、本発明によるけん引装置の一実施例を図によって
説明する。同図において、1は車体、2は該車体1を空
気ばね3を介して支持する台車を成す台車枠、4は該台
車枠2を軌道上で走行可能に支持する輪軸である。8は
前記車体1の下部における台車枠2の中央部に対応した
位置に垂直下方へ配置された中心ピンで、ボルト9によ
って車体1に取付けられている。6は該中心ピン8に回
転可能に嵌合された中心ピン受で、前記台車枠2の横ば
り15に対応した位置に設置されている。7は前記横ばり
15の中心ピン受6に対向した位置に設置された前後力伝
達部材に相当するストッパゴムで、前記中心ピン受6と
の間に所定の隙間を有し、かつ、車体1と台車間で作用
する特別前後力を伝達し得るばね定数を有するものであ
る。10は前記中心ピン受6と中心ピン8との回転部分に
嵌合配置されたゴムブッシュである。5は前記中心ピン
受6の下端部分に形成されたけん引腕で、台車の左右方
向に中心ピン受6の回転中心について点対称となるよう
に伸び形成されている。12は前記けん引腕5の先端部に
形成されたブラケット14と横ばり15に形成された横ばり
ブラケット13との間を緩衝ゴム11を介して連結する一対
のリンクである。なお、前記緩衝ゴム11は車体1と台車
との間で、通常の走行時に生じる駆動力および制動力、
すなわち通常前後力について伝達し得るばね定数を有す
るものである。ところで、前記ストッパゴム7と中心ピ
ン受6との間の隙間は、前記緩衝ゴム11に伝達可能な荷
重以上の力、すなわち特別前後力が作用した場合の該緩
衝ゴム11の最大撓み量よりも小さく、かつ、該最大撓み
量よりも小さい範囲で該ストッパゴム7が力を伝達する
ように調整されている。ところで、前記中心ピン受6は
中心ピン8に対して特殊ボルト9aによって回転可能に取
付けられている。
An embodiment of the towing device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In the figure, 1 is a vehicle body, 2 is a bogie frame that constitutes a bogie that supports the vehicle body 1 via an air spring 3, and 4 is a wheel axle that supports the bogie frame 2 so that it can travel on a track. Reference numeral 8 denotes a center pin vertically downwardly arranged at a position corresponding to the central portion of the bogie frame 2 in the lower portion of the vehicle body 1, and is attached to the vehicle body 1 by a bolt 9. A center pin receiver 6 is rotatably fitted to the center pin 8 and is installed at a position corresponding to the lateral beam 15 of the bogie frame 2. 7 is the horizontal
A stopper rubber corresponding to a longitudinal force transmission member installed at a position facing the center pin receiver 6 of 15 and having a predetermined gap between the center pin receiver 6 and the stopper rubber and acting between the vehicle body 1 and the trolley. It has a spring constant capable of transmitting the special longitudinal force. Reference numeral 10 denotes a rubber bush fitted and arranged in a rotating portion between the center pin receiver 6 and the center pin 8. Reference numeral 5 denotes a towing arm formed at a lower end portion of the center pin receiver 6, which extends in the left-right direction of the carriage so as to be point-symmetric with respect to a rotation center of the center pin receiver 6. Reference numeral 12 is a pair of links that connect a bracket 14 formed at the tip of the towing arm 5 and a horizontal beam bracket 13 formed on the horizontal beam 15 via a cushion rubber 11. The cushioning rubber 11 is provided between the vehicle body 1 and the bogie to generate driving force and braking force during normal traveling.
That is, it has a spring constant that can normally transmit the longitudinal force. By the way, the gap between the stopper rubber 7 and the center pin receiver 6 is larger than the maximum bending amount of the buffer rubber 11 when a force equal to or more than a load transmittable to the buffer rubber 11, that is, a special longitudinal force is applied. The stopper rubber 7 is adjusted so as to transmit a force in a range that is small and smaller than the maximum bending amount. By the way, the center pin receiver 6 is rotatably attached to the center pin 8 by a special bolt 9a.

このような構成において、前記台車が駆動台車の場合
(原動機および駆動系構成,制動系構成については図示
省略)、該台車の駆動力および制動力は台車枠2の横ば
り15に設けられている横ばりブラケット13,緩衝ゴム11,
リンク12,緩衝ゴム11,けん引腕5のブラケット14および
けん引腕5から中心ピン8に伝えられ車体1に伝わるも
のである。ところで、前記駆動力および制動力よりも大
きな車体1と台車間の特別前後力すなわち車両連結時に
生じる台車の憶性力による荷重については、前記緩衝ゴ
ム11のばね定数がこの荷重伝達し得る特性となっていな
いため該緩衝ゴム11は該力の伝達を行なえず変形してし
まう。この緩衝ゴム11の変形に伴って、中心ピン受6と
ストッパゴム7が接触し、台車枠2からの荷重は横ばり
15,ストッパゴム7,中心ピン受6および中心ピン8と伝
わり車体1へと伝えられる。この状態を第3図によって
説明すると、横軸は車体1と台車枠2との前後方向相対
変位δ、縦軸は車体1と台車枠2との間に作用するけん
引力Fを示す。同図において、通常走行時の駆動力ある
いは制動力F1に対する車体1と台車枠2との前後方向相
対変位δの関係はなだらかであり、前記緩衝ゴム11の
ばね定数が小さいことを示している。一方、F1以上で中
心ピン8および台車枠2から決まる最大けん引力Fmax
対する車体1と台車枠2との前後方向相対変位δmax
急激な変化を示し、ストッパゴム7のばね定数が大きい
ことを示している。
In such a configuration, when the trolley is a drive trolley (motor, drive system configuration, and braking system configuration are not shown), the drive force and the braking force of the trolley are provided on the horizontal beam 15 of the trolley frame 2. Horizontal bracket 13, cushion rubber 11,
The link 12, the cushion rubber 11, the bracket 14 of the towing arm 5 and the towing arm 5 are transmitted to the center pin 8 and are transmitted to the vehicle body 1. By the way, regarding the load due to the special longitudinal force between the vehicle body 1 and the bogie, which is larger than the driving force and the braking force, that is, the coercive force of the bogie generated at the time of connecting the vehicles, the spring constant of the buffer rubber 11 has the characteristic that the load can be transmitted Since it is not formed, the buffer rubber 11 cannot transmit the force and is deformed. With the deformation of the cushioning rubber 11, the center pin receiver 6 and the stopper rubber 7 come into contact with each other, and the load from the bogie frame 2 is flattened.
15, transmitted to the vehicle body 1 through the stopper rubber 7, the center pin receiver 6, and the center pin 8. This state will be described with reference to FIG. 3. The horizontal axis represents the relative displacement δ between the vehicle body 1 and the bogie frame 2 in the front-rear direction, and the vertical axis represents the traction force F acting between the vehicle body 1 and the bogie frame 2. In the figure, the relationship between the relative displacement δ 1 in the front-rear direction between the vehicle body 1 and the bogie frame 2 with respect to the driving force or the braking force F 1 during normal traveling is gentle, and it is shown that the spring constant of the buffer rubber 11 is small. There is. On the other hand, the longitudinal relative displacement δ max between the vehicle body 1 and the bogie frame 2 with respect to the maximum traction force F max determined by the center pin 8 and the bogie frame 2 at F 1 or more shows a rapid change, and the spring constant of the stopper rubber 7 is large. It is shown that.

このような構成によれば、前述のように緩衝ゴム11のば
ね定数は小さいため、台車に生じる軌道不整による振動
を車体1に伝えることがない。また、緩衝ゴム11によっ
て伝達される荷重は従来のものよりも小さいため、該緩
衝ゴム11自体,リンク12,ブラケット13,14等の構成を伝
達する荷重に合わせて小形で軽量なものとするとができ
る。さらに、リンク12を下方に、ストッパゴム7を上方
に配置することにより、大荷重が中心ピン8に作用する
点が該中心ピン8の基端側に近づくため、中心ピン8に
作用するモーメントが減少しその構成を簡略化すること
ができる。したがって、中心ピン8の小形軽量化が図れ
る。
With such a configuration, since the spring constant of the cushioning rubber 11 is small as described above, the vibration due to the irregular track generated in the truck is not transmitted to the vehicle body 1. Further, since the load transmitted by the cushioning rubber 11 is smaller than that of the conventional one, it is assumed that the cushioning rubber 11 itself, the link 12, the brackets 13, 14 and the like are made compact and lightweight according to the load transmitted. it can. Further, by disposing the link 12 below and the stopper rubber 7 above, the point where a large load acts on the center pin 8 approaches the base end side of the center pin 8, so that the moment acting on the center pin 8 is reduced. The number can be reduced and the configuration can be simplified. Therefore, the size and weight of the center pin 8 can be reduced.

また、前記構成においては緩衝ゴム11,リンク12,横ばり
ブラケット13,ブラケット14を小形にできるため、これ
らを横ばり15の下方に設けることができる。このことに
より、リンク12の長さを任意に決定でき、台車枠2の構
成によって制限を受けることがない。該リンク12の長さ
をある程度確保することによって、上下振動に対する等
価ばね定数を小さくすることができ、台車から車体1へ
振動伝達を抑制できる。
Further, in the above structure, since the cushioning rubber 11, the link 12, the horizontal beam bracket 13, and the bracket 14 can be made small, they can be provided below the horizontal beam 15. As a result, the length of the link 12 can be arbitrarily determined and is not limited by the structure of the bogie frame 2. By securing the length of the link 12 to some extent, the equivalent spring constant for vertical vibration can be reduced, and vibration transmission from the truck to the vehicle body 1 can be suppressed.

なお、前記実施例においては、ストッパゴム7を台車枠
2の横ばり15に設けているが、これを中心ピン受6に設
置しても同様な性能が得られるものである。さらに、前
記実施例においては、リンク12を2本用いたZリンク方
式の例について説明したが、本発明はこれに限定される
ものではなく1本リンク方式に適用しても同様な効果が
得られるものである。
Although the stopper rubber 7 is provided on the lateral beam 15 of the bogie frame 2 in the above-described embodiment, the same performance can be obtained by installing the stopper rubber 7 on the center pin receiver 6. Further, in the above embodiment, an example of the Z-link system using two links 12 has been described, but the present invention is not limited to this, and the same effect can be obtained by applying the one-link system. It is what is done.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように本発明によれば、車体への振動伝達
を抑制して乗心地の向上が図れるとともに、装置の小形
化が図れる。
As described above, according to the present invention, it is possible to suppress vibration transmission to the vehicle body to improve riding comfort and to downsize the device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明によるけん引装置の一実施例を示す台車
前後方向断面図、第2図は第1図のけん引装置を有する
台車の平面図、第3図は第1図のけん引装置におけるけ
ん引力と車体および台車枠間の前後方向相対変位との変
化を示すグラフである。 2……台車枠、5……けん引腕、6……中心ピン受、7
……ストッパゴム、8……中心ピン、11……緩衝ゴム、
12……リンク、13,14……ブラケット、15……横ばり
FIG. 1 is a sectional view of a towing apparatus according to the present invention in the front-rear direction of a bogie, FIG. 2 is a plan view of a bogie having the towing device of FIG. 1, and FIG. 3 is a towing of the towing device of FIG. 6 is a graph showing changes in force and relative displacement in the front-rear direction between the vehicle body and the bogie frame. 2 ... Bogie frame, 5 ... Towing arm, 6 ... Center pin receiver, 7
…… Stopper rubber, 8 …… Center pin, 11 …… Cushion rubber,
12 …… Link, 13,14 …… Bracket, 15 …… Horizontal

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】車両の車体下部の台車中心に対応した位置
に取り付けられる中心ピンと、該中心ピンに回転可能に
嵌合する中心ピン受けと、該中心ピン受けに形成され該
中心ピン受けの回転中心に対して点対称に前記台車の左
右方向に配置されるけん引腕と、該けん引腕の先端部に
形成されたブラケットと、台車枠の横ばりに形成された
横ばりブラケットと、前記ブラケットと前記横ばりブラ
ケットとの間を2か所の緩衝ゴムを介して連結する一対
のリンクと、前記中心ピン受けと該中心ピン受けに対向
した横ばりのいずれか一方に他方と隙間を持たせて設置
された前後力伝達部材とを備え、 前記車両の通常走行における駆動力および制動力の通常
前後力を伝達する時は、前記横ばりブラケットから前記
緩衝ゴム,前記リンク,前記緩衝ゴム,前記ブラケッ
ト,前記けん引腕,前記中心ピン受け,前記中心ピン経
由で前記車体へ伝達し、 前記通常前後力以上の特別前後力が作用した時は、前記
緩衝ゴムが圧縮変形し、前記中心ピン受けと前後力伝達
部材が直接接触し、前記台車枠の横ばりから前記前後力
伝達部材,前記中心ピン受け,前記中心ピン経由で前記
車体へ伝達することを特徴とする鉄道車両用けん引装
置。
1. A center pin attached to a position corresponding to a center of a bogie at a lower portion of a vehicle body, a center pin receiver rotatably fitted to the center pin, and a rotation of the center pin receiver formed on the center pin receiver. A towing arm arranged symmetrically with respect to the center in the left-right direction of the bogie, a bracket formed at a tip end of the towing arm, a lateral bracket formed on a lateral frame of the bogie frame, and the bracket. A pair of links connecting the horizontal beam brackets via two buffer rubbers, and one of the center pin receiver and the horizontal beam facing the center pin receiver with a gap from the other. When the normal longitudinal force of the driving force and the braking force in the normal running of the vehicle is transmitted, the cushion rubber, the link, the cushion rubber, When transmitted to the vehicle body via the bracket, the towing arm, the center pin receiver, and the center pin, and when a special longitudinal force greater than the normal longitudinal force is applied, the buffer rubber is compressed and deformed, and the central pin receiver And a front-rear force transmission member are in direct contact with each other, and the front-rear force transmission member, the center pin receiver, and the center pin are transmitted to the vehicle body from the sideways of the bogie frame.
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JPS63265763A JPS63265763A (en) 1988-11-02
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