JPH0782988A - Outbreaking device of shield excavator - Google Patents

Outbreaking device of shield excavator

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JPH0782988A
JPH0782988A JP22570393A JP22570393A JPH0782988A JP H0782988 A JPH0782988 A JP H0782988A JP 22570393 A JP22570393 A JP 22570393A JP 22570393 A JP22570393 A JP 22570393A JP H0782988 A JPH0782988 A JP H0782988A
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cutter head
excavation
roller bit
hydraulic jack
bit
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Yoshishige Hosoya
好繁 細谷
Yasuaki Ishikawa
泰昭 石川
Takeshi Yoshida
竹志 吉田
Nobuyoshi Tamachi
伸好 玉地
Shigeru Kumakura
茂 熊倉
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SEKIYU SAKUSEIKI SEISAKU KK
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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SEKIYU SAKUSEIKI SEISAKU KK
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make easily outbreak-excavation even if a bedrock is a hard soil layer or a sand gravel layer mixed with cobbl stone and to make it possible to ensure a sufficient amount of outbreak and durability. CONSTITUTION:A roller bit 13 having a plurality of disk-like blades 13a are provided to a bearing body 15 located around the outermost peripheral surface section of a revolving cutter heard 5 and sliding in the direction of the radius with the expansion of a hydraulic jack 18 in a rotatable manner in a state to incline the axial center against a driving direction. The ends of the blades of the roller bit 13 are projected and recessed from a normal excavation face 24 of the cutter head 5 with the hydraulic jack 18.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、硬質土層や玉石混じり
砂礫層の掘削に適したシールド掘進機の余掘装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shield excavator overexcavation device suitable for excavating a hard soil layer or a cobblestone-containing gravel layer.

【0002】[0002]

【従来の技術】シールド掘進機は、カーブ施工時や方向
修正時、シールド本体外径より大きな穴径に地山を掘削
して曲進しやすくするため、オーバカッタまたはコピー
カッタと呼ばれる余掘装置を装備している。
2. Description of the Related Art A shield excavator uses an overcutting device called an overcutter or a copy cutter in order to facilitate excavation of the ground into a hole diameter larger than the outer diameter of the shield main body when making a curve or correcting the direction of the shield excavator. Equipped.

【0003】従来一般に使用されている余掘装置は、円
筒状シャンク26の端部に放射状に超硬チップ27を埋
め込んだもの(図4)や、円筒状シャンク26の端部に
ティースビット28をボルト結合したもの(図5)を油
圧ジャッキ29によりカッタヘッド5の最外周部から径
方向外側に突き出して、余掘掘削を行っていた。
Conventionally used excavation equipment has a cylindrical shank 26 with a cemented carbide tip 27 radially embedded in its end (FIG. 4), or a tooth bit 28 at the end of the cylindrical shank 26. The bolt-joined one (FIG. 5) was projected radially outward from the outermost peripheral portion of the cutter head 5 by the hydraulic jack 29 to perform overdrilling.

【0004】余掘装置の他の例として、図6に示すよう
に、カッタヘッド5の前面周縁部適所に、傾斜ローラビ
ット30が回転自在に保持された保持体31を、支持軸
体32を介して前方に向って揺動自在となるように支持
し、上記保持体31をシリンダ装置33により揺動させ
て、傾斜ローラビット30の外周部をシールド本体外方
位置とシールド本体内方位置との間で移動させるように
したものも、実開昭61−6598号公報に記載されて
いる。
As another example of the excavator, as shown in FIG. 6, a holding body 31 in which a tilted roller bit 30 is rotatably held and a supporting shaft body 32 are provided at appropriate positions in the peripheral portion of the front surface of the cutter head 5. Via the cylinder device 33 so that the holder 31 is swung by the cylinder device 33 so that the outer peripheral portion of the inclined roller bit 30 is positioned outside the shield body and inside the shield body. The one that is moved between the two is also described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-6598.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】図4および図5に示す
余掘装置は、本来軟弱地盤や砂礫質地盤を掘削対象とす
るもので、近年増加しつつある大深度施工時に多い硬質
土層や玉石混じり砂礫層に対しては、掘削困難であった
り、ティースビット28が折損したりして、シールド掘
進機の進行速度を上げられない原因となっている。
The overexcavation apparatus shown in FIGS. 4 and 5 is originally intended for excavation of soft ground or gravel ground, and it is often used in deep soil construction, which is increasing in recent years. For the cobblestone-mixed gravel layer, it is difficult to excavate or the tooth bit 28 is broken, which causes the progress speed of the shield machine not to be increased.

【0006】一方、図6に示す余掘装置は、岩盤破砕機
能を有するローラビットを用いて硬質土層や玉石混じり
砂礫層にも対応できるようにしたものであるが、この従
来例のように傾斜ローラビット30が回転自在に保持さ
れた保持体31を支持軸体32を中心にして揺動させる
構造では、カッタヘッド半径方向へのローラビット30
の刃先移動量、すなわち余掘量を大きくとりにくく、ま
た余掘を行っていない時でも、ローラビット30の刃先
がカッタヘッド前面の通常時掘削面と同列にあって地山
に接しているため、刃先の摩耗量が大きく、耐久性が損
なわれる。
On the other hand, the overburdening device shown in FIG. 6 uses a roller bit having a rock crushing function so that it can cope with a hard soil layer or a cobblestone-containing gravel layer. In the structure in which the holding body 31 in which the inclined roller bit 30 is rotatably held is rocked around the support shaft body 32, the roller bit 30 in the cutter head radial direction is formed.
It is difficult to obtain a large amount of blade edge movement, that is, the amount of excess excavation, and the blade edge of the roller bit 30 is in the same row as the normal excavation surface in front of the cutter head and is in contact with the ground even when not excavating. The amount of wear of the cutting edge is large and durability is impaired.

【0007】本発明の目的は、地山が硬質土層や玉石混
じり砂礫層であっても、余掘掘削が容易に行え、かつ十
分大きな余掘量と耐久性を確保できるシールド掘進機の
余掘装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a shield excavator capable of easily performing overdrilling and securing a sufficiently large amount of overburden and durability even if the ground is a hard soil layer or a cobblestone gravel layer. To provide a digging device.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、回転するカッタヘッドの最外周部近傍に位
置し、油圧ジャッキの伸縮に伴ってカッタヘッドの半径
方向に摺動する支持体に、複数個の円盤状の刃を備えた
ローラビットを掘進方向に対し軸心を傾斜させた状態で
回転自在に取り付け、前記油圧ジャッキの伸長時にロー
ラビットの刃先をカッタヘッドの通常時掘削面より外方
位置まで突き出し、前記油圧ジャッキの収縮時にはロー
ラビットの刃先をカッタヘッドの通常時掘削面より内方
位置まで引っ込めるように構成したことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention is a support located near the outermost peripheral portion of a rotating cutter head and sliding in the radial direction of the cutter head as the hydraulic jack expands and contracts. A roller bit equipped with a plurality of disc-shaped blades is rotatably attached to the body with the shaft center inclined relative to the excavation direction, and the blade tip of the roller bit is normally excavated by the cutter head when the hydraulic jack is extended. It is characterized in that the blade tip of the roller bit is projected to the position outside the surface and the blade tip of the roller bit is retracted to the position inside the excavation surface of the cutter head when the hydraulic jack is contracted.

【0009】[0009]

【作用】余掘を必要とする時には、余掘装置の油圧ジャ
ッキを伸ばして、掘進方向に対し軸心が傾斜した状態で
支持体に取り付けられたローラビットを支持体とともに
カッタヘッドの半径方向に移動させ、ローラビットの刃
先をカッタヘッドの通常時掘削面より外方位置まで突出
させる。こうすることにより、ローラビットは、その突
き出された刃先をシールド掘進機の推進力によって地山
に押し付けられながら転動し、刃先のくさび効果による
岩盤破砕機能を発揮するので、地山が硬質土層や玉石混
じり砂礫層であっても、刃先の突き出し量に相当する分
の余掘を行うことができる。
When a dug is required, the hydraulic jack of the dug device is extended so that the roller bit mounted on the support with the axis inclined with respect to the direction of excavation moves in the radial direction of the cutter head together with the support. The blade tip of the roller bit is moved to a position outside the normally excavated surface of the cutter head to a position outside. By doing this, the roller bit rolls while its protruding blade edge is pressed against the ground by the propulsion force of the shield machine, and exerts the rock crushing function due to the wedge effect of the blade edge. Even if it is a layer or a boulder-mixed gravel layer, it is possible to carry out excess excavation corresponding to the protruding amount of the cutting edge.

【0010】また、余掘を必要としない時には、余掘装
置の油圧ジャッキを縮めることにより、ローラビットの
刃先がカッタヘッドの通常時掘削面より内方位置まで引
っ込められるので、刃先が直接地山に当らなくなり、刃
先の摩耗を軽減できる。
Further, when the excavation is not necessary, the cutting edge of the roller bit can be retracted to the position inward of the excavation surface of the cutter head by retracting the hydraulic jack of the excavation device. It will not hit the edge and the wear of the cutting edge can be reduced.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明の実施例を図1〜図3により説
明する。図中、1は土圧式シールド掘進機で、そのシー
ルド本体2の前部には、シールド本体2の隔壁3との間
にカッタチャンバ4を形成するドーム状のカッタヘッド
5が施回ベアリング6を介して回転自在に支持され、こ
のカッタヘッド5は施回ベアリング6の内輪に設けられ
たリングギア7とこれにかみ合うピニオン8を介して、
隔壁3の後方に設置されたカッタ駆動モータ9により回
転駆動される。上記カッタヘッド5の面板5aには複数
個のローラビット装着用溝部10が設けられ、またこれ
ら溝部10の間に土砂取込用のスリット11が設けられ
ている。このうち、カッタヘッド5の最外周部近傍に位
置する溝部10の一つに本発明の余掘装置12が装備さ
れている。この余掘装置12は、複数個の円盤状の刃1
3aを備えたローラビット13と、面板5aの内部に設
けられた円筒状ガイド14によりカッタヘッド5の半径
方向に摺動自在に保持された支持体(シャンク)15
と、この支持体15内に組み込まれ、ロッド端が面板5
aのブラケット16にピン17で結合された油圧ジャッ
キ18とで構成されている。ローラビット13は、その
刃先が切羽側に向くように掘進方向に対し軸心を傾斜さ
せた状態で、支持体15の先端部に軸受台13bを介し
て回転自在に取り付けられており、油圧ジャッキ18の
伸縮に伴い、カッタヘッド5の半径方向に支持体15と
ともに移動する。なお、19は円筒状ガイド14に固定
された回り止めピンで、その先端部が支持体15の溝部
15aに係合して支持体15を回り止めしている。ま
た、油圧ジャッキ18には、隔壁3の後方に位置して油
圧源に接続された回転継手20と、カッタチャンバ4を
貫通して設けられたカッタヘッド5の中心管21と、中
心管21およびカッタヘッド5内の油路に接続された油
圧ホース(図示しない)を介して作動油が供給される。
面板5aの溝部10には、上記余掘装置12のほかに、
通常の掘削に使用されるローラビット22が多数装着さ
れ、また面板5aのスリット11周縁にはカッタビット
23が多数装着されている。図1および図2の仮想線2
4はこれらのローラビット22、カッタビット23によ
るカッタヘッド5の通常時掘削面を表している。なお、
25はカッタチャンバ4から掘削土砂を後方のシールド
機内に排出するためのスクリュウコンベアである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the figure, 1 is an earth pressure type shield machine, and a dome-shaped cutter head 5 that forms a cutter chamber 4 between the shield body 2 and a partition wall 3 of the shield body 2 has a rotating bearing 6 at the front portion thereof. The cutter head 5 is rotatably supported via a ring gear 7 provided on the inner ring of the turning bearing 6 and a pinion 8 meshing with the ring gear 7,
It is rotationally driven by a cutter drive motor 9 installed behind the partition wall 3. A plurality of roller bit mounting grooves 10 are provided on the face plate 5a of the cutter head 5, and a slit 11 for taking in sediment is provided between the grooves 10. Of these, one of the groove portions 10 located in the vicinity of the outermost peripheral portion of the cutter head 5 is equipped with the excavation device 12 of the present invention. The excavator 12 includes a plurality of disc-shaped blades 1.
A support (shank) 15 slidably held in the radial direction of the cutter head 5 by a roller bit 13 provided with 3a and a cylindrical guide 14 provided inside the face plate 5a.
And the rod end is incorporated into the support 15 and
It is composed of a hydraulic jack 18 connected to a bracket 16 of a by a pin 17. The roller bit 13 is rotatably attached to the tip end portion of the support body 15 via the bearing base 13b in a state where the shaft center is inclined with respect to the excavation direction so that the blade edge faces the cutting face side, and the hydraulic jack is used. With the expansion and contraction of 18, the cutter head 5 moves together with the support 15 in the radial direction. Reference numeral 19 is a detent pin fixed to the cylindrical guide 14, and the tip of the detent pin engages with the groove 15a of the support 15 to prevent the support 15 from rotating. Further, the hydraulic jack 18 is provided with a rotary joint 20 located behind the partition wall 3 and connected to a hydraulic pressure source, a central pipe 21 of the cutter head 5 provided through the cutter chamber 4, a central pipe 21 and a central pipe 21. Hydraulic oil is supplied through a hydraulic hose (not shown) connected to an oil passage in the cutter head 5.
In the groove portion 10 of the face plate 5a, in addition to the above excavation device 12,
A large number of roller bits 22 used for ordinary excavation are mounted, and a large number of cutter bits 23 are mounted on the peripheral edge of the slit 11 of the face plate 5a. Virtual line 2 in FIGS. 1 and 2
Reference numeral 4 denotes a normal excavation surface of the cutter head 5 formed by the roller bit 22 and the cutter bit 23. In addition,
Reference numeral 25 is a screw conveyor for discharging the excavated earth and sand from the cutter chamber 4 into the rear shield machine.

【0012】上記のように構成された土圧式シールド掘
進機1の通常掘進時には、図1および図2の実線で示す
ように、余掘装置12の油圧ジャッキ18を縮めること
により、ローラビット13の刃先をカッタヘッド5の通
常時掘削面24より内方位置まで引っ込めておく。この
状態では、ローラビット13の刃先が直接地山に当らな
いため、刃先の摩耗を軽減できる。
At the time of normal excavation of the earth pressure type shield machine 1 constructed as described above, as shown by the solid lines in FIG. 1 and FIG. The cutting edge is retracted from the excavation surface 24 of the cutter head 5 to the inner position. In this state, since the blade tip of the roller bit 13 does not directly contact the ground, wear of the blade tip can be reduced.

【0013】余掘を必要とする時には、余掘装置12の
油圧ジャッキ18を伸ばすことにより、ローラビット1
3の刃先を、図1および図2の仮想線13′で示すよう
に、カッタヘッド5の通常時掘削面24より外方位置ま
で突き出した状態とする。この状態では、掘進方向に傾
けられたローラビット13の刃先がシールド掘進機の推
進力によって地山に押し付けられるので、岩盤、巨礫な
ども刃先のくさび効果によって破砕し、かつカッタヘッ
ド5の回転に伴うローラビット13の転動により刃先の
偏摩耗を防止しつつ、刃先の突き出し量S(図2参照)
に相当する分の余掘が行える。また、カッタヘッド5の
回転量に応じて刃先の突き出し量Sを制御して、所望形
状、例えば三日月状に余掘掘削するコピーカッタとして
使用することもできる。
When over dug is required, the roller jack 1 is extended by extending the hydraulic jack 18 of the over dug device 12.
The cutting edge of No. 3 is in a state of protruding from the normal excavation surface 24 of the cutter head 5 to an outer position, as indicated by an imaginary line 13 'in FIGS. In this state, the blade tip of the roller bit 13 tilted in the excavation direction is pressed against the ground by the propulsive force of the shield excavator, so rocks, boulders, etc. are also crushed by the wedge effect of the blade tip, and the cutter head 5 rotates. The protrusion amount S of the blade edge is prevented while preventing uneven wear of the blade edge due to the rolling of the roller bit 13 (see FIG. 2).
You can excavate as much as. Further, the protrusion amount S of the cutting edge may be controlled according to the rotation amount of the cutter head 5 to be used as a copy cutter for excavating in a desired shape, for example, a crescent shape.

【0014】[0014]

【発明の効果】本発明によれば、掘進方向に対し軸心が
傾斜した状態に支持されたローラビットを、油圧ジャッ
キによって刃先がカッタヘッドの通常時掘削面より外方
位置に突出するまでカッタヘッド半径方向に移動させる
ことができるので、地山が硬質土層や玉石混じり砂礫層
であっても、ローラビットの岩盤破砕機能を利用して容
易に余掘が行え、シールド掘進機の進行速度を高めるこ
とができる。
According to the present invention, a roller bit supported in a state where its axis is inclined with respect to the excavation direction is cut by a hydraulic jack until the cutting edge protrudes outward from the normal excavation surface of the cutter head. Since it can be moved in the radial direction of the head, even if the ground is a hard soil layer or a boulder-mixed gravel layer, overburden can be easily performed using the rock crushing function of the roller bit, and the progress speed of the shield machine Can be increased.

【0015】また、図6に示す従来例に比べ、ジャッキ
ストロークをそのままカッタヘッド半径方向へのローラ
ビットの刃先移動量とすることができるので、余掘量を
十分大きくとれ、さらに余掘を必要としない時は、ロー
ラビットの刃先をカッタヘッドの通常時掘削面より内方
位置まで引っ込めることができるので、刃先の摩耗が軽
減され、余掘装置の耐久性を高めることができる。
Further, as compared with the conventional example shown in FIG. 6, the jack stroke can be used as it is as the moving amount of the blade edge of the roller bit in the radial direction of the cutter head. Otherwise, the blade tip of the roller bit can be retracted to a position inward of the normal excavation surface of the cutter head, so that wear of the blade tip is reduced and durability of the overdrilling device can be enhanced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の余掘装置を装備したシールド掘進機の
縦断面図である。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a shield machine equipped with an overexcavation device of the present invention.

【図2】図1の要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG.

【図3】図1のカッタヘッド正面図である。FIG. 3 is a front view of the cutter head of FIG.

【図4】従来例1の要部縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a main part of Conventional Example 1.

【図5】従来例2の要部縦断面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a main part of Conventional Example 2.

【図6】従来例3の要部縦断面図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a main part of Conventional Example 3.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2…シールド本体、5…カッタヘッド、12…余掘装
置、13,13′…余掘用ローラビット、13a…円盤
状の刃、14…円筒状ガイド、15…支持体、18…油
圧ジャッキ、24…カッタヘッドの通常時掘削面。
2 ... Shield body, 5 ... Cutter head, 12 ... Excavator, 13, 13 '... Excavator roller bit, 13a ... Disc-shaped blade, 14 ... Cylindrical guide, 15 ... Support, 18 ... Hydraulic jack, 24 ... Excavation surface of the cutter head at normal times.

フロントページの続き (72)発明者 吉田 竹志 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社土浦工場内 (72)発明者 玉地 伸好 茨城県古河市下山町2−544 石油鑿井機 製作株式会社古河工場内 (72)発明者 熊倉 茂 茨城県古河市下山町2−544 石油鑿井機 製作株式会社古河工場内Front page continuation (72) Inventor Takeshi Yoshida 650 Jinrachi-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Tsuchiura Plant (72) Inventor Nobuyoshi Tamachi 2-544 Shimoyama-cho, Furukawa-shi, Ibaraki Furukawa Plant Co., Ltd. (72) Inventor Shigeru Kumakura 2-544 Shimoyama-cho, Furukawa City, Ibaraki Prefecture

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転するカッタヘッドの最外周部近傍に
位置し、油圧ジャッキの伸縮に伴ってカッタヘッドの半
径方向に摺動する支持体に、複数個の円盤状の刃を備え
たローラビットを掘進方向に対し軸心を傾斜させた状態
で回転自在に取り付け、前記油圧ジャッキの伸長時にロ
ーラビットの刃先をカッタヘッドの通常時掘削面より外
方位置まで突き出し、前記油圧ジャッキの収縮時にはロ
ーラビットの刃先をカッタヘッドの通常時掘削面より内
方位置まで引っ込めるように構成したことを特徴とする
シールド掘進機の余掘装置。
1. A roller bit provided with a plurality of disk-shaped blades on a support located near the outermost peripheral portion of a rotating cutter head and sliding in the radial direction of the cutter head as the hydraulic jack expands and contracts. Is rotatably mounted with its axis inclined with respect to the direction of excavation, the blade tip of the roller bit is projected to a position outside the excavation surface of the cutter head when the hydraulic jack is extended, and the roller is retracted when the hydraulic jack is contracted. An excess excavation device for a shield machine, characterized in that the cutting edge of the bit is configured to be retracted from the excavation surface of the cutter head to a position inward.
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