JPH0781495B2 - Shield machine and shield construction method - Google Patents

Shield machine and shield construction method

Info

Publication number
JPH0781495B2
JPH0781495B2 JP63227996A JP22799688A JPH0781495B2 JP H0781495 B2 JPH0781495 B2 JP H0781495B2 JP 63227996 A JP63227996 A JP 63227996A JP 22799688 A JP22799688 A JP 22799688A JP H0781495 B2 JPH0781495 B2 JP H0781495B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shield
frame
cutter
cutter device
cover plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP63227996A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0274791A (en
Inventor
和之 谷口
道明 市野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sato Kogyo Co Ltd
Original Assignee
Sato Kogyo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sato Kogyo Co Ltd filed Critical Sato Kogyo Co Ltd
Priority to JP63227996A priority Critical patent/JPH0781495B2/en
Publication of JPH0274791A publication Critical patent/JPH0274791A/en
Publication of JPH0781495B2 publication Critical patent/JPH0781495B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、屈折シールドが可能なシールド機およびシー
ルド工法に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a shield machine capable of refraction shielding and a shield construction method.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

都市部におけるシールドトンネルの用途は公共下水道・
電力・通信・ガス・地下鉄等の多種多様のものがある
が、主にその建設コストなどの理由により道路下に築造
される場合が多い。この場合比較的大きい曲率半径を必
要とされる地下鉄を除けば、道路交差部ではシールドト
ンネルは直角に曲がらなければならない場合が多い。
Shield tunnels are used in urban areas for public sewerage and
There are various types of power, communication, gas, subway, etc., but they are often built under the road mainly because of the construction cost. In this case, the shield tunnel must often turn at a right angle at road intersections, except in subways where relatively large radii of curvature are required.

一般に、シールド機械が地中地盤の中でその方向を変え
る場合、その機械形状並びに構造上一定に制限された曲
率半径に近似させて曲がらずを得ない。すなわち、シー
ルド機械は固有の直線性を有するために幾何学的寸法、
セグメントの組立、土質、余堀り量、その他の条件によ
ってある程度以上の大きさの曲率半径が必要となる。
In general, when a shield machine changes its direction in the ground, it is inevitable to bend without being approximated to a radius of curvature which is limited in terms of its machine shape and structure. That is, because the shield machine has an inherent linearity,
A radius of curvature larger than a certain level is required depending on the assembly of the segment, soil quality, amount of digging, and other conditions.

近年、シールド機械の本体に中折れ装置を装備させるこ
とにより、機械の形状を変更できるものが開発され、曲
率半径を小さくすることが可能となってきたが、一定の
曲率半径に近似させる曲線施工を行うものに変わりがな
い。従って、トンネルの路線計画時において、路線を直
角又は屈折させる必要がある場合、その屈折点にはあら
かじめ中間立坑を築造して、シールド機械を一度地中地
盤の中から立坑内へ取り出した後に、クレーン又はその
他の手段を用いてシールド機械の向きを変更させた後
に、再び掘進させるという方法が採用された。
In recent years, a machine that can change the shape of the machine has been developed by equipping the main body of the shield machine with a center bending device, and it has become possible to reduce the radius of curvature, but curved construction that approximates a certain radius of curvature There is no change in what you do. Therefore, at the time of planning the route of the tunnel, if it is necessary to bend or bend the route at a right angle, an intermediate shaft will be built at the bending point in advance, and after the shield machine is once taken out from the underground ground into the shaft, A method was used in which the shield machine was reoriented using a crane or other means and then re-digged.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

しかし、中間立坑を築造する場合、その築造工費が著し
く嵩むとともに、中間立坑の路上交通の妨げになる問題
点を有する。
However, in the case of constructing an intermediate shaft, there is a problem that the construction cost thereof is remarkably increased and the road traffic of the intermediate shaft is obstructed.

そこで、本発明の主たる目的は、中間立坑を必要とせず
に屈折掘進が可能であるとともに、屈折角度を大きくで
きるシールド機およびシールド工法を提供することにあ
る。
Therefore, a main object of the present invention is to provide a shield machine and a shield construction method that can perform refraction without requiring an intermediate shaft and can increase the refraction angle.

〔課題を解決するための手段〕 上記課題を解決するための本発明シールド機は、先端に
シールド中心線回りに回転するカッターヘッドを有する
カッター装置を備え、後方側に円筒状のテールプレート
を備えたシールド機において、 前記カッター装置は、その全体外形線形状が実質的にほ
ぼ半球状とされ、かつ前記テールプレートとは別に単独
で、カッター装置全体が実質的に既掘削空間内において
カッター装置のほぼ中心点を通るシールド横断中心線回
りに回転可能となっていることを特徴とするものであ
る。
[Means for Solving the Problems] The shield machine of the present invention for solving the above problems includes a cutter device having a cutter head that rotates around the shield center line at the tip, and a cylindrical tail plate on the rear side. In the shield machine, the cutter device has a substantially outer shape substantially in the shape of a hemisphere, and independently of the tail plate, the entire cutter device is substantially the same as the cutter device in the already excavated space. It is characterized in that it is rotatable about the shield crossing center line passing through almost the center point.

また、その具体的装置としては、シールドフレームの前
部に対して、先端面にカッターを有するほぼ半球形のカ
ッターフレームをシールド中心線回りに回転自在に設け
るとともに、前記シールドフレームを含めた全体形状を
前記カッターフレームの外形線を実質的に延長する半球
状とし、かつ前記シールドフレーム後端に連設される円
筒状のテールプレートを着脱自在としたシールド機であ
って、 前記シールドフレームおよびカッターフレームが一体と
して、カッターフレームおよびシールドフレームによっ
て形成される半球状線のほぼ中心点を通るシールド横断
中心線回りに回転可能となっているシールド機が挙げら
れる。
Further, as a specific device thereof, a substantially hemispherical cutter frame having a cutter on the front end surface is rotatably provided around the shield center line with respect to the front portion of the shield frame, and the entire shape including the shield frame is also provided. A shield machine having a hemispherical shape that substantially extends the outline of the cutter frame, and a detachable cylindrical tail plate that is continuously provided at the rear end of the shield frame, wherein the shield frame and the cutter frame are There is a shield machine that can rotate around a shield transverse center line that passes through substantially the center point of the hemispherical line formed by the cutter frame and the shield frame.

また、前記シールド機を用いて屈曲する場合には、シー
ルド機が屈折予定位置に達したならば、前記カッター装
置をシールド横断中心線回りに回転屈折したときにカッ
ター装置により覆われない地山を覆うに十分な切欠球面
状のカバープレートをカッター装置に連設して取り付け
た後、前記カッター装置をカバープレートとともに回転
屈折し、 回転屈折終了後、カバープレートを現位置に残した状態
で、カッター装置による切削を行い新たなシールド方向
に掘進する。
Further, when bending using the shield machine, if the shield machine reaches the refraction planned position, the ground that is not covered by the cutter device when the cutter device is rotated and refracted around the shield transverse centerline is removed. After installing a notched spherical cover plate that is sufficient to cover the cutter device, attach the cutter device by rotating and refracting the cutter device together with the cover plate. Cutting is performed by the device and it is dug in the new shield direction.

また、前記具体的装置の場合には、シールド機が屈折予
定位置に到達したならば、前記円筒状のテールプレート
を切離し、前記シールドフレームおよびカッターフレー
ムを前記シールド横断中心線回りに回転屈折したときに
シールドフレームおよびカッターフレームにより覆われ
ない地山部分を覆うに十分な切欠球面状のカバープレー
トをシールドフレームに連設して取り付けた後、前記シ
ールドフレームおよびカッターフレームを前記カバープ
レートとともに回転屈折し、 回転屈折終了後、前記カバープレートをシールドフレー
ムから切離し現位置に残すとともに、新設のテールプレ
ートをシールドフレーム後端に取り付け、新たなシール
ド方向に掘進する。
Also, in the case of the specific device, when the shield machine reaches the refraction planned position, the cylindrical tail plate is separated, and the shield frame and the cutter frame are rotationally bent around the shield crossing center line. After installing a notched spherical cover plate that is sufficient to cover the ground portion that is not covered by the shield frame and the cutter frame in series with the shield frame, rotate and bend the shield frame and the cutter frame together with the cover plate. After the end of the rotation refraction, the cover plate is separated from the shield frame and left at the current position, and a new tail plate is attached to the rear end of the shield frame to advance in a new shield direction.

なお、本発明にいうほぼ半球形とは、好適には半球もし
くは若干開き角が90度より大きくてもよいものである
が、開き角が80度〜120度程度であっても良いことを含
む意味である。
It should be noted that the term “approximately hemispherical” as used in the present invention preferably means that the opening angle may be hemispherical or slightly larger than 90 degrees, but includes that the opening angle may be about 80 degrees to 120 degrees. Is the meaning.

〔作用〕[Action]

本発明のシールド機においては、カッター装置全体が、
テールプレートとは別に単独で、実質的に既掘削範囲内
においてカッター装置のほぼ中心点を通るシールド横断
中心線回りに回転可能となっている。このように、カッ
ター装置自体が現シールド地点で自由に回転できる構成
とすることにより、曲率半径に制約されずに、屈曲する
状態で方向転換することができる。
In the shield machine of the present invention, the entire cutter device is
Separately from the tail plate, it can rotate around the shield transverse center line that passes through substantially the center point of the cutter device substantially within the already excavated range. In this way, the cutter device itself can freely rotate at the current shield point, so that it is possible to change the direction in a bent state without being restricted by the radius of curvature.

回転屈折を行うための具体的装置例では、カッターフレ
ームをほぼ半球形にするとともに、シールドフレームを
含めた全体形状を前記カッターフレームの形状線を延長
する半球状とし、これら両フレームが前記半球状線のほ
ぼ中心点を通るシールド横断中心線回りに回転自在とな
っている。しがたって、前記シールド横断中心線回りに
回転させることでシールドフレームおよびカッターフレ
ームを旧シールド方向に対して屈折した新シールド方向
に向けることができる。
In a specific device example for performing the rotational refraction, the cutter frame is formed into a substantially hemispherical shape, and the entire shape including the shield frame is formed into a hemispherical shape extending the shape line of the cutter frame. It is rotatable around the shield crossing center line that passes through almost the center of the line. Therefore, the shield frame and the cutter frame can be directed in the new shield direction which is bent with respect to the old shield direction by rotating around the shield transverse center line.

この回転屈折の際、シールドフレームおよびカッターフ
レームによって構成される全体形状がほぼ半球状をなし
ているので、ほぼ既掘削形状の範囲内で、つまり地山と
の抵抗がきわめて小さい状態でシールドフレームおよび
カッターフレームを回転させることができる。なお、シ
ールド機には後端に円筒状のテールフレームが連設され
ているが、本シールド機においては、これが着脱自在と
なっているため、回転掘削時に切り離される。
During this rotation and refraction, the overall shape formed by the shield frame and the cutter frame is almost hemispherical, so within the range of the already excavated shape, that is, the resistance to the natural ground is extremely small, The cutter frame can be rotated. It should be noted that the shield machine is provided with a cylindrical tail frame continuously at the rear end, but in this shield machine, this is detachable, so that it is disconnected during rotary excavation.

他方、回転掘削に伴って、地山の前面部の一部が露出し
てしまい、地山の崩壊や地下水のシールド内への流入が
懸念される。そこで、回転屈折時にシールドフレームの
後部に直接または次記実施例のようにテールフレームを
介してカバープレートを連設しておくと、その事態を防
止することができる。
On the other hand, due to the rotary excavation, a part of the front surface of the rock mass is exposed, and there is a concern that the rock mass will collapse or groundwater will flow into the shield. Therefore, if a cover plate is continuously provided directly to the rear portion of the shield frame at the time of rotational refraction or via a tail frame as in the following embodiment, such a situation can be prevented.

また、回転屈折が終了したならば、地山保護のためのカ
バープレートは不要であるため、切り離して現位置に残
し、新シールド方向への掘進のために新設のテールプレ
ートを取り付けた後、通常通りセグメントの組立を行い
地山保護を図りながら新シールド方向への掘進を行う。
Also, after the rotation refraction is completed, the cover plate for protecting the natural ground is not necessary, so it is separated and left at the current position, and after installing a new tail plate for excavation in the new shield direction, usually Assemble the street segment and excavate in the new shield direction while protecting the ground.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明を図面を示す実施例によってさらに詳説す
る。
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to Examples shown in the drawings.

第1図は旧シールド方向を掘進している状態の立面図
で、同図左方に向っている。
Fig. 1 is an elevational view of a state in which the direction of the old shield is being dug, which is facing leftward in the same figure.

カッター装置は、外シールドフレーム1と、これに一体
化された内シールドフレーム2に対して、それらの間に
カッターヘッドたるカッターフレーム3の軸部が介装さ
れ、スラスト軸受4、5およびラジアル軸受6、6によ
って、外シールドフレーム1および内シールドフレーム
2に軸承されている。また、カッターフレーム3の軸部
3aの端部はフランジ状に張り出しその張り出し端には従
動ギア3bが形成され、この従動ギア3bに対向して周方向
に多数配置された油圧モータ等からなる切削回転駆動手
段7の出力軸に設けられた原動ギア8が噛み合ってい
る。各切削回転駆動手段7,7…は図示されていないが、
シールド機の非回転の本体フレームに固定され、その結
果、駆動手段7,7…を駆動させると、カッターフレーム
3が内シールドフレーム2の周囲をシールド中心線O1
りに回転せられ、前記のカッター3cによって地山が切削
される。カッターフレーム3の中心線周りの際、ステー
部3dは案内筒2aによって回転自在に保持されている。
The cutter device includes an outer shield frame 1 and an inner shield frame 2 integrated with the outer shield frame 1, and a shaft portion of a cutter frame 3 as a cutter head is interposed between the outer shield frame 1 and the inner shield frame 2, and the thrust bearings 4 and 5 and the radial bearings. The outer shield frame 1 and the inner shield frame 2 are supported by 6, 6 respectively. Also, the shaft part of the cutter frame 3
The end portion of 3a projects like a flange, and a driven gear 3b is formed at the projecting end. The driven gear 3b is formed on the output shaft of the cutting rotation driving means 7 composed of a plurality of hydraulic motors and the like arranged in the circumferential direction facing the driven gear 3b. The drive gear 8 provided is meshed. Each cutting rotation drive means 7, 7 ... Is not shown,
It is fixed to the non-rotating body frame of the shield machine, and as a result, when the driving means 7, 7 ... Is driven, the cutter frame 3 is rotated around the inner shield frame 2 around the shield center line O 1 , The ground is cut by the cutter 3c. Around the center line of the cutter frame 3, the stay portion 3d is rotatably held by the guide tube 2a.

一方、内シールドフレーム2の内面には縦方向に回転軸
9が通っており、この回転軸9は、前記本体フレームに
対して屈折時固定される軸筒10により保持されている。
したがって、軸筒10を対地固定した状態で回転軸9をそ
の軸心(シールド横断面を通る横断中心線O2)周りに回
転すると、内外シールドフレーム2,1およびカッターフ
レーム3が前記横断中心線周りに回転するようになる。
On the other hand, a rotary shaft 9 extends in the vertical direction on the inner surface of the inner shield frame 2, and the rotary shaft 9 is held by a barrel 10 which is fixed to the main body frame during bending.
Therefore, when the rotary shaft 9 is rotated around its axis (transverse center line O 2 passing through the shield cross section) with the shaft tube 10 fixed to the ground, the inner and outer shield frames 2, 1 and the cutter frame 3 are moved to the cross center line. It will rotate around.

11はエレクター、12は給泥管、13は非泥管、14は泥水の
アジテータ、15はそのアジテータの回転駆動用モータで
ある。
11 is an erector, 12 is a mud supply pipe, 13 is a non-mud pipe, 14 is an agitator for mud water, and 15 is a rotation driving motor for the agitator.

16はセグメントで、その前端の反力として、シールドジ
ャッキ17およびスプレッター18により内外フレーム2,1
およびカッターフレーム3が推進されるようになってい
る。
Reference numeral 16 is a segment, and as a reaction force at the front end of the segment, a shield jack 17 and a spreader 18 are used to form the inner and outer frames 2, 1.
And the cutter frame 3 is adapted to be propelled.

また、外シールドフレーム1の外周後部には、外シール
ドフレーム1の一部をなす球殻筒状のテールフレーム19
が強固に溶接され、このテールフレーム19にシールド方
向に沿う円筒状テールプレート20がボルト21等により着
脱自在に取付けられている。
Further, a spherical shell-cylindrical tail frame 19 forming a part of the outer shield frame 1 is provided at the rear portion of the outer periphery of the outer shield frame 1.
Is strongly welded, and a cylindrical tail plate 20 along the shield direction is detachably attached to the tail frame 19 with bolts 21 and the like.

このように構成されたシールド機においては、屈折予定
位置まで、第1図〜第4図の状態を保ちながら、カッタ
ーフレーム3の中心線O1周りの回転と、シールドジャッ
キ17による推進とによって掘進され、その後順次セグメ
ント16が組み立てられて行く。
In the shield machine configured in this way, the cutter frame 3 is rotated about the center line O 1 and propelled by the shield jack 17 while maintaining the state shown in FIGS. Then, the segment 16 is sequentially assembled.

次いで、屈折予定位置において屈折、たとえば90度屈折
する場合、次のような操作が行なわれる。
Next, when refracting at a predetermined refraction position, for example, refracting at 90 degrees, the following operation is performed.

すなわち、第5図(平面図)のように、テールプレート
20を取付ておいたボルト21がテールフレーム19から取り
外され、その代りに、テールフレーム19に平面角度的に
はほぼ1/4球殻状であるがシールド方向については長さ
の短い球殻状のカバープレート22が新たなボルト23およ
び内添筒24によって連結される。また、これとともに、
セグメント16を脚として回転支持脚台25が設けられ、こ
の脚台25に固定用部材26,27が取付けられ、これら固定
用部材26,27によって回転軸9の軸筒10を対地固定す
る。部材25,26,27は前述の本体フレームの一部を構成す
る。次いで、本体フレームに固定された回転ジャッキ28
を伸長し、ジャッキ受22aを介してカバープレート22を
中心線O2周りに時計方向に回転すると、内外フレーム2,
1およびカッターフレーム3、ならびにテールフレーム1
9等の付属物も同方向に回転する。なお、カッターフレ
ームの形状は半球状であれば、カッターフレーム3を回
転させることなく、カッター装置全体を中心線O2周りに
回転させることができるが、仮に円錐状であっても、円
錐状カッターフレーム3を回転させながら、カッター装
置を回転させることにより、カッターフレーム3前面部
に存在する、回転に邪魔となる幾分かの土砂を掻き分け
ながら回転することができる。
That is, as shown in FIG. 5 (plan view), the tail plate
The bolt 21 to which 20 is attached is removed from the tail frame 19, and instead, the tail frame 19 has a spherical shell shape with a plane angle of about 1/4 but a short shell shape in the shield direction. The cover plate 22 is connected by a new bolt 23 and an inner cylinder 24. Also, with this,
A rotary support base 25 is provided with the segment 16 as a leg, and fixing members 26 and 27 are attached to the base 25, and the shaft cylinder 10 of the rotary shaft 9 is fixed to the ground by these fixing members 26 and 27. The members 25, 26 and 27 form a part of the main body frame described above. Next, the rotary jack 28 fixed to the body frame
And the cover plate 22 is rotated clockwise around the center line O 2 through the jack bridge 22a, the inner and outer frames 2,
1 and cutter frame 3, and tail frame 1
Accessories such as 9 also rotate in the same direction. If the shape of the cutter frame is hemispherical, the entire cutter device can be rotated around the center line O 2 without rotating the cutter frame 3. However, even if it is conical, a conical cutter can be used. By rotating the cutter device while rotating the frame 3, it is possible to rotate while scraping off some of the earth and sand existing on the front surface of the cutter frame 3 that interferes with the rotation.

ジャッキ受22aは回転ジャッキ28のストローク限に達し
たならば、取外し、第6図のように、新たな位置に溶接
し直しながら回転を続行する。その間、固定用部材26,2
7は適宜に位置替えを行う。
When the stroke limit of the rotary jack 28 is reached, the jack receiver 22a is removed and, as shown in FIG. 6, re-welded to a new position and continued to rotate. Meanwhile, the fixing members 26, 2
7 will be repositioned as appropriate.

第7図は90度の回転が終了した状態である。この状態に
なったならば、ボルト23および内添筒24を取り外し、カ
バープレート22をテールフレーム19から切り離す。
FIG. 7 shows a state in which the rotation of 90 degrees is completed. In this state, the bolt 23 and the inner cylinder 24 are removed, and the cover plate 22 is separated from the tail frame 19.

次いで、第7図のように、カバープレート22および左方
壁のセグメント16を利用して、バックアンカー29,30を
組み立てるとともに、外シールドフレーム1に回転防止
材31を設け、シールド機全体のローリング防止を図った
後、第7図右側のテールプレート20およびセグメント16
の一部を仮想線で示すように、解体撤去し、シールド機
全体が右方に掘進するときにおいて支障とならないよう
にする。
Then, as shown in FIG. 7, by using the cover plate 22 and the segment 16 of the left wall, the back anchors 29 and 30 are assembled, and the rotation preventing material 31 is provided on the outer shield frame 1 to roll the entire shield machine. After prevention, tail plate 20 and segment 16 on the right side of Fig. 7
As shown by the phantom line in part of the above, dismantle and remove it so that the entire shield machine does not interfere when digging to the right.

その後、第7図から第8図の移行過程で明らかなよう
に、ジャッキ17より右方に推進し、ほぼテールフレーム
19の長さまで推進したならば、テールフレーム19とほぼ
同形のカバープレート31をカバープレート22に溶接固定
し、その後、バックアンカー33,34を組み立て、新たな
テールプレート20′,20′をテールフレーム19にボルト
固定し、新シールド方向に沿って旧シールド方向と同様
な掘進を行う。16′は、新シールド方向に組み立てたセ
グメントである。この段階では、回転防止材31′はテー
ルプレート20′に固定され、さらに段階が進むと除去さ
れる。
After that, as is clear from the transition process of Figs. 7 to 8, the jack 17 is propelled to the right, and the
Once propelled to the length of 19, the cover plate 31 having almost the same shape as the tail frame 19 is welded and fixed to the cover plate 22, then the back anchors 33 and 34 are assembled, and the new tail plates 20 ′ and 20 ′ are attached to the tail frame. Bolted to 19 and excavated in the same direction as the old shield direction along the new shield direction. 16 'is a segment assembled in the new shield direction. At this stage, the anti-rotation material 31 'is fixed to the tail plate 20', and is removed as the stage further progresses.

上記例においては、90度の屈折であったが、適宜の屈折
角でよいこと、および水平面で沿うことなく、傾斜面に
沿う屈折も可能であることは容易に理解できるであろ
う。
In the above example, the refraction is 90 degrees, but it can be easily understood that an appropriate refraction angle may be used and refraction along an inclined surface is also possible without following the horizontal plane.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上の通り、本発明によれば、中間立坑の築造を必要と
することなく大きく屈折シールドが可能であるなどの利
点がもたらされる。
As described above, according to the present invention, advantages such as a large refraction shield can be provided without requiring the construction of an intermediate shaft.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は旧シールド方向の掘進状態立縦断面図、第2図
はシールド機内からの視図、第3図はカッタヘッドフレ
ームの地山からの視図、第4図〜第8図は屈折過程を順
に示す水平平面図である。 1…外シールドフレーム、2…内シールドフレーム、3
…カッターフレーム、7…切削回転駆動手段、9…回転
軸、16,16′…セグメント、17…ジャッキ、18…テール
フレーム、19…テールフレーム、20,20′…テールプレ
ート、22…カバープレート
Fig. 1 is a vertical sectional view of the excavation state in the direction of the old shield, Fig. 2 is a view from inside the shield machine, Fig. 3 is a view from the ground of the cutter head frame, and Figs. It is a horizontal top view which shows a process in order. 1 ... Outer shield frame, 2 ... Inner shield frame, 3
... Cutter frame, 7 ... Cutting rotation drive means, 9 ... Rotary shaft, 16,16 '... Segment, 17 ... Jack, 18 ... Tail frame, 19 ... Tail frame, 20,20' ... Tail plate, 22 ... Cover plate

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】先端にシールド中心線回りに回転するカッ
ターヘッドを有するカッター装置を備え、後方側に円筒
状のテールプレートを備えたシールド機において、 前記カッター装置は、その全体外形線形状が実質的にほ
ぼ半球状とされ、かつ前記テールプレートとは別に単独
で、カッター装置全体が実質的に既掘削空間内において
カッター装置のほぼ中心点を通るシールド横断中心線回
りに回転可能となっていることを特徴とするシールド
機。
1. A shield machine comprising a cutter device having a cutter head that rotates around a shield center line at a tip thereof, and a cylindrical tail plate on a rear side thereof, wherein the cutter device has a substantially outer shape. It is substantially hemispherical in shape, and independently of the tail plate, the entire cutter device is substantially rotatable in the already excavated space around the shield transverse center line passing through substantially the center point of the cutter device. A shield machine characterized by that.
【請求項2】シールドフレームの前部に対して、先端面
にカッターを有するほぼ半球形のカッターフレームをシ
ールド中心線回りに回転自在に設けるとともに、前記シ
ールドフレームを含めた全体形状を前記カッターフレー
ムの外形線を実質的に延長する半球状とし、かつ前記シ
ールドフレーム後端に連設される円筒状のテールプレー
トを着脱自在としたシールド機であって、 前記シールドフレームおよびカッターフレームが一体と
して、カッターフレームおよびシールドフレームによっ
て形成される半球状線のほぼ中心点を通るシールド横断
中心線回りに回転可能となっていることを特徴とするシ
ールド機。
2. A substantially hemispherical cutter frame having a cutter on its front end surface is rotatably provided around the shield center line with respect to the front portion of the shield frame, and the entire shape including the shield frame is the cutter frame. The shield machine is a hemispherical shape that substantially extends the outer shape of, and is a detachable cylindrical tail plate that is continuously provided at the rear end of the shield frame, wherein the shield frame and the cutter frame are integrated, A shield machine characterized by being rotatable about a shield transverse center line passing through substantially the center point of a hemispherical line formed by a cutter frame and a shield frame.
【請求項3】請求項1記載のシールド機が屈折予定位置
に達したならば、前記カッター装置をシールド横断中心
線回りに回転屈折したときにカッター装置により覆われ
ない地山を覆うに十分な切欠球面状のカバープレートを
カッター装置に連設して取り付けた後、前記カッター装
置をカバープレートとともに回転屈折し、 回転屈折終了後、カバープレートを現位置に残した状態
で、カッター装置による切削を行い新たなシールド方向
に掘進することを特徴とするシールド工法。
3. When the shield machine according to claim 1 reaches a predetermined refraction position, it is sufficient to cover the ground not covered by the cutter device when the cutter device is rotationally bent around the shield transverse centerline. After installing the notched spherical cover plate in series with the cutter device, rotate and bend the cutter device together with the cover plate, and after finishing the rotation and bending, cut with the cutter device with the cover plate left at the current position. A shield construction method characterized by digging in a new shield direction.
【請求項4】請求項3記載のシールド機が屈折予定位置
に到達したならば、前記円筒状のテールプレートを切離
し、前記シールドフレームおよびカッターフレームを前
記シールド横断中心線回りに回転屈折したときにシール
ドフレームおよびカッターフレームにより覆われない地
山部分を覆うに十分な切欠球面状のカバープレートをシ
ールドフレームに連設して取り付けた後、前記シールド
フレームおよびカッターフレームを前記カバープレート
とともに回転屈折し、 回転屈折終了後、前記カバープレートをシールドフレー
ムから切離し現位置に残すとともに、新設のテールプレ
ートをシールドフレーム後端に取り付け、新たなシール
ド方向に掘進することを特徴とするシールド工法。
4. When the shield machine according to claim 3 reaches a predetermined refraction position, when the cylindrical tail plate is separated and the shield frame and the cutter frame are rotationally bent around the shield transverse centerline. After installing the notched spherical cover plate that is continuous enough to cover the ground portion that is not covered by the shield frame and the cutter frame and attached to the shield frame, the shield frame and the cutter frame are rotated and bent together with the cover plate, After the completion of rotation and refraction, the cover plate is separated from the shield frame and left at the current position, a new tail plate is attached to the rear end of the shield frame, and the shield is dug in a new shield direction.
JP63227996A 1988-09-12 1988-09-12 Shield machine and shield construction method Expired - Fee Related JPH0781495B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63227996A JPH0781495B2 (en) 1988-09-12 1988-09-12 Shield machine and shield construction method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63227996A JPH0781495B2 (en) 1988-09-12 1988-09-12 Shield machine and shield construction method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0274791A JPH0274791A (en) 1990-03-14
JPH0781495B2 true JPH0781495B2 (en) 1995-08-30

Family

ID=16869544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63227996A Expired - Fee Related JPH0781495B2 (en) 1988-09-12 1988-09-12 Shield machine and shield construction method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0781495B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0765457B2 (en) * 1989-12-20 1995-07-19 大成建設株式会社 Vertical and horizontal shafts
US5051032A (en) * 1989-12-13 1991-09-24 Taisei Corporation Method and apparatus for continuously excavating shaft and tunnel

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63251598A (en) * 1987-04-06 1988-10-19 日本鋼管株式会社 Shield excavator

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0274791A (en) 1990-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0781495B2 (en) Shield machine and shield construction method
JPH06264698A (en) Method for constructing tunnel
JP3306338B2 (en) Shield machine
JP4714060B2 (en) Excavator and drilling system
JP2799899B2 (en) Structure and construction method of branch of underground tunnel
JP3777137B2 (en) Excavator and construction method of large section tunnel using the same
JP2596802B2 (en) Ring cut excavator
JP3046583B2 (en) Tunnel construction method and underground excavator with arc-shaped section
JPH0490000A (en) Execution method for large section tunnel and foundation solidifying pillar constructing device
JP2824228B2 (en) Ball type shield machine
JPH05287983A (en) Construction of underground space having long and large diametral dimension
JPH02213593A (en) Shield drilling machine
JPH0696947B2 (en) Shield machine
JPH0525998B2 (en)
JPH03187494A (en) Shield tunneling method and device therefor
JPH09133000A (en) Assembling construction method for segment covering and shield machine
JPH0359237B2 (en)
JPH0390800A (en) Construction method of spiral shield tunnel
JPH0768870B2 (en) Underground excavator
JPH0734773A (en) Tunnel advancing method
JPH042239Y2 (en)
JP2686488B2 (en) Shield excavator
JP2733505B2 (en) Shield excavator
JPH10140968A (en) Construction method and apparatus of extremely large diameter and extremely deep shaft
JPH0835397A (en) Leading body in small diameter shield machine

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees