JPH0780112A - Golf simulation device - Google Patents

Golf simulation device

Info

Publication number
JPH0780112A
JPH0780112A JP22597793A JP22597793A JPH0780112A JP H0780112 A JPH0780112 A JP H0780112A JP 22597793 A JP22597793 A JP 22597793A JP 22597793 A JP22597793 A JP 22597793A JP H0780112 A JPH0780112 A JP H0780112A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sensor
light
reference line
club head
golf simulation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP22597793A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yutaka Nagayama
豊 永山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Globeride Inc
Original Assignee
Daiwa Seiko Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daiwa Seiko Co Ltd filed Critical Daiwa Seiko Co Ltd
Priority to JP22597793A priority Critical patent/JPH0780112A/en
Publication of JPH0780112A publication Critical patent/JPH0780112A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To provide a golf simulation device by which the accurate dislocation of a golf head from a line of reference, and the accurate inclination of the face at the line of reference can be measured, in the sensor rows through which a club-head is passed when a golf club is swung. CONSTITUTION:Respective sensor units 10 constituting sensor rows A to C are provided with projectors 11, and a plurality of light-receivers 12 arranged on the same line being perpendicular to a line of reference for detecting the light that has been emitted from the projectors 11 and reflected by a club head. The sensor rows A to C having a plurality of sensor units 10 are constituted in such a way that the projectors 11 of the respective sensor units 10 are arranged in the positions where the reflected light from the club head is incident only on the plurality of light-receivers 12 of the sensor units 10.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ゴルフクラブのスイ
ング時において、クラブヘッドの移動を測定するゴルフ
シュミレーション装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a golf simulation device for measuring the movement of a club head when the golf club swings.

【0002】[0002]

【従来の技術】上記ゴルフシュミレーション装置とし
て、例えば実公昭62−45735号公報に開示された
技術が知られている。この装置は、パターをスイングし
たときのパターヘッドの移動を検知し、この検知された
信号を演算処理してパターの移動軌跡をセグメントで表
示するようにしたものである。以下、この公報に開示さ
れた装置の構成を簡単に説明する。
2. Description of the Related Art As the above golf simulation apparatus, for example, the technology disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 62-45735 is known. This device detects the movement of the putter head when the putter is swung, and processes the detected signal to display the movement trajectory of the putter in segments. The configuration of the device disclosed in this publication will be briefly described below.

【0003】実際にパッティングを行う平板上には、パ
ターヘッドの移動方向に沿って所定間隔をおき、かつ移
動方向に対して直角方向に、3つのセンサ列が設けられ
ている。各センサ列は、所定間隔をおいて7つのセンサ
ユニットを備えており、各センサユニットには、パター
ヘッドの移動方向に沿って1つの投光器および、この投
光器から発せられ、通過するパターヘッドで反射された
光を検知する1つの受光器が配置されている。
On a flat plate on which putting is actually performed, three sensor rows are provided at predetermined intervals along the moving direction of the putter head and at right angles to the moving direction. Each sensor row is provided with seven sensor units at a predetermined interval, and each sensor unit has one light projector along the moving direction of the putter head and the light emitted from this light projector and reflected by the passing putter head. One photodetector is arranged to detect the emitted light.

【0004】ボールは、第1のセンサ列と第2のセンサ
列との間の基準線上に置き、このボールをパッティング
する。基準線上には、各センサ列の中央センサユニット
が位置しており、各中央センサユニットの両側には、そ
れぞれ3つのセンサユニットが位置している。そして、
パッティング動作において、各センサ列を順次通過した
パターヘッドの状態がセンサ列毎に表示される。すなわ
ち、各センサ列を通過したときのパターヘッドの基準線
からのズレ、およびフェースの傾斜量がセグメント表示
される。
The ball is placed on the reference line between the first sensor row and the second sensor row, and the ball is putted. The central sensor unit of each sensor row is located on the reference line, and three sensor units are located on each side of each central sensor unit. And
In the putting operation, the state of the putter head that has successively passed through each sensor row is displayed for each sensor row. That is, the deviation of the putter head from the reference line and the amount of inclination of the face when passing through each sensor row are displayed in segments.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、各セ
ンサ列における夫々のセンサユニットの投光器および受
光器は、パターヘッドの移動方向に沿って配置されてい
る。しかしながら、このようなセンサユニットの構成で
は、各センサ列において、隣接するセンサユニットの間
隔をあまり詰めることはできない。これは、センサユニ
ットの間隔を狭くすると、受光器が隣のセンサユニット
の投光器から射出された光を検知してしまう(干渉す
る)可能性があるからである。
As described above, the projector and the receiver of each sensor unit in each sensor array are arranged along the moving direction of the putter head. However, in such a sensor unit configuration, it is not possible to close the interval between adjacent sensor units in each sensor row. This is because if the distance between the sensor units is narrowed, the light receiver may detect (interfere with) the light emitted from the light projector of the adjacent sensor unit.

【0006】従って、従来のゴルフシュミレーション装
置によれば、受光器(測定点)の間隔が大きくなり、ク
ラブヘッドの基準線からのずれ量、および基準線におけ
るフェースの傾斜量は、大まかな結果でしか得られな
い。すなわち、ゴルフクラブをスイングした場合におい
て、練習者は、各センサ列におけるクラブヘッドの基準
線からの正確なずれ量、および基準線におけるフェース
の正確な傾斜量を認識することができない。
Therefore, according to the conventional golf simulation device, the distance between the light receivers (measurement points) becomes large, and the deviation amount of the club head from the reference line and the inclination amount of the face at the reference line are rough results. I can only get it. That is, when the golf club is swung, the practitioner cannot recognize the accurate shift amount of the club head in each sensor row from the reference line and the accurate tilt amount of the face in the reference line.

【0007】この発明は、ゴルフクラブをスイングした
際に、クラブヘッドが通過するセンサ列において、クラ
ブヘッドの基準線からの正確なずれ量、および基準線に
おけるフェースの正確な傾斜量を測定することのでき
る、ゴルフシュミレーション装置を提供することを目的
とする。
According to the present invention, when a golf club is swung, a sensor row through which the club head passes measures an accurate deviation amount from the reference line of the club head and an accurate inclination amount of the face at the reference line. An object of the present invention is to provide a golf simulation device capable of performing the above.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明のゴルフシュミレーション装置は、クラブヘ
ッドが通過する基準線に対して直交する方向に、所定間
隔おいて複数のセンサユニットを配置したセンサ列を複
数有しており、前記センサ列を構成する各センサユニッ
トは、投光器と、この投光器から射出されてクラブヘッ
ドで反射した光を検知し、基準線に対して直交する同一
線上に配された複数の受光器と、を具備し、前記複数の
センサユニットを有するセンサ列は、各センサユニット
の投光器が、そのセンサユニットの複数の受光器のみに
クラブヘッドからの反射光が入射する位置に配置されて
構成されていることを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, a golf simulation apparatus of the present invention has a plurality of sensor units arranged at predetermined intervals in a direction orthogonal to a reference line through which a club head passes. Each of the sensor units constituting the sensor row detects a light projector and light emitted from the light projector and reflected by the club head, and is arranged on the same line orthogonal to the reference line. In a sensor array including a plurality of light receivers arranged and having the plurality of sensor units, the light projector of each sensor unit receives the reflected light from the club head only on the plurality of light receivers of the sensor unit. It is characterized in that it is arranged in a position.

【0009】[0009]

【作用】各センサユニットは、1つの投光器および基準
線に対して直交する同一線上に配された複数の受光器を
備えている。各センサユニットの投光器は、そこから射
出されてクラブヘッドで反射した光が、その複数の受光
器のみに入射する位置に配されているので、センサ列を
構成している各センサユニット相互の間隔を干渉させる
こと無く密にできる。すなわち、各センサ列において、
測定点が増え、その間隔が密になるので、クラブヘッド
が通過するセンサ列において、クラブヘッドの基準線か
らの正確なずれ量、および基準線におけるフェースの正
確な傾斜量が測定される。
Each sensor unit includes one light projector and a plurality of light receivers arranged on the same line orthogonal to the reference line. Since the light emitted from each sensor unit and reflected by the club head is arranged so that the light emitted from the sensor unit is incident only on the plurality of light receivers, the distance between the sensor units forming the sensor row is increased. Can be made dense without interfering. That is, in each sensor row,
Since the number of measurement points increases and the distance between them increases, the sensor array through which the club head passes accurately measures the amount of deviation of the club head from the reference line and the amount of inclination of the face at the reference line.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に沿って
具体的に説明する。図1は、本発明のゴルフシュミレー
ション装置における1つのセンサ列の一部を拡大し、セ
ンサユニット10の構成を示した斜視図である。センサ
ユニット10は、図示されていない平板上に設けられた
基板2に突設されており、1つのセンサユニットは、中
央に投光器11,その両側に投光器11から射出され、
図示されていないクラブヘッドで反射された光を受光す
る一対の受光器12によって構成されている。センサユ
ニット10を構成する投光器11,および受光器12
は、矢印で示すヘッドの移動方向(基準線)に対して直
交する線上に配置されており、この方向に沿ってセンサ
ユニット10が所定間隔をおいて配置されることによっ
て、1つのセンサ列が構成される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a sensor unit 10 by enlarging a part of one sensor row in the golf simulation device of the present invention. The sensor unit 10 is projectingly provided on a substrate 2 provided on a flat plate (not shown), and one sensor unit emits light from the projector 11 at the center and from the projectors 11 on both sides thereof.
It is composed of a pair of light receivers 12 for receiving the light reflected by a club head (not shown). Projector 11 and photoreceiver 12 which constitute the sensor unit 10.
Are arranged on a line orthogonal to the moving direction (reference line) of the head shown by the arrow, and the sensor units 10 are arranged at predetermined intervals along this direction, whereby one sensor row is Composed.

【0011】このようにセンサ列が設けられた基板2
は、基準線が描かれたベースプレート3によって覆われ
る。ベースプレート3には、基板2に設けられたセンサ
列を構成するセンサユニットに対応するように、投光器
11用の投光孔5および受光器12用の受光孔7が形成
されており、射出光および反射光は、これらの孔を介し
て射出され、受光される。
The substrate 2 provided with the sensor array in this way
Are covered by the base plate 3 on which a reference line is drawn. A light projecting hole 5 for the light projecting device 11 and a light receiving hole 7 for the light receiving device 12 are formed in the base plate 3 so as to correspond to the sensor units forming the sensor array provided on the substrate 2. The reflected light is emitted and received through these holes.

【0012】上述した構成のセンサユニット10を有す
るゴルフシュミレーション装置の全体的な構成を図2に
示す。前記基板及びベースプレートを有する平板1に
は、所定間隔をおいて、それぞれ基準線に直交するスタ
ートセンサ列S,センサ列A,センサ列B,およびセン
サ列Cが配置されている。各センサ列A〜Cは、図1で
示した構成のセンサユニット10を、所定間隔をおいて
基準線と直交する方向に8個(A1〜A8,B1〜B
8,C1〜C8)備えており、基準線に対して対称とな
るように配置されている。また、スタートセンサ列S
は、図1で示した構成のセンサユニット10を、所定間
隔をおいて基準線と直交する方向に4個(S1〜S4)
備えている。なお、スタートセンサ列Sは、クラブヘッ
ドの通過を検知して各センサ列A〜Cに対して検出開始
の信号を発生するものであるため、センサユニットの間
隔は、クラブヘッドの通過が検知できる程度であれば足
りる。また、図においては、一部のセンサユニットのみ
に図1と対応する符号を付してある。
FIG. 2 shows the overall structure of a golf simulation apparatus having the sensor unit 10 having the above structure. A start sensor row S, a sensor row A, a sensor row B, and a sensor row C, which are orthogonal to a reference line, are arranged at predetermined intervals on the flat plate 1 having the substrate and the base plate. Each of the sensor arrays A to C includes eight sensor units 10 (A1 to A8, B1 to B1) having a configuration shown in FIG. 1 in a direction orthogonal to the reference line at predetermined intervals.
8, C1 to C8) and are arranged symmetrically with respect to the reference line. In addition, the start sensor row S
Is four sensor units 10 having the configuration shown in FIG. 1 at predetermined intervals in the direction orthogonal to the reference line (S1 to S4).
I have it. Since the start sensor row S detects passage of the club head and generates a detection start signal to each of the sensor rows A to C, the distance between the sensor units can detect passage of the club head. The degree is enough. Further, in the figure, only some of the sensor units are denoted by the reference numerals corresponding to those in FIG.

【0013】実際にこの装置を用いて練習する場合、練
習者は、基準線に沿って素振りをするか実際にボールを
打つ。この際、ゴルフボールは、センサ列AB間、もし
くはセンサ列BC間の基準線上に置かれ、使用するクラ
ブによっては、基準線上に差込まれたティー15上に置
かれる。図においては、各センサ列A〜Cにおけるセン
サユニットの受光器で検知された信号を処理、演算する
制御手段は省略されているが、各センサ列で検知され、
制御手段で処理、演算された情報は、表示装置20で表
示される。この表示装置20では、例えば、図に示され
るように、ディスプレイに基準線を写し、各センサ列の
位置におけるヘッドのスイートスポットの位置,フェー
スの状態及びヘッドスピードを表示したり、あるいは演
算されたボールの飛距離、方向性等を表示するように構
成される。
When actually practicing with this apparatus, the practitioner makes a swing along the reference line or actually hits the ball. At this time, the golf ball is placed on the reference line between the sensor rows AB or between the sensor rows BC, and is placed on the tee 15 inserted on the reference line depending on the club used. In the figure, the control means for processing and calculating the signals detected by the photodetectors of the sensor units in each of the sensor rows A to C is omitted, but the sensor rows are detected by each sensor row,
The information processed and calculated by the control means is displayed on the display device 20. In the display device 20, for example, as shown in the figure, a reference line is copied on the display, and the position of the sweet spot of the head, the state of the face and the head speed at the position of each sensor row are displayed or calculated. It is configured to display the flight distance, directionality, etc. of the ball.

【0014】以上のように、図1に示されたセンサユニ
ットの構成によれば、センサユニットの投光器11の両
側において、その投光器から射出された光のみを検知す
る受光器12を配置したため、センサユニット相互の間
隔をかなり密にしても、受光器が隣接するセンサユニッ
トの投光器から射出された光を検知することは無い。す
なわち、隣接するセンサユニット同士が干渉すること無
く、測定点が増え、その間隔が密になったため、センサ
列におけるクラブヘッドの基準線からのずれ、および基
準線におけるフェースの傾きを正確に測定することが可
能になる。
As described above, according to the structure of the sensor unit shown in FIG. 1, since the light receivers 12 for detecting only the light emitted from the light projector are arranged on both sides of the light projector 11 of the sensor unit, Even if the intervals between the units are made very close to each other, the light receiver does not detect the light emitted from the light projector of the adjacent sensor unit. That is, since the number of measurement points is increased and the distances between the adjacent sensor units do not interfere with each other and the distances between the sensor units are close to each other, the deviation of the club head from the reference line in the sensor row and the inclination of the face at the reference line are accurately measured. It will be possible.

【0015】以上、本発明の一実施例を説明したが、本
発明は上記実施例に限られず、種々変形することが可能
である。例えば、図1に示した投光器の両側にそれぞれ
2つの受光器を密に配置させてセンサユニットを構成す
れば、さらに測定点を増やすことができる。また、図1
に示す投光器11を基準線方向にシフトさせてセンサユ
ニットを構成しても良い。この場合、両受光器12間
に、新たな受光器を配置することも可能である。さら
に、図2に示したゴルフシュミレーション装置における
センサ列の数、スタートセンサ列の構成についても適宜
変形できる。
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. For example, if two light receivers are densely arranged on both sides of the light projector shown in FIG. 1 to form a sensor unit, the number of measurement points can be further increased. Also, FIG.
The sensor unit may be configured by shifting the light projector 11 shown in FIG. In this case, it is possible to dispose a new light receiver between both the light receivers 12. Further, the number of sensor rows and the configuration of the start sensor row in the golf simulation device shown in FIG. 2 can be modified as appropriate.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
センサ列を構成するセンサユニット同士を干渉させるこ
と無く、測定点を増やし、その間隔を密にすることがで
きるので、ゴルフクラブをスイングした際に、クラブヘ
ッドが通過するセンサ列において、クラブヘッドの基準
線からの正確なずれ量、および基準線におけるフェース
の正確な傾斜量を測定することが可能になる。
As described above, according to the present invention,
Since it is possible to increase the number of measurement points and make the intervals close without interfering with each other in the sensor row forming the sensor row, when the golf club swings, the sensor row passing through the club head is It becomes possible to measure an accurate deviation amount from the reference line and an accurate inclination amount of the face at the reference line.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のゴルフシュミレーション装置における
1つのセンサ列の一部を拡大し、センサユニットの構成
を示す斜視図。
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a sensor unit by enlarging a part of one sensor row in a golf simulation device of the present invention.

【図2】本発明のゴルフシュミレーション装置の一実施
例を示す斜視図。
FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of the golf simulation device of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…平板、2…基板、10…センサユニット、11…投
光器、12…受光器、20…表示装置。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Flat plate, 2 ... Substrate, 10 ... Sensor unit, 11 ... Emitter, 12 ... Photoreceiver, 20 ... Display device.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 クラブヘッドが通過する基準線に対して
直交する方向に、所定間隔おいて複数のセンサユニット
を配置してセンサ列を構成し、このセンサ列を複数有す
るゴルフシュミレーション装置において、 前記センサ列を構成する各センサユニットは、投光器
と、この投光器から射出されてクラブヘッドで反射した
光を検知し、基準線に対して直交する同一線上に配され
た複数の受光器と、を具備しており、前記複数のセンサ
ユニットを有するセンサ列は、各センサユニットの投光
器が、そのセンサユニットの複数の受光器のみにクラブ
ヘッドからの反射光が入射する位置に配置されて構成さ
れていることを特徴とする、ゴルフシュミレーション装
置。
1. A golf simulation apparatus having a plurality of sensor rows, wherein a plurality of sensor units are arranged at a predetermined interval in a direction orthogonal to a reference line through which a club head passes, to form a sensor row. Each sensor unit forming the sensor array includes a light projector and a plurality of light receivers that detect light emitted from the light projector and reflected by the club head and are arranged on the same line orthogonal to the reference line. In the sensor array having the plurality of sensor units, the projector of each sensor unit is arranged at a position where the reflected light from the club head is incident only on the plurality of light receivers of the sensor unit. A golf simulation device characterized by the above.
【請求項2】 前記各センサユニットは、2つの受光器
を有しており、そのセンサユニットの投光器は、前記2
つの受光器の間に位置していることを特徴とする請求項
1に記載のゴルフシュミレーション装置。
2. Each of the sensor units has two light receivers, and the light emitter of the sensor unit is the light receiver of the two light receivers.
The golf simulation device according to claim 1, wherein the golf simulation device is located between two light receivers.
JP22597793A 1993-09-10 1993-09-10 Golf simulation device Pending JPH0780112A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22597793A JPH0780112A (en) 1993-09-10 1993-09-10 Golf simulation device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22597793A JPH0780112A (en) 1993-09-10 1993-09-10 Golf simulation device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0780112A true JPH0780112A (en) 1995-03-28

Family

ID=16837857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP22597793A Pending JPH0780112A (en) 1993-09-10 1993-09-10 Golf simulation device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0780112A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008284133A (en) * 2007-05-17 2008-11-27 Bridgestone Sports Co Ltd Golf swing measuring instrument

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008284133A (en) * 2007-05-17 2008-11-27 Bridgestone Sports Co Ltd Golf swing measuring instrument

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5926780A (en) System for measuring the initial velocity vector of a ball and method of use
US6375579B1 (en) Golf swing analysis system and method
US6821211B2 (en) Sport swing analysis system
JPS63194679A (en) Photoelectric-piezoelectric type speed/shock sensor
JP4436852B2 (en) Putting training machine
US20040043839A1 (en) Method and system for selecting a golf club
US5984794A (en) Sports trainer and simulator
JPH07286838A (en) Instrument and method for measuring head speed and opened angle
JPH0423199B2 (en)
US4342456A (en) Golf putting practice device
JP2009513314A (en) Dynamic information measurement system of golf ball for screen golf
JPH0780112A (en) Golf simulation device
KR100508272B1 (en) Swing speed and locus measuring system using spreading beam
JP2865557B2 (en) Simultaneous measuring device for velocity and position of spherical object and its measuring method
KR20050076084A (en) Optical sensing apparatus for golf simulator and manufacturing method therefore
KR100955951B1 (en) Apparatus for measuring a golf ball trajectory
KR102106526B1 (en) Screen baseball game system and driving method thereof
JPH0780111A (en) Club-head measuring method and golf simulation device
JP2002315858A (en) Initial trajectory measuring instrument for golf ball
JPS6125497Y2 (en)
KR200326436Y1 (en) Swing speed and locus measuring system using spreading beam
KR20090119347A (en) Method and system for detecting moving object
JPH0671006A (en) Golf simulation device
WO2000032281A1 (en) Sports trainer and simulator
JPS5854974A (en) Golf exerciser