JPH077995Y2 - Model tilt rotor machine - Google Patents
Model tilt rotor machineInfo
- Publication number
- JPH077995Y2 JPH077995Y2 JP1990052348U JP5234890U JPH077995Y2 JP H077995 Y2 JPH077995 Y2 JP H077995Y2 JP 1990052348 U JP1990052348 U JP 1990052348U JP 5234890 U JP5234890 U JP 5234890U JP H077995 Y2 JPH077995 Y2 JP H077995Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tilt rotor
- tilt
- support pipe
- power transmission
- servo
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Description
【考案の詳細な説明】 この考案は、模型チルトローター機のチルト機構、動力
伝達機構に関するものである。チルトローター機は主翼
両端に取り付けられたチルトローターの推力方向を、主
翼に対し垂直方向から水平方向に転向させるためのチル
ト機構、チルトローターの推力方向の転向を行う際スム
ーズな動力伝達が可能な動力伝達機構が必要不可欠であ
る。本案は以上の要求を満足するために考案されたもの
で、これを適用した模型チルトローター機の実施例につ
いて図面で説明すれば、 （イ）チルトローター支持パイプ（29）、チルトロータ
ーフレーム（21）（24）に取り付けられたチルトロータ
ー支持パイプ軸受け（17）、チルトローターフレーム
（21）（24）をチルトローター支持パイプ（29）の回り
に回転させるためにサーボフレーム（20）に取り付けら
れたサーボＡ（32）、以上を取り付ける。サーボＡ（3
2）の前部に、プラネタリギヤボクス（31）を取り付け
トルク増大しスクリューシャフト（30）へ導く。その先
端に、チルトローターフレーム（21）（24）に取り付け
られたチルトコントロールアーム（18）とスクリューシ
ャフト（30）とを接続するためのユニバーサルリンク
（19）を取り付ける。以上により、チルト機構を構成す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a tilt mechanism and a power transmission mechanism of a model tilt rotor machine. The tilt rotor machine is equipped with a tilt mechanism for turning the thrust direction of the tilt rotor attached to both ends of the main wing from the vertical direction to the horizontal direction to the main wing, and smooth power transmission when turning the thrust direction of the tilt rotor. A power transmission mechanism is essential. The present invention was devised to meet the above requirements. An example of a model tilt rotor machine to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. (A) Tilt rotor support pipe (29), tilt rotor frame (21) ) (24) mounted tilt rotor support pipe bearing (17), tilt rotor frame (21) (24) mounted on servo frame (20) to rotate around tilt rotor support pipe (29). Servo A (32), install the above. Servo A (3
Attach the planetary gear box (31) to the front part of 2) and increase the torque to guide it to the screw shaft (30). A universal link (19) for connecting the tilt control arm (18) attached to the tilt rotor frame (21) (24) and the screw shaft (30) is attached to the tip thereof. The tilt mechanism is configured as described above.
（ロ）チルトローター支持パイプ（29）内を通る動力伝
達シャフト（38）とチルトローターシャフト（10）にベ
ベルギヤ１（37）、ベベルギヤ２（36）を取り付ける。
以上により、動力伝達機構を構成する。(B) The bevel gear 1 (37) and the bevel gear 2 (36) are attached to the power transmission shaft (38) passing through the tilt rotor support pipe (29) and the tilt rotor shaft (10).
The power transmission mechanism is configured as described above.
本案は以上のようなチルト機構または動力伝達機構を有
しているので、以下に示す特徴を持っている。Since the present invention has the tilt mechanism or power transmission mechanism as described above, it has the following features.
チルト機構 サーボＡ（32）の出力をプラネタリギヤボックス（31）
によりトルク増大させ、スクリューシャフト（30）に導
き、これを内側にスクリューシャフト（30）と同じピッ
チのメネジを切ったユニバーサルリンク（19）に接続す
る構造を持っている。従ってスクリューシャフト（30）
の回転運動を確実に、スクリューシャフト（30）の長さ
方向の運動に変化することができる。更に、この長さ方
向の運動をチルトコントロールアーム（18）に伝えるこ
とにより、チルトローターフレーム（21）（24）をチル
トローター支持パイプ（29）を軸とする回転運動に変換
し、推力方向の転向を行うことができる。Tilt mechanism Servo A (32) output is transmitted to the planetary gearbox (31)
The torque is increased by, and it is guided to the screw shaft (30), and it has a structure that connects this to the inside of the universal link (19) in which a female screw of the same pitch as the screw shaft (30) is cut. Therefore screw shafts (30)
The rotational movement of the screw shaft (30) can be reliably converted into the movement in the length direction of the screw shaft (30). Furthermore, by transmitting this movement in the length direction to the tilt control arm (18), the tilt rotor frame (21) (24) is converted into rotational movement centered on the tilt rotor support pipe (29), and the thrust direction in the thrust direction is converted. You can make a conversion.
動力伝達機構 チルトローターブレード（１）（７）の推力方向の転向
は、チルトローターブレード（１）（７）をチルトロー
ターフレーム（21）（24）ごとチルトローター支持パイ
プ（29）を軸に回転させることにより行う。従って、推
力方向の転向の際、ベベルギヤ１（37）とベベルギヤ２
（36）の位置関係はくずれないため、確実な推力方向の
転向の転向及び、動力伝達が行える。Power transmission mechanism When the tilt rotor blades (1) and (7) are turned in the thrust direction, the tilt rotor blades (1) and (7) are rotated around the tilt rotor support pipe (29) together with the tilt rotor frames (21) and (24). By doing. Therefore, when turning in the thrust direction, bevel gear 1 (37) and bevel gear 2
Since the positional relationship of (36) does not collapse, it is possible to reliably perform the turning of the thrust direction and the power transmission.
第一図は本案チルト機構の斜視図。第２図は本案動力伝
達機構の説明図。 符号の説明 （１）…チルトローターブレード、（２）…チルトロー
ターハブ、（３）…チルトローターコントロールアー
ム、（４）…チルトローターヘッド、（５）…チルトロ
ーターコントロールアーム、（６）…チルトロータハ
ブ、（７）…チルトローターブレード、（８）…コント
ロールロッド、（９）…コントロールロッド、（10）…
チルトローターシャフト、（11）…スワッシュプレー
ト、（12）…ラジアスロッド、（13）…ピッチエルロン
コントロールロッド、（14）…ピッチエルロンコントロ
ールロッド、（15）…サーボＢ、（16）…ラジアスアー
ム、（17）…チルトローター支持パイプ軸受け、（18）
…チルトコントロールアーム、（19）…ユニバーサルリ
ンク、（20）…サーボフレーム、（21）…チルトロータ
ーフレーム、（22）…コネクティングロッド、（23）…
軸受け、（24）…チルトローターフレーム、（25）…ピ
ッチエルロンコントロールアーム、（26）…ラダーエレ
ベーターコントロールアーム、（27）…ラダーエレベー
ターコントロールロッド、（28）…サーボＣ、（29）…
チルトローター支持パイプ、（30）…スクリューシャフ
ト、（31）…プラネタリギヤボックス、（32）…サーボ
Ａ、（33）…ピッチエルコントロールロッド、（34）…
ラダーエレベーターコントロールロッド、（35）…軸受
け、（36）…ベベルギヤ２、（37）…ベベルギヤ１、
（38）…動力伝達シャフト、（39）…軸受けFIG. 1 is a perspective view of the tilt mechanism of the present invention. FIG. 2 is an explanatory view of the power transmission mechanism of the present invention. Explanation of reference numerals (1) ... Tilt rotor blade, (2) ... Tilt rotor hub, (3) ... Tilt rotor control arm, (4) ... Tilt rotor head, (5) ... Tilt rotor control arm, (6) ... Tilt Rotor hub, (7) ... Tilt rotor blade, (8) ... Control rod, (9) ... Control rod, (10) ...
Tilt rotor shaft, (11) ... swash plate, (12) ... radius rod, (13) ... pitch aileron control rod, (14) ... pitch aileron control rod, (15) ... servo B, (16) ... radius arm, (17) )… Tilt rotor support pipe bearings, (18)
... Tilt control arm, (19) ... Universal link, (20) ... Servo frame, (21) ... Tilt rotor frame, (22) ... Connecting rod, (23) ...
Bearing, (24) ... Tilt rotor frame, (25) ... Pitch aileron control arm, (26) ... Ladder elevator control arm, (27) ... Ladder elevator control rod, (28) ... Servo C, (29) ...
Tilt rotor support pipe, (30) ... Screw shaft, (31) ... Planetary gear box, (32) ... Servo A, (33) ... Pitch L control rod, (34) ...
Ladder elevator control rod, (35) ... Bearing, (36) ... Bevel gear 2, (37) ... Bevel gear 1,
(38)… Power transmission shaft, (39)… Bearing
Claims (1)
チルトローターフレーム（21）（24）に取り付けられた
チルトローター支持パイプ軸受け（17）、チルトロータ
ーフレーム（21）（24）をチルトローター支持パイプ
（29）の回りに回転させるためにサーボフレーム（20）
に取り付けられたサーボＡ（32）、以上を取り付ける。
サーボＡ（32）の前部に、プラネタリギヤボクス（31）
を取り付けトルク増大し、スクリューシャフト（30）へ
導く。その先端に、チルトローターフレーム（21）（2
4）に取り付けられたチルトコントロールアーム（18）
とスクリューシャフト（30）とを接続するためのユニバ
ーサルリンク（19）を取り付ける。以上により、チルト
機構を構成する。 （ロ）チルトローター支持パイプ（29）内を通る動力伝
達シャフト（38）とチルトローターシャフト（10）にベ
ベルギヤ１（37）、ベベルギヤ２（36）を取り付ける。
以上により、動力伝達機構を構成する。 以上の如く構成されたチルト機構または動力伝達機構を
有する模型チルトローター機。1. A tilt rotor support pipe (29),
The tilt rotor support pipe bearing (17) attached to the tilt rotor frame (21) (24), the servo frame (20) for rotating the tilt rotor frame (21) (24) around the tilt rotor support pipe (29). )
Servo A (32) attached to the above, and attach the above.
Planetary gear box (31) on the front of the servo A (32)
To increase the installation torque and guide it to the screw shaft (30). Attach the tilt rotor frame (21) (2
Tilt control arm (18) attached to 4)
Install the universal link (19) to connect the screw shaft (30) with the screw shaft (30). The tilt mechanism is configured as described above. (B) The bevel gear 1 (37) and the bevel gear 2 (36) are attached to the power transmission shaft (38) passing through the tilt rotor support pipe (29) and the tilt rotor shaft (10).
The power transmission mechanism is configured as described above. A model tilt rotor machine having a tilt mechanism or a power transmission mechanism configured as described above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990052348U JPH077995Y2 (en) | 1990-05-19 | 1990-05-19 | Model tilt rotor machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990052348U JPH077995Y2 (en) | 1990-05-19 | 1990-05-19 | Model tilt rotor machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0411095U JPH0411095U (en) | 1992-01-29 |
| JPH077995Y2 true JPH077995Y2 (en) | 1995-03-01 |
Family
ID=31572576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990052348U Expired - Lifetime JPH077995Y2 (en) | 1990-05-19 | 1990-05-19 | Model tilt rotor machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH077995Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008509795A (en) * | 2004-08-18 | 2008-04-03 | ループス，エルエルシー | Toothbrush and method for manufacturing and using toothbrush |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0534715Y2 (en) * | 1987-05-23 | 1993-09-02 | ||
| JPH057038Y2 (en) * | 1987-08-28 | 1993-02-23 |
-
1990
- 1990-05-19 JP JP1990052348U patent/JPH077995Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008509795A (en) * | 2004-08-18 | 2008-04-03 | ループス，エルエルシー | Toothbrush and method for manufacturing and using toothbrush |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0411095U (en) | 1992-01-29 |
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