JPH0779457B2 - Television motion detection device - Google Patents

Television motion detection device

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JPH0779457B2
JPH0779457B2 JP61298049A JP29804986A JPH0779457B2 JP H0779457 B2 JPH0779457 B2 JP H0779457B2 JP 61298049 A JP61298049 A JP 61298049A JP 29804986 A JP29804986 A JP 29804986A JP H0779457 B2 JPH0779457 B2 JP H0779457B2
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Japan
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field
circuit
image
signal
supplied
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邦男 松本
豊 田中
俊郎 大村
泰市郎 栗田
台次 西澤
佑一 二宮
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Japan Broadcasting Corp
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Sony Corp
Japan Broadcasting Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば高品位テレビジョン信号をPAL方式
のテレビジョン信号に変換するための方式変換における
フィールド数変換処理に適用されるテレビジョン画像の
動き検出装置に関する。
The present invention relates to a television image applied to a field number conversion process in a system conversion for converting a high-definition television signal into a PAL system television signal, for example. Motion detector.

〔発明の概要〕[Outline of Invention]

この発明では、高品位テレビジョン信号の1フィールド
の信号から通常のテレビジョン信号の第1フィールド及
び第2フィールドが形成され、第1フィールド及び第2
フィールドの何れか一方のフィールドの信号から画像の
動きを検出するための装置において、一方のフィールド
内の複数の画素データによって形成される検出領域の代
表点と検出領域内の各画素データとの差分値が算出さ
れ、差分値の絶対値を集計したデータの中で最小値が検
出され、この最小値と最小値の近傍の画素データとが演
算され、画像の動き検出信号の垂直方向成分が検出さ
れ、高い精度の動き検出が可能である。
According to the present invention, the first field and the second field of the normal television signal are formed from the signal of one field of the high definition television signal, and the first field and the second field are formed.
In a device for detecting an image movement from a signal in one of the fields, a difference between a representative point of a detection area formed by a plurality of pixel data in one field and each pixel data in the detection area The value is calculated, the minimum value is detected in the data obtained by summing up the absolute values of the difference values, the minimum value and pixel data in the vicinity of the minimum value are calculated, and the vertical component of the image motion detection signal is detected. Therefore, highly accurate motion detection is possible.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

高品位テレビジョン方式(HD方式)をPAL方式に変換す
る方式変換装置では、フィールド数変換即ち、60フィー
ルドから50フィールドへ変換する際に動き補正がなされ
る。第6図は、先に提案されている方式変換装置の一例
を示す。
In a format conversion device that converts a high-definition television system (HD system) into a PAL system, motion compensation is performed when converting the number of fields, that is, when converting from 60 fields to 50 fields. FIG. 6 shows an example of the system conversion device proposed previously.

第6図において、1で示す入力端子に高品位テレビジョ
ン信号中の輝度信号が供給され、この輝度信号がローパ
スフィルタ(図示せず)を介してA/Dコンバータ2に供
給される。A/Dコンバータ2からのディジタル輝度信号
がライン数変換回路3及び4に供給される。このライン
数変換回路3及び4は、ライン数の変換及びノンインタ
ーレス化の処理を行う。
In FIG. 6, the luminance signal in the high-definition television signal is supplied to the input terminal indicated by 1, and this luminance signal is supplied to the A / D converter 2 via a low-pass filter (not shown). The digital luminance signal from the A / D converter 2 is supplied to the line number conversion circuits 3 and 4. The line number conversion circuits 3 and 4 perform line number conversion and deinterlacing processing.

ライン数は、1125本から625本に例えばディジタル周波
数変換の技術を用いて変換される。また、高品位テレビ
ジョン信号の1フィールドの映像からライン数が共に62
5本の第1フィールドの映像及び第2フィールドの映像
が同時に形成される。この第1フィールドの映像及び第
2フィールドの映像は、0.5ラインオフセットしたもの
である。但し、ライン数変換回路3からは、常にPAL方
式の第1フィールドの画像信号が出力され、ライン数変
換回路4からは、第2フィールドの画像信号が出力され
る。従って、ライン数変換回路3からは の第1フィールドのみからなるディジタルビデオ信号が
得られ、ライン数変換回路4からは、 の第2フィールドのみからなるディジタルビデオ信号が
得られる。
The number of lines is converted from 1125 to 625 using, for example, the technique of digital frequency conversion. In addition, the number of lines is 62 from the video of one field of the high definition television signal.
Five first field images and second field images are simultaneously formed. The video of the first field and the video of the second field are offset by 0.5 line. However, the line number conversion circuit 3 always outputs the PAL system first field image signal, and the line number conversion circuit 4 outputs the second field image signal. Therefore, from the line number conversion circuit 3, A digital video signal consisting of only the first field of is obtained, and from the line number conversion circuit 4, A digital video signal consisting of only the second field of is obtained.

第7図Aは、ライン数変換された状態のノンインターレ
スの走査線構造を部分的に示している。第7図Aにおい
て、白丸は、第1フィールドのライン(実線)及び第2
フィールドのライン(破線)の夫々に含まれる画素を示
している。ライン数変換回路3及び4の夫々からは、第
7図Bに示す第1フィールドのデータと第7図Cに示す
第2フィールドのデータとが同時に出力される。即ち、
第1フィールドの第23番目のラインと第2フィールドの
第336番目のラインとのペアが同時に出力され、同様
に、(24,337)番目のラインのペア,(25,338)番目の
ラインのペア,(26,339)番目のラインのペア・・・が
同時に出力される。
FIG. 7A partially shows a non-interlaced scanning line structure in which the number of lines has been converted. In FIG. 7A, the white circles indicate the first field line (solid line) and the second field.
Pixels included in each field line (broken line) are shown. Each of the line number conversion circuits 3 and 4 simultaneously outputs the first field data shown in FIG. 7B and the second field data shown in FIG. 7C. That is,
A pair of the 23rd line of the first field and the 336th line of the second field are simultaneously output, and similarly, a pair of (24,337) th line, a pair of (25,338) th line, (26,339). ) The second line pair is output at the same time.

動きベクトルの検出は、ライン数変換回路3からの第1
フィールドのビデオ信号を用いて行われ、フィールド数
の変換処理は、第1フィールド及び第2フィールドの各
々についてなされる。7が動きベクトルを検出するため
の動き検出回路を示し、この動き検出回路7に第1フィ
ールドのディジタルビデオ信号が供給される。また、ラ
イン数変換回路3の出力信号がフレームメモリ5及び画
像シフト回路9に供給され、ライン数変換回路4の出力
信号フレームメモリ6及び画像シフト回路11に供給され
る。フレームメモリ5及び6から読み出された1フィー
ルド前の信号が画像シフト回路8及び10に供給される。
画像シフト回路8及び9の出力信号が加算回路16に供給
され、画像シフト回路10及び11の出力信号が加算回路17
に供給される。加算回路16の出力信号がフレームメモリ
18に供給され、加算回路17の出力信号がフレームメモリ
19に供給される。フレームメモリ18及び19は、時間軸伸
長のために設けられている。
The motion vector is detected by the first conversion from the line number conversion circuit 3.
The conversion process of the number of fields is performed using the video signal of the field, and is performed for each of the first field and the second field. Reference numeral 7 denotes a motion detection circuit for detecting a motion vector, and the motion detection circuit 7 is supplied with the digital video signal of the first field. Further, the output signal of the line number conversion circuit 3 is supplied to the frame memory 5 and the image shift circuit 9, and is supplied to the output signal frame memory 6 and the image shift circuit 11 of the line number conversion circuit 4. The signal one field before read from the frame memories 5 and 6 is supplied to the image shift circuits 8 and 10.
The output signals of the image shift circuits 8 and 9 are supplied to the adder circuit 16, and the output signals of the image shift circuits 10 and 11 are added.
Is supplied to. The output signal of the adder circuit 16 is the frame memory
18 and the output signal of the adder circuit 17 is supplied to the frame memory.
Supplied to 19. The frame memories 18 and 19 are provided for time axis expansion.

動き検出回路7は、検出領域ごとに前フィールドの代表
点と現フィールドの画素データとの差(フィールド差デ
ータ)を算出し、このフィールド差データの絶対値を集
計し、フィールド差集計データを発生し、フィールド差
集計データの最小値を検出する構成のものである。動き
検出回路7によって画像の動きと対応する動きベクトル
が得られる。この動きベクトルは、水平(x)方向成分
と垂直(y)方向成分とからなる信号である。
The motion detection circuit 7 calculates the difference between the representative point of the previous field and the pixel data of the current field (field difference data) for each detection area, totals the absolute values of this field difference data, and generates the field difference totalized data. However, the minimum value of the field difference aggregation data is detected. The motion detection circuit 7 obtains a motion vector corresponding to the motion of the image. This motion vector is a signal composed of a horizontal (x) direction component and a vertical (y) direction component.

動き検出領域は、中心を原点とし、x方向及びy方向の
夫々に関して所定の広がりを持つ矩形の領域である。ま
た、第8図Aに示すように、動き検出領域、x方向で互
いに重なり合っており、ある一つの検出領域R1に対して
は、検出領域R2,R3,R4が重なり合う。従って、x方向に
関しては、四重に検出領域が重なり合う。また、y方向
でも二重に検出領域が重なり合っており、第8図Bに示
すように、ある一つの検出領域R5に対して検出領域R6が
重なり合う。このようにx方向及びy方向の両者に関し
て検出領域が重なり合うので、合計として検出領域が八
重に重なり合う。
The motion detection area is a rectangular area having a center as an origin and having a predetermined spread in each of the x direction and the y direction. Further, as shown in FIG. 8A, the motion detection areas and the x-direction overlap each other, and one detection area R1 is overlapped with the detection areas R2, R3, and R4. Therefore, in the x direction, the detection areas overlap four-fold. In addition, the detection regions overlap in the y direction as well, and as shown in FIG. 8B, the detection region R6 overlaps with one detection region R5. In this way, the detection areas overlap in both the x-direction and the y-direction, so that the detection areas overlap eight times in total.

上述のような検出領域の重なり合いのために、動き検出
回路7では、第9図に示すように8組の処理が可能な構
成とされている。第9図において、30で示す入力端子に
ライン数変換回路3からのディジタルビデオ信号が供給
され、このディジタルビデオ信号が8個の減算回路31,3
2,33,34,35,36,37,38及び代表点フレーム39に供給され
る。代表点フレームメモリ39からは、互いに重なり合う
8個の検出領域の夫々の原点に位置する前フィールドの
代表点データが出力され、この8個の代表点データが減
算回路31〜38に供給される。減算回路31〜38の減算出力
信号(フィールド差データ)が集計回路41,42,43,44,4
5,46,47,48に供給され、フィールド差データの絶対値が
1フィールドに亘って集計される。集計回路41〜48の夫
々の集計された結果のデータが加算回路49に供給され、
加算回路49の出力信号が最小値検出回路50に供給され
る。最小値検出回路50によって検出された最小値の(x,
y)座標上の位置が動きベクトルである。
Due to the overlapping of the detection areas as described above, the motion detection circuit 7 is configured to be capable of processing eight sets as shown in FIG. In FIG. 9, a digital video signal from the line number conversion circuit 3 is supplied to an input terminal indicated by 30, and this digital video signal is converted into eight subtraction circuits 31,3.
2, 33, 34, 35, 36, 37, 38 and the representative point frame 39 are supplied. From the representative point frame memory 39, representative point data of the previous field located at the origin of each of the eight detection areas overlapping each other is output, and the eight representative point data are supplied to the subtraction circuits 31 to 38. The subtraction output signals (field difference data) of the subtraction circuits 31 to 38 are summed up circuits 41, 42, 43, 44, 4
It is supplied to 5,46,47,48 and the absolute value of the field difference data is totaled over one field. The data of the summed results of the summation circuits 41 to 48 are supplied to the addition circuit 49,
The output signal of the adder circuit 49 is supplied to the minimum value detection circuit 50. The minimum value (x,
y) The position on the coordinate is the motion vector.

動き検出回路7からの動きベクトルが供給される画像シ
フト回路8,9,10,11は、動きベクトルに応じて画像の位
置をx方向及びy方向に関してシフトするもので、可変
遅延回路或いはメモリによって構成されている。これら
の画像シフト回路8,9,10,11によりなされる動き補正の
一例を第10図を参照して説明する。
The image shift circuits 8, 9, 10, 11 to which the motion vector from the motion detection circuit 7 is supplied shifts the position of the image in the x direction and the y direction according to the motion vector. It is configured. An example of motion correction performed by these image shift circuits 8, 9, 10, 11 will be described with reference to FIG.

第10図において、F1,F2,F3,F4,F5,F6は、連続する6枚
の第1フィールドの画像を示す。この画像には、左から
右に(1/60)秒毎にvの距離移動する等速度運動を行う
移動物体が含まれている。このvは、動き検出回路7で
検出された動きベクトルに他ならない。この等速度運動
の場合では、画像F1から画像F6までの移動量の総和は、
5vとなる。かかる6枚の画像F1〜F6を5枚の画像f1〜f5
に変換する場合、(1/5)vずつ移動距離を増加させる
必要がある。
In FIG. 10, F1, F2, F3, F4, F5, and F6 represent images of six consecutive first fields. This image includes a moving object that moves from left to right every v (1/60) seconds by a constant velocity motion of v. This v is nothing but the motion vector detected by the motion detection circuit 7. In the case of this constant velocity motion, the total amount of movement from image F1 to image F6 is
It will be 5v. The six images F1 to F6 are converted into five images f1 to f5.
When converting to, it is necessary to increase the moving distance by (1/5) v.

第10図に示すように、前フィールドの画像F1を全くシフ
トしないものと、現フィールドの画像F2を(−v)シフ
トしたものとが加算され、この加算出力が1/2されるこ
とにより、画像f1が形成される。画像F2を(1/5)vシ
フトしたものと画像F3を(−4/5)vシフトしたものと
から画像f2が形成される。画像F3を(2/5)vシフトし
たものと画像F4を(−3/5)vシフトしたものとから画
像f3が形成される。画像F4を(3/5)vシフトしたもの
と画像F5を(−2/5)vシフトしたものとから画像f4が
形成される。画像F5を(4/5)vシフトしたものと画像F
6を(−1/5)vシフトしたものとから画像f5が形成され
る。
As shown in FIG. 10, the image in which the image F1 in the previous field is not shifted at all and the image in which the image F2 in the current field is (−v) shifted are added, and the addition output is halved, The image f1 is formed. An image f2 is formed from the image F2 shifted by (1/5) v and the image F3 shifted by (-4/5) v. An image f3 is formed from the image F3 shifted by (2/5) v and the image F4 shifted by (−3/5) v. An image f4 is formed from the image F4 shifted by (3/5) v and the image F5 shifted by (−2/5) v. Image F5 shifted by (4/5) v and image F
An image f5 is formed from 6 shifted by (−1/5) v.

次の画像F6をvシフトしたものと画像F11を全くシフト
しないものとから形成される画像f6は、画像F11を全く
シフトしないものと、画像F12(図示せず)を−vシフ
トしたものとから形成される画像f11と同一の絵柄とな
るので、重複している一方の画像f6が除去される。その
後は、再び第10図に示される補正動作が繰り返される。
The image f6 formed from the next image F6 that has been v-shifted and the image F11 that has not been shifted at all includes the image F11 that has not been shifted at all and the image F12 (not shown) that has been shifted by -v. Since it has the same pattern as the image f11 to be formed, the overlapping image f6 is removed. After that, the correction operation shown in FIG. 10 is repeated again.

フレームメモリ18からは、(625ライン/50フィールド)
ノンインターレスの第1フィールドのディジタルビデオ
信号が出力され、フレームメモリ19からは、(625ライ
ン/50フレーム)の第2フィールドのディジタルビデオ
信号が出力される。これらのフレームメモリ18及び19の
出力信号がスイッチ回路20に供給される。スイッチ回路
20には、端子21から(1/50)秒毎に反転する制御信号が
供給され、スイッチ回路20の出力には、(625ライン/50
フィールド)即ち、PAL方式のディジタル輝度信号が取
り出される。D/Aコンバータ22により、ディジタル輝度
信号がアナログの輝度信号に変換される。
From frame memory 18 (625 lines / 50 fields)
The non-interlaced first field digital video signal is output, and the frame memory 19 outputs the (625 lines / 50 frames) second field digital video signal. The output signals of the frame memories 18 and 19 are supplied to the switch circuit 20. Switch circuit
A control signal that is inverted every (1/50) seconds is supplied to the terminal 20 from the terminal 21, and the output of the switch circuit 20 is (625 lines / 50
Field), that is, a PAL digital luminance signal is extracted. The D / A converter 22 converts the digital luminance signal into an analog luminance signal.

上述の方式変換装置における動き検出は、x方向に関し
ては、1サンプルの精度で動きベクトルを得ることがで
きる。しかしながら、第1フィールドの画像(第7図B
参照)から動き検出を行うために、y方向に関しては、
625ラインのインターレス画像における2ラインの精度
でしか動きベクトルを得ることができない。
The motion detection in the system conversion device described above can obtain a motion vector with an accuracy of one sample in the x direction. However, the first field image (Fig. 7B
In order to perform the motion detection from
The motion vector can be obtained only with the accuracy of 2 lines in the 625-line interlaced image.

この問題を解決するために、第1フィールドの画像と第
2フィールドの画像の両者を用いて動き検出を行うこと
が考えられる。第11図は、第1フィールドの画像及び第
2フィールドの画像の両者を用いて動き検出を行う構成
を示す。
In order to solve this problem, it is conceivable to perform motion detection using both the first field image and the second field image. FIG. 11 shows a configuration for performing motion detection using both the first field image and the second field image.

即ち、第11図に示されるように、ライン数変換回路3か
らの第1フィールドの信号とライン数変換回路4からの
第2フィールドの信号とが動き検出回路7に供給され
る。動き検出回路7では、第1フィールドの信号及び第
2フィールドの信号からなる1フレームの信号を用いて
動きベクトルを検出する。画像シフト回路8及び9で
は、検出された動きベクトルに基づき第1フィールドの
画像がシフトされ、画像シフト回路10及び11では、検出
された動きベクトルに基づき第2フィールドの画像がシ
フトされる。
That is, as shown in FIG. 11, the first field signal from the line number conversion circuit 3 and the second field signal from the line number conversion circuit 4 are supplied to the motion detection circuit 7. The motion detection circuit 7 detects a motion vector using a signal of one frame including a signal of the first field and a signal of the second field. The image shift circuits 8 and 9 shift the image of the first field based on the detected motion vector, and the image shift circuits 10 and 11 shift the image of the second field based on the detected motion vector.

画像シフト回路8の出力信号がスイッチ回路12及び14の
入力端子aに供給され、画像シフト回路9の出力信号が
スイッチ回路13及び15の入力端子aに供給される。画像
シフト回路10の出力信号がスイッチ回路12及び14の入力
端子bに供給され、画像シフト回路11の出力信号がスイ
ッチ回路13及び15の入力端子bに供給される。スイッチ
回路12及び13の出力信号が加算回路16に供給され、スイ
ッチ回路14及び15の出力信号が加算回路17に供給され
る。スイッチ回路12,13,14,15は、動き検出回路7で形
成されたラインシフト制御信号により夫々制御される。
即ち、インターレス画像における1ラインの下側へのシ
フトが必要と判断される時には、スイッチ回路12及び13
の夫々の入力端子bが出力端子cと接続され、加算回路
16には、シフト処理された第1フィールドの出力信号が
得られる。また、インターレス画像における1ラインの
上側へのシフトが必要と判断される時には、スイッチ回
路14及び15の夫々の入力端子bが出力端子cと接続さ
れ、加算回路17には、シフト処理された第2フィールド
の出力信号が得られる。
The output signal of the image shift circuit 8 is supplied to the input terminals a of the switch circuits 12 and 14, and the output signal of the image shift circuit 9 is supplied to the input terminals a of the switch circuits 13 and 15. The output signal of the image shift circuit 10 is supplied to the input terminals b of the switch circuits 12 and 14, and the output signal of the image shift circuit 11 is supplied to the input terminals b of the switch circuits 13 and 15. The output signals of the switch circuits 12 and 13 are supplied to the adding circuit 16, and the output signals of the switch circuits 14 and 15 are supplied to the adding circuit 17. The switch circuits 12, 13, 14, and 15 are controlled by the line shift control signal generated by the motion detection circuit 7, respectively.
That is, when it is determined that the shift down of one line in the interlaced image is necessary, the switch circuits 12 and 13
Each input terminal b of is connected to the output terminal c
The output signal of the first field subjected to the shift processing is obtained at 16. When it is determined that one line in the interlaced image needs to be shifted to the upper side, each input terminal b of the switch circuits 14 and 15 is connected to the output terminal c, and the addition circuit 17 performs the shift process. The output signal of the second field is obtained.

第11図における動き検出回路7では、第1フィールド及
び第2フィールドからなる1フレームの画像から動きベ
クトルが検出される。第12図は、この動き検出回路7の
一例を示す。第12図における減算回路31〜38,集計回路4
1〜48,加算回路49は、第1フィールドの画像について差
分データを算出するために設けられている。また、減算
回路61〜68,集計回路71〜78,加算回路79は、入力端子60
からの第2フィールドの画像について差分データを算出
するために設けられている。加算回路49及び79の出力信
号が加算回路80に供給され、加算回路80の出力信号が最
小値検出回路50に供給され、出力端子52に動きベクトル
が得られる。この動きベクトルのy方向成分中でインタ
ーレス画像における2ラインより小さい成分は、四捨五
入等によって1ライン又は2ラインの値に変換され、こ
の値に応じてスイッチ回路12,13,14,15を制御するため
のラインシフト制御信号が形成される。
The motion detection circuit 7 in FIG. 11 detects a motion vector from an image of one frame composed of the first field and the second field. FIG. 12 shows an example of the motion detecting circuit 7. Subtraction circuits 31 to 38 and summing circuit 4 in FIG.
1 to 48 and the adder circuit 49 are provided to calculate difference data for the image of the first field. Further, the subtraction circuits 61 to 68, the aggregation circuits 71 to 78, and the addition circuit 79 are connected to the input terminal 60.
It is provided to calculate the difference data for the image of the second field from the. The output signals of the adder circuits 49 and 79 are supplied to the adder circuit 80, the output signal of the adder circuit 80 is supplied to the minimum value detection circuit 50, and a motion vector is obtained at the output terminal 52. A component smaller than 2 lines in the interlaced image in the y-direction component of this motion vector is converted into a value of 1 line or 2 lines by rounding or the like, and the switch circuits 12, 13, 14, 15 are controlled according to this value. A line shift control signal for performing the operation is formed.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

動き補正の単位量を小さくするほど、動き補正の精度を
高くすることができ、第11図に示すように、同時に存在
する第1フィールドの画像と、第2フィールドの画像と
を用いれば、垂直方向の動き検出を1ラインの精度とす
ることが可能である。しかしながら、第1フィールド及
び第2フィールドの夫々の画像に関して動きベクトルを
検出する必要があるため、ハードウェアの規模が大きく
なる問題があった。
The smaller the unit amount of motion correction, the higher the accuracy of motion correction. As shown in FIG. 11, if the image of the first field and the image of the second field that are present at the same time are used, the It is possible to detect the motion in the direction with an accuracy of one line. However, since it is necessary to detect a motion vector for each image of the first field and the second field, there is a problem that the scale of hardware becomes large.

従って、この発明の目的は、小規模のハードウェアによ
り、垂直方向に関して1ライン精度で動き検出を行うこ
とができるテレビジョン画像の動き検出装置を提供する
ことにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide a motion detection device for a television image capable of performing motion detection with one line accuracy in the vertical direction by a small-scale hardware.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明は、高品位テレビジョン信号の1フィールドの
信号から通常のテレビジョン信号の第1フィールド及び
第2フィールドを形成し、第1フィールド及び第2フィ
ールドのいずれか一方のフィールドの信号から画像の動
きを検出するための装置において、 一方のフィールド内の複数の画素データによって形成さ
れる検出領域の代表点と検出領域内の各画素データとの
差分値を算出し、差分値の絶対値を集計した集計差分デ
ータの中で最小値を検出する回路と、 最小値と、集計差分データの分布において、最小値の垂
直方向における少なくとも2つの近傍のデータとから形
成される2次曲線の極小値を算出し、画像の動き検出信
号の垂直方向成分を形成する回路とが備えられている。
The present invention forms a first field and a second field of a normal television signal from a signal of one field of a high-definition television signal, and outputs an image from a signal of one of the first field and the second field. In a device for detecting motion, a difference value between a representative point of a detection area formed by a plurality of pixel data in one field and each pixel data in the detection area is calculated, and the absolute value of the difference value is aggregated. The minimum value of the quadratic curve formed by the circuit that detects the minimum value in the calculated difference data, the minimum value, and the data of at least two neighbors in the vertical direction of the minimum value in the distribution of the calculated difference data. A circuit for calculating and forming a vertical component of the image motion detection signal.

〔作用〕[Action]

高品位(HD方式)のテレビジョン信号の一方のフィール
ドの信号を用いて前フィールドの代表点と現フィールド
の画素データとの差分値が算出され、この差分値の絶対
値の集計結果から最小値を算出するので、最小値を算出
するためのハードウェアの規模が小さくできる。このよ
うに算出された最小値の垂直方向の精度は、625ライン
のインターレス画像における2ラインの精度である。こ
の検出された最小値と最小値の近傍の画素データとを演
算することにより極小点が求められる。
The difference between the representative point of the previous field and the pixel data of the current field is calculated using the signal of one field of the high-definition (HD system) television signal, and the minimum value is calculated from the sum of the absolute values of this difference value. Is calculated, the scale of hardware for calculating the minimum value can be reduced. The vertical accuracy of the minimum value calculated in this way is the accuracy of two lines in an interless image of 625 lines. The minimum point is obtained by calculating the detected minimum value and pixel data in the vicinity of the minimum value.

この極小点の垂直方向の精度は、1ライン以下とするこ
とができる。
The vertical accuracy of the minimum point can be set to 1 line or less.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。この一実施例は、(1125ライン/60フィールド)
の高品位テレビジョン方式(HD方式)を(625ライン/50
フィールド)のPAL方式に変換する場合の方式変換装置
である。第1図は、この(HD→PAL)方式変換装置の全
体の構成を示す。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. One example of this is (1125 lines / 60 fields)
High-definition television system (HD system) of (625 lines / 50
This is a format conversion device when converting to the field) PAL format. FIG. 1 shows the overall configuration of this (HD → PAL) system converter.

第1図において、1で示す入力端子に高品位テレビジョ
ン信号中の輝度信号が供給され、この輝度信号がローパ
スフィルタ(図示せず)を介してA/Dコンバータ2に供
給される。A/Dコンバータ2からのディジタル輝度信号
がライン数変換回路3及び4に供給される。このライン
数変換回路3及び4は、第1フィールドの画像と第2フ
ィールドの画像とを1フィールドのHD方式の画像から夫
々形成する。これらの第1フィールドの画像と第2フィ
ールドの画像とは、0.5ラインのオフセットを有してい
る。ライン数変換回路3からは、 の第1フィールドのみからなるディジタルビデオ信号が
得られ、ライン数変換回路4からは、 の第2フィールドのみからなるディジタルビデオ信号が
得られる。
In FIG. 1, the luminance signal in the high-definition television signal is supplied to the input terminal indicated by 1, and this luminance signal is supplied to the A / D converter 2 via a low-pass filter (not shown). The digital luminance signal from the A / D converter 2 is supplied to the line number conversion circuits 3 and 4. The line number conversion circuits 3 and 4 respectively form a first field image and a second field image from a 1 field HD system image. The first field image and the second field image have an offset of 0.5 line. From the line number conversion circuit 3, A digital video signal consisting of only the first field of is obtained, and from the line number conversion circuit 4, A digital video signal consisting of only the second field of is obtained.

ライン数変換回路3の出力信号がフレームメモリ5及び
画像シフト回路9に供給され、ライン数変換回路4の出
力信号がフレームメモリ6及び画像シフト回路11に供給
される。フレームメモリ5及び6の夫々の出力信号が画
像シフト回路8及び10に供給される。画像シフト回路8
及び9は、第1フィールドの前フィールド及び現フィー
ルドのディジタルビデオ信号の動き補正を行い、画像シ
フト回路10及び11は、第2フィールドの前フィールド及
び現フィールドのディジタルビデオ信号の動き補正を行
う。
The output signal of the line number conversion circuit 3 is supplied to the frame memory 5 and the image shift circuit 9, and the output signal of the line number conversion circuit 4 is supplied to the frame memory 6 and the image shift circuit 11. The output signals of the frame memories 5 and 6 are supplied to the image shift circuits 8 and 10. Image shift circuit 8
Reference numerals 9 and 9 perform motion correction on the digital video signals of the previous field and the current field of the first field, and image shift circuits 10 and 11 perform motion correction of the digital video signals on the previous field and the current field of the second field.

即ち、HD方式からPAL方式へ変換する場合、フィールド
数が60フィールドから50フィールドに変換される。この
場合に、x方向(サンプル方向)及びy方向(ライン方
向)の成分からなる動きベクトル(xサンプル,yライ
ン)が検出され、動き補正がなされる。また、画像シフ
ト回路9及び11は、検出された動きベクトルに(−1,−
4/5,−3/5,−2/5,−1/5)の各係数を乗じて得られるシ
フト命令によって現フィールドの画像のシフトを行い、
画像シフト回路8及び10は、検出された動きベクトルに
(1/5,2/5,3/5,4/5,1)の各係数を乗じて得られるシフ
ト命令によって前フィールドの画像のシフトを行う。こ
の画像シフトは、x方向及びy方向の両者に関してなさ
れる。
That is, when converting from the HD system to the PAL system, the number of fields is converted from 60 fields to 50 fields. In this case, a motion vector (x sample, y line) composed of components in the x direction (sample direction) and y direction (line direction) is detected and motion correction is performed. Further, the image shift circuits 9 and 11 add (−1, −) to the detected motion vector.
4/5, −3/5, −2/5, −1/5) is used to shift the image of the current field by a shift command obtained by multiplying by
The image shift circuits 8 and 10 shift the image of the previous field by a shift command obtained by multiplying the detected motion vector by each coefficient (1/5, 2/5, 3/5, 4/5, 1). I do. This image shift is done in both the x and y directions.

画像シフト回路8,9,10,11に対するシフト命令は、動き
検出回路107によって形成される。動き検出回路107に
は、ライン数変換回路3からの第1フィールドのディジ
タルビデオ信号が供給される。第1フィールドの信号か
ら動きベクトルが検出されるために、画像シフト回路8
〜11では、x方向に関して1サンプルの精度で動きベク
トルが検出され、y方向に関して625ラインのインター
レス画像における2ラインの精度で動きベクトルが検出
される。y方向に1ラインの精度で動き補正を行うため
に、画像シフト回路8〜11の出力信号がスイッチ回路1
2,13,14,15に夫々供給される。
The shift command for the image shift circuits 8, 9, 10, 11 is formed by the motion detection circuit 107. The motion detection circuit 107 is supplied with the digital video signal of the first field from the line number conversion circuit 3. Since the motion vector is detected from the signal of the first field, the image shift circuit 8
11 to 11, a motion vector is detected with an accuracy of 1 sample in the x direction, and a motion vector is detected with an accuracy of 2 lines in an interless image of 625 lines in the y direction. The output signals of the image shift circuits 8 to 11 are switched by the switch circuit 1 in order to perform motion correction with an accuracy of one line in the y direction.
It is supplied to 2,13,14,15 respectively.

スイッチ回路12〜15は、夫々入力端子a,b及び出力端子
cを備えており、スイッチ回路12の入力端子a及び入力
端子bに画像シフト回路8及び10の夫々の出力信号が供
給され、スイッチ回路12の出力端子cからの出力信号が
加算回路16に供給される。スイッチ回路12により、第1
フィールドの信号と第2フィールドの信号とが切り替え
られ、1ラインのシフトが可能とされている。同様にス
イッチ回路13,14,15によって、第1フィールド及び第2
フィールドの切り替えがなされ、1ラインシフトが行わ
れる。
The switch circuits 12 to 15 have input terminals a and b and an output terminal c, respectively, and the output signals of the image shift circuits 8 and 10 are supplied to the input terminal a and the input terminal b of the switch circuit 12, respectively. The output signal from the output terminal c of the circuit 12 is supplied to the adding circuit 16. By the switch circuit 12, the first
The signal of the field and the signal of the second field are switched so that one line can be shifted. Similarly, by the switch circuits 13, 14, 15 the first field and the second field
The fields are switched and one line shift is performed.

動き検出回路107によって、スイッチ回路12,13,14,15を
制御するためのラインシフト制御信号が形成される。1
ラインのシフトが必要な時には、スイッチ回路12〜15で
は、入力端子bと出力端子cとが接続され、1ラインの
シフトが不必要な時には、入力端子aと出力端子cとが
接続される。スイッチ回路12及び13の出力信号が加算回
路16に供給され、スイッチ回路14及び15の出力信号が加
算回路17に供給される。
The motion detection circuit 107 forms a line shift control signal for controlling the switch circuits 12, 13, 14, and 15. 1
When line shifting is required, the input terminals b and output terminals c are connected in the switch circuits 12 to 15, and when one line shifting is unnecessary, the input terminal a and output terminals c are connected. The output signals of the switch circuits 12 and 13 are supplied to the adding circuit 16, and the output signals of the switch circuits 14 and 15 are supplied to the adding circuit 17.

加算回路16の出力信号がフレームメモリ18に供給され、
加算回路17の出力信号がフレームメモリ19に供給され
る。フレームメモリ18及び19により、時間軸伸長動作が
なされ、フレームメモリ18からは、 のノンインターレスの信号が得られ、フレームメモリ19
からは、 のノンインターレスの信号が得られる。これらのフレー
ムメモリ18及び19の夫々の出力信号がスイッチ回路20に
供給される。スイッチ回路20は、端子21からの制御信号
により切り替えられ、第1フィールドの信号と第2フィ
ールドの信号とを交互に選択する。このスイッチ回路20
からの(625ライン/50フィールド)のインターレス信号
がD/A変換器22に供給される。D/A変換器22の出力端子23
にPAL方式のアナロゲビデオ信号が得られる。
The output signal of the adder circuit 16 is supplied to the frame memory 18,
The output signal of the adder circuit 17 is supplied to the frame memory 19. The time expansion operation is performed by the frame memories 18 and 19, and from the frame memory 18, Non-interlaced signal of the frame memory 19
From The non-interlaced signal of is obtained. The output signals of the frame memories 18 and 19 are supplied to the switch circuit 20. The switch circuit 20 is switched by a control signal from the terminal 21, and alternately selects the first field signal and the second field signal. This switch circuit 20
(625 lines / 50 fields) from the interlace signal is supplied to the D / A converter 22. Output terminal 23 of D / A converter 22
A PAL analog video signal can be obtained.

上述の輝度と信号成分と同様に赤の色差信号及び青の色
差信号がライン数変換及びフィールド数変換の処理を受
ける。そして、図示せずもPAL方式のカラーエンコーダ
に輝度信号及び二つの色差信号が供給され、PAL方式の
複合カラーテレビジョン信号が得られる。
Similar to the above-mentioned luminance and signal components, the red color difference signal and the blue color difference signal are subjected to line number conversion and field number conversion processing. Then, although not shown, the PAL system color encoder is supplied with the luminance signal and the two color difference signals to obtain a PAL system composite color television signal.

第2図は、動き検出回路107の一例を示す。130で示す入
力端子には、ライン数変換回路3からの第1フィールド
のディジタルビデオ信号が供給される。このディジタル
ビデオ信号が減算回路131,132,133,134,135,136,137,13
8と代表点フレームメモリ139に供給される。
FIG. 2 shows an example of the motion detection circuit 107. The digital video signal of the first field from the line number conversion circuit 3 is supplied to the input terminal 130. This digital video signal is the subtraction circuit 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 13
8 and the representative point frame memory 139.

動き検出は、x(サンプル)方向及びy(ライン)方向
の夫々に所定の大きさ(例えばx=−19〜+20,y=−4
〜+4)を持つ検出領域を単位としてなされ、(x,y)
座標の原点が代表点となされる。また、動き検出の精度
を高くするために、検出領域が互いに重なり合うように
されており、八重に重なり合っている。このため、8相
でもって動き検出がなされる。
Motion detection is performed in a predetermined size (for example, x = −19 to +20, y = −4) in each of the x (sample) direction and the y (line) direction.
~ +4) as the unit of detection area, (x, y)
The origin of the coordinates is used as the representative point. Further, in order to improve the accuracy of motion detection, the detection areas are made to overlap each other, and are overlapped eightfold. Therefore, motion detection is performed in eight phases.

減算回路131〜138では、前フィールドの代表点データと
現フィールドの画素データとの差分値が演算され、減算
回路131〜138の夫々の出力信号が集計回路141〜148に供
給される。集計回路141〜148は、1フィールド分の差分
値の絶対値を集計し、集計回路141〜148の出力信号が加
算回路149に供給される。加算回路149の出力信号が最小
値検出回路150に供給される。最小値検出回路150では、
フィールド差分の絶対値の集計データの中で最小値
(x0,y0)が検出される。この最小値がベクトル演算回
路151に供給される。ベクトル演算回路151の出力端子15
2に動きベクトルが得られる。第2図の動き検出回路107
は、第9図の動き検出回路と同様に、最小値を検出す
る。動き検出回路107の動作について第3図を参照して
説明する。第3図Aに示すように、動き検出の対象の1
フィールドの画像が水平方向にm等分され、垂直方向に
n等分されることによって、(m×n)個の検出領域B0
0〜Bnmが形成される。一つの検出領域は、第3図Bに示
すように、(40サンプル×9ライン)の大きさであり、
上述したように、x,y座標で各画素の検出領域内の位置
が規定される。
In the subtraction circuits 131 to 138, the difference value between the representative point data of the previous field and the pixel data of the current field is calculated, and the output signals of the subtraction circuits 131 to 138 are supplied to the summing circuits 141 to 148. The aggregating circuits 141 to 148 aggregate the absolute values of the difference values for one field, and the output signals of the aggregating circuits 141 to 148 are supplied to the adding circuit 149. The output signal of the adder circuit 149 is supplied to the minimum value detection circuit 150. In the minimum value detection circuit 150,
The minimum value (x 0 , y 0 ) is detected in the aggregated data of absolute values of field differences. This minimum value is supplied to the vector calculation circuit 151. Output terminal 15 of vector operation circuit 151
The motion vector is obtained in 2. The motion detection circuit 107 of FIG.
Detects the minimum value as in the motion detection circuit shown in FIG. The operation of the motion detection circuit 107 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3A, one of the motion detection targets
The image of the field is equally divided into m in the horizontal direction and n in the vertical direction, so that (m × n) detection regions B0
0-Bnm is formed. One detection area has a size of (40 samples × 9 lines) as shown in FIG. 3B,
As described above, the position of each pixel in the detection area is defined by the x and y coordinates.

入力端子130からのディジタルビデオ信号は、第3図C
に示すように、減算回路131に対して入力される。検出
領域B00の(x=−19,y=−4)の画素データから開始
して、検出領域B00〜B0mのy=−4の位置の画素データ
が順次減算回路131に対して供給される。次に、検出領
域B00〜B0mのy=−3、そのy=−2、y=−1、・・
・・y=4の位置の画素データが順番に減算回路131に
対して供給される。
The digital video signal from the input terminal 130 is shown in FIG.
As shown in FIG. Starting from the pixel data of (x = -19, y = -4) in the detection area B00, the pixel data at the position of y = -4 in the detection areas B00 to B0m are sequentially supplied to the subtraction circuit 131. Next, y = −3 of the detection areas B00 to B0m, y = −2, y = −1, ...
The pixel data at the position of y = 4 are sequentially supplied to the subtraction circuit 131.

そして、上から2番目に水平方向に並ぶ検出領域B10〜B
1mについても同様にして画素データが減算回路131に入
力される。以下、同様の順序で画素データが順次減算回
路131に供給され、最後に、検出領域Bnmの(y=4,x=2
0)の位置の画素データが減算回路131に対して供給され
る。
Then, the detection areas B10 to B arranged in the second row from the top in the horizontal direction
Similarly for 1 m, the pixel data is input to the subtraction circuit 131. Thereafter, pixel data are sequentially supplied to the subtraction circuit 131 in the same order, and finally (y = 4, x = 2 in the detection region Bnm.
The pixel data at the position 0) is supplied to the subtraction circuit 131.

一方、代表点フレームメモリ139からの前フィールドの
代表点データも同様の順序で減算回路131に対して供給
される。代表点データの場合は、同じ検出領域に含まれ
る(40×9)サンプルが同一データである。減算回路13
1では、検出領域の画素データと代表点データとの差分
の絶対値が求められる。減算回路131と接続された集計
回路141は、検出領域内の位置(x,y)毎に差分の絶対値
を累算する。集計回路141は、第3図Dに示すような検
出領域の画素の位置と対応してアドレシングされるメモ
リを有する。
On the other hand, the representative point data of the previous field from the representative point frame memory 139 is also supplied to the subtraction circuit 131 in the same order. In the case of representative point data, (40 × 9) samples included in the same detection area are the same data. Subtraction circuit 13
In 1, the absolute value of the difference between the pixel data of the detection area and the representative point data is obtained. The summing circuit 141 connected to the subtraction circuit 131 accumulates the absolute value of the difference for each position (x, y) in the detection area. The summing circuit 141 has a memory that is addressed corresponding to the position of the pixel in the detection area as shown in FIG. 3D.

このメモリの対応するアドレスの内容を読出して減算出
力と加算し、加算結果を再び同一アドレスに書込むこと
によって、アドレス毎に集計がなされる。1フィールド
の画素データに関して、集計回路141には、検出領域B00
〜Bnmに関する集計差分データが得られる。また、上述
したように、検出領域が重なって構成されるために、上
述と同様に1フィールドの集計差分データを計算する回
路構成が8組(減算回路131〜138、集計回路141〜148)
用いられる。そして、加算回路149は、この8組の回路
構成で得られた集計差分データをさらに集計する。
By reading the contents of the corresponding address of this memory, adding it to the subtraction output, and writing the addition result to the same address again, the totaling is performed for each address. Regarding the pixel data of one field, the totaling circuit 141 has a detection area B00.
~ Aggregate difference data for Bnm is obtained. Further, as described above, since the detection areas are configured to overlap each other, eight sets of circuit configurations for calculating the one-field total difference data as in the above (subtraction circuits 131 to 138 and total circuits 141 to 148).
Used. Then, the adding circuit 149 further totalizes the total difference data obtained by the eight sets of circuit configurations.

加算回路149も、上述の集計回路141と同様に、検出領域
の各画素と対応してアドレシングされるメモリを有し、
8組の集計差分データを集計する。加算回路149により
得られる集計差分データは、1フィールドについて1個
である。最小値検出回路150は、この加算回路149で求め
られた集計差分データの中で最小値を検出する。代表点
が1フィールドの時間内に、(x,y)のベクトル量だけ
移動しているのであれば、集計差分データの分布の中の
(x,y)の集計値が最小値となる。第3図Eでは、加算
回路149において得られた集計差分データに関して、y
の値毎に示すものである。
The adder circuit 149 also has a memory that is addressed corresponding to each pixel in the detection area, similarly to the above-described add-on circuit 141,
Eight sets of aggregated difference data are aggregated. The total difference data obtained by the adder circuit 149 is one for each field. The minimum value detection circuit 150 detects the minimum value in the aggregated difference data obtained by the addition circuit 149. If the representative point moves by the vector amount of (x, y) within the time of one field, the aggregate value of (x, y) in the distribution of aggregate difference data becomes the minimum value. In FIG. 3E, regarding the aggregated difference data obtained by the adder circuit 149, y
It is shown for each value of.

最小値検出回路150で検出された最小値からベクトル演
算回路151によってなされる動きベクトルの算出につい
て、第4図及び第5図を参照して説明する。
The calculation of the motion vector performed by the vector calculation circuit 151 from the minimum value detected by the minimum value detection circuit 150 will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

第3図Eは、上述のように、加算回路149から得られる
差分データの一例を示す。第3図Eは、(x=−19〜+
20,y=−4〜+4)の座標について差分データの集計値
f(x,y)を示すものである。一例として、最小値検出
回路150によって第4図に示すように〔(x0,y0)=(−
5,2)〕の最小値が得られている。この最小値は、第1
フィールドの信号のみから得たものであるから、2ライ
ン精度である。この最小値をA点とする。
FIG. 3E shows an example of the difference data obtained from the adder circuit 149 as described above. FIG. 3E shows (x = −19 to +
20 shows the aggregate value f (x, y) of the difference data for the coordinates of 20, y = −4 to +4). As an example, as shown in FIG. 4, the minimum value detection circuit 150 [(x 0 , y 0 ) = (−
5,2)] minimum value is obtained. This minimum is the first
Since it is obtained only from the field signal, it has an accuracy of two lines. This minimum value is point A.

次に、最小値の近傍の(x0,y0−1)の点をB点とし、
(x0,y0+1)の点をC点とする。最小値を含むy平面
の(y±1)の平面(計3個の面)をx軸方向から見た
場合には、第5図に示すように、3点A,B,Cは、2次曲
線〔f(−5,y)=ay2+by+c〕の上にあるものと想定
する。この曲線の極小点(yc=−b/2a)を連立方程式を
解くことにより求める。極小点ycは、次の式により求ま
る。
Next, a point (x 0 , y 0 −1) near the minimum value is set as a point B,
The point (x 0 , y 0 +1) is set as the point C. When the (y ± 1) plane (three surfaces in total) of the y plane including the minimum value is viewed from the x-axis direction, the three points A, B, and C are 2 as shown in FIG. It is assumed to be on the next curve [f (−5, y) = ay 2 + by + c]. The minimum point (yc = -b / 2a) of this curve is obtained by solving simultaneous equations. The minimum point yc is obtained by the following formula.

但し、A=(x0,yA),B=(x0,yB),C=(x0,yC)であ
る。
However, A = (x 0 , y A ), B = (x 0 , y B ), C = (x 0 , y C ).

y方向の精度は、原理上1ライン以下となるので、ベク
トル演算回路151からの最終的な動きベクトル(x0,yc)
の精度は、x方向で1サンプル,y方向では、ベクトル演
算回路151の精度で決まる値となる。実際には、フレー
ム位置に応じた係数が乗じられ、画像シフト回路8〜11
に供給される段階では、2ライン精度とされ、2ライン
未満の端数は、四捨五入等によって、1ライン又は2ラ
インとされ、スイッチ回路12,13,14,15に対するライン
シフト制御信号とされる。
Since the accuracy in the y direction is 1 line or less in principle, the final motion vector (x 0 , yc) from the vector calculation circuit 151.
The accuracy of is 1 sample in the x direction and a value determined by the accuracy of the vector operation circuit 151 in the y direction. Actually, the image shift circuits 8 to 11 are multiplied by the coefficient corresponding to the frame position.
In the stage of being supplied to, the line precision is set to 2 lines, and fractions less than 2 lines are rounded off to 1 line or 2 lines and used as line shift control signals for the switch circuits 12, 13, 14, 15.

なお、ベクトル演算回路151は、ディスクリートな構成
のハードウェアに限らず、マイクロコンピュータによっ
て実現しても良い。
The vector calculation circuit 151 is not limited to hardware having a discrete configuration, and may be realized by a microcomputer.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

この発明に依れば、HD方式をPAL方式に変換する時のフ
ィールド数変換において、動き補正を行う場合、垂直方
向の動き検出の精度を1ライン精度にすることができ
る。この発明では、HD方式のディジタルビデオ信号から
第1フィールドの信号と第2フィールドの信号を同時に
形成し、一方のフィールドの信号を用いて動き検出を行
うので、第1フィールド及び第2フィールドの両者の信
号を用いて動き検出を行うのと比べて動き検出回路の構
成が複雑とならない利点がある。
According to the present invention, when the motion correction is performed in the conversion of the number of fields when converting the HD system to the PAL system, the accuracy of the motion detection in the vertical direction can be set to one line accuracy. According to the present invention, the first field signal and the second field signal are simultaneously formed from the HD system digital video signal, and the motion detection is performed using the signal of one field. Therefore, both the first field and the second field are detected. There is an advantage that the configuration of the motion detection circuit is not complicated as compared with the case where the motion detection is performed using the signal of.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明による動き検出回路が用いられた方式
変換装置のブロック図、第2図はこの発明の一実施例の
ブロック図、第3図,第4図及び第5図は差分データの
集計値の一例及びこの発明の一実施例の説明に用いる略
線図、第6図は従来の方式変換装置の一例のブロック
図、第7図は走査線構造の一部とHD方式から形成された
第1フィールド及び第2フィールドの夫々の走査線構造
の一部を示す略線図、第8図は動き検出領域の説明に用
いる略線図、第9図は従来の動き検出回路の一例のブロ
ック図、第10図は動き補正動作の説明に用いる略線図,
第11図は従来の方式変換装置の他の例のブロック図、第
12図は従来の動き検出回路の他の例のブロック図であ
る。 図面における主要な符号の説明 1:HD方式のビデオ信号の入力端子、3,4:ライン数変換回
路、8,9,10,11:画像シフト回路、12,13,14,15:スイッチ
回路、23:PAL方式のビデオ信号の出力端子、107:動き検
出回路、131〜138:減算回路、141〜148:集計回路、150:
最小値検出回路、151:ベクトル演算回路。
FIG. 1 is a block diagram of a system converter using a motion detection circuit according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIGS. 3, 4, and 5 show differential data. FIG. 6 is a block diagram of an example of a conventional system conversion device, and FIG. 7 is formed of a part of the scanning line structure and the HD system. FIG. 8 is a schematic diagram showing a part of the scanning line structure of each of the first field and the second field, FIG. 8 is a schematic diagram used for explaining the motion detection region, and FIG. 9 is an example of a conventional motion detection circuit. Block diagram, Fig. 10 is a schematic diagram used to explain motion compensation operation,
FIG. 11 is a block diagram of another example of a conventional method conversion device,
FIG. 12 is a block diagram of another example of the conventional motion detection circuit. Description of main symbols in the drawing 1: HD format video signal input terminal, 3, 4: Line number conversion circuit, 8, 9, 10, 11: Image shift circuit, 12, 13, 14, 15: Switch circuit, 23: PAL system video signal output terminal, 107: motion detection circuit, 131 to 138: subtraction circuit, 141 to 148: aggregation circuit, 150:
Minimum value detection circuit, 151: Vector operation circuit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 豊 東京都世田谷区砧1丁目10番11号 日本放 送協会放送技術研究所内 (72)発明者 大村 俊郎 東京都世田谷区砧1丁目10番11号 日本放 送協会放送技術研究所内 (72)発明者 栗田 泰市郎 東京都世田谷区砧1丁目10番11号 日本放 送協会放送技術研究所内 (72)発明者 西澤 台次 東京都世田谷区砧1丁目10番11号 日本放 送協会放送技術研究所内 (72)発明者 二宮 佑一 東京都世田谷区砧1丁目10番11号 日本放 送協会放送技術研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Yutaka Tanaka, 1-10-11 Kinuta, Setagaya-ku, Tokyo, Japan Broadcasting Technology Laboratory (72) Inventor Toshiro Omura 1-1-10 Kinuta, Setagaya-ku, Tokyo No. 72 Broadcasting Technology Institute of Japan Broadcasting Corporation (72) Inventor Taiichirou Kurita 1-10-11 Kinuta, Setagaya-ku, Tokyo Inside Broadcasting Technology Laboratory of Japan Broadcasting Association (72) Taiji Nishizawa Kinuta 1 Setagaya-ku, Tokyo Broadcasting Technical Research Institute, Japan Broadcasting Corporation (72) Inventor Yuichi Ninomiya 1-10-11 Kinuta, Setagaya-ku, Tokyo Inside Broadcasting Technical Research Institute, Japan Broadcasting Association

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】高品位テレビジョン信号の1フィールドの
信号から通常のテレビジョン信号の第1フィールド及び
第2フィールドを形成し、上記第1フィールド及び第2
フィールドのいずれか一方のフィールドの信号から画像
の動きを検出するための装置において、 上記一方のフィールド内の複数の画素データによって形
成される検出領域の代表点と上記検出領域内の各画素デ
ータとの差分値を算出し、上記差分値の絶対値を集計し
た集計差分データの中で最小値を検出する回路と、 上記最小値と、上記集計差分データの分布において、上
記最小値の垂直方向における少なくとも2つの近傍のデ
ータとから形成される2次曲線の極小値を算出し、画像
の動き検出信号の垂直方向成分を形成する回路と が備えられたことを特徴とするテレビジョン画像の動き
検出装置。
1. A first field and a second field of a normal television signal are formed from a signal of one field of a high definition television signal, and the first field and the second field are formed.
In a device for detecting a motion of an image from a signal of one of the fields, a representative point of a detection area formed by a plurality of pixel data in the one field and each pixel data in the detection area A circuit that calculates the difference value of, and detects the minimum value in the aggregated difference data in which the absolute values of the difference values are aggregated, the minimum value, and the distribution of the aggregated difference data, in the vertical direction of the minimum value. And a circuit for calculating a local minimum value of a quadratic curve formed from at least two neighboring data and forming a vertical component of the image motion detection signal. apparatus.
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