JPH0777273A - Shift pattern continuously variable type shift controller - Google Patents
Shift pattern continuously variable type shift controllerInfo
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- JPH0777273A JPH0777273A JP5224695A JP22469593A JPH0777273A JP H0777273 A JPH0777273 A JP H0777273A JP 5224695 A JP5224695 A JP 5224695A JP 22469593 A JP22469593 A JP 22469593A JP H0777273 A JPH0777273 A JP H0777273A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車用自動変速機に
用いられる変速制御装置に関し、特に、シフトパターン
が連続的に可変である、シフトパターン連続可変式変速
制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control device used in an automatic transmission for an automobile, and more particularly to a shift pattern continuously variable shift control device having a continuously variable shift pattern.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、車両用自動変速機の変速制御装置
として、次のようなものが提供されている。すなわち、
スロットル開度（エンジン負荷）と車速とに応じたシフ
トパターンを予め設定しておき、検出されたスロットル
開度と車速とに応じて変速段を決定する。決定された変
速段は、制御装置から所定の制御信号が自動変速機に出
力されることにより実現される。2. Description of the Related Art Conventionally, the following has been provided as a shift control device for an automatic transmission for a vehicle. That is,
A shift pattern according to the throttle opening (engine load) and the vehicle speed is set in advance, and the shift speed is determined according to the detected throttle opening and the vehicle speed. The determined shift speed is realized by outputting a predetermined control signal from the control device to the automatic transmission.
【０００３】ここで、上述のシフトパターンは、図５，
６に示すように構成されており、図４はそのシフトアッ
プ特性図、図６はそのシフトダウン特性図である。すな
わち、図５において、縦軸はスロットル開度を、横軸は
車速を示しており、数字「１」の領域から、実線で示す
境界を介し、数字「２」の領域へ運転状態が変化する
と、１速から２速へのシフトアップ動作が行なわれる。Here, the above shift pattern is shown in FIG.
6 is a shift-up characteristic diagram thereof, and FIG. 6 is a shift-down characteristic diagram thereof. That is, in FIG. 5, the vertical axis represents the throttle opening and the horizontal axis represents the vehicle speed. When the operating state changes from the area of the numeral “1” to the area of the numeral “2” through the boundary indicated by the solid line. The upshift operation from the first speed to the second speed is performed.
【０００４】このようにして、数字「３」，「４」，
「５」の各領域へのシフトアップ動作が、運転状態の変
化にともない行なわれる。また、図６において、縦軸は
スロットル開度を、横軸は車速を示しており、数字
「５」の領域から、実線で示す境界を介し、数字「４」
の領域へ運転状態が変化すると、５速から４速へのシフ
トダウン動作が行なわれる。In this way, the numbers "3", "4",
The shift-up operation to each area of "5" is performed in accordance with the change of the operating state. Further, in FIG. 6, the vertical axis represents the throttle opening and the horizontal axis represents the vehicle speed. From the area of the numeral “5”, through the boundary indicated by the solid line, the numeral “4” is shown.
When the operating state changes to the range of, the downshift operation from the fifth speed to the fourth speed is performed.
【０００５】このようにして、数字「３」，「２」，
「１」の各領域へのシフトダウン動作が、運転状態の変
化にともない行なわれる。ここで、図５，６において実
線で示す境界は、ノーマルパターン（エコノミーパター
ン）の境界を示しており、この境界でのシフトダウン，
シフトアップにより走行を行なう場合には、燃費を低く
保つような走行状態が実現される。In this way, the numbers "3", "2",
The downshift operation to each region of "1" is performed in accordance with the change of the operating state. Here, the boundaries shown by the solid lines in FIGS. 5 and 6 indicate the boundaries of the normal pattern (economy pattern), and the shift down at this boundary,
When traveling by upshifting, a traveling state in which fuel consumption is kept low is realized.
【０００６】ところで、よりスポーティな運転をしたい
場合には、ノーマルパターンより高速側でシフトダウ
ン，シフトアップを行うことが考えられ、図中のノーマ
ルパターン境界より高速側に点線で示す境界を設け、こ
の境界でのシフトダウン，シフトアップにより走行を行
なうスポーティパターン（パワーパターン）の変速シス
テムが提供されている。By the way, in order to carry out more sporty driving, it is conceivable to perform downshifting and upshifting on the higher speed side than the normal pattern, and a boundary shown by a dotted line is provided on the higher speed side than the normal pattern boundary in the figure, A sporty pattern (power pattern) transmission system is provided in which the vehicle travels by shifting down and up at this boundary.
【０００７】上述のノーマルパターンとスポーティパタ
ーンとの切り換えは、マニュアルのスイッチによる場合
と、オートモードのスイッチをオン状態にして自動的に
行なわせる場合とがある。オートモードにおいては、例
えばセレクトレバーがＤレンジである等の所定条件下
で、アクセル踏込速度が設定値（閾値）以上になったら
ノーマルパターンからスポーティパターンに自動的に切
り換えられるようになっている。ただし、この切換のた
めのアクセル踏込速度の閾値は、車速やスロットル開度
に応じてそれぞれ設定されている。The switching between the normal pattern and the sporty pattern described above may be performed by a manual switch or automatically by turning on the auto mode switch. In the auto mode, the normal pattern is automatically switched to the sporty pattern when the accelerator pedal depression speed becomes equal to or higher than a set value (threshold value) under a predetermined condition such as the selection lever being in the D range. However, the threshold value of the accelerator depression speed for this switching is set in accordance with the vehicle speed and the throttle opening.
【０００８】例えば図７はこのアクセル踏込速度の閾値
を示す図であり、縦軸にスロットル開度を、横軸に車速
をとり、全体が１６の領域に分割されている。各領域毎
にＴ１１〜Ｔ４４で示すようにアクセル踏込速度の閾値
が設定されている。これらの閾値Ｔ１１〜Ｔ４４は車速
の高いほうへ向けて次第に大きくなり（例えばＴ１１＜
Ｔ１２＜Ｔ１３＜Ｔ１４）、車速が低いほどスポーティ
パターンに変換されやすくするように設定されている。For example, FIG. 7 is a diagram showing the threshold value of the accelerator depression speed, in which the vertical axis represents the throttle opening and the horizontal axis represents the vehicle speed, and the whole is divided into 16 regions. As shown by T11 to T44, the threshold value of the accelerator depression speed is set for each area. These threshold values T11 to T44 gradually increase toward the higher vehicle speed (for example, T11 <
(T12 <T13 <T14), the lower the vehicle speed, the more easily the sporty pattern is converted.
【０００９】また、これらの閾値Ｔ１１〜Ｔ４４はスロ
ットル開度の大きいほうへ向けて次第に小さくなり（例
えばＴ１１＞Ｔ２１＞Ｔ３１＞Ｔ４１）スロットル開度
が大きいほどスポーティパターンに変換されやすくする
ように設定されている。このようにして、アクセルペダ
ルが設定値（Ｔ１１〜Ｔ４４）以上の速さで踏み込まれ
たときにはノーマルパターンからスポーティパターンへ
移行し、図５，６の実線で示す特性から点線で示すシフ
トパターンへ変更される。Further, these threshold values T11 to T44 are gradually reduced toward the larger throttle opening (for example, T11>T21>T31> T41), and are set so that the larger the throttle opening, the easier it is to convert into a sporty pattern. Has been done. In this way, when the accelerator pedal is depressed at a speed higher than the set value (T11 to T44), the normal pattern shifts to the sporty pattern, and the characteristics shown by the solid lines in FIGS. 5 and 6 are changed to the shift patterns shown by the dotted lines. To be done.
【００１０】また、シフトパターンを変更する従来例と
して、図８に示すようなものも提供されている。この図
８は、３速〜４速へのシフトアップ特性を示しており、
縦軸はスロットル開度を、横軸は車速を示しており、５
つのシフトアップ特性線ＳＣ１〜ＳＣ５が示されてい
る。Further, as a conventional example for changing the shift pattern, the one shown in FIG. 8 is also provided. This FIG. 8 shows the shift-up characteristics from the third speed to the fourth speed,
The vertical axis represents throttle opening and the horizontal axis represents vehicle speed.
Two shift-up characteristic lines SC1 to SC5 are shown.
【００１１】この従来例では、これらのシフト特性のい
ずれかが、車両の走行状態に対応して選択される。車両
の走行状態の認識は、スロットル開度，エンジン回転
数，車速，横加速度および前後加速度で行なわれ、所定
の演算の結果によりいずれかのシフトアップ特性線が選
択されて、選択されたシフト特性による運転が行なわれ
る。In this conventional example, one of these shift characteristics is selected according to the running state of the vehicle. The running state of the vehicle is recognized by the throttle opening, the engine speed, the vehicle speed, the lateral acceleration, and the longitudinal acceleration. One of the shift-up characteristic lines is selected according to the result of a predetermined calculation, and the selected shift characteristic is selected. Driving is performed by.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の手段では、次のような課題がある。すなわち、図
７に示す手段では、限られた種類のシフトパターンから
選択するため、きめ細かな制御を行なうことができず、
制御の効果が不十分である。また、図８に示す手段で
は、切り換え判定の境界を最適に設定する必要がある
が、この設定には多数の実験を行ない、最適な条件をも
とめていく作業がともなう。このため、多くの開発費用
が必要であり、設計変更への対応等も困難である。By the way, such a conventional means has the following problems. That is, the means shown in FIG. 7 selects from a limited number of types of shift patterns, so fine control cannot be performed.
The control effect is insufficient. Further, in the means shown in FIG. 8, it is necessary to optimally set the boundary for switching determination, but this setting involves a lot of experiments and work for finding optimal conditions. Therefore, much development cost is required, and it is difficult to deal with design changes.
【００１３】さらに、図８に示す手段では、走行状態に
適合するシフト特性特性ＳＣ１〜ＳＣ５を判定するた
め、多くのセンサの出力を用いて、かなりな量の演算を
行なう必要があり、演算に時間がかかるため、走行状態
の変化に対しシフト変更動作が遅れてしまう可能性があ
る。本発明は、上述の課題に鑑み創案されたもので、き
めの細かいシフト変更制御を適確に行なえるようにし
た、自動変速機の要求特性式変速制御装置を提供するこ
とを目的とする。Further, in the means shown in FIG. 8, in order to determine the shift characteristic characteristics SC1 to SC5 which are suitable for the running state, it is necessary to perform a considerable amount of calculation using the outputs of many sensors. Since it takes time, the shift changing operation may be delayed with respect to the change in the running state. The present invention was devised in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a required characteristic type gear shift control device for an automatic transmission, which is capable of accurately performing fine shift change control.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明のシフトパターン連続可変式変速制御装置は、
自動車にそなえられた自動変速機の変速段を切り換え制
御する変速制御装置において、該自動変速機の変速段を
検出する変速段検出手段と、該自動車の走行速度を検出
する車速検出手段と、該自動車のエンジン負荷を検出す
るエンジン負荷検出手段と、該変速段検出手段，該車速
検出手段および該エンジン負荷検出手段からの検出情報
に基づき該自動変速機の変速段の切換指令を行なう変速
段切換手段とをそなえ、該変速段切換手段が、走行速度
及びエンジン負荷に対して変速段を対応させたシフトパ
ターンを設定するシフトパターン設定手段と、該変速段
検出手段，該車速検出手段及び該エンジン負荷検出手段
からの各情報を、該シフトパターン設定手段で設定され
たシフトパターンと対照させて、変速段の切換が必要で
あるか否かを判断し、所要の変速段切換指令信号を出力
する変速段切換指令手段とをそなえて構成され、該シフ
トパターン設定手段が、予め設定された標準シフトパタ
ーンを記憶するシフトパターン記憶部と、運転者の運転
特性を検出する運転特性検出部と、該標準シフトパター
ンを、該運転特性検出部で検出された運転者の運転特性
に基づいて連続的に変更することで、使用すべきシフト
パターンを設定するシフトパターン設定部とをそなえて
構成されていることを特徴としている。Therefore, the shift pattern continuously variable shift control device of the present invention according to claim 1 is
In a shift control device for switching and controlling a shift speed of an automatic transmission provided in an automobile, a shift speed detecting means for detecting a shift speed of the automatic transmission, a vehicle speed detecting means for detecting a traveling speed of the automobile, Engine load detecting means for detecting an engine load of an automobile, and shift speed switching for issuing a shift speed switching command of the automatic transmission based on detection information from the shift speed detecting means, the vehicle speed detecting means and the engine load detecting means. A shift pattern setting means for setting a shift pattern in which the shift speed corresponds to the traveling speed and the engine load, the shift speed detecting means, the vehicle speed detecting means, and the engine. Each piece of information from the load detecting means is compared with the shift pattern set by the shift pattern setting means to determine whether or not the shift stage needs to be switched. A shift pattern storage unit for storing a preset standard shift pattern, and a driver's operation. A shift for setting a shift pattern to be used by continuously changing the driving characteristic detection unit that detects the characteristic and the standard shift pattern based on the driving characteristic of the driver detected by the driving characteristic detection unit. It is characterized in that it is configured with a pattern setting section.
【００１５】また、請求項２記載の本発明のシフトパタ
ーン連続可変式変速制御装置は、自動車にそなえられた
自動変速機の変速段を切り換え制御する変速制御装置に
おいて、該自動変速機の変速段を検出する変速段検出手
段と、該自動車の走行速度を検出する車速検出手段と、
該自動車のエンジン負荷を検出するエンジン負荷検出手
段と、該変速段検出手段，該車速検出手段および該エン
ジン負荷検出手段からの検出情報に基づき該自動変速機
の変速段の切換指令を行なう変速段切換手段とをそな
え、該変速段切換手段が、走行速度及びエンジン負荷に
対して変速段を対応させたシフトパターンを設定するシ
フトパターン設定手段と、該変速段検出手段，該車速検
出手段及び該エンジン負荷検出手段からの各情報を、該
シフトパターン設定手段で設定されたシフトパターンと
対照させて、変速段の切換が必要であるか否かを判断
し、所要の変速段切換指令信号を出力する変速段切換指
令手段とをそなえて構成され、該シフトパターン設定手
段が、予め設定された第１シフトパターンと該第１シフ
トパターンよりも低速段を選択しうる第２シフトパター
ンとを記憶するシフトパターン記憶部と、該自動車の運
転者の運転特性を検出する運転特性検出部と、該運転特
性検出部で検出された運転者の運転特性に基づいて、該
第１シフトパターンと該第２シフトパターンとの間に、
第３のシフトパターンを設定するシフトパターン設定部
とをそなえて構成されていることを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a continuously variable shift pattern shift control device according to the present invention, which is a shift control device for controlling a shift stage of an automatic transmission provided in an automobile. And a vehicle speed detecting means for detecting a traveling speed of the automobile,
Engine load detecting means for detecting an engine load of the automobile, and a shift stage for issuing a command to switch the shift stage of the automatic transmission based on detection information from the shift stage detecting means, the vehicle speed detecting means and the engine load detecting means. A shift pattern setting means for setting a shift pattern corresponding to a running speed and an engine load, the shift speed setting means, the shift speed detecting means, the vehicle speed detecting means, and the shift speed changing means. By comparing each information from the engine load detecting means with the shift pattern set by the shift pattern setting means, it is determined whether or not the gear shift is necessary, and a required gear shift command signal is output. The shift pattern setting means is configured to have a first shift pattern set in advance and a speed lower than the first shift pattern. A shift pattern storage unit that stores a second shift pattern that can be selected, a driving characteristic detection unit that detects the driving characteristic of the driver of the vehicle, and a driving characteristic of the driver detected by the driving characteristic detection unit. Based on the first shift pattern and the second shift pattern,
It is characterized by being configured with a shift pattern setting section for setting a third shift pattern.
【００１６】また、請求項３記載の本発明のシフトパタ
ーン連続可変式変速制御装置は、請求項２記載の構成に
おいて、該シフトパターン設定部が、該第１シフトパタ
ーン又は該第２シフトパターンとの間を、該運転者の運
転特性に対応した量により補間演算することにより、該
第３のシフトパターンを設定するように構成されている
ことを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, there is provided a shift pattern continuously variable shift control device according to the second aspect, wherein the shift pattern setting section is configured to operate as the first shift pattern or the second shift pattern. It is characterized in that the third shift pattern is set by performing an interpolation calculation between the intervals by an amount corresponding to the driving characteristics of the driver.
【００１７】また、請求項４記載の本発明のシフトパタ
ーン連続可変式変速制御装置は、請求項１〜３のいずれ
かに記載の構成において、該運転特性検出部が、エンジ
ン性能の使用度合いを算出するエンジン性能使用度算出
部と、タイヤ性能の使用度合いを算出するタイヤ性能使
用度算出部と、該エンジン負荷率算出部及び該タイヤ負
荷率算出部からの算出情報から該運転者の運転特性とし
てスポーティ運転度合いを求めるスポーティ度算出部と
から構成されていることを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a continuously variable shift pattern shift control device according to the first aspect, wherein the driving characteristic detecting section determines the degree of use of engine performance. An engine performance usage calculation unit for calculating, a tire performance usage calculation unit for calculating the usage degree of tire performance, and driving characteristics of the driver from calculation information from the engine load factor calculation unit and the tire load factor calculation unit And a sporty degree calculation unit that obtains a sporty driving degree.
【００１８】[0018]
【作用】上述の請求項１記載の本発明のシフトパターン
連続可変式変速制御装置では、自動車にそなえられた自
動変速機の変速段を切り換え制御するが、このとき、ま
ず、シフトパターン設定手段のシフトパターン設定部
が、シフトパターン記憶部に記憶された標準シフトパタ
ーンを、運転特性検出部で検出された運転者の運転特性
に基づいて連続的に変更することで、使用すべきシフト
パターンを設定する。According to the shift pattern continuously variable shift control device of the present invention described in claim 1, the shift stage of the automatic transmission provided in the automobile is controlled to be switched. At this time, first, the shift pattern setting means is operated. The shift pattern setting unit continuously changes the standard shift pattern stored in the shift pattern storage unit based on the driving characteristic of the driver detected by the driving characteristic detection unit, thereby setting the shift pattern to be used. To do.
【００１９】そして、変速段切換指令手段では、変速段
検出手段，車速検出手段及びエンジン負荷検出手段から
の各情報を、該シフトパターン設定手段で設定されたシ
フトパターンと対照させて、変速段の切換が必要である
か否かを判断し、変速段の切換が必要であれば、所要の
変速段切換指令信号を出力する。上述の請求項２記載の
本発明のシフトパターン連続可変式変速制御装置では、
自動車にそなえられた自動変速機の変速段を切り換え制
御するが、このとき、まず、シフトパターン設定手段お
いて、運転特性検出部が、自動車の運転者の運転特性を
検出して、シフトパターン設定部が、この運転特性検出
部で検出された運転者の運転特性に基づいて、シフトパ
ターン記憶部に記憶された第１シフトパターンと第２シ
フトパターンとの間に、第３のシフトパターンを設定す
る。Then, the gear shift command means compares the respective information from the gear shift detecting means, the vehicle speed detecting means and the engine load detecting means with the shift pattern set by the shift pattern setting means, It is determined whether or not the shift is necessary, and if the shift stage is necessary, a required shift stage command signal is output. According to the shift pattern continuously variable shift control device of the present invention described in claim 2,
The shift speed of the automatic transmission provided in the automobile is controlled to be switched. At this time, first, in the shift pattern setting means, the driving characteristic detection unit detects the driving characteristic of the driver of the automobile to set the shift pattern. The unit sets a third shift pattern between the first shift pattern and the second shift pattern stored in the shift pattern storage unit based on the driving characteristic of the driver detected by the driving characteristic detection unit. To do.
【００２０】この後は、上述の請求項１記載の装置と同
様に、変速段切換指令手段で、変速段の切換が必要であ
るか否かを判断し、変速段の切換が必要であれば、所要
の変速段切換指令信号を出力する。上述の請求項３記載
の本発明のシフトパターン連続可変式変速制御装置で
は、該シフトパターン設定部が、該第１シフトパターン
又は該第２シフトパターンとの間を、該運転者の運転特
性に対応した量により補間演算することにより、該第３
のシフトパターンを設定する。After this, similarly to the above-mentioned apparatus according to the first aspect, it is judged by the gear shift command means whether or not the gear shift is required. If the gear shift is required, , And outputs the required gear shift command signal. In the continuously variable shift pattern shift control device according to the present invention as set forth in claim 3, the shift pattern setting unit determines the driving characteristic of the driver between the first shift pattern and the second shift pattern. By performing interpolation calculation with the corresponding amount, the third
Set the shift pattern of.
【００２１】上述の請求項４記載の本発明のシフトパタ
ーン連続可変式変速制御装置では、運転特性検出部にお
いて、エンジン性能使用度算出部がエンジン性能の使用
度合いを算出し、タイヤ性能使用度算出部がタイヤ性能
の使用度合いを算出して、スポーティ度算出部が該エン
ジン負荷率算出部及び該タイヤ負荷率算出部からの算出
情報から該運転者の運転特性としてスポーティ運転度合
いを求める。このスポーティ運転度合いが、シフトパタ
ーン設定部におけるシフトパターン設定に用いられる。In the continuously variable shift pattern shift control device according to the present invention as set forth in claim 4, in the operation characteristic detecting section, the engine performance usage calculating section calculates the usage degree of the engine performance and calculates the tire performance usage degree. The unit calculates the degree of use of tire performance, and the sporty degree calculation unit obtains the sporty driving degree as the driving characteristic of the driver from the calculation information from the engine load factor calculation unit and the tire load factor calculation unit. This sporty operation degree is used for the shift pattern setting in the shift pattern setting unit.
【００２２】[0022]
【実施例】以下、図面により、本発明の一実施例として
のシフトパターン連続可変式変速制御装置について説明
すると、図１はその全体構成を摸式的に示す機能ブロッ
ク図、図２はその要部を示す機能ブロック図、図３はシ
フトパターンの例を示す図、図４はその要部の動作を示
すフローチャートである。全体構成 本実施例のシフトパターン連続可変式変速制御装置は、
図１に示すように、自動車のエンジン１の出力をトルク
コンバータ（トルコン）１Ａを通じて送られてこれを図
示しない駆動輪に伝達自動変速機２において、自動変速
機２の変速段切換機構２Ａの状態を制御することで、変
速段の切り換え制御を行なうためにそなえられる。この
変速段切換機構２Ａとしては、例えば電磁切換弁をそな
えた油圧機構として構成され、電磁切換弁を電気的に制
御することで、油圧機構が作動して変速段を所定の状態
に設定できるようになっている。したがって、本実施例
の変速制御装置は、直接的には、このような電磁弁の作
動を制御するものになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A shift pattern continuously variable shift control device as an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram schematically showing the entire structure thereof, and FIG. FIG. 3 is a functional block diagram showing a part, FIG. 3 is a diagram showing an example of a shift pattern, and FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the main part. Overall Configuration The shift pattern continuously variable shift control device of the present embodiment is
As shown in FIG. 1, the output of an automobile engine 1 is sent through a torque converter (torque converter) 1A and transmitted to a drive wheel (not shown). In an automatic transmission 2, a state of a gear shift mechanism 2A of the automatic transmission 2 By controlling the gear shift control. The gear shift mechanism 2A is, for example, a hydraulic mechanism having an electromagnetic switching valve. By electrically controlling the electromagnetic switching valve, the hydraulic mechanism operates so that the gear can be set to a predetermined state. It has become. Therefore, the shift control device of the present embodiment directly controls the operation of such an electromagnetic valve.
【００２３】このような本変速制御装置３は、自動変速
機２の変速段を検出する変速段検出手段４，自動車の走
行速度を検出する車速検出手段５，スロットルバルブの
開度を検出するスロットル開度検出手段６の各検出手段
と、これらの検出手段からの情報に基づいて、自動変速
機２の変速段の切換指令を行なう変速段切換手段７とを
そなえている。The shift control device 3 as described above has a shift speed detecting means for detecting the shift speed of the automatic transmission 2, a vehicle speed detecting means for detecting the traveling speed of the automobile 5, and a throttle for detecting the opening of the throttle valve. It is provided with each detecting means of the opening degree detecting means 6 and a shift speed switching means 7 for issuing a shift speed switching command of the automatic transmission 2 based on the information from these detecting means.
【００２４】変速段切換手段７には、走行速度及びエン
ジン負荷に対して変速段を対応させたシフトパターンを
設定するシフトパターン設定手段８と、変速段の切換が
必要であるか否かを判断し、必要な場合には所要の変速
段切換指令信号を出力する変速段切換指令手段（以下、
シフト指令手段という）９とがそなえられている。シフ
トパターン設定手段８は、予め設定された標準シフトパ
ターンを記憶するシフトパターン記憶部１０と、運転者
の運転特性を検出する運転特性検出部１１と、標準シフ
トパターンを運転者の運転特性に基づいて変更して、使
用すべきシフトパターンを設定するシフトパターン設定
部１２とから構成されている。The shift stage switching means 7 is a shift pattern setting means 8 for setting a shift pattern corresponding to a running speed and an engine load, and it is determined whether or not the shift stage needs to be switched. However, if necessary, the gear shift command means (hereinafter,
9) which is referred to as a shift command means. The shift pattern setting means 8 includes a shift pattern storage unit 10 that stores a preset standard shift pattern, a driving characteristic detection unit 11 that detects a driving characteristic of the driver, and a standard shift pattern based on the driving characteristic of the driver. And a shift pattern setting section 12 for setting a shift pattern to be used.
【００２５】また、シフト指令手段９は、シフトパター
ン設定部１２で設定されたシフトパターンに基づいて変
速段の切換が必要であるか否かを判断するシフト判断部
９Ａと、このシフト判断部９Ａでシフトが必要とされた
場合には所要の変速段切換指令信号を出力するシフト指
令部９Ｂとから構成されている。シフトパターン設定手段 シフトパターン設定手段８の各部を説明すると、シフト
パターン記憶部１０には、変速段の変更を行なうべく走
行速度とスロットルバルブの開度（エンジン負荷に相当
する）とに対応して予め設定された標準シフトパターン
が記憶されており、この標準シフトパターンには、第１
のシフトパターン（ノーマルパターン）１６Ａと、第１
のシフトパターン１６Ａとは異なる特性のものとして予
め設定された第２のシフトパターン（スポーティパター
ン）１６Ｂとが設けられている。もちろん、このスポー
ティパターン１６Ｂでは、シフトアップタイミングは遅
く、シフトダウンタイミングは早くなるように設定され
ており、ノーマルパターン１６Ａの場合よりも比較的低
速段を使用して、エンジンの高回転域を使用しながら高
出力を得ながら運転を行なえるようになっている。運転特性の検出 運転特性検出部１１は、運転者がいわゆるスポーティな
運転を行なっている度合（これをスポーティ運転度、略
してスポーティ度という）を検出する部分である、この
スポーティな運転とは、エンジンから高出力を引き出し
て、加速性が高く比較的高速で走行するような運転であ
り、スポーティ度が高いほど、エンジンの出力性能を大
きく利用し、また、加減速に加えて旋回時の横加速度も
大きく加わりやすいので、エンジンだけでなく、タイヤ
の性能も大きく利用することになる。Further, the shift command means 9 is based on the shift pattern set by the shift pattern setting section 12 and determines whether or not the shift of the shift speed is necessary, and the shift determining section 9A. The shift command section 9B outputs a required gear stage switching command signal when a shift is required. Shift pattern setting means Each part of the shift pattern setting means 8 will be described. In the shift pattern storage portion 10, a shift speed and a throttle valve opening (corresponding to an engine load) corresponding to a travel speed are changed in order to change a shift speed. A preset standard shift pattern is stored, and the first shift pattern includes the first shift pattern.
Shift pattern (normal pattern) 16A and the first
The second shift pattern (sporty pattern) 16B having a characteristic different from that of the shift pattern 16A is provided. Of course, in this sporty pattern 16B, the shift-up timing is set to be late and the shift-down timing is set to be early, and a relatively low speed stage is used as compared to the case of the normal pattern 16A to use the high engine speed range. However, it is possible to drive while obtaining high output. Driving characteristic detection The driving characteristic detection unit 11 is a portion that detects the degree to which the driver is performing so-called sporty driving (this is called sporty driving degree, abbreviated as sporty degree). This sporty driving is It is a driving that draws high output from the engine and runs at relatively high speed with high acceleration.The higher the sportiness, the more the output performance of the engine is used. Acceleration is also easily applied, so not only the engine performance but also the tire performance will be greatly utilized.
【００２６】そこで、この運転特性検出部１１には、図
１，２に示すように、エンジン性能の使用度合いを検出
するエンジン性能使用度検出部１３と、タイヤ性能の使
用度合いを検出するタイヤ性能使用度検出部１４と、こ
れらのエンジン性能の使用度合い及びタイヤ性能の使用
度合いから、スポーティ度を求めるスポーティ度算出部
１５とがそなられている。この運転特性検出部１１で
は、設定された周期でスポーティ度を求めるようになっ
ている。Therefore, as shown in FIGS. 1 and 2, the driving characteristic detecting section 11 includes an engine performance usage detecting section 13 for detecting the usage degree of the engine performance, and a tire performance detecting the usage degree of the tire performance. The degree-of-use detecting unit 14 and the degree-of-sporting calculating unit 15 that determines the degree of sportiness from the degree of use of engine performance and the degree of use of tire performance are provided. The driving characteristic detection unit 11 is adapted to obtain the sportiness degree at a set cycle.
【００２７】このうち、エンジン性能使用度検出部１３
では、次式（１）によりスポーティ度「ＳＰＴＥ(i) 」
が算出されるようになっている。 ＳＰＴＥ(i) ＝〔ＴＥ(i) −ＴＥLR(i) 〕／〔ＴＥmax (i) −ＴＥLR(i) 〕 ・・・（１） ここで、ＴＥ(i) は、運転時現在のエンジントルクであ
り、エンジンの吸気充填効率「Ａ／Ｎ」と、エンジン回
転数「Ｎｅ」とから、演算部１３Ａで算出され、出力さ
れるものである。Of these, the engine performance usage detector 13
Then, the sporty degree “SPTE (i)” is calculated by the following equation (1).
Is calculated. SPTE (i) = [TE (i) -TE LR (i ) ] / [TE max (i) -TE LR ( i) ] (1) where, TE (i), the operation at the time of the current This is the engine torque, which is calculated and output by the calculation unit 13A from the intake charge efficiency “A / N” of the engine and the engine speed “Ne”.
【００２８】また、ＴＥmax (i) は、現エンジン回転数
での最大エンジントルクであり、演算部１３Ａにより算
出され、最大エンジントルク「ＴＥmax (i) 」として出
力される。さらに、ＴＥLR(i) は、加速抵抗を除く走行
抵抗のエンジンクランク軸上換算トルクであり、図示し
ない各種センサやスイッチから、エンジントルク「ＴＥ
(i) 」，トルクコンバータ速度比「ｅ」，トルクコンバ
ータ直結，自動変速機２の変速段，ブレーキ信号，横加
速度「ＧＹ(i) 」，前後加速度「ＧＸ(i) 」および車速
「Ｖ」の各情報を得て、演算部１３Ｂにより、走行抵抗
の換算トルク「ＴＥ LR(i) 」が算出され、出力される。In addition, TEmax(i) is the current engine speed
It is the maximum engine torque at
Issued, maximum engine torque "TEmax(i) "
I will be forced. Furthermore, TELR(i) is driving except acceleration resistance
It is the converted torque on the engine crankshaft of the resistance.
Engine torque "TE
(i) ”, torque converter speed ratio“ e ”, torque converter
Direct connection, gear position of automatic transmission 2, brake signal, lateral application
Speed "GY (i)", longitudinal acceleration "GX (i)" and vehicle speed
After obtaining each information of "V", the running resistance is calculated by the computing unit 13B.
Conversion torque of "TE LR(i) ”is calculated and output.
【００２９】上式（１）により、現在使用されている走
行トルクが、エンジンの能力上使用可能な最大トルクに
対し、どの程度の比率であるかが検出される。これは、
図２中の説明ブロック２０Ａに示すように、現在の車両
の加速度の、発生可能な車両の最大加速度に対する比
率、に対応する。この比率、即ち、スポーティ度「ＳＰ
ＴＥ(i) 」により、運転者がエンジンの出力をどれだけ
使い切っているか、即ちどれだけスポーティ走行してい
るか、その程度がわかる。From the above equation (1), it is possible to detect the ratio of the currently used running torque to the maximum torque that can be used due to the engine capacity. this is,
This corresponds to the ratio of the current vehicle acceleration to the maximum vehicle acceleration that can be generated, as indicated by an explanatory block 20A in FIG. This ratio, that is, the sporty degree "SP
From TE (i) ”, it is possible to know how much the driver has exhausted the output of the engine, that is, how sporty the vehicle is.
【００３０】一方、タイヤ性能使用度検出部１４では、
次式（２）によりスポーティ度「ＳＰＧ(i) 」が算出さ
れるようになっている。 ＳＰＧ(i) ＝〔｛ＧＸ(i) ｝2 ＋｛ＧＹ(i) ｝2 〕1/2 ／Ｇmax ・・・（２） ここで、ＧＸ(i) は、前後加速度であり、演算部１３Ｃ
で車速「Ｖ」を時間微分することにより算出され、前後
加速度「ＧＸ(i) 」として出力される。On the other hand, in the tire performance usage detector 14,
The sportiness “SPG (i)” is calculated by the following equation (2). SPG (i) = [{GX (i)} 2 + {GY (i)} 2 ] 1/2 / G max (2) where GX (i) is the longitudinal acceleration, and the calculation unit 13C
Is calculated by time-differentiating the vehicle speed "V" and is output as the longitudinal acceleration "GX (i)".
【００３１】また、ＧＹ(i) は、横加速度であり、演算
部１３Ｄで車速「Ｖ」とハンドル角「θＨ」とに基づき
算出され、横加速度「ＧＹ(i) 」として出力される。な
お、Ｇmax は、タイヤがスリップしないための限界加速
度であり、定数で与えられる。上式（２）は、図２中の
説明ブロック２０Ｂに示すように、タイヤに作用する水
平力の、タイヤの最大グリップ力に対する比率に、対応
する。この比率、即ち、スポーティ度「ＳＰＧ(i) 」に
より、運転者がタイヤのグリップ性能をどれだけ使い切
っているか、即ちどれだけスポーティ走行しているか、
その程度がわかる。Further, GY (i) is a lateral acceleration, which is calculated by the calculation unit 13D based on the vehicle speed "V" and the steering wheel angle "θH", and is output as a lateral acceleration "GY (i)". G max is a limit acceleration for preventing the tire from slipping, and is given by a constant. The above equation (2) corresponds to the ratio of the horizontal force acting on the tire to the maximum grip force of the tire, as shown in the explanation block 20B in FIG. Based on this ratio, that is, the sportiness degree "SPG (i)", how much the driver has used up the grip performance of the tire, that is, how much sporty driving is performed,
I know the extent.
【００３２】スポーティ度算出部１５では、最大値演算
部１５Ａ，フィルタリング部１５Ｂ，車速補正部１５Ｃ
がそなえられ、これらの各部で、エンジン性能に関する
スポーティ度「ＳＰＴＥ(i) 」とタイヤ性能に関するス
ポーティ度「ＳＰＧ(i) 」とを処理して、スポーティ度
を求める。つまり、まず、最大値演算部１５Ａで、次式
（３）に示すように、スポーティ度「ＳＰＴＥ(i) 」と
スポーティ度「ＳＰＧ(i) 」とのうち、大きいほうを選
択する。In the sportyness calculation section 15, the maximum value calculation section 15A, the filtering section 15B, and the vehicle speed correction section 15C.
The sportiness degree “SPTE (i)” relating to the engine performance and the sportiness degree “SPG (i)” relating to the tire performance are processed in each of these parts to obtain the sportiness degree. That is, first, the maximum value calculation unit 15A selects the larger one of the sporty degree "SPTE (i)" and the sporty degree "SPG (i)" as shown in the following expression (3).
【００３３】 ＳＰＣ(i) ＝ＭＡＸ｛ＳＰＴＥ(i) ，ＳＰＧ(i) ｝ ・・・（３） さらに、このスポーティ度「ＳＰＣ(i) 」に対して、フ
ィルタリング部１５Ｂで、フィルタリングを行なうよう
になっている。このフィルタリングは、この検出周期で
得られた瞬間的なスポーティ度「ＳＰＣ(i) 」に、これ
以前の検出周期の情報を加味して、この近傍の時間範囲
における平均的なスポーティ度「ＳＰＦ(i) 」を得る処
理であり、次式（４）によって求めることができる。SPC (i) = MAX {SPTE (i), SPG (i)} (3) Further, the filtering unit 15B filters the sportiness “SPC (i)”. It has become. This filtering adds the information of the previous detection cycle to the instantaneous sportiness degree “SPC (i)” obtained in this detection cycle, and adds the average sportiness degree “SPF ( i) ”, which can be obtained by the following equation (4).
【００３４】 ＳＰＦ(i) ＝ｋｒ・ＳＰＣ(i) ＋（１−ｋｒ）・ＳＰＣ(i-1) ・・・（４） ここで、ｋｒは０〜１の範囲の係数であり、ｋｒを１に
近い値に設定すると今回の検出周期のデータによる瞬間
的なスポーティ度「ＳＰＣ(i) 」の影響が大きくなり、
ｋｒを０に近い値に設定すると、前回の検出周期のデー
タによるスポーティ度「ＳＰＣ(i-1) 」の影響が大きく
なるように構成されている。したがって、ｋｒの値の調
整により、運転者の要求に対する感度を適度のものとす
ることができるようになっている。SPF (i) = kr.SPC (i) + (1-kr) .SPC (i-1) (4) Here, kr is a coefficient in the range of 0 to 1, and kr is If the value is set to a value close to 1, the influence of the instantaneous sporty degree “SPC (i)” due to the data of the current detection cycle becomes large,
When kr is set to a value close to 0, the influence of the sportiness degree "SPC (i-1)" due to the data of the previous detection cycle is increased. Therefore, by adjusting the value of kr, the sensitivity to the driver's request can be made appropriate.
【００３５】なお、このスポーティ度「ＳＰＣ(i) 」
に、図２中の説明ブロック２０Ｃ内のマップに示すよう
なフィルタリングを行なって、スポーティ度「ＳＰ′
(i) 」に変換して出力することも考えられる。つまり、
スポーティ度「ＳＰＣ(i) 」の低い領域ではスポーティ
度「ＳＰ′(i) 」は略０であるとし、スポーティ度「Ｓ
ＰＣ(i) 」の高い領域ではスポーティ度「ＳＰ′(i) 」
は略最大値１（＝１００％）であるとして、この間の領
域では「ＳＰＣ(i) 」に対して線型に増加するように
「ＳＰ′(i) 」を設定する。これにより、制御の安定性
が向上する。It should be noted that this sporty degree "SPC (i)"
In addition, filtering as shown in the map in the explanation block 20C in FIG.
(i) ”may be converted and output. That is,
In a region where the sportiness degree "SPC (i)" is low, the sportiness degree "SP '(i)" is assumed to be approximately 0, and the sportiness degree "S"
In the high PC (i) "area, the sportiness is" SP '(i) ".
Is approximately the maximum value 1 (= 100%), "SP '(i)" is set so as to increase linearly with respect to "SPC (i)" in the region between these values. This improves control stability.
【００３６】車速補正部１５Ｃでは、このように算出さ
れたスポーティ度「ＳＰＦ(i) 」に対して、人間の感覚
に合うように車速補正を行なう。例えば、低車速域で
は、スポーティ度「ＳＰＦ(i) 」が比較的大きくなりに
くく、ドライバのスポーティ度が比較的現れにくい。一
方、高車速域では、スポーティ度「ＳＰＦ(i) 」が比較
的大きくなり易く、ドライバのスポーティ度が強調され
易い。そこで、例えば次式（５）のように、スポーティ
度「ＳＰＦ(i) 」と車速Ｖ(i) との関数により、最終的
なスポーティ度「ＳＰ(i) 」を算出するようにして、ス
ポーティ度「ＳＰＦ(i) 」を車速に対応して補正して、
ドライバのスポーティ度をより適切に検出しようとして
いるのである。The vehicle speed correction unit 15C corrects the vehicle speed with respect to the sportiness "SPF (i)" calculated in this way so as to match the human sense. For example, in the low vehicle speed range, the sportiness “SPF (i)” is less likely to be relatively large, and the sportiness of the driver is less likely to appear. On the other hand, in the high vehicle speed range, the sportiness “SPF (i)” tends to be relatively large, and the sportiness of the driver is easily emphasized. Therefore, the sportiness degree "SP (i)" is calculated by a function of the sportiness degree "SPF (i)" and the vehicle speed V (i), for example, as in the following equation (5), and the sportiness is calculated. Degree "SPF (i)" is corrected according to the vehicle speed,
It is trying to detect the driver's sportiness more appropriately.
【００３７】 ＳＰ(i) ＝ｆ｛ＳＰＦ(i) ，Ｖ(i) ｝ ・・・・・（５） 運転特性検出部１１で、このようにして算出されたスポ
ーティ度「ＳＰ(i) 」は、シフトパターン設定部１２に
出力されるようになっている。なお、このスポーティ度
「ＳＰ(i) 」は、例えは最大値が１又は１００（％）、
最小値が０となるように設定できる。シフトパターンの設定 このシフトパターン設定部１２では、スポーティ度「Ｓ
Ｐ(i) 」に対応して、ノーマルパターン１６Ａとスポー
ティパターン１６Ｂの間に第３のシフトパターンとして
運転特性対応シフトパターン（以下、運転特性対応パタ
ーンという）１６Ｃを設定する。SP (i) = f {SPF (i), V (i)} (5) The sportiness degree “SP (i)” calculated in this way by the driving characteristic detection unit 11 Is output to the shift pattern setting unit 12. The sporty degree "SP (i)" has a maximum value of 1 or 100 (%),
The minimum value can be set to 0. Shift pattern setting In the shift pattern setting unit 12, the sportiness degree “S
Corresponding to P (i) ", a driving characteristic corresponding shift pattern (hereinafter referred to as driving characteristic corresponding pattern) 16C is set as a third shift pattern between the normal pattern 16A and the sporty pattern 16B.
【００３８】この運転特性対応パターン１６Ｃの設定
は、補間法を用いて行なわれるようになっている。例え
ば現在のスロットル開度がθ0 であれば、次のように行
なうことができる。つまり、例えばシフトアップに関し
ては、図３（Ａ）及び図２中の説明ブロック２０Ｄ内に
示すように、ノーマルパターン１６Ａでは点Ａ（即ち、
車速ＶA ）がシフトアップ点となり、スポーティパター
ン１６Ｂでは点Ｂ（即ち、車速ＶB ）がシフトアップ点
となる。これに対して、運転特性対応パターン１６Ｃの
シフトアップ点Ｃは、点Ａと点Ｂとの間を、このときに
入力されたスポーティ度「ＳＰ(i) 」に応じて補間して
得られる点とする。The operation characteristic corresponding pattern 16C is set by using an interpolation method. For example, if the current throttle opening is θ 0, it can be performed as follows. That is, for example, with respect to shift-up, as shown in the explanation block 20D in FIG. 3A and FIG.
The vehicle speed V A is the upshift point, and the point B (that is, the vehicle speed V B ) is the upshift point in the sporty pattern 16B. On the other hand, the shift-up point C of the driving characteristic corresponding pattern 16C is obtained by interpolating between the points A and B according to the sportiness “SP (i)” inputted at this time. And
【００３９】シフトアップ点Ｃに対応する車速（シフト
アップ車速）ＶC は、シフトアップ点Ａに対応する車速
ＶA と、シフトアップ点Ｂに対応する車速ＶB と、入力
されたスポーティ度「ＳＰ(i) 」とを用いて以下のよう
に表せる。 ＶC ＝ＶA ＋（ＶB −ＶA ）・ＳＰ(i) ・・・（６） したがって、例えば「ＳＰ(i) 」が０．５（又は５０
％）であれば、シフトアップ点Ｃは、点Ａと点Ｂとの中
点となり、例えば「ＳＰ(i) 」が０．３３（又は３３
％）であれば、説明ブロック２０Ｄ内に示す点Ｃ1 のよ
うに、点Ａから０．３３だけ点Ｂ側に移動した位置とな
り、例えば「ＳＰ(i) 」が０．６７．又は６７％）であ
れば、説明ブロック２０Ｄ内に示す点Ｃ2 のように、点
Ａから０．６７だけ点Ｂ側に移動した位置となる。The vehicle speed V C corresponding to the shift-up point C (shift-up vehicle speed) V C is the vehicle speed V A corresponding to the shift-up point A, the vehicle speed V B corresponding to the shift-up point B, and the input sportiness degree " SP (i) "can be expressed as follows. V C = V A + (V B −V A ) · SP (i) (6) Therefore, for example, “SP (i)” is 0.5 (or 50).
%), The shift-up point C is the midpoint between the points A and B, and for example, "SP (i)" is 0.33 (or 33).
%), The position is moved from the point A by 0.33 toward the point B side like the point C 1 shown in the explanation block 20D. For example, “SP (i)” is 0.67. Or 67%), the position is moved from the point A to the point B side by 0.67, like the point C 2 shown in the explanation block 20D.
【００４０】このように算出された運転特性対応パター
ン１６Ｃは、結果として図３（Ａ）及内に破線で示すよ
うになり、周期的に入力されるスポーティ度「ＳＰ(i)
」が変化すると、これに応じて、この運転特性対応パ
ターン１６Ｃも、ノーマルパターン１６Ａからスポーテ
ィパターン１６Ｂまでの間の最適な線上に連続的に更新
されていく。The driving characteristic correspondence pattern 16C calculated in this way is as shown by the broken line in FIG. 3 (A) as a result, and the periodically inputted sportiness "SP (i)" is obtained.
", The corresponding operating characteristic pattern 16C is continuously updated on the optimum line between the normal pattern 16A and the sporty pattern 16B.
【００４１】また、シフトダウンに関しても同様に行な
われるようになっている。つまり、図３（Ｂ）に示すよ
うに、ノーマルパターン１６Ａでは点Ａ（即ち、車速Ｖ
A ）がシフトダウン点となり、スポーティパターン１６
Ｂでは点Ｂ（即ち、車速ＶB）がシフトダウン点とな
る。これに対して、運転特性対応パターン１６Ｃのシフ
トアップ点Ｃ（例えばＣ1 ，Ｃ2 ）は、点Ａと点Ｂとの
間を、このときに入力されたスポーティ度「ＳＰ(i) 」
に応じて補間して得られる点とする。Further, downshifting is similarly performed. That is, as shown in FIG. 3B, in the normal pattern 16A, the point A (that is, the vehicle speed V
A ) is the downshift point and the sporty pattern 16
At B, point B (that is, vehicle speed V B ) is the downshift point. On the other hand, the shift-up point C (for example, C 1 , C 2 ) of the driving characteristic corresponding pattern 16C is between the point A and the point B, and the sportiness degree “SP (i)” inputted at this time.
Points obtained by interpolation according to.
【００４２】そして、シフト指令手段９では、このよう
にして設定された運転特性対応パターン１６Ｃに基づい
て、変速段の切換が必要であるか否かを判断し、所要の
変速段切換指令信号を出力するようになっているのであ
る。動作及び効果 本実施例のシフトパターン連続可変式変速制御装置は、
上述のように構成されるので、本変速制御装置３及び変
速段切換機構２Ａを通じて、自動変速機２の変速段の切
り換え制御は、例えば図３に示すような手順で行なわれ
る。Then, the shift command means 9 judges whether or not it is necessary to switch the shift speed based on the operation characteristic corresponding pattern 16C set in this way, and outputs the required shift speed change command signal. It is designed to output. Operation and Effect The shift pattern continuously variable shift control device of the present embodiment is
With the above-described configuration, the gear shift control of the automatic transmission 2 is performed through the gear shift control device 3 and the gear shift mechanism 2A in the procedure shown in FIG. 3, for example.
【００４３】すなわち、図３に示すように、ステップＳ
１において、各種センサの出力により、変速段，エンジ
ンの吸気充填効率「Ａ／Ｎ」，エンジン回転数「Ｎ
ｅ」，トルクコンバータ速度比「ｅ」，ハンドル角「θ
Ｈ」，車速「Ｖ」，ブレーキ信号，トルクコンバータ直
結情報およびスロットルバルブの開度などの各情報が読
み込まれる。That is, as shown in FIG. 3, step S
1, the output of various sensors is used to determine the shift speed, the engine intake charge efficiency "A / N", and the engine speed "N".
e ”, torque converter speed ratio“ e ”, steering wheel angle“ θ ”
Each information such as "H", vehicle speed "V", brake signal, torque converter direct connection information, and throttle valve opening is read.
【００４４】ついで、ステップＳ２において、運転特性
検出部１１のエンジン性能使用度検出部１３でエンジン
性能使用度が算出され、スポーティ度「ＳＰＴＥ(i) 」
が出力され、ステップＳ３において、運転特性検出部１
１のタイヤ性能使用度検出部１４でタイヤ性能使用度が
算出され、スポーティ度「ＳＰＧ(i) 」が出力される。
このスポーティ度「ＳＰＧ(i) 」の算出時には、まず、
演算部１３Ｃ，１３Ｄで、前後加速度ＧＸ(i) ，横加速
度「ＧＹ(i) 」が算出され、これに基づいて、スポーテ
ィ度「ＳＰＧ(i) 」が算出される。Then, in step S2, the engine performance usage detector 13 of the driving characteristic detector 11 calculates the engine performance usage, and the sportiness "SPTE (i)" is calculated.
Is output, and in step S3, the driving characteristic detection unit 1
The tire performance usage detecting unit 14 of No. 1 calculates the tire performance usage and outputs the sportiness “SPG (i)”.
When calculating the sportiness “SPG (i)”, first,
The computing units 13C and 13D calculate the longitudinal acceleration GX (i) and the lateral acceleration "GY (i)", and the sportiness "SPG (i)" is calculated based on the calculated accelerations.
【００４５】つづく、ステップＳ４では、運転特性検出
部１１のスポーティ度算出部１５で、これらのスポーテ
ィ度「ＳＰＴＥ(i) 」，「ＳＰＧ(i) 」から、スポーテ
ィ度「ＳＰ(i) 」が算出される。この算出は、まず、最
大値演算部１５Ａで、２つのスポーティ度「ＳＰＴＥ
(i) 」「ＳＰＧ(i) 」のうち、大きいほうを選択してＳ
ＰＣ(i) を得て、ついで、フィルタリング部１５Ｂが、
このＳＰＣ(i) にこれ前回の検出周期までの情報ＳＰＣ
(i−１) を加味してＳＰＦ(i) を得て、さらに、車速補
正部１５Ｃで、このＳＰＦ(i) に対して、人間の感覚に
合うように車速補正を行なう。Subsequently, in step S4, the sportiness degree "SP (i)" is calculated from the sportiness degrees "SPTE (i)" and "SPG (i)" in the sportiness degree calculating section 15 of the driving characteristic detecting section 11. It is calculated. This calculation is performed by first using the maximum value calculation unit 15A for the two sportiness levels "SPTE".
(i) "SPG (i)", select the larger one
After obtaining PC (i), the filtering unit 15B
This SPC (i) contains the information SPC up to the previous detection cycle.
(i-1) is added to obtain SPF (i), and the vehicle speed correction unit 15C further corrects the vehicle speed for this SPF (i) so as to match the human sense.
【００４６】こうして、スポーティ度「ＳＰ(i) 」が得
られたら、ステップＳ５において、このシフトパターン
設定部１２により、スポーティ度「ＳＰ(i) 」に対応し
て、ノーマルパターン１６Ａとスポーティパターン１６
Ｂの間に第３のシフトパターンとして運転特性対応パタ
ーン１６Ｃを設定する。そして、ステップＳ６におい
て、シフト指令手段９のシフト判断部９Ａが、こうして
シフトパターン設定部１２で設定された運転特性対応パ
ターン１６Ｃに基づいて変速段の切換が必要であるか否
かを判断する。In this way, when the sportiness "SP (i)" is obtained, the normal pattern 16A and the sporty pattern 16 corresponding to the sportiness "SP (i)" are set by the shift pattern setting unit 12 in step S5.
During B, the driving characteristic corresponding pattern 16C is set as the third shift pattern. Then, in step S6, the shift determination unit 9A of the shift command means 9 determines whether or not the gear shift is necessary based on the driving characteristic corresponding pattern 16C set by the shift pattern setting unit 12 in this way.
【００４７】さらに、ステップＳ７において、このシフ
ト判断部９Ａでシフトが必要とされた場合には、シフト
指令手段９のシフト指令部９Ｂから、所要の変速段切換
指令信号が出力される。そして、変速段切換機構２Ａが
この変速段切換指令信号に応じて作動して、自動変速機
２の変速段の切り換え制御が行なわれる。Further, in step S7, when a shift is required by the shift determination section 9A, the shift instruction section 9B of the shift instruction means 9 outputs a required gear position switching instruction signal. Then, the gear shift mechanism 2A operates in response to the gear shift command signal, and the gear shift control of the automatic transmission 2 is performed.
【００４８】このような作動により、次のような効果が
得られる。すなわち、スポーティな運転をすると、エン
ジンまたはタイヤ性能に対する要求度が高まるが、これ
に伴いシフト線が高速側へ変更され、スポーティパター
ンの変速制御が自動的に行なわれるようになる。また、
マイルドな運転をすると、エンジンまたはタイヤ性能に
対する要求度が低下し、これにともなってシフト線が低
速側へ変更され、エコノミーパターンの変速制御が自動
的に行なわれるようになる。With such an operation, the following effects can be obtained. That is, when sporty driving is performed, the demand for engine or tire performance increases, but along with this, the shift line is changed to the high speed side, and the sporty pattern shift control is automatically performed. Also,
During mild driving, the demand for engine or tire performance is reduced, the shift line is changed to the low speed side accordingly, and the economy pattern shift control is automatically performed.
【００４９】さらに、スポーティな度合いやマイルドな
度合いは個人差があり、その個別な好みに対応する変速
制御は、スポーティパターンとエコノミーパターンとの
間の所望の状態で行なうことが望ましいが、本実施例で
は、変更されるシフトパターンは連続的に調整すること
ができるため、きめ細かく個性に対応させることができ
る。Further, there are individual differences in the degree of sportiness and the degree of mildness, and it is desirable that the shift control corresponding to the individual preference be performed in a desired state between the sporty pattern and the economy pattern. In the example, the shift pattern to be changed can be continuously adjusted, so that it is possible to finely correspond to the individuality.
【００５０】そして、システムに設定すべきシフトパタ
ーンは、スポーティパターンとエコノミーパターンとの
２通りでよく、実験等により確認して設定すべき要因が
少なく、システム構築を安価にかつ容易に行なうことが
できる。また、運転特性対応シフトパターン１６Ｃの算
出に必要な演算は、演算ステップが少なく且つ各演算ス
テップは容易なものであり、演算時間による反応の遅れ
を生じることなく、素早い変速制御が行なわれる。The shift pattern to be set in the system may be either a sporty pattern or an economy pattern, and there are few factors to be set after confirming through experiments, etc., and system construction can be carried out inexpensively and easily. it can. Further, the calculation required to calculate the shift pattern 16C corresponding to the driving characteristic has a small number of calculation steps and each calculation step is easy, and quick shift control is performed without causing a reaction delay due to the calculation time.
【００５１】なお、本実施例では、基準シフトパターン
として第１および第２のシフトパターンを用いて直線的
な補間の演算による運転特性対応シフトパターン１６Ｃ
を設定しているが、３個の基準シフトパターンを用いて
２次補間の演算によりこれを行なうように構成してもよ
い。また、基準シフトパターンをひとつだけ設けて、こ
の基準シフトパターンに対してスポーティ度「ＳＰ(i)
」に対応した補正を施すようにして、運転特性対応シ
フトパターン１６Ｃを設定することも考えられる。In this embodiment, the shift pattern 16C corresponding to the driving characteristic is calculated by linear interpolation using the first and second shift patterns as the reference shift pattern.
However, it may be configured to perform the calculation by quadratic interpolation using three reference shift patterns. Further, only one reference shift pattern is provided, and the sportiness degree “SP (i)” is set for this reference shift pattern.
It is also possible to set the driving characteristic corresponding shift pattern 16C by performing the correction corresponding to "."
【００５２】さらに、３個以上のシフトパターンを用
い、きめ細かく種々のパターンを設定しながら、そのパ
ターン間において本実施例のようなシステムを採用する
ことも考えられる。Further, it is possible to use three or more shift patterns and finely set various patterns while adopting the system of this embodiment between the patterns.
【００５３】[0053]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明のシフトパターン連続可変式変速制御装置によれ
ば、自動車にそなえられた自動変速機の変速段を切り換
え制御する変速制御装置において、該自動変速機の変速
段を検出する変速段検出手段と、該自動車の走行速度を
検出する車速検出手段と、該自動車のエンジン負荷を検
出するエンジン負荷検出手段と、該変速段検出手段，該
車速検出手段および該エンジン負荷検出手段からの検出
情報に基づき該自動変速機の変速段の切換指令を行なう
変速段切換手段とをそなえ、該変速段切換手段が、走行
速度及びエンジン負荷に対して変速段を対応させたシフ
トパターンを設定するシフトパターン設定手段と、該変
速段検出手段，該車速検出手段及び該エンジン負荷検出
手段からの各情報を、該シフトパターン設定手段で設定
されたシフトパターンと対照させて、変速段の切換が必
要であるか否かを判断し、所要の変速段切換指令信号を
出力する変速段切換指令手段とをそなえて構成され、該
シフトパターン設定手段が、予め設定された標準シフト
パターンを記憶するシフトパターン記憶部と、運転者の
運転特性を検出する運転特性検出部と、該標準シフトパ
ターンを、該運転特性検出部で検出された運転者の運転
特性に基づいて連続的に変更することで、使用すべきシ
フトパターンを設定するシフトパターン設定部とをそな
えて構成されることにより、次のような効果ないし利点
が得られる。 （１）運転者に応じた運転特性に対応した最適なシフト
パターンが、自動的に設定されて、自動変速機をそなえ
た車両の運転フィーリングを大幅に向上させることがで
きる。 （２）しかも、設定されるシフトパターンは連続的に調
整することができるため、きめ細かく個性に対応させる
ことができる。 （３）予め設定すべきシフトパターンは僅かでよいの
で、実験等により確認して設定すべき要因が少ないた
め、システム構築を安価にかつ容易に行なうことができ
る。As described above in detail, according to the shift pattern continuously variable shift control device of the present invention as set forth in claim 1, a shift control device for controlling the shift stage of an automatic transmission provided in an automobile. At a shift speed detecting means for detecting a shift speed of the automatic transmission, a vehicle speed detecting means for detecting a traveling speed of the automobile, an engine load detecting means for detecting an engine load of the automobile, and a shift speed detecting means. , A shift speed switching means for issuing a shift speed shifting command of the automatic transmission based on the detection information from the vehicle speed detecting means and the engine load detecting means, and the shift speed shifting means changes the running speed and the engine load. On the other hand, the shift pattern setting means for setting the shift pattern corresponding to the shift speed, the shift speed detecting means, the vehicle speed detecting means, and the information from the engine load detecting means are stored. In comparison with the shift pattern set by the shift pattern setting means, it is determined whether or not the gear shift is necessary, and a gear shift command means for outputting a required gear shift command signal is provided. The shift pattern setting means includes a shift pattern storage unit that stores a preset standard shift pattern, a driving characteristic detection unit that detects the driving characteristic of the driver, and the standard shift pattern that detects the driving characteristic. By being configured with a shift pattern setting unit that sets the shift pattern to be used by continuously changing based on the driving characteristics of the driver detected by the section, the following effects or advantages Is obtained. (1) The optimum shift pattern corresponding to the driving characteristics according to the driver is automatically set, and the driving feeling of the vehicle equipped with the automatic transmission can be significantly improved. (2) Moreover, since the set shift pattern can be continuously adjusted, it is possible to finely correspond to the individuality. (3) Since the number of shift patterns to be set in advance is small, there are few factors to be confirmed and set by experiments or the like, so that the system can be constructed inexpensively and easily.
【００５４】また、請求項２記載の本発明のシフトパタ
ーン連続可変式変速制御装置によれば、自動車にそなえ
られた自動変速機の変速段を切り換え制御する変速制御
装置において、該自動変速機の変速段を検出する変速段
検出手段と、該自動車の走行速度を検出する車速検出手
段と、該自動車のエンジン負荷を検出するエンジン負荷
検出手段と、該変速段検出手段，該車速検出手段および
該エンジン負荷検出手段からの検出情報に基づき該自動
変速機の変速段の切換指令を行なう変速段切換手段とを
そなえ、該変速段切換手段が、走行速度及びエンジン負
荷に対して変速段を対応させたシフトパターンを設定す
るシフトパターン設定手段と、該変速段検出手段，該車
速検出手段及び該エンジン負荷検出手段からの各情報
を、該シフトパターン設定手段で設定されたシフトパタ
ーンと対照させて、変速段の切換が必要であるか否かを
判断し、所要の変速段切換指令信号を出力する変速段切
換指令手段とをそなえて構成され、該シフトパターン設
定手段が、予め設定された第１シフトパターンと該第１
シフトパターンよりも低速段を選択しうる第２シフトパ
ターンとを記憶するシフトパターン記憶部と、該自動車
の運転者の運転特性を検出する運転特性検出部と、該運
転特性検出部で検出された運転者の運転特性に基づい
て、該第１シフトパターンと該第２シフトパターンとの
間に、第３のシフトパターンを設定するシフトパターン
設定部とをそなえて構成されることにより、次のような
効果ないし利点が得られる。 （１）運転者に応じた運転特性に対応した最適なシフト
パターンが、自動的にしかも確実に設定されて、自動変
速機をそなえた車両の運転フィーリングを大幅に向上さ
せることができる。例えば、第１のシフトパターンを所
謂ノーマルパターンに設定し、第２のシフトパターンを
所謂スポーティパターンに設定すると、スポーティな運
転をすると、これにともないシフト線が変更されて、ス
ポーティパターン寄りの変速制御が自動的に行なわれ、
逆に、マイルドな運転をすると、これにともないシフト
線が変更され、エコノミーパターン寄りの変速制御が自
動的に行なわれるようにすることができる。 （２）しかも、設定されるシフトパターンは連続的に調
整することができるため、きめ細かく個性に対応させる
ことができる。 （３）予め設定すべきシフトパターンは僅かでよいの
で、実験等により確認して設定すべき要因が少ないた
め、システム構築を安価にかつ容易に行なうことができ
る。According to the shift pattern continuously variable shift control device of the present invention as set forth in claim 2, in a shift control device for controlling the shift stage of an automatic transmission provided in an automobile, A shift speed detecting means for detecting a shift speed, a vehicle speed detecting means for detecting a traveling speed of the automobile, an engine load detecting means for detecting an engine load of the automobile, the shift speed detecting means, the vehicle speed detecting means and the The automatic transmission further includes a shift speed changing means for issuing a shift speed changing command of the automatic transmission on the basis of detection information from the engine load detecting means, and the shift speed changing means makes the shift speed correspond to the traveling speed and the engine load. The shift pattern setting means for setting the shift pattern, the shift speed detecting means, the vehicle speed detecting means, and the engine load detecting means, By comparing with the shift pattern set by the setting means, it is determined whether or not it is necessary to switch the shift speed, and a shift speed change command means for outputting a required shift speed change command signal is provided. The shift pattern setting means is configured to set a preset first shift pattern and the first shift pattern.
A shift pattern storage unit that stores a second shift pattern that can select a lower speed than the shift pattern, a driving characteristic detection unit that detects the driving characteristic of the driver of the vehicle, and a driving characteristic detection unit that detects the driving characteristic. Based on the driving characteristics of the driver, a shift pattern setting unit that sets a third shift pattern is provided between the first shift pattern and the second shift pattern, whereby the following is achieved. Can obtain various effects or advantages. (1) The optimum shift pattern corresponding to the driving characteristics according to the driver is automatically and surely set, and the driving feeling of the vehicle equipped with the automatic transmission can be significantly improved. For example, if the first shift pattern is set to a so-called normal pattern and the second shift pattern is set to a so-called sporty pattern, when sporty driving is performed, the shift line is changed accordingly, and the shift control near the sporty pattern is performed. Is done automatically,
On the other hand, when the vehicle is operated mildly, the shift line is changed accordingly, and the shift control closer to the economy pattern can be automatically performed. (2) Moreover, since the set shift pattern can be continuously adjusted, it is possible to finely correspond to the individuality. (3) Since the number of shift patterns to be set in advance is small, there are few factors to be confirmed and set by experiments or the like, so that the system can be constructed inexpensively and easily.
【００５５】また、請求項３記載の本発明のシフトパタ
ーン連続可変式変速制御装置によれば、請求項２記載の
構成において、該シフトパターン設定部が、該第１シフ
トパターン又は該第２シフトパターンとの間を、該運転
者の運転特性に対応した量により補間演算することによ
り、該第３のシフトパターンを設定するように構成され
ることにより、第３のシフトパターンの設定を容易に行
なえるようになり、上述のような各種の効果ないし利点
を確実に得られるようになる。According to the shift pattern continuously variable shift control device of the present invention as set forth in claim 3, in the configuration of claim 2, the shift pattern setting section is configured such that the first shift pattern or the second shift. Since the third shift pattern is set by performing interpolation calculation between the pattern and the pattern by an amount corresponding to the driving characteristic of the driver, setting of the third shift pattern is facilitated. As a result, the above-mentioned various effects and advantages can be surely obtained.
【００５６】また、請求項４記載の本発明のシフトパタ
ーン連続可変式変速制御装置によれば、請求項１〜３の
いずれかに記載の構成において、該運転特性検出部が、
エンジン性能の使用度合いを算出するエンジン性能使用
度算出部と、タイヤ性能の使用度合いを算出するタイヤ
性能使用度算出部と、該エンジン負荷率算出部及び該タ
イヤ負荷率算出部からの算出情報から該運転者の運転特
性としてスポーティ運転度合いを求めるスポーティ度算
出部とから構成されることにより、運転者の運転特性を
容易で且つ的確に把握できるようになり、運転者の運転
特性に対応したシフトパターンの設定も的確に行なえる
ようになり、上述のような各種の効果ないし利点をより
確実に得られるようになる。According to the shift pattern continuously variable shift control device of the present invention as set forth in claim 4, in the configuration as set forth in any one of claims 1 to 3, the operation characteristic detecting section is:
From the engine performance usage calculation unit that calculates the usage degree of the engine performance, the tire performance usage calculation unit that calculates the usage degree of the tire performance, and the calculation information from the engine load factor calculation unit and the tire load factor calculation unit By comprising a sporty degree calculation unit that obtains a sporty driving degree as the driving characteristic of the driver, it becomes possible to easily and accurately grasp the driving characteristic of the driver, and shift corresponding to the driving characteristic of the driver. The pattern can be set accurately, and the various effects and advantages described above can be obtained more reliably.
【図１】本発明の一実施例としてのシフトパターン連続
可変式変速制御装置の全体構成を摸式的に示す機能ブロ
ック図である。FIG. 1 is a functional block diagram schematically showing an overall configuration of a shift pattern continuously variable shift control device as an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例としてのシフトパターン連続
可変式変速制御装置の要部を示す機能ブロック図であ
る。FIG. 2 is a functional block diagram showing a main part of a shift pattern continuously variable shift control device as one embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例としてのシフトパターン連続
可変式変速制御装置におけるシフトパターンの例を示す
図であり、（Ａ）はシフトアップのものを示し、（Ｂ）
はシフトダウンのものを示す。FIG. 3 is a diagram showing an example of a shift pattern in a shift pattern continuously variable shift control device as one embodiment of the present invention, (A) showing an upshift and (B).
Indicates downshift.
【図４】本発明の一実施例としてのシフトパターン連続
可変式変速制御装置の要部の動作を示すフローチャート
である。FIG. 4 is a flowchart showing an operation of a main part of the shift pattern continuously variable shift control device as one embodiment of the present invention.
【図５】従来の自動変速機における変速制御装置につい
て、そのシフトアップ特性を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing shift-up characteristics of a shift control device in a conventional automatic transmission.
【図６】従来の自動変速機における変速制御装置につい
て、そのシフトダウン特性を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing shift-down characteristics of a shift control device in a conventional automatic transmission.
【図７】従来の自動変速機における変速制御装置につい
て、そのオートモードにおける自動的な切り換え制御の
概念を説明するための摸式図である。FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the concept of automatic shift control in an automatic mode of a shift control device in a conventional automatic transmission.
【図８】従来の自動変速機における他の変速制御装置に
ついて、そのシフト特性を示すグラフである。FIG. 8 is a graph showing shift characteristics of another shift control device in a conventional automatic transmission.
１ エンジン １Ａ トルクコンバータ（トルコン） ２ 自動変速機 ２Ａ 変速段切換機構 ３ 変速制御装置（シフトパターン連続可変式変速制御
装置） ４ 変速段検出手段 ５ 車速検出手段 ６ スロットル開度検出手段 ７ 変速段切換手段 ８ シフトパターン設定手段 ９ 変速段切換指令手段（シフト指令手段） ９Ａ シフト判断部 ９Ｂ シフト指令部 １０ シフトパターン記憶部 １１ 運転特性検出部 １２ シフトパターン設定部 １３ エンジン性能使用度検出部 １３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ 演算部 １４ タイヤ性能使用度検出部 １５ スポーティ度算出部 １５Ａ 最大値演算部 １５Ｂ フィルタリング部 １５ｃ 車速補正部 １６Ａ 第１のシフトパターン（ノーマルパターン） １６Ｂ 第２のシフトパターン（スポーティパターン） １６Ｃ 第３のシフトパターン（運転特性対応シフトパ
ターン、略して、運転特性対応パターン） ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ 説明ブロックDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 engine 1A torque converter (torque converter) 2 automatic transmission 2A gear change mechanism 3 gear change control device (shift pattern continuously variable gear change control device) 4 gear change stage detection means 5 vehicle speed detection means 6 throttle opening detection means 7 gear change stage Means 8 Shift pattern setting means 9 Gear shift switching command means (shift command means) 9A Shift determination unit 9B Shift command unit 10 Shift pattern storage unit 11 Operating characteristic detection unit 12 Shift pattern setting unit 13 Engine performance usage detection unit 13A, 13B , 13C, 13D calculation unit 14 tire performance usage detection unit 15 sporty degree calculation unit 15A maximum value calculation unit 15B filtering unit 15c vehicle speed correction unit 16A first shift pattern (normal pattern) 16B second shift pattern (sporty pattern) 16C Third series Preparative pattern (operating characteristics corresponding shift pattern, for short, operating characteristics corresponding pattern) 20A, 20B, 20C, 20D Description Block
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 59:50 59:74 (72)発明者 渡部 晋治 兵庫県姫路市千代田町840番地 三菱電機 株式会社姫路製作所内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical indication location F16H 59:50 59:74 (72) Inventor Shinji Watanabe 840 Chiyoda-cho, Himeji-shi, Hyogo Mitsubishi Electric Corporation shares Company Himeji Factory
Claims (4)
段を切り換え制御する変速制御装置において、 該自動変速機の変速段を検出する変速段検出手段と、 該自動車の走行速度を検出する車速検出手段と、 該自動車のエンジン負荷を検出するエンジン負荷検出手
段と、 該変速段検出手段，該車速検出手段および該エンジン負
荷検出手段からの検出情報に基づき該自動変速機の変速
段の切換指令を行なう変速段切換手段とをそなえ、 該変速段切換手段が、 走行速度及びエンジン負荷に対して変速段を対応させた
シフトパターンを設定するシフトパターン設定手段と、 該変速段検出手段，該車速検出手段及び該エンジン負荷
検出手段からの各情報を、該シフトパターン設定手段で
設定されたシフトパターンと対照させて、変速段の切換
が必要であるか否かを判断し、所要の変速段切換指令信
号を出力する変速段切換指令手段とをそなえて構成さ
れ、 該シフトパターン設定手段が、 予め設定された標準シフトパターンを記憶するシフトパ
ターン記憶部と、 運転者の運転特性を検出する運転特性検出部と、 該標準シフトパターンを、該運転特性検出部で検出され
た運転者の運転特性に基づいて連続的に変更すること
で、使用すべきシフトパターンを設定するシフトパター
ン設定部とをそなえて構成されていることを特徴とす
る、シフトパターン連続可変式変速制御装置。1. A shift control device for switching and controlling a shift stage of an automatic transmission provided in a vehicle, wherein a shift stage detecting means for detecting a shift stage of the automatic transmission and a vehicle speed for detecting a traveling speed of the automobile. Detection means, engine load detection means for detecting the engine load of the automobile, shift speed detection means, vehicle speed detection means, and a command for switching the shift speed of the automatic transmission based on detection information from the engine load detection means And a shift pattern setting means for carrying out a shift stage setting means for setting a shift pattern corresponding to a running speed and an engine load. It is necessary to switch the shift speed by comparing each information from the detection means and the engine load detection means with the shift pattern set by the shift pattern setting means. The shift pattern setting means for determining whether or not there is a shift speed change command signal for outputting a required shift speed change command signal, and the shift pattern setting means stores a preset standard shift pattern. Section, a driving characteristic detecting section for detecting the driving characteristic of the driver, and the standard shift pattern are continuously changed based on the driving characteristic of the driver detected by the driving characteristic detecting section. A continuously variable shift pattern shift control device, comprising a shift pattern setting unit for setting a power shift pattern.
段を切り換え制御する変速制御装置において、 該自動変速機の変速段を検出する変速段検出手段と、 該自動車の走行速度を検出する車速検出手段と、 該自動車のエンジン負荷を検出するエンジン負荷検出手
段と、 該変速段検出手段，該車速検出手段および該エンジン負
荷検出手段からの検出情報に基づき該自動変速機の変速
段の切換指令を行なう変速段切換手段とをそなえ、 該変速段切換手段が、 走行速度及びエンジン負荷に対して変速段を対応させた
シフトパターンを設定するシフトパターン設定手段と、 該変速段検出手段，該車速検出手段及び該エンジン負荷
検出手段からの各情報を、該シフトパターン設定手段で
設定されたシフトパターンと対照させて、変速段の切換
が必要であるか否かを判断し、所要の変速段切換指令信
号を出力する変速段切換指令手段とをそなえて構成さ
れ、 該シフトパターン設定手段が、 予め設定された第１シフトパターンと該第１シフトパタ
ーンよりも低速段を選択しうる第２シフトパターンとを
記憶するシフトパターン記憶部と、 該自動車の運転者の運転特性を検出する運転特性検出部
と、 該運転特性検出部で検出された運転者の運転特性に基づ
いて、該第１シフトパターンと該第２シフトパターンと
の間に、第３のシフトパターンを設定するシフトパター
ン設定部とをそなえて構成されていることを特徴とす
る、シフトパターン連続可変式変速制御装置。2. A shift control device for switching and controlling a shift stage of an automatic transmission provided in an automobile, wherein a shift stage detecting means for detecting a shift stage of the automatic transmission and a vehicle speed for detecting a traveling speed of the automobile. Detection means, engine load detection means for detecting the engine load of the automobile, shift speed detection means, vehicle speed detection means, and a command for switching the shift speed of the automatic transmission based on detection information from the engine load detection means And a shift pattern setting means for carrying out a shift stage setting means for setting a shift pattern corresponding to a running speed and an engine load. It is necessary to switch the shift speed by comparing each information from the detection means and the engine load detection means with the shift pattern set by the shift pattern setting means. The shift pattern setting means, which determines whether or not there is a gear shift switching command signal and outputs a required shift speed switching command signal, wherein the shift pattern setting means includes a preset first shift pattern and the first shift pattern. A shift pattern storage unit that stores a second shift pattern that can select a lower speed than the pattern, a driving characteristic detection unit that detects the driving characteristic of the driver of the vehicle, and a driving detected by the driving characteristic detection unit. A shift pattern setting unit that sets a third shift pattern between the first shift pattern and the second shift pattern based on the driving characteristics of the person. Shift pattern continuously variable shift control device.
を、該運転者の運転特性に対応した量により補間演算す
ることにより、該第３のシフトパターンを設定するよう
に構成されていることを特徴とする、請求項２記載のシ
フトパターン連続可変式変速制御装置。3. The third shift by the shift pattern setting unit performing an interpolation calculation between the first shift pattern and the second shift pattern by an amount corresponding to a driving characteristic of the driver. The continuously variable shift pattern shift control device according to claim 2, wherein the shift pattern continuously variable shift control device is configured to set a pattern.
度算出部と、 タイヤ性能の使用度合いを算出するタイヤ性能使用度算
出部と、 該エンジン負荷率算出部及び該タイヤ負荷率算出部から
の算出情報から該運転者の運転特性としてスポーティ運
転度合いを求めるスポーティ度算出部とから構成されて
いることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載
のシフトパターン連続可変式変速制御装置。4. The operation characteristic detection unit, an engine performance usage calculation unit that calculates a usage degree of engine performance, a tire performance usage calculation unit that calculates a usage degree of tire performance, and the engine load factor calculation unit. And a sporty degree calculation unit that obtains a sporty driving degree as the driving characteristic of the driver from the calculation information from the tire load factor calculation unit. Shift pattern continuously variable shift control device.
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| KR1019940017727A KR0145272B1 (en) | 1993-07-20 | 1994-07-20 | Auto-transmission |
| EP94305324A EP0635659B1 (en) | 1993-07-20 | 1994-07-20 | Speed change control method for an automotive automatic transmission |
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