JPH0777229A - Disk brake system - Google Patents

Disk brake system

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JPH0777229A
JPH0777229A JP5223411A JP22341193A JPH0777229A JP H0777229 A JPH0777229 A JP H0777229A JP 5223411 A JP5223411 A JP 5223411A JP 22341193 A JP22341193 A JP 22341193A JP H0777229 A JPH0777229 A JP H0777229A
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pad
receiving surface
braking
line
reaction force
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Shigemi Sakakibara
茂美 榊原
Masafumi Ishihara
雅史 石原
Takeshi Shimizu
剛 清水
Hidetoshi Shimizu
英敏 志水
Yasuaki Ichiba
保昭 市場
Hiromichi Yamazaki
博通 山崎
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Abstract

PURPOSE:To improve the extent of braking noise preventing effect in a disk brake system. CONSTITUTION:A pair of pads 20 consisting of a back plate 21 and a frictional material 25 are supported on a mounting 10 locked in close proximity to a part of the circumferential part of a disk rotor 19, and this frictional material is pressed to both sides of this disk rotor by a caliper 15. Each braking torque receiving surface 23 at both ends in the direction of an action line L of braking force to be added to the pads is formed in the back plate, and likewise an anchor surface 13 contacting with each braking torque receiving surface and receiving the braking force being added to the pads is formed in the mounting 10. In this case, at least one of respective braking torque receiving surfaces and anchor surfaces is made a projecting arced surface toward the action line from a position distant from the action line of the braking force, while a reaction receiving surface 22a in contact with the mounting 10 almost parallel with the action line is installed in a part of the back plate 21.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両に使用
するディスクブレーキ装置、特に制動に伴い生じるノイ
ズ(ブレーキ鳴き)を防止する機能に優れたディスクブ
レーキ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disc brake device used in a vehicle such as an automobile, and more particularly to a disc brake device having an excellent function of preventing noise (brake squeal) caused by braking.

【0002】[0002]

【従来の技術】ディスクブレーキ装置は、例えば図1及
び図2に示すように、車輪と共に回転するディスクロー
タ19の円周部の一部の両側に設けた1対のパッド20
を、車体に固定したマウンティング10により多少距離
移動自在に支持し、このパッド20をキャリパ15によ
りディスクロータ19の両側面に押圧して制動力Fiを
生じるようにしている。
2. Description of the Related Art As shown in FIGS. 1 and 2, for example, a disc brake device includes a pair of pads 20 provided on both sides of a part of the circumference of a disc rotor 19 which rotates with a wheel.
Is movably supported by a mounting 10 fixed to the vehicle body, and the pads 20 are pressed against both side surfaces of the disk rotor 19 by a caliper 15 to generate a braking force Fi.

【0003】従来のディスクブレーキ装置では、図12
に示すように、各パッド20はディスクロータ19と当
接する摩擦材6と裏金3よりなり、裏金3両端部の耳部
4がマウンティング10に形成した溝部1内に位置して
多少距離移動自在に支持され、キャリパ15の作動によ
り各パッド20がディスクロータ19の両側面に押圧さ
れればディスクロータ19の回転方向側(図1において
右側、以下単にトレーリング側という)となる耳部4先
端の制動トルク受面5が溝部1の底面により形成される
アンカー面2に当接してパッド20に加わる制動力Fi
を受け止めるようになっている。この従来技術では、耳
部4の制動トルク受面5は制動力Fiの作用線Lと直交
する平面状に形成され、アンカー面2は制動トルク受面
5全体と同時に接触する平面に形成されていた。このよ
うな技術では、ディスクブレーキ装置が作動された際
に、パッド20に加わる制動力Fiを受け止める制動反
力F0は制動トルク受面5の制動力Fi線上に生じる。従
ってパッド20はトレーリング側の制動トルク受面5に
おいてのみマウンティング10と当接されていた。
FIG. 12 shows a conventional disc brake device.
As shown in FIG. 3, each pad 20 is composed of a friction material 6 that contacts the disk rotor 19 and a back metal 3. The ears 4 at both ends of the back metal 3 are located in the groove 1 formed in the mounting 10 and are movable a little. When the pads 20 are supported and pressed against both side surfaces of the disk rotor 19 by the operation of the caliper 15, the tip of the ear portion 4 on the rotational direction side of the disk rotor 19 (the right side in FIG. 1, hereinafter simply referred to as the trailing side). The braking force Fi applied to the pad 20 by the braking torque receiving surface 5 contacting the anchor surface 2 formed by the bottom surface of the groove portion 1
I'm supposed to take it. In this prior art, the braking torque receiving surface 5 of the ear portion 4 is formed in a plane shape orthogonal to the line of action L of the braking force Fi, and the anchor surface 2 is formed in a plane which comes into contact with the entire braking torque receiving surface 5 at the same time. It was In such a technique, when the disc brake device is actuated, the braking reaction force F0 that receives the braking force Fi applied to the pad 20 is generated on the braking force Fi line of the braking torque receiving surface 5. Therefore, the pad 20 was in contact with the mounting 10 only on the braking torque receiving surface 5 on the trailing side.

【0004】ディスクブレーキ装置では、作動の際にデ
ィスクロータ19と摩擦材25の間のスティック・スリ
ップ現象に伴う自励振動によるノイズ(ブレーキ鳴き)
を生じることがあり、従来はこれを防止するために、パ
ッド20の裏金21とブレーキピストン16(図2参
照)の間にアンチスキールシムを設ける、摩擦材6の摩
擦面の両端部に小角度の面取り6aを形成する、ディス
クブレーキ装置各部の形状や寸法を変えて共振周波数を
ずらす等の対策を行っているが、その効果は必ずしも充
分ではなかった。また前記従来技術では、パッド20は
トレーリング側の制動トルク受面5においてマウンティ
ング10と当接されているのみなので、パッド20それ
自体には、ブレーキ鳴きを防止する作用はなかった。
In the disc brake device, noise (brake squeal) due to self-excited vibration caused by stick-slip phenomenon between the disc rotor 19 and the friction material 25 during operation.
In order to prevent this, conventionally, an anti-squeal shim is provided between the backing plate 21 of the pad 20 and the brake piston 16 (see FIG. 2). A small angle is formed at both ends of the friction surface of the friction material 6. Although the chamfer 6a is formed and the shape and size of each part of the disc brake device are changed to shift the resonance frequency, the effect is not necessarily sufficient. Further, in the above-mentioned conventional technique, since the pad 20 is only in contact with the mounting 10 on the braking torque receiving surface 5 on the trailing side, the pad 20 itself does not have a function of preventing the brake squeal.

【0005】これに対し特開昭61−59031号公報
には、マウンティングと当接してパッドに作用する制動
力を受ける第1の受部をトレーリング側におけるディス
クロータの外周部側において裏金に設け、制動力と制動
反力により生じるパッドの回転を受ける第2の受部をリ
ーディング側におけるディスクロータの内周部において
裏金に設け、パッドの回転により第2の受部をマウンテ
ィングに当接するようにしている。この従来技術によれ
ば、パッドの動きがは第2の受部とマウンティングの間
で拘束されるので、ブレーキ鳴き防止に効果があること
が期待される。
On the other hand, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 61-59031, a first receiving portion, which abuts on the mounting and receives a braking force acting on the pad, is provided on the back metal on the outer peripheral portion side of the disk rotor on the trailing side. A second receiving portion for receiving the rotation of the pad generated by the braking force and the braking reaction force is provided on the back metal at the inner peripheral portion of the disc rotor on the leading side, and the second receiving portion is brought into contact with the mounting by the rotation of the pad. ing. According to this conventional technique, the movement of the pad is restrained between the second receiving portion and the mounting, so that it is expected to be effective in preventing the brake squeal.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
2の従来技術でも第1の受部先端に形成される制動トル
ク受面は制動力の作用線と直交する平面状であり、マウ
ンティングのアンカー面は制動トルク受面全体と同時に
接触する平面に形成されているので、アンカー面と制動
トルク受面の間に生じる制動反力はパッドが回転すれば
制動力の作用線側に移動する。このため、パッドを回転
させるモーメントは減少または消滅し、従って第2の受
部とマウンティングの間の押圧力も減少または消滅する
ので、充分なブレーキ鳴き防止の効果を得ることはでき
ない事がある。本発明はこのような問題を解決して、ブ
レーキ鳴き防止効果を向上させることができるディスク
ブレーキ装置を提供することを目的とする。
However, even in the second prior art described above, the braking torque receiving surface formed at the tip of the first receiving portion is a plane shape orthogonal to the line of action of the braking force, and the anchor surface of the mounting. Is formed on a plane that comes into contact with the entire braking torque receiving surface at the same time, the braking reaction force generated between the anchor surface and the braking torque receiving surface moves to the action line side of the braking force when the pad rotates. Therefore, the moment for rotating the pad is reduced or eliminated, and the pressing force between the second receiving portion and the mounting is also reduced or eliminated, so that it may not be possible to obtain a sufficient brake squeal prevention effect. An object of the present invention is to provide a disc brake device that solves such a problem and can improve the brake squeal prevention effect.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】このために、本発明によ
るディスクブレーキ装置は、図1〜図11に例示するよ
うに、車輪と共に回転するディスクロータと、このディ
スクロータの円周部の一部に接近して車体に固定された
パッド支持材と、裏金の一側面に摩擦材を固着してなり
同摩擦材が前記ディスクロータの両側面と当接可能にか
つ所定の基準位置から同ディスクロータに対し半径方向
及び円周方向に多少距離移動自在に前記パッド支持材に
支持された1対のパッドと、車体等に設けられて前記各
パッドの摩擦材を前記ディスクロータに押圧するキャリ
パと、前記ディスクロータへの押圧により前記パッドに
加わる制動力の作用線方向において前記裏金の両端部に
同作用線とほゞ直交して形成された制動トルク受面と、
この各制動トルク受面と対応して前記パッド支持材に形
成され対応する制動トルク受面と当接して前記パッドに
加わる制動力を受け止めるアンカー面よりなるディスク
ブレーキ装置において、互いに当接する前記制動トルク
受面と前記アンカー面の少なくとも一つが前記基準位置
において前記パッドに加わる制動力の作用線から離れた
位置から同作用線と直交する向きで始まって同作用線に
向かう凸円弧面よりなり、前記ディスクロータの円周方
向においてこの凸円弧面の反対側となる前記裏金の一部
に前記作用線とほゞ平行に形成されて前記パッド支持材
と当接する反力受面を設けたことを特徴とするものであ
る。
To this end, the disc brake device according to the present invention, as illustrated in FIGS. 1 to 11, has a disc rotor that rotates together with a wheel and a part of a circumferential portion of the disc rotor. A pad support member fixed to the vehicle body close to the vehicle body, and a friction member fixed to one side surface of the back metal so that the friction member can contact both side surfaces of the disk rotor and the disk rotor from a predetermined reference position. A pair of pads supported by the pad support member so as to be able to move a little distance in the radial direction and the circumferential direction, and a caliper provided on the vehicle body or the like for pressing the friction material of each pad against the disk rotor; A braking torque receiving surface formed substantially orthogonal to the line of action at both ends of the backing metal in the line of action of the braking force applied to the pad by pressing on the disc rotor,
In the disc brake device including an anchor surface formed on the pad support member corresponding to each of the braking torque receiving surfaces and receiving a braking force applied to the pad by contacting with the corresponding braking torque receiving surface, the braking torques contacting each other. At least one of the receiving surface and the anchor surface is a convex arc surface that starts in a direction orthogonal to the line of action from a position distant from the line of action of the braking force applied to the pad at the reference position and proceeds toward the line of action, In the circumferential direction of the disk rotor, a part of the backing metal opposite to the convex arc surface is provided with a reaction force receiving surface which is formed substantially parallel to the line of action and abuts against the pad supporting member. It is what

【0008】[0008]

【作用】ディスクブレーキ装置が作動すれば、パッドは
摩擦材に生じる制動力によりトレーリング側に移動し、
裏金のトレーリング側となる制動トルク受面とこれに対
応してパッド支持材に形成されたアンカー面は、制動力
の作用線から離れた位置において互いに当接して押圧さ
れ、制動力に対してオフセットされた制動反力を生じ
る。この制動力と制動反力による回転モーメントによ
り、裏金のトレーリング側と反対側に形成された反力受
面はパッド支持材の一部に当接され、反力受面は制動力
と比例するモーメント反力でパッド支持材に押圧され
る。互いに当接する制動トルク受面とアンカー面の少な
くとも一方には凸円弧面が形成され、また回転モーメン
トによるパッドの回動は僅かであるので、この回動に伴
う制動反力の作用点の制動力の作用線方向への移動は僅
かである。従って反力受面がパッド支持材を押圧するモ
ーメント反力はパッドの回動により実質的に減少するこ
とはなく、常に制動力に応じた所定値となる。
[Operation] When the disc brake device operates, the pad moves to the trailing side due to the braking force generated in the friction material,
The braking torque receiving surface on the trailing side of the backing metal and the anchor surface formed on the pad support member corresponding to the braking torque receiving surface are abutted against each other at a position apart from the line of action of the braking force and are pressed against the braking force. An offset braking reaction force is generated. Due to the rotation moment due to the braking force and the braking reaction force, the reaction force receiving surface formed on the opposite side of the backing metal from the trailing side is brought into contact with a part of the pad support member, and the reaction force receiving surface is proportional to the braking force. The momentary reaction force pushes against the pad support material. A convex arc surface is formed on at least one of the braking torque receiving surface and the anchor surface that abut each other, and the rotation of the pad due to the rotation moment is slight, so that the braking force at the point of action of the braking reaction force accompanying this rotation is small. Is slightly moved in the direction of the line of action. Therefore, the reaction force of the moment when the reaction force receiving surface presses the pad support member does not substantially decrease due to the rotation of the pad, and always has a predetermined value according to the braking force.

【0009】[0009]

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、パッド
は、パッド支持材のアンカー面に押圧される制動トルク
受面だけでなく、これと反対側の反力受面においてもパ
ッド支持材を押圧するモーメント反力が生じ、しかもこ
のモーメント反力はパッドの回動により実質的に減少す
ることがない。従ってこのモーメント反力による摩擦に
より、パッドには振動に対する安定した減衰が与えられ
るので、パッドを含むディスクブレーキ装置のブレーキ
鳴き防止効果を向上させることができる。
As described above, according to the present invention, the pad is supported not only on the braking torque receiving surface pressed by the anchor surface of the pad supporting member but also on the reaction force receiving surface opposite to the braking torque receiving surface. A moment reaction force for pressing the material is generated, and this moment reaction force is not substantially reduced by the rotation of the pad. Therefore, due to the friction due to the moment reaction force, stable damping of vibration is given to the pad, so that the brake squeal prevention effect of the disc brake device including the pad can be improved.

【0010】[0010]

【実施例】図1〜図5は本発明によるディスクブレーキ
装置の第1実施例を示す。先ず図1及び図2によりディ
スクブレーキ装置全体の説明をすれば、自動車の車体に
は、車輪のハブに固定されて共に回転するディスクロー
タ19の円周部の一部に接近して、キャリパ15及び1
対のパッド20を支持するパッド支持材としてのマウン
ティング10が固定されている。ディスクロータ19の
回転軸線と平行な支持ピン14を介してマウンティング
10により軸方向移動可能にフローティング支持された
キャリパ15は、ディスクロータ19の円周部の両側に
位置するリアクション部15a、シリンダ部15c及び
これを連結するブリッジ部15bよりなり、シリンダ部
15cにはピストン16が支持ピン14と平行に移動可
能に設けられている。リアクション部15a及びシリン
ダ部15cとディスクロータ19の間にはパッド20が
設けられ、ピストン16背面の作動室17に油圧を加え
れば、ピストン16側のパッド20の摩擦材25がディ
スクロータ19に押圧され、同時にフローティング支持
されたキャリパ15が移動してリアクション部15aに
より反対側のパッド20の摩擦材25もディスクロータ
19に押圧されて制動力を生じる。
1 to 5 show a first embodiment of a disc brake device according to the present invention. First, referring to FIGS. 1 and 2, the disc brake device as a whole will be described. In the vehicle body of an automobile, a part of the circumference of a disc rotor 19 which is fixed to a hub of a wheel and rotates together is approached, and a caliper 15 is provided. And 1
The mounting 10 serving as a pad support member that supports the pair of pads 20 is fixed. The caliper 15 that is floatingly supported by the mounting 10 so as to be movable in the axial direction via the support pin 14 that is parallel to the rotation axis of the disc rotor 19 includes a reaction portion 15a and a cylinder portion 15c located on both sides of the circumferential portion of the disc rotor 19. And a bridge portion 15b connecting them, and a piston 16 is provided on the cylinder portion 15c so as to be movable in parallel with the support pin 14. A pad 20 is provided between the reaction portion 15a and the cylinder portion 15c and the disc rotor 19, and when hydraulic pressure is applied to the working chamber 17 on the rear surface of the piston 16, the friction material 25 of the pad 20 on the piston 16 side presses the disc rotor 19. At the same time, the floating-supported caliper 15 moves, and the reaction portion 15a also presses the friction material 25 of the pad 20 on the opposite side against the disc rotor 19 to generate a braking force.

【0011】図1〜図4に示すように、各パッド20は
平坦な裏金21の一側面に接着などにより摩擦材25を
固着してなり、互いに同一形状である。図1、図3及び
図4に示すように、裏金21には1対の耳部22が左右
対称に形成され、マウンティング10には1対の溝部1
1が互いに対向して形成されている。パッド20は、各
耳部22を多少の隙間をおいて各溝部11内に入れるこ
とにより、基準位置より上下及び左右各方向に多少移動
可能に、かつ前後方向に移動可能にマウンティング10
に支持される。この第1実施例では、各耳部22の先端
面が制動トルク受面23を形成し、溝部11の底面が制
動トルク受面23と当接可能なアンカー面13を形成す
る。なおこれらの図において、各耳部22と溝部11の
間の隙間は誇張して示されている。基準位置とは重力以
外の外力を受けないパッド20がマウンティング10に
支持された位置であり、この第1実施例では、図3に示
すように、両側の耳部22の下側面が溝部11の下側内
面上に支持された位置である。
As shown in FIGS. 1 to 4, each pad 20 has a friction material 25 fixed to one side surface of a flat backing metal 21 by adhesion or the like, and has the same shape. As shown in FIGS. 1, 3 and 4, a pair of ears 22 are formed symmetrically on the back metal 21, and a pair of grooves 1 are formed on the mounting 10.
1 are formed to face each other. By inserting the ears 22 into the grooves 11 with a slight clearance, the pad 20 can be moved slightly vertically and horizontally from the reference position and can be moved forward and backward.
Supported by. In the first embodiment, the tip end surface of each ear portion 22 forms the braking torque receiving surface 23, and the bottom surface of the groove portion 11 forms the anchor surface 13 that can come into contact with the braking torque receiving surface 23. In these figures, the gap between each ear 22 and the groove 11 is exaggerated. The reference position is a position where the pad 20 which receives no external force other than gravity is supported by the mounting 10. In this first embodiment, as shown in FIG. It is a position supported on the lower inner surface.

【0012】パッド20が図3に示す基準位置にある状
態において、摩擦材25に加わる制動力Fi(ディスク
ロータ19と摩擦材25の間の各当接部分に生じる摩擦
力の合力)の作用線Lは両耳部22の対応部分を結ぶ線
と平行であり、制動トルク受面23の幅の中央より上に
ずれている。各制動トルク受面23は、耳部22の下側
面22bからアール面取り分だけ上がった位置Pから上
方に延びる範囲Sの間が大きな半径Rの凸円弧面に形成
され、この凸円弧面の中心は左右の各位置Pを結ぶ線K
上にある。この線Kは位置Pを通り基準位置における作
用線Lと平行であるので、各制動トルク受面23は作用
線Lから離れた位置Pからこの作用線Lと直交する向き
で始まって作用線L方向に向かう凸円弧面となる。各耳
部22の上縁は、制動力Fiの作用線Lと平行で対応す
る溝部11の上側内面と当接可能な反力受面22aを形
成する。制動トルク受面23と当接可能なマウンティン
グ10のアンカー面13は、作用線Lと直交する平面で
ある。
When the pad 20 is in the reference position shown in FIG. 3, the action line of the braking force Fi applied to the friction material 25 (the resultant force of the friction forces generated at the respective contact portions between the disk rotor 19 and the friction material 25). L is parallel to the line connecting the corresponding portions of the both ears 22 and is displaced from the center of the width of the braking torque receiving surface 23. Each braking torque receiving surface 23 is formed as a convex arc surface having a large radius R in a range S extending upward from a position P that is raised by a round chamfer from the lower side surface 22b of the ear portion 22, and the center of the convex arc surface. Is a line K connecting the left and right positions P
It is above. Since this line K passes through the position P and is parallel to the action line L at the reference position, each braking torque receiving surface 23 starts from the position P distant from the action line L in a direction orthogonal to the action line L and then the action line L. It becomes a convex arc surface facing in the direction. The upper edge of each ear portion 22 forms a reaction force receiving surface 22a that is parallel to the line of action L of the braking force Fi and is capable of contacting with the corresponding upper inner surface of the groove portion 11. The anchor surface 13 of the mounting 10 that can come into contact with the braking torque receiving surface 23 is a plane orthogonal to the line of action L.

【0013】自動車の前進状態ではディスクロータ19
は図1に示す矢印Dの向きに回転しているものとする。
この状態で作動室17に油圧を加えれば、各パッド20
の摩擦材25はディスクロータ19に押圧されて制動力
Fiを生じる。パッド20はこの制動力Fiにより、図1
及び図3に示すように、トレーリング側(図1及び図3
において右側)に移動し、裏金21のトレーリング側と
なる制動トルク受面23とこれに対応してマウンティン
グ10に形成されたアンカー面13は、先ず前述した位
置Pにおいて互いに当接して押圧され、制動力Fiに対
してオフセットされた制動反力F0を生じる。この制動
力Fiと制動反力F0による回転モーメントMによりパッ
ド20は時計回転方向に多少回動し、トレーリング側と
反対側の耳部22の上縁に形成された反力受面22aは
マウンティング10の左側に形成された溝部11の上側
内面と当接してパッド20の回動は停止され、この反力
受面22aは回転モーメントMと比例するモーメント反
力Wで溝部11の上側内面に押圧される。
When the vehicle is moving forward, the disk rotor 19
Is rotating in the direction of arrow D shown in FIG.
If hydraulic pressure is applied to the working chamber 17 in this state, each pad 20
The friction material 25 is pressed by the disc rotor 19 to generate a braking force Fi. This braking force Fi causes the pad 20 to move to the position shown in FIG.
And as shown in FIG. 3, the trailing side (see FIGS. 1 and 3
To the right side), the braking torque receiving surface 23 on the trailing side of the backing metal 21 and the anchor surface 13 correspondingly formed on the mounting 10 are brought into contact with each other at the position P and pressed. A braking reaction force F0 that is offset with respect to the braking force Fi is generated. The pad 20 is slightly rotated in the clockwise direction by the rotation moment M due to the braking force Fi and the braking reaction force F0, and the reaction force receiving surface 22a formed at the upper edge of the ear portion 22 on the side opposite to the trailing side is mounted. The rotation of the pad 20 is stopped by coming into contact with the upper inner surface of the groove 11 formed on the left side of the groove 10, and the reaction force receiving surface 22a is pressed against the upper inner surface of the groove 11 by a moment reaction force W proportional to the rotation moment M. To be done.

【0014】パッド20の回動に伴い制動反力F0の作
用点は、図5に示すように、位置Pから作用線L方向へ
移動するが、この回動は僅かであり、また制動トルク受
面23には凸円弧面が形成されているので、この回動に
伴う制動反力F0の作用点の位置Pからの移動は僅かで
ある。従って制動力Fiと制動反力F0の間のオフセット
量も殆ど減少しないので、反力受面22aと溝部11の
上側内面との間に作用するモーメント反力Wも実質的に
減少しない。
With the rotation of the pad 20, the point of action of the braking reaction force F0 moves from the position P to the direction of the line of action L as shown in FIG. 5, but this rotation is slight, and the braking torque is received. Since the convex arc surface is formed on the surface 23, the movement of the braking reaction force F0 from the position P of the action point due to this rotation is slight. Therefore, the offset amount between the braking force Fi and the braking reaction force F0 hardly decreases, so that the moment reaction force W acting between the reaction force receiving surface 22a and the upper inner surface of the groove portion 11 does not substantially decrease.

【0015】ディスクブレーキ装置では、作動の際にデ
ィスクロータ19と摩擦材25の間のスティック・スリ
ップ現象に伴う自励振動によりブレーキ鳴きを生じるこ
とがある。このブレーキ鳴きはディスクロータ19、パ
ッド20、キャリパ15及びピストン16が互いに関連
して振動することにより生じるものであるが、その1つ
であるパッド20は制動トルク受面23と反対側の反力
受面22aにおいてモーメント反力Wでマウンティング
10の溝部11の上側内面に押圧され、しかもこのモー
メント反力Wはパッド20の回動により実質的に減少す
ることがないので、反力受面22aと溝部11の上側内
面の間の安定した摺動摩擦によりパッド20の振動に対
する減衰が与えられる。従ってディスクロータ19、パ
ッド20、キャリパ15及びピストン16の互いに関連
する振動も抑制されるので、ブレーキ鳴きは減少する。
In the disc brake device, a brake squeal may occur due to self-excited vibration caused by a stick-slip phenomenon between the disc rotor 19 and the friction material 25 during operation. The squeal of the brake is caused by the disk rotor 19, the pad 20, the caliper 15, and the piston 16 vibrating in association with each other. One of them, the pad 20, is a reaction force on the opposite side of the braking torque receiving surface 23. On the receiving surface 22a, the moment reaction force W is pressed against the upper inner surface of the groove portion 11 of the mounting 10, and the moment reaction force W is not substantially reduced by the rotation of the pad 20, so that the reaction force receiving surface 22a The stable sliding friction between the upper inner surfaces of the grooves 11 provides damping of the vibration of the pad 20. Therefore, vibrations of the disc rotor 19, the pad 20, the caliper 15, and the piston 16 which are related to each other are also suppressed, and the brake squeal is reduced.

【0016】この第1実施例では凸円弧面の半径Rは左
右の制動トルク受面23の間の距離の半分よりも大とし
たが、制動力Fiにより制動トルク受面23とアンカー
面13の間に生じる接触応力が許容限度以内であれば、
半径Rの値は任意である。
In the first embodiment, the radius R of the convex arc surface is larger than half the distance between the left and right braking torque receiving surfaces 23. However, the braking force Fi causes the braking torque receiving surface 23 and the anchor surface 13 to move. If the contact stress generated between them is within the allowable limit,
The value of the radius R is arbitrary.

【0017】図6に示す第2実施例は、パッド20の耳
部22先端の制動トルク受面23の形状が第1実施例と
異なるのみである。この第2実施例では、制動トルク受
面23は、耳部22の下側面22bからアール面取り分
及び範囲Tだけ上がった位置Pから上方に延びる範囲S
の間が大きな半径Rの凸円弧面に形成され、この凸円弧
面の中心は第1実施例と同様、作用線Lから離れた左右
の各位置Pを結び基準位置における作用線Lと平行に延
びる線K上にある。従って本実施例でも、制動トルク受
面23は位置Pから作用線Lと直交する向きで始まって
作用線L方向に向かう凸円弧面となる。範囲Tは作用線
Lと直交する直線である。
The second embodiment shown in FIG. 6 is different from the first embodiment only in the shape of the braking torque receiving surface 23 at the tip of the ear portion 22 of the pad 20. In the second embodiment, the braking torque receiving surface 23 extends upward from a position P that is raised by a radius chamfer and a range T from the lower side surface 22b of the ear portion 22.
Is formed in a convex arcuate surface having a large radius R, and the center of this convex arcuate surface connects the left and right positions P apart from the action line L and is parallel to the action line L at the reference position, as in the first embodiment. It is on the extending line K. Therefore, also in this embodiment, the braking torque receiving surface 23 is a convex arc surface that starts from the position P in a direction orthogonal to the line of action L and extends in the direction of the line of action L. The range T is a straight line orthogonal to the action line L.

【0018】この実施例でも、パッド20の回動に伴う
位置Pからの制動反力F0の作用点の移動は僅かである
ので、左側の反力受面22aと溝部11の上側内面との
間に作用するモーメント反力Wが実質的に減少すること
はない。従って反力受面22aと溝部11の上側内面の
間の安定した摺動摩擦により、パッド20を含む各部品
の互いに関連する振動も抑制されてブレーキ鳴きは減少
する。
Also in this embodiment, the movement of the point of application of the braking reaction force F0 from the position P due to the rotation of the pad 20 is slight, so that the reaction force receiving surface 22a on the left side and the inner surface on the upper side of the groove portion 11 are separated. The moment reaction force W acting on is not substantially reduced. Therefore, the stable sliding friction between the reaction force receiving surface 22a and the upper inner surface of the groove portion 11 also suppresses the vibrations of the components including the pad 20 which are related to each other and reduces the brake squeal.

【0019】図7に示す第3実施例は、制動トルク受面
23が上下逆向きに形成されている点を除き第1実施例
と同じである。すなわち、耳部22の上側面22cから
アール面取り分だけ下がった位置Pから下方に延びる範
囲Sの間が大きな半径Rの凸円弧面に形成され、この凸
円弧面の中心は第1実施例と同様、作用線Lから離れた
左右の各位置Pを結び基準位置における作用線Lと平行
に延びる線K上にある。従って本実施例でも、制動トル
ク受面23は位置Pから作用線Lと直交する向きで始ま
って作用線L方向に向かう凸円弧面となる。
The third embodiment shown in FIG. 7 is the same as the first embodiment except that the braking torque receiving surface 23 is formed upside down. That is, a convex arc surface having a large radius R is formed between a range P extending downward from the upper side surface 22c of the ear portion 22 by a chamfered portion, and the center of the convex arc surface is the same as that of the first embodiment. Similarly, each of the left and right positions P separated from the line of action L is connected to the line K extending in parallel with the line of action L at the reference position. Therefore, also in this embodiment, the braking torque receiving surface 23 is a convex arc surface that starts from the position P in a direction orthogonal to the line of action L and extends in the direction of the line of action L.

【0020】第3実施例においてディスクブレーキ装置
を作動させれば、前述と同様パッド20は制動力Fiに
より移動し、トレーリング側となる制動トルク受面23
とこれに対応するアンカー面13は、位置Pにおいて互
いに当接して押圧され、制動力Fiに対してオフセット
された制動反力F0を生じる。この制動力Fiと制動反力
F0による逆時計回転方向の回転モーメントMにより、
トレーリング側と反対側の反力受面22aは、回転モー
メントMと比例するモーメント反力Wで対応する溝部1
1の下側内面に押圧される。
When the disc brake device is operated in the third embodiment, the pad 20 is moved by the braking force Fi as described above, and the braking torque receiving surface 23 on the trailing side is obtained.
The corresponding anchor surfaces 13 are pressed against each other at the position P to generate a braking reaction force F0 offset with respect to the braking force Fi. By the rotation moment M in the counterclockwise rotation direction due to the braking force Fi and the braking reaction force F0,
The reaction force receiving surface 22a on the side opposite to the trailing side has a corresponding groove portion 1 with a moment reaction force W proportional to the rotation moment M.
1 is pressed against the inner surface of the lower side.

【0021】パッド20は反時計回転方向に回動し、こ
れに伴い制動反力F0の作用点は位置Pから作用線L方
向へ移動するが、この回動は僅かであり、また制動トル
ク受面23には凸円弧面が形成されているので、この回
動に伴う制動反力F0の作用点の位置Pからの移動は僅
かである。従って前述の実施例と同様、反力受面22a
と溝部11の下側内面との間に作用するモーメント反力
Wも実質的に減少することはないので、反力受面22a
と溝部11の下側内面の間の安定した摺動摩擦により、
パッド20を含む各部品の互いに関連する振動も抑制さ
れてブレーキ鳴きは減少する。
The pad 20 rotates in the counterclockwise direction, and the point of action of the braking reaction force F0 moves from the position P to the direction of the line of action L, but this rotation is slight, and the braking torque is received. Since the convex arc surface is formed on the surface 23, the movement of the braking reaction force F0 from the position P of the action point due to this rotation is slight. Therefore, as in the above-described embodiment, the reaction force receiving surface 22a
The moment reaction force W acting between the inner surface of the groove 11 and the lower inner surface of the groove portion 11 does not substantially decrease, so that the reaction force receiving surface 22a.
By the stable sliding friction between the lower inner surface of the groove 11 and the groove 11,
Vibrations associated with the parts including the pad 20 are also suppressed, and brake squeal is reduced.

【0022】図8に示す第4実施例は、パッド20の裏
金21の上部左右両端に、耳部22に代る1対の突起2
2Aが形成され、その下側の裏金21両側に制動トルク
受面23が形成されている。各パッド20はマウンティ
ング10の上部に対向して形成された切欠11A内に上
方から突起22Aを入れることにより、重力以外の外力
を受けない基準位置より上下及び左右各方向に多少移動
可能に、かつ前後方向に移動可能にマウンティング10
に支持される。各突起22Aの下面は反力受面22aを
形成し、制動トルク受面23は、各反力受面22aより
等距離下方に位置する線K上の点を中心とし、線K上に
位置Pから下方に向かう半径Rの凸円弧面として形成さ
れる。制動トルク受面23と連続して位置Pから反力受
面22aまで上方に延びる面は、本実施例では線Kと直
交する平面であるが、制動トルク受面23を延長した凸
円弧面としてもよい。各制動トルク受面23と対向して
マウンティング10の各切欠11Aの下側に形成された
1対のアンカー面13は、制動力Fiの作用線Lと直交
する平面である。図3に準じる基準位置において、パッ
ド20に加わる制動力Fiの作用線Lは線Kと平行とな
り、線Kの下側に位置している。
In the fourth embodiment shown in FIG. 8, a pair of protrusions 2 that replace the ears 22 are provided on the upper and left ends of the back metal 21 of the pad 20.
2A is formed, and braking torque receiving surfaces 23 are formed on both sides of the back metal 21 below the 2A. Each pad 20 is provided with a protrusion 22A from above in a notch 11A formed facing the upper part of the mounting 10 so that each pad 20 can be slightly moved vertically and horizontally from a reference position where it receives no external force other than gravity, and Mountable to move forward and backward 10
Supported by. The lower surface of each projection 22A forms a reaction force receiving surface 22a, and the braking torque receiving surface 23 is centered on a point on the line K located equidistantly below each reaction force receiving surface 22a, and is located on the line K at a position P. Is formed as a convex arc surface having a radius R extending downward from. The surface that extends upward from the position P to the reaction force receiving surface 22a continuously with the braking torque receiving surface 23 is a plane orthogonal to the line K in the present embodiment, but is a convex arc surface obtained by extending the braking torque receiving surface 23. Good. A pair of anchor surfaces 13 formed below the notches 11A of the mounting 10 facing the braking torque receiving surfaces 23 are planes orthogonal to the action line L of the braking force Fi. At the reference position according to FIG. 3, the action line L of the braking force Fi applied to the pad 20 is parallel to the line K and is located below the line K.

【0023】第4実施例においてディスクブレーキ装置
を作動させれば、パッド20はトレーリング側に移動
し、トレーリング側となる制動トルク受面23とこれに
対応するアンカー面13は、位置Pにおいて互いに当接
して押圧され、制動力Fiに対してオフセットされた制
動反力F0を生じる。この制動力Fiと制動反力F0によ
る逆時計回転方向の回転モーメントMにより、トレーリ
ング側と反対側の反力受面22aは、回転モーメントM
と比例するモーメント反力Wで切欠11Aの上面に押圧
される。
When the disc brake device is actuated in the fourth embodiment, the pad 20 moves to the trailing side, and the braking torque receiving surface 23 on the trailing side and the anchor surface 13 corresponding thereto move at the position P. A braking reaction force F0 that is pressed against each other and offset with respect to the braking force Fi is generated. Due to the rotation moment M in the counterclockwise rotation direction due to the braking force Fi and the braking reaction force F0, the reaction force receiving surface 22a on the side opposite to the trailing side has a rotation moment M.
It is pressed against the upper surface of the notch 11A by a moment reaction force W proportional to.

【0024】パッド20は反時計回転方向に回動し、こ
の回動に伴い制動反力F0の作用点は位置Pから作用線
L方向へ移動するが、前述の実施例と同様この回動に伴
う制動反力F0の作用点の位置Pからの移動は僅かであ
る。従って反力受面22aと切欠11Aの上面との間に
作用するモーメント反力Wも実質的に減少することはな
いので、反力受面22aと切欠11Aの上面の間の摺動
摩擦により、パッド20を含む各部品の互いに関連する
振動も抑制されてブレーキ鳴きは減少する。。
The pad 20 rotates in the counterclockwise direction, and the action point of the braking reaction force F0 moves from the position P to the direction of the action line L in accordance with this rotation. The accompanying movement of the braking reaction force F0 from the position P of the action point is slight. Therefore, the moment reaction force W acting between the reaction force receiving surface 22a and the upper surface of the notch 11A does not substantially decrease, and the pad due to the sliding friction between the reaction force receiving surface 22a and the upper surface of the notch 11A. Vibrations associated with each of the components including 20 are also suppressed and brake squeal is reduced. .

【0025】次に図9に示す第5実施例は、パッド20
の裏金21及びマウンティング10が第1〜第3実施例
と同様の耳部22及び溝部11を備えているが、制動ト
ルク受面23及びアンカー面13が耳部22及び溝部1
1と別個に形成されている点が相違している。パッド2
0の裏金21は、左右の各耳部22の下側に制動トルク
受面23が形成されている。制動トルク受面23は、耳
部22の下側面22bから相当距離下がった位置Pから
上方に延びる範囲Sの間が大きな半径Rの凸円弧面に形
成され、この凸円弧面の中心は第1実施例と同様、作用
線Lから離れた左右の各位置Pを結び基準位置における
作用線Lと平行に延びる線K上にある。従って、制動ト
ルク受面23は位置Pから作用線Lと直交する向きで始
まって作用線L方向に向かう凸円弧面となる。各パッド
20は裏金21の各耳部22をマウンティング10の溝
部11内に入れることにより、基準位置より上下及び左
右各方向に多少移動可能に、かつ前後方向に移動可能に
マウンティング10に支持される。各制動トルク受面2
3と対向してマウンティング10の各溝部11の下側に
形成された1対のアンカー面13は、制動力Fiの作用
線Lと直交する平面である。
Next, a fifth embodiment shown in FIG. 9 is a pad 20.
Although the backing metal 21 and the mounting 10 of the first embodiment have the ears 22 and the groove 11 similar to those in the first to third embodiments, the braking torque receiving surface 23 and the anchor surface 13 have the ears 22 and the groove 1.
1 is different from that of FIG. Pad 2
The backing metal 21 of 0 has a braking torque receiving surface 23 formed below the left and right ears 22. The braking torque receiving surface 23 is formed as a convex arc surface having a large radius R in a range S extending upward from a position P that is considerably lower than the lower side surface 22b of the ear portion 22, and the center of this convex arc surface is the first. Similar to the embodiment, it is on a line K that connects the left and right positions P apart from the action line L and extends parallel to the action line L at the reference position. Therefore, the braking torque receiving surface 23 is a convex arc surface that starts from the position P in a direction orthogonal to the line of action L and extends in the direction of the line of action L. By inserting the ears 22 of the backing metal 21 into the groove 11 of the mounting 10, the pads 20 are supported by the mounting 10 so as to be movable up and down, left and right, and forward and backward from the reference position. . Each braking torque receiving surface 2
A pair of anchor surfaces 13 formed on the lower side of each groove 11 of the mounting 10 so as to face 3 are planes orthogonal to the action line L of the braking force Fi.

【0026】第5実施例においてディスクブレーキ装置
を作動させれば、パッド20はトレーリング側に移動
し、トレーリング側となる制動トルク受面23とこれに
対応するアンカー面13は、位置Pにおいて互いに当接
して押圧され、制動力Fiに対してオフセットされた制
動反力F0を生じる。この制動力Fiと制動反力F0によ
る回転モーメントMによりパッド20は時計回転方向に
多少回動し、トレーリング側と反対側の耳部22の上縁
の反力受面22aはマウンティング10の対応する溝部
11の上側内面と当接してパッド20の回動は停止さ
れ、この反力受面22aは回転モーメントMと比例する
モーメント反力Wで溝部11の上側内面に押圧される。
When the disc brake device is actuated in the fifth embodiment, the pad 20 moves to the trailing side, and the braking torque receiving surface 23 on the trailing side and the anchor surface 13 corresponding thereto move at the position P. A braking reaction force F0 that is pressed against each other and offset with respect to the braking force Fi is generated. The pad 20 slightly rotates in the clockwise direction by the rotation moment M due to the braking force Fi and the braking reaction force F0, and the reaction force receiving surface 22a at the upper edge of the ear portion 22 on the side opposite to the trailing side corresponds to the mounting 10. The pad 20 is stopped from rotating by coming into contact with the upper inner surface of the groove 11, and the reaction force receiving surface 22a is pressed against the upper inner surface of the groove 11 by a moment reaction force W proportional to the rotation moment M.

【0027】パッド20の回動に伴い制動反力F0の作
用点は、位置Pから作用線L方向へ移動するが、第1〜
第3実施例と同様この移動は僅かであるので、反力受面
22aと溝部11の上側内面との間に作用するモーメン
ト反力Wが実質的に減少することはない。従って反力受
面22aと溝部11の上側内面の間の摺動摩擦により、
パッド20を含む各部品の互いに関連する振動も抑制さ
れてブレーキ鳴きは減少する。
With the rotation of the pad 20, the action point of the braking reaction force F0 moves from the position P in the direction of the action line L.
Since this movement is slight as in the third embodiment, the moment reaction force W acting between the reaction force receiving surface 22a and the upper inner surface of the groove portion 11 is not substantially reduced. Therefore, due to the sliding friction between the reaction force receiving surface 22a and the upper inner surface of the groove portion 11,
Vibrations associated with the parts including the pad 20 are also suppressed, and brake squeal is reduced.

【0028】図10に示す第6実施例は対向型キャリパ
の実施例である。パッド20の裏金21の上部左右2箇
所に長穴22Bが形成され、ディスクロータ19の回転
軸線と平行にシリンダ30に支持されたピン11Bを長
穴22Bに挿通することにより、各パッド20は重力以
外の外力が加わらない基準位置より上下及び左右各方向
に多少移動可能に、かつ前後方向に移動可能に支持され
る。本実施例では各長穴22Bの上側内面により反力受
面22aが形成される。制動トルク受面23は、各長穴
22Bより等距離下方に位置する線K上の点を中心と
し、線K上に位置Pから下方に向かう半径Rの凸円弧面
として形成される。制動トルク受面23と連続して位置
Pから上方に延びる面は、本実施例では線Kと直交する
平面であるが、制動トルク受面23を延長した凸円弧面
としてもよい。各制動トルク受面23と対向してマウン
ティング10に形成された1対のアンカー面13は、制
動力Fiの作用線Lと直交する平面である。基準位置に
おいてパッド20に加わる制動力Fiの作用線Lは線K
と平行となり、線Kの下側に位置している。この第6実
施例では、各パッド20をディスクロータ19に押圧す
るキャリパ15は、対向型のものを使用している。
The sixth embodiment shown in FIG. 10 is an embodiment of the opposed type caliper. Long holes 22B are formed at two places on the upper and right sides of the backing metal 21 of the pad 20, and the pins 11B supported by the cylinder 30 are inserted into the long holes 22B in parallel with the rotation axis of the disc rotor 19, so that each pad 20 is gravitated. Other than the reference position where external force is not applied, it is supported so as to be able to move in the up and down and left and right directions to some extent and in the front and back directions. In this embodiment, the reaction force receiving surface 22a is formed by the upper inner surface of each slot 22B. The braking torque receiving surface 23 is formed as a convex arcuate surface having a radius R extending downward from the position P on the line K with a point on the line K positioned equidistantly below the respective elongated holes 22B as the center. The surface that extends upward from the position P continuously with the braking torque receiving surface 23 is a plane orthogonal to the line K in the present embodiment, but it may be a convex arc surface that is an extension of the braking torque receiving surface 23. The pair of anchor surfaces 13 formed on the mounting 10 so as to face the braking torque receiving surfaces 23 are planes orthogonal to the action line L of the braking force Fi. The action line L of the braking force Fi applied to the pad 20 at the reference position is the line K.
Is parallel to and is located below the line K. In the sixth embodiment, the caliper 15 that presses each pad 20 against the disk rotor 19 is of a facing type.

【0029】第6実施例においてディスクブレーキ装置
を作動させれば、パッド20はトレーリング側に移動
し、トレーリング側となる制動トルク受面23とこれに
対応するアンカー面13は、位置Pにおいて互いに当接
して押圧され、制動力Fiに対してオフセットされた制
動反力F0を生じる。この制動力Fiと制動反力F0によ
る回転モーメントMにより、トレーリング側と反対側の
反力受面22aは、回転モーメントMと比例するモーメ
ント反力Wでピン11Bの上面に押圧される。
When the disc brake device is actuated in the sixth embodiment, the pad 20 moves to the trailing side, and the braking torque receiving surface 23 on the trailing side and the anchor surface 13 corresponding thereto are at the position P. A braking reaction force F0 that is pressed against each other and offset with respect to the braking force Fi is generated. Due to the rotation moment M due to the braking force Fi and the braking reaction force F0, the reaction force receiving surface 22a on the side opposite to the trailing side is pressed against the upper surface of the pin 11B by the moment reaction force W proportional to the rotation moment M.

【0030】パッド20は反時計回転方向に回動する
が、前述の各場合と同様反力受面22aとピン11Bの
間に作用するモーメント反力Wが実質的に減少すること
はないので、反力受面22aとピン11Bの間の安定し
た摺動摩擦により、パッド20を含む各部品の互いに関
連する振動も抑制されてブレーキ鳴きは防止される。
Although the pad 20 rotates in the counterclockwise direction, the moment reaction force W acting between the reaction force receiving surface 22a and the pin 11B does not substantially decrease, as in the above-mentioned cases. Due to the stable sliding friction between the reaction force receiving surface 22a and the pin 11B, the vibrations of the components including the pad 20 associated with each other are also suppressed, and the brake squeal is prevented.

【0031】上記各実施例では、互いに当接する制動ト
ルク受面23とアンカー面13のうちパッド20側とな
る制動トルク受面23を凸円弧面に形成したが、図11
に示す第7実施例では、マウンティング10側となるア
ンカー面13が凸円弧面に形成されている。この第7実
施例では、パッド20の裏金21両端の耳部22先端の
制動トルク受面23は、図12に示す従来技術と同様、
重力以外の外力がパッド20に加わらない基準位置にお
ける制動力Fiの作用線Lと直交する平面状に形成され
ている。これに対しマウンティング10に対向して形成
された1対の溝部11の底面により形成されるアンカー
面13は、各溝部11の内下面から同一の多少距離上が
った位置Pから上方に延びる範囲Sの間が大きな半径R
の凸円弧面に形成され、この凸円弧面の中心は2つの位
置Pを通る線K上にある。この線Kは、パッド20が基
準位置にある状態で、摩擦材25に加わる制動力Fiの
作用線Lと平行であり、従ってアンカー面13は作用線
Lから離れた位置Pから作用線Lと直交する向きで始ま
って作用線L方向に向かう凸円弧面となる。第1実施例
と同様、各耳部22の上縁は、制動力Fiの作用線Lと
平行で対応する溝部11の上側内面と当接可能な反力受
面22aを形成する。
In each of the above-described embodiments, the braking torque receiving surface 23 and the anchoring surface 13, which are in contact with each other, on the pad 20 side are formed as convex arc surfaces.
In the seventh embodiment shown in, the anchor surface 13 on the mounting 10 side is formed as a convex arc surface. In the seventh embodiment, the braking torque receiving surfaces 23 at the ends of the ears 22 at both ends of the back metal 21 of the pad 20 are the same as those in the conventional technique shown in FIG.
It is formed in a plane shape orthogonal to the action line L of the braking force Fi at the reference position where an external force other than gravity is not applied to the pad 20. On the other hand, the anchor surface 13 formed by the bottom surfaces of the pair of groove portions 11 formed so as to face the mounting 10 has a range S extending upward from the position P that is the same distance from the inner and lower surfaces of each groove portion 11. Large radius R
Is formed on a convex arc surface of, and the center of this convex arc surface is on a line K passing through the two positions P. This line K is parallel to the line of action L of the braking force Fi applied to the friction material 25 when the pad 20 is at the reference position, so that the anchor surface 13 changes from the position P away from the line of action L to the line of action L. It becomes a convex arc surface which starts in the direction orthogonal to the direction of the line of action L. Similar to the first embodiment, the upper edge of each ear portion 22 forms a reaction force receiving surface 22a which is parallel to the line of action L of the braking force Fi and is capable of contacting the upper inner surface of the corresponding groove portion 11.

【0032】第7実施例においてディスクブレーキ装置
を作動させれば、パッド20はトレーリング側に移動
し、トレーリング側となる制動トルク受面23とこれに
対応するアンカー面13は、位置Pにおいて互いに当接
して押圧され、制動力Fiに対してオフセットされた制
動反力F0を生じる。この制動力Fiと制動反力F0によ
る回転モーメントMによりパッド20は時計回転方向に
多少回動し、トレーリング側と反対側の耳部22の上縁
の反力受面22aはマウンティング10の対応する溝部
11の上側内面と当接してパッド20の回動は停止さ
れ、この反力受面22aは回転モーメントMと比例する
モーメント反力Wで溝部11の上側内面に押圧される。
When the disc brake device is operated in the seventh embodiment, the pad 20 moves to the trailing side, and the braking torque receiving surface 23 on the trailing side and the anchor surface 13 corresponding to the braking torque receiving surface 23 at the position P. A braking reaction force F0 that is pressed against each other and offset with respect to the braking force Fi is generated. The pad 20 slightly rotates in the clockwise direction by the rotation moment M due to the braking force Fi and the braking reaction force F0, and the reaction force receiving surface 22a at the upper edge of the ear portion 22 on the side opposite to the trailing side corresponds to the mounting 10. The pad 20 is stopped from rotating by coming into contact with the upper inner surface of the groove 11, and the reaction force receiving surface 22a is pressed against the upper inner surface of the groove 11 by a moment reaction force W proportional to the rotation moment M.

【0033】パッド20の回動に伴い制動反力F0の作
用点は、位置Pから作用線L方向へ移動するが、第1実
施例と同様この移動は僅かであるので、反力受面22a
と溝部11の上側内面との間に作用するモーメント反力
Wが実質的に減少することはない。従って反力受面22
aと溝部11の上側内面の間の摺動摩擦により、ディス
クロータ19、パッド20、キャリパ15及びピストン
16の互いに関連する振動も抑制されてブレーキ鳴きは
減少する。。
The action point of the braking reaction force F0 moves in the direction of the action line L from the position P with the rotation of the pad 20, but this movement is slight as in the first embodiment, so the reaction force receiving surface 22a.
The moment reaction force W acting between the groove and the upper inner surface of the groove portion 11 does not substantially decrease. Therefore, the reaction force receiving surface 22
Due to the sliding friction between a and the upper inner surface of the groove portion 11, the vibrations of the disc rotor 19, the pad 20, the caliper 15 and the piston 16 related to each other are also suppressed and the brake squeal is reduced. .

【0034】この第7実施例は、第1実施例において制
動トルク受面23の代わりにアンカー面13を凸円弧面
としたものであるが、第2〜第6実施例の何れにおいて
も、制動トルク受面23の代わりにこれと当接するアン
カー面13を凸円弧面とした変形例を得ることが可能で
ある。また、前記各実施例において、制動トルク受面2
3及びアンカー面13の両方を凸円弧面に形成すること
も可能である。更に、前記各実施例では、パッド20の
円周方向両側の制動トルク受面23またはこれに対応す
るアンカー面13、あるいはこの両者を凸円弧面とした
が、パッド20の円周方向一方側(例えば自動車が前進
している際にトレーリング側となる方)のみにおいて制
動トルク受面23等を凸円弧面として、本発明を実施す
ることも可能である。
In the seventh embodiment, instead of the braking torque receiving surface 23 in the first embodiment, the anchor surface 13 is a convex arc surface, but in any of the second to sixth embodiments, the braking It is possible to obtain a modified example in which instead of the torque receiving surface 23, the anchor surface 13 that contacts the torque receiving surface 23 is a convex arc surface. Further, in each of the above embodiments, the braking torque receiving surface 2
It is also possible to form both 3 and the anchor surface 13 into a convex arc surface. Furthermore, in each of the above-described embodiments, the braking torque receiving surfaces 23 on both sides in the circumferential direction of the pad 20 or the anchor surfaces 13 corresponding thereto or both of them are convex arc surfaces, but one side of the pad 20 in the circumferential direction ( For example, the present invention can be implemented with only the braking torque receiving surface 23 as a convex arc surface only on the trailing side when the vehicle is moving forward.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明によるディスクブレーキ装置の一実施
例の正面図である。
FIG. 1 is a front view of an embodiment of a disc brake device according to the present invention.

【図2】 図1に示す実施例の中央縦断面図である。FIG. 2 is a central longitudinal sectional view of the embodiment shown in FIG.

【図3】 図1に示す実施例の、基準状態におけるパッ
ド及びその関連部分を示す正面図である。
3 is a front view showing the pad and its related portion in the standard state of the embodiment shown in FIG. 1. FIG.

【図4】 図1に示す実施例の、作動状態におけるパッ
ド及びその関連部分を示す正面図である。
FIG. 4 is a front view showing the pad and its related portion in an operating state of the embodiment shown in FIG.

【図5】 図4の一部を拡大し部分正面図である。5 is a partial front view showing an enlarged part of FIG. 4. FIG.

【図6】 第2実施例の図4に相当する正面図である。FIG. 6 is a front view corresponding to FIG. 4 of the second embodiment.

【図7】 第3実施例の図4に相当する正面図である。FIG. 7 is a front view corresponding to FIG. 4 of the third embodiment.

【図8】 第4実施例の図4に相当する正面図である。FIG. 8 is a front view corresponding to FIG. 4 of the fourth embodiment.

【図9】 第5実施例の図4に相当する正面図である。FIG. 9 is a front view corresponding to FIG. 4 of the fifth embodiment.

【図10】 第6実施例の図4に相当する正面図であ
る。
FIG. 10 is a front view of a sixth embodiment corresponding to FIG.

【図11】 第7実施例の図4に相当する正面図であ
る。
FIG. 11 is a front view corresponding to FIG. 4 of the seventh embodiment.

【図12】 従来技術の図4に相当する正面図である。FIG. 12 is a front view corresponding to FIG. 4 of the prior art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…マウンティング、13…アンカー面、15…キャ
リパ、19…ディスクロータ、20…パッド、21…裏
金、22a…反力受面、23…制動トルク受面、25…
摩擦材、L…制動力の作用線、P…位置。
10 ... Mounting, 13 ... Anchor surface, 15 ... Caliper, 19 ... Disk rotor, 20 ... Pad, 21 ... Back metal, 22a ... Reaction force receiving surface, 23 ... Braking torque receiving surface, 25 ...
Friction material, L ... Line of action of braking force, P ... Position.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 志水 英敏 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 市場 保昭 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 山崎 博通 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hidetoshi Shimizu 1 Toyota-cho, Toyota-cho, Aichi Prefecture, Toyota Motor Co., Ltd. (72) Inventor Yasushi Yasushi 1-cho, Toyota-cho, Aichi, Toyota Motor Co., Ltd. ( 72) Inventor Hiromichi Yamazaki 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Automobile Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車輪と共に回転するディスクロータと、
このディスクロータの円周部の一部に接近して車体に固
定されたパッド支持材と、裏金の一側面に摩擦材を固着
してなり同摩擦材が前記ディスクロータの両側面と当接
可能にかつ所定の基準位置から同ディスクロータに対し
半径方向及び円周方向に多少距離移動自在に前記パッド
支持材に支持された1対のパッドと、車体等に設けられ
て前記各パッドの摩擦材を前記ディスクロータに押圧す
るキャリパと、前記ディスクロータへの押圧により前記
パッドに加わる制動力の作用線方向において前記裏金の
両端部に同作用線とほゞ直交して形成された制動トルク
受面と、この各制動トルク受面と対応して前記パッド支
持材に形成され対応する制動トルク受面と当接して前記
パッドに加わる制動力を受け止めるアンカー面よりなる
ディスクブレーキ装置において、互いに当接する前記制
動トルク受面と前記アンカー面の少なくとも一つが前記
基準位置において前記パッドに加わる制動力の作用線か
ら離れた位置から同作用線と直交する向きで始まって同
作用線に向かう凸円弧面よりなり、前記ディスクロータ
の円周方向においてこの凸円弧面の反対側となる前記裏
金の一部に前記作用線とほゞ平行に形成されて前記パッ
ド支持材と当接する反力受面を設けたことを特徴とする
ディスクブレーキ装置。
1. A disk rotor that rotates together with a wheel,
A pad support material that is fixed to the vehicle body by approaching a part of the circumference of the disk rotor, and a friction material is fixed to one side surface of the back metal, and the friction material can contact both side surfaces of the disk rotor. And a pair of pads supported by the pad support member so as to be movable to some distance in the radial direction and the circumferential direction with respect to the disk rotor from a predetermined reference position, and a friction material for each pad provided on the vehicle body or the like. A caliper for pressing the disk rotor against the disk rotor, and a braking torque receiving surface formed at both ends of the backing metal in a direction substantially perpendicular to the line of operation of the braking force applied to the pad by pressing the disk rotor. And a disc brake including an anchor surface formed on the pad support member corresponding to each braking torque receiving surface and contacting a corresponding braking torque receiving surface to receive a braking force applied to the pad. Position, at least one of the braking torque receiving surface and the anchor surface that abut each other starts from a position distant from the line of action of the braking force applied to the pad at the reference position in a direction orthogonal to the line of action and the line of action. A part of the back metal which is opposite to the convex arc surface in the circumferential direction of the disk rotor and which is formed substantially parallel to the line of action and contacts the pad support member. A disc brake device having a force receiving surface.
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