JPH077688Y2 - Orbital type tea garden management device tea ridge moving cart - Google Patents

Orbital type tea garden management device tea ridge moving cart

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JPH077688Y2
JPH077688Y2 JP4374090U JP4374090U JPH077688Y2 JP H077688 Y2 JPH077688 Y2 JP H077688Y2 JP 4374090 U JP4374090 U JP 4374090U JP 4374090 U JP4374090 U JP 4374090U JP H077688 Y2 JPH077688 Y2 JP H077688Y2
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tea
rail
track
management device
parallel
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昭和 加藤
直行 衝田
周次 吉野
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Yazaki Kako Corp
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Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、大規模な茶園の各茶畝間の通路に1本ずつ
敷設された軌道上を一つの茶畝を跨ぐ形態で走行された
茶葉の摘採や整枝、剪枝などの各種茶園管理を多目的に
行なう軌道式茶園管理装置を他の異なる茶畝の軌道上へ
移設するため茶畝の端に用意して使用される茶畝移動台
車に関する。
[Detailed Description of the Invention] Industrial field of application The present invention is a plucking of a tea leaf that is run in a form of straddling one tea ridge on an orbit laid in the passage between each tea ridge of a large-scale tea garden. The present invention relates to a tea ridge moving carriage which is prepared and used at an end of a tea ridge for transferring a tea ceremony management device for performing various kinds of tea garden management such as cutting, trimming, and pruning to a different orbit of another tea ridge.

従来の技術 軌道式茶園管理装置の茶畝移動台車は、例えば実願
昭63-140405号の明細書及び図面に記載されたものが知
られている。この茶畝移動台車は、茶畝間に敷設された
軌道の端部へ一連に接続される1本のレールを積載した
2台の小形台車の組合せで構成されている。
2. Description of the Related Art As a tea ridge moving carriage of a track type tea garden management device, for example, one described in the specification and drawings of Japanese Utility Model Application No. 63-140405 is known. This tea ridge moving trolley is composed of a combination of two small trolleys each carrying one rail connected in series to the end of the track laid between the tea ridges.

また、実願昭63-164778号の明細書及び図面に記載
された茶畝台車は、茶園管理装置の架台の内側にもぐり
込み、フォーク腕にて茶園管理装置をもち上げて支持す
る構成とされている。
Further, the tea ridge truck described in the specification and the drawing of Japanese Utility Model Application No. 63-164778 is configured to be sunk into the inside of the stand of the tea garden management device and lift and support the tea garden management device with a fork arm. ing.

さらに、第9図に示したように、およそ四隅の位置
に地面上を走る接地車輪d(ゴム車輪)を有する台車枠
a上に2本のレールb,bを所定の間隔で平行に設置し、
各レールb,bを茶畝A,A間の通路に1本ずつ敷設された軌
道B,Bの端に接続し、茶園管理装置C乗り込ませる構成
の茶畝移動台車も知られている。
Further, as shown in FIG. 9, two rails b, b are installed in parallel at a predetermined interval on a bogie frame a having ground wheels d (rubber wheels) running on the ground at four corners. ,
There is also known a tea ridge moving carriage configured to connect the rails b, b to the ends of tracks B, B laid one by one in the passage between the tea ridges A, A, and allow the tea garden management device C to be loaded.

本考案が解決しようとする課題 I) 上記に述べた2台の小形台車の組み合わせより
成る茶畝移動台車は、軌道の間隔の大小如何にかかわら
ず、小形台車のレールを軌道の端部へ接続することに至
便ではあるが、茶園管理装置を積載して一つの茶畝から
他の茶畝へ移動する際に、2台の小形台車を統一性のあ
るコントロールを行なうことが難しい。特に移動の方向
性のコントロール(操舵性)が不安定で使いづらい不便
がある。
Problems to be Solved by the Invention I) A tea ridge moving trolley composed of a combination of the two small trolleys described above connects the rail of the small trolley to the end of the track regardless of the size of the track spacing. Although it is convenient to do so, it is difficult to control the two small carts in a unified manner when the tea field management device is loaded and moved from one tea ridge to another. In particular, the control of the direction of movement (steering) is unstable, which is inconvenient to use.

II) 上記に述べたフォーク腕による茶畝移動台車
は、フォーク腕で茶園管理装置を持ち上げた際に重心が
高くなり、移動時にバランスが崩れ易く、転倒の危険性
が大きいので、やはり使いづらい。また、目的の茶畝に
到達し、フォーク腕を下げて茶園管理装置の車輪を軌道
の上に降ろす際に、軌道とその上に乗る車輪との位置合
せがなかなか難しく、手間がかかる欠点がある。
II) The tea ridge moving dolly using the fork arm described above is difficult to use because the center of gravity becomes high when the tea garden management device is lifted by the fork arm, the balance is easily lost during movement, and the risk of falling is great. In addition, when reaching the target tea ridge and lowering the fork arm to lower the wheels of the tea garden management device onto the track, it is difficult to align the track and the wheels on it, which is troublesome. .

III) 上記に述べ第9図に示した茶畝移動台車は、
一つの台車上に軌道B,B上の茶園管理装置Cの車輪がそ
のまま乗り込む2本のレールb,bを具備した構成なの
で、上記I),II)に述べたような問題はない。しか
し、一見同じように見えても、茶畝A,A間の通路の相互
間隔(通路のピッチ)は、同じ茶園であってさえもきっ
ちり同一に規則正しく設定されているとは云えない。ま
して茶園の規模の大小や茶樹の種類や地形条件、栽培者
の考え方などの相違により、それぞれ大小様々に異な
る。このため2本のレールb,bを一定の間隔で固定して
しまった茶畝移動台車は、そのレールb,bを軌道B,Bの端
部へ一連に接続できない場合が多く、実際上ほとんど使
えないと云う問題点がある。
III) The tea ridge moving carriage described above and shown in FIG.
Since there are two rails b, b on which the wheels of the tea plantation management device C on the tracks B, B are directly mounted on one carriage, there is no problem as described in I) and II) above. However, even if they look alike at first glance, it cannot be said that the mutual intervals of the passages between the tea ridges A and A (passage pitches) are set exactly and regularly even in the same tea garden. In addition, the size of the tea garden, the type of tea plant, the topographical conditions, and the way of thinking of the grower differ, and the size of the tea plant varies. For this reason, the tea ridge moving carriage that has fixed the two rails b, b at a fixed interval often cannot connect the rails b, b to the ends of the tracks B, B in series. There is a problem that it cannot be used.

以上の諸点が本考案の解決すべき課題になっている。The above points are the problems to be solved by the present invention.

課題を解決するための手段 上記従来技術の課題を解決するための手段として、この
考案に係る軌道式茶園管理装置の茶畝移動台車は、図面
の第1図〜第8図に実施例を示したとおり、 茶畝間に敷設された軌道B,B上を走行する軌道式茶園管
理装置を異なる茶畝Aの軌道へ移設するための茶畝移動
台車において、 四隅に接地車輪10…を具備する台車枠1上に茶園管理装
置の車輪が乗り込む2本のレール2,3を所定の間隔で平
行に設置した。しかも一方のレール2は台車枠1に固定
し、他方のレール3は前記レール2に対し平行移動が可
能に設置したことを特徴とする(第1図)。
Means for Solving the Problems As means for solving the above-mentioned problems of the prior art, the tea ridge moving carriage of the track type tea garden management device according to the present invention is shown in FIGS. 1 to 8 as an embodiment. As described above, in the tea ridge moving carriage for moving the track type tea plantation management device running on the tracks B, B laid between the tea ridges to the tracks of different tea ridges A, a dolly having ground wheels 10 ... On the frame 1, two rails 2 and 3 on which the wheels of the tea plantation management apparatus are mounted are installed in parallel at predetermined intervals. Moreover, one rail 2 is fixed to the bogie frame 1, and the other rail 3 is installed so as to be movable in parallel to the rail 2 (FIG. 1).

また、第2の考案は、茶畝間に敷設された軌道B,B上を
走行する軌道式茶園管理装置を異なる茶畝Aの軌道へ移
設するための茶畝移動台車において、 四隅に接地車輪10…を具備する台車枠1の上に、茶園管
理装置の車輪が乗り込む2本のレール2,3を所定の間隔
で平行に配置したものをつなぎ材4,4で一体的に結合し
て成るレール枠を載置し、このレール枠は特定された1
箇所の位置24を中心として台車枠1の上で水平回転が可
能に設置したことを特徴とする(第2図A,B)。
The second invention is a tea ridge moving carriage for moving the track type tea plantation management device running on the tracks B, B laid between the tea ridges to the tracks of different tea ridges A. A rail formed by integrally connecting two rails 2 and 3 on which wheels of a tea garden management device are mounted in parallel at a predetermined interval on a bogie frame 1 equipped with ... Place the frame, this rail frame has been identified 1
It is characterized in that it is installed horizontally on the bogie frame 1 around the position 24 of the location (Figs. 2A and 2B).

さらに第3の考案は、茶畝間に敷設された軌道B,B上を
走行する軌道式茶園管理装置を異なる茶畝Aの軌道へ移
設するための茶畝移動台車において、 四隅に接地車輪10…を具備する台車枠1は縦材1a,1aと
横材1b,1bとによって平行四辺形に形成し、縦材1a,1aと
横材1b,1bは、各々の交点をピン5で回動可能に連結し
た。そして、茶園管理装置の車輪が乗り込む2本のレー
ル2,3は、前記台車枠1の横軸1bと平行な配置で縦材1a,
1aの上に所定の間隔で平行に配置し、該レール2,3と台
車枠1の縦材1a,1aとの交点をピン6で回動可能に連結
したことを特徴とする(第3 A,B,C)。
Furthermore, a third invention is a tea ridge moving carriage for moving the track type tea garden management device running on the tracks B, B laid between the tea ridges to the tracks of different tea ridges A. The bogie frame 1 provided with is formed into a parallelogram by the vertical members 1a, 1a and the horizontal members 1b, 1b, and the vertical members 1a, 1a and the horizontal members 1b, 1b can be rotated by the pin 5 at their intersections. Connected to. Then, the two rails 2 and 3 on which the wheels of the tea garden management device are mounted are arranged in parallel with the horizontal axis 1b of the bogie frame 1 so that the vertical members 1a,
It is characterized in that the rails 2 and 3 and the vertical members 1a and 1a of the bogie frame 1 are rotatably connected to each other by a pin 6 so as to be rotatably connected to each other (3A , B, C).

第4の考案は、上記第2の考案において、レール枠を構
成する一方のレール3はつなぎ材4,4と不動に結合し、
他方のレール2は前記レール3に対し平行移動が可能に
つなぎ材4,4と結合したことを特徴とする(第4図)。
A fourth invention is the same as the second invention, wherein one rail 3 constituting the rail frame is fixedly connected to the connecting members 4, 4.
The other rail 2 is characterized in that it is connected to the connecting members 4, 4 so as to be movable in parallel with the rail 3 (Fig. 4).

第5の考案は、上記第3の考案において、茶園管理装置
が乗り込む2本のレール2,3の一方のレール2を、台車
枠1の縦材1a,1aとの交点位置に直立するピン6で回動
可能に連結した。他方のレール3は、縦材1aに沿って同
方向に移動する平行移動機構7の移動ブロック7a,7aの
上面であって当該レール3と縦材1aとの交点位置に直立
するピン6で回動可能に連結し、もって当該レール3は
前記のレール2に対して平行移動する構成としたことを
特徴とする(第5図)。
A fifth invention is the above-mentioned third invention, in which one of the two rails 2 and 3 on which the tea plantation management device is to be mounted is provided with a pin 6 which stands upright at an intersection position with the vertical members 1a, 1a of the bogie frame 1. It was connected so that it could rotate. The other rail 3 is rotated by a pin 6 which is upright at the intersection of the rail 3 and the vertical member 1a on the upper surface of the moving blocks 7a, 7a of the parallel moving mechanism 7 which moves in the same direction along the vertical member 1a. The rail 3 is movably connected so that the rail 3 moves in parallel to the rail 2 (FIG. 5).

第6の考案は、上記の各考案における茶畝移動台車の台
車枠1には、その走行方向に平行な一側の接地車輪10よ
り上方であって接地車輪10に接触しない位置に、軌道上
を走行する軌道車輪11を固定して設置した。そして、接
地車輪10は台車枠1に対し垂直方向(上下方向)に回転
する起伏自在な回動アーム51に取付けた。また、他側の
接地車輪12はブレーキ装置15を備え、しかも昇降機構16
を介して高さレベルの調節が可能に設置したことを特徴
とする(第6図、第7図A、B、第8図)。
According to a sixth invention, on the bogie frame 1 of the tea ridge moving bogie in each of the above inventions, on the track, there is a position above the ground wheel 10 on one side parallel to the traveling direction and not in contact with the ground wheel 10. The orbit wheels 11 running on the vehicle were fixedly installed. Then, the ground wheel 10 is attached to a rotatable arm 51 which is vertically movable (vertical direction) with respect to the bogie frame 1. Further, the grounding wheel 12 on the other side is provided with a brake device 15, and further, a lifting mechanism 16
It is characterized in that it is installed so that the height level can be adjusted via (Fig. 6, Fig. 7, A, B, Fig. 8).

作用 位置を固定されたレール2に対し、他方のレール3を平
行移動させることによって2本のレール2,3の間隔が調
節され、茶畝Aの両側の軌道B,Bの間隔に容易に一致さ
せることができる(第1図)。
By moving the other rail 3 in parallel with the rail 2 whose operating position is fixed, the distance between the two rails 2 and 3 is adjusted, and the distance between the tracks B and B on both sides of the tea ridge A is easily matched. (Fig. 1).

台車枠1上のレール枠を所定の位置24を中心として回転
させ、茶畝移動台車の移動方向L(茶畝A及びその間に
敷設された各軌道Bの端部を結ぶ線に平行=第2図B)
と軌道Bとがなす角度(非直角)にレール2,3の角度を
一致させることができる(第2図B)。さらに、位置を
固定されたレール2に対し、他方のレール3を平行移動
機構7で平行移動させると、2本のレール2,3の間隔を
軌道B,Bの間隔に一致させることができる(第4図)。
The rail frame on the bogie frame 1 is rotated about a predetermined position 24, and the moving direction L of the tea ridge moving bogie (parallel to the line connecting the tea ridge A and the end portions of the tracks B laid between them) = second (Figure B)
It is possible to match the angles of the rails 2 and 3 with the angle (non-right angle) formed by and the track B (Fig. 2B). Further, when the other rail 3 is translated by the translation mechanism 7 with respect to the rail 2 whose position is fixed, the distance between the two rails 2 and 3 can be matched with the distance between the tracks B and B ( (Fig. 4).

平行四辺形を形成する台車枠1と2本のレール2,3と
は、各々のピン5,6の位置で各部材を回動させることに
より、2本のレール2,3は平行四辺形リンク機構の運動
として知られた近似平行移動をし、台車枠1は茶畝の各
端部を結ぶ線の方向L(第2図B)に走行する向きであ
っても、レール2,3の向きは軌道Bと平行な向きに保つ
ことができる(第3図A)。しかも位置を固定されたレ
ール2に対し、他方のレール3を平行移動させることに
より、2本のレール2,3の間隔を軌道B,Bの間隔に一致さ
せることができる(第5図)。
The bogie frame 1 and the two rails 2 and 3 that form a parallelogram have two parallel rails that link the two rails 2 and 3 by rotating each member at the positions of the pins 5 and 6, respectively. Approximately parallel movement known as motion of the mechanism causes the bogie frame 1 to run in the direction L (FIG. 2B) of the line connecting the ends of the tea ridge, but the direction of the rails 2 and 3 Can be kept parallel to the orbit B (Fig. 3A). Moreover, the other rail 3 is moved in parallel with respect to the rail 2 whose position is fixed, so that the distance between the two rails 2 and 3 can be matched with the distance between the tracks B and B (FIG. 5).

茶畝移動台車の車輪を全て接地車輪10で構成すると、こ
の台車は地面上を自由に操舵して移動させられる。台車
枠1において、その走行方向に平行な一側の車輪を接地
車輪10と軌道車輪11で構成した結果、両論10と11は必要
に応じて切り替え使用ができる。軌道車輪11を茶畝の端
の案内レール14に乗せ、接地車輪10を浮上させると、台
車は案内レール14によって方向性を与えられ、操縦の必
要のない茶畝移動の作業ができる。案内レール14上の軌
道車輪11の走行はスムースである(第6図、第7図A,
B)。
If all the wheels of the tea ridge moving carriage are ground wheels 10, this carriage can be freely steered and moved on the ground. In the bogie frame 1, the wheel on one side parallel to the traveling direction is composed of the ground wheel 10 and the track wheel 11, and as a result, both theories 10 and 11 can be switched and used as needed. When the track wheel 11 is placed on the guide rail 14 at the end of the tea ridge and the grounding wheel 10 is levitated, the trolley is given directionality by the guide rail 14 and the work of moving the tea ridge can be performed without the need for steering. The running of the track wheels 11 on the guide rails 14 is smooth (Figs. 6 and 7A,
B).

台車枠1において、その走行方向に平行な一側の車輪12
を昇降機構16によって高さの調節をすると、レール2,3
と軌道の高さを一致させることができる。あるいは台車
が走行する地面の傾きに対し、台車枠1を水平に保って
走行させられる。また、ブレーキ装置15を働かせると、
茶畝移動台車の停止位置を固定出来るので、茶園管理装
置の移設作業を楽に安定に行なうことができる(第6
図、第8図)。
In the bogie frame 1, one side wheel 12 parallel to the traveling direction
When the height is adjusted by the lifting mechanism 16, the rails 2, 3
And the height of the orbit can be matched. Alternatively, the bogie frame 1 can be kept horizontal with respect to the inclination of the ground on which the bogie runs. Also, when the brake device 15 is activated,
Since the stop position of the tea ridge moving carriage can be fixed, the work of relocating the tea garden management device can be performed easily and stably (No. 6).
(Fig. 8).

実施例 次に、図示した本考案の実施例を説明する。Embodiment Next, an embodiment of the present invention shown in the drawings will be described.

第1図に示した茶畝移動台車は、四隅の位置に地面上を
走行する接地車輪(ゴム車輪)10を有し、前後端に手押
し用のハンドル18,18を有する台車枠1の上に、2本の
レール2,3がおよそ茶畝間に敷設された軌道B,B(第2図
又は第9図を参照)と略同じ間隔で平行に設置されてい
る。図示例の場合、2本のレール2,3は、台車枠1の走
行方向と直角な向きに配置されている。特に一方のレー
ル2は台車枠1の縦材1a,1aに不動に固定されている。
他方のレール3は、台車枠1の縦材1a,1aに沿ってスラ
イド可能で、同縦材1aの内側に平行に配置された送りね
じ軸7bをねじ込まれた左右2個の移動ブロック7a,7aの
上に平行移動が可能に設置されている。
The tea ridge moving trolley shown in FIG. 1 has ground wheels (rubber wheels) 10 traveling on the ground at four corners, and is mounted on a trolley frame 1 having front and rear handwheels 18, 18 for hand pushing. Two rails 2 and 3 are installed in parallel at approximately the same intervals as the tracks B and B laid between the tea ridges (see FIG. 2 or 9). In the case of the illustrated example, the two rails 2 and 3 are arranged in a direction perpendicular to the traveling direction of the bogie frame 1. In particular, one rail 2 is fixedly fixed to the vertical members 1a, 1a of the bogie frame 1.
The other rail 3 is slidable along the vertical members 1a, 1a of the bogie frame 1, and two left and right moving blocks 7a, into which the feed screw shafts 7b arranged in parallel inside the vertical member 1a are screwed, It is installed on 7a so that it can move in parallel.

前記2本のねじ軸7b,7bは、レール3の平行移動機構の
構成要素であり、各々は台車枠1の手前側の横材1bの左
右に固着された雌ねじ部材7c,7cにもねじ込まれ貫通さ
れている。そして、ねじ軸7b,7bの外端部に同径のプー
リ(又はチェンスプロケット)7d,7dが各々一体的に回
転するように取付けられ、両プーリ間にベルト7e(又は
チェン)が巻掛けられている。従って、一方の送りねじ
軸7bの端部に取付けた回転ハンドル7fを回すと、ベルト
7eとプーリ7d,7dによる伝動機構により、2本の送りね
じ軸7b,7bは同方向へ同速で回転される。よって左右2
個の移動ブロック7a,7aは、送りねじ軸7b,7bとのねじ運
動により同方向へ同速で移動され、ひいてはその上のレ
ール3が平行移動される。
The two screw shafts 7b, 7b are constituent elements of the parallel movement mechanism of the rail 3, and are respectively screwed into the female screw members 7c, 7c fixed to the left and right of the horizontal member 1b on the front side of the bogie frame 1. It is penetrated. Then, pulleys (or chain sprockets) 7d, 7d having the same diameter are attached to the outer ends of the screw shafts 7b, 7b so as to rotate integrally, and a belt 7e (or chain) is wound between both pulleys. ing. Therefore, if you rotate the rotating handle 7f attached to the end of one feed screw shaft 7b, the belt
The two feed screw shafts 7b and 7b are rotated in the same direction and at the same speed by a transmission mechanism including 7e and pulleys 7d and 7d. Therefore left and right 2
The individual moving blocks 7a, 7a are moved in the same direction at the same speed by the screw movement with the feed screw shafts 7b, 7b, and the rails 3 thereon are moved in parallel.

かくして2本のレール2,3の間隔は平行移動機構7の操
作によって可変であり、茶畝Aの両側の軌道B,Bの間隔
(第9図参照)と一致するように自由に楽に調節でき、
軌道B,Bの端部にレール2,3を一連に接続することが容易
である。
Thus, the distance between the two rails 2 and 3 can be changed by the operation of the parallel movement mechanism 7, and can be freely adjusted to match the distance between the tracks B and B on both sides of the tea ridge A (see FIG. 9). ,
It is easy to connect the rails 2 and 3 in series to the ends of the tracks B and B.

なお、平行移動機構7は、上述した構成のものに限らな
い。例えばねじ軸の代りに単なるシャフトを使用し、移
動ブロック7aを手で動かす構成などを実施することもで
きる。
The parallel moving mechanism 7 is not limited to the one having the above-mentioned configuration. For example, it is possible to use a simple shaft in place of the screw shaft and manually move the moving block 7a.

第1図において、2本のレール2,3は図中右側に位置す
る軌道B,Bと一連に接続して茶園管理装置の乗り降りに
使用される。上記のようにして軌道B,Bの間隔と一致さ
れた2本のレール2,3は、軌道B,Bの端部に一連に突き合
されるが、その際にレール2,3の端部にピン20で回動自
在に取付けた接続金具21が有効的に使用される。接続金
具21は、横断面が下向きに開放された半円形状をなし、
レール2,3の接続作業に際しては予めレバー22を押して
点線図示のように起立させておく。そして、軌道Bと突
き合せた後にレバー22を引いて接続金具21を水平に寝か
せ、レール2,3と軌道Bとのつなぎを確実になさしめ
る。レール2,3の反対側端部には、茶園管理装置(第9
図中の符号C参照)の車輪が突き当る行止りストッパ23
が起立されている。
In FIG. 1, two rails 2 and 3 are connected in series with tracks B and B located on the right side of the figure, and are used for getting on and off the tea garden management device. The two rails 2 and 3 aligned with the distance between the tracks B and B as described above are butted against the ends of the tracks B and B in a series, and at that time, the ends of the rails 2 and 3 are The connection fitting 21 rotatably attached to the pin 20 is effectively used. The connecting metal fitting 21 has a semicircular shape whose cross section is open downward,
When connecting the rails 2 and 3, the lever 22 is pushed in advance to stand up as shown by the dotted lines. Then, after abutting with the track B, the lever 22 is pulled to lay the connecting fitting 21 horizontally so that the rails 2 and 3 and the track B are securely connected. At the opposite end of the rails 2 and 3, there is a tea plantation management device (9th
Stop stopper 23 against which the wheel indicated by reference sign C in the figure abuts 23
Has been stood up.

第2の実施例 第2図Aに示した茶畝移動台車は、茶園管理装置の車輪
が乗り込む2本のレール2,3を、およそ茶畝Aの両側の
軌道B,Bの間隔と等しい間隔で平行に配置し、数本のつ
なぎ材4,4で一体的に結合した剛性のレール枠が、台車
枠1に載置されている。該レール枠は、中央のつなぎ材
4と、台車枠1の中央に位置する横桟25との交点をピン
24で連結した位置を中心として回転可能に設置されてい
る。レール枠の回転の必要性は、次のような場合であ
る。
Second Embodiment In the tea ridge moving trolley shown in FIG. 2A, the two rails 2 and 3 on which the wheels of the tea garden management device are mounted have an interval approximately equal to the distance between the tracks B and B on both sides of the tea ridge A. A rigid rail frame, which is arranged in parallel with each other and is integrally connected by several connecting members 4, 4, is mounted on the bogie frame 1. The rail frame is pinned at the intersection of the central connecting member 4 and the horizontal rail 25 located in the center of the bogie frame 1.
It is installed so that it can rotate around the position connected by 24. The necessity of rotating the rail frame is as follows.

第2図Bに例示したように、茶畝A及び軌道Bの端を結
ぶ線、即ち茶畝移動台車の移動方向Lと軌道Bとのなす
角度が直角でない場合、通例の考えではレール2,3が軌
道B,Bと一連に平行な関係となるように台車枠1の向き
を変えれば対応可能である。しかし、この対応策だと、
茶園管理装置を積載して次の茶畝の軌道へ移設する際、
茶畝移動台車は先にレール2,3と軌道Bとが平行になる
ように向きを変えられているが故にあらぬ方向へと走行
し、操縦が難しく、移設作業に難渋する。
As illustrated in FIG. 2B, when the line connecting the ends of the tea ridge A and the track B, that is, the angle formed by the traveling direction L of the tea ridge moving carriage and the track B is not a right angle, the rail 2, This can be dealt with by changing the direction of the bogie frame 1 so that 3 is in a series parallel relationship with the tracks B, B. However, with this countermeasure,
When loading the tea plantation management device and moving it to the next tea ridge track,
The tea ridge traveling trolley travels in an unpredictable direction because the rails 2 and 3 and the track B have been turned so that the rails 2 and 3 are parallel to each other first. Therefore, the operation is difficult and the relocation work is difficult.

この点、第2図Aの実施例においては、レール枠をピン
24を中心に回転させレール2,3だけを独自に軌道B,Bに平
行な向きに調節できるから、第2図B中の茶畝Aの左端
部に示したように、台車枠1は常にその使用方向に向け
て使用できる。従って、茶畝移動台車の移動による移設
作業、特に操縦が容易で使い易い。
In this respect, the rail frame is pinned in the embodiment of FIG. 2A.
Since the rails 2 and 3 can be independently adjusted in a direction parallel to the tracks B and B by rotating around 24, the bogie frame 1 is always set as shown at the left end of the tea ridge A in FIG. 2B. It can be used in the direction of its use. Therefore, the transfer work by moving the tea ridge moving carriage, particularly the operation is easy and easy to use.

なお、本実施例のように台車枠1上でレール枠を回転さ
せると、レール2又は3と軌道B,Bとの相対峙する距離
が大小に異なることが生ずる。そこで接続金具21は、レ
ール2又は3に対して各々の端部から入れ子式に伸縮可
能な伸縮レール27の先端部に、ピン20で起伏自在に取付
けられている。
When the rail frame is rotated on the bogie frame 1 as in the present embodiment, the relative distance between the rail 2 or 3 and the tracks B, B may differ greatly. Therefore, the connecting fitting 21 is attached by a pin 20 to the tip end of a telescopic rail 27 that can telescopically extend from each end of the rail 2 or 3 with a pin 20.

本実施例の場合、レール枠の回転位置は、各レール2,3
の下面に取付けられ縦材1aに当接された滑り止め材29の
すべり抵抗(これには茶園管理装置の重量も働く)によ
って固定される。滑り止め材29は、茶園管理装置をレー
ル2上へ移載する際に、車輪のつばが縦材1aと干渉を起
こさないようにするかさ上げ効果も奏する。
In the case of this embodiment, the rotation position of the rail frame is set to the rails 2, 3
It is fixed by the skid resistance of the anti-slip member 29 attached to the lower surface of the vertical member 1a and contacting the vertical member 1a (the weight of the tea garden management device also works for this). The anti-slip material 29 also has an effect of raising the height so that the collar of the wheel does not interfere with the vertical member 1a when the tea garden management device is transferred onto the rail 2.

第3の実施例 第3図Aに示した茶畝移動台車は、その台車枠1を構成
する2本の縦材1a,1a及び2本の横材1b,1bが長方形(平
行四辺形)の配置とされ、各々の交点がピン5で回動可
能に連結されている。そして、茶園管理装置の車輪が乗
り込む2本のレール2,3は前記台車枠1の横材1bと平行
な配置とし、かつ茶畝Aの両側の軌道B,Bとおよそ同じ
間隔で配置し、レール2,3と台車枠1の縦材1a,1aとの各
交点がピン6で回動可能に連結されている。
Third Embodiment In the tea ridge moving carriage shown in FIG. 3A, the two vertical members 1a, 1a and the two horizontal members 1b, 1b constituting the carriage frame 1 are rectangular (parallelogram). They are arranged, and each intersection is rotatably connected by a pin 5. Then, the two rails 2 and 3 on which the wheels of the tea garden management device board are arranged parallel to the cross member 1b of the bogie frame 1, and are arranged at approximately the same intervals as the tracks B and B on both sides of the tea ridge A. The intersections of the rails 2, 3 and the vertical members 1a, 1a of the bogie frame 1 are rotatably connected by pins 6.

従って、この台車枠1及び2本のレール2,3は、平行四
辺形リンク(平行運動機構)を構成する。よって例えば
第3図A中の手前側の横材1bを固定した形で、左右2本
の縦材1a,1a及び2本のレール2,3を各々平行状態のまま
任意所望の角度まで平行四辺形に回転し変形させること
ができる。つまり、本実施例の平行運動機構によれば、
上記第2実施例のように、台車枠1上で剛性なレール枠
を一つの回転中心24で回転させ、台車枠1の向き(走行
方向)とは非直角な向きでレール2,3と軌道B,Bとを一連
の平行な配置とする、別異の手段を可能ならしめる。と
云うよりもむしろ、本実施例の場合は、台車枠1と2本
のレール2,3とが一つの拘束された剛性枠(拘束機構)
を保つので、構造的安定性と信頼性が高い特徴を有す
る。
Therefore, the bogie frame 1 and the two rails 2 and 3 form a parallelogram link (parallel movement mechanism). Therefore, for example, with the horizontal member 1b on the front side in FIG. 3A fixed, the two vertical members 1a and 1a on the left and right and the two rails 2 and 3 are parallel to each other until the desired angle It can be rotated and transformed into a shape. That is, according to the parallel movement mechanism of the present embodiment,
As in the second embodiment described above, the rigid rail frame is rotated on the bogie frame 1 about one rotation center 24, and the rails 2, 3 and the track are oriented in a direction that is non-perpendicular to the direction (running direction) of the bogie frame 1. A different means of making B and B a series of parallel arrangements is possible. Rather than saying that, in the case of the present embodiment, the bogie frame 1 and the two rails 2 and 3 are restrained into one rigid frame (restraint mechanism).
Therefore, it has the features of high structural stability and high reliability.

なお、本実施例においては、上述したように台車枠1及
び2本のレール2,3を平行四辺形に変形させた状態を拘
束する固定手段として、縦材1a(又は横材1bでも可)の
端部の内隅側に、各材の回動平面と平行な配置で円弧状
の案内溝を有する円弧状の拘束腕30が付設されている。
同拘束腕30の案内溝に通したボルト31を締め付けると、
縦材1aと横材1bの関係を固定することができる。逆に、
同ボルト31をゆるめると、縦材1aと横材1bとは回動可能
な状態となる。
In this embodiment, the vertical member 1a (or the horizontal member 1b may be used) as the fixing means for restraining the state where the bogie frame 1 and the two rails 2 and 3 are deformed into the parallelogram as described above. An arcuate restraint arm 30 having an arcuate guide groove is provided on the inner corner side of the end of the arcuate member so as to be parallel to the rotation plane of each material.
If you tighten the bolt 31 that passed through the guide groove of the restraining arm 30,
The relationship between the vertical members 1a and the horizontal members 1b can be fixed. vice versa,
When the bolt 31 is loosened, the vertical member 1a and the horizontal member 1b become rotatable.

固定手段としてはまた、第3図bに示したように、縦材
1aと横材1bとが形成する内隅部に、一端を縦材1a、横材
1bと各々ピン32で連結された略等長の2本のリンクメン
バー33,33の内端同士をボルトでピン状に連結し、その
ボルトを蝶ナット34で締めたりゆるめたり出来る構成に
置換して実施することができる。
As the fixing means, as shown in FIG.
At the inner corner formed by 1a and horizontal member 1b, one end is vertical member 1a, horizontal member
The inner ends of two substantially equal length link members 33, 33 connected to 1b and the pins 32 are connected to each other in a pin shape with a bolt, and the bolt is replaced with a structure in which the wing nut 34 can be tightened or loosened. Can be carried out.

さらに異なる固定手段としては、第3図Cに示したよう
に、やはり縦材1aと横材1bが形成する内隅部に、一端を
縦材1a、横材1bと各々ピン32で連結された溝形部材35、
及び同溝形部材35の溝内を摺動するスライド部材36とを
組合せ、両部材35,36の案内溝に通したボルト37を蝶ナ
ット38で締めたり緩めたり出来る構成に置換して実施す
ることも出来る。
As a further different fixing means, as shown in FIG. 3C, one end is connected to the inner member formed by the vertical member 1a and the horizontal member 1b by the pin 32 and the vertical member 1a and the horizontal member 1b, respectively. Channel member 35,
And a slide member 36 that slides in the groove of the groove member 35 are combined, and the bolt 37 passed through the guide groove of both members 35, 36 is replaced with a structure in which a wing nut 38 can be tightened or loosened. You can also do it.

第4の実施例 第4図に示した茶畝移動台車は、上記第2図の実施例に
つき、レール枠を構成する2本のレール2,3のうち、一
方のレール2を平行移動機構7により他方のレール3に
対して平行移動が可能に構成したことを特徴とする。前
記他方のレール3は、数本のつなぎ材4,4と不動に結合
されている。前記一方のレール2は、つなぎ材4に沿っ
て移動する両側の移動ブロック7a,7aの上に取付けられ
ている。移動ブロック7aには、つなぎ材4と平行な方向
に送りねじ軸7bがねじ込まれている。同送りねじ軸7b
は、両側のつなぎ材4,4をつなぐ横桟40上に設けた雌ね
じ部材7c,7cにもねじ込んで貫通せしめられている。そ
して、各送りねじ軸7b,7bの外端にプーリ7d,7dを一体的
に回転するように取付け、両プーリ間にベルト7eが巻掛
けられている。したがって、一方の送りねじ軸7bの端部
に取付けた回転ハンドル7fを回すことによってレール2
を平行移動させ、他方のレール3との間隔を軌道B,Bと
同一に調節することができるのである。
Fourth Embodiment In the tea ridge moving trolley shown in FIG. 4, one of the two rails 2 and 3 constituting the rail frame of the embodiment shown in FIG. Is configured so that it can be moved in parallel to the other rail 3. The other rail 3 is fixedly connected to several connecting members 4, 4. The one rail 2 is mounted on the moving blocks 7a, 7a on both sides that move along the tie member 4. A feed screw shaft 7b is screwed into the moving block 7a in a direction parallel to the connecting member 4. Same feed screw shaft 7b
Is also screwed through the female screw members 7c, 7c provided on the horizontal rail 40 connecting the connecting members 4, 4 on both sides. Then, pulleys 7d, 7d are attached to the outer ends of the feed screw shafts 7b, 7b so as to rotate integrally, and a belt 7e is wound between both pulleys. Therefore, by turning the rotary handle 7f attached to the end of one feed screw shaft 7b, the rail 2
Can be moved in parallel and the distance to the other rail 3 can be adjusted to be the same as the tracks B, B.

第5の実施例 第5図に示した茶畝移動台車は、上記第3図の実施例に
つき、2本のレール2,3は、一方のレール2に対し、他
方のレール3を平行移動機構7により平行移動が可能に
構成したことを特徴とする。前記一方のレール2は、平
行四辺形を構成する台車枠1の左右両側の縦材1a,1aと
の交点の位置に直立するピン6で回動可能に連結されて
いる。前記他方のレール3は、台車枠1の縦材1aに沿っ
て移動する両側の移動ブロック7a,7aの上面であって当
該レール3と縦材1aとの交点位置に直立するピン6で回
動可能に取付けられている。移動ブロック7aには、縦材
1aと平行な方向に送りねじ軸7bがねじ込まれている。同
送りねじ軸7bは、第1図と同様に手前側の横材1bに設け
た雌ねじ部材にねじ込んで貫通せしめられている。そし
て、各送りねじ軸7b,7bの外端にブーリ7d,7dを一体的に
回転するように取付け、両プーリ間にベルト7eが巻掛け
られている。
Fifth Embodiment The tea ridge moving carriage shown in FIG. 5 is the same as the embodiment shown in FIG. 3, but the two rails 2 and 3 are parallel to each other with respect to one rail 2 and the other rail 3. It is characterized in that a parallel movement is possible by means of 7. The one rail 2 is rotatably connected by a pin 6 standing upright at a position of intersection with the vertical members 1a on the left and right sides of the bogie frame 1 forming a parallelogram. The other rail 3 is rotated by a pin 6 which is upright on the upper surface of the moving blocks 7a, 7a on both sides which move along the vertical member 1a of the bogie frame 1 and which stands at the intersection of the rail 3 and the vertical member 1a. Installed as possible. The moving block 7a has vertical members
The feed screw shaft 7b is screwed in a direction parallel to 1a. The feed screw shaft 7b is screwed into a female screw member provided on the cross member 1b on the front side to penetrate the same, as in FIG. The pulleys 7d, 7d are attached to the outer ends of the feed screw shafts 7b, 7b so as to rotate integrally, and the belt 7e is wound between both pulleys.

したがって、平行四辺形の台車枠1及び2本のレール2,
3を平行運動させた上でさらに一方の送りねじ軸7bの端
部に取付けたハンドル7fを回すことによってレール3を
平行移動させ、他方のレール3との間隔を軌道B,Bと同
一に調節することができるのである。
Therefore, the parallelogram bogie frame 1 and the two rails 2,
After moving 3 in parallel, further rotate the handle 7f attached to the end of one feed screw shaft 7b to move the rail 3 in parallel, and adjust the distance to the other rail 3 to be the same as that of tracks B and B. You can do it.

なお、平行四辺形に変形させた際の送りねじ軸7bの回転
の円滑を確保するため、第7図Aのように送りねじ軸7b
に自在継手60が使用されている。
In order to ensure the smooth rotation of the feed screw shaft 7b when it is deformed into a parallelogram, as shown in FIG.
The universal joint 60 is used for.

第6の実施例 第6図に示した茶畝移動台車は、上記第5図の実施例に
つき、台車枠1の車輪に工夫を加えたものである。即
ち、台車枠1においてその走行方向に平行な図中右側の
車輪は、地面上を走行する接地車輪(ゴム車輪)10と、
軌道上を走行する軌道車輪11との対で構成され、かつ両
輪を切り替え使用が可能に構成されている。
Sixth Embodiment The tea ridge moving carriage shown in FIG. 6 is obtained by modifying the wheels of the carriage frame 1 in the embodiment shown in FIG. That is, in the bogie frame 1, the wheels on the right side in the figure parallel to the traveling direction are ground wheels (rubber wheels) 10 traveling on the ground,
It is composed of a pair of track wheels 11 running on the track, and both wheels can be switched and used.

そのため第7図A,Bに詳示したように、回転自在に取付
けられた接地車輪10に接触せず、その走行に支障のない
寸法だけ外方へ寄った位置に、案内レール(軌道)14に
沿って走行する軌道車輪11が取付けられている。接地車
輪10の車輪10aは、回動アーム51に支持されており、回
動アーム51は固定軸50へ回動自在に取付けられている。
該回動アーム51を垂直下向きに拘束し保持する保持枠52
は、支持腕13を介して台車枠1に一体的に取付けられて
いる。回動アーム51は、保持枠52に昇降自在に設けられ
た止めピン53を、前記回動アーム51に沿ってスライドす
る保持環54のピン孔54aへ差すことによって固定され、
もって接地車輪10の安定な使用状態が維持される。
Therefore, as shown in detail in FIGS. 7A and 7B, the guide rails (tracks) 14 are placed at a position that does not come into contact with the rotatably mounted grounding wheel 10 and is outwardly moved by a dimension that does not hinder the running thereof. A track wheel 11 is mounted which runs along. A wheel 10a of the ground wheel 10 is supported by a rotating arm 51, and the rotating arm 51 is rotatably attached to a fixed shaft 50.
A holding frame 52 for holding the turning arm 51 vertically downward.
Are integrally attached to the bogie frame 1 via support arms 13. The rotating arm 51 is fixed by inserting a stop pin 53 provided on the holding frame 52 so as to be able to move up and down into a pin hole 54a of a holding ring 54 that slides along the rotating arm 51,
Therefore, the stable use state of the ground wheel 10 is maintained.

茶畝移動台車を軌道車輪11により案内レール14に沿って
走行させたい時は、前記止めピン53を保持環54のピン孔
54aから引抜く。そして、接地車輪10及び回動アーム51
は固定軸50の回りを作動させて斜め上向きの姿勢にした
上で、保持環54をスライドさせて保持枠52に設けられた
溝状の段部55へ保持環54の上端部54bを掛け止める。か
くすると前記姿勢がしっかりと保持されるので、茶畝移
動台車はさしたる操舵の必要もなくスムースに移動させ
ることが出来る。
When it is desired to run the tea ridge moving carriage along the guide rails 14 by means of the orbit wheels 11, the stop pin 53 is provided with a pin hole in the retaining ring 54.
Pull out from 54a. Then, the ground wheel 10 and the rotating arm 51
Is operated around the fixed shaft 50 to be in an obliquely upward posture, and then the retaining ring 54 is slid to hook the upper end portion 54b of the retaining ring 54 onto the groove-shaped step portion 55 provided in the retaining frame 52. . In this way, since the posture is firmly maintained, the tea ridge moving carriage can be smoothly moved without the need for steering.

なお、案内レール14は、第6図に例示したように、地中
に埋設した支柱19に対して着脱自在な構成とされてい
る。つまり、茶畝移動台車が接地車輪10で走行する時、
あるいは他の農業用機械類が茶畝間を通行する時にも走
行の障害とならないように、案内レール14は撤去され
る。あるいは他の農業用機械類が通行する時にも、障害
とならないように撤去される。
The guide rail 14 is configured to be attachable to and detachable from the pillar 19 buried in the ground, as illustrated in FIG. In other words, when the tea ridge mobile truck travels on the ground wheel 10,
Alternatively, the guide rail 14 is removed so as not to hinder the traveling even when other agricultural machinery passes through the tea ridge. Or when other agricultural machinery passes, it will be removed so as not to become an obstacle.

ところで、第6図の茶畝移動台車において、他側の接地
車輪12は、第8図に示したように、ブレーキ装置15を備
え、しかも昇降機構16を介して高さレベルの調節が可能
に設置されている。即ち、台車枠1の縦材1aに、昇降機
構16のシリンダブロック16aが取付け固定され、該シリ
ンダブロック16aによって支柱16bが垂直(上下)方向に
昇降自在に支持されている。同じシリンダブロック16a
にピン16dで揺動可能に取付けられた楔式のロックアー
ム16cが、前記支柱16bの高さ位置を任意に決められるよ
うに構成されている。前記支柱16bの下端部に、接地車
輪(ゴム車輪)12の車輪12aが取付け固定されている。
また、ブレーキ装置15のフレーム15aも支柱16bの下端に
取付け固定されている。フレーム15aは、平面方向に見
ると接地車輪12を包囲する形のL字形状をなす。その先
端部に、回転支軸15bを中心として接地車輪12の外周面
に圧接される制動片15cが、回転支軸15bと一体的関係で
回転し揺動可能に取付けられている。前記回転支軸15b
の他端部には、レバー15dがやはり回転支軸15bと一体的
関係で回転する関係に取付けられている。そして、レバ
ー15dに突設されたピン15eには、一端をフレーム15aに
止着した復帰用の引張りバネ15gの他端が連結されてい
る。また、制動片15cの一端側にブレーキレバー15fを起
立させてあり、シリンダブロック16aに取付固定された
ストッパー15hの折り返し部にブレーキレバー15fを掛止
めることにより、その制動、解除の操作範囲が規定され
ている。
By the way, in the tea ridge moving carriage of FIG. 6, the grounding wheel 12 on the other side is provided with the brake device 15 as shown in FIG. 8, and the height level can be adjusted via the elevating mechanism 16. is set up. That is, the cylinder block 16a of the lifting mechanism 16 is attached and fixed to the vertical member 1a of the bogie frame 1, and the pillar 16b is supported by the cylinder block 16a so as to be vertically movable (vertically). Same cylinder block 16a
A wedge-shaped lock arm 16c swingably attached to the pin 16d is configured so that the height position of the column 16b can be arbitrarily determined. A wheel 12a of a ground wheel (rubber wheel) 12 is attached and fixed to the lower end of the column 16b.
The frame 15a of the brake device 15 is also attached and fixed to the lower end of the column 16b. The frame 15a has an L-shape that surrounds the grounding wheel 12 when viewed in a plan view. A braking piece 15c, which is pressed against the outer peripheral surface of the ground wheel 12 around the rotation support shaft 15b, is attached to the tip of the rotation support shaft 15b so as to rotate and swing in an integral relationship with the rotation support shaft 15b. The rotating spindle 15b
A lever 15d is attached to the other end of the same so as to rotate integrally with the rotation support shaft 15b. The pin 15e protruding from the lever 15d is connected to the other end of a tension spring 15g for returning, one end of which is fixed to the frame 15a. In addition, a brake lever 15f is erected on one end side of the braking piece 15c, and the brake lever 15f is hooked on the folded portion of the stopper 15h fixedly attached to the cylinder block 16a, so that the operation range for braking and releasing is specified. Has been done.

したがって、ロックアーム16cを回して支柱16bのロック
を解除すると、接地車輪12は該接地車輪12又は台車枠1
の自重により昇降させることができる。そこで接地車輪
12を任意所望の高さレベルに調節し、再びロックアーム
16cを回しロックすることで位置決めができる。かくし
て車輪12の高さを調節することにより、レール2,3と軌
道B,Bとの高さを一致させることが出来る。あるいは当
該茶畝移動台車が走行する地面(地形)に傾斜がある場
合に、その傾斜にかかわらず台車枠1を略水平に保つこ
とに利用することができる。
Therefore, when the lock arm 16c is turned to unlock the pillar 16b, the grounding wheel 12 moves to the grounding wheel 12 or the bogie frame 1.
It can be raised and lowered by its own weight. So the ground wheel
Adjust 12 to any desired height level and lock arm again
Positioning can be done by turning and locking 16c. Thus, by adjusting the height of the wheel 12, the heights of the rails 2 and 3 and the tracks B and B can be matched. Alternatively, it can be used to keep the bogie frame 1 substantially horizontal regardless of the inclination when the ground (terrain) on which the tea ridge moving carriage travels has an inclination.

また、この茶畝移動台車が停止位置に到達した段階で各
々のブレーキ装置15のブレーキレバー15fを引くと、制
動片15cが車輪12の外周面に強く圧接され、制動力を発
生するから、茶畝台車の位置決め固定が出来る。この制
動状態は、ブレーキレバー15fをストッパー15hの折り返
し部に掛止めることによって保持される。また、前記ブ
レーキレバー15fを押し戻すと、制動片15cは引張りバネ
15gによって復元動作され、制動解除の状態となって茶
畝移動台車は自由に軽く走行移動させられるのである。
Further, when the tea ridge moving carriage reaches the stop position, when the brake lever 15f of each brake device 15 is pulled, the braking piece 15c is strongly pressed against the outer peripheral surface of the wheel 12 to generate a braking force. Positioning and fixing of the ridge truck can be performed. This braking state is maintained by hooking the brake lever 15f on the folded portion of the stopper 15h. When the brake lever 15f is pushed back, the braking piece 15c will
It is restored by 15g and the brake is released, so that the tea ridge moving carriage can be freely moved and moved.

本考案が奏する効果 本考案に係る軌道式茶園管理装置の茶畝移動台車は、軌
道式茶園管理装置の車輪が乗り込む2本のレール2,3の
間隔を、茶畝間に敷設された軌道B,Bの間隔に容易に一
致させられるので、レール2,3と軌道B,Bとの一連的な接
続を容易に精度良く行なえる。ひいては茶園管理装置の
台車への乗り降りをスムースに行なえ、異なる茶畝の軌
道への移設作業を楽に能率良く行なえて至極使い易い。
とりわけ現実に大小様々な間隔で敷設されている茶畝間
の軌道に対する自在性と融通性及び適用性に富み、使い
易いのである。
Advantageous Effects of the Present Invention The tea ridge traveling carriage of the track type tea garden management device according to the present invention has a rail B, which is laid between the tea ridges, with two rails 2, 3 on which the wheels of the track type tea garden management device are mounted. Since it can be easily matched with the interval of B, a series of connection between the rails 2 and 3 and the tracks B and B can be easily and accurately performed. As a result, it is possible to smoothly get on and off the tea garden management device on the trolley, and to easily and efficiently transfer different tea ridges to the track, which is extremely easy to use.
In particular, it is highly versatile and versatile with respect to the track between tea ridges that are actually laid at various intervals, and is easy to use.

また、本考案の茶畝移動台車は、第2図Bに例示したよ
うに、台車枠1の走行方向と軌道B,B及びレール2,3との
なす角度が非直角である場合にも、その非直角の角度に
レール2,3を一致させた上で、台車枠1を所定の方向へ
走行させられるので、操縦性に富み、この意味でも適用
範囲が広く使い易いのである。
In addition, the tea ridge moving carriage of the present invention, as illustrated in FIG. 2B, also when the traveling direction of the carriage frame 1 and the angles formed by the tracks B, B and the rails 2, 3 are non-right angles, Since the bogie frame 1 can be run in a predetermined direction after the rails 2 and 3 are aligned with the non-right angle, the maneuverability is excellent, and in this sense, the applicable range is wide and easy to use.

さらに、軌道車輪11と接地車輪10とを適用条件に応じて
使い分けることが可能で、しかも停止位置はブレーキ装
置15で決められ、その上、台車枠1及びレール2,3の傾
き又はレール2,3と軌道Bとの高低差を昇降機構16を使
用して調節することができるので、地形及び適用条件に
対する自在性、融通性が高く、至極使い易い。よって、
軌道式茶園管理装置の茶畝移設作業の効率化と省力化及
び能率向上に大きく寄与するのである。
Further, the track wheel 11 and the ground wheel 10 can be selectively used according to application conditions, and the stop position is determined by the brake device 15, and further, the inclination of the bogie frame 1 and the rails 2, 3 or the rail 2, Since the height difference between the track 3 and the track B can be adjusted by using the lifting mechanism 16, the flexibility and flexibility with respect to the topography and application conditions are high, and it is extremely easy to use. Therefore,
This greatly contributes to the efficiency and labor saving of the work for moving the tea ridges of the orbit type tea plantation management device, and the improvement of efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図と第2図Aは本考案の異なる実施例である茶畝移
動台車を示した斜視図、第2図Bは第2図Aの茶畝移動
台車の適用状態を模式化して示した平面図、第3図Aは
本考案の第3実施例を示した斜視図、第3図B,Cは台車
枠の変形状態の固定手段を要部について示した斜視図、
第4図と第5図及び第6図は本考案の第4,5,6実施例を
示した斜視図、第7図A,Bは接地車輪と軌道車輪の切り
替え使用可能な構成を部分的に示した斜視図と正面図、
第8図は昇降機構とブレーキ装置を具備した車輪の斜視
図、第9図は従来の茶畝移動台車の使用状態を示した斜
視図である。 A……茶畝、B……軌道 C……軌道式茶園管理装置、1……台車枠 2,3……レール、7……平行移動機構 4……つなぎ材、1a……縦材 1b……横材、5,6……ピン 7a……移動ブロック、10……接地車輪 11……軌道車輪、13……支持腕 51……回動アーム、15……ブレーキ装置 16……昇降機構
FIGS. 1 and 2A are perspective views showing a tea ridge moving carriage according to another embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a schematic view showing an application state of the tea ridge moving carriage shown in FIG. 2A. A plan view, FIG. 3A is a perspective view showing a third embodiment of the present invention, and FIGS. 3B and 3C are perspective views showing a main part of a fixing means of a deformed state of the bogie frame,
FIGS. 4, 5 and 6 are perspective views showing the fourth, fifth and sixth embodiments of the present invention, and FIGS. 7A and 7B are partial views showing a structure in which the ground wheel and the track wheel can be switched. Perspective view and front view,
FIG. 8 is a perspective view of a wheel equipped with an elevating mechanism and a brake device, and FIG. 9 is a perspective view showing a usage state of a conventional tea ridge moving carriage. A: Tea ridge, B: Track C: Track-type tea garden management device, 1 ... Bogie frame 2,3 ... Rail, 7 ... Translation mechanism 4 ... Connecting material, 1a ... Vertical material 1b ... … Horizontal material, 5,6 …… Pin 7a …… Movement block, 10 …… Grounding wheel 11 …… Track wheel, 13 …… Supporting arm 51 …… Rotating arm, 15 …… Brake device 16 …… Elevating mechanism

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】茶畝間に敷設された軌道上を走行する軌道
式茶園管理装置を異なる茶畝の軌道へ移設するための茶
畝移動台車において、 四隅に接地車輪を具備する台車枠上に茶園管理装置の車
輪が乗り込む2本のレールが所定の間隔で平行に設置さ
れており、一方のレールは台車枠に固定され、他方のレ
ールは平行移動が可能に設置されていることを特徴とす
る軌道式茶園管理装置の茶畝移動台車。
1. A tea ridge moving carriage for moving a track type tea garden management device running on a track laid between the tea ridges to a different tea ridge track, wherein the tea garden is on a trolley frame having ground wheels at four corners. The two rails on which the wheels of the management device board are installed in parallel at a predetermined interval, one rail is fixed to the bogie frame, and the other rail is installed so that it can move in parallel. A tea ridge moving cart with orbital tea garden management equipment.
【請求項2】茶畝間に敷設された軌道上を走行する軌道
式茶園管理装置を異なる茶畝の軌道へ移設するための茶
畝移動台車において、 四隅に接地車輪を具備する台車枠上に、茶園管理装置の
車輪が乗り込む2本のレールを所定の間隔で平行に設置
したものをつなぎ材で一体的に結合されたレール枠が載
置され、このレール枠は1箇所の位置を中心として台車
枠上で水平回転が可能に設置されていることを特徴とす
る軌道式茶園管理装置の茶畝移動台車。
2. A tea ridge moving carriage for moving a track type tea garden management device running on a track laid between the tea ridges to a different tea ridge track, on a trolley frame having ground wheels at four corners, A rail frame, in which two rails on which the wheels of the tea plantation management device are to be installed, are installed in parallel at a predetermined interval and integrally coupled with a connecting material, is placed. This rail frame is a dolly centered at one position. A tea ridge moving cart of an orbital type tea garden management device, which is installed horizontally on the frame.
【請求項3】茶畝間に敷設された軌道上を走行する軌道
式茶園管理装置を異なる茶畝の軌道へ移設するための茶
畝移動台車において、 四隅に接地車輪を具備する台車枠は縦材と横材とによっ
て平行四辺形に形成され、前記縦材と横材は各々の交点
をピンで回動可能に連結されており、茶園管理装置の車
輪が乗り込む2本のレールは前記台車枠の横材と平行な
配置で縦材の上に所定の間隔で平行に配置し、レールと
台車枠の縦材との交点がピンで回動可能に連結されてい
ることを特徴とする軌道式茶園管理装置の茶畝移動台
車。
3. A tea ridge moving carriage for moving a track type tea garden management device running on a track laid between tea ridges to a different tea ridge track, wherein a bogie frame having ground wheels at four corners is a vertical member. And the cross member are formed into a parallelogram, and the vertical member and the cross member are rotatably connected to each other with a pin at each intersection, and the two rails on which the wheels of the tea garden management device are mounted are of the bogie frame. A track-type tea garden, which is arranged parallel to the horizontal members on the vertical members at a predetermined interval in parallel, and the intersections of the rails and the vertical members of the bogie frame are rotatably connected by pins. Tea ridge mobile trolley for management equipment.
【請求項4】レール枠を構成する一方のレールはつなぎ
材と不動に結合され、他方のレールは平行移動が可能に
つなぎ材と結合されていることを特徴とする実用新案登
録請求の範囲第2項に記載した軌道式茶園管理装置の茶
畝移動台車。
4. A utility model registration claim characterized in that one rail constituting the rail frame is fixedly connected to the connecting material, and the other rail is connected to the connecting material so as to be movable in parallel. The tea ridge moving cart of the track type tea garden management device described in item 2.
【請求項5】茶園管理装置が乗り込む2本のレールのう
ち、一方のレールは台車枠の縦材との交点位置に直立す
るピンで回動可能に連結され、他方のレールは縦材に沿
って同方向に移動する平行移動機構の移動ブロックの上
面であって当該レールと縦材との交点位置に直立するピ
ンで回動可能に連結され、当該他方のレールは前記一方
のレールに対して平行移動されることを特徴とする実用
新案登録請求の範囲第3項に記載した軌道式茶園管理装
置の茶畝移動台車。
5. Of the two rails on which the tea plantation management device is mounted, one rail is rotatably connected by a pin standing upright at an intersection with the vertical member of the bogie frame, and the other rail is along the vertical member. And the other rail is rotatably connected by a pin standing upright at the intersection of the rail and the vertical member on the upper surface of the moving block of the parallel moving mechanism that moves in the same direction. The tea ridge moving carriage of the track type tea garden management device described in claim 3 characterized by being moved in parallel.
【請求項6】茶畝移動台車の台車枠には、その走行方向
に平行な一側の接地車輪よりも上方であって接地車輪に
接触しない位置に、軌道上を走行する軌道車輪が固定し
て設置されており、前記接地車輪は垂直方向に回転する
起伏自在な回動アームに取付けられていること、及び他
側の接地車輪はブレーキ装置を備え、昇降機構を介して
高さレベルの調節が可能に設置されていることを特徴と
する実用新案登録請求の範囲第1項又は第2項又は第3
項又は第4項又は第5項に記載した軌道式茶園管理装置
の茶畝移動台車。
6. A track wheel traveling on a track is fixed to a bogie frame of a tea ridge moving bogie at a position above one side of the ground wheel parallel to the traveling direction and not in contact with the ground wheel. The grounding wheel is mounted on a vertically movable oscillating arm that rotates in the vertical direction, and the grounding wheel on the other side is equipped with a brake device, and the height level is adjusted via an elevating mechanism. Claims 1 or 2 or 3 of the utility model registration characterized in that
A tea ridge moving carriage of the track type tea plantation management device described in the item 4, item 4, or item 5.
JP4374090U 1990-04-24 1990-04-24 Orbital type tea garden management device tea ridge moving cart Expired - Lifetime JPH077688Y2 (en)

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JPH043513U JPH043513U (en) 1992-01-13
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018040174A (en) * 2016-09-08 2018-03-15 タキゲン製造株式会社 Work truck

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2018040174A (en) * 2016-09-08 2018-03-15 タキゲン製造株式会社 Work truck

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JPH043513U (en) 1992-01-13

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