JPH0775441B2 - Overrun prevention device for electric vehicle drive motor - Google Patents
Overrun prevention device for electric vehicle drive motorInfo
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- JPH0775441B2 JPH0775441B2 JP60169373A JP16937385A JPH0775441B2 JP H0775441 B2 JPH0775441 B2 JP H0775441B2 JP 60169373 A JP60169373 A JP 60169373A JP 16937385 A JP16937385 A JP 16937385A JP H0775441 B2 JPH0775441 B2 JP H0775441B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はモータのオーバラン防止装置、特に電気自動車
駆動用モータのオーバランを自動的に防止することの可
能なオーバラン防止装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor overrun prevention device, and more particularly to an overrun prevention device capable of automatically preventing an overrun of an electric vehicle drive motor.
［従来の技術］ 電気自動車は、排気ガスや騒音の無い無公害車として、
更に脱石油化、代替エネルギの促進との関連から近年そ
の開発実用化が進められている。[Prior Art] An electric vehicle is a pollution-free vehicle with no exhaust gas or noise.
Further, in recent years, its development and practical application have been promoted in relation to de-oilization and promotion of alternative energy.
ところで、このような電気自動車に駆動源として用いら
れる電動モータは、それぞれ固有の許容回転数を有し、
モータをこの許容回転数以上でオーバランさせるとモー
タの破損及びその他の重大事故が発生する恐れがある。
従って、電気自動車の運転は、前記駆動用モータをオー
バランさせることなく行うことが必要とされる。By the way, electric motors used as drive sources in such electric vehicles have their own permissible rotation speeds,
If the motor is overrun at more than the permissible rotation speed, the motor may be damaged and other serious accidents may occur.
Therefore, it is necessary to drive the electric vehicle without overrunning the drive motor.
このため、従来の電気自動車においては、前記駆動用モ
ータの許容回転数に対応した速度上限値が予め設定され
ており、電気自動車の速度が上昇しこの上限値に達する
と運転者がその状態を認識し、ブレーキペダルを踏込
み、機械制御若しくは電気制御により車両の速度をその
都度抑制制御していた。Therefore, in the conventional electric vehicle, a speed upper limit value corresponding to the permissible rotation speed of the drive motor is preset, and when the speed of the electric vehicle increases and reaches the upper limit value, the driver changes the state. Recognizing it, he depresses the brake pedal and controls the vehicle speed each time by mechanical control or electrical control.
［発明が解決しようとする問題点］ しかし、このような従来装置では、運転者が不注意によ
り車速の認識を誤り車速が上限値に達してもブレーキペ
ダル等による制動を行わない場合には、車速が更に増加
し駆動用モータがオーバラン状態となってしまうという
問題がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, in such a conventional device, when the driver inadvertently erroneously recognizes the vehicle speed and the vehicle is not braked by the brake pedal or the like even when the vehicle speed reaches the upper limit, There is a problem that the vehicle speed is further increased and the drive motor is in an overrun state.
特に、電気自動車が坂道等を走行している場合には、車
速が増加しオーバラン状態になりやすく、その有効な対
策が望まれていた。In particular, when an electric vehicle is traveling on a slope or the like, the vehicle speed increases and the vehicle is likely to be in an overrun state, and an effective countermeasure against this has been desired.
発明の目的 本発明はこのような従来の課題に鑑みなされたものであ
り、その目的は、駆動用モータのオーバランを自動的に
防止することが可能な電気自動車駆動用モータのオーバ
ラン防止装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object thereof is to provide an overrun prevention device for an electric vehicle drive motor capable of automatically preventing an overrun of a drive motor. To do.
［問題点を解決するための手段］ 前記目的を達成するため、本発明の装置は、電気自動車
駆動用モータの出力トルクをトルク指令値に従って制御
する電気自動車において、 前記モータの回転数を検出する回転数検出手段と、 前記モータの検出回転数と、モータの保全上許容できる
許容回転数とに基づきモータのオーバランを防止するた
めに必要なトルク抑制量を演算する抑制量演算手段と、 検出回転数が許容回転数を上回った際、モータの回転数
を少なくとも許容回転数近傍に抑制するよう、前記トル
ク指令値からトルク抑制量を減算出力するトルク抑制制
御手段と、 を含み、モータのオーバランを防止することを特徴とす
る。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the apparatus of the present invention detects the rotation speed of the electric vehicle in an electric vehicle that controls the output torque of the electric vehicle driving motor according to a torque command value. A rotation speed detection means; a suppression amount calculation means for calculating a torque suppression amount required to prevent an overrun of the motor based on the rotation speed detected by the motor and an allowable rotation speed allowable for maintenance of the motor; When the number exceeds the allowable number of revolutions, a torque suppression control means for subtracting and outputting the torque suppression amount from the torque command value so as to suppress the number of revolutions of the motor at least in the vicinity of the allowable number of revolutions. It is characterized by preventing.
［作用］ 本発明は以上の構成からなり、次にその作用を説明す
る。[Operation] The present invention is configured as described above, and the operation will be described below.
まず、電気自動車の駆動用モータは回転数が許容回転数
以下では与えられたトルク指令値に従ってその出力トル
クが制御される。First, the output torque of the drive motor of the electric vehicle is controlled according to the given torque command value when the rotation speed is equal to or lower than the allowable rotation speed.
これに対し、駆動用モータの回転数がその許容回転数を
上回ると、トルク抑制制御手段は、演算されたトルク抑
制量を前記トルク指令値から減算し、この減算値に基づ
き前記駆動用モータの出力トルクを制御することにな
る。On the other hand, when the rotation speed of the drive motor exceeds the permissible rotation speed, the torque suppression control means subtracts the calculated torque suppression amount from the torque command value, and based on the subtraction value, the torque of the drive motor is reduced. The output torque will be controlled.
このようにして、本発明によれば、モータの回転数が許
容回転数を上回った際、運転者の指示にかかわりなく、
モータの出力トルクがオーバランを防止するよう自動的
に抑制されるため、モータのオーバランに起因するモー
タの重大事故を有効に回避することが可能となる。Thus, according to the present invention, when the rotation speed of the motor exceeds the allowable rotation speed, regardless of the instruction of the driver,
Since the output torque of the motor is automatically suppressed so as to prevent the overrun, it is possible to effectively avoid a serious accident of the motor due to the overrun of the motor.
［実施例］ 次に本発明の好適な実施例を図面に基づき説明する。[Embodiment] Next, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
オーバランの発生原理 まず、本発明の装置を説明するに先立って、電気自動車
駆動用モータのオーバラン発生原理を簡単に説明する。Overrun Generation Principle First, prior to describing the device of the present invention, the overrun generation principle of the electric vehicle drive motor will be briefly described.
第２図には、電気自動車駆動用モータの回転数と出力ト
ルクの関係が表されており、図中100はモータの特性に
より定まるモータ最大出力特性曲線、200は平坦路を想
定した負荷特性曲線をそれぞれ表している。Fig. 2 shows the relationship between the rotational speed of the electric vehicle drive motor and the output torque. In the figure, 100 is the motor maximum output characteristic curve determined by the motor characteristics, and 200 is the load characteristic curve assuming a flat road. Respectively.
同図からも明らかなように、電気自動車を最大加速する
場合を想定すると、このときのモータ回転数はモータ最
大出力特性曲線100に沿って上昇する。As is clear from the figure, assuming the case of maximizing acceleration of the electric vehicle, the motor rotation speed at this time rises along the motor maximum output characteristic curve 100.
従来の電気自動車においては、このようにモータ回転数
が上昇し、その値がモータの許容回転数Nmaxに達した時
点で、運転者がその都度アクセルの踏込量もしくはブレ
ーキの踏込量を調整し、モータ出力と負荷とを点Ｃにお
いてバランスさせ、モータ回転数がそれ以上上昇するこ
とのないように制御していた。In the conventional electric vehicle, the motor rotation speed thus rises, and when the value reaches the allowable rotation speed Nmax of the motor, the driver adjusts the accelerator depression amount or the brake depression amount each time, The motor output and the load are balanced at point C, and the motor rotation speed is controlled so as not to increase any more.
しかし、このような装置では、モータ回転数がNmaxに達
した時点で、運転者がアクセルを踏み続けた場合あるい
はブレーキを踏込まなかったような場合には、モータ回
転数が引き続いて増加し、特性曲線100と200とが交差す
るオーバラン安定点ｄまでその回転数が上昇してしま
う。However, in such a device, when the motor rotation speed reaches Nmax, if the driver continues to press the accelerator or does not press the brake, the motor rotation speed continuously increases, The number of revolutions increases to the overrun stable point d where the characteristic curves 100 and 200 intersect.
このオーバラン安定点ｄにおける回転数はモータの許容
回転数Nmaxを大幅に上回っており、従って、このような
オーバラン状態でモータを駆動すると、モータが破損す
る等の重大事故が引き起こされる危険がある。The rotation speed at the overrun stable point d is significantly higher than the allowable rotation speed Nmax of the motor. Therefore, driving the motor in such an overrun state may cause a serious accident such as damage of the motor.
特に、電気自動車が坂道等を走行している場合には、モ
ータに加わる負荷が更に減少するため、モータ回転数が
前記オーバラン安定点ｄを上回って更に上昇することが
予想され、これを有効に防止することが必要となる。In particular, when the electric vehicle is traveling on a slope or the like, the load applied to the motor is further reduced, so that it is expected that the motor rotation speed will further exceed the overrun stable point d, and this will be effective. It is necessary to prevent it.
本発明の特徴的事項は、モータ回転数が許容回転数に達
した場合に、運転者の指示に関わりなく、モータの出力
トルクを自動的に抑制し、モータのオーバランを有効に
防止することにある。A feature of the present invention is to automatically suppress the motor output torque and effectively prevent motor overrun when the motor speed reaches the allowable speed, regardless of the driver's instruction. is there.
第１実施例 第１図には本発明のオーバラン防止装置の好適な実施例
が示されており、実施例の装置は、モータの出力トルク
制御回路10からトルク指令値T1がモータ駆動回路12へ入
力され、モータ駆動回路12により電気自動車駆動用モー
タの出力トルクがこのトルク指令値に従って制御されて
いる。First Embodiment FIG. 1 shows a preferred embodiment of an overrun prevention device of the present invention. In the device of the first embodiment, a torque command value T 1 from a motor output torque control circuit 10 is a motor drive circuit 12 The output torque of the electric vehicle drive motor is controlled by the motor drive circuit 12 according to the torque command value.
本発明の装置は、このようにして駆動される電気自動車
用駆動モータのオーバランを防止するためのものであ
り、実施例においては、許容回転数設定器20を設け、こ
の設定器20により当該モータの許容回転数Nmaxを設定し
ている。The device of the present invention is for preventing the overrun of the drive motor for the electric vehicle driven in this way, and in the embodiment, the allowable rotation speed setting device 20 is provided, and the motor concerned is set by this setting device 20. The permissible rotation speed Nmax of is set.
また、本発明の装置は、前記駆動用モータの回転数検出
手段22を有し、実施例において回転数検出手段22は、モ
ータの回転数に比例して回転する歯車24、この歯車24の
回転数に基づきモータ回転数を検出する回転センサ26,
回転センサ26の出力をデジタル／アナログ変換するDA変
換器28を含み、この検出出力Ｎを抑制量演算手段30に入
力している。Further, the device of the present invention has the rotation speed detection means 22 of the drive motor, in the embodiment, the rotation speed detection means 22 is a gear 24 that rotates in proportion to the rotation speed of the motor, the rotation of this gear 24. Rotation sensor 26 that detects the motor rotation speed based on the number
A DA converter 28 for converting the output of the rotation sensor 26 into digital / analog is included, and this detection output N is input to the suppression amount calculation means 30.
この抑制量演算手段30は、モータの検出回転数Ｎと許容
回転数Nmaxとに基づきモータのオーバランを防止するた
めに必要なトルク抑制量T2を演算しており、実施例にお
いて、この抑制量演算手段30は、検出回転数Ｎと許容回
転数Nmaxとの差を演算し、この回転数差を所定の倍率で
増幅する差動増幅器を用いて形成されており、その演算
値T2をトルク抑制制御手段32へ入力している。The suppression amount calculation means 30 calculates the torque suppression amount T 2 necessary to prevent the motor overrun based on the detected rotation speed N of the motor and the allowable rotation speed Nmax. calculation means 30 calculates the difference between the detected rotational speed N and allowable speed Nmax, which is formed by using a differential amplifier for amplifying the rotational speed difference at a predetermined magnification, the torque and the calculated value T 2 Input to the suppression control means 32.
トルク抑制制御手段32は、検出回転数Ｎが許容回転数Nm
axを上回った際、演算されたトルク抑制量T2を前記トル
ク指令値T1から減算した後、モータ駆動回路12へ入力し
ており、実施例において、このトルク抑制制御手段32
は、比較回路34,ゲート回路36及び減算器38を含む。In the torque suppression control means 32, the detected rotation speed N is the allowable rotation speed Nm.
When ax is exceeded, the calculated torque suppression amount T 2 is subtracted from the torque command value T 1 and then input to the motor drive circuit 12. In the embodiment, this torque suppression control means 32
Includes a comparison circuit 34, a gate circuit 36 and a subtractor 38.
ここにおいて、前記比較回路34は検出回転数Ｎと許容回
転数Nmaxとを比較し検出回転数Ｎが許容回転数Nmaxを上
回った際Ｈレベルの信号をトルク抑制指令としてゲート
回路36に入力している。Here, the comparison circuit 34 compares the detected rotation speed N with the allowable rotation speed Nmax, and when the detected rotation speed N exceeds the allowable rotation speed Nmax, inputs an H level signal to the gate circuit 36 as a torque suppression command. There is.
ゲート回路36は、通常はそのゲートを閉じており、前記
比較回路34からＨレベルのトルク抑制指令が入力された
際そのゲートを開き、差動アンプ30から出力されるトル
ク抑制量T2を減算器38へ向け出力する。The gate circuit 36 normally closes its gate, opens the gate when the H level torque suppression command is input from the comparison circuit 34, and subtracts the torque suppression amount T 2 output from the differential amplifier 30. Output to the container 38.
減算器38は、出力トルク制御回路10から出力されるトル
ク指令値T1とゲート回路36から出力されるトルク抑制量
T2とを減算し、その減算値T3を新たなトルク指令値とし
てモータ駆動回路12へ向け出力している。The subtractor 38 outputs the torque command value T 1 output from the output torque control circuit 10 and the torque suppression amount output from the gate circuit 36.
T 2 is subtracted, and the subtracted value T 3 is output to the motor drive circuit 12 as a new torque command value.
本実施例の装置は、以上の構成からなり、次にその作用
を説明する。The apparatus of this embodiment has the above-mentioned configuration, and its operation will be described below.
まず、電気自動車が走行すると、その駆動用モータの回
転数が回転数検出手段22により検出され、その検出回転
数Ｎは比較回路34及び抑制量演算手段30にそれぞれ入力
される。First, when the electric vehicle runs, the rotation speed of the drive motor is detected by the rotation speed detection means 22, and the detected rotation speed N is input to the comparison circuit 34 and the suppression amount calculation means 30, respectively.
ここにおいて、検出回転数Ｎが許容回転数Nmax以下の場
合には、比較回路34の出力はＬレベルとなり、ゲート回
路36は閉じられ、減算器38にはトルク制御回路10から出
力されるトルク指令T1のみが入力されることになる。Here, when the detected rotation speed N is less than or equal to the allowable rotation speed Nmax, the output of the comparison circuit 34 becomes L level, the gate circuit 36 is closed, and the subtractor 38 outputs the torque command output from the torque control circuit 10. Only T 1 will be entered.
従って、本実施例の装置によれば、Nmax≧Ｎの場合に
は、出力トルク制御回路10から出力されるトルク指令値
T1がそのままモータ駆動回路12へ入力され、電気自動車
駆動用のモータはこのトルク指令値T1に従って、その出
力トルクが制御されることになる。Therefore, according to the apparatus of this embodiment, when Nmax ≧ N, the torque command value output from the output torque control circuit 10
T 1 is directly input to the motor drive circuit 12, and the output torque of the electric vehicle drive motor is controlled according to the torque command value T 1 .
これに対し、検出回転数Ｎが許容回転数Nmaxを上回る
と、比較回路34からはＨレベルの信号がトルク抑制指令
として出力され、ゲート回路36はゲートを開き、抑制量
演算手段30から出力されるトルク抑制量T2を減算器38へ
向け出力する。On the other hand, when the detected rotation speed N exceeds the allowable rotation speed Nmax, an H level signal is output from the comparison circuit 34 as a torque suppression command, the gate circuit 36 opens the gate, and is output from the suppression amount calculation means 30. And outputs a torque suppression amount T 2 to the subtractor 38.
従って、この場合には、出力トルク制御回路10から出力
されるトルク指令値T1からトルク抑制量T2が減算され、
その減算値T3がモータ駆動回路10へ向け出力される。Therefore, in this case, the torque suppression amount T 2 is subtracted from the torque command value T 1 output from the output torque control circuit 10,
The subtracted value T 3 is output to the motor drive circuit 10.
このようにして、本実施例の装置によれば、モータの回
転数Ｎが許容回転数Nmaxを上回った場合には、モータの
回転数と許容回転数との回転数差に応じてモータの出力
トルクが抑制制御されるため、前記駆動用モータのオー
バランを有効に防止することが可能となる。In this way, according to the apparatus of this embodiment, when the rotation speed N of the motor exceeds the allowable rotation speed Nmax, the output of the motor is changed according to the difference in rotation speed between the motor rotation speed and the allowable rotation speed. Since the torque is controlled to be suppressed, it is possible to effectively prevent the overrun of the drive motor.
第３図には、本実施例の装置のトルク抑制制御時におけ
るモータ回転数とモータ出力トルクとの関係が示されて
おり、実施例の装置は、モータ回転数Ｎが許容回転数Nm
axを上回ると、制御特性曲線300に従って、すなわち、
モータ回転数Ｎの増加に反比例してモータ出力トルクが
抑制制御され、この結果、制御特性曲線300と負荷特性
曲線200との交点ｃにおいてモータ回転数Ｎが一定値に
制御されることになる。FIG. 3 shows the relationship between the motor rotation speed and the motor output torque during the torque suppression control of the device of this embodiment. In the device of the embodiment, the motor rotation speed N is the allowable rotation speed Nm.
Above ax, according to the control characteristic curve 300, i.e.,
The motor output torque is suppressed and controlled in inverse proportion to the increase of the motor rotation speed N, and as a result, the motor rotation speed N is controlled to a constant value at the intersection point c between the control characteristic curve 300 and the load characteristic curve 200.
従って、本実施例によれば、制御特性曲線300の傾きが
急峻になるように差動アンプ30の倍率を設定することに
より、モータ回転数の上限値を許容回転数Nmaxとほぼ等
しい値に制御することが可能となる。Therefore, according to the present embodiment, the upper limit of the motor rotation speed is controlled to a value substantially equal to the allowable rotation speed Nmax by setting the magnification of the differential amplifier 30 so that the slope of the control characteristic curve 300 becomes steep. It becomes possible to do.
また、本実施例においては、設定器20により設定される
許容回転数Nmaxをモータの実際の許容回転数よりやや低
めの値に設定することにより、モータ回転数の上限値を
モータの実際の許容回転数と等しい値に制御することも
可能となる。Further, in the present embodiment, by setting the allowable rotation speed Nmax set by the setter 20 to a value slightly lower than the actual allowable rotation speed of the motor, the upper limit value of the motor rotation speed is set to the actual allowable rotation speed of the motor. It is also possible to control the value to be equal to the rotation speed.
第２実施例 第４図には、本発明の好適な第２実施例が示されてお
り、本実施例の特徴的事項は、トルク抑制制御手段32内
に更にトルク抑制指令回路40を設けたことにある。Second Embodiment FIG. 4 shows a preferred second embodiment of the present invention. The characteristic feature of this embodiment is that a torque suppression control circuit 32 is further provided with a torque suppression command circuit 40. Especially.
実施例において、このトルク抑制指令回路40は、検出回
転数Ｎが許容回転数Nmaxを所定量ΔＮ分だけ上回った際
モータ駆動回路12へトルク抑制指令を出力するよう形成
されている。In the embodiment, the torque suppression command circuit 40 is configured to output a torque suppression command to the motor drive circuit 12 when the detected rotation speed N exceeds the allowable rotation speed Nmax by a predetermined amount ΔN.
以上の構成とすることにより、本実施例の装置では、電
気自動車の走行時にモータ回転数Ｎが許容回転数Nmaxを
上回った場合には、まず前記第１実施例と同様にしてモ
ータのトルク抑制制御が行われ、モータのオーバランが
防止される。With the above configuration, in the device of the present embodiment, when the motor rotation speed N exceeds the allowable rotation speed Nmax during traveling of the electric vehicle, first, the motor torque suppression is performed in the same manner as in the first embodiment. Control is performed to prevent motor overrun.
そして、このようなトルク抑制制御だけではモータのオ
ーバランが防止しきれず、モータ回転数が更に上昇する
ような場合には、前記トルク抑制指令40からモータ出力
トルク以上のトルク抑制指令が出力され、前記トルク抑
制制御に加えてモータの回生制動が行われる。Then, if such a torque suppression control alone cannot prevent the motor overrun and the motor rotation speed further increases, a torque suppression command equal to or higher than the motor output torque is output from the torque suppression command 40. In addition to the torque suppression control, regenerative braking of the motor is performed.
このようにして、本実施例の装置では、モータのトルク
抑制制御と回生制動とを組合せてモータのオーバランを
防止するため、例えば電気自動車が坂道等を走行する場
合においても、そのオーバランを有効にかつ確実に防止
することが可能となる。In this way, in the apparatus of the present embodiment, in order to prevent the overrun of the motor by combining the torque suppression control of the motor and the regenerative braking, even when the electric vehicle runs on a slope or the like, the overrun is effectively performed. And it becomes possible to prevent it reliably.
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、電気自動車走行
時に駆動用モータの回転数が許容回転数を上回ると、自
動的にモータ出力トルクを抑制制御してモータのオーバ
ランを有効に防止することが可能となる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, when the rotational speed of the drive motor exceeds the permissible rotational speed during traveling of the electric vehicle, the motor output torque is automatically controlled to suppress the motor overrun. It becomes possible to effectively prevent it.
第１図は本発明にかかる電気自動車用モータのオーバラ
ン防止装置の好適な第１実施例を示すブロック図、 第２図は、電気自動車用モータの回転数−出力トルクの
特性曲線図、 第３図は第１図に示す実施例のトルク抑制制御特性を示
す説明図、 第４図は本発明の好適な第２実施例を示す説明図であ
る。 20…許容回転数設定器 22…回転数検出手段 30…抑制量演算手段としての差動アンプ 32…トルク抑制制御手段 34…比較回路 36…ゲート回路 38…減算器 40…トルク抑制指令回路FIG. 1 is a block diagram showing a preferred first embodiment of an electric vehicle motor overrun prevention device according to the present invention, and FIG. 2 is a characteristic curve diagram of the rotational speed-output torque of the electric vehicle motor. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a torque suppression control characteristic of the embodiment shown in FIG. 1, and FIG. 4 is an explanatory diagram showing a preferred second embodiment of the present invention. 20 ... Allowable rotation speed setting device 22 ... Rotation speed detection means 30 ... Differential amplifier 32 as suppression amount calculation means 32 ... Torque suppression control means 34 ... Comparison circuit 36 ... Gate circuit 38 ... Subtractor 40 ... Torque suppression command circuit
Claims (4)
ルク指令値に従って制御する電気自動車において、 前記モータの回転数を検出する回転数検出手段と、 前記モータの検出回転数と、モータの保全上許容できる
許容回転数とに基づきモータのオーバランを防止するた
めに必要なトルク抑制量を演算する抑制量演算手段と、 検出回転数が許容回転数を上回った際、モータの回転数
を少なくとも許容回転数近傍に抑制するよう、前記トル
ク指令値からトルク抑制量を減算出力するトルク抑制制
御手段と、 を含み、モータのオーバランを防止することを特徴とす
る電気自動車駆動用モータのオーバラン防止装置。1. An electric vehicle for controlling an output torque of a motor for driving an electric vehicle in accordance with a torque command value, a rotation speed detecting means for detecting a rotation speed of the motor, a detected rotation speed of the motor, and a motor maintenance. A suppression amount calculation means that calculates the torque suppression amount required to prevent overrun of the motor based on the allowable rotation speed and the detected rotation speed that exceeds the allowable rotation speed. An overrun prevention device for a motor for driving an electric vehicle, comprising: a torque suppression control means for subtracting and outputting a torque suppression amount from the torque command value so as to suppress the motor to an approximate number.
て、 抑制量演算手段は、検出回転数と許容回転数との回転数
差を演算し、この回転数差を所定の倍率で増幅しトルク
抑制量として出力することを特徴とする電気自動車駆動
用モータのオーバラン防止装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the suppression amount calculation means calculates a difference in rotation speed between the detected rotation speed and the allowable rotation speed, and amplifies the difference in rotation speed by a predetermined magnification. An overrun prevention device for an electric vehicle drive motor, which outputs as a torque suppression amount.
に記載の装置において、 前記トルク抑制制御手段は、 検出回転数と許容回転数とを比較し検出回転数が許容回
転数を上回った際トルク抑制指令を出力する比較回路
と、 比較回路からゲート抑制指令が出力されることによりゲ
ートを開き、前記抑制量演算手段の演算したトルク抑制
量を出力するゲート回路と、 このゲート回路から出力されるトルク抑制量を前記トル
ク指令値から減算出力する減算器と、 を含むことを特徴とする電気自動車駆動用モータのオー
バラン防止装置。3. The apparatus according to any one of claims (1) and (2), wherein the torque suppression control means compares the detected rotation speed with an allowable rotation speed and the detected rotation speed is the allowable rotation speed. And a gate circuit that outputs a torque suppression command when the gate suppression command is output from the comparison circuit, and outputs a torque suppression amount calculated by the suppression amount calculation means. An overrun prevention device for an electric vehicle drive motor, comprising: a subtractor that subtracts and outputs a torque suppression amount output from a circuit from the torque command value.
に記載の装置において、 前記トルク抑制制御手段は、検出回転数が許容回転数を
所定量上回った際モータの回生制動を指示する回生制動
指令回路を含むことを特徴とする電気自動車駆動用モー
タのオーバラン防止装置。4. The device according to any one of claims (1) to (3), wherein the torque suppression control means performs regenerative braking of the motor when the detected rotation speed exceeds a permissible rotation speed by a predetermined amount. An overrun prevention device for an electric vehicle drive motor, comprising an instruction circuit for regenerative braking.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60169373A JPH0775441B2 (en) | 1985-07-30 | 1985-07-30 | Overrun prevention device for electric vehicle drive motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60169373A JPH0775441B2 (en) | 1985-07-30 | 1985-07-30 | Overrun prevention device for electric vehicle drive motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6231301A JPS6231301A (en) | 1987-02-10 |
| JPH0775441B2 true JPH0775441B2 (en) | 1995-08-09 |
Family
ID=15885388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60169373A Expired - Lifetime JPH0775441B2 (en) | 1985-07-30 | 1985-07-30 | Overrun prevention device for electric vehicle drive motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0775441B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58186387A (en) * | 1982-04-26 | 1983-10-31 | Toyota Motor Corp | Controller for motor |
-
1985
- 1985-07-30 JP JP60169373A patent/JPH0775441B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6231301A (en) | 1987-02-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |