JPH0775063A - Picture or moving picture recording method, recorder reproducing device and transmitter - Google Patents
Picture or moving picture recording method, recorder reproducing device and transmitterInfo
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- JPH0775063A JPH0775063A JP5240679A JP24067993A JPH0775063A JP H0775063 A JPH0775063 A JP H0775063A JP 5240679 A JP5240679 A JP 5240679A JP 24067993 A JP24067993 A JP 24067993A JP H0775063 A JPH0775063 A JP H0775063A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、動画や立体動画をＭＰ
ＥＧ規格等に従って圧縮して所望の記録媒体に記録した
り所望の伝送手段へ送出したりする方式と、記録されて
いる立体動画や受信される立体動画を再生する装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
The present invention relates to a method of compressing in accordance with the EG standard or the like for recording on a desired recording medium or sending to a desired transmitting means, and a device for reproducing a recorded stereoscopic moving image or a received stereoscopic moving image.
【０００２】[0002]
【従来の技術】（１）ＭＰＥＧ規格での動画の圧縮 動画圧縮方式を標準化する規格として、ＭＰＥＧ（ＩＳ
Ｏ１１１７２）が勧告されている。ＭＰＥＧでは、動画
の各画面を表現する信号から生成される動画デ−タに、
予測符号化処理と変換符号化処理を含むとともにフレ−
ム間予測符号化処理を適応的に実行するハイブリッド符
号化処理を施すことで、圧縮画像デ−タが生成される。
このＭＰＥＧの圧縮画像デ−タは、画面内の全ブロック
がフレ−ム内符号化ブロックであるＩピクチャと、フレ
−ム内符号化ブロックとフレ−ム間予測符号化ブロック
が画面内に混在するＰピクチャと、フレ−ム内符号化ブ
ロックとフレ−ム間予測符号化ブロックとフレ−ム間双
方向予測符号化ブロックが画面内に混在するＢピクチャ
を有する。2. Description of the Related Art (1) Video compression according to the MPEG standard As a standard for standardizing a video compression system, MPEG (IS
O11172) is recommended. In MPEG, the moving picture data generated from the signal expressing each screen of the moving picture is
Includes predictive coding processing and transform coding processing
The compressed image data is generated by performing the hybrid coding process that adaptively executes the inter-frame prediction coding process.
In this MPEG compressed image data, an I picture in which all blocks in the screen are intra-frame coded blocks, and an intra-frame coded block and an inter-frame predictive coded block are mixed in the screen. P picture, the intra-frame coded block, the inter-frame predictive coded block, and the inter-frame bidirectional predictive coded block are mixed in the screen.
【０００３】Ｉピクチャは、全ブロックがフレ−ム内符
号化ブロックであるため、図７に示すように、デ−タ量
は比較的大きい（Ｉ２参照；Ｉはピクチャ、２は画面番
号を示す）。また、Ｐピクチャは、フレ−ム間予測符号
化ブロックを含み、且つ、任意のブロックをフレ−ム内
符号化とフレ−ム間予測符号化の何れで符号化するかの
選択は適応的に（＝圧縮の程度が大きくなるように）行
われるため、デ−タ量はＩピクチャよりも小さい（Ｐ５
等参照：Ｐはピクチャ、５や８は画面番号を示す）。ま
た、Ｂピクチャは、フレ−ム間予測符号化ブロックとフ
レ−ム間双方向予測符号化ブロックとを含み、且つ、こ
れらの選択が適応的に行われるため、デ−タ量はＰピク
チャよりも小さい（Ｂ０等参照：Ｂはピクチャ、０，
１，３，４等は画面番号を示す）。このように、ＭＰＥ
ＧのＩピクチャ・Ｐピクチャ・Ｂピクチャの各デ−タ量
には、バラツキが生ずる。Since all blocks of an I picture are intra-frame coded blocks, the amount of data is relatively large as shown in FIG. 7 (see I2; I is a picture and 2 is a screen number). ). Further, the P picture includes an inter-frame predictive coding block, and the selection of whether to code an arbitrary block by intra-frame coding or inter-frame predictive coding is adaptive. The data amount is smaller than that of the I picture (P5).
Etc .: P indicates a picture, 5 and 8 indicate a screen number). Further, the B picture includes an inter-frame predictive coding block and an inter-frame bidirectional predictive coding block, and since these are adaptively selected, the data amount is larger than that of the P picture. Is also small (see B0, etc .: B is a picture, 0,
1, 3, 4 etc. indicate screen numbers). In this way, MPE
The data amount of each of the I picture, P picture, and B picture of G varies.
【０００４】また、ＭＰＥＧのＩピクチャ・Ｐピクチャ
・Ｂピクチャは、上述のようにＢピクチャがフレ−ム間
双方向予測符号化ブロックを含む画面であるため、Ｂピ
クチャに続くＩピクチャやＰピクチャは、当該Ｂピクチ
ャに先行するように配列し直される（図７参照）。な
お、Ｂピクチャを作成する際、双方向予測の差分デ−タ
の生成に用いられるべき直前と直後のＩピクチャやＰピ
クチャには、時間間隔に応じた重みが付けられる。Further, the I picture, P picture, and B picture of MPEG are I pictures and P pictures following the B picture because the B picture is a screen including the inter-frame bidirectional predictive coding block as described above. Are rearranged so as to precede the B picture (see FIG. 7). When creating a B picture, I and P pictures immediately before and immediately after which should be used for generating bidirectional prediction difference data are weighted according to time intervals.
【０００５】（２）ＭＰＥＧ規格での高速再生 ＭＰＥＧ規格で記録媒体（光ディスク，光磁気ディス
ク，磁気テ−プ，ハ−ドディスク等）に記録されている
圧縮画像デ−タを高速再生する場合には、図９に示すよ
うに、画面内の全ブロックがフレ−ム内符号化ブロック
であるＩピクチャのみ（または、ＩピクチャとＰピクチ
ャ）が読み出されて再生される。(2) High-speed reproduction according to MPEG standard When high-speed reproduction of compressed image data recorded on a recording medium (optical disk, magneto-optical disk, magnetic tape, hard disk, etc.) according to MPEG standard As shown in FIG. 9, all the blocks in the screen are I-pictures (or I-pictures and P-pictures), which are intra-frame coded blocks, and are read and reproduced.
【０００６】（３）立体動画の記録方式 動画の各画面（フレ−ム）を表現する信号（ＦＭ変調の
アナログ信号）は、光ディスク等の記録媒体上で、同一
のデ−タ量である。したがって、立体動画の左目用
（Ｌ）と右目用（Ｒ）の各画面を各々表現するアナログ
信号も、記録媒体上では、図５の中段に示すように同一
のデ−タ量となり、これらが左右交互に配列されてい
る。なお、図５中に示される各数字（０，１，２，・・
・）は、動画の各画面の番号である。(3) Stereoscopic moving image recording system The signals (FM-modulated analog signals) representing each screen (frame) of a moving image have the same amount of data on a recording medium such as an optical disk. Therefore, the analog signals representing the left-eye (L) and right-eye (R) screens of the stereoscopic video also have the same data amount on the recording medium as shown in the middle part of FIG. The right and left are arranged alternately. In addition, each number (0, 1, 2, ...
・) Is the number of each screen of the video.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】（１）ＭＰＥＧ規格で
の高速再生 図７のように、ＭＰＥＧのＩピクチャ・Ｐピクチャ・Ｂ
ピクチャの各デ−タ量にはバラツキがある。また、記録
媒体の論理セクタ（以下、単に「セクタ」という）の先
頭位置（図中矢印）と各ピクチャの先頭デ−タには相関
が無く、セクタの途中でピクチャが変わる。このため、
高速再生時等に於いてＩピクチャやＰピクチャを検索す
る場合には、デ−タの先頭から順にＩピクチャやＰピク
チャのピクチャヘッダをチェックしなければならず、検
索に長時間を要する。本発明の目的の１つは、記録媒体
中のＩピクチャやＰピクチャを、短時間で検索できるよ
うにすることである。(1) High-speed playback according to MPEG standard As shown in FIG. 7, MPEG I-picture, P-picture, and B-picture
There is variation in the amount of data in each picture. Further, there is no correlation between the start position (arrow in the figure) of the logical sector (hereinafter referred to as "sector") of the recording medium and the start data of each picture, and the picture changes in the middle of the sector. For this reason,
When searching for I-pictures or P-pictures during high-speed playback, it is necessary to check the picture headers of I-pictures and P-pictures in order from the beginning of the data, and the search takes a long time. One of the objects of the present invention is to be able to search for I pictures and P pictures in a recording medium in a short time.
【０００８】（２）立体動画のデジタル記録 ＭＰＥＧのＩピクチャ・Ｐピクチャ・Ｂピクチャのデ−
タ量には、上述の如くバラツキがある。このため、立体
動画（左目用の動画と右目用の動画）をＭＰＥＧに従っ
て各々図５の如く符号化し、前記従来のアナログ信号の
記録の場合と同様に図６の如く画面（フレ−ム＝ピクチ
ャ）単位で左右交互に配列して記録媒体に記録すると、
各ピクチャのデ−タ量と単位デ−タ量には相関が無く、
また、左用画像デ−タと右用画像デ−タのデ−タ量に
も、局所的な差異が生ずる。このため、復号時に於いて
左右のデ−タで局所的な時間差が生じ、これを補償する
ためには、比較的大容量のメモリが必要となる。また、
左右のデ−タの識別のために各ピクチャの属性情報を読
み出す必要があり、処理が複雑化する。本発明の他の１
つの目的は、上記局所的な時間差を補償するためのメモ
リの容量を低減するとともに、復号時の処理を簡素化す
ることである。(2) Digital recording of three-dimensional moving image MPEG I-picture / P-picture / B-picture data
The amount of data has variations as described above. Therefore, a stereoscopic moving image (a moving image for the left eye and a moving image for the right eye) is encoded according to MPEG as shown in FIG. 5, and a screen (frame = picture) as shown in FIG. 6 is formed as in the case of the conventional analog signal recording. ) Units are arranged alternately on the left and right and recorded on the recording medium,
There is no correlation between the data amount of each picture and the unit data amount,
In addition, there is a local difference in the amount of data between the left image data and the right image data. Therefore, a local time difference occurs between the left and right data at the time of decoding, and a relatively large capacity memory is required to compensate for this. Also,
The attribute information of each picture must be read in order to identify the left and right data, which complicates the processing. Other one of the present invention
One purpose is to reduce the memory capacity for compensating for the local time difference and to simplify the processing at the time of decoding.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は前記第
１の目的に対応し、動画信号から生成されるデジタル動
画デ−タにフレ−ム間予測符号化処理を適応的に実行す
るハイブリッド符号化処理を施して圧縮することでフレ
−ム内符号化画面のデ−タとフレ−ム間予測符号化画面
のデ−タを含む圧縮画像デ−タを生成する動画圧縮手段
と、前記フレ−ム内符号化画面の先頭デ−タを所望の記
録媒体の論理セクタの先頭位置に対応付けるデ−タ制御
手段と、前記デ−タ制御手段の対応付けに従って前記圧
縮画像デ−タを前記記録媒体に記録するデ−タ記録手段
と、を用いて圧縮画像デ−タを前記記録媒体に記録する
動画記録方式である。上記で、「適応的に」とは、「圧
縮の程度が大きくなるように」という意味である。ま
た、「フレ−ム内符号化画面」とは、全ブロックがフレ
−ム内符号化ブロックである画面をいい、「フレ−ム間
予測符号化画面」とは、フレ−ム内符号化ブロックとフ
レ−ム間予測符号化ブロック（とフレ−ム間双方向予測
符号化ブロック）が混在する画面をいう。また、「記録
媒体」は、光ディスク，光磁気ディスク，磁気テ−プ，
ハ−ドディスク等である。According to the first aspect of the invention, the interframe predictive coding process is adaptively executed on digital moving image data generated from a moving image signal. A moving picture compression means for generating compressed image data including intra-frame coded screen data and inter-frame predictive coded screen data by performing hybrid coding processing and compressing; The compressed image data is stored according to the correspondence between the data control means and the data control means for associating the head data of the intra-frame encoded screen with the head position of the logical sector of the desired recording medium. And a moving image recording system for recording compressed image data on the recording medium by using data recording means for recording on the recording medium. In the above, “adaptively” means “to increase the degree of compression”. Further, "intra-frame coded screen" means a screen in which all blocks are intra-frame coded blocks, and "inter-frame predictive coded screen" means intra-frame coded block. And an inter-frame predictive coding block (and an inter-frame bidirectional predictive coding block) are mixed. The "recording medium" is an optical disc, a magneto-optical disc, a magnetic tape,
For example, a hard disk.
【００１０】請求項２の発明は前記第２の目的に対応
し、左目用の動画信号から生成されるデジタル動画デ−
タと右目用の動画信号から生成されるデジタル動画デ−
タに予測符号化処理と変換符号化処理を含むハイブリッ
ド符号化処理を施して各々圧縮することにより左用圧縮
画像デ−タと右用圧縮画像デ−タを生成する動画圧縮手
段と、前記動画圧縮手段により生成された左用圧縮画像
デ−タと右用圧縮画像デ−タを各々所定のデ−タ量毎に
区切って分割するデ−タ分割手段と、前記デ−タ分割手
段により分割された左用圧縮画像デ−タと右用圧縮画像
デ−タの各分割デ−タを左右交互の順番で再配列するデ
−タ再配列手段と、前記デ−タ再配列手段により再配列
されたデ−タを所望の記録媒体に記録するデ−タ記録手
段と、を用いて圧縮画像デ−タを前記記録媒体に記録す
る立体動画記録方式である。上記で、「予測符号化処
理」は、「フレ−ム内予測符号化処理」と「フレ−ム間
予測符号化処理」を含む。また、「記録媒体」として
は、請求項１と同様の媒体がある。The invention of claim 2 corresponds to the second object, and a digital moving image data generated from a moving image signal for the left eye.
Digital video data generated from the video signal for the eye and the right eye.
Moving picture compression means for generating left-compressed image data and right-compressed image data by performing hybrid coding processing including predictive coding processing and transform coding processing on the respective data, and compressing the moving picture data. The left-side compressed image data and the right-side compressed image data generated by the means are divided by a predetermined amount of data, and the divided data is divided by the data dividing means. Data rearranging means for rearranging the respective divided data of the left compressed image data and the right compressed image data in an alternating right and left order, and the data rearranged by the data rearranging means. This is a stereoscopic moving image recording system in which compressed image data is recorded on the recording medium by using data recording means for recording the data on a desired recording medium. In the above, the "predictive coding process" includes "intra-frame predictive coding process" and "interframe predictive coding process". Further, as the "recording medium", there is a medium similar to that of claim 1.
【００１１】請求項３の発明は前記第２の目的に対応
し、予測符号化処理と変換符号化処理を含むハイブリッ
ド符号化処理で圧縮された圧縮画像デ−タを復号してデ
ジタル動画デ−タにする復号回路を左チャンネル用と右
チャンネル用に各々有する復号手段と、記録媒体から再
生されるデ−タ量をカウントして所定量になる毎に切換
信号を発生する切換制御手段と、記録媒体から再生され
る圧縮画像デ−タの送信先を前記切換制御手段からの切
換信号に応じて前記左チャンネル用復号回路と前記右チ
ャンネル用復号回路との間で交互に切り換えるスイッチ
手段とを有し、請求項２の記録方式で圧縮画像デ−タが
記録されている記録媒体を再生する立体動画再生装置で
ある。上記で、「記録媒体」としては、請求項２と同様
の媒体がある。また、「切換信号」発生のタイミングを
与える「所定量」は、請求項２のデ−タ分割時の「所定
のデ−タ量」に対応する。A third aspect of the present invention is directed to the second object, wherein the compressed moving image data compressed by the hybrid encoding process including the predictive encoding process and the transform encoding process is decoded to obtain the digital moving image data. A decoding means having decoding circuits for the left channel and the right channel respectively, and a switching control means for counting the amount of data reproduced from the recording medium and generating a switching signal each time a predetermined amount is reached, Switch means for alternately switching the transmission destination of the compressed image data reproduced from the recording medium between the left channel decoding circuit and the right channel decoding circuit in response to a switching signal from the switching control means. A stereoscopic moving image reproducing apparatus which reproduces a recording medium having compressed image data recorded by the recording method according to claim 2. In the above, as the "recording medium", there is a medium similar to that of claim 2. Further, the "predetermined amount" that gives the timing of generating the "switching signal" corresponds to the "predetermined amount of data" at the time of data division in claim 2.
【００１２】請求項４〜６の発明は、各々、請求項１〜
３の発明に於いて、記録媒体に代えて、伝送手段を対象
としたものである。即ち、記録媒体への記録方式に代え
て伝送手段への送出方式とし（請求項４，５）、記録媒
体からの再生に代えて伝送手段から受信されるデ−タを
再生する装置（請求項６）としたものである。The inventions of claims 4 to 6 are respectively claims 1 to 1.
In the third aspect of the invention, a transmission means is used instead of the recording medium. That is, instead of the recording method on the recording medium, the transmission method to the transmission means is used (Claims 4 and 5), and the apparatus for reproducing the data received from the transmission means instead of the reproduction from the recording medium (Claim) 6).
【００１３】[0013]
【作用】請求項１の発明では、少なくともフレ−ム内符
号化画面のデ−タの先頭が、記録媒体の論理セクタの先
頭位置に一致するように、記録される。請求項２の発明
では、左右の圧縮画像デ−タが各々所定のデ−タ量毎に
分割されるとともに、この分割デ−タが、左右交互に記
録される。請求項３の発明では、請求項２の如く記録さ
れている圧縮画像デ−タが、再生時に所定のデ−タ量毎
に切り換えられる。これにより、左用圧縮画像デ−タは
左チャンネル用復号回路へ、右用圧縮画像デ−タは右チ
ャンネル用復号回路へ送られて、各々復号される。請求
項４〜６については、各々、請求項１〜３と略同様であ
る。According to the first aspect of the invention, at least the beginning of the data of the intra-frame coded picture is recorded so as to coincide with the beginning position of the logical sector of the recording medium. According to the second aspect of the present invention, the left and right compressed image data are divided into respective predetermined data amounts, and the divided data are recorded alternately on the left and right. According to the invention of claim 3, the compressed image data recorded as in claim 2 is switched for each predetermined amount of data at the time of reproduction. As a result, the left compressed image data is sent to the left channel decoding circuit, and the right compressed image data is sent to the right channel decoding circuit to be decoded respectively. Claims 4 to 6 are substantially the same as claims 1 to 3, respectively.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below.
【００１５】（１）動画の符号化 まず、図３に即して、動画の符号化を説明する。なお、
図３は、ＭＰＥＧでの動画の符号化に一般に用いられて
いる回路である。動画信号から生成されるデジタル動画
デ−タは、不図示の前処理部でフレ−ム配列を変更され
て、ブロック化部６１１に入力される。即ち、Ｂピクチ
ャに続くＩピクチャやＰピクチャが、当該Ｂピクチャよ
りも先行するようにフレ−ム配列を変更されて、ブロッ
ク化部６１１に入力される。(1) Video Coding First, video coding will be described with reference to FIG. In addition,
FIG. 3 shows a circuit generally used for encoding a moving image in MPEG. The digital moving image data generated from the moving image signal has its frame array changed by a pre-processing unit (not shown) and is input to the blocking unit 611. That is, the I-picture and the P-picture following the B-picture are changed in frame arrangement so as to precede the B-picture and are input to the blocking unit 611.
【００１６】ブロック化部６１１では、ライン単位のデ
ジタル画像デ−タが１画面（フレ−ム）分記憶され、複
数のブロック（例；８×８画素）に分割されて、ブロッ
ク単位のデジタル画像デ−タに変換される。この変換後
のデジタル画像デ−タは、ブロック単位で減算器６１２
へ送られる。In the blocking unit 611, digital image data in units of lines is stored for one screen (frame), divided into a plurality of blocks (eg, 8 × 8 pixels), and digital images in units of blocks are stored. Converted to data. The digital image data after this conversion is subtracted by a subtractor 612 in block units.
Sent to.
【００１７】減算器６１２では、前記ブロック化部６１
１から入力されるデジタル画像デ−タから、フレ−ムメ
モリ６１７内のデジタル画像デ−タ（符号化後に復号化
されたデ−タ）が、必要に応じて減算される。例えば、
ＰピクチャやＢピクチャのフレ−ム間予測符号化ブロッ
クであれば、直前のフレ−ムの対応するブロックのデ−
タが減算される。また、Ｂピクチャのフレ−ム間双方向
予測符号化ブロックであれば、直前と直後のフレ−ムの
対応する各ブロックのデ−タが時間間隔に対応する重み
付きで減算される。これらのフレ−ム間予測符号化処理
では、必要に応じて、動き検出部６１８からのデ−タに
よる動き補償が行われる。なお、フレ−ム内符号化ブロ
ックの場合には、フレ−ムメモリ６１７内のデジタル画
像デ−タによる減算は行われず、前記ブロック化部６１
１から入力されるデジタル画像デ−タが、そのまま直交
変換部６１３へ送られる。In the subtractor 612, the blocking unit 61
Digital image data (decoded data after encoding) in the frame memory 617 is subtracted from the digital image data input from 1 as necessary. For example,
If it is a P-picture or B-picture inter-frame predictive coding block, it is the data of the block corresponding to the immediately preceding frame.
Is subtracted. In the case of an inter-frame bidirectional predictive coding block of a B picture, the data of each block corresponding to the immediately preceding and following frames is subtracted with a weight corresponding to the time interval. In these interframe predictive coding processes, motion compensation is performed by the data from the motion detection unit 618, if necessary. In the case of the intra-frame coded block, the subtraction by the digital image data in the frame memory 617 is not performed, and the blocking unit 61 is used.
The digital image data input from 1 is sent to the orthogonal transformation unit 613 as it is.
【００１８】直交変換部６１３では、減算器６１２から
入力される予測誤差デ−タ（但しフレ−ム内符号化ブロ
ックの場合は、当該ブロックの画像デ−タ）に、２次元
ＤＣＴ（離散コサイン変換）処理が施されて空間的な相
関が除去される。さらに、量子化部６１４へ送られてス
カラ−或いはベクトル量子化処理が施される。このよう
にして変換符号化処理が行われ、空間的な冗長度が削減
される。In the orthogonal transformation unit 613, the prediction error data (however, in the case of the intra-frame coding block, the image data of the block) input from the subtractor 612 is converted into a two-dimensional DCT (discrete cosine). Transform) processing is performed to remove spatial correlation. Further, it is sent to the quantization unit 614 and subjected to scalar or vector quantization processing. In this way, the transform coding process is performed, and the spatial redundancy is reduced.
【００１９】量子化部６１４から出力されるデ−タは、
可変長符号化部（ＶＬＣ）６１５へ送られて、平均的な
符号長が短くなるように符号を割り当てられて、多重化
部６１９へ送られる。多重化部６１９では、量子化パラ
メ−タや適応制御情報、或いは、符号化部６１８ａで符
号化された動き補償情報が多重化され、多重化後のデ−
タはバッファに送られる。The data output from the quantizer 614 is
It is sent to the variable length coding unit (VLC) 615, a code is assigned so that the average code length is shortened, and sent to the multiplexing unit 619. The multiplexing unit 619 multiplexes the quantization parameter, the adaptive control information, or the motion compensation information coded by the coding unit 618a, and the multiplexed data is used.
Data is sent to the buffer.
【００２０】一方、量子化部６１４から出力されるデ−
タは、前記減算器６１２での減算用のデ−タを生成する
べく、ロ−カル復号化部６２へも送られる。ロ−カル復
号化部６２では、逆量子化処理と逆ＤＣＴ処理を施され
て復号化される。次に、必要に応じて、加算器６１６で
フレ−ムメモリ６１７内のデジタル画像デ−タ（符号化
後に復号化されたデ−タ）を加算された後、フレ−ムメ
モリ６１７に格納される。即ち、ロ−カル復号化部６２
へ入力されるデ−タが、前記予測誤差デ−タに基づくデ
−タの場合は、フレ−ムメモリ６１７内のデジタル画像
デ−タを加算されることで、当該ブロックの画像デ−タ
が再生され、これが、フレ−ムメモリ６１７に格納され
る。その際、必要に応じて、動き検出部６１８からのデ
−タによる動き補償が行われる。なお、ロ−カル復号化
部６２へ入力されるデ−タが、当該ブロックの画像デ−
タに基づくものである場合は、加算器６１６での加算は
行われない。このようにして、フレ−ムメモリ６１７に
は、符号化後に復号化された最新の２画面の画像デ−タ
が格納され、前記減算器６１２での減算処理や上記加算
器６１６での加算処理に供される。On the other hand, the data output from the quantizer 614 is output.
The data is also sent to the local decoding unit 62 so as to generate the data for subtraction in the subtractor 612. The local decoding unit 62 performs inverse quantization processing and inverse DCT processing to perform decoding. Next, the digital image data (data decoded after encoding) in the frame memory 617 is added by the adder 616, if necessary, and then stored in the frame memory 617. That is, the local decoding unit 62
When the data input to the block is the data based on the prediction error data, the digital image data in the frame memory 617 is added to the image data of the block. It is reproduced and stored in the frame memory 617. At that time, the motion compensation is performed by the data from the motion detection unit 618, if necessary. The data input to the local decoding unit 62 is the image data of the block.
Data based on the data, the adder 616 does not perform addition. In this way, the latest two-screen image data decoded after encoding is stored in the frame memory 617, and is used for the subtraction processing in the subtracter 612 and the addition processing in the adder 616. Be served.
【００２１】このようにして図７の如きデ−タ構成の符
号化デ−タが生成される。In this way, encoded data having the data structure shown in FIG. 7 is generated.
【００２２】（２）第１実施例 次に、請求項１に対応する第１実施例を説明する。上記
（１）の如く符号化されてバッファに記憶されたデ−タ
は、次に、図８の如きデ−タ構成で、光ディスクに記録
される。例えば、図８の上段のように、各Ｉピクチャの
先頭デ−タが、各々光ディスクの何れかの論理セクタの
先頭位置に一致するように、記録される。これにより、
図９の上段の如くＩピクチャのみを用いる高速再生時に
は、論理セクタの先頭を探すことでＩピクチャを検索で
きることになり、検索時間が短縮される。また、図８の
中段のように各Ｉピクチャと各Ｐピクチャの先頭デ−タ
が各々光ディスクの何れかの論理セクタの先頭位置に一
致するように記録してもよく、その場合には、Ｉピクチ
ャとＰピクチャを用いる高速再生で、上記と同様のメリ
ットが得られる。また、図８の下段のように全ピクチャ
の先頭デ−タが各々光ディスクの何れかの論理セクタの
先頭位置に一致するように記録してもよく、その場合に
は、ＩピクチャとＰピクチャの終端が明確になるため、
ＩピクチャまたはＰピクチャと、Ｂピクチャとの境界を
探す必要がなくなるというメリットが得られる。なお、
図８中、斜線部は、デ−タの無効部分である。(2) First Embodiment Next, a first embodiment corresponding to claim 1 will be described. The data coded as described in (1) above and stored in the buffer is then recorded on the optical disc with the data structure shown in FIG. For example, as shown in the upper part of FIG. 8, the head data of each I picture is recorded so as to match the head position of any logical sector of the optical disk. This allows
During high-speed reproduction using only I-pictures as shown in the upper part of FIG. 9, the I-pictures can be searched by searching the beginning of the logical sector, and the search time is shortened. Further, as shown in the middle part of FIG. 8, the head data of each I picture and each P picture may be recorded so as to coincide with the head position of any logical sector of the optical disk. High-speed playback using pictures and P-pictures has the same advantages as above. Further, as shown in the lower part of FIG. 8, the head data of all the pictures may be recorded so as to coincide with the head positions of any logical sectors of the optical disc. In that case, the I picture and the P picture are recorded. Because the end is clear,
There is an advantage that it is not necessary to search for the boundary between the I picture or P picture and the B picture. In addition,
In FIG. 8, the shaded area is the invalid portion of the data.
【００２３】また、図１０に示すように、ピクチャ番号
（図中、括弧付数字で示す；前述の画面番号とは異な
る）と、当該ピクチャが記録されているセクタ番号を対
応付ける参照テ−ブルを作成して当該光ディスク中に記
録した場合には、該テ−ブルを参照することで、所望の
ピクチャを速やかに探すことができる。このため、高速
再生時に於ける検索時間が一層短縮される。なお、上記
で、Ｉピクチャ・Ｐピクチャ・Ｂピクチャの符号化後の
各デ−タ量が、セクタに記録されるデ−タ量の整数倍に
なるように各々符号化すると、光ディスク上の無駄な領
域が小さくなる。また、このような符号化は、量子化幅
を変えて複数回圧縮を試みることで容易に実現できる。Further, as shown in FIG. 10, a reference table for associating a picture number (indicated by parenthesized numbers in the figure; different from the above-mentioned screen number) with a sector number in which the picture is recorded is provided. When created and recorded on the optical disc, a desired picture can be quickly searched by referring to the table. Therefore, the search time during high-speed reproduction is further shortened. It should be noted that, in the above, if each encoded data amount of the I picture, P picture, and B picture is encoded so as to be an integral multiple of the data amount recorded in the sector, it is wasteful on the optical disc. Area becomes smaller. Further, such encoding can be easily realized by changing the quantization width and attempting compression a plurality of times.
【００２４】（３）第２実施例 次に、請求項２と請求項３に対応する第２実施例を説明
する。第２実施例では、前記（１）の如き符号化を、図
５の上段と下段のように、左目用の動画信号と右目用の
動画信号の各々に対して行い、且つ、符号化後の各デ−
タの各ピクチャを、図４の上段と下段のように、所定の
単位デ−タ量（例：光ディスクの１セクタに相当するデ
−タ量）毎に区切って分割する。例えば、図４では、左
用画像デ−タのＩ２ピクチャは、ａ〜ｆのように６分割
されている。なお、この分割で端数が生じたピクチャに
は、該端数部分に無効デ−タを付加することで、その部
分の総デ−タ量を、上記単位デ−タ量に一致させる。(3) Second Embodiment Next, a second embodiment corresponding to claims 2 and 3 will be described. In the second embodiment, the encoding as described in (1) above is performed on each of the left-eye moving image signal and the right-eye moving image signal as shown in the upper and lower rows of FIG. 5, and after encoding Each data
Each picture of the data is divided into predetermined unit data amounts (for example, the data amount corresponding to one sector of the optical disc) as shown in the upper and lower rows of FIG. For example, in FIG. 4, the I2 picture of the left image data is divided into 6 as a to f. In addition, by adding invalid data to the fractional portion of the picture having a fractional portion due to this division, the total data amount of the fractional portion is made equal to the unit data amount.
【００２５】次に、図４の中段のように、上記の各分割
デ−タを左右交互に再配列し、この再配列されたデ−タ
構造で光ディスク上に記録する。なお、図示の如く左右
の対応する各ピクチャのデ−タ量は必ずしも同一ではな
いため、各ピクチャの終端部では、その差異を詰めるよ
うに再配列される。例えば、左用のＩ２ピクチャがａ〜
ｆの６個のデ−タに分割されるのに対して、右用のＩ２
ピクチャがａ〜ｅの５個のデ−タに分割されるため、左
用の６番目のデ−タ（Ｉ２ｆ）の後には、右用のＢピク
チャの１番目のデ−タ（Ｂ０ａ）が配列される。Next, as shown in the middle part of FIG. 4, the above divided data are rearranged alternately to the left and right, and recorded on the optical disk with this rearranged data structure. It should be noted that, as shown in the figure, the data amounts of the corresponding left and right pictures are not necessarily the same, so at the end of each picture, they are rearranged so as to close the difference. For example, the I2 picture for the left is a to
While it is divided into 6 pieces of data of f, I2 for the right side
Since the picture is divided into five pieces of data a to e, the first piece of data (B0a) of the B picture for the right is arranged after the sixth piece of data for the left (I2f). To be done.
【００２６】このように記録された光ディスクは、図１
の回路で復号化される。まず、デ−タ読出部２０により
光ディスク１０から再生されたデ−タは、左右デ−タ判
別部３０のカウンタ３４で計数される。比較器３３は、
この計数値がデ−タ数メモリ３２に記憶されている所定
値（前記所定の単位デ−タ量）に達する毎に、スイッチ
３１に対して切換信号を出力する。The optical disc recorded in this way is shown in FIG.
Is decoded by the circuit. First, the data reproduced from the optical disc 10 by the data reading unit 20 is counted by the counter 34 of the left and right data discriminating unit 30. The comparator 33 is
A switching signal is output to the switch 31 each time the count value reaches a predetermined value (the predetermined unit data amount) stored in the data number memory 32.
【００２７】この切換信号に応じて、スイッチ３１は、
デ−タ読出部２０から入力されるデ−タの送信先を、復
号化部５０Ｌ側から復号化部５０Ｒ側へ、又は、復号化
部５０Ｒ側から復号化部５０Ｌ側へ、順次切り換える。In response to this switching signal, the switch 31
The destination of the data input from the data reading unit 20 is sequentially switched from the decoding unit 50L side to the decoding unit 50R side or from the decoding unit 50R side to the decoding unit 50L side.
【００２８】復号化部５０Ｌと復号化部５０Ｒの回路構
成は同一であり、図２のように、バッファ５１Ｌ（５１
Ｒ）、逆可変長符号化部（逆ＶＬＣ）５２１、逆量子化
部５２２、逆直交変換部（逆ＤＣＴ）５２３、加算器５
２４、及び、予測器５２５を有する。逆可変長符号化部
５２１では、固定長の量子化変換係数や制御コ−ドへの
復号が行われる。また、逆量子化部５２２、逆直交変換
部５２３では、各々図６の可変長符号化部６１５、量子
化部６１４、直交変換部６１３と逆の変換処理が行われ
る。なお、量子化特性は、逆可変長符号化部５２１から
逆量子化部５２２へ与えられる。また、加算器５２４と
予測器５２５では、図６の加算器６１６とフレ−ムメモ
リ６１７と動き検出部６１８と同様の処理が行われる。
なお、動き検出部６１８に相当する処理や予測器５２５
からの出力を加算器５２４で加算するか否かの切換制御
は、ここでは、逆可変長符号化部５２１からの制御コ−
ドに基づいて行われる。The circuit configurations of the decoding unit 50L and the decoding unit 50R are the same, and as shown in FIG.
R), inverse variable length coding unit (inverse VLC) 521, inverse quantization unit 522, inverse orthogonal transform unit (inverse DCT) 523, adder 5
24 and a predictor 525. The inverse variable-length coding unit 521 performs decoding into fixed-length quantized transform coefficients and control code. Further, the inverse quantizing unit 522 and the inverse orthogonal transforming unit 523 perform inverse transforming processing to the variable length coding unit 615, the quantizing unit 614, and the orthogonal transforming unit 613 of FIG. 6, respectively. The quantization characteristic is given from the inverse variable length encoding unit 521 to the inverse quantization unit 522. Further, the adder 524 and the predictor 525 perform the same processing as that of the adder 616, the frame memory 617, and the motion detection unit 618 of FIG.
It should be noted that the processing corresponding to the motion detection unit 618 and the predictor 525
The switching control of whether or not the output from the adder 524 is added by the adder 524 is performed here by the control block from the inverse variable length coding unit 521.
It is done based on the code.
【００２９】このようにして復号化された左用と右用の
各デ−タは、各々表示部６０へ送られ、これに基づいて
立体動画が表示される。即ち、右目用の映像と左目用の
映像が交互に表示される。このため、コントロ−ラ４０
からは、左目用と右目用の眼鏡の液晶シャッタ−を右目
用の映像と左目用の映像の切換に同期してオン／オフさ
せるための同期信号が出力される。Each of the left and right data thus decoded is sent to the display unit 60, and a stereoscopic moving image is displayed based on the data. That is, the image for the right eye and the image for the left eye are displayed alternately. Therefore, the controller 40
Outputs a synchronizing signal for turning on / off the liquid crystal shutters of the left-eye and right-eye glasses in synchronization with the switching between the right-eye image and the left-eye image.
【００３０】（４）多チャンネルの場合 前記第１実施例では１チャンネルの場合を述べ、また、
上記第２実施例では左チャンネルと右チャンネルの２チ
ャンネルの場合を述べているが、本発明は、３チャンネ
ル以上の場合にも適用可能である。(4) In the case of multiple channels In the first embodiment, the case of one channel is described, and
Although the above-described second embodiment describes the case of two channels, the left channel and the right channel, the present invention is applicable to the case of three or more channels.
【００３１】例えば、異なる位置から見た４チャンネル
の立体動画信号を生成し、その各々についてハイブリッ
ド符号化処理を施して圧縮することで４チャンネル分の
圧縮画像デ−タを各々生成する場合は、各チャンネルの
各ピクチャを前記所定のデ−タ量毎に分割し、且つ、各
チャンネルの分割デ−タがサイクリックに繰り返される
ように配列して記録媒体上にする。また、記録媒体の再
生時には、図１の復号化部５０Ｌ（５０Ｒ）に相当する
回路ブロックを並列に４個設けるとともに、スイッチ３
１からの送出先が、上記４個の回路ブロックへサイクリ
ックに繰り返して切り換えられるように制御する。な
お、表示部に於ける４チャンネル分の映像の切換速度
は、２チャンネルの場合の２倍に設定する。For example, when four-channel stereoscopic moving image signals viewed from different positions are generated, and hybrid coding processing is performed on each of them to compress the four-channel compressed image data, Each picture of each channel is divided by the predetermined amount of data, and the divided data of each channel is arranged so as to be cyclically repeated and is arranged on the recording medium. When reproducing the recording medium, four circuit blocks corresponding to the decoding unit 50L (50R) of FIG.
The transmission destination from 1 is controlled to be cyclically and repeatedly switched to the above four circuit blocks. The switching speed of the video for four channels on the display unit is set to double the speed for two channels.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上、請求項１の発明では、フレ−ム内
符号化画面（Ｉピクチャ）のデ−タの先頭が記録媒体の
論理セクタの先頭位置に一致するように記録されるた
め、高速再生時等には、セクタの先頭位置を探すことで
Ｉピクチャを検索できる。したがって、検索所要時間が
短時間となる。As described above, according to the first aspect of the invention, since the head of the data of the intra-frame coded picture (I picture) is recorded so as to coincide with the head position of the logical sector of the recording medium, At the time of high speed reproduction, the I picture can be searched by searching for the start position of the sector. Therefore, the required search time is short.
【００３３】また、請求項２の発明では、左右の圧縮画
像デ−タが各々所定のデ−タ量毎に分割されて左右交互
に記録媒体に記録され、また、請求項３の発明では、こ
の記録媒体から再生される圧縮画像デ−タが上記所定の
デ−タ量毎に送信先を切り換えられて、左チャンネル用
復号回路または右チャンネル用復号回路へ送られて各々
復号される。したがって、左右の各画面の圧縮画像デ−
タ量に差異があることに起因する復号時の局所的な時間
差も小さくなり、これを補償するためのメモリも小容量
で足りる。また、左右のデ−タ識別のための属性情報の
読み出し処理等も簡素化される。In the invention of claim 2, the left and right compressed image data are divided into predetermined data amounts and alternately recorded on the recording medium on the left and right sides. In the invention of claim 3, The compressed image data reproduced from this recording medium is switched in destination for each predetermined amount of data and is sent to the left-channel decoding circuit or the right-channel decoding circuit for decoding. Therefore, the compressed image data on each of the left and right screens is
The local time difference at the time of decoding due to the difference in the data amount is also small, and a small memory is sufficient for compensating for this. Further, the reading process of the attribute information for identifying the left and right data is simplified.
【００３４】請求項４〜６についても、各々、請求項１
〜３と略同様の効果がある。With respect to claims 4 to 6, claim 1 is also applied.
The same effect as that of ~ 3 is obtained.
【図１】実施例の立体動画再生装置の構成を示すブロッ
ク図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a stereoscopic video playback device according to an embodiment.
【図２】図１の復号部の構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a decoding unit in FIG.
【図３】動画符号化回路の構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a moving picture coding circuit.
【図４】実施例の立体動画の圧縮画像デ−タの記録方式
を示すデ−タ構成図。FIG. 4 is a data configuration diagram showing a recording system of compressed image data of a stereoscopic moving image according to the embodiment.
【図５】従来の立体動画のアナログ信号の記録方式と、
該立体動画の左右の圧縮画像デ−タを示すデ−タ構成
図。FIG. 5 is a conventional analog signal recording system for stereoscopic moving images;
3 is a data configuration diagram showing left and right compressed image data of the three-dimensional moving image. FIG.
【図６】立体動画の左右の圧縮画像デ−タを、従来のア
ナログ信号の記録方式と同様に記録した場合を示すデ−
タ構成図。FIG. 6 is a data showing a case where left and right compressed image data of a stereoscopic moving image is recorded in the same manner as a conventional analog signal recording method.
Data block diagram.
【図７】ＭＰＥＧでの圧縮画像デ−タの配列を示すデ−
タ構成図。FIG. 7 is a data showing the arrangement of compressed image data in MPEG.
Data block diagram.
【図８】ＭＰＥＧでの圧縮画像デ−タを、Ｉピクチャ／
ＩピクチャとＰピクチャ／ＩピクチャとＰピクチャとＢ
ピクチャの先頭デ−タが、光ディスクの論理セクタの先
頭位置に一致するように記録する場合のデ−タ構成図。FIG. 8: Compressed image data in MPEG is converted into I picture /
I picture and P picture / I picture, P picture and B
FIG. 6 is a data configuration diagram when recording is performed so that the head data of a picture coincides with the head position of a logical sector of an optical disc.
【図９】ＭＰＥＧでの圧縮画像デ−タを、Ｉピクチャ／
ＩピクチャとＰピクチャを用いて高速再生する場合を示
す説明図。[Fig. 9] Compressed image data in MPEG is I picture /
Explanatory drawing which shows the case where it reproduces at high speed using I picture and P picture.
【図１０】ＭＰＥＧでの圧縮画像デ−タを、Ｉピクチャ
とＰピクチャの先頭デ−タが、光ディスクの論理セクタ
の先頭位置に一致するように記録した場合のデ−タ構成
図と、その場合の各ピクチャ番号とセクタ番号を対応付
ける参照テ−ブル図。FIG. 10 is a data configuration diagram in which compressed image data in MPEG is recorded so that the head data of an I picture and a P picture coincides with the head position of a logical sector of an optical disc, and its FIG. 3 is a reference table diagram in which each picture number and a sector number are associated with each other.
３０ 左右デ−タ判別部 ５０Ｌ（５０Ｒ） 復号化部 ６２ ロ−カル復号化部 30 left / right data discriminating unit 50L (50R) decoding unit 62 local decoding unit
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成６年５月２４日[Submission date] May 24, 1994
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【発明の名称】 画像又は動画記録方法、記録装置、再
生装置、及び送出装置Title: Image or video recording method, recording device, reproduction device, and transmission device
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、動画や立体動画をＭＰ
ＥＧ規格等に従って圧縮して所望の記録媒体に記録した
り所望の伝送手段へ送出したりする方式と、記録されて
いる立体動画や受信される立体動画を再生する装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
The present invention relates to a method of compressing in accordance with the EG standard or the like for recording on a desired recording medium or sending to a desired transmitting means, and a device for reproducing a recorded stereoscopic moving image or a received stereoscopic moving image.
【０００２】[0002]
【従来の技術】（１）ＭＰＥＧ規格での動画の圧縮 動画圧縮方式を標準化する規格として、ＭＰＥＧ（ＩＳ
Ｏ１１１７２）が勧告されている。ＭＰＥＧでは、動画
の各画面を表現する信号から生成される動画デ−タに、
予測符号化処理と変換符号化処理を含むとともにフレ−
ム間予測符号化処理を適応的に実行するハイブリッド符
号化処理を施すことで、圧縮画像デ−タが生成される。
このＭＰＥＧの圧縮画像デ−タは、画面内の全ブロック
がフレ−ム内符号化ブロックであるＩピクチャと、フレ
−ム内符号化ブロックとフレ−ム間予測符号化ブロック
が画面内に混在するＰピクチャと、フレ−ム内符号化ブ
ロックとフレ−ム間予測符号化ブロックとフレ−ム間双
方向予測符号化ブロックが画面内に混在するＢピクチャ
を有する。2. Description of the Related Art (1) Video compression according to the MPEG standard As a standard for standardizing a video compression system, MPEG (IS
O11172) is recommended. In MPEG, the moving picture data generated from the signal expressing each screen of the moving picture is
Includes predictive coding processing and transform coding processing
The compressed image data is generated by performing the hybrid coding process that adaptively executes the inter-frame prediction coding process.
In this MPEG compressed image data, an I picture in which all blocks in the screen are intra-frame coded blocks, and an intra-frame coded block and an inter-frame predictive coded block are mixed in the screen. P picture, the intra-frame coded block, the inter-frame predictive coded block, and the inter-frame bidirectional predictive coded block are mixed in the screen.
【０００３】Ｉピクチャは、全ブロックがフレ−ム内符
号化ブロックであるため、図７に示すように、デ−タ量
は比較的大きい（Ｉ２参照；Ｉはピクチャ、２は画面番
号を示す）。また、Ｐピクチャは、フレ−ム間予測符号
化ブロックを含み、且つ、任意のブロックをフレ−ム内
符号化とフレ−ム間予測符号化の何れで符号化するかの
選択は適応的に（＝圧縮の程度が大きくなるように）行
われるため、デ−タ量はＩピクチャよりも小さい（Ｐ５
等参照：Ｐはピクチャ、５や８は画面番号を示す）。ま
た、Ｂピクチャは、フレ−ム間予測符号化ブロックとフ
レ−ム間双方向予測符号化ブロックとを含み、且つ、こ
れらの選択が適応的に行われるため、デ−タ量はＰピク
チャよりも小さい（Ｂ０等参照：Ｂはピクチャ、０，
１，３，４等は画面番号を示す）。このように、ＭＰＥ
ＧのＩピクチャ・Ｐピクチャ・Ｂピクチャの各デ−タ量
には、バラツキが生ずる。Since all blocks of an I picture are intra-frame coded blocks, the amount of data is relatively large as shown in FIG. 7 (see I2; I is a picture and 2 is a screen number). ). Further, the P picture includes an inter-frame predictive coding block, and the selection of whether to code an arbitrary block by intra-frame coding or inter-frame predictive coding is adaptive. The data amount is smaller than that of the I picture (P5).
Etc .: P indicates a picture, 5 and 8 indicate a screen number). Further, the B picture includes an inter-frame predictive coding block and an inter-frame bidirectional predictive coding block, and since these are adaptively selected, the data amount is larger than that of the P picture. Is also small (see B0, etc .: B is a picture, 0,
1, 3, 4 etc. indicate screen numbers). In this way, MPE
The data amount of each of the I picture, P picture, and B picture of G varies.
【０００４】また、ＭＰＥＧのＩピクチャ・Ｐピクチャ
・Ｂピクチャは、上述のようにＢピクチャがフレ−ム間
双方向予測符号化ブロックを含む画面であるため、Ｂピ
クチャに続くＩピクチャやＰピクチャは、当該Ｂピクチ
ャに先行するように配列し直される（図７参照）。な
お、Ｂピクチャを作成する際、双方向予測の差分デ−タ
の生成に用いられるべき直前と直後のＩピクチャやＰピ
クチャには、時間間隔に応じた重みが付けられる。Further, the I picture, P picture, and B picture of MPEG are I pictures and P pictures following the B picture because the B picture is a screen including the inter-frame bidirectional predictive coding block as described above. Are rearranged so as to precede the B picture (see FIG. 7). When creating a B picture, I and P pictures immediately before and immediately after which should be used for generating bidirectional prediction difference data are weighted according to time intervals.
【０００５】（２）ＭＰＥＧ規格での高速再生 ＭＰＥＧ規格で記録媒体（光ディスク，光磁気ディス
ク，磁気テ−プ，ハ−ドディスク等）に記録されている
圧縮画像デ−タを高速再生する場合には、図９に示すよ
うに、画面内の全ブロックがフレ−ム内符号化ブロック
であるＩピクチャのみ（または、ＩピクチャとＰピクチ
ャ）が読み出されて再生される。(2) High-speed reproduction according to MPEG standard When high-speed reproduction of compressed image data recorded on a recording medium (optical disk, magneto-optical disk, magnetic tape, hard disk, etc.) according to MPEG standard As shown in FIG. 9, all the blocks in the screen are I-pictures (or I-pictures and P-pictures), which are intra-frame coded blocks, and are read and reproduced.
【０００６】（３）立体動画の記録方式 動画の各画面（フレ−ム）を表現する信号（ＦＭ変調の
アナログ信号）は、光ディスク等の記録媒体上で、同一
のデ−タ量である。したがって、立体動画の左目用
（Ｌ）と右目用（Ｒ）の各画面を各々表現するアナログ
信号も、記録媒体上では、図５の中段に示すように同一
のデ−タ量となり、これらが左右交互に配列されてい
る。なお、図５中に示される各数字（０，１，２，・・
・）は、動画の各画面の番号である。(3) Stereoscopic moving image recording system The signals (FM-modulated analog signals) representing each screen (frame) of a moving image have the same amount of data on a recording medium such as an optical disk. Therefore, the analog signals representing the left-eye (L) and right-eye (R) screens of the stereoscopic video also have the same data amount on the recording medium as shown in the middle part of FIG. The right and left are arranged alternately. In addition, each number (0, 1, 2, ...
・) Is the number of each screen of the video.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】（１）ＭＰＥＧ規格で
の高速再生 図７のように、ＭＰＥＧのＩピクチャ・Ｐピクチャ・Ｂ
ピクチャの各デ−タ量にはバラツキがある。また、記録
媒体の論理セクタ（以下、単に「セクタ」という）の先
頭位置（図中矢印）と各ピクチャの先頭デ−タには相関
が無く、セクタの途中でピクチャが変わる。このため、
高速再生時等に於いてＩピクチャやＰピクチャを検索す
る場合には、デ−タの先頭から順にＩピクチャやＰピク
チャのピクチャヘッダをチェックしなければならず、検
索に長時間を要する。本発明の目的の１つは、記録媒体
中のＩピクチャやＰピクチャを、短時間で検索できるよ
うにすることである。(1) High-speed playback according to MPEG standard As shown in FIG. 7, MPEG I-picture, P-picture, and B-picture
There is variation in the amount of data in each picture. Further, there is no correlation between the start position (arrow in the figure) of the logical sector (hereinafter referred to as "sector") of the recording medium and the start data of each picture, and the picture changes in the middle of the sector. For this reason,
When searching for I-pictures or P-pictures during high-speed playback, it is necessary to check the picture headers of I-pictures and P-pictures in order from the beginning of the data, and the search takes a long time. One of the objects of the present invention is to be able to search for I pictures and P pictures in a recording medium in a short time.
【０００８】（２）立体動画のデジタル記録 ＭＰＥＧのＩピクチャ・Ｐピクチャ・Ｂピクチャのデ−
タ量には、上述の如くバラツキがある。このため、立体
動画（左目用の動画と右目用の動画）をＭＰＥＧに従っ
て各々図５の如く符号化し、前記従来のアナログ信号の
記録の場合と同様に図６の如く画面（フレ−ム＝ピクチ
ャ）単位で左右交互に配列して記録媒体に記録すると、
各ピクチャのデ−タ量と単位デ−タ量には相関が無く、
また、左用画像デ−タと右用画像デ−タのデ−タ量に
も、局所的な差異が生ずる。このため、復号時に於いて
左右のデ−タで局所的な時間差が生じ、これを補償する
ためには、比較的大容量のメモリが必要となる。また、
左右のデ−タの識別のために各ピクチャの属性情報を読
み出す必要があり、処理が複雑化する。本発明の他の１
つの目的は、上記局所的な時間差を補償するためのメモ
リの容量を低減するとともに、復号時の処理を簡素化す
ることである。(2) Digital recording of three-dimensional moving image MPEG I-picture / P-picture / B-picture data
The amount of data has variations as described above. Therefore, a stereoscopic moving image (a moving image for the left eye and a moving image for the right eye) is encoded according to MPEG as shown in FIG. 5, and a screen (frame = picture) as shown in FIG. 6 is formed as in the case of the conventional analog signal recording. ) Units are arranged alternately on the left and right and recorded on the recording medium,
There is no correlation between the data amount of each picture and the unit data amount,
In addition, there is a local difference in the amount of data between the left image data and the right image data. Therefore, a local time difference occurs between the left and right data at the time of decoding, and a relatively large capacity memory is required to compensate for this. Also,
The attribute information of each picture must be read in order to identify the left and right data, which complicates the processing. Other one of the present invention
One purpose is to reduce the memory capacity for compensating for the local time difference and to simplify the processing at the time of decoding.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項６の発明は前記第
１の目的に対応し、動画信号から生成されるデジタル動
画デ−タにフレ−ム間予測符号化処理を適応的に実行す
るハイブリッド符号化処理を施して圧縮することでフレ
−ム内符号化画面のデ−タとフレ−ム間予測符号化画面
のデ−タを含む圧縮画像デ−タを生成する動画圧縮手段
と、前記フレ−ム内符号化画面の先頭デ−タを所望の記
録媒体の論理セクタの先頭位置に対応付けるデ−タ制御
手段と、前記デ−タ制御手段の対応付けに従って前記圧
縮画像デ−タを前記記録媒体に記録するデ−タ記録手段
と、を用いて圧縮画像デ−タを前記記録媒体に記録する
動画記録装置である。上記で、「適応的に」とは、「圧
縮の程度が大きくなるように」という意味である。ま
た、「フレ−ム内符号化画面」とは、全ブロックがフレ
−ム内符号化ブロックである画面をいい、「フレ−ム間
予測符号化画面」とは、フレ−ム内符号化ブロックとフ
レ−ム間予測符号化ブロック（とフレ−ム間双方向予測
符号化ブロック）が混在する画面をいう。また、「記録
媒体」は、光ディスク，光磁気ディスク，磁気テ−プ，
ハ−ドディスク等である。According to a sixth aspect of the present invention, the interframe predictive coding process is adaptively executed on digital moving image data generated from a moving image signal. A moving picture compression means for generating compressed image data including intra-frame coded screen data and inter-frame predictive coded screen data by performing hybrid coding processing and compressing; The compressed image data is stored according to the correspondence between the data control means and the data control means for associating the head data of the intra-frame encoded screen with the head position of the logical sector of the desired recording medium. A moving image recording apparatus for recording compressed image data on the recording medium by using data recording means for recording on the recording medium. In the above, “adaptively” means “to increase the degree of compression”. Further, "intra-frame coded screen" means a screen in which all blocks are intra-frame coded blocks, and "inter-frame predictive coded screen" means intra-frame coded block. And an inter-frame predictive coding block (and an inter-frame bidirectional predictive coding block) are mixed. The "recording medium" is an optical disc, a magneto-optical disc, a magnetic tape,
For example, a hard disk.
【００１０】請求項７の発明は前記第２の目的に対応
し、左目用の動画信号から生成されるデジタル動画デ−
タと右目用の動画信号から生成されるデジタル動画デ−
タに予測符号化処理と変換符号化処理を含むハイブリッ
ド符号化処理を施して各々圧縮することにより左用圧縮
画像デ−タと右用圧縮画像デ−タを生成する動画圧縮手
段と、前記動画圧縮手段により生成された左用圧縮画像
デ−タと右用圧縮画像デ−タを各々所定のデ−タ量毎に
区切って分割するデ−タ分割手段と、前記デ−タ分割手
段により分割された左用圧縮画像デ−タと右用圧縮画像
デ−タの各分割デ−タを左右交互の順番で再配列するデ
−タ再配列手段と、前記デ−タ再配列手段により再配列
されたデ−タを所望の記録媒体に記録するデ−タ記録手
段と、を用いて圧縮画像デ−タを前記記録媒体に記録す
る立体動画記録装置である。上記で、「予測符号化処
理」は、「フレ−ム内予測符号化処理」と「フレ−ム間
予測符号化処理」を含む。また、「記録媒体」として
は、請求項６と同様の媒体がある。The invention of claim 7 corresponds to the second object, and is a digital moving image data generated from a moving image signal for the left eye.
Digital video data generated from the video signal for the eye and the right eye.
Moving picture compression means for generating left-compressed image data and right-compressed image data by performing hybrid coding processing including predictive coding processing and transform coding processing on the respective data, and compressing the moving picture data. The left-side compressed image data and the right-side compressed image data generated by the means are divided by a predetermined amount of data, and the divided data is divided by the data dividing means. Data rearranging means for rearranging the respective divided data of the left compressed image data and the right compressed image data in an alternating right and left order, and the data rearranged by the data rearranging means. A three-dimensional moving image recording apparatus for recording compressed image data on the recording medium using data recording means for recording the data on a desired recording medium. In the above, the "predictive coding process" includes "intra-frame predictive coding process" and "interframe predictive coding process". Further, as the "recording medium", there is a medium similar to the sixth aspect.
【００１１】請求項８の発明は前記第２の目的に対応
し、予測符号化処理と変換符号化処理を含むハイブリッ
ド符号化処理で圧縮された圧縮画像デ−タを復号してデ
ジタル動画デ−タにする復号回路を左チャンネル用と右
チャンネル用に各々有する復号手段と、記録媒体から再
生されるデ−タ量をカウントして所定量になる毎に切換
信号を発生する切換制御手段と、記録媒体から再生され
る圧縮画像デ−タの送信先を前記切換制御手段からの切
換信号に応じて前記左チャンネル用復号回路と前記右チ
ャンネル用復号回路との間で交互に切り換えるスイッチ
手段とを有し、請求項７の記録方式で圧縮画像デ−タが
記録されている記録媒体を再生する立体動画再生装置で
ある。上記で、「記録媒体」としては、請求項７と同様
の媒体がある。また、「切換信号」発生のタイミングを
与える「所定量」は、請求項７のデ−タ分割時の「所定
のデ−タ量」に対応する。The invention of claim 8 is directed to the second object, and the compressed moving image data compressed by the hybrid encoding process including the predictive encoding process and the transform encoding process is decoded to decode the digital moving image data. A decoding means having decoding circuits for the left channel and the right channel respectively, and a switching control means for counting the amount of data reproduced from the recording medium and generating a switching signal each time a predetermined amount is reached, Switch means for alternately switching the transmission destination of the compressed image data reproduced from the recording medium between the left channel decoding circuit and the right channel decoding circuit in response to a switching signal from the switching control means. A stereoscopic moving image reproducing apparatus which reproduces a recording medium having compressed image data recorded by the recording method according to claim 7. In the above, as the "recording medium", there is a medium similar to that of claim 7. Further, the "predetermined amount" which gives the timing of generation of the "switching signal" corresponds to the "predetermined amount of data" at the time of data division in claim 7.
【００１２】請求項９〜１１の発明は、各々、請求項６
〜８の発明に於いて記録媒体に代えて伝送手段を対象と
したものである。即ち、記録媒体への記録装置に代えて
伝送手段への送出装置とし（請求項９，１０）、記録媒
体からの再生に代えて伝送手段から受信されるデ−タを
再生する装置（請求項１１）としたものである。The inventions of claims 9 to 11 are, respectively, claim 6
In the inventions of 8 to 8, it is intended for transmission means instead of the recording medium. That is, instead of the recording device for the recording medium, it is used as a sending device to the transmission means (claims 9 and 10), and instead of reproducing from the recording medium, a device for reproducing data received from the transmission means (claims). 11).
【００１３】[0013]
【作用】請求項６の発明では、少なくともフレ−ム内符
号化画面のデ−タの先頭が、記録媒体の論理セクタの先
頭位置に一致するように、記録される。請求項７の発明
では、左右の圧縮画像デ−タが各々所定のデ−タ量毎に
分割されるとともに、この分割デ−タが、左右交互に記
録される。請求項８の発明では、請求項７の如く記録さ
れている圧縮画像デ−タが、再生時に所定のデ−タ量毎
に切り換えられる。これにより、左用圧縮画像デ−タは
左チャンネル用復号回路へ、右用圧縮画像デ−タは右チ
ャンネル用復号回路へ送られて、各々復号される。請求
項９〜１１については、各々、請求項６〜８と略同様で
ある。According to the sixth aspect of the invention, at least the beginning of the data of the intra-frame coded picture is recorded so as to coincide with the beginning position of the logical sector of the recording medium. In the seventh aspect of the present invention, the left and right compressed image data are divided into respective predetermined data amounts, and the divided data are alternately recorded on the left and right. According to the invention of claim 8, the compressed image data recorded as in claim 7 is switched for each predetermined amount of data at the time of reproduction. As a result, the left compressed image data is sent to the left channel decoding circuit, and the right compressed image data is sent to the right channel decoding circuit to be decoded respectively. Claims 9 to 11 are substantially the same as claims 6 to 8, respectively.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below.
【００１５】（１）動画の符号化 まず、図３に即して、動画の符号化を説明する。なお、
図３は、ＭＰＥＧでの動画の符号化に一般に用いられて
いる回路である。動画信号から生成されるデジタル動画
デ−タは、不図示の前処理部でフレ−ム配列を変更され
て、ブロック化部６１１に入力される。即ち、Ｂピクチ
ャに続くＩピクチャやＰピクチャが、当該Ｂピクチャよ
りも先行するようにフレ−ム配列を変更されて、ブロッ
ク化部６１１に入力される。(1) Video Coding First, video coding will be described with reference to FIG. In addition,
FIG. 3 shows a circuit generally used for encoding a moving image in MPEG. The digital moving image data generated from the moving image signal has its frame array changed by a pre-processing unit (not shown) and is input to the blocking unit 611. That is, the I-picture and the P-picture following the B-picture are changed in frame arrangement so as to precede the B-picture and are input to the blocking unit 611.
【００１６】ブロック化部６１１では、ライン単位のデ
ジタル画像デ−タが１画面（フレ−ム）分記憶され、複
数のブロック（例；８×８画素）に分割されて、ブロッ
ク単位のデジタル画像デ−タに変換される。この変換後
のデジタル画像デ−タは、ブロック単位で減算器６１２
へ送られる。In the blocking unit 611, digital image data in units of lines is stored for one screen (frame), divided into a plurality of blocks (eg, 8 × 8 pixels), and digital images in units of blocks are stored. Converted to data. The digital image data after this conversion is subtracted by a subtractor 612 in block units.
Sent to.
【００１７】減算器６１２では、前記ブロック化部６１
１から入力されるデジタル画像デ−タから、フレ−ムメ
モリ６１７内のデジタル画像デ−タ（符号化後に復号化
されたデ−タ）が、必要に応じて減算される。例えば、
ＰピクチャやＢピクチャのフレ−ム間予測符号化ブロッ
クであれば、直前のフレ−ムの対応するブロックのデ−
タが減算される。また、Ｂピクチャのフレ−ム間双方向
予測符号化ブロックであれば、直前と直後のフレ−ムの
対応する各ブロックのデ−タが時間間隔に対応する重み
付きで減算される。これらのフレ−ム間予測符号化処理
では、必要に応じて、動き検出部６１８からのデ−タに
よる動き補償が行われる。なお、フレ−ム内符号化ブロ
ックの場合には、フレ−ムメモリ６１７内のデジタル画
像デ−タによる減算は行われず、前記ブロック化部６１
１から入力されるデジタル画像デ−タが、そのまま直交
変換部６１３へ送られる。In the subtractor 612, the blocking unit 61
Digital image data (decoded data after encoding) in the frame memory 617 is subtracted from the digital image data input from 1 as necessary. For example,
If it is a P-picture or B-picture inter-frame predictive coding block, it is the data of the block corresponding to the immediately preceding frame.
Is subtracted. In the case of an inter-frame bidirectional predictive coding block of a B picture, the data of each block corresponding to the immediately preceding and following frames is subtracted with a weight corresponding to the time interval. In these interframe predictive coding processes, motion compensation is performed by the data from the motion detection unit 618, if necessary. In the case of the intra-frame coded block, the subtraction by the digital image data in the frame memory 617 is not performed, and the blocking unit 61 is used.
The digital image data input from 1 is sent to the orthogonal transformation unit 613 as it is.
【００１８】直交変換部６１３では、減算器６１２から
入力される予測誤差デ−タ（但しフレ−ム内符号化ブロ
ックの場合は、当該ブロックの画像デ−タ）に、２次元
ＤＣＴ（離散コサイン変換）処理が施されて空間的な相
関が除去される。さらに、量子化部６１４へ送られてス
カラ−或いはベクトル量子化処理が施される。このよう
にして変換符号化処理が行われ、空間的な冗長度が削減
される。In the orthogonal transformation unit 613, the prediction error data (however, in the case of the intra-frame coding block, the image data of the block) input from the subtractor 612 is converted into a two-dimensional DCT (discrete cosine). Transform) processing is performed to remove spatial correlation. Further, it is sent to the quantization unit 614 and subjected to scalar or vector quantization processing. In this way, the transform coding process is performed, and the spatial redundancy is reduced.
【００１９】量子化部６１４から出力されるデ−タは、
可変長符号化部（ＶＬＣ）６１５へ送られて、平均的な
符号長が短くなるように符号を割り当てられて、多重化
部６１９へ送られる。多重化部６１９では、量子化パラ
メ−タや適応制御情報、或いは、符号化部６１８ａで符
号化された動き補償情報が多重化され、多重化後のデ−
タはバッファに送られる。The data output from the quantizer 614 is
It is sent to the variable length coding unit (VLC) 615, a code is assigned so that the average code length is shortened, and sent to the multiplexing unit 619. The multiplexing unit 619 multiplexes the quantization parameter, the adaptive control information, or the motion compensation information coded by the coding unit 618a, and the multiplexed data is used.
Data is sent to the buffer.
【００２０】一方、量子化部６１４から出力されるデ−
タは、前記減算器６１２での減算用のデ−タを生成する
べく、ロ−カル復号化部６２へも送られる。ロ−カル復
号化部６２では、逆量子化処理と逆ＤＣＴ処理を施され
て復号化される。次に、必要に応じて、加算器６１６で
フレ−ムメモリ６１７内のデジタル画像デ−タ（符号化
後に復号化されたデ−タ）を加算された後、フレ−ムメ
モリ６１７に格納される。即ち、ロ−カル復号化部６２
へ入力されるデ−タが、前記予測誤差デ−タに基づくデ
−タの場合は、フレ−ムメモリ６１７内のデジタル画像
デ−タを加算されることで、当該ブロックの画像デ−タ
が再生され、これが、フレ−ムメモリ６１７に格納され
る。その際、必要に応じて、動き検出部６１８からのデ
−タによる動き補償が行われる。なお、ロ−カル復号化
部６２へ入力されるデ−タが、当該ブロックの画像デ−
タに基づくものである場合は、加算器６１６での加算は
行われない。このようにして、フレ−ムメモリ６１７に
は、符号化後に復号化された最新の２画面の画像デ−タ
が格納され、前記減算器６１２での減算処理や上記加算
器６１６での加算処理に供される。On the other hand, the data output from the quantizer 614 is output.
The data is also sent to the local decoding unit 62 so as to generate the data for subtraction in the subtractor 612. The local decoding unit 62 performs inverse quantization processing and inverse DCT processing to perform decoding. Next, the digital image data (data decoded after encoding) in the frame memory 617 is added by the adder 616, if necessary, and then stored in the frame memory 617. That is, the local decoding unit 62
When the data input to the block is the data based on the prediction error data, the digital image data in the frame memory 617 is added to the image data of the block. It is reproduced and stored in the frame memory 617. At that time, the motion compensation is performed by the data from the motion detection unit 618, if necessary. The data input to the local decoding unit 62 is the image data of the block.
Data based on the data, the adder 616 does not perform addition. In this way, the latest two-screen image data decoded after encoding is stored in the frame memory 617, and is used for subtraction processing in the subtracter 612 and addition processing in the adder 616. Be served.
【００２１】このようにして図７の如きデ−タ構成の符
号化デ−タが生成される。In this way, encoded data having the data structure shown in FIG. 7 is generated.
【００２２】（２）第１実施例 次に、請求項６に対応する第１実施例を説明する。上記
（１）の如く符号化されてバッファに記憶されたデ−タ
は、次に、図８の如きデ−タ構成で、光ディスクに記録
される。例えば、図８の上段のように、各Ｉピクチャの
先頭デ−タが、各々光ディスクの何れかの論理セクタの
先頭位置に一致するように、記録される。これにより、
図９の上段の如くＩピクチャのみを用いる高速再生時に
は、論理セクタの先頭を探すことでＩピクチャを検索で
きることになり、検索時間が短縮される。また、図８の
中段のように各Ｉピクチャと各Ｐピクチャの先頭デ−タ
が各々光ディスクの何れかの論理セクタの先頭位置に一
致するように記録してもよく、その場合には、Ｉピクチ
ャとＰピクチャを用いる高速再生で、上記と同様のメリ
ットが得られる。また、図８の下段のように全ピクチャ
の先頭デ−タが各々光ディスクの何れかの論理セクタの
先頭位置に一致するように記録してもよく、その場合に
は、ＩピクチャとＰピクチャの終端が明確になるため、
ＩピクチャまたはＰピクチャと、Ｂピクチャとの境界を
探す必要がなくなるというメリットが得られる。なお、
図８中、斜線部は、デ−タの無効部分である。(2) First Embodiment Next, a first embodiment corresponding to claim 6 will be described. The data coded as described in (1) above and stored in the buffer is then recorded on the optical disc with the data structure shown in FIG. For example, as shown in the upper part of FIG. 8, the head data of each I picture is recorded so as to match the head position of any logical sector of the optical disk. This allows
During high-speed reproduction using only I-pictures as shown in the upper part of FIG. 9, the I-pictures can be searched by searching the beginning of the logical sector, and the search time is shortened. Further, as shown in the middle part of FIG. 8, the head data of each I picture and each P picture may be recorded so as to coincide with the head position of any logical sector of the optical disk. High-speed playback using pictures and P-pictures has the same advantages as above. Further, as shown in the lower part of FIG. 8, the head data of all the pictures may be recorded so as to coincide with the head positions of any logical sectors of the optical disc. In that case, the I picture and the P picture are recorded. Because the end is clear,
There is an advantage that it is not necessary to search for the boundary between the I picture or P picture and the B picture. In addition,
In FIG. 8, the shaded area is the invalid portion of the data.
【００２３】また、図１０に示すように、ピクチャ番号
（図中、括弧付数字で示す；前述の画面番号とは異な
る）と、当該ピクチャが記録されているセクタ番号を対
応付ける参照テ−ブルを作成して当該光ディスク中に記
録した場合には、該テ−ブルを参照することで、所望の
ピクチャを速やかに探すことができる。このため、高速
再生時に於ける検索時間が一層短縮される。なお、上記
で、Ｉピクチャ・Ｐピクチャ・Ｂピクチャの符号化後の
各デ−タ量が、セクタに記録されるデ−タ量の整数倍に
なるように各々符号化すると、光ディスク上の無駄な領
域が小さくなる。また、このような符号化は、量子化幅
を変えて複数回圧縮を試みることで容易に実現できる。Further, as shown in FIG. 10, a reference table for associating a picture number (indicated by parenthesized numbers in the figure; different from the above-mentioned screen number) with a sector number in which the picture is recorded is provided. When created and recorded on the optical disc, a desired picture can be quickly searched by referring to the table. Therefore, the search time during high-speed reproduction is further shortened. It should be noted that, in the above, if each encoded data amount of the I picture, P picture, and B picture is encoded so as to be an integral multiple of the data amount recorded in the sector, it is wasteful on the optical disc. Area becomes smaller. Further, such encoding can be easily realized by changing the quantization width and attempting compression a plurality of times.
【００２４】（３）第２実施例 次に、請求項１〜５、７、８に対応する第２実施例を説
明する。第２実施例では、前記（１）の如き符号化を、
図５の上段と下段のように、左目用の動画信号と右目用
の動画信号の各々に対して行い、且つ、符号化後の各デ
−タの各ピクチャを、図４の上段と下段のように、所定
の単位デ−タ量（例：光ディスクの１セクタに相当する
デ−タ量）毎に区切って分割する。例えば、図４では、
左用画像デ−タのＩ２ピクチャは、ａ〜ｆのように６分
割されている。なお、この分割で端数が生じたピクチャ
には、該端数部分に無効デ−タを付加することで、その
部分の総デ−タ量を、上記単位デ−タ量に一致させる。(3) Second Embodiment Next, a second embodiment corresponding to claims 1 to 5, 7 and 8 will be described. In the second embodiment, the encoding as described in (1) above is performed by
As shown in the upper and lower rows of FIG. 5, each picture of each data after encoding is performed for each of the left-eye moving image signal and the right-eye moving image signal, and the encoded pictures are shown in the upper and lower portions of FIG. As described above, the data is divided into predetermined unit data amounts (eg, data amounts corresponding to one sector of the optical disk) and divided. For example, in FIG.
The I2 picture of the left image data is divided into 6 like a to f. In addition, by adding invalid data to the fractional portion of the picture having a fractional portion due to this division, the total data amount of the fractional portion is made equal to the unit data amount.
【００２５】次に、図４の中段のように、上記の各分割
デ−タを左右交互に再配列し、この再配列されたデ−タ
構造で光ディスク上に記録する。なお、図示の如く左右
の対応する各ピクチャのデ−タ量は必ずしも同一ではな
いため、各ピクチャの終端部では、その差異を詰めるよ
うに再配列される。例えば、左用のＩ２ピクチャがａ〜
ｆの６個のデ−タに分割されるのに対して、右用のＩ２
ピクチャがａ〜ｅの５個のデ−タに分割されるため、左
用の６番目のデ−タ（Ｉ２ｆ）の後には、右用のＢピク
チャの１番目のデ−タ（Ｂ０ａ）が配列される。Next, as shown in the middle part of FIG. 4, the above divided data are rearranged alternately to the left and right, and recorded on the optical disk with this rearranged data structure. It should be noted that, as shown in the figure, the data amounts of the corresponding left and right pictures are not necessarily the same, so at the end of each picture, they are rearranged so as to close the difference. For example, the I2 picture for the left is a to
While it is divided into 6 pieces of data of f, I2 for the right side
Since the picture is divided into five pieces of data a to e, the first piece of data (B0a) of the B picture for the right is arranged after the sixth piece of data for the left (I2f). To be done.
【００２６】このように記録された光ディスクは、図１
の回路で復号化される。まず、デ−タ読出部２０により
光ディスク１０から再生されたデ−タは、左右デ−タ判
別部３０のカウンタ３４で計数される。比較器３３は、
この計数値がデ−タ数メモリ３２に記憶されている所定
値（前記所定の単位デ−タ量）に達する毎に、スイッチ
３１に対して切換信号を出力する。The optical disc recorded in this way is shown in FIG.
Is decoded by the circuit. First, the data reproduced from the optical disc 10 by the data reading unit 20 is counted by the counter 34 of the left and right data discriminating unit 30. The comparator 33 is
A switching signal is output to the switch 31 each time the count value reaches a predetermined value (the predetermined unit data amount) stored in the data number memory 32.
【００２７】この切換信号に応じて、スイッチ３１は、
デ−タ読出部２０から入力されるデ−タの送信先を、復
号化部５０Ｌ側から復号化部５０Ｒ側へ、又は、復号化
部５０Ｒ側から復号化部５０Ｌ側へ、順次切り換える。In response to this switching signal, the switch 31
The destination of the data input from the data reading unit 20 is sequentially switched from the decoding unit 50L side to the decoding unit 50R side or from the decoding unit 50R side to the decoding unit 50L side.
【００２８】復号化部５０Ｌと復号化部５０Ｒの回路構
成は同一であり、図２のように、バッファ５１Ｌ（５１
Ｒ）、逆可変長符号化部（逆ＶＬＣ）５２１、逆量子化
部５２２、逆直交変換部（逆ＤＣＴ）５２３、加算器５
２４、及び、予測器５２５を有する。逆可変長符号化部
５２１では、固定長の量子化変換係数や制御コ−ドへの
復号が行われる。また、逆量子化部５２２、逆直交変換
部５２３では、各々図６の可変長符号化部６１５、量子
化部６１４、直交変換部６１３と逆の変換処理が行われ
る。なお、量子化特性は、逆可変長符号化部５２１から
逆量子化部５２２へ与えられる。また、加算器５２４と
予測器５２５では、図６の加算器６１６とフレ−ムメモ
リ６１７と動き検出部６１８と同様の処理が行われる。
なお、動き検出部６１８に相当する処理や予測器５２５
からの出力を加算器５２４で加算するか否かの切換制御
は、ここでは、逆可変長符号化部５２１からの制御コ−
ドに基づいて行われる。The circuit configurations of the decoding unit 50L and the decoding unit 50R are the same, and as shown in FIG.
R), inverse variable length coding unit (inverse VLC) 521, inverse quantization unit 522, inverse orthogonal transform unit (inverse DCT) 523, adder 5
24 and a predictor 525. The inverse variable-length coding unit 521 performs decoding into fixed-length quantized transform coefficients and control code. Further, the inverse quantizing unit 522 and the inverse orthogonal transforming unit 523 perform inverse transforming processing to the variable length coding unit 615, the quantizing unit 614, and the orthogonal transforming unit 613 of FIG. 6, respectively. The quantization characteristic is given from the inverse variable length encoding unit 521 to the inverse quantization unit 522. Further, the adder 524 and the predictor 525 perform the same processing as that of the adder 616, the frame memory 617, and the motion detection unit 618 of FIG.
It should be noted that the processing corresponding to the motion detection unit 618 and the predictor 525
The switching control of whether or not the output from the adder 524 is added by the adder 524 is performed here by the control block from the inverse variable length coding unit 521.
It is done based on the code.
【００２９】このようにして復号化された左用と右用の
各デ−タは、各々表示部６０へ送られ、これに基づいて
立体動画が表示される。即ち、右目用の映像と左目用の
映像が交互に表示される。このため、コントロ−ラ４０
からは、左目用と右目用の眼鏡の液晶シャッタ−を右目
用の映像と左目用の映像の切換に同期してオン／オフさ
せるための同期信号が出力される。Each of the left and right data thus decoded is sent to the display unit 60, and a stereoscopic moving image is displayed based on the data. That is, the image for the right eye and the image for the left eye are displayed alternately. Therefore, the controller 40
Outputs a synchronizing signal for turning on / off the liquid crystal shutters of the left-eye and right-eye glasses in synchronization with the switching between the right-eye image and the left-eye image.
【００３０】（４）多チャンネルの場合 前記第１実施例では１チャンネルの場合を述べ、また、
上記第２実施例では左チャンネルと右チャンネルの２チ
ャンネルの場合を述べているが、本発明は、３チャンネ
ル以上の場合にも適用可能である。(4) In the case of multiple channels In the first embodiment, the case of one channel is described, and
Although the above-described second embodiment describes the case of two channels, the left channel and the right channel, the present invention is applicable to the case of three or more channels.
【００３１】例えば、異なる位置から見た４チャンネル
の立体動画信号を生成し、その各々についてハイブリッ
ド符号化処理を施して圧縮することで４チャンネル分の
圧縮画像デ−タを各々生成する場合は、各チャンネルの
各ピクチャを前記所定のデ−タ量毎に分割し、且つ、各
チャンネルの分割デ−タがサイクリックに繰り返される
ように配列して記録媒体上にする。また、記録媒体の再
生時には、図１の復号化部５０Ｌ（５０Ｒ）に相当する
回路ブロックを並列に４個設けるとともに、スイッチ３
１からの送出先が、上記４個の回路ブロックへサイクリ
ックに繰り返して切り換えられるように制御する。な
お、表示部に於ける４チャンネル分の映像の切換速度
は、２チャンネルの場合の２倍に設定する。For example, when four-channel stereoscopic moving image signals viewed from different positions are generated, and hybrid coding processing is performed on each of them to compress the four-channel compressed image data, Each picture of each channel is divided by the predetermined amount of data, and the divided data of each channel is arranged so as to be cyclically repeated and is arranged on the recording medium. When reproducing the recording medium, four circuit blocks corresponding to the decoding unit 50L (50R) of FIG.
The transmission destination from 1 is controlled to be cyclically and repeatedly switched to the above four circuit blocks. The switching speed of the video for four channels on the display unit is set to double the speed for two channels.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上、請求項６の発明では、フレ−ム内
符号化画面（Ｉピクチャ）のデ−タの先頭が記録媒体の
論理セクタの先頭位置に一致するように記録されるた
め、高速再生時等には、セクタの先頭位置を探すことで
Ｉピクチャを検索できる。したがって、検索所要時間が
短時間となる。As described above, according to the invention of claim 6, since the head of the data of the intra-frame coded picture (I picture) is recorded so as to coincide with the head position of the logical sector of the recording medium, At the time of high speed reproduction, the I picture can be searched by searching for the start position of the sector. Therefore, the required search time is short.
【００３３】また、請求項１〜５の発明では、複数チャ
ンネルの画像デ−タを各々分割して１チャンネルに再配
列して記録する方法が与えられる。また、請求項７の発
明では、左右の圧縮画像デ−タが各々所定のデ−タ量毎
に分割されて左右交互に記録媒体に記録され、また、請
求項８の発明では、この記録媒体から再生される圧縮画
像デ−タが上記所定のデ−タ量毎に送信先を切り換えら
れて、左チャンネル用復号回路または右チャンネル用復
号回路へ送られて各々復号される。したがって、左右の
各画面の圧縮画像デ−タ量に差異があることに起因する
復号時の局所的な時間差も小さくなり、これを補償する
ためのメモリも小容量で足りる。また、左右のデ−タ識
別のための属性情報の読み出し処理等も簡素化される。The inventions of claims 1 to 5 provide a method of dividing image data of a plurality of channels and rearranging the divided image data into one channel for recording. Further, in the invention of claim 7, the left and right compressed image data are divided into predetermined data amounts and are alternately recorded on the left and right, and in the invention of claim 8, the recording medium is The compressed image data reproduced from is switched to the destination for each predetermined amount of data, and is sent to the left channel decoding circuit or the right channel decoding circuit to be decoded respectively. Therefore, the local time difference at the time of decoding due to the difference in the amount of compressed image data between the left and right screens is also small, and a small memory is sufficient for compensating for this. Further, the reading process of the attribute information for identifying the left and right data is simplified.
【００３４】請求項９〜１１についても、各々、請求項
６〜８と略同様の効果がある。The ninth to eleventh aspects also have substantially the same effects as the sixth to eighth aspects, respectively.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】実施例の立体動画再生装置の構成を示すブロッ
ク図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a stereoscopic video playback device according to an embodiment.
【図２】図１の復号部の構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a decoding unit in FIG.
【図３】動画符号化回路の構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a moving picture coding circuit.
【図４】実施例の立体動画の圧縮画像デ−タの記録方式
を示すデ−タ構成図。FIG. 4 is a data configuration diagram showing a recording system of compressed image data of a stereoscopic moving image according to the embodiment.
【図５】従来の立体動画のアナログ信号の記録方式と、
該立体動画の左右の圧縮画像デ−タを示すデ−タ構成
図。FIG. 5 is a conventional analog signal recording system for stereoscopic moving images;
3 is a data configuration diagram showing left and right compressed image data of the three-dimensional moving image. FIG.
【図６】立体動画の左右の圧縮画像デ−タを、従来のア
ナログ信号の記録方式と同様に記録した場合を示すデ−
タ構成図。FIG. 6 is a data showing a case where left and right compressed image data of a stereoscopic moving image is recorded in the same manner as a conventional analog signal recording method.
Data block diagram.
【図７】ＭＰＥＧでの圧縮画像デ−タの配列を示すデ−
タ構成図。FIG. 7 is a data showing the arrangement of compressed image data in MPEG.
Data block diagram.
【図８】ＭＰＥＧでの圧縮画像デ−タを、Ｉピクチャ／
ＩピクチャとＰピクチャ／ＩピクチャとＰピクチャとＢ
ピクチャの先頭デ−タが、光ディスクの論理セクタの先
頭位置に一致するように記録する場合のデ−タ構成図。FIG. 8: Compressed image data in MPEG is converted into I picture /
I picture and P picture / I picture, P picture and B
FIG. 6 is a data configuration diagram when recording is performed so that the head data of a picture coincides with the head position of a logical sector of an optical disc.
【図９】ＭＰＥＧでの圧縮画像デ−タを、Ｉピクチャ／
ＩピクチャとＰピクチャを用いて高速再生する場合を示
す説明図。[Fig. 9] Compressed image data in MPEG is I picture /
Explanatory drawing which shows the case where it reproduces at high speed using I picture and P picture.
【図１０】ＭＰＥＧでの圧縮画像デ−タを、Ｉピクチャ
とＰピクチャの先頭デ−タが、光ディスクの論理セクタ
の先頭位置に一致するように記録した場合のデ−タ構成
図と、その場合の各ピクチャ番号とセクタ番号を対応付
ける参照テ−ブル図。FIG. 10 is a data configuration diagram in which compressed image data in MPEG is recorded so that the head data of an I picture and a P picture coincides with the head position of a logical sector of an optical disc, and its FIG. 3 is a reference table diagram in which each picture number and a sector number are associated with each other.
【符号の説明】 ３０ 左右デ−タ判別部 ５０Ｌ（５０Ｒ） 復号化部 ６２ ロ−カル復号化部[Description of Codes] 30 Left / Right Data Discrimination Unit 50L (50R) Decoding Unit 62 Local Decoding Unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 13/00 (72)発明者 浦野 天 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三洋 電機株式会社内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location H04N 13/00 (72) Inventor Urano Ten 2-18 Keiyo Hon-dori, Moriguchi-shi, Osaka Sanyo Electric Co., Ltd. In the company
Claims (6)
−タに、フレ−ム間予測符号化処理を適応的に実行する
ハイブリッド符号化処理を施して圧縮することで、フレ
−ム内符号化画面のデ−タとフレ−ム間予測符号化画面
のデ−タを含む圧縮画像デ−タを生成する動画圧縮手段
と、 前記フレ−ム内符号化画面の先頭デ−タを、所望の記録
媒体の論理セクタの先頭位置に対応付けるデ−タ制御手
段と、 前記デ−タ制御手段の対応付けに従って、前記圧縮画像
デ−タを前記記録媒体に記録するデ−タ記録手段と、 を用いて圧縮画像デ−タを前記記録媒体に記録する動画
記録方式。1. Intra-frame coding is performed by subjecting digital moving picture data generated from a moving picture signal to hybrid coding processing for adaptively executing inter-frame predictive coding processing and compression. A moving image compression means for generating compressed image data including screen data and inter-frame predictive coding screen data, and the head data of the intra-frame coded screen are set as desired. Data control means for associating with a head position of a logical sector of the recording medium, and data recording means for recording the compressed image data on the recording medium in accordance with the correspondence of the data control means. A moving image recording method for recording compressed image data on the recording medium.
ル動画デ−タと、右目用の動画信号から生成されるデジ
タル動画デ−タに、予測符号化処理と変換符号化処理を
含むハイブリッド符号化処理を施して各々圧縮すること
で、左用圧縮画像デ−タと右用圧縮画像デ−タを生成す
る動画圧縮手段と、 前記動画圧縮手段により生成された左用圧縮画像デ−タ
と右用圧縮画像デ−タを、各々所定のデ−タ量毎に区切
って分割するデ−タ分割手段と、 前記デ−タ分割手段により分割された左用圧縮画像デ−
タと右用圧縮画像デ−タの各分割デ−タを、左右交互の
順番で再配列するデ−タ再配列手段と、 前記デ−タ再配列手段により再配列されたデ−タを、所
望の記録媒体に記録するデ−タ記録手段と、 を用いて圧縮画像デ−タを前記記録媒体に記録する立体
動画記録方式。2. A hybrid code including a predictive coding process and a transform coding process in digital moving image data generated from a moving image signal for the left eye and digital moving image data generated from a moving image signal for the right eye. Moving image compression means for generating left-side compressed image data and right-side compressed image data by performing compression processing and compressing each, and left-side compressed image data and right-side compressed image data generated by the moving image compression means. Data dividing means for dividing the compressed image data into predetermined data amounts and dividing the compressed image data, and left compressed image data divided by the data dividing means.
Data rearrangement means for rearranging each divided data of the right and left compressed image data in an alternating right and left order, and data rearranged by the data rearrangement means, A stereoscopic moving image recording system for recording compressed image data on the recording medium by using data recording means for recording on a desired recording medium.
ハイブリッド符号化処理で圧縮された圧縮画像デ−タを
復号してデジタル動画デ−タにする復号回路を、左チャ
ンネル用と右チャンネル用に各々有する復号手段と、 記録媒体から再生されるデ−タ量をカウントして、所定
量になる毎に切換信号を発生する切換制御手段と、 記録媒体から再生される圧縮画像デ−タの送信先を、前
記切換制御手段からの切換信号に応じて、前記左チャン
ネル用復号回路と前記右チャンネル用復号回路との間で
交互に切り換えるスイッチ手段と、 を有し、請求項２の記録方式で圧縮画像デ−タが記録さ
れている記録媒体を再生する立体動画再生装置。3. A decoding circuit for a left channel and a right channel for decoding compressed image data compressed by a hybrid encoding process including a predictive encoding process and a transform encoding process into digital moving image data. For decoding, a switching control means for counting the amount of data reproduced from the recording medium and generating a switching signal each time a predetermined amount is reached, and compressed image data reproduced from the recording medium. 3. The recording means according to claim 2, further comprising: a switching unit that alternately switches a destination of the transmission signal between the left-channel decoding circuit and the right-channel decoding circuit according to a switching signal from the switching control unit. A stereoscopic moving image reproducing apparatus for reproducing a recording medium on which compressed image data is recorded by a method.
−タに、フレ−ム間予測符号化処理を適応的に実行する
ハイブリッド符号化処理を施して圧縮することで、フレ
−ム内符号化画面のデ−タとフレ−ム間予測符号化画面
のデ−タを含む圧縮画像デ−タを生成する動画圧縮手段
と、 前記フレ−ム内符号化画面の先頭デ−タを、送出対象の
伝送手段に於けるデ−タ構造の論理セクタの先頭位置に
対応付けるデ−タ制御手段と、 前記デ−タ制御手段の対応付けに従って、前記圧縮画像
デ−タを前記伝送手段に送出するデ−タ送出手段と、 を用いて圧縮画像デ−タを前記伝送手段に送出する動画
送出方式。4. Intra-frame coding is performed by subjecting digital moving picture data generated from a moving picture signal to hybrid coding processing for adaptively executing inter-frame predictive coding processing and compression. Moving picture compression means for generating compressed image data including screen data and inter-frame predictive coding screen data, and head data of the intra-frame coded screen are to be transmitted. In accordance with the correspondence between the data control means associated with the head position of the logical sector having the data structure in the transmission means and the data control means, the data for sending the compressed image data to the transmission means. A moving picture sending method for sending compressed image data to the sending means by using the data sending means.
ル動画デ−タと、右目用の動画信号から生成されるデジ
タル動画デ−タに、予測符号化処理と変換符号化処理を
含むハイブリッド符号化処理を施して各々圧縮すること
で、左用圧縮画像デ−タと右用圧縮画像デ−タを生成す
る動画圧縮手段と、 前記動画圧縮手段により生成された左用圧縮画像デ−タ
と右用圧縮画像デ−タを、各々所定のデ−タ量毎に区切
って分割するデ−タ分割手段と、 前記デ−タ分割手段により分割された左用圧縮画像デ−
タと右用圧縮画像デ−タの各分割デ−タを、左右交互の
順番で再配列するデ−タ再配列手段と、 前記デ−タ再配列手段により再配列されたデ−タを、所
望の伝送手段へ送出するデ−タ送出手段と、 を用いて圧縮画像デ−タを前記伝送手段へ送出する立体
動画送出方式。5. A hybrid code including a predictive coding process and a transform coding process in digital moving image data generated from a moving image signal for the left eye and digital moving image data generated from a moving image signal for the right eye. Moving image compression means for generating left-side compressed image data and right-side compressed image data by performing compression processing and compressing each, and left-side compressed image data and right-side compressed image data generated by the moving image compression means. Data dividing means for dividing the compressed image data into predetermined data amounts and dividing the compressed image data, and left compressed image data divided by the data dividing means.
Data rearrangement means for rearranging each divided data of the right and left compressed image data in an alternating right and left order, and data rearranged by the data rearrangement means, A data transmission means for transmitting to a desired transmission means, and a stereoscopic moving image transmission system for transmitting compressed image data to the transmission means using the data transmission means.
ハイブリッド符号化処理で圧縮された圧縮画像デ−タを
復号してデジタル動画デ−タにする復号回路を、左チャ
ンネル用と右チャンネル用に各々有する復号手段と、 伝送手段から受信されるデ−タ量をカウントして、所定
量になる毎に切換信号を発生する切換制御手段と、 伝送手段から受信される圧縮画像デ−タの送信先を、前
記切換制御手段からの切換信号に応じて、前記左チャン
ネル用復号回路と前記右チャンネル用復号回路との間で
交互に切り換えるスイッチ手段と、 を有し、請求項５の送出方式で伝送手段へ送出された圧
縮画像デ−タを該伝送手段から受信して複号する立体動
画再生装置。6. A decoding circuit for a left channel and a right channel for decoding compressed image data compressed by a hybrid encoding process including a predictive encoding process and a transform encoding process into digital moving image data. For decoding, a switching control means for counting the amount of data received from the transmitting means and generating a switching signal each time a predetermined amount is reached, and compressed image data received from the transmitting means. Switch means for alternately switching the transmission destination of the switch between the left-channel decoding circuit and the right-channel decoding circuit according to a switching signal from the switching control means. A stereoscopic moving image reproducing apparatus for receiving the compressed image data sent to the transmitting means by the method from the transmitting means and decoding the compressed image data.
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| JP24067993A JP3157366B2 (en) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | Stereoscopic video recording device, stereoscopic video playback device, and stereoscopic video transmission device |
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| WO2003083868A1 (en) * | 2002-04-02 | 2003-10-09 | Sony Corporation | Data recording device and method, data reproduction device and method, information recording medium, program-containing medium, and program |
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| WO2003083868A1 (en) * | 2002-04-02 | 2003-10-09 | Sony Corporation | Data recording device and method, data reproduction device and method, information recording medium, program-containing medium, and program |
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