JPH0774565A - System for automatically correcting frequency characteristic in automobile compartment - Google Patents

System for automatically correcting frequency characteristic in automobile compartment

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JPH0774565A
JPH0774565A JP21984493A JP21984493A JPH0774565A JP H0774565 A JPH0774565 A JP H0774565A JP 21984493 A JP21984493 A JP 21984493A JP 21984493 A JP21984493 A JP 21984493A JP H0774565 A JPH0774565 A JP H0774565A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
equalizer
frequency characteristic
response
parameters
vehicle interior
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP21984493A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Yamaguchi
博之 山口
Hiroshi Kowaki
宏 小脇
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Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Denso Ten Ltd filed Critical Denso Ten Ltd
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Publication of JPH0774565A publication Critical patent/JPH0774565A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
  • Tone Control, Compression And Expansion, Limiting Amplitude (AREA)

Abstract

PURPOSE:To automatically and optimally set parameters by setting the parameters of an equalizer including at least a center frequency, an acute angle and gain and correcting the peculiar peak and dip of frequency characteristics. CONSTITUTION:M group signals are reproduced by a speaker and the response is acquired by a binaural microphone present at a listening position. In this case, the response is acquired by a right ear microphone 81 at the time of reproducing a right side speaker 71 or 73 and by a left ear microphone 82 at the time of reproducing a left side speaker 72 or 74. Then, the response of the M-sequence obtained by utilizing the fast M-sequence transformation is converted to an impulse reponse. Then, fast Fourier transformation is performed to the impulse response, the frequency characteristics are calculated and the peculiar peak and dip in the frequency characteristics are corrected. At the time, the center frequency fc, the acute angle Q and the gain G are set for the number of the bands of the equalizer as the parameters of the equalizer. Then, the parameters for correcting the frequency characteristics in an automobile compartment can be automatically and optimally set.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車室内の周波数特性を
補正するイコライザのパラメータを自動的に設定する車
室内周波数特性自動補正システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle interior frequency characteristic automatic correction system for automatically setting parameters of an equalizer for correcting frequency characteristics inside a vehicle compartment.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、車室内の周波数特性は、各車ご
とに特有のピークやディップを有し、複雑な特性を示
す。そこで、市販の車載用オーディオシステムでは、そ
のような周波数特性を補正するためのイコライザ(equal
izer) が設けられていることが多い。
2. Description of the Related Art Generally, frequency characteristics in a vehicle compartment show a complicated characteristic with a unique peak or dip for each vehicle. Therefore, in a commercially available car audio system, an equalizer (equal) for correcting such frequency characteristics is used.
izer) is often provided.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このイコライザによる
補正は、ユーザに任せられているが、聴感で最適な補正
を施すことはほとんど困難な状況にある。
The correction by the equalizer is left to the user, but it is almost difficult to make the optimum correction by the sense of hearing.

【0004】かかる実情に鑑み、本発明の目的は、車室
内の周波数特性を補正するイコライザのパラメータを最
適かつ自動的に設定する車室内周波数特性自動補正シス
テムを提供することにある。
In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide a vehicle interior frequency characteristic automatic correction system that optimally and automatically sets a parameter of an equalizer for correcting the frequency characteristic inside the vehicle compartment.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、他の測定信号
に比較してSN比(信号対雑音比)の高い状態で測定す
るのに有効なM系列(最大周期数列)信号を使用して周
波数特性を求め、その周波数特性からイコライザの最適
カーブを求める処理を、例えばディジタル信号プロセッ
サ(DSP)で実行させることにより、上記目的を達成
しようとするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention uses an M-sequence (maximum period sequence) signal that is effective for measurement with a high SN ratio (signal to noise ratio) compared to other measurement signals. The above object is achieved by, for example, executing the processing for obtaining the optimum curve of the equalizer from the frequency characteristic by using a digital signal processor (DSP).

【0006】すなわち、本発明に係る車室内周波数特性
自動補正システムは、車室内の周波数特性を補正するイ
コライザのパラメータを自動的に設定するシステムであ
って、M系列信号をスピーカにより再生し、該M系列信
号の応答であるM系列応答を車室内の聴取位置に置かれ
たマイクで取得するM系列応答取得手段と、前記M系列
応答を、高速M系列変換によりインパルス応答に変換す
るインパルス応答変換手段と、前記インパルス応答に対
して高速フーリエ変換を行い、周波数特性を算出する周
波数特性算出手段と、前記周波数特性の特徴的なピーク
及びディップを補正するための、少なくとも中心周波
数、尖鋭度及び利得を含むイコライザのパラメータ、を
設定するイコライザパラメータ設定手段と、を具備して
なるものである。
That is, the vehicle interior frequency characteristic automatic correction system according to the present invention is a system for automatically setting the parameters of an equalizer for correcting the frequency characteristic in the vehicle interior, which reproduces an M-sequence signal by a speaker, M-sequence response acquisition means for acquiring an M-sequence response, which is a response of the M-sequence signal, with a microphone placed at a listening position in the vehicle compartment, and impulse response conversion for converting the M-sequence response into an impulse response by high-speed M-sequence conversion Means, frequency characteristic calculation means for performing a fast Fourier transform on the impulse response to calculate frequency characteristics, and at least a center frequency, a sharpness and a gain for correcting characteristic peaks and dips of the frequency characteristics. And equalizer parameter setting means for setting equalizer parameters including.

【0007】[0007]

【作用】上記の如く構成された車室内周波数特性自動補
正システムにおいては、M系列信号がスピーカより再生
されて、その応答が車室内の聴取位置に置かれたマイク
により取得される。そして、そのM系列応答が、高速M
系列変換によりインパルス応答に変換される。そして、
そのインパルス応答に対して高速フーリエ変換がなさ
れ、周波数特性が算出される。そして、その周波数特性
の特徴的なピーク及びディップを補正するための、少な
くとも中心周波数、尖鋭度及び利得を含むイコライザの
パラメータが設定される。
In the vehicle interior frequency characteristic automatic correction system configured as described above, the M-sequence signal is reproduced from the speaker, and its response is obtained by the microphone placed at the listening position in the vehicle interior. The M-sequence response is a high-speed M
It is converted into an impulse response by series conversion. And
A fast Fourier transform is performed on the impulse response, and the frequency characteristic is calculated. Then, the equalizer parameters including at least the center frequency, the sharpness and the gain for correcting the characteristic peak and dip of the frequency characteristic are set.

【0008】[0008]

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0009】図1は、本発明の一実施例に係る車室内周
波数特性自動補正システムのハードウェア構成を示す概
略ブロック図である。図1において、符号10はマイク
ロコンピュータ(マイコン)、符号20はディジタル信
号プロセッサ(DSP)、符号30はディジタル/アナ
ログ(DA)変換器、符号40はアナログ/ディジタル
(AD)変換器、符号50及び60はアンプ、符号71
はフロント右側スピーカ、符号72はフロント左側スピ
ーカ、符号73はリア右側スピーカ、符号74はリア左
側スピーカ、符号81は右耳マイク、符号82は左耳マ
イク、符号90は音場を示す。なお、マイク81,82
は聴取位置に置かれる。
FIG. 1 is a schematic block diagram showing a hardware configuration of a vehicle interior frequency characteristic automatic correction system according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 10 is a microcomputer, reference numeral 20 is a digital signal processor (DSP), reference numeral 30 is a digital / analog (DA) converter, reference numeral 40 is an analog / digital (AD) converter, reference numeral 50 and 60 is an amplifier, reference numeral 71
Is a front right speaker, reference numeral 72 is a front left speaker, reference numeral 73 is a rear right speaker, reference numeral 74 is a rear left speaker, reference numeral 81 is a right ear microphone, reference numeral 82 is a left ear microphone, and reference numeral 90 is a sound field. The microphones 81 and 82
Are placed in the listening position.

【0010】次に、図1の構成において、マイクロコン
ピュータ10及びDSP20が協働して実行する信号処
理手順を図2のフローチャートに基づいて説明する。ま
ず、スピーカの1つよりM系列信号を再生し、その応答
を聴取位置にある両耳マイクで取得する(ステップ10
2)。ただし、右側のスピーカすなわちスピーカ71又
は73を再生した場合には右耳マイク81で、左側のス
ピーカすなわちスピーカ72又は74を再生した場合に
は左耳マイク82で応答を取得する。
Next, the signal processing procedure executed by the microcomputer 10 and the DSP 20 in the configuration of FIG. 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the M-sequence signal is reproduced from one of the speakers, and its response is acquired by the binaural microphone at the listening position (step 10).
2). However, when the right speaker, that is, the speaker 71 or 73 is reproduced, the right ear microphone 81 acquires the response, and when the left speaker, that is, the speaker 72 or 74 is reproduced, the left ear microphone 82 acquires the response.

【0011】次いで、高速M系列変換を利用して、求め
たM系列の応答をインパルス応答に変換する(ステップ
104)。高速M系列変換は周知のものであるため、こ
こでは特に説明を省略する。次に、そのインパルス応答
に対して高速フーリエ変換(FFT)を行い、周波数特
性を算出する(ステップ106)。最後に、その周波数
特性における特徴的なピーク及びディップを補正するよ
うなイコライザのパラメータ(中心周波数fC ,尖鋭度
Q,利得G)をイコライザのバンド数分設定する(ステ
ップ108)。ただし、右耳に対しては右チャンネルの
イコライザで、左耳に対しては左チャンネルのイコライ
ザで補正するようにする。以上の処理により、車室内の
周波数特性を補正するイコライザのパラメータが最適か
つ自動的に設定される。
Next, the obtained M-sequence response is converted into an impulse response by utilizing the fast M-sequence conversion (step 104). Since the high speed M-sequence conversion is well known, its description is omitted here. Next, a fast Fourier transform (FFT) is performed on the impulse response to calculate the frequency characteristic (step 106). Finally, equalizer parameters (center frequency f C , sharpness Q, gain G) for correcting characteristic peaks and dips in the frequency characteristic are set for the number of equalizer bands (step 108). However, the right channel equalizer is used for the right ear, and the left channel equalizer is used for the left ear. With the above processing, the parameters of the equalizer for correcting the frequency characteristic in the vehicle interior are optimally and automatically set.

【0012】また、本実施例においては、イコライザが
フロントとリアに対して各々存在する場合、まず、フロ
ントのスピーカからM系列信号を再生し、フロントのイ
コライザのパラメータを設定する。次いで、リアのスピ
ーカからM系列信号を再生し、リアのイコライザのパラ
メータを設定する。このように、フロントとリアのイコ
ライザを独立して設定する。
Further, in the present embodiment, when equalizers are provided for the front and the rear respectively, first, the M-sequence signal is reproduced from the front speaker and the parameters of the front equalizer are set. Next, the M-series signal is reproduced from the rear speaker and the parameters of the rear equalizer are set. In this way, the front and rear equalizers are set independently.

【0013】また、本実施例においては、FFTの結果
得られた周波数特性を1/3オクターブバンドで分割
し、各バンドのスペクトルを算出する。そして、この1
/3オクターブ周波数特性をもとにイコライザのパラメ
ータを設定する。これによって、より聴感に近い補正が
可能となる。
Further, in the present embodiment, the frequency characteristic obtained as a result of FFT is divided into 1/3 octave bands, and the spectrum of each band is calculated. And this one
Set the equalizer parameters based on the / 3 octave frequency characteristics. As a result, it becomes possible to make a correction closer to the sense of hearing.

【0014】さらに、その1/3オクターブ周波数を算
出する際、1/3オクターブバンドの中心周波数を任意
の間隔でスイープすることによって、より細かな1/3
オクターブ周波数特性を算出する。そして、この特性を
もとにイコライザのパラメータを設定する。これによっ
て、イコライザのパラメータ(fC ,Q,G)をより精
密に設定可能となる。
Further, when the 1/3 octave frequency is calculated, the center frequency of the 1/3 octave band is swept at arbitrary intervals to obtain a finer 1/3 octave band.
Calculate octave frequency characteristics. Then, the equalizer parameters are set based on this characteristic. As a result, the equalizer parameters (f C , Q, G) can be set more precisely.

【0015】また、イコライザのパラメータの設定にお
いては、周波数特性の特徴的なピーク又はディップ1つ
に対して、まず、片方のチャンネルの1バンド分のイコ
ライザのパラメータを設定し、次に、イコライザを通し
て周波数特性を測定し、もう片方のチャンネルの1バン
ド分のイコライザのパラメータを設定するようにする。
このようにイコライザのパラメータを1バンドずつ交互
に設定することによって、補正の精度を向上させること
ができる。
Further, in setting the equalizer parameters, first, the equalizer parameters for one band of one channel are set for one characteristic peak or dip of the frequency characteristic, and then the equalizer parameters are set through the equalizer. The frequency characteristic is measured, and the equalizer parameters for one band of the other channel are set.
By thus setting the equalizer parameters alternately for each band, it is possible to improve the correction accuracy.

【0016】以上、本発明の一実施例について述べてき
たが、もちろん本発明はこれに限定されるものではな
く、様々な実施例を案出することは当業者にとって容易
なことである。例えば、本実施例においては、ディジタ
ル信号プロセッサ(DSP)とマイコンにより実現され
るシステムとしているが、マイコンのみでも実現可能で
あろう。
Although one embodiment of the present invention has been described above, of course, the present invention is not limited to this, and it is easy for those skilled in the art to devise various embodiments. For example, in this embodiment, the system is realized by a digital signal processor (DSP) and a microcomputer, but it may be realized by only the microcomputer.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る周波
数特性の補正は、効果として以下に記載されるような利
点を有する。 (1)M系列信号を使用することによって、精度の高い
周波数特性の測定が可能となり、したがって、その周波
数特性を補正するイコライザのパラメータも精度のよい
ものとなる。 (2)しかも、ユーザは、そのように精密なイコライザ
のパラメータを簡単に設定できる。
As described above, the correction of the frequency characteristic according to the present invention has the following advantages as effects. (1) By using the M-sequence signal, it is possible to measure the frequency characteristic with high accuracy, and therefore the parameter of the equalizer that corrects the frequency characteristic also has high accuracy. (2) Moreover, the user can easily set such precise equalizer parameters.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例に係る車室内周波数特性自動
補正システムのハードウェア構成を示す概略ブロック図
である。
FIG. 1 is a schematic block diagram showing a hardware configuration of a vehicle interior frequency characteristic automatic correction system according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例に係る車室内周波数特性自動
補正システムにおける信号処理の手順を示す概略フロー
チャートである。
FIG. 2 is a schematic flowchart showing a signal processing procedure in the vehicle interior frequency characteristic automatic correction system according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…マイクロコンピュータ 20…ディジタル信号プロセッサ 30…ディジタル/アナログ変換器 40…アナログ/ディジタル変換器 50…アンプ 60…アンプ 71…フロント右側スピーカ 72…フロント左側スピーカ 73…リア右側スピーカ 74…リア左側スピーカ 81…右耳マイク 82…左耳マイク 90…音場 10 ... Microcomputer 20 ... Digital signal processor 30 ... Digital / analog converter 40 ... Analog / digital converter 50 ... Amplifier 60 ... Amplifier 71 ... Front right speaker 72 ... Front left speaker 73 ... Rear right speaker 74 ... Rear left speaker 81 … Right ear microphone 82… Left ear microphone 90… Sound field

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車室内の周波数特性を補正するイコライ
ザのパラメータを自動的に設定するシステムであって、 M系列信号をスピーカにより再生し、該M系列信号の応
答であるM系列応答を車室内の聴取位置に置かれたマイ
クで取得するM系列応答取得手段と、 前記M系列応答を、高速M系列変換によりインパルス応
答に変換するインパルス応答変換手段と、 前記インパルス応答に対して高速フーリエ変換を行い、
周波数特性を算出する周波数特性算出手段と、 前記周波数特性の特徴的なピーク及びディップを補正す
るための、少なくとも中心周波数、尖鋭度及び利得を含
むイコライザのパラメータ、を設定するイコライザパラ
メータ設定手段と、 を具備してなる車室内周波数特性自動補正システム。
1. A system for automatically setting a parameter of an equalizer for correcting a frequency characteristic in a vehicle interior, wherein an M sequence signal is reproduced by a speaker, and an M sequence response which is a response of the M sequence signal is produced in the vehicle interior. M sequence response acquisition means for obtaining with a microphone placed at a listening position, impulse response conversion means for converting the M sequence response into an impulse response by high speed M sequence conversion, and fast Fourier transform for the impulse response. Done,
Frequency characteristic calculation means for calculating frequency characteristics, for correcting characteristic peaks and dips of the frequency characteristics, at least center frequency, equalizer parameters including sharpness and gain, equalizer parameter setting means, A vehicle interior frequency characteristic automatic correction system comprising.
【請求項2】 前記M系列応答取得手段、インパルス応
答変換手段、周波数特性算出手段及びイコライザパラメ
ータ設定手段は、イコライザがフロントとリアとに対し
て各々存在する場合に、最初にフロントのスピーカから
の再生によりフロントのイコライザのパラメータを設定
し、次いでリアのスピーカからの再生によりリアのイコ
ライザのパラメータを設定するように構成されている、
請求項1に記載の車室内周波数特性自動補正システム。
2. The M-sequence response acquisition means, the impulse response conversion means, the frequency characteristic calculation means, and the equalizer parameter setting means, when there are equalizers for the front and the rear, respectively, first, a speaker from the front is used. It is configured to set the parameters of the front equalizer by reproduction, and then set the parameters of the rear equalizer by reproduction from the rear speaker,
The vehicle interior frequency characteristic automatic correction system according to claim 1.
【請求項3】 前記イコライザパラメータ設定手段は、
前記周波数特性算出手段によって算出された周波数特性
を1/3オクターブバンドで分割して各バンドのスペク
トルを算出し、該1/3オクターブ周波数特性に基づい
てイコライザのパラメータを設定する、請求項1に記載
の車室内周波数特性自動補正システム。
3. The equalizer parameter setting means,
The frequency characteristic calculated by the frequency characteristic calculating means is divided into 1/3 octave bands to calculate the spectrum of each band, and the equalizer parameters are set based on the 1/3 octave frequency characteristics. The automatic frequency characteristic correction system for the vehicle interior.
【請求項4】 前記1/3オクターブ周波数特性の算出
は、1/3オクターブバンドの中心周波数を任意の間隔
でスイープすることによってなされる、請求項3に記載
の車室内周波数特性自動補正システム。
4. The vehicle interior frequency characteristic automatic correction system according to claim 3, wherein the calculation of the 1/3 octave frequency characteristic is performed by sweeping the center frequency of the 1/3 octave band at an arbitrary interval.
【請求項5】 前記イコライザのパラメータの設定は、
一方のチャンネルの1バンド分のイコライザのパラメー
タと、他方のチャンネルの1バンド分のイコライザのパ
ラメータとが交互に設定されるように構成されている、
請求項1に記載の車室内周波数特性自動補正システム。
5. The setting of the equalizer parameters includes:
The parameter of the equalizer for one band of one channel and the parameter of the equalizer for one band of the other channel are set alternately.
The vehicle interior frequency characteristic automatic correction system according to claim 1.
JP21984493A 1993-09-03 1993-09-03 System for automatically correcting frequency characteristic in automobile compartment Withdrawn JPH0774565A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1202607A2 (en) * 2000-10-23 2002-05-02 Pioneer Corporation Sound field measuring apparatus and method

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