JPH0773591A - Information reproducing device and information recording device - Google Patents

Information reproducing device and information recording device

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JPH0773591A
JPH0773591A JP12850594A JP12850594A JPH0773591A JP H0773591 A JPH0773591 A JP H0773591A JP 12850594 A JP12850594 A JP 12850594A JP 12850594 A JP12850594 A JP 12850594A JP H0773591 A JPH0773591 A JP H0773591A
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JP
Japan
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correction value
value
circuit
pit
data
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP12850594A
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Japanese (ja)
Inventor
Seiji Kobayashi
誠司 小林
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
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Publication of JPH0773591A publication Critical patent/JPH0773591A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Abstract

PURPOSE:To suppress inter-symbol interference when an edge position of a pit is varied in a step state and a disk in which data is recorded is reproduced. CONSTITUTION:A level of a reproduced signal corresponding to an edge position of a pit is decoded by decoder circuits 84 to 86. A correction value (inter-symbol interference component) corresponding to the decoded result is read out, and it is added (subtracted) to a reproduced value Va (n) held in a flip-flop 82 and to be decoded in reverse polarity in an adder circuit 88. The added value (a value in which the inter-symbol interference component is eliminated) of the adder circuit 88 is further decoded by a decoder circuit 89.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば光ディスク、光
磁気ディスク等の情報記録媒体、並びにそこから情報を
再生する場合に用いて好適な情報再生装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information recording medium such as an optical disk and a magneto-optical disk, and an information reproducing apparatus suitable for reproducing information from the information recording medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のCAV(角速度一定)モードで用
いられる光ディスクにおいては、各トラックの所定の位
置に周期的にサーボバイト区間を設け、このサーボバイ
ト区間に、基準クロック生成用のクロックピットと、ト
ラッキング用のウォブルドピットを形成するようにして
いる。そして、クロックピットに対応して基準クロック
(チャンネルクロック)を生成し、この基準クロックの
周期の整数倍の長さのピットにより、情報をデジタル的
に記録するようにしている。
2. Description of the Related Art In an optical disk used in a conventional CAV (constant angular velocity) mode, a servo byte section is periodically provided at a predetermined position of each track, and a clock pit for generating a reference clock is provided in this servo byte section. , Wobbled pits for tracking are formed. Then, a reference clock (channel clock) is generated corresponding to the clock pits, and the information is digitally recorded by the pits having a length that is an integral multiple of the period of the reference clock.

【0003】また、例えば、CD(コンパクトディス
ク)のようなCLV(線速度一定)モードで用いられる
システムにおいては、クロックピットは存在しないが、
記録されたピットの長さおよびピット間隔が、基準クロ
ック(チャンネルクロック)の周期(0.3μm)の整
数倍の長さ(CDの場合、約0.9μm乃至3.3μm
の9種類の長さ)になるように選ばれており(所謂、セ
ルフクロック方式とされており)、再生RF信号中に含
まれるクロック成分を抽出し、記録された情報をビット
単位に切り出している。
In a system used in a CLV (constant linear velocity) mode such as a CD (compact disc), there is no clock pit, but
The length of the recorded pits and the pit interval are integer multiples of the period (0.3 μm) of the reference clock (channel clock) (in the case of a CD, about 0.9 μm to 3.3 μm).
9) (the so-called self-clock method is used), the clock component included in the reproduction RF signal is extracted, and the recorded information is cut out in bit units. There is.

【0004】ところで、同じ光ディスクであるビデオデ
ィスクでは、CDよりもはるかに細かいピットの長さの
差でビデオ信号をFM変調して、記録し、再生してい
る。いま、このことを、CAVモードで半径55mmの
所に記録される信号を例に挙げて説明する。ビデオディ
スクでは、ビデオ信号中の最も明るい部分を9.3MH
z、最も暗い部分を7.6MHzの信号として記録して
おり、これは半径55mmのディスク上で、それぞれ
1.075μmと1.316μmに相当する。このよう
に記録されたディスクを再生すると、大変美しい映像が
再生されるのは周知の事実である。
By the way, in the case of a video disc which is the same optical disc, a video signal is FM-modulated with a much smaller difference in pit length than a CD, and then recorded and reproduced. Now, this will be described by taking a signal recorded at a radius of 55 mm in the CAV mode as an example. On a video disc, the brightest part of the video signal is 9.3 MH
z, the darkest part is recorded as a signal of 7.6 MHz, which corresponds to 1.075 μm and 1.316 μm on a disc with a radius of 55 mm. It is well known that when a disc recorded in this way is reproduced, a very beautiful image is reproduced.

【0005】この映像で、128階調の明るさの変化が
表現できているとすると、これは、ディスク上で、ピッ
トの周期が128段階以上に細かく変化され、記録さ
れ、これが再生されていることを意味する。つまり、 (1.316μm−1.075μm)÷128=0.0
02μm の細かいピット長およびピット間隔の変化が、ビデオ信
号に反映されているのである。
Assuming that the change in the brightness of 128 gradations can be expressed in this image, this means that the pit period is finely changed on the disc in 128 steps or more, recorded, and reproduced. Means that. That is, (1.316 μm-1.075 μm) ÷ 128 = 0.0
The small pit length of 02 μm and the change in the pit interval are reflected in the video signal.

【0006】ピットの長さの変化としては、このように
細かい変化が記録できるのにも拘らず、CDにおいて、
ピット長の変化の最小単位を0.3μmと、大きくしな
ければならないのは、主にその記録再生方法が最適でな
いことによる。
As for the change in the pit length, in spite of being able to record such a small change, in the CD,
The minimum unit of change in the pit length must be increased to 0.3 μm mainly because the recording / reproducing method is not optimal.

【0007】本出願人は、特願平3−167585号と
して、情報ピットの前方または後方エッジの位置を、記
録情報に対応して所定の基準位置からステップ状にシフ
トして、デジタル情報を記録することを先に提案した。
この記録再生方法によれば、ピット長およびピットエッ
ジの位置の変化を非常に高い精度で検出可能であるの
で、これまで不可能であると思われていた微小な変化で
デジタル情報を記録することが可能となり、その結果、
これまで以上の高密度化を実現することができる。
The applicant of the present application, as Japanese Patent Application No. 3-167585, records the digital information by shifting the position of the front or rear edge of the information pit from a predetermined reference position in a stepwise manner corresponding to the recorded information. I proposed to do it first.
According to this recording / reproducing method, changes in the pit length and the position of the pit edge can be detected with extremely high accuracy. Therefore, it is possible to record digital information with minute changes that have been considered impossible until now. Is possible, and as a result,
Higher density than ever can be realized.

【0008】図38は、本出願人が先に提案したエッジ
の位置をステップ状にシフトすることにより、情報を記
録する原理を示している。同図に示すように、記録デー
タに対応してPWM変調した記録信号(図38(B))
を生成する。そして、そのゼロクロス時における長さに
対応するピット(図38(A))を形成する。このよう
にすると、ピットのエッジの位置が基準クロック(図3
8(C))で示す位置からステップ状に変化する。この
変化量に応じて、1つのエッジについて、0から7まで
の8段階(3ビット)のデータを記録することができ
る。
FIG. 38 shows the principle of recording information by shifting the position of the edge proposed by the present applicant in a stepwise manner. As shown in the figure, the recording signal PWM-modulated corresponding to the recording data (FIG. 38 (B))
To generate. Then, a pit (FIG. 38 (A)) corresponding to the length at the time of the zero cross is formed. In this way, the position of the edge of the pit is set to the reference clock (Fig.
8 (C)) changes in steps. According to this amount of change, it is possible to record data of 8 stages (3 bits) from 0 to 7 for one edge.

【0009】図39は、このようにして記録した信号を
再生する原理を示している。情報記録媒体より再生した
RF信号(図39(A))を大きく増幅して、2値化R
F信号(図39(B))を得る。情報を記録したディス
クにはクロックピットが形成されているため、これを基
準として基準クロック(図39(C))を生成し、この
基準クロックに同期して、さらに鋸歯状波信号(図39
(D))を生成する。そして、この鋸歯状波信号と2値
化RF信号とがクロスするタイミングを検出することに
より、情報ピットのエッジの位置を検出するようにして
いる。
FIG. 39 shows the principle of reproducing the signal thus recorded. The RF signal (FIG. 39 (A)) reproduced from the information recording medium is greatly amplified and binarized R
An F signal (FIG. 39 (B)) is obtained. Since a clock pit is formed on the disc on which information is recorded, a reference clock (FIG. 39 (C)) is generated with this as a reference, and a sawtooth wave signal (FIG. 39) is generated in synchronization with this reference clock.
(D)) is generated. Then, the position of the edge of the information pit is detected by detecting the timing at which the sawtooth wave signal and the binarized RF signal cross.

【0010】さらにまた、本出願人は特願平5−208
76号として、以上のようにして記録したデータを2次
元的に復号する方法を提案した。即ち、この方法におい
ては、光ディスク上に教育ピットが予め形成されてい
る。この教育ピットの前端のエッジMと後端のエッジN
の組み合わせ(M,N)としては、(0,0)乃至
(7,7)の64(=8×8)個の組み合わせが用意さ
れている。この教育ピットを再生し、その再生レベルに
対応して、図40に示すように、RAM上に基準点をマ
ッピングする。
Furthermore, the present applicant has filed Japanese Patent Application No. 5-208.
No. 76 proposed a method of two-dimensionally decoding the data recorded as described above. That is, in this method, educational pits are formed in advance on the optical disc. The front edge M and the rear edge N of this educational pit
As the combination (M, N), 64 (= 8 × 8) combinations of (0, 0) to (7, 7) are prepared. This education pit is reproduced, and reference points are mapped on the RAM as shown in FIG. 40 corresponding to the reproduction level.

【0011】そして、通常のデータピットを再生し、そ
の前端エッジと後端エッジの2つの位置における再生R
F信号のレベルをサンプリングし、その2つのレベルに
より特定されるRAM上の点を求める。そして、その点
に最も近い基準点を求め、その基準点が対応する教育ピ
ットのエッジと同一の組み合わせのエッジを、そのデー
タピットが有するものとしてデータを復号するのであ
る。
Then, the normal data pit is reproduced, and the reproduction R at two positions of the front edge and the rear edge is reproduced.
The level of the F signal is sampled, and the point on the RAM specified by the two levels is obtained. Then, the reference point closest to that point is obtained, and the edge of the same combination as the edge of the educational pit to which the reference point corresponds is included in the data pit to decode the data.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに、メモリ上に教育ピットに対応する基準点をマッピ
ングし、最も近い基準点を求めることでデータを復号す
る方法は、符号間干渉の状態が変わると、その変化に応
じてRAMの内容、即ち、基準点の位置を全て書き替え
る必要がある。例えば、光ディスクにスキューがあるよ
うな場合、符号間干渉は光ディスクの回転とともに高速
で変化するが、RAM上のデータを、この光ディスクの
高速回転に対応して、高速に書き替えることは不可能で
ある。
However, as described above, the method of decoding the data by mapping the reference points corresponding to the educational pits on the memory and determining the closest reference point is effective in reducing the state of intersymbol interference. When there is a change, it is necessary to rewrite all the contents of the RAM, that is, the position of the reference point, according to the change. For example, when the optical disc has a skew, the intersymbol interference changes at high speed with the rotation of the optical disc, but it is impossible to rewrite the data on the RAM at high speed in response to the high-speed rotation of the optical disc. is there.

【0013】また、データピットのサンプリング点のレ
ベルが8ビットで表される場合、2点の情報は、16ビ
ットのアドレス空間を持つRAM上にマッピングするこ
とができる。サンプリング点は、できるだけ多くする方
が好ましいが、サンプリング点を3点以上にしようとす
ると、RAMの規模が実現不可能なほど大きくなってし
まう。例えば3点の場合には、24ビットのアドレス空
間が必要となり、この場合におけるRAMの容量は16
Mビットとなってしまう。サンプリング点を4点にした
場合は、さらにRAMの規模は256倍の容量を必要と
することになる。このような大規模な容量のRAMを用
いることは、実用上殆ど不可能である。
When the level of the sampling point of the data pit is represented by 8 bits, the information of 2 points can be mapped on the RAM having the 16-bit address space. It is preferable to increase the number of sampling points as much as possible, but if the number of sampling points is set to three or more, the scale of the RAM becomes unrealizable. For example, in the case of three points, a 24-bit address space is required, and the RAM capacity in this case is 16
It becomes M bits. If the number of sampling points is four, the scale of RAM further requires 256 times the capacity. It is practically almost impossible to use such a large capacity RAM.

【0014】さらにまた、上記した方法の場合、教育ピ
ットが必要となるが、この教育ピットはディスク全体に
対して、できるだけ多く記録しておくことが好ましい。
なおかつ、高速で変化する符号間干渉を学習するには、
教育ピットを頻繁に記録することが要求される。しかし
ながら、このように教育ピットを多く記録すると、それ
だけ本来記録再生されるべきデータピットの記録領域が
減ってしまい、ディスクの容量が少なくなってしまう。
Furthermore, in the case of the above-mentioned method, an educational pit is required, but it is preferable to record as many educational pits as possible on the entire disc.
Furthermore, to learn the intersymbol interference that changes at high speed,
Frequent recording of educational pits is required. However, if a large number of educational pits are recorded in this way, the recording area of the data pits that should originally be recorded / reproduced decreases, and the capacity of the disc decreases.

【0015】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、ディスクの記録容量を小さくすることな
く、符号間干渉の状態が高速で変化したとしても、デー
タを正確に復号することができるようにするものであ
る。
The present invention has been made in view of such a situation, and can accurately decode data without reducing the recording capacity of the disk even if the state of intersymbol interference changes at high speed. It enables you to do it.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】本発明の情報再生装置
は、情報ピット列に沿って光ビームで走査する光学検出
系(例えば図5のピックアップ3)の伝達特性に応じて
決まる再生信号の過渡期間(例えば図2の立上り期間t
r、立下り期間tf)よりも小なる所定のシフト期間
(例えば図2のシフト期間Ts)に相当する範囲以内
で、情報ピットのエッジ位置を、記録する符号に対応し
て、所定の基準位置からステップ状にシフトして、デジ
タルデータを記録したディスク媒体(例えば図1の光デ
ィスク1)から記録情報を再生する情報再生装置におい
て、光学検出系から得られる再生信号に基づいて、基準
位置に対して位相的に同期したクロックを生成するクロ
ック生成手段(例えば図14のPLL回路7)と、クロ
ックで規定されるタイミングで、再生信号の過渡期間に
おける再生レベルを検出するレベル検出手段(例えば図
14のA/D変換回路9)と、再生レベルに基づいて、
情報ピットのエッジ位置のシフト量に対応する記録デー
タを復号する第1の復号手段(例えば図14の復号化回
路84,85,86)と、復号の際の誤りを補正するた
めの所定の補正値を記憶し、第1の復号手段により復号
されたデータに対応して補正値を出力する補正値発生手
段(例えば図14のメモリ87)と、補正値を、復号対
象の符号の再生レベルに加算する加算手段(例えば図1
4の加算回路88)と、加算手段の出力に基づいて情報
ピットのエッジ位置のシフト量に対応する記録データを
復号する第2の復号手段(例えば図14の復号化回路8
9)とを備えることを特徴とする。
The information reproducing apparatus of the present invention is a reproduction signal transient determined according to the transfer characteristics of an optical detection system (for example, the pickup 3 in FIG. 5) that scans a light beam along an information pit train. Period (for example, the rising period t in FIG. 2)
r, falling period tf) within a range corresponding to a predetermined shift period (eg, shift period Ts in FIG. 2) smaller than the predetermined reference position corresponding to the code to be recorded. In a information reproducing apparatus that reproduces recorded information from a disk medium (for example, the optical disk 1 in FIG. 1) in which digital data is recorded by shifting in a stepwise manner from a reference position based on a reproduction signal obtained from an optical detection system. Clock generating means (for example, the PLL circuit 7 in FIG. 14) that generates a phase-synchronized clock, and level detecting means (for example, FIG. 14 in FIG. 14) that detects the reproduction level in the transition period of the reproduction signal at the timing defined by the clock. A / D conversion circuit 9) and the reproduction level,
First decoding means (for example, the decoding circuits 84, 85, 86 in FIG. 14) for decoding the recording data corresponding to the shift amount of the edge position of the information pit, and a predetermined correction for correcting an error at the time of decoding A correction value generation unit (for example, the memory 87 in FIG. 14) that stores the value and outputs the correction value corresponding to the data decoded by the first decoding unit, and the correction value to the reproduction level of the code to be decoded. Adding means for adding (eg, FIG. 1
4) and second decoding means (for example, the decoding circuit 8 in FIG. 14) for decoding the record data corresponding to the shift amount of the edge position of the information pit based on the output of the adding means.
9) and are provided.

【0017】補正値発生手段には、復号対象の符号に隣
接する符号からの符号間干渉を補正するための補正値を
発生させることができる。
The correction value generating means can generate a correction value for correcting inter-code interference from a code adjacent to the code to be decoded.

【0018】補正値発生手段には、全てのエッジパター
ンの復号値を得るための情報ピットとして設けられた教
育ピット(例えば図1の教育ピットP6)の再生レベル
を用いて予め補正値を発生し、記憶させることができ
る。
The correction value generating means generates a correction value in advance by using a reproduction level of an educational pit (for example, an educational pit P6 in FIG. 1) provided as an information pit for obtaining decoded values of all edge patterns. , Can be stored.

【0019】教育ピットは、ディスク媒体上に少なくと
も64個設けることができる。
At least 64 educational pits can be provided on the disk medium.

【0020】補正値発生手段には、復号対象の符号の前
後の隣接符号からの符号間干渉を補正するための第1の
補正値を記憶する第1のメモリ(例えば図29のメモリ
87A)と、復号対象の符号から前または後に2つ離れ
た符号からの符号間干渉を補正するための第2の補正値
を記憶する第2のメモリ(例えば図29のメモリ87
B)とを設け、加算手段には、第1の補正値と第2の補
正値とを、再生レベルに加算させることができる。
The correction value generating means includes a first memory (for example, memory 87A in FIG. 29) for storing a first correction value for correcting inter-code interference from adjacent codes before and after the code to be decoded. , A second memory (for example, the memory 87 in FIG. 29) that stores a second correction value for correcting inter-code interference from a code two codes away from the code to be decoded.
B) is provided, and the adding unit can add the first correction value and the second correction value to the reproduction level.

【0021】第1の復号手段、補正値発生手段および加
算手段からなる組(例えば図17の復号化回路84乃至
86、メモリ87および加算回路88の組と、復号化回
路104乃至106、メモリ107および加算回路10
8の組)を、複数段、縦続接続させることができる。
A set of the first decoding means, the correction value generating means and the adding means (for example, the set of the decoding circuits 84 to 86, the memory 87 and the adding circuit 88 in FIG. 17, the decoding circuits 104 to 106 and the memory 107). And adder circuit 10
8 sets) can be cascaded in a plurality of stages.

【0022】全ての段において、補正がかけられる信号
を、光学検出系から得られる再生信号とすることができ
る。
In all stages, the signal to be corrected can be a reproduction signal obtained from the optical detection system.

【0023】この場合、全ての段の加算手段(例えば図
17の加算回路88と108)に供給される復号対象の
符号を、いずれの段の加算手段(例えば図17の加算回
路88または108)によっても補正値を加算されてい
ない、実質的に同一の符号(例えば図17の復号化回路
85に入力される符号)とすることができる。
In this case, the code to be decoded supplied to the adding means of all the stages (for example, the adding circuits 88 and 108 of FIG. 17) is added to the adding means of any stage (for example, the adding circuit 88 or 108 of FIG. 17). According to the above, substantially the same code (for example, the code input to the decoding circuit 85 in FIG. 17) in which the correction value is not added can be used.

【0024】縦続接続されている組の段数を、偶数にす
ることができる。
The number of stages in a cascade connection can be an even number.

【0025】第2の復号手段の出力結果をフィードバッ
クして、補正値発生手段の補正値を変更する変更手段
(例えば図22の学習機能回路121)をさらに設ける
ことができる。
A changing means (for example, the learning function circuit 121 in FIG. 22) for feeding back the output result of the second decoding means and changing the correction value of the correction value generating means can be further provided.

【0026】変更手段には、第2の復号手段の出力より
理想の再生レベルを演算する理想値演算手段(例えば図
22の演算回路131)と、理想の再生レベルと実際の
再生レベルとの差分値を求める差分手段(例えば図22
の加算回路132)とを設け、差分値に対応して補正値
発生手段の補正値を変更させることができる。
The changing means includes an ideal value calculating means for calculating an ideal reproduction level from the output of the second decoding means (for example, the arithmetic circuit 131 in FIG. 22) and a difference between the ideal reproduction level and the actual reproduction level. Difference means for obtaining the value
, And the correction value of the correction value generating means can be changed according to the difference value.

【0027】変更手段には、補正値発生手段の補正値が
発振することを防止するための定数(例えばα)を差分
値に乗算する乗算手段(例えば図22の乗算回路13
3)と、乗算手段の出力を所定の範囲内に制限するリミ
ッタ手段(例えば図22のリミッタ134)とをさらに
設けることができる。
The changing means includes multiplying means for multiplying the difference value by a constant (for example, α) for preventing the correction value of the correction value generating means from oscillating (for example, the multiplying circuit 13 in FIG. 22).
3) and limiter means for limiting the output of the multiplication means within a predetermined range (for example, the limiter 134 in FIG. 22) can be further provided.

【0028】第2の復号手段の出力の誤りの有無を検出
し、誤りを訂正する誤り検出訂正手段(例えば図31の
誤り検出訂正回路13)と、誤り訂正後の復号値に応じ
て、補正値発生手段の補正値を変更する変更手段(例え
ば図31の学習機能回路121)とをさらに設けること
ができる。
Error detection / correction means (for example, the error detection / correction circuit 13 in FIG. 31) that detects the presence or absence of an error in the output of the second decoding means and corrects the error, and corrects it according to the decoded value after error correction. A changing unit (for example, the learning function circuit 121 in FIG. 31) for changing the correction value of the value generating unit can be further provided.

【0029】変更手段には、訂正手段の出力より理想の
再生レベルを演算する理想値演算手段(例えば図31の
演算回路131)と、理想の再生レベルと実際の再生レ
ベルとの差分値を求める差分手段(例えば図31の加算
回路132)と、誤り検出訂正手段の結果に従って差分
手段の差分値と所定の定数とのいずれかを選択する選択
手段(例えば図31のスイッチ183)とを設けること
ができる。
The changing means calculates the ideal reproduction level from the output of the correcting means (for example, the arithmetic circuit 131 in FIG. 31) and the difference value between the ideal reproduction level and the actual reproduction level. Providing difference means (for example, the adder circuit 132 in FIG. 31) and selection means (for example, switch 183 in FIG. 31) for selecting either the difference value of the difference means or a predetermined constant according to the result of the error detection and correction means. You can

【0030】選択手段には、誤り検出訂正手段により誤
りが検出されなかった場合には差分手段の差分値を選択
し、誤りが検出された場合には所定の定数(例えば0)
を選択させることができる。
As the selecting means, the difference value of the difference means is selected when the error is not detected by the error detecting and correcting means, and a predetermined constant (for example, 0) is selected when the error is detected.
Can be selected.

【0031】補正値発生手段には、所定数(例えば図3
2に示すように8個に)に区分されたディスク媒体の回
転位置に対応して異なる補正値を発生させることができ
る。
The correction value generating means has a predetermined number (for example, FIG. 3).
Different correction values can be generated corresponding to the rotational position of the disk medium divided into eight (as shown in 2).

【0032】ディスク媒体の所定範囲(例えば図35の
初期値設定データエリア1B)に、補正値発生手段の初
期値を与えるピットをまとめて記録しておくことができ
る。
It is possible to collectively record pits that give the initial value of the correction value generating means in a predetermined range of the disk medium (for example, the initial value setting data area 1B in FIG. 35).

【0033】また、本発明の情報記録媒体は、補正値発
生手段(例えば図17のメモリ87)の補正値を変更す
る際の初期値を、所定の範囲(例えば図35の初期値設
定データエリア1B)にまとめて記録したことを特徴と
する。
Further, in the information recording medium of the present invention, the initial value when the correction value of the correction value generating means (for example, the memory 87 of FIG. 17) is changed is within a predetermined range (for example, the initial value setting data area of FIG. 35). 1B) is recorded collectively.

【0034】[0034]

【作用】上記構成の情報再生装置においては、復号化回
路84乃至86により、再生信号が復号化される。そし
て、復号化されたデータをアドレスとしてメモリ87か
ら補正値が読み出される。加算回路88は、復号すべき
符号にメモリ87より読み出した補正値を加算し、復号
化回路89に出力する。復号化回路89は、この信号を
復号化する。
In the information reproducing apparatus having the above structure, the reproduced signals are decoded by the decoding circuits 84 to 86. Then, the correction value is read from the memory 87 using the decoded data as an address. The adder circuit 88 adds the correction value read from the memory 87 to the code to be decoded and outputs it to the decoding circuit 89. The decoding circuit 89 decodes this signal.

【0035】尚、メモリ87のアドレスとして入力され
るのは、復号化されたデータである。復号化されたデー
タは、復号される前のデータに比較して、少ないビット
数で表されるので、メモリ87のアドレス本数が少なく
て済むことになる(例えば、各エッジを8段階に変化さ
せた場合、復号された後のデータは、各エッジ3bit
で表される。これに対し、復号される前のデータは、各
エッジ8bitである)。この結果、メモリ87を、現
在のLSI技術で充分に実現可能な規模とすることが可
能となる。
Incidentally, what is input as the address of the memory 87 is the decoded data. Since the decoded data is represented by a smaller number of bits than the data before being decoded, the number of addresses in the memory 87 can be small (for example, each edge can be changed in 8 steps). If the data is decoded, the data is 3 bits for each edge.
It is represented by. On the other hand, the data before decoding is 8 bits for each edge). As a result, the size of the memory 87 can be made sufficiently realizable with the current LSI technology.

【0036】また、上記構成の情報記録媒体において
は、初期値設定データエリア1Bに初期値がまとめて記
録されている。従って、確実に、正しい補正値を記憶さ
せることができる。
In the information recording medium having the above structure, initial values are collectively recorded in the initial value setting data area 1B. Therefore, the correct correction value can be surely stored.

【0037】[0037]

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例につ
いて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0038】図1は、本発明の情報再生装置で再生する
光ディスクの基本的フォーマットの一例を示している。
FIG. 1 shows an example of a basic format of an optical disc reproduced by the information reproducing apparatus of the present invention.

【0039】この実施例では、直径120mmの反射型
(光ビームの反射面に、ピットが物理的な凹部または凸
部によって形成されている)光ディスク1に、CLVモ
ード、トラックピッチ1.6μmで、ピット列が記録さ
れている。全ての情報は、一定周期1.67μm毎に配
置されたピットの前端(立上り)と、後端(立下り)の
エッジ位置の8段階のシフト量として記録されている。
このシフト量の1単位である単位シフト量Δは、0.0
5μmに設定されている。
In this embodiment, a reflection type optical disk 1 having a diameter of 120 mm (pits are formed by physical concaves or convexes on the reflecting surface of the light beam), a CLV mode, a track pitch of 1.6 μm, The pit row is recorded. All the information is recorded as eight levels of shift amounts of the edge positions of the front end (rising edge) and the rear end (falling edge) of the pits arranged at regular intervals of 1.67 μm.
The unit shift amount Δ, which is one unit of this shift amount, is 0.0
It is set to 5 μm.

【0040】このように配列された各ピットのエッジ位
置の8段階のシフト量で、それぞれ3ビットのデジタル
情報を記録することができるので、ピット列方向の線記
録情報密度は0.28μm/bitと、現在のCDシス
テムの2倍以上となる。
Since the 3-bit digital information can be recorded in each of the eight-step shift amounts of the edge positions of the pits thus arranged, the linear recording information density in the pit row direction is 0.28 μm / bit. That is more than double the current CD system.

【0041】尚、CDシステムにおいては、線速度を上
限の1.2m/sとした場合においても、EFM(Eigh
t to Fourteen Modulation)変調により、記録すべき8
ビットのデータビットが、14ビットのインフォメーシ
ョンビットと3ビットのマージンビットの合計17ビッ
トのチャネルビットに変換されて、ディスク上のピット
に記録されるため、このEFM変調を勘案すると、線記
録情報密度は、約0.6μm/bitである。即ち、約
0.9μmの最短ピットが、3チャネルビットに相当す
るから、 (0.9÷3)×(17÷8)=約0.6μm/bit となる。
In the CD system, even when the linear velocity is set to the upper limit of 1.2 m / s, the EFM (Eigh
t to Fourteen Modulation) 8 to record by modulation
A data bit of a bit is converted into a total of 17 channel bits of 14 bits of information bits and 3 bits of margin bits and recorded in pits on the disk. Therefore, in consideration of this EFM modulation, the linear recording information density Is about 0.6 μm / bit. That is, since the shortest pit of about 0.9 μm corresponds to 3 channel bits, (0.9 ÷ 3) × (17 ÷ 8) = about 0.6 μm / bit.

【0042】ここで、図2に示すように、光ディスク1
に記録されたピットのエッジ位置は、そのピットの中心
の基準位置から、記録すべきデジタル情報に応じてステ
ップ状にシフトしているが、そのシフト期間Ts(=Δ
×7)は、光学検出系の伝達特性に応じて決まるRF信
号(再生信号)の過渡期間(0レベルまたは飽和レベル
となる定常状態以外の期間)である立上り期間trまた
は立下り期間tfよりも小なる期間に相当する範囲内に
設定されている。
Here, as shown in FIG. 2, the optical disc 1
The edge position of the pit recorded in the step is shifted stepwise from the reference position at the center of the pit according to the digital information to be recorded.
X7) is longer than the rising period tr or the falling period tf, which is the transient period (a period other than the steady state in which the level is 0 or the saturation level) of the RF signal (reproduction signal) determined according to the transfer characteristic of the optical detection system. It is set within the range corresponding to the smaller period.

【0043】上記RF信号は、後述する再生装置のピッ
クアップ3から出力されるものであり、このピックアッ
プ3の伝達特性によって過渡期間が決まる。一般に、光
学系の伝達特性は、その伝達関数(OTF:Optical Tr
ansfer Function)の絶対値であるMTF(Modulation
Transfer Function)によって規定され、このMTF
は、レンズの開口率NAとレーザの波長λに依存して決
まる。
The RF signal is output from the pickup 3 of the reproducing apparatus described later, and the transfer characteristic of the pickup 3 determines the transient period. Generally, the transfer characteristic of an optical system is determined by its transfer function (OTF: Optical Tr
MTF (Modulation), which is the absolute value of ansfer function
Transfer Function), this MTF
Is determined depending on the numerical aperture NA of the lens and the wavelength λ of the laser.

【0044】上記シフト期間Tsで、単位シフト量Δを
0.05μmよりもさらに小なる単位量でシフトさせれ
ば、さらに記録密度を高めることができる。
If the unit shift amount Δ is shifted by a unit amount smaller than 0.05 μm in the shift period Ts, the recording density can be further increased.

【0045】このように記録されたピットの中心の基準
位置に、位相的に同期したサンプルクロックSPの例え
ば立上りエッジのタイミングでRF信号をA/D変換す
ることによって、ピットのエッジ位置のシフト量0乃至
7に対応する再生レベルL0乃至L7を得ることができ
る。このように、RF信号の過渡期間trまたはtfに
おいて、1回だけサンプリングして、その再生レベルL
0乃至L7を検出することができる条件は、 シフト期間Ts≦過渡期間(立上り期間trまたは立下
り期間tf) ということになる。
The RF signal is A / D-converted to the reference position at the center of the pit thus recorded at the timing of the rising edge of the phase-synchronized sample clock SP to shift the pit edge position. It is possible to obtain reproduction levels L0 to L7 corresponding to 0 to 7. As described above, the reproduction level L is sampled only once during the transient period tr or tf of the RF signal.
The condition that can detect 0 to L7 is: shift period Ts ≦ transition period (rise period tr or fall period tf).

【0046】ここで、サンプルクロックSPによるサン
プリングタイミングとしては、シフト期間Tsの中央に
対応するタイミングが望ましく、このタイミングとする
ことにより、RF信号の過渡期間の全範囲に渡って再生
レベルを検出することが可能となる。
Here, as the sampling timing by the sample clock SP, the timing corresponding to the center of the shift period Ts is desirable, and with this timing, the reproduction level is detected over the entire range of the transient period of the RF signal. It becomes possible.

【0047】また、この実施例においては、ディスク
を、光ビームの反射面に物理的な凹部または凸部として
ピットが形成された、いわゆる反射型の光ディスクとし
たが、本発明は、光磁気膜の部分的な磁化の反転によっ
てピット(マーク)を形成する、いわゆるMO(Magnet
o Optical)ディスク(光磁気ディスク)等にも適用す
ることが可能である。
In this embodiment, the disk is a so-called reflection type optical disk in which pits are formed as physical recesses or projections on the reflection surface of the light beam, but the present invention is a magneto-optical film. Pits (marks) are formed by partially reversing the magnetization of the so-called MO (Magnet
It can also be applied to optical disks and the like.

【0048】光ディスク1上に記録されるデジタル情報
は、3ビット単位に切り出され、記録データanとbnと
して、n番目のピットに記録される。図3は、この様子
を示したもので、ピットの前端エッジが記録データan
に応じて0乃至7の8個のシフト位置のいずれかに設定
される。同様にして、後端エッジの位置も記録データb
nに応じて0乃至7の8個のシフト位置のいずれかに設
定される。各シフト位置のピッチΔは、先に述べたよう
に0.05μmである。その結果、各ピットの長さLP
は、記録データan,bnがいずれもシフト位置0のエッ
ジに形成されたとき、最も短い長さLP=0.5μmと
なる。
The digital information recorded on the optical disc 1 is cut out in units of 3 bits and recorded in the n-th pit as recording data an and bn. FIG. 3 shows this state, where the front edge of the pit is the recorded data an.
Is set to any of eight shift positions 0 to 7. Similarly, the position of the trailing edge also corresponds to the recording data b.
It is set to any of eight shift positions 0 to 7 depending on n. The pitch Δ at each shift position is 0.05 μm as described above. As a result, the length of each pit LP
When the print data an and bn are both formed at the edge of the shift position 0, the shortest length LP is 0.5 μm.

【0049】再び図1に戻り、光ディスク1において
は、記録データに対応して形成された43個のデータピ
ットからなるデータ領域と他のデータ領域の間に、サー
ボ用の6個のサーボピットP1乃至P6からなるサーボ
領域が挿入されている。このサーボ領域に記録された6
個のピットのうち、ピットP6は教育ピットとされ、ピ
ットP1乃至P5は基準ピットとされている。教育ピッ
トP6の図中左側の前端エッジは、その位置が0から7
の8段階のシフト位置の何れかの位置Mに設定されてお
り、また図中右側の後端エッジも、0から7までの8段
階のシフト位置の何れかの位置Nに設定されている。
Returning to FIG. 1 again, in the optical disc 1, six servo pits P1 for servo are provided between the data area consisting of 43 data pits formed corresponding to the recording data and another data area. A servo area consisting of P6 to P6 is inserted. 6 recorded in this servo area
Of the individual pits, pit P6 is an educational pit and pits P1 to P5 are reference pits. The position of the front edge on the left side of the educational pit P6 in the figure is 0 to 7
Is set to a position M of any of eight shift positions, and the rear end edge on the right side in the figure is also set to a position N of any of eight shift positions of 0 to 7.

【0050】教育ピットP6の前端エッジの位置Mと後
端エッジの位置Nは、各サーボ領域において、それぞれ
異なる組み合わせになるように、規則的に組み合わせが
設定されている。即ち、MとNが最初のサーボ領域にお
いては、(0,0)とされ、次のサーボ領域においては
(0,1)とされる。以下同様に、(0,2),(0,
3),・・・,(7,6),(7,7)と規則的に組み
合わせが設定されている。これにより、64(=8×
8)個のサーボ領域を再生することで、教育ピットP6
の前端エッジと後端エッジの全てのあり得る位置の組み
合わせを検出することができる。
The position M of the front end edge and the position N of the rear end edge of the education pit P6 are regularly set such that they are different in each servo area. That is, M and N are set to (0, 0) in the first servo area and (0, 1) in the next servo area. Similarly, (0, 2), (0,
3), ..., (7, 6), (7, 7) are regularly set as combinations. As a result, 64 (= 8 ×
8) Education pit P6 by reproducing servo areas
It is possible to detect all possible combinations of positions of the leading and trailing edges of the.

【0051】基準ピットP2乃至P4は、(0,0)と
(7,7)の基準位置のデータを得るためのピットであ
る。この基準位置データは、理論的には、例えばピット
P1またはP5の両端のエッジに形成することも可能で
ある。しかしながら、そのようにすると、隣接するデー
タ領域からの干渉の割合が記録データによって変化する
ことになるため、実施例のように、ダミーの基準ピット
P1とP5(そのデータは常に固定されている)の間の
ピットP2乃至P4に基準位置データを形成するのが好
ましい。
The reference pits P2 to P4 are pits for obtaining the data of the reference positions of (0,0) and (7,7). The reference position data can theoretically be formed at the edges of both ends of the pit P1 or P5, for example. However, in such a case, the ratio of interference from the adjacent data area changes depending on the recording data, so that dummy reference pits P1 and P5 (the data is always fixed) as in the embodiment. It is preferable to form the reference position data in the pits P2 to P4 between them.

【0052】また、クロック生成基準としてのエッジ
も、基準ピットP1乃至P5の間のいずれかのエッジと
すれば、記録データに影響されずに、正確にクロックを
生成することができる。
If the edge as the clock generation reference is any of the edges between the reference pits P1 to P5, the clock can be accurately generated without being affected by the recording data.

【0053】図4は、光ディスク1の平面的な構造を簡
単に説明するものである。トラックピッチ1.6μmで
記録された信号は、CLVモードで記録されているの
で、隣合うトラック間ではピット位置の位相は合わず、
この図に示されたように、ばらばらの位相でディスク上
に記録されている。
FIG. 4 briefly describes the planar structure of the optical disc 1. Since the signal recorded at the track pitch of 1.6 μm is recorded in the CLV mode, the phase of the pit position does not match between adjacent tracks,
As shown in this figure, the data is recorded on the disc in different phases.

【0054】図5は、本発明の情報再生装置を応用した
光ディスク再生装置の一実施例の構成を示すブロック図
である。光ディスク1は、スピンドルモータ2により回
転されるようになされている。この光ディスク1には、
図1および図2に示した原理に基づいてデジタル情報が
記録されている。即ち、ピットの前端と後端のエッジの
少なくとも一方の位置を所定の基準位置からステップ状
にシフトすることにより、デジタル情報が記録されてい
る。そして、この光ディスク1には、一定の周期でサー
ボ領域が形成されており、そこには、基準ピットP1乃
至P5と、教育ピットP6が形成されている。データ領
域には、データピットが形成されているのはもとよりで
ある。
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of an optical disc reproducing apparatus to which the information reproducing apparatus of the present invention is applied. The optical disc 1 is adapted to be rotated by a spindle motor 2. In this optical disc 1,
Digital information is recorded based on the principle shown in FIGS. 1 and 2. That is, digital information is recorded by shifting at least one of the front edge and the rear edge of the pit in steps from a predetermined reference position. A servo area is formed on the optical disc 1 at a constant cycle, and reference pits P1 to P5 and an education pit P6 are formed therein. Naturally, data pits are formed in the data area.

【0055】ピックアップ3は、光ディスク1に対して
レーザ光を照射し、その反射光から光ディスク1に記録
されている信号を再生する。ピックアップ3が出力する
RF信号は、ヘッドアンプ4により増幅され、フォーカ
ストラッキングサーボ回路5、APC回路6、PLL回
路7およびスピンドルサーボ回路8に供給されるように
なされている。
The pickup 3 irradiates the optical disc 1 with laser light and reproduces the signal recorded on the optical disc 1 from the reflected light. The RF signal output by the pickup 3 is amplified by the head amplifier 4 and supplied to the focus tracking servo circuit 5, the APC circuit 6, the PLL circuit 7 and the spindle servo circuit 8.

【0056】フォーカストラッキングサーボ回路5は、
入力された信号からフォーカスエラー信号およびトラッ
キングエラー信号を生成し、その誤差信号に対応して、
フォーカス制御およびトラッキング制御を実行する。ま
た、APC回路6は、光ディスク1に対して照射される
レーザ光のパワーが一定になるようにサーボをかける。
The focus tracking servo circuit 5 is
A focus error signal and a tracking error signal are generated from the input signal, and corresponding to the error signal,
Execute focus control and tracking control. Further, the APC circuit 6 applies servo so that the power of the laser light with which the optical disc 1 is irradiated becomes constant.

【0057】PLL回路7は、入力信号からクロック成
分を抽出するものである。通常のCDシステムなどで使
用されるPLL回路は、全てのRF信号を使ってクロッ
ク再生を行うが、本実施例の場合は、サーボ領域のRF
信号のみを使ってクロック再生を行う。即ち、サーボ領
域のピットは、記録データで変調されていないので、そ
こから記録データの影響を一切受けずに、安定なクロッ
ク再生を行うことが可能となる。
The PLL circuit 7 extracts the clock component from the input signal. A PLL circuit used in a normal CD system or the like performs clock reproduction by using all RF signals, but in the case of this embodiment, RF in the servo area is used.
Clock recovery is performed using only the signal. That is, since the pits in the servo area are not modulated with the recorded data, stable clock reproduction can be performed without any influence of the recorded data.

【0058】スピンドルサーボ回路8は、スピンドルモ
ータ2を制御し、光ディスク1が一定の線速度で回転す
るように制御する。
The spindle servo circuit 8 controls the spindle motor 2 so that the optical disc 1 rotates at a constant linear velocity.

【0059】一方、ヘッドアンプ4が出力するRF信号
は、A/D変換回路9に入力され、サンプルクロックS
Pの立上りのタイミングで、8ビットの256段階のレ
ベルを示すデジタルデータ(再生レベル)にA/D変換
される。この8ビットのデータがバイアス除去回路10
に供給され、このバイアス除去回路10によりバイアス
成分が除去された後、自動利得制御(AGC)回路11
に入力され、その利得が制御される。AGC回路11の
出力は、非線形イコライザ12を介して誤り検出訂正
(ECC)回路13に入力される。誤り検出訂正回路1
3は、入力されたデータの誤りを検出、訂正した後、例
えば図示せぬD/A変換回路を介して、アナログオーデ
ィオアンプに出力する。
On the other hand, the RF signal output from the head amplifier 4 is input to the A / D conversion circuit 9 and the sample clock S
At the rising timing of P, A / D conversion is performed into digital data (reproduction level) indicating 8-bit levels of 256 levels. This 8-bit data is the bias removing circuit 10.
To the automatic gain control (AGC) circuit 11 after the bias component is removed by the bias removal circuit 10.
The gain is controlled by inputting to the. The output of the AGC circuit 11 is input to the error detection and correction (ECC) circuit 13 via the non-linear equalizer 12. Error detection / correction circuit 1
After detecting and correcting an error in the input data, 3 outputs to an analog audio amplifier via, for example, a D / A conversion circuit (not shown).

【0060】コントローラ15は、各種演算を行うCP
Uと、このCPUで実行されるプログラムが格納された
プログラムROM等によって構成されており、スピンド
ルサーボ回路8、その他の回路の動作を制御する。
The controller 15 is a CP for performing various calculations.
It is composed of U and a program ROM or the like in which a program executed by this CPU is stored, and controls the operation of the spindle servo circuit 8 and other circuits.

【0061】図6は、バイアス除去回路10とAGC回
路11の構成例を示している。バイアス除去回路10
は、A/D変換回路9の出力をラッチするラッチ回路3
1,32,41,43と、ラッチ回路31の出力からラ
ッチ回路41の出力を減算する減算回路42、およびラ
ッチ回路32の出力からラッチ回路43の出力を減算す
る減算回路44とにより構成されている。
FIG. 6 shows a configuration example of the bias removing circuit 10 and the AGC circuit 11. Bias removing circuit 10
Is a latch circuit 3 for latching the output of the A / D conversion circuit 9.
1, 32, 41 and 43, a subtraction circuit 42 for subtracting the output of the latch circuit 41 from the output of the latch circuit 31, and a subtraction circuit 44 for subtracting the output of the latch circuit 43 from the output of the latch circuit 32. There is.

【0062】また、AGC回路11は、減算回路42の
出力をラッチするラッチ回路61、ラッチ回路61の出
力から所定の目標振幅を減算する減算回路62、減算回
路62の出力に対応して、減算回路42の出力のレベル
を制御するゲイン可変アンプ63、減算回路44の出力
をラッチするラッチ回路64、ラッチ回路64の出力か
ら所定の目標振幅を減算する減算回路65、減算回路6
5の出力に対応して、減算回路44の出力のレベルを制
御するゲイン可変アンプ66とにより構成されている。
Further, the AGC circuit 11 subtracts corresponding to the outputs of the latch circuit 61 for latching the output of the subtraction circuit 42, the subtraction circuit 62 for subtracting a predetermined target amplitude from the output of the latch circuit 61, and the output of the subtraction circuit 62. The variable gain amplifier 63 that controls the output level of the circuit 42, the latch circuit 64 that latches the output of the subtraction circuit 44, the subtraction circuit 65 that subtracts a predetermined target amplitude from the output of the latch circuit 64, the subtraction circuit 6
The variable gain amplifier 66 controls the level of the output of the subtraction circuit 44 in accordance with the output of No. 5.

【0063】尚、このゲイン可変アンプ63,66は、
ROMにより構成することができる。この場合、このR
OMに減算回路42と62(44と65)の出力をアド
レスとして入力し、そのアドレスに対応するデータを読
み出すようにする。
The variable gain amplifiers 63 and 66 are
It can be configured by a ROM. In this case, this R
The outputs of the subtraction circuits 42 and 62 (44 and 65) are input to the OM as addresses, and the data corresponding to the addresses are read out.

【0064】次に、図6の実施例の動作について、図7
のサーボ領域のパターンと、図8のタイミングチャート
を参照して説明する。図7に示すように、基準ピットP
2の後端と基準ピットP4の前端には、基準位置データ
0が記録されている。また、基準ピットP3の前端と後
端には、基準位置データ7がそれぞれ記録されている。
Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 6 will be described with reference to FIG.
The servo area pattern and the timing chart of FIG. 8 will be described. As shown in FIG. 7, the reference pit P
Reference position data 0 is recorded at the rear end of 2 and the front end of the reference pit P4. Further, reference position data 7 is recorded at the front end and the rear end of the reference pit P3, respectively.

【0065】図7(図8(A))に示すデータピットや
基準ピット、教育ピットなどを再生して、図8(B)に
示すようなRF信号が得られる。このRF信号がA/D
変換回路9に入力され、図8(C)に示すクロックのタ
イミングでA/D変換される。即ち、A/D変換回路9
は、各ピットの前端と後端のエッジに対応するレベルを
サンプリングすることになる。
By reproducing the data pits, reference pits, education pits, etc. shown in FIG. 7 (FIG. 8A), the RF signal as shown in FIG. 8B can be obtained. This RF signal is A / D
It is input to the conversion circuit 9 and is A / D converted at the timing of the clock shown in FIG. That is, the A / D conversion circuit 9
Will sample the levels corresponding to the leading and trailing edges of each pit.

【0066】ラッチ回路31は、図8(D)に示すクロ
ックAに対応して、A/D変換回路9の出力をラッチす
る。このクロックAは、各ピットの後端のエッジのデー
タをラッチするタイミングで発生される。従って、ラッ
チ回路31には、各ピットの後端のエッジに対応するデ
ータがラッチされることになる。また、ラッチ回路41
は、図8(F)に示すクロックRAにより、A/D変換
回路9の出力をラッチする。このクロックRAは、基準
ピットP2の後端の基準位置データ0をラッチするタイ
ミングで発生されるため、ラッチ回路41には、基準ピ
ットP2の後端の基準位置データ0がラッチされる。減
算回路42は、ラッチ回路31がラッチした各ピットの
後端エッジのデータから、ラッチ回路41がラッチした
後端の基準位置データ0を減算する。
The latch circuit 31 latches the output of the A / D conversion circuit 9 in response to the clock A shown in FIG. The clock A is generated at the timing of latching the data at the trailing edge of each pit. Therefore, the latch circuit 31 latches the data corresponding to the trailing edge of each pit. In addition, the latch circuit 41
Latches the output of the A / D conversion circuit 9 in response to the clock RA shown in FIG. Since this clock RA is generated at the timing of latching the reference position data 0 at the rear end of the reference pit P2, the latch circuit 41 latches the reference position data 0 at the rear end of the reference pit P2. The subtraction circuit 42 subtracts the reference position data 0 at the rear end latched by the latch circuit 41 from the data at the rear end edge of each pit latched by the latch circuit 31.

【0067】同様にして、ラッチ回路32には、図8
(E)に示すクロックBのタイミングで、各ピットの前
端のエッジに対応するデータがラッチされ、ラッチ回路
43には、図8(G)に示すクロックRBのタイミング
で、基準ピットP4の前端の基準位置データ0がラッチ
される。そして、減算回路44は、ラッチ回路32にラ
ッチされた各ピットの前端エッジのデータから、ラッチ
回路43にラッチされた前端エッジの基準位置データ0
を減算する。
Similarly, the latch circuit 32 is provided with a circuit shown in FIG.
Data corresponding to the front edge of each pit is latched at the timing of the clock B shown in (E), and the latch circuit 43 is latched at the timing of the clock RB shown in FIG. 8 (G) at the front edge of the reference pit P4. The reference position data 0 is latched. Then, the subtraction circuit 44 uses the reference edge data 0 of the leading edge latched by the latch circuit 43 from the leading edge data of each pit latched by the latch circuit 32.
Subtract.

【0068】このように、各ピットのエッジ位置に対応
するデータから、位置0におけるデータを減算すること
により、再生信号のDC成分(バイアス成分)を除去す
ることができる。これにより、光ディスク1やピックア
ップ3の光学系のバラツキ等に起因して、各ピットのエ
ッジのシフト位置に対応する再生レベル(絶対的レベ
ル)が変化したとしても、正しいシフト位置を正確に判
定することが可能となる。
As described above, the DC component (bias component) of the reproduced signal can be removed by subtracting the data at the position 0 from the data corresponding to the edge position of each pit. As a result, even if the reproduction level (absolute level) corresponding to the shift position of the edge of each pit changes due to variations in the optical system of the optical disc 1 or the pickup 3, or the like, the correct shift position is accurately determined. It becomes possible.

【0069】減算回路42の出力は、さらにラッチ回路
61において、図8(H)のクロックKAのタイミング
でラッチされる。即ち、ラッチ回路61には、基準ピッ
トP3の前端のエッジに記録されている基準位置データ
7がラッチされる。このラッチ回路61の出力から、減
算回路62において予め設定された目標振幅が減算され
る。そして、その差がゲイン可変アンプ63に供給され
る。
The output of the subtraction circuit 42 is further latched in the latch circuit 61 at the timing of the clock KA in FIG. That is, the reference position data 7 recorded at the front edge of the reference pit P3 is latched in the latch circuit 61. A preset target amplitude is subtracted from the output of the latch circuit 61 in the subtraction circuit 62. Then, the difference is supplied to the variable gain amplifier 63.

【0070】ゲイン可変アンプ63は、減算回路62よ
り供給される信号に対応して、減算回路42より供給さ
れる信号のゲインを調整する。即ち、これにより、ゲイ
ン可変アンプ63より出力される信号の、基準位置デー
タ7のレベルが目標振幅になるように設定される。
The variable gain amplifier 63 adjusts the gain of the signal supplied from the subtraction circuit 42 in response to the signal supplied from the subtraction circuit 62. That is, as a result, the level of the reference position data 7 of the signal output from the variable gain amplifier 63 is set to the target amplitude.

【0071】同様にして、ラッチ回路64において、図
8(I)のクロックKBのタイミングで、減算回路44
の出力がラッチされる。即ち、このラッチ回路64に
は、基準ピットP3の後端のエッジに記録されている基
準位置データ7がラッチされる。このラッチ回路64に
よりラッチされたデータは、減算回路65において目標
振幅が減算された後、ゲイン可変アンプ66に供給され
る。
Similarly, in the latch circuit 64, at the timing of the clock KB of FIG.
Output is latched. That is, the latch circuit 64 latches the reference position data 7 recorded at the trailing edge of the reference pit P3. The data latched by the latch circuit 64 is supplied to the variable gain amplifier 66 after the target amplitude is subtracted in the subtraction circuit 65.

【0072】ゲイン可変アンプ66は、減算回路65よ
り供給される信号に対応して、減算回路44より供給さ
れる信号のゲインを調整する。即ち、これにより、ゲイ
ン可変アンプ66より出力される信号の、基準位置デー
タ7のレベルが予め設定された目標振幅になるように調
整される。
The variable gain amplifier 66 adjusts the gain of the signal supplied from the subtraction circuit 44 in response to the signal supplied from the subtraction circuit 65. That is, as a result, the level of the reference position data 7 of the signal output from the variable gain amplifier 66 is adjusted to the preset target amplitude.

【0073】このように、AGC回路11により利得を
調整することにより、光ディスク1に局部的に特性のバ
ラツキがあったような場合においても、データを正確に
読み取ることが可能となる。
By adjusting the gain by the AGC circuit 11 as described above, it is possible to read the data accurately even when the optical disc 1 has local variations in characteristics.

【0074】図9は、読取ビームスポットとピットとの
相対的位置と、サーボ領域から再生されたクロックとの
関係を表している。同図に示すように、サーボ領域の所
定のエッジのタイミングに同期して生成されたクロック
は、読取用レーザビームのスポットがピットの前端と後
端のエッジ部にきたときに、その立上りエッジが発生す
るように調整されている。上述したようにして、この立
上りのタイミングにおいて、A/D変換回路9により再
生レベルがサンプリングされる。
FIG. 9 shows the relationship between the relative position of the read beam spot and the pit and the clock reproduced from the servo area. As shown in the figure, the clock generated in synchronization with the timing of the predetermined edge of the servo area has a rising edge when the spot of the reading laser beam reaches the front edge and the rear edge of the pit. It has been adjusted to occur. As described above, the reproduction level is sampled by the A / D conversion circuit 9 at this rising timing.

【0075】いま、ピットの前端のエッジに対応して得
られる再生信号のレベルをVa(n)、後端のエッジに
対応して得られる再生信号のレベルをVb(n)とする
とき、符号間干渉や伝送路の非線形性などが存在しない
理想的な状態のとき、次式が成立する。 Va(n)=Δr・an+C ・・・(1) Vb(n)=Δr・bn+C ・・・(2) ここで、anとbnは、それぞれ記録データであり、Δr
は、光ディスク1上のピット長の変化(シフト)単位Δ
に比例した量である。CおよびΔrは、バイアス除去回
路10とAGC回路11で定まる定数である。
When the level of the reproduced signal obtained corresponding to the front edge of the pit is Va (n) and the level of the reproduced signal obtained corresponding to the rear edge of the pit is Vb (n), the code is In the ideal state where there is no inter-interference or transmission line non-linearity, the following equation holds. Va (n) = Δ r · an + C (1) Vb (n) = Δ r · bn + C (2) where an and bn are recording data, and Δ r
Is the unit of change (shift) of the pit length on the optical disc 1 Δ
The amount is proportional to. C and Δ r are constants determined by the bias removing circuit 10 and the AGC circuit 11.

【0076】上述したような理想的な再生信号は、図1
0に示すような階段状の特性を持つ復号化回路を用い
て、簡単に復号することができる。即ち、この復号化回
路は、再生信号Va(n)またはVb(n)の値が所定の
範囲にあるとき、0乃至7のいずれかの値を出力するも
のである。
The ideal reproduction signal as described above is shown in FIG.
Decoding can be easily performed using a decoding circuit having a staircase-like characteristic as shown in 0. That is, this decoding circuit outputs any value from 0 to 7 when the value of the reproduction signal Va (n) or Vb (n) is within the predetermined range.

【0077】例えば、Δr=32、C=16となるよう
に、上記したバイアス除去回路10とAGC回路11が
調整されているものとすると、図10に示した再生信号
Va(n)またはVb(n)の範囲の閾値は、図11に示
すようになる。
For example, assuming that the bias removing circuit 10 and the AGC circuit 11 are adjusted so that Δ r = 32 and C = 16, the reproduction signal Va (n) or Vb shown in FIG. 10 is obtained. The threshold value in the range (n) is as shown in FIG.

【0078】即ち、再生レベルVa(n)またはVb
(n)が0から32の間の値であるとき0、32から6
4の間の値であるとき1、64から96の間の値である
とき2、96から128の間の値であるとき3、128
から160の間の値であるとき4、160から192の
間の値であるとき5、192から224の間の値である
とき6、224以上の値であるとき7、の復号結果が得
られる。このような特性の復号化回路70は、例えば図
12に示すように構成することができる。
That is, the reproduction level Va (n) or Vb
0, 32 to 6 when (n) is a value between 0 and 32
A value between 4 is 1, a value between 64 and 96 is 2, a value between 96 and 128 is 3,128
To 160, a value between 160 and 192 is 5, a value between 192 and 224 is 6, a value between 224 and above is 7, and a decoding result of 7 is obtained. . The decoding circuit 70 having such characteristics can be configured as shown in FIG. 12, for example.

【0079】即ち、この実施例の場合、再生レベルVa
(n)またはVb(n)がID7乃至ID0の8ビットの
デジタルデータとされ、その復号結果がOD2乃至OD
0の3ビットのデジタルデータとして出力される。ID
7とID6は、それぞれ、そのままOD2またはOD1
とされる。そして、ID4,ID3,ID2をインバー
タ71乃至73で反転したデータと、ID6およびID
7の論理積がアンド回路75で演算され、アンド回路7
5の出力と、ID5をインバータ74で反転したデータ
とを、ノア回路76でノア演算した値がOD0とされ
る。
That is, in the case of this embodiment, the reproduction level Va
(N) or Vb (n) is 8-bit digital data of ID7 to ID0, and the decoding result is OD2 to OD.
It is output as 3-bit digital data of 0. ID
7 and ID6 are OD2 or OD1 as they are, respectively.
It is said that Then, the data obtained by inverting ID4, ID3, and ID2 by the inverters 71 to 73, ID6, and ID
The AND of 7 is calculated in the AND circuit 75, and the AND circuit 7
The output of 5 and the data obtained by inverting ID5 by the inverter 74 are NOR-operated by the NOR circuit 76 to obtain OD0.

【0080】尚、この実施例の場合、入力の最下位の2
ビットID1とID0は、ノイズ成分となり、出力には
何ら影響を与えないため、無視される。
Incidentally, in the case of this embodiment, the lowest 2 of the inputs are input.
Bits ID1 and ID0 become noise components and have no effect on the output, and are therefore ignored.

【0081】このように、(1)式と(2)式に示すよ
うな理想的な再生信号が得られる場合においては、図1
3に示すように、AGC回路11の出力を、図12に示
したような構成の復号化回路70で容易に復号すること
ができる。
As described above, in the case where the ideal reproduction signal as shown in the equations (1) and (2) can be obtained, as shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the output of the AGC circuit 11 can be easily decoded by the decoding circuit 70 configured as shown in FIG.

【0082】しかしながら、実際には、データを高密度
に記録し、ピット間の距離を短くすれば符号間干渉が発
生し、図13に示したような構成の回路では、正しい復
号が困難となる。そこで、例えば本出願人が特願平4−
300470号として先に提案したように、記録に先立
って符号間干渉の量を予測し、これをキャンセルするよ
うに各ピットのエッジ位置を微調整することが考えられ
る。しかしながら、ディスクの製造条件などが微妙に変
化すると、ピットのサイズもまた微妙に変化するため、
符号間干渉の状態も変化してしまうことになる。このた
め、やはり、図13で示したような構成でデータを正確
に復号することは困難である。
However, in practice, if data is recorded at high density and the distance between pits is shortened, intersymbol interference occurs, and correct decoding becomes difficult with the circuit having the configuration shown in FIG. . Therefore, for example, the applicant of the present invention can
As previously proposed as No. 300470, it is possible to predict the amount of intersymbol interference prior to recording and finely adjust the edge position of each pit so as to cancel it. However, if the manufacturing conditions of the disk change subtly, the size of the pit also changes subtly.
The state of intersymbol interference will also change. Therefore, again, it is difficult to accurately decode the data with the configuration shown in FIG.

【0083】そこで、例えば特願平5−20876号と
して先に提案したように、2点のサンプル信号をマッピ
ングすることで、データを2次元的に復号することが考
えられる。しかしながら、上述したように、マッピング
の前提となる基準点の学習には時間がかかり、スキュー
が存在する場合のように、符号間干渉が光ディスクの回
転とともに高速で変化する場合には、応用が困難とな
る。また、上述したように、遠く離れたピットエッジか
らの符号間干渉をも除去しようとすると、回路規模が大
きくなり、実現不可能になる。
Therefore, it is conceivable that the data is two-dimensionally decoded by mapping the sample signals at two points, as previously proposed in Japanese Patent Application No. 5-20876. However, as described above, it takes time to learn a reference point that is a prerequisite for mapping, and it is difficult to apply when intersymbol interference changes at high speed with rotation of an optical disk, such as when skew exists. Becomes Further, as described above, if it is attempted to remove intersymbol interference from distant pit edges, the circuit scale becomes large and it becomes impossible to realize.

【0084】そこで、本発明においては、図5に示す非
線形イコライザ12を、例えば図14に示すように構成
する。
Therefore, in the present invention, the non-linear equalizer 12 shown in FIG. 5 is constructed, for example, as shown in FIG.

【0085】図14の実施例においては、AGC回路1
1の出力が3段のフリップフロップ(レジスタ)81乃
至83に順次供給され、フリップフロップ81乃至83
の出力が、それぞれ復号化回路84乃至86に供給され
るようになされている。この復号化回路84乃至86
は、図12に示したような構成とされている。
In the embodiment of FIG. 14, the AGC circuit 1
The output of 1 is sequentially supplied to the three-stage flip-flops (registers) 81 to 83, and the flip-flops 81 to 83
The outputs of the above are supplied to the decoding circuits 84 to 86, respectively. The decoding circuits 84 to 86
Are configured as shown in FIG.

【0086】そして、復号化回路84乃至86の出力
が、メモリ(RAM)87に供給されている。メモリ8
7は、復号化回路84乃至86の出力により指定された
アドレスに対応するデータを、加算回路88に出力す
る。加算回路88は、フリップフロップ82の出力から
メモリ87より読み出されたデータを減算(減極性で加
算)し、復号化回路89に出力する。この復号化回路8
9も、復号化回路84乃至86と同様に構成されてい
る。そして、復号化回路89により復号化されたデータ
が、図5に示す誤り検出訂正回路13に供給され、そこ
からさらに図示せぬ回路に出力されるようになされてい
る。
The outputs of the decoding circuits 84 to 86 are supplied to the memory (RAM) 87. Memory 8
7 outputs the data corresponding to the address designated by the outputs of the decoding circuits 84 to 86 to the adding circuit 88. The adder circuit 88 subtracts (adds with depolarization) the data read from the memory 87 from the output of the flip-flop 82, and outputs it to the decoding circuit 89. This decoding circuit 8
9 is also configured similarly to the decoding circuits 84 to 86. Then, the data decoded by the decoding circuit 89 is supplied to the error detection / correction circuit 13 shown in FIG. 5, and is output from there to a circuit (not shown).

【0087】A/D変換回路9、バイアス除去回路1
0、AGC回路11、フリップフロップ81乃至83に
は、PLL回路7で生成したクロックが供給されてい
る。
A / D conversion circuit 9, bias removal circuit 1
0, the AGC circuit 11, and the flip-flops 81 to 83 are supplied with the clock generated by the PLL circuit 7.

【0088】次に、その動作について説明する。尚、こ
こにおいては、符号間干渉は、復号対象とされているエ
ッジの前後の1つずつのエッジから発生するものとす
る。前端エッジのデータanに対する符号間干渉をHa
(bn,an,bn-1)で表すと、再生信号のレベルVa
(n)は、次式で表される。 Va(n)=(Δr・an)+Ha(bn,an,bn-1)+C ・・・(3)
Next, the operation will be described. Here, it is assumed that the inter-code interference occurs from each of the edges before and after the edge to be decoded. Intersymbol interference for the data an at the leading edge
When expressed by (bn, an, bn-1), the level Va of the reproduction signal
(N) is expressed by the following equation. Va (n) = (Δ r · an) + Ha (bn, an, bn-1) + C ··· (3)

【0089】また、後端エッジのデータbnに対する符
号間干渉をHb(an+1,bn,an)で表すと、再生信
号のレベルVb(n)は、次式で表される。 Vb(n)=(Δr・bn)+Hb(an+1,bn,an)+C ・・・(4)
If the intersymbol interference with respect to the data bn at the trailing edge is represented by Hb (an + 1, bn, an), the level Vb (n) of the reproduced signal is represented by the following equation. Vb (n) = (Δ r · bn) + Hb (an + 1, bn, an) + C (4)

【0090】フリップフロップ81乃至83は、クロッ
クが供給される毎に、入力されたデータを順次後段に出
力するので、フリップフロップ82がVa(n)を出力
しているタイミングのとき、フリップフロップ83は、
その前のエッジに対応する再生レベルVb(n-1)を出
力し、フリップフロップ81は、それより後のエッジの
再生信号Vb(n)を出力する。
Since the flip-flops 81 to 83 sequentially output the input data to the subsequent stage every time the clock is supplied, the flip-flop 83 is output at the timing when the flip-flop 82 outputs Va (n). Is
The reproduction level Vb (n-1) corresponding to the previous edge is output, and the flip-flop 81 outputs the reproduction signal Vb (n) of the subsequent edge.

【0091】復号化回路84乃至86は、それぞれフリ
ップフロップ81乃至83の出力を、図10に示すよう
な特性に従って復号化し、復号化データb'n,a'n,
b'n-1を出力する。これらの復号結果は、仮に非線形の
符号間干渉Ha(bn,an,bn-1)がなければ、正し
い復号結果となるが、実際には、符号間干渉が存在する
ため、誤りが発生する。しかしながら、符号間干渉Ha
(bn,an,bn-1)の値があまり大きくないと仮定す
ると、復号化回路84乃至86により得られた値b'n,
a'n,b'n-1は、正しい復号値bn,an,bn-1と、せ
いぜいレベル±1しか離れていないと考えることができ
る。即ち、次式が成立する。 b'n=bn±1 ・・・(5) a'n=an±1 ・・・(6) b'n-1=bn-1±1 ・・・(7)
The decoding circuits 84 to 86 decode the outputs of the flip-flops 81 to 83, respectively, in accordance with the characteristics shown in FIG. 10, and decode the decoded data b'n, a'n,
Output b'n-1. These decoding results will be correct if there is no non-linear intersymbol interference Ha (bn, an, bn-1), but in reality, since intersymbol interference exists, an error occurs. However, intersymbol interference Ha
Assuming that the value of (bn, an, bn-1) is not very large, the value b'n, obtained by the decoding circuits 84 to 86,
It can be considered that a'n and b'n-1 are separated from the correct decoded values bn, an and bn-1 by level ± 1 at most. That is, the following equation is established. b'n = bn ± 1 (5) a'n = an ± 1 (6) b'n-1 = bn-1 ± 1 (7)

【0092】ところで、ピットのシフト位置の変化量
は、極めて微量であるから、復号結果に±1の誤りが発
生したとしても、その結果発生するピットのエッジの位
置の評価誤差の量は、極めて僅かである。したがって、
次式で示される、実際に発生する符号間干渉Ha(b
n,an,bn-1)と、復号の結果得られたデータによる
符号間干渉Ha(b'n,a'n,b'n-1)との誤差Ea
(n)は、極めて小さい値となる。 Ea(n)=Ha(bn,an,bn-1)−Ha(b'n,a'n,b'n-1) ・・・(8)
By the way, since the amount of change in the shift position of the pit is extremely small, even if an error of ± 1 occurs in the decoding result, the amount of evaluation error of the position of the edge of the pit generated as a result is extremely small. Few. Therefore,
The actually generated intersymbol interference Ha (b
n, an, bn-1) and the error Ea between the intersymbol interference Ha (b'n, a'n, b'n-1) due to the data obtained as a result of decoding
(N) has an extremely small value. Ea (n) = Ha (bn, an, bn-1) -Ha (b'n, a'n, b'n-1) (8)

【0093】そこで、非線形の符号間干渉Ha(bn,
an,bn-1)の値を予め求めておき(その求め方につい
ては後述する)、メモリ(RAM)87に補正値として
記憶しておく。そして、復号化回路84乃至86により
簡単に復号化して得たデータ(推測値)b'n,a'n,
b'n-1でメモリ87を参照し、そのとき得られた値を補
正値(符号間干渉)とすれば、この値は、実際のデータ
bn,an,bn-1による符号間干渉と、それほど大きな
差はない。
Therefore, nonlinear intersymbol interference Ha (bn,
The value of (an, bn-1) is obtained in advance (how to obtain it will be described later) and stored as a correction value in the memory (RAM) 87. Then, the data (estimated value) b′n, a′n, obtained by simply decoding by the decoding circuits 84 to 86,
If the value obtained at that time is referred to as a correction value (intersymbol interference) by referring to the memory 87 with b′n−1, this value is the intersymbol interference due to the actual data bn, an, bn−1. There is no big difference.

【0094】そこで、復号化回路84乃至86が出力す
る推測値b'n,a'n,b'n-1を元にして、メモリ87よ
り読み出した符号間干渉Ha(b'n,a'n,b'n-1)
を、再生値Va(n)に加算回路88で加算して得られ
た次式で表される値V'(a)は、ほぼ符号間干渉が存
在しない 場合における再生値となる。 V'(a)=Va(n)−Ha(b'n,a'n,b'n-1) ・・・(9)
Therefore, based on the estimated values b'n, a'n, b'n-1 output from the decoding circuits 84 to 86, the intersymbol interference Ha (b'n, a ') read from the memory 87 is read. n, b'n-1)
Is added to the reproduction value Va (n) by the adder circuit 88, and a value V ′ (a) represented by the following equation is a reproduction value when there is almost no intersymbol interference. V '(a) = Va (n) -Ha (b'n, a'n, b'n-1) (9)

【0095】即ち、上述したように、フリップフロップ
82より加算回路88に入力される再生値Va(n)
は、符号間干渉を受けているため、次式により表され
る。 Va(n)=(Δr・an)+Ha(bn,an,bn-1)+C ・・・(10)
That is, as described above, the reproduction value Va (n) input to the adding circuit 88 from the flip-flop 82.
Is subjected to intersymbol interference, and is expressed by the following equation. Va (n) = (Δ r · an) + Ha (bn, an, bn-1) + C ··· (10)

【0096】この(10)式のVa(n)から、メモリ
87より供給される値Ha(b'n,a'n,b'n-1)を減
算すると、Ha(bn,an,bn-1)がHa(b'n,a'
n,b'n-1)とほぼ等しいとすれば、加算回路88の出
力V'(a)は、ほぼ次式で表される。 V'a(n)=(Δr・an)+C ・・・(11)
By subtracting the value Ha (b'n, a'n, b'n-1) supplied from the memory 87 from Va (n) in the equation (10), Ha (bn, an, bn-). 1) is Ha (b'n, a '
n, b'n-1), the output V '(a) of the adder circuit 88 is expressed by the following equation. V'a (n) = (Δ r · an) + C ··· (11)

【0097】この(11)式は、上述した理想時におけ
る(1)式と等しい。従って、このV'a(n)を、復号
化回路89で復号化すれば、正しい復号値を得ることが
できる。
The equation (11) is equal to the equation (1) in the ideal case described above. Therefore, if this V'a (n) is decoded by the decoding circuit 89, a correct decoded value can be obtained.

【0098】以上においては、ピットの前端のエッジに
対応する再生信号Va(n)のレベルをサンプリング
し、復号する場合について述べたが、ピットの後端のエ
ッジに対応する再生信号Vb(n)のレベルをサンプリ
ングし、復号する場合も同様の動作となる。
In the above description, the level of the reproduction signal Va (n) corresponding to the front edge of the pit is sampled and decoded, but the reproduction signal Vb (n) corresponding to the rear edge of the pit is described. The same operation is performed when the level of is sampled and decoded.

【0099】図15は、この場合を説明するものであ
り、図14の状態から1クロック分だけ状態が変化した
場合を表している。図14において、フリップフロップ
82に保持されていた再生値Va(n)が、図15に示
す状態においては、次段のフリップフロップ83に転送
されている。そして、図14に示す状態において、フリ
ップフロップ81に保持されていた再生値Vb(n)
が、図15に示す状態においては、次段のフリップフロ
ップ82に転送されている。そして、フリップフロップ
81には、さらに次の再生値Va(n+1)が保持され
る。
FIG. 15 explains this case, and shows the case where the state changes by one clock from the state of FIG. In FIG. 14, the reproduction value Va (n) held in the flip-flop 82 is transferred to the next-stage flip-flop 83 in the state shown in FIG. Then, in the state shown in FIG. 14, the reproduction value Vb (n) held in the flip-flop 81.
However, in the state shown in FIG. 15, it is transferred to the flip-flop 82 at the next stage. Then, the next reproduction value Va (n + 1) is further held in the flip-flop 81.

【0100】従って、図15に示す回路により、図14
における場合と同様にして、フリップフロップ82に保
持されている再生値Vb(n)が復号されることにな
る。但し、ピットの前端のエッジにおける符号間干渉と
後端のエッジにおける符号間干渉とは異なるため、メモ
リ87には、その両方の補正値(前端エッジの補正値
と、後端エッジの補正値)を予め記憶しておく。そし
て、PLL回路7が出力するクロックを分周回路91で
1/2に分周した出力を、メモリ87の例えば最上位ビ
ットに入力し、この信号によって、メモリ87より読み
出す補正値を、前端エッジ用または後端エッジ用に切り
換える。
Therefore, the circuit shown in FIG.
The reproduction value Vb (n) held in the flip-flop 82 is decoded in the same manner as in the case of. However, since the intersymbol interference at the front edge of the pit and the intersymbol interference at the rear edge of the pit are different, both correction values (the front edge correction value and the rear edge correction value) are stored in the memory 87. Is stored in advance. Then, the clock output from the PLL circuit 7 is divided into ½ by the divider circuit 91, the output is input to, for example, the most significant bit of the memory 87, and the correction value read from the memory 87 is supplied to the leading edge of the memory 87 by this signal. Or for the trailing edge.

【0101】ここで、符号間干渉Ha,Hbを求める方
法について説明する。
Here, a method of obtaining the intersymbol interference Ha and Hb will be described.

【0102】先に述べたように、本システムでは、教育
ピットP6(図1)が周期的に記録されていて、このピ
ットの前端エッジの位置Mと、後端エッジの位置Nは、
予め全て判っている。この教育ピットP6を再生した時
に得られる信号のうち、前端エッジのものをVa(M,
N)、後端エッジのものをVb(M,N)とすると、次
式が成立する。 Va(M,N)=Δr・M+Ha(N,M,7)+C ・・・(12) Vb(M,N)=Δr・N+Hb(K,N,M)+C ・・・(13)
As described above, in this system, the educational pit P6 (FIG. 1) is periodically recorded, and the position M of the front edge and the position N of the rear edge of this pit are as follows.
I know everything in advance. Of the signals obtained when the educational pit P6 is reproduced, the signal at the front edge is Va (M,
N) and the trailing edge one is Vb (M, N), the following equation holds. Va (M, N) = Δ r · M + Ha (N, M, 7) + C ··· (12) Vb (M, N) = Δ r · N + Hb (K, N, M) + C ··· (13)

【0103】この(12)式において、定数“7”が入
っているのは、教育ピットP6の直前の基準ピットP5
のエッジに記録されたデータが7である(図1)ためで
ある。また、(13)式の変数Kは、教育ピットP6の
直後に記録されたデータ(0乃至7のいずれかの値)を
表している。
In the equation (12), the constant "7" is included in the reference pit P5 immediately before the education pit P6.
This is because the data recorded at the edge of is 7 (FIG. 1). The variable K in the equation (13) represents the data (any value from 0 to 7) recorded immediately after the educational pit P6.

【0104】このようにして得られた教育ピットP6か
らの信号、並びに、再生レベルVa(M,N)とVb
(M,N)から、近似値ではあるが、補正値としてメモ
リの中に格納する値を、次式より計算することができ
る。 Ha(N,M,i)=Va(M,N)−Δr・M−C (i=0,1,2,・・・,7) ・・・(14) Hb(j,N,M)=Vb(M,N)−Δr・N−C (j=0,1,2,・・・,7) ・・・(15)
The signal from the educational pit P6 thus obtained and the reproduction levels Va (M, N) and Vb are obtained.
From (M, N), a value that is an approximate value but is stored in the memory as a correction value can be calculated by the following equation. Ha (N, M, i) = Va (M, N)-[Delta] r * MC (i = 0,1,2, ..., 7) ... (14) Hb (j, N, M) ) = Vb (M, N) -Δ r · N-C (j = 0,1,2, ···, 7) ··· (15)

【0105】この(14)式と(15)式では、同一ピ
ット(教育ピットP6)の2つのエッジ(MとN)間の
符号間干渉以外(iまたはj)を無視している(即ち、
iまたはjの値が、0乃至7のうちのいずれの値であっ
ても、同一の補正値とされている)。しかしながら、同
一ピットに記録されたエッジ間の符号間干渉が最も強い
場合には、これでも十分に補正値の初期値として使用す
ることができる。そこで、この初期値をメモリ87に予
め記憶させておく。
In equations (14) and (15), except for the intersymbol interference (i or j) between the two edges (M and N) of the same pit (education pit P6), it is ignored (that is,
Even if the value of i or j is any value from 0 to 7, the same correction value is used. However, when the intersymbol interference between the edges recorded in the same pit is the strongest, this can still be sufficiently used as the initial value of the correction value. Therefore, this initial value is stored in the memory 87 in advance.

【0106】以上のように、ピットの前端のエッジから
の再生信号を補正することができれば、後端のエッジの
再生信号も同一の回路により補正することができる。そ
こで、以後、原則として、ピットの前端のエッジの再生
信号を復号する場合についてのみ説明する。
As described above, if the reproduced signal from the front edge of the pit can be corrected, the reproduced signal from the rear edge can also be corrected by the same circuit. Therefore, in principle, only the case of decoding the reproduced signal of the front edge of the pit will be described below.

【0107】図14に示したような構成により、符号間
干渉を補正することができるのであれば、これを、例え
ば図16に示すように、複数段縦続接続することによ
り、符号間干渉をさらに除去することが考えられる。即
ち、この実施例においては、フリップフロップ81乃至
83、復号化回路84乃至86、メモリ87、加算回路
88の後段に、これらに対応するフリップフロップ10
1乃至103、復号化回路104乃至106、メモリ1
07および加算回路108よりなる同様の構成の回路が
接続されている。そして、加算回路108の出力が復号
化回路89に供給されるようになされている。
If the intersymbol interference can be corrected by the configuration as shown in FIG. 14, the intersymbol interference can be further reduced by connecting the intersymbol interference in a plurality of stages as shown in FIG. It may be removed. That is, in this embodiment, the flip-flops 81 to 83, the decoding circuits 84 to 86, the memory 87, and the adder circuit 88 are provided at the subsequent stage, and the flip-flops 10 corresponding to them are provided.
1 to 103, decoding circuits 104 to 106, and memory 1
A circuit having a similar configuration including 07 and the adder circuit 108 is connected. The output of the adder circuit 108 is supplied to the decoding circuit 89.

【0108】しかしながら、例えば図16に示すよう
に、単純に縦続接続を行うと、例えば第1段目の復号化
回路84乃至86により、誤った復号化が行われると、
メモリ87において誤った符号間干渉の補正値が読み出
され、第2段目以降においては、この誤った補正値によ
る補正が修正できなくなることになる。その結果、正確
なデータの復号が困難になる。
However, if the cascade connection is simply performed as shown in FIG. 16, for example, if the first-stage decoding circuits 84 to 86 perform incorrect decoding,
An erroneous intersymbol interference correction value is read out from the memory 87, and the correction due to this erroneous correction value cannot be corrected in the second and subsequent stages. As a result, it becomes difficult to accurately decode the data.

【0109】さらにまた、図16に示す構成において
は、メモリ87では再生値Va(n)に対する符号間干
渉の補正値が読み出されるのであるが、メモリ107に
おいては、第1段目の回路で既に補正が行われた再生値
V'a(n)の補正を行うものであるため、メモリ107
に記憶されるべき補正値は、第1段目のメモリ87に記
憶されるべき補正値とは異なるものにしなければならな
い。このため、メモリ87と107の補正値をリアルタ
イムで更新することを考えると、更新のために必要な計
算時間が長くなってしまう。その結果、結局、リアルタ
イムの更新が困難になってしまう。
Furthermore, in the configuration shown in FIG. 16, the correction value of the intersymbol interference with respect to the reproduction value Va (n) is read out in the memory 87, but in the memory 107, it has already been read in the circuit of the first stage. Since the corrected reproduction value V′a (n) is corrected, the memory 107
The correction value to be stored in the memory must be different from the correction value to be stored in the first-stage memory 87. Therefore, considering that the correction values of the memories 87 and 107 are updated in real time, the calculation time required for the update becomes long. As a result, in the end, real-time updating becomes difficult.

【0110】そこで、縦続接続する場合においては、図
17に示すように接続することができる。この実施例に
おいて、フリップフロップ81乃至83、復号化回路8
4乃至86、メモリ87、加算回路88よりなる第1段
目の回路の後段に、同様の構成のフリップフロップ10
1乃至103、復号化回路104乃至106、メモリ1
07および加算回路108よりなる第2段目の回路が接
続されていることは、図16における場合と同様であ
る。しかしながら、加算回路108に供給される再生値
が、第2段目のフリップフロップ102の出力ではな
く、第1段目のフリップフロップ82の出力とされてい
る。即ち、フリップフロップ82の出力がフリップフロ
ップ111と112により2クロック分だけ遅延され、
メモリ107より読み出される補正値とタイミングが調
整されて、加算回路108に供給されている。その他の
構成は、図16における場合と同様である。
Therefore, in the case of cascade connection, the connection can be made as shown in FIG. In this embodiment, the flip-flops 81 to 83 and the decoding circuit 8
4 to 86, the memory 87, and the adder circuit 88, the flip-flop 10 having the same configuration is provided at the subsequent stage of the first stage circuit.
1 to 103, decoding circuits 104 to 106, and memory 1
The connection of the second stage circuit composed of 07 and the adder circuit 108 is the same as in the case of FIG. However, the reproduction value supplied to the adder circuit 108 is not the output of the flip-flop 102 of the second stage but the output of the flip-flop 82 of the first stage. That is, the output of the flip-flop 82 is delayed by two clocks by the flip-flops 111 and 112,
The correction value and timing read from the memory 107 are adjusted and supplied to the addition circuit 108. Other configurations are similar to those in FIG.

【0111】このように構成すると、第2段目において
も、第1段目における場合と同様に、まだ補正されてい
ない再生値を補正するものとなり、第2段目のメモリ1
07に記憶すべき補正値は、第1段目のメモリ87に記
憶すべき補正値と同一のものでよいことになる。
With such a configuration, in the second stage, as in the case of the first stage, the uncorrected reproduction value is corrected, and the memory 1 in the second stage is corrected.
The correction value to be stored in 07 may be the same as the correction value to be stored in the memory 87 of the first stage.

【0112】即ち、図17の第1段目のフリップフロッ
プ82において保持した再生値Va(n)は、第1段目
のメモリ87に記憶されている補正値に対応して、加算
回路88により補正されるが、図17に示す状態から2
クロック分だけ時間が経過すると、図18に示すような
状態となる。
That is, the reproduction value Va (n) held in the first-stage flip-flop 82 of FIG. 17 corresponds to the correction value stored in the first-stage memory 87, and is added by the adding circuit 88. Corrected, but 2 from the state shown in FIG.
When the time corresponding to the clock has elapsed, the state becomes as shown in FIG.

【0113】即ち、第1段目で補正した再生値V'a
(n)が、第2段目のフリップフロップ102に保持さ
れることになる。そして、このとき、フリップフロップ
112から加算回路108に対して、図17に示す2ク
ロック分だけ前にフリップフロップ82に保持されてい
た再生値Va(n)が供給されている。
That is, the reproduction value V'a corrected in the first stage
(N) is held in the second-stage flip-flop 102. Then, at this time, the reproduction value Va (n) held in the flip-flop 82 by two clocks shown in FIG. 17 is supplied from the flip-flop 112 to the adder circuit 108.

【0114】図17の第1段目のメモリ87に供給され
ている復号値(推測値)b'n,a'n,b'n-1より、第1
段目の回路において、符号間干渉を補正した後、復号し
た、図18に示す第2段目の復号値b''n,a''n,b''
n-1の方が、記録データbn,an,bn-1に、より近い値
となっているはずである。従って、メモリ107より読
み出される符号間干渉Ha(b''n,a''n,b''n-1)
は、図17のメモリ87において読み出された符号間干
渉Ha(b'n,a'n,b'n-1)より、真の符号間干渉H
a(bn,an,bn-1)に、より近い値となる。従っ
て、加算回路108の出力V''a(n)は、理想的な再
生値Va(n)に、より近い値となる。従って、これを
復号化回路89において復号化して得られる復号値
a'''nは、記録データanに、より近い値となる。
From the decoded values (estimated values) b'n, a'n, b'n-1 supplied to the first-stage memory 87 in FIG.
Decoded values b ″ n, a ″ n, b ″ in the second stage shown in FIG. 18 that are decoded after the intersymbol interference is corrected in the circuit in the second stage.
The value of n-1 should be closer to the recorded data bn, an, bn-1. Therefore, intersymbol interference Ha (b ″ n, a ″ n, b ″ n−1) read from the memory 107.
Is the true intersymbol interference H from the intersymbol interference Ha (b'n, a'n, b'n-1) read in the memory 87 of FIG.
The value is closer to a (bn, an, bn-1). Therefore, the output V ″ a (n) of the adding circuit 108 becomes a value closer to the ideal reproduction value Va (n). Therefore, the decoded value a ′ ″ n obtained by decoding this in the decoding circuit 89 becomes a value closer to the recording data an.

【0115】図19は、図17(図18)における第1
段目のフリップフロップ82と81にそれぞれ保持され
ている再生値Va(n)とVb(n)を、オシロスコープ
のX軸とY軸に入力して観測された状態を表している。
各ピットの前端と後端のエッジの位置が、0乃至7の8
段階の位置にステップ状にシフトされているため、理想
的には、64(=8×8)個の輝点が等間隔で現れるは
ずである。
FIG. 19 shows the first part in FIG. 17 (FIG. 18).
The reproduced values Va (n) and Vb (n) held in the flip-flops 82 and 81 of the second stage are input to the X-axis and Y-axis of the oscilloscope to show the observed state.
The positions of the front and rear edges of each pit are 0 to 7 (8).
Ideally, 64 (= 8 × 8) bright spots should appear at equal intervals because of the stepwise shift to the step position.

【0116】しかしながら、非線形の符号間干渉のた
め、64個の輝点により構成される全体の形状が正方形
ではなく、ひし形に歪んでいるばかりでなく、各輝点も
点ではなく、広がりをもっている。このことは、この再
生値をそのまま復号すると、誤りが多く発生することを
意味する。
However, due to the non-linear intersymbol interference, the entire shape composed of 64 luminescent spots is not a square but is distorted into a rhombus, and each luminescent spot is not a dot but a spread. . This means that if the reproduced value is decoded as it is, many errors occur.

【0117】これに対して、図20は、図14(図1
5)に示すように、第1段目の補正回路で補正した再生
値をオシロスコープ上に入力して観測した状態を表して
いる(即ち、図18におけるフリップフロップ102と
101に保持された再生値を表示したものである)。再
生値のうち、左下の部分は理想値からずれているため、
隣のシフト位置のデータとして誤って識別されている。
このため、補正値も、正しい値から若干ずれていて、補
正された信号も、理想値からはずれているのが観測され
る。
On the other hand, FIG. 20 corresponds to FIG.
As shown in FIG. 5), the reproduction value corrected by the first-stage correction circuit is input to the oscilloscope and observed (that is, the reproduction values held in the flip-flops 102 and 101 in FIG. 18 are represented). Is displayed). Of the playback values, the lower left part is off the ideal value,
It is erroneously identified as the data for the next shift position.
Therefore, it is observed that the correction value is slightly deviated from the correct value, and the corrected signal is also deviated from the ideal value.

【0118】これに対して、図21は、第2段目の回路
により補正された再生値をオシロスコープにより観測し
た状態を表している。同図より、歪が軽減されているこ
とがわかる。従って、これを復号すれば、符号間干渉の
影響を少なくし、より正しい復号データを得ることがで
きる。
On the other hand, FIG. 21 shows a state in which the reproduction value corrected by the second stage circuit is observed by an oscilloscope. From the figure, it can be seen that the distortion is reduced. Therefore, if this is decoded, the influence of inter-code interference can be reduced and more correct decoded data can be obtained.

【0119】図22は、メモリ87と107に記憶され
ている補正値を高速にリアルタイムで更新することがで
きるようにした構成例を示している。この実施例におい
ては、復号化回路89の出力する復号値a'''n-1から、
次式に従って、学習機能回路121の演算回路131に
より理想値が演算される。 理想値=Δr・a'''n-1+C ・・・(16) ΔrとCは、既知であるため、この理想値は簡単に求め
ることができる。
FIG. 22 shows an example of the configuration in which the correction values stored in the memories 87 and 107 can be updated at high speed in real time. In this embodiment, from the decoded value a ′ ″ n−1 output from the decoding circuit 89,
The ideal value is calculated by the arithmetic circuit 131 of the learning function circuit 121 according to the following equation. The ideal value = Δ r · a ''' n-1 + C ··· (16) Δ r and C are the known, the ideal value can be easily obtained.

【0120】一方、加算回路132は、加算回路108
の出力V''a(n-1)から、演算回路131の出力する
理想値を逆極性で加算し(減算し)、誤差εを出力す
る。この誤差εは、正しい補正値と、実際にメモリ8
7,107に記憶されていた補正値との差分に対応す
る。そこで、この誤差εに、乗算回路133で定数αを
乗算し、その乗算結果をリミッタ134で所定の範囲内
の値に制限する。
On the other hand, the adder circuit 132 is the adder circuit 108.
From the output V ″ a (n−1) of the above, the ideal value output from the arithmetic circuit 131 is added (subtracted) with the opposite polarity, and the error ε is output. This error .epsilon.
This corresponds to the difference from the correction value stored in Nos. 7 and 107. Therefore, this error ε is multiplied by the constant α in the multiplication circuit 133, and the result of the multiplication is limited by the limiter 134 to a value within a predetermined range.

【0121】尚、ここで、定数αを乗算するようにした
のは、メモリ87,107に記憶する補正値が、発振す
ることを防止するためのものである。このため、この定
数αは、1よりも小さい値とすることが望ましい。ま
た、リミッタ134により更新する値を制限するように
したのは、光ディスク1上にディフェクト(欠陥)が存
在する場合、これに起因して、補正値が異常な値に更新
されてしまうことを防止するものである。
Incidentally, the reason why the constant α is multiplied here is to prevent the correction values stored in the memories 87 and 107 from oscillating. Therefore, it is desirable that this constant α be smaller than 1. Further, the limit of the value updated by the limiter 134 is to prevent the correction value from being updated to an abnormal value due to the presence of a defect (defect) on the optical disc 1. To do.

【0122】リミッタ134より出力された誤差εは、
メモリ87,107に記憶されている補正値の値が、正
しい値からずれていたために発生したものと考えること
ができる。そこで、このリミッタ134より出力される
誤差εが、加算回路511において、メモリ107より
読み出された補正値に対して加算される。これにより、
補正値が、より正しい値に調整されたことになる。
The error ε output from the limiter 134 is
It can be considered that the correction values stored in the memories 87 and 107 are generated because they are deviated from correct values. Therefore, the error ε output from the limiter 134 is added to the correction value read from the memory 107 in the adder circuit 511. This allows
This means that the correction value has been adjusted to a more correct value.

【0123】そこで、この調整された新しい補正値を、
フリップフロップ512,513、並びにスリーステー
トバッファ521,522を介して、メモリ87,10
7に供給し、その記憶値を更新させるようにする。
Therefore, the adjusted new correction value is
Through the flip-flops 512, 513 and the three-state buffers 521, 522, the memories 87, 10
7 so that the stored value is updated.

【0124】ところで、この更新処理を行うには、メモ
リ87,107のアドレスが必要となる。このアドレス
を得るには、復号対象とされているデータanの前後に
記録されたデータ(ピットのエッジ位置)が必要とな
る。このため、復号化回路89の出力が、フリップフロ
ップ531,532,533に順次供給され、保持され
る。そして、これらのフリップフロップ531乃至53
3に保持されたデータが、スイッチ501乃至503ま
たはスイッチ504乃至506を介して、メモリ87ま
たはメモリ107に、それぞれ供給される。
By the way, in order to perform this updating process, the addresses of the memories 87 and 107 are required. In order to obtain this address, the data (pit edge position) recorded before and after the data an to be decoded is required. Therefore, the output of the decoding circuit 89 is sequentially supplied to and held by the flip-flops 531, 532, 533. Then, these flip-flops 531 to 53
3 is supplied to the memory 87 or the memory 107 via the switches 501 to 503 or the switches 504 to 506, respectively.

【0125】このように、メモリ87または107から
補正値を読み出してから、その補正値を更新するために
必要なアドレスは、その補正値を読み出してから2クロ
ック分だけ遅れることになる。そこで、メモリ87また
は107に供給する補正値自体も、フリップフロップ5
12と513により、2クロック分だけ遅延させた後、
スリーステートバッファ521または522を介して、
メモリ87またはメモリ107にそれぞれ供給するよう
にしている。
As described above, the address required for updating the correction value after reading the correction value from the memory 87 or 107 is delayed by 2 clocks after reading the correction value. Therefore, the correction value itself supplied to the memory 87 or 107 is also the flip-flop 5
After delaying 2 clocks by 12 and 513,
Via the three-state buffer 521 or 522,
The data is supplied to the memory 87 or the memory 107, respectively.

【0126】メモリ87,107から補正値を読み出し
たときのアドレスと、新補正値を記憶させるアドレスと
は必ずしも一致するものではない。即ち、復号化回路8
4乃至86により復号化されたデータと、最終的に復号
化回路89により復号化され、フリップフロップ531
乃至533に保持されたデータとは必ずしも一致するも
のではない。また同様に、復号化回路104乃至106
により復号化されたデータと、フリップフロップ531
乃至533に保持されたデータとは必ずしも一致するも
のではない。
The address at which the correction value is read from the memories 87 and 107 and the address at which the new correction value is stored do not always match. That is, the decoding circuit 8
The data decoded by 4 to 86, and finally decoded by the decoding circuit 89, the flip-flop 531
Through 533 do not necessarily match the data held. Similarly, the decoding circuits 104 to 106 are also provided.
Data decoded by the flip-flop 531
Through 533 do not necessarily match the data held.

【0127】そこで、メモリ87,107から補正値を
読み出すときのアドレスと、新補正値を更新するための
アドレスとを切り換えるために、メモリ87に対して、
スイッチ501乃至503が設けられており、メモリ1
07に対して、スイッチ504乃至506が設けられて
いる。
Therefore, in order to switch the address for reading the correction value from the memories 87 and 107 and the address for updating the new correction value,
Switches 501 to 503 are provided, and the memory 1
07, switches 504 to 506 are provided.

【0128】図23は、メモリ87(メモリ107)に
おける補正値の読み出しと書込みのタイミングを表して
いる。図23(A)に示すピット列に対応して、図23
(B)に示すRF信号が、A/D変換回路9とPLL回
路7に供給される。PLL回路7は、入力されたRF信
号から、図23(C)に示すクロックを生成し、A/D
変換回路9に出力する。図23(B)と(C)に示すよ
うに、このクロックの立上りエッジは、各ピットの前後
のエッジのタイミングにおいて発生される。従って、A
/D変換回路9は、各ピットの前後のエッジに対応する
再生信号のレベルをサンプリングすることになる。そし
て、このサンプリングされた値が後段の回路に供給され
る。
FIG. 23 shows the timing of reading and writing the correction value in the memory 87 (memory 107). 23 corresponds to the pit row shown in FIG.
The RF signal shown in (B) is supplied to the A / D conversion circuit 9 and the PLL circuit 7. The PLL circuit 7 generates the clock shown in FIG. 23C from the input RF signal and A / D
Output to the conversion circuit 9. As shown in FIGS. 23B and 23C, the rising edge of this clock is generated at the timing of the edges before and after each pit. Therefore, A
The / D conversion circuit 9 samples the level of the reproduction signal corresponding to the front and rear edges of each pit. Then, the sampled value is supplied to the circuit in the subsequent stage.

【0129】このクロックはまた、分周回路91により
分周され、図23(D)に示すように、図23(C)に
示すクロックの2倍の周期の信号が生成され、これがメ
モリ87とメモリ107に供給され、各ピットの前端エ
ッジ用の補正値と後端エッジ用の補正値とを切り換える
ようになされている。
This clock is also frequency-divided by the frequency dividing circuit 91, and as shown in FIG. 23 (D), a signal having a cycle twice that of the clock shown in FIG. 23 (C) is generated. It is supplied to the memory 107 to switch between the correction value for the front edge and the correction value for the rear edge of each pit.

【0130】一方、メモリ87,107は、図23
(C)に示すクロックの立上りエッジのタイミングにお
いて補正値を読み出す。このため、PLL回路7は、図
23(E)に示すFB信号を低レベルにし、図22にお
けるスイッチ501乃至503およびスイッチ504乃
至506を、図中左側に切り換えさせる。また、図23
(G)に示すOE(図においては、文字OEの上にオー
バラインを付して表している)信号を低レベルにする。
その結果、メモリ87においては、復号化回路84乃至
86が出力し、スイッチ501乃至503を介して入力
される信号をアドレスとして補正値が読み出され、出力
される。
On the other hand, the memories 87 and 107 are shown in FIG.
The correction value is read at the timing of the rising edge of the clock shown in (C). Therefore, the PLL circuit 7 sets the FB signal shown in FIG. 23E to a low level, and switches the switches 501 to 503 and the switches 504 to 506 in FIG. 22 to the left side in the drawing. Also, FIG.
The OE signal shown in (G) (in the figure, an overline is added above the character OE) is brought to a low level.
As a result, in the memory 87, the correction values are read and output using the signals output from the decoding circuits 84 to 86 and input via the switches 501 to 503 as addresses.

【0131】同様に、復号化回路104乃至106が出
力する信号が、スイッチ504乃至506を介してアド
レスとして供給され、このアドレスに対応する補正値が
メモリ107から読み出され、出力される。
Similarly, the signals output from the decoding circuits 104 to 106 are supplied as addresses via the switches 504 to 506, and the correction value corresponding to this address is read from the memory 107 and output.

【0132】尚、このとき、スリーステートバッファ5
21,522は、そこに供給される制御信号としてのF
B信号が低レベルとされるため、オープン状態となる。
従って、フリップフロップ513に保持されているデー
タが、メモリ87,107のデータ線上に出力され、メ
モリ87,107の読み出しデータと混合されるような
ことが阻止される。
At this time, the three-state buffer 5
21, 522 are F as a control signal supplied thereto.
Since the B signal is at a low level, it is in an open state.
Therefore, it is prevented that the data held in the flip-flop 513 is output onto the data lines of the memories 87 and 107 and mixed with the read data of the memories 87 and 107.

【0133】一方、PLL回路7は、図23(F)に示
すWE(図においては、文字WEの上にオーバラインを
付して表している)信号を生成し、メモリ87,107
に供給している。メモリ87,107は、このWE信号
が低レベルになったとき、書込み動作を実行する。図2
3(F)に示すWE信号が瞬間的に低レベルになったと
き、図23(E)に示すFB信号は高レベルとなってい
る。従って、スイッチ501乃至503およびスイッチ
504乃至506は、図22において右側に切り換えら
れる。その結果、フリップフロップ531乃至533に
保持したデータが、スイッチ501乃至503またはス
イッチ504乃至506を介して、メモリ87またはメ
モリ107にアドレスとして供給される。
On the other hand, the PLL circuit 7 generates the WE (in the figure, an overline is added above the character WE) signal shown in FIG.
Is being supplied to. The memories 87 and 107 execute the write operation when the WE signal becomes low level. Figure 2
When the WE signal shown in FIG. 3 (F) momentarily becomes low level, the FB signal shown in FIG. 23 (E) becomes high level. Therefore, the switches 501 to 503 and the switches 504 to 506 are switched to the right side in FIG. As a result, the data held in the flip-flops 531 to 533 is supplied to the memory 87 or the memory 107 as an address through the switches 501 to 503 or the switches 504 to 506.

【0134】また、このとき、スリーステートバッファ
521,522は、供給されるFB信号が高レベルとな
るため、オンし、フリップフロップ513に保持されて
いる新補正値をメモリ87,107のデータ線上に供給
する。その結果、メモリ87,107には、フリップフ
ロップ531乃至533に保持されているアドレスの補
正値が、フリップフロップ513に保持している新補正
値により、次式で示すように更新される。尚、次式にお
いて、δは、リミッタ134の出力である。 Ha(b'''n-2,a'''n-2,b'''n-3) =Ha(b'''n-2,a'''n-2,b'''n-3)+δ
At this time, the three-state buffers 521 and 522 are turned on because the supplied FB signal becomes high level, and the new correction value held in the flip-flop 513 is set on the data lines of the memories 87 and 107. Supply to. As a result, the correction values of the addresses held in the flip-flops 531 to 533 are updated in the memories 87 and 107 by the new correction value held in the flip-flop 513 as shown by the following equation. In the following equation, δ is the output of the limiter 134. Ha (b '''n-2,a''' n-2, b '''n-3) = Ha (b''' n-2, a '''n-2,b''' n -3) + δ

【0135】尚、メモリ87,107の初期値は0にし
ておいても、更新動作の繰り返しにより、適正な補正値
が自動的に生成され、記憶される。
Even if the initial values of the memories 87 and 107 are set to 0, an appropriate correction value is automatically generated and stored by repeating the updating operation.

【0136】図24は、以上のようにして、メモリ8
7,107の記憶値をリアルタイムで補正した場合にお
ける復号データの誤り率(C1エラー)を表している。
同図に示すように、メモリ87,107の補正値をリア
ルタイムで更新しない場合、1秒間当りのC1エラーの
数は400乃至500個であるものが、リアルタイムで
更新する場合、1秒間当りのC1エラーの数は30乃至
50個程度に抑制されていることがわかる。
FIG. 24 shows the memory 8 as described above.
The error rate (C1 error) of the decoded data when the stored values of 7, 107 are corrected in real time is shown.
As shown in the figure, when the correction values of the memories 87 and 107 are not updated in real time, the number of C1 errors per second is 400 to 500, but when updating in real time, the C1 error per second is C1. It can be seen that the number of errors is suppressed to about 30 to 50.

【0137】学習機能回路121は、ロジック回路で簡
単に構成でき、そのフィードバック動作は、特別に難し
い論理回路を必要とせず、クロック毎に高速に行うこと
が可能である。このため、光ディスク1にスキューが存
在し、符号間干渉が高速変化するような場合において
も、これに対応して補正値を高速で更新することができ
る。
The learning function circuit 121 can be simply constituted by a logic circuit, and its feedback operation can be performed at high speed for each clock without requiring a particularly difficult logic circuit. Therefore, even when the optical disc 1 has a skew and the intersymbol interference changes at a high speed, the correction value can be updated at a high speed correspondingly.

【0138】以上のように、メモリの記憶値を更新する
動作を繰り返せば、メモリには常に正しい補正値が保持
されることになる。しかしながら、仮にディフェクトの
影響を受けて、その記憶値が間違った値となったり、あ
るいは、特定のエッジ位置のパターンの出現確率だけが
低く、そのパターンに対してだけ充分に補正値を更新す
ることができない場合が考えられる。
As described above, by repeating the operation of updating the stored value in the memory, the correct correction value is always held in the memory. However, if the stored value becomes an incorrect value due to the influence of a defect, or the appearance probability of a pattern at a specific edge position is low, the correction value should be updated only for that pattern. It is possible that you cannot.

【0139】このような状態は、例えば、補正値の正し
い値をHa(bn,an,bn-1)とするとき、記録され
た情報が(i,j,k)という値を持つ場合にのみ、補
正値がH'a(bn,an,bn-1)にずれてしまうものと
表すことができる。即ち、次式で表すことができる。 H'a(bn,an,bn-1) =Ha(bn,an,bn-1)+e (bn=i,an=j,bn-1=kの場合) =Ha(bn,an,bn-1) (その他の場合) ・・・(17)
Such a state is, for example, only when the correct value of the correction value is Ha (bn, an, bn-1) and the recorded information has a value of (i, j, k). , It can be expressed that the correction value deviates to H'a (bn, an, bn-1). That is, it can be expressed by the following equation. H'a (bn, an, bn-1) = Ha (bn, an, bn-1) + e (when bn = i, an = j, bn-1 = k) = Ha (bn, an, bn- 1) (Other cases) (17)

【0140】上記式において、eは真の値からの補正値
のずれである。このずれeのために、本来ならばbn=
i,an=j,bn-1=kと復号されるべき入力パターン
が発生したとき、1つだけ隣のエッジ位置に間違えて、
bn=i,an=j+1,bn-1=kと復号されてしまう
ものとする。
In the above equation, e is the deviation of the correction value from the true value. Because of this deviation e, bn =
When an input pattern to be decoded with i, an = j, bn-1 = k occurs, only one is mistaken for the next edge position,
It is assumed that the decoding is bn = i, an = j + 1, bn-1 = k.

【0141】このような場合における、例えば非線形イ
コライザ12を1段構成としたときの補正値の更新の様
子を、図25を参照して考察してみる。尚、図25以降
の実施例においては、図面を簡略化するため、図22に
おけるスイッチ501乃至506、加算回路511、フ
リップフロップ512,513,531乃至533、ス
リーステートバッファ521,522の図示は省略し、
リミッタ134の出力をそのままメモリ87,107な
どに供給するように図示するものとする。
In such a case, the state of updating the correction value when the nonlinear equalizer 12 has a one-stage configuration will be considered with reference to FIG. In the embodiments after FIG. 25, the switches 501 to 506, the adder circuit 511, the flip-flops 512, 513, 531 to 533, and the three-state buffers 521 and 522 in FIG. 22 are omitted in order to simplify the drawing. Then
The output of the limiter 134 is shown as it is supplied to the memories 87, 107 and the like.

【0142】記録されているデータは、bn=i,an=
j,bn-1=kとする。復号化回路84乃至86による
復号は正しく行われている。しかしながら、メモリ87
の記憶値(補正値)が正しくないため、補正値はeだけ
誤差を生じ、その出力は、 Ha(i,j,k)+e となる。その結果、この補正値を元に、再生値Va
(n)を補正して得られる再生値V'a(n)を復号化回
路89により復号した結果得られたデータは、a''n=
j+1となっている。
The recorded data is bn = i, an =
Let j, bn-1 = k. Decoding by the decoding circuits 84 to 86 is performed correctly. However, the memory 87
Since the stored value (correction value) of is incorrect, the correction value has an error of e, and its output is Ha (i, j, k) + e. As a result, based on this correction value, the reproduction value Va
The data obtained as a result of decoding the reproduction value V′a (n) obtained by correcting (n) by the decoding circuit 89 is a ″ n =
It is j + 1.

【0143】このような復号結果が得られると、演算回
路131は、この誤った復号結果を元に、更新値を演算
することになるため、メモリ87に記憶されている補正
値のうち、bn=i,an=j+1,bn-1=kの補正値
は更新される。しかしながら、誤差を有している補正値
であるbn=i,an=j,bn-1=kに対応する補正値
は、更新されない。即ち、一度補正値に誤った値が入力
されてしまうと、その後、正しいデータが連続して入力
されたとしても、その誤った補正値が修正されないこと
になる。
When such a decoding result is obtained, the arithmetic circuit 131 calculates an update value based on this erroneous decoding result, so that among the correction values stored in the memory 87, bn = I, an = j + 1, bn-1 = k correction values are updated. However, the correction values corresponding to the error correction values bn = i, an = j, bn-1 = k are not updated. That is, once an incorrect correction value is input, even if correct data is continuously input thereafter, the incorrect correction value will not be corrected.

【0144】次に、図26に示すように、非線形イコラ
イザ12を2段構成(偶数段構成)にした場合を考察す
る。尚、この図において、第1段目と第2段目の間に
は、本来2クロック分の時間差が存在するのであるが、
説明の便宜上、この時間差を無視して、各段におけるデ
ータが記入されている。
Next, as shown in FIG. 26, consider a case where the nonlinear equalizer 12 has a two-stage configuration (even-stage configuration). In this figure, there is originally a time difference of two clocks between the first stage and the second stage.
For convenience of explanation, the data in each stage is entered by ignoring this time difference.

【0145】図25に示した場合と同様に、第1段目の
メモリ87の記憶値が、誤差eを含む補正値Ha(i,
j,k)+eを出力したとすると、復号化回路104乃
至106により、復号結果b''n=i,a''n=j+1,
b''n-1=kが得られる。その結果、メモリ107の出
力としては、補正値Ha(i,j,k)+eではなく、
Ha(i,j+1,k)が得られる。即ち、この補正値
には、誤差eが含まれていない。上述したように、この
Ha(i,j+1,k)は、Ha(i,j,k)と殆ど
同一の値であるから、完全ではないものの、メモリ87
に記憶されている補正値Ha(i,j,k)+eは、ほ
ぼ正しい補正値Ha(i,j+1,k)≒Ha(i,
j,k)に補正される。従って、誤差eが小さくなるよ
うに、メモリ87の補正値が更新されていく。
As in the case shown in FIG. 25, the stored value of the memory 87 of the first stage is the correction value Ha (i,
j, k) + e are output, the decoding results b ″ n = i, a ″ n = j + 1,
b ″ n−1 = k is obtained. As a result, the output of the memory 107 is not the correction value Ha (i, j, k) + e, but
Ha (i, j + 1, k) is obtained. That is, this correction value does not include the error e. As described above, since this Ha (i, j + 1, k) is almost the same value as Ha (i, j, k), it is not perfect, but the memory 87
The correction value Ha (i, j, k) + e stored in is approximately correct correction value Ha (i, j + 1, k) ≈Ha (i,
j, k). Therefore, the correction value in the memory 87 is updated so that the error e becomes smaller.

【0146】以上、補正の段数が1段と2段の場合につ
いて説明したのであるが、縦続接続する段数をそれ以上
に増やした場合にも、同様の説明が可能である。即ち、
補正の段数は奇数段ではなく、偶数段にした方が、仮
に、補正記憶値に誤差が発生したとしても、その誤差は
次第に補正されていく。奇数段の構成とした場合には、
この誤差を補正することができない。
Although the case where the number of correction stages is one and two has been described above, the same explanation can be made when the number of stages connected in cascade is increased beyond that. That is,
Even if an error occurs in the correction storage value, if the number of correction steps is set to an even number instead of an odd number, the error is gradually corrected. If the number of stages is odd,
This error cannot be corrected.

【0147】図27は、以上のことを確認するために行
った実験の結果を表している。即ち、光ディスク1に意
図的に外乱を与え、誤りが非常に大きい状態を作り出し
ておき、このとき、非線形イコライザ12の縦続接続の
段数を1段、2段、3段または4段に設定した装置にお
いて、時間とともに変化する出力信号の誤り率を調べた
ものである。
FIG. 27 shows the result of an experiment conducted to confirm the above. That is, a device in which a disturbance is intentionally given to the optical disc 1 to create a state in which an error is extremely large and the number of cascaded stages of the nonlinear equalizer 12 is set to one stage, two stages, three stages or four stages at this time. In, the error rate of the output signal which changes with time is examined.

【0148】この実験のように、高い誤り率の状態にお
いては、メモリの補正値を更新すると、その記憶値が正
しい値からずれてしまうことがしばしば起こるのである
が、偶数段の縦続接続を行った場合においては、誤り率
がそれほど増加せず、一定に安定していることがわか
る。即ち、仮に誤った値が補正値として記憶されたとし
ても、それに続くデータが正しく復号されるため、元の
正しい状態に戻る復元力があることを表している。これ
に対して、奇数段の縦続接続構成とした場合において
は、一度誤った値が補正値に記憶されると、その誤りが
除去されないため、時間の経過とともに誤り率が上昇し
てしまうことになる。
As in this experiment, when the correction value of the memory is updated in a high error rate state, the stored value often deviates from the correct value, but even-numbered stages are connected in cascade. In the case of, the error rate does not increase so much and is stable. That is, even if an erroneous value is stored as the correction value, the data that follows is correctly decoded, and thus there is a restoring force to return to the original correct state. On the other hand, in the case of the cascade connection configuration with an odd number of stages, once an incorrect value is stored in the correction value, the error is not removed, and the error rate increases with the passage of time. Become.

【0149】以上の実施例においては、符号間干渉が、
復号対象とされているピットのエッジから、前後に隣接
する2つのピットのみから起こるものと仮定して、その
補正を行うようにした。しかしながら、実際には、さら
に時間軸方向に離れたピットのエッジからも符号間干渉
が発生する。特に、光ディスク1にタンジェンシャルス
キューが発生した場合においては、読み取りスポットの
径が前後方向に伸び、遠く離れたピットのエッジからの
影響が大きくなる。このように、遠くのエッジからの符
号間干渉を除去するには、例えば図28に示すように、
メモリ87と107に入力する要素を、その分だけ前後
に拡大するようにすればよい。
In the above embodiments, the intersymbol interference is
From the edge of the pit to be decoded, it is assumed that it occurs only from two pits adjacent to the front and back, and the correction is performed. However, in reality, intersymbol interference also occurs from the edges of pits further apart in the time axis direction. In particular, when a tangential skew occurs on the optical disc 1, the diameter of the reading spot extends in the front-rear direction, and the influence from the edge of the pit far away becomes large. Thus, in order to remove intersymbol interference from distant edges, as shown in FIG. 28, for example,
The elements to be input to the memories 87 and 107 may be expanded forward or backward by that amount.

【0150】即ち、これまで符号間干渉が発生するRF
信号のモデルとして、次式で表されるモデルを考慮して
きた。 Va(n)=(Δr・an)+Ha(bn,an,bn-1)+C ・・・(18)
That is, the RF in which intersymbol interference has occurred so far.
As the signal model, the model represented by the following equation has been considered. Va (n) = (Δ r · an) + Ha (bn, an, bn-1) + C ··· (18)

【0151】しかしながら、図28の実施例において
は、次のモデルで考慮することになる。 Va(n) =(Δr・an)+Ha(an+1,bn,an,bn-1,an-1)+C ・・・(19)
However, in the embodiment of FIG. 28, the following model is considered. Va (n) = (Δ r · an) + Ha (an + 1, bn, an, bn-1, an-1) + C ··· (19)

【0152】 即ち、この場合においては、復号対象とされているエッ
ジから、前後2つずつのエッジからの符号間干渉を考慮
した補正値がメモリ87と107に記憶されることにな
る。この実施例は、回路構成が単純となる利点を有する
反面、メモリ87と107の容量を大きくする必要があ
る。
That is, in this case, the correction values considering the inter-code interference from two edges before and after the edge to be decoded are stored in the memories 87 and 107. Although this embodiment has an advantage that the circuit configuration is simple, it is necessary to increase the capacity of the memories 87 and 107.

【0153】そこで、例えば図29に示すように、メモ
リ87と107をそれぞれA,Bの2つに分けるように
することができる。
Therefore, for example, as shown in FIG. 29, the memories 87 and 107 can be divided into two, A and B, respectively.

【0154】即ち、この実施例においては、符号間干渉
を次のようなモデルで示されるように、2つに区分して
補正する。 Va(n) =(Δr・an) +Ha1(bn,an,bn-1)+Ha2(an+1,an,an-1)+C ・・・(20)
That is, in this embodiment, intersymbol interference is divided into two and corrected as shown by the following model. Va (n) = (Δ r · an) + Ha1 (bn, an, bn-1) + Ha2 (an + 1, an, an-1) + C ··· (20)

【0155】メモリ87Aと107Aには、例えば、図
22に示した実施例における場合と同様に、前後に隣接
する2つのエッジからの符号間干渉を補正する補正値H
a1を記憶させる。これに対して、メモリ87B,10
7Bには、復号対象とするエッジから、前後に2つずつ
離れた2つのエッジからの符号間干渉を補正する補正値
Ha2を記憶させる。厳密には、このように符号間干渉
を区分することは正しくないのであるが、遠く離れたエ
ッジからの符号間干渉は、その値が小さいため、このよ
うな構成とすることでも、その符号間干渉を充分抑制す
ることが可能である。
In the memories 87A and 107A, for example, as in the case of the embodiment shown in FIG. 22, a correction value H for correcting intersymbol interference from two edges adjacent to each other in the front and rear is provided.
Remember a1. On the other hand, the memories 87B, 10
In 7B, a correction value Ha2 for correcting intersymbol interference from two edges that are separated by two from the edge to be decoded is stored. Strictly speaking, it is not correct to distinguish intersymbol interference in this way, but intersymbol interference from distant edges has a small value. It is possible to sufficiently suppress the interference.

【0156】従って、この実施例においては、フリップ
フロップ82の出力が、復号化回路85により復号化さ
れた後、メモリ87Bに供給される他、フリップフロッ
プ83の後段に、さらにフリップフロップ141が設け
られ、その記憶値が復号化回路152により復号化され
てメモリ87Bに供給される。また、フリップフロップ
81に入力されるデータも、復号化回路151により復
号化された後、メモリ87Bに供給されるようになされ
ている。
Therefore, in this embodiment, the output of the flip-flop 82 is decoded by the decoding circuit 85 and then supplied to the memory 87B, and a flip-flop 141 is further provided at the subsequent stage of the flip-flop 83. The stored value is decoded by the decoding circuit 152 and supplied to the memory 87B. Further, the data input to the flip-flop 81 is also decoded by the decoding circuit 151 and then supplied to the memory 87B.

【0157】さらに、同様に、第2段目においても、フ
リップフロップ102の出力が、復号化回路105によ
り復号化された後、メモリ107Bに供給される他、フ
リップフロップ103の後段に、フリップフロップ16
1が設けられ、その記憶値が復号化回路172により復
号化されてメモリ107Bに供給される。また、フリッ
プフロップ101の入力段におけるデータが、復号化回
路171により復号化され、メモリ107Bに供給され
るようになされている。
Similarly, in the second stage as well, the output of the flip-flop 102 is decoded by the decoding circuit 105 and then supplied to the memory 107B. 16
1 is provided, and the stored value is decoded by the decoding circuit 172 and supplied to the memory 107B. Further, the data in the input stage of the flip-flop 101 is decoded by the decoding circuit 171 and supplied to the memory 107B.

【0158】そして、この実施例においては、メモリ8
7Aと87Bの出力が、加算回路88に供給されてい
る。また、第2段目においても、メモリ107Aと10
7Bの出力が、加算回路108に供給されている。メモ
リ87Aと107Aの記憶値は、学習機能回路121A
の出力に対応して更新されるようになされるとともに、
メモリ87Bと107Bの記憶値は、学習機能回路12
1Bの出力に対応して更新されるようになされている。
In this embodiment, the memory 8
The outputs of 7A and 87B are supplied to the adder circuit 88. Also in the second stage, the memories 107A and 10A
The output of 7B is supplied to the adding circuit 108. The stored values of the memories 87A and 107A are the learning function circuit 121A.
It will be updated corresponding to the output of
The values stored in the memories 87B and 107B are stored in the learning function circuit 12
It is adapted to be updated corresponding to the output of 1B.

【0159】学習機能回路121Bは、学習機能回路1
21Aと同様に、図22における学習機能回路121と
同様に構成される。
The learning function circuit 121B is the learning function circuit 1
21A, the learning function circuit 121 in FIG.

【0160】図30は、CDで用いられているのと同様
の誤り訂正(CIRC)を用い、誤り率を測定すること
によって、符号間干渉を考慮するエッジの数を変化させ
た場合の非線形イコライザの能力を調べた実験結果を表
している。図17に示す実施例のように、メモリ87,
107の記憶値を更新しない場合(学習なしの場合)、
図22に示す実施例のように、3つのエッジの符号間干
渉を考慮し、かつ学習する場合(3ポジションの場
合)、および図29の実施例における場合のように、5
つのエッジの符号間干渉を考慮し、かつ学習する場合
(5ポジションの場合)を比較すると、符号間干渉を考
慮するエッジの数を多くした方が、スキューが大きくな
っても、C1エラーの発生が抑制されていることがわか
る。尚、図30においては、C1エラーが1秒間当り7
350個である場合を100%としている。
FIG. 30 shows a nonlinear equalizer in the case where the number of edges considering intersymbol interference is changed by measuring the error rate using the same error correction (CIRC) as used in CD. Represents the results of an experiment examining the ability of the. As in the embodiment shown in FIG. 17, the memory 87,
If the stored value of 107 is not updated (without learning),
As in the embodiment shown in FIG. 22, when the intersymbol interference of three edges is considered and learned (in the case of three positions), and in the embodiment of FIG.
Comparing the case of learning inter-symbol interference of one edge and learning (in the case of 5 positions), increasing the number of edges considering inter-symbol interference causes C1 error even if the skew becomes large. It can be seen that is suppressed. Incidentally, in FIG. 30, C1 error is 7 per second.
The case of 350 pieces is set as 100%.

【0161】図31は、さらに他の実施例を表してい
る。この実施例においては、復号化回路89により復号
化されたデータが、誤り検出訂正(ECC)回路13に
入力され、その誤りが検出、訂正された後、図示せぬ回
路に出力されるようになされている。また、この誤りの
訂正されたデータが、演算回路131に供給され、理想
値が演算された後、加算回路132に供給される。誤り
検出訂正回路13における処理時間の分だけ遅延が生じ
るため、加算回路108の出力は、FIFO181によ
り、この遅延の時間に対応する分だけ遅延された後、加
算回路132に供給され、演算回路131の出力と加算
される。そして、加算回路132の出力がスイッチ18
3を介して、乗算回路133、リミッタ134に供給さ
れ、さらにメモリ87,107に供給される。従って、
誤ったデータに対応して、メモリ87,107の記憶値
が更新されることが抑制される。
FIG. 31 shows still another embodiment. In this embodiment, the data decoded by the decoding circuit 89 is input to the error detection / correction (ECC) circuit 13, the error is detected and corrected, and then output to a circuit (not shown). Has been done. The error-corrected data is supplied to the arithmetic circuit 131, and after the ideal value is calculated, the data is supplied to the adder circuit 132. Since a delay occurs due to the processing time in the error detection / correction circuit 13, the output of the adder circuit 108 is delayed by the FIFO 181 by the amount corresponding to this delay time, and then supplied to the adder circuit 132 to be supplied to the arithmetic circuit 131. Is added to the output of. The output of the adder circuit 132 is the switch 18
3 is supplied to the multiplication circuit 133 and the limiter 134, and further supplied to the memories 87 and 107. Therefore,
It is possible to prevent the stored values in the memories 87 and 107 from being updated in response to erroneous data.

【0162】さらにまた、この実施例においては、誤り
検出訂正回路13が誤りを検出したとき、スイッチ18
3が図中下側に切り換えられ、発生回路182が発生す
る0レベルが更新値として出力されるようになされてい
る。この結果、再生信号中に、光ディスク1上のディフ
ェクト等により、訂正不能のエラーがあったような場合
においても、メモリ87,107の記憶値が誤った値に
更新されることが防止される。
Furthermore, in this embodiment, when the error detection / correction circuit 13 detects an error, the switch 18
3 is switched to the lower side in the figure, and the 0 level generated by the generation circuit 182 is output as an updated value. As a result, even if there is an uncorrectable error in the reproduced signal due to a defect on the optical disc 1 or the like, the stored values in the memories 87 and 107 are prevented from being updated to erroneous values.

【0163】ところで、光ディスク1は、プラスチック
を主な原料として製作されるため、温度や湿度の状態に
よって、その平面度が変化する。このような光ディスク
1からの再生信号の波形歪は、スキューが回転位置に対
応して変化するため、回転角度に対応して変化する。上
述した実施例のようにして、メモリの記憶値を高速で更
新することが可能であるが、例えば図32に示すよう
に、光ディスク1を所定の数(この実施例の場合、8
個)に区分し、各領域毎に符号間干渉の補正値を学習さ
せるようにすることができる。
By the way, since the optical disk 1 is manufactured by using plastic as a main raw material, its flatness changes depending on the temperature and humidity. The waveform distortion of the reproduction signal from the optical disc 1 changes according to the rotation angle because the skew changes according to the rotation position. Although it is possible to update the storage value of the memory at high speed as in the above-described embodiment, for example, as shown in FIG. 32, a predetermined number of optical disks 1 (8 in this embodiment are used).
The correction value of intersymbol interference can be learned for each area.

【0164】即ち、図33に示すように、スピンドルモ
ータ2にロータリエンコーダ191を接続し、その出力
を波形整形回路192で波形整形し、波形整形回路19
2の出力を3ビットカウンタ193でカウントする。こ
の3ビットカウンタ193のカウント値は、図32に示
すように、光ディスク1が1/8回転したとき、1ずつ
インクリメントする。従って、そのカウント値は、図3
2において、K=0乃至K=7で示す8個の領域に対応
している。この実施例においては、メモリ87,107
として、それぞれ8個のメモリ871乃至878と、メモ
リ1071乃至1078が用意される。メモリ871乃至
878、並びにメモリ1071乃至1078は、それぞれ
図32における8個の回転角領域に対応する符号間干渉
の補正値を記憶しており、それぞれ回転位置に対応し
て、そのバンクが切り換えられ、各領域毎に更新が行わ
れる。
That is, as shown in FIG. 33, the rotary encoder 191 is connected to the spindle motor 2 and the output thereof is shaped by the waveform shaping circuit 192.
The output of 2 is counted by the 3-bit counter 193. As shown in FIG. 32, the count value of the 3-bit counter 193 is incremented by 1 when the optical disc 1 rotates 1/8. Therefore, the count value is as shown in FIG.
2 corresponds to eight regions shown by K = 0 to K = 7. In this embodiment, the memories 87, 107
For this purpose, eight memories 87 1 to 87 8 and memories 107 1 to 107 8 are prepared. Memory 87 1 to 87 8 and the memory 107 1 to 107 8, stores a correction value for intersymbol interference corresponding to eight rotational angle range respectively, in FIG 32, in correspondence with the rotational position, the The banks are switched and the update is performed for each area.

【0165】光ディスク1は、所定の周期で回転してい
るため、スキューが存在していたとしても、そのスキュ
ーに起因する符号間干渉の変化分は一定周期で変化す
る。そこで、この実施例のように、回転位置に対応して
バンク切り換えを行うようにすると、各回転位置内にお
ける符号間干渉の変化は小さくなり、記憶値を高速で変
化する必要がなくなり、それ以外の外乱に対する学習
(記憶値の更新)を高速で行うことができるようにな
る。この実施例は、光ディスク1を角速度一定(CA
V)で回転駆動する場合に特にメリットがあるが、線速
度一定(CLV)の場合にも有効である。
Since the optical disk 1 rotates at a predetermined cycle, even if there is a skew, the change amount of intersymbol interference due to the skew changes at a constant cycle. Therefore, if bank switching is performed in accordance with the rotational position as in this embodiment, the change in intersymbol interference within each rotational position becomes small, and it becomes unnecessary to change the stored value at high speed. It becomes possible to perform learning (update of stored value) with respect to the disturbance of at high speed. In this embodiment, the optical disc 1 is set at a constant angular velocity (CA
V) has a particular advantage when rotationally driven, but is also effective when constant linear velocity (CLV).

【0166】図34は、さらに他の実施例を示してい
る。この実施例においては、AGC回路11の出力が線
形イコライザ301を介して、非線形イコライザ12に
入力されるようになされている。その他の構成は、図2
2における場合と同様である。
FIG. 34 shows still another embodiment. In this embodiment, the output of the AGC circuit 11 is input to the non-linear equalizer 12 via the linear equalizer 301. Other configurations are shown in FIG.
It is similar to the case in 2.

【0167】この実施例においては、線形イコライザ3
01が、フリップフロップ311乃至313、乗算回路
314,315、および加算回路316よりなるFIR
フィルタにより構成されている。フリップフロップ31
1乃至313により、データが1クロック分ずつ順次後
段に伝送される。そして、フリップフロップ311と3
13により記憶されたデータは、それぞれ乗算器314
と315により係数−kが乗算され、フリップフロップ
312により記憶されたデータと、加算器316におい
て加算される。
In this embodiment, the linear equalizer 3
01 is an FIR including flip-flops 311 to 313, multiplication circuits 314 and 315, and an addition circuit 316.
It is composed of filters. Flip-flop 31
The data is sequentially transmitted to the subsequent stage by 1 clock by 1 to 313. And flip-flops 311 and 3
The data stored by the multiplier 13 is stored in the multiplier 314, respectively.
And 315, the coefficient −k is multiplied, and the data stored by the flip-flop 312 is added by the adder 316.

【0168】この回路における単位クロックの周期をτ
とすると、そのインパルス応答h(t)は、次式で表す
ことができる。 h(t)=δ(t)−k(δ(t+τ)+δ(t−τ)) ・・・(21)
The period of the unit clock in this circuit is τ
Then, the impulse response h (t) can be expressed by the following equation. h (t) = δ (t) −k (δ (t + τ) + δ (t−τ)) (21)

【0169】従って、線形イコライザ301の周波数応
答H(f)は、次式で表すことができる。 H(f)=1−2kcos(2πfτ) ・・・(22)
Therefore, the frequency response H (f) of the linear equalizer 301 can be expressed by the following equation. H (f) = 1-2 kcos (2πfτ) (22)

【0170】このように、線形イコライザ301を非線
形イコライザ12の前段に挿入することで、符号間干渉
をある程度、予め除去することができる。その結果、非
線形イコライザ12で除去すべき符号間干渉は、線形イ
コライザ301を挿入しない場合に比べて少なくなり、
総合的に、より符号間干渉を抑制することができる。
By thus inserting the linear equalizer 301 in the preceding stage of the non-linear equalizer 12, intersymbol interference can be removed to some extent in advance. As a result, the intersymbol interference to be removed by the non-linear equalizer 12 is smaller than that in the case where the linear equalizer 301 is not inserted,
Overall, it is possible to further suppress intersymbol interference.

【0171】メモリ87,107の記憶する補正値を自
動的に更新する実施例の場合、上述したように、フィー
ドバック動作によりその記憶値は次第に正しい値に修正
されていく。しかしながら、フィードバック動作を開始
したとき、メモリ87,107に記憶されている初期値
が、理想値から大きくずれた値であると、修正が正しく
行われないことが考えられる。
In the case of the embodiment in which the correction values stored in the memories 87 and 107 are automatically updated, the stored values are gradually corrected to correct values by the feedback operation, as described above. However, when the feedback operation is started, if the initial values stored in the memories 87 and 107 are values that deviate significantly from the ideal values, it is possible that the correction is not performed correctly.

【0172】例えば、上記した(14)式と(15)式
で示す補正値を初期値とする場合において、隣接するピ
ットのエッジからの符号間干渉が大きく、無視できない
ことが考えられる(iまたはjの値に拘らず、補正値を
同一の値とすると、理想値からのずれが大きくなり過ぎ
ることが考えられる)。
For example, when the correction values shown in the above equations (14) and (15) are used as initial values, it is considered that intersymbol interference from the edges of adjacent pits is large and cannot be ignored (i or If the correction values are the same regardless of the value of j, the deviation from the ideal value may be too large.

【0173】このような場合、例えば図35に示すよう
に、光ディスク1のユーザデータエリア1Bの内周のリ
ードインエリアと外周のリードアウトエリアの少なくと
も一方に(実施例の場合、両方に)、初期値設定データ
エリア1Bを形成し、そこにこれらの初期値を与えるピ
ットを予め記録しておくことができる。
In such a case, as shown in FIG. 35, for example, in at least one of the inner lead-in area and the outer lead-out area of the user data area 1B of the optical disc 1 (both in the case of the embodiment), The initial value setting data area 1B can be formed and pits for giving these initial values can be recorded in advance.

【0174】即ち、この初期値設定データエリア1Bに
は、ユーザデータエリア1Aと同様に、サーボ領域が周
期的に設けられ、そこからクロックが再生され、バイア
スおよびゲインが調整されるようになされている。そし
て、そのサーボ領域とサーボ領域の間のデータ領域に
は、次のようにして計算された初期値データが予め記録
されている。
That is, in the initial value setting data area 1B, like the user data area 1A, servo areas are periodically provided, from which clocks are reproduced and the bias and gain are adjusted. There is. Then, in the data area between the servo areas, initial value data calculated as follows is recorded in advance.

【0175】即ち、このように記録された初期値設定デ
ータエリアのピットに関しては、各ピットの前端エッジ
の位置Mと後端エッジの位置N、そして、直前のピット
の後端エッジの位置Iと直後のピットの前端エッジの位
置Jは、予め全て判っている。従って、このピットを再
生したときに得られる信号のうち、前端エッジのものを
Va(N,M,I)、後端エッジのものをVb(J,
N,M)とすると、 Va(N,M,I)=Δr・M+Ha(N,M,I)+C ・・・(23) Vb(J,N,M)=Δr・N+Hb(J,N,M)+C ・・・(24) となる。そこで、補正値としてメモリの中に格納する値
は、 Ha(N,M,I)=Va(N,M,I)−Δr・M−C ・・・(25) Hb(J,N,M)=Vb(J,N,M)−Δr・N−C ・・・(26) として計算することができる。
That is, regarding the pits of the initial value setting data area recorded in this way, the position M of the leading edge and the position N of the trailing edge of each pit and the position I of the trailing edge of the immediately preceding pit are set. The position J of the front edge of the pit immediately after is already known. Therefore, of the signals obtained when this pit is reproduced, the signal at the leading edge is Va (N, M, I) and the signal at the trailing edge is Vb (J,
N, When M), Va (N, M , I) = Δ r · M + Ha (N, M, I) + C ··· (23) Vb (J, N, M) = Δ r · N + Hb (J, N, M) + C (24) Therefore, the value to be stored as a correction value in the memory, Ha (N, M, I ) = Va (N, M, I) -Δ r · M-C ··· (25) Hb (J, N, M) = Vb (J, N , can be computed as M) -Δ r · N-C ··· (26).

【0176】図36は、このような初期値を与えるピッ
トの例を表している。この実施例においては、2つのピ
ットで1つのグループを形成している。各グループのデ
ータは、(bn-1,an,bn)の組み合わせの1つを構
成するようになされている。512個のグループによ
り、ピットの前端のエッジの符号間干渉を補正するため
のすべてのパターンを構成することができる。この51
2個のグループに続いて、ピットの後端のエッジ符号間
干渉を補正する512個のパターンが形成されている。
FIG. 36 shows an example of pits that give such initial values. In this embodiment, two pits form one group. The data of each group constitutes one of the combinations (bn-1, an, bn). The 512 groups can form all patterns for correcting intersymbol interference at the leading edge of the pit. This 51
Following the two groups, 512 patterns for correcting edge intersymbol interference at the rear end of the pit are formed.

【0177】このように、光ディスク1の所定の位置
に、初期値を予め記録しておけば、必要に応じて(例え
ば、起動直後)この初期値を再生し、メモリ87,10
7にこの初期値を取り込めば、以後、補正値を正しい値
に順次更新(修正)することができる。
As described above, if the initial value is recorded in advance at a predetermined position of the optical disc 1, the initial value is reproduced as necessary (for example, immediately after starting), and the memories 87 and 10 are reproduced.
If this initial value is taken in 7, the correction value can be sequentially updated (corrected) to a correct value thereafter.

【0178】最後に、上述した高記録密度の光ディスク
1の記録装置の実施例について説明する。図37におい
て、情報源201は、記録すべき信号としてオーディオ
信号をデジタル化して出力する。ECC回路202は、
情報源201より供給されたデジタルオーディオデータ
に誤り訂正符号を付加し、変換回路203に出力する。
変換回路203は、入力されたデータを、3ビットを単
位とするデータに変換する。即ち、この実施例において
は、各ピットのエッジ位置が0乃至7の8段階の位置の
何れかに設定される。このため、各エッジの位置を特定
するために、3ビットのデータが必要となる。変換回路
203においては、この3ビットのデータが生成され
る。
Finally, an embodiment of the recording apparatus for the above-described high recording density optical disc 1 will be described. In FIG. 37, the information source 201 digitizes and outputs an audio signal as a signal to be recorded. The ECC circuit 202 is
An error correction code is added to the digital audio data supplied from the information source 201 and output to the conversion circuit 203.
The conversion circuit 203 converts the input data into data in units of 3 bits. That is, in this embodiment, the edge position of each pit is set to any of eight levels from 0 to 7. Therefore, 3-bit data is required to specify the position of each edge. The conversion circuit 203 generates this 3-bit data.

【0179】クロック情報発生回路205は、光ディス
ク1に記録されているデータを読み取るために必要なク
ロックを生成するのに必要なデータ(例えば、図7の基
準ピットP2の後端エッジに対応するデータ”0”と、
基準ピットP3の前端エッジに対応するデータ”7”)
を発生する。バイアスゲイン情報発生回路206は、バ
イアス点を示すデータ(図7の基準ピットP2の後端に
対応するデータ”0”と、基準ピットP4の前端に対応
するデータ”0”、あるいは基準ピットP2のように、
前端エッジと後端エッジの位置がいずれも0であること
を示すデータ)と、ゲインを設定するデータ(図7の基
準ピットP3のように、前端エッジと後端エッジの位置
がいずれも7であることを示すデータ)を発生する。
The clock information generation circuit 205 generates the data necessary for generating the clock necessary for reading the data recorded on the optical disc 1 (for example, the data corresponding to the trailing edge of the reference pit P2 in FIG. 7). "0",
Data "7" corresponding to the front edge of the reference pit P3)
To occur. The bias gain information generation circuit 206 outputs data indicating a bias point (data “0” corresponding to the rear end of the reference pit P2 and data “0” corresponding to the front end of the reference pit P4 or reference pit P2 in FIG. 7). like,
Data indicating that the positions of both the front edge and the rear edge are 0) and data for setting the gain (as in the case of the reference pit P3 in FIG. 7, both the positions of the front edge and the rear edge are 7). Data indicating that there is).

【0180】PLL引込信号発生回路207は、PLL
を引き込ませるための同期データ(例えば、図7の基準
ピットP1乃至P5の各エッジを、同図に示すように設
定するデータ)を発生する。教育データ発生回路208
は、図7の教育ピットP6の前端と後端のエッジ位置デ
ータ(M,N)として、(0,0)乃至(7,7)のデ
ータを発生する。これらのクロック情報発生回路20
5、バイアスゲイン情報発生回路206、PLL引込信
号発生回路207、および教育データ発生回路208が
出力するデータは、いずれも加算器204に供給され、
変換回路203より供給されるデータと加算される(時
分割多重される)。
The PLL pull-in signal generation circuit 207 is
Of the synchronization data (for example, data for setting the respective edges of the reference pits P1 to P5 in FIG. 7 as shown in FIG. 7) for causing the drawing. Educational data generation circuit 208
Generates data (0,0) to (7,7) as edge position data (M, N) at the front and rear ends of the education pit P6 in FIG. These clock information generation circuits 20
5, the data output from the bias gain information generation circuit 206, the PLL pull-in signal generation circuit 207, and the education data generation circuit 208 are all supplied to the adder 204,
The data supplied from the conversion circuit 203 is added (time division multiplexed).

【0181】加算器204の出力は、記録エッジ位置計
算回路209に供給され、この記録エッジ位置計算回路
209の出力がエッジ変調回路210に出力されてい
る。そして、エッジ変調回路210の出力がマスタリン
グ装置211に供給され、カッティング、現像、メッキ
処理、転写、アルミ蒸着、保護膜塗布などのプロセスを
経て、光ディスク1が作成される。
The output of the adder 204 is supplied to the recording edge position calculation circuit 209, and the output of this recording edge position calculation circuit 209 is output to the edge modulation circuit 210. Then, the output of the edge modulation circuit 210 is supplied to the mastering device 211, and the optical disc 1 is produced through processes such as cutting, development, plating, transfer, aluminum vapor deposition, and protective film coating.

【0182】以上の構成において、エッジ変調回路21
0は、記録エッジ位置計算回路209より出力されたデ
ータに対応するタイミングのタイミング信号を発生し、
これをマスタリング装置211に出力する。
In the above configuration, the edge modulation circuit 21
0 generates a timing signal at a timing corresponding to the data output from the recording edge position calculation circuit 209,
This is output to the mastering device 211.

【0183】ここで、エッジ変調回路210は、図2に
示すように、各ピットの前端および後端のエッジ位置
を、それらのピットの中心の基準位置から、記録すべき
デジタル情報に応じて、それぞれ8段階にシフトさせる
タイミングのタイミング信号を発生するように構成され
ているが、各ピットのエッジ位置のシフト期間Tsが、
再生装置側の光学検出系(ピックアップ3)の伝達特性
に応じて決まるRF信号の過渡期間(立上り期間trま
たは立下り期間tf)よりも小なる期間に相当する範囲
内に収まるように設定されている。
Here, the edge modulation circuit 210, as shown in FIG. 2, determines the edge positions of the front end and the rear end of each pit from the reference position at the center of these pits according to the digital information to be recorded. It is configured to generate a timing signal for shifting each of eight stages, but the shift period Ts of the edge position of each pit is
It is set to fall within a range corresponding to a period shorter than the transient period (rising period tr or falling period tf) of the RF signal determined according to the transfer characteristic of the optical detection system (pickup 3) on the reproducing device side. There is.

【0184】マスタリング装置211は、エッジ変調回
路210より供給されたタイミング信号に同期して、記
録原盤上に塗布された感光膜をレーザ光によりカッティ
ングする。カッティングされた原盤は現像され、メッキ
が施されて、スタンパが作成される。そして、このスタ
ンパに形成されたピットをレプリカに転写し、このレプ
リカにアルミ蒸着を施し、さらに保護膜を塗布すること
により、光ディスク1が製造される。
The mastering device 211 cuts the photosensitive film coated on the recording master with laser light in synchronization with the timing signal supplied from the edge modulation circuit 210. The cut master is developed and plated to form a stamper. Then, the pits formed on the stamper are transferred to a replica, the replica is subjected to aluminum vapor deposition, and a protective film is applied, whereby the optical disc 1 is manufactured.

【0185】以上においては、本発明を光ディスクとそ
の再生装置に適用した場合を例として説明したが、本発
明は、光磁気ディスク、その他の情報記録媒体とその再
生装置に適用することが可能である。
In the above, the case where the present invention is applied to the optical disk and the reproducing apparatus thereof has been described as an example, but the present invention can be applied to the magneto-optical disk and other information recording media and the reproducing apparatus thereof. is there.

【0186】[0186]

【発明の効果】以上の如く請求項1に記載の情報再生装
置によれば、再生信号を復号したデータに対応する補正
値を発生し、この補正値を伝送信号に加算した信号をさ
らに復号するようにしたので、符号間干渉が高速で変化
するような場合においても、迅速に、これを軽減するこ
とができる。また、補正値発生手段の容量を小さくする
ことができる。
As described above, according to the information reproducing apparatus of the first aspect, the correction value corresponding to the data obtained by decoding the reproduction signal is generated, and the signal obtained by adding the correction value to the transmission signal is further decoded. Since this is done, even when the intersymbol interference changes at high speed, it is possible to quickly reduce this. Further, the capacity of the correction value generating means can be reduced.

【0187】請求項2に記載の情報再生装置によれば、
復号対象の符号に隣接する符号からの符号間干渉を補正
するための補正値を発生させるようにしたので、最も大
きな符号間干渉を確実に抑制することが可能になる。
According to the information reproducing apparatus of the second aspect,
Since the correction value for correcting the inter-code interference from the code adjacent to the code to be decoded is generated, the largest inter-code interference can be surely suppressed.

【0188】請求項3に記載の情報再生装置によれば、
教育ピットの再生レベルを用いて補正値を発生させるよ
うにしたので、補正値が異常な値に設定されるようなこ
とが防止される。
According to the information reproducing apparatus of the third aspect,
Since the correction value is generated using the reproduction level of the education pit, it is possible to prevent the correction value from being set to an abnormal value.

【0189】請求項4に記載の情報再生装置によれば、
教育ピットが少なくとも64個設けられているため、補
正値を確実に設定することが可能になる。
According to the information reproducing apparatus of the fourth aspect,
Since at least 64 educational pits are provided, it is possible to set the correction value with certainty.

【0190】請求項5に記載の情報再生装置によれば、
より近い符号からの干渉と、より遠い符号からの干渉と
を個別に補正するようにしたので、全体としてのメモリ
の容量を小さくすることが可能になる。
According to the information reproducing apparatus of the fifth aspect,
Since the interference from the closer code and the interference from the farther code are individually corrected, it is possible to reduce the memory capacity as a whole.

【0191】請求項6に記載の情報再生装置によれば、
複数段の構成としたので、より確実に符号間干渉を抑制
することが可能になる。
According to the information reproducing apparatus of the sixth aspect,
Since the configuration has a plurality of stages, it is possible to more reliably suppress intersymbol interference.

【0192】請求項7に記載の情報再生装置によれば、
全ての段において、補正がかけられる信号を、光学検出
系からの再生信号としたので、符号間干渉を確実に抑制
することができる。
According to the information reproducing apparatus of the seventh aspect,
Since the signal to be corrected is the reproduced signal from the optical detection system in all stages, intersymbol interference can be surely suppressed.

【0193】請求項8に記載の情報再生装置によれば、
各段の加算手段に供給する復号対象の符号を、いずれの
段においても補正が加えられていない、実質的に同一の
符号としたので、確実に符号間干渉を抑制することが可
能となる。
According to the information reproducing apparatus of the eighth aspect,
Since the decoding target code supplied to the adding means of each stage is substantially the same code that is not corrected in any stage, it is possible to reliably suppress inter-code interference.

【0194】請求項9に記載の情報再生装置によれば、
縦続接続する組の段数を、偶数としたので、補正値が異
常な値になることを抑制することが可能となる。
According to the information reproducing apparatus of the ninth aspect,
Since the number of stages in the cascade connection is an even number, it is possible to prevent the correction value from becoming an abnormal value.

【0195】請求項10に記載の情報再生装置によれ
ば、第2の復号手段の出力結果をフィードバックして、
補正値を変更するようにしたので、迅速かつ確実に、そ
して自動的に符号間干渉を抑制することが可能になる。
According to the information reproducing apparatus of the tenth aspect, by feeding back the output result of the second decoding means,
Since the correction value is changed, intersymbol interference can be suppressed quickly, reliably and automatically.

【0196】請求項11に記載の情報再生装置によれ
ば、理想の再生レベルと実際の再生レベルとの差から、
補正値を変更するようにしたので、補正値を自動的かつ
確実に変更することが可能になる。
According to the information reproducing apparatus of the eleventh aspect, from the difference between the ideal reproducing level and the actual reproducing level,
Since the correction value is changed, the correction value can be changed automatically and surely.

【0197】請求項12に記載の情報再生装置によれ
ば、補正値に所定の定数を乗算するとともに、リミット
するようにしたので、補正値が異常な値に設定されるこ
とを防止することが可能となる。
According to the information reproducing apparatus of the twelfth aspect, since the correction value is multiplied by a predetermined constant and is limited, it is possible to prevent the correction value from being set to an abnormal value. It will be possible.

【0198】請求項13に記載の情報再生装置によれ
ば、誤り訂正後の復号値に対応して、補正値を変更する
ようにしたので、確実に補正値をより正しい値に近い値
に設定することが可能となる。
According to the information reproducing apparatus of the thirteenth aspect, since the correction value is changed in accordance with the decoded value after the error correction, the correction value is surely set to a value closer to the correct value. It becomes possible to do.

【0199】請求項14に記載の情報再生装置によれ
ば、理想の再生レベルと実際の再生レベルとの差、ある
いは所定の定数のいずれかを選択して、補正値を変更す
るようにしたので、記録媒体のディフェクトなどによる
影響を軽減することが可能になる。
According to the information reproducing apparatus of the fourteenth aspect, the difference between the ideal reproducing level and the actual reproducing level or a predetermined constant is selected to change the correction value. Therefore, it is possible to reduce the influence of a defect of the recording medium.

【0200】請求項15に記載の情報再生装置によれ
ば、誤りが検出された場合には所定の定数を選択させる
ようにしたので、記録媒体にディフェクトが存在するよ
うな場合において、補正値が異常値に設定されることが
防止される。
According to the information reproducing apparatus of the fifteenth aspect, a predetermined constant is selected when an error is detected. Therefore, when a defect exists on the recording medium, the correction value is It is prevented from being set to an abnormal value.

【0201】請求項16に記載の情報再生装置によれ
ば、ディスク媒体の回転位置に対応して補正値を発生さ
せるようにしたので、ディスク媒体のスキューに対応す
る補正値を迅速に発生させることが可能となる。
According to the sixteenth aspect of the information reproducing apparatus, since the correction value is generated corresponding to the rotational position of the disk medium, the correction value corresponding to the skew of the disk medium can be generated quickly. Is possible.

【0202】請求項17に記載の情報再生装置によれ
ば、ディスク媒体の所定範囲に、初期値を与えるピット
をまとめて記録するようにしたので、ディスク媒体を再
生するに先だって、確実に初期値を設定することが可能
となる。
According to the information reproducing apparatus of the seventeenth aspect, since the pits giving the initial value are collectively recorded in the predetermined range of the disc medium, the initial value can be surely set before the disc medium is reproduced. Can be set.

【0203】請求項18に記載の情報記録媒体によれ
ば、補正値を変更する際の初期値を、所定の範囲にまと
めて記録するようにしたので、いずれの情報再生装置に
おいて再生した場合においても、確実に符号間干渉を抑
制することが可能になる。
According to the information recording medium of the eighteenth aspect, since the initial values for changing the correction values are collectively recorded in a predetermined range, which information reproducing apparatus is used for reproduction. Also, it becomes possible to reliably suppress intersymbol interference.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】光ディスクのサーボ領域のフォーマットを説明
する図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a format of a servo area of an optical disc.

【図2】データを再生する原理を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a principle of reproducing data.

【図3】図1の光ディスクのピットのエッジをステップ
状に変化させる様子を拡大して示す図である。
3 is an enlarged view showing how the pit edge of the optical disc of FIG. 1 is changed stepwise.

【図4】図1の光ディスクがCLVディスクである場合
における隣接トラックのピットの配列状態を示す図であ
る。
FIG. 4 is a diagram showing an arrangement state of pits of adjacent tracks when the optical disc of FIG. 1 is a CLV disc.

【図5】本発明の情報再生装置を適用した光ディスク再
生装置の一実施例の構成を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of an optical disc reproducing apparatus to which the information reproducing apparatus of the present invention is applied.

【図6】図5のバイアス除去回路10とAGC回路11
の構成例を示すブロック図である。
6 is a bias removal circuit 10 and an AGC circuit 11 of FIG.
3 is a block diagram showing a configuration example of FIG.

【図7】図1の光ディスクに記録されているサーボ領域
のピットを拡大して示す図である。
7 is an enlarged view showing pits in a servo area recorded on the optical disc of FIG. 1. FIG.

【図8】図6の実施例の動作を説明するタイミングチャ
ートである。
FIG. 8 is a timing chart explaining the operation of the embodiment of FIG.

【図9】読取ビームとクロックの位相関係を説明する図
である。
FIG. 9 is a diagram illustrating a phase relationship between a reading beam and a clock.

【図10】復号化回路の入出力特性を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing input / output characteristics of a decoding circuit.

【図11】復号化回路の入出力特性を説明する図であ
る。
FIG. 11 is a diagram illustrating input / output characteristics of a decoding circuit.

【図12】図11に示す特性を実現する復号化回路の構
成例を示す図である。
12 is a diagram showing a configuration example of a decoding circuit that realizes the characteristics shown in FIG.

【図13】非線形の符号間干渉がない場合における復号
装置の構成を示すブロック図である。
FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of a decoding device when there is no non-linear intersymbol interference.

【図14】図5の非線形イコライザ12の構成例を示す
ブロック図である。
14 is a block diagram showing a configuration example of a non-linear equalizer 12 of FIG.

【図15】ピットの後端のエッジに対応する信号を復号
する非線形イコライザ12の構成例を示すブロック図で
ある。
FIG. 15 is a block diagram showing a configuration example of a non-linear equalizer 12 that decodes a signal corresponding to a trailing edge of a pit.

【図16】図15に示す実施例を縦続接続する原理を説
明する図である。
16 is a diagram for explaining the principle of cascade connection of the embodiment shown in FIG.

【図17】図15に示す実施例を縦続接続した構成を示
すブロック図である。
FIG. 17 is a block diagram showing a configuration in which the embodiment shown in FIG. 15 is cascade-connected.

【図18】図17に示す状態から2クロック分だけ後の
状態を示す図である。
FIG. 18 is a diagram showing a state two clocks after the state shown in FIG. 17;

【図19】非線形イコライザの入力段における再生信号
をオシロスコープで観察した状態を示す図である。
FIG. 19 is a diagram showing a state where a reproduced signal at the input stage of the nonlinear equalizer is observed with an oscilloscope.

【図20】図14に示す実施例の出力をオシロスコープ
で観察した状態を示す図である。
20 is a diagram showing a state where the output of the embodiment shown in FIG. 14 is observed with an oscilloscope.

【図21】図17の実施例の出力をオシロスコープで観
察した状態を示す図である。
21 is a diagram showing a state in which the output of the embodiment of FIG. 17 is observed with an oscilloscope.

【図22】非線形イコライザ12の他の構成例を示すブ
ロック図である。
FIG. 22 is a block diagram showing another configuration example of the non-linear equalizer 12.

【図23】図22の実施例の動作を説明するタイミング
チャートである。
23 is a timing chart illustrating the operation of the embodiment of FIG.

【図24】図22の実施例の特性を示す図である。FIG. 24 is a diagram showing characteristics of the example of FIG. 22.

【図25】1段構成のメモリの記憶値を更新する動作を
説明する図である。
FIG. 25 is a diagram illustrating an operation of updating a stored value in a one-stage configuration memory.

【図26】2段構成のメモリの記憶値を更新する動作を
説明する図である。
FIG. 26 is a diagram illustrating an operation of updating a stored value in a memory having a two-stage structure.

【図27】補正のための段数を変化させた場合における
復号結果を説明する図である。
FIG. 27 is a diagram illustrating a decoding result when the number of stages for correction is changed.

【図28】非線形イコライザの他の構成例を示すブロッ
ク図である。
FIG. 28 is a block diagram illustrating another configuration example of the non-linear equalizer.

【図29】非線形イコライザのさらに他の実施例の構成
例を示すブロック図である。
FIG. 29 is a block diagram showing a configuration example of still another embodiment of the nonlinear equalizer.

【図30】符号間干渉を考慮するエッジの数を変化させ
た場合における復号結果を説明する図である。
FIG. 30 is a diagram illustrating a decoding result when the number of edges considering inter-code interference is changed.

【図31】非線形イコライザのさらに他の実施例の構成
を示すブロック図である。
FIG. 31 is a block diagram showing the configuration of still another embodiment of the nonlinear equalizer.

【図32】ディスクの回転位置を説明する図である。FIG. 32 is a diagram illustrating a rotational position of a disc.

【図33】非線形イコライザの他の実施例の構成を示す
ブロック図である。
FIG. 33 is a block diagram showing the configuration of another embodiment of the non-linear equalizer.

【図34】非線形イコライザのさらに他の実施例の構成
を示すブロック図である。
FIG. 34 is a block diagram showing the configuration of still another embodiment of the nonlinear equalizer.

【図35】光ディスク1の初期値設定データエリアを説
明する図である。
FIG. 35 is a diagram illustrating an initial value setting data area of the optical disc 1.

【図36】図35の光ディスク1の初期値設定データエ
リアに記録するピットを説明する図である。
36 is a diagram illustrating pits recorded in the initial value setting data area of the optical disc 1 of FIG. 35.

【図37】光ディスクの製造装置の一実施例の構成を示
す図である。
FIG. 37 is a diagram showing a configuration of an example of an optical disc manufacturing apparatus.

【図38】ピットのエッジ位置を記録データに対応して
変化させてデータを記録する原理を説明する図である。
FIG. 38 is a diagram illustrating the principle of recording data by changing the edge position of a pit corresponding to recording data.

【図39】ピットのエッジ位置をステップ状に変化させ
たピットを再生する原理を説明する図である。
FIG. 39 is a diagram illustrating the principle of reproducing a pit in which the edge position of the pit is changed stepwise.

【図40】図39に示す再生信号をマッピングして復号
する原理を説明する図である。
FIG. 40 is a diagram for explaining the principle of mapping and decoding the reproduction signal shown in FIG. 39.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光ディスク 2 スピンドルモータ 3 ピックアップ 7 PLL回路 8 スピンドルサーボ回路 9 A/D変換回路 10 バイアス除去回路 11 AGC回路 12 非線形イコライザ 13 誤り検出訂正回路 70 復号化回路 81乃至83 フリップフロップ 84乃至86 復号化回路 87 メモリ 88 加算回路 89 復号化回路 1 Optical Disc 2 Spindle Motor 3 Pickup 7 PLL Circuit 8 Spindle Servo Circuit 9 A / D Conversion Circuit 10 Bias Removal Circuit 11 AGC Circuit 12 Non-Linear Equalizer 13 Error Detection and Correction Circuit 70 Decoding Circuit 81 to 83 Flip Flop 84 to 86 Decoding Circuit 87 memory 88 adder circuit 89 decoding circuit

Claims (18)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 情報ピット列に沿って光ビームで走査す
る光学検出系の伝達特性に応じて決まる再生信号の過渡
期間よりも小なる所定のシフト期間に相当する範囲以内
で、情報ピットのエッジ位置を、記録する符号に対応し
て、所定の基準位置からステップ状にシフトして、デジ
タルデータを記録したディスク媒体から記録情報を再生
する情報再生装置において、 前記光学検出系から得られる再生信号に基づいて、前記
基準位置に対して位相的に同期したクロックを生成する
クロック生成手段と、 前記クロックで規定されるタイミングで、前記再生信号
の過渡期間における再生レベルを検出するレベル検出手
段と、 前記再生レベルに基づいて、前記情報ピットのエッジ位
置のシフト量に対応する記録データを復号する第1の復
号手段と、 復号の際の誤りを補正するための所定の補正値を記憶
し、前記第1の復号手段により復号されたデータに対応
して前記補正値を出力する補正値発生手段と、 前記補正値を、復号対象の符号の再生レベルに加算する
加算手段と、 前記加算手段の出力に基づいて前記情報ピットのエッジ
位置のシフト量に対応する記録データを復号する第2の
復号手段とを備えることを特徴とする情報再生装置。
1. An edge of an information pit within a range corresponding to a predetermined shift period which is shorter than a transient period of a reproduction signal determined according to a transfer characteristic of an optical detection system which scans an information pit row with a light beam. An information reproducing apparatus for reproducing recorded information from a disc medium on which digital data is recorded by shifting a position in a stepwise manner from a predetermined reference position corresponding to a code to be recorded, and a reproduction signal obtained from the optical detection system. A clock generation means for generating a clock phase-synchronized with the reference position based on the above, and a level detection means for detecting a reproduction level in a transition period of the reproduction signal at a timing defined by the clock, First decoding means for decoding the record data corresponding to the shift amount of the edge position of the information pit based on the reproduction level; Correction value generating means for storing a predetermined correction value for correcting an error at the time of outputting and outputting the correction value corresponding to the data decoded by the first decoding means; An addition means for adding to the reproduction level of the target code; and a second decoding means for decoding the record data corresponding to the shift amount of the edge position of the information pit based on the output of the addition means. Information playback device.
【請求項2】 前記補正値発生手段は、復号対象の符号
に隣接する符号からの符号間干渉を補正するための補正
値を発生することを特徴とする請求項1に記載の情報再
生装置。
2. The information reproducing apparatus according to claim 1, wherein the correction value generating means generates a correction value for correcting inter-code interference from a code adjacent to a code to be decoded.
【請求項3】 前記補正値発生手段は、全てのエッジパ
ターンの復号値を得るための情報ピットとして設けられ
た教育ピットの再生レベルを用いて予め前記補正値を発
生し、記憶しておくことを特徴とする請求項2に記載の
情報再生装置。
3. The correction value generation means generates and stores the correction value in advance using a reproduction level of an educational pit provided as an information pit for obtaining decoded values of all edge patterns. The information reproducing apparatus according to claim 2, wherein:
【請求項4】 前記教育ピットは、前記ディスク媒体上
に少なくとも64個設けられていることを特徴とする請
求項3に記載の情報再生装置。
4. The information reproducing apparatus according to claim 3, wherein at least 64 educational pits are provided on the disk medium.
【請求項5】 前記補正値発生手段は、前記復号対象の
符号の前後の隣接符号からの符号間干渉を補正するため
の第1の補正値を記憶する第1のメモリと、前記復号対
象の符号から前または後に2つ離れた符号からの符号間
干渉を補正するための第2の補正値を記憶する第2のメ
モリとを備え、 前記加算手段は、前記第1の補正値と第2の補正値と
を、前記再生レベルに加算することを特徴とする請求項
3に記載の情報再生装置。
5. The first correction value generating means stores a first correction value for correcting inter-code interference from adjacent codes before and after the code to be decoded, and the first memory to be decoded. A second memory for storing a second correction value for correcting intersymbol interference from a code two codes away from the code before or after the code; and the adding means includes the first correction value and the second correction value. 4. The information reproducing apparatus according to claim 3, wherein the correction value of 1 is added to the reproduction level.
【請求項6】 前記第1の復号手段、前記補正値発生手
段および前記加算手段からなる組が、複数段、縦続接続
されていることを特徴とする請求項3に記載の情報再生
装置。
6. The information reproducing apparatus according to claim 3, wherein a set including the first decoding means, the correction value generating means, and the adding means is cascaded in a plurality of stages.
【請求項7】 全ての段において、補正がかけられる信
号は、前記光学検出系から得られる再生信号であること
を特徴とする請求項6に記載の情報再生装置。
7. The information reproducing apparatus according to claim 6, wherein the signal to be corrected is a reproduced signal obtained from the optical detection system in all stages.
【請求項8】 全ての段の前記加算手段に供給される復
号対象の符号は、いずれの段の前記加算手段によっても
補正が加えられていない、実質的に同一の符号であるこ
とを特徴とする請求項7に記載の情報再生装置。
8. The code to be decoded supplied to the adding means of all stages is substantially the same code which is not corrected by the adding means of any stage. The information reproducing device according to claim 7.
【請求項9】 縦続接続されている前記組の段数は、偶
数であることを特徴とする請求項8に記載の情報再生装
置。
9. The information reproducing apparatus according to claim 8, wherein the number of stages of the groups connected in cascade is an even number.
【請求項10】 前記第2の復号手段の出力結果をフィ
ードバックして、前記補正値発生手段の補正値を変更す
る変更手段をさらに備えることを特徴とする請求項1ま
たは9に記載の情報再生装置。
10. The information reproducing apparatus according to claim 1, further comprising a changing unit that feeds back an output result of the second decoding unit and changes a correction value of the correction value generating unit. apparatus.
【請求項11】 前記変更手段は、 前記第2の復号手段の出力より理想の再生レベルを演算
する理想値演算手段と、 前記理想の再生レベルと実際の再生レベルとの差分値を
求める差分手段とを備え、 前記差分値に対応して前記補正値発生手段の補正値を変
更することを特徴とする請求項10に記載の情報再生装
置。
11. The changing means is an ideal value calculating means for calculating an ideal reproduction level from an output of the second decoding means, and a difference means for obtaining a difference value between the ideal reproduction level and an actual reproduction level. 11. The information reproducing apparatus according to claim 10, further comprising: changing the correction value of the correction value generating means in accordance with the difference value.
【請求項12】 前記変更手段は、前記補正値発生手段
の補正値が発振することを防止するための定数を前記差
分値に乗算する乗算手段と、 前記乗算手段の出力を所定の範囲内に制限するリミッタ
手段とをさらに備えることを特徴とする請求項11に記
載の情報再生装置。
12. The changing means multiplies the difference value by a constant for preventing the correction value of the correction value generating means from oscillating, and the output of the multiplying means falls within a predetermined range. The information reproducing apparatus according to claim 11, further comprising limiter means for limiting.
【請求項13】 前記第2の復号手段の出力の誤りの有
無を検出し、誤りを訂正する誤り検出訂正手段と、 前記誤り訂正後の復号値に応じて、前記補正値発生手段
の補正値を変更する変更手段とをさらに備えることを特
徴とする請求項9に記載の情報再生装置。
13. An error detection / correction unit that detects the presence or absence of an error in the output of the second decoding unit and corrects the error, and a correction value of the correction value generation unit according to the decoded value after the error correction. 10. The information reproducing apparatus according to claim 9, further comprising changing means for changing the.
【請求項14】 前記変更手段は、前記訂正手段の出力
より理想の再生レベルを演算する理想値演算手段と、 前記理想の再生レベルと実際の再生レベルとの差分値を
求める差分手段と、 前記誤り検出訂正手段の結果に従って前記差分手段の差
分値と所定の定数とのいずれかを選択する選択手段とを
備えることを特徴とする請求項13に記載の情報再生装
置。
14. The changing means, an ideal value calculating means for calculating an ideal reproduction level from an output of the correcting means, a difference means for obtaining a difference value between the ideal reproduction level and an actual reproduction level, 14. The information reproducing apparatus according to claim 13, further comprising selection means for selecting one of a difference value of the difference means and a predetermined constant according to the result of the error detection / correction means.
【請求項15】 前記選択手段は、前記誤り検出訂正手
段により誤りが検出されなかった場合には前記差分手段
の差分値を選択し、誤りが検出された場合には前記所定
の定数を選択することを特徴とする請求項14に記載の
情報再生装置。
15. The selecting means selects the difference value of the difference means when no error is detected by the error detecting and correcting means, and selects the predetermined constant when an error is detected. The information reproducing apparatus according to claim 14, characterized in that.
【請求項16】 前記補正値発生手段は、所定数に区分
された前記ディスク媒体の回転位置に対応して異なる補
正値を発生することを特徴とする請求項1乃至15のい
ずれかに記載の情報再生装置。
16. The correction value generating means generates different correction values corresponding to rotational positions of the disk medium divided into a predetermined number, according to any one of claims 1 to 15. Information reproduction device.
【請求項17】 前記ディスク媒体の所定範囲に、前記
補正値発生手段の初期値を与えるピットをまとめて記録
することを特徴とする請求項16に記載の情報再生装
置。
17. The information reproducing apparatus according to claim 16, wherein pits for giving an initial value of the correction value generating means are collectively recorded in a predetermined range of the disk medium.
【請求項18】 請求項17に記載の情報再生装置によ
り再生される情報記録媒体において、 前記補正値発生手段の補正値を変更する際の初期値を、
所定の範囲にまとめて記録したことを特徴とする情報記
録媒体。
18. An information recording medium reproduced by the information reproducing apparatus according to claim 17, wherein an initial value when the correction value of the correction value generating means is changed,
An information recording medium characterized by being collectively recorded in a predetermined range.
JP12850594A 1993-07-02 1994-06-10 Information reproducing device and information recording device Withdrawn JPH0773591A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5994614A (en) * 1996-09-12 1999-11-30 Uni-Charm Corporation Absorbent article
US6129717A (en) * 1996-07-02 2000-10-10 Uni-Charm Corporation Absorbent article and method for producing the same

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