JPH077219B2 - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JPH077219B2
JPH077219B2 JP61157862A JP15786286A JPH077219B2 JP H077219 B2 JPH077219 B2 JP H077219B2 JP 61157862 A JP61157862 A JP 61157862A JP 15786286 A JP15786286 A JP 15786286A JP H077219 B2 JPH077219 B2 JP H077219B2
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JP
Japan
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image forming
bias voltage
potential
photosensitive drum
surface potential
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JP61157862A
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Japanese (ja)
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JPS6314173A (en
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久史 福島
譲二 永平
隆男 青木
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication of JPH077219B2 publication Critical patent/JPH077219B2/en
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  • Developing For Electrophotography (AREA)
  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は一般に画像形成装置に関し、特に例えば像担持
体上に画像が形成されるに際しての画像形成条件たる像
担持体に対する帯電、露光、現像等を制御する制御シス
テムを備えた電子写真複写装置に好適に適用可能であ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention generally relates to an image forming apparatus, and particularly, for example, charging, exposing, developing, etc. to an image carrier which is an image forming condition when an image is formed on the image carrier. It can be suitably applied to an electrophotographic copying machine provided with a control system for controlling.

従来の技術 画像形成装置、特に電子写真複写装置にあつては、一般
に、該装置から良質な複写物が安定的に得られるように
以下に記載するごとき対策が施されている。即ち画像形
成装置に備えられている像担持体たる感光体ドラム上に
画像が形成される画像形成のプロセスが実行される以前
に、例えば一次帯電器のごとき帯電手段やレーザビーム
スキヤナのごとき露光手段を駆動して前記感光体ドラム
上に明部領域と暗部領域とを形成せしめるとともに、こ
れら明部領域における電位(即ち明部電位)と暗部領域
における電位(即ち暗部電位)とを公知の電位検出手段
にて検出し、前記検出手段から出力される各検出値を予
め設定されている明部電位の目標値或いは暗部電位の目
標値に収束せしめるように、前記各々の検出値に応じて
前述した一次帯電器の高圧出力及び/又はグリツドバイ
アス電圧などを制御する方法がそれである。
2. Description of the Related Art Image forming apparatuses, particularly electrophotographic copying apparatuses, are generally provided with the measures described below so that a good quality copy can be stably obtained from the apparatus. That is, before an image forming process in which an image is formed on a photosensitive drum, which is an image carrier, provided in the image forming apparatus is performed, for example, a charging unit such as a primary charger or an exposure such as a laser beam scanner. Means for driving the means to form a light area and a dark area on the photosensitive drum, and a potential in the light area (ie, light area potential) and a potential in the dark area (ie, dark area potential) are known potentials. In order to make each detection value detected by the detection means and output from the detection means converge to a preset target value of the bright portion potential or the target value of the dark portion potential, the above-mentioned detection value is set in accordance with each detection value. This is the method of controlling the high voltage output and / or the grid bias voltage of the primary charger.

発明が解決しようとする問題点 ところで、上述したごとき電位検出手段によつて感光体
ドラム上の明部電位や暗部電位を検出して該感光体ドラ
ム上の表面電位を目標値に収束せしめるべく制御する方
法にあつては、該感光体ドラムを所定回数空回転させる
というプロセスが必須条件となつているので、該感光体
ドラム上に連続的に画像が形成される連続画像形成のプ
ロセスを実行しているときには上記制御を行なうことは
できない。そのため、画像形成装置が連続画像形成のプ
ロセスを実行中に前記感光体ドラムの特性が何らかの要
因によつて可変したような場合は、それによつて明部電
位や暗部電位も可変することとなるので静電潜像コント
ラスト電圧が可変しそれによつて感光体ドラム上に形成
されるべき画像の濃度が可変するという欠点があつた。
そこで、このような欠点を解消することを目的として、
例えば特開昭58−145972号公報に記載されているごとき
提案が行なわれた。該提案の概要は、所謂反転現像法を
用いた電子写真複写装置に関するものであつて、該装置
が前述したごとき連続画像形成のプロセスを実行中に公
知の電位検出手段にて感光体ドラム上の明部電位を検出
し、該電位検出手段から出力される検出値に応じて前記
感光体ドラム上に形成されている静電潜像を顕像化する
現像器内の現像スリーブに印加する現像バイアスを補正
するようになつているものである。なお、上述した提案
内容の詳細については、前記公報を参照されたい。しか
しながら、上記提案に係る装置にあつては、感光体ドラ
ム上の暗部電位と明部電位との差分の絶対値、即ち、|
暗部電位−明部電位|が可変した場合、前記暗部電位と
前記現像スリーブに印加する現像バイアスとの差分の絶
対値、即ち、|暗部電位−現像スリーブ|や或いは前記
明部電位と前記現像バイアスとの差分の絶対値、即ち、
|明部電位−現像スリーブ|のいずれか一方が可変する
こととなるので、静電潜像コントラストを保持するよう
に現像バイアスを補正すればかぶりやすくなり、逆にか
ぶりを抑制するように現像バイアスを補正すれば静電潜
像コントラストが可変してしまうという問題点があつ
た。
DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention By the above-mentioned potential detection means, the light potential and the dark potential on the photosensitive drum are detected to control the surface potential on the photosensitive drum to converge to a target value. In this method, the process of idly rotating the photosensitive drum a predetermined number of times is an essential condition.Therefore, the continuous image forming process in which images are continuously formed on the photosensitive drum is executed. The above control cannot be performed when Therefore, if the characteristics of the photosensitive drum are changed due to some factor while the image forming apparatus is performing the continuous image forming process, the light portion potential and the dark portion potential are also changed accordingly. There is a drawback in that the electrostatic latent image contrast voltage is changed, which changes the density of the image to be formed on the photosensitive drum.
Therefore, for the purpose of eliminating such drawbacks,
For example, a proposal was made as described in JP-A-58-145972. The outline of the proposal relates to an electrophotographic copying apparatus using a so-called reversal development method, and the apparatus uses a known potential detecting means on the photosensitive drum while the apparatus is executing the continuous image forming process as described above. A developing bias applied to the developing sleeve in the developing device that detects the light portion potential and visualizes the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum according to the detection value output from the potential detecting means. It is designed to correct. For details of the above-mentioned proposal contents, refer to the above-mentioned publication. However, in the device according to the above proposal, the absolute value of the difference between the dark portion potential and the light portion potential on the photosensitive drum, that is, |
When the dark portion potential−the light portion potential | is changed, the absolute value of the difference between the dark portion potential and the developing bias applied to the developing sleeve, that is, | dark portion potential−developing sleeve | or the light portion potential and the developing bias. Absolute value of the difference with
Since either one of | light-area potential-developing sleeve | is variable, if the developing bias is corrected so as to maintain the electrostatic latent image contrast, fogging becomes easy, and conversely, the developing bias is used to suppress fogging. However, there is a problem in that the electrostatic latent image contrast may be changed by correcting the above.

目 的 本発明は、上述したごとき従来の画像形成装置が抱える
問題点を改善するために創案されたものであつて、その
目的は、画像形成装置が連続画像形成のプロセスを実行
しているときにも静電潜像コントラストが可変すること
がなく且つかぶりを抑えることができ、良質で安定した
画像を得ることができる画像形成装置を提供することで
ある。
The present invention was devised to improve the problems of the conventional image forming apparatus as described above, and its purpose is to provide the image forming apparatus when performing a continuous image forming process. In particular, it is an object of the present invention to provide an image forming apparatus in which the electrostatic latent image contrast does not change, fogging can be suppressed, and a high-quality and stable image can be obtained.

問題点を解決するための手段 上記目的は、本発明に係る画像形成装置にて達成され
る。
Means for Solving Problems The above object is achieved by the image forming apparatus according to the present invention.

要約すれば本発明は、 (a)感光体ドラムと; (b)前記感光体ドラムの外縁部近傍に配設されている
一次帯電器と、前記一次帯電器と感光体ドラムとの対向
間隙に設けられているグリツドと、前記感光体ドラム上
に静電潜像を形成する露光手段と、前記感光体ドラムの
外縁部近傍に配設され前記感光体ドラム上に形成された
静電潜像を顕像化する顕像剤を外部から印加される現像
バイアス電圧によつて前記感光体ドラム上に供給する少
なくとも1個以上の現像器とを備えた画像形成条件設
定、可変手段と; (c)前記画像形成条件設定、可変手段によつて設定、
可変された前記感光体ドラム上の画像形成条件に応じて
可変する前記感光体ドラム上の表面電位を検出して出力
する表面電位検出手段と; (d)画像形成プロセスが実行される以前に、前記グリ
ツドに印加するグリツドバイアス電圧をVG1とVG2の二つ
の制御量に設定したときの前記表面電位検出手段から出
力される前記感光体ドラム上のそれぞれの暗部及び明部
の表面電位であるVD(VG1)、VL(VG1)、VD(VG2)、V
L(VG2)を読み込んで、これらグリツドバイアス電圧V
G1、VG2及び前記表面電位VD(VG1)、VL(VG1)、VD(V
G2)、VL(VG2)から、予め記憶されている関係式によ
り暗部電位VDのグリツドバイアス電圧VGに対する変化率
αと、明部電位VLのグリツドバイアス電圧VGに対する変
化率βとを演算により求め、次いで、予め設定されてい
る暗部電位VDと現像バイアスVDCとの差分値Vback及び明
部電位VLと現像バイアスVDCと差分値Vcontと、前記グリ
ツドバイアス電圧VG1、VG2と、前記表面電位V
D(VG1)、VL(VG1)と、前記演算により求めた変化率
α、βとから、初期画像形成条件たるグリツドバイアス
印加電圧VGと現像バイアス電圧VDCとを決定し、画像形
成のプロセスが実行される以前の初期画像形成条件を記
憶する演算、記憶手段と; (e)前記感光体ドラム上に連続的に画像が形成される
連続画像形成プロセスを前記初期画像形成条件で実行中
に、前記表面電位検出手段によつて検出された前記感光
体ドラム上の非画像形成領域における表面電位の値を読
み込み、該値の初期画像形成時の表面電位との差分値が
予め設定されている基準値を超えたときに前記2つの差
分値Vback及びVcontを目標値として、前記演算、記憶手
段によつて記憶されている初期画像形成条件における前
記グリツドバイアス電圧値VG及び現像バイアス電圧値V
DCを補正する補正手段と; を具備したことを特徴とする画像形成装置である。
In summary, the present invention provides: (a) a photoconductor drum; (b) a primary charger provided near the outer edge of the photoconductor drum, and a facing gap between the primary charger and the photoconductor drum. The grid provided, the exposure means for forming an electrostatic latent image on the photosensitive drum, and the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum arranged near the outer edge of the photosensitive drum. (C) an image forming condition setting and changing means including at least one developing device for supplying a developing agent for visualizing onto the photosensitive drum by a developing bias voltage applied from the outside; The image forming condition setting, set by the variable means,
Surface potential detecting means for detecting and outputting a surface potential on the photosensitive drum which varies according to the varied image forming condition on the photosensitive drum; and (d) before the image forming process is executed. With the surface potential of each dark portion and light portion on the photoconductor drum output from the surface potential detecting means when the grid bias voltage applied to the grid is set to two control amounts of V G1 and V G2. Yes V D (V G1 ), V L (V G1 ), V D (V G2 ), V
Read L (V G2 ) to obtain these grid bias voltage V
G1 , V G2 and the surface potential V D (V G1 ), V L (V G1 ), V D (V
G2), from the V L (V G2), and a change rate α for glyceraldehyde each time the bias voltage V G of the dark potential V D by a relational expression stored in advance, changes to glyceraldehyde each time the bias voltage V G of the light portion potential V L The rate β is obtained by calculation, and then the difference value Vback between the preset dark portion potential V D and the developing bias V DC and the bright portion potential V L , the developing bias V DC and the difference value Vcont, and the grid bias. Voltage V G1 , V G2 and the surface potential V
D (V G1 ), V L (V G1 ) and the rate of change α, β obtained by the above calculation, the grid bias application voltage V G and the developing bias voltage V DC that are initial image forming conditions are determined, An operation for storing initial image forming conditions before the image forming process is executed; and (e) a continuous image forming process in which images are continuously formed on the photosensitive drum, the initial image forming condition During execution, the value of the surface potential in the non-image forming area on the photoconductor drum detected by the surface potential detecting means is read, and the difference value between the value and the surface potential at the time of initial image formation is set in advance. When the set reference value is exceeded, the grid bias voltage value V G and the grid bias voltage value V G in the initial image forming condition stored by the calculation and storage unit are set using the two difference values Vback and Vcont as target values. Development bias voltage V
An image forming apparatus comprising: a correction unit that corrects DC ;

実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する。Embodiment Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は、本発明の一実施例に従う3色カラーの画像形
成装置を示す。本発明の一実施例に従う画像形成装置の
概要は、与えられた原稿情報を露光する光学系と、前記
光学系によつて露光された原稿画像を受けて複写する複
写系と、前記光学系及び複写系を駆動する駆動電源を給
電する駆動系と、前記駆動系の駆動を制御する制御系と
から成る。第1図を参照して明らかなように、光学系
は、原稿台ガラス(図示しない)の下に配設されている
走査ミラー2、f−θレンズ3から成り、複写系は、像
担持体即ち感光体ドラム4を始め、該感光体ドラム4の
外周面近傍に配設されているクリーニング器13、除電器
5、画像形成条件設定、可変手段としての一次帯電器
6、グリツド16、現像器9−1、9−2、9−3、更に
は転写ドラム11、転写帯電器10、カセツト18、分離手段
19、定着器20、トレイ21から成り、駆動系は、現像バイ
アス電圧制御回路8−1、8−2、8−3、レーザ制御
ユニツト1、高圧制御ユニツト15、17等から成り、又、
制御系は、表面電位検出手段即ち表面電位計14、A/D変
換器20、演算制御手段及び補正手段としての機能を備え
た電位制御用マイクロコンピユータ21、D/A変換器22か
ら成る。前述した走査ミラー2は、前記レーザ制御ユニ
ツト1から出力される変調されたレーザ光を受けて前記
f−θレンズ3とともに前記感光体ドラム4の長手方向
(即ち、第1図手前側から同図裏面側に向かう方向)に
沿つて走査するようになつている。なお、この種の画像
形成装置におけるレーザビーム露光法には、光ビームを
与えた部分に反転現像によりトナーを付着させるいわゆ
るイメージ.スキアニング法と、背景部に光ビームを与
え未露光部に正規現像によりトナーを付着させる所謂バ
ツクグラウンド.スキヤニング法とがある。外周部に感
光体が形成されている前記感光体ドラム4は、第1図矢
印方向(時計方向)にのみ回転可能に軸手段(図示しな
い)によつて軸支されている。前述したように、前記感
光体ドラム4の周縁部には、該感光体ドラム4とともに
顕画像を形成するのに必要なクリーニング器13を始めと
する除電器5、一次帯電器6、グリツド16、現像器9−
1、9−2、9−3等が配設されている。前記クリーニ
ング器13は、前記感光体ドラム35の感光体上に残留して
いる顕像剤(即ちトナー)をかきとり回収するものであ
る。前記除電器5は、前記クリーニング器13の感光体ド
ラム4の回転方向下流側に配設されており、前記感光体
ドラム4の感光体上に残留している電荷を除電するよう
になつている。前記一次帯電器6は、前記除電器5の感
光体ドラム4の回転方向下流側に配設されており、前記
グリツド16は、一次帯電器6と感光体ドラム4とで形成
されている対向間隙に配設されている。前述した一次帯
電器6及びグリツド16は、前記クリーニング器13によつ
てトナーが除去され前記除電器5によつて残留していた
電荷が除電された後の感光体を一様に帯電させるように
構成されている。前記一次帯電器6及びグリツド16が配
設されている位置より前記感光体ドラム4の回転方向下
流側の現像器9−1が配設されている位置にかけての区
間の前記感光体ドラム4の周縁部は、前記走査ミラー2
及び前記f−θレンズ3による感光体ドラム4上の走査
が可能なように空間部となつている。前記空間部の前記
光学系による感光体ドラム4上の走査部位よりも該感光
体ドラム4の回転方向下流側には、該感光体上のレーザ
ビームによつて露光されて形成された静電潜像の表面電
位を検出する表面電位計14のプローブ14aが前記感光体
ドラム4の表面に近接して配設されている。前記表面電
位計14のプローブ14aの前記感光体ドラム4の回転方向
下流側には、順に現像器9−1、9−2、9−3が夫々
配設されている。前述した現像器9−1の内部には、前
記感光体上に形成される静電潜像を顕像化(即ち現像)
するためのイエロートナーガ収容されているとともに、
給電された現像バイアス電圧によつて前記イエロートナ
ーを前記感光体ドラム4上に付着させるための現像スリ
ーブ91が配設されている。前記現像器9−2の内部に
は、前記感光体上に形成される静電潜像を現像するため
のマゼンタトナーが収容されているとともに、給電され
た現像バイアス電圧によつて前記マゼンタトナーを前記
感光体ドラム4上に付着させるための現像スリーブ92が
配設されている。前記現像器9−3の内部には、前記感
光体上に形成される静電潜像を現像するためのシアント
ナーが収容されているとともに、給電された現像バイア
ス電圧によつて前記シアントナーを前記感光体ドラム4
上に付着させるための現像スリーブ93が配設されてい
る。前記転写ドラム11は、前記現像器9−3の前記感光
体ドラム4の回転方向下流側に外周面が前記感光体ドラ
ム4の外周面と当接可能に配設されており、前記転写ド
ラム11は、第1図矢印方向(反時計方向)にのみ回転可
能に軸手段(図示しない)によつて軸支されている。前
述した転写帯電器10は、前記転写ドラム11の外周面が感
光体ドラム4の外周面と当接する位置の近傍に配設され
ており、該感光体ドラム4上の現像像を、前記転写ドラ
ム11の外周面に吸着されている転写紙のごとき転写材に
転写するためのものである。前記カセツト18は、前記転
写帯電器10の前記転写ドラム11の回転方向上流側に配設
されており、前記転写ドラム11に転写材を供給するもの
である。前記分離手段19は、前述した転写帯電器10の転
写ドラム11の回転方向下流側の前記転写ドラム11の外周
面近傍に配設されており、該転写ドラム11の外周面に吸
着している転写材を該転写ドラム11から分離するもので
ある。前記定着器20は、前記分離手段19によつて転写ド
ラム11から分離された転写材を受けて最終画像を形成し
た後、該転写材を前記トレイ21へと排出するようになつ
ている。なお、前述した現像器9−1、9−2、9−3
による感光体4上に形成された静電潜像を現像するプロ
セスは既に周知のものであるが、以下のようになる。ま
ず、前述したイエローの現像色に対応した画像露光によ
つて感光体ドラム4上に静電潜像を形成し、これに対応
する現像器9−1の現像スリーブ91に現像バイアスを印
加することによつて前記静電潜像を現像して顕画像を形
成し、転写ドラム11上の転写材へ転写する。以上の動作
を順次各現像色(マゼンタ、シアン)毎に行ない、最終
的に前記転写材上に各色(本実施例ではイエロー、マゼ
ンタ、シアンの3色)の顕画像を多重転写することとな
る。
FIG. 1 shows a three-color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. An outline of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention includes an optical system for exposing given document information, a copying system for receiving and copying a document image exposed by the optical system, the optical system, and It comprises a drive system for supplying a drive power source for driving the copying system and a control system for controlling the drive of the drive system. As is apparent from FIG. 1, the optical system is composed of a scanning mirror 2 and an f-θ lens 3 which are arranged under a platen glass (not shown), and the copying system is an image carrier. That is, starting from the photosensitive drum 4, a cleaning device 13, a static eliminator 5, an image forming condition setting, a primary charging device 6 as a variable means, a grid 16, and a developing device arranged near the outer peripheral surface of the photosensitive drum 4. 9-1, 9-2, 9-3, transfer drum 11, transfer charger 10, cassette 18, separating means
19, a fixing device 20 and a tray 21, and the driving system includes developing bias voltage control circuits 8-1, 8-2, 8-3, a laser control unit 1, high voltage control units 15, 17, etc.
The control system comprises a surface potential detecting means, that is, a surface potential meter 14, an A / D converter 20, an electric potential controlling microcomputer 21 having functions as an arithmetic control means and a correcting means, and a D / A converter 22. The above-mentioned scanning mirror 2 receives the modulated laser beam output from the laser control unit 1 and the f-θ lens 3 along the longitudinal direction of the photosensitive drum 4 (that is, from the front side in FIG. 1). The scanning is performed along the direction toward the back side). Incidentally, in the laser beam exposure method in this type of image forming apparatus, a so-called image is formed in which toner is attached to a portion to which a light beam is applied by reversal development. Squaning method and so-called back ground in which a light beam is applied to the background area and toner is attached to the unexposed area by regular development. There is a skinning method. The photoconductor drum 4 having a photoconductor formed on its outer peripheral portion is rotatably supported by shaft means (not shown) so as to be rotatable only in the direction of arrow (clockwise direction) in FIG. As described above, in the peripheral portion of the photosensitive drum 4, the static eliminator 5 including the cleaning device 13 necessary for forming a visible image together with the photosensitive drum 4, the primary charger 6, the grid 16, Developing device 9-
1, 9-2, 9-3 and the like are provided. The cleaning device 13 scrapes and collects the developer (that is, toner) remaining on the photoconductor of the photoconductor drum 35. The static eliminator 5 is disposed on the downstream side of the cleaning device 13 in the rotation direction of the photoconductor drum 4, and is configured to remove the electric charge remaining on the photoconductor of the photoconductor drum 4. . The primary charger 6 is disposed on the downstream side of the static eliminator 5 in the rotation direction of the photoconductor drum 4, and the grid 16 is a facing gap formed by the primary charger 6 and the photoconductor drum 4. It is installed in. The primary charger 6 and the grid 16 described above uniformly charge the photoconductor after the toner is removed by the cleaning device 13 and the residual charge is removed by the static eliminator 5. It is configured. The peripheral edge of the photoconductor drum 4 in a section from the position where the primary charger 6 and the grid 16 are arranged to the position where the developing device 9-1 is arranged on the downstream side in the rotation direction of the photoconductor drum 4. The part is the scanning mirror 2
Also, the space is formed so that the f-θ lens 3 can scan the photosensitive drum 4. An electrostatic latent image formed by being exposed by a laser beam on the photoconductor is provided on the downstream side in the rotation direction of the photoconductor drum 4 with respect to the scanning portion of the space on the photoconductor drum 4 by the optical system. A probe 14a of a surface electrometer 14 for detecting the surface potential of an image is arranged close to the surface of the photosensitive drum 4. Developing devices 9-1, 9-2, and 9-3 are sequentially arranged on the downstream side of the probe 14a of the surface electrometer 14 in the rotation direction of the photosensitive drum 4. Inside the developing unit 9-1, the electrostatic latent image formed on the photoconductor is visualized (that is, developed).
In order to accommodate the yellow toner,
A developing sleeve 91 is provided for attaching the yellow toner onto the photosensitive drum 4 by the supplied developing bias voltage. A magenta toner for developing the electrostatic latent image formed on the photoconductor is accommodated inside the developing device 9-2, and the magenta toner is supplied by a supplied developing bias voltage. A developing sleeve 92 for adhering onto the photosensitive drum 4 is provided. Cyan toner for developing the electrostatic latent image formed on the photoconductor is accommodated inside the developing device 9-3, and the cyan toner is removed by a supplied developing bias voltage. The photoconductor drum 4
A developing sleeve 93 for adhering to the top is provided. The transfer drum 11 is arranged on the downstream side of the developing device 9-3 in the rotation direction of the photosensitive drum 4 so that the outer peripheral surface thereof can come into contact with the outer peripheral surface of the photosensitive drum 4. Is rotatably supported only by the shaft means (not shown) so as to be rotatable only in the direction of the arrow in FIG. 1 (counterclockwise direction). The transfer charger 10 described above is disposed near the position where the outer peripheral surface of the transfer drum 11 contacts the outer peripheral surface of the photosensitive drum 4, and the developed image on the photosensitive drum 4 is transferred to the transfer drum. It is for transferring to a transfer material such as a transfer paper adsorbed on the outer peripheral surface of 11. The cassette 18 is arranged upstream of the transfer charger 10 in the rotation direction of the transfer drum 11, and supplies the transfer material to the transfer drum 11. The separating means 19 is arranged in the vicinity of the outer peripheral surface of the transfer drum 11 on the downstream side in the rotation direction of the transfer drum 11 of the transfer charger 10, and the transfer attracted to the outer peripheral surface of the transfer drum 11 is performed. The material is separated from the transfer drum 11. The fixing device 20 receives the transfer material separated from the transfer drum 11 by the separating means 19 to form a final image, and then discharges the transfer material to the tray 21. The developing units 9-1, 9-2, 9-3 described above are used.
The process for developing the electrostatic latent image formed on the photoconductor 4 by the method is already known, but is as follows. First, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 4 by image exposure corresponding to the yellow development color described above, and a developing bias is applied to the corresponding developing sleeve 91 of the developing device 9-1. Then, the electrostatic latent image is developed to form a visible image, which is transferred to the transfer material on the transfer drum 11. The above operation is sequentially performed for each developing color (magenta, cyan), and finally the visible images of each color (three colors of yellow, magenta, and cyan in this embodiment) are multi-transferred onto the transfer material. .

前述した現像バイアス電圧制御回路8−1、8−2、8
−3は、夫々後に詳述する制御系の制御下に置かれてお
り、該制御系からの出力信号に基づいて、前記現像器9
−1、9−2、9−3に夫々内蔵されている現像スリー
ブ91、92、93に対して印加する現像バイアス電圧を制御
するようになつている。前記レーザ制御ユニット1は、
前記制御系からの出力信号と外部から与えられる画像入
力信号とに基づいて光学系に供給するレーザ光強度を制
御するものである。前記高圧制御ユニツト15、17も又夫
々前記制御系の制御下に置かれており、夫々前記制御系
からの出力信号に基づいて、高圧制御ユニツト15は前記
一次帯電器6に印加する帯電電流を制御し、高圧制御ユ
ニツト17の方は前記グリツド16に印加するグリツドバイ
アス電圧を制御するようになつている。前述した制御系
を構成している表面電位計14は、前記表面電位計のプロ
ーブ14aを介して検知した感光体ドラム4上の表面電位
検出値を出力するものである。前記A/D変換器20は、前
記表面電位計14から出力された表面電位検出信号(アナ
ログ信号)をデジタル信号に変換して出力する。又、前
記D/A変換器22は、前記電位制御用マイクロコンピユー
タ21からの出力信号(デジタル信号)をアナログ信号に
変換して前記現像バイアス電圧制御回路8−1を始めと
する駆動系に夫々出力するようになっている。前記電位
制御用マイクロコンピユータ21は、算術演算及び論理演
算を行なつて該演算したデータを記憶するとともに、A/
D変換器20を介して前記表面電位計14から入力される検
出値データを記憶する。前記電位制御用マイクロコンピ
ユータ21は、後に詳述するごときアルゴリズムに従つて
演算処理を施した後の各種データに基づき、D/A変換器2
2を介して前述したごとき各種駆動系に所定の信号を出
力する。
The developing bias voltage control circuits 8-1, 8-2, 8 described above
-3 is placed under the control of a control system which will be described later in detail, and based on the output signal from the control system, the developing device 9
The developing bias voltages applied to the developing sleeves 91, 92, 93 incorporated in -1, 9-2, 9-3, respectively are controlled. The laser control unit 1 is
The laser light intensity supplied to the optical system is controlled based on the output signal from the control system and the image input signal given from the outside. The high-voltage control units 15 and 17 are also under the control of the control system, and the high-voltage control unit 15 supplies the charging current to be applied to the primary charger 6 based on the output signals from the control system. The high voltage control unit 17 controls the grid bias voltage applied to the grid 16. The surface electrometer 14 constituting the above-mentioned control system outputs the surface potential detection value on the photosensitive drum 4 detected via the probe 14a of the surface electrometer. The A / D converter 20 converts the surface potential detection signal (analog signal) output from the surface electrometer 14 into a digital signal and outputs it. Further, the D / A converter 22 converts the output signal (digital signal) from the potential controlling micro-computer 21 into an analog signal to drive the driving system including the developing bias voltage control circuit 8-1. It is designed to output. The potential controlling microcomputer 21 performs arithmetic operation and logical operation to store the operated data, and
The detection value data input from the surface electrometer 14 via the D converter 20 is stored. The potential controlling microcomputer 21 uses the D / A converter 2 based on various data after arithmetic processing according to an algorithm as described in detail later.
A predetermined signal is output to various drive systems as described above via 2.

前記電位制御用マイクロコンピユータ21による前述した
現像バイアス電圧制御回路8−1を始めとする各駆動系
の制御は、画像形成装置が画像形成のプロセスを実行す
る以前の初期画像形成条件の設定に際しての制御と、前
記画像形成装置が連続画像形成のプロセスを実行中に前
記初期画像形成条件を補正するに際しての制御とに大別
される。前述した初期画像形成条件の設定に際しての制
御のプロセスは、第3図(イ)にて図示したフローチヤ
ートによつて、又、前記初期画像形成条件を補正するに
際しての制御のプロセスは、第3図(ロ)にて図示した
フローチヤートによつて、それぞれ実行される。
The control of each drive system including the developing bias voltage control circuit 8-1 described above by the potential controlling microcomputer 21 is performed when the initial image forming condition is set before the image forming apparatus executes the image forming process. The control is roughly divided into a control and a control for correcting the initial image forming condition while the image forming apparatus is performing the continuous image forming process. The control process for setting the initial image forming conditions is the flow chart shown in FIG. 3A, and the control process for correcting the initial image forming conditions is the third process. Each is executed by the flow chart illustrated in FIG.

以下に第3図(イ)にて図示したフローチヤートを併用
しながら前記初期画像形成条件を設定するプロセスを説
明し、次いで第3図(ロ)にて図示したフローチヤート
を併用しながら前記初期画像形成条件を補正するプロセ
スを説明する。第3図(イ)にて図示した一連のプロセ
スを実行するに先だつて、例えば第4図(イ)にて図示
するような実験データ(グリツドバイアス電圧VGと暗部
電位VD、明部電位VLとが夫々リニアであることを示す)
からグリツド16に印加するグリツドバイアス電圧VG変化
量と、該電圧VGが印加されたときの感光体ドラム4上の
暗部電位VD(VG)の変化量、明部電位VL(VG)の変化量
との関係を示す関係式を導出し、該関係式を電位制御用
マイクロコンピユータ21のメモリに記憶させておく。初
期画像形成条件を設定するルーチンに移行した直後、電
位制御用マイクロコンピユータ21は、感光体ドラム4が
前回転状態にあるのを確認すると(ステツプ101)、ス
テツプ103に移行する。電位制御用マイクロコンピユー
タ21は、高圧制御ユニツト17を介してグリツドバイアス
電圧をVG1(初期値)にて設定し、然る後にA/D変換器20
を介して表面電位計14から出力される暗部電位VD(V
G1)と、レーザ制御ユニツト1を介してレーザ露光が施
された後のA/D変換器20を介して表面電位計14から出力
される明部電位VL(VG1)とを、夫々読み込む(ステツ
プ103)。ステツプ103においてグリツドバイアス電圧を
VG1に設定したときのVD(VG1)とVL(VG1)とを夫々読
み込んだ後、前記グリツドバイアス電圧をVG2(VG2≠VG
1)に切変えて前記表面電位計14から出力されるVD(V
G2)、VL(VG2)を夫々読み込む(ステツプ105)。ステ
ツプ103、105において夫々読み込んだVD、VLの値と予め
メモリに記憶されているVGとVD、VLとの関係を示す関係
式とからVDのVGに対する変化率α、VLのVGに対する変化
率βを演算する。
The process of setting the initial image forming conditions while using the flow chart shown in FIG. 3 (a) will be described below, and then the initial image forming condition will be shown while using the flow chart shown in FIG. 3 (b). A process of correcting the image forming condition will be described. Prior to executing the series of processes shown in FIG. 3 (a), for example, experimental data (grid bias voltage VG, dark part potential VD, bright part potential VL) as shown in FIG. 4 (a). And are respectively linear)
Variation amount of the grid bias voltage VG applied to the grid 16, the variation amount of the dark portion potential VD (VG) on the photosensitive drum 4 and the variation amount of the bright portion potential VL (VG) when the voltage VG is applied. A relational expression showing the relation with is derived, and the relational expression is stored in the memory of the potential controlling microcomputer 21. Immediately after shifting to the routine for setting the initial image forming condition, the potential controlling microcomputer 21 confirms that the photosensitive drum 4 is in the pre-rotation state (step 101) and shifts to step 103. The potential control micro computer 21 sets the grid bias voltage at VG 1 (initial value) via the high voltage control unit 17, and then the A / D converter 20
The dark area potential VD (V
G 1 ) and the bright part potential VL (VG 1 ) output from the surface electrometer 14 via the A / D converter 20 after laser exposure via the laser control unit 1 are read respectively. (Step 103). At step 103, the grid bias voltage is
After reading VD (VG 1 ) and VL (VG 1 ) respectively when set to VG 1 , set the grid bias voltage to VG 2 (VG 2 ≠ VG
1 ) and output from the surface electrometer 14 VD (V
G 2 ) and VL (VG 2 ) are read respectively (step 105). From the values of VD and VL read in steps 103 and 105, respectively, and the relational expression showing the relationship between VG and VD and VL stored in the memory in advance, the change rate α of VD with respect to VG and the change rate β of VL with respect to VG Is calculated.

上記式から、VGとVD(VG)との関係式は、 VD(VG2)=α(VG2−VG1)+VD(VG1) ・・・′ となり、又上記式から、VGとVL(VG)との関係式は、 VL(VG2)=β(VG2−VG1)+VL(VG1) ・・・′ となることがわかる(ステツプ107)。ここで本発明の
一実施例に従う画像形成装置は、前述したようにイエロ
ー、マゼンタ、シアンの3色のトナーによるカラー画像
を転写材に多重転写するものであるとすれば、前記各色
のトナーの特性が第2図にて図示するごとく異なつてい
るので、カラーバランスの良好な画像を得るために静電
潜像コントラストを例えば3種類用意することになる。
この場合の画像形成濃度値は、前記第1図にて図示した
各現像スリーブに印加される現像バイアス電圧をVDCと
すれば、前述したイメージスキヤニング法露光を採用し
たときには第7図(イ)にて図示するVcont(予め設定
されている一定電圧値)即ち、Vcont=VDC−VLに対応す
ることとなり、第7図(ロ)にて図示する感光体ドラム
4上の非露光部でかぶらないようにするためにはVback
即ちVback=VD−VDCの値が予め設定されている一定電圧
値以上あることが必要である。そこで前述したような本
発明の一実施例に従う画像形成装置においては、予め電
位制御用マイクロコンピユータ21のメモリにVcontの目
標値データ、Vbackの目標値データを夫々3色分、合計
3種類入力しておき、この3種類のVcont(i)、Vback
(i)に対応するVG(i)、VDC(i)(iは、イエロ
ーを第1色、マゼンタを第2色、シアンを第3色とした
ときの各色を示す1〜3までの間の任意の整数値)を演
算によつて導出する下記のごときプロセスを採用してい
る。即ち、上述した定義より、 VD(i)−VL(i)=Vcont(i)+Vback(i)・・・
VDC(i)=VL(i)+Vcont(i) ・・・ が得られる。
From the above equation, the relational expression between VG and VD (VG) is VD (VG 2 ) = α (VG 2 −VG 1 ) + VD (VG 1 ) ・ ・ ・ ′, and from the above equation, VG and VL ( It can be seen that the relational expression with VG) is VL (VG 2 ) = β (VG 2 −VG 1 ) + VL (VG 1 ) ... ′ (step 107). Here, assuming that the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention multiplex-transfers a color image using toners of three colors of yellow, magenta, and cyan to the transfer material as described above, the toners of the respective colors are transferred. Since the characteristics are different as shown in FIG. 2, for example, three types of electrostatic latent image contrast are prepared in order to obtain an image with good color balance.
The image forming density value in this case is shown in FIG. 7 (a) when the image scanning method exposure described above is adopted, when the developing bias voltage applied to each developing sleeve shown in FIG. 1 is VDC. Corresponds to Vcont (predetermined constant voltage value), that is, Vcont = VDC-VL, shown in Fig. 7 and does not cause fog in the non-exposed portion on the photosensitive drum 4 shown in Fig. 7B. Vback to do so
That is, it is necessary that the value of Vback = VD-VDC be equal to or greater than a preset constant voltage value. Therefore, in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention as described above, the target value data of Vcont and the target value data of Vback are input to the memory of the potential control micro-computer 21 in advance for three colors, for a total of three types. By the way, these three types of Vcont (i) and Vback
VG (i), VDC (i) corresponding to (i) (where i is the first color of yellow, the second color of magenta is the second color, and the third color of cyan is cyan. The following process for deriving an arbitrary integer value) by calculation is adopted. That is, from the above definition, VD (i) -VL (i) = Vcont (i) + Vback (i) ...
VDC (i) = VL (i) + Vcont (i) ...

ここで、Vcont(i)の目標値は、Vback(i)の目標値
に対応するVG(i)は、式、式(又′式、′
式)を参照し、VG2→VGiとすると、 VG(i)=〔VD(VG(i))−VL(VG(i)) −{VD(VG1)−VL(VG1)}〕/(α−β)+VG1 ・・
・ であり、式より、 VD(VG(i))−VL(VG(i))=Vcont(i)+Vback
(i)・・・′ が得られるから上記′式を上記式に代入すれば、 VG(i)=〔Vcont(i)+Vback(i) −{VD(VG1)−VL(VG1)}〕/(α−β)+VG1 ・・
・ が求まることとなる(ステツプ109)。ステツプ109にお
いて求めた式中の値は、すべて既知数であるのでVG
(i)は一意的に決定され、VG(i)が決定されれば前
述した式、式、式よりVD(i)、VL(i)、VDC
(i)が求まることとなる。そこでステツプ109におい
て求めた式と、、、式とからiがi=1、2、
3の任意の整数値をとつたときのVG(i)、VD(i)、
VL(i)、VDC(i)を求め、イエロー、マゼンタ、シ
アンの3色分について上記各値を求めた後(ステツプ11
1)は、夫々ステツプ111で求めたVG(i)、VDC(i)
を読み出し(ステツプ113)、ステツプ113にて読み出し
た上記各値を初期画像形成条件としてこれらの値に基づ
いて画像形成のプロセスを実行する(ステツプ115)こ
ととなる。
Here, the target value of Vcont (i) corresponds to the target value of Vback (i), and VG (i) is an expression, an expression (also'expression, ')
Referring to equation), when VG 2 → VGi, V G ( i) = [V D (V G (i) ) - V L (V G (i)) - {V D (V G1) -V L (V G1 )}] / (α-β) + V G1 ...
• From the formula, VD (VG (i))-VL (VG (i)) = Vcont (i) + Vback
(I) If 'because there is obtained the' ... Substituting equation in Equation, V G (i) = [Vcont (i) + Vback (i ) - {V D (V G1) -V L (V G1 )}] / (α-β) + V G1・ ・
• will be obtained (step 109). Since all the values in the formula obtained in step 109 are known numbers, VG
(I) is uniquely determined, and if VG (i) is determined, the above equations, equations, VD (i), VL (i), VDC are derived from the equations.
(I) is obtained. Therefore, i is i = 1, 2, from the equation obtained in step 109 and the equation,
VG (i), VD (i) when an arbitrary integer value of 3 is taken,
After obtaining VL (i) and VDC (i) and obtaining the above values for the three colors of yellow, magenta, and cyan (step 11
1) are VG (i) and VDC (i) obtained in step 111 respectively.
Is read (step 113), and the image forming process is executed based on these values with the respective values read in step 113 as initial image forming conditions (step 115).

次に、第3図(ロ)にて図示したプロセスについて説明
する。画像形成装置が連続画像形成のプロセスを実行中
に、感光体の特性変化が生ずるのは避け難い事実であ
り、このような特性変化は、特に有機光導電体を感光体
として用いたものに顕著である。そこで画像形成装置が
連続画像形成のプロセスを実行中にこのような感光体の
特性変化によつて感光体上の明部電位が上昇(VLアツプ
と称する)した場合にも、第3図(ロ)にて図示するプ
ロセスを実行することによつて画像形成を妨げずに静電
潜像コントラストを一定に保つことができるようにし
た。前述したようにVLがアツプすると第4図(ロ)にて
図示するごとく明部電位の値はVL(VG)からVL′(VG)
へとシフトすることとなるので、前記現像バイアス電圧
VDCとVLとの差分値であるVcont(=VDC−VL)が小さく
なり従つて画像濃度もダウンすることとなる。そこで前
記第3図(イ)にて図示したプロセスにおいて前述した
イエロー、マゼンタ、シアンの3色にて画像形成を行な
つたことが確認され(ステツプ131)、画像形成装置が
連続画像形成のプロセスを実行していると判断される場
合には(ステツプ133)、前記ステツプ131にて記載した
3色画像形成の動作を5回実行したことを認識すると
(ステツプ135)、表面電位計14を介して与えられる感
光体ドラム4上の非画像形成領域における明部電位検出
値VL′(i)を読み込む(ステツプ137)。ステツプ137
において読み込んだ明部電位VL′(i)の電圧アツプ分
V1が予め設定されている画像に影響を及ぼす電圧(ここ
では仮りに10Vとする)を超えたことを認識すると(ス
テツプ139)、第4図(ロ)を参照すると、 VD(V′(i))−VL(V′(i)) =Vcont(i)+Vback(i)+V1 ・・・・ V′DC(i)=VD(V′(i))−Vback(i) ・・
・・ となるように、高圧制御ユニツト17を介してグリツド16
に印加するグリツドバイアス電圧VGを、上昇させるとと
もに現像バイアス電圧制御回路8−1、8−2、8−3
を介して各現像スリーブ91、92、93に夫々印加する現像
バイアス電圧VDC(i)を上昇させることによつて、Vco
nt(i)、Vback(i)が常に各々の目標値に一致する
ように前記第3図(イ)にて図示したプロセスにおいて
設定した初期画像形成条件を補正するものである。(ス
テツプ141)。
Next, the process illustrated in FIG. 3B will be described. It is an unavoidable fact that the characteristic change of the photoconductor occurs while the image forming apparatus executes the process of continuous image formation, and such characteristic change is remarkable especially when the organic photoconductor is used as the photoconductor. Is. Therefore, when the image forming apparatus performs the continuous image forming process and the light portion potential on the photoconductor rises (referred to as VL up) due to such a characteristic change of the photoconductor, as shown in FIG. By performing the process illustrated in (1), the electrostatic latent image contrast can be kept constant without hindering image formation. As described above, when VL is up, as shown in FIG. 4 (B), the value of the light potential is from VL (VG) to VL '(VG).
Therefore, the developing bias voltage
Vcont (= VDC-VL), which is the difference value between VDC and VL, becomes smaller, and accordingly the image density also decreases. Therefore, in the process shown in FIG. 3 (a), it was confirmed that the above-mentioned three colors of yellow, magenta, and cyan were used for image formation (step 131), and the image forming apparatus performs the continuous image forming process. If it is judged that the three-color image forming operation described in the above step 131 has been executed five times (step 135), it is determined through the surface electrometer 14 The light portion potential detection value VL '(i) in the non-image forming area on the photosensitive drum 4 given by the above is read (step 137). Step 137
For the voltage up of the bright part potential VL '(i) read in
When it is recognized that V 1 exceeds a preset voltage that affects the image (here, it is assumed to be 10 V) (step 139), referring to FIG. 4B, V D (V ' G (i)) - V L (V 'G (i)) = Vcont (i) + Vback (i) + V 1 ···· V' DC (i) = V D (V 'G (i)) - Vback (I)
.. through the high-voltage control unit 17
Developing bias voltage control circuits 8-1, 8-2, 8-3 while increasing the grid bias voltage VG applied to
Vco by increasing the developing bias voltage VDC (i) applied to each developing sleeve 91, 92, 93 via
The initial image forming conditions set in the process shown in FIG. 3A are corrected so that nt (i) and Vback (i) always match their respective target values. (Step 141).

以上説明した内容は、あくまで本発明の一実施例に従う
画像形成装置に関するものであつて、本発明が上記内容
のみに限定されることを意味するものではなく、例えば
3色画像形成の動作を5回実行したことを認識したとき
に感光体ドラム4上の非画像形成領域における明部電位
を1回だけ測定する動作や、VLのアツプ分が10V以上に
なつたときにVcont(i)、Vback(i)が前記目標値と
一致するように初期画像形成条件を補正する動作など
は、単に本発明内容を説明するための一例として挙げた
ものに過ぎず、何ら本発明を限定するものではない。上
記実施例においては、連続画像形成中のVLアツプに対す
る対策のみについて説明したが、本発明に従うシーケン
ス(即ち、VGとVD、VGとVLの関係式を導出しておき、連
続画像形成のプロセスを実行中のVD、VL、の測定値に応
じてVGの値を適正に振るプロセス)は、連続画像形成の
プロセスを実行中のVDの変化及び/又はVLの変化の対策
にも適用が可能であることは言うまでもない。前述した
ように、本発明の一実施例に従う画像形成装置にあつて
は、制御シーケンスの最初にグリツドバイアス電圧VGを
VG1、VG2のごとく可変してそのときの暗部電位VD、明部
電位VLを測定し、VG−VD、VLとの関係式を導出している
が、感光体の電位測定位置にピンホールなどの原因によ
る局部的な表面電位のムラがあつた場合の補償として同
一帯電条件、同一露光条件で前記感光体上の異なる部位
を複数回測定し、表面電位の異常値の影響を除いて処理
されたデータをもとにVG−VD、VLの関係式を導出するこ
とがより望ましい。このようなデータ処理の一例とし
て、複数回の測定データのうち最低の値を切り捨て残り
のデータを平均するといつた手法がある。
The above description relates to the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention, and does not mean that the present invention is limited to the above description. The operation of measuring the light portion potential in the non-image forming area on the photoconductor drum 4 only once when recognizing that it has been executed once, or Vcont (i), Vback when the VL up becomes 10V or more. The operation of correcting the initial image forming condition so that (i) matches the target value is merely an example for explaining the content of the present invention, and does not limit the present invention at all. . In the above embodiment, only the countermeasure against the VL up during the continuous image formation was described, but the sequence according to the present invention (that is, the relational expression of VG and VD, VG and VL is derived, and the process of continuous image formation is described. The process of appropriately changing the value of VG according to the measured values of VD and VL during execution) can be applied to measures against changes in VD and / or VL during the continuous image formation process. Needless to say. As described above, in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention, the grid bias voltage VG is set at the beginning of the control sequence.
VG 1 and VG 2 are varied to measure the dark potential VD and bright potential VL at that time, and the relational expression with VG-VD and VL is derived. In order to compensate for local uneven surface potential due to factors such as the above, different sites on the photoconductor are measured multiple times under the same charging conditions and the same exposure conditions, and processing is performed to eliminate the effects of abnormal surface potentials. It is more desirable to derive the relational expression of VG-VD and VL based on the obtained data. As an example of such data processing, there is a method in which the lowest value of the measurement data of a plurality of times is truncated and the remaining data is averaged.

上述した本発明の一実施例に従う画像形成装置にあつて
は、グリツドバイアス電圧VG及び現像バイアス電圧VDC
を制御することとしたが、レーザ制御ユニツト1、高圧
制御ユニツト15の駆動を制御することによつてレーザ光
強度及び/又は一次帯電器6の帯電電流を制御する場
合、レーザ光強度及び/又は一次帯電器6の帯電電流及
び/又はグリツドバイアス電圧及び/又は現像バイアス
電圧などを制御する場合にも上記と同様なプロセスで行
なうことが可能である。上述した一次帯電器6に対する
帯電電流の制御や、レーザ光強度の制御を行なう場合に
は、第5図にて図示する帯電電流と表面電位との関係を
示す実験データである複数の曲線のパターンと、第6図
にて図示するレーザ光強度(露光量)と表面電位との関
係を示す実験データである複数の曲線のパターンとを夫
々予め電位制御用マイクロコンピユータ21のメモリに記
憶させておき、検出された表面電位の値に応じて前記複
数の曲線のパターンの中から1つの曲線のパターンを選
択して帯電電流値やレーザ光強度値を制御することとな
る。なお、本発明は、上述したイメージスキヤニング法
を用いた画像形成装置以外にバツクグラウンドスキヤニ
ング法を用いた画像形成装置、更にはアナログ方式の画
像形成装置にも適用が可能なのは勿論である。
In the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention described above, the grid bias voltage VG and the developing bias voltage VDC
However, when the laser light intensity and / or the charging current of the primary charger 6 is controlled by controlling the driving of the laser control unit 1 and the high voltage control unit 15, the laser light intensity and / or When controlling the charging current and / or the grid bias voltage and / or the developing bias voltage of the primary charger 6, the same process as above can be performed. When controlling the charging current or the laser beam intensity for the primary charger 6 described above, a pattern of a plurality of curves which is experimental data showing the relationship between the charging current and the surface potential shown in FIG. And a plurality of curved line patterns, which are experimental data showing the relationship between the laser light intensity (exposure amount) and the surface potential shown in FIG. 6, are stored in advance in the memory of the potential control microcomputer 21. The pattern of one curve is selected from the patterns of the plurality of curves according to the value of the detected surface potential to control the charging current value and the laser light intensity value. It is needless to say that the present invention can be applied not only to the image forming apparatus using the image scanning method described above but also to an image forming apparatus using the background ground scanning method, and further to an analog type image forming apparatus.

発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、感光体ドラムと
される像担持体上に連続的に画像が形成される連続画像
形成のプロセスを実行中に、表面電位検出手段によつて
検出された前記像担持体上の非画像形成領域における表
面電位検出値を読み込み、該値の初期画像形成時の表面
電位との差分値が予め設定されている基準値を超えたと
きに、2つの差分値Vback及びVcontを目標値として、初
期画像形成条件におけるグリツドバイアス電圧値VG及び
現像バイアス電圧値VDCを補正する構成とされるので、
画像形成装置が連続画像形成のプロセスを実行している
ときにも静電潜像コントラストが可変することがなく且
つかぶりを抑えることができ、良質で安定した画像を得
ることが可能な画像形成装置を提供することができる。
EFFECTS OF THE INVENTION As described above, according to the present invention, the surface potential detecting means is used during the continuous image forming process in which images are continuously formed on the image bearing member, which is a photosensitive drum. When the surface potential detection value in the non-image forming area on the image carrier detected as described above is read and the difference value between the surface potential and the surface potential at the time of initial image formation exceeds a preset reference value, Since the grid bias voltage value V G and the developing bias voltage value V DC under the initial image forming conditions are corrected using the two difference values Vback and Vcont as target values,
Even when the image forming apparatus is performing the process of continuous image formation, the electrostatic latent image contrast does not change and fogging can be suppressed, and a high-quality and stable image can be obtained. Can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、本発明の一実施例に従う画像形成装置の概略
説明図である。 第2図は、本発明の一実施例に従う画像形成装置に適用
される静電潜像コントラストと光学濃度との関係を示す
データ図である。 第3図(イ)は、本発明の一実施例に従う画像形成装置
における初期画像形成条件を設定するに際してのプロセ
スを示すフローチヤートである。 第3図(ロ)は、本発明の一実施例に従う画像形成装置
が連続画像形成のプロセスを実施中に初期画像形成条件
を補正するプロセスを示すフローチヤートである。 第4図(イ)、第4図(ロ)は、夫々グリツドバイアス
電圧と暗部電位、明部電位との関係を示す図である。 第5図は、一次帯電器に対する帯電電流と像担持体上の
表面電位との関係を示す図である。 第6図は、像担持体上に対する露光量と像担持体上の表
面電位との関係を示す図である。 第7図(イ)は、像担持体上に形成される暗部電位、明
部電位と現像バイアスとの関係を示した図である。 第7図(ロ)は、像担持体上の露光部と非露光部とにお
ける画像濃度を示した図である。 1:レーザ制御ユニツト 2:走査ミラー 3:f−θレンズ 4:感光体ドラム 6:一次帯電器 8−1、8−2、8−3:現像バイアス電圧制御回路 9−1、9−2、9−3:現像器 14:表面電位計 14a:表面電位計のプローブ 15:高圧制御ユニツト 16:グリツド 17:高圧制御ユニツト 21:電位制御用マイクロコンピユータ 91、92、93:現像スリーブ
FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a data diagram showing the relationship between the electrostatic latent image contrast and the optical density applied to the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 3A is a flow chart showing a process for setting initial image forming conditions in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 3B is a flow chart showing a process in which the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention corrects the initial image forming condition during the continuous image forming process. FIGS. 4 (a) and 4 (b) are diagrams showing the relationship between the grid bias voltage and the dark portion potential and the light portion potential, respectively. FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the charging current for the primary charger and the surface potential on the image carrier. FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the exposure amount on the image carrier and the surface potential on the image carrier. FIG. 7A is a diagram showing the relationship between the dark portion potential and the light portion potential formed on the image carrier and the developing bias. FIG. 7B is a diagram showing image densities in an exposed portion and a non-exposed portion on the image carrier. 1: Laser control unit 2: Scanning mirror 3: f-θ lens 4: Photosensitive drum 6: Primary charger 8-1, 8-2, 8-3: Development bias voltage control circuit 9-1, 9-2, 9-3: Developing device 14: Surface potential meter 14a: Surface potential meter probe 15: High voltage control unit 16: Grid 17: High voltage control unit 21: Potential control micro computer 91, 92, 93: Development sleeve

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−145972(JP,A) 特開 昭60−52868(JP,A) 特開 昭58−120271(JP,A) 特開 昭58−120272(JP,A) 特開 昭54−17847(JP,A) 特開 昭58−172654(JP,A) 特開 昭53−112743(JP,A) 特開 昭54−73051(JP,A) 特公 平4−15945(JP,B2) 特公 平3−14187(JP,B2)Continuation of the front page (56) Reference JP 58-145972 (JP, A) JP 60-52868 (JP, A) JP 58-120271 (JP, A) JP 58-120272 (JP , A) JP 54-17847 (JP, A) JP 58-172654 (JP, A) JP 53-112743 (JP, A) JP 54-73051 (JP, A) JP 4-15945 (JP, B2) Japanese Patent Publication 3-14187 (JP, B2)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】(a)感光体ドラムと; (b)前記感光体ドラムの外縁部近傍に配設されている
一次帯電器と、前記一次帯電器と感光体ドラムとの対向
間隙に設けられているグリツドと、前記感光体ドラム上
に静電潜像を形成する露光手段と、前記感光体ドラムの
外縁部近傍に配設され前記感光体ドラム上に形成された
静電潜像を顕像化する顕像剤を外部から印加される現像
バイアス電圧によつて前記感光体ドラム上に供給する少
なくとも1個以上の現像器とを備えた画像形成条件設
定、可変手段と; (c)前記画像形成条件設定、可変手段によつて設定、
可変された前記感光体ドラム上の画像形成条件に応じて
可変する前記感光体ドラム上の表面電位を検出して出力
する表面電位検出手段と; (d)画像形成プロセスが実行される以前に、前記グリ
ツドに印加するグリツドバイアス電圧をVG1とVG2の二つ
の制御量に設定したときの前記表面電位検出手段から出
力される前記感光体ドラム上のそれぞれの暗部及び明部
の表面電位であるVD(VG1)、VL(VG1)、VD(VG2)、V
L(VG2)を読み込んで、これらグリツドバイアス電圧V
G1、VG2及び前記表面電位VD(VG1)、VL(VG1)、VD(V
G2)、VL(VG2)から、予め記憶されている関係式によ
り暗部電位VDのグリツドバイアス電圧VGに対する変化率
αと、明部電位VLのグリツドバイアス電圧VGに対する変
化率βとを演算により求め、次いで、予め設定されてい
る暗部電位VDと現像バイアスVDCとの差分値Vback及び明
部電位VLと現像バイアスVDCと差分値Vcontと、前記グリ
ツドバイアス電圧VG1、VG2と、前記表面電位V
D(VG1)、VL(VG1)と、前記演算により求めた変化率
α、βとから、初期画像形成条件たるグリツドバイアス
印加電圧VGと現像バイアス電圧VDCとを決定し、画像形
成のプロセスが実行される以前の初期画像形成条件を記
憶する演算、記憶手段と; (e)前記感光体ドラム上に連続的に画像が形成される
連続画像形成プロセスを前記初期画像形成条件で実行中
に、前記表面電位検出手段によつて検出された前記感光
体ドラム上の非画像形成領域における表面電位の値を読
み込み、該値の初期画像形成時の表面電位との差分値が
予め設定されている基準値を超えたときに前記2つの差
分値Vback及びVcontを目標値として、前記演算、記憶手
段によつて記憶されている初期画像形成条件における前
記グリツドバイアス電圧値VG及び現像バイアス電圧値V
DCを補正する補正手段と; を具備したことを特徴とする画像形成装置。
1. (a) a photoconductor drum; (b) a primary charger provided near an outer edge of the photoconductor drum, and provided in a facing gap between the primary charger and the photoconductor drum. Grid, an exposure unit that forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum, and an electrostatic latent image formed on the photosensitive drum, which is disposed near the outer edge of the photosensitive drum. Image forming condition setting and changing means, comprising at least one developing device for supplying a developing agent to be turned on to the photosensitive drum by a developing bias voltage applied from the outside; (c) the image Forming condition setting, setting by variable means,
Surface potential detecting means for detecting and outputting a surface potential on the photosensitive drum which varies according to the varied image forming condition on the photosensitive drum; and (d) before the image forming process is executed. With the surface potential of each dark portion and light portion on the photoconductor drum output from the surface potential detecting means when the grid bias voltage applied to the grid is set to two control amounts of V G1 and V G2. Yes V D (V G1 ), V L (V G1 ), V D (V G2 ), V
Read L (V G2 ) to obtain these grid bias voltage V
G1 , V G2 and the surface potential V D (V G1 ), V L (V G1 ), V D (V
G2), from the V L (V G2), and a change rate α for glyceraldehyde each time the bias voltage V G of the dark potential V D by a relational expression stored in advance, changes to glyceraldehyde each time the bias voltage V G of the light portion potential V L The rate β is obtained by calculation, and then the difference value Vback between the preset dark portion potential V D and the developing bias V DC and the bright portion potential V L , the developing bias V DC and the difference value Vcont, and the grid bias. Voltage V G1 , V G2 and the surface potential V
D (V G1 ), V L (V G1 ) and the rate of change α, β obtained by the above calculation, the grid bias application voltage V G and the developing bias voltage V DC that are initial image forming conditions are determined, An operation for storing initial image forming conditions before the image forming process is executed; and (e) a continuous image forming process in which images are continuously formed on the photosensitive drum, the initial image forming condition During execution, the value of the surface potential in the non-image forming area on the photoconductor drum detected by the surface potential detecting means is read, and the difference value between the value and the surface potential at the time of initial image formation is set in advance. When the set reference value is exceeded, the grid bias voltage value V G and the grid bias voltage value V G in the initial image forming condition stored by the calculation and storage unit are set using the two difference values Vback and Vcont as target values. Development bias voltage V
An image forming apparatus comprising: a correction unit that corrects DC ;
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