JP2698095B2 - Color balance control method for multicolor image forming apparatus - Google Patents

Color balance control method for multicolor image forming apparatus

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JP2698095B2
JP2698095B2 JP63110571A JP11057188A JP2698095B2 JP 2698095 B2 JP2698095 B2 JP 2698095B2 JP 63110571 A JP63110571 A JP 63110571A JP 11057188 A JP11057188 A JP 11057188A JP 2698095 B2 JP2698095 B2 JP 2698095B2
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【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はカラー電子写真複写装置、プリンター等の多
色画像形成装置のカラーバランス制御方法に関するもの
である。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a color balance control method for a multicolor image forming apparatus such as a color electrophotographic copying machine and a printer.

従来技術 電子写真複写装置、プリンター等の多色画像、すなわ
ちフルカラー画像を形成する多色画像形成装置において
は、画像の安定化、例えばイエロー、マゼンタ、シアン
の3色の画像のバランスが安定してカラーバランスがと
れていることが求められる。この画像安定化の課題を果
たすために、感光体の表面電位計を設け、必要に応じて
表面電位を一定化して画像を安定化する方法や、感光体
面又は現像装置による現像能力検知部にトナーを付着さ
せ、そのトナー層に光を照射し、その反射光を検知し、
現像能力が一定になるようにトナー濃度を制御する方法
等が知られている。
2. Description of the Related Art In a multi-color image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine and a printer, that is, a multi-color image forming apparatus that forms a full-color image, image stabilization, for example, the balance of three-color images of yellow, magenta, and cyan is stabilized. A color balance is required. In order to achieve this image stabilization task, a photovoltaic surface voltmeter is provided to stabilize the image by stabilizing the surface potential if necessary. And irradiate the toner layer with light to detect the reflected light,
There is known a method of controlling the toner concentration so that the developing ability is constant.

斯かる従来の方法では感光体の潜像の安定化と現像能
力の安定化とを別々に行うため多色画像形成においては
カラーのバランスにずれを生じ、グレーバランスがくず
れるという問題があった。
In such a conventional method, since the stabilization of the latent image of the photoconductor and the stabilization of the developing ability are performed separately, there has been a problem in that the color balance is shifted in multi-color image formation and the gray balance is lost.

又従来の方法では感光体の表面電位計を光電式検知装
置を併用するため装置が複雑化し、それだけコストが高
くなるという問題があり、更に電位計も光電式検知装置
も共に現像器の近くに配置するため、汚れに対して弱
く、検知異常を多く発生しやすいという問題があった。
Also, in the conventional method, since the photovoltaic surface electrometer is used in combination with the photoelectric detecting device, the device becomes complicated, and the cost increases accordingly.In addition, both the electrometer and the photoelectric detecting device are located near the developing device. Because of the arrangement, there is a problem that it is weak against dirt, and a large number of detection abnormalities are likely to occur.

特に従来の光電センサーによる検出によりトナー濃度
制御をして画像濃度制御をする方法ではトナー飛散、フ
イルミング、センサー暴走等の機械的異常や地汚れ、キ
ャリヤの穂跡、キャリヤ付着等の画像異常を生じるとい
う欠点があった。
Particularly, in the conventional method of controlling the image density by controlling the toner density by detection by the photoelectric sensor, mechanical abnormalities such as toner scattering, filming, runaway of the sensor, and image abnormalities such as background dirt, carrier traces, carrier adhesion, etc. are caused. There was a disadvantage.

目的 本発明は上記の従来の問題点を解消し、環境の変動に
おいても良好なカラーバランスが得られ、機械的異常等
を生じることのないカラーバランス制御方法を提供する
ことを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a color balance control method which solves the above-mentioned conventional problems, provides a good color balance even when the environment fluctuates, and does not cause a mechanical abnormality or the like.

構成 本発明は上記の目的を達成するために、ハーフトーン
部のカラーバランス制御をハーフトーン部オリジナルに
対するトナー付着量の前記光電センサーによる検出値を
各色の基準濃度に合わせるように露光量を制御し、高濃
度部のカラーバランス制御を高濃度部オリジナルに対す
るトナー付着量が基準値に対し色により上下にばらつき
がある場合には現像装置のトナー濃度を基準値に合わ
せ、各色共に基準値より上か下に変動するときは、代表
となる1つの色についての光電センサーによる検出値に
応じたトナー濃度許容範囲内での現像装置のトナー濃度
センサーの出力の補正値と同量だけ各色のトナー濃度セ
ンサーの出力を補正することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention controls the color balance of the halftone portion by controlling the exposure amount so that the detection value of the toner adhesion amount to the halftone portion original by the photoelectric sensor is adjusted to the reference density of each color. If the amount of toner adhered to the original in the high-density area fluctuates vertically with respect to the reference value depending on the color, adjust the toner density of the developing device to the reference value. When the toner density sensor fluctuates downward, the toner density sensor of each color has the same amount as the correction value of the output of the toner density sensor of the developing device within the allowable range of the toner density according to the detection value of the representative one color by the photoelectric sensor. Is corrected.

本発明の構成及び作用の詳細を図に示す実施例に基づ
いて説明する。
The configuration and operation of the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the drawings.

第1図に示す、多色画像形成装置の一例としての多色
電子写真複写機1においては、コンタクトガラス2の上
の原稿は照明装置3により照明され、原稿よりの反射光
がミラー4及びレンズ5並びに色分解フィルター6を有
する光学系7により色分解された画像として感光体8に
投射される。
In a multicolor electrophotographic copying machine 1 as an example of a multicolor image forming apparatus shown in FIG. 1, a document on a contact glass 2 is illuminated by an illumination device 3, and reflected light from the document is reflected by a mirror 4 and a lens. The image is projected on a photoreceptor 8 as an image color-separated by an optical system 7 having a color separation filter 5 and a color separation filter 6.

感光体8は除帯電器9により帯電され、光学系7によ
り分解色画像が結像されて静電潜像が形成され、現像装
置10により現像され、トナー像は転写ドラム11に巻付け
た転写紙に転写チャージャ12の作用下で転写される。例
えば色分解フィルターブルーによりブルー成分の光像が
感光体8に投射され、その潜像がブルーの補色であるイ
エロー現像部10aの現像剤で顕像化される、イエロート
ナー像の転写後、感光体8にはグリーンフイルターによ
る分解色光像の潜像が形成され、マゼンタ現像部10bの
現像剤で顕像化され、イエロートナー像の上にマゼンタ
トナー像が重ね転写され、更にレッドフイルターによる
分解色光像の潜像が形成され、シアン現像部10cの現像
剤で顕像化され、転写紙上に重ね転写される。必要に応
じては黒現像部10dによる黒トナー現像による顕像が重
ね転写される。
The photoreceptor 8 is charged by the de-electrification device 9, the separated color image is formed by the optical system 7 to form an electrostatic latent image, and the image is developed by the developing device 10, and the toner image is transferred around the transfer drum 11. It is transferred to paper under the action of the transfer charger 12. For example, a light image of a blue component is projected on the photoconductor 8 by a color separation filter blue, and the latent image is visualized by a developer of a yellow developing unit 10a which is a complementary color of blue. A latent image of a separated color light image is formed on the body 8 by a green filter, visualized by a developer in a magenta developing unit 10b, a magenta toner image is superimposed on a yellow toner image, and further separated by a red filter. A latent image of the image is formed, visualized by the developer of the cyan developing section 10c, and is overlaid and transferred on the transfer paper. If necessary, a visual image formed by black toner development by the black developing unit 10d is overlaid and transferred.

転写紙には転写ドラム8の3回転又は4回転によりト
ナー像が重ね転写される。
The toner image is superimposed and transferred onto the transfer paper by three or four rotations of the transfer drum 8.

転写後の転写紙は分離チャージャ13及び分離爪14の作
用により転写ドラム11より分離され定着装置15により定
着されて排紙トナー16に排出される。
The transfer paper after the transfer is separated from the transfer drum 11 by the action of the separation charger 13 and the separation claw 14, is fixed by the fixing device 15, and is discharged to the discharge toner 16.

転写後の感光体8はクリーニング装置17によりクリー
ニングされ除帯電器9により除電及び帯電を行われて上
記の画像形成過程をくり返す。
The photoreceptor 8 after the transfer is cleaned by the cleaning device 17 and is subjected to static elimination and charging by the static eliminator 9 to repeat the above-described image forming process.

必要によってはコンタクトガラスにエデイターを設
け、領域を指定して部分複写や、色変換複写やカラー黒
合成複写や他の原稿との合成複写等を可能にすることも
できる。
If necessary, an editor may be provided on the contact glass to specify a region to enable partial copy, color conversion copy, color black composite copy, composite copy with another document, and the like.

多色画像形成では分解色の画像のバランス、例えばイ
エロー、マゼンタ、シアンの三色の画像のバランスが安
定して多色すなわちフルカラーの画像のカラーバランス
もしくはグレーバランスがとれていることを重要な課題
となる。
In multi-color image formation, it is an important issue that the balance of the separated color images, for example, the balance of the three color images of yellow, magenta, and cyan is stable and the color balance or the gray balance of the multi-color, that is, full-color image is achieved. Becomes

イエロー、マゼンタ、シアンの三色画像により多色画
像を形成する場合には第2図に示すように各色の濃度比
を選定するのが良い。
When a multi-color image is formed by three-color images of yellow, magenta, and cyan, it is preferable to select the density ratio of each color as shown in FIG.

第2図において横軸は原稿の濃度を、縦軸には画像濃
度を示し、曲線Aはイエロー、Bはマゼンタ、Cはシア
ンの最適画像濃度曲線である。
In FIG. 2, the horizontal axis represents the density of the document, and the vertical axis represents the image density. Curve A is the optimal image density curve for yellow, B is magenta, and C is the optimal image density curve for cyan.

任意の色のトナーによる作像の四元チャートを示すと
第3図に示す如くになる。第1象限には原稿濃度(横
軸)とコピー濃度CD(縦軸)との関係を示し、原稿能力
と感光体電位の変位により、高濃度部から低濃度部まで
曲線AとBの間の巾の中で変動する。この結果、常にコ
ピー濃度は変動することになり、イエロー、マゼンタ、
シアンの各色が同じ比率で変化した場合には全体が濃く
なったり淡くなたりする。又各色のバランスのくずれた
場合には色調が変化することになる。この色調変化が多
色画像の場合にはコピー品質を大きく劣化させることに
なる。
FIG. 3 shows a quaternary chart of image formation using toner of an arbitrary color. The first quadrant shows the relationship between the document density (horizontal axis) and the copy density CD (vertical axis), and the curve between A and B from the high density area to the low density area due to the original capacity and displacement of the photoconductor potential. Fluctuates in width. As a result, the copy density always fluctuates, and yellow, magenta,
When the cyan colors change at the same ratio, the whole becomes darker or lighter. If the balance of each color is lost, the color tone will change. When the color tone change is a multi-color image, the copy quality is greatly deteriorated.

第2象限はコピー濃度(縦軸)と感光体電位SV(横
軸)との関係を示し、曲線C、D、Eは現像能力変動を
示す。第4象限は感光体電位SV(縦軸)と原稿濃度OD
(横軸)の関係を示し、曲線F、G、Hは感光体電位変
動を示す。
The second quadrant shows the relationship between copy density (vertical axis) and photoconductor potential SV (horizontal axis), and curves C, D, and E show fluctuations in developing ability. The fourth quadrant is photoconductor potential SV (vertical axis) and original density OD.
(Horizontal axis), and curves F, G, and H show fluctuations in the photoconductor potential.

コンタクトガラスの画像領域外の位置に例えば第4図
に示すように標準パターン、例えばハーフトーン部パタ
ーン19aと高濃度部パターン19bとを設け、照明装置3に
より照明し、実際に使用する状態の露光条件で光学装置
7により感光体8にパターン像を作り現像装置10により
トナー像とし、未定着の状態で転写位置の下流に配置し
た光電式センサー18によりトナー像の濃度を検出し、濃
度に応じた電圧の出力を得る。
A standard pattern, for example, a halftone pattern 19a and a high-density pattern 19b are provided at positions outside the image area of the contact glass as shown in FIG. 4, for example. A pattern image is formed on the photoconductor 8 by the optical device 7 under the conditions, and a toner image is formed by the developing device 10. The density of the toner image is detected by a photoelectric sensor 18 disposed downstream of the transfer position in an unfixed state, and the density is determined according to the density. Voltage output.

ハーフトーン部のパターンに対しては例えば第5図に
示すようなオリジナル濃度OD(横軸)とトナー付着量mg
/cm2(縦軸)及びトナー付着量(縦軸)と光電式センサ
ー出力V(横軸)との関係が得られる。曲線A,Bは夫々
オリジナル濃度とトナー付着量の関係を示す特性曲線、
曲線Cはトナー付着量と光電式センサー出力との関係を
示す特性曲線である、いずれの特性曲線についてもイエ
ロー、マゼンタ、シアンの各色による差はなくほぼ同じ
であるので1本の曲線でいずれの色についても説明がつ
く。
For the halftone pattern, for example, the original density OD (horizontal axis) and the toner adhesion amount mg as shown in FIG.
The relationship between / cm 2 (vertical axis), toner adhesion amount (vertical axis), and photoelectric sensor output V (horizontal axis) is obtained. Curves A and B are characteristic curves showing the relationship between the original density and the toner adhesion amount, respectively.
Curve C is a characteristic curve showing the relationship between the toner adhesion amount and the photoelectric sensor output. Since all the characteristic curves are almost the same without any difference between the yellow, magenta, and cyan colors, any one curve can be used. The color is also explained.

同様にして高濃度パターンについての関係を示すのが
第6図である。
FIG. 6 similarly shows the relationship for the high density pattern.

オリジナル濃度に対するトナー付着量の変化、すなわ
ち画像濃度の変化は感光体の疲労等により感光体劣化が
生じた場合等に発生する。
A change in the amount of toner adhered to the original density, that is, a change in the image density occurs when the photoconductor deteriorates due to fatigue of the photoconductor or the like.

ハーフトーン部のグレーバランス制御の場合、例えば
本来は曲線Aに示すようにハーフトーンパターン濃度0.
4に対して光電センサー出力V0が2Vであるものが、感光
体の疲労等により画像濃度が変動して曲線Bの如くにな
り、光電センサー出力V1が1.7になる。
In the case of the gray balance control of the halftone portion, for example, the halftone pattern density of 0.
Those photoelectric sensor output V 0 is 2V is for four, become as curve B image density due to fatigue of the photosensitive member is varied, the photoelectric sensor output V 1 is made to 1.7.

このように濃度変動がある場合には第4図の露光制御
回路により光電式センサーの出力1.7Vが所定の値2Vにな
るように露光量を大きくなるように制御をし、カーブB
をカーブAになるように補正をする。又必要に応じて現
像装置の現像条件を補正する。この補正はイエロー、マ
ゼンタ、シアンの夫々について行う。これによりハーフ
トーンについて一定のカラーバランスのとれた濃度に制
御することができる。
When there is such a density fluctuation, the exposure control circuit shown in FIG. 4 controls the exposure amount to be large so that the output of 1.7 V of the photoelectric sensor becomes a predetermined value of 2 V, and the curve B
Is corrected to become the curve A. Further, the developing conditions of the developing device are corrected as needed. This correction is performed for each of yellow, magenta, and cyan. As a result, it is possible to control the density of the halftone to a certain color balance.

高濃度部についてはカラー現像剤がイエロー、マゼン
タ、シアンと異なる色材について、経時、環境変動によ
る特性変化が異なっている。フルカラーの場合には帯電
量の変化が生じる場合に各色が同じ傾向で変化しないと
色が変わる事になる。
In the high-density part, the color developer whose color developer is different from yellow, magenta, and cyan has different characteristics due to aging and environmental change. In the case of full color, when a change in the amount of charge occurs, the color changes unless each color has the same tendency.

第6図で各色についての基準特性が曲線Dで示され、
環境変動等により濃度低下を起こした一例としてイエロ
ーの特性が曲線E1に、シアンの特性が曲線E2に、マゼン
タの特性が曲線E3に変化した例を示す。逆に濃度が上昇
する場合があるがその例の一つの色シアンの特性が曲線
E4で示される。他の色については省略する。曲線E1〜E3
が示すようにイエロー、マゼンタ、シアンの各色材につ
いて同じ方向に、つまり濃度が低下する方向にずれ、そ
のずれ量もある程度許容範囲内にあることが多いので、
その場合には例えば3色の中央の曲線をとり、つまり中
央の曲線の光電センサーの出力を選択し、それを3色の
組合せの代表として、3色ともに現像装置のトナー濃度
許容範囲内のトナー濃度で、同量のトナー濃度の補正を
行う。第6図の例では全体の濃度が低下したとき特性曲
線E2を選び、オリジナル濃度1.0の例では基準特性曲線
Dで光電センサーの出力はV0=0.7Vであるものが、特性
曲線E2ではV1=1.2V程度に変化する。濃度が上昇したと
きは曲線E4の場合、オリジナル濃度1.0の例ではV2=0.5
V程度に変化する。
In FIG. 6, a reference characteristic for each color is shown by a curve D,
Characteristics of yellow curve E 1 as an example that caused a reduction in density due to environmental fluctuation, the characteristics of cyan curve E 2, showing an example in which characteristics of magenta is changed to a curve E 3. Conversely, the density may increase, but the characteristic of one example of cyan color is a curve
Represented by E 4. The description of other colors is omitted. Curves E 1 to E 3
As shown by, the respective color materials of yellow, magenta, and cyan are shifted in the same direction, that is, in a direction in which the density decreases, and the shift amount is often within an allowable range.
In this case, for example, the center curve of the three colors is taken, that is, the output of the photoelectric sensor of the center curve is selected, and the output of the photoelectric sensor is selected as a representative of the combination of the three colors. The density corrects the same amount of toner density. Figure 6 in the example chosen a characteristic curve E 2 when the total concentration was reduced, those in the example of the original density of 1.0 the output of the photoelectric sensor at a reference characteristic curve D is V 0 = 0.7 V, the characteristic curve E 2 the change in the order of V 1 = 1.2V. The curve E 4 is when the concentration rises, V 2 = 0.5 in the example of the original concentration 1.0
It changes to about V.

高濃度部の黒バランスについてみると、濃度が低下し
たとき、露光量を制御して光電センサー出力を1.2Vから
0.7Vになるように補正制御をすることはハーフトーンの
場合と同様に可能であるが、この場合各色により変化の
傾向が同じでないので露光量制御ではカラーバランスを
一定に保持することはできない。そこで現像装置10の各
色の現像部10a、10b、10c、10dにトナー補給制御のため
に設けてあるトナー濃度センサー(例えば透磁率センサ
ー)19a、19b、19c、19dの設定値を光電センサー18によ
る出力に応じて変更補正をする。この透磁率センサー19
の補正に際しての制御フローは第7図に示す如くであ
る。
Looking at the black balance in the high density area, when the density decreases, the exposure amount is controlled to increase the photoelectric sensor output from 1.2V.
It is possible to perform the correction control so that the voltage becomes 0.7 V as in the case of the halftone. However, in this case, since the tendency of change is not the same for each color, the color balance cannot be kept constant by the exposure control. Then, the set values of the toner density sensors (eg, magnetic permeability sensors) 19a, 19b, 19c, and 19d provided for the toner supply control in the developing units 10a, 10b, 10c, and 10d of the respective colors of the developing device 10 are determined by the photoelectric sensor 18. Change correction is performed according to the output. This permeability sensor 19
FIG. 7 shows a control flow for the correction of.

第8図に示すようなトナー濃度(横軸)とトナー付着
量mg/cm2(縦軸下部)及び透磁率(トナー濃度)センサ
ー出力V(横軸上部)の関係があるので、トナー付着量
に基づく光電センサーの出力により透磁率センサー出力
を補正することによりトナー付着量を補正することがで
きる。すなわち現像装置のトナー濃度とトナー濃度セン
サー出力との間には曲線Gのような関係があり、トナー
濃度とトナー付着量との関係が曲線Hで示される関係に
ある。現像装置におけるトナー飛散等を考慮の上で決め
られるトナー濃度の許容範囲があり、その範囲内の濃度
になるように現像装置ではトナーの補給が行われる。
As shown in FIG. 8, there is a relationship between the toner concentration (horizontal axis), the toner adhesion amount mg / cm 2 (vertical axis lower part), and the magnetic permeability (toner density) sensor output V (horizontal axis). The toner adhesion amount can be corrected by correcting the output of the magnetic permeability sensor by the output of the photoelectric sensor based on the above. That is, there is a relationship as shown by a curve G between the toner density of the developing device and the output of the toner density sensor, and a relationship between the toner density and the toner adhesion amount is shown by a curve H. There is an allowable range of the toner density determined in consideration of toner scattering or the like in the developing device, and toner is supplied in the developing device so that the density is within the range.

第6図に示すようにオリジナル濃度1.0に対してトナ
ー付着量0.8mg/cm2が所定の値であると、そのトナー付
着量に対応するトナー濃度センサー出力は第8図におい
て1.5V程度である。しかるにトナー付着量が例えば0.6m
g/cm2のように目標より低くなった場合には、例えば特
性が第8図の曲線J1に示す状態に変化しており、トナー
濃度センサー出力は1Vである。この場合現像装置のトナ
ー濃度が基準の場合の4%から5.6%に変わっていると
パターンのトナー付着量は0.8mg/cm2となり、所定の濃
度が保持されることになる。そこでトナー濃度センサー
出力に補正をかけ、基準の1.5Vから1Vに補正設定し、現
像装置のトナーが4%から5.6%に補正されるようにす
る。イエローもアゼンタもほぼ同じ補正が行われるの
で、色再現はこれで十分となる。イエロー、マゼンタ、
シアンの全てを基準と比較して補正をするよりは補正が
容易であり、誤動作も少ない。一般にはトナー特性から
この方法により実用的なレベルで補正をすることが可能
になる。
As shown in FIG. 6, when the toner adhesion amount is 0.8 mg / cm 2 with respect to the original density of 1.0, the output of the toner density sensor corresponding to the toner adhesion amount is about 1.5 V in FIG. . However, the toner adhesion amount is, for example, 0.6 m
if it becomes lower than the target, as the g / cm 2, for example, characteristics are changed to the state shown by the curve J 1 of Figure 8, the toner concentration sensor output is 1V. In this case, if the toner density of the developing device is changed from 4% of the reference case to 5.6%, the toner adhesion amount of the pattern becomes 0.8 mg / cm 2 , and the predetermined density is maintained. Therefore, the output of the toner density sensor is corrected, and the correction is set to 1.5 V from the reference 1.5 V, so that the toner of the developing device is corrected from 4% to 5.6%. Since almost the same correction is performed for yellow and aagenta, color reproduction is sufficient. Yellow, magenta,
Compensation is easier and less erroneous than compensating by comparing all of cyan with the reference. Generally, this method makes it possible to perform correction at a practical level from the toner characteristics.

一方トナー付着量が例えば0.9mg/cm2のように目標よ
り濃くなった場合には、例えば特性が第8図の曲線J2
示す状態に変化しており、トナー濃度センサー出力は1.
8Vである。そこでトナー濃度センサー出力に補正をか
け、基準の1.5Vから1.8Vに補正設定する。このとき該当
する現像装置のトナー濃度は3.4%になり、トナー付着
量は0.8mg/cm2とほぼ同じ量が得られる。イエローもマ
ゼンタもほぼ同じように補正を行う。
On the other hand, when the toner adhesion amount becomes darker than the target, for example, 0.9 mg / cm 2 , for example, the characteristics have changed to the state shown by the curve J 2 in FIG. 8, and the output of the toner density sensor is 1.
8V. Therefore, the output of the toner density sensor is corrected, and the correction is set to 1.5 V from the standard 1.5 V. At this time, the toner density of the corresponding developing device is 3.4%, and the toner adhesion amount is approximately the same as 0.8 mg / cm 2 . Yellow and magenta are corrected in substantially the same manner.

カラー現像剤の特性は各色について同じではないが、
上記のように代表的な1つの色の特性の変化量を検知
し、各色、即ちイエロー、マゼンタ、シアンを共に同じ
量の補正をしても、実用的に問題のない安定した画像で
黒のカラーバランスを得ることができる。
Although the characteristics of color developers are not the same for each color,
Even if the amount of change in the characteristic of one representative color is detected as described above and each color, that is, yellow, magenta, and cyan are corrected by the same amount, a stable image that does not cause any problem in practical use has a black color. Color balance can be obtained.

上記の基準特性に対し各色について濃度が上下にばら
ついているときはトナー濃度センサー出力を基準値に合
わせる。
When the density of each color varies up and down with respect to the above reference characteristics, the output of the toner density sensor is adjusted to the reference value.

効果 本発明により光電センサーによるトナー濃度制御だけ
では得られない機械的異常たとえばトナー飛散、フイル
ミング、センサー暴走等の異常状態や、地汚れ、キャリ
ア穂跡、キャリア付着等の画像異常の防止が可能になっ
た。
Effects The present invention enables prevention of mechanical abnormalities that cannot be obtained only by toner concentration control using a photoelectric sensor, such as abnormal conditions such as toner scattering, filming, and sensor runaway, and image abnormalities such as background contamination, carrier ear marks, and carrier adhesion. became.

本発明によりあらゆる条件の下で画像濃度が安定化し
カラーバランスの良い画像を得ることが可能になった。
According to the present invention, the image density can be stabilized under all conditions, and an image with good color balance can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図はカラー電子写真複写装置の概略説明図、第2図
は最適な濃度特性曲線、第3図は作像四元チャート、第
4図は第1図の複写装置の制御系を示すブロック図、第
5図及び第6図はオリジナル濃度と光電センサー出力の
関係を示す特性曲線で第5図はハーフトーン部に関し、
第6図は高濃度部に関する図、第7図は制御フローチャ
ート、第8図はトナー付着量とトナー濃度センサー出力
との関係を示す図である。 8……感光体、10……現像装置、 18……光電センサー、19……透磁率センサー
1 is a schematic explanatory view of a color electrophotographic copying machine, FIG. 2 is an optimum density characteristic curve, FIG. 3 is a quaternary chart for image formation, and FIG. 4 is a block diagram showing a control system of the copying apparatus of FIG. FIG. 5, FIG. 5 and FIG. 6 are characteristic curves showing the relationship between the original density and the photoelectric sensor output, and FIG.
FIG. 6 is a diagram relating to the high density portion, FIG. 7 is a control flowchart, and FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the toner adhesion amount and the output of the toner density sensor. 8 photoreceptor, 10 developing device, 18 photoelectric sensor, 19 magnetic permeability sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04N 1/23 101 H04N 1/40 D 1/46 1/46 Z 1/60 (72)発明者 澤井 雄次 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株 式会社リコー内 (72)発明者 兪 英雄 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株 式会社リコー内 (56)参考文献 特開 昭61−248068(JP,A) 特開 平1−281470(JP,A) 特開 昭63−95471(JP,A) 特開 昭62−35382(JP,A)──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Agency reference number FI Technical indication location H04N 1/23 101 H04N 1/40 D 1/46 1/46 Z 1/60 (72) Inventor Yuji Sawai 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Inside Ricoh Company (72) Inventor Hideo Yu 1-3-6, Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Inside Ricoh Company (56) References JP JP-A-61-248068 (JP, A) JP-A-1-281470 (JP, A) JP-A-63-95471 (JP, A) JP-A-62-35382 (JP, A)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】発光素子と受光素子とを有し感光体上の未
定着トナー像のトナー付着量を検知する光電センサー
と、現像装置内の剤濃度を検知するトナー濃度センサー
とを有する、複数の色のトナー像を重ねて多色画像を形
成する多色画像形成装置において、 ハーフトーン部のカラーバランス制御をハーフトーン部
オリジナルに対するトナー付着量の前記光電センサーに
よる検出値を各色の基準濃度に合わせるように露光量を
制御し、 高濃度部のカラーバランス制御を高濃度部オリジナルに
対するトナー付着量が基準値に対し色により上下にばら
つきがある場合には現像装置のトナー濃度を基準値に合
わせ、各色共に基準値より上か下に変動するときは、代
表となる1つの色についての光電センサーによる検出値
に応じたトナー濃度許容範囲内での現像装置のトナー濃
度センサーの出力の補正値と同量だけ各色のトナー濃度
センサーの出力を補正することを特徴とする多色画像形
成装置のカラーバランス制御方法。
A plurality of photosensors each having a light emitting element and a light receiving element for detecting a toner adhesion amount of an unfixed toner image on a photoconductor, and a toner density sensor for detecting an agent density in a developing device. In a multicolor image forming apparatus that forms a multicolor image by superimposing toner images of different colors, a color balance control of a halftone portion is performed by using a detection value of the toner adhesion amount to a halftone portion original by the photoelectric sensor as a reference density of each color. If the amount of toner adhered to the original in the high-density area fluctuates above and below the reference value depending on the color, the toner density of the developing device is adjusted to the reference value. When each color fluctuates above or below the reference value, the toner density allowable range corresponding to the value detected by the photoelectric sensor for one representative color. Color balance control method of the multi-color image forming apparatus and correcting by the correction value the same amount of output of the toner density sensor in the developing device the output of each color toner density sensor in.
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