JPH0771064A - Feed-water controller - Google Patents

Feed-water controller

Info

Publication number
JPH0771064A
JPH0771064A JP10832094A JP10832094A JPH0771064A JP H0771064 A JPH0771064 A JP H0771064A JP 10832094 A JP10832094 A JP 10832094A JP 10832094 A JP10832094 A JP 10832094A JP H0771064 A JPH0771064 A JP H0771064A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output
light
circuit
flip
flop
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP10832094A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2502946B2 (en
Inventor
Takao Yoshida
孝雄 吉田
Kiyoshi Fujino
清 藤野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toto Ltd
Original Assignee
Toto Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toto Ltd filed Critical Toto Ltd
Priority to JP10832094A priority Critical patent/JP2502946B2/en
Publication of JPH0771064A publication Critical patent/JPH0771064A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2502946B2 publication Critical patent/JP2502946B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Sanitary Device For Flush Toilet (AREA)
  • Domestic Plumbing Installations (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce maintenance, and to lower the labor hour of the exchange of batteries by a method wherein light is projected intermittently for a fixed period from the light projecting element of a sensing section, reflected light is sensed by the use of a photodetector, light is projected for a period shorter than the fixed period and light projection for the short period is continued until a valve closing signal is output to a water supply section. CONSTITUTION:When a photodetector 2b receives reflected light and the presence of a user is detected, Hi is output from a flip-flop 3a8 to an OR circuit 3a4, a multiplexer 3a3 is changed over to a period (t) from a period 2t, and subsequently light is projected for the period (t) from a light projecting element 2a. A digital comparator 3a11 compares a count input from a counter 3a9 and a detecting count set value preset by a detecting count setting circuit 3a12. When an input from the digital comparator 3a11 falls from Hi to Low, a flip-flop 3a13 outputs Hi to an AND circuit 3a14 and a feed-water control section 3b. When the user separates from a urinal 1a, the output of Hi is input from the flip-flop 3a13 to the feed-water control section 3b, and an output from the flip- flop 3a13 is changed over to Low.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業用上の利用分野】本発明は便器や手洗器等の水洗
器への給水を、投光素子及び受光素子を有する光センサ
ーからなる感知部による水洗器使用の感知に基づいて自
動的に制御する給水制御装置、特に駆動電源が電池であ
るものに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention automatically supplies water to a flushing device such as a toilet bowl or a hand-washing device on the basis of the detection of the use of the flushing device by a sensing unit including an optical sensor having a light projecting element and a light receiving element. The present invention relates to a water supply control device to be controlled, and in particular, to a device whose driving power source is a battery.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の給水制御装置として、特
開昭59−126831号公報のものが知られている。
このものは、感知部が、投光素子から常時1秒当り数千
回の赤外線を投光し、この赤外線が便器の使用者に当っ
て反射し、その反射光を受光素子が受光することにより
感知信号を発生する拡散反射型の光電センサーにより構
成されている。従って、上記従来のものは感知部が常時
連続して赤外線を投光しているのと変わらないので駆動
電源が電池であるにもかかわらず電力消費が大きく、電
池の寿命が短くて頻繁に電池交換を行なう必要があり、
面倒であるばかりでなく、不経済でもある。
2. Description of the Related Art Conventionally, a water supply control device of this type is known from Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-126831.
This is because the sensing unit constantly projects infrared rays several thousand times per second from the light projecting element, the infrared rays are reflected by the user of the toilet bowl, and the reflected light is received by the light receiving element. It is composed of a diffuse reflection photoelectric sensor that generates a sensing signal. Therefore, the above-mentioned conventional one is the same as the sensing part constantly emitting infrared rays continuously, so the power consumption is large even though the driving power source is a battery, the battery life is short, and the battery is frequently used. Need to be replaced,
Not only is it troublesome, but it is also uneconomical.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような従
来技術の問題点に鑑みなされたもので、感知部の電力消
費を小さくすることを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and an object thereof is to reduce the power consumption of the sensing unit.

【0004】[0004]

【問題点を解決するための手段】上記目的を達成するた
めに本発明の給水制御装置では、水洗器と、投光素子及
び受光素子を有する光センサーからなり水洗器の使用を
感知して感知信号を出力する感知部と、この感知部から
の感知信号に基づいて給水部へ開閉信号を出力する制御
部と、該制御部からの開閉信号入力により弁を開閉動さ
せる給水部とを備え、電池を駆動電源とする給水制御装
置において、上記感知部の投光素子から所定周期で間歇
投光を行ない、受光素子で反射光を感知した後に上記所
定周期よりも短い周期で投光を行なうと共に、前記給水
部へ閉弁信号を出力するまで該短い周期での投光を継続
するようにしたものである。
In order to achieve the above object, the water supply control device of the present invention comprises a water washing device and an optical sensor having a light projecting element and a light receiving element to sense and detect the use of the water washing device. A sensing unit that outputs a signal, a control unit that outputs an opening / closing signal to the water supply unit based on the sensing signal from the sensing unit, and a water supply unit that opens / closes the valve by the opening / closing signal input from the control unit, In a water supply control device using a battery as a driving power source, the light projecting element of the sensing unit intermittently projects light at a predetermined cycle, and the light receiving element senses reflected light and then projects light at a cycle shorter than the predetermined cycle. The light emission is continued in the short cycle until the valve closing signal is output to the water supply unit.

【0005】[0005]

【作用】本発明は、感知部が人体を感知していない時、
投光素子から赤外線を間歇投光し、感知部が人体を感知
している時は更に間歇投光の周期を短くすることにより
応答精度を著しく低下させることなく赤外線の投光回数
を減らすものである。
The present invention, when the sensing unit does not sense the human body,
When the infrared ray is intermittently projected from the light projecting element and the sensing unit is sensing the human body, the cycle of intermittent intermittent light projection is further shortened to reduce the number of infrared rays projected without significantly lowering the response accuracy. is there.

【0006】[0006]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。この実施例は図1に示すように水洗器1が小便
器1aの場合を示し、この小便器1aの上方、正確には小便
器1aの前に使用者が立った状態で使用者の胸の当りに相
当する高さの壁面Aに感知部2を埋込式に配備すると共
に給水部4にラッチングソレノイドを用いたものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. This embodiment shows a case where the flushing device 1 is a urinal 1a as shown in FIG. 1, and the user's chest is placed above the urinal 1a, to be precise, in a state in which the user stands in front of the urinal 1a. The sensing unit 2 is embedded in the wall surface A having a height corresponding to the hit, and the latching solenoid is used in the water supply unit 4.

【0007】感知部2は発光ダイオードからなる投光素
子2aとフォトトランジスタからなる受光素子2bとを備え
た拡散反射型の赤外線センサーであり、後述する制御部
3を介して駆動電源の電池5に連絡する。
The sensing section 2 is a diffuse reflection type infrared sensor having a light emitting element 2a made of a light emitting diode and a light receiving element 2b made of a phototransistor, and is connected to a battery 5 of a driving power source via a control section 3 described later. contact.

【0008】投光素子2aは後述する制御部3の投光用ド
ライブ回路3a5 に連絡して該回路3a 5 からの出力により
赤外線を投光し、この赤外光が用便するために小便器1a
の前に立った使用者に当って拡散反射してこの反射光の
一部を受光素子2bで受光することにより、後述する受光
用アンプ回路3a6 へ出力する。
The light projecting element 2a is a light projecting device of the control unit 3 described later.
Live circuit 3aFiveContact the circuit 3a FiveOutput from
Urinal 1a for projecting infrared light and using this infrared light for convenience
The user standing in front of the diffused reflection of this reflected light
By receiving a part of the light with the light receiving element 2b,
Amplifier circuit 3a6Output to.

【0009】制御部3は大別すると上記感知部2に連通
する人体検出制御部3aと、この人体検出制御部3aからの
出力によりラッチングソレノイド4を作動させる給水制
御部3bとからなり、本実施例では上記人体検出制御部3a
をハードウェアのみで構成した場合を示す。
The control section 3 is roughly divided into a human body detection control section 3a which communicates with the sensing section 2 and a water supply control section 3b which operates the latching solenoid 4 by the output from the human body detection control section 3a. In the example above, the human body detection control unit 3a
Shows the case where is configured only by hardware.

【0010】人体検出制御部3aの構成を図2に従って説
明すれば、先ずマルチバイブレータ3a1 から所定周期
t、例えば1秒周期でパルス信号が連続的に発信され、
このパルス信号は1/2分周器3a2 とマルチプレクサ3a
3 へ出力される。
The structure of the human body detection controller 3a will be described with reference to FIG. 2. First, a pulse signal is continuously transmitted from the multivibrator 3a 1 at a predetermined cycle t, for example, a cycle of 1 second,
This pulse signal is a 1/2 frequency divider 3a 2 and a multiplexer 3a.
Output to 3 .

【0011】1/2分周器3a2 は上記マルチバイブレー
タ3a1 からのパルス信号の1/2の周波数を得るもの
で、周期2t,即ち2秒周期でパルス信号を連続的に発
信し、この周期2tのパルス信号もマルチプレクサ3a3
へ出力される。
The ½ frequency divider 3a 2 obtains ½ the frequency of the pulse signal from the multivibrator 3a 1, and continuously oscillates the pulse signal at a period of 2t, that is, a period of 2 seconds. The pulse signal of the cycle 2t is also used by the multiplexer 3a 3
Is output to.

【0012】マルチプレクサ3a3 はOR回路3a4 より与
えられる選択信号を受取って上記マルチバイブレータ3a
1 から周期tのパルス信号を出力するか、或いは1/2
分周器3a2 から周期2tのパルス信号を出力するかの選
択を行ない、該マルチプレクサ3a3 からの選択出力は投
光用ドライブ回路3a5 に入力され、この投光用ドライブ
回路3a5 からの出力に基づいて投光素子2aより赤外線が
投光される。即ち、投光素子2aからの赤外線の投光周期
はOR回路3a4 からの選択信号によりtか2tに選択さ
れる。
The multiplexer 3a 3 receives the selection signal given from the OR circuit 3a 4 and receives the selection signal from the multivibrator 3a.
Output pulse signal with cycle t from 1 or 1/2
From the frequency divider 3a 2 performs one of selection outputs a pulse signal having a period 2t, selecting an output from the multiplexer 3a 3 is inputted to the drive circuit 3a 5 floodlight, from the light projecting drive circuit 3a 5 Infrared rays are emitted from the light projecting element 2a based on the output. That is, the projection cycle of infrared rays from the light projecting element 2a is selected to t or 2t by the selection signal from the OR circuit 3a 4 .

【0013】一方、受光素子2bに連絡する受光用アンプ
回路3a6 は投光素子2aから赤外線を投光しても受光素子
2bに受光がない場合、反射光なしワンショット回路3a7
よりワンショットのパルス信号を出力させ、このパルス
信号はフリップフロップ3a8のクリア及びカウンタ3a9
のクリアへ入力される。また受光素子2bに受光がある
と、反射光ありワンショット回路3a10よりワンショット
のパルス信号を出力し、このパルス信号はフリップフロ
ップ3a8 のセット及びカウンタ3a9 のカウントに出力さ
れる。
On the other hand, the light-receiving amplifier circuit 3a 6 connected to the light-receiving element 2b receives the infrared light from the light-emitting element 2a.
One-shot circuit with no reflected light when no light is received by 2b 3a 7
A more one-shot pulse signal is output, and this pulse signal clears flip-flop 3a 8 and counter 3a 9
Input to clear. Further, if there is a light receiving element 2b, and outputs a one-shot pulse signal from the one-shot circuit 3a 10 has the reflected light, the pulse signal is output to the count of the set and the counter 3a 9 of flip-flop 3a 8.

【0014】通常、使用者が小便器1aの前にいない状態
では、先ずマルチプレクサ3a3 が周期2tを選択し投光
素子2aより周期2tで投光するが、反射光なしワンショ
ット回路3a7 からパルス信号をフリップフロップ3a8
クリアに出力するため、該フリップフロップ3a8 からは
Lowを出力し、このLow出力を前記OR回路3a4
入力させると共に、更に後述するフリップフロップ3a13
から給水制御部3bへの出力もないので、マルチプレクサ
3a3 の選択は周期2tのままである。
[0014] Normally, when the user is not in front of the urinal 1a, first multiplexer 3a 3 but is projected light with a period 2t from projecting element 2a select period 2t, reflected light without the one-shot circuit 3a 7 for outputting a pulse signal to clear flip-flop 3a 8, outputs Low from the flip-flop 3a 8, causes input the Low output to the OR circuit 3a 4, flip flop 3a 13 further described below
Since there is no output from the water supply controller 3b from the multiplexer,
The selection of 3a 3 remains the period 2t.

【0015】ここで受光素子2bが1回でも反射光を受光
して使用者の存在を検出すると、反射光ありワンショッ
ト回路3a10からフリップフロップ3a8 のセットに出力す
るため、該フリップフロップ3a8 からOR回路3a4 へH
iを出力してマルチプレクサ3a3 を周期2tから図2に
示す如く周期tに切換え、それ以降は投光素子2aから周
期tで投光させる。
[0015] Here, to detect the presence of a user by receiving the reflected light at the light receiving element 2b once, for output from the one-shot circuit 3a 10 located reflected light to the set of flip-flops 3a 8, the flip-flop 3a 8 to OR circuit 3a 4 H
i is output to switch the multiplexer 3a 3 from the period 2t to the period t as shown in FIG. 2, and thereafter, the light projecting element 2a emits light at the period t.

【0016】上記カウンタ3a9 は、使用者を検出してい
ない状態では反射光なしワンショット回路3a7 からパル
ス信号がクリアに入力されるため、カウント数が0であ
るが、使用者を検出すると反射光ありワンショット回路
3a10からパルス信号がカウントに入力されるため、カウ
ントを開始してこの状態が続くと反射光ありワンショッ
ト回路3a10からカウントにパルス信号が入力されるたび
にカウント数を増やし、このカウント数をディジタルコ
ンパレータ3a11へ出力すると共に、その後使用者が小便
器1aの前より立ち去ると反射光なしワンショット回路3a
8 からパルス信号がクリアに入力されてカウント数を0
に戻す。
The counter 3a 9 has a count value of 0 because the pulse signal is clearly input from the one-shot circuit 3a 7 without reflected light when the user is not detected. One-shot circuit with reflected light
Since the pulse signal is input to the count from 3a 10, if this state continues and there is reflected light, the count number is incremented each time a pulse signal is input from the one-shot circuit 3a 10 to the count. Is output to the digital comparator 3a 11, and if the user then walks away from the urinal 1a, the one-shot circuit 3a without reflected light
The pulse signal is input to clear from 8 and the count number becomes 0.
Return to.

【0017】ディジタルコンパレータ3a11は、上記カウ
ンタ3a9 から入力するカウント数と、検出カウント設定
回路3a12で予め設定した検出カウント設定値、例えば2
とを比較し、カウント数が検出カウント設定値2より小
さい場合はフリップフロップ3a13へ出力しないが、カウ
ント数が検出カウント設定値2より大きくなると同時に
フリップフロップ3a13へHiを出力すると共に、その後
カウント数が0になると同時にLowを出力する。
The digital comparator 3a 11 has a count number input from the counter 3a 9 and a detection count setting value preset by the detection count setting circuit 3a 12 , for example, 2
When the count number is smaller than the detection count set value 2 and is not output to the flip-flop 3a 13 , the count number is larger than the detection count set value 2 and at the same time Hi is output to the flip-flop 3a 13 and then Low is output at the same time as the count number becomes 0.

【0018】フリップフロップ3a13はディジタルコンパ
レータ3a11からの入力がHiからLowに立ち下がる
と、AND回路3a14と給水制御部3bへHiを出力する。
AND回路3a14はもう一本の入力端子を前記投光用ドラ
イブ回路3a5 に連絡し、該回路3a5 から出力する時で且
つ給水制御部3bへHiを出力した時、シフトレジスタ3a
15のシフトへ出力する。
When the input from the digital comparator 3a 11 falls from Hi to Low, the flip-flop 3a 13 outputs Hi to the AND circuit 3a 14 and the water supply controller 3b.
When AND circuit 3a 14 is to contact the input terminal of the other one to the drive circuit 3a 5 for the light projection, and outputs and Hi feedwater control unit 3b when the output from the circuit 3a 5, the shift register 3a
Output to 15 shifts.

【0019】シフトレジスタ3a15は投光用ドライブ回路
3a5 から出力されるたびにHiにかわるQ出力を複数個
設け、その個数によって出力カウント設定値を設定し、
本実施例では4個目のQ出力がHiになるとワンショッ
トパルス回路3a16からパルス信号を出力させる。
The shift register 3a 15 is a drive circuit for projecting light.
Each time 3a 5 is output, multiple Q outputs that replace Hi are provided, and the output count set value is set according to the number of Q outputs.
In this embodiment, when the fourth Q output becomes Hi, the one-shot pulse circuit 3a 16 outputs a pulse signal.

【0020】このパルス信号はシフトレジスタ3a15及び
フリップフロッブ3a13に入力して、これら両者をクリア
し、フリップフロップ3a13から給水制御部3bへの出力を
HiからLowに切換えると共に前記OR回路3a4 への
出力をLowにする。従って、使用者が小便器1aを使用
して小便器1aから離れるとフリップフロップ3a13から給
水制御部3bにHiの出力が入力されると共に、シフトレ
ジスタ3a15からの出力によりワンショットパルス回路3a
16のパルス信号が出るとフリップフロップ3a13からの出
力がLowに切換る。この時は使用者がいないからフリ
ップフロップ3a 8 からの出力もLowであり、OR回路
3a4 からの出力はなくなってマルチプレクサ3a3 を周期
2tに切換え、それ以降は投光素子2aから周期2tで投
光させる。斯る人体検出制御部3aのタイムチャートを図
3に示す。
This pulse signal is applied to the shift register 3a.15as well as
Flip flip 3a13Clear both of them by typing in
And flip-flop 3a13Output to the water supply control unit 3b from
Switching from Hi to Low and the OR circuit 3aFourTo
Set the output to Low. Therefore, the user uses the urinal 1a
And then away from urinal 1a, flip-flop 3a13From
When the output of Hi is input to the water control unit 3b,
Dista 3a15Output from the one-shot pulse circuit 3a
16When the pulse signal of is output, the flip-flop 3a13Out of
The force switches to Low. At this time there are no users so pretend
Flip-flop 3a 8The output from is also low, and the OR circuit
3aFourNo output from multiplexer 3a3The cycle
After switching to 2t, after that, the light is emitted from the light emitting element 2a at a cycle of 2t.
Light up. The time chart of the human body detection control unit 3a
3 shows.

【0021】次に、給水制御部3bの構成を図4に従って
説明すれば、入力、即ちフリップフロップ3a13からのH
iの出力は開側AND回路3b1 とNOT回路3b2 を介し
て閉側AND回路3b3 へ入力されると共に、排他的論理
和回路3b4 にも入力される。
Next, will be described in accordance with FIG. 4 the construction of the water supply control unit 3b, an input, i.e., H from the flip-flop 3a 13
with i output is inputted via the open side AND circuit 3b 1 and a NOT circuit 3b 2 to the closed side AND circuit 3b 3, is also input to the exclusive OR circuit 3b 4.

【0022】排他的論理和回路3b4 は一方の入力側に抵
抗RとコンデンサCを介在させることによりフリップフ
ロップ3a13からの出力がLowからHiに切換わる時及
びHiからLowに切換わる時にパルス信号を出力す
る。
The exclusive OR circuit 3b 4 is pulsed when the output from the flip-flop 3a 13 is switched from Low to Hi and when it is switched from Hi to Low by interposing a resistor R and a capacitor C on one input side. Output a signal.

【0023】通常、使用者を検出していない状態では排
他的論理和回路3b4 への入力がLowであるため該回路
3b4 からパルス信号は出力されず、後述する開駆動用ト
ランジスタ3b9 及び閉駆動用トランジスタ3b19はOFF
の状態を保持している。ここでフリップフロップ3a13
ら給水制御部3bへの出力がLowからHiに切換ると、
開側AND回路3b1 の一方入力端子にHiが入力し、閉
側AND回路3b 3 の一方入力端子にはNOT回路3b2
経てLowが入力されると共に、排他的論理和回路3b4
からはパルス信号が出力される。
Normally, when the user is not detected, the
Alternative OR circuit 3bFourInput to the circuit is low
3bFourNo pulse signal is output from the
Randista 3b9And closing drive transistor 3b19Is OFF
Holds the state of. Flip flop 3a here13Or
The output to the water supply control unit 3b from Low to Hi,
Open side AND circuit 3b1Hi is input to one input terminal and closed
Side AND circuit 3b 3NOT circuit 3b on one input terminal2To
After that, Low is input and the exclusive OR circuit 3bFour
Outputs a pulse signal.

【0024】このパルス信号はフリップフロップ3b5
入力されてHiを出力すると共に、もう一つのフリップ
フロップ3b6 に入力されてQ出力がHiにQ’出力がL
owになり、更に50m秒ワンショットタイマ3b7 にも
入力されてその作動を開始し、Q出力をHiにする。
This pulse signal is input to the flip-flop 3b 5 to output Hi, and is also input to the other flip-flop 3b 6 to output Q output at Hi and Q'output at L.
becomes ow, starts its operation are further inputted to 50m sec one shot timer 3b 7, the Q output to Hi.

【0025】上記フリップフロップ3b5 の出力と50m
秒ワンショットタイマ3b7 の出力はAND回路3b8 に入
力されるが、両者ともHiなので、該回路3b8 は開側A
ND回路3b1 の他方入力端子と閉側AND回路3b3 の他
方入力端子へ夫々Hiを出力する。従って開側AND回
路3b1 は両方の入力端子がHiとなり、開駆動用トラン
ジスタ3b9 へ出力してON状態にする。
Output of the above flip-flop 3b 5 and 50 m
The output of the second one-shot timer 3b 7 is input to the AND circuit 3b 8 , but since both are Hi, the circuit 3b 8 is open side A
Hi is output to the other input terminal of the ND circuit 3b 1 and the other input terminal of the close side AND circuit 3b 3 , respectively. Therefore, both the input terminals of the open side AND circuit 3b 1 become Hi and output to the open drive transistor 3b 9 to be turned on.

【0026】開駆動用トランジスタ3b9 がONになる
と、駆動電流である電池5から後述するラッチングソレ
ノイド4の動作コイル4aへ駆動電流Iを通電開始させ、
該コイル4aに通電された駆動電流Iは開駆動用トランジ
スタ3b9 及び抵抗Rを介して電池5へ再び戻る。この時
開駆動用トランジスタ3b9 に発生する電圧は電圧検出回
路3b10で検出され、この検出電圧はピーク検出回路3b11
及びマージン加算回路3b12とボトム検出回路3b13及びマ
ージン減算回路3b14に出力される。また上記フリップフ
ロップ3b6 のQ出力がHiになるとピーク検出回路3b11
の作動を開始させるが、Q’出力がLowなのでボトム
検出回路3b13の作動は停止の状態のままである。
When the open drive transistor 3b 9 is turned on, the drive current I is started to be supplied from the battery 5 which is the drive current to the operating coil 4a of the latching solenoid 4 which will be described later.
Drive current is energized to the coil 4a I returns again to the battery 5 through the transistor 3b 9 and a resistor R for driving opening. At this time, the voltage generated in the open drive transistor 3b 9 is detected by the voltage detection circuit 3b 10 , and this detection voltage is detected by the peak detection circuit 3b 11
And is output to the margin adding circuit 3b 12 and the bottom detecting circuit 3b 13 and margin subtracting circuit 3b 14. When the Q output of the flip-flop 3b 6 becomes Hi, the peak detection circuit 3b 11
While starting the actuation, Q 'operation output is Low because the bottom detection circuit 3b 13 remains stopped state.

【0027】一方、後述するラッチングソレノイド4の
通電時における時間対電流特性は図5に示す如く、動作
コイル4a或いは復帰コイル4bに通電し始めると、該コイ
ルへの電流印加により電流が上昇し、それから所定時間
後プランジャ4cの移動に伴う逆起電力の発生により電流
が一旦減少するが、弁部4dの開弁或いは閉弁により逆起
電力が0となるため、それ以降は電流が上昇し続けるも
のであり、通電し始めてから一旦電流が下降して再び電
流が上昇し始めるまでに要する時間は最も長く見積って
も約10m秒以内であることが分った。
On the other hand, the time-current characteristics when the latching solenoid 4 is energized, which will be described later, as shown in FIG. 5, when energization of the operating coil 4a or the return coil 4b starts, the current rises due to the application of current to the coil. Then, after a predetermined period of time, the current once decreases due to the generation of the counter electromotive force accompanying the movement of the plunger 4c, but since the counter electromotive force becomes 0 by opening or closing the valve portion 4d, the current continues to increase thereafter. It was found that the time required from the start of energization to the time when the current once drops and the current starts to rise again is about 10 msec at the longest estimate.

【0028】上記ピーク検出回路3b11は高い電圧だけを
追うもので、動作コイル4aへの電流印加による電流極大
値を検出し、該電流極大値をピーク検出ON用コンパレ
ータ3b15へ出力する。ピーク検出ON用コンパレータ3b
15は上記電流極大値と、ラッチングソレノイド4通電時
の電流波形に所定のマージンを加算したマージン加算回
路3b12から得られる出力とを比較し、該回路3b12から得
られる出力が電流極大値を越えて小さくなると、その時
点でフリップフロップ3b6 のクリアに出力する。
The peak detection circuit 3b 11 follows only a high voltage, detects the maximum current value due to the current application to the operating coil 4a, and outputs the maximum current value to the peak detection ON comparator 3b 15 . Peak detection ON comparator 3b
15 and the current maximum value, compares the output obtained from the margin adding circuit 3b 12 obtained by adding a predetermined margin to the current waveform when the latching solenoid 4 energized, the output obtained from the circuit 3b 12 is a current maximum value When it becomes smaller than that, it is output to the clear of the flip-flop 3b 6 at that time.

【0029】フリップフロップ3b6 のクリアが入力され
ると、Q出力がLowになってピーク検出回路3b11の作
動を停止すると共に、Q’出力がHiになってボトム検
出回路3b13の作動を開始する。
When the clear of the flip-flop 3b 6 is inputted, the Q output becomes Low and the operation of the peak detection circuit 3b 11 is stopped, and the Q'output becomes Hi and the operation of the bottom detection circuit 3b 13 is started. Start.

【0030】ボトム検出回路3b13は低い電圧だけを追う
もので、弁部4dの開弁時、即ち逆起電力0の電流極小値
を検出し、該電流極小値をボトム検出ON用コンパレー
タ3b 16へ出力する。ボトム検出ON用コンパレータ3b16
は上記電流極小値とラッチングソレノイド4通電時の電
流波形から所定のマージンを減算したマージン減算回路
3b14から得られる出力とを比較し、該回路3b14から得ら
れる出力が電流極小値を越えて大きくなると、その時点
でフリップフロップ3b5 のクリアに出力する。フリップ
フロップ3b5 のクリアが入力されると出力がLowにな
ってAND回路3b8 から開側AND回路3b1 へLowを
出力するため開駆動用トランジスタ3b 9 はOFF状態に
なり、電池5から動作コイル4aへの駆動電流Iの通電を
停止する。
Bottom detection circuit 3b13Chase only low voltage
When the valve portion 4d is opened, that is, the minimum value of the counter electromotive force is 0.
Is detected and the minimum current value is detected by the bottom detection ON comparator.
3b 16Output to. Bottom detection ON comparator 3b16
Is the minimum current value and the voltage when the latching solenoid 4 is energized.
Margin subtraction circuit that subtracts a specified margin from the flow waveform
3b14Output from the circuit 3b14Got from
When the output exceeds the minimum current value and becomes large,
With flip-flop 3bFiveOutput to clear. Flip
Flop 3bFiveWhen the clear of is input, the output becomes Low.
AND circuit 3b8From open side AND circuit 3b1To Low
Open drive transistor 3b for output 9Is in the OFF state
And the drive current I is passed from the battery 5 to the operating coil 4a.
Stop.

【0031】尚、上記開駆動用トランジスタ3b9 がON
の状態において、何らかの異常によりマージン加算回路
3b12から得られる出力が電流極大値を越えて小さくなら
なかったり、又はマージン減算回路3b14から得られる出
力が電流極小値を越えて大きくない場合が考えられ、こ
れらの場合にはフリップフロップ3b5 のクリアに入力が
ないため、開駆動用トランジスタ3b9 がONのままとな
って電池5から動作コイル4aへの通電が停止されず通電
され放しになってしまう。しかし、このような異常状態
になったとしても、給水制御部3bへの入力がHiになっ
てから50m秒後に50m秒ワンショットタイマ3b7
タイムアップしてQ出力がLowとなり、AND回路3b
8 からの出力がHiからLowに切換わるため、開駆動
用トランジスタ3b9 がOFFになって電池5から動作コ
イル4aへの通電を停止し、更にQ’出力がHiとなるた
めNAND回路3b17からの出力をLowにして不動作ラ
ンプ3b18を点灯させることにより使用者に異常状態を知
らせる。
The open drive transistor 3b 9 is turned on.
Margin addition circuit due to some abnormality in
It is conceivable that the output obtained from 3b 12 does not become smaller than the maximum current value, or the output obtained from the margin subtraction circuit 3b 14 does not become larger than the minimum current value.In these cases, the flip-flop 3b Since there is no input for clearing 5 , the open drive transistor 3b 9 remains ON, and the energization from the battery 5 to the operating coil 4a is not stopped but is energized and left. However, even if such an abnormal state occurs, 50 ms after the input to the water supply control unit 3b becomes Hi, the 50 ms one-shot timer 3b 7 times up and the Q output becomes Low, and the AND circuit 3b
Since the output from 8 is switched from Hi to Low, the open drive transistor 3b 9 is turned off and the energization from the battery 5 to the operating coil 4a is stopped, and further the Q'output becomes Hi, so the NAND circuit 3b 17 inform the abnormal state to the user by lighting the in the Low inoperative lamp 3b 18 the output from.

【0032】そして、シフトレジスタ3a15からの出力で
ワンショットパルス回路3a16よりパルス信号が発生し、
このパルス信号によりフリップフロップ3a13から給水制
御部3bへの出力がHiからLowに切換わると、開側A
ND回路3b1 の一方入力端子にLowが入力し、閉側A
ND回路3b3 の一方入力端子にはNOT回路3b2 を経て
Hiが入力されると共に、排他的論理和回路3b4 からは
フリップフロップ3b5,3b6 及び50m秒ワンショット
タイマ3b7 へパルス信号が出力される。従って閉側AN
D回路3b3 は両方の入力端子がHiとなり、閉駆動用ト
ランジスタ3b19へ出力してON状態にする。
Then, a pulse signal is generated from the one-shot pulse circuit 3a 16 at the output from the shift register 3a 15 ,
When the output from the flip-flop 3a 13 to the water supply controller 3b is switched from Hi to Low by this pulse signal, the open side A
Low is input to one input terminal of the ND circuit 3b 1 and closed side A
Hi is input to one input terminal of the ND circuit 3b 3 via the NOT circuit 3b 2 , and the exclusive OR circuit 3b 4 outputs a pulse signal to the flip-flops 3b 5 , 3b 6 and the 50 ms one-shot timer 3b 7 . Is output. Therefore the closed side AN
Both of the input terminals of the D circuit 3b 3 become Hi, and the D circuit 3b 3 outputs it to the close driving transistor 3b 19 to turn it on.

【0033】閉駆動用トランジスタ3b19がONになる
と、電池5から後述するラッチングソレノイド4の復帰
コイル4bへ駆動電流Iを通電開始させる。それ以降は前
述した開駆動用トランジスタ3b9 と同様に、ピーク検出
回路3b11で復帰コイル4bへの電流印加により得られる電
流極大値と、マージン加算回路3b 12から得られるマージ
ン加算出力とをピーク検出ON用コンパレータ3b15で比
較し、マージン加算出力が電流極大値を越えて小さくな
るとその時点でフリップフロップ3b6 をクリアし、更に
ボトム検出回路3b14で弁部4dの閉弁時に得られる電流極
小値と、マージン減算回路3b14から得られるマージン減
算出力とをボトム検出ON用コンパレータ3b16で比較
し、マージン減算出力が電流極小値を越えて大きくなる
とその時点でフリップフロップ3b5 をクリアして閉駆動
用トランジスタ3b19をOFF状態にすることにより、電
池5から復帰コイル4bへの駆動電流Iの通電を停止す
る。斯る給水制御部3bのタイムチャートを図6に示す。
Close drive transistor 3b19Turns on
And return of the latching solenoid 4 which will be described later from the battery 5.
Energization of the drive current I to the coil 4b is started. After that
The open drive transistor 3b described above9Similar to peak detection
Circuit 3b11The voltage obtained by applying a current to the return coil 4b is
Maximum value and margin addition circuit 3b 12Merge obtained from
Peak detection ON comparator 3b15Ratio
In comparison, the margin addition output exceeds the maximum current value and becomes smaller.
Then at that point flip-flop 3b6Clear, and
Bottom detection circuit 3b14The current pole obtained when the valve 4d is closed
Small value and margin subtraction circuit 3b14Margin reduction from
Computation force and bottom detection ON comparator 3b16Compare with
However, the margin subtraction output exceeds the minimum current value and increases.
And then flip-flop 3bFiveClear and close drive
Transistor 3b19By turning off the
Stop energizing the drive current I from the pond 5 to the return coil 4b
It FIG. 6 shows a time chart of the water supply controller 3b.

【0034】ラッチングソレノイド4は、図7及び図8
に示す如く動作コイル4a及び復帰コイル4bに通電するこ
とによりプランジャ4cを上下動させて弁部4dを開閉する
従来周知の構造のもので、図示せるものは先ずプランジ
ャ4cの下面をダイヤフラム4eの中央に開穿したパイロッ
ト孔4fに接離させ、弁部4dを開閉してダイヤフラム4eの
背後に形成される圧力室4g内に水を出し入れすることに
より、ダイヤフラム4eを上下動させて該ダイヤフラム4e
の下面を弁座4hに接離させ、主弁4iを開閉して小便器1a
に洗浄水を給水するものである。
The latching solenoid 4 is shown in FIGS.
As shown in Fig. 5, the plunger 4c is moved up and down by energizing the operating coil 4a and the return coil 4b to open and close the valve portion 4d. The diaphragm 4e is moved up and down by moving the diaphragm 4e up and down by opening and closing the pilot hole 4f opened and closed and opening and closing the valve portion 4d to move water into and out of the pressure chamber 4g formed behind the diaphragm 4e.
The lower surface of the urinal 1a by moving it toward and away from the valve seat 4h and opening and closing the main valve 4i.
This is to supply the wash water to.

【0035】動作コイル4a及び復帰コイル4bは金属製の
ケース4j内に上下方向へ積み重ねて配備され、これら両
コイル4a,4bの内方に金属製のヘッド4kを挿通して該ヘ
ッド4kの上部をケース4hに固定すると共に、このヘッド
4kの下方にはプランジャ4cを設ける。プランジャ4cは上
記復帰コイル4b内に上下移動自在に配備され、その下部
に該プランジャ4cを常時閉弁方向、即ち下方へ押圧する
スプリング4lを弾装すると共に、プランジャ4cの外周に
は永久磁石4mをケース4j下面に当接させた状態で配備す
る。
The operation coil 4a and the return coil 4b are vertically stacked in a metal case 4j, and a metal head 4k is inserted inside the coils 4a and 4b so that the upper part of the head 4k is inserted. Fix it to the case 4h and
Plunger 4c is provided below 4k. The plunger 4c is provided in the return coil 4b so as to be movable up and down, and a spring 4l for constantly pressing the plunger 4c in the valve closing direction, that is, downward is mounted on the lower portion of the plunger 4c. Is placed in contact with the bottom surface of case 4j.

【0036】そして、斯るラッチングソレノイド4の作
動について説明すれば、通常使用者を検出していない状
態においてはスプリング4lによりプランジャ4cを下方へ
弾圧してパイロット孔4fを閉塞し、この時の永久磁石4m
の磁束はプランジャ4cを引き合う方向に働いてパイロッ
ト孔4fはプランシャ4cの下面で閉塞された状態に保持さ
れ、主弁4eは閉弁状態を保つ。
The operation of the latching solenoid 4 will be described. Normally, when the user is not detected, the spring 4l elastically presses the plunger 4c downward to close the pilot hole 4f. Magnet 4m
Magnetic flux acts in a direction to attract the plunger 4c, the pilot hole 4f is kept closed by the lower surface of the plunger 4c, and the main valve 4e is kept closed.

【0037】この状態で今、動作コイル4aに通電する
と、プランジャ4cを上方へ吸引しようとする磁束が発生
し、この磁束が徐々に強くなって、例えば動作コイル4a
に通電し始めてから約10m秒以内にプランジャ4cが上
動し始めて逆起電力が発生すると共に、閉塞されていた
パイロット孔4fが開いて弁部4dが開弁し、上記逆起電力
が0となる。弁部4dが開弁すると、パイロット孔4fから
圧力室4g内の水が二次側に排出され、ダイヤフラム4eの
下面が弁座4hから離れるをもって主弁4iが開弁する。
In this state, when the operating coil 4a is energized, a magnetic flux for attracting the plunger 4c upward is generated, and this magnetic flux gradually becomes stronger. For example, the operating coil 4a
The plunger 4c starts to move up within about 10 msec after the start of energization to generate the counter electromotive force, and the blocked pilot hole 4f opens and the valve portion 4d opens, and the counter electromotive force becomes 0. Become. When the valve portion 4d opens, the water in the pressure chamber 4g is discharged to the secondary side from the pilot hole 4f, and the main valve 4i opens when the lower surface of the diaphragm 4e separates from the valve seat 4h.

【0038】その後プランジャ4cは更に上動し続け、ス
プリング4lを圧縮してついにはプランジャ4cの上面がヘ
ッド4k下面に当接し、逆起電力が0となる。この時の永
久磁石4mの磁束は該磁石4mの外側からケース4j,ヘッド
4k,プランジャ4cを経て永久磁石4mの内側へ戻る循環経
路を形成し、プランジャ4cはヘッド4kに吸引されたま
ま、即ち図8に示す開弁状態を保つ。
Thereafter, the plunger 4c continues to move further upward, compresses the spring 4l, and finally the upper surface of the plunger 4c contacts the lower surface of the head 4k, and the counter electromotive force becomes zero. The magnetic flux of the permanent magnet 4m at this time is from the outside of the magnet 4m to the case 4j and the head.
A circulation path that returns to the inside of the permanent magnet 4m via 4k and the plunger 4c is formed, and the plunger 4c remains attracted by the head 4k, that is, the valve open state shown in FIG. 8 is maintained.

【0039】また、この開弁状態から再度閉弁状態にす
るには、復帰コイル4bに通電すると上記永久磁石4mの磁
束の循環経路と逆方向の磁束が発生し、この磁束が徐々
に強くなって、例えば復帰コイル4bに通電し始めてから
約10m秒以内にスプリング4lの弾発力によりプランジ
ャ4cを下動し始めて逆起電力が発生すると共に、プラン
ジャ4cの下面がパイロット孔4fを閉塞して弁部4dが閉弁
し、上記逆起電力が0となる。弁部4dが開弁すると、ダ
イヤフラム4eの外周側に開穿した小孔4nから一次側の水
が圧力室4g内に流入され、その給水圧によりダイヤフラ
ム4eの下面が弁座4hに着座するをもって主弁4iが閉弁
し、図7の状態になる。
In order to close the valve from the open state to the closed state again, when the return coil 4b is energized, a magnetic flux in the direction opposite to the circulation path of the magnetic flux of the permanent magnet 4m is generated, and this magnetic flux is gradually strengthened. For example, within about 10 ms after the energization of the return coil 4b starts, the elastic force of the spring 4l causes the plunger 4c to start moving downward to generate a counter electromotive force, and the lower surface of the plunger 4c closes the pilot hole 4f. The valve portion 4d is closed and the back electromotive force becomes zero. When the valve portion 4d opens, water on the primary side flows into the pressure chamber 4g through the small hole 4n opened on the outer peripheral side of the diaphragm 4e, and the lower surface of the diaphragm 4e is seated on the valve seat 4h by the water supply pressure. The main valve 4i is closed and the state shown in FIG. 7 is obtained.

【0040】尚、本実施例のものは小便器1aの前に使用
者が立ち所定時間経過してから小便器1aに給水し、使用
者が立ち去って所定時間経過するまで給水を継続して小
便器1aを洗浄したが、これに限定されず、例えば小便器
1aの前に使用者が立つと所定時間後に小便器1aに給水し
て前洗浄し、更に使用者が立ち去ってから所定時間給水
して後洗浄するようにしても良い。
In this embodiment, the user stands in front of the urinal 1a to supply water to the urinal 1a after a lapse of a predetermined time, and the water is continuously supplied until the user leaves the urinal 1a for a predetermined time. The toilet bowl 1a has been washed, but the invention is not limited to this.
When the user stands before 1a, water may be supplied to the urinal 1a after a predetermined time for pre-washing, and after the user has left, water may be supplied for a predetermined time for post-washing.

【0041】また前述した人体検出制御部3aは使用者を
検出していない時、周期2t例えば2秒周期で赤外線を
投光し、使用者を検出した時及び給水制御部3bへHiを
出力した時、即ちラッチングソレノイド4の開弁時は周
期t例えば1秒周期で赤外線を投光するようにしたが、
これに限定されず、使用者検出時の投光周期だけをt,
1秒にし、それ以外の使用者不検出時及びラッチングソ
レノイド4開弁時の投光周期を2t,2秒にしても良
い。
Further, the human body detection control section 3a described above emits infrared rays at a cycle of 2t, for example, every 2 seconds when the user is not detected, and when the user is detected and outputs Hi to the water supply control section 3b. At the time, that is, when the latching solenoid 4 is opened, infrared rays are projected at a cycle t, for example, a 1 second cycle.
However, the present invention is not limited to this.
The light projection cycle may be set to 1 second, and the light projection cycle may be set to 2t, 2 seconds when the user is not detected and when the latching solenoid 4 is opened.

【0042】更に、図9に示すものは他の実施例を示す
もので、このものは人体検出制御部3aの一部にマイクロ
コンピュータ3a20を用いて構成したものである。マイク
ロコンピュータ3a20は従来周知のもので、入力ポート3a
21,CPU3a22,RAM3a23,ROM3a24,タイマー3a
25及び出力ポート3a26より構成され、ROM3a24にはC
PU3a22を制御するプログラムが書き込まれており、C
PU3a22はこのプログラムに従って入力ポート3a21より
外部データを取込んだり、或いはRAM3a24及びタイマ
ー3a25との間でデータの授受を行ったりしながら演算処
理し、必要に応じて処理したデータを出力ポート3a26
出力し、更に給水制御部3bへの出力をHi又はLowに
する。
Further, FIG. 9 shows another embodiment, which is constructed by using a microcomputer 3a 20 as a part of the human body detection control section 3a. The microcomputer 3a 20 is well known in the art, and the input port 3a
21 , CPU3a 22 , RAM3a 23 , ROM3a 24 , timer 3a
25 and output port 3a 26 , ROM3a 24 has C
A program to control PU3a 22 is written, and C
According to this program, the PU3a 22 fetches external data from the input port 3a 21 or exchanges data with the RAM 3a 24 and the timer 3a 25 to perform arithmetic processing and output the processed data as necessary. The output to the port 3a 26 and the output to the water supply control unit 3b are set to Hi or Low.

【0043】出力ポート3a26はCPU3a22より与えられ
る信号によりマイクロコンピュータ3a20外に接続した投
光用ドライブ回路3a5 へパルス信号を出力して測定をス
タートし、この測定終了信号が入力ポート3a21へ入力す
ると、再び投光用ドライブ回路3a5 へ周期2t或いはt
でパルス信号を連続的に発信して投光素子2aから赤外線
を投光させる。この投光素子2aの投光に基づく受光素子
2bへの受光の有無は、受光用アンプ回路3a6 を介して反
射光有無判定回路3a17が検出し、この検出データを入力
ポート3a21に取込む。また、入力ポート3a21は、CPU
3a22より与えられる信号によりマイクロコンピュータ3a
20外に接続した検出カウント設定回路3a12より予め設定
した検出カウント設定値を、出力カウント設定回路3a18
より予め設定した出力カウント設定値を夫々取込む。
The output port 3a 26 outputs a pulse signal to the light emission drive circuit 3a 5 connected to the outside of the microcomputer 3a 20 by a signal given from the CPU 3a 22 to start the measurement, and this measurement end signal is input to the input port 3a. When input to 21 , the drive circuit 3a 5 for projecting light again has a cycle of 2t or t.
The pulse signal is continuously emitted by the to project infrared rays from the light projecting element 2a. Light receiving element based on the light emitted from the light emitting element 2a
Whether reception of the 2b detects reflected light availability determination circuit 3a 17 through the light receiving amplifier circuit 3a 6, Tokomu the detection data to the input port 3a 21. In addition, the input port 3a 21 is a CPU
Microcomputer 3a by the signal given from 3a 22
20 The detection count set value preset by the detection count setting circuit 3a 12 connected outside is output to the output count setting circuit 3a 18
The preset output count set values are fetched respectively.

【0044】ROM3a24に書き込まれているプログラム
をフローチャートで示すと図10及び図11のようにな
り、これに従ってプログラムの流れを説明する。プログ
ラムがスタートするとマイロクコンピュータは先ず投光
周期2tにてタイマー3a25をスタートし(ステップ
1),検出カウント設定回路3a12から検出カウント設定
値、例えば2を入力してDSET番地のRAM3a23へ格
納し(ステップ2)、検出カウント値を入れるDCNT
番地のRAM3a23の内容を0とし(ステップ3)、出力
カウント設定回路3a18から出力カウント設定値、例えば
4を入力してOSET番地のRAM3a23へ格納し(ステ
ップ4)、出力カウント値を入れるOCNT番地のRA
M3a23の内容を0とし(ステップ5)、更に給水制御部
3bへの出力をOFFとしてLowを出力し(ステップ
6)、OFLAG番地のRAM3a23に出力状態OFFを
記憶し(ステップ7)、投光用ドライブ回路3a5 への測
定スタートをOFFとして(ステップ8)初期状態が終
了する。
The programs written in the ROM 3a 24 are shown in the flow charts of FIGS. 10 and 11, and the flow of the programs will be described in accordance with the flow charts. When the program starts, the mylok computer first starts the timer 3a 25 at the light emission period 2t (step 1), inputs the detection count setting value, for example 2, from the detection count setting circuit 3a 12 and enters the RAM 3a 23 at the DSET address. Store (step 2) and put detection count value in DCNT
The contents of the RAM 3a 23 at the address are set to 0 (step 3), the output count setting value, for example, 4 is input from the output count setting circuit 3a 18 and stored in the RAM 3a 23 at the address OSET (step 4), and the output count value is inserted. RA at OCNT
The content of M3a 23 is set to 0 (step 5), and the water supply controller
The output to 3b is turned OFF and Low is output (step 6), the output state OFF is stored in the RAM 3a 23 at the OFLAG address (step 7), and the measurement start to the light emission drive circuit 3a 5 is turned off (step 8). ) The initial state ends.

【0045】次に、タイマー3a25をチェックし(ステッ
プ9)、タイマー3a25が2t経過したかどうかを判断し
て(ステップ10)、2t経過すると測定スタート出力を
ONとして投光用ドライブ回路3a5 へパルス信号を出力
する(ステップ11)。測定終了入力のチェックし(ステ
ップ12)、入力があったかどうか判断して(ステップ1
3)入力があると測定スタート出力をOFFとし(ステ
ップ14)、反射光有無判定回路3a17からの出力を入力し
(ステップ15)、反射光があったかどうか判断する(ス
テップ16)。
Next, the timer 3a 25 is checked (step 9), and it is judged whether or not the timer 3a 25 has passed 2t (step 10). When 2t has passed, the measurement start output is turned on and the light emission drive circuit 3a. A pulse signal is output to 5 (step 11). Check the measurement end input (step 12) and judge whether there is input (step 1)
3) When there is an input, the measurement start output is turned off (step 14), the output from the reflected light presence / absence determining circuit 3a 17 is input (step 15), and it is determined whether there is reflected light (step 16).

【0046】使用者を検出して反射光があった場合には
タイマー3a25の投光周期を2tからtに変更し(ステッ
プ17)、DCNT番地の検出カウント値に1を加えて
(ステップ18)、OFLAG番地の出力状態をチェック
し(ステップ19)、出力しているかどうか判断する(ス
テップ20)。この場合、上記ステップ6で出力をOFF
したままなのでNOとなり、DCNT番地の検出カウン
ト値をチェックし(ステップ21)、0かどうか判断する
(ステップ22)。この場合上記ステップ18で検出カウン
ト値が1になっているのでNOとなり、プログラムのス
テップは再び9に戻り、ステップ9〜22を繰り返してス
テップ18を通るたびに検出カウント値が1ずつ増加され
る。そのうち使用者が立ち去り反射光がなくなるとステ
ップ16でNOの条件が成立し、ステップ23へ進む。
When the user is detected and there is reflected light, the projection period of the timer 3a 25 is changed from 2t to t (step 17), and 1 is added to the detected count value of the DCNT address (step 18). ), The output state of the OFLAG address is checked (step 19), and it is determined whether or not it is being output (step 20). In this case, the output is turned off in step 6 above.
Since it remains as it is, the result is NO, the detection count value at the DCNT address is checked (step 21), and it is determined whether it is 0 (step 22). In this case, since the detection count value is 1 in step 18 above, the determination is NO, the program step returns to 9, and steps 9 to 22 are repeated, and the detection count value is incremented by 1 each time step 18 is passed. . When the user leaves and the reflected light disappears, the condition of NO is satisfied in step 16, and the process proceeds to step 23.

【0047】ここでDCNT番地の検出カウント値とD
SET番地の検出カウント設定値を読み込み、両者を比
較する。検出カウント値が検出カウント設定値2より大
(ステップ24)きくないと判断とした時はDCNT番地
の検出カウント値を0とし(ステップ25)、プログラム
のステップは再び19に戻り、ステップ19〜25に進むが、
検出カウント値は上記ステップ25で0となったので、ス
テップ22でYESの条件が成立してステップ26に進み、
タイマー3a25の投光周期をtから2tに変更し、それ以
降のプログラムのステップは再び9に戻る。一方、ステ
ップ24で検出カウント値が検出カウント設定値2より大
きいと判断した時は、給水制御部3bへの出力をOFFか
らONにしてLowからHiに切換え(ステップ27)、
OFLAG番地のRAM3a23に出力状態ONを記憶し
(ステップ28)、更にDCNT番地の検出カウント値を
0とし(ステップ29)、その以降のプログラムのステッ
プは再び9に戻る。この場合、ステップ9〜16に進む
が、ここで反射光がなかったとしてもステップ23−24−
25のステップを進み、反射光があったとしてもステップ
17−18のステップを進んで結局ステップ19−20に進む。
Here, the detection count value of the DCNT address and D
The detection count setting value of the SET address is read and both are compared. When it is determined that the detected count value is not larger than the detected count set value 2 (step 24), the detected count value at the DCNT address is set to 0 (step 25), the program step returns to 19, and steps 19 to 25 are repeated. Proceed to
Since the detection count value becomes 0 in step 25, the condition of YES is satisfied in step 22, and the process proceeds to step 26,
The projection period of the timer 3a 25 is changed from t to 2t, and the subsequent program step returns to 9. On the other hand, when it is determined in step 24 that the detection count value is larger than the detection count setting value 2, the output to the water supply control unit 3b is switched from OFF to ON and is switched from Low to Hi (step 27),
The output state ON is stored in the RAM 3a 23 of the OFLAG address (step 28), the detection count value of the DCNT address is set to 0 (step 29), and the subsequent program step returns to 9. In this case, the process proceeds to steps 9 to 16, but even if there is no reflected light here, step 23-24-
Go through 25 steps, even if there is reflected light
Proceed through steps 17-18, and eventually proceed to step 19-20.

【0048】この状態では上記ステップ27で出力をON
としたのでステップ20でYESの条件が成立し、ステッ
プ30に進んでOCNT番地の出力カウント値に1を加
え、OCNT番地の出力カウント値とOSET番地の出
力カウント設定値を読み込み、両者を比較する(ステッ
プ31)。出力カウント値が出力カウント設定値4より大
(ステップ32)きくないと判断した時は再び9に戻り、
ステップ9〜31を繰り返してステップ31を通るたびに出
力カウント値が1ずつ増加される。そのうち、出力カウ
ント値が出力カウント設定値4より大又は等しくなると
ステップ32でYESの条件が成立し、ステップ33へ進
む。
In this state, the output is turned on in step 27 above.
Therefore, the condition of YES is satisfied in step 20, the process proceeds to step 30, and 1 is added to the output count value of the OCNT address, the output count value of the OCNT address and the output count set value of the OSET address are read, and both are compared. (Step 31). When it is judged that the output count value is not larger than the output count set value 4 (step 32), the process returns to 9 again,
Each time step 31 is repeated by repeating steps 9 to 31, the output count value is incremented by one. If the output count value becomes greater than or equal to the output count set value 4 among them, the condition of YES is satisfied in step 32, and the process proceeds to step 33.

【0049】ここで給水制御部3bへの出力をONからO
FFにしてHiからLowに切換え(ステップ33)、O
FLAG番地のRAM3a23に出力状態OFFを記憶し
(ステップ34)、OCNT番地の出力カウント値を0と
した(ステップ35)ところで再びステップ21に戻り、D
CNT番地の検出カウント値をチェックしこれが0であ
るかどうか判断する(ステップ22)が、使用者を検出し
ており検出カウントが0でないと判断した場合には、タ
イマー3a25の投光周期をtのまま再びステップ9に戻
り、使用者が立ち去って検出カウント値が0であると判
断した場合には、タイマー3a25の投光周期をtから2t
に変更して(ステップ26)から再びステップ9に戻る。
斯る人体検出制御部3aのタイムチャートを図12に示
す。
Here, the output to the water supply controller 3b is changed from ON to O.
Set to FF and switch from Hi to Low (step 33), O
The output state OFF is stored in the RAM 3a 23 of the FLAG address (step 34), and the output count value of the OCNT address is set to 0 (step 35). Then, the process returns to step 21 and D
The detection count value of the CNT address is checked and it is judged whether it is 0 or not (step 22). However, when it is judged that the user is detected and the detection count is not 0, the projection cycle of the timer 3a 25 is set. When the user walks away and determines that the detection count value is 0 at t, the projection cycle of the timer 3a 25 is changed from t to 2t.
(Step 26) and then returns to step 9.
FIG. 12 shows a time chart of the human body detection control unit 3a.

【0050】尚、前示実施例においては、水洗器1が小
便器1aである場合を示したが、これに限定されず、例え
ば図13に示すように、水洗器1が手洗器1bであっても
良い。この場合は手洗器1bの後部上面の壁面Aに感知部
2を設けたもので、手洗器1bに手洗いのために接近した
使用者を感知部2が検出すると、給水部4に通電して吐
水具1b1 より給水を開始し、手洗い後手洗器1bより使用
者が離れると給水を停止させるようになっている。即
ち、図14に示すように反射光ありワンショットパルス
回路3a10によりフリップフロップ3a13がLowからHi
の出力を出し、反射光なしワンショットパルス回路3a7
によりフリップフロップ3a13がHiからLowの出力を
出す。このクリップフロップ3a13からのLowからHi
へ又はHiからLowへの出力時に給水制御部3bが前実
施例と同様に作動する。また、フリップフロップ3a13
ら給水制御部3bへHiを出力している時はマルチプレク
サ3a3 を周期2tから周期tに切換え、Lowを出力し
ている時は周期tから周期2tに切換える。
In the above-described embodiment, the case where the flushing device 1 is the urinal 1a is shown, but the flushing device 1 is not limited to this. For example, as shown in FIG. 13, the flushing device 1 is the hand washing device 1b. May be. In this case, the sensing unit 2 is provided on the wall surface A on the rear upper surface of the hand washing device 1b. When the sensing unit 2 detects a user approaching the hand washing device 1b for hand washing, the water supply unit 4 is energized to discharge water. start the water supply from the tool 1b 1, and is adapted to stop the water supply and the user leaves from the hand washing after wash unit 1b. That is, as shown in FIG. 14, the one-shot pulse circuit 3a 10 with reflected light causes the flip-flop 3a 13 to shift from Low to Hi.
One shot pulse circuit 3a 7
As a result, the flip-flop 3a 13 outputs a Low output from Hi. Low to Hi from this clip-flop 3a 13
The water supply control unit 3b operates in the same manner as in the previous embodiment at the time of the output to or from Hi to Low. Further, when Hi is output from the flip-flop 3a 13 to the water supply control unit 3b, the multiplexer 3a 3 is switched from the cycle 2t to the cycle t, and when outputting Low, the cycle t is switched to the cycle 2t.

【0051】更に、前示実施例においては感知部2を壁
面A内に埋込式に配備したが、感知部2の取付け構造は
図示せるものに限定されず任意である。
Further, although the sensing unit 2 is embedded in the wall surface A in the above-described embodiment, the mounting structure of the sensing unit 2 is not limited to that shown in the drawing, and is arbitrary.

【0052】[0052]

【発明の効果】本発明は上記の構成であるから以下の利
点を有する。感知部が人体を感知していない時、投光素
子から赤外線を間歇投光し、感知部が人体を感知してい
る時は更に間歇投光の周期を短くしたので、従来のよう
な常時1秒当り数千回の赤外線を投光するような感知部
を備えたものに比べ、応答精度を著しく低下させずに赤
外線の投光回数を減らすことができ、その分だけ消費電
力を小さくすることができる。従って、電池の寿命が長
くなり、電池交換を度々行なう必要がなくなるので、維
持費の大幅低減という経済的利点は勿論、電池交換の手
間も大幅に軽減される。
The present invention has the following advantages because of the above configuration. When the sensing unit is not sensing the human body, infrared rays are intermittently projected from the light projecting element, and when the sensing unit is sensing the human body, the intermittent light projecting cycle is further shortened. Compared to a sensor equipped with a sensor that projects infrared rays several thousand times per second, the number of times infrared rays are projected can be reduced without significantly lowering the response accuracy, and power consumption can be reduced accordingly. You can Therefore, the life of the battery is extended and it is not necessary to frequently replace the battery. Therefore, not only the economical advantage of greatly reducing the maintenance cost but also the labor of replacing the battery is significantly reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す給水制御装置の縦断側
面図。
FIG. 1 is a vertical sectional side view of a water supply control device showing an embodiment of the present invention.

【図2】人体検出制御部のブロック図。FIG. 2 is a block diagram of a human body detection control unit.

【図3】同タイムチャート。FIG. 3 is the same time chart.

【図4】給水制御部のブロック図。FIG. 4 is a block diagram of a water supply control unit.

【図5】ラッチングソレノイド通電時における時間対電
流特性を示すグラフ。
FIG. 5 is a graph showing time-current characteristics when a latching solenoid is energized.

【図6】給水制御部のタイムチャート。FIG. 6 is a time chart of a water supply control unit.

【図7】給水部の拡大縦断面図で主弁の閉弁状態を示
す。
FIG. 7 is an enlarged vertical sectional view of a water supply section showing a closed state of a main valve.

【図8】給水部の拡大縦断面図で主弁の開弁状態を示
す。
FIG. 8 is an enlarged vertical cross-sectional view of a water supply section showing an opened state of a main valve.

【図9】本発明の他の実施例を示す人体検出制御部のブ
ロック図。
FIG. 9 is a block diagram of a human body detection control unit showing another embodiment of the present invention.

【図10】同フローチャート。FIG. 10 is the same flowchart.

【図11】同フローチャートで図10の続き。FIG. 11 is a continuation of FIG. 10 in the same flowchart.

【図12】同タイムチャート。FIG. 12 is the same time chart.

【図13】水洗器が手洗器である場合を示す一部切欠正
面図。
FIG. 13 is a partially cutaway front view showing a case where the water washing device is a hand washing device.

【図14】同人体検出制御部のブロック図。FIG. 14 is a block diagram of a human body detection control unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 水洗器 2 感知部 2a 投光素子 2b 受光素子 3 制御部 4 給水部 5 電池 1 Water washer 2 Sensing part 2a Light emitting element 2b Light receiving element 3 Control part 4 Water supply part 5 Battery

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 水洗器と、投光素子及び受光素子を有
する光センサーからなり水洗器の使用を感知して感知信
号を出力する感知部と、この感知部からの感知信号に基
づいて給水部へ開閉信号を出力する制御部と、該制御部
からの開閉信号入力により弁を開閉動させる給水部とを
備え、電池を駆動電源とする給水制御装置において、上
記感知部の投光素子から所定周期で間歇投光を行ない、
受光素子で反射光を感知した後に上記所定周期よりも短
い周期で投光を行なうと共に、前記給水部へ閉弁信号を
出力するまで該短い周期での投光を継続することを特徴
とする給水制御装置。
1. A water washing unit, a sensing unit comprising an optical sensor having a light projecting element and a light receiving element, for sensing the use of the water washing unit and outputting a sensing signal, and a water supply unit based on the sensing signal from the sensing unit. In a water supply control device that includes a control unit that outputs an opening / closing signal to and a water supply unit that opens / closes a valve by inputting an opening / closing signal from the control unit, a predetermined amount is provided from a light emitting element of the sensing unit in a water supply control device that uses a battery as a driving power source. We perform intermittent light emission in a cycle,
After sensing the reflected light by the light receiving element, the light is projected in a cycle shorter than the predetermined cycle, and the light projection is continued in the short cycle until a valve closing signal is output to the water supply section. Control device.
JP10832094A 1994-05-23 1994-05-23 Water supply control device Expired - Fee Related JP2502946B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10832094A JP2502946B2 (en) 1994-05-23 1994-05-23 Water supply control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10832094A JP2502946B2 (en) 1994-05-23 1994-05-23 Water supply control device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6084493A Division JP2502944B2 (en) 1994-04-22 1994-04-22 Water supply control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0771064A true JPH0771064A (en) 1995-03-14
JP2502946B2 JP2502946B2 (en) 1996-05-29

Family

ID=14481728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10832094A Expired - Fee Related JP2502946B2 (en) 1994-05-23 1994-05-23 Water supply control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2502946B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001164618A (en) * 1999-12-10 2001-06-19 Denso Corp Automatic water faucet
JP2005511923A (en) * 2001-12-04 2005-04-28 アリシェル・テクノロジーズ,インコーポレイテッド Automatic toilet flushing device
JP2020159388A (en) * 2019-03-25 2020-10-01 Smc株式会社 Remote control device of electromagnetic valve
JP2021036101A (en) * 2019-08-30 2021-03-04 Toto株式会社 Toilet bowl washing device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001164618A (en) * 1999-12-10 2001-06-19 Denso Corp Automatic water faucet
JP2005511923A (en) * 2001-12-04 2005-04-28 アリシェル・テクノロジーズ,インコーポレイテッド Automatic toilet flushing device
JP2010059783A (en) * 2001-12-04 2010-03-18 Arichel Technologies Inc Automatic toilet flushing device
JP2020159388A (en) * 2019-03-25 2020-10-01 Smc株式会社 Remote control device of electromagnetic valve
JP2021036101A (en) * 2019-08-30 2021-03-04 Toto株式会社 Toilet bowl washing device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2502946B2 (en) 1996-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR900003660B1 (en) Water supply control apparatus
JPH0771064A (en) Feed-water controller
JPH073858A (en) Feed water controller
JP2858686B2 (en) Toilet bowl cleaning equipment
JPH0694685B2 (en) Water supply control device
JPH0377896B2 (en)
JPH0358611B2 (en)
JPH05118070A (en) Water supply controller
JPH0377895B2 (en)
JPH05118071A (en) Water supply controller
JPS62160335A (en) Water supply controller
JPH0750447Y2 (en) Water supply control device
JP2654303B2 (en) Automatic cleaning control device for various sanitary appliances
JPH0368177B2 (en)
JPH0358609B2 (en)
JPH0781652B2 (en) Automatic faucet device
JP2902256B2 (en) Automatic toilet cleaning device
JPH06248674A (en) Automatic water supply device
JPS6314934A (en) Water feed control apparatus
JPH0412338B2 (en)
JP2533835Y2 (en) Automatic urinal cleaning device for men
JP2654302B2 (en) Automatic cleaning control device for various sanitary appliances
JPH05247985A (en) Water supply controller
JPS62280431A (en) Water feed controller
JPH06173311A (en) Automatic water feeder

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees