JPH0377896B2 - - Google Patents

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JPH0377896B2
JPH0377896B2 JP29951785A JP29951785A JPH0377896B2 JP H0377896 B2 JPH0377896 B2 JP H0377896B2 JP 29951785 A JP29951785 A JP 29951785A JP 29951785 A JP29951785 A JP 29951785A JP H0377896 B2 JPH0377896 B2 JP H0377896B2
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JP
Japan
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output
circuit
water supply
light
input
Prior art date
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Application number
JP29951785A
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Japanese (ja)
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JPS62156448A (en
Inventor
Takao Yoshida
Kyoshi Fujino
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Toto Ltd
Original Assignee
Toto Ltd
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Publication date
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Publication of JPS62156448A publication Critical patent/JPS62156448A/en
Publication of JPH0377896B2 publication Critical patent/JPH0377896B2/ja
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  • Sanitary Device For Flush Toilet (AREA)
  • Domestic Plumbing Installations (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は便器や手洗器等の水洗器への給水を、
感知部による水洗器使用の感知に基づいて自動的
に制御する給水制御装置、特に駆動電源が電池で
あるものに関する。
[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention provides water supply to water washers such as toilet bowls and hand wash basins.
The present invention relates to a water supply control device that automatically controls the water supply based on the detection of the use of a water washer by a sensing unit, and particularly relates to a water supply control device whose driving power source is a battery.

〈従来の技術〉 従来、この種の給水制御装置として、特開昭59
−126831号公報のものが知られている。
<Prior art> Conventionally, as this type of water supply control device,
-126831 publication is known.

この特開昭59−126831号公報のものについて説
明すると、感知部は、投光素子から常時1秒当り
数千回の赤外線を投光し、この赤外線が便器の使
用者に当つて反射させ、その反射光を受光素子が
受光することにより感知信号を発生する拡散反射
型の光電センサーにより構成され、上記受光素子
が反射光を受光すると、制御部に配備したタイマ
に通電してその作動を開始させ、該タイマがタイ
ムアツプした後まで受光し続けた場合のみ給水部
へ開弁信号を出力させ、該タイマがタイムアツプ
前に反射光の受光がなくなつた時は開弁信号を出
力せず、感知部の誤動作を防止している。
To explain the method disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-126831, the sensing section constantly emits infrared rays several thousand times per second from a light emitting element, and when this infrared ray hits the user of the toilet, it is reflected. It is composed of a diffuse reflection type photoelectric sensor that generates a sensing signal when a light receiving element receives the reflected light. When the light receiving element receives the reflected light, it energizes a timer installed in the control unit and starts its operation. The valve opening signal is output to the water supply unit only when light continues to be received until after the timer times up, and the valve opening signal is not output when the reflected light is no longer received before the timer times up. This prevents malfunction of the parts.

従つて、感知部は常時連続して赤外線を投光し
ているのと変わらないので電力消費が大きく、ま
た制御部に配備した誤動作防止用のタイマにも通
電する必要があるため電力消費が更に大きくなつ
てしまつた。
Therefore, the sensing unit is constantly emitting infrared rays, which consumes a lot of power, and the timer installed in the control unit to prevent malfunctions also needs to be energized, which further increases power consumption. I've grown up.

即ち、上記従来のものは駆動電源が電池である
にもかかわらず電力消費が大きいので、電池の寿
命が短かく頻繁に電池交換を行う必要があり、面
倒であるばかりでなく、不経済でもある。
In other words, although the conventional device described above uses a battery as a driving power source, it consumes a large amount of power, so the battery life is short and it is necessary to replace the battery frequently, which is not only troublesome but also uneconomical. .

〈発明が解決しようとする問題点〉 本発明が解決しようとする問題点は、感知部及
び制御部の消費電力を小さくすることである。
<Problems to be Solved by the Invention> A problem to be solved by the present invention is to reduce the power consumption of the sensing section and the control section.

〈問題点を解決するための手段〉 上記問題点を解決するために本発明が講ずる技
術的手段は、水洗器と、水洗器の使用を感知する
感知部と、この感知部からの感知信号に基づいて
給水部へ開閉信号を送る制御部と、該制御部から
の開閉信号により弁を開閉する給水部とを備え、
電池を駆動電源とする給水制御装置において、上
記感知部は投光素子及び受光素子を有する赤外線
センサーにより構成して投光素子の赤外線投光を
所定周期での間歇投光とすると共に、制御部は上
記受光素子で受光する反射光の受光回数をカウン
トし、該カウント数が所定数に達した場合のみ給
水部へ開弁信号を出力することを特徴とするする
ものである。
<Means for Solving the Problems> Technical means taken by the present invention to solve the above problems include a water washer, a sensing part that detects the use of the water washer, and a sensing signal from this sensing part. a control unit that sends an opening/closing signal to the water supply unit based on the control unit, and a water supply unit that opens and closes the valve based on the opening/closing signal from the control unit,
In the water supply control device using a battery as a driving power source, the sensing section is configured with an infrared sensor having a light emitting element and a light receiving element, and the infrared light emitted from the light emitting element is emitted intermittently at a predetermined period. The apparatus is characterized in that it counts the number of times the reflected light is received by the light receiving element, and outputs a valve opening signal to the water supply section only when the counted number reaches a predetermined number.

〈作用〉 本発明は投光素子から赤外線を間歇投光するこ
とにより電力を消費しない非投光状態を間歇的に
存在させ、受光素子で受光する反射光の受光回数
のカウント数を0にし、カウント数をカウントし
該カウント数が所定数に満たない状態で反射光が
なくなつた場合には開弁信号を出力せず、受光回
数のカウント数が所定数に達してそのカウント数
が0になつた場合のみ給水弁部へ開弁信号を出力
させることにより、別途に誤動作防止用のタイマ
を用いずに給水部を開弁するものである。
<Operation> The present invention intermittently projects infrared rays from a light projecting element to create a non-light emitting state intermittently that does not consume power, and sets the count number of the number of times the reflected light received by the light receiving element to 0. If the count is counted and the reflected light disappears when the count is less than a predetermined number, the valve opening signal will not be output, and the count of the number of light reception will reach the predetermined number and the count will become 0. By outputting a valve opening signal to the water supply valve section only when the temperature has deteriorated, the water supply section is opened without using a separate timer for preventing malfunction.

〈実施例〉 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。
<Example> An example of the present invention will be described below based on the drawings.

この実施例は第1図に示すように水洗器1が小
便器1aの場合を示し、この小便器1aの上方、
正確には小便器1aの前に使用者が立つた状態で
使用者の胸に当りに相当する高さの壁面Aに感知
部2を埋込式に配備すると共に給水部4にラツチ
ングソレノイドを用いたものである。
In this embodiment, as shown in FIG. 1, the water washer 1 is a urinal 1a, and above the urinal 1a,
To be more precise, the sensing part 2 is embedded in the wall A at a height corresponding to the height of the user's chest when the user is standing in front of the urinal 1a, and a latching solenoid is installed in the water supply part 4. This is what I used.

感知部2は発光ダイオードからなる投光素子2
aとフオトトランジスタからなる受光素子2bと
を備えた拡散反射型の赤外線センサーであり、後
述する制御部3を介して駆動電源の電池5に連絡
する。
The sensing part 2 is a light emitting element 2 made of a light emitting diode.
It is a diffuse reflection type infrared sensor equipped with a light receiving element 2b made of a phototransistor and a light receiving element 2b, and is connected to a battery 5 as a drive power source via a control section 3, which will be described later.

投光素子2aは後述する制御部3の投光用ドラ
イブ回路3a5に連絡して該回路3a5からの出力に
より赤外線を投光し、この赤外光が用便するため
に小便器1aの前に立つた使用者に当つて拡散反
射してこの反射光の一部を受光素子2bで受光す
ることにより後述する受光用アンプ回路3a6へ出
力する。
The light emitting element 2a communicates with a light emitting drive circuit 3a5 of the control unit 3, which will be described later, and emits infrared light using the output from the circuit 3a5 , and this infrared light illuminates the urinal 1a for urination. The light hits the user standing in front and is diffusely reflected, and a part of this reflected light is received by the light receiving element 2b and output to the light receiving amplifier circuit 3a6 , which will be described later.

制御部3は大別すると上記感知部2に連通する
人体検出制御部3aと、この人体検出制御部3a
からの出力によりラツチングソレノイド4を作動
させる給水制御部3bとからなり、本実施例では
上記人体検出制御部3aをハードウエアのみで構
成した場合を示す。
The control section 3 can be roughly divided into a human body detection control section 3a that communicates with the sensing section 2, and a human body detection control section 3a.
The human body detection control section 3a is constructed of only hardware in this embodiment.

人体検出制御部3aの構成を第2図に従つて説
明すれば先ずマルチバイブレータ3a1から所定周
期t、例えば1秒周期でパルス信号が連続的に発
信され、このパルス信号は1/2分周器3a2とマ
ルチプレクサ3a3へ出力される。
The configuration of the human body detection control unit 3a will be explained according to FIG. 2. First, a pulse signal is continuously transmitted from the multivibrator 3a1 at a predetermined period t, for example, a period of 1 second, and this pulse signal is divided into 1/2. The signal is output to the multiplexer 3a2 and the multiplexer 3a3 .

1/2分周器3a2は上記マルチバイブレータ3
a1からのパルス信号の1/2の周波数を得るもの
で、周期2t、即ち2秒周期でパルス信号を連続的
に発信し、この周期2tのパルス信号もマルチプ
レクサ3a3へ出力される。
1/2 frequency divider 3a 2 is the above multivibrator 3
It obtains a frequency that is 1/2 of the pulse signal from a1 , and continuously transmits a pulse signal with a period of 2t, that is, a period of 2 seconds, and this pulse signal with a period of 2t is also output to the multiplexer 3a3 .

マルチプレクサ3a3はOR回路3a4より与えら
れる選択信号を受取つて上記マルチバイブレータ
3a1から周期tのパルス信号を出力するか、或い
は1/2分周器3a2から周期2tのパルス信号を
出力するかの選択を行い、該マルチプレクサ3a3
からの選択出力は投光用ドライブ回路3a5に入力
され、この投光用ドライブ回路3a5からの出力に
基づいて投光素子2aより赤外線が投光される。
The multiplexer 3a3 receives the selection signal given from the OR circuit 3a4 and outputs a pulse signal with a period t from the multivibrator 3a1 , or outputs a pulse signal with a period 2t from the 1/2 frequency divider 3a2 . The multiplexer 3a 3
The selected output from the light projection drive circuit 3a5 is inputted to the light projection drive circuit 3a5 , and infrared rays are projected from the light projection element 2a based on the output from the light projection drive circuit 3a5.

即ち、投光素子2aからの赤外線の投光周期は
OR回路3a4からの選択信号によりtか2tに選択
される。
That is, the period of infrared rays emitted from the light emitting element 2a is
Either t or 2t is selected by the selection signal from the OR circuit 3a4 .

一方、受光素子2bに連絡する受光用アンプ回
路3a6は投光素子2aから赤外線を投光しても受
光素子2bに受光がない場合、反射光なしワンシ
ヨツト回路3a7よりワンシヨツトのパルス信号を
出力させ、このパルス信号はフリツプフロツプ3
a8のクリア及びカウンタ3a9のクリアへ入力され
る。
On the other hand, if the light-receiving amplifier circuit 3a6 connected to the light-receiving element 2b emits infrared light from the light-emitting element 2a but the light-receiving element 2b does not receive any light, it outputs a one-shot pulse signal from the no-reflected-light one-shot circuit 3a7 . This pulse signal is sent to the flip-flop 3.
Input to clear a8 and clear counter 3a9 .

また受光素子2bに受光があると、反射光あり
ワンシヨツト回路3a10よりワンシヨツトのパル
ス信号を出力し、このパルス信号はフリツプフロ
ツプ3a8のセツト及びカウンタ3a9のカウントに
出力される。
When light is received by the light receiving element 2b, a one shot pulse signal is output from the reflected light one shot circuit 3a10 , and this pulse signal is output to set the flip-flop 3a8 and count the counter 3a9 .

通常使用者が小便器1aの前にいない状態では
先ずマルチプレクサ3a3が周期2tを選択し投光
素子2aより周期2tで投光するが、反射光なし
ワンシヨツト回路3a7からパルス信号をフリツプ
フロツプ3a8のクリアに出力するため、該フリツ
プフロツプ3a8からはLowを出力し、このLow
出力を前記OR回路3a4へ入力させると共に、更
に後述するフリツプフロツプ3a13から給水制御
部3bへの出力もないので、マルチプレクサ3a3
の選択は周期2tのままである。
Normally, when the user is not in front of the urinal 1a, the multiplexer 3a3 selects a period of 2t, and the light emitting element 2a emits light at a period of 2t, but a pulse signal is sent from the no-reflected one-shot circuit 3a7 to the flip-flop 3a8. In order to output a clear signal, the flip-flop 3a8 outputs a low signal, and this low
In addition to inputting the output to the OR circuit 3a4 , there is also no output from the flip-flop 3a13 , which will be described later, to the water supply control section 3b, so the multiplexer 3a3
The selection of period remains 2t.

ここで受光素子2bが1回でも反射光を受光し
て使用者の存在を検出すると、反射光ありワンシ
ヨツト回路3a10からフリツプフロツプ3a8のセ
ツトに出力するため、該フリツプフロツプ3a8
らOR回路3a4へHiを出力してマルチプレクサ3
a3を周期2tから第2図に示す如く周期tに切換
え、それ以降は投光素子2aから周期tで投光さ
せる。
Here, when the light receiving element 2b receives reflected light even once and detects the presence of a user, the reflected light is output from the one-shot circuit 3a10 to the set of flip-flops 3a8 , so that from the flip-flops 3a8 to the OR circuit 3a4. Output Hi to multiplexer 3
a3 is switched from period 2t to period t as shown in FIG. 2, and thereafter light is emitted from the light projecting element 2a at period t.

上記カウンタ3a9は使用者を検出していない状
態では反射光なしワンシヨツト回路3a7からパル
ス信号がクリアに入力されるため、カウント数が
0であるが、使用者を検出すると反射光ありワン
シヨツト回路3a10からパルス信号がカウントに
入力されるため、カウントを開始してこの状態が
続くと反射光ありワンシヨツト回路3a10からカ
ウントにパルス信号が入力されるたびにカウント
数を増やし、このカウント数をデイジタルコンパ
レータ3a11へ出力すると共に、その後使用者が
小便器1aの前より立ち去ると反射光なしワンシ
ヨツト回路3a8からパルス信号がクリアに入力さ
れてカウント数を0に戻す。
When the counter 3a9 is not detecting a user, the pulse signal is clearly input from the one shot circuit 3a7 with no reflected light, so the count is 0, but when the user is detected, the one shot circuit with reflected light is activated. Since a pulse signal is input to the counter from 3a 10 , if the count starts and this state continues, there will be reflected light.One shot circuit Every time a pulse signal is input to the counter from 3a 10 , the count number will be increased and this count number will be increased. The pulse signal is output to the digital comparator 3a11 , and when the user leaves from in front of the urinal 1a, a clear pulse signal is input from the no-reflection light one-shot circuit 3a8 to return the count number to zero.

デイジタルコンパレータ3a11は上記カウンタ
3a9から入力するカウント数と、検出カウント設
定回路3a12で予め設定した検出カウント設定値、
例えば2とを比較し、カウント数が検出カウント
設定値2より小さい場合はフリツプフロツプ3
a13へ出力しないが、カウント数が検出カウント
設定値2より大きくなると同時にフリツプフロツ
プ3a13へHiを出力すると共に、その後カウント
数が0になると同時にLowを出力する。
The digital comparator 3a11 receives the count input from the counter 3a9 , the detection count setting value preset by the detection count setting circuit 3a12 ,
For example, if the count number is smaller than the detection count setting value 2, the flip-flop 3
It does not output to a13 , but it outputs Hi to flip-flop 3a13 as soon as the count becomes larger than the detection count setting value 2, and then outputs Low at the same time as the count becomes 0.

フリツプフロツプ3a13はデイジタルコンパレ
ータ3a11からの入力がHiからLowに立ち下がる
と、AND回路3a14と給水制御部3bへHiを出力
する。
When the input from the digital comparator 3a 11 falls from Hi to Low , the flip-flop 3a 13 outputs Hi to the AND circuit 3a 14 and the water supply control unit 3b.

AND回路3a14はもう一本の入力端子を前記投
光用ドライブ回路3a5に連絡し、該回路3a5から
出力する時で且つ給水制御部3bでHiを出力し
た時、シフトレジスタ3a15のシフトへ出力する。
The AND circuit 3a 14 connects another input terminal to the light projection drive circuit 3a 5 , and when outputting from the circuit 3a 5 and when the water supply control unit 3b outputs Hi, the shift register 3a 15 Output to shift.

シフトレジスタ3a15は投光用ドライブ回路3
a5から出力されるたびにHiにかわるQ出力を複
数個設けその個数によつて出力カウント設定値を
設定し、本実施例では4個目のQ出力がHiにな
るとワンシヨツトパルス回路3a16からパルス信
号を出力させる。
Shift register 3a 15 is the light projection drive circuit 3
A plurality of Q outputs that change to Hi each time an output is output from a 5 are provided, and the output count setting value is set depending on the number of Q outputs. In this embodiment, when the fourth Q output becomes Hi, the one shot pulse circuit 3a 16 Output a pulse signal from.

このパルス信号はシフトレジスタ3a15及びフ
リツプフロツプ3a13に入力してこれら両者をク
リアしフリツプフロツプ3a13から給水制御部3
bへの出力をHiからLowに切換えると共に前記
OR回路3a4への出力をLowにする。従つて、使
用者が小便器1aを使用して小便器1aから離れ
るとフリツプフロツプ3a13から給水制御部3b
にHiの出力が入力されると共に、シフトレジス
タ3a15からの出力によりワンシヨツトパルス回
路3a16のパルス信号が出るとフリツプフロツプ
3a13からの出力がLowに切換る。この時は使用
者がいないからフリツプフロツプ3a8からの出力
もLowであり、OR回路3a4からの出力はなくな
つてマルチプレクサ3a3を周期2tに切換えそれ
以降は投光素子2aから周期2tで投光させる。
This pulse signal is input to the shift register 3a 15 and the flip-flop 3a 13 to clear both of them, and the water supply control unit 3 is sent from the flip-flop 3a 13 .
While switching the output to b from Hi to Low,
Set the output to OR circuit 3a4 to Low. Therefore, when the user uses the urinal 1a and leaves the urinal 1a, the water supply control unit 3b is released from the flip-flop 3a 13.
When a Hi output is input to the flip-flop 3a 15 and a pulse signal from the one-shot pulse circuit 3a 16 is output from the shift register 3a 15, the output from the flip-flop 3a 13 is switched to Low. At this time, since there is no user, the output from the flip-flop 3a8 is also low, and the output from the OR circuit 3a4 disappears, and the multiplexer 3a3 is switched to a period of 2t, and from then on, light is emitted from the light emitting element 2a at a period of 2t. Let it shine.

斯る人体検出制御部3aのタイムチヤートを第
3図に示す。
A time chart of the human body detection control section 3a is shown in FIG.

次に、給水制御部3bの構成を第4図に従つて
説明すれば入力、即ちフリツプフロツプ3a13
らのHiの出力は開側AND回路3b1とNOT回路
3b2を介して閉側AND回路3b3へ入力されると
共に、排他的論理和回路3b4にも入力される。
Next, the configuration of the water supply control section 3b will be explained with reference to FIG. 4. The input, that is, the Hi output from the flip-flop 3a13 is passed through the open AND circuit 3b1 and the NOT circuit 3b2 to the closed AND circuit 3b. 3 and is also input to the exclusive OR circuit 3b4 .

排他的論理和回路3b4は一方の入力側に抵抗R
とコンデンサCを介在させることによりフリツプ
フロツプ3a13からの出力がLowからHiに切換わ
る時及びHiからLowに切換わる時にパルス信号
を出力する。
The exclusive OR circuit 3b4 has a resistor R on one input side.
By interposing a capacitor C and a capacitor C, a pulse signal is output when the output from the flip-flop 3a13 switches from Low to Hi and when it switches from Hi to Low.

通常、使用者を検出していない状態では排他的
論理和回路3b4への入力がLowであるため該回路
3b4からパルス信号は出力されず後述する開駆動
用トランジスタ3b9及び閉駆動用トランジスタ3
b19はOFFの状態を保持している。
Normally, when a user is not detected, the input to the exclusive OR circuit 3b4 is low, so no pulse signal is output from the circuit 3b4 , and the open drive transistor 3b9 and the close drive transistor described later 3
b 19 maintains the OFF state.

ここでフリツプフロツプ3a13から給水制御部
3bへの出力がLowからHiに切換ると、開側
AND回路3b1の一方入力端子にHiが入力し、閉
側AND回路3b3の一方入力端子にはNOT回路3
b2を経てLowが入力されると共に、排他的論理和
回路3b4からはパルス信号が出力される。
Here, when the output from the flip-flop 3a 13 to the water supply control unit 3b switches from Low to Hi, the open side
Hi is input to one input terminal of AND circuit 3b 1 , and NOT circuit 3 is input to one input terminal of closed side AND circuit 3b 3 .
A low signal is input via b2 , and a pulse signal is output from the exclusive OR circuit 3b4 .

このパルス信号はフリツプフロツプ3b5に入力
されてHiを出力すると共に、もう一つのフリツ
プフロツプ3b6に入力されてQ出力がHiに出
力がLowになり、更に50m秒ワンシヨツトタイマ
3b7にも入力されてその作動を開始しQ出力を
Hiにする。
This pulse signal is input to the flip-flop 3b5 and outputs Hi, and is input to another flip-flop 3b6 to make the Q output Hi and the output Low, and is also input to the 50ms one-shot timer 3b7 . to start its operation and output Q.
Set to Hi.

上記フリツプフロツプ3b5の出力と50m秒ワン
シヨツトタイマ3b7の出力はAND回路3b8に入
力されるが、両者ともHiなので、該回路3b8
開側AND回路3b1の他方入力端子と閉側AND回
路3b3の他方入力端子へ夫々Hiを出力する。
The output of the flip-flop 3b5 and the output of the 50ms one-shot timer 3b7 are input to the AND circuit 3b8 , but since both are Hi, the circuit 3b8 is connected to the other input terminal of the open side AND circuit 3b1 and the closed side. A Hi level is output to the other input terminal of the AND circuit 3b3 .

従つて開側AND回路3b1は両方の入力端子が
Hiとなり、開駆動用トランジスタ3b9へ出力し
てON状態にする。
Therefore, the open side AND circuit 3b1 has both input terminals
It becomes Hi and outputs to the open drive transistor 3b9 , turning it on.

開駆動用トランジスタ3b9がONになると、駆
動電流である電池5から後述するラツチングソレ
ノイド4の動作コイル4aへ駆動電流Iを通電開
始させ該コイル4aに通電された駆動電流Iは開
駆動用トランジスタ3b9及び抵抗Rを介して電池
5へ再び戻る。
When the opening drive transistor 3b9 turns on, the drive current I starts flowing from the battery 5, which is the drive current, to the operating coil 4a of the latching solenoid 4, which will be described later, and the drive current I passed through the coil 4a is used for opening drive. It returns to the battery 5 via the transistor 3b9 and the resistor R.

この時開駆動用トランジスタ3b9に発生する電
圧は電圧検出回路3b10で検出され、この検出電
圧はピーク検出回路3b11及びマージン加算回路
3b12とボトム検出回路3b13及びマージン減算回
路3b14に出力される。
At this time, the voltage generated in the open drive transistor 3b 9 is detected by the voltage detection circuit 3b 10 , and this detected voltage is sent to the peak detection circuit 3b 11 , the margin addition circuit 3b 12 , the bottom detection circuit 3b 13 , and the margin subtraction circuit 3b 14 . Output.

また上記フリツプフロツプ3b6のQ出力がHi
になるとピーク検出回路3b11の作動を開始させ
るが、出力がLowなのでボトム検出回路3b13
の作動は停止の状態のままである。
Also, the Q output of the flip-flop 3b6 is Hi.
When this happens, the peak detection circuit 3b 11 starts operating, but since the output is low, the bottom detection circuit 3b 13 starts operating.
operation remains stopped.

一方、後述するラツチングソレノイド4の通電
時における時間対電流特性は第5図に示す如く、
動作コイル4a或いは復帰コイル4bに通電し始
めると、該コイルへの電流印加により電流が上昇
し、それから所定時間後プランジヤ4cの移動に
伴う逆起電力の発生により電流が一旦減少する
が、弁部4dの開弁或いは閉弁により逆起電力が
0となるため、それ以降は電流が上昇し続けるも
のであり、通電し始めてから一旦電流が下降して
再び電流が上昇し始めるまでに要する時間は最も
長く見積つても約10m秒以内であることが分つ
た。
On the other hand, the time versus current characteristics when the latching solenoid 4 is energized, which will be described later, are as shown in FIG.
When the operating coil 4a or the return coil 4b starts to be energized, the current increases due to the current applied to the coil, and then, after a predetermined time, the current decreases once due to the generation of a back electromotive force due to the movement of the plunger 4c. The back electromotive force becomes 0 when the valve is opened or closed in step 4d, so the current continues to rise after that, and the time required from when the current starts to flow until the current once drops and then starts to rise again is The longest estimate was found to be within about 10 milliseconds.

上記ビーク検出回路3b11は高い電圧だけを追
うもので動作コイル4aへの電流印加による電流
極大値を検出し、該電流極大値をピーク検出ON
用コンパレータ3b15へ出力する。
The peak detection circuit 3b 11 detects only the high voltage, detects the current maximum value due to the current applied to the operating coil 4a, and turns the current maximum value ON for peak detection.
output to comparator 3b15 .

ピーク検出ON用コンパレータ3b15は上記電流
極大値と、ラツチングソレノイド4通電時の電流
波形に所定のマージンを加算したマージン加算回
路3b12から得られる出力とを比較し、該回路3
b12から得られる出力が電流極大値を越えて小さ
くなると、その時点でフリツプフロツプ3b6のク
リアに出力する。
The peak detection ON comparator 3b 15 compares the maximum current value with the output obtained from the margin addition circuit 3b 12 which adds a predetermined margin to the current waveform when the latching solenoid 4 is energized.
When the output obtained from b12 exceeds the current maximum value and becomes smaller, at that point it outputs a clear signal to flip-flop 3b6 .

フリツプフロツプ3b6のクリアが入力される
と、Q出力がLowになつてピーク検出回路3b11
の作動を停止すると共に出力がHiになつてボ
トム検出回路3b13の作動を開始する。
When the clear signal of the flip-flop 3b 6 is input, the Q output goes low and the peak detection circuit 3b 11
At the same time, the output becomes Hi and the bottom detection circuit 3b13 starts operating.

ボトム検出回路3b13は低い電圧だけを追うも
ので、弁部4dの開弁時、即ち逆起電力0の電流
極小値を検出し、該電流極小値をボトム検出ON
用コンパレータ3b16へ出力する。
The bottom detection circuit 3b 13 tracks only low voltage, and detects the current minimum value when the valve portion 4d is open, that is, the back electromotive force is 0, and turns the current minimum value into a bottom detection ON state.
output to comparator 3b16 .

ボトム検出ON用コンパレータ3b16は上記電流
極小値とラツチングソレノイド4通電時の電流波
形から所定のマージンを減算したマージン減算回
路3b14から得られる出力とを比較し、該回路3
b14から得られる出力が電流極小値を越えて大き
くなると、その時点でフリツプフロツプ3b5のク
リアに出力する。
The bottom detection ON comparator 3b 16 compares the minimum current value with the output obtained from the margin subtraction circuit 3b 14 , which is obtained by subtracting a predetermined margin from the current waveform when the latching solenoid 4 is energized.
When the output obtained from b14 exceeds the current minimum value, it outputs a clear signal to flip-flop 3b5 .

フリツプフロツプ3b5のクリアが入力されると
出力がLowになつてAND回路3b8から開側AND
回路3b1へLowを出力するため開駆動用トランジ
スタ3b9はOFF状態になり電池5から動作コイ
ル4aへの駆動電流Iの通電を停止する。
When the clear signal of flip-flop 3b5 is input, the output goes low and the open side AND is output from the AND circuit 3b8 .
In order to output a Low signal to the circuit 3b1 , the open driving transistor 3b9 is turned off, and the driving current I from the battery 5 to the operating coil 4a is stopped.

尚、上記開駆動用トランジスタ3b9がONの状
態において、何らかの異常によりマージン加算回
路3b12から得られる出力が電流極大値を越えて
小さくならなかつたり又はマージン減算回路3
b14から得られる出力が電流極小値を越えて大き
くない場合が考えられ、これらの場合にはフリツ
プフロツプ3b5のクリアに入力がないため開駆動
用トランジスタ3b9がONのままとなつて電池5
から動作コイル4aへの通電が停止されず通電さ
れ放しになつてしまう。
Note that while the open drive transistor 3b9 is in the ON state, due to some abnormality, the output obtained from the margin addition circuit 3b12 does not exceed the current maximum value or the margin subtraction circuit 3
There may be cases in which the output obtained from b14 is not large enough to exceed the current minimum value, and in these cases, there is no input to clear the flip-flop 3b5 , so the open driving transistor 3b9 remains on, and the battery 5
The energization to the operating coil 4a is not stopped and the energization ends up being turned off.

しかし、このような異常状態になつたとしても
給水制御部3bへの入力がHiになつてから50m
秒後に50m秒ワンシヨツトタイマ3b7がタイムア
ツプしてQ出力がLowとなりAND回路3b8から
の出力がHiからLowに切換わるため開駆動用ト
ランジスタ3b9がOFFになつて電池5から動作
コイル4aへの通電を停止し、更に出力がHi
となるためNAND回路3b17からの出力をLowに
して不動作ランプ3b18を点灯させることにより
使用者に異常状態を知らせる。
However, even if such an abnormal condition occurs, 50 m after the input to the water supply control unit 3b becomes Hi.
After 50ms, the one-shot timer 3b7 times out, the Q output goes low, and the output from the AND circuit 3b8 switches from Hi to Low, so the opening drive transistor 3b9 turns OFF, and the operating coil 4a is transferred from the battery 5. The power is stopped and the output becomes Hi.
Therefore, the output from the NAND circuit 3b 17 is set low and the inoperable lamp 3b 18 is turned on to notify the user of the abnormal state.

そして、シフトレジスタ3a15からの出力で、
ワンシヨツトパルス回路3a16よりパスル信号が
発生し、このパルス信号によりフリツプフロツプ
3a13から給水制御部3bへの出力がHiからLow
に切換わると、開側AND回路3b1の一方入力端
子にLowが入力し、閉側AND回路3b3の一方入
力端子にはNOT回路3b2を経てHiが入力される
と共に、排他的論理和回路3b4からはフリツプフ
ロツプ3b5,3b6及び50m秒ワンシヨツトタイマ
3b7へパルス信号が出力される。
And with the output from shift register 3a 15 ,
A pulse signal is generated from the one-shot pulse circuit 3a 16 , and this pulse signal changes the output from the flip-flop 3a 13 to the water supply control unit 3b from Hi to Low.
When switched to , Low is input to one input terminal of the open-side AND circuit 3b 1 , Hi is input to one input terminal of the closed-side AND circuit 3b 3 via the NOT circuit 3b 2 , and exclusive OR is input. A pulse signal is output from the circuit 3b4 to flip-flops 3b5 , 3b6 and a 50 msec one-shot timer 3b7 .

従つて閉側AND回路3b3は両方の入力端子が
Hiとなり、閉駆動用トランジスタ3b19へ出力し
てON状態にする。
Therefore, both input terminals of the closed-side AND circuit 3b3 are
It becomes Hi and outputs to the closing drive transistor 3b19 , turning it on.

閉駆動用トランジスタ3b19がONになると、電
池5から後述するラツチングソレノイド4の復帰
コイル4bへ駆動電流Iを通電開始させる。
When the closing drive transistor 3b19 is turned on, the drive current I starts flowing from the battery 5 to the return coil 4b of the latching solenoid 4, which will be described later.

それ以降は前述した開駆動用トランジスタ3b9
と同様に、ピーク検出回路3b11で復帰コイル4
bへの電流印加により得られる電流極大値と、マ
ージン加算回路3b12から得られるマージン加算
出力とをピーク検出ON用コンパレータ3b15で比
較し、マージン加算出力が電流極大値を越えて小
さくなるとその時点でフリツプフロツプ3b6をク
リアし、更にボトム検出回路3b14で弁部4dの
閉弁時に得られる電流極小値と、マージン減算回
路3b14から得られるマージン減算出力とをボト
ム検出ON用コンパレータ3b16で比較し、マージ
ン減算出力が電流極小値を越えて大きくなるとそ
の時点でフリツプフロツプ3b5をクリアして閉駆
動用トランジスタ3b19をOFF状態にすることに
より、電池5から復帰コイル4bへの駆動電流I
の通電を停止する。
After that, the open drive transistor 3b described above 9
Similarly, the peak detection circuit 3b 11 causes the return coil 4 to
The peak detection ON comparator 3b15 compares the maximum current value obtained by applying current to b and the margin addition output obtained from the margin addition circuit 3b12 , and when the margin addition output becomes smaller than the maximum current value, At this point, the flip-flop 3b6 is cleared, and the bottom detection circuit 3b14 outputs the minimum current value obtained when the valve portion 4d is closed and the margin subtraction output obtained from the margin subtraction circuit 3b14 to the bottom detection ON comparator 3b16. When the margin subtraction output increases beyond the current minimum value, at that point the flip-flop 3b5 is cleared and the closing drive transistor 3b19 is turned off, thereby reducing the drive current from the battery 5 to the return coil 4b. I
energization is stopped.

斯る給水制御部3bのタイムチヤートを第6図
に示す。
A time chart of the water supply control section 3b is shown in FIG.

ラツチングソレノイド4は第7図及び第8図に
示す如く動作コイル4a及び復帰コイル4bに通
電することによりプランジヤ4cを上下動させて
弁部4dを開閉する従来周知の構造のもので、図
示せるものは先づプランジヤ4cの下面をダイヤ
フラム4eの中央に開穿したパイロツト孔4fに
接離させ、弁部4dを開閉してダイヤフラム4e
の背後に形成される圧力室4g内水を出入れする
ことにより、ダイヤフラム4eを上下動させて該
ダイヤフラム4eの下面を弁座4hに接離させ、
主弁4iを開閉して小便器1aに洗浄水を給水す
るものである。
As shown in FIGS. 7 and 8, the latching solenoid 4 has a conventionally well-known structure that opens and closes the valve portion 4d by moving the plunger 4c up and down by energizing the operating coil 4a and the return coil 4b. First, the lower surface of the plunger 4c is brought into contact with and separated from the pilot hole 4f opened in the center of the diaphragm 4e, and the valve part 4d is opened and closed to open and close the diaphragm 4e.
By letting water in and out of a pressure chamber 4g formed behind the diaphragm 4e, the diaphragm 4e is moved up and down to bring the lower surface of the diaphragm 4e into contact with and away from the valve seat 4h,
The main valve 4i is opened and closed to supply flush water to the urinal 1a.

動作コイル4a及び復帰コイル4bは金属製の
ケース4j内に上下方向へ積み重ねて配備され、
これら両コイル4a,4bの内方に金属製のヘツ
ド4kを挿通して該ヘツド4kの上部をケース4
hに固定すると共に、このヘツド4kの下方には
プランジヤ4cを設ける。
The operating coil 4a and the return coil 4b are stacked vertically in a metal case 4j, and
A metal head 4k is inserted inside both of these coils 4a and 4b, and the upper part of the head 4k is inserted into the case 4.
A plunger 4c is provided below the head 4k.

プランジヤ4cは上記復帰コイル4b内に上下
移動自在に配備され、その下部に該プランジヤ4
cを常時閉弁方向、即ち下方へ押圧するスプリン
グ4lを弾装すると共に、プランジヤ4cの外周
には永久磁石4mをケース4j下面に当接させた
状態で配備する。
The plunger 4c is disposed within the return coil 4b so as to be movable up and down, and the plunger 4c is disposed at the bottom of the return coil 4b.
A spring 4l that always presses the plunger 4c in the valve closing direction, that is, downward, is loaded, and a permanent magnet 4m is provided on the outer periphery of the plunger 4c so as to be in contact with the lower surface of the case 4j.

そして、斯るラツチングソレノイド4の作動に
ついて説明すれば、通常使用者を検出していない
状態においてはスプリング4lによりプランジヤ
4cを下方へ弾圧してパイロツト孔fを閉塞し、
この時の永久磁石4mの磁束はプランジヤ4cを
引き合う方向に働いてパイロツト孔4fはプラン
ジヤ4cの下面で閉塞された状態に保持され、主
弁4eは閉弁状態を保つ。
To explain the operation of the latching solenoid 4, in a state where no user is normally detected, the plunger 4c is pressed downward by the spring 4l to close the pilot hole f.
At this time, the magnetic flux of the permanent magnet 4m acts in the direction of attracting the plunger 4c, so that the pilot hole 4f is kept closed by the lower surface of the plunger 4c, and the main valve 4e is kept closed.

この状態で今、動作コイル4aに通電すると、
プランジヤ4cを上方へ吸引しようとする磁束が
発生し、この磁束が徐々に強くなつて例えば動作
コイル4aに通電し始めてから約10m秒以内にプ
ランジヤ4cが上動し始めて逆起電力が発生する
と共に、閉塞されていたパイロツト孔4fが開い
て弁部4dが開弁し、上記逆起電力が0となる。
弁部4dが開弁すると、パイロツト孔4fから圧
力室4g内の水が二次側に排出され、ダイヤフラ
ム4eの下面が弁座4hから離れるをもつて主弁
4iが開弁する。
If current is applied to the operating coil 4a in this state,
A magnetic flux is generated that tries to attract the plunger 4c upward, and this magnetic flux gradually becomes stronger. For example, within about 10 milliseconds after the operation coil 4a starts to be energized, the plunger 4c starts to move upward, and a counter electromotive force is generated. , the closed pilot hole 4f opens, the valve portion 4d opens, and the counter electromotive force becomes zero.
When the valve portion 4d opens, water in the pressure chamber 4g is discharged from the pilot hole 4f to the secondary side, and the main valve 4i opens when the lower surface of the diaphragm 4e separates from the valve seat 4h.

その後プランジヤ4cは更に上動し続けスプリ
ング4lを圧縮してついにはプランジヤ4cの上
面がヘツド4k下面に当接し、逆起電力が0とな
る。
Thereafter, the plunger 4c continues to move upward and compresses the spring 4l, until the upper surface of the plunger 4c comes into contact with the lower surface of the head 4k, and the counter electromotive force becomes zero.

この時の永久磁石4mの磁束は該磁束4mの外
側からケース4j、ヘツド4k、プランジヤ4c
を経て永久磁束4mの内側へ戻る循環経路を形成
しプランジヤ4cはヘツド4kに吸引されたま
ま、即ち第8図に示す開弁状態を保つ。
At this time, the magnetic flux of the permanent magnet 4m is distributed from the outside of the magnetic flux 4m to the case 4j, the head 4k, and the plunger 4c.
A circulation path is formed to return to the inside of the permanent magnetic flux 4m, and the plunger 4c remains attracted to the head 4k, that is, maintains the open state shown in FIG. 8.

また、この開弁状態から再度閉弁状態にするに
は復帰コイル4bに通電すると上記永久磁石4m
の磁束の循環経路と逆方向の磁束が発生し、この
磁束が徐々に強くなつて例えば復帰コイル4bに
通電し始めてから約10m秒以内にスプリング4l
の弾発力によりプランジヤ4cを下動し始めて逆
起電力が発生すると共に、プランジヤ4cの下面
がパイロツト孔4fを閉塞して弁部4dが閉弁
し、上記逆起電力が0となる。弁部4dが開弁す
ると、ダイヤフラム4eの外周側に開穿した小孔
4nから一次側の水が圧力室4g内に流入されそ
の給水圧によりダイヤフラム4eの下面が弁座4
hに着座するをもつて主弁4iが閉弁し、第7図
の状態になる。
In addition, in order to change the valve from the open state to the closed state again, when the return coil 4b is energized, the permanent magnet 4m
A magnetic flux is generated in the opposite direction to the magnetic flux circulation path, and this magnetic flux gradually becomes stronger, for example, within about 10 milliseconds after the return coil 4b starts being energized, the spring 4l
Due to the elastic force, the plunger 4c begins to move downward and a counter electromotive force is generated, and the lower surface of the plunger 4c closes the pilot hole 4f, closing the valve portion 4d, and the counter electromotive force becomes zero. When the valve portion 4d opens, water on the primary side flows into the pressure chamber 4g from a small hole 4n formed on the outer circumferential side of the diaphragm 4e, and the water supply pressure causes the lower surface of the diaphragm 4e to press against the valve seat 4.
The main valve 4i closes when the vehicle is seated at the seat h, resulting in the state shown in FIG.

尚、本実施例のものは小便器1aの前に使用者
が立ち所定時間経過してから小便器1aに給水
し、使用者が立ち去つて所定時間経過するまで給
水を継続して小便器1aを洗浄したが、これに限
定されず例えば、小便器1aの前に使用者が立つ
と所定時間後に小便器1aに給水して前洗浄し、
更に使用者が立ち去つてから所定時間給水して後
洗浄するようにしても良い。
In this embodiment, water is supplied to the urinal 1a after the user stands in front of the urinal 1a for a predetermined period of time, and water is continued to be supplied to the urinal 1a until the user leaves and the predetermined period of time has elapsed. However, the present invention is not limited to this, and for example, when a user stands in front of the urinal 1a, water is supplied to the urinal 1a after a predetermined period of time to pre-clean the urinal 1a,
Further, water may be supplied for a predetermined period of time after the user leaves for post-cleaning.

また前述した人体検出制御部3aは使用者を検
出していない時、周期2t例えば2秒周期で赤外
線を投光し、使用者を検出した時及び給水制御部
3bへHiを出力した時、即ちラツチングソレノ
イド4の開弁時は周期t例えば1秒周期で赤外線
を投光するようにしたが、これに限定されず使用
者検出時の投光周期だけをt、1秒にし、それ以
外の使用者不検出時及びラツチングソレノイド4
開弁時の投光周期を2t,2秒にしても良い。
In addition, when the human body detection control section 3a described above does not detect a user, it emits infrared rays at a cycle of 2t, for example, every 2 seconds, and when it detects a user and outputs Hi to the water supply control section 3b, i.e. When the latching solenoid 4 is opened, infrared light is emitted at a period of t, for example, 1 second, but the invention is not limited to this. When user is not detected and latching solenoid 4
The light projection period when the valve is open may be 2t, 2 seconds.

更に、第9図に示すものは他の実施例を示すも
ので、このものは人体検出制御部3aの一部にマ
イクロコンピユータ3a20を用いて構成したもの
である。
Furthermore, FIG. 9 shows another embodiment, in which a microcomputer 3a 20 is used as a part of the human body detection control section 3a.

マイクロコンピユータ3a20は従来周知のもの
で、入力ポート3a21、CPU3a22、RAM3a23
ROM3a24、タイマ3a25及び出力ポート3a26
り構成されROM3a24にはCPU3a22を制御する
プログラムが書き込まれており、CPU3a22はこ
のプログラムに従つて入力ポート3a21より外部
データを取込んだり、或いはRAM3a23及びタイ
マ3a25との間でデータの授受を行つたりしなが
ら演算処理し、必要に応じて処理したデータを出
力ポート3a26へ出力し、更に給水制御部3bへ
の出力をHi又はLowにする。
The microcomputer 3a 20 is conventionally known and includes an input port 3a 21 , a CPU 3a 22 , a RAM 3a 23 ,
Consisting of ROM3a 24 , timer 3a 25 , and output port 3a 26 , a program to control the CPU 3a 22 is written in the ROM3a 24 , and the CPU 3a 22 reads external data from the input port 3a 21 according to this program. Alternatively, arithmetic processing is performed while exchanging data between the RAM 3a 23 and the timer 3a 25 , and the processed data is output to the output port 3a 26 as necessary, and the output to the water supply control unit 3b is set to Hi. Or set it to Low.

出力ポート3a26はCPU3a22より与えられる信
号によりマイクロコンピユータ3a20外に接続し
た投光用ドライブ回路3a5へパルス信号を出力し
て測定をスタートし、この測定終了信号が入力ポ
ート3a21へ入力すると、再び投光用ドライブ回
路3a5へ周期2t或いはtでパルス信号を連続的
に発信して投光素子2aから赤外線を投光させ
る。
The output port 3a 26 starts measurement by outputting a pulse signal to the light projection drive circuit 3a 5 connected outside the microcomputer 3a 20 according to the signal given from the CPU 3a 22 , and this measurement end signal is input to the input port 3a 21 . Then, a pulse signal is continuously transmitted to the light projection drive circuit 3a5 again at a period of 2t or t to cause the light projection element 2a to emit infrared rays.

この投光素子2aの投光に基づく受光素子2b
への受光の有無は受光用アンプ回路3a6を介して
反射光有無判定回路3a17が検出し、この検出デ
ータを入力ポート3a21に取込む。
A light receiving element 2b based on the light emitted from this light emitting element 2a.
The reflected light presence/absence determination circuit 3a17 detects whether or not light is received by the light receiving amplifier circuit 3a6 , and this detection data is input to the input port 3a21 .

また入力ポート3a21はCPU3a22より与えられ
る信号によりマイクロコンピユータ3a20外に接
続した検出カウント設定回路3a12より予め設定
した検出カウント設定値を、出力カウント設定回
路3a18より予め設定した出力カウント設定値を
夫々取込む。
In addition, the input port 3a 21 uses a signal given from the CPU 3a 22 to set the detection count setting value preset by the detection count setting circuit 3a 12 connected outside the microcomputer 3a 20 , and the output count setting preset by the output count setting circuit 3a 18 . Import each value.

ROM3a24に書き込まれているプログラムをフ
ローチヤートで示すと第10図a及び第10図b
のようになりこれに従つてプログラムの流れを説
明する。
The flowchart of the program written in ROM3a 24 is shown in Figures 10a and 10b.
The flow of the program will be explained according to this.

プログラムがスタートするとマイクロコンピユ
ータは先ず投光周期2tにてタイマ3a25をスタ
ートし(ステツプ)、検出カウント設定回路3
a12から検出カウント設定値、例えば2を入力し
てDSET番地のRAM3a23へ格納し(ステツプ
)、検出カウント値を入れるDCNT番地の
RAM3a23の内容を0とし(ステツプ)、出力
カウント設定回路3a18から出力カウント設定値、
例えば4を入力してOSET番地のRAM3a23へ格
納し(ステツプ)、出力カウント値を入れる
OCNT番地のRAM3a23の内容を0とし(ステ
ツプ)、更に給水制御部3bへの出力をOFFと
してLowを出力し(ステツプ)、OFLAG番地
のRAM3a23に出力状態OFFを記憶し(ステツ
プ)、投光用ドライブ回路3a5への測定スター
トをOFFとして(ステツプ)初期状態が終了
する。
When the program starts, the microcomputer first starts the timer 3a25 (step) with a light emitting period of 2t, and the detection count setting circuit 3
Input the detection count setting value, for example 2, from a 12 and store it in RAM3a23 at address DSET (step), then input the detection count value into address DCNT.
Set the contents of RAM 3a 23 to 0 (step), output count setting value from output count setting circuit 3a 18 ,
For example, input 4, store it in RAM3a 23 at OSET address (step), and input the output count value.
The contents of RAM3a 23 at address OCNT are set to 0 (step), and the output to water supply control unit 3b is turned OFF to output a low level (step), and the output state OFF is stored in RAM3a 23 at address OFLAG (step). The initial state ends when the measurement start for the optical drive circuit 3a5 is turned off (step).

次に、タイマ3a25をチエツクし(ステツプ
)、タイマ3a25が2t経過したかどうかを判断し
て(ステツプ)、2t経過すると測定スタート出
力をONとして投光用ドライブ回路3a5へパルス
信号を出力する(ステツプ)。
Next, the timer 3a 25 is checked (step), and the timer 3a 25 determines whether 2t has elapsed (step). When 2t has elapsed, the measurement start output is turned on and a pulse signal is sent to the light projection drive circuit 3a 5 . Output (step).

測定終了入力のチエツクし(ステツプ)、入
力があつたかどうか判断して(ステツプ)入力
があると測定スタート出力をOFFとし(ステツ
プ)、反射光有無判定回路3a17からの出力を入
力し(ステツプ)、反射光があつたかどうか判
断する(ステツプ)。
Checks the measurement end input (step), determines whether there is an input (step), turns off the measurement start output if there is an input (step), and inputs the output from the reflected light presence/absence determination circuit 3a17 (step). ), and determine whether the reflected light is hot (step).

使用者を検出して反射光があつた場合にはタイ
マ3a25の投光周期を2tからtに変更し(ステツ
プ)、DCNT番地の検出カウント値に1を加え
て(ステツプ)、OFLAG番地の出力状態をチ
エツクし(ステツプ)、出力しているかどうか
判断する(ステツプ)。
When the user is detected and the reflected light hits, the light emission period of timer 3a25 is changed from 2t to t (step), 1 is added to the detection count value at address DCNT (step), and the light emission period at address OFLAG is Check the output status (step) and determine whether it is outputting (step).

この場合、上記ステツプで出力をOFFした
ままなのでNOとなり、DCNT番地の検出カウン
ト値をチエツクし(ステツプ)、0かどうか判
断する(ステツプ)。
In this case, since the output remains OFF in the above step, the result is NO, and the detection count value at the DCNT address is checked (step), and it is determined whether it is 0 (step).

この場合上記ステツプで検出カウント値が1
になつているのでNOとなり、プログラムのステ
ツプは再びに戻り〜を繰り返してステツプ
を通るたびに検出カウント値が1づつ増加され
る。
In this case, the detection count value is 1 in the above step.
, so the answer is NO, and the program steps return again to .

そのうち使用者が立ち去り反射光がなくなると
ステツプでNOの条件が成立し、ステツプ〓〓へ
進む。
When the user leaves and the reflected light disappears, the NO condition is established in step 〓〓, and the process proceeds to step 〓〓.

ここでDCNT番地の検出カウント値とDSET
番地の検出カウント設定値を読み込み両者を比較
する。
Here, the detection count value of DCNT address and DSET
Read the address detection count setting value and compare the two.

検出カウント値が検出カウント設定値2より大
(ステツプ)きくないと判断とした時はDCNT
番地の検出カウント値を0とし(ステツプ〓〓)、
プログラムのステツプは再びに戻り〜に進
むが、検出カウント値は上記ステツプ〓〓で0とな
つたのでステツプでYESの条件が成立してス
テツプ〓〓に進み、タイマ3a25の投光周期をtか
ら2tに変更し、それ以降のプログラムのステツプ
は再びに戻る。
DCNT when it is determined that the detection count value is not larger (step) than the detection count setting value 2.
Set the detection count value of the address to 0 (step 〓〓),
The program steps return again to ~, but since the detection count value becomes 0 at the above step 〓〓, the YES condition is satisfied in the step 〓〓, and the program goes to step 〓〓, where the light emitting period of timer 3a 25 is set to t. to 2t, and subsequent program steps return to 2t.

一方、ステツプ〓〓で検出カウント値が検出カウ
ント設定値2より大きいと判断した時は給水制御
部3bへの出力をOFFからONにしてLowから
Hiに切換え(ステツプ〓〓)、OFLAG番地のRAM
3a23に出力状態ONを記憶し(ステツプ〓〓)、更
にDCNT番地の検出カウント値を0とし(ステ
ツプ〓〓)、その以降のプログラムのステツプは再
びに戻る。
On the other hand, when the detection count value is determined to be larger than the detection count setting value 2 at step 〓〓, the output to the water supply control unit 3b is changed from OFF to ON and from LOW to LOW.
Switch to Hi (step 〓〓), RAM at OFLAG address
3a 23 stores the output state ON (step 〓〓), further sets the detection count value of the DCNT address to 0 (step 〓〓), and the subsequent steps of the program return to .

この場合、ステツプ〜に進むかが、ここで
反射光がなかつたとしても〓〓−−〓〓のステツプ
を進み、反射光があつたとしても−のステツ
プを進んで結局ステツプ−に進む。
In this case, even if there is no reflected light, the process proceeds to steps .

この状態では上記ステツプ〓〓で出力をONとし
たのでステツツプでYESの条件が成立し、ス
テツプ〓〓に進んでOCNT番地の出力カウント値
に1を加え、OCNT番地の出力カウント値と
OSET番地の出力カウント設定値を読み込み両者
を比較する(ステツプ)。
In this state, since the output was turned ON in the above step 〓〓, the YES condition is met in the step 〓〓, and the process goes to step 〓〓, where 1 is added to the output count value of the OCNT address, and the output count value of the OCNT address is
Read the output count setting value of the OSET address and compare the two (step).

出力カウント値が出力カウント設定値4より大
(ステツプ)きくないと判断した時は再びに
戻り〜を繰り返してステツプ〓〓を通るたびに
出力カウント値が1づつ増加される。
When it is determined that the output count value is not larger (step) than the output count set value 4, the process returns to .

そのうち、出力カウント値が出力カウント設定
値4より大又は等しくなるとステツプでYES
の条件が成立し、ステツプへ進む。
If the output count value is greater than or equal to the output count setting value 4, the step will say YES.
If the conditions are met, proceed to step.

ここで給水制御部3bへの出力をONからOFF
にしてHiからLowに切換え(ステツプ)、
OFLAG番地のRAM3a23に出力状態OFFを記憶
し(ステツプ〓〓)、OCNT番地の出力カウント値
を0とした(ステツプ〓〓)ところで再びステツプ
に戻りDCNT番地の検出カウント値をチエツ
クしこれが0であるかどうか判断する(ステツプ
)が、使用者を検出しており検出カウントが0
でないと判断した場合にはタイマ3a25の投光周
期をtのまま再びステツプに戻り、使用者が立
ち去つて検出カウント値が0であると判断した場
合にはタイマ3a25の投光周期をtから2tに変更
して(ステツプ〓〓)から再びステツプに戻る。
Here, turn the output to the water supply control unit 3b from ON to OFF.
to switch from Hi to Low (step),
The output state OFF is stored in RAM 3a 23 at the OFLAG address (Step 〓〓), and the output count value at the OCNT address is set to 0 (Step 〓〓).Then, the process returns to the step again and checks the detection count value at the DCNT address, which is 0. The user is detected and the detection count is 0.
If it is determined that the detection count value is 0 because the user has left, the light emission period of timer 3a 25 is changed to t. Change from t to 2t (step 〓〓) and then return to step again.

斯る人体検出制御部3aのタイムチヤートを第
11図に示す。
A time chart of the human body detection control section 3a is shown in FIG.

尚、前示実施例においては水洗器1が小便器1
aである場合を示したが、これに限定されず例え
ば第12図に示すように水洗器1が手洗器1bで
あつても良い。
Incidentally, in the above embodiment, the water washer 1 is the urinal 1.
Although a case is shown, the washing machine 1 is not limited to this, and for example, as shown in FIG. 12, the water washer 1 may be a hand washing machine 1b.

この場合は手洗器1bの後部上面の壁面Aに感
知部2を設けたもので、手洗器1bに手洗いのた
めに接近した使用者を感知部2が検出すると、給
水部4に通電して吐水具1b1より給水を開始し、
手洗い後手洗器1bより使用者が離れると給水を
停止させるようになつている。
In this case, a sensing unit 2 is installed on the wall A of the rear upper surface of the handwash basin 1b, and when the sensing unit 2 detects a user approaching the handwash basin 1b to wash their hands, the water supply unit 4 is energized and water is discharged. Start water supply from tool 1b 1 ,
When the user leaves the hand wash basin 1b after washing his hands, the water supply is stopped.

即ち、第15図に示すように反射光ありワンシ
ヨツトパルス回路3a10によりフリツプフロツプ
3a13がLowからHiの出力を出し、反射光なしワ
ンシヨツトパルス回路3a7によりフリツプフロツ
プ3a13がHiからLowの出力を出す。このフリツ
プフロツプ3a13からのLowからHiへ又はHiから
Lowへの出力時に給水制御部3bが前実施例と
同様に作動する。
That is, as shown in FIG. 15, the one-shot pulse circuit with reflected light 3a10 causes the flip-flop 3a13 to output an output from low to high, and the one-shot pulse circuit without reflected light 3a7 causes the flip-flop 3a13 to output an output from high to low. issue. From Low to Hi or from Hi from this flip-flop 3a 13
At the time of output to Low, the water supply control unit 3b operates in the same manner as in the previous embodiment.

また、フリツプフロツプ3a13から給水制御部
3bへHiを出力している時はマルチプレクサ3
a3を周期2tから周期tに切換え、Lowを出力し
ている時は周期tから周期2tに切換える。
Also, when the flip-flop 3a 13 outputs Hi to the water supply control unit 3b, the multiplexer 3
Switch a3 from period 2t to period t, and when outputting Low, switch from period t to period 2t.

更に、前示実施例においては感知部2を壁面A
内に埋込式に配備したが、感知部2の取付け構造
は図示せるものに限定されず任意である。
Furthermore, in the embodiment described above, the sensing section 2 is connected to the wall surface A.
Although the sensing section 2 is installed in an embedded manner, the mounting structure of the sensing section 2 is not limited to that shown in the drawings and may be any structure.

〈発明の効果〉 本発明は上記の構成であるから以下の利点を有
する。
<Effects of the Invention> Since the present invention has the above configuration, it has the following advantages.

投光素子から赤外線を間歇投光することによ
り電力を消費しない非投光状態を間歇的に存在
させたので、従来のような常時1秒当り数千回
の赤外線を投光するような感知部を備えたもの
に比べ応答精度を著しく低下させずに赤外線の
投光回数を減らすことができ、その分だけ消費
電力を小さくすることができると共に、受光素
子で受光する反射光の数をカウントし、該カウ
ント数が所定数に満たない状態において反射光
がなくなつた場合にはカウント数を0にし、カ
ウント数が所定数に達した場合のみ給水部へ開
弁信号を出力することによりタイマを用いずに
給水部を開弁するので、従来のような制御部に
配備した誤動作防止用のタイマがタイムアツプ
するまで受光し続けた場合のみ給水部へ開弁信
号を出力して開弁するものに比べ、上記誤動作
防止用タイマに通電する必要がなくその分だけ
消費電力を小さくすることができる。
By emitting infrared rays intermittently from the light emitting element, we created intermittent non-emitting states that do not consume power, making it possible to eliminate the need for conventional sensing units that constantly emit infrared rays several thousand times per second. It is possible to reduce the number of infrared rays emitted without significantly reducing the response accuracy compared to a device equipped with an infrared ray, which reduces power consumption accordingly. , if the reflected light disappears while the count number is less than a predetermined number, the count number is set to 0, and only when the count number reaches a predetermined number, a valve open signal is output to the water supply section, thereby starting the timer. Since the water supply part is opened without being used, a valve opening signal is output to the water supply part and the valve is opened only when light continues to be received until the timer for preventing malfunction installed in the conventional control part times up. In comparison, there is no need to energize the malfunction prevention timer, and power consumption can be reduced accordingly.

従つて、電池の寿命が長くなり、電池交換を
度々行う必要がなくなるので、維持費の大幅低
減という経済的利点は勿論、電池交換の手間も
大幅に軽減される。
Therefore, the life of the battery is extended, and there is no need to frequently replace the battery, which not only provides an economical advantage of significantly reducing maintenance costs, but also greatly reduces the effort required to replace the battery.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す給水制御装置
の縦断側面図、第2図は人体検出制御部のブロツ
ク図、第3図は同タイムチヤート、第4図は給水
制御部のブロツク図、第5図はラツチングソレノ
イド通電時における時間対電流特性を示すグラ
フ、第6図は給水制御部のタイムチヤート、第7
図は給水部の拡大縦断面図で主弁の閉弁状態を示
し、第8図は給水部の拡大縦断面図で主弁の開弁
状態を示し、第9図乃至第11図は本発明の他の
実施例を示し第9図は人体検出制御部のブロツク
図、第10図a及び第10図bは同フローチヤー
ト、第11図は同タイムチヤート、第12図は水
洗器が手洗器である場合を示す一部切欠正面図、
第13図は同人体検出制御部のブロツク図であ
る。 1……水洗器、2……感知部、2a……投光素
子、2b……受光素子、3……制御部、4……給
水部、5……電池。
Fig. 1 is a vertical side view of a water supply control device showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a block diagram of the human body detection control section, Fig. 3 is a time chart of the same, and Fig. 4 is a block diagram of the water supply control section. , Figure 5 is a graph showing the time vs. current characteristics when the latching solenoid is energized, Figure 6 is a time chart of the water supply control section, and Figure 7 is a graph showing the time vs. current characteristics when the latching solenoid is energized.
The figure is an enlarged vertical sectional view of the water supply section showing the main valve in the closed state, FIG. 8 is an enlarged longitudinal sectional view of the water supply section showing the main valve in the open state, and FIGS. 9 is a block diagram of the human body detection control section, FIG. 10a and FIG. 10b are the same flowchart, FIG. 11 is the same time chart, and FIG. 12 is the water washer is a hand wash basin. A partially cutaway front view showing the case where
FIG. 13 is a block diagram of the human body detection control section. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Washer, 2...Sensing unit, 2a...Light emitter, 2b...Light receiving element, 3...Control unit, 4...Water supply unit, 5...Battery.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 水洗器と、水洗器の使用を感知する感知部
と、この感知部からの感知信号に基づいて給水部
へ開閉信号を送る制御部と、該制御部からの開閉
信号により弁を開閉する給水部とを備え、電池を
駆動電源とする給水制御装置において、上記感知
部は投光素子及び受光素子を有する赤外線センサ
ーにより構成して投光素子の赤外線投光を所定周
期での間歇投光とすると共に、制御部は上記受光
素子で受光する反射光の数をカウントし、該カウ
ント数が所定数に達した場合のみ給水部へ開弁信
号を出力することを特徴とする給水制御装置。
1 A water washer, a sensing section that detects the use of the water washer, a control section that sends an opening/closing signal to the water supply section based on a sensing signal from the sensing section, and a water supply that opens and closes a valve based on the opening/closing signal from the control section. In the water supply control device which uses a battery as a driving power source, the sensing section is configured with an infrared sensor having a light emitting element and a light receiving element, and the infrared light emission from the light emitting element is controlled to be intermittent light emission at a predetermined period. At the same time, the control section counts the number of reflected lights received by the light receiving element, and outputs a valve opening signal to the water supply section only when the counted number reaches a predetermined number.
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