JPH0769541A - Elevator - Google Patents
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- JPH0769541A JPH0769541A JP5222576A JP22257693A JPH0769541A JP H0769541 A JPH0769541 A JP H0769541A JP 5222576 A JP5222576 A JP 5222576A JP 22257693 A JP22257693 A JP 22257693A JP H0769541 A JPH0769541 A JP H0769541A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、建物の昇降路に設置さ
れるエレベータの乗りかごに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator car installed in a hoistway of a building.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５は現在のエレベータの概略図を示
す。建物の昇降路にはガイドレール１が鉛直方向に設置
され、ブラケット２により建物に固定されている。乗り
かごはかご枠４とかご室５からなり、かご室５は防振ゴ
ム６を介してかご枠４に取り付けられている。またかご
枠４にはローラガイド３がかご枠４の上部、下部に左右
一対ずつの計４カ所に取り付けられている。2. Description of the Related Art FIG. 5 shows a schematic diagram of a current elevator. A guide rail 1 is installed vertically in the hoistway of the building, and is fixed to the building by a bracket 2. The car is composed of a car frame 4 and a car room 5, and the car room 5 is attached to the car frame 4 via an antivibration rubber 6. Further, the roller guides 3 are attached to the car frame 4 at a total of four places, one on each of the upper and lower parts of the car frame 4, one on each side.
【０００３】図６、図７に現在のローラガイドの詳細を
示す。このローラガイド３は取付ベース１５上に固定枠
１６を立設すると共に、この近傍に３個のブラケット１
７を立設し、これら各ブラケット１７上部に支軸１８を
介して揺動レバー１９を設け、これら各揺動レバー１９
にローラ軸２０を介してガイドローラ２１ａ、２１ｂ、
２１ｃをそれぞれ回転自在に取り付けている。この３個
のガイドローラ２１−ａ、２１ｂ、２１ｃは図８に示す
ように三方向にわかれて配置されている。すなわち、２
個のガイドローラ２１ａ、２１ｂは矢印ｘで示す前後方
向に対向してガイドレール１の両側面に転接し、残り１
個のガイドローラ２１ｃは矢印ｙで示す左右方向（レー
ルゲージ方向）に向けてガイドレール１の頂面に転接す
るように配置されている。6 and 7 show details of the current roller guide. The roller guide 3 has a fixed frame 16 standing on a mounting base 15 and three brackets 1 provided in the vicinity thereof.
7 are erected, and swing levers 19 are provided above the respective brackets 17 via support shafts 18.
Guide rollers 21a, 21b through the roller shaft 20,
21c are rotatably attached. The three guide rollers 21-a, 21b, 21c are arranged so as to be divided in three directions as shown in FIG. Ie 2
The individual guide rollers 21a and 21b face each other in the front-rear direction indicated by the arrow x and roll on both side surfaces of the guide rail 1, and the remaining 1
The individual guide rollers 21c are arranged so as to roll on the top surface of the guide rail 1 in the left-right direction (rail gauge direction) indicated by the arrow y.
【０００４】また前記固定枠１６から三方にロッド２２
が突設されこれに弾性体１０がそれぞれ設けられ、この
付勢力により前記各揺動レバー１９を介してガイドロー
ラ２１ａ、２１ｂ、２１ｃがガイドレール１に常時押し
付けられて転接するようになっている。なお図６に示す
符号２３は減衰機である。Further, a rod 22 is provided in three directions from the fixed frame 16.
Are provided projectingly and elastic bodies 10 are respectively provided thereon, and the urging force causes the guide rollers 21a, 21b and 21c to be constantly pressed against the guide rail 1 via the respective rocking levers 19 so as to be brought into rolling contact therewith. . Reference numeral 23 shown in FIG. 6 is an attenuator.
【０００５】以上に示したような構成のエレベータ案内
装置（ローラガイド）３の前後一対のガイドローラ２１
ａ、２１ｂで乗りかごの前後方向（ｙ方向）の案内支持
を行い、ガイドローラ２１ｃで乗りかごの左右方向（ｘ
方向）の案内支持を行う。A pair of front and rear guide rollers 21 of the elevator guide device (roller guide) 3 having the above-described structure.
A and 21b guide and support the car in the front-rear direction (y direction), and guide rollers 21c guide the car in the left-right direction (x).
Direction) support.
【０００６】このローラガイド３は弾性体１０によって
ガイドレール１に押し付けられており、ローラガイド３
のガイドローラ２１ａ，ｂ，ｃは常にガイドレール１に
接している。これにより乗りかごはガイドレール１に沿
って昇降路内を昇降できる。The roller guide 3 is pressed against the guide rail 1 by an elastic body 10, and the roller guide 3
The guide rollers 21a, 21b, 21c are always in contact with the guide rail 1. As a result, the car can move up and down in the hoistway along the guide rail 1.
【０００７】ガイドローラ２１は薄円筒形状であるた
め、その偏心によってもかご室５は振動する。ガイドロ
ーラ２１は昇降の際にはかなりの高回転になり、微小な
偏心であっても容易に振動を発生する。Since the guide roller 21 has a thin cylindrical shape, its eccentricity causes the cab 5 to vibrate. The guide roller 21 rotates at a considerably high speed when moving up and down, and easily vibrates even with a slight eccentricity.
【０００８】さらにガイドローラ２１の転接面の歪み
や、ローラ軸２０とガイドローラ２１の取り付けのガタ
等によって、ガイドローラ２１は走行時にガイドレール
１上を蛇行して転がることが考えられ、このことによっ
ても振動が発生する。Further, it is conceivable that the guide roller 21 meanders and rolls on the guide rail 1 during traveling due to the distortion of the rolling contact surface of the guide roller 21, the looseness of the attachment of the roller shaft 20 and the guide roller 21, and the like. This also causes vibration.
【０００９】ローラガイド３とかご枠４の間には、適当
なばね定数をもつ弾性体１０を設け、ガイドレール１の
撓みやガイドローラ２１の偏心、蛇行により発生する水
平方向の振動をある程度吸収している。さらに、かご室
５とかご枠４の間には防振ゴム６を設け、かご枠４にま
で伝達した振動が、かご室５にまで伝達されるのをある
程度は防止している。しかしこれらの水平方向の振動
は、エレベータの昇降が高速であるほど大きくなり、乗
心地が許容範囲を逸脱することも考えられる。An elastic body 10 having an appropriate spring constant is provided between the roller guide 3 and the car frame 4 to absorb the horizontal vibration generated to some extent by the bending of the guide rail 1, the eccentricity of the guide roller 21, and the meandering. is doing. Further, a vibration-proof rubber 6 is provided between the car room 5 and the car frame 4 to prevent the vibration transmitted to the car frame 4 from being transmitted to the car room 5 to some extent. However, these horizontal vibrations may increase as the elevator moves up and down faster, and the riding comfort may deviate from the allowable range.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
ような構造では現状よりさらに高速化を行った場合、ガ
イドレール１から伝わる振動や、ガイドローラ２１の偏
心、蛇行による振動を十分に抑制できないため、かご室
５には乗心地に悪影響を及ぼすような振動が発生する可
能性がある。この振動を低減し乗心地をより向上させる
ためには、ローラガイド３を改善する方法が考えられ
る。As described above, in the conventional structure, when the speed is further increased from the current state, the vibration transmitted from the guide rail 1, the eccentricity of the guide roller 21 and the vibration due to the meandering are sufficiently caused. Since the cab cannot be suppressed, vibration that adversely affects the riding comfort may occur in the cab 5. In order to reduce this vibration and improve the riding comfort, a method of improving the roller guide 3 can be considered.
【００１１】ローラガイド３のガイドローラ２１の加工
精度を上げることは、技術的に困難であることから、ガ
イドローラ２１の加工精度の向上による大幅な振動低減
は期待できない。Since it is technically difficult to improve the processing accuracy of the guide roller 21 of the roller guide 3, it is not possible to expect a great reduction in vibration due to the improvement of the processing accuracy of the guide roller 21.
【００１２】よって、今後さらにエレベータの高速化を
行う場合、従来の弾性体を用いただけの振動防止策で
は、不十分である。また、ローラガイドの加工精度の向
上も技術的に困難である。すなわち現在の構造のままで
は、水平方向の振動を十分に抑制することはできない。Therefore, in the case of further increasing the speed of the elevator in the future, the conventional vibration preventive measures using only the elastic body are not sufficient. Further, it is technically difficult to improve the processing accuracy of the roller guide. That is, the current structure cannot sufficiently suppress the horizontal vibration.
【００１３】本発明は上記事情に鑑みなされたもので、
走行時にエレベータのかご室に発生する水平方向の振動
を、簡易な装置で、従来に増してより低減できるエレベ
ータを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances.
An object of the present invention is to provide an elevator capable of further reducing horizontal vibration generated in a cab of an elevator during traveling with a simple device as compared with the conventional one.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に対応する発明は、エレベータの乗りかご
を案内するガイドレールとガイドの隙間距離を測定する
測定装置と、この測定装置により測定した距離信号を処
理す処理装置と、この処理装置の処理に対応して電流量
を調節できる電流量調節装置と、この電流量調節装置に
接続され、前記ガイドレールを挟むように設けられ、前
記電流量に応じて磁力を変えることができる電磁石と、
を具備したエレベータである。In order to achieve the above object, the invention corresponding to claim 1 is a measuring device for measuring a clearance between a guide rail for guiding an elevator car and a guide, and the measuring device. A processing device for processing the measured distance signal, a current amount adjusting device capable of adjusting the amount of current corresponding to the processing of the processing device, and a current amount adjusting device connected to the guide rail, provided so as to sandwich the guide rail, An electromagnet whose magnetic force can be changed according to the amount of current,
It is an elevator equipped with.
【００１５】[0015]
【作用】請求項１に対応する発明によれば、乗りかごの
位置が制御されることから、ガイドはガイドレールに接
触することがなく、当然ローラガイドでは発生していた
ローラの偏心や蛇行による振動はなくなる。According to the invention according to claim 1, since the position of the car is controlled, the guide does not come into contact with the guide rail, and of course, due to the eccentricity and meandering of the roller which occur in the roller guide. Vibration disappears.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。始めに、本発明の概略について説明する。
図１に示すように、水平方向の振動を抑制するために、
ガイド７ａ〜７ｄを使用する。ガイド７ａ〜７ｄは左右
一対でかご枠４の上下に計４カ所、それぞれ図１のごと
く取り付けられている。このガイド７ａ〜７ｄには、ガ
イドレール１ａ，１ｂとの前後方向、左右方向の距離を
測定できるギャップセンサー８ａ〜８ｌが取り付けられ
ている。またこれらのギャップセンサー８ａ〜８ｌにて
測定された測定値は、測定値を処理し、図３，図４に示
すように電流制御装置１３ａ〜１３ｌに流すべき電流量
を計算し、電流制御装置１３ａ〜１３ｌにその電流量を
流すように命令する処理装置１２と、処理装置１２から
の命令を受け、必要な電流をガイドに取り付けられた電
磁石９ａ〜９ｌに流すことができる電流制御装置１３ａ
〜１３ｌからなる制御装置１１にて制御される。ガイド
７ａ〜７ｄにはガイドレール１ａ，１ｂを挟むように電
磁石９ａ〜９ｌが取り付けられており、この電磁石９ａ
〜９ｌに電流を流すことで磁力（引力）を発生させ、ガ
イドレール１ａ，１ｂを引き付ける。ガイドレール１
ａ，１ｂは建物に固定されているため、結果的には乗り
かごが制御された所定の位置に移動することになる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the outline of the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, in order to suppress horizontal vibration,
Guides 7a-7d are used. The guides 7a to 7d are attached in a left-right pair at a total of four positions above and below the car frame 4, as shown in FIG. Gap sensors 8a to 8l are attached to the guides 7a to 7d to measure the distances in the front-rear direction and the left-right direction from the guide rails 1a and 1b. The measured values measured by these gap sensors 8a to 8l are processed to calculate the amount of current to be passed to the current control devices 13a to 13l as shown in FIGS. 13a to 13l, a processing device 12 that commands the current amount to flow, and a current control device 13a that can receive a command from the processing device 12 and flow a necessary current to the electromagnets 9a to 9l attached to the guide.
It is controlled by the control device 11 composed of 13 l. Electromagnets 9a to 9l are attached to the guides 7a to 7d so as to sandwich the guide rails 1a and 1b.
A magnetic force (attractive force) is generated by passing an electric current through 9 l to attract the guide rails 1a and 1b. Guide rail 1
Since a and 1b are fixed to the building, as a result, the car moves to a predetermined controlled position.
【００１７】これらのギャップセンサー８ａ〜８ｌにて
測定されたガイド７ａ〜７ｄとギャップセンサー８ａ〜
８ｌの距離の測定値は、測定値を処理できる処理装置
と、処理装置からの命令に従って電流を制御できる電流
制御装置１３ａ〜１３ｌとからなる制御装置１１に転送
され、制御される。処理装置１２から命令を受けた電流
制御装置１３ａ〜１３ｌは、ガイド７ａ〜７ｄに取り付
けられた電磁石９ａ〜９ｌに流れる電流量を制御する。
ガイド７ａ〜７ｄに取り付けられた電磁石は、ガイドレ
ール１ａ，１ｂを挟むように取り付けられ、ガイドレー
ル１ａ，１ｂに対して引力を発生し、その釣り合いによ
ってガイド７ａ〜７ｄはガイドレール１ａ，１ｂに接触
することなく昇降路内をガイドレール１ａ，１ｂの案内
方向（鉛直方向）に昇降することが可能になる。処理装
置１２はギャップセンサー８ａ〜８ｌとガイドレール１
ａ，１ｂの距離が離れたことを判断すると、電流制御装
置１３ａ〜１３ｌに対してそのギャップセンサー８ａ〜
８ｌに対応した電磁石９ａ〜９ｌに流す電流を大きくす
るように命令を下す。命令を受けた電流制御装置１３ａ
〜１３ｌは電磁石９ａ〜９ｌに対してより大きな電流を
流し、電磁石９ａ〜９ｌがガイドレール７ａ〜７ｄを引
っ張る引力を大きくする。反対にその距離が近くなった
と判断すると、引力を弱める。ガイドレール１ａ，１ｂ
は建物に固定されているため、乗りかごが昇降路内の所
定の位置に移動する。昇降する際にガイドはガイドレー
ルに接触することがないので、従来のローラガイドによ
る案内では発生していた前述の多種原因による振動が発
生することはなくなる。The guides 7a to 7d and the gap sensors 8a to 8d measured by these gap sensors 8a to 8l.
The measured value of the distance of 8 l is transferred to and controlled by the control device 11, which is composed of a processing device capable of processing the measured value and current control devices 13a to 13l capable of controlling the current according to an instruction from the processing device. The current control devices 13a to 13l that receive the command from the processing device 12 control the amount of current flowing through the electromagnets 9a to 9l attached to the guides 7a to 7d.
The electromagnets attached to the guides 7a to 7d are attached so as to sandwich the guide rails 1a and 1b, generate an attractive force with respect to the guide rails 1a and 1b, and by the balance thereof, the guides 7a to 7d are attached to the guide rails 1a and 1b. It is possible to move up and down in the hoistway in the guide direction (vertical direction) of the guide rails 1a and 1b without contact. The processing device 12 includes the gap sensors 8a to 8l and the guide rail 1.
When it is determined that the distances a and 1b are far apart, the gap sensors 8a ...
An instruction is given to increase the current flowing through the electromagnets 9a to 9l corresponding to 8l. The current control device 13a that received the command
~ 13l causes a larger current to flow to the electromagnets 9a to 9l, and the electromagnets 9a to 9l increase the attractive force for pulling the guide rails 7a to 7d. On the contrary, if it judges that the distance is getting shorter, it weakens the attractive force. Guide rails 1a, 1b
Is fixed to the building, so the car moves to a predetermined position in the hoistway. Since the guide does not come into contact with the guide rail when moving up and down, the vibration due to the various causes described above, which has been generated in the conventional guide by the roller guide, is not generated.
【００１８】以下、本発明の実施例について詳細に説明
する。図１は本発明による、ギャップセンサー８ａ，８
ｂ，８ｅと電磁石９ａ，９ｂ，９ｅの取り付けられたガ
イド７ａ，ギャップセンサー８ｃ，８ｄ，８ｆと電磁石
９ｃ，９ｄ，９ｆの取り付けられたガイド７ｂ，ギャッ
プセンサー８ｇ，８ｈ，８ｋと電磁石９ｇ，９ｈ，９ｋ
の取り付けられたガイド７ｃ，ギャップセンサー８ｉ，
８ｊ，８ｌと電磁石９ｉ，９ｊ，９ｌの取り付けられた
ガイド７ｄを持つエレベータの概略図であり、かご枠４
には、これら４つのガイドがかご枠４の上部、下部に左
右１個ずつ取り付けられている。The embodiments of the present invention will be described in detail below. FIG. 1 shows a gap sensor 8a, 8 according to the present invention.
b, 8e and the guide 7a with the electromagnets 9a, 9b, 9e attached, the gap sensors 8c, 8d, 8f and the guide 7b with the electromagnets 9c, 9d, 9f attached, the gap sensors 8g, 8h, 8k and the electromagnets 9g, 9h. , 9k
Mounted guide 7c, gap sensor 8i,
FIG. 8 is a schematic view of an elevator having guides 7d to which 8j and 8l and electromagnets 9i, 9j and 9l are attached, and a car frame 4
The four guides are attached to the upper and lower parts of the car frame 4 one each on the left and right.
【００１９】図２は本発明によるガイド７ａの詳細図で
ある。ガイド７ａは高剛性の本体部１４の内側に、ガイ
ドレール１ａを覆うような形態でギャップセンサ８ａ，
８ｂ，８ｅ、電磁石９ａ，９ｂ，９ｅが各々取り付けら
れた構造をしている。ガイド７ｂは高剛性の本体部１４
の内側に、ガイドレール１ｂを覆うような形態でギャッ
プセンサー８ｃ，８ｄ，８ｆ、電磁石９ｃ，９ｄ，９ｆ
が各々取り付けられた構造をしている。ガイド７ｃは高
剛性の本体部１４の内側に、ガイドレール１ａを覆うよ
うな形態でギャップセンサー８ｇ，８ｈ，８ｋ、電磁石
９ｇ，９ｈ，９ｋが各々取り付けられた構造をしてい
る。ガイド７ｄは高剛性の本体部１４の内側に、ガイド
レール１ｂを覆うような形態でギャップセンサー８ｉ，
８ｊ，８ｌ、電磁石９ｉ，９ｊ，９ｌが各々取り付けら
れた構造をしている。FIG. 2 is a detailed view of the guide 7a according to the present invention. The guide 7a is provided inside the high-rigidity body 14 so as to cover the guide rail 1a.
8b, 8e and electromagnets 9a, 9b, 9e are attached respectively. The guide 7b has a highly rigid main body 14
Gap sensors 8c, 8d, 8f and electromagnets 9c, 9d, 9f in a form of covering the guide rail 1b inside
Are attached to each other. The guide 7c has a structure in which a gap sensor 8g, 8h, 8k and electromagnets 9g, 9h, 9k are attached inside the high-rigidity main body 14 so as to cover the guide rail 1a. The guide 7d is provided inside the high-rigidity main body 14 so as to cover the guide rail 1b.
8j, 8l and electromagnets 9i, 9j, 9l are attached respectively.
【００２０】ギャップセンサー８ａ〜８ｌ、及び電磁石
９ａ〜９ｌは昇降路（出入り口）に対して図３、図４に
示す配置で取り付けられている。ガイド７ａとガイド７
ｂは、電磁石９ａ，９ｂによる磁力（引力）の釣り合
い、電磁石９ｃ，９ｄによる磁力（引力）の釣り合い、
電磁石９ｅ，９ｆによる磁力（引力）の釣り合いにより
ガイドレール１ａ，ｂに接触しない。ガイド７ａに取り
付けられた各ギャップセンサー８ａ，８ｂ，８ｅは、ガ
イドレール１ａと各ギャップセンサーの距離を測定する
ことができる。ガイド７ｂに取り付けられた各ギャップ
センサー８ｃ，８ｄ，８ｆは、ガイドレール１ｂと各ギ
ャップセンサーの距離を測定することができる。同様に
ガイド７ｃとガイド７ｄは、電磁石９ｇ，９ｈによる磁
力（引力）の釣り合い、電磁石９ｉ，９ｊによる磁力
（引力）の釣り合い、電磁石９ｋ，９ｌによる磁力（引
力）の釣り合いによりガイドレール１ａ，ｂに接触しな
い。ガイド７ｃに取り付けられた各ギャップセンサ８
ｇ，８ｈ，８ｋは、ガイドレール１ａと各ギャップセン
サーの距離を測定することができる。ガイド７ｄに取り
付けられた各ギャップセンサ８ｉ，８ｊ，８ｌは、ガイ
ドレール１ｂと各ギャップセンサーの距離を測定するこ
とができる。これらガイド７ａ〜ｄに取り付けられた電
磁石の釣り合いにより、乗りかごはガイドレール１ａ，
ｂ接することなく、かつガイドレール１ａ，１ｂに沿っ
て昇降する。The gap sensors 8a to 8l and the electromagnets 9a to 9l are attached to the hoistway (doorway) in the arrangements shown in FIGS. Guide 7a and guide 7
b is the balance of the magnetic force (attractive force) by the electromagnets 9a and 9b, the balance of the magnetic force (attractive force) by the electromagnets 9c and 9d,
The guide rails 1a and 1b do not come into contact with each other due to the balance of the magnetic force (attractive force) generated by the electromagnets 9e and 9f. The gap sensors 8a, 8b, 8e attached to the guide 7a can measure the distance between the guide rail 1a and each gap sensor. The gap sensors 8c, 8d, 8f attached to the guide 7b can measure the distance between the guide rail 1b and each gap sensor. Similarly, the guides 7c and 7d balance the magnetic force (attractive force) by the electromagnets 9g and 9h, the magnetic force (attractive force) by the electromagnets 9i and 9j, and the magnetic force (attractive force) by the electromagnets 9k and 9l. Do not touch. Each gap sensor 8 attached to the guide 7c
g, 8h, and 8k can measure the distance between the guide rail 1a and each gap sensor. The gap sensors 8i, 8j, 8l attached to the guide 7d can measure the distance between the guide rail 1b and each gap sensor. Due to the balance of the electromagnets attached to these guides 7a to 7d, the car is guided by the guide rails 1a,
It moves up and down along the guide rails 1a and 1b without contacting with b.
【００２１】図３には乗りかご上部に取り付けられたガ
イド７ａ，７ｂと、ガイド７ａ，７ｂに取り付けられた
ギャップセンサー８ａ〜８ｆ、電磁石９ａ〜９ｆ、そし
て処理装置１２、電流制御装置１３ａ〜１３ｆを含む制
御装置１１を模式的に示している。In FIG. 3, guides 7a and 7b attached to the upper part of the car, gap sensors 8a to 8f attached to the guides 7a and 7b, electromagnets 9a to 9f, a processing device 12, and current control devices 13a to 13f. The control device 11 including is schematically shown.
【００２２】ギャップセンサー８ａ〜８ｆはそれぞれ処
理装置１２と伝送経路２４ａ〜２４ｆをもって接続され
ており、ギャップセンサー８ａ〜８ｆで測定されたガイ
ドレール１ａ，１ｂとの距離の測定値を信号として処理
装置に送ることができる。処理装置１２は伝送経路２５
ａ〜２５ｆにより電流制御装置１３ａ〜１３ｆに接続さ
れており、電流制御装置１３ａ〜１３ｆが流すべき電流
を命令する信号を送ることができる。電流制御装置１３
ａ〜１３ｆは伝送経路２６ａ〜２６ｆによって各々電磁
石９ａ〜９ｆと接続されており、電磁石に流すべき電流
を流すことができる。The gap sensors 8a to 8f are connected to the processing device 12 through transmission paths 24a to 24f, respectively, and the processing devices are processed by using the measured values of the distances from the guide rails 1a and 1b measured by the gap sensors 8a to 8f as signals. Can be sent to. The processing device 12 has a transmission path 25.
a to 25f are connected to the current control devices 13a to 13f, and the current control devices 13a to 13f can send signals instructing the currents to flow. Current control device 13
The a to 13f are connected to the electromagnets 9a to 9f by the transmission paths 26a to 26f, respectively, so that a current that should flow through the electromagnets can flow.
【００２３】図４には乗りかご下部に取り付けられたガ
イド７ｃ，７ｄと、ガイド７ｃ，７ｄに取り付けられた
ギャップセンサー８ｇ〜８ｌ、電磁石９ｇ〜９ｌ、そし
て処理装置１２、電流制御装置１３ｇ〜１３ｌを含む制
御装置１１を模式的に示している。In FIG. 4, guides 7c and 7d attached to the lower part of the car, gap sensors 8g to 8l attached to the guides 7c and 7d, electromagnets 9g to 9l, a processing unit 12, and current control units 13g to 13l. The control device 11 including is schematically shown.
【００２４】ギャップセンサー８ｇ〜８ｌはそれぞれ処
理装置１２と伝送経路２４ｇ〜２４ｌをもって接続され
ており、ギャップセンサー８ｇ〜８ｌで測定されたガイ
ドレール１ａ，１ｂとの距離の測定値を信号として処理
装置に送ることができる。処理装置１２は伝送経路２５
ｇ〜２５ｌにより電流制御装置１３ｇ〜１３ｌに接続さ
れており、電流制御装置１３ｇ〜１３ｌが流すべき電流
を命令する信号を送ることができる。電流制御装置１３
ｇ〜１３ｌは伝送経路２６ｇ〜２６ｌによって各々電磁
石９ｇ〜９ｌと接続されており、電磁石に流すべき電流
を流すことができる。The gap sensors 8g to 8l are connected to the processing device 12 via transmission paths 24g to 24l, respectively, and the processing devices are processed by using the measured values of the distances from the guide rails 1a and 1b measured by the gap sensors 8g to 8l as signals. Can be sent to. The processing device 12 has a transmission path 25.
It is connected to the current control devices 13g to 13l by g to 25l and can send a signal instructing the current to be passed by the current control devices 13g to 13l. Current control device 13
The g to 13l are connected to the electromagnets 9g to 9l by the transmission paths 26g to 26l, respectively, and currents to be passed through the electromagnets can be passed.
【００２５】以下、実施例装置の作用および効果を説明
する。まず左右方向（ｙ方向）について考える。かご上
部のガイドについては、乗りかご上部に設置されたガイ
ド７ａ，７ｂに取り付けられたギャップセンサ８ｅ、８
ｆにより、各々ガイドレール１ａ、１ｂとの距離１ｅ，
１ｆを測定する。その測定値を制御装置１１内の処理装
置１２に転送する。処理装置１２はギャップセンサー８
ｅ、８ｆから送られてきた１ｅ、１ｆを比較検討し、以
下の制御を行う。The operation and effect of the embodiment apparatus will be described below. First, consider the left-right direction (y-direction). Regarding the guides on the upper part of the car, the gap sensors 8e, 8 attached to the guides 7a, 7b installed on the upper part of the car
f, the distance 1e from the guide rails 1a and 1b,
Measure 1f. The measured value is transferred to the processing device 12 in the control device 11. The processing device 12 is a gap sensor 8
1e and 1f sent from e and 8f are compared and examined, and the following control is performed.
【００２６】１ｅ＝１ｆのとき、電流制御装置１３ｅ、
１３ｆに対して、そのままの電流を流し続けるように命
令する。それにより、電磁石９ｅ、９ｆともそれぞれ現
状の引力を保ち、１ｅ＝１ｆの状態を維持する。When 1e = 1f, the current control device 13e,
13f is instructed to keep the current as it is. Thereby, the electromagnets 9e and 9f maintain the current attractive force, and the state of 1e = 1f is maintained.
【００２７】１ｅ＞１ｆのとき、電流制御装置１３ｅに
対して、電磁石９ｅに流れる電流を大きくするように命
令する。それにより電磁石９ｅの引力が強まり、ガイド
レール１ａをより強く引き付ける。また電流制御装置１
３ｆに対して、電磁石９ｆに流れる電流を小さくするよ
うに命令する。それにより電磁石９ｆの引力が弱まり、
ガイドレール１−ｂを引き付ける力が弱くなる。ガイド
レール１ａ、１ｂは建物に固定されているので、結果的
に乗りかごがガイドレール１ａの方に近付き、１ｅ＝１
ｆの状態に漸近していく。１ｅ＝１ｆになると処理装置
１２は電磁石９ｅ、９ｆの磁力をそのまま維持するよう
に電流制御機構１３ｅ、１３ｆに対して、そのままの電
流を流し続けるように命令する。その結果１ｅ＝１ｆの
状態を保つ。When 1e> 1f, the current controller 13e is instructed to increase the current flowing through the electromagnet 9e. As a result, the attractive force of the electromagnet 9e is strengthened, and the guide rail 1a is more strongly attracted. In addition, the current control device 1
3f is instructed to reduce the current flowing through the electromagnet 9f. This weakens the attractive force of the electromagnet 9f,
The force of attracting the guide rail 1-b becomes weak. Since the guide rails 1a and 1b are fixed to the building, as a result, the car approaches the guide rail 1a and 1e = 1.
It gradually approaches the state of f. When 1e = 1f, the processing device 12 commands the current control mechanisms 13e and 13f to keep the current as it is so as to maintain the magnetic force of the electromagnets 9e and 9f. As a result, the state of 1e = 1f is maintained.
【００２８】１ｅ＜１ｆのとき、１ｅ＞１ｆのときと全
く逆の制御を行う。また、かご下部のガイドについて
は、乗りかご下部に設置されたガイド７ｃ，ｄに取り付
けられたギャップセンサー８ｋ、８ｌにより、各々ガイ
ドレール１ａ、１ｂとの距離１ｋ，１ｌを測定する。そ
の測定値を制御装置１１内の処理装置１２に転送する。
処理装置１２はギャップセンサー８ｋ、８ｌから送られ
てきた１ｋ、１ｌを比較検討し、以下の制御を行う。When 1e <1f, the control is completely opposite to that when 1e> 1f. Regarding the guides in the lower part of the car, the distances 1k and 1l to the guide rails 1a and 1b are measured by the gap sensors 8k and 8l attached to the guides 7c and d installed in the lower part of the car. The measured value is transferred to the processing device 12 in the control device 11.
The processing device 12 compares and examines 1k and 1l sent from the gap sensors 8k and 8l, and performs the following control.
【００２９】１ｋ＝１ｌのときは、電流制御装置１３
ｋ、１３ｌに対して、そのままの電流を流し続けるよう
に命令する。それにより、電磁石９ｋ、９ｌともそれぞ
れ現状の引力を保ち、１ｋ＝１ｌの状態を維持する。When 1k = 1l, the current controller 13
The k and 13l are instructed to keep the current as it is. As a result, the electromagnets 9k and 9l maintain the current attractive force, and the state of 1k = 1l is maintained.
【００３０】１ｋ＞１ｌのときは、電流制御装置１３ｋ
に対して、電磁石９ｋに流れる電流を大きくするように
命令する。それにより電磁石９ｋの引力が強まり、ガイ
ドレール１ａをより強く引き付ける。また電流制御装置
１３１に対して、電磁石９１に流れる電流を小さくする
ように命令する。それにより電磁石９１の引力が弱ま
り、ガイドレール１ｂを引き付ける力が弱くなる。ガイ
ドレール１ａ、１ｂは建物に固定されているので、結果
的に乗りかごがガイドレール１ａの方に近付き、１ｋ＝
１ｌの状態に漸近していく。１ｋ＝１ｌになると処理装
置１２は電磁石９ｋ、９ｌの磁力をそのまま維持するよ
うに、電流制御機構１３ｋ、１３ｌに対してそのままの
電流を流し続けるように命令する。その結果１ｋ＝１ｌ
の状態を保つ。When 1k> 1l, the current control device 13k
Command to increase the current flowing through the electromagnet 9k. As a result, the attractive force of the electromagnet 9k is strengthened, and the guide rail 1a is more strongly attracted. It also commands the current control device 131 to reduce the current flowing through the electromagnet 91. This weakens the attractive force of the electromagnet 91 and weakens the force to attract the guide rail 1b. Since the guide rails 1a and 1b are fixed to the building, as a result, the car approaches the guide rail 1a and 1k =
It asymptotically approaches 1 liter. When 1k = 1l, the processing device 12 commands the current control mechanisms 13k and 13l to keep the current flowing so that the magnetic force of the electromagnets 9k and 9l is maintained. As a result, 1k = 1l
Keep the state of.
【００３１】１ｋ＜１ｌのときは、１ｋ＞１ｌのときと
全く逆の制御を行う。以上の制御をかご枠４上部ではガ
イド７ａと７ｂ、かご枠４下部では７ｃと７ｄによって
繰り返すことにより、左右方向については乗りかごは昇
降路内の所定の位置に保持される。When 1k <1l, the control which is completely opposite to that when 1k> 1l is performed. By repeating the above control by the guides 7a and 7b in the upper part of the car frame 4 and 7c and 7d in the lower part of the car frame 4, the car is held at a predetermined position in the hoistway in the left-right direction.
【００３２】また前後方向（ｘ方向）については次の通
りである。ガイド７ａとガイドレール１ａの間では、ギ
ャップセンサー８ａ、８ｂにより、各々ガイドレール１
ａとの距離１ａ，１ｂを測定する。その測定値を制御装
置１１内の処理装置１２に転送する。処理装置１２はギ
ャップセンサー８ａ、８ｂから送られてきた１ａ、１ｂ
を比較検討し、以下の制御を行う。The front-rear direction (x direction) is as follows. Between the guide 7a and the guide rail 1a, gap sensors 8a and 8b are provided to guide rail 1
The distances 1a and 1b from a are measured. The measured value is transferred to the processing device 12 in the control device 11. The processing device 12 receives 1a and 1b sent from the gap sensors 8a and 8b.
Are compared and examined, and the following controls are performed.
【００３３】１ａ＝１ｂのときは、電流制御装置１３
ａ、１３ｂに対して、そのままの電流を維持するように
命令する。それにより、電磁石９ａ、９ｂともそれぞれ
現状の引力を保ち、１ａ＝１ｂの状態を維持する。When 1a = 1b, the current control device 13
Instruct a and 13b to maintain the current as it is. As a result, the electromagnets 9a and 9b maintain the current attractive force, and the state of 1a = 1b is maintained.
【００３４】１ａ＞１ｂのときは、電流制御装置１３ａ
に対して、電磁石９ａに流れる電流を大きくするように
命令する。それにより電磁石９ａの引力が強まり、ガイ
ドレール１ａをより強く引き付ける。また電流制御装置
１３ｂに対して、電磁石９ｂに流れる電流を小さくする
ように命令する。それにより電磁石９ｂの引力が弱ま
り、ガイドレール１ａを引き付ける力が弱くなる。ガイ
ドレール１ａは建物に固定されているので、結果的に乗
りかごが背面側に移動し、１ａ＝１ｂの状態に漸近して
いく。１ａ＝１ｂになると処理装置１２は電磁石９ａ、
９ｂの磁力をそのまま維持するように電流制御機構１３
ａ、１３ｂに対してそのままの電流を流し続けるように
命令する。その結果１ａ＝１ｂの状態を保つ。When 1a> 1b, the current control device 13a
Command to increase the current flowing through the electromagnet 9a. As a result, the attractive force of the electromagnet 9a is strengthened, and the guide rail 1a is more strongly attracted. It also commands the current control device 13b to reduce the current flowing through the electromagnet 9b. As a result, the attractive force of the electromagnet 9b weakens, and the attractive force of the guide rail 1a weakens. Since the guide rail 1a is fixed to the building, as a result, the car moves to the back side and gradually approaches the state of 1a = 1b. When 1a = 1b, the processing device 12 causes the electromagnet 9a,
The current control mechanism 13 so as to maintain the magnetic force of 9b as it is.
The a and 13b are instructed to keep the current flowing as it is. As a result, the state of 1a = 1b is maintained.
【００３５】１ａ＜１ｂのときは、１ａ＞１ｂのときと
全く逆の制御を行う。ガイド７ｂとガイドレール１ｂの
間では、ギャップセンサー８ｃ、８ｄにより、各々ガイ
ドレール１ｂとの距離１ｃ，１ｄを測定する。その測定
値を制御装置１１内の処理装置１２に転送する。処理装
置１２はギャップセンサー８ｃ、８ｄから送られてきた
１ｃ、１ｄを比較検討し、以下の制御を行う。When 1a <1b, the control which is completely opposite to that when 1a> 1b is performed. Between the guide 7b and the guide rail 1b, the gap sensors 8c and 8d measure the distances 1c and 1d from the guide rail 1b, respectively. The measured value is transferred to the processing device 12 in the control device 11. The processing device 12 compares and examines 1c and 1d sent from the gap sensors 8c and 8d, and performs the following control.
【００３６】１ｃ＝１ｄのときは、電流制御装置１３
ｃ、１３ｄに対して、そのままの電流を流し続けるよう
に命令する。それにより、電磁石９ｃ、９ｄともそれぞ
れ現状の引力を保ち、１ｃ＝１ｄの状態を維持する。When 1c = 1d, the current control device 13
The c and 13d are instructed to keep the current flowing as it is. Thereby, the electromagnets 9c and 9d maintain the current attractive force, and the state of 1c = 1d is maintained.
【００３７】１ｃ＞１ｄのときは、電流制御装置１３ｃ
に対して、電磁石９ｃに流れる電流を大きくするように
命令する。それにより電磁石９ｃの引力が強まり、ガイ
ドレール１ｂをより強く引き付ける。また電流制御装置
１３ｄに対して、電磁石９ｄに流れる電流を小さくする
ように命令する。それにより電磁石９ｄの引力が弱ま
り、ガイドレール１ｂを引き付ける力が弱くなる。ガイ
ドレール１ｂは建物に固定されているので、結果的に乗
りかごが背面側に移動し、１ｃ＝１ｄの状態に漸近して
いく。１ｃ＝１ｄになると処理装置１２は電磁石９ｃ、
９ｄの磁力をそのまま維持するように電流制御機構１３
ｄ、１３ｅに対してそのままの電流を流し続けるように
命令する。その結果１ｃ＝１ｄの状態を保つ。When 1c> 1d, the current control device 13c
Command to increase the current flowing through the electromagnet 9c. As a result, the attractive force of the electromagnet 9c is increased, and the guide rail 1b is more strongly attracted. It also commands the current controller 13d to reduce the current flowing through the electromagnet 9d. As a result, the attractive force of the electromagnet 9d weakens, and the attractive force of the guide rail 1b weakens. Since the guide rail 1b is fixed to the building, as a result, the car moves to the back side and approaches the state of 1c = 1d. When 1c = 1d, the processing device 12 causes the electromagnet 9c,
The current control mechanism 13 so as to maintain the magnetic force of 9d as it is.
The d and 13e are instructed to keep the current as it is. As a result, the state of 1c = 1d is maintained.
【００３８】１ｃ＜１ｄのときは、１ｃ＞１ｄのときと
全く逆の制御を行う。ガイド７ｃとガイドレール１ａの
間では、ギャップセンサー８ｇ、８ｈにより、各々ガイ
ドレール１ａとの距離１ｇ，１ｈを測定する。その測定
値を制御装置１１内の処理装置１２に転送する。処理装
置１２はギャップセンサー８ｇ、８ｈから送られてきた
１ｇ、１ｈを比較検討し、以下の制御を行う。When 1c <1d, the control which is completely opposite to that when 1c> 1d is performed. Between the guide 7c and the guide rail 1a, the gap sensors 8g and 8h measure the distances 1g and 1h from the guide rail 1a, respectively. The measured value is transferred to the processing device 12 in the control device 11. The processing device 12 compares and examines 1g and 1h sent from the gap sensors 8g and 8h, and performs the following control.
【００３９】１ｇ＝１ｈのときは、電流制御装置１３
ｇ、１３ｈに対して、そのままの電流を流し続けるよう
に命令する。それにより、電磁石９ｇ、９ｈともそれぞ
れ現状の引力を保ち、１ｇ＝１ｈの状態を維持する。When 1g = 1h, the current controller 13
The g and 13h are instructed to keep the current flowing. Thereby, the electromagnets 9g and 9h maintain the current attractive force, and the state of 1g = 1h is maintained.
【００４０】１ｇ＞１ｈのときは、電流制御装置１３ｇ
に対して、電磁石９ｇに流れる電流を大きくするように
命令する。それにより電磁石９ｇの引力が強まり、ガイ
ドレール１ａをより強く引き付ける。また電流制御装置
１３ｈに対して、電磁石９−ｈに流れる電流を小さくす
るように命令する。それにより電磁石９ｈの引力が弱ま
り、ガイドレール１ａを引き付ける力が弱くなる。ガイ
ドレール１ａは建物に固定されているので、結果的に乗
りかごが背面側に移動し、１ｇ＝１ｈの状態に漸近して
いく。１ｇ＝１ｈになると処理装置１２は電磁石９ｇ、
９ｈの磁力をそのまま維持するように電流制御機構１３
ｇ、１３ｈに対してそのままの電流を流し続けるように
命令する。その結果１ｇ＝１ｈの状態を保つ。When 1g> 1h, the current control device 13g
To the electromagnet 9g. As a result, the attractive force of the electromagnet 9g is strengthened, and the guide rail 1a is more strongly attracted. It also commands the current control device 13h to reduce the current flowing through the electromagnet 9-h. As a result, the attractive force of the electromagnet 9h weakens, and the attractive force of the guide rail 1a weakens. Since the guide rail 1a is fixed to the building, as a result, the car moves to the back side and gradually approaches the state of 1g = 1h. When 1g = 1h, the processing device 12 causes the electromagnet 9g,
The current control mechanism 13 so that the magnetic force of 9h is maintained as it is.
g and 13h are instructed to keep the current as it is. As a result, the state of 1g = 1h is maintained.
【００４１】１ｇ＜１ｈのときは、１ｇ＞１ｈのときと
全く逆の制御を行う。ガイド７ｄとガイドレール１ｂの
間では、ギャップセンサー８ｉ、８ｊにより、各々ガイ
ドレール１−ｂとの距離１ｉ，１ｊを測定する。その測
定値を制御装置１１内の処理装置１２に転送する。処理
装置１２はギャップセンサー８ｉ、８ｊから送られてき
た１ｉ、１ｊを比較検討し、以下の制御を行う。When 1g <1h, the control is completely opposite to that when 1g> 1h. Between the guide 7d and the guide rail 1b, the gap sensors 8i and 8j measure the distances 1i and 1j from the guide rail 1-b, respectively. The measured value is transferred to the processing device 12 in the control device 11. The processing device 12 compares and examines 1i and 1j sent from the gap sensors 8i and 8j, and performs the following control.
【００４２】１ｉ＝１ｊのときは、電流制御装置１３
ｉ、１３ｊに対して、そのままの電流を流し続けるよう
に命令する。それにより、電磁石９ｉ、９ｊともそれぞ
れ現状の引力を保ち、１ｉ＝１ｊの状態を維持する。When 1i = 1j, the current controller 13
The i and 13j are instructed to continue flowing the current as they are. As a result, the electromagnets 9i and 9j maintain the current attractive force, and the state of 1i = 1j is maintained.
【００４３】１ｉ＞１ｊのときは、電流制御装置１３ｉ
に対して、電磁石９ｉに流れる電流を大きくするように
命令する。それにより電磁石９ｉの引力が強まり、ガイ
ドレール１ｂをより強く引き付ける。また電流制御装置
１３ｊに対して、電磁石９ｊに流れる電流を小さくする
ように命令する。それにより電磁石９ｊの引力が弱ま
り、ガイドレール１ｂを引き付ける力が弱くなる。ガイ
ドレール１ｂは建物に固定されているので、結果的に乗
りかごが出入り口の方に近付き、１ｉ＝１ｊの状態に漸
近していく。１ｉ＝１ｊになると処理装置１２は電磁石
９ｉ、９ｊの磁力をそのまま維持するように電流制御機
構１３ｉ、１３ｊに対してそのままの電流を流し続ける
ように命令する。その結果１ｉ＝１ｊの状態を保つ。When 1i> 1j, the current controller 13i
Command to increase the current flowing through the electromagnet 9i. As a result, the attractive force of the electromagnet 9i is increased, and the guide rail 1b is more strongly attracted. It also commands the current control device 13j to reduce the current flowing through the electromagnet 9j. As a result, the attractive force of the electromagnet 9j weakens, and the attractive force of the guide rail 1b weakens. Since the guide rail 1b is fixed to the building, as a result, the car approaches the doorway and gradually approaches the state of 1i = 1j. When 1i = 1j, the processing device 12 commands the current control mechanisms 13i and 13j to keep the current flowing so that the magnetic forces of the electromagnets 9i and 9j are maintained as they are. As a result, the state of 1i = 1j is maintained.
【００４４】１ｉ＜１ｊのときは、１ｉ＞１ｊのときと
全く逆の制御を行う。以上の制御を各ガイド７ａ、７
ｂ、７ｃ、７ｄによって繰り返すことにより、乗りかご
は前後方向については昇降路内の所定の位置に保持され
る。When 1i <1j, the control is completely opposite to that when 1i> 1j. The above control is performed for each guide 7a, 7
By repeating steps b, 7c, and 7d, the car is held at a predetermined position in the hoistway in the front-rear direction.
【００４５】すなわち以上に述べた左右方向、前後方向
の制御の繰り返しにより、乗りかごは昇降路内の所定の
位置に、ガイドレール１ａ，ｂに接触することなく保た
れる。That is, by repeating the control in the left-right direction and the front-rear direction described above, the car is kept at a predetermined position in the hoistway without contacting the guide rails 1a and 1b.
【００４６】[0046]
【発明の効果】以上述べた本発明によれば、ガイドはガ
イドレールに接触することがないので、当然ローラガイ
ドでは発生していたローラの偏心や蛇行による振動はな
くなる。この為、簡単な構造によりエレベータの乗心地
をさらに向上させることができる。According to the present invention described above, since the guide does not come into contact with the guide rail, the vibration due to the eccentricity and meandering of the roller, which occurs in the roller guide, is naturally eliminated. Therefore, the riding comfort of the elevator can be further improved with a simple structure.
【図１】本発明のエレベータの実施例を示した概略図。FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of an elevator according to the present invention.
【図２】本発明のガイド装置の拡大図。FIG. 2 is an enlarged view of the guide device of the present invention.
【図３】昇降路に対しての乗りかご上部のガイド、ギャ
ップセンサー、電磁石の取付位置を示し、併せてギャッ
プセンサー、制御装置、電磁石の流れを示した模式図。FIG. 3 is a schematic diagram showing the mounting positions of a guide, a gap sensor, and an electromagnet on the upper part of the car with respect to the hoistway, and also showing the flow of the gap sensor, the control device, and the electromagnet.
【図４】昇降路に対しての乗りかご下部のガイド、ギャ
ップセンサー、電磁石の取付位置を示し、併せてギャッ
プセンサー−制御装置−電磁石の流れを示した模式図。FIG. 4 is a schematic diagram showing the mounting positions of a guide, a gap sensor, and an electromagnet at the bottom of the car with respect to the hoistway, and also showing the flow of the gap sensor-control device-electromagnet.
【図５】従来のエレベータを示した概略図。FIG. 5 is a schematic diagram showing a conventional elevator.
【図６】ローラガイドの詳細正面図。FIG. 6 is a detailed front view of a roller guide.
【図７】ローラガイドの詳細正面図。FIG. 7 is a detailed front view of a roller guide.
【図８】従来のローラガイドのガイドローラとガイドレ
ールの位置関係を示す平面図。FIG. 8 is a plan view showing a positional relationship between a guide roller and a guide rail of a conventional roller guide.
１ａ，１ｂ…ガイドレール、２…ブラケット、３…ロー
ラガイド、４…かご枠、５…かご室、６…防振ゴム、７
ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ…本発明によるガイド、８ａ，８
ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆ，８ｇ，８ｈ，８ｉ，８
ｊ，８ｋ，８ｌ…ギャップセンサー、９ａ，９ｂ，９
ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆ，９ｇ，９ｈ，９ｉ，９ｊ，９
ｋ，９ｌ…電磁石、１０…弾性体、１１…制御装置、１
２…処理装置、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３
ｅ，１３ｆ，１３ｇ，１３ｈ，１３ｉ，１３ｊ，１３
ｋ，１３ｌ…電流制御装置、１４…ガイド本体部、１５
…取付ベース、１６…固定枠、１７…ブラケット、１８
…支軸、１９…揺動カバー、２０…ローラ軸、２１ａ，
２１ｂ，２１ｃ…ガイドローラ、２２…ロッド、２３…
減衰機、２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２
４ｆ，２４ｇ，２４ｈ，２４ｉ，２４ｊ，２４ｋ，２４
ｌ…伝送経路、２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５
ｅ，２５ｆ，２５ｇ，２５ｈ，２５ｉ，２５ｊ，２５
ｋ，２５ｌ…伝送経路、２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６
ｄ，２６ｅ，２６ｆ，２６ｇ，２６ｈ，２６ｉ，２６
ｊ，２６ｋ，２６ｌ…伝送経路。1a, 1b ... Guide rail, 2 ... Bracket, 3 ... Roller guide, 4 ... Car frame, 5 ... Car room, 6 ... Anti-vibration rubber, 7
a, 7b, 7c, 7d ... Guides according to the present invention, 8a, 8
b, 8c, 8d, 8e, 8f, 8g, 8h, 8i, 8
j, 8k, 8l ... Gap sensor, 9a, 9b, 9
c, 9d, 9e, 9f, 9g, 9h, 9i, 9j, 9
k, 9l ... electromagnet, 10 ... elastic body, 11 ... control device, 1
2 ... Processors, 13a, 13b, 13c, 13d, 13
e, 13f, 13g, 13h, 13i, 13j, 13
k, 13l ... Current control device, 14 ... Guide main body part, 15
... Mounting base, 16 ... Fixed frame, 17 ... Bracket, 18
... Support shaft, 19 ... Swing cover, 20 ... Roller shaft, 21a,
21b, 21c ... Guide roller, 22 ... Rod, 23 ...
Attenuator, 24a, 24b, 24c, 24d, 24e, 2
4f, 24g, 24h, 24i, 24j, 24k, 24
l ... transmission path, 25a, 25b, 25c, 25d, 25
e, 25f, 25g, 25h, 25i, 25j, 25
k, 25l ... Transmission path, 26a, 26b, 26c, 26
d, 26e, 26f, 26g, 26h, 26i, 26
j, 26k, 26l ... Transmission path.
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成６年１２月６日[Submission date] December 6, 1994
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【発明の名称】 エレベータTitle of invention Elevator
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、走行時に発生する乗り
かごの振動を低減するようにしたエレベータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator designed to reduce the vibration of a car during traveling.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５は現在のエレベータの概略図を示
す。建物の昇降路にはガイドレール１が鉛直方向に設置
され、ブラケット２により建物に固定されている。乗り
かごはかご枠４とかご室５からなり、かご室５は防振ゴ
ム６を介してかご枠４に取り付けられている。またかご
枠４にはローラガイド３がかご枠４の上部左右および下
部左右に一対ずつ、すなわち３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｃの
計４カ所に取り付けられている。2. Description of the Related Art FIG. 5 shows a schematic diagram of a current elevator. A guide rail 1 is installed vertically in the hoistway of the building, and is fixed to the building by a bracket 2. The car is composed of a car frame 4 and a car room 5, and the car room 5 is attached to the car frame 4 via an antivibration rubber 6. Further, roller guides 3 are attached to the car frame 4 in pairs at the upper left and right and the lower left and right of the car frame 4, that is, at a total of four places 3a, 3b, 3c, 3c.
【０００３】図６、図７に現在のローラガイドの詳細を
示す。このローラガイド３は取付ベース１５上に固定枠
１６を立設すると共に、この近傍に３個のブラケット１
７を立設し、これら各ブラケット１７上部に支軸１８を
介して揺動レバー１９を設け、これら各揺動レバー１９
にローラ軸２０を介してガイドローラ２１ａ、２１ｂ、
２１ｃをそれぞれ回転自在に取り付けている。この３個
のガイドローラ２１−ａ、２１ｂ、２１ｃは図８に示す
ように三方向にわかれて配置されている。すなわち、２
個のガイドローラ２１ａ、２１ｂは矢印ｘで示す前後方
向に対向してガイドレール１の両側面に転接し、残り１
個のガイドローラ２１ｃは矢印ｙで示す左右方向（レー
ルゲージ方向）に向けてガイドレール１の頂面に転接す
るように配置されている。6 and 7 show details of the current roller guide. The roller guide 3 has a fixed frame 16 standing on a mounting base 15 and three brackets 1 provided in the vicinity thereof.
7 are erected, and swing levers 19 are provided above the respective brackets 17 via support shafts 18.
Guide rollers 21a, 21b through the roller shaft 20,
21c are rotatably attached. The three guide rollers 21-a, 21b, 21c are arranged so as to be divided in three directions as shown in FIG. Ie 2
The individual guide rollers 21a and 21b face each other in the front-rear direction indicated by the arrow x and roll on both side surfaces of the guide rail 1, and the remaining 1
The individual guide rollers 21c are arranged so as to roll on the top surface of the guide rail 1 in the left-right direction (rail gauge direction) indicated by the arrow y.
【０００４】また前記固定枠１６から三方にロッド２２
が突設されこれに弾性体１０がそれぞれ設けられ、この
付勢力により前記各揺動レバー１９を介してガイドロー
ラ２１ａ、２１ｂ、２１ｃがガイドレール１に常時押し
付けられて転接するようになっている。なお、図６に示
す符号２３は減衰機である。Further, a rod 22 is provided in three directions from the fixed frame 16.
Are provided projectingly and elastic bodies 10 are respectively provided thereon, and the urging force causes the guide rollers 21a, 21b and 21c to be constantly pressed against the guide rail 1 via the respective rocking levers 19 so as to be brought into rolling contact therewith. . Reference numeral 23 shown in FIG. 6 is an attenuator.
【０００５】以上に示したような構成のエレベータ案内
装置（ローラガイド）３の前後一対のガイドローラ２１
ａ、２１ｂで乗りかごの前後方向（ｙ方向）の案内支持
を行い、ガイドローラ２１ｃで乗りかごの左右方向（ｘ
方向）の案内支持を行う。A pair of front and rear guide rollers 21 of the elevator guide device (roller guide) 3 having the above-described structure.
A and 21b guide and support the car in the front-rear direction (y direction), and guide rollers 21c guide the car in the left-right direction (x).
Direction) support.
【０００６】このローラガイド３は弾性体１０によって
ガイドレール１に押し付けられており、ローラガイド３
のガイドローラ２１ａ，ｂ，ｃは常にガイドレール１に
接している。これにより乗りかごはガイドレール１に沿
って昇降路内を昇降できる。The roller guide 3 is pressed against the guide rail 1 by an elastic body 10, and the roller guide 3
The guide rollers 21a, 21b, 21c are always in contact with the guide rail 1. As a result, the car can move up and down in the hoistway along the guide rail 1.
【０００７】ガイドローラ２１は薄円筒形状であるた
め、その偏心によってもかご室５は振動する。ガイドロ
ーラ２１は昇降の際にはかなりの高回転になり、微小な
偏心であっても容易に振動を発生する。Since the guide roller 21 has a thin cylindrical shape, its eccentricity causes the cab 5 to vibrate. The guide roller 21 rotates at a considerably high speed when moving up and down, and easily vibrates even with a slight eccentricity.
【０００８】さらにガイドローラ２１の転接面の歪み
や、ローラ軸２０とガイドローラ２１の取り付けのガタ
等によって、ガイドローラ２１は走行時にガイドレール
１上を蛇行して転がることが考えられ、このことによっ
ても振動が発生する。Further, it is conceivable that the guide roller 21 meanders and rolls on the guide rail 1 during traveling due to the distortion of the rolling contact surface of the guide roller 21, the looseness of the attachment of the roller shaft 20 and the guide roller 21, and the like. This also causes vibration.
【０００９】ローラガイド３とかご枠４の間には、適当
なばね定数をもつ弾性体１０を設け、ガイドレール１の
撓みやガイドローラ２１の偏心、蛇行により発生する水
平方向の振動をある程度吸収している。さらに、かご室
５とかご枠４の間には防振ゴム６を設け、かご枠４にま
で伝達した振動が、かご室５にまで伝達されるのをある
程度は防止している。しかしこれらの水平方向の振動
は、エレベータの昇降が高速であるほど大きくなり、乗
心地が許容範囲を逸脱することも考えられる。An elastic body 10 having an appropriate spring constant is provided between the roller guide 3 and the car frame 4 to absorb the horizontal vibration generated to some extent by the bending of the guide rail 1, the eccentricity of the guide roller 21, and the meandering. is doing. Further, a vibration-proof rubber 6 is provided between the car room 5 and the car frame 4 to prevent the vibration transmitted to the car frame 4 from being transmitted to the car room 5 to some extent. However, these horizontal vibrations may increase as the elevator moves up and down faster, and the riding comfort may deviate from the allowable range.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
ような構造では現状よりさらに高速化を行った場合、ガ
イドレール１から伝わる振動や、ガイドローラ２１の偏
心、蛇行による振動を十分に抑制できないため、かご室
５には乗心地に悪影響を及ぼすような振動が発生する可
能性がある。この振動を低減し乗心地をより向上させる
ためには、ローラガイド３を改善する方法が考えられ
る。As described above, in the conventional structure, when the speed is further increased from the current state, the vibration transmitted from the guide rail 1, the eccentricity of the guide roller 21 and the vibration due to the meandering are sufficiently caused. Since the cab cannot be suppressed, vibration that adversely affects the riding comfort may occur in the cab 5. In order to reduce this vibration and improve the riding comfort, a method of improving the roller guide 3 can be considered.
【００１１】ローラガイド３のガイドローラ２１の加工
精度を上げることは、技術的に困難であることから、ガ
イドローラ２１の加工精度の向上による大幅な振動低減
は期待できない。Since it is technically difficult to improve the processing accuracy of the guide roller 21 of the roller guide 3, it is not possible to expect a great reduction in vibration due to the improvement of the processing accuracy of the guide roller 21.
【００１２】よって、今後さらにエレベータの高速化を
行う場合、従来の弾性体を用いただけの振動防止策で
は、不十分である。また、ローラガイド３の加工精度の
向上も技術的に困難である。すなわち現在の構造のまま
では、水平方向の振動を十分に抑制することはできな
い。Therefore, in the case of further increasing the speed of the elevator in the future, the conventional vibration preventive measures using only the elastic body are not sufficient. Further, it is technically difficult to improve the processing accuracy of the roller guide 3. That is, the current structure cannot sufficiently suppress the horizontal vibration.
【００１３】本発明は上記事情に鑑みなされたもので、
走行時にエレベータのかご室に発生する水平方向の振動
を、簡易な装置で、従来に増してより低減できるエレベ
ータを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances.
An object of the present invention is to provide an elevator capable of further reducing horizontal vibration generated in a cab of an elevator during traveling with a simple device as compared with the conventional one.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に対応する発明は、建物の昇降路に沿って
固定された一対のガイドレールと、この各ガイドレール
に沿って移動可能であって、かご室がかご枠に支持され
た乗りかごを備えたエレベータにおいて、前記かご枠に
前記ガイドレールに対してそれぞれ所定間隔を存して固
定された複数のガイドと、この各ガイドにそれぞれ固定
され、前記ガイドレール間に生ずる磁力により前記各ガ
イドレールの間隔を一定に調整可能な電磁石装置と、を
具備したエレベータである。In order to achieve the above object, the invention corresponding to claim 1 is a pair of guide rails fixed along a hoistway of a building, and movable along the respective guide rails. In an elevator having a car in which a car room is supported by a car frame, a plurality of guides fixed to the car frame at predetermined intervals with respect to the guide rails, and An electromagnet device that is fixed to each of the guide rails and that can adjust the interval between the guide rails to a constant value by a magnetic force generated between the guide rails.
【００１５】前記目的を達成するため、請求項２に対応
する発明は、建物の昇降路の左右方向の壁面にそれぞれ
固定された第１および第２のガイドレールと、この各ガ
イドレールに沿って移動可能であって、かご室がほぼ矩
形状のかご枠に支持された乗りかごと、前記かご枠の上
部の角部および下部の角部の周面であって、前記各ガイ
ドレールの３つの側面に対してそれぞれ所定間隔を存す
るように配置固定された断面コ字形の第１および第２の
上部側ガイドおよび断面コ字形の第３および第４の下部
側ガイドと、この各ガイドの内側側面であって前記各ガ
イドレールの３つの側面と対向する位置にそれぞれ固定
され、前記各ガイドレールの側面に対して磁力を独立に
作用させ、前記第１〜第４のガイド毎に３個ずつ設けら
れた第１〜第１２の電磁石と、この各電磁石毎に流れる
電流を制御する第１〜第１２の電流制御装置と、を具備
したエレベータである。In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 2 is such that first and second guide rails are respectively fixed to the left and right wall surfaces of the hoistway of the building, and along the respective guide rails. A car, which is movable and whose cab is supported by a car frame having a substantially rectangular shape, and a peripheral surface of an upper corner portion and a lower corner portion of the car frame, which are three of the guide rails. First and second upper side guides having a U-shaped cross section and third and fourth lower side guides having a U-shaped cross section, which are arranged and fixed so as to have a predetermined distance from each side surface, and inner side surfaces of the respective guides. And each of the first to fourth guides is fixed to a position facing the three side surfaces of each of the guide rails, a magnetic force is independently applied to the side surface of each of the guide rails, and three pieces are provided for each of the first to fourth guides. First to twelfth Electromagnet and a first through twelfth elevator equipped with a current control device, a controlling current flowing in each the respective electromagnets.
【００１６】前記目的を達成するため、請求項３に対応
する発明は、建物の昇降路の左右方向の壁面にそれぞれ
固定された第１および第２のガイドレールと、この各ガ
イドレールに沿って移動可能であって、かご室がほぼ矩
形状のかご枠に支持された乗りかごと、前記かご枠の上
部の角部および下部の角部の周面であって、前記各ガイ
ドレールの３つの側面に対してそれぞれ所定間隔を存す
るように配置固定された断面コ字形の第１および第２の
上部側ガイドおよび断面コ字形の第３および第４の下部
側ガイドと、この各ガイドの内側側面であって前記各ガ
イドレールの３つの側面と対向する位置にそれぞれ固定
され、前記各ガイドレールの側面に対して磁力を独立に
作用させ、前記第１〜第４のガイド毎に３個ずつ設けら
れた第１〜第１２の電磁石と、この各電磁石毎に流れる
電流を制御する第１〜第１２の電流制御装置と、前記各
第１〜第４のガイドの３つ内側側面にそれぞれ配設さ
れ、前記各ガイドレールの側面と前記各ガイドの側面と
の間隔距離をそれぞれ測定する前記第１〜第１２の間隔
距離測定装置と、を具備したエレベータである。In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 3 is the first and second guide rails fixed respectively to the left and right wall surfaces of the hoistway of the building, and along the respective guide rails. A car, which is movable and whose cab is supported by a car frame having a substantially rectangular shape, and a peripheral surface of an upper corner portion and a lower corner portion of the car frame, which are three of the guide rails. First and second upper side guides having a U-shaped cross section and third and fourth lower side guides having a U-shaped cross section, which are arranged and fixed so as to have a predetermined distance from each side surface, and inner side surfaces of the respective guides. And each of the first to fourth guides is fixed to a position facing the three side surfaces of each of the guide rails, a magnetic force is independently applied to the side surface of each of the guide rails, and three pieces are provided for each of the first to fourth guides. First to twelfth Electromagnets, first to twelfth current control devices that control the current flowing through each electromagnet, and three side surfaces on the inner side of each of the first to fourth guides, and side surfaces of the guide rails. And the first to twelfth distance measuring devices for measuring distances between the side surfaces of the guides and the side surfaces of the guides, respectively.
【００１７】前記目的を達成するため、請求項４に対応
する発明は、建物の昇降路の左右方向の壁面にそれぞれ
固定された第１および第２のガイドレールと、この各ガ
イドレールに沿って移動可能であって、かご室がほぼ矩
形状のかご枠に支持された乗りかごと、前記かご枠の上
部の角部および下部の角部の周面であって、前記各ガイ
ドレールの３つの側面に対してそれぞれ所定間隔を存す
るように配置固定された断面コ字形の第１および第２の
上部側ガイドおよび断面コ字形の第３および第４の下部
側ガイドと、この各ガイドの内側側面であって前記各ガ
イドレールの３つの側面と対向する位置にそれぞれ固定
され、前記各ガイドレールの側面に対して磁力を独立に
作用させ、前記第１〜第４のガイド毎に３個ずつ設けら
れた第１〜第１２の電磁石と、この各電磁石毎に流れる
電流を制御する第１〜第１２の電流制御装置と、前記各
第１〜第４のガイドの３つ内側側面にそれぞれ配設さ
れ、前記各ガイドレールの側面と前記各ガイドの側面と
の間隔距離をそれぞれ測定する前記第１〜第１２の間隔
距離測定装置と、この間隔距離測定装置のうち、前記上
部側ガイドと前記下部側ガイドであって左右方向側の異
なるガイドにそれぞれ配置された間隔距離測定装置によ
り測定された間隔距離同士を入力して両者を比較し、両
者に差があるときは、この差が零となるように、それら
に対応する電流制御装置に電流指令を与え、かつ両者に
差がないときは、これらに対応する電流制御装置に与え
る電流指令を一定とする左右方向側の処理装置と、前記
各間隔距離測定装置のうち、残りの前記各上部側ガイド
および前記各下部側ガイドの前後方向側にそれぞれ配置
された各ガイド毎の間隔距離測定装置により測定された
間隔距離を入力して両者を比較し、両者に差があるとき
は、この差が零となるように、それらに対応する電流制
御装置に電流指令を与え、かつ両者に差がないときは、
これらに対応する電流制御装置に与える電流指令を一定
とする前後方向側の処理装置と、を具備したエレベータ
である。In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 4 is the first and second guide rails fixed respectively to the left and right wall surfaces of the hoistway of the building, and along the respective guide rails. A car, which is movable and whose cab is supported by a car frame having a substantially rectangular shape, and a peripheral surface of an upper corner portion and a lower corner portion of the car frame, which are three of the guide rails. First and second upper side guides having a U-shaped cross section and third and fourth lower side guides having a U-shaped cross section, which are arranged and fixed so as to have a predetermined distance from each side surface, and inner side surfaces of the respective guides. And each of the first to fourth guides is fixed to a position facing the three side surfaces of each of the guide rails, a magnetic force is independently applied to the side surface of each of the guide rails, and three pieces are provided for each of the first to fourth guides. First to twelfth Electromagnets, first to twelfth current control devices that control the current flowing through each electromagnet, and three side surfaces on the inner side of each of the first to fourth guides, and side surfaces of the guide rails. And the first to twelfth gap distance measuring devices for respectively measuring the gap distances between the side faces of the guides and the side faces of the guides, and of the gap distance measuring devices, the upper side guide and the lower side guide that are in the left-right direction Input the distances measured by the distance measuring devices respectively placed in different guides and compare the two.If there is a difference between the two, the currents corresponding to them are set so that this difference becomes zero. When a current command is given to the control device and there is no difference between the two, the left and right processing devices that make the current command given to the corresponding current control device constant, and the remaining distance measuring device Before Input the distance measured by the distance measuring device for each guide arranged on the front-back direction side of each upper guide and each lower guide, and compare the two, and when there is a difference between the two, When a current command is given to the corresponding current control devices so that this difference becomes zero, and there is no difference between the two,
An elevator equipped with a processing device on the front-rear direction side that makes the current command given to the current control device corresponding to them constant.
【００１８】[0018]
【作用】請求項１〜請求項４のいずれか一つに対応する
発明によれば、ガイドレールと乗りかごのガイドの間隔
距離が電磁石による磁力により一定になるように制御さ
れることから、ガイドはガイドレールに接触することが
なく、従って従来のエレベータのローラガイドで発生し
ていたローラの偏心や蛇行による振動はなくなる。According to the invention according to any one of claims 1 to 4, since the distance between the guide rail and the guide of the car is controlled to be constant by the magnetic force of the electromagnet, the guide Does not come into contact with the guide rail, so that the vibration due to the eccentricity and meandering of the roller, which has occurred in the conventional roller guide of the elevator, is eliminated.
【００１９】[0019]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。始めに、本発明の概略について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the outline of the present invention will be described.
【００２０】図１に示すように、水平方向の振動を抑制
するために、かご室５を支持している矩形状のかご枠４
の上面の角部および下面の角部に、それぞれ断面コ字形
のガイド７ａ〜７ｄを固定する。このガイド７ａ〜７ｄ
には、図３および図４に示すようにガイドレール１ａ，
１ｂとの前後方向、左右方向の距離（ガイド７ａ〜７ｄ
とガイドレール１ａ，１ｂの側面との間隔距離）Ｌａ〜
Ｌｌを測定できるギャップセンサー８ａ〜８ｌが取り付
けられている。As shown in FIG. 1, in order to suppress horizontal vibration, a rectangular car frame 4 supporting a car chamber 5 is provided.
Guides 7a to 7d each having a U-shaped cross section are fixed to the corners of the upper surface and the lower surface of, respectively. This guide 7a-7d
The guide rail 1a, as shown in FIG. 3 and FIG.
1b in the front-back direction and the left-right direction (guides 7a to 7d
Distance between the side surfaces of the guide rails 1a and 1b) La ~
Gap sensors 8a to 8l capable of measuring Ll are attached.
【００２１】またこれらのギャップセンサー８ａ〜８ｌ
にて測定された測定値は、測定値を処理し、電流制御装
置１３ａ〜１３ｌに流すべき電流量を計算し、電流制御
装置１３ａ〜１３ｌにその電流量を流すように命令する
処理装置１２と、処理装置１２からの命令を受け、必要
な電流をガイドガイド７ａ〜７ｄに取り付けられた電磁
石９ａ〜９ｌに流すことができる電流制御装置１３ａ〜
１３ｌからなる制御装置１１にて制御される。ガイド７
ａ〜７ｄにはガイドレール１ａ，１ｂを挟むように電磁
石９ａ〜９ｌが取り付けられており、この電磁石９ａ〜
９ｌに電流を流すことで磁力（引力）を発生させ、ガイ
ドレール１ａ，１ｂを引き付ける。ガイドレール１ａ，
１ｂは建物に固定されているため、結果的には乗りかご
が制御された所定の位置に移動することになる。Further, these gap sensors 8a to 8l
The measured value measured in 1 is a processing device 12 which processes the measured value, calculates the amount of current to be passed through the current control devices 13a to 13l, and instructs the current control devices 13a to 13l to flow the amount of current. , A current control device 13a, which receives a command from the processing device 12 and allows a necessary current to flow to the electromagnets 9a to 9l attached to the guides 7a to 7d.
It is controlled by the control device 11 composed of 13 l. Guide 7
Electromagnets 9a to 9l are attached to a to 7d so as to sandwich the guide rails 1a and 1b.
A magnetic force (attractive force) is generated by passing an electric current through 9l to attract the guide rails 1a and 1b. Guide rail 1a,
Because 1b is fixed to the building, the car will eventually move to a controlled, predetermined position.
【００２２】これらのギャップセンサー８ａ〜８ｌにて
測定されたガイド７ａ〜７ｄとギャップセンサー８ａ〜
８ｌの距離Ｌａ〜Ｌｌの測定値は、測定値を処理できる
処理装置１２と、処理装置１２からの命令に従って電流
を制御できる電流制御装置１３ａ〜１３ｌとからなる制
御装置１１に転送され、制御される。処理装置１２から
命令を受けた電流制御装置１３ａ〜１３ｌは、ガイド７
ａ〜７ｄに取り付けられた電磁石９ａ〜９ｌに流れる電
流量を制御する。The guides 7a to 7d measured by the gap sensors 8a to 8l and the gap sensors 8a to 8d.
The measured values of the distances La to Ll of 8 l are transferred to and controlled by a control device 11 which is composed of a processing device 12 capable of processing the measured values and current control devices 13a to 13l capable of controlling a current according to an instruction from the processing device 12. It The current control devices 13a to 13l that have received a command from the processing device 12 operate on the guide 7
The amount of current flowing through the electromagnets 9a to 9l attached to a to 7d is controlled.
【００２３】ガイド７ａ〜７ｄに取り付けられた電磁石
９ａ〜９ｌは、ガイドレール１ａ，１ｂを挟むように取
り付けられ、ガイドレール１ａ，１ｂに対して引力を発
生し、その釣り合いによってガイド７ａ〜７ｄはガイド
レール１ａ，１ｂに接触することなく昇降路内をガイド
レール１ａ，１ｂの案内方向（鉛直方向）に昇降するこ
とが可能になる。The electromagnets 9a to 9l attached to the guides 7a to 7d are attached so as to sandwich the guide rails 1a and 1b, generate an attractive force with respect to the guide rails 1a and 1b, and the guides 7a to 7d are balanced by the force. It is possible to move up and down in the hoistway in the guide direction (vertical direction) of the guide rails 1a and 1b without contacting the guide rails 1a and 1b.
【００２４】処理装置１２はギャップセンサー８ａ〜８
ｌとガイドレール１ａ，１ｂの距離Ｌａ〜Ｌｌが離れた
ことを判断すると、電流制御装置１３ａ〜１３ｌに対し
てそのギャップセンサー８ａ〜８ｌに対応した電磁石９
ａ〜９ｌに流す電流を大きくするように命令を下す。命
令を受けた電流制御装置１３ａ〜１３ｌは電磁石９ａ〜
９ｌに対してより大きな電流を流し、電磁石９ａ〜９ｌ
がガイドレール７ａ〜７ｄを引っ張る引力を大きくす
る。反対にその距離Ｌａ，Ｌｂが近くなったと判断する
と、引力を弱める。ガイドレール１ａ，１ｂは建物に固
定されているため、乗りかごが昇降路内の所定の位置に
移動する。昇降する際にガイド７ａ〜７ｄはガイドレー
ル１ａ，１ｂに接触することがないので、従来のローラ
ガイド３による案内では発生していた前述の多種原因に
よる振動が発生することはなくなる。The processing device 12 includes gap sensors 8a-8a.
1 and the guide rails 1a and 1b are separated from each other by distances La to Ll, the electromagnets 9 corresponding to the gap sensors 8a to 8l with respect to the current control devices 13a to 13l.
The command is given to increase the current flowing through a to 9 l. The current control devices 13a to 13l that have received the command are electromagnets 9a
A larger current is applied to 9l, and electromagnets 9a to 9l
Increases the attractive force for pulling the guide rails 7a to 7d. On the other hand, if it is determined that the distances La and Lb have become short, the attractive force is weakened. Since the guide rails 1a and 1b are fixed to the building, the car moves to a predetermined position in the hoistway. Since the guides 7a to 7d do not come into contact with the guide rails 1a and 1b when moving up and down, vibration due to the various causes described above, which has been generated in the conventional guide by the roller guide 3, is not generated.
【００２５】以下、本発明の実施例について詳細に説明
する。図１〜図４に示すように、ギャップセンサー８
ａ，８ｂ，８ｅと電磁石９ａ，９ｂ，９ｅが取り付けら
れたガイド７ａ，ギャップセンサー８ｃ，８ｄ，８ｆと
電磁石９ｃ，９ｄ，９ｆの取り付けられたガイド７ｂ，
ギャップセンサー８ｇ，８ｈ，８ｋと電磁石９ｇ，９
ｈ，９ｋの取り付けられたガイド７ｃ，ギャップセンサ
ー８ｉ，８ｊ，８ｌと電磁石９ｉ，９ｊ，９ｌの取り付
けられたガイド７ｄを持つエレベータの概略図であり、
かご枠４には、これら４つのガイド７ａ〜７ｄがかご枠
４の上部、下部に左右１個ずつ取り付けられている。The embodiments of the present invention will be described in detail below. As shown in FIGS. 1 to 4, the gap sensor 8
a, 8b, 8e and a guide 7a having electromagnets 9a, 9b, 9e attached thereto, a gap sensor 8c, 8d, 8f and a guide 7b having electromagnets 9c, 9d, 9f attached thereto,
Gap sensors 8g, 8h, 8k and electromagnets 9g, 9
FIG. 3 is a schematic view of an elevator having a guide 7c with h, 9k attached, gap sensors 8i, 8j, 8l and a guide 7d with electromagnets 9i, 9j, 9l attached,
These four guides 7a to 7d are attached to the car frame 4 at the upper and lower parts of the car frame 4, one on each side.
【００２６】図２は本発明によるガイド７ａの詳細図で
ある。ガイド７ａは高剛性の本体部１４の内側に、図３
に示すようにガイドレール１ａを覆うような形態でギャ
ップセンサ８ａ，８ｂ，８ｅ、電磁石９ａ，９ｂ，９ｅ
が各々取り付けられた構造をしている。同様に、ガイド
７ｂは高剛性の本体部１４の内側に、ガイドレール１ｂ
を覆うような形態でギャップセンサー８ｃ，８ｄ，８
ｆ、電磁石９ｃ，９ｄ，９ｆが各々取り付けられた構造
をしている。FIG. 2 is a detailed view of the guide 7a according to the present invention. The guide 7a is provided inside the high-rigidity main body 14 as shown in FIG.
The gap sensors 8a, 8b, 8e and the electromagnets 9a, 9b, 9e are formed so as to cover the guide rail 1a as shown in FIG.
Are attached to each other. Similarly, the guide 7b is provided inside the high-rigidity main body portion 14 with the guide rail 1b.
Gap sensors 8c, 8d, 8
f and electromagnets 9c, 9d and 9f are attached to each other.
【００２７】ガイド７ｃは、図４に示すように高剛性の
本体部１４の内側に、ガイドレール１ａを覆うような形
態でギャップセンサー８ｇ，８ｈ，８ｋ、電磁石９ｇ，
９ｈ，９ｋが各々取り付けられた構造をしている。同様
に、ガイド７ｄは図４に示すように高剛性の本体部１４
の内側に、ガイドレール１ｂを覆うような形態でギャッ
プセンサー８ｉ，８ｊ，８ｌ、電磁石９ｉ，９ｊ，９ｌ
が各々取り付けられた構造をしている。As shown in FIG. 4, the guide 7c is provided inside the high-rigidity main body 14 so as to cover the guide rail 1a, and the gap sensors 8g, 8h, 8k, the electromagnet 9g, and the electromagnet 9g.
9h and 9k are attached respectively. Similarly, the guide 7d has a high-rigidity body portion 14 as shown in FIG.
Gap sensors 8i, 8j, 8l and electromagnets 9i, 9j, 9l in a form of covering the guide rail 1b inside
Are attached to each other.
【００２８】ガイド７ａとガイド７ｂは、電磁石９ａ，
９ｂによる磁力（引力）の釣り合い、電磁石９ｃ，９ｄ
による磁力（引力）の釣り合い、電磁石９ｅ，９ｆによ
る磁力（引力）の釣り合いによりガイドレール１ａ，ｂ
に接触しない。ガイド７ａに取り付けられた各ギャップ
センサー８ａ，８ｂ，８ｅは、これらとガイドレール１
ａとの距離Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｅを測定することができる。The guides 7a and 7b are composed of electromagnets 9a,
Balancing of magnetic force (attractive force) by 9b, electromagnets 9c, 9d
Of the guide rails 1a, 1b by the balance of the magnetic force (attractive force) by the electromagnets 9e, 9f
Do not touch. The gap sensors 8a, 8b, 8e attached to the guide 7a are connected to the guide rail 1 and
The distances La, Lb, and Le from a can be measured.
【００２９】また、ガイド７ｂに取り付けられた各ギャ
ップセンサー８ｃ，８ｄ，８ｆは、これらとガイドレー
ル１ｂの距離Ｌｃ，Ｌｄ，Ｌｆを測定することができ
る。同様にガイド７ｃとガイド７ｄは、電磁石９ｇ，９
ｈによる磁力（引力）の釣り合い、電磁石９ｉ，９ｊに
よる磁力（引力）の釣り合い、電磁石９ｋ，９ｌによる
磁力（引力）の釣り合いによりガイドレール１ａ，ｂに
接触しない。ガイド７ｃに取り付けられた各ギャップセ
ンサ８ｇ，８ｈ，８ｋは、ガイドレール１ａと各ギャッ
プセンサーの距離Ｌｇ，Ｌｈ，Ｌｋを測定することがで
きる。ガイド７ｄに取り付けられた各ギャップセンサ８
ｉ，８ｊ，８ｌは、ガイドレール１ｂと各ギャップセン
サーの距離Ｌｉ，Ｌｊ，Ｌｌを測定することができる。
これらガイド７ａ〜７ｄに取り付けられた電磁石の釣り
合いにより、乗りかごはガイドレール１ａ，１ｂに接す
ることなく、かつガイドレール１ａ，１ｂに沿って昇降
する。The gap sensors 8c, 8d and 8f attached to the guide 7b can measure the distances Lc, Ld and Lf between them and the guide rail 1b. Similarly, the guides 7c and 7d are composed of electromagnets 9g, 9
The guide rails 1a and 1b are not contacted due to the balance of the magnetic force (attractive force) by h, the balance of the magnetic force (attractive force) by the electromagnets 9i and 9j, and the balance of the magnetic force (attractive force) by the electromagnets 9k and 9l. The gap sensors 8g, 8h, 8k attached to the guide 7c can measure the distances Lg, Lh, Lk between the guide rail 1a and the gap sensors. Each gap sensor 8 attached to the guide 7d
i, 8j, 8l can measure the distances Li, Lj, Ll between the guide rail 1b and each gap sensor.
By the balance of the electromagnets attached to these guides 7a to 7d, the car moves up and down along the guide rails 1a and 1b without coming into contact with the guide rails 1a and 1b.
【００３０】図３には乗りかご上部に取り付けられたガ
イド７ａ，７ｂと、ガイド７ａ，７ｂに取り付けられた
ギャップセンサー８ａ〜８ｆ、電磁石９ａ〜９ｆ、そし
て処理装置１２、電流制御装置１３ａ〜１３ｆを含む制
御装置１１を模式的に示している。In FIG. 3, guides 7a and 7b attached to the upper part of the car, gap sensors 8a to 8f attached to the guides 7a and 7b, electromagnets 9a to 9f, a processing device 12, and current control devices 13a to 13f. The control device 11 including is schematically shown.
【００３１】ギャップセンサー８ａ〜８ｆはそれぞれ処
理装置１２と伝送経路２４ａ〜２４ｆをもって接続され
ており、ギャップセンサー８ａ〜８ｆで測定されたガイ
ドレール１ａ，１ｂとの距離Ｌａ，Ｌｆの測定値を信号
として処理装置１２に送ることができる。処理装置１２
は伝送経路２５ａ〜２５ｆにより電流制御装置１３ａ〜
１３ｆに接続されており、電流制御装置１３ａ〜１３ｆ
が流すべき電流を命令する信号を送ることができる。電
流制御装置１３ａ〜１３ｆは伝送経路２６ａ〜２６ｆに
よって各々電磁石９ａ〜９ｆと接続されており、電磁石
９ａ〜９ｆに流すべき電流を流すことができる。The gap sensors 8a to 8f are connected to the processing device 12 through the transmission paths 24a to 24f, respectively, and signal the measured values of the distances La and Lf with the guide rails 1a and 1b measured by the gap sensors 8a to 8f. Can be sent to the processing device 12. Processor 12
Are connected to the current control device 13a through the transmission paths 25a through 25f.
13f and connected to the current control devices 13a to 13f
Can send a signal that commands the current that it should draw. The current control devices 13a to 13f are connected to the electromagnets 9a to 9f by the transmission paths 26a to 26f, respectively, and can pass the currents that should flow through the electromagnets 9a to 9f.
【００３２】図４には乗りかご下部に取り付けられたガ
イド７ｃ，７ｄと、ガイド７ｃ，７ｄに取り付けられた
ギャップセンサー８ｇ〜８ｌ、電磁石９ｇ〜９ｌ、そし
て処理装置１２、電流制御装置１３ｇ〜１３ｌを含む制
御装置１１を模式的に示している。In FIG. 4, guides 7c and 7d attached to the lower part of the car, gap sensors 8g to 8l attached to the guides 7c and 7d, electromagnets 9g to 9l, a processing device 12, and current control devices 13g to 13l. The control device 11 including is schematically shown.
【００３３】ギャップセンサー８ｇ〜８ｌはそれぞれ処
理装置１２と伝送経路２４ｇ〜２４ｌをもって接続され
ており、ギャップセンサー８ｇ〜８ｌで測定されたガイ
ドレール１ａ，１ｂとの距離Ｌｇ，Ｌｌの測定値を信号
として処理装置１２に送ることができる。処理装置１２
は伝送経路２５ｇ〜２５ｌにより電流制御装置１３ｇ〜
１３ｌに接続されており、電流制御装置１３ｇ〜１３ｌ
が流すべき電流を命令する信号を送ることができる。電
流制御装置１３ｇ〜１３ｌは伝送経路２６ｇ〜２６ｌに
よって各々電磁石９ｇ〜９ｌと接続されており、電磁石
９ｇ〜９ｌに流すべき電流を流すことができる。The gap sensors 8g to 8l are connected to the processing unit 12 through transmission paths 24g to 24l, respectively, and signal the measured values of the distances Lg and Ll from the guide rails 1a and 1b measured by the gap sensors 8g to 8l. Can be sent to the processing device 12. Processor 12
Is a current control device 13g through a transmission path 25g through 25l.
13l, current controller 13g-13l
Can send a signal that commands the current that it should draw. The current control devices 13g to 13l are connected to the electromagnets 9g to 9l by transmission paths 26g to 26l, respectively, and currents that should flow through the electromagnets 9g to 9l can be passed.
【００３４】以下、実施例装置の作用および効果を説明
する。The operation and effect of the embodiment apparatus will be described below.
【００３５】まず左右方向（ｙ方向）について考える。First, the left-right direction (y-direction) will be considered.
【００３６】かご上部のガイドについては、乗りかご上
部に設置されたガイド７ａ，７ｂに取り付けられたギャ
ップセンサ８ｅ、８ｆにより、各々ガイドレール１ａ、
１ｂとの距離Ｌｅ，Ｌｆを測定する。その測定値を制御
装置１１内の処理装置１２に転送する。処理装置１２は
ギャップセンサー８ｅ、８ｆから送られてきた間隔距離
Ｌｅ、Ｌｆを比較検討し、以下の制御を行う。As for the guides on the upper part of the car, the guide rails 1a, 8f are mounted on the guide rails 1a, 8f mounted on the guides 7a, 7b installed on the upper part of the car, respectively.
The distances Le and Lf from 1b are measured. The measured value is transferred to the processing device 12 in the control device 11. The processing device 12 compares and examines the distances Le and Lf sent from the gap sensors 8e and 8f, and performs the following control.
【００３７】Ｌｅ＝Ｌｆのとき、電流制御装置１３ｅ、
１３ｆに対して、そのままの電流を流し続けるように命
令する。それにより、電磁石９ｅ、９ｆともそれぞれ現
状の引力を保ち、Ｌｅ＝Ｌｆの状態を維持する。When Le = Lf, the current control device 13e,
13f is instructed to keep the current as it is. As a result, the electromagnets 9e and 9f maintain the current attractive force, and the state of Le = Lf is maintained.
【００３８】Ｌｅ＞Ｌｆのとき、電流制御装置１３ｅに
対して、電磁石９ｅに流れる電流を大きくするように命
令する。それにより電磁石９ｅの引力が強まり、ガイド
レール１ａをより強く引き付ける。また電流制御装置１
３ｆに対して、電磁石９ｆに流れる電流を小さくするよ
うに命令する。それにより電磁石９ｆの引力が弱まり、
ガイドレール１ｂを引き付ける力が弱くなる。ガイドレ
ール１ａ、１ｂは建物に固定されているので、結果的に
乗りかごがガイドレール１ａの方に近付き、Ｌｅ＝Ｌｆ
の状態に漸近していく。Ｌｅ＝Ｌｆになると処理装置１
２は電磁石９ｅ、９ｆの磁力をそのまま維持するように
電流制御装置１３ｅ、１３ｆに対して、そのままの電流
を流し続けるように命令する。その結果Ｌｅ＝Ｌｆの状
態を保つ。Ｌｅ＜Ｌｆのとき、Ｌｅ＞Ｌｆのときと全く
逆の制御を行う。When Le> Lf, the current controller 13e is instructed to increase the current flowing through the electromagnet 9e. As a result, the attractive force of the electromagnet 9e is strengthened, and the guide rail 1a is more strongly attracted. In addition, the current control device 1
3f is instructed to reduce the current flowing through the electromagnet 9f. This weakens the attractive force of the electromagnet 9f,
The force of attracting the guide rail 1b becomes weak. Since the guide rails 1a and 1b are fixed to the building, as a result, the car approaches the guide rail 1a, and Le = Lf.
Asymptotically approaching. When Le = Lf, the processing device 1
2 commands the current control devices 13e and 13f to keep the current as it is so as to maintain the magnetic force of the electromagnets 9e and 9f. As a result, the state of Le = Lf is maintained. When Le <Lf, the control is completely opposite to that when Le> Lf.
【００３９】また、かご下部のガイドについては、乗り
かご下部に設置されたガイド７ｃ，ｄに取り付けられた
ギャップセンサー８ｋ、８ｌにより、各々ガイドレール
１ａ、１ｂとの距離Ｌｋ，Ｌｌを測定する。その測定値
を制御装置１１内の処理装置１２に転送する。処理装置
１２はギャップセンサー８ｋ、８ｌから送られてきた距
離Ｌｋ、Ｌｌを比較検討し、以下の制御を行う。Regarding the guides in the lower part of the car, the distances Lk and Ll to the guide rails 1a and 1b are measured by the gap sensors 8k and 8l attached to the guides 7c and d installed in the lower part of the car. The measured value is transferred to the processing device 12 in the control device 11. The processor 12 compares and examines the distances Lk and Ll sent from the gap sensors 8k and 8l, and performs the following control.
【００４０】Ｌｋ＝Ｌｌのときは、電流制御装置１３
ｋ、１３ｌに対して、そのままの電流を流し続けるよう
に命令する。それにより、電磁石９ｋ、９ｌともそれぞ
れ現状の引力を保ち、Ｌｋ＝Ｌｌの状態を維持する。When Lk = Ll, the current control device 13
The k and 13l are instructed to keep the current as it is. As a result, the electromagnets 9k and 9l each maintain the current attractive force, and the state of Lk = Ll is maintained.
【００４１】Ｌｋ＞Ｌｌのときは、電流制御装置１３ｋ
に対して、電磁石９ｋに流れる電流を大きくするように
命令する。それにより電磁石９ｋの引力が強まり、ガイ
ドレール１ａをより強く引き付ける。また電流制御装置
１３１に対して、電磁石９１に流れる電流を小さくする
ように命令する。それにより電磁石９１の引力が弱ま
り、ガイドレール１ｂを引き付ける力が弱くなる。ガイ
ドレール１ａ、１ｂは建物に固定されているので、結果
的に乗りかごがガイドレール１ａの方に近付き、Ｌｋ＝
Ｌｌの状態に漸近していく。Ｌｋ＝Ｌｌになると処理装
置１２は電磁石９ｋ、９ｌの磁力をそのまま維持するよ
うに、電流制御装置１３ｋ、１３ｌに対してそのままの
電流を流し続けるように命令する。その結果Ｌｋ＝Ｌｌ
の状態を保つ。When Lk> Ll, the current control device 13k
Command to increase the current flowing through the electromagnet 9k. As a result, the attractive force of the electromagnet 9k is strengthened, and the guide rail 1a is more strongly attracted. It also commands the current control device 131 to reduce the current flowing through the electromagnet 91. This weakens the attractive force of the electromagnet 91 and weakens the force to attract the guide rail 1b. Since the guide rails 1a and 1b are fixed to the building, as a result, the car approaches the guide rail 1a, and Lk =
It gradually approaches the state of Ll. When Lk = Ll, the processing device 12 commands the current control devices 13k and 13l to keep the current as it is so as to maintain the magnetic force of the electromagnets 9k and 9l. As a result, Lk = Ll
Keep the state of.
【００４２】Ｌｋ＜Ｌｌのときは、Ｌｋ＞Ｌｌのときと
全く逆の制御を行う。When Lk <Ll, the control is completely opposite to that when Lk> Ll.
【００４３】以上の制御をかご枠４上部ではガイド７ａ
と７ｂ、かご枠４下部では７ｃと７ｄによって繰り返す
ことにより、左右方向については乗りかごは昇降路内の
所定の位置に保持される。The above control is performed by the guide 7a at the upper part of the car frame 4.
And 7b, and 7c and 7d in the lower part of the car frame 4, the car is held at a predetermined position in the hoistway in the left-right direction.
【００４４】また前後方向（ｘ方向）については次の通
りである。The front-rear direction (x direction) is as follows.
【００４５】ガイド７ａとガイドレール１ａの間では、
ギャップセンサー８ａ、８ｂにより、各々ガイドレール
１ａとの距離Ｌａ，１ｂを測定する。その測定値を制御
装置１１内の処理装置１２に転送する。処理装置１２は
ギャップセンサー８ａ、８ｂから送られてきた距離Ｌ
ａ、Ｌｂを比較検討し、以下の制御を行う。Between the guide 7a and the guide rail 1a,
Distances La and 1b from the guide rail 1a are measured by the gap sensors 8a and 8b, respectively. The measured value is transferred to the processing device 12 in the control device 11. The processing device 12 has a distance L sent from the gap sensors 8a and 8b.
The following control is performed by comparing and examining a and Lb.
【００４６】Ｌａ＝Ｌｂのときは、電流制御装置１３
ａ、１３ｂに対して、そのままの電流を維持するように
命令する。それにより、電磁石９ａ、９ｂともそれぞれ
現状の引力を保ち、Ｌａ＝Ｌｂの状態を維持する。When La = Lb, the current control device 13
Instruct a and 13b to maintain the current as it is. As a result, both electromagnets 9a and 9b maintain the current attractive force, and the state of La = Lb is maintained.
【００４７】Ｌａ＞Ｌｂのときは、電流制御装置１３ａ
に対して、電磁石９ａに流れる電流を大きくするように
命令する。それにより電磁石９ａの引力が強まり、ガイ
ドレール１ａをより強く引き付ける。また電流制御装置
１３ｂに対して、電磁石９ｂに流れる電流を小さくする
ように命令する。それにより電磁石９ｂの引力が弱ま
り、ガイドレール１ａを引き付ける力が弱くなる。ガイ
ドレール１ａは建物に固定されているので、結果的に乗
りかごが背面側に移動し、Ｌａ＝Ｌｂの状態に漸近して
いく。Ｌａ＝Ｌｂになると処理装置１２は電磁石９ａ、
９ｂの磁力をそのまま維持するように電流制御装置１３
ａ、１３ｂに対してそのままの電流を流し続けるように
命令する。その結果Ｌａ＝Ｌｂの状態を保つ。When La> Lb, the current control device 13a
Command to increase the current flowing through the electromagnet 9a. As a result, the attractive force of the electromagnet 9a is strengthened, and the guide rail 1a is more strongly attracted. It also commands the current control device 13b to reduce the current flowing through the electromagnet 9b. As a result, the attractive force of the electromagnet 9b weakens, and the attractive force of the guide rail 1a weakens. Since the guide rail 1a is fixed to the building, as a result, the car moves to the back side and gradually approaches the state of La = Lb. When La = Lb, the processing device 12 causes the electromagnet 9a,
The current control device 13 so as to maintain the magnetic force of 9b as it is.
The a and 13b are instructed to keep the current flowing as it is. As a result, the state of La = Lb is maintained.
【００４８】Ｌａ＜Ｌｂのときは、Ｌａ＞Ｌｂのときと
全く逆の制御を行う。When La <Lb, the control is completely opposite to that when La> Lb.
【００４９】ガイド７ｂとガイドレール１ｂの間では、
ギャップセンサー８ｃ、８ｄにより、各々ガイドレール
１ｂとの距離Ｌｃ，１ｄを測定する。その測定値を制御
装置１１内の処理装置１２に転送する。処理装置１２は
ギャップセンサー８ｃ、８ｄから送られてきた距離Ｌ
ｃ、Ｌｄを比較検討し、以下の制御を行う。Between the guide 7b and the guide rail 1b,
The gap sensors 8c and 8d measure distances Lc and 1d from the guide rail 1b, respectively. The measured value is transferred to the processing device 12 in the control device 11. The processing device 12 has a distance L sent from the gap sensors 8c and 8d.
C and Ld are compared and examined, and the following control is performed.
【００５０】Ｌｃ＝Ｌｄのときは、電流制御装置１３
ｃ、１３ｄに対して、そのままの電流を流し続けるよう
に命令する。それにより、電磁石９ｃ、９ｄともそれぞ
れ現状の引力を保ち、Ｌｃ＝Ｌｄの状態を維持する。When Lc = Ld, the current control device 13
The c and 13d are instructed to keep the current flowing as it is. As a result, the electromagnets 9c and 9d both maintain the current attractive force, and the state of Lc = Ld is maintained.
【００５１】Ｌｃ＞Ｌｄのときは、電流制御装置１３ｃ
に対して、電磁石９ｃに流れる電流を大きくするように
命令する。それにより電磁石９ｃの引力が強まり、ガイ
ドレール１ｂをより強く引き付ける。また電流制御装置
１３ｄに対して、電磁石９ｄに流れる電流を小さくする
ように命令する。それにより電磁石９ｄの引力が弱ま
り、ガイドレール１ｂを引き付ける力が弱くなる。ガイ
ドレール１ｂは建物に固定されているので、結果的に乗
りかごが背面側に移動し、Ｌｃ＝Ｌｄの状態に漸近して
いく。Ｌｃ＝Ｌｄになると処理装置１２は電磁石９ｃ、
９ｄの磁力をそのまま維持するように電流制御装置１３
ｄ、１３ｅに対してそのままの電流を流し続けるように
命令する。その結果Ｌｃ＝Ｌｄの状態を保つ。When Lc> Ld, the current control device 13c
Command to increase the current flowing through the electromagnet 9c. As a result, the attractive force of the electromagnet 9c is increased, and the guide rail 1b is more strongly attracted. It also commands the current controller 13d to reduce the current flowing through the electromagnet 9d. As a result, the attractive force of the electromagnet 9d weakens, and the attractive force of the guide rail 1b weakens. Since the guide rail 1b is fixed to the building, as a result, the car moves to the back side and gradually approaches the state of Lc = Ld. When Lc = Ld, the processing device 12 causes the electromagnet 9c,
The current control device 13 so as to maintain the magnetic force of 9d as it is.
The d and 13e are instructed to keep the current as it is. As a result, the state of Lc = Ld is maintained.
【００５２】Ｌｃ＜Ｌｄのときは、Ｌｃ＞Ｌｄのときと
全く逆の制御を行う。When Lc <Ld, the control is completely opposite to that when Lc> Ld.
【００５３】ガイド７ｃとガイドレール１ａの間では、
ギャップセンサー８ｇ、８ｈにより、各々ガイドレール
１ａとの距離Ｌｇ，１ｈを測定する。その測定値を制御
装置１１内の処理装置１２に転送する。処理装置１２は
ギャップセンサー８ｇ、８ｈから送られてきたＬｇ、Ｌ
ｈを比較検討し、以下の制御を行う。Between the guide 7c and the guide rail 1a,
The distances Lg and 1h from the guide rail 1a are measured by the gap sensors 8g and 8h, respectively. The measured value is transferred to the processing device 12 in the control device 11. The processing device 12 has Lg and L sent from the gap sensors 8g and 8h.
The following control is performed by comparing and examining h.
【００５４】Ｌｇ＝Ｌｈのときは、電流制御装置１３
ｇ、１３ｈに対して、そのままの電流を流し続けるよう
に命令する。それにより、電磁石９ｇ、９ｈともそれぞ
れ現状の引力を保ち、Ｌｇ＝Ｌｈの状態を維持する。When Lg = Lh, the current control device 13
The g and 13h are instructed to keep the current flowing. As a result, the electromagnets 9g and 9h maintain the current attractive force, and the state of Lg = Lh is maintained.
【００５５】Ｌｇ＞Ｌｈのときは、電流制御装置１３ｇ
に対して、電磁石９ｇに流れる電流を大きくするように
命令する。それにより電磁石９ｇの引力が強まり、ガイ
ドレール１ａをより強く引き付ける。また電流制御装置
１３ｈに対して、電磁石９ｈに流れる電流を小さくする
ように命令する。それにより電磁石９ｈの引力が弱ま
り、ガイドレール１ａを引き付ける力が弱くなる。ガイ
ドレール１ａは建物に固定されているので、結果的に乗
りかごが背面側に移動し、Ｌｇ＝Ｌｈの状態に漸近して
いく。Ｌｇ＝Ｌｈになると処理装置１２は電磁石９ｇ、
９ｈの磁力をそのまま維持するように電流制御装置１３
ｇ、１３ｈに対してそのままの電流を流し続けるように
命令する。その結果Ｌｇ＝Ｌｈの状態を保つ。When Lg> Lh, the current controller 13g
To the electromagnet 9g. As a result, the attractive force of the electromagnet 9g is strengthened, and the guide rail 1a is more strongly attracted. It also commands the current control device 13h to reduce the current flowing through the electromagnet 9h. As a result, the attractive force of the electromagnet 9h weakens, and the attractive force of the guide rail 1a weakens. Since the guide rail 1a is fixed to the building, as a result, the car moves to the back side and gradually approaches the state of Lg = Lh. When Lg = Lh, the processing device 12 causes the electromagnet 9g,
The current control device 13 so as to maintain the magnetic force of 9h as it is.
g and 13h are instructed to keep the current as it is. As a result, the state of Lg = Lh is maintained.
【００５６】Ｌｇ＜Ｌｈのときは、Ｌｇ＞Ｌｈのときと
全く逆の制御を行う。When Lg <Lh, the control is completely opposite to that when Lg> Lh.
【００５７】ガイド７ｄとガイドレール１ｂの間では、
ギャップセンサー８ｉ、８ｊにより、各々ガイドレール
１ｂとの距離Ｌｉ，１ｊを測定する。その測定値を制御
装置１１内の処理装置１２に転送する。処理装置１２は
ギャップセンサー８ｉ、８ｊから送られてきた距離Ｌ
ｉ、Ｌｊを比較検討し、以下の制御を行う。Between the guide 7d and the guide rail 1b,
Distances Li and 1j from the guide rail 1b are measured by the gap sensors 8i and 8j, respectively. The measured value is transferred to the processing device 12 in the control device 11. The processing device 12 receives the distance L sent from the gap sensors 8i and 8j.
The following control is performed by comparing and examining i and Lj.
【００５８】Ｌｉ＝Ｌｊのときは、電流制御装置１３
ｉ、１３ｊに対して、そのままの電流を流し続けるよう
に命令する。それにより、電磁石９ｉ、９ｊともそれぞ
れ現状の引力を保ち、Ｌｉ＝Ｌｊの状態を維持する。When Li = Lj, the current control device 13
The i and 13j are instructed to continue flowing the current as they are. As a result, the electromagnets 9i and 9j each maintain the current attractive force and maintain the state of Li = Lj.
【００５９】Ｌｉ＞Ｌｊのときは、電流制御装置１３ｉ
に対して、電磁石９ｉに流れる電流を大きくするように
命令する。それにより電磁石９ｉの引力が強まり、ガイ
ドレール１ｂをより強く引き付ける。また電流制御装置
１３ｊに対して、電磁石９ｊに流れる電流を小さくする
ように命令する。それにより電磁石９ｊの引力が弱ま
り、ガイドレール１ｂを引き付ける力が弱くなる。ガイ
ドレール１ｂは建物に固定されているので、結果的に乗
りかごが出入り口の方に近付き、Ｌｉ＝Ｌｊの状態に漸
近していく。Ｌｉ＝Ｌｊになると処理装置１２は電磁石
９ｉ、９ｊの磁力をそのまま維持するように電流制御装
置１３ｉ、１３ｊに対してそのままの電流を流し続ける
ように命令する。その結果Ｌｉ＝Ｌｊの状態を保つ。When Li> Lj, the current controller 13i
Command to increase the current flowing through the electromagnet 9i. As a result, the attractive force of the electromagnet 9i is increased, and the guide rail 1b is more strongly attracted. It also commands the current control device 13j to reduce the current flowing through the electromagnet 9j. As a result, the attractive force of the electromagnet 9j weakens, and the attractive force of the guide rail 1b weakens. Since the guide rail 1b is fixed to the building, as a result, the car approaches the doorway and gradually approaches the state of Li = Lj. When Li = Lj, the processing device 12 commands the current control devices 13i and 13j to keep the current as it is so as to maintain the magnetic force of the electromagnets 9i and 9j. As a result, the state of Li = Lj is maintained.
【００６０】Ｌｉ＜Ｌｊのときは、Ｌｉ＞Ｌｊのときと
全く逆の制御を行う。When Li <Lj, the control which is completely opposite to that when Li> Lj is performed.
【００６１】以上の制御を各ガイド７ａ、７ｂ、７ｃ、
７ｄによって繰り返すことにより、乗りかごは前後方向
については昇降路内の所定の位置に保持される。The above control is carried out by each guide 7a, 7b, 7c,
By repeating 7d, the car is held at a predetermined position in the hoistway in the front-back direction.
【００６２】すなわち以上に述べた左右方向、前後方向
の制御の繰り返しにより、乗りかごは昇降路内の所定の
位置に、ガイドレール１ａ，１ｂに接触することなく保
たれる。That is, by repeating the control in the left-right direction and the front-back direction described above, the car is kept at a predetermined position in the hoistway without contacting the guide rails 1a and 1b.
【００６３】[0063]
【発明の効果】本発明によれば、ガイドレールと乗りか
ごのガイドの間隔距離が電磁石による磁力により一定に
なるように制御されることから、ガイドはガイドレール
に接触することがなく、従って従来のエレベータのロー
ラガイドで発生していたローラの偏心や蛇行による振動
はなくなる。この為、簡単な構造によりエレベータの乗
心地をさらに向上させることができる。According to the present invention, since the distance between the guide rail and the guide of the car is controlled to be constant by the magnetic force of the electromagnet, the guide does not come into contact with the guide rail. Vibration caused by roller eccentricity and meandering, which occurred in the roller guide of the elevator, is eliminated. Therefore, the riding comfort of the elevator can be further improved with a simple structure.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明のエレベータの実施例を示した概略図。FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of an elevator according to the present invention.
【図２】本発明のガイド装置の拡大図。FIG. 2 is an enlarged view of the guide device of the present invention.
【図３】昇降路に対しての乗りかご上部のガイド、ギャ
ップセンサー、電磁石の取付位置を示し、併せてギャッ
プセンサー、制御装置、電磁石の流れを示した模式図。FIG. 3 is a schematic diagram showing mounting positions of a guide, a gap sensor, and an electromagnet on an upper part of a car with respect to a hoistway, and also showing flows of the gap sensor, a control device, and the electromagnet.
【図４】昇降路に対しての乗りかご下部のガイド、ギャ
ップセンサー、電磁石の取付位置を示し、併せてギャッ
プセンサー−制御装置−電磁石の流れを示した模式図。FIG. 4 is a schematic diagram showing the mounting positions of a guide, a gap sensor, and an electromagnet at the bottom of the car with respect to the hoistway, and also showing the flow of the gap sensor-control device-electromagnet.
【図５】従来のエレベータを示した概略図。FIG. 5 is a schematic diagram showing a conventional elevator.
【図６】ローラガイドの詳細正面図。FIG. 6 is a detailed front view of a roller guide.
【図７】ローラガイドの詳細正面図。FIG. 7 is a detailed front view of a roller guide.
【図８】従来のローラガイドのガイドローラとガイドレ
ールの位置関係を示す平面図。FIG. 8 is a plan view showing a positional relationship between a guide roller and a guide rail of a conventional roller guide.
【符号の説明】 １ａ，１ｂ…ガイドレール、２…ブラケット、３…ロー
ラガイド、４…かご枠、５…かご室、６…防振ゴム、７
ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ…本発明によるガイド、８ａ，８
ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆ，８ｇ，８ｈ，８ｉ，８
ｊ，８ｋ，８ｌ…ギャップセンサー、９ａ，９ｂ，９
ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆ，９ｇ，９ｈ，９ｉ，９ｊ，９
ｋ，９ｌ…電磁石、１０…弾性体、１１…制御装置、１
２…処理装置、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３
ｅ，１３ｆ，１３ｇ，１３ｈ，１３ｉ，１３ｊ，１３
ｋ，１３ｌ…電流制御装置、１４…ガイド本体部、１５
…取付ベース、１６…固定枠、１７…ブラケット、１８
…支軸、１９…揺動カバー、２０…ローラ軸、２１ａ，
２１ｂ，２１ｃ…ガイドローラ、２２…ロッド、２３…
減衰機、２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２
４ｆ，２４ｇ，２４ｈ，２４ｉ，２４ｊ，２４ｋ，２４
ｌ…伝送経路、２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５
ｅ，２５ｆ，２５ｇ，２５ｈ，２５ｉ，２５ｊ，２５
ｋ，２５ｌ…伝送経路、２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６
ｄ，２６ｅ，２６ｆ，２６ｇ，２６ｈ，２６ｉ，２６
ｊ，２６ｋ，２６ｌ…伝送経路。[Explanation of Codes] 1a, 1b ... Guide rail, 2 ... Bracket, 3 ... Roller guide, 4 ... Car frame, 5 ... Car room, 6 ... Anti-vibration rubber, 7
a, 7b, 7c, 7d ... Guides according to the present invention, 8a, 8
b, 8c, 8d, 8e, 8f, 8g, 8h, 8i, 8
j, 8k, 8l ... Gap sensor, 9a, 9b, 9
c, 9d, 9e, 9f, 9g, 9h, 9i, 9j, 9
k, 9l ... electromagnet, 10 ... elastic body, 11 ... control device, 1
2 ... Processors, 13a, 13b, 13c, 13d, 13
e, 13f, 13g, 13h, 13i, 13j, 13
k, 13l ... Current control device, 14 ... Guide main body part, 15
... Mounting base, 16 ... Fixed frame, 17 ... Bracket, 18
... Support shaft, 19 ... Swing cover, 20 ... Roller shaft, 21a,
21b, 21c ... Guide roller, 22 ... Rod, 23 ...
Attenuator, 24a, 24b, 24c, 24d, 24e, 2
4f, 24g, 24h, 24i, 24j, 24k, 24
l ... transmission path, 25a, 25b, 25c, 25d, 25
e, 25f, 25g, 25h, 25i, 25j, 25
k, 25l ... Transmission path, 26a, 26b, 26c, 26
d, 26e, 26f, 26g, 26h, 26i, 26
j, 26k, 26l ... Transmission path.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図３[Name of item to be corrected] Figure 3
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図３】 [Figure 3]
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図４[Name of item to be corrected] Fig. 4
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図４】 [Figure 4]
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図６[Name of item to be corrected] Figure 6
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図６】 [Figure 6]
Claims (1)
レールとガイドの隙間距離を測定する測定装置と、 この測定装置により測定した距離信号を処理す処理装置
と、 この処理装置の処理に対応して電流量を調節できる電流
量調節装置と、 この電流量調節装置に接続され、前記ガイドレールを挟
むように設けられ、前記電流量に応じて磁力を変えるこ
とができる電磁石と、 を具備したエレベータ。1. A measuring device for measuring a clearance distance between a guide rail for guiding an elevator car and a guide, a processing device for processing a distance signal measured by the measuring device, and a processing device for processing the distance signal. An elevator comprising: a current amount adjusting device capable of adjusting a current amount; and an electromagnet connected to the current amount adjusting device, provided so as to sandwich the guide rail, and capable of changing a magnetic force according to the current amount.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5222576A JPH0769541A (en) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | Elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5222576A JPH0769541A (en) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | Elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0769541A true JPH0769541A (en) | 1995-03-14 |
Family
ID=16784637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5222576A Pending JPH0769541A (en) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | Elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0769541A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5955709A (en) * | 1996-07-31 | 1999-09-21 | Otis Elevator Company | Elevator control system featuring all-electromagnet vibration and centering elevator car controller for coupling a roller arranged on a pivot arm to a guide rail |
| CN109095328A (en) * | 2018-09-28 | 2018-12-28 | 山东富士制御电梯有限公司 | A kind of vibration insulating system and its control method of high-speed elevator cage horizontal vibration |
-
1993
- 1993-09-07 JP JP5222576A patent/JPH0769541A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5955709A (en) * | 1996-07-31 | 1999-09-21 | Otis Elevator Company | Elevator control system featuring all-electromagnet vibration and centering elevator car controller for coupling a roller arranged on a pivot arm to a guide rail |
| CN109095328A (en) * | 2018-09-28 | 2018-12-28 | 山东富士制御电梯有限公司 | A kind of vibration insulating system and its control method of high-speed elevator cage horizontal vibration |
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