JPH0769332B2 - Runner pitch measurement method - Google Patents
Runner pitch measurement methodInfo
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- JPH0769332B2 JPH0769332B2 JP10087189A JP10087189A JPH0769332B2 JP H0769332 B2 JPH0769332 B2 JP H0769332B2 JP 10087189 A JP10087189 A JP 10087189A JP 10087189 A JP10087189 A JP 10087189A JP H0769332 B2 JPH0769332 B2 JP H0769332B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 マラソン等において、走者のピッチをテレビカメラ等が
ら入力される画像を用いて計測する方式に関し、 人手を介することなく、実時間に近い処理速度で走者の
ピッチを計測することを目的とし、 画像入力部と、入力画像から特定の色の領域を抽出する
手段と，該抽出された画像の、ある特定の領域のみを処
理対象とするマスク手段と，該マスクされた画像中の特
定の濃度値の画素の数を計測する手段とからなる画像処
理部と、周波数解析部とでピッチ計測システムを構成
し、該ピッチ計測システムを用いて、画像入力部から出
力される走者の脚部の写っている入力画像からの画像デ
ータに基づいて、上記画像処理部で、該走者の脚部のみ
をマスクして抽出して、該走者の足の動きを該足の面積
変化で捕捉し、その面積の時間変化を、周波数解析部で
解析して該走者のピッチを求めるように構成する。DETAILED DESCRIPTION [Overview] A method for measuring the pitch of a runner in a marathon or the like by using an image input from a TV camera or the like, and a pitch of the runner at a processing speed close to real time without human intervention. An image input section, means for extracting a region of a specific color from the input image, mask means for processing only a specific region of the extracted image, and the mask The image processing unit including a unit for measuring the number of pixels having a specific density value in the captured image and the frequency analysis unit constitute a pitch measurement system, and the pitch measurement system is used to output from the image input unit. Based on the image data from the input image showing the legs of the runner, only the legs of the runner are masked and extracted by the image processing unit, and the movement of the legs of the runner is detected. Capture by changing the area The frequency analysis unit analyzes the time change of the area to obtain the pitch of the runner.
本発明は、マラソン等において、走者のピッチをテレビ
カメラ等から入力される画像を用いて計測する方式に関
する。The present invention relates to a method of measuring a pitch of a runner in a marathon or the like by using an image input from a television camera or the like.
マラソンを始めとする陸上競技において、走者のピッチ
は運動生理学上はもとより、ゴール予想タイムの推定の
為にも有益なデータを提供する。In athletics such as marathons, the pitch of a runner provides useful data not only for exercise physiology but also for estimating a goal expected time.
特に、マラソンの生中継放送においては、実時間性が要
求される為、高速なピッチ計測システムが必要とされ
る。In particular, a live marathon broadcast requires a high-speed pitch measurement system because real-time performance is required.
第３図は従来の走者のピッチ計測方式を説明する図であ
る。FIG. 3 is a diagram for explaining a conventional pitch measurement method for runners.
従来、マラソン等において、走者のピッチを自動的に計
測することは不可能であった為、本図に示すように、テ
レビカメラ1aで撮像した映像を、一旦ビデオテープ記録
装置（VTR）1bに収録した後、例えば、計測室等に運
び、ここで、ディスプレイ４にスローモーションで再生
し、それを人が目で見て計測を行っていた。Conventionally, it was impossible to automatically measure the pitch of a runner in a marathon, etc., so as shown in this figure, the video captured by the TV camera 1a is temporarily stored in the video tape recorder (VTR) 1b. After recording, for example, it was carried to a measurement room or the like, where it was played back in slow motion on the display 4 and a person visually measured it.
その為、該ビデオテープ記録装置（VTR）1bへの録画，
巻戻し，スローモーションでの再生、及び、計測，該計
測結果からのピッチの算出といった工程を、全て、人手
で行わなければならず、例えば、10秒間の映像からピッ
チを求めるようとするだけでも、１分間以上の時間が必
要となってしまうという問題があった。Therefore, recording on the video tape recorder (VTR) 1b,
The steps of rewinding, playing in slow motion, measuring, and calculating the pitch from the measurement results must all be performed manually, for example, by just finding the pitch from a video for 10 seconds. There is a problem that it takes more than 1 minute.
このように、従来のピッチ計測方式では、時間がかか
り、生放送のように実時間性の要求される分野で、十分
な早さで、走者のピッチを計測することは、事実上、不
可能であった。As described above, in the conventional pitch measurement method, it is practically impossible to measure the pitch of the runner at a sufficient speed in a field requiring real time such as live broadcasting, which takes time. there were.
本発明は上記従来の欠点に鑑み、走者のピッチを計測す
るのに、人手を介することなく、実時間に近い処理速度
で該走者のピッチを計測するピッチ計測方式を提供する
ことを目的とするものである。In view of the above-mentioned conventional drawbacks, it is an object of the present invention to provide a pitch measuring method for measuring a pitch of a runner, without manpower, for measuring the pitch of the runner at a processing speed close to real time. It is a thing.
第１図は本発明の原理説明図であり、（ａ）は構成例を
示し、（ｂ）は画像処理部での処理フローを示し、（c
1），（c3）は足の面積の時間変化の例を示し、（c
2），（c4）は周波数解析結果のパワースペクトルの例
を示している。FIG. 1 is a diagram for explaining the principle of the present invention, in which (a) shows a configuration example, (b) shows a processing flow in the image processing unit, and (c)
(1) and (c3) show examples of changes in foot area over time.
2) and (c4) show examples of the power spectrum of the frequency analysis results.
上記の問題点は下記の如くに構成された走者のピッチの
計測方式によって解決される。The above problems are solved by the runner's pitch measuring method configured as follows.
入力画像から特定の色の領域を抽出する手段21と，該抽
出された画像の、ある特定の領域のみを処理対象とする
マスク手段22と，該マスクされた画像中の特定の濃度値
の画素の数を計測する手段23とからなる画像処理部２
と、 周波数解析部３とでピッチ計測システムを構成し、 該ピッチ計測システムを用いて、画像入力部１から出力
される走者の脚部の写っている入力画像からの画像デー
タに基づいて、上記画像処理部２で、該走者の脚部のみ
をマスクして抽出して、該走者の足の動きを該足の面積
変化で捕捉し、その面積の時間変化を、周波数解析部３
で解析して該走者のピッチを求めるように構成する。Means 21 for extracting an area of a specific color from the input image, mask means 22 for processing only a specific area of the extracted image, and pixels of a specific density value in the masked image Image processing unit 2 including means 23 for measuring the number of
And the frequency analysis unit 3 constitute a pitch measurement system, and based on the image data from the input image showing the legs of the runner output from the image input unit 1 using the pitch measurement system, In the image processing unit 2, only the legs of the runner are masked and extracted, the movement of the legs of the runner is captured by the area change of the foot, and the time change of the area is detected by the frequency analysis unit 3.
The pitch of the runner is obtained by the analysis.
即ち、本発明によれば、テレビカメラで撮像した入力画
像を、画像処理部でテレビ画像と同じ速度（１秒間に、
30フレーム）で、以下の画像処理を行う。That is, according to the present invention, the input image captured by the television camera is processed by the image processing unit at the same speed as the television image (in one second,
30 frames), the following image processing is performed.
先ず、入力されたカラー画像から、例えば、本願出願人
が先願している特願昭62-165792号に開示されている、
「色抽出方式」を用いて、走者の肌色部分の抽出を行
う。First, from the input color image, for example, disclosed in Japanese Patent Application No. 62-165792 filed by the applicant of the present application,
The "color extraction method" is used to extract the skin color part of the runner.
この色抽出方式では、例えば、16ビットのアドレスのモ
メリ空間に、例えば、色相１ビット，彩度２ビット，明
度５ビットを出力するルックアップテーブル（LUT）Ａ
を構成し、カラー３原色の各データの上位数ビットから
の、合計、16ビットを選択したものをアドレスとして、
該ルックアップテーブル（LUT）Ａをアクセスし、該走
者の肌の色相，彩度，明度を１語データとして抽出す
る。In this color extraction method, for example, a look-up table (LUT) A that outputs, for example, 1 bit of hue, 2 bits of saturation, and 5 bits of lightness to a Momelli space of an address of 16 bits.
And 16 bits in total from the upper few bits of each data of the three primary colors are selected as an address.
The look-up table (LUT) A is accessed and the hue, saturation, and brightness of the runner's skin are extracted as one-word data.
次に、該８ビット（１バイト）から構成される色相，彩
度，明度情報をアドレスとして、特定の肌色（白人，黄
色人，黒人等）の領域を抽出する為のルックアップテー
ブル（LUT）Ｂをアクセスすることで、特定の画素値を
持つ領域を、例えば、画素値‘FF'として画素単位に抽
出するものである。Next, a lookup table (LUT) for extracting a region of a specific skin color (white, yellow, black, etc.) using the hue, saturation, and lightness information composed of the 8 bits (1 byte) as an address. By accessing B, an area having a specific pixel value is extracted in pixel units as a pixel value'FF ', for example.
この技術を用いて、該入力されたカラー画像から、背景
の画像と人間の部分を分離する。Using this technique, the background image and the human part are separated from the input color image.
その後、画面下部、即ち、該人間の脚部にマスクをか
け、該走者の足の部分のみを抽出する。After that, the lower part of the screen, that is, the leg of the person is covered with a mask, and only the foot of the runner is extracted.
該マスクをかけた部分において、画素値が上記‘FF'と
なっている部分の面積の測定をヒストグラム演算で行
い、その足の面積の時間的な変化を捉える。In the masked portion, the area of the portion where the pixel value is “FF” is measured by histogram calculation, and the temporal change of the foot area is captured.
第１図（c1）は、入力画像の背景と走者の足の部分が完
全に分離できた場合の、見掛け上の片足の面積時間変化
を示している。FIG. 1 (c1) shows an apparent temporal change of one foot area when the background of the input image and the runner's foot can be completely separated.
走者の足の上下に伴い、このように、該足の部分の面積
は周期的に変化する。As the runner's feet move up and down, the area of the feet thus changes periodically.
そこで、周波数解析部では、該画像処理部で得られた、
走者の足の面積変化「ｘ（ｔ）」を、高速フーリエ変換
（FFT）し、周波数成分Ｘ（ｆ）を求める。上記ｘ
（ｔ）とＸ（ｆ）との間の関係は、 Ｘ（ｆ）＝x(t)e-iftdt で与えられる。Therefore, in the frequency analysis unit, obtained by the image processing unit,
The area change “x (t)” of the runner's foot is subjected to fast Fourier transform (FFT) to obtain the frequency component X (f). X above
The relationship between (t) and X (f) is given by X (f) = x (t) e- ift dt.
該求めたＸ（ｆ）には、実数部と虚数部が存在するの
で、パワースペクトル|X（ｆ）｜2は、 |X（ｆ）｜2＝（実数部）2＋（虚数部）2 で求めることができる。Since the obtained X (f) has a real part and an imaginary part, the power spectrum | X (f) | 2 is | X (f) | 2 = (real part) 2 + (imaginary part) 2 Can be found at.
第１図（c1）のように、例えば、３周期で１秒かかって
いる場合、該パワースペクトル|X（ｆ）｜2は、（c2）
図に示したように、3Hzにピークを持つものとなる。As shown in FIG. 1 (c1), for example, when one cycle takes 3 seconds, the power spectrum | X (f) | 2 becomes (c2)
As shown in the figure, it has a peak at 3 Hz.
これは、該走者の足の上下の周期が１秒間に３回あった
ことを意味するので、この場合、該走者のピッチは３歩
／秒であると判定できる。This means that the up / down cycle of the runner's foot was three times in one second, and in this case, the pitch of the runner can be determined to be 3 steps / sec.
然し、入力画像には、普通両足が撮像されているので、
片足のみを捉えることは困難である。However, since both feet are usually captured in the input image,
It is difficult to catch only one foot.
その為、実際には、両足の面積の和の時間変換を捉える
ことになる。この際、右足と左足の面積の時間変化は丁
度、位相が半分ずれている為、これらの和の時間変化の
波形は、上記片足の時と比べ、平坦なものとなってしま
う。｛第１図（c3）参照｝ 又、入力画像の背景と，足の部分の分離が不完全な場合
には、その部分の面積が雑音となってしまう。Therefore, in reality, the time conversion of the sum of the areas of both feet is captured. At this time, the temporal changes of the areas of the right and left feet are exactly out of phase with each other, and thus the waveform of the temporal change of the sum of these is flat as compared with the case of the one foot. {Refer to FIG. 1 (c3)} When the background of the input image and the foot portion are not completely separated, the area of that portion becomes noise.
然しながら、雑音成分をフーリエ変換したものは、一様
な分布をする為（即ち、ホワイトノイズである）、該フ
ーリエ変換を用いれば、そのピークの周波数を求めるこ
とか可能であり、走者のピッチを求めることができる。
｛第１図（c4）参照｝ そして、画像処理は実時間処理で事足り、該周波数解析
に要する時間は十分短い。However, since the Fourier transform of the noise component has a uniform distribution (that is, white noise), it is possible to find the frequency of the peak by using the Fourier transform, and to determine the pitch of the runner. You can ask.
{Refer to FIG. 1 (c4)} Then, the image processing is sufficient as the real-time processing, and the time required for the frequency analysis is sufficiently short.
従って、本発明のピッチ計測システムを用いることによ
り、人手を介することなく、高速に走者のピッチを求め
ることができる効果がある。Therefore, by using the pitch measuring system of the present invention, there is an effect that the pitch of the runner can be obtained at high speed without human intervention.
以下本発明の実施例を図面によって詳述する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
前述の第１図が本発明の原理を説明する図であり、第２
図は本発明の一実施例を示した図であって、（ａ）はシ
ステムの構成例を示し、（ｂ）はピッチ計測処理の経過
を模式的に示しており、テレビカメラ1aからの入力画像
から、特定の色の領域を抽出し、該抽出された領域か
ら、人間の足の部分をマスクして、該マスクした領域か
ら、上記特定の色の部分（即ち、足）の面積の時間変化
を求め、該求めた面積の時間変化から周波数解析を行っ
て、そのパワースペクトルを求める手段が本発明を実施
するのに必要な手段である。尚、全図を通して同じ符号
は同じ対象物を示している。The above-mentioned FIG. 1 is a diagram for explaining the principle of the present invention, and FIG.
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention, in which (a) shows a configuration example of a system, (b) schematically shows the progress of pitch measurement processing, and an input from a television camera 1a is shown. An area of a specific color is extracted from the image, a human foot portion is masked from the extracted area, and the time of the area of the specific color portion (that is, the foot) is calculated from the masked area. Means for obtaining the change, performing frequency analysis from the obtained time change of the area, and obtaining the power spectrum thereof are means necessary for carrying out the present invention. The same reference numerals indicate the same objects throughout the drawings.
以下、第１図を参照しながら、第２図によって、本発明
の走者のピッチの計測方式を説明する。The runner pitch measuring method according to the present invention will be described below with reference to FIG. 2 while referring to FIG.
先ず、本発明のピッチ計測システムは、第２図（ａ）に
示した如く、テレビカメラ1a,画像処理装置2,周波数解
析を行う計算機３から構成されている。First, as shown in FIG. 2 (a), the pitch measuring system of the present invention comprises a television camera 1a, an image processing device 2, and a computer 3 for frequency analysis.
テレビカメラ1aから走者を撮影する際には、 （１）撮影条件が時間的に著しく変化しないこと。When shooting a runner from the TV camera 1a, (1) Shooting conditions should not change significantly over time.
（２）ある領域（足）の面積が十分な精度で測定できる
近影であること。(2) The area of a certain area (foot) must be a near shadow that can be measured with sufficient accuracy.
（３）測定領域内に、複数の走者が写っていないこと。(3) Multiple runners should not appear in the measurement area.
等の条件が満たしていることが望ましい。It is desirable that the above conditions are met.
本発明の画像処理装置２では、以下の処理を行う。The image processing apparatus 2 of the present invention performs the following processing.
カラー処理 前述の特願昭62-165792号「ビデオレート色抽出装置」
で開示されている「色抽出方式」を用いて、入力画像の
各画素毎に、該画素の三原色の赤（Ｒ），緑（Ｇ），青
（Ｂ）の８ビットの内の、例えば、上位、数ビットを用
いて、各画素の色相，彩度，明度を算出する為のルック
アップテーブルＡをアクセスして、各画素の色相，彩
度，明度を、例えば、１バイトデータとして算出し、そ
の値を元に、各画素の色を判定する為のルックアップテ
ーブルＢをアクセスして、特定の肌色の部分の抽出を行
い、入力画像の背景と人間とを分離する。Color processing The aforementioned Japanese Patent Application No. 62-165792 "Video Rate Color Extractor"
For each pixel of the input image using the "color extraction method" disclosed in, for example, among the 8 bits of the three primary colors of the pixel, red (R), green (G), and blue (B), The lookup table A for calculating the hue, saturation, and lightness of each pixel is accessed using the high-order, several bits, and the hue, saturation, and lightness of each pixel is calculated as, for example, 1-byte data. Based on the value, the look-up table B for determining the color of each pixel is accessed to extract the specific skin color portion, and the background of the input image and the human are separated.
このとき、該抽出部分の画素値を、例えば、‘FF'とし
て出力する。At this time, the pixel value of the extracted portion is output as, for example, 'FF'.
雑音処理 上記の色による識別処理が不完全な為に生じるゴマ塩
状のノイズを、例えば、メディアンフィルタ（例えば、
３×３のウインドウで画像を走査し、画素値の昇順にソ
ーティングし、その中央値を、該ウインドウの中心の画
素値とするフィルタ）や、空間フィルタ（例えば、３×
３のウインドウで画像を走査し、全画素の平均値の該ウ
インドウの中心の画素値とするフィルタ）を用いた平滑
化で、該ノイズ（通常、該ノイズは先鋭的な画素値を持
ち、人間の画像は面状であることを利用）を除去するこ
とができる。Noise processing For example, median filter (for example,
The image is scanned in a 3 × 3 window, sorted in ascending order of pixel values, and the median value is used as a pixel value at the center of the window) or a spatial filter (for example, 3 ×).
The image is scanned in the window of No. 3, and the noise (usually, the noise has a sharp pixel value) is smoothed using a filter using the average value of all pixels as the pixel value at the center of the window. The image of is used as a plane).
マスク処理 人の体の内、特に、足の部分のみに着目して面積測定を
行う為、画面の下部のみが、以後の処理対象領域となる
ように、マスクを設定する。Mask processing Since the area is measured by focusing only on the legs of the human body, the mask is set so that only the lower part of the screen becomes the processing target area.
面積算出 上記〜の処理を行って得られた画像に対して、特定
の画像値（上記‘FF'の部分）の個数をヒストグラム演
算によって算出する。Area Calculation The number of specific image values (the above-mentioned'FF 'portion) is calculated by a histogram calculation for the image obtained by performing the above processes (1) to (3).
具体的には、該ヒストグラム演算によって、対象領域の
各画素値毎の個数を求め、画素値が‘FF'の個数のみを
取り出すようにする。Specifically, the number of each pixel value of the target area is calculated by the histogram calculation, and only the number of pixel values of “FF” is extracted.
上記〜の処理をビデオ速度で行い、該足の部分の面
積の時間変化を求める。｛第１図（c1），（c3）参照｝ 周波数解析を行う計算機（周波数解析部）３では、上記
画像処理装置２が算出した走者の足の部分の時間変化デ
ータを基に、その高速フーリエ変換（FFT）結果から、
前述のパワースペクトルを算出する。｛第１図（c2），
（c4）参照｝ 該算出されたパワースペクトルから、該走者のピッチを
読み取る。The above-mentioned processes (1) to (3) are performed at a video speed to obtain the time change of the area of the foot portion. {See FIGS. 1 (c1) and (c3)} In the computer (frequency analysis unit) 3 that performs frequency analysis, based on the time change data of the runner's foot calculated by the image processing device 2, the fast Fourier transform is performed. From the conversion (FFT) result,
The power spectrum described above is calculated. {Figure 1 (c2),
See (c4)} The pitch of the runner is read from the calculated power spectrum.
上記本発明による走者のピッチ計測方式では、面積の測
定を１秒間に、例えば、30回行う（即ち、30Hzでサンプ
リング）計測をＮ回繰り返したとした場合、離散的な計
測である為、計測誤差が生じるが、この場合のピッチの
算出誤差は、以下の式に従う。即ち、 高速フーリエ変換（FFT）で周波数解析した場合、第ｉ
番目のデータの周波数ｆは、サンプリング周波数をＦと
したとき、 ｆ＝（i/N）Ｆ 従って、ピッチの算出誤差Δは、 Δ＝｛（ｉ＋１）/N｝F-（i/N）Ｆ ＝F/N 即ち、上記１秒間に30回の面積測定では、上記誤差Δ
は、30/Nとなる。In the above-described runner pitch measurement method according to the present invention, if the area measurement is performed 30 times per second (that is, sampling at 30 Hz) is repeated N times, the measurement error is a discrete error. However, the calculation error of the pitch in this case follows the following formula. That is, when frequency analysis is performed by the fast Fourier transform (FFT), the i-th
The frequency f of the second data is f = (i / N) F when the sampling frequency is F. Therefore, the pitch calculation error Δ is Δ = {(i + 1) / N} F- (i / N) F = F / N That is, in the area measurement 30 times per second, the error Δ
Is 30 / N.
又、測定時間Ｔは、 Ｔ＝N/30 てあるので、上記誤差Δは、 Δ＝1/T 従って、測定誤差Δは以下の表のようになり、測定時間
を、適当に大きくすることにより無視できるようになる
ことが判る。Since the measurement time T is T = N / 30, the error Δ is Δ = 1 / T. Therefore, the measurement error Δ is as shown in the table below. It turns out that you can ignore it.
このように、本発明は、テレビカメラからの入力画像か
ら、特定の色の領域を抽出し、該抽出された領域から、
人間の足の部分をマスクして、該マスクした領域から、
上記特定の色の部分（即ち、足）の面積の時間変化を求
め、該求めた面積の時間変化から周波数解析を行って、
そのパワースペクトルを求めて、該走者のピッチを求め
るようにした所に特徴がある。 As described above, the present invention extracts the area of a specific color from the input image from the television camera, and extracts the area from the extracted area.
By masking the human foot part, from the masked area,
The time change of the area of the specific color portion (that is, the foot) is obtained, and frequency analysis is performed from the obtained time change of the area,
The feature is that the power spectrum is obtained and the pitch of the runner is obtained.
以上、詳細に説明したように、本発明の走者のピッチの
計測方式は、マラソン等において、走者のピッチをテレ
ビカメラ等がら入力される画像を用いて計測する際に、
画像入力部と、入力画像から特定の色の領域を抽出する
手段と，該抽出された画像の、ある特定の領域のみを処
理対象とするマスク手段と，該マスクされた画像中の特
定の濃度値の画素の数を計測する手段とからなる画像処
理部と、周波数解析部とでピッチ計測システムを構成
し、該ピッチ計測システムを用いて、画像入力部から出
力される走者の脚部の写っている入力画像からの画像デ
ータに基づいて、上記画像処理部で、該走者の脚部のみ
をマスクして抽出して、該走者の足の動きを該足の面積
変化で捕捉し、その面積の時間変化を、周波数解析部で
解析して該走者のピッチを求めるようにしたものである
ので、画像処理は実時間で処理でき、周波数解析は、例
えば、パソコン，ワークステーション等を用いた場合、
数秒で処理できるので、走者のピッチを人手を介するこ
となく、高速に求めることができる効果がある。As described above in detail, the runner's pitch measuring method of the present invention, in a marathon or the like, when measuring the runner's pitch using an image input from a television camera or the like,
An image input unit, a unit for extracting a region of a specific color from the input image, a mask unit for processing only a specific region of the extracted image, and a specific density in the masked image. An image processing unit including a unit for measuring the number of value pixels and a frequency analysis unit form a pitch measurement system, and the pitch measurement system is used to capture the image of the runner's leg output from the image input unit. Based on the image data from the input image, the image processing unit masks and extracts only the legs of the runner, captures the movement of the legs of the runner by the area change of the legs, and the area Since the frequency analysis unit analyzes the time change of the runner to obtain the pitch of the runner, the image processing can be performed in real time, and the frequency analysis can be performed by using, for example, a personal computer or a workstation. ,
Since it can be processed in a few seconds, there is an effect that the pitch of the runner can be obtained at high speed without human intervention.
第１図は本発明の原理説明図， 第２図は本発明の一実施例を示した図， 第３図は従来の走者のピッチ計測方式を説明する図， である。 図面において、 １は画像入力部,1aはテレビカメラ， 1bはビデオテープ記録装置（VTR）， ２は画像処理部，又は、画像処理装置， 21はカラー処理を用いた肌色領域の抽出手段， 22はマスク処理による足の部分の抽出手段， 23は足の面積の計測手段， ３は周波数解析部，又は、計算機， ４はディスプレイ， はカラー処理，は雑音除去， はマスク処理，は面積算出， をそれぞれ示す。 FIG. 1 is a diagram for explaining the principle of the present invention, FIG. 2 is a diagram for showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram for explaining a conventional pitch measurement method for runners. In the drawings, 1 is an image input unit, 1a is a television camera, 1b is a video tape recorder (VTR), 2 is an image processing unit or an image processing device, 21 is a skin color area extraction means using color processing, 22 Is a foot part extraction means by mask processing, 23 is a foot area measuring means, 3 is a frequency analysis part or a calculator, 4 is a display, is color processing, is noise removal, is mask processing, is area calculation, Are shown respectively.
Claims (1)
該抽出された画像の、ある特定の領域のみを処理対象と
するマスク手段（22）と，該マスクされた画像中の特定
の濃度値の画素の数を計測する手段（23）とからなる画
像処理部（２）と、 周波数解析部（３）とでピッチ計測システムを構成し、 該ピッチ計測システムを用いて、画像入力部（１）から
出力される走者の脚部の写っている入力画像からの画像
データに基づいて、上記画像処理部（２）で、該走者の
脚部のみをマスクして抽出して、該走者の足の動きを該
足の面積変化で捕捉し、その面積の時間変化を、周波数
解析部（３）で解析して該走者のピッチを求めることを
特徴とする走者のピッチの計測方式。1. An image input unit (1), means (21) for extracting a region of a specific color from an input image,
An image composed of a mask means (22) for processing only a specific area of the extracted image and a means (23) for measuring the number of pixels having a specific density value in the masked image The processing unit (2) and the frequency analysis unit (3) constitute a pitch measurement system, and the pitch measurement system is used to input an image of the legs of the runner output from the image input unit (1). On the basis of the image data from, the image processing unit (2) extracts only the legs of the runner by masking, and the movement of the runner's foot is captured by the area change of the foot, A runner's pitch measuring method, characterized in that a time change is analyzed by a frequency analysis unit (3) to obtain the pitch of the runner.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10087189A JPH0769332B2 (en) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | Runner pitch measurement method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10087189A JPH0769332B2 (en) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | Runner pitch measurement method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02279181A JPH02279181A (en) | 1990-11-15 |
| JPH0769332B2 true JPH0769332B2 (en) | 1995-07-26 |
Family
ID=14285380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10087189A Expired - Lifetime JPH0769332B2 (en) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | Runner pitch measurement method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0769332B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001028050A (en) * | 1999-05-10 | 2001-01-30 | Honda Motor Co Ltd | Walker detecting device |
Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPH07129781A (en) * | 1993-11-05 | 1995-05-19 | Ken Ishihara | Device and method for extracting time series image information |
| JP4271720B1 (en) * | 2008-04-24 | 2009-06-03 | 本田技研工業株式会社 | Vehicle periphery monitoring device |
| WO2019176922A1 (en) * | 2018-03-13 | 2019-09-19 | 日本電気株式会社 | Audiovisual assistance device, audiovisual assistance method and program |
-
1989
- 1989-04-20 JP JP10087189A patent/JPH0769332B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001028050A (en) * | 1999-05-10 | 2001-01-30 | Honda Motor Co Ltd | Walker detecting device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02279181A (en) | 1990-11-15 |
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