JPH0765768A - Sample chuck mechanism of scanning type electron microscope - Google Patents

Sample chuck mechanism of scanning type electron microscope

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JPH0765768A
JPH0765768A JP5232251A JP23225193A JPH0765768A JP H0765768 A JPH0765768 A JP H0765768A JP 5232251 A JP5232251 A JP 5232251A JP 23225193 A JP23225193 A JP 23225193A JP H0765768 A JPH0765768 A JP H0765768A
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JP
Japan
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sample
chuck
chip
screw
electron microscope
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Application number
JP5232251A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroaki Ozaki
裕明 尾崎
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Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Electronics Engineering Co Ltd filed Critical Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
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Publication of JPH0765768A publication Critical patent/JPH0765768A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To fix a sample on a sample mount by chucking the sample stably and securely without using an adhesive, by providing two sets of chuck members which consists of chuck claws moving by regulation screws, at the upper and the lower sides of a center pillar fixed to the sample mount. CONSTITUTION:A center pillar 41 is fixed to a disconnection plate 142 with a screw 411, and chucks 4A and 4B are installed to the center pillar 41. Then, a fixing screw 43 is loosened, and both center blocks 42 are moved z so as to fit the interval z to the height size of a chip 2'. Then, both screw rods 44a and 44b are rotated to move x both cubic blocks 45a and 45b, and the interval x of both chuck claws 47a and 47b is fitted to the width driction of the chip 2'. Furthermore, both chuck claws are moved y by both regulation screws 46a and 46b, the chip 2' is inserted to the gap, and the both chuck claws are moved y in the reverse directions so as to chuck the chip 2'. Consequently, a random form of sample can be chucked securely.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、走査型電子顕微鏡の
試料台に対して試料を搭載するための、試料チャック機
構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sample chuck mechanism for mounting a sample on a sample stage of a scanning electron microscope.

【0002】[0002]

【従来の技術】走査型電子顕微鏡(SEM)は、周知の
ように10万倍以上の高倍率を有し、各種の物質の微細
構造の観察に使用されており、シリコンウエハなどの半
導体の素材に対しても、SEMにより結晶構造の観察や
解析がなされている。図3はSEMの要部の概略の構成
を示し、SEM1は顕微鏡本体11と、その下部に設けら
れた真空チャンバー12とを有し、その内部には、6軸方
向の駆動機構13とその上に試料台14が設けてある。真空
チャンバー12の一方の側面に開閉扉121 を設け、これよ
り試料台14を外部に引き出して試料2を搭載し、ふたた
びチャンバー12内に挿入し、エアを排出して真空とした
後、6軸駆動機構13により試料台14をX,Y,Z方向に
移動、またはX,Y,Z軸回りに回転し、顕微鏡本体11
に対して試料2の観察点を位置合わせして観察がなされ
る。
2. Description of the Related Art As is well known, a scanning electron microscope (SEM) has a high magnification of 100,000 times or more and is used for observing the fine structure of various substances. Also, the crystal structure is observed and analyzed by SEM. FIG. 3 shows a schematic configuration of a main part of the SEM. The SEM 1 has a microscope main body 11 and a vacuum chamber 12 provided below the microscope main body 11. Inside the SEM 1, a drive mechanism 13 in the 6-axis direction and above it are provided. A sample table 14 is provided in the. An opening / closing door 121 is provided on one side surface of the vacuum chamber 12, and a sample table 14 is pulled out from the vacuum chamber 12 to mount the sample 2. The sample table is inserted again into the chamber 12 and air is evacuated to form a vacuum. The sample table 14 is moved in the X, Y, Z directions by the drive mechanism 13 or is rotated around the X, Y, Z axes, and the microscope main body 11
On the other hand, the observation points of the sample 2 are aligned and observed.

【0003】図4は試料台14の外観を示す。試料台14は
6軸駆動機構13の上に設けられ、2個のガイド溝141a,1
41b を有するガイド板141 と、底面に各ガイド溝141a,1
41bに嵌合するガイド棒142a,142b を有する着脱板142
、および着脱板142 の上部に設けた搭載板143 よりな
る。搭載板143 は、その下面に固定された中心軸143aが
着脱板141 の中心付近にねじ込みされて着脱自由に固定
され、その側面に設けたねじ孔144 に対してハンド棒H
をねじ込み、その操作によりガイド溝141a,141bに沿っ
て移動して、搭載板143 の引き出しまたは挿入がなされ
る。
FIG. 4 shows the appearance of the sample table 14. The sample table 14 is provided on the 6-axis drive mechanism 13 and has two guide grooves 141a, 1a.
Guide plate 141 with 41b and each guide groove 141a, 1 on the bottom.
Attachment / detachment plate 142 having guide rods 142a and 142b fitted to 41b
, And a mounting plate 143 provided on the detachable plate 142. The mounting plate 143 has a central shaft 143a fixed to the lower surface thereof screwed into the vicinity of the center of the detachable plate 141 to be detachably fixed, and has a hand hole H with respect to a screw hole 144 provided on its side surface.
The mounting plate 143 is pulled out or inserted by screwing in and moving it along the guide grooves 141a and 141b.

【0004】さて試料2には各種があるが、シリコンウ
エハのチップ2’の場合、その表面21を観察するとき
は、チップ2’は表面21を上向きとし、図示しない適当
な治具により搭載板143 に固定される。これに対してチ
ップ2’のいずれかの側面22を観察するときは、搭載板
143 の適当な位置に、図4に示すL字形の固定具3をね
じ止めし、その垂直面に対してチップ2’の表面21を適
当な接着剤により接着して観察される。SEM1におい
ては、試料2を完全に接地することが必要であり、絶縁
性の接着剤では接地されないので、導電性を有する接着
剤が使用されている。
There are various kinds of samples 2, but in the case of a chip 2'of a silicon wafer, when observing the surface 21, the chip 2'faces the surface 21 upward and mounts it by a suitable jig (not shown). It is fixed to 143. On the other hand, when observing either side 22 of the chip 2 ', the mounting plate
The L-shaped fixture 3 shown in FIG. 4 is screwed to an appropriate position of 143, and the surface 21 of the chip 2 ′ is adhered to its vertical surface by an appropriate adhesive agent for observation. In the SEM 1, the sample 2 needs to be completely grounded, and is not grounded by an insulating adhesive, so a conductive adhesive is used.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記のように固定具3
の垂直面に対して、チップ2’を導電性の接着剤により
接着する方法は、かなりの長時間を要するので、その作
業性は良好でない。すなわち、この接着剤は揮発成分を
含み、これが十分乾燥してない状態で、チップ2’をチ
ャンバー12内に挿入して真空引きを行うときは、揮発成
分が蒸発して必要な真空度がえられない。接着剤を十分
に乾燥するには最低30分が必要とされている。また、
接着剤により固定具3や搭載板143 などが汚染されるの
で、これを適時に清掃することが必要であり、さらに導
電性の接着剤は価格がかなり高価であるなど、種々の欠
点がある。この発明は以上に鑑みてなされたもので、接
着剤を使用せず、チップ2’などの試料2を機械的にチ
ャックして試料台14に搭載するチャック機構を提供する
ことを目的とする。
As described above, the fixture 3
The method of adhering the chip 2 ′ to the vertical surface of No. 2 with a conductive adhesive requires a considerably long time, and therefore its workability is not good. That is, this adhesive contains volatile components, and when the chip 2'is inserted into the chamber 12 and a vacuum is drawn while the volatile components are not sufficiently dried, the volatile components evaporate and the required degree of vacuum is obtained. I can't. A minimum of 30 minutes is required to fully dry the adhesive. Also,
Since the fixture 3 and the mounting plate 143 are contaminated by the adhesive, it is necessary to clean them in a timely manner, and the conductive adhesive has various drawbacks such as being considerably expensive. The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a chuck mechanism that mechanically chucks a sample 2 such as a chip 2 ′ and mounts it on a sample base 14 without using an adhesive.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明は、SEMの試
料チャック機構であって、前記の試料台の適当な位置に
中心柱を着脱自由に固定する。中心柱が中心部を貫通
し、手動によりz方向に移動して、固定ねじにより任意
の位置に固定される中心ブロックと、中心ブロックの両
側面に回転自由に支持された2本のねじ棒と、各ねじ棒
に螺合してそれぞれの回転によりX方向に移動する立方
形ブロック、および各立方形ブロックに取り付けられ、
それぞれの調整ねじによりY方向に移動するチャック爪
よりなる1組のチャック部を、中心柱の上下に2組配設
して構成される。
The present invention is a SEM sample chuck mechanism in which a central column is detachably fixed to an appropriate position of the sample table. The center column penetrates the center part, moves in the z direction by hand, and is fixed at an arbitrary position by a fixing screw, and two screw rods rotatably supported on both sides of the center block. , A cubic block screwed to each screw rod and moved in the X direction by each rotation, and attached to each cubic block,
One set of chuck portions, which is composed of chuck claws that move in the Y direction by respective adjusting screws, is arranged above and below the central column.

【0007】[0007]

【作用】上記のチャック機構においては、試料台の適当
な位置に着脱自由に固定された中心柱に対して、上下に
配設された2組のチャック部は、それぞれの中心ブロッ
クのz間隔が、試料の高さに適合するように設定され
る。中心ブロックの両側面に回転自由に支持された2本
のねじ棒には、それぞれ立方形ブロックが螺合して設け
られ、これらは各ねじ棒の回転によりX方向に移動し、
それぞれのx間隔が試料の幅に適合するように設定され
る。この設定状態で、各立方形ブロックと各チャック爪
の間に挿入された試料に対して、各チャック爪をそれぞ
れの調整ねじによりY方向に移動すると、試料の周辺の
4箇所がチャック爪により押圧されて安定確実にチャッ
クされる。この場合、上下の各立方形ブロックは独立に
x間隔を設定できるので、ほぼ任意の形状の試料を確実
チャックすることができる。上記における,各中心ブロ
ックのz間隔と各立方形ブロックのx間隔の設定、およ
びチャック爪のチャック動作は手作業であるが、短時間
に容易になされるものである。
In the above-mentioned chuck mechanism, the two columns of chuck portions arranged above and below the central column which is detachably fixed to an appropriate position on the sample table have z intervals of respective central blocks. , Is set to fit the height of the sample. A cubic block is screwed to each of the two threaded rods rotatably supported on both sides of the central block, and these are moved in the X direction by the rotation of each threaded rod.
Each x-spacing is set to fit the width of the sample. In this setting, when the chuck claws are moved in the Y direction with respect to the sample inserted between each cubic block and each chuck claw, the four positions around the sample are pressed by the chuck claws. It is chucked stably and surely. In this case, since the upper and lower cubic blocks can independently set the x-interval, it is possible to reliably chuck a sample having an almost arbitrary shape. The setting of the z-interval of each central block and the x-interval of each cubic block and the chuck operation of the chuck claws described above are manual operations, but can be easily performed in a short time.

【0008】[0008]

【実施例】図1はこの発明の一実施例を示し、(a) はチ
ャック機構4の平面図、(b) は正面側よりの立面図であ
る。図2はチャック機構4による試料2のチャック方法
を説明する斜視外観図で、(a) は試料2が、シリコンウ
エハの角型のチップ2’の場合、(b) は円板のチップ
2”場合をそれぞれ示す。図1(a),(b) において、チャ
ック部4A,4Bは同一の構成である。(b) に示すよう
に、前記した着脱板142 のねじ孔に対して、先端のねじ
412 をねじ込んで着脱自由に固定される中心柱41を設け
る。フランジ411 は安定化用のものである。各チャック
部4A,4Bは、中心部に中心柱41が貫通して手動によ
りz(上下)移動し、固定ねじ43により任意の位置に固
定される中心ブロック42と、その両側面に回転自由に支
持された2本のねじ棒44a,44b と、各ねじ棒に螺合して
それぞれの回転によりx移動する立方形ブロック45a,45
b 、および各立方形ブロックに取り付けられ、それぞれ
の調整ねじ46a,46b によりy移動するチャック爪47a,47
b よりなり、両チャック部4A,4Bは、(b) のように
中心柱41の上下に配設される。
1 is a plan view of a chuck mechanism 4, and FIG. 1 (b) is an elevation view from the front side. 2A and 2B are perspective external views for explaining a method of chucking the sample 2 by the chuck mechanism 4. FIG. 2A is a square chip 2'of a silicon wafer, and FIG. 2B is a disk chip 2 ". 1 (a) and 1 (b), the chuck portions 4A and 4B have the same structure, as shown in (b), with respect to the screw holes of the detachable plate 142 described above. screw
A central column 41 is provided, which is screwed into and fixed with 412 so as to be detachably attached. The flange 411 is for stabilization. Each chuck part 4A, 4B has a central column 41 penetrating through the central part thereof and is manually moved z (up and down), and is fixed to an arbitrary position by a fixing screw 43, and freely rotatable on both side surfaces thereof. Two supported screw rods 44a and 44b, and cubic blocks 45a and 45 that are screwed into each screw rod and move x by each rotation.
b, and chuck claws 47a, 47 attached to each cubic block and moving in y by the respective adjusting screws 46a, 46b.
As shown in (b), both chuck parts 4A and 4B are arranged above and below the central column 41.

【0009】図2(a) により、角型のチップ2’を例と
し、これをチャック機構4にチャックする方法を説明す
る。まず着脱板142 をチャンバー12より引き出し、前記
したねじ孔に対して、ねじ412 により中心柱41を固定し
てチャック機構4を装着する。ついで、各固定ねじ43,4
3 を緩めて各中心ブロック42,42 をz移動し、そのz間
隔をチップ2’の高さ寸法に適合するように設定する。
また、各ねじ棒44a,44a,44b,44b を回転して各立方形ブ
ロック45a,45a,45b,45b をx移動し、各チャック爪47a,
47a,47b,47b のx間隔を、チップ2’の幅寸法に適合す
るするように設定する。さらに各チャック爪を各調整ね
じ46a,46a,46b,46b によりy移動して、各立方形ブロッ
クの表面と適当なギャップをなす位置に停止する。この
ギャップに対してチップ2’を挿入し、各チャック爪を
反対方向にy移動すると、チップ2’はこれらに押圧さ
れて各立方形ブロックの表面に接触してチャックされ
る。チップ2’をチャックしたチャック機構4はチャン
バー12内に挿入され、エアを排出して真空とした後、6
軸駆動機構13によりX,Y,Z方向に移動、またはX,
Y,Z軸回りに回転し、顕微鏡本体11に対してチップ
2’の観察点を位置合わせして観察がなされる。図2
(b) に示す円形のチップ2”の場合も上記と同様に、4
箇所が各チャック爪47a,47a,47b,47b によりチャックさ
れて、その上部の側面が観察される。上記においては、
試料2として角型チップ2’と円形チップ2”を例とし
たが、これ以外の異形のものでも、上下のチャック爪47
a,47b は、それぞれ独立にx間隔を設定できるので、確
実にチャックすることができるものである。
Referring to FIG. 2A, a method of chucking the rectangular tip 2'to the chuck mechanism 4 will be described by taking the square tip 2'as an example. First, the attachment / detachment plate 142 is pulled out from the chamber 12, and the central column 41 is fixed to the above-mentioned screw hole by the screw 412 to mount the chuck mechanism 4. Then, each fixing screw 43,4
3 is loosened and each central block 42, 42 is z-moved, and its z-interval is set so as to match the height dimension of the chip 2 '.
In addition, each screw rod 44a, 44a, 44b, 44b is rotated to move each cubic block 45a, 45a, 45b, 45b x, and each chuck claw 47a,
The x-spacing of 47a, 47b, 47b is set to match the width dimension of the chip 2 '. Further, the chuck claws are moved in the y direction by the adjusting screws 46a, 46a, 46b, 46b, and stopped at positions where appropriate gaps are formed between the surfaces of the cubic blocks. When the tip 2'is inserted into this gap and each chuck claw is moved in the opposite direction by y, the tip 2'is pressed by these and contacted with the surface of each cubic block to be chucked. The chuck mechanism 4 that chucks the chip 2'is inserted into the chamber 12, and air is exhausted to create a vacuum.
The axis drive mechanism 13 moves in the X, Y, Z directions, or
It is rotated around the Y and Z axes, and the observation point of the chip 2 ′ is aligned with the microscope body 11 for observation. Figure 2
In the case of the circular chip 2 ″ shown in (b), the same as above, 4
The part is chucked by each chuck claw 47a, 47a, 47b, 47b, and the side surface of the upper part is observed. In the above,
As the sample 2, a square chip 2'and a circular chip 2 "are taken as an example, but other irregular shapes can also be used.
Since the distances a and 47b can be set independently of each other, it is possible to securely chuck.

【0010】[0010]

【発明の効果】以上の説明のとおり、この発明のチャッ
ク機構においては、任意の形状の試料は、その4箇所が
機械式により確実安定にチャックされるもので、従来の
接着剤方式における高価な導電性の接着剤の使用や、そ
の長時間の乾燥作業、試料台の汚染などの欠点がすべて
解消されて、試料の搭載が短時間で容易になされ、その
作業性とSEMの稼働効率の向上に寄与する効果には大
きいものがある。
As described above, in the chuck mechanism of the present invention, the sample of arbitrary shape is securely and stably chucked at four points by the mechanical method, which is expensive in the conventional adhesive method. All the drawbacks such as the use of conductive adhesive, its long drying work, and the contamination of the sample stand are eliminated, and the sample can be easily mounted in a short time, improving its workability and SEM operation efficiency. There are great effects that contribute to the.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 この発明の一実施例を示し、(a) はチャック
機構4の平面図、(b) は正面側よりの立面図である。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, (a) is a plan view of a chuck mechanism 4, and (b) is an elevation view from the front side.

【図2】 試料2をチャックしたチャック機構4の斜視
外観図で、(a) は試料が角型のチップ2’の場合、(b)
は円板のチップ2”の場合をそれぞれ示す。
FIG. 2 is a perspective external view of a chuck mechanism 4 that chucks a sample 2, where (a) is a rectangular chip 2 ′ and (b) is a sample.
Indicates the case of the disk chip 2 ".

【図3】 走査型電子顕微鏡(SEM)の要部の概略の
構成図を示す。
FIG. 3 shows a schematic configuration diagram of a main part of a scanning electron microscope (SEM).

【図4】 試料台14の外観図を示す。FIG. 4 shows an external view of the sample table 14.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…走査型電子顕微鏡(SEM)、11…顕微鏡本体、12
…真空チャンバー、13…6軸駆動機構、14…試料台、14
1 …ガイド板、142 …着脱板、143 …搭載板、144 …ね
じ孔、2…試料、2’…角型チップ、2”…円形チッ
プ、3…固定具、4…チャック機構、4A,4B…チャ
ック部、41…中心柱、411 …ねじ、412 …フランジ、42
…中心ブロック 43…固定ねじ、44a,44b …ねじ棒、45
a,45b …立方形ブロック、47a,47b …チャック爪。
1 ... Scanning electron microscope (SEM), 11 ... Microscope body, 12
… Vacuum chamber, 13… 6-axis drive mechanism, 14… Sample stand, 14
1 ... Guide plate, 142 ... Removable plate, 143 ... Mounting plate, 144 ... Screw hole, 2 ... Sample, 2 '... Square tip, 2 "... Circular tip, 3 ... Fixing tool, 4 ... Chuck mechanism, 4A, 4B … Chuck part, 41… Center pillar, 411… Screw, 412… Flange, 42
… Central block 43… Fixing screws, 44a, 44b… Screw rods, 45
a, 45b ... cubic block, 47a, 47b ... chuck jaws.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 真空チャンバーの内部に、試料を搭載す
る試料台を有する走査型電子顕微鏡において、該試料台
の適当な位置に中心柱を着脱自由に固定し、該中心柱が
中心部を貫通し、手動によりz方向に移動して、固定ね
じにより任意の位置に固定される中心ブロックと、該中
心ブロックの両側面に回転自由に支持された2本のねじ
棒と、該各ねじ棒に螺合し、それぞれの回転によりX方
向に移動する2個の立方形ブロック、および該各立方形
ブロックに取り付けられ、それぞれの調整ねじによりY
方向に移動するチャック爪よりなる1組のチャック部
を、前記中心柱の上下に2組配設して構成されたことを
特徴とする、走査型電子顕微鏡の試料チャック機構。
1. In a scanning electron microscope having a sample stage for mounting a sample inside a vacuum chamber, a central column is detachably fixed to an appropriate position of the sample stage, and the central column penetrates the central part. Then, the center block is manually moved in the z direction and fixed at an arbitrary position by a fixing screw, two screw rods rotatably supported on both side surfaces of the center block, and each of the screw rods. Two cubic blocks that are screwed together and move in the X direction by each rotation, and are attached to each of the cubic blocks, and Y is adjusted by each adjustment screw.
2. A sample chuck mechanism for a scanning electron microscope, characterized in that two sets of chuck parts each composed of a chuck claw that moves in a predetermined direction are arranged above and below the central column.
JP5232251A 1993-08-26 1993-08-26 Sample chuck mechanism of scanning type electron microscope Pending JPH0765768A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007241083A (en) * 2006-03-10 2007-09-20 Ricoh Co Ltd Vacuum chamber device, electrostatic latent image forming apparatus, and electrostatic latent image measuring apparatus
KR100837319B1 (en) * 2006-12-18 2008-06-11 주식회사 디엠에스 Glass holder for stamping
JP2016151464A (en) * 2015-02-17 2016-08-22 信越半導体株式会社 Cathode luminescence measurement jig and method for measuring cathode luminescence

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