JPH0765482B2 - Steam turbine valve test equipment - Google Patents

Steam turbine valve test equipment

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JPH0765482B2
JPH0765482B2 JP62183585A JP18358587A JPH0765482B2 JP H0765482 B2 JPH0765482 B2 JP H0765482B2 JP 62183585 A JP62183585 A JP 62183585A JP 18358587 A JP18358587 A JP 18358587A JP H0765482 B2 JPH0765482 B2 JP H0765482B2
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valve
steam turbine
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    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

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  • Control Of Turbines (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、原子力発電所等における蒸気タービンの主
蒸気止め弁やガバナ弁をテストするのに利用する蒸気タ
ービンの弁テスト装置に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a steam turbine valve test apparatus used for testing a main steam stop valve or a governor valve of a steam turbine in a nuclear power plant or the like.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第2図は例えば昭和49年7月31日発行、三菱重工技報Vo
l.11 No.4 90〜100頁に示された従来の弁テスト装置を
示すブロツク接続図であり、図において、1は蒸気ター
ビン、2は蒸気タービン1により駆動される発電機、3
は蒸気タービン1の蒸気供給通路の途中に設けた主蒸気
止め弁で、例えば4つの#A〜#Dの主蒸気止め弁3a〜
3dからなる。4はガバナ弁で、例えば4つの#A〜#D
のガバナ弁4a〜4dからなる。5は第一段後出口蒸気圧力
発信器、6はガバナコントローラ、7はロードリミツタ
設定器、8は引算器、9は第一段後出口蒸気圧フイード
バツク用の比例積分コントローラ(以下、PIコントロー
ラという)、10はロウセレクタ、11は弁テスト信号発生
器、12a〜12dは弁テスト閉指令信号、13a〜13dは#A〜
#Dのガバナ弁用弁コントローラである。
Figure 2 is, for example, issued on July 31, 1974, Mitsubishi Heavy Industries Technical Report Vo
FIG. 1 is a block connection diagram showing a conventional valve test device shown in No. 4 pages 90 to 100, in which 1 is a steam turbine, 2 is a generator driven by a steam turbine, and 3 is a steam turbine.
Is a main steam stop valve provided in the middle of the steam supply passage of the steam turbine 1, and includes, for example, four main steam stop valves 3a to #D.
It consists of 3d. 4 is a governor valve, for example, four #A to #D
It consists of governor valves 4a-4d. 5 is a first stage rear outlet steam pressure transmitter, 6 is a governor controller, 7 is a load limiter setting device, 8 is a subtractor, and 9 is a proportional integral controller for the first stage rear outlet steam pressure feedback (hereinafter referred to as PI controller). ), 10 is a row selector, 11 is a valve test signal generator, 12a to 12d are valve test close command signals, and 13a to 13d are #A to.
It is a #D governor valve controller.

次に動作について説明する。主蒸気止め弁3およびガバ
ナ弁4は蒸気タービン1の負荷運転中、定期的に弁テス
トを行なう必要があり、このため各1弁づつ閉動作をさ
せ、緊急時に各弁が正しく閉止する事を確認する。すな
わち、ロードリミツタ設定器7の出力は、引算器8に
て、第一段後出口蒸気圧力発振器5にて検出された第一
段出口蒸気圧力フイードバツク信号と減算され、これら
の偏差が第一段後出口蒸気圧力フイードバツク用のPIコ
ントローラ9に与えられ、このPIコントローラ9の出力
がロードリミツタ出力となる。
Next, the operation will be described. The main steam stop valve 3 and the governor valve 4 need to be periodically tested during the load operation of the steam turbine 1. Therefore, each valve should be closed one by one to ensure that each valve is properly closed in an emergency. Check. That is, the output of the load limiter setting device 7 is subtracted by the subtracter 8 from the first stage outlet steam pressure feedback signal detected by the first stage rear outlet steam pressure oscillator 5, and the deviation of these is subtracted from the first stage. It is given to the PI controller 9 for the rear outlet steam pressure feed back, and the output of this PI controller 9 becomes the load limiter output.

一方、ガバナコントローラ6の出力は、上記PIコントロ
ーラ9出力よりもレベルが例えば10%程度上方に設定さ
れており、ロウセレクタ10の出力としては、PIコントロ
ーラ9の出力が各弁コントローラに与えられている。
On the other hand, the output of the governor controller 6 is set to have a level higher than the output of the PI controller 9 by, for example, about 10%, and as the output of the row selector 10, the output of the PI controller 9 is given to each valve controller. There is.

たとえば、#Aの主蒸気止め弁3a、ガバナ弁4aのテスト
を行なう場合、弁テスト信号発生器11から#Aガバナ弁
4aの弁テスト閉指令信号12aが出力される。この信号は
1分間程度で次第に弁を閉成する。第3図に示す様なラ
ンプ状の変化信号である。#Aガバナ弁4aが全閉となれ
ば、別途インターロツクにより#A主蒸気止め弁3aをス
テツプ状に全閉とし、再度全開させる。この後、弁テス
ト信号発生器11からの#Aガバナ弁4aの弁テスト閉指令
信号12aは、第2図に示すようにランプ状に閉信号を減
らし、#Aガバナ弁4aはもとの開度まで復帰し、#Aの
主蒸気止め弁3a、ガバナ弁4aの弁テストは完了する。他
の#B〜#Dの各主蒸気止め弁3,ガバナ弁4についても
同様である。
For example, when the main steam stop valve 3a of #A and the governor valve 4a are tested, the valve test signal generator 11 outputs the #A governor valve.
The valve test close command signal 12a of 4a is output. This signal gradually closes the valve in about 1 minute. It is a ramp-shaped change signal as shown in FIG. When the #A governor valve 4a is fully closed, the #A main steam stop valve 3a is fully closed in a step-like manner by another interlock and then fully opened again. After this, the valve test closing command signal 12a of the #A governor valve 4a from the valve test signal generator 11 reduces the closing signal in a ramp shape as shown in FIG. 2, and the #A governor valve 4a opens. The valve test of the main steam stop valve 3a and the governor valve 4a of #A is completed. The same applies to the other main steam stop valves 3 and governor valves 4 of #B to #D.

このとき、各1組の弁を閉することになり、タービン出
力としては大きな外乱となるが、第一段後出口蒸気圧力
のフイードバツク動作とPIコントロールの補正動作によ
り、残る他の組#B〜#D弁の弁開度を自動的に開動作
させるため、発電機2の出力の変動は小さくおさえられ
る。従つて、第1段出口蒸気圧力が一定になるように、
負荷コントロールが行なわれ、安心して弁テストが行な
える。
At this time, each set of valves will be closed, which will cause a large disturbance in the turbine output, but due to the feed back operation of the first-stage rear outlet steam pressure and the correction operation of PI control, the remaining sets #B ~ Since the opening degree of the #D valve is automatically opened, the fluctuation in the output of the generator 2 is suppressed. Therefore, so that the steam pressure at the outlet of the first stage becomes constant,
The load is controlled, and the valve test can be performed with confidence.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

従来の蒸気タービンの弁テスト装置は以上のように構成
されているので、この蒸気タービンの通常運転時は第1
段後出口蒸気圧力が発電機2の出力と略比例関係にある
が、弁テスト時には1つのガバナ弁4を全閉とすると、
過渡的に上記比例関係がくずれ、第1段後出口蒸気圧力
信号は、発電機2の出力と正確には対応しなくなり、こ
の結果弁テスト中に発電機出力が数%(原子力発電所で
は3%の変動でも問題視される)も変動してしまい、ま
た、原子力発電所における定格出力運転中の弁テストの
際に、上記発電機出力変動によつて、オーバロード運転
となる場合があるなどの問題点があつた。
Since the conventional steam turbine valve test device is configured as described above, the first test is performed during normal operation of this steam turbine.
Although the post-stage outlet steam pressure is approximately proportional to the output of the generator 2, if one governor valve 4 is fully closed during the valve test,
Transiently the proportional relationship collapses and the 1st stage rear outlet steam pressure signal does not correspond exactly with the output of the generator 2, resulting in a generator output of several% (3 % Fluctuation is also considered a problem), and during a valve test during rated output operation at a nuclear power plant, overload operation may result due to the generator output fluctuation. There was a problem.

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、弁テスト中の外乱に対して発電機出力の変動
を極力小さく抑え、これにより定格出力運転中の弁テス
トが安全に実施できる蒸気タービンの弁テスト装置を得
ることを目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and suppresses the fluctuation of the generator output against the disturbance during the valve test as much as possible, so that the valve test can be safely performed during the rated output operation. The purpose is to obtain a steam turbine valve test device that can.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明に係る蒸気タービンの弁テスト装置は、蒸気タ
ービンによつて駆動される発電機の出力を電力検出器に
よつて検出し、この電力検出器とロードリミツタ設定器
との出力偏差にもとづき、第2の比例積分コントローラ
が蒸気ロードリミツタ設定器の出力に補正をかけるよう
な構成としたものである。
The steam turbine valve test apparatus according to the present invention detects the output of the generator driven by the steam turbine by the power detector, and based on the output deviation between the power detector and the load limiter setting device, The proportional-plus-integral controller 2 is configured to correct the output of the steam load limiter setting device.

〔作用〕[Action]

この発明における第2の比例積分コントローラは、電力
検出器の出力とロードリミツタ設定器の出力との偏差を
比例積分処理して、この処理結果を補正信号として上記
ロードリミツタ設定器の出力に補正をかけ、この補正
と、従来と同様の第1段後出力蒸気圧力フイードバツク
の比例積分コントロールによる上記ロードリミツタ設定
器の出力補正とにより、上記第1段後出力蒸気圧力が発
電機出力と略直線的比例関係になるようにして、弁テス
ト中における発電機出力の変動を極力抑えるように作用
する。
A second proportional-integral controller in the present invention performs proportional-integral processing of a deviation between the output of the power detector and the output of the load limiter setting device, and corrects the output of the load limiter setting device by using the processing result as a correction signal. By this correction and the output correction of the load limiter setting device by the proportional-integral control of the first-stage post-output steam pressure feedback similar to the conventional one, the first-stage post-output steam pressure has a substantially linear proportional relationship with the generator output. In this way, it works to minimize the fluctuation of the generator output during the valve test.

〔発明の実施例〕Example of Invention

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第1
図において、14は発電機2の出力を検出する電力検出
器、15はロードリミツタ設定器7の出力と電力検出器14
の出力との偏差をとる引算器、16は第2のPIコントロー
ラで、これが引算器15の出力を比例積分処理する。17は
加算器で、ロードリミツタ設定器7の出力と第2のPIコ
ントローラ16の出力を加算する。なお、ここでは、9を
第1のPIコントローラとする。また、このほかの第2図
に示したものと同一のブロツクには同一符号を付して、
その重複する説明を省略する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First
In the figure, 14 is a power detector for detecting the output of the generator 2, 15 is the output of the load limiter setting device 7 and the power detector 14
, A second PI controller, which takes the deviation from the output of the second PI controller, which performs proportional-integral processing on the output of the subtractor 15. An adder 17 adds the output of the load limiter setting device 7 and the output of the second PI controller 16. Note that here, 9 is the first PI controller. In addition, the same blocks as those shown in FIG. 2 are designated by the same reference numerals,
The overlapping description will be omitted.

次に動作について説明する。弁テスト時における主蒸気
止め弁3およびガバナ弁4の開閉動作は、上記従来例に
ついて述べた場合と同一であり、上記主蒸気止め弁3お
よびガバナ弁4のうちのいずれか1組を閉じた場合に
は、第1段後出口蒸気圧力フイードバツクの第1のPIコ
ントローラ9によつて、外乱に対する補正動作を高速に
実施する。
Next, the operation will be described. The opening / closing operations of the main steam stop valve 3 and the governor valve 4 during the valve test are the same as those described in the above-mentioned conventional example, and any one of the main steam stop valve 3 and the governor valve 4 is closed. In this case, the first PI controller 9 having the first-stage rear outlet steam pressure feed back performs the correction operation for the disturbance at a high speed.

一方、この実施例では、弁テスト中に発生する過渡的な
第1段後出口蒸気圧力と現在の実際の発電機2の出力と
を直線比例関係にする制御を行なう。すなわち、実際の
発電機2の出力は電力検出器14により検出し、この検出
出力とロードリミツタ設定器7の出力との偏差を引算器
15で求め、この偏差にもとづき第2のPIコントローラ16
が、ロードリミツタ設定器7の出力を、発電機2の出力
状態に応じて最適にコントロールし、この発電機2の出
力を第1段後出口蒸気圧力に対応させて、その発電機2
の出力をゆつくりと、しかも高精度に一定に抑えるよう
に動作する。
On the other hand, in this embodiment, control is performed so that the transient first stage rear outlet steam pressure generated during the valve test and the current actual output of the generator 2 are in a linear proportional relationship. That is, the actual output of the generator 2 is detected by the power detector 14, and the deviation between this detected output and the output of the load limiter setting device 7 is subtracted.
2nd PI controller 16 based on this deviation
However, the output of the load limiter setting device 7 is optimally controlled according to the output state of the generator 2, and the output of the generator 2 is made to correspond to the first stage rear outlet steam pressure, and the generator 2
It operates so that the output of is stable and highly accurately kept constant.

この結果、この実施例では、従来における第1段後出口
蒸気圧力のフイードバツクにおける高速のPIコントロー
ルによる補正に加えて、発電機出力のフイードバツクに
おける低速のPIコントロールによる補正を行なうことが
でき、安定でしかも精度の高い発電機出力の一定制御が
可能となり、弁テスト時の発電機出力の変動を小さく抑
え、オーバロード運転も防止できることになる。
As a result, in this embodiment, in addition to the correction by the high speed PI control in the feed back of the first stage rear outlet steam pressure in the conventional case, the correction by the low speed PI control in the feed back of the generator output can be performed, and the stability is stable. In addition, it is possible to control the generator output with high accuracy with high accuracy, suppress fluctuations in the generator output during the valve test, and prevent overload operation.

なお、上記実施例では第1段後出口蒸気圧力フイードバ
ツクの第1のPIコントローラおよび発電機出力のフイー
ドバツクの第2のPIコントローラを、ロードリミツタ回
路側に設けたものを示したが、これらをガバナコントロ
ール回路側に設けてもよく、上記実施例と同様の効果を
奏する。
In the above embodiment, the first PI controller of the first outlet steam pressure feed back and the second PI controller of the feed back of the generator output are provided on the load limiter circuit side. It may be provided on the circuit side, and has the same effect as the above embodiment.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上のように、この発明によれば、蒸気タービンによつ
て駆動される発電機の電力検出器と、この電力検出器と
上記ロードリミツタ設定器との出力偏差を第2の比例積
分コントローラに入力し、この第2の比例積分コントロ
ーラの出力により、上記ロードリミツタ設定器の出力に
補正をかけるように構成したので、第1段後出口蒸気圧
力フイードバツクの第2の比例積分コントロールによる
補正とあいまつて、弁テスト時における発電機出力の変
動を極めて小さく、かつ高精度に抑えられるものが得ら
れる効果がある。
As described above, according to the present invention, the power detector of the generator driven by the steam turbine and the output deviation between the power detector and the load limiter setting device are input to the second proportional-integral controller. Since the output of the second proportional-integral controller is used to correct the output of the load limiter setting device, the output of the first-stage rear outlet steam pressure feedback is corrected by the second proportional-integral control. There is an effect that the fluctuation of the generator output at the time of the test can be extremely small and can be suppressed with high accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明の一実施例による蒸気タービンの弁テ
スト装置を示すブロツク接続図、第2図は従来の弁テス
ト装置を示すブロツク接続図、第3図は弁テスト信号発
生器が発生するランプ状信号のタイムチヤートである。 1は蒸気タービン、2は発電機、4はガバナ弁、5は第
1段後出口蒸気圧力発振器、7はロードリミツタ設定
器、9は第1の比例積分コントローラ(PIコントロー
ラ)、11は弁テスト信号発生器、13a〜13dは弁コントロ
ーラ、14は電力検出器、16は第2の比例積分コントロー
ラ。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
FIG. 1 is a block connection diagram showing a valve test device for a steam turbine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block connection diagram showing a conventional valve test device, and FIG. 3 is a valve test signal generator. It is a time chart of a ramp signal. 1 is a steam turbine, 2 is a generator, 4 is a governor valve, 5 is a first stage rear outlet steam pressure oscillator, 7 is a load limiter setting device, 9 is a first proportional-integral controller (PI controller), 11 is a valve test signal Generators, 13a to 13d are valve controllers, 14 is a power detector, and 16 is a second proportional-plus-integral controller. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】弁テスト時に、ロードリミツタ設定器と蒸
気タービンの第1段後出口蒸気圧力発振器との出力偏差
にもとづいて、第1の比例積分コントローラが、弁テス
ト信号発生器からのランプ状信号に従つてガバナ弁を制
御する弁コントローラの出力に補正をかけて、弁テスト
を実施可能にする蒸気タービンの弁テスト装置におい
て、上記蒸気タービンにより駆動される発電機の電力検
出器を設け、この電力検出器と上記ロードリミツタ設定
器との出力偏差にもとづいて、第2の比例積分コントロ
ーラが上記ロードリミツタ設定器の出力に補正をかける
ようにしたことを特徴とする蒸気タービンの弁テスト装
置。
1. A first proportional-integral controller, based on an output deviation between a load limiter setter and a first stage rear outlet steam pressure oscillator of a steam turbine during a valve test, has a ramp-shaped signal from a valve test signal generator. According to the above, the output of the valve controller for controlling the governor valve is corrected, and in the valve test apparatus of the steam turbine that enables the valve test, the power detector of the generator driven by the steam turbine is provided. A valve test apparatus for a steam turbine, wherein a second proportional-plus-integral controller corrects the output of the load limiter setting device based on the output deviation between the power detector and the load limiter setting device.
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